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La escala de decibeles
531
s2 2s 1 (s 1)2 0
2)(s 3)
, s jv; ceros: 2, 3; polos: 1.5505, 6.449.
8s 10
v o (t) +
10
50 mF
14.3
6
2H
La escala de decibeles
nmero de bels
log10
P2
P1
(14.4)
P2
P1
(14.5)
Perfiles histricos
Alexander Graham Bell (1847-1922), inventor del telfono, fue un cientfico escocsestadounidense.
Bell naci en Edimburgo, Escocia; fue hijo de Alexander Melville Bell, reconocido
profesor de lenguas. Alexander hijo tambin fue profesor de lenguas despus de que se
gradu de la Universidad de Edimburgo y de la Universidad de Londres. En 1866,
secomenz a interesar en transmitir la voz elctricamente. Despus de que su hermano
mayor muri de tuberculosis, su pap decidi que se mudaran a Canad. En Boston se
le solicit para que trabajara en la School for the Deaf. All, conoci a Thomas A. Watson, quien se convirti en su asistente en un experimento sobre un transmisor electromagntico. El 10 de marzo de 1876, Alexander envi el famoso primer mensaje a travs
del telfono: Watson, ven ac, te solicito aqu. El bel, la unidad logartmica que se
presenta en el captulo 14, fue nombrada as en su honor.
Ingram Publishing RF
532
Captulo 14
Respuestas en frecuencia
GdB 10 log102 3 dB
I2
+
V1
(14.6)
R1
R2
Red
P1
P2
+
V2
(14.7)
Las ecuaciones (14.6) y (14.7) muestran otra razn por la que se usan ampliamente los
logaritmos: el logaritmo del recproco de una cantidad es simplemente el negativo
dellogaritmo de esa cantidad.
De manera alterna, la ganancia G puede expresarse en trminos de la relacin entrelas tensiones o de las corrientes. Para hacerlo, considere la red que se muestra en
lafigura 14.8. Si P1 es la potencia de entrada, P2 corresponde a la potencia de salida
(de carga), R1 es la resistencia de entrada y R2 es la resistencia de carga, entonces
P1 0.5V 21R1 y P2 0.5V 22R2, de modo que la ecuacin (14.5) se vuelve
GdB
10 log10
P2
P1
10 log10 a
GdB
20 log10
10 log10
(14.8)
V 21 R1
R1
10 log10
R2
V2 2
b
V1
V2
V1
V 22 R2
10 log10
R2
R1
(14.9)
Para el caso en el que R2 R1, una condicin que se supone a menudo cuando se comparan niveles de tensin, la ecuacin (14.9) se convierte en
GdB 20 log10
V2
V1
(14.10)
I2
I1
(14.11)
14.4
Diagramas de Bode
14.4
Diagramas de Bode
533
Los diagramas de Bode contienen la misma informacin que las grficas no logartmicas que se explicaron en la seccin anterior, sin embargo, resultan mucho ms fciles de
elaborar, como se ver en breve.
Es posible escribir la funcin de transferencia como
H H lf Hejf
(14.12)
ln H ln H ln ejf ln H jf
(14.13)
Por lo tanto, la parte real de ln H es una funcin de la magnitud, mientras que la parte
imaginaria es la fase. En un diagrama de magnitud de Bode, la ganancia
HdB 20 log10 H
(14.14)
(14.15)
la cual se obtiene dividiendo los polos y los ceros en H(v). La representacin de H(v)
como en la ecuacin (14.15) recibe el nombre de forma estndar. En este caso en particular, H(v) puede incluir siete factores diferentes que pueden aparecer en diversas combinaciones en una funcin de transferencia. Estos son:
1.
2.
3.
4.
