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CAPTULO 1
INTRODUO PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS
1.3.2
1.3.3
1.3.3.1
1.3.3.2
1.3.3.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.6
1.7
1.8
1.8.1
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entre outros) devem ser projetados para suportar a tenso fase-fase. O baixo valor da corrente
fase-terra no permite um esquema tradicional de proteo baseado em correntes.
FIGURA 1.1 Deslocamento do neutro para uma falta fase-terra na fase a de um sistema no aterrado: (a)
sistema balanceado em condies normais de operao; (b) curto-circuito franco na fase a.
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FIGURA 1.3 Diagramas de seqncia para uma falta fase-terra em um sistema no aterrado.
Note que X1C, X2C e X0C >> X1S, XT, X2S e X1L. Logo X1C curto-circuitado por X1S e XT, na
seqncia positiva, e similarmente na negativa.
I1 = I2 = I0 = VS / X0C
Ia 3I0
3VS
X OC
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.
FIGURA 1.4 Deteco de falta para terra por meio da Vo, utilizando trs TPs conectados em Y (aterrado) (aberto).
Vpq = 3Vo = Vag + Vbg + Vcg = Vbg + Vcg = ( 3 VFN cos 30).2 = 3. VFN
Logo, a tenso disponibilizada ao rel para uma falta fase-terra no sistema no-aterrado
igual a trs vezes a tenso fase-neutro. Normalmente, a RTP do TP VFN: 69,3 V, o que
representa uma tenso mxima sobre o rel de tenso solidamente aterrado de 3*69,3 = 208 V.
Valores tpicos para a resistncia de Ballast (do circuito secundrio) podem ser vistos na Tabela
1.1.
TABELA 1.1 Valores tpicos para a resistncia de Ballast.
Resistor
Ohms
250
125
85
85
175
350
510
510
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Vbg
3VFF
3 (X C / X e )
FIGURA 1.5 Deteco de falta para terra por meio da Vo, utilizando um nico TP.
Na Figura 1.6 Xc = -j3 e Xe = j2, portanto, a razo Xc/Xe = 1,5, que resulta em Vbg = 2,0
p.u. Para efeitos de simplicidade, no foram consideradas as resistncias. Podem surgir tenses
fase-terra 4 vezes maiores. Logo, esta conexo no recomendada (problemas de
ferroressonncia e inverso de neutro), mas caso seja utilizada, deve-se utilizar o resistor.
Ao ocorrer uma falta na fase b (rel de tenso normalmente aberto), a tenso nesta fase
diminui e rel de subtenso fecha o seu contato. Caso a falta seja nas fases a ou c, a tenso
sobre o rel da fase b aumenta at aproximadamente 1,73 vezes, levando o rel de sobretenso a
operar. Qualquer rel 27 ou 59 aciona um alarme indicando defeito para terra.
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FIGURA 1.6 Diagrama de fasores mostrando a inverso do neutro para um TP em vazio conectado na
fase b (exemplo com Xc = -j3 p.u. e Xe = j2 p.u.).
X0
R
3 e 0 1 . Esta definio permite que mesmo
X1
X1
1: EXEMPLO
Determine as tenses nas fases durante um Icc1 para um sistema que apresente:
X1 = X2, X0 = 3X1
Icc1
3
3
0, 6
X1 X 2 X 0 5X1 X1
Va0 = - X0 Ia0
Va1 = Ea - X1 Ia1
Va2 = - X2Ia2
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Icc1 0, 2
3
X1
0, 2
0, 6
X1
0, 2
0,8
X1
Va0 = 3X1
Va1 = 1 X1
0, 2
0, 2
X
1
Va2 = X1
Icc1
3
3
0, 75
X1 X 2 X 0 4X1
X1
Va0 = - X0 Ia0
Va1 = Ea - X1 Ia1
Va2 = - X2Ia2
Icc
0, 25
3
X1
0, 25
0,5
X1
0, 25
0, 75
X1
Va0 = 2X1
Va1 = 1 X1
0, 25
0, 25
X1
Va2 = X1
X0
1
X1
Icc1 Icc3
2: EXEMPLO
Considere que o sistema da Figura 1.7 solidamente aterrado (X e R = 0). Para uma falta
no ponto F, X1 = X2 = j0,0583 p.u. e Xo = j0,052 p.u., todos na base 20 MVA e 13,8 kV.
