Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 1. Envolventes y cuadros elctricos

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer que son las envolventes elctricas.

Comprender la importancia de los cuadros elctricos en las instalaciones
de automatismos industriales y, en general, en cualquier tipo de
instalacin elctrica.
Conocer los diferentes aspectos constructivos de los cuadros elctricos.
Manejar diferentes catlogos de fabricantes para la correcta eleccin de
un cuadro elctrico.
Saber los tipos de envolventes que existen en el mercado.
Trabajar con terminales para el conexionado a los dispositivos que se
instalan en un cuadro elctrico.
Conocer la importancia que tiene la climatizacin de un cuadro elctrico.
Manejar la normativa relacionada con la puesta en envolvente.
Manejar diferentes tipos de herramienta para el crimpado de terminales
en cables de diferentes secciones.
Respetar las normas de seguridad en el montaje e instalacin de cuadros
elctricos.

CONTENIDOS
Cuadro elctrico
Clasificacin de los cuadros elctricos
Material constructivo
Topologa constructiva
Montaje funcional
Tipo de aplicacin
Aspectos constructivos
Tapas, puertas, chasis, perfiles, placas pasacables, precintos, obturadores,
tejados, zcalos, placas, armadura, revestimiento, soportes de fijacin mura,
etc.
Elementos de cableado y conexin
Regletero

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Tiras de bornes
Marcado de bornes
Marcado de cables
Terminacin de cables
Sistemas de conexin rpida
Fijacin del cableado
Embarrados
Elementos para la climatizacin
Climatizacin natural
Climatizacin forzada
Elementos auxiliares
Compartimentacin segn norma
Entrada de cables
Unin de tubos
Unin de canaletas y bandejas
Consideraciones tcnicas de montaje e instalacin para evitar las
perturbaciones electromagnticas
Masa de referencia
Entrada de cables en el armario
Preparacin de un mazo de cables
Engastado de terminales de gran seccin
Grados de proteccin IP

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Diferencia los diferentes tipos de envolventes y cuadros elctricos que se

utilizan en las instalaciones elctricas en general.
Identificar los diferentes sistemas de fijacin de cableado para cuadros
elctricos.

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Identificar cada uno de los elementos que forma un cuadro de tipo

modular.
Montar diferentes sistemas de cableado para el interior de cuadros
elctricos.
Colocar adecuadamente terminales y punteras en las terminaciones de
cables.
Identificar los diferentes sistemas de climatizacin de cuadros elctricos.
Ordenar adecuadamente el interior de un cuadro elctrico.
Trabajar con los diferentes sistemas para la entrada de cables en un
cuadro elctrico.
Saber interpretar la normativa relacionada con la seguridad en la puesta
en envolvente.

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 2. Mecanizado de cuadros elctricos

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer y utilizar adecuadamente las principales herramientas utilizadas

en la tarea de mecanizado de cuadros elctricos
Conocer y realizar correctamente las principales tcnicas de mecanizado
de cuadros elctricos.
Conocer y realizar correctamente aquellas operaciones ms frecuentes en
la tarea de mecanizado de cuadros elctricos.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de
mecanizado y uso de todo tipo de herramientas.
Utilizar los Equipos de Proteccin Individual (EPIs) al realizar las
operaciones de mecanizado.

CONTENIDOS
Mecanizado de cuadros elctricos
Herramientas de medida
Metro
Regla metlica
Escuadra
Calibre
Herramientas de trazado y marcaje
Punta de trazar
Granete
Compas de trazar
Tcnicas de mecanizado
Limado
Aserrado

