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Apuntes de Esttica - Ing.

Juan Luna Mera

BARICENTROS O CENTROS DE GRAVEDAD


Definimos como baricentro C.G. de una figura plana al punto en donde pueda concentrarse
toda el rea, y cuyo momento esttico (rea por distancia) con respecto a un punto es igual a la
sumatoria de los momentos estticos de todas las reas elementales respecto al mismo punto.
Todas las reas se consideran de signo positivo y a cada una de ellas le asignamos un vector,
cuya magnitud (valor) es la del rea que representa y para determinar los baricentros
aplicaremos el concepto del centro de fuerzas paralelas que hemos visto.
Aplicaremos la definicin a algunas figuras:
1) toda figura con dos ejes de simetra, el punto de interseccin de stos es el baricentro.
2) toda figura con un solo eje de simetra, el baricentro se encuentra en un punto de ste.
3) toda figura sin eje de simetra, el baricentro no queda ubicado.
La sumatoria de todas las reas elementales involucradas
es igual al rea total de la seccin:

dAi = A

TEOREMA DE VARIGNON
En un sistema de fuerzas coplanares concurrentes, la sumatoria de los momentos con respecto
a un punto, es igual al momento de la resultante con respecto al mismo punto.

d1
P1
d

P2

Tomaremos

momentos

con

respecto a un punto cualquiera


d2

por ejemplo el O:

MO = - P1 . d1 - P2 . d2 = - R . d
y si multiplicamos a ambos miembros por (- 1):

+ P 1 . d1 + P 2 . d2 = + R . d

NOTA: el Teorema de Varignon es vlido para las fuerzas concurrentes y para no concurrentes.

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BARICENTRO DE UN RECTANGULO
Esquema 1:

b
dA1

Esquema 1: consideremos los ejes


coordenados "x" e "y" y observamos

dA2

+x

dA3

que a cada elemento de rea dA le


corresponde uno simtrico:

dA4

+y
esquema 1

segn eje y:
segn eje x:

dA1

dA2

dA3

dA4

dA1

dA3

dA2

dA4

el subndice numrico solo indica la posicin de cada elemento diferencial de rea:


dA = dA1 = dA2 = dA3 = dA4

Esquema 2:
dx 1

dx 2

dA1

Esquema 2: analicemos la simetra con


respecto al eje y, a cada rea elemental la

dA2

+x

representamos por un vector paralelo al eje


"y", de valor dA, y por la simetra de la

A
+y
esquema 2

dMy12 = dA1 .(- dx) + dA2 . dx = 0


My = dAi . dxi =A . 0 = 0

seccin, a cada dA le corresponde uno


simtrico, tomamos momento con respecto
a un punto del eje "y":

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Esquema 3:
Esquema

ahora

analicemos

la

simetra con respecto al eje x, a cada

dA1

dy

3:

+x

rea elemental la representamos por un


vector paralelo al eje "x", de valor dA, y

dy

por la simetra de la seccin, a cada dA

dA3

le corresponde uno simtrico, tomamos

+y

momento con respecto a un punto del

esquema 3

eje "x":

dMx13= dA1 . (-dy) + dA3 . dy = 0


Mx = S dAi . dyi = A . 0 = 0
De esta manera hemos determinado que el punto de interseccin de las direcciones, vertical y
horizontal, de los vectores A, que son coincidentes con los ejes de simetra de la seccin y
tambin con el origen de coordenados, es el baricentro G.

BARICENTRO DE UN CUADRADO
El planteo es idntico al de la figura rectangular, con la salvedad de que a = b.

BARICENTRO DE FIGURA EN FORMA DE L


Esquema 1:

+y
b
Esquema 1: subdividimos esta
G1

A1

figura en formas conocidas, en


este caso en rectngulos, y a
cada uno le asignamos un vector

con los valores del rea que


dy

G2

A2

a'
+x

b'

representa,
baricentros

aplicados
de

cada

identificados con G1 y G2.

en

los
uno,

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A1 = a . b

A2 = a' . b'

A = A1 + A2

Trazamos a los ejes coordenados de manera que toda la figura quede en un


solo cuadrante (para evitar problemas de signos), ubicamos a los vectores en
posicin horizontral y con el mismo sentido, y as determinaremos la distancia
"dy" de la resultante al eje x, para lo cual tomaremos momento respecto al
punto "O" origen de las coordenadas (puede ser cualquier punto arbitrario)
Mo = A1 . ( a' + a/2) + A2 . a'/2 = A . dy

dy

Esquema 2:
Esquema 2: con los mismos

+y

ejes

trazados anteriormente,

ubicamos a los vectores en

G1

posicin vertical y con el mismo


A1

sentido, y as determinaremos
la

distancia

"dx"

de

la

G2

resultante al eje y, para lo cual

A2

vamos

+x

dx

tomar

momento

respecto al punto "O"

Mo = A1 . b/2 + A2 . b/2 = A . dx

dx

+y

Esquema 3:

Esquema

3:

el

punto

de

interseccin de las direcciones


de

G1

ambas

horizontal

G
dy

+x

dx

y vertical,

centro

es

A,
el
de

gravedad G, que a su vez debe

G2

baricentro

resultantes

estar alineado con los dos


baricentros parciales G1 y G2.

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Tambin puede determinarse el baricentro G grficamente, hallando el punto de interseccin de


las direcciones de las resultantes en dos direcciones perpendiculares.

BARICENTRO DE FIGURA DE FORMA DE ESCALON


+y

dx

A1
G1
d1y

A1

A
G2

A2

d2y

dy

A2
G3

A3

d3y

A3

+x

O
d1x
d2x
d3x

Inicio: Subdividimos la figura en varios rectngulos, y luego ubicamos los C.G. de cada uno de
ellos y despus determinaremos el baricentro de todo el conjunto, luego a cada rectngulo le
asignamos un vector cuyo mdulo es el valor de su rea y aplicado en su baricentro.
Para la resolucin analtica, primero consideramos a todos los vectores paralelos al eje "y" con
el mismo sentido, hallaremos su resultante A:
A = S Ai = A1 + A2 + A3
y mediante ecuacin de momento y la distancia "dx" de su recta de accin al eje "y":
Mo = A1 . d1x + A2 . d2x + A3 . d3x = |A| . dx

dx = A1 . d1x + A2 . d2x + A3 . d3x


|A|

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Ahora giramos a todos los vectores 90 en el mismo sentido, quedando paralelos al eje "x", su
resultante A es la misma hallada antes y determinaremos la distancia "dy" de su recta de accin
a este eje "x".

Mo = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y = |A| . dy


dy = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y
|A|

La interseccin de las direcciones de ambas resultantes ortogonales determina un punto, que


es el baricentro G de toda la figura.

BARICENTRO DE UN TRIANGULO
Esquema 1:

b1

b2

h
dh

Gi
d'A

d'A
dA
A

Esquema 1: consideramos una faja de


espesor dh, paralela a la base BC, el
baricentro se encuentra en Gi, que es el
centro geomtrico de la figura de la faja
y est ubicado sobre la mediana OM, o
sea que BM = MC y todas las paralelas
con extremos en BO y OC, tales como
b1 = b2, por lo tanto a cada lado de la
mediana tendremos un rea d'A = b1 .
dh = b2 . dh, con resultante dA = 2 d'A,
y vectores representativos paralelos a la
mediana OM.

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Esquema 2:
O

Esquema 2: si repitiramos el mismo


razonamiento

para

infinitas

fajas

paralelas a la anterior, concluimos que


los baricentros de cada una de ellas
M'

M''

estarn equidistantes de los lados OB y


OC,

sea,

que

para

cada

faja

tendramos iguales reas d'A a cada

lado de la mediana, siendo dA la


A

resultante de ambas d'A, con vectores

paralelos a la mediana OM.

Como la direccin de la mediana contiene a los vectores que representan a cada rea parcial, la
resultante de todas ellas tambin estar sobre la mediana, pero como los tringulos tienen tres
medianas se concluye que en la interseccin de stas se encuentra el punto G denominado
centro de gravedad baricentro.
Los puntos de interseccin de las medianas con los lados del tringulo M, M' y M'' son sus
puntos medios, y es:
BM = MC

OM' = M'B

OM'' = M''C

Esquema 3:
Esquema 3: tomamos una faja

by

+x

elemental paralela al lado BC y de


altura dy que tiene un rea

diferencial dA = dy . by, y por

yG = 2/3 h

dy

dA

dy

relacin de tringulos semejantes


se tiene:

by = y
b
h

y'G =1/3 h

by = b . y
h

y el rea total es:


B

A = dA = b . h
2

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Tomaremos momento de esta rea elemental respecto del punto "O", y haremos la sumatoria
para toda el rea del tringulo integrando entre 0 y h:

Mo = dA . y = by . dy . y = b y dy
h
y el momento de la resultante es:

= b
h

y dy = b h
3

Mo = A . yG = b . h yG
2

[1]

[2]

por el teorema de Varignon: el momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de


las componentes, entonces haciendo:

[1] = [2]

Entonces se deduce que:

b h yG
2

y'G = h - yG

b h
3

yG =

2 h
3

y'G =

h
3

Vemos que el baricentro se encuentra a 2/3 de la altura medida desde el vrtice (yG) y a 1/3 de
la base (y'G).
Esta deduccin que hemos realizado es aplicable para cuaquier posicin del tringulo.

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BARICENTRO DE UN TRAPECIO
Para otras figuras, la subdividimos en figuras conocidas de las cuales podemos hallar su
baricentro. Veamos el caso de un trapecio que lo podemos subdividir de distintas formas:
+y

+y

dx
a

A1

dx

A'1

A2

+x

A'

A1

+x

A'2

=h.(a -b )
2

A2

=h.b

A = A1 + A2 = h . ( a + b )
2

A'1 = h . a

A'2 = h . b

A' = A'1 + A'2 = h .(a + b )


2

considerando las componentes de los dos casos, tomaremos momentos respecto al punto O:
Mo = A1 . h + A2 . h = h . ( a + 2 b )
3
2
6

Mo = A'1 . h + A'2 . 2 h =
3
3

h ( a + 2 b)
6

en las subdivisiones que hicimos para ambos casos, el rea total y la suma de los momentos de
las componentes tiene el mismo valor, y el momento de la resultante para ambos casos es:

as hemos hallado la distancia "dx" de la direccin de la resultante tomada desde el mayor de


los lados paralelos, es decir de "a".

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Ahora hallaremos la ubicacin de la direccin de la resultante horizontal, para ello colocaremos


a los vectores representativos de las reas en posicin horizontal y del mismo sentido y
tomaremos momentos de las componentes con respecto al punto "O", en una de las figuras
subdividida:
+y

A1

A
b
dy

A2

+x
O
h
Mo = A1 . [( b + ( a - b ) ] + A2 . b
3
2

[1]

momentos de las componentes

Mo = A . dy = h . ( a + b ) . dy
2

[2]

momento de la resultante

aplicaremos el teorema de Varignon, para ello igualaremos a las dos ltimas ecuaciones
[1] y [2]:

De las distancias halladas, "dy" es difcil de recordar, y en realidad no la vamos a utilizar, en


cambio la distancia "dx" s puede ser utilizada y su frmula es fcil de recordar.
En la interseccin de las direcciones de las resultantes, vertical y horizontal, se encuentra el
centro de gravedad G del trapecio que debe estar alineado con los baricentros parciales G1 y
G2.

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BARICENTROS DE FIGURAS CON AGUJEROS


Para los casos de figuras con uno ms agujeros, debern seguirse los pasos siguentes:

1) considerar a toda la superficie llena (como si no tuviera agujeros).


2) asignar un vector con el mdulo de la superficie toda llena y aplicado en su baricentro.
3) a los espacios vacos tambin se les asignan vectores cuyo mdulo es su superficie.
4) los sentidos de los vectores lleno - vaco siempre deben ser opuestos.
5) Los procedimientos tanto analticos como grficos son idnticos a lo anteriormente
desarrollado.

EJEMPLO: Figura rectangular con un agujero circular de radio "r":


b
O

+x
dy

dy1

G
a

dy 2

A2
A2

G2

G1

A1

A1

r
dx 2
dx 1

dx
A
+y

Calculamos las reas:


A1 = a

. b (rectngulo lleno)

A2 =

r (crculo vaco)

A = a . b - r (real)

El baricentro G de la figura real deber estar alineado con los C.G. parciales G1 y G2.

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b
O

+x
dy

dy1

G
a

dy 2

A2
A2

G1

G2

A
A1

Considerando solo las direcciones de


A1 y A2 en posicin del eje vertical,
determinaremos la distancia "dx" de
la direccin de la resultante vertical al

A1

eje "y", tomando momentos con

dx 2
dx 1

dx
A

respecto al punto "O":

+y

A . dx = A1 .b/2 - A2 . ( c + r )

dx

Ahora teniendo en cuenta solo las direcciones de A1 y A2 en posicin horizontal,


determinaremos la distancia "dy" de la direccin de la resultante horizontal al eje "x", tomando
momentos con respecto al punto O:

A . dy = A1 . a/2 - A2 . ( a - r )

dy

La inteseccin de estas dos direcciones de las resultantes a distancias "dx" y "dy" de los ejes
coordenados determina un punto G, que es el baricentro centro de gravedad de la figura real.

