Diseo de un equipo

electrohidrulico para la
elevacin de cargas
JOS MANUEL CARACENA BALBUENA Y AITOR NAVERO RODRGUEZ

Proyecto de un equipo para el suministro de energa hidrulica y elctrica

continua para una gra fija

Introduccin

Parte hidrulica

El diseo de este equipo electrohidrulico parte de la necesidad de suministrar

energa hidrulica y elctrica continua a
una gra en instalacin fija, segn norma
UNE-EN 12999-03 Gras cargadoras.
Las necesidades del diseo del equipo
electrohidrulico provienen de las caractersticas tcnicas de la gra cargadora,
y son:
Capacidad de elevacin 606 kNm
Caudal recomendado 75-98 l/min
Presin de trabajo
31 MPa
La composicin principal de los diferentes bloques que componen el
conjunto del equipo electrohidrulico,
figura 1, son:
1. Cuadro elctrico de fuerza, maniobra y proteccin.
2. Motor elctrico + acoplamiento +
bomba.
3. Depsito hidrulico.
4. Enfriador aire-aceite.
5. Filtros hidrulicos, silent-blocks, etc.
Para un mejor desarrollo del equipo
electrohidrulico se separan en las siguientes reas:

Aceite

sin especificados en las caractersticas

tcnicas de la gra, obteniendo un motor
elctrico con las siguientes caractersticas:
Potencia
44.1 kW (60 CV)
Par
291 Nm
Voltaje
400 V AC

Parte mecnica

Esquemas elctricos

Campana transmisora

En cumplimiento de los requisitos de la

gra y el Reglamento Electrotcnico
para Baja Tensin, en la figura 2 se aprecia el esquema de maniobra de la instalacin.
El esquema de fuerza suministra tensin trifsica al motor a travs de un
arrancador estrella-tringulo temporizado y proteccin mediante disyuntor
magnetotrmico, como se aprecia en la
figura 3.

Este componente est formado por un

acoplamiento elstico y por una carcasa
que lo recubre y protege frente a agentes externos. El acoplamiento elstico es
el encargado de hacer solidario el giro
del eje del motor elctrico con el eje de
la bomba hidrulica, y posee una robustez suficiente para soportar los esfuerzos
de torsin a los que se ve sometido. El
hecho de que sea elstico este acoplamiento permite que haya alguna ligera
desalineacin de ambos ejes y hace ms
suave la transmisin.

Figura 1. Vista de conjunto del equipo

electrohidrulico.

En todos los sistemas hidrulicos al aceite

se le exige que cumpla diferentes condiciones dependiendo del tipo de sistema
y de su uso. En este caso, nos encontramos ante un sistema hidrulico que alimenta las funciones de una gra. Por
tanto, las caractersticas ms importantes que se le exigir al aceite hidrulico
son las siguientes:
1. Tener buenas cualidades lubricantes e impedir el desgaste.
2. Tener una temperatura adecuada
a la temperatura de trabajo.
3. Tolerar altas temperaturas.
4. Funcionar a bajas temperaturas.
5. Proteger contra la corrosin.
6. Resistir la oxidacin y la tendencia a averas.
7. Impedir espumas y quitar rpidamente el aire.
8. No estropear las juntas y mangueras.
9. Tener un punto alto de inflamacin.
Filtros

Estos componentes son de gran importancia, ya que de ellos depende la vida de

todas las piezas y dispositivos hidrulicos
de los que se compone el circuito hidrulico. A lo largo de todo este circuito encontramos un filtro protegiendo cada una de
las lneas hidrulicas:
1. Lnea de aspiracin.
2. Lnea de presin.
3. Lnea de retorno o tanque.
Depsito de aceite

El depsito est diseado para albergar

todo el aceite necesario por la gra, as

Figura 2. Esquema elctrico de maniobra.