Sierra manual
Sierra elctrica de calar

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Hojas de sierra
Roedora

Taladrado

Brocas
Coronas
Broca escalonada

Roscado
Punzonado
Fijacin de elementos

Remachado
Atornillado

Tcnicas para el mecanizado de cuadros elctricos y sus accesorios

Taladrado en superficies metlicas

Taladrado de orificios de gran dimetro (ms de 6 mm) en superficies metlicas
Punzonado manual
Punzonado con herramienta hidrulica
Taladrado de superficies metlicas con coronas perforadas
Fijacin de rales normalizados con remachadora
Quitar remaches
Corte de perfiles normalizados
Ingleteado de canaletas
Taladrado mltiple en forma de matriz (3x2) para aparamenta circular
Realizacin de orificios de tipo cuadrado o rectangular para aparatos de medida
para cuadro
Cuadro elctricos que no requieren mecanizado

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Identificar y utilizar de manera correcta las distintas herramientas

utilizadas para el mecanizado de cuadros.
Tomar medidas correctamente con el calibre.
Limar, serrar y taladrar, de manera adecuada y atendiendo siempre a las
normas de seguridad indicadas en cada caso.
Hacer roscas utilizando los machos de roscar
Realizar orificios en la chapa con el tamao y la forma final deseada,
utilizando para ello la herramienta adecuada.
Colocar remaches, utilizando la remachadora de manera adecuada.
Realizar operaciones para quitar remaches de un fondo de cuadro
elctrico.
Cortar y colocar rales normalizados y canaletas en el interior de un
cuadro elctrico.
Montar el panel de pruebas que servir de base para realizar las prcticas
propuestas en las fichas de trabajo de las prximas unidades didcticas.

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 3. Proteccin de las instalaciones

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer los distintos defectos que se pueden producir sobre una

instalacin elctrica.
Conocer sus causas, para as tratar de evitarlos.
Conocer y entender el funcionamiento de principales dispositivos de
proteccin: fusibles, interruptores automticos, interruptores diferenciales
y dispositivos de proteccin contra sobretensiones.
Disear adecuadamente el cuadro de mando y proteccin de una
instalacin elctrica.
Representar esquemas de las instalaciones elctricas.
Interpretar representaciones esquemticas de instalaciones elctricas.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de
montaje de cuadros de proteccin.

CONTENIDOS
Tensin e intensidad
Defectos que se pueden producir en las instalaciones elctricas
Sobreintensidades
Defectos de aislamiento
Sobretensiones
Fusibles
Funcionamiento
Caractersticas
Tipos constructivos
Interruptor automtico o magnetotrmico
Funcionamiento
Caractersticas
Interruptor diferencial

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Funcionamiento
Caractersticas
Selectividad
Filiacin
Proteccin contra sobretensiones
Representacin de esquemas de cuadros de proteccin
Esquema multifilar
Esquema unifilar

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Medir adecuadamente tensin e intensidad elctrica.

Identificar qu tipo de fallo se ha producido en una instalacin para unas
condiciones previamente fijadas.
Elegir adecuadamente los dispositivos de proteccin para una
determinada instalacin elctrica.
Identificar, de un vistazo, los distintos dispositivos de proteccin
existentes, as como las principales caractersticas que lo definen.
Conectar adecuadamente cada dispositivo de proteccin en la instalacin
elctrica.
Identificar los dispositivos de proteccin por su smbolo.
Realizar e interpretar adecuadamente esquemas multifilares y unifilares
en los que intervienen dispositivos de proteccin.
Realizar correctamente el montaje de un cuadro general de proteccin
partiendo de su esquema, en cualquiera de las dos representaciones.
Desarrollar y dibujar esquemas multifilares y unifilares de diferentes de
cuadros de proteccin reales.

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 4. Motores elctricos

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer, de forma bsica, que son y para que se utilizan los motores
elctricos.
Conocer los diferentes tipos de motores de corriente alterna
Hacer lo mismo para los motores de corriente continua.
Identificacin de la simbologa utilizada para representar los motores
elctricos.
Saber que ocurre en el momento del arranque de los diferentes tipos de
motores.
Conocer las diferentes formas de arranque y control manual de los
motores de corriente alterna y corriente continua.
Conocer la que dice la normativa sobre el arranque de los diferentes tipos
de motores.
Realizar el arranque manual de diferentes tipos de motores, tanto de
corriente alterna como de continua.
Realizar la inversin del sentido de giro en los motores elctricos de ca y
de cc.
Manejar los diferentes dispositivos utilizados para el arranque de motores.
Interpretar esquemas destinados a este tipo de circuitos.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de
arranque y comprobacin del funcionamiento de motores elctricos.