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MOMENTO DE INERCIA O DE SEGUNDO ORDEN


Definimos como momento de inercia de segundo orden de una seccin recta, con respecto a
un eje a la sumatoria de los productos de todas las reas elementales por el cuadrado de sus
distancias al eje mencionado (no pasa necesariamente por el baricentro de la seccin)
La unidad de medicin es unidad de longitud elevada a la cuarta potencia, por ej. cm4, y la
magnitud es siempre positiva, ya que a las reas se las considera positivas y las distancias van
con su signo pero su elevacin al cuadrado las hace positivas.
Los momentos de inercia se representan por "J" por "I".

CALCULOS DE MOMENTO DE INERCIA


EJEMPLO 1:Calcularemos para una seccin rectangular el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "x".

Datos:

Incgnitas:

b
h

ancho
alto

Jx

m. de inercia respecto de x

Sea un diferencial de rea:

e integramos entre los lmites de "y" que van de - h/2 a + h/2, y obtenemos:

dA = b . dy

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EJEMPLO 2:Calcularemos para una seccin rectangular el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "y".
Datos:

b
h

ancho
alto
Jy

Incgnitas:

m. de inercia respecto del eje y

Tomemos un diferencial de rea: dA = h . Dx


e integramos entre los lmites de "x" que van de - b/2 a + b/2, y obtenemos:

EJEMPLO 3: Calcularemos para una seccin circular el momento de inercia "J" con respecto a
ejes baricntricos, y el momento de inercia polar con respecto al baricentro.

Datos:
Incgnitas:

dimetro
Jz m. de inercia respecto de x
Jy m. de inercia respecto de y
Jp m. de inercia polar

Tomemos un rea elemental de la seccin circular y calculemos los momentos de inercia


respecto a ejes baricntricos:

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Destacamos que por la simetra de la seccin circular, los momentos de inercia respecto a
cualquier dimetro son iguales:

El momento de inercia polar est dado por la sumatoria de los productos de todas las reas
elementales por el cuadrado de sus distancias al baricentro.
Por medio de las coordenadas obtenemos la relacin entre los momentos de inercia:

Jp =

r dA
A

( y + x ) dA
A

=====>

Jp =

Jx + Jy

Jx = Jy = Jp / 2

y por [ 1 ] resulta:

[2]

Ahora calcularemos el momento de


inercia

polar,

para

ello

consideremos el rea elemental "dA"


formada

por

un

anillo

circular

centrado a distancia "r" del baricentro


y de espesor "dr", y es:

dA

= 2 r dr

Jp =

r dA

producto de la longitud de la circunferencia por el espesor dr


=

r . 2 r dr

= 2 r . dr

integramos y donde los lmites de "r" varan entre 0 y D/2


y teniendo en cuenta la deduccin [ 2 ]

''D''

est elevado a la cuarta potencia

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EJEMPLO 4:Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "x".

Datos:

b
B
h
H

Incgnitas:

ancho interno
ancho externo
altura interna
altura externa
Jx

Dado a que las secciones externa e interna se encuentran dispuestas de forma tal que los
ejes de simetra y sus baricentros son coincidentes, entonces podemos realizar el clculo
considerando la seccin toda llena y le restamos la vaca:

EJEMPLO 4:Calcularemos para una seccin rectangular hueca el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "y".
Datos:

b
B
h
H

Incgnitas:

ancho interno
ancho externo
altura interna
altura externa
Jy

Siguendo el criterio mencionado en el ejercicio anterior, calcularemos como seccin llena y le


restamos la vaca:

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EJEMPLO 6:Calcularemos para una seccin circular hueca el momento de inercia "J" con
respecto al eje baricntrico "y".

Datos:

De
Di

= De/Di
e

dimetro externo
dimetro interno
rel. de dimetros
espesor

Con el mismo criterio del ejercicio anterios (secccin hueca), ya que los ejes baricntricos son
coincidentes, calculamos como la seccin llena y le restamos la vaca:

RADIO DE GIRO
Podemos suponer un punto para el cual podemos considerar concentrada toda el rea del
elemento y que produzca el mismo momento de inercia respecto de dos ejes perpendiculares.

Jx = ix .A
2
Jy = iy .A

+y
ix

iy

+x

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MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A EJES PARALELOS A LOS


BARICENTRICOS
Por simplicidad, se ha dibujado una seccin rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricntricos.

Datos:

A
rea de la seccin
(c,d) coordenadas del baricentro respecto de nuevos ejes
(u,v) coordenadas de dA respecto de nuevos ejes

Incgnitas:

Ju
Jv

momento de inercia respecto al eje "U"


momento de inercia respecto al eje "V"

Los nuevos ejes ( U,V ) son paralelos a los baricntricos de la seccin ( X,Y ).
El elemento de rea dA tiene coordenadas (x, - y) respecto a los ejes baricntricos (X,Y) y
coordenadas (u,v) con respecto a los nuevos ejes coordenados (U,V).
El baricentro G tiene coordenadas (c,d) con respecto a los ejes (U,V)
La relacin entre las coordenadas del rea elemental es: que las reemplazamos en la
definicin y desarrollando las integrales tenemos la denominada : REGLA DE STEINER.

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REGLA DE STEINER

JU = v dA
A

= (d + y) dA
A

JU = JX + A .d

JV = u dA = (c + x) dA
A
A

JV = JY + A .c

Analicemos la primera de ellas: el momento de inercia con respecto a un eje paralelo al


baricntrico (U) es igual al momento de inercia respecto al eje baricntrico (Z) ms el producto
del rea de la seccin por el cuadrado de la distancia entre esos ejes.

MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES ROTADOS


Por simplicidad, se ha dibujado una seccin rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricntricos.
Datos:

Incgnitas:

rea de la seccin
ngulo de los ejes rotados
JU
JV

mom. de inercia ref. al eje "U"


mom. de inercia ref. al eje "V"

Las coordenadas del diferencial de rea


dA son (x,y) respecto a los ejes XY, y (u,v)
con respecto a U,V y la relacin entre las
coordenadas es:
u = x cos + y sen
v = y cos - x sen
JU = v dA
A

= (y cos - x sen ) dA
A

JV = u dA
A

= (x cos + y sen ) dA
A

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y desarrollando las integrales llegamos a las frmulas buscadas:


JU =

JX + JY
2

JX - JY cos 2
2

- JXY sen 2

momento de inercia
respecto al eje U

JV =

JX + JY
2

JX - JY cos 2
2

+ JXY sen 2

momento de inercia
respecto al eje V

TEOREMAS DE GULDIN PAPPUS


Estos teoremas permiten determinar superficies y volmenes obtenidos por rotacin de un
elemento/seccin alrededor de un eje.

Primer Teorema. La superficie generada por una lnea que rota alrededor de un eje "sin
cortarlo", es igual a la longitud de dicha lnea multiplicada por el arco descrito por su baricento.
Z

A = x ds

ds
xg

A = xg ds
G

arco descrito por el baricentro

dA = x ds
X

xg

Superficie lateral de un cono

r
xg

Superficie lateral de un toroide

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Segundo Teorema. El volumen generado por una superficie que rota alrededor de un eje "sin
cortarlo", es igual al rea de la figura multiplicada por el arco descrito por su baricento.

dV = dA.arco
dV = dA X
V = X dA
V = xg A
arco descrito por el baricentro

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ESTATICA
Estudia las cargas no mviles aplicadas a cuerpos rgidos.

CUERPO RIGIDO
Suponemos que cuando acta una carga sobre el mismo, ste no se deforma, es decir, que la
distancia entre dos puntos del mismo no se modifica. En realidad todos los cuerpos se
deforman, pero en stos la deformacin es despreciable.

CARGAS
Pueden representarse mediante vectores (fuerzas - momentos).

SISTEMAS DE FUERZAS
Las fuerzas pueden estar aplicadas en el plano y tambin en el espacio, y se representan
mediante vectores.

PAR DE FUERZAS
Est formado por dos fuerzas cooplanares de igual magnitud y direccin, distinto sentido y
distanciadas entre s, las cuales producen un momento.
Consideremos dos fuerzas P' y P'' contenidas en el plano , de igual magnitud y direccin y de
distinto sentido, separadas en la distancia d que es normal a la direccin de ellas:
|P'| = |P''| = P

P'

d1'

M=+P.d

d1

O
d

d2

equivale a

d2'

P''

O'

la resultante de estas fuerzas tomadas en su


direccin es nula:
R = + P' - P'' = 0

El momento de un Par no
tiene punto de aplicacin.

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Tomaremos momento con respecto a dos puntos cualquiera del plano, como ser O y O':
Mo = + P' . d1 + P'' . d2 = P . ( d1 + d2 ) = + P . d
Mo' = + P'. d1' - P'' . d2' = P . ( d1' - d2' ) = + P . d
por lo que observamos que el momento de un Par es simplemente el producto de una de las
fuerzas por la distancia entre ellas, no dependiendo del punto con respecto al que se toma
momento, y puede representarse variando la direccin de las fuerzas pero manteniendo la
distancia original.
En un plano perteneciente a un cuerpo rgido el Par puede estar aplicado en cualquier parte del
mismo, como se indica en el segundo esquema equivalente.

REPRESENTACION VECTORIAL DE UN PAR


Podemos realizarla mediante un vector con doble flecha, normal al plano que contiene a las
fuerzas, y el sentido se determinar mediante la regla de la mano derecha la del tirabuzn.

M=-P.d
P

el signo negativo indica que el Par tiene el

sentido antihorario.
"d" es normal a la direccin de las fuerzas.

SUMA DE PARES DE FUERZAS


Consideremos en un mismo plano dos pares, uno P.d y otro F.d':

M1 = + P . d

X
X

M2 = + F . d'
d

d'

F
X

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podemos determinar un momento equivalente a M2 pero de manera que la distancia sea d:


M2 = + X . d

igualando a la anterior

X = F . d' / d = M2 / d

giramos la direccin del par X .d y lo ubicamos en correspondencia del Par P.d, ( X punteada )
y calculamos el momento resultante de esta suma:
MR = ( + X + P ) . d = + X .d + P.d

====>

MR = + M2 + M1

se demuestra que el momento resultante de pares es igual a la suma algebraica ( con los
signos que correspondan ) de los momentos que determinan los Pares, no tiene punto de
aplicacin y es indistinto aplicarlo en cualquier punto del plano como vemos en los esquemas
siguientes:

M=P.d
M=(P+X).d
M=X.d

equivale a

SISTEMA NULO DE FUERZAS


Es en el caso de que dos fuerzas tengan una misma recta de accin, sean concurrentes en
un punto y tengan distinto sentido.
|F1| = |F2|
F1

por lo tanto

R=0

F2

PRINCIPIO DE TRASMISIBILIDAD DE LAS FUERZAS


Si tenemos una sola fuerza aplicada en un punto de un plano podemos agregar un sistema nulo
de fuerzas en su lnea de accin, no cambia nada.

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Consideremos la fuerza F aplicada en A, y en un punto cualquiera de su direccin, por ej. el B,


colocamos un sistema nulo de fuerzas de la misma magnitud a F pero en posiciones 1 y 2.

F
1

F
F

Ahora vemos que hay un sistema nulo de fuerzas formado por F aplicada en A y por la F
ubicada en posicin 2, por lo tanto, las eliminamos y solo nos queda la ubicada en 1.
Esto nos permite concluir : "Una fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su
recta de accin"

F1

Si tenemos dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en

F2

A y B podemos transportarlas a partir del

punto de concurrencia de sus rectas de


accin y de all determinar la resultante R, y
puede considerarse aplicada en un punto de

F1

su recta de accin.

F2

DESPLAZAMIENTO DE UNA FUERZA PARALELA A SI MISMA


Para efectuar el traslado de una fuerza a otra ubicacin en un plano que la contenga,
manteniendo la direccin y el sentido, colocaremos en la nueva ubicacin un sistema nulo de
fuerzas y aparecer un par.
Consideramos que sobre un plano acta una fuerza P en la direccin"a", y queremos
trasladarla a cualquier punto de la recta "b" ubicada a distancia "d" de "a".
En la direccin "b" colocamos un sistema nulo de fuerzas P' y P'' , ambas de igual mdulo a P
pero de distinto sentido, aplicadas en cualquier punto de la direccin "b", con lo que queda
formado un Par determinada por las fuerzas P y P'':

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

P = P' = P''

M = + P . d = + P'' . d

P'
P

equivale a

P' = P

sistema nulo

a
P''
b

Hemos determinado que una fuerza P actuando sobre la recta "a", podemos trasladarla paralela
hasta la recta "b" pero ir acompaada del momento que produce la fuerza original con
respecto a un punto de la recta "b".

COMPOSICION DE UN PAR Y UNA FUERZA


Puede ocurrir una situacin inversa a la anterior, es decir, que sobre un plano acten una fuerza
y un par, lo que equivale a trasladar la fuerza paralela a s misma a una distancia tal que su
producto sea igual al momento aplicado en magnitud y sentido.
Consideremos en un plano , una fuerza P ubicada sobre la direccin "b" y un par M (caso 1).
A este par M lo reemplazamos por por fuerzas P separadas por una distancia "d" que vamos a
calcular, para ello colocamos una fuerza P'' igual a P, en su direccin pero de sentido opuesto y
ahora ubicamos a la otra fuerza tambin igual a P, con su mismo sentido y a distancia "d" de la
direccin "b", para lo cual existen dos posibilidades, P' en la direccin "a" P''' en la direccin
"c" (caso 2).