Una ganancia K
Un polo (jv)1 o cero (jv) en el origen
Un polo simple 1/(1 jvp1) o cero (1 jvz1)
Un polo cuadrtico 1[1 j22vvn (jvvn)2] o cero [1 j21vvk (jvvk)2]
Al elaborar un diagrama de Bode se grafica cada factor por separado y luego se combinan grficamente. Es posible considerar los factores de uno en uno y luego combinarlos
aditivamente debido a los logaritmos implicados. Esta comodidad matemtica de los
logaritmos hace que los diagramas de Bode constituyan una poderosa herramienta de la
ingeniera.
Ahora se realizarn diagramas de lnea recta de los factores que acaban de enumerarse. Se debe encontrar que estos diagramas de lnea recta, conocidos como diagramas
de Bode, se aproximan a los diagramas reales con un sorprendente grado de exactitud.
Trmino constante: Para la ganancia K, la magnitud es de 20 log 10 K y la fase es de 0;
ambas son constantes con la frecuencia. Por lo tanto, los diagramas de magnitud y de
20 log10 H (dB)
60
40
20
6
3
0
3
6
20
26
40
60
534
Captulo 14
Respuestas en frecuencia
H
20 log 10 K
0
0.1
100
10
0.1
10
100
b)
a)
H
20
0
HdB
0.1
1.0
10
HdB
Pendiente = 20 dB/dcada
j
`
z1
20 log10 ` 1
j
`
z1
a)
90
0.1
1.0
10
b)
El caso especial de cd ( 0) no
aparece en los diagramas de Bode
debido a que log 0 , lo que
implica que la frecuencia cero est
infinitamente alejada hacia la izquierda del origen en los diagramas de
Bode.
20 log10 1
conforme
20
20 log10 ` 1
0
S0
20 log10
z1
conforme
(14.16)
(14.17)
lo que muestra que se puede aproximar la magnitud como cero (una lnea recta con
pendiente cero) para valores pequeos de v y mediante una lnea recta con pendiente de
20 dB/dcada para valores grandes de v. La frecuencia v z1, donde las dos lneas
asintticas se intersecan, recibe el nombre de frecuencia de esquina o frecuencia de
quiebre. Por lo tanto, el diagrama de magnitud aproximada se muestra en la figura
14.11a), donde tambin se presenta el diagrama real. Observe que el diagrama aproximado se asemeja al real, excepto en la frecuencia de interrupcin (ruptura), donde
v z1 y la desviacin es 20 log10 (1 j1) 20 log10
2
3 dB.
La fase tan1(vz1) se puede expresar como
f
tan
a b
z1
0,
45 ,
90 ,
0
z1
(14.18)
14.4
Diagramas de Bode
535
90
Exacta
Aproximada
Aproximada
20
45
45/dcada
Exacta
0.1z1
3 dB 10z1
z1
0.1z1
z1
20 log10 ` 1
j2z2
n
j
n
b `
HdB
20 log10 ` 1
j2z2
n
(14.19)
S0
conforme
y
b)
a)
HdB
10z1
j
n
b `
40 log10
n
conforme
(14.20)
Por lo tanto, el diagrama de amplitud est compuesto de dos lneas rectas asintticas:
una con pendiente cero para v < vn, y la otra con pendiente 40 dB/dcada para
v vn, con vn como la frecuencia de esquina (quiebre). La figura 14.12a) muestra los
diagramas de amplitud aproximada y real. Ntese que el diagrama real depende del
factor de amortiguamiento 2, as como de la frecuencia de esquina (ruptura) vn. El pico
importante en la vecindad de la frecuencia de esquina debe aadirse a la aproximacin
de lnea recta, si se desea un alto nivel de exactitud. Sin embargo, se usar la aproximacin de lnea recta por simplicidad.
La fase puede expresarse como
f
tan
2z2
n
2
2
n
0,
90 ,
180 ,
0
(14.21)
El diagrama de la fase es una recta con una pendiente de 90 por dcada, se empieza
en vn10 y termina en 10vn, como se muestra en la figura 14.12b). Se observa otra vez
que la diferencia entre el diagrama real y el diagrama de la lnea recta se debe al factor
de amortiguamiento. Obsrvese que las aproximaciones de la lnea recta para los diagramas de magnitud y de fase correspondientes al polo cuadrtico son los mismos que las
del polo doble; es decir, (1 jvvn)2. Esto era de esperar debido a que el polo doble
(1 jvvn)2 es igual al polo cuadrtico 1[1 j22vvn (jvvn)2] cuando 2 1.