CONTENIDOS
Motores elctricos
Tipos de motores elctricos
Partes internas de un motor elctrico
Partes externas de un motor elctrico
Motores de corriente alterna
Motores monofsicos

Motores trifsicos de jaula de ardilla

Arranque directo de un motor trifsicos

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Falta de una fase en la alimentacin de un motor trifsico

Inversin del sentido de giro de un motor trifsico
Momento del arranque de un motor de induccin
Arranque estrella/tringulo

Motores de induccin con rotor bobinado

Motores de corriente continua
Generalidades
La caja de bornes
Arranque directo de motores de corriente continua
Inversin del sentido de giro de motores de cc

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Identificar las partes externas de los diferentes tipos de motores.

Conexionar adecuadamente los diferentes tipos de cajas de bornes.
Realizar circuitos para el arranque manual e inversin el sentido de giro
de motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla.
Medir la corriente en el momento del arranque de un motor elctrico.
Realizar circuitos para el arranque estrella/tringulo de los motores
trifsicos con rotor en jaula de ardilla.
Realizar circuitos para el arranque manual e inversin del sentido de giro
de motores de corriente continua.
Utilizar diferentes tipos de interruptores de potencia para el arranque
manual de los motores elctricos.
Identificar cuando un motor funciona a dos fases.

10

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 5. Automatismos industriales cableados

OBJETIVOS

Saber que son y para que se utilizan los automatismos cableados

Conocer los componentes bsicos utilizados en este tipo de
automatismos.
Entender el funcionamiento del contactor y el rel industrial.
Conocer los diferentes elementos de mando y sealizacin y los smbolos
que los identifica en los esquemas.
Conocer otros elementos (como el temporizador y el reloj horario)
utilizados para maniobras en automatismos industriales.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de
montaje y comprobacin del funcionamiento de este tipo de circuitos.

CONTENIDOS
Definicin de automatismos
El contactor
Partes
Funcionamiento
Tipos de contactos
Rels auxiliares
Elementos de mando y sealizacin
Interruptores
Conmutadores
Pulsadores
Interruptores de posicin
Otros tipos de captadores electromecnicos
Captadores o sensores de estado slido

Inductivos
Capacitivos

11

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Fotoelctricos
De ultrasonidos

Diferentes formas de conexin de los sensores de proximidad

Pilotos y lmparas de cuadro
Balizas y columnas sealizadoras
Sealizacin acstica
Otros dispositivos utilizados en automatismos
El temporizador o rel temporizado

A la conexin
A la desconexin

Relojes horarios

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y las alumnas debern ser capaces de:

Identificar cada una de las parte de un contactor (Bobina, circuito

magntico y contactos)
Conectar adecuadamente los elementos de un contactor para realizar
sencillas maniobras de automatismos.
Conectar interruptores rotativos para alimentar la bobina de un contactor.
Conectar interruptores de posicin para desactivar la bobina de un
contactor.
Conexionar elementos para la sealizacin del funcionamiento o no de un
contactor.
Montar circuitos para el control de un contactor mediante detectores
inductivos, capacitivos y fotoelctricos.
Arrancar un motor trifsico en jaula de ardilla mediante un contactor,
utilizando un interruptor rotativo como elemento de mando.
Buscar en internet informacin sobre diferentes tipos de sensores y
actuadores utilizados en automatismos cableados e identificarlos por sus
caractersticas y formas de conexin.