P
caso 1

M
a

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

el caso 1 equivale al caso 2


P'

P
caso 2

P'''

P''
c

Recordemos que:

|P| = |P'| = |P''| = |P'''|

y la distancia a la que debemos trasladar a la fuerza P es tal que provoque el mismo momento
que produce M:
M=+P.d

[1]

d = |M / P|

Ahora analizaremos el sentido de los Pares formados por las fuerzas:


P'''P''

M = - P''' . d

en sentido antihorario

P'P''

M = + P'. d

en sentido horario

vemos que esta ltima coincide con el sentido positivo del momento original M dado por [1], por
lo tanto la ubicacin vlida entre las fuerzas P' y P''', es la P' en la direccin "a" , caso 3.

y el caso 2 equivale al caso 3


d
P'

caso 3

d
b

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

FUERZAS EN EL PLANO

Consideremos diversas fuerzas, de acuerdo a la ubicacin tendremos distintos


sistemas de fuerzas:

FUERZAS EN EL ESPACIO
Consideremos diversas fuerzas y de acuerdo a la ubicacin de las mismas tambin tendremos
distintos sistemas de fuerzas:
concurrentes
en un punto

no concurrentes
en un punto

x
plano xy

paralelas

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

RESULTANTE DE FUERZAS
Si tenemos dos fuerzas sus direcciones concurrentes en un punto, contenidas en un mismo
plano, podemos hallar la resultante de las fuerzas en forma grfica o analtica y sta produce el
mismo efecto que las fuerzas componentes, es decir, la resultante las reemplaza.

RESULTANTE POR EL METODO GRAFICO DEL PARALELOGRAMO


Sean dos fuerzas F1 y F2 concurrentes en el punto O, trazamos por el extremo de F1 una
paralela a F2, y por el extremo de F2 una paralela a F1, la interseccin de estas paralelas nos
indica el extremo de la resultante R cuyo origen sigue siendo el mismo punto O. (Figura 1)

Todas las fuerzas se dibujan en escala de fuerzas

METODO DEL TRIANGULO DE FUERZAS


Es otra forma en la que podemos determinar la resultante realizando un trigulo de fuerzas.
Trazamos una paralela a la fuerza F1 y a continuacin llevamos una paralela a F2, as queda
determinada la resultante R cuyo origen coincide con el origen de F1 su extremo coincide con
el extremo de F2. (Figura 02)
Determinada R en magnitud y sentido se la transporta al punto de concurrencia de las fuerzas
de sus direcciones, es decir, al punto O del esquema anterior.
Todas las fuerzas se dibujan en escala
de fuerzas

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

RESULTANTE DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES


Podemos determinar la resultante de fuerzas concurrentes en un punto mediante uno de los
procedimientos siguientes:
a) mtodo del paralelogramo
b) mtodo del polgono de fuerzas
En todos los mtodos grficos, los vectores que representan cargas fuerzas debern
dibujarse de acuerdo a la escala de fuerzas, las componentes y/ resultantes obtenidas con sus
sentidos correspondientes, y sus magnitudes se obtienen midiendo en la escala mencionada.

METODO GRAFICO DEL PARALELOGRAMO

O
F3
F1

F2

mtodo del
paralelogramo
R

R1-2

Lo resolvemos mediante sucesivos paralelogramos parciales, es decir, consideramos F1 y F2 y


hallamos su resultante parcial R1-2, y luego a sta le sumamos la fuerza F3 y as obtenemos la
resultante total R.
Las resultantes obtenidas tienen su origen en el punto O de concurrencia de las fuerzas.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

METODO GRAFICO DEL POLIGONO

O
F1

F2

F3

mtodo del
polgono

F2
R

F3
En primer trmino consideremos una sola de las fuerzas, por ejemplo la F1 ubicada en el origen
O, y a continuacin llevamos una paralela a F2 y luego por el extremo de sta transportamos
una paralela a F3, y la resultante R queda definida por su origen en O hasta el extremo de F3.
La resultante obtenida tiene su origen en el punto O de concurrencia de las fuerzas.

EQUILIBRANTE DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES


El procedimiento es idntico al explicado anteriormente para hallar la resultante , pero el sentido
es opuesto, es decir, que la equilibrante tiene sentido opuesto a la resultante.
La condicin necesaria y suficiente para que el cuerpo slido est en equilibrio es que el
polgono de fuerzas sea cerrado.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES CONCURRENTES


Consideremos una fuerza y tres direcciones todas concurrentes en un punto y pertenecientes a
un mismo plano.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

polgono de fuerzas
A

A''
A'

3'''

3''

B''

3'
B'

B
2
C

Necesitamos hallar las componentes de la fuerza P, con origen en el punto "O", en las
direcciones 1, 2 y 3 que pasan por el mismo punto "O".
Para ello haremos el polgono de fuerzas, trazamos fuera del plano una paralela a la fuerza P,
marcamos su origen con el punto "O", y por ste hacemos pasar una de las direcciones, como
la 1, por el otro extremo de P llevamos una paralela a otra de las direcciones, sea la 2, y por
ltimo trazamos una paralela a la direccin 3 de la que tenemos infinitas opciones, por ejemplo
3', 3'', 3''', etc.

La descomposicin de una fuerza en ms de dos direcciones nos lleva a una solucin


indeterminada, para cualquier posicin de las componentes, da por resultado la fuerza original.

EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO


El equilibrio de dos fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, para que sea posible exige que
ambas sean colineales, de igual magnitud y sentido contrario:
F1

F2
O

Llevamos a partir de un punto, como ser el "O", a las dos fuerzas F1 y F2 medidas en escala

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Para el equilibrio de tres fuerzas coplanares actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario que
las tres fuerzas, sus direcciones, sean concurrentes a un mismo punto.
Entonces la condicin es que deben
pasar por un mismo punto, en este caso

F1
|F1| = |R2,3|
O

"O", hallamos la resultante de dos de

F3

ellas, como ser R2,3 de F2 y F3, y esta


F2

resultante deber ser de igual magnitud

R2,3

a la otra fuerza restante F1, deber


tener igual direccin y sentido opuesto:

R2,3 = F2 + F3 (suma vectorial)

|R2,3| = |F1|

Conclusin: en un sistema de fuerzas concurrentes a un mismo punto de un cuerpo rgido,


cualquiera de las fuerzas del sistema es siempre opuesta a la resultante de las restantes
fuerzas coplanares concurrentes.

SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES / ANALITICO


Consideremos un sistema de dos fuerzas concurrentes y hallaremos la resultante determinando
su magnitud, direccin y sentido, en forma analtica mediante ecuaciones de proyeccin.

+y

Ry

F1y

F1
F2y
F2
O
2
1

R
+x

1 2
F1x
F2x
Rx

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Para determinar la resultante mediante ecuaciones de proyeccin, el primer paso consiste en


ubicar a las direcciones 1 y 2 de las fuerzas en un sistema de coordenadas ortogonales, cuya
inclinacin est dada por los ngulos medidos en sentido antihorario a partir del semieje x(+) y
son a1 y a2 respectivamente.
En cualquier punto de la direccin 1 puede encontrarse aplicada la fuerza F1, lo mismo ocurre
con la direccin 2 y la fuerza F2, trasladamos a cada fuerza de manera que su origen coincida
con el punto "O" en el cual se cortan las direcciones 1 y 2 y determinemos en forma tentativa a
la resultante R grficamente (mtodo del paralelogramo).
Ahora veremos la solucin analtica, para ello planteamos las ecuaciones de proyeccin de las
fuerzas sobre los ejes coordenados:

F1x = F1 cos 1

F1y = F1 sen 1

F2x = F2 cos 2

F2y = F2 sen 2

ahora hallaremos la resultante de las proyecciones de las fuerzas sobre cada eje coordenado:

Rx = F1x + F2x

Ry = F1y + F2y

que son las componentes de la resultante, y que por ser normales podemos hallar su magnitud
aplicando el teorema de Pitgoras:

|R| =

Rx + Ry

ahora determinaremos las componentes de la resultante segn los ejes coordenados:

Rx = R cos R

Ry = R sen R

dividimos stas dos expresiones y obtenemos el ngulo entre la resultante R y su componente


Rx:

tg R = Ry / Rx

De acuerdo a los signos individuales de las componentes de la resultante, determinaremos en


cul de los cuadrantes se la ubicar, es decir, para:

Ry > 0

Rx > 0

1 cuadrante

Ry > 0

Rx < 0

2 cuadrante

Ry < 0

Rx < 0

3 cuadrante

Ry < 0

Rx > 0

4 cuadrante

R
180 - R
180 + R
360 - R

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Estos ngulos as determinados, son medidos en sentido antihorario a partir del semieje positivo
de la abscisa x de una paralela a sta y que corte a la direccin de la resultante.
Para un nmero de fuerzas concurrentes mayor a dos, el procedimiento de clculo es idntico.
Conclusin: la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto, queda definida
por las ecuaciones de proyeccin del sistema con respecto a dos ejes ortogonales, y
generalizando es:

Rx = Fi . cos i

Ry = Fi . sen i

|R| =

tg R = Ry / Rx

Rx + Ry

SISTEMA DE DOS FUERZAS PARALELAS: ANALITICO


Consideremos las direcciones "a" y "b" paralelas, separadas en una distancia "d", y sobre ellas
actuando fuerzas de distinta magnitud y de igual sentido.
Para este caso esquematizamos en el grfico F1 > F2, y aplicamos las ecuaciones de la
esttica:

Fx = Rx

0 = Rx

Fy = Ry = R

F1 + F2 = R

el sentido de R es el mismo que el de


F1 y F2

Mo = MR
a su vez:

+ F1 . d = R . d2

d2 = F1 . d / R

d = d1 + d2

d1 = d - d2

Tenemos a la resultante en mdulo, direccin, sentido y las distancias de su direccin a las


direcciones de cada fuerza.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Si hubiramos tomado momento respecto a O', tendremos que MR = 0:


Mo' = - F1 . d1 + F2 . d2 = - F1 . d1 + F2 . (d - d1) = 0
- F1 . d1 + F2 . d - F2 . d1 = 0

d1 = F2 . d / R

Para el caso de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, siempre la direccin de la resultante
se ubicar ms cerca de la mayor de ellas.

SISTEMAS DE DOS FUERZAS PARALELAS: GRAFICA


De la expresin

Mo' = - F1 . d1 + F2 . d2 = 0

obtenemos

+ F1 . d1 = + F2 . d2
F1 = d2
F2
d1

y esta relacin nos conduce a la siguiente construccin grfica simple, que nos permitir hallar
un punto de la recta de accin de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, sean del
mismo sentido u opuestos, que los pasamos a analizar.
Dos fuerzas paralelas del mismo sentido:
1) suponemos F1 > F2, los vectores deben dibujarse en escala de fuerzas y pueden estar
ubicados en cualquier punto de su recta de accin.
2) llevamos sobre la recta de accin de F1 al vector representativo de F2 (MN) y sobre la
recta de accin de F2 al vector representativo de F1 (N' M').
3) unimos N' origen de F1 con N extremo de F2 y M origen de F2 con M' extremo de F1,
dos rectas punteadas que se cortan en el punto O'.
4) este punto "O' " pertenece a la recta de accin de la resultante que se ubica entre las
direcciones de las fuerzas, y estar ms cerca de la fuerza mayor.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

d
d1

b
d2

esquema real
F2
F1

N'

F2
esquema auxiliar

O'

F1

R = F 1 + F2

M'

Analicemos los tringulos semejantes que se formaron, donde los ngulos en M es igual al de
M', el de N es igual al de N', y en "O' " son iguales por opuestos por el vrtice:
MN = M'N'
d1
d2

F2 = F1
d1
d2

d2 = F1
d1
F2

y haciendo d2 = d - d1 en la ltima ecuacin despejamos d1.


Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos:
1) los vectores |F1| > |F2| deben dibujarse en escala de fuerzas y pueden estar ubicados en
cualquier punto de su recta de accin.
2) llevamos sobre la recta de accin de F1 al vector representativo de F2 (MN) y sobre la
recta de accin de F2 al vector representativo de F1 (N' M').
3) unimos N' origen de F1 con N extremo de F2 y M origen de F2 con M' extremo de F1 ( dos
rectas punteadas que se cortan en el punto "O".
4) este punto "O" pertenece a la recta de accin de la resultante y no se ubica entre las
direcciones de las fuerzas, y estar del lado de la de mayor magnitud y con su mismo
sentido.
Analicemos los tringulos semejantes que se formaron, con bases MN y M'N', y en O el mismo
ngulo:
MN = M'N'
d2
d1

F2 = F1
d2
d1

d2 = F1
d1
F2

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

d2
d1
d
esquema real

F2
F1
R
M

M'

O
F1

F2
esquema auxiliar
|F1| > |F2|

N
N'

R = F1 - F2

a
b

Si quisiramos calcular una de las distancias, por ej. tomamos momento con respecto al punto
M en el esquema real:
MM = R. d1 - F2 . d = 0
d1 = F2 . d
R
d2 = d + d1

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES: POLIGONO FUNICULAR


Tenemos en el plano varias direcciones no concurrentes todas a un mismo punto, pero
concurrentes solo de a dos.
Hallaremos la resultante determinando su magnitud, direccin y sentido, en forma grfica
mediante el mtodo del polgono funicular.
Veamos para el caso de tres fuerzas coplanares, cuyas direcciones "a, b y c" no son
concurrentes a un punto:
A
b

F1

2
a

F1

F3

F2

O
(polo)

3
4

F2

R
F3
B

POLIGONO
DE FUERZAS
en escala de fuerzas

Con las tres fuerzas F1, F2 y F3 sobre las direcciones a, b y c, determinaremos a su resultante
en magnitud, direccin, sentido y un punto por donde pasa.
Construiremos el polgono de fuerzas, y partir de un punto A - origen - llevamos a las fuerzas
manteniendo sus direcciones, una a continuacin de otra, medidas en escala de fuerzas, y
uniendo el origen A con el extremo B de la ltima fuerza, trazamos la resultante R del sistema
cuyo origen coincide con A y su extremo con B. Queda determinada en magnitud, direccin y
sentido.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

F1
2

F1

O
(polo)

F3
F2

F2

3
S

4
U

POLIGONO
FUNICULAR

R
F3
POLIGONO
DE FUERZAS

en escala de fuerzas

Nos falta determinar un punto por donde pase la direccin de la resultante, para ello en el
polgono de fuerzas trazaremos los rayos 1, 2, 3 y 4 de manera que concurran a un punto "O"
(polo).
Llevaremos paralelas a estos rayos del polgono de fuerzas al esquema del polgono funicular,
de la siguiente manera, trazo una paralela al rayo 1 de manera que corte a la direccin "a" que
contiene a F1 en un punto cualquiera, en este caso S, a partir de este punto trazo una paralela
al rayo 2 hasta cortar a la direcin "b" de F2 en el punto T, y a partir de este punto llevo una
paralela al rayo 3 hasta cortar a la direcin de F3 en el punto U, y desde este punto trazo una
paralela al rayo 4, y ahora prolongo las paralelas al primer rayo y al ltimo en el polgono
funicular de manera que se corten en el punto "V" por donde pasa la direccin de la resultante

R (no es punto de aplicacin).