Parte elctrica
Tensiones de utilizacin

Suministro trifsico 400 V AC para el

funcionamiento del motor.
Suministro en monofsica 24 V AC para
el funcionamiento del circuito de maniobra y equipos de sealizacin y control.
Suministro en continua 24 V DC obtenidos a travs de fuente de alimentacin
estabilizada para suministro al sistema
elctrico de la gra cargadora, enfriador
aire-aceite.
Motor elctrico

La funcin del motor elctrico es la de

transmitir la suficiente potencia a la
bomba hidrulica, de modo que el aceite
impulsado por la bomba hacia la gra
cumpla con los requisitos de caudal y pre-

Tcnica Industrial 266 - Diciembre 2006

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como para hacer de base de instalacin

todos los componentes, de modo que el
equipo de trabajo sea lo ms compacto
posible. En l se encuentran orificios de
limpieza para facilitar la eliminacin
de impurezas tras cada cambio de aceite.
Enfriador de aceite

El sistema de refrigeracin de aceite consiste en un enfriador de tipo aceite-aire

instalado en la lnea de retorno y que evitar que el aceite alcance una temperatura superior a 60 C, temperatura a partir de la cual la vida del aceite disminuye
muy rpidamente, como tambin su
capacidad de lubricacin.
Tras haber hecho una relacin de
todos los componentes que forman el circuito hidrulico, se muestra un resumen
(tabla 1) de las caractersticas de funcionamiento de cada uno de ellos.
En base a todos los datos hidrulicos
obtenidos, se crea el esquema hidrulico
de la figura 4.
Legislacin ambiental. Ruido y
vibraciones

Figura 3. Esquema elctrico de fuerza.

Figura 4. Esquema hidrulico.

Segn la instruccin ITE 02.2.3.2 sobre

vibraciones, para mantener los niveles de
vibracin por debajo de un nivel aceptable, los equipos y las conducciones deben
aislarse de los elementos estructurales del
edificio segn se indica en la norma UNE
100-153-88.
Para reducir y atenuar lo mximo posible estos dos factores se hace uso de
silent-blocks elsticos. Los dos focos ms
importantes de ruido y vibraciones los
encontramos en el grupo motor elctrico-campana transmisora-bomba hidrulica y en el enfriador. Por tanto, stos
se encuentran aislados de las superficies
sobre las que se encuentran instalados
mediante los mencionados silent-blocks.

Justificacin de los componentes

Bomba hidrulica y motor elctrico

Para la eleccin correcta de estos dos

componentes se parte de los valores de
caudal y presin demandados por la gra.
Se elige por catlogo una bomba que
cumpla con ambos requisitos partiendo
de que las revoluciones del motor que la
impulsar son de 1500 rpm.
Para determinar el caudal de la bomba
se usa la frmula siguiente:
D=

Q1 1000
N

(cm3/rev)

D = caudal de bomba (cm3/rev)

Q1 = caudal necesario (l/min)
N = revoluciones del motor (rev/min)

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Componente

Caracteraticas tcnicas

Bomba hidrulica
Enfriador de aceite
Filtros
Filtro de aspiracin
Filtro de alta presin
Filtro de retorno

85l/min 31 MPa
480 W 24 V DC
Capacidad de filtrado
60 micras
10 micras
25 micras

Tuberas
Lnea de aspiracin
Lnea de presin
Lnea de retorno

Dimetro
1 1/2
3/4
1 1/4

Depsito

400 litros

Aceite

-5 C hasta +70 C
Shell Tellus 68
BP Bartran HV
Esso Univis HP6
Mobil DTE16

Tabla 1.

Figura 5. Vista frontal del cuadro elctrico.