12

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 6. Esquemas y circuitos bsicos

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer e identificar correctamente la simbologa y nomenclatura

utilizada para representar cada uno de los componentes del circuito de
una instalacin automatizada.
Situar adecuadamente cada uno de los elementos dentro del esquema de
una instalacin automatizada.
Entender la necesidad de separar los circuitos de fuerza y mando en un
esquema de una instalacin automatizada, y la utilidad de cada uno de
ellos.
Comprender el concepto de realimentacin de un circuito y la importancia
que tiene en los automatismos industriales.
Aplicar correctamente ciertas reglas para la elaboracin de circuitos
elctricos cableados.
Conocer la aplicacin prctica de algunos dispositivos utilizados
comnmente en los circuitos automatizados: el rel trmico y el
temporizador.
Identificar el esquema y realizar el montaje de un circuito para arranque
director de un motor trifsico con pulsadores de marcha y paro.
Interpretar y distinguir los distintos esquemas utilizados habitualmente
para realizar la inversin de giro de un motor trifsico.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de
montaje y comprobacin del funcionamiento de este tipo de circuitos.

CONTENIDOS
Los smbolos en los esquemas de automatismos
Identificador con una sola letra
Identificador con una segunda letra
Identificador con un nmero delante de la letra de funcin
Representacin de esquemas de automatismos industriales
Esquemas de fuerza y mando
Conexin y proteccin del circuito de mando
Circuito de mando a tensiones reducidas

13

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Sealizacin del estado de los contactores

Realimentacin
Arranque de motores trifsicos de corriente alterna.
El rel trmico
El rel trmico en los esquemas de automatismos
Reglas bsicas para la obtencin de circuitos elctricos cableados
Activar-poner en marcha
Desactivar-parar
Condicin a la activacin de otro contactor
Condicin a la desactivacin de otro contactor
Inversin del sentido de giro de motores trifsicos con contactores
Mediante conmutador rotativo de tres posiciones
Mediante pulsadores pasando por paro
Mediante pulsadores sin pasar por paro
Uso del temporizador en circuitos de mando
Arranque temporizado de un motor

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Elegir adecuadamente los componentes que forman parte de un circuito

automatizado.
Representar correctamente, y de manera normalizada en un esquema, los
distintos dispositivos que forman parte de un circuito automatizado.
Interpretar correctamente los esquemas de mando y fuerza
pertenecientes a un determinado circuito automatizado.
Ubicar correctamente los dispositivos de proteccin en los circuitos de
fuerza y mando.
Conectar dispositivos para la sealizacin de activacin de contactores en
los circuitos de automatismos.
Utilizar adecuadamente el rel trmico, en los circuitos de mando y
fuerza, para la proteccin en circuitos de motores.

14

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Realizar circuitos de arranque de motores, con pulsadores de marcha y

paro y utilizando realimentacin en el circuito de mando.
Realizar el arranque condicionado de motores con pulsadores.
Montar y probar el circuito necesario para la inversin del sentido de giro
de un motor trifsico con rotor en jaula de ardilla, con pulsadores de
marcha y paro, utilizando el mtodo pasando por paro y sin pasar por
paro
Utilizar en el montaje de inversores de giro bloques de contactores con
enclavamiento mecnico.
Montar circuitos con temporizadores para controlar circuitos de mando de
automatismos cableados.
Utilizar finales de carrera para controlar circuitos de inversin del sentido
de giro de motores trifsicos.
Usar detectores de estado slido funcionando como interruptores de fin de
carrera para controlar circuitos de inversin del sentido de giro de
motores.
Realizar y comprobar el circuito para controlar la apertura y cierre de una
puerta automtica, con un motor trifsico, mediante contactores.
Localizar averas en los circuitos que no funcionen correctamente.

15

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 7. Arranque y variacin de velocidad en motores

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Comprender por qu no es conveniente realizar el arranque directo de

motores de gran potencia, tanto de corriente continua como alterna.
Entender la necesidad de realizar un frenado en los motores.
Reconocer las distintas situaciones en las que es necesario una regulacin
de velocidad en los motores.
Conocer distintos mtodos de arranque tanto de motores trifsicos como
de motores de corriente continua, as como interpretar sus esquemas de
mando y de fuerza.
Conocer los distintos mtodos de frenado de motores trifsicos y motores
de corriente continua, as como interpretar sus esquemas de mando y de
fuerza.
Comprender y aplicar correctamente los mtodos de regulacin de
velocidad en los motores de corriente alterna y en los motores de
corriente continua.
Realizar adecuadamente el montaje de los esquemas anteriores.
Conocer el funcionamiento y aplicacin de un variador de velocidad.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de
montaje y comprobacin del funcionamiento de este tipo de circuitos.