Desarmemos al polgono de fuerzas y hallemos las componentes de cada una de las fuerzas
segn las direcciones de los rayos.
A
A
1

POLIGONO DE FUERZAS
"desarmado"

F1

F1

2
2

O
F2

F2

O
(polo)

3
4

R
F3
4

F3

POLIGONO
DE FUERZAS
en escala de fuerzas

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Ahora analizaremos lo realizado en el polgono de fuerzas:


F1: fuerza que la hemos descompuesto en componentes segn las direcciones de los
rayos 1 y 2.
F2: fuerza que la hemos descompuesto en componentes segn las direcciones de los
rayos 2 y 3.
F3: fuerza que la hemos descompuesto en componentes segn las direcciones de los
rayos 3 y 4.
Aqu vemos que las componentes intermedias segn los rayos 2 y 3 se anulan, y tanto el
polgono de fuerzas como la resultante tienen origen en A y extremo en B, y sus componentes
estn dadas por los rayos 1 y 4.

RESULTANTE DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS


METODO DEL POLIGONO FUNICULAR (GRAFICO)
Para el caso de tres fuerzas coplanares, cuyas direcciones son paralelas, es decir, concurren a
un punto impropio:

F1
F1
1

F3

F2

F2
4
2

O
(polo)

F3
POLIGONO
FUNICULAR
R

POLIGONO DE FUERZAS
en escala de fuerzas

Con las direcciones de las tres fuerzas F1, F2 y F3, determinaremos a su resultante en
magnitud, direccin, sentido y un punto por donde pasa.
Si las fuerzas a considerar tuvieran otra direccin , como ser horizontales, el procedimiento
grfico es igual al antes descrito.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

HALLAR LA RESULTANTE DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS :


METODO ANALITICO

+y
F1
d1

F2
d2

F3
d3

dR
R
O

+x

Plantearemos dos ecuaciones de la esttica:

Fy = R

R = + F1 - F2 + F3

R con sentido igual a F1 y F3

Mo = |R| . dR
Fi . di = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3 = |R| . dR
distancia al eje "y" de la

dR = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3
|R|

recta

de

accin

de

la

resultante.

SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES: METODO ANALITICO


Consideremos un sistema de cuatro fuerzas no concurrentes y analticamente hallaremos la
resultante determinando su magnitud, direccin, sentido, y su recta de accin.
+y

POLIGONO DE FUERZAS

F2

en escala de fuerzas
F3

2
2

F2

4
1

R
F4

O
F1

+x

Ry
F1

1
F4

F3
R
Rx

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Para determinar la resultante mediante ecuaciones de proyeccin, el primer paso consiste en


ubicar a las cuatro fuerzas y sus direcciones en un sistema de coordenadas ortogonales, y
cuyas inclinaciones estn dadas por los ngulos medidos en sentido antihorario a partir del
semieje x(+).
Esta manera de medir los ngulos nos facilita la tarea, pus todos los trminos de las
ecuaciones de proyeccin los tomaremos positivos, y el ngulo es el que le d el signo.
Las Fi y los i son datos, por lo que el primer miembro tendr un valor y signo:
Fx = + F1 cos 1 + F2 cos 2 + F3 cos 3 + F4 cos 4 = + R cos R = + Rx
Fy = + F1 sen 1 + F2 sen 2 + F3 sen 3 + F4 sen 4 = + R sen R = + Ry

Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas: R y R:


Rx = Fi . cos i

Ry = Fi . sen i

|R| = Rx + Ry

tg R = Ry / Rx

En este caso, las componentes de la resultante Rx y Ry halladas analticamente son positivas


(lo que se verifica grficamente), nos permite determinar fcilmente el sentido de la resultante.
Hasta aqu hemos hallado a la resultante en magnitud, direccin y sentido, lo que verificamos
rpidamente con el polgono de fuerzas que nos permite visualizarla.

DETERMINAR UN PUNTO POR DONDE PASA LA DIRECCION DE LA RESULTANTE


Opcin 1:
Una vez hallada la resultante debemos determinar la ubicacin de su direccin con respecto al
sistema de ejes coordenados, para lo cual tomaremos momento de todas las fuerzas, con
respecto a un punto, que en este caso es el origen de coordenadas "O", y por el teorema de
Varignon es igual al momento de la resultante.
di = distancia de Fi al punto O

Mo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4

obtenemos valor numrico y signo

al resultado obtenido lo igualamos al momento de la resultante, es decir:


si:

Mo

resultado positivo = + R . dR

y si:

Mo

resultado negativo = - R . dR

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

si la suma de los momentos de las fuerzas es positivo entonces el momento de la resultante es


positivo, caso contrario es negativo, y en este ejemplo lo consideramos como positivo
(recordemos que el signo del momento lo d el sentido de giro de la fuerza por su brazo de
palanca).
Ahora determinaremos la ubicacin de la resultante en el sistema de coordenadas tomando
momentos con respecto a su origen "O", (recordemos que el momento de una fuerza es igual a
la suma de los momentos de sus componentes, por lo tanto adoptamos lo que ms nos
convenga):
+y
R
Ry

+x
O

Rx

|R| dR = Fi . dio

dR

dR = Fi . dio
|R|
dR: distancia de R hasta "O"
dio: distancias de las fuerzas hasta "O"

|R| mdulo de la resultante


Fi fuerzas actuantes

|R| dR
Fi . dio

ya tenemos la distancia "dR" de la resultante al origen de coordenadas "O", pero tendremos dos
posibles ubicaciones, en este caso dijimos que el segundo miembro (S Fi . dio) es positivo
entonces obligadamente debe ser positivo el primer miembro que es el momento de la
resultante (|R| dR).
Veamos como determinaremos la ubicacin correcta a travs de los siguientes esquemas:

+y

+y

+y
R

Ry

Ry

+x
O

Ry

Rx

+x

+x

Rx

Rx

dR

a la resultante las determinamos con las componentes Rx y Ry

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

hemos calculado la distancia dR desde la resultante hasta O, que pueden ser puntos de la
circunferencia que trazamos con centro en "O" y radio dR

llevamos una paralela a la direcin de la resultante y tenemos dos opciones, tangente en


el punto S en T, y cumplen |R| dR

opcin vlida: resultante R que d signo (+) el momento igual al momento (+) de las
fuerzas

Opcin 2:
Tomaremos momentos con respecto al punto "O", de todas las fuerzas y de la resultante
usando sus componentes:
Mo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4
Mo = + Ry . OA + Rx . 0 = + Ry . OA
Mo = + Ry . 0 + Rx . OB = + Rx . OB
[1]

[1]
[2]
[3]

momento de todas las fuerzas


M de la resultante aplicada en A
M de la resultante aplicada en B

cada fuerza puede ubicarse en cualquier punto de su recta de accin y se reemplaza por
sus componentes, con esta ecuacin obtenemos un valor numrico con su signo, que en
este caso es positivo.

[2] [3] la resultante puede ubicarse en cualquier punto de su recta de accin y es reemplazable
por sus componentes; el momento debe ser obligadamente del mismo signo de [1] que en
este caso es positivo.
Conociendo la direccin de la resultante y que su momento respecto al origen "O" es positivo,
entonces su recta de accin cortar a los semiejes y (+) y x (-) en los puntos B y A que
pasaremos a determinarlos (esquema (4) ), y por lo tanto hallaremos las coordenadas de esos
puntos:
[1] = [2]

OA = + SMo
Ry

[1] = [3]

OB = + SMo
Rx

as hemos determinado la ubicacin de los dos puntos A y B por donde pasa la recta de accin
de la resultante.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Consideramos un sistema de tres fuerzas coplanares, determinaremos la

EJEMPLO:

resultante, su direccin y sentido, y sus componentes vertical y horizontal.


F1
F2
F3

=8t
=6t
=4t

aplicada en A
aplicada en B
aplicada en C

1 = 90
2 = 45
3 = 0

Las tres fuerzas se encuentran dentro de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales,


estn indicados sus puntos de aplicacin y los ngulos medidos a partir del semieje x (+).
Mediante las ecuaciones de proyeccin vamos a determinar las componentes de la resultante,
su mdulo o magnitud y su ngulo de inclinacin:
F3
+y
F2
C

F3

F2
F1

Ry

F1

+x

Rx
polgono de fuerzas
en escala de fuerzas

Rx = Fx = F2 cos 1 + F3 = + 6 cos 45 + 4 = + 8,24 t


Ry = Fy = F1 + F2 sen 1 = + 8 + 6 sen 45 = + 12,24 t
|R| =

Rx + Ry

tg R = Ry
Rx

8,24 + 12,24 = 14,76 t

= 12,24 = 1,49

R = 56,05

8,24 .

Falta ubicar a la resultante en el sistema de coordenadas para lo cual tenemos dos


posibilidades:

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Opcin 1: calcularemos la distancia de la direccin de la resultante al punto O:


Mo = - 8 x 2 + 6 cos 45 x 5 - 6 sen 45 x 3 + 4 x 8 = + 24,49

[1] suma de momentos de Fi

Mo = |R| . dR = 14,76 . dR

[2] momento de la resultante

[1] = [2]

los valores absolutos de ambas ecuaciones son iguales


dR = 24,49 = 1,66
14.76

[1]

es positivo, por lo tanto [2] debe ser del


mismo signo, y as determinamos la
posicin

de

en

el

sistema

y
R

de

coordenadas:

B
A

x
O

dR
Opcin 2:

hallaremos dos puntos, A sobre el semieje x (-) y B sobre el semieje y (+), por
donde pasar la recta de accin de la resultante.

Para determinar la coordenada OA, ubicaremos a la direccin de la resultante en donde corte al


eje x ( - ) pero utilizaremos las componentes:
Mo = - 8 . 2 + 6 cos 45 . 5 - 6 sen 45 . 3 + 4 . 8 = + 24,49 [1]

suma momentos de Fi

Mo = |R| . dR = Ry OA + Rx . 0 = 12,24 . OA

M de resultante y de

[2]

componentes
[1] =[2]
[1]

los valores absolutos de ambas ecuaciones son iguales

es positivo, por lo tanto [2] es obligadamente del mismo signo, y as determinamos la


posicin de A en el sistema de coordenadas:
OA = 24,49 = 2,00
12,24 .

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Para determinar la coordenada OB, ubicaremos a la direccin de la resultante en donde corte al


eje y ( + ) pero utilizaremos las componentes:

[1] = [3]
[1]

Mo = - 8 . 2 + 6 cos 45 . 5 - 6 sen 45 . 3 + 4 . 8 = + 24,49

[1]

Mo = |R| . dR = Rx OB + Ry . 0 = 8,24 . OB

[3]

los valores absolutos de ambas ecuaciones son iguales

es positivo, por lo tanto [3] debe ser obligadamente del mismo signo, y as determinamos
la posicin de B en el sistema de coordenadas:
OB = 24,49 = 2,97
8.24

+y
R
Ry
+x

A
O

Rx

esquema 1

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS //

+y
F1
d'1

F2
d'2
d1

d'3

d2
F3
d3
O

+x

Debern ser nulas la resultante de las fuerzas y del momento:


R=0

M=0

y adems debern cumplirse una de las siguientes condiciones:


1) una ecuacin de proyeccin y otra de momento, sean ambas nulas.
Fx = 0

F1 - F2 + F3 = 0

MB = 0

F1 . d1 - F2 . d2 + F3 .d3 = 0

2) dos ecuaciones de momento respecto a dos puntos no contenidos en una misma paralela a
las direcciones de las fuerzas, sean nulas.
MA = 0
MB = 0

F1 . d1' - F2 . d2' - F3 .d3' = 0


F1 . d1 - F2 . d2 + F3 .d3 = 0

d1' : es la distancia desde la


direccin 1 hasta A

Si alguna de estas cuatro ecuaciones tiene un valor distinto de cero, el sistema no est en
equilibrio, est sometido a un esfuerzo resultante a una cupla (par).