Por lo tanto, es posible tratar el polo cuadrtico como el polo doble, en la medida en que
tiene que ver con la aproximacin de la lnea recta.
H
20
0
20
2 = 0.05
2 = 0.2
2 = 0.4
0
2 = 1.5
2 = 0.707
2 = 1.5
90
2 = 0.707
40
0.01n
0.1n
n
10n
100n
180
0.01n
0.1n
a)
Figura 14.12
90/dec
2 = 0.4
2 = 0.2
2 = 0.05
40 dB/dec
n
10n
100n
b)
v2n ]1:
536
Captulo 14
Respuestas en frecuencia
Ejemplo 14.3
H(v)
Solucin: Primero se pone H(v) en la forma estndar, dividiendo los polos y los ceros.
Por consiguiente,
H( )
(1
01
10 j
2)(1 j 10)
10 0 j 0
l90
j 2 0 0 1 j 10 0
j
tan
tan
10
20 log10 0 j 0
20 log10 10
20 log10 ` 1
90
tan
20 log10 ` 1
j
`
2
j
`
10
1
tan
10
H (dB)
20 log1010
20
20 log10 | j |
0
0.1
0.2
20 log10
10
20
1
|1 + j/2 |
100 200
1
20 log10
|1 + j/10 |
a)
90
90
0
0.1
90
0.2
1
tan1
2
10
tan1
10
b)
20
100 200
14.4
Diagramas de Bode
537
TABLA 14.3
Factor
Magnitud
Fase
20 log10 K
K
0
90N
20N dB dcada
( j )N
1
1
( j )N
1
20N dB dcada
a1
(1
90N
90N
20N dB dcada
j N
b
z
0
z
z
10
p
10
1
j p)N
10z
10p
0
20N dB dcada
90N
180N
40N dB dcada
B1
2j z
n
2 N
j
n
bR
0
n
10
10
10
10
1
[1
2j z
(j
2 N
k) ]
40N dB dcada
180N
538
Captulo 14
Respuestas en frecuencia
Obsrvese que hay dos frecuencias de quiebre correspondientes a v 2, 10. Para los
diagramas de magnitud y de fase, se dibuja cada trmino como se indica por medio de
las lneas punteadas de la figura 14.13. Se suman grficamente para obtener los diagramas generados que se muestran mediante las curvas continuas.
5(jv + 2)
jv(jv + 10)
j
10
100
20 log101
20 log10
1
j
20 log10
20
j
2
1
1+ j/10
a)
90
tan1 2
tan110
0
0.1 0.2
Ejemplo 14.4
10 20
1 2
90
100
90
b)
jv + 10
jv(jv + 5)2
j
0.4(1 + jv10)
jv(1 + jv5)2
j
20 log10 ` 1
20 log10 0.4
40 log10 ` 1
tan
10
20 log10 0 j 0
j
`
10
j
`
5
90
2 tan
14.4
H (dB)
20 log10
20
0
80.1
20
0.5
1
j
20 log10 1 +
Diagramas de Bode
539
j
10
90
tan110
20 log10 0.4
10
100
1
1 + j/5
0
0.1
50
40 log10
20 dB/dcada
0.5
10
90
2 tan1 5
90/dcada
40
60 dB/dcada
50 100
90
180
45/dcada
45/dcada
b)
40 dB/dcada
a)
50jv
(jv + 4)(jv + 10)2
j
20
90
0.1
0
20 log10 j
40
100
10
20
40
0.1
0
90
0.4
10
40
100
tan1 4
90
20 log10 8
40 log10
a)
1
1 + j/10
180
20 log10
1
1 + j/4
2 tan 1 10
b)
Ejemplo 14.5
s1
s 12s 100
j
Solucin:
1. Definir. El problema est enunciado de manera clara y se seguir la tcnica que se
describi en el captulo.