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j1,0
5,934 p.u. = 4965,8 A p/ 13,8 kV
j0,1685
20k
Ibase=
836, 74 A
3.13,8
Ia 3.I0 17,8 p.u. = 14897,5 A p/ 13,8 kV
I1 =I 2 =I0 =
Note que Io 37 vezes maior que 400 A (caso a corrente de falta para terra fosse limitada
por uma X = 19,38 ) " faz referncia ao exemplo 6".
Para uma falta trifsica em F:
I1
j1, 0
17,17 p.u.=14364,6 A p/ 13,8 kV
j0, 0583
Logo, a Icc1 > Icc3. Esta diferena pequena, pois a fonte muito forte comparada com
o transformador de entrada. Caso a impedncia da fonte seja aumentada (torna a fonte mais
fraca), as correntes de curto-circuito (1 e 3) diminuem, mas em compensao a relao Icc1 /
Icc3 vai ser bem maior.
I3 =
1,0
p.u.
X1
I1 =
3.1,0
p.u.
(2X1 X 0 )
I3 =I1
1
p.u.
X1
I1 > I3
Se X0 > X1 = X2, tem-se:
I1 < I3
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Note que este ltimo caso ocorre para faltas ao longo do alimentador, pois Xo da linha
geralmente igual a 3 - 3,5 * X1. Isto implica na possibilidade de correntes de falta para terra de
baixa magnitude, difceis de serem detectadas e isoladas por rels de sobrecorrente. Portanto,
recomendado aterrar solidamente os transformadores de distribuio que alimentam linhas
longas, rurais ou urbanas.
X0
R
3 e 0 1 . O nvel de isolamento do sistema deve ser
X1
X1
especificado para a tenso de linha no caso de aterramento de alta impedncia; e pode ser
especificado para a tenso fase neutro no caso de aterramento de baixa impedncia. Em
conseqncia de sua definio, este pode ser aterrado por reator ou por resistor.
1.3.3.1 Aterramento de alta impedncia por meio de reator
mais efetivo para reduo de corrente que o resistor, entretanto o seu custo mais
elevado.
Quando uma fase entra em contato com a terra, circula no circuito fase-terra uma corrente
indutiva; ao mesmo tempo, uma corrente capacitiva circula da linha para terra. Como estas duas
correntes esto praticamente defasadas de 1800, a corrente que flui para terra ser a diferena
entre estas, e pode ser reduzida zero, caso a corrente indutiva e capacitiva sejam virtualmente
igual. Nestas condies a corrente de curto-circuito to pequena que praticamente se extingue,
eliminando a falta. Por esta razo este tipo de aterramento dito ressonante (bobina de Peterson)
Sua aplicao em sistemas de distribuio dificultada devido as freqentes mudanas
topolgicas. O nvel de isolao do sistema deve ser a V de linha.
A experincia mostra que pode ocorrer um grande numero de faltas entre fases, alm da
grande incidncia de faltas simultneas. Quando utilizado, um rel 51 bastante sensvel dispara
um alarme e aps aproximadamente 10-20 s, caso a falta ainda persista, o reator curtocircuitado. Isto implica em uma grande corrente de falta que por sua vez opera o rel isolando a
falta.
Esta aplicao mais favorvel para o aterramento de geradores, permitindo que o mesmo
continue operando mesmo na presena de uma falta fase-terra, at que um adequado
desligamento da unidade seja providenciado (organizado da maneira mais favorvel).
Para que se possa entender o princpio de funcionamento da bobina de Peterson, veja as
Figuras 1.8, 1.9 e 1.10.
(a)
(b)
FIGURA 1.8 Curto-circuito monofsico na fase a de um sistema trifsico em Y aterrado por uma X de alta
impedncia. (a) diagrama trifilar, e (b) diagrama de fasores.