CONTENIDOS
Automatismos para el arranque y control de motores de corriente
alterna
Arranque de motores de corriente alterna

Estrella-tringulo
Estrella-tringulo con inversin del sentido de giro,
Por eliminacin de resistencias rotricas
Motores con devanados separados (part-winding)
Motores asncronos con arrancadores progresivos.

Frenado de motores asncronos

Por inyeccin de corriente continua

Por sistema electromecnico

16

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Por contracorriente.

Regulacin de velocidad en motores de corriente alterna

Variacin de velocidad por cambio del nmero de pares de polos

Motor de dos velocidades con devanados independientes

Motor de dos velocidades con tomas intermedias (motor Dahlander).

Variacin de velocidad por variadores de frecuencia

Programacin de los variadores y conexionado.

Arranque de motores de corriente continua

Regulacin de velocidad en motores de corriente continua
Regulacin de velocidad reosttica
Regulacin por variadores de velocidad
Regulacin de velocidad mediante rectificadores semicontrolados

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Reconocer el mtodo ms adecuado para el arranque, frenado y

regulacin de velocidad para los motores de corriente alterna y corriente
continua en diversas situaciones.
Dibujar correctamente los esquemas necesarios para cualquiera de las
operaciones anteriores.
Realizar el arranque estrella-tringulo de un motor trifsico.
Realizar el arranque de un motor trifsico por el mtodo de eliminacin de
resistencias rotricas.
Realizar el arranque de un motor Dahlander de dos velocidades.
Comprobar sobre el panel de pruebas los distintos mtodos de frenado de
motores trifsicos.
Realizar el arranque de un motor de corriente continua.
Comparar sobre el panel de pruebas los distintos mtodos de regulacin
de motores de corriente continua.
Programar y realizar adecuadamente las conexiones de un variador de
velocidad.
Manejar adecuadamente los manuales que suministran los fabricantes con
los dispositivos variadores de velocidad.

17

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Comprobar el correcto funcionamiento de un circuito para el arranque,

frenado o regulacin de velocidad de un motor de corriente alterna o
continua, una vez montado.
Realizar y comprobar el arranque estrella/tringulo para motores de
corriente alterna con rotor en cortocircuito.
Invertir el sentido de giro en motores arrancados por el circuito
estrella/tringulo.
Montar y probar el circuito para el arranque de un motor de rotor
bobinado por eliminacin de resistencias rotricas.
Montar y probar un circuito para el arranque de un motor de devanados
separados (Part-Winding)
Utilizar arrancadores progresivos en circuitos destinados al arranque de
motores de corriente alterna.
Montar y probar el circuito de automatismos necesario para frenar un
motor de induccin por inyeccin de corriente continua.
Montar y cablear el circuito para el control de velocidad, con variador de
frecuencia, de un motor de corriente alterna con rotor en cortocircuito.
Parametrizar de forma bsica un variador de frecuencia.
Montar y probar el circuito para el arranque de un motor de corriente
continua por eliminacin de resistencias.
Regular la velocidad de un motor de corriente continua mediante restato.
Montar y probar el circuito necesario para regular la velocidad de un
motor de corriente continua mediante variador de velocidad.

18

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 8. Representacin avanzada de esquemas

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Marcar e identificar adecuadamente los conductores que componen el

cableado de un circuito automatizado.
Saber que es un regletero, para qu se utiliza y cul es la manera
adecuada de realizar su identificacin.
Conocer que son las mangueras y cul es su representacin normalizada
en los esquemas de circuitos automatizados.
Conocer algunos de los elementos que existen en el mercado para el
etiquetado de cables, mangueras y bornes en cuadros elctricos.
Sealar los mtodos utilizados para localizar de manera rpida los
distintos componentes dentro de un circuito automatizado complejo.
Saber cmo se interpretan los planos de los proyectos elctricos de
automatismos industriales.
Manejar programas de CAD elctrico para realizar los esquemas de
instalaciones automatizadas complejas.