2. Presentar. Se va a desarrollar el diagrama de Bode aproximado para la funcin
dada, H(s).
3. Alternativas. Las dos opciones ms efectivas seran la tcnica de aproximacin
descrita en el captulo, la cual se usar aqu, y MATLAB, la cual puede realmente
proporcionar los diagramas de Bode.
4. Intentar. Se expresa H(s) como
H(v)
1100(1 jv)
1 jv1.210 ( jv10)2
j
Para el polo cuadrtico, vn 10 rad/s, que sirve como frecuencia de esquina. La magnitud y la fase son
540
Captulo 14
Respuestas en frecuencia
HdB
20 log10 100
20 log10 ` 1
tan
20 log10 0 1
2
j 1.2
10
tan
j 0
100
c
1.2 10
2
100
La figura 14.17 muestra los diagramas de Bode. Obsrvese que el polo cuadrtico
se considera como un polo repetido en vk, esto es (1 jvvk)2, que es una aproximacin.
H (dB)
20 log10 1 + j
20
90
tan1
0
0.1
20 log10
20
10
1
2
1 + j6/10 /100
1
100
0
0.1
10
90
tan1
20 log10 100
40
180
6/10
1 2/100
a)
100
b)
s1
s2 102
j
Tambin se puede observar que en realidad se necesita despejar HdB y el correspondiente ngulo de fase f. Primero, sea v 0.
HdB 20 log10(1/100) 40
f 0.
desde
H(j)
j+1
1 + 100
j
14.4
Diagramas de Bode
541
10
s(s2 + 80s + 400)
H (dB)
20
0
0.1
20
1
20 log10
j
20 log10
1
1 + j0.2 2/400
10 20
12
0
0.1
100 200
100 200
10 20
12
90
90
20 log10 40
32
40
180
20 dB/dcada
tan1
270
1 2/400
60 dB/dcada
b)
a)
Ejemplo 14.6
0
0.1
H(s)
(s
100 j
j 1) (1 j 5) (1 j
j 10 4
1) ( j
5) ( j
20)
104s
1) (s 5) (s
+20 dB/dcada
40 dB/dcada
Adems del cero jv en el origen, advirtase que hay tres factores con frecuencia de
quiebre en v 1, 5 y 20 rad/s. Por lo tanto, se tiene:
H( )
20 dB/dcada
log10 K 2
K 102 100
o sea
H
40 dB
20)
20)
Figura 14.19
5 10
20
100
542
Captulo 14
Respuestas en frecuencia
H
+20 dB/dcada
40 dB/dcada
Respuesta: H(v)
2 000 000(s + 5)
(s + 10)(s + 100)2
j
40 dB
Para ver cmo se utiliza MATLAB para generar diagramas de Bode, refirase a la seccin
14.11.
1
Figura 14.20
prctica 14.6
10
100
1 000
Para el problema de
14.5
Resonancia en serie
Vs = Vm
Figura 14.21
serie.
jL
Circuito resonante en
1
j C
Los circuitos resonantes (en serie o en paralelo) son tiles para construir filtros, pues sus
funciones de transferencia pueden ser altamente selectivas en frecuencia. Se utilizan en
muchas aplicaciones, como las de seleccionar las estaciones deseadas en los receptores
de radio y de televisin.
Considrese el circuito RLC que se muestra en la figura 14.21 en el dominio de la
frecuencia. La impedancia de entrada es
Z H(v)
o sea
Vs
1
R jvL
I
jvC
ja L
1
b
C
(14.22)
(14.23)
1
C
(14.24)
El valor de v que satisface esta condicin recibe el nombre de frecuencia resonante v0.
Por lo tanto, la condicin de resonancia es
1
v0C
(14.25)
1
rad/s
1LC
(14.26)
1
Hz
2 p 1LC
(14.27)
v 0L
o sea
0
f0