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S1 (START SEQUENZA)
S2 (STOP SEQUENZA)
S3 (RESET)
H5
La sequenza del manipolatore, dopo lo start iniziale con S1 si prevede essere quella
che segue:
Attivazione dellelettrovalvola pinza chiusa che preleva il manufatto.
Dopo 5 s dalla chiusura della pinza, si attiva lelettrovalvola testa alta del manipolatore.
Dopo 6 s che la testa alta, attivazione dellelettrovalvola stelo fuori.
Dopo 3 s che lo stelo stato portato in fuori, si disattiva lelettrovalvola di testa
alta, mentre contemporaneamente si attiva lelettrovalvola testa bassa.
Dopo 4 s che la testa stata abbassata si disattiva lelettrovalvola di pinza chiusa.
Si provvede al ritorno nella situazione di partenza mediante lattivazione del pulsante di reset (S3):
si attiva stelo dentro, dopo aver disattivato stelo fuori,
dopo 5 s dallattivazione di s3 si disattiva stelo fuori oltre allelettrovalvola testa
bassa.
SEMAFORO 1
H5 (luce verde)
H4 (luce gialla)
H3 (luce rossa)
SEMAFORO 1
SEMAFORO 2
H2 (luce rossa)
H1 (luce gialla)
H0 (luce verde)
S1 (START)
H2 (luce verde)
H1 (luce gialla)
H0 (luce rossa)
H5 (luce rossa)
H4 (luce gialla)
H3 (luce verde)
SEMAFORO 2
Viene suggerita la stessa applicazione della sequenza semaforica vista precedentemente. In questo caso per si dovranno utilizzare i blocchi funzione temporizzatore in
F. Cerri, G. Ortolani, E. Venturi, Corso di sistemi automatici, Vol. 2, Nuova Edizione OPENSCHOOL, Ulrico Hoepli Editore S.p.A. 2016
H5 Applicazioni
SOLENOIDE
Q1
H2 (SEGNALAZIONE
POSTI ESAURITI)
SOLENOIDE
Q2
SOLENOIDE
Q3
B1
B2
B3
SENSORE
INGRESSO 1
SENSORE
INGRESSO 2
SENSORE
INGRESSO 3
INGRESSO 1
INGRESSO 2
Y1 (ELETTROVALVOLA INGRESSO)
S1
APERTURA
SBARRA
INGRESSO
H3 (SEGNALAZIONE
POSTI ESAURITI)
Y2 (ELETTROVALVOLA USCITA)
S2
CHIUSURA
SBARRA
INGRESSO
INGRESSO 3
S3
B0
APERTURA
SBARRA
USCITA
S4
CHIUSURA
SBARRA
USCITA
B4
SENSORE
USCITA
SENSORE
INGRESSO
S6 (ALT SISTEMA)
S5 (RESET REGISTRI)
S0 (START SISTEMA)
H4 (SEGNALAZIONE
POSTI ESAURITI)
H5 (SEGNALAZIONE
STADIO VUOTO)
F. Cerri, G. Ortolani, E. Venturi, Corso di sistemi automatici, Vol. 2, Nuova Edizione OPENSCHOOL, Ulrico Hoepli Editore S.p.A. 2016
Si deve automatizzare laccesso ad uno stadio; il modulo operativo che viene considerato deve provvedere allo smistamento degli spettatori nei vari ordini di posti. Le caratteristiche del sistema, evidenziato nella figura a pagina precedente, sono le seguenti.
Mediante un pulsante S0 si determina lo start dellintero sistema, mentre con S6 si
arresta.
Dopo aver oltrepassato lingresso principale dove una sbarra (elettrovalvola Y1)
viene comandata da due pulsanti a chiave (S1 apre e S2 chiude), una fotocellula
conta gli spettatori che entrano (B0).
A seconda del tipo di biglietto posseduto gli spettatori vengono indirizzati ad una
seconda barriera dalla quale si accede allordine di posti corrispondente al tiket
posseduto. Le barriere sono tre ed un dispositivo controllato rispettivamente dai
solenoidi Q1, Q2, Q3 provvede a far accedere gli spettatori ad uno alla volta al
proprio settore.
Ciascuna di queste barriere viene azionata da una fotocellula che libera il meccanismo che permette di ruotare di 90 la barriera girevole e quindi ad una persona
di passare; le fotocellule sono B1, B2, B3, rispettivamente per le elettroserrature
Q1, Q2, Q3.