CONTENIDOS
Numeracin de conductores
Primer mtodo: numeracin por potencial de conductores
Segundo mtodo: numeracin nica de hilos
Tercer mtodo: numeracin de cables en diferentes pginas
Regleteros o borneros
Esquemas de regleteros y listas de bornes
Esquemas de terminales
Representacin de mangueras
Esquemas de mangueras
Localizacin de elementos grficos en los esquemas
Columnas en hojas de esquemas normalizados
Referencias cruzadas: formato tabla, formato grfico y referencias cruzadas
inversas

19

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Realizar esquemas complejos de circuitos automatizados utilizando

programas de CAD elctrico.
Interpretar correctamente esquemas complejos de circuitos
automatizados.
Realizar el montaje de un determinado circuito partiendo de los esquemas
aportados en la documentacin de un proyecto.
Etiquetar adecuadamente los conductores.
Etiquetar adecuadamente las mangueras.
Etiquetar adecuadamente los regleteros.
Localizar elementos en un esquema a travs de sus referencias cruzadas.
Comprobar el correcto funcionamiento del circuito una vez montado.

20

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 9. El autmata programable

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Analizar las ventajas que presentan los automatismos programados frente

a los automatismos cableados.
Identificar los mdulos componentes de un autmata programable y
conocer la funcin que realiza cada uno de ellos.
Distinguir entre las seales analgicas y las seales digitales.
Localizar e identificar las entradas digitales y conocer la forma de
conexionado de los diversos captadores.
Localizar e identificar las salidas digitales y conocer la forma de
conexionado de los diversos actuadores.
Localizar e identificar las entradas y salidas analgicas y conocer la forma
de conexionado con las seales analgicas.
Conocer y utilizar los diversos dispositivos utilizados para la programar el
autmata.
Conocer las diferencias entre un PLC y un rel programable
Entender la configuracin bsica de alguno de los mtodos ms utilizados
para establecer la comunicacin entre los diversos elementos que
componen un automatismo programado: autmata, panel de operacin,
PC, etc.
Conocer de forma bsica cuales son los buses de comunicacin
industriales para la comunicacin entre autmatas y otros dispositivos
utilizados en la automatizacin.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de
montaje y comprobacin del funcionamiento de este tipo de circuitos.

CONTENIDOS
El autmata programable
Evolucin de sistemas cableados a sistemas programados
Estructura del autmata programable
Clasificacin de los autmatas programables
Unidad central de procesos (CPU)
Fuente de alimentacin
Entradas y salidas digitales

21

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Entradas y salidas analgicas

Aspectos externos del autmata programable
Equipos de programacin
Otros dispositivos

Visualizadores y paneles de operacin

Memory Card

Posibilidad de expansin del autmata programable.

Buses de comunicacin industrial: profibus y bus AS-i.

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Identificar un autmata programable y los diversos mdulos que lo

componen.
Manejar y consultar los manuales suministrados por el fabricante del
autmata programable.
Buscar en internet informacin relacionada con los autmatas
programables y los buses de comunicacin industrial, tanto manuales
tcnicos, como otro tipo de informacin comercial.
Dibujar esquemas de mando y fuerza utilizando un autmata programable
en lugar de automatismos cableados.
Alimentar adecuadamente y poner en servicio el autmata programable.
Realizar adecuadamente las conexiones de sensores y actuadores a las
entradas y salidas, tanto digitales, como analgicas.
Realizar el montaje del bus de comunicacin industrial basado en bus AS-i
Reconocer y utilizar el software de programacin del autmata
programable para pasar el programa del PC al autmata y evaluar el
estado de las conexiones.
Probar el correcto funcionamiento del sistema.