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(b)
(a)
FIGURA 1.9 Curto-circuito monofsico na fase a de um sistema trifsico em Y no aterrado. (a) diagrama
trifilar, e (b) diagrama de fasores.
(a)
(b)
FIGURA 1.10 Sobreposio das Figuras 1.8 e 1.9. (a) diagrama trifilar, e (b) diagrama de fasores.
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Normalmente procura-se instalar um Resistor para diminuir a Icc1 a valores bem inferiores
a Icc3 todavia ainda suficientes para operao seletiva dos rels, ou seja, procura-se obter
Icc1
0,1 . Geralmente a Icc1 limitada para valores entre 1 at 10 A.
Icc3
A conexo da Figura 1.12 indicada em situaes que se tem uma unidade geradora e
em sistemas industriais que utilizam um nico transformador de suprimento. Quando se tem
varias unidades geradoras conectadas a uma mesma barra, ou sistemas com mais de uma fonte
de suprimento, o esquema da Figura 1.17 preferido.
3: EXEMPLO
Considere o sistema apresentado na Fig. 1.13 e determine o valor da resistncia a ser
utilizada no secundrio do transformador de modo a limitar a Icc 1 . Na Fig. 1.14 mostrado o
diagrama de seqncia e fluxo de correntes para uma falta fase-terra. Os dados das capacitncias
por fase do sistema so apresentados na Tabela. 1.2.
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FIGURA 1.13 Sistema utilizado no exemplo de aplicao sobre aterramento de alta impedncia com
resistor no secundrio de um transformador de distribuio.
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FIGURA 1.14 (a) Diagrama de seqncia do sistema teste e (b) fluxo de correntes.
TABELA 1.2 Valores das capacitncias por fase do sistema da Fig. 1.13.
Enrolamentos do gerador
Capacitncia do gerador
Fiao gerador-transformador
Enrolamento BT do trafo de fora
Trafo auxiliar enrolamento AT
Enrolamentos do TP
Capacitncia total para terra
Xc j
106
106
j
5019, 08 / fase
2fC
2.60.0,5285
100(5019)
1549,1p.u.
182
Ou, na base do gerador:
160(5019) / 182=2478,56 p.u.
O resistor de aterramento (3R) selecionado de tal modo que ele seja igual a reatncia
capacitiva de sequncia zero, na base de 100 MVA, ou seja, 3R = 1549,1 p.u.
Zo = 3R // Xco
1549,1(1549,1 90o )
Zo
1095,38 45o p.u.
1549,1 j1549,1
Desprezando a X1 e X2 do sistema (j0,066 p.u.):
I1 I2 Io
1, 0
0,0009145o
o
1095,38 45
100k
3207,5
p /18kV
3.18
I1 I2 Io 0, 00091(3207,5) 2,92A
In 3Io 3(2,92) 8, 76A
p /18kV
Ibase
p /18kV
240
R 1673, 02
=0,2974
18k
Para uma corrente de 6,19 A * (18k/240) = 464,38 A no secundrio do trafo de distribuio
Vo = (464,38).(0,2974) = 138,12 V
A potncia de R : P (464,38) 2 (0, 2974) 64,14kW
A potncia aparente do trafo de distribuio :
18k
64,33kVA
3
S 6,19
Ic
18k
2, 07 A/fase
3.5019
para 18 kV
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FIGURA 1.15 Distribuio de correntes de fase e seqncia para um defeito slido na fase a para terra.
4: EXEMPLO
A Fig. 1.16 mostra um esquema para aterramento de alta resistncia por meio de trs
transformadores de distribuio.
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FIGURA 1.16 Exemplo de aplicao sobre aterramento de alta impedncia por meio de trs
transformadores de distribuio sistema industrial.
FIGURA 1.17 Exemplo de aplicao sobre aterramento de alta impedncia com resistor no secundrio de
transformadores de distribuio.
Os das capacitncias por fase do sistema da Fig. 1.16 so dados na Tabela 1.3.