I posti disponibili sono rispettivamente 10.000 (10 per prova), 15.000 (15 per
prova), 20.000 (20 per prova) per i tre tornelli Q1, Q2, Q3, per un totale di 45.000
(45 per prova) spettatori entrati da Y1.
Cosicch dalle rispettive barriere non potranno entrare pi spettatori di quelli
stabiliti.
Quando i posti disponibili saranno tutti occupati saranno attive delle indicazioni
luminose lampeggianti per ciascun ordine di posti (H1, H2, H3) e dellingresso
principale (H4); quindi dalle barriere non si potr pi accedere allo stadio e si concluder quindi loperazione di ingresso allo stesso.
Luscita costituita da un ulteriore sbarramento che viene azionato con due pulsanti a chiave dagli addetti (S3 e S4),
Una volta conclusasi loperazione di uscita, cio quando tutti gli spettatori entrati
sono usciti (contati tramite la fotocellula B4), si aziona una segnalazione intermittente (H5) che avvisa che appunto si svuotato lo stadio e che quindi si pu richiudere la barriera (Y2) precedentemente aperta dal personale di servizio. A questo
punto i vari registri di conteggio saranno dopo cinque secondi tutti azzerati, segnalazioni comprese.
Con il pulsante S5 si provvede a resettare i registri e si tacitano quindi anche le
segnalazioni.
Si deve considerare che tutte le operazioni di conteggio e i rispettive consensi per le
varie azioni devono essere interbloccate quando si raggiungono i limiti di accesso
stabiliti.
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H5 Applicazioni
S1 (START)
AZIONATORE
NASTRO TRASPORTATORE 1
S2 (STOP)
S3 (RESET)
AZIONATORE
NASTRO TRASPORTATORE 2
M1
AZIONATORE
NASTRO TRASPORTATORE 3
M2
M3
Q1
B1
H1
Q2
Q3
B2
B3
Y1
CELOFANATRICE
Si deve automatizzare un impianto per il confezionamento di giornali. Le caratteristiche del sistema, evidenziato nello schema planimetrico di figura sono i seguenti.
Un primo nastro trasportatore controllato dal Motore 1 (Q1) sul quale scorrono i giornali, che, dopo essere stati rilevati da una fotocellula B1, cadono e si impilano
allinizio di un secondo tapis roulant.
Quando il numero dei giornali impilati raggiunge il numero di 25, il primo nastro si
ferma. Interviene per 2 s una macchina celofanatrice Y1 che li confeziona, formando un pacco per la spedizione.
Trascorsi 3 s dalla formazione del pacco, si mette in moto il secondo nastro trasportatore controllato dal Motore 2 (Q2) il quale sposta il pacco di giornali prodotto
verso un terzo nastro trasportatore controllato dal Motore 3 (Q3), alla fine del quale
i pacchi vengono stivati su di un palette.
Tra il secondo e il terzo nastro trasportatore, il pacco transita davanti alla fotocellula B2 che provoca il funzionamento del terzo spezzone di linea e produce inoltre
larresto del secondo nastro, dopo 5 s dal transito del pacco.
Alla fine del terzo nastro posizionata la fotocellula B3 che arresta il funzionamento dellultima sezione del nastro trasportatore. Si rimette in moto quindi anche il
primo nastro trasportatore dove scorrono il giornali.
Quando i pacchi hanno raggiunto il numero di 20 unit si accende una luce lampeggiante H1 che avvisa che il palette pronto per essere sostituito con uno vuoto.
Loperatore ferma quindi il primo nastro trasportatore, per poi riavviarlo, una volta
sostituito il palette.
I pacchi di giornali devono essere contati e tramite il pulsante di reset B3 si resetta
tale conteggio. Il sistema viene avviato tramite S1 e arrestato tramite S2.
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M1
3
AZIONATORE
NASTRO 1
Q2
M2
S1 (START)
S2 (ALT)
B1
AZIONATORE
NASTRO 2
S3 (RESET)
B2 posizionata ad h = 70cm
B3 posizionata ad h = 20cm
Y1
ESPULSORE
PRODOTTI
DIFETTOSI
M3
Q3
3
AZIONATORE
NASTRO 3
B4
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