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

EQUILIBRIO DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES


Las condiciones analticas necesarias y suficientes que debe cumplir un sistema plano de
fuerzas no concurrentes para estar en equilibrio, son tres ecuaciones de las que se tienen
varias opciones (basta utilizar un solo conjunto de tres ecuaciones):
a)

dos ecuaciones de proyeccin sobre dos ejes no coincidentes ni paralelos, nosotros


utilizaremos ortogonales, y una ecuacin de momentos respecto de un punto cualquiera
del plano, y cada ecuacin deber igualarse a cero.
Fx = Fi cos i = 0
Fy = Fi sen i = 0
Mo = Fi . dio = 0

suma de proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje x


suma de proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje y
suma de cada fuerza por su distancia al punto respecto al
que se toma momento

b)

una ecuacin de proyeccin sobre un eje x, mas dos ecuaciones de momentos con
respecto a dos puntos arbitrarios del plano, pero de manera que la recta que los contenga
no sea normal al eje de proyeccin, y cada ecuacin deber igualarse a cero.

y
A
B'
Fx = Fi cos i = 0
MA = Fi . diA = 0
MB = Fi . diB = 0

suma de proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje x


suma de cada fuerza por su distancia al punto A
suma de cada fuerza por su distancia al punto B

La recta determinada por los puntos A y B' es normal al eje de proyeccin x por lo tanto
solo uno de ellos, A B', puede ser centro de momento.
La recta determinada por los puntos A y B no es normal al eje de proyeccin x por lo tanto
cualquiera de ellos, A B pueden ser centros de momentos.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

c)

tres ecuaciones de momentos con respecto a tres puntos arbitrarios del plano, no
alineados, y cada ecuacin deber igualarse a cero.

y
A
C

MA = Fi . diA = 0
MB = Fi . diB = 0
MC = Fi . diC = 0

suma de cada fuerza por su distancia al punto A


suma de cada fuerza por su distancia al punto B
suma de cada fuerza por su distancia al punto C

De las tres opciones citadas, la que nosotros usaremos preferentemente es la primera de ellas
(a).
Hasta aqu, hemos visto que para resolver un sistema plano de fuerzas no concurrentes,
disponemos de tres ecuaciones de condicin, llamadas ecuaciones de la esttica, y as siempre
se puede resolver problemas que contengan tres incgnitas.
No es posible la descomposicin de una fuerza en cuatro ms direcciones, pues conduce
siempre a problemas indeterminados.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCION


La tierra ( el suelo) es capaz de presentar reaccin a una carga.
Consideremos un elemento que constituye la carga, que se encuentra apoyado en A y B, al
peso del mismo lo representamos con un vector P de esa magnitud y lo ubicamos en su centro
de gravedad G.
Al vector P lo descomponemos en componentes segn las direcciones a y b formada por los
puntos de contacto (apoyo) A y B con el baricentro G, obteniendo Pa y Pb, las que permitirn
obtener las reacciones Ra y Rb, que sern de igual magnitud y direccin pero de sentidos
opuestos y estarn en la misma recta de accin:

a
|Ra| = |Pa|

Ra

Pa

Ra = - Pa

Pb
P
B

Rb

|Rb| = |Pb|

Rb = - Pb

CHAPA / CUERPO RIGIDO PLANO


Es un sistema plano de puntos materiales, que pueden recibir carga en su plano (no
perpendicular al mismo), tambin se lo puede llamar cuerpo rgido plano ( se usar
indistintamente)

VINCULO
Es toda condicin geomtrica que limite la posibilidad de movimiento de un cuerpo.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

BIELA
Es una barra con articulaciones en sus extremos que provee de vinculacin:
a) externa de una chapa a tierra

b) interna entre chapas

c) entre barras formando reticulados

Consideremos un sistema de coordenadas (x,y) fijo (inmvil) y sobre ste un cuerpo rgido plano
chapa que pueda desplazarse, y as tendremos tres movimientos posibles:
a) desplazamiento vertical
y

b) desplazamiento horizontal

A''

xA

yA
x

A(polo)

A''

xA

yA
x

yA

A'

yB
x

A'

c) giro

A'

B'

cuerpo fijo
(inmvil)

En estos cuatro casos, debajo de las abcisas se indican los movimientos posibles de cada chapa:
1
2
3
4

la chapa o cuerpo rgido puede tener tres movimientos: desplazamiento horizontal, vertical y giro.
fijando una coordenada yA, la chapa tiene dos movimientos: desplazamiento horizontal y giro.
fijando dos coordenadas xA , yA, la chapa tiene un solo movimiento: giro (alrededor del polo A).
fijando tres coordenadas xA , yA, yB, la chapa est fija (si no hay vinculacin aparente).

A''

yA
x

xA

A(polo)

A''

yA
x

xA

yA
x

A'

A'

A'

yB
x
B'

cuerpo fijo
(inmvil)

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Cuando decimos que fijamos la cordenada yA, el efecto es como si fuera una biela anclada en
A', y cuando fijamos la coordenada xA es como una biela anclada en A''.
A los movimientos posibles (nmeros de coordenadas libres) se lo define como grados de
libertad de una chapa o cuerpo rgido: en el primer caso tiene tres grados de libertad, en el
segundo dos, en el tercero uno y en el cuarto el cuerpo est fijo (no posee ningn grado de
libertad).
En el plano una chapa o cuerpo rgido tiene tres grados de libertad y en el espacio un cuerpo
rgido tiene seis grados de libertad.
Vemos los siguientes esquemas: fijando un punto A de una chapa mediante dos bielas
concurrentes (no paralelas) a y b que lo vinculan a tierra, la chapa solo puede girar alrededor
del punto fijo A (polo) y si ahora agregamos una tercer biela c (no concurrente al punto A) que
vincule a la chapa por medio del punto B a tierra, entonces logramos que el cuerpo plano quede
inmvil.
Es decir, la chapa qued fija solo con tres bielas no concurrentes a un mismo punto.

a
b

VINCULACION FICTICIA O APARENTE DE UNA CHAPA


A pesar de tener tres bielas y la chapa tres grados de libertad, la chapa gira alrededor de O, ya
que tiene una vinculacin aparente ficticia, pus las tres bielas concurrren a punto "O" (polo).

O
a

c
b

Una biela solo trabaja en la direccin de su eje, es decir, que solo transmite esfuerzo axil.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

ROTACION INFINITESIMA DE UNA CHAPA


Consideremos una chapa con un punto fijo "O" (polo), permite una rotacin alrededor del polo.
Un punto A de la chapa describir un arco de circunferencia con centro en "O" y se ubcar en
A', y el vector AA' define la direccin, intensidad y sentido del desplazamiento del punto A.A
medida que el ngulo a va disminuyendo hasta llegar a ser un infinitsimo da, el vector AA' se
confunde con el arco y con la tangente AA'' que es perpendicular a la distancia al polo OA.

A''
A'

DESPLAZAMIENTO INFINITESIMAL DE PUNTOS DE UNA CHAPA


Hemos visto que al dar una rotacin infinitesimal d, el desplazamiento de cada punto debe ser
infinitsimo y la direccin considerada es la de la tangente, normal a su distancia al polo.

A
recordemos que el ngulo d es infinitsimo

A'

pero lo dibujamos excesivamente muy ampliado

para poder visualizar

d
B'

As con la chapa rotando un ngulo d, todos los puntos de la chapa rotarn el mismo ngulo y
el desplazamiento de cada punto es proporcional a su distancia al polo:
tg d ~ d

AA'
AO

BB'
BO

Observamos que por los desplazamientos de los puntos A y B, se formaron tringulos


rectngulos semejantes OAA' y OBB' y de ah las proporciones anteriores.
Resumiendo: estamos estudiando movimientos (ngulos y desplazamientos) infinitesimales, por
lo tanto, cada punto perteneciente a una chapa que puede rotar, se mueve perpendicular a su
distancia al polo y sus desplazamientos describirn el mismo ngulo.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

VICULACION FICTICIA O APARENTE DE UNA CHAPA CON POLO VIRTUAL


En el caso anterior el polo es el punto "O" de concurrencia de dos bielas, es un punto fsico,
pero puede suceder que las bielas no sean concurrentes en un punto fsico, pero sus
direcciones determinan un punto comn O' que es el centro de rotacin o polo virtual.

O'
d

d
d'

VINCULACION FICTICIA O APARENTE DE UNA CHAPA CON POLO IMPROPIO


En este caso las tres bielas concurren a un punto impropio O'' (polo), por lo tanto la vinculacin
es aparente, y el movimiento de cada punto de la chapa es una rotacin alrededor del polo, lo
que para este caso especial es un desplazamiento igual en cada punto, sea, una traslacin
perpendicular a su distancia al polo.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

VINCULOS APARENTES
Consideremos la siguiente chapa:

Esquema 1: de existir nicamente el vnculo doble en A, un punto B est obligado a desplazarse


de acuerdo a la direccin de la recta mn que es perpendicular a la direcin AB, recordando que
los movimientos son infinitsimos.
Esquema 2: si ahora colocamos un apoyo mvil en B de manera que su direccin de
movimiento coincida con mn, no estamos imponiendo a la chapa ninguna nueva condicin
restrictiva, pus el apoyo mvil permite el desplazamiento segn mn.
En estas condiciones la chapa se mueve, estamos en presencia de un caso de vnculacin
aparente.
Si se trata de la sustentacin de una chapa mediante tres vnculos simples mviles en A, B y
C, siendo la direccin de sus movimientos mn y las normales respectivas concurren a un
mismo punto O, existe vinculacin aparente.

m
m
B
A

O
n

C
m

El punto "O" pasa a ser un punto fijo polo, y los desplazamientos infinitsimos de los puntps
A, B y C sern en la direccin mn de cada apoyo simple, la chapa girar alrededor del polo"O".

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

El polo "O" de concurrencia de las normales a los vnculos se llama articulacin ficticia y
equivale a un vnculo fijo. La vinculacin a tierra externa, puede reemplazarse a los apoyos
mviles por bielas equivalentes, segn hemos visto anteriormente.
Otro caso especial es cuando una chapa est sustentada por tres apoyos mviles, que tienen la
misma direccin de movimiento y que sus normales son concurrentes a un punto impropio (son
paralelas), por lo tanto el desplazamiento posible sera una rotacin alrededor de un punto
impropio lo que es lo mismo una traslacin.

VINCULOS EXTERNOS EQUIVALENTES A BIELAS


En punteado se indican las direcciones de las reacciones de vnculos con sus sentidos posibles.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Por la vinculacin de las chapas podemos estar en presencia de:

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
Son las que el nmero de grados de libertad que restringen los vnculos es igual al nmero de
grados de libertad de los cuerpos rgidos.

ESTRUCTURAS HIPOSTATICAS
Son las que el nmero de grados de libertad que restringen los vnculos es menor al nmero de
grados de libertad de los cuerpos rgidos. Resolucin imposible, faltan vnculos para su
isostaticidad.

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
Son las que el nmero de grados de libertad que restringen los vnculos es mayor al nmero de
grados de libertad de cuerpo rgido. Es un sistema indeterminado, pus tiene infinitas
soluciones, pero puede ser resuelto por medio de ecuaciones adicionales aplicando
deformaciones.
Veamos algunos ejemplos:

estructura isosttica

estructura hiposttica

estructura hiperesttica

nmero de restricciones es igual

nmero de restricciones es menor

nmero de restricciones es mayor

al nmero de grados de libertad

al nmero de grados de libertad

al nmero de grados de libertad

tenemos 3 incgnitas y

tenemos 2 incgnitas y

tenemos ms incgnitas que

3 ecuaciones de la esttica,

3 ecuaciones de la esttica

ecuaciones de la esttica

no hay vinculacin aparente

falta un vnculo para isostatizarla

sobran vnculos

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

REACCIONES DE VINCULOS EN ESTRUCTURA HIPERESTATICA


Consideremos una chapa con carga en su
plano y con dos vnculos dobles.

Cada vinculo doble elimina dos grados de libertad, por lo tanto, dos vnculos dobles eliminan
cuatro grados de libertad, y la esttica exige tres para una chapa, o sea, que se trata de un
hiperesttico de 1 orden grado (sobra un vnculo), es un sistema indeterminado que tiene
infinitas soluciones, que se esquematiza en el grfico de acuerdo a la ubicacin del punto de
concurrencia, por ej. O', O''.

REACCIONES DE VINCULO EN ESTRUCTURA ISOSTATICA: CALCULO ANALITICO


Consideremos una chapa cargada en su plano con F1, F2 y F3 y apoyada en los vnculos A y B
que que proporcionarn reacciones.
F2y

F1

F1y

F3

F2

F2
F1x

F2y

F1x

F2x
F3

RBx

F2x
B
A

RA x

RB

A
RA y

RBy

RA

Tenemos tres incgnitas, son las reacciones RAy, RAx y RB a las que le dimos un sentido
arbitrario, no existen vnculos exteriores aparentes, es una estructura isosttica y como el
sistema debe estar en equilibrio, planteamos las tres ecuaciones de la esttica:

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Fx = 0

+ F1x - F2x + RA x - RBx = 0

Fy = 0

- F1y - F2y - F3 + RA y + RBy = 0

MA = 0

+ F1y . d1x + F1x . d1y + F2y . d2x - F2x . d2y + F3 . d3x - RBy . L - RBx . H = 0

En la tercer ecuacin, tomamos momentos con respecto al punto A, y realizamos para cada
trmino el producto de la fuerza por su distancia al punto A y luego le ponemos el signo de
acuerdo al sentido de giro, que adoptamos positivo al sentido horario, y adems:
F1y = F1 sen 1
F1x = F1 cos 1

F2y = F2 sen 2
F2x = F2 cos 2

RBy = RB sen
RBx = RB cos

y reemplazando en las tres ecuaciones anteriores, permite determinar las tres incgnitas RAy,
Rax y RB, y as podemos hallar a la resultante RA y obtener su ngulo con respecto a la
componente RAx:
RA = RAy + RAx

tg A = RAy / RAx

MOMENTO FLECTOR
Consideremos una fuerza y un punto, ambos pertenecientes a un mismo plano (), definimos
como momento de una fuerza con respecto a un punto al producto de la fuerza por la distancia
mnima del punto a la recta de accin de la fuerza. Esta distancia mnima es la normal a la recta
de accin de la fuerza que pasa por el punto.