22

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 10. Programacin de autmatas

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer e identificar los diferentes lenguajes de programacin utilizados

en los autmatas programables.
Entender cmo se almacena la informacin en un autmata programable.
Conocer la manera de acceder a cada una de las zonas de memoria:
direccionamiento.
Representar y entender el funcionamiento de los elementos bsicos de
programacin en lenguaje de contactos.
Comprender y representar adecuadamente las principales operaciones
lgicas en lenguaje de contactos.
Elaborar y representar adecuadamente el GRAFCET de un sistema
secuencial de secuencias opcionales o de un sistema secuencial de
secuencias simultneas.
Manejar adecuadamente el software de programacin del autmata.

CONTENIDOS
Zonas de memoria de un autmata programable
Lenguajes de programacin
Lenguajes grficos

Lenguaje grfico de contactos (LD o KOP)

Lenguaje grfico de funciones lgicas (FBD o FUP)

Lenguajes textuales

Lista de instrucciones (IL o AWL)

Lenguaje estructurado (ST)

Representacin en lenguaje de contactos

Elementos bsicos de programacin en lenguaje LD

Contactos
Bobinas
Temporizadores
Contadores

Operaciones lgicas en lenguaje de contactos

23

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Conexin serie (AND)

Conexin paralelo (OR)
Negacin (NOT)
Operacin serie negada (NAND)
Operacin paralelo negada (NOR)
Agrupaciones de contactos
Operaciones con marcas internas
Flanco negativo
Operaciones de memoria

GRAFCET
Etapas
Transiciones
Tipos de GRAFCET

Secuencia nica
Secuencias opcionales
Secuencias simultneas

Programacin de un GRAFCET en lenguaje de contactos

Programacin de los diferentes tipos de GRAFCET

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Direccionar adecuadamente los datos contenidos en la memoria del

autmata.
Crear pequeos programas de automatizacin de sistemas secuenciales,
en lenguaje de contactos, utilizando para ello el software de programacin
suministrado por el fabricante.
Transcribir al lenguaje de contactos esquemas de sistemas automatizados
cableados.
Elaborar los GRAFCET correspondientes a sistemas secuenciales sencillos.
Consultar los manuales tcnicos suministrados por el fabricante.
Utilizar adecuadamente las distintas operaciones lgicas en los programas
creados.
Realizar el montaje y conexionado fsico del sistema secuencial completo.
Transferir el programa creado desde el software de programacin al
autmata programable.
Poner el sistema en marcha y comprobar su correcto funcionamiento.

24

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Montar, programar y probar el funcionamiento de un circuito, controlado

por un PLC, para el control de un taladro semiautomtico.

25

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 11. Dispositivos de seguridad

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer los dispositivos ms utilizados como elementos de proteccin en

las instalaciones de automatismos.
Entender su funcionamiento, y aplicarlos en cada instalacin
automatizada de manera adecuada.
Identificar el smbolo que los representa en los esquemas elctricos
normalizados.
Realizar el conexionado de los ms habituales, y entender la necesidad,
en todos los casos, de comprobar los esquemas facilitados por el
fabricante del dispositivo.

CONTENIDOS
Introduccin
Dispositivos de parada de emergencia
Seta de emergencia
Interruptor de tiro por cable
Dispositivo de mando a dos manos
Pedales
Interruptores de seguridad
Interruptor de seguridad de actuador separado
Interruptor de seguridad por bisagra
Interruptor de seguridad sin contacto
Finales de carrera
Interruptores de posicin con retencin
Interruptores de seguridad con comunicacin AS-I
Interruptores de seguridad para zonas ATEX

26

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Cerraduras secuenciales
Cerraduras de pestillo
Cerraduras de acceso
Cerraduras rotativas
Dispositivos sensibles
Alfombras o tapices sensibles
Barreras inmateriales
Bordes sensibles
Para choches (bumper sensible)
Lser o escner de seguridad
Lser de seguridad para plegadoras
Contactores de seguridad
Seguridad por circuitos de fuerza redundantes
Mdulos de seguridad
Partes de un mdulo de seguridad
Mdulos de seguridad programables
Autmatas de seguridad