Para no sobrecargar el motor elctrico

es necesario calcular el par de giro y la
potencia necesaria por la bomba, y se calcula de la siguiente forma:
M=

Q2 p
Q p
P= 2
6,3
6,0

M = par (Nm)
p = presin de trabajo (MPa)
Q2 = caudal necesario (l/min)
P = potencia (kW)
Tras la obtencin de estos datos se
hace la eleccin de un motor elctrico
que cumpla con ambos valores.
Acoplamiento

En la seleccin del tipo de acoplamiento

se tendr en cuenta un par de factores.
Uno de ellos ser el par de torsin que
ejercer el motor elctrico sobre l, por
lo que el acoplamiento deber tener la
suficiente robustez como para soportar
este momento torsor. Por otra parte,
habr que prestar atencin a las medidas
de los ejes del motor elctrico y de la
bomba hidrulica para que en cada uno
de los extremos del acoplamiento puedan fijarse ambos ejes.
Cuadro elctrico de proteccin
y maniobra

Se atender a los consumos de cada

uno de los dispositivos instalados en el
equipo, as como el de la gra, con el fin
de instalar correctamente todos los dispositivos de proteccin contra sobreintensidades y contactos indirectos. La instalacin tendr protecciones en todas las
lneas de alimentacin: corriente trifsica, corriente alterna y corriente continua.

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En cuanto al circuito de maniobra que

gobierna el funcionamiento del equipo
de trabajo, decir que existe un pulsador
de marcha que inicia el funcionamiento del motor, as como un pulsador de
parada de motor, sensor de nivel de aceite
del depsito, sensor de temperatura del
motor que provocan la parada de motor
automticamente por seguridad y una
parada de emergencia. El circuito en
cuestin se muestra en la figura 5.
Silent-blocks

Para los silent-blocks elsticos donde

asienta el motor elctrico, se calcular la
suma de pesos del conjunto: motor elctrico, campana transmisora y bomba
hidrulica. Este peso total se repartir
entre todos los silent-blocks, y en funcin
de esta carga nominal soportada por cada
uno de ellos se elegir el tipo de silentblock adecuado. Por otra parte, hay que
asegurarse que la frecuencia de vibracin
del conjunto motor + campana + bomba, que coincidir con el rgimen de
revoluciones del motor elctrico, no est
dentro del campo de frecuencias de los
silent-blocks, de modo que no entren en
resonancia.
Para los silent-blocks instalados en la
base del depsito hidrulico se procede
al mismo clculo, sabiendo que esta vez
habr que tener en cuenta el peso de todo
el equipo de trabajo.
Conclusiones

Este diseo de un equipo electrohidrulico persigue conjugar las necesidades de

un equipo de trabajo (en este caso una
gra cargadora) con toda la reglamentacin y normas vigentes. En todos los clculos se ha buscado cumplir con requi-

sitos tcnicos; y para la eleccin de los

elementos que la componen, un compromiso entre precio y calidades. Se ha
buscado una compactacin del equipo
que parte desde el depsito como base
para su estructuracin.
Bibliografa
Norma UNE-EN 12999, mayo 2003. Gras cargadoras
Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin.
Real Decreto 842/2002 de 2 de agosto de 2002.
Gua tcnica de Aplicacin del REBT.
Ministerio de Ciencia y Tecnologa. Septiembre de 2003.
Prontuario de mquinas.
Nicols Larburu Arrizabalaga. Editorial Paraninfo.

AUTORES
Jos Manuel Caracena Balbuena
jmcaracena@wanadoo.es
Ingeniero tcnico industrial en electricidad-electrnica por la EUITI de Valencia. Tcnico superior en Prevencin de Riesgos Laborales, especialidades en Seguridad e Higiene. Desde 1996
como responsable post-venta y coordinador de
Prevencin Riesgos Laborales en una empresa de
aparatos de elevacin. Desde 2003, complementariamente, profesor colaborador en centros
autorizados por Industria en las reas de electricidad, gras, climatizacin, calefaccin y otras.
Aitor Navero Rodrguez
aitor.navero@alu. umh.es
Ingeniero industrial superior por la Escuela Politcnica Superior de Elche (UMH). Especialidad
en mecnica.

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