TABELA 1.3 - Valores das capacitncias por fase do sistema da Fig. 1.16.
Transformador de suprimento
Gerador local
Motor
Transformadores de fora do centro de carga
Cabos de conexo total
Surge capacitor
Capacitncia total para terra
Xc j
106
106
j
4719,9 / fase
2fC
2.60.0,562
18
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Ic
13,8k
1, 69
3.4719,9
A / fase p /13,8kV
Xc
20(4719,9)
495, 68p.u.
13,82
No caso do aterramento de alta resistncia, R = Xc (ver Figura 1.17), logo R = 495,68 p.u.
1, 0
0, 0028545o
o
350,5 45
20k
Ibase
836, 74 p/ 13,8 kV
3.13,8
I1 I 2 Io 0, 00285(836, 74) 2,39 A p/13,8 kV
I1 I 2 Io
( 3V sec FN ) 2
( 3.120) 2
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Caso o neutro do sistema no esteja disponvel (), o aterramento efetuado por meio de
um transformador Y (aterrado) - (aberto) ou um transformador zig-zag. Estes transformadores
no podem ser utilizados para suprir energia carga.
O transformador zig-zag consiste de trs transformadores 1:1, conectados de modo a
passar somente a corrente de seqncia zero (Ia0 = Ib0 = Ic0 = I0). Logo, as correntes de seqncia
positiva e negativa no conseguem passar pelo transformador zig-zag (Ia1 Ib1 Ic1 e Ia2 Ib2 Ic2). A
impedncia para o caminho de seqncia zero a reatncia de disperso do transformador X T .
Para uma tenso de 1 p.u. fase-neutro, a tenso em cada enrolamento 0,866 p.u.. Como a
resistncia do enrolamento do transformador de aterramento zig-zag muito pequena, este
constitui um aterramento por reatncia. Se XT for muito pequeno e no for capaz de limitar a
corrente de falta para terra, uma resistncia poder ser utilizada, conforme mostra a Figura 1.19.
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FIGURA 1.19 Aterramento de baixa impedncia com transformador zig-zag.
5: EXEMPLO
Para o sistema da Figura 1.20 desejado limitar a corrente de falta em 400 A primrio por
meio de um reator de neutro de baixa impedncia. Usar a base 20 MVA durante os clculos.
Fonte : X1 X 2
MVA base
20
400
133,33 A p/ 13,8 kV
3
20k
Ibase=
836, 74 A
3.13,8
I1 =I 2 =I0 =
133,33
0,159 p.u.
836, 74
Z1 +Z2 +Z0 j(0,1685 3X)
I1 =I 2 =I0
0,159
X
j1, 0
2, 036 p.u.
j(0,1685 3X)
6: EXEMPLO
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Para o sistema da Figura 1.20 desejado limitar a corrente de falta em 400 A primrio por
meio de uma resistncia de neutro de baixa impedncia. Usar a base 20 MVA durante os clculos.
I1 =I 2 =I0 =0,159A 0
j1, 0
3R+j0,1685
3R+j0,1685
j1, 0
0,159A 0
V
R FN
I
13,8
400
3 19,92
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Uma nica fonte, mltiplas cargas, geralmente associado aos SDs (< 100 kV);
Construo mais econmica, menos confivel;
Esquema de proteo menos complexo, j que a Icc flui numa nica direo;
|Icc| no varia muito com as condies de gerao longe da gerao;
Um sistema malhado apresentado na Fig. 1.22.
Vrias fontes
o Subtransmisso (100-200 kV) e Transmisso (> 200kV);
Mais flexibilidade e maior confiabilidade no fornecimento do servio
o Sada de um gerador ou LT no implica em grande impacto na confiabilidade do sistema;
Necessrio considerar a contribuio de Icc em cada direo;
O |Icc| influenciado pela configurao do sistema e capacidade de gerao;
7: EXEMPLO
Considere que a carga da barra 2 da Fig. 1.23 suportada no caso de perda de um
elemento do sistema malhado. Determine a Icc3 na barra 2 para: todas as LTs em servio, e sada
da LT 2-3. Considere ainda a sada do transformador 2-4, o sistema normal, e a perda de um dos
geradores, e determine a Icc3 na barra 9.
