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Traitement du Signal

James L. Crowley
Deuxime Anne ENSIMAG
Sance 1 :

troisime bimestre 1999/2000


28 fvrier 2000

Signaux physiques et modles thoriques


Signal et Information..................................................................2
Reprsenation analogique et numrique......................................3
L'nergie d'un Signal..............................................................5

Classification des Signaux.........................................................6


Les signaux nergie finie ..............................................7
Les signaux puissance moyenne finie non-nulle ...............7
signaux de dure finie.....................................................7
Signaux pairs et impairs..................................................7
Signaux causals ..............................................................8
Rfrences Bibliographique :
M. KUNT, Traitement Numrique des Signaux,
Presse Polytechniques Romandes, 1984.
A. Oppenheim and R. Shafer, Digital Signal Processing, Prentice Hall, 1975
Notes des Cours sur Web :
http://www-prima.imag.fr/Prima/Homepages/jlc/Courses/Courses.html

Aspects Gnraux en Traitement du Signal

Sance 1

Signal et Information
Dfinitions :
Signal : Une reprsentation physique de linformation.
Bruit : Tout phnomne perturbateur gnant linterprtation dun signal.
Sur le plan analytique :
Un signal sera une fonction d'une variable relle, en gnral le TEMPS.
Exemples :
signal audio x(t)
signal vido noir et blanc p(x,y,t) (mono-dimensionnelle et multi-variable )
signal vido couleur p(c,x,y,t) = [r(x,y,t) , v(x,y,t), b(x,y,t) ]
(multi-dimensionnelle et multi-variable)
Traitement du Signal : Thorie permettant d'effectuer une description (une
modlisation) et une analyse des signaux et des systmes.
Le traitement du signal a pour objectif la ralisation et l'interprtation des signaux
porteurs d'information.
Exemple : La Communication
Message
mi {M}

Codage

Transmission

Bruit de Codage

Decodage

Bruit de
Transmission

+
Bruit de
decodage

une chane de transmission dans laquelle le bruit s'ajoute au signal au niveau du


codage (metteur) puis dans le canal de transmission (rayonnement, couplage) et au
niveau du rcepteur dans lequel on va faire du traitement du signal pour extraire
notre signal du bruit (information sans intrt)

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Aspects Gnraux en Traitement du Signal

Sance 1

Reprsenation analogique et numrique


Les signaux peut avoir une manifestation physique comme une force electromagntique (onde hertzienne), une voltage our current (dans une circuit), une
champ magntique (une disquette) ou mme par les formes physique (disque
phonographique).
Les avances en moyen informatique (puissance de calcul) ont rendu possible le
expression et traitement de signaux en forme numrique. Mais pour numriser, il
faut d'abord chantilloner. Nous allons voir que la passage analogique - numrique
implique necessairement une perte d'information. Cette perte peut tre minimiser
par l'application des outils adapts.

TEMPS DISCRET

TEMPS CONTINU
x(n)

x(t)
AMPLITUDE
CONTINUE
0

1 2

xq(t)

xq(n)

AMPLITUDE
DISCRETE
0

1 2

CLASSIFICATION MORPHOLOGIQUE DES SIGNAUX

Tout systme de traitement de signaux faisant appel un ordinateur ou un


processeur numrique spcialis implique necessairement une opration
prliminaire de conversion analogique-numrique (A/N).
Linformation traite est restitue sour forme analogique par une conversion
Numrique-analogique (N/A) ( dit digital to analog ou A/D en Anglais).
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Aspects Gnraux en Traitement du Signal


x(t)

Sance 1
x(t)

x(n)
4
3
2

0
1
2

La conversion analogique numrique implique une chantillonnage suivie d'une


opration qui consiste remplacer la valeur exacte analogique de l'chantillon par
la plus proche valeur approximative extraite dun ensemble fini de valeurs discrtes.
Cette opration s'appelle la quantification. ("digitizing" en anglais).
Chacune de ces valeurs discrtes est exprime par un nombre sous forme binaire,
par un codage appropri. Ce nombre est compris entre deux valeurs limites qui
fixent la plage de conversion.
Chaque nombre xk, reprsente un ensemble de valeurs analogiques contenues dans
un intervalle de largeur k appel pas de quantification. Lorsque la plage de
conversion est subdivis en pas de quantification gaux, on parle de quantification
uniforme.
Un signal analogique est une fonction x(t) d'amplitude continue, dfinit sur t
continue. Un signal numrique est une tableau x(n) d'amplitude discret dfinit pour
t discrete. La passage x(t) -> x(n) ajout un bruit.
Le bruit d'un signal est mesur par son enrgie.

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L'nergie d'un Signal


L'nergie d'un signal, x(t), sur l'intervalle [t1, t 2]:
t2

Ws (t 1, t2) =

s 2(t) dt

t1

ou pour un signal discrte, x(n) sur l'intervalle [N1, N 2] :

Ws(N1, N 2) =

N2

s 2(n)

n=N1

l'nergie d'un signal est une caractristique lie la quantit de l'information


reprsente.
La qualit d'un signal est souvent reprsente par le rapport de l'nergie du signal
divis par l'nergie du bruit, appele "Rapport signal/bruit" (SNR en anglais).
pour x(t) = s(t) + n(t).
Le rapport signal sur bruit est dfini par
Ws
= W o Ws est l'nergie (2ieme Moment) du signal x(t) et
n
Wn est l'nergie (2ieme Moment) du bruit n(t)
Le SNR est souvent reprsent avec une chelle logarithmique appele
dcibels et not dB.
dB= 10 log10
Un facteur de 3 dB est quivalent un facteur de 2

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Puissance moyenne d'un signal: (dimension carr de celle de x(t)).


t2
1
Px (t 1, t2) = t t x 2(t) dt
1
2 t1
L'nergie totale et la puissance moyenne totale sont calcules sur tout l'intervalle de
temps soit :

Wx =

Px =

x 2(t) dt

1 T/2 2
Lim T
x (t) dt
T/2
T

Si le signal est reprsent par une fonction complexe de la variable t,


on remplace x2(t) par | x(t)| 2
Une distinction peut tre faite entre :
Les signaux nergie finie,
Les signaux puissance moyenne finie non-nulle.

Classification des Signaux


Les signaux priodiques

x(t) = x(t+kT)

Le signal sinusoidal est le plus reprsentatif de ces signaux priodiques:


t
x(t) = A sin(2 T + a) = A Sin( t+a)

ou

2
T

= 2 f

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Sance 1

Les signaux nergie finie


Les signaux nergie finie sont ceux pour lesquels l'intgrale suivante est borne :

| x(t) | 2 dt <

Ces signaux sont dits de carr intgrable (sommable),


leur puissance moyenne est nulle.
Les signaux puissance moyenne finie non-nulle
Les signaux priodiques, quasi priodiques, et signaux alatoires permanents.
Ces signaux satisfont la condition suivante
1 T/2
Lim T
| x ( t ) | 2 dt <
T/2
T
signaux de dure finie
Signaux de dure limite ou "support born" :

x(t) = 0

t T

Signaux pairs et impairs


Un signal est pair si x(t) = x(t)
Un signal est impair si x(t) = x(t)

exemple : cos( t)
exemple : sin( t)

remarque :
Tout signal rel peut tre dcompos en une partie "paire" et une partie "impaire".
x(t) = xp(t) + xi(t)
avec
1
xp(t) = 2 [ x(t) + x(t) ]

et

1
xi(t) = 2 [ x(t) x(t) ]

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Sance 1

Signaux causals :
Un signal est dit causal s'il est nul pour toute valeur ngative du temps
x(t) = 0 t< 0

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