F1

todos son

F2

Mo

ngulos rectos

c
d
P
e

O'

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Una

El momento con respecto al punto O' es:

forma

de

representar

al

momento es mediante un vector Mo,


de F1

Mo' = + F1 . c

con doble flecha y normal al plano p

positivo sentido horario

que contiene a la fuerza F y al punto


de F2

Mo' = - F2 . e

O en que se quiere calcular el

negativo sentido antihorario

momento.
Mo = - P . d
El sentido del vector momento Mo se lo determina por la regla de la mano derecha. Al tomar
momento adoptamos el signo positivo al sentido horario, y negativo al opuesto.

EMPOTRAMIENTO
Consideremos una estructura isosttica, constituda por una chapa empotrada en tierra en un
muro, en su extremo libre acta una fuerza F, y sea G el baricentro de de la parte empotrada.
En un empotramiento siempre tendremos tres incgnitas Ry, Rx y M, que representan a las
reacciones de la tierra (suelo, muro, etc.) y que las podemos determinar a travs de las tres
ecuaciones de la esttica.

Fy
F
d
Fx
F
Rx
M

equivale a
trasladar
F al punto G

Rx
M

F.d

R
Ry
Ry
Esta equivalencia graficada, surge que al trasladar una fuerza paralela a s misma, va
acompaada con el momento, determinado por el producto de la fuerza por la distancia a
trasladar, es decir, que al trasladar a la fuerza F paralela a s misma, de manera que su
direccin pase por G, debemos agregar el momento F . d.-

Fx = 0

- Fx + Rx = 0

Rx = + Fx

Fy = 0

- Fy + Ry = 0

Ry = + Fy

como los signos de las incgnitas dieron positivos


indica que los sentidos adoptados para las incgnitas
ha sido el correcto.
si algn signo hubiese dado negativo, solo deberamos

MG = 0

-M+F.d=0

M =+F.d

cambiar el sentido que sera opuesto al adoptado.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Como el sistema est en equilibrio, la fuerza reactiva R es igual y opuesta a la carga F.


Smbolos a utilizar:
empotramiento

empotramiento guiado

Se indican las direcciones de las reacciones de vnculos con sus sentidos posibles.
En cualquier clculo de estructuras siempre se utilizan esquemas determinados por sus ejes.

CASO PARTICULAR DE EMPOTRAMIENTO


Consideremos una chapa cargada en su plano, y donde el eje de la chapa empotrada es normal
al muro, es una estructura isosttica:
ESQUEMA REAL

F1

ESQUEMA DE CALCULO

F2

F2y

F1

Rx

eje

Rx

equivale a

F2x
a

L
Ry

F2

L
Ry

Un empotramiento restringe tres grados de libertad, por lo tanto tendremos tres incgnitas a
determinar y que lo haremos a travs de las tres ecuaciones de la esttica:
Fx = 0

Rx - F2x = 0

Rx = F2x

Fy = 0

Ry - F1 - F2y = 0

Ry = F1 + F2y

MO = 0

- M + F1 . a + F2y . L = 0

M = F1 . a + F2y . L

as de esta manera hemos resuelto el problema determinando los valores de las incgnitas.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

VIGAS
Es un elemento estructural apoyado en sus extremos y cargado en su plano medio vertical
que contiene al eje de la seccin formado por los sucesivos baricentros de todas las secciones
de la viga.

CALCULO DE REACCIONES EN UNA VIGA ELEMENTAL

Como tenemos tres incgnitas, lo resolvemos con las tres ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

HA = 0

HA = 0

Fy = 0

VA - P + RB = 0

VA = P . ( 1 - a / L )

MA = 0

P . a - RB . L = 0

RB = P . a / L

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

SISTEMAS DE DOS O MAS CHAPAS


Recordemos: una chapa tiene tres grados de libertad ( tres movimientos: desplazamiento
vertical, horizontal y giro), y para fijarla se requiere de vinculaciones externas que restrinjan
esos movimientos.
CHAPA 1

O12

CHAPA 2
O23 CHAPA 3

A
B

D
C

Realicemos el siguente anlisis:


1 - primeramente hagamos de cuenta que las chapas 2 y 3 no existen, y consideremos solo la
chapa 1 que tiene tres grados de libertad, agregamos el apoyo doble en A restringe dos
grados de libertad, por lo tanto la chapa 1 solo puede girar alrededor de A, y para impedir
este movimiento agregamos el apoyo simple en B que restringe un grado de libertad y como
no hay vinculacin aparente, esta chapa est fija.
2 - ahora hagamos de cuenta que la chapa 3 no existe, y agreguemos la chapa 2, y la
vinculamos con la chapa 1 mediante la articulacin intermedia O12, que como punto
perteneciente a la chapa fija 1, est fijo, la chapa 2 solo puede girar alrededor de este punto
O12, por lo tanto para inmovilizarla se necesita un vnculo simple una biela cuidando de
que su posicin no implique vinculacin aparente, as ubicamos a la biela C, por lo tanto la
chapa 2 est fija.
3 - ahora agreguemos la chapa 3, que la vinculamos con la chapa 2 mediante la articulacin
intermedia O23, que como punto perteneciente a la chapa fija 2, es tambin un punto fijo, y
la chapa 3 solo puede girar alrededor de este punto O23, por lo tanto para inmovilizar a la
chapa 3 solo se necesita un vnculo simple una biela cuidando que su posicin no implique
vinculacin aparente, as ubicamos al apoyo simple D, por lo tanto la chapa 3 est fija.
Un sistema as constitudo se denomina cadena cinemtica de tres chapas.
Las articulaciones constituyen vnculos internos, y los que van a tierra son vnculos externos.
Cada articulacin interna restringe elimina dos grados de libertad.
Si n = # de chapas, la cantidad de vnculos internos generados es : VI = 2 (n-1)
La cantidad de vculos externos necesarios es : VE = n + 2
Se debe cumplir que : gl - VE - VI = 0

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Analicemos la isostaticidad del sistema [1] y veamos las restricciones [2]:


3 chapas con 3 grados de libertad cada una
1 apoyo doble
2 apoyos simples
1 biela
2 articulaciones

restringe
restringen
restringe
restringen

9 grados de libertad

1 x 2 grados de libertad
2 x 1 grados de libertad
1 x 1 grados de libertad
2 x 2 grados de libertad

=
=
=
=

[1]

2 grados de libertad
2 grados de libertad
1 grados de libertad
4 grados de libertad

= 9 grados de libertad

[2]

como [1] es igual a [2], y al no haber vinculacin aparente, la cadena cinemtica de chapas se
encuentra fija inmvil.

REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE DOS CHAPAS: RESOLUCION GRAFICA


Vamos a resolver el esquema anterior, pero por simplicidad, solo consideraremos dos chapas,
la 1 y la 2, vinculadas por una articulacin intermedia O12.

Las chapas reciben cargas concentradas


de las que hallaremos las resultantes
respectivas, siendo:

Separamos a las chapas, y teniendo en cuenta que la chapa 1 est fija, el punto O12 pertenece
a la misma y por lo tanto es un punto fijo, lo que para la chapa 2 es equivalente a colocar un
apoyo doble, que provee un punto fijo.
Comenzamos por la chapa 2, prolongamos las direcciones de R2 y de la biela C hasta que se
corten en un punto N, que lo unimos con O12 y ahora determinamos las equilibrantes de R2
segn estas direcciones (C y NO12) mediante el polgono de fuerzas en escala de fuerzas
formando un circuito cerrado obteniendo RC y T.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Ahora pasamos a la chapa 1, que tiene a R1 como resultantes de sus cargas pero a la que hay
que sumar la accin T antes hallada con cambio de sentido, para ello prolongamos sus
direcciones que se cortan en el punto M, por donde pasa la resultante R'1 determinada con el
polgono de fuerzas,y cuya direccin corta a la direccin de RB en el punto S, y ahora uniendo
S con el punto A, nos determina la direccin de la resultante RA cuyo mulo lo medimos en el
polgono de fuerzas.
De esta manera hemos determinado todas las reacciones y adems el esfuerzo T que pasa por
la articulacin y podemos observar que el polgono de fuerzas total es un polgono de fuerzas
donde el circuito es cerrado, es decir, partiendo de R2, sigue con R1, luego con RA, RB y RC,
que es como corresponde a un sistema en equilibrio.
Las fuerzas T y R1' quedan como auxiliares en la construccin del polgono y los valores de
cada fuerza se miden en escala de fuerzas.
CONCLUSION: si el sistema est en equilibrio, el reemplazo de las fuerzas activas y reactivas
en cada chapa del esquema separado por una resultante parcial, stas deben formar un
sistema nulo, como las T de cada chapa, que deben pasar por la articulacin intermedia, y si no
fuera as existira un giro relativo de una chapa con respecto a la otra.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE DOS CHAPAS: RESOLUCION ANALITICA


En el esquema anterior tenemos cuatro incgnitas RAy, RAx, RB y RC, y para determinarlas
contamos con las tres ecuaciones de la esttica y una adicional que la provee la articulacin
intermedia:
1)

suma de las proyecciones segn "x" de las fuerzas (acciones) y

Fx = 0

las reacciones
2)

suma de las proyecciones segn "y" de las fuerzas (acciones) y

Fy = 0

las reacciones
3)

suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las

= 0

reacciones
4)

Marticulacin = 0

suma de los momentos de las fuerzas (acciones) y las


reacciones de chapa 1 2 con respecto al punto O12
(articulacin)

las ecuaciones 1,2 y 3 las resolvemos con el esquema dado real y para la ecuacin 4 nos
remitimos al esquema separado, en donde solo consideramos a una de las partes, en este caso
izquierda derecha, y tomamos momentos con respecto a la articulacin O12 de las fuerzas
(acciones) y las reacciones con lo que impedimos el giro relativo de una de las chapas con
respecto a la otra.
Hasta aqu no se necesit determinar la fuerza auxiliar T, pero si es requerida, simplemente es
la equilibrante de una de las partes del esquema separado, y podemos hallar sus componentes:

Fx + Tx

= 0

Fy + Ty

= 0

T = Ty + Tx

donde a las incgnitas Tx y Ty le hemos asignado un sentido arbitrario, y despejamos las


componentes de T, si obtenemos un resultado positivo indica que el sentido adoptado es el
correcto, y si es negativo indica que el sentido correcto es opuesto al adoptado, por lo que
deberemos hacer es eliminar el signo negativo solo con efectuar el cambio del sentido.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE DOS CHAPAS: RESOLUCION ANALITICA


A las chapas del ejemplo anterior, ahora les daremos la forma de vigas con tramos rectos, es
decir, que vamos a considerar una viga con un quiebre que soporta una carga concentrada,
posee un vnculo simple externo y est vinculada mediante una articulacin a una viga
horizontal fija mediante vnculos externos. En lnea punteada se indica el eje de cada viga.
P

C
CHAPA 1
CHAPA 2
HA

D
A

RC

B
a
L'

VA

RB

Hemos puesto a las incgnitas con sentidos arbitrarios, las determinaremos con las tres
ecuaciones de la esttica y con la ecuacin adicional proporcionada por la articulacin interna.
1)

Fx = 0

suma de las proyecciones segn "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones

2)

Fy = 0

suma de las proyecciones segn "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones

3)

suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones

4)

MD relativo= 0

= 0

suma de los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones de chapa 1 2


con respecto al punto D (articulacin)

La ecuacin 3 es la suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones con
respecto a un punto cualquiera, en este caso elegimos el punto A de concurrencia de dos
incgnitas lo que facilita el clculo.
1)

Fx = 0

suma de las proyecciones segn "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones

2)

Fy = 0

suma de las proyecciones segn "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

3)

4)

MD relativo= 0

= 0

suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones


suma de los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones de chapa 1 2
con respecto al punto D (articulacin)

La ecuacin 4 es la suma de los momentos con respecto al punto de la articulcin (D) de las
fuerzas (acciones) y las reacciones, pero solo de una de las partes, si desunimos a las vigas por
el punto de la articulacin (D), y en este caso consideraremos a la chapa 2.
Derterminaremos a las cuatro incgnitas resolviendo las cuatro ecuaciones que planteamos:
1)

HA

= 0

HA

2)

VA + RB + RC - P

3)

- RB . L' + P . ( L' + n + a ) - RC . ( L' + n + L ) = 0

RB

4)

- RC . L + P .a

RC

= 0

= 0

VA

De la ecuacin 4 determinamos RC, la reemplazamos en la 3 y obtenemos RB, con la 2


despejamos VA y de la 1 directamente obtenemos HA.
Una vez determinadas las incgnitas, las que resultaron con signo positivo indica que el sentido
adoptado es el correcto, y las que se obtengan con signo negativo deberemos eliminar el signo
negativo con solo cambiar el sentido dado en el esquema estructural, ya que el sentido correcto
es opuesto al adoptado.