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Na transmisso:
o Todas as LTs em servio Icc 3 2 = -j20 pu
o Sada da LT 2-3 Icc 3 2 = -j10 pu
Na distribuio:
o Sada do transformador 2-4 perda de todas as cargas do alimentador;
o Com o sistema normal Icc 3 9 = -j0,23 pu
o Perda de um dos geradores Icc 3 9 = -j0,229 pu
Logo, o SD v a fonte quase como uma fonte de Z constante, sendo pouco sensvel s
mudanas topolgicas sofridas pelo sistema de transmisso.
A Fig. 1.24 mostra alguns arranjos de SEs.
FIGURA 1.24 Arranjo de subestaes. (a) barra simples, disjuntor simples (b) barra dupla, disjuntor
simples (c) dupla barra, duplo disjuntor (d) anel (e) disjuntor e meio.
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o Algumas LTs ligadas barra 1 e outras barra 2 (transferncia) evita maiores impactos
sobre o sistema durante uma falta na barra;
o Manuteno do CB (1 por vez) as linhas so transferidas para a barra 1 exceto a linha
conectada ao CB em manuteno, que transferida para a barra 2 e o CB de interligao
passa a ser o disjuntor da linha.
o O sistema de proteo associado ao disjuntor em manuteno deve ser repassado para o
CB de interligao, de modo a acomodar a nova configurao.
Barra dupla, duplo CB qualquer CB ou barra pode ser removida de servio;
o Requer a operao de 2 CBs para uma falta na linha ;
o Falta numa barra no afeta a outra, nem as LTs;
o Oferece uma maior flexibilidade (operao e manuteno), mais caro (n CB = 2*n LT)
Anel flexibilidade semelhante ao anterior, enquanto o anel est intacto;
o Quando um CB estiver em manuteno o anel quebrado e perde-se a flexibilidade.
CB e meio mais usado na EAT;
o Proporciona a mesma flexibilidade do arranjo dupla barra, duplo CB, ao custo de 1,5 CB/LT.
8: EXEMPLO
Considere uma falta no ponto F da Fig. 1.25 E analise a confiabilidade do sistema de
proteo considerando os termos segurana e dependability.
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o No confivel por perda de segurana;
Note que se nico rel do sistema de proteo perder a confiabilidade, ento todo o
esquema de proteo ser no confivel.
1.5.2 Seletividade
A segurana definida em termos de regies. O sistema de proteo seguro se houver
disparo para faltas dentro de sua zona de atuao, limitada pelos TCs (os CBs isolam a falta).
Portanto, todos os elementos do sistema de potncia devem pertencer a pelo menos uma zona de
proteo. Os elementos mais importantes devem pertencer a pelo menos 2 zonas de proteo.
As zonas de proteo devem ser sobrepostas de modo a evitar que algum componente do
sistema eltrico no esteja protegido. A regio de sobreposio deve ser pequena de modo a
diminuir a probabilidade de uma falta nesta regio, o que implicaria no desligamento de mais de
um componente. As zonas de atuao de rels podem ser:
Fechada, diferencial, ou absolutamente seletiva (limitada por TCs).
Aberta (no limitada pelos TCs), irrestrita, relativamente seletiva. O limite das zonas varia de
acordo com a Icc (proteo de LT sem teleproteo)
9: EXEMPLO
Considere a Fig. 1.26 e para as situaes de falta em F1, F2 e F3, determine a seqncia
de operao dos disjuntores.
1.5.3 Velocidade
As formas de onda de E e I so distorcidas devido a fenmenos transitrios decorrentes da
falta, havendo necessidade de processar informaes relevantes a partir destas formas de onda.
Portanto, o tempo de resposta do rel inversamente proporcional ao grau de certeza na sua
deciso (opera ou no opera). Quanto ao tempo de operao, os rels podem ser:
Instantneo: no introduzido um atraso de tempo intencional (caracterstica construtiva).
o Rel opera to logo uma deciso segura seja alcanada (1 6 ciclos).