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y las alumnas debern ser capaces de:

Identificar los dispositivos de proteccin para instalaciones automatizadas

existentes en el mercado y conocer su funcionamiento y aplicacin.
Elegir adecuadamente los distintos dispositivos de proteccin a utilizar en
una instalacin automatizada, en funcin de la normativa vigente y de los
criterios de seguridad y proteccin previamente fijados.
Realizar correctamente el montaje y conexionado fsico de todos los
dispositivos de proteccin.
Consultar y entender la documentacin necesaria facilitada por el
fabricante.
Montar y probar un circuito para el arranque de un motor mediante un
circuito de seguridad con contactores redundantes.

27

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Realizar y probar varios circuitos de automatismos industriales en los que

intervengan setas de emergencia.
Montar y probar un circuito de seguridad para un resguardo mvil
Usar interruptores de posicin de seguridad para detectar
funcionamientos anmalos en lneas de movimiento de motores.
Montar y probar un circuito para el arranque de un motor trifsico con
rotor en jaula de ardilla mediante un dispositivo de mando a dos manos.

28

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

UNIDAD 12. Neumtica y electroneumtica

OBJETIVOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer las ventajas e inconvenientes que tienen los sistemas neumticos

y electroneumticos frente a otras tcnicas de automatizacin.
Comprender la importancia que tienen los dispositivos neumticos y
electroneumticos en determinadas instalaciones industriales.
Identificar los elementos utilizados para la configuracin de canalizaciones
y conexionado en instalaciones neumticas.
Conocer los diferentes elementos auxiliares o de mando que forman los
sistemas de automatismos neumticos y electroneumticos.
Conocer los diferentes tipos de actuadores empleados en los
automatismos neumticos.
Identificar por su smbolo cada uno de los elementos que intervienen en
este tipo de instalaciones.
Interpretar esquemas de automatismos neumticos y electroneumticos.
Montar circuitos de automatismos neumticos y electroneumticos para el
control de cilindros.
Manejar diferentes catlogos de fabricantes para la correcta seleccin de
los dispositivos neumticos y electroneumticos.
Respetar las normas de seguridad en el montaje e instalacin que utilizan
sistemas neumticos y electroneumticos.

CONTENIDOS
Introduccin a la neumtica
Ventajas e inconvenientes de la neumtica
Partes de una instalacin neumtica
El compresor
Unidad de tratamiento de aire
Canalizaciones y racordaje
Componentes de los automatismos neumticos
Actuadores

29

Automatismos industriales

PROGRAMACI
N

Vlvulas
Esquemas neumticos y electroneumticos
Representacin de esquemas
Numeracin de los elementos
Representacin de interruptores de posicin
Diagramas de movimientos
Lgica y tratamiento de la informacin

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Identificar las ventajas e inconvenientes de los sistemas neumticos y

electroneumticos tienen, frente a otras tcnicas, en la configuracin de
automatismos industriales.
Identificar los elementos utilizados para el conexionado y el montaje de
canalizaciones neumticas.
Identificar los diferentes dispositivos utilizados en mando o pilotaje
neumtico.
Identificar los diferentes tipos de actuadores neumticos.
Montar circuitos para el control actuadores mediante pilotaje neumtico.
Montar circuitos para el control de actuadores neumticos mediante
pilotaje elctrico.
Identificar, por sus smbolos, los diferentes elementos utilizados en los
sistemas neumticos y electroneumticos
Representar esquemas de fuerza y pilotaje de circuitos neumticos y
electroneumticos.
Interpretar esquemas neumticos y electroneumticos.
Interpretar y representar diagramas de movimientos de circuitos
neumticos y electroneumticos.
Montar circuitos neumticos y electroneumticos partiendo de un
diagrama de movimientos y/o esquemas de conexionado.
Montar elementos de lgica neumtica.

30