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Chapitre I :

Date : .

Leon 2 : ..

I) Mise en situation :
On se propose dtudier le systme : Unit dchauffement automatique dun produit
m

14

C1

M1
12
Pupitre

KM2

Bec B

L10

Rsistor R
Ejecteur E L20

L21

L11

C2

Produit

s
14

12

Tapis roulant T

M2
KM1
1) Description du systme :

Le systme reprsent ci-dessus est command par un ordinateur.


Il permet de chauffer un produit (se trouvant dans une tasse pour changer sa composition
chimique).
Le systme est constitu par :
Deux vrins pneumatiques C1 et C2.
Deux distributeurs pneumatiques M1 et M2.
Un moteur lectrique M.
Un tapis T, un bec B et un jecteur E.
Un rsistor chauffant R.
4 capteurs de position L10, L11, L20 et L21.
Deux contacteurs KM1 et KM2.
Un capteur s de prsence du produit.
Un capteur c de passage du produit chauff.

2) Fonctionnement du systme :
Laction sur le bouton de mise en marche m sur un pupitre et la prsence du produit
devant le vrin C2 (S est actionn) enclenchent le cycle suivant :
- Le transfert du produit par le vrin C2 la zone dchauffement par ljecteur E puis son
retour.
- Lchauffement du produit par le bec B et la descente du vrin C1 puis son retour (Le bec B
est chauff par un rsistor R).
- Lvacuation du produit par le tapis roulant T sous la rotation du moteur M.
Le moteur M est command par un contacteur KM1.
Le rsistor R est command par un contacteur KM2.

Prof. : Ben Belaid Nabil

Technologie (1re A.S)

3) Organisation du systme :
On dduit que le systme unit dchauffement dun produit est compos de quatre parties :

Un .
Une :
Une :
.
Les : .
II) Structure fonctionnelle dun systme technique automatis :
1) Convention :
On reprsente la structure dun systme technique automatis par le schma suivant :

2) Organisation :
Un systme automatis est gnralement constitu :

Une ().
Une ().
Des qui la PC la PO.
Un permettant le entre l et le systme automatis.
III) Etude de la partie commande :
Dfinition :
La partie commande dun systme est l des de traitement
de linformation qui assure le du systme.
2) Exemples : Voir fiche dapplications page 7 exercice a.
IV) Etude de la partie oprative :
1) Dfinition :
La partie oprative est l des techniques qui permettent
dapporter la .. la Elle est constitue par
des ...... et des ...........
2) Exemples : Voir fiche dapplications page 7 exercice b.
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3) Identification des lments de la partie oprative :


A partir du systme dtude; les lments de la PO sont :
Le moteur M, le rsistor R, le vrin C1, et le vrin C2 sont : ..
Le Bec B, ljecteur E et le tapis T qui agissent sur la matire duvre sont :..
3-1) Les actionneurs :
3-1-1) Dfinition : Un actionneur est un objet technique qui convertit une nergie dentre
disponible en une nergie de sortie utilisable pour effectuer une action dfinie.
3-1-2) Modle fonctionnel :
..
..
..

..
..
..

3-1-3) Diffrents types dactionneurs :

Ce sont les actionneurs dont la sortie est


anim dun mouvement de :
* ou *
(nergie mcanique)
Exemples :
*
.
*
.
Modlisation dun moteur :

..
..

Ce sont les actionneurs dont lnergie de sortie


nest pas .

Exemples :
* ...
Modlisation dun rsistor :

Modlisation dun vrin :

Voir fiche dapplications pages 7 et 8 exercices d et f.

Symbole du moteur lectrique :

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OU

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Symbole du vrin :

Vrin effet

Vrin effet

3-2) Les effecteurs :


3-2-1) Dfinition : Leffecteur est un ensemble des moyens techniques qui utilise lnergie sous la
forme qui lui est adopte pour agir sur la matire duvre en lui confrant une valeur ajoute.

3-2-2) Modle fonctionnel :

Voir fiche dapplications exercice c.

3-3) Relation entre lactionneur et leffecteur :


..

.
..
..

..

..
..

Voir fiche dapplications exercice e.

..

V) Dialogue entre loprateur et la partie commande :


Le dialogue de loprateur avec le systme se fait travers un contenant les
lments de dialogue. Loprateur pilote le systme par des et suit
lvolution du fonctionnement en recevant des
* Les consignes : Ce sont les informations transmises de l la .
* Les messages : Ce sont les informations qui circulent de la vers l.

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VI) Etude des lments dinterfaces :


A partir du systme dtude, les lments dinterfaces sont :
* Les KM1, KM2 et les M1, M2 : ce sont les .
* L10, L11, L20, L21, s et c : ce sont les .
Donc on distingue deux types dorganes qui assurent le dialogue entre la PO et la PC :
* Les
et
* Les
1) Les practionneurs : Le practionneur est llment qui distribue lnergie utile aux
actionneurs sur ordre de la partie commande.
Practionneur ..
Practionneur ..

Grandeur dentre et de sortie :


Energie ()
Energie ()
Symbole dun contacteur :
Symboles dun distributeur :

Exemple dun montage dun contacteur :

Distributeur 3/2 : (3 orifices et 2 positions)

Pilotage dun vrin simple effet par un distributeur 3/2


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5

Distributeur 5/2 : (5 orifices et 2 positions)

Pilotage dun vrin double effet par un distributeur 5/2


2) Les capteurs :
Un capteur est objet technique qui convertit .(position,
vitesse, temprature) en une (ou un ) appel
comprhensible par la partie commande.
Modlisation du capteur :

Capteur
* Capteur de position (Exemple :
capteurs L10, L11, L20, L21, s)
* Capteur de niveau (de leau, du
ciment)

Capteur
* Cellule photolectrique (Exemple : capteur c
de passage du produit chauff)
* Capteur de temprature (Exemple :
thermocouple)
* Capteur de lumire, dhumidit, de la fume

Les capteurs de position :


Exemple 1 : bouton fin de course galet (Cest un capteur.).
Cible

Emetteur

Rcepteur

Exemple 2 : cellule photolectrique :


(Cest un capteur ..).
Identique au capteur c de passage du
Produit chauff.
Chaleur
Exemple 3 :
Le capteur de temprature :
(cest un capteur.)
Exemple : Le .
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Capteur

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Fiche dapplications :
a) Relier par une flche :

Systmes

Partie commande

Machine laver programmable

Micro-ordinateur

Monte charge

Cerveau de lhomme

Feu de croisement

Carte lectronique de commande

Motocyclette et oprateur

Armoire de commande

b) Complter le tableau suivant :


Machine laver

Barrire de parking

Parabole mobile

Fer repasser

Systme

Actionneur

Effecteur

c) Encercler les effecteurs dans chacun des systmes suivants :

d) Complter le tableau suivant (mettre une croix) :

Actionneurs

Statique

Dynamique
R
T

Rsistor
Moteur lectrique
Lampe
Vrin simple effet

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e) Complter les reprsentations suivantes :

Systme :
..

.
..
..

..

..
..

..

Systme :
..

.
..
..

..

..
..

..
f) complter le tableau suivant :
Exemples des Systmes

Actionneurs

Energie dentre

Energie de sortie

Meuleuse angulaire
..

Rchaud lectrique

Porte de lautobus
Rtroprojecteur

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