Temporizado: introduzido um atraso de tempo intencional para incio da ao de trip
Alta velocidade: opera em um tempo < 50 ms (3 ciclos)
Ultra-alta velocidade: 4 ms (1/4 ciclo).
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10:
EXEMPLO
11:
EXEMPLO
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A proteo de retaguarda local (localizada na mesma SE) pode falhar pelas mesmas
razes da proteo primria, enquanto que a remota completamente independente,
(transdutores, baterias entre outros) e dificilmente falha pelas mesmas razes da primria.
A proteo para falha de disjuntores (BF) funciona como retaguarda local para falha
estritamente em disjuntores. Esta composta por um temporizador cuja bobina energizada toda
vez que a bobina de disparo do disjuntor for energizada; e desenergizada quando a Icc
desaparece. A sua atuao implica no disparo de CBs locais e remotos, ou seja, todos os
disjuntores necessrios para isolar o defeito.
12:
EXEMPLO
Considere uma falta no ponto F entre as barras A e B da Fig. 1.29 e determine as funes
dos rels (primria, alternada e retaguarda).
R5 e R1 (primria)
o Devem operar abertura de B5 e B1;
R2 (alternada)
o a duplicao da proteo primria (R1) opera com o mesmo tempo que R1 e poder
utilizar os mesmos elementos da cadeia de proteo.
o Na EAT
TCs separados;
Mesmo dispositivo de potencial com enrolamentos separados;
CB no duplicado;
Alimentao dc (baterias) duplicada.
o Em nveis de E mais baixos comum compartilhar os transdutores e circuitos dc;
R3 (retaguarda local)
Mais lento que R1 e R2;
Enxerga defeitos mais longe;
Tenta o trip de B1 e aciona o rel BF:
No caso de falha do B1 o rel BF manda abrir B5, B6, B7, B8.
R9, R10, R4 (retaguarda remota)
o No h modos comuns de falha entre R1 e estes;
o Mais lento que R1, R2, R3;
o Tira as linhas BC, BD, BE.
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TABELA 1.5 Percentual de falhas por tipo de defeito.
Falta
Fase-terra
Fase-fase
Fase-fase-terra
Trifsica sem terra
Trifsica com terra
Porcentagem (%)
81
10
6
1,5
1,5
Equipamento
Linha de transmisso
Distribuio
Barramentos
Geradores
Outros equipamentos
Sistemas externos
Consumidor
Outra
Porcentagem (%)
69,7
9,2
6,7
4,7
2,6
1,0
0,4
5,7
Causa
Fenmenos naturais
Falha de equipamento
Falha humana
Falha operacional
Outras
Porcentagem (%)
50,2
12,0
9,0
8,5
20,3
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o Se os dois sistemas no esto em sincronismo, e o fechamento do CB ir sincroniz-los
necessrio monitorar os fasores da E (mdulo e ngulo) em ambos os
lados do disjuntor e fech-lo assim que os fasores se aproximarem um do
outro.
Cheque de equipamento: evita que um equipamento seja energizado indevidamente.
o Manual inspecionar equipamento antes de religar o CB.
o Automtico alta velocidade (< 1 s) geralmente para faltas g.
o Temporizado vrios segundos at 1 min.
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13:
EXEMPLO
Considere a Fig. 1.31 e analise o que ocorre com as protees de barra e linha para
defeitos em F1, F2, F3 e F4.
Fig. 1.14 (b) dead-tank:
o Falta em F1 trip LT (B1 e CB remoto) e 87barra (trip B1 + CBs ligados barra) trip
desnecessrio, mas inevitvel.
o Falta em F2 trip CBs da LT; trip desnecessrio dos outros CBs da barra.
Fig. 1.14 (c) live-tank:
o Falta em F1 proteo de barra (B1 + outros ligados barra);
o Falta em F2 trip CBs de barra no elimina a falta (blind spot);
o Falta em F3 proteo de LT e barra (trip desnecessrio);
o Falta em F4 proteo de LT.