VARIANTE: veamos otra forma de resolver este ejercicio, que es separando a la estructura por
su articulacin. Recordemos que la chapa 1 presenta un esquema estructural fijo, es decir, el
punto D tambin est fijo, por lo tanto el mismo punto D pero ahora perteneciente a la chapa 2
tambin est fijo, o sea que se comporta como un apoyo doble.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Pongamos en evidencia a las reacciones (incgnitas) y le damos un sentido arbitrario.


Primero resolvemos las tres incgnitas de la chapa 2 con las tres ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

Fy = 0

= 0

y si las incgnitas determinadas resultan positivas indican que el sentido adoptado es el


correcto, en caso contrario si es negativo, indica que el sentido adoptado es incorrecto por lo
que se deber eliminar el signo negativo solo con cambiarlo por el sentido opuesto.
Ahora pasamos a la chapa 1 pero poniendo en el punto D la accin de la chapa 2, es decir, las
mismas reacciones obtenidas en la chapa 2 pero con sentidos opuestos a los correctos, y
resolvemos las tres incgnitas de la chapa 1 mediante las tres ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

Fy = 0

= 0

De esta manera hemos resuelto el problema mediante dos estructuras simples, con tres
incgnitas cada una, y solo con las ecuaciones de la esttica.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

ESFUERZOS INTERNOS EN UN ELEMENTO ESTRUCTURAL


Consideremos una viga simplemente apoyada, isosttica, cargada con una fuerza concentrada
aplicada en el centro de la luz.

La viga constituye una chapa y esta tiene tres grados de libertad, observamos que
externamente se encuentra en equilibrio, ya que el vnculo doble restringe dos grados de
libertad y el simple un grado, y no habiendo vinculacin aparente, la viga se encuentra en
equilibrio.
A las reacciones o equilibrantes les damos un sentido arbitrario.
Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

HA = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + RB - P = 0

RB = P/2

MB = 0

VA . L - P . L/2 = 0

VA = P/2

Como las reacciones caculadas resultaron con signos positivos, indica que los sentidos
adoptados son los correctos. Si al terminar el clculo, alguna de ellas hubiera dado con signo
negativo, lo nico que habra que hacer es eliminarlo cambiando el sentido adoptado por el
opuesto.
Ahora a esta viga en equilibrio la "cortaremos" en una seccin arbitraria, en este caso elegimos
el punto C del eje que representa a la viga, y queda subdividida en dos tramos, uno izquierdo y
otro derecho, pero para que no vare la posicin de este punto, o sea, para que ambas partes izquierda y derecha - se encuentren en equilibrio debemos colocar los esfuerzos internos axil,
corte y momento flector.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Habiendo puesto los esfuerzos internos axil H = H', corte Q = Q' y momento M = M', con
sentidos arbitrarios y opuestos en ambas partes para que permanezcan en equilibrio:
M, H y Q: equilibrantes de la parte izquierda, son acciones de la parte derecha sobre la izquierda
M', H' y Q': equilibrantes de la parte derecha, son acciones de la parte izquierda sobre la derecha

Basta con que analicemos una sola de las partes, ya tendremos resuelto el problema, en este
caso elegimos trabajar con la parte izquierda, entonces con ayuda de las tres ecuaciones de la
esttica determinaremas a las incgnitas:

Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA - Q = 0

Q = VA = P/2

MC = 0

VA . L/4 - M = 0

M = VA . L/4 = (P/2) . (L/4) = P .L / 8

Como no hay acciones o cargas horizontales, es HA=0, por lo tanto en el extremo C el esfuerzo
interno H es igual a HA, o sea es nulo. Tambin observamos que H' es nulo, situacin que se
verifica en la parte derecha H'=0.
Entonces, como los esfuerzos horizontales son nulos, no los incluiremos en el siguiente
esquema estructural, con los valores de los esfuerzos calcuados, las dos partes de la viga
estn en equilibrio:

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

DEFINICION Y SIGNOS DE ESFUERZOS INTERNOS


Esfuerzo de corte (Q): es la suma algebraica de todas las fuerzas y proyecciones,
perpendiculares al eje de la pieza estructural que se encuentran
ubicadas a izquierda o a derecha de la seccin en estudio.
signo de Q:

considerando la parte izquierda de la estructura, si la resultante de estas


fuerzas resulta con sentido hacia arriba el corte es positivo, en caso
contrario es negativo.

Esfuerzo de axil (N):

es la suma algebraica de todas las fuerzas y proyecciones paralelas al


eje de la pieza estructural que se encuentran ubicadas a izquierda o a
derecha de la seccin en estudio.

signo de N:

considerando la parte izquierda de la estructura, si la resultante de estas


fuerzas resulta con sentido hacia la izquierda el esfuerzo axil es positivo,
en caso contrario es negativo.

Momento flector (M):

es la suma algebraica de los momentos de las fuerzas y de los pares,


ubicados a izquierda o a derecha de la seccin en estudio, donde los
momentos son tomados con respecto al baricentro de dicha seccin.

signo de M:

considerando la parte izquierda del punto considerado de la estructura,


si el momento resultante tiene sentido de giro horario el momento es
positivo, caso contrario es negativo.

SIGNOS DE LOS ESFUERZOS INTERNOS


signos positivos de los esfuerzos internos en la seccin considerada tomando la parte izquierda
de la estructura:

axil

corte

momento flector

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

signos positivos de los esfuerzos internos en la seccin considerada tomando la parte derecha
de la estructura:

axil

corte

momento flector

Si en la seccin en estudio, un sentido resultara opuesto, entonces el signo del esfuerzo es


negativo.
Resumiendo: si en una seccin cualquiera de un elemento de una estructura necesitamos
conocer los esfuerzos internos, haremos lo siguiente:
1- "cortaremos" al elemento estructural por la seccin a estudiar, por lo tanto, la estructura
queda subdividida en dos partes.
2- en la seccin a estudiar de cada parte, pondremos los esfuerzos equilibrantes axil, corte y
momento flector, con sentidos arbitrarios, tendremos en cuenta que los esfuerzos internos
con sus sentidos ubicados en una parte, tendremos idnticos esfuerzos en la otra parte,
pero de sentidos opuestos.
3- aplicando las definiciones anteriores, podemos determinar todos los esfuerzos internos en
la seccin que estamos estudiando.

POSICION DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES : EXTREMOS IZQUIERDO Y DERECHO


d
d
i

d
i

d
i

en forma convencional se indican elementos estructurales, parte izquierda "i" y derecha "d", y
con el smbolo

la posicin del observador.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

RELACION ENTRE EL ESFUERZO DE CORTE Y EL MOMENTO FLECTOR


Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada y de seccin rectangular, con carga
distribuda uniforme y con una carga concentrada.

En el elemento ampliado del diferencial de viga hemos puesto los esfuerzos internos en cada
cara de la seccin, no se indican los esfuerzos axiles porque son nulos al no haber ninguna
carga o proyeccin horizontal de sta, y estando en equilibrio aplicaremos las tres ecuaciones
de la esttica, y el momento lo tomaremos con respecto a un punto cualquiera situado en la
cara derecha, el "O":

Fx = HA = 0
Fy = Qy - q dx - (Qy + dQy) = 0
Mo = + M + Qy .dx - (M + dM) = 0
de la segunda ecuacin obtenemos la vinculacin entre la carga distribuda y el esfuerzo de
corte:
dQy
dx

= -q

la pendiente (tg) del diagrama del esfuerzo de corte es


igual al valor de la carga distribuda cambiada de signo

de la ltima ecuacin obtenemos la expresin que vincula el esfuerzo de corte con el momento
flector:
dM
dx

= Qy

la pendiente (tg) del diagrama del momento flector es


igual al valor del esfuerzo de corte

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Si en esta relacin es Qx = 0, el esfuerzo de corte tiene valor nulo, indica que el valor del
momento flector ser un mximo un mnimo.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

CALCULO DE SOLICITACIONES INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTATICAS


Veremos algunos ejemplos de diferentes estructuras, en donde actan cargas concentradas y
repartidas, en las que calcularemos los distintos esfuerzos internos: axil, corte y momento
flector.
EJEMPLO 1:

Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando en el tramo


una carga concentrada vertical.

El primer paso es calcular las reacciones, que las determinaremos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la esttica:

Fx = HA = 0
Fy = + VA + RB - P = 0
MB = + VA .L - P .b = 0
de la ltima ecuacin:

VA = + P .b / L

de la segunda ecuacin es:

RB = + P .a / L

y de la primer ecuacin resulta:

HA = 0

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:

esfuerzo de corte
QAd = + P .b / L
QCi = + P .b / L
QCd = + P .b / L - P = - P .b / L
QBi = - P .b / L

momento flector
MA = 0
MC = + VA .a = + P .b .a / L
MB = 0

donde los subndices "i" y "d" indican a izquierda y derecha, respectivamente, de la seccin
considerada.
EJEMPLO 2:

Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, actuando en el medio


de su tramo una carga concentrada inclinada R, de la que conocemos sus
proyecciones vertical PV y horizontal PH.

El primer paso es calcular las reacciones, que las calcularemos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la esttica:

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Fx = HA - PH = 0
Fy = + VA + RB - PV = 0
MB = - VA .4 - PV .2 = 0
de la ltima ecuacin:

VA = + PV/ 2

de la segunda ecuacin es:

RB = + PV/ 2

y de la primer ecuacin resulta:

HA = + PH

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
Las unidades de medicin a considerar: carga concentrada en toneladas [t] y longitud en
metros [m].
Calcularemos el esfuerzo de corte, el momento y el esfuerzo axil en cada punto caracterstico:

El diagrama de esfuerzos axiles con signo positivo cuando es traccin y negativo para
compresin. Cuando calculamos alguna solicitacin interna en un punto caracterstico
conflictivo, lo hacemos un infinitsimo a la izquierda y otro a la derecha de dicho punto, y as
tendremos dos valores que pueden ser no coincidentes.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera


EJEMPLO 3:

Consideremos una mnsula empotrada por su extremo derecho y en el extremo


libre izquierdo acta una carga concentrada vertical .

A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos


aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica:

Fx = HE = 0

HE = 0

Fy = - P + VE = 0

VE = P

ME = - P .L + M = 0

M = P .L

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo). Al ser nulos los esfuerzos paralelos al eje de la barra, en este caso horizontales, no
existe diagrama de esfuerzos axiles.
Calcularemos el corte y el momento en dos puntos caractersticos:

esfuerzo de corte
QAd = - P
QEi = - P

momento flector
MA = 0
ME = - P .L
viniendo desde la izquierda

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera


EJEMPLO 4:

Consideremos una mnsula empotrada por su extremo derecho y en el extremo


libre izquierdo acta un momento con sentido antihorario.

A las reacciones equilibrantes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos


aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica:

Fx = HE = 0

HE = 0

Fy = + VE = 0

VE = 0

M = - M + ME = 0

ME = M

Como la reaccin del momento di con signo positivo, indica que el sentido adoptado es el
correcto (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo). Los diagramas de esfuerzo de corte y de momento flector son nulos.

EJEMPLO 5:

Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, actuando en su tramo


fuerzas de igual mdulo y direccin, pero de sentidos opuestos y separadas por
una cierta distancia, formando un par o momento.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos


aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica:

Fx = HA = 0

HA = 0

Fy = -VA + RB = 0

VA = RB

MB = -VA .L + M = 0

VA = + M / L

Como las reacciones son de signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente debemos
cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Para el clculo de los momentos flectores, en los puntos conflictivos haremos dos clculos, uno
un infinitsimo antes y otro un infinitsimo despus:
MCi = - VA .a = - M .a / L
MCd = - VA .a + M = - M .a / L + M = M . ( - a + L ) / L = + M .b / L
vemos que al venir por la derecha obtenemos igual valor.
En el punto "C" de la viga acta el momento flector M, lo que se refleja en el diagrama de
momento flector que en ese mismo punto la suma de los mdulos de los valores de los
momentos antes y despus de "C" es igual a M:
M = | VA .a | + | RB .b |

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera


EJEMPLO 6:

Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada, actuando en su tramo


una carga concentrada y un momento flector.

A las reacciones equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos


aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica:

Fx = HA = 0

HA = 0

Fy = + VA + RB - 4 t = 0
MA = + 4 t .1m + 2 tm - RB .4m = 0
de la ltima ecuacin:

RB = + 1,5 t

y de la segunda ecuacin es:

VA = + 2,5 t

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

esfuerzo de corte

momento flector

QAd = + 2,5 t

MA = 0

QCi = + 2,5 t

MC = + 2,5 t . 1m = + 2,5 tm

QCd = + 2,5 t - 4 t = - 1,5 t

MDi = + 2,5 t . 3m - 4 t . 2m = - 0,5 tm

QDi = - 1,5 t

MDd = + 2,5 t . 3m - 4 t . 2m + 2 tm = + 1,5 tm

QDd = - 1,5 t
QBi = - 1,5 t

esfuerzo axil
nulo

Observemos lo siguiente:
1- en el punto "C" el esfuerzo de corte pasa por cero, lo que implica que el momento pasa por
un mximo o un mnimo, es decir, que antes y despus del punto "C" las tangentes en el
grfico del momento flector cambian de pendiente.
2- en el punto "D" existe un momento puntual M que interrumpe la continuidad del grfico, pero
lo desplaza manteniendo la pendiente.
EJEMPLO 7:

Consideremos una viga isosttica, simplemente apoyada y con un tramo en


voladizo, actuando en su extremo libre acta una carga concentrda vertical.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

A las reacciones equilibrantes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos


aplicando ecuaciones de equilibrio de la esttica:

Fx = HB = 0

HB = 0

Fy = + VA - RB - P = 0
MB = + VA .L - P . ( a + L ) = 0
de la ltima ecuacin:

VA = + P .(a + L) / L

y de la segunda ecuacin es:

RB = + P .a / L

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
El esfuerzo axil es nulo, por lo que calcularemos el corte y el momento, en cada punto
caracterstico:

esfuerzo de corte

momento flector

esfuerzo axil

QCd = - P

MC = 0

nulo

QAi = - P

MA = - P .a

QAd = - P + RA = + P .a / L

MB = 0

QBi = + P .a / L

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera


EJEMPLO 8:

Consideremos una mnsula empotrada en su extremo derecho, en su extremo


libre izquierdo hay aplicada una carga concentrada vertical y en el medio del
tramo una carga concentrada inclinada en la que se indican sus proyecciones.

