Terceiro Trabalho Computacional

Ablio Augusto Marinho de Oliveira

Marcelo Silva Batista
Universidade Federal de Sao Joao del-Rei
27 de novembro de 2014

1 Introducao

A partir do sistema dinamico definido no

primeiro trabalho computacional, caracteriEm analise de sinais em tempo contnuo, pozado por
demos representar uma grande quantidade
b dx0
k
1
d2 x0
+
+ x0 = u(t), (4)
de sinais atraves da combinacao infinita de
2
dt
m dt
m
m
senos e cossenos (LATHI, 2007). Seja x(t) obtivemos sua tranformada de Fourier
um sinal periodico com frequencia funda- analitica e graficamente, estimamos sua
mental 0 , entao, podemos representa-lo frequencia maxima para uma entrada em
pela sua serie de Fourier
impulso. Calculamos tambem, a resposta

em frequencia para uma entrada senoidal

analitica e graficamente. Por fim, apresenn=1
(1) tamos uma discussao a cerca dos resultados
No entanto, esse procedimento falha ao li- obtidos.
darmos com sinais nao periodicos. Como
mostrado por Lathi (2007), um sinal
etodos
nao periodico x(t) pode ser represen- 2 Materiais e M
tado por exponenciais de duracao infinita,
Foi calculada analiticamente a tranformada
considerando-se uma funcao xT0 (t) generica
de Fourier para uma entrada impulsiva,
de perodo fundamental T0 . Fazendo o seu
atraves da Eq. (5). Em seguida, impleperodo T0 , chega-se em
mentamos um script no Matlab para reaZ
X() =
x(t)ej0 t dt
(2) lizar essa operacao. Na segunda parte, de
terminamos a resposta em frequencia para
e
Z
uma entrada senoidal analiticamente, feito
1
X()ejt d.
(3)
x(t) =
isso, desenvolvemos um script para calcu2
As Equacoes (2) e (3) sao as transforma- lar a resposta graficamente, isso foi feito
das direta e inversa de Fourier, respectiva- atraves da funcao de transferencia do sismente.
tema dada pela Eq. (7).
x(t) = a0 +

an cos(n0 t) + bn sen(n0 t).

3 Resultados

m 2

1
.
+ bj + k

(5)

|H()|

Aplicando uma entrada de impulso na Eq.

(4) e tomando a tranformada em ambos lados da equacao, obtivemos
X0 () =

Resposta em frequencia

x 10
7

A Figura (1), mostra a transformada de

Fourier da resposta ao impulso.

Espectro de Amplitude

x 10

50

100

150

200

250

300

350

Frequencia (Hz)

1.6

1.4

Figura 2 Resposta em frequencia do sistema para uma entrada senoidal.

1.2

|X0 ()|

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

20

40

60

80

100

120

140

Frequencia (Hz)

Figura 1 Tranformada de Fourier da reposta ao impulso.

Pela Figura (1), vemos que a frequencia
maxima obtida para o sistema sistema e de
aproximadamente 120 Hz.
Agora, considerando uma entrada senoidal u(t) = cos(2t), a resposta a em
frequencia obtida foi
H() =

1
.
m2 2 + bmj + mk

(6)

A Figura (2) mostra a resposta em

frequencia do sistema para uma entrada senoidal.

4 Discussao
Extendemos os resultados de trabalhos anteriores afim de se obter uma analise mais

profunda do sistema descrito pela Eq. (4)

no domnio da frequencia. Obtivemos a
transformada de Fourier do sistema para
um impulso unitario, Eq. (5). Mostramos
na Fig. (1), o resultado grafico da transformada e pudemos verificar seu comportamento no domnio da frequencia, podendo,
assim, estimar um valor para a frequencia
maxima do sistema. Calculamos a resposta
em frequencia para uma entrada senoidal
do sistema. Atraves da funcao de transferencia, obtivemos tal resposta de forma
grafica, como mostrado na Fig. (2). Como
mostrado em Lathi (2007), a frequencia do
sinal nao se altera, como pudemos perceber
no grafico.

Anexos

e pelo resultado anterior

 2

d x0
k
b dx0
F
+ x0 =
+
dt2
m dt
m
k
b
(j)2 X0 () + (j)X0 () + X0 () =
1 Memorial de Calculo
m
m
1
U ().
m
1.1 Calculo da transformada de FouResultando em

rier com Entrada em Impulso

(( 2) + ( + 2))
X0 () =
Considere uma entrada u(t) = (t) aplicada
m 2 + bj + k
ao sistema descrito pela Eq. (4), aplicando a
Fazendo Y () = X0 () e X() = U ()
transformada de Fourier em ambos os lados
na Eq. (7), temos finalmente, que
desta equacao, obtemos



b dx0
k
1
d2 x0
+
+ x0 = F
(t)
F
dt2
m dt
m
m
k
1
b
(j)2 X0 () + (j)X0 () + X0 () =
m
m
m


H() =

1
.
m2 2 + bmj + mk

Referencias

Portanto,
X0 () =

1
2
m + bj + k

1.2 Calculo

da

Resposta

LATHI, B. Sinais e Sistemas Lineares.

Porto Alegre: BOOKMAN COMPANHIA
ED, 2007. ISBN 9788560031139. Disponvel
em: hhttp://books.google.com.br/books?
em id=ySxoo2TVeeYCi.

Frequencia
Considere uma entrada senoidal u(t) =
cos(2t), a resposta em frequencia pode ser
obtida partindo-se da relacao
H() =

Y ()
.
X()

(7)

Aplicando Eq. (2) em u(t), temos

1 
F {cos(2t)} = F ej2t + ej2t
2





1
=
F ej2t + F ej2t .
2
Portanto,
U () = (( 2) + ( + 2))

(8)