A las reacciones equilibrantes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos


aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica:

Fx = + HA - H = 0
Fy = - P - P + VA = 0
MA = - P . 2 a - P .a + M = 0
de la primer ecuacin resulta:

HA = + H

de la segunda ecuacin es:

VA = + 2 P

y de la ltima ecuacin:

M = + 3 P .a

Como las reacciones HA, VA y M dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados
son los correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con sentido negativo, indica
que solo debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Calcularemos el corte y el momento en cada punto caracterstico:

esfuerzo de corte

momento flector

QCd = - P

MC = 0

QBi = - P
MB = - P .a
QBd = - 2 P
QAi = - 2 P

MA = - 3 P .a

DIAGRAMAS ENVOLVENTES DE MOMENTOS FLECTORES


Imaginemos una viga isosttica simplemente apoyada, y con una carga concentrada que se va
desplazando de un apoyo hasta el otro, pasando por todos los puntos del tramo.
Para cada ubicacin de la carga tendremos un valor mximo del momento flector, y ahora si
unimos mediante una curva a todos estos puntos de valores mximos, tendremos lo que se
llama envolvente de los momentos flectores, curva que en general es una parbola.

EJEMPLO 9:

Tenemos un prtico simple constitudo por una sola chapa, con un tramo vertical
y otro horizontal, con sus extremos apoyados en vinculos, uno simple y otro
doble, y actuando una carga concentrada horizontal en la unin de los tramos.

Vamos a analizar al prtico en cada uno de sus tramos, en forma separada.


Con respecto a los signos, recordemos la convencin adoptada que el observador se ubica
siempre debajo del elemento estructural, pero en el caso de una barra vertical, se adopta estar
a la derecha, se lo indica mediante el smbolo
El primer paso consiste en determinar las reacciones por medio de las tres ecuaciones de
equilibrio de la esttica, para ello las ubicaremos en el esquema estructural dndoles un sentido
arbitrario:

Fx = 0

Fx = P - HA = 0

HA = P

Fy = 0

Fy = RB - VA = 0

VA = RB

M = 0

MA = + P .h - RB . L = 0

RB = P .h / L

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).

Equilibrio del nudo "C":


RB=P .h/L
P
C
M=P .h
HA=P
M=P .h
VA=P .h/L
verificamos que el nudo "C" est es equilibrio, y las tres ecuaciones de la esttica deben ser
nulas:

Fx = 0

Fy = 0

M = 0

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera


EJEMPLO 10: Consideremos un elemento estructural vertical empotrado en su extremo inferior,

que contiene a mnsulas en cuyos extremos libres actan cargas concentradas,


constituyendo todo una sola chapa.

Vamos a analizar a esta estructura en cada uno de sus tramos, en forma separada.
Con respecto a los signos, recordemos que el observador se ubica siempre debajo del elemento
estructural, pero en el caso de una barra vertical, por convencin se adopta estar a la derecha,
indicado mediante el smbolo
El primer paso consiste en determinar las reacciones por medio de las tres ecuaciones de
equilibrio de la esttica, para ello las ubicaremos en el esquema estructural dndoles un sentido
arbitrario:

Fx = 0

Fx = + 5 t - HA = 0

HA = 5 t

Fy = 0

Fy = + VA - 10 t - 2 t - 3 t = 0

VA = 15 t

M = 0

MA = + 2 t .1m + 3 t . 1m + 5 t . 4m - 10 t . 3m + MA = 0

MA = 5 tm

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los
correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que
solamente debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor
positivo).
Analizaremos las mnsulas por separado, e iremos desde el extremo libre hacia el
empotramiento:

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Equilibrio del nudo "D": verificamos las tres ecuaciones de la esttica deben ser nulas:
Fx = 0

Fy = 0

M = 0

Graficamos el equilibrio del nudo ''D'':

EJEMPLO 11: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga

uniformemente distribuda en toda su longitud.


Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:

VA y RB en el grfico de momento flector deben dibujarse en la escala de momentos:

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + RB - q .L = 0

MB = 0

VA . L - (q .L) . L/2 = 0

de la tercer ecuacin despejamos VA:

VA = q .L / 2

y de la segunda ecuacin obtenemos RB:

RB = q .L / 2

A continuacin determinaremos el esfuerzo de corte y el momento flector para distintos puntos


de la estructura:
esfuerzo de corte

momento flector

QAd = + VA = + q . L/2

MA = 0

QCi = + VA - q . L/2 = 0
QCd = + VA - q . L/2 = 0

MC = + VA .L/2 - (q . L/2) .L/4 = q . L


8
MC es el valor del momento mximo CC'

QBi = + VA - q . L = - q . L/2 = - VB

MB = 0

La curva del momento flector es una parbola de 2 grado, y su construccin se reduce a que
conocidas dos tangentes AC'' y C''B, se las subdivide en partes iguales y se unen los puntos
correspondientes 1- 1, 2- 2 y 3- 3, teniendo en cuenta que CC' = C'C'' = q .L / 8, as obtenemos
la envolvente a la parbola, y por trigonometra:
tg = CC'' = 2 q .L / 8
AC

L/2

= q .L = + VA
2

1m

QA
1m

de izquierda a derecha
pendiente hacia abajo

si llevamos a partir de A sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QAd=VA con su
sentido sobre el eje "y" (positivo hacia arriba) obtendremos el ngulo a de la tangente a la
parbola en el punto A. Ahora hacemos lo mismo para el punto B y llegamos a:
tg = CC'' = + VA - q . L
CB

1m

= - RB
1m

QBi
1m

de izquierda a derecha
pendiente hacia arriba

si llevamos a partir de B sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QBi=-RB con su
sentido sobre el eje "y" (negativo hacia abajo) obtendremos el ngulo b de la tangente a la
parbola en el punto B.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera


EJEMPLO 12: Consideremos una mnsula empotrada en su extremo derecho y libre en el

izquierdo, actuando una carga parcial uniformemente distribuda.

Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

HC = 0

Fy = 0

VC - q .a = 0

VC = q .a

MC = 0

MC - (q .a) . 3 a / 2 = 0

MC = - 3 . q .a / 2

esfuerzo de corte:

momento flector:

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera


EJEMPLO 13: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga

uniformemente distribuda en toda su longitud y una carga concentrada vertical.

Las tres reacciones equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + RB - P - q .L = 0

MB = 0

VA . L - P .b - (q .L) . L/2 = 0

de la tercer ecuacin despejamos VA:

VA = P .b / L + q .L / 2

y de la segunda ecuacin obtenemos RB:

RB = P .a + q .L / 2

VA y RB en el grfico de momento flector deben dibujarse en la escala de momentos.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

esfuerzo de corte:

momento flector:

QAd = + VA = P .b / L + q . L/2

MA = 0

QCi = + VA - q .a

MC = + VA .a - (q .a) .a / 2

QCd = + VA - q .a - P

MC es el valor del momento mximo CC'

QBi = + VA - q . L - P = - RB

MB = 0

La construccin de la curva de momento flector corresponde a dos parbolas de 2 grado:


1) AC' para el tramo AC, formada por las tangentes en A y en C', esta ltima tangente se
determina tomando 1m horizontal a la izquierda de C' y a continuacin (en escala del
diagrama del momento flector) llevamos en vertical QCi con su sentido (positivo hacia
arriba), obteniendo el punto D y unido con C' es la tangente buscada.
El dibujo de la parbola entre las tangentes AD y DC' se realiza como en el ejemplo 1.
2) C'B para el tramo CB, formada por las tangentes en C' y en B, la primer tangente se
determina tomando 1m horizontal a la izquierda de C' y a continuacin (en escala del
diagrama del momento flector) llevamos en vertical QCd con su sentido (negativo hacia
abajo), obteniendo el punto E y unido con C' es la tangente buscada.
El dibujo de la parbola entre las tangentes C'E y EB' se realiza como en el ejemplo 1.
La curva de momento flector no presenta continuidad en el punto C', es decir que a izquierda y
a derecha tenemos dos tangentes distintas.
EJEMPLO 14: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando en toda su

longitud una carga distribuda lineal y variable desde 0 hasta q.

El valor de la resultante R equivalente a la carga repartida triangular es simplemente su rea:


R=q.L/2

superficie del tringulo


ubicada en la vertical a distancia de 2/3 L del apoyo A y a 1/3 L de B.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Las tres reacciones equilibrantes se determina con las tres ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + RB - R = 0

MB = 0

VA . L - R .L/3 = 0

de la tercer ecuacin despejamos VA:

VA = R / 3

y de la segunda ecuacin obtenemos RB:

RB = 2/3 R

Para calcular el valor de una solicitacin (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga
repartida, no debemos tener en cuenta a la resultante R, y solo consideraremos la porcin de
carga distribuda que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuda en el punto en donde queremos
calcular un esfuerzo, es decir, que para una distancia "x" tendremos un valor "qx" que
resolvemos por tringulos semejantes:
qx = q
x
L

despejando

qx = q . x
L

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

x=0

esfuerzo de corte:
QAi = 0
QAd = + VA

momento flector:
MA = 0

0 < x < L

Qx = + VA - x . qx / 2

Mx = + VA .x - (x . qx / 2) . x / 3

x=L

QBi = + VA - R
QBd = 0

MB = 0

Si queremos determinar el valor del momento mximo, primero tenemos que calcular la
distancia xo en donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C):
x = xo

Qxo = + VA - xo .qxo / 2 = 0

reemplazando VA y qxo por los valores hallados, simplificando y despejando xo resulta:


xo = L / 3 = 0,577 L
reemplazando VA y xo por los valores hallados y simplificando resulta: Mxo = Max
Mmax = + VA .xo - (xo . qxo / 2) . xo / 3 = 3 q . L / 27 = q . L / 15,6
EJEMPLO 15: Consideremos una viga isosttica simplemente apoyada, actuando una carga

distribuda lineal de forma trapecial en toda su longitud, siendo qA = carga


repartida en A y qB = carga repartida total en B.

A la carga repartida trapezoidal la subdividimos en superficies conocidas en donde sabemos la


ubicacin de sus resultantes:
R1 = qA . L

superficie del rectngulo

R2 = (qB - qA) . L / 2

superficie del tringulo

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Las tres reacciones equilibrantes se determina con las tres ecuaciones de la esttica:

Fx = 0

HA = 0

Fy = 0

VA + RB - R1 - R2 = 0

MB = 0

VA . L - R1 .L/2 - R2 .L/3 = 0

de la tercer ecuacin despejamos VA:

VA = R1 / 2 + R2 / 3

y de la segunda ecuacin obtenemos VB:

RB = R1/ 2 + 2/3 R2

Para calcular el valor de una solicitacin (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga
repartida, no debemos tener en cuenta a las resultantes R1 y R2, y solo consideraremos la
porcin de carga distribuda que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuda en el punto en donde queremos
calcular un sea, que para una distancia "x" tendremos un valor "qx' " para la carga triangular, y
un valor qA para la carga rectangular:
qx' = qB - qA
x
L

qx' =

x . (qB - qA)
L

qA

carga triangular en ''x''


carga rectangular en ''x''

para obtener la resultante de la carga repartida en "x" simplemente sumamos estas cargas
parciales
qx = qx' + qA
es decir, podemos desarollar el trabajo considerando los ejemplos 1 y 2, calculando los
esfuerzos en forma independiente y luego sumamos los correspondientes a cada seccin del la
estructura.
Determinaremos las solicitaciones internas para distintos puntos:

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

Si que queremos determinar el valor del momento mximo, tenemos que calcular la distancia xo
en donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C), y luego calcular el momento M = Mmax para
este valor xo, de la misma manera que la realizada en el ejercicio anterior.

Apuntes de Esttica - Ing. Juan Luna Mera

FLEXION PURA
Analicemos un elemento estructural, que lo representamos por su eje, sometido flexin pura, es
decir solicitado solo por un momento flector, por ejemplo, el tramo CD del esquema1 el tramo
AB del 2:

Habiendo realizado los diagramas de los esfuerzos de corte Q y de los momentos flectores M
(el del esfuerzo axil no existe ya que las fuerzas paralelas al eje, horizontales en este caso, son
nulas), observamos que en el tramo CD del esquema 1 y en todo el tramo AB del esquema 2, la
nica solicitacin que existe es momento flector, por lo tanto estn sometidas a flexin pura.
Para el estudio de la flexin pura consideraremos la siguiente hiptesis: cualquier seccin
transversal del elemento sometido a flexin pura originalmente plana, se mantiene plana y
perpendicular a las fibras longitudinales de la barra despus de la deformacin a flexin.
Veamos la deformacin de un elemento de longitud dx, sometido a flexin pura: