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Biofsica

Cinemtica

Joel Barra
Claudio Echevarra

Contenidos

Definicin formal de:


- Sistema de Referencia
- Posicin
- Desplazamiento
- Velocidad media, instantnea
- Rapidez media, instantnea
- Aceleracin media, instantnea

Tipos de Movimiento:
- MRU
- MRUA
- MCU

Cinemtica

Es la parte de la Mecnica que estudia el


movimiento de los cuerpos sin considerar
las causas que generan su movimiento.

Sistema de referencia

Unidimensional

x
3m

Sistema de referencia

Bidimensional
y
(3,2)
2m
o

x
3m

Sistema de referencia

Tridimensional

(2.5 , 3 , 2)
2m
o

y
2.5 m

3m
x

Posicin
ts

x (m)

Para un objeto en reposo respecto a un sistema de referencia, su


posicin en l, es constante.
x = cte.
Para un objeto en movimiento respecto a un sistema de referencia,
su posicin en l depende del tiempo.
x = f(t) = x(t)

Desplazamiento

Suponga un mvil (representado por un punto) que


cambia su posicin en el tiempo.

x representa el desplazamiento del mvil en el intervalo de tiempo t = t2-t1

t1

t2

x1

x2
x=x2-x1

Desplazamiento

En dos dimensiones

r representa el desplazamiento del mvil en el intervalo de tiempo t = t2-t1

y
t1

r1

r= r2- r1

t2
Observacin: r1 y r2 son
vectores con coordenadas x e y.

r2

Desplazamiento

Es un vector, es decir, tiene magnitud, direccin


y sentido.

Parte del punto inicial y llega al punto final del


movimiento, en un intervalo de tiempo dado.

Velocidad media (vm)

Es una cantidad vectorial definida como el


desplazamiento dividido por el intervalo de
tiempo en que ocurri dicho desplazamiento.

La velocidad media NO entrega informacin de


la velocidad en un instante dado del intervalo.

Velocidad media

En una dimensin

x
vm
t

En dos dimensiones

r
vm
t

Velocidad instantnea

Definicin formal

En una dimensin

x dx
v lim

t 0 t
dt

En dos dimensiones

r dr
v lim

t 0 t
dt

Rapidez instantnea

Es la magnitud del vector velocidad instantnea


en un tiempo dado
V1 = 5 m/s hacia la derecha

V2 = 5 m/s hacia la izquierda

Tienen igual rapidez instantnea pero distinta velocidad instantnea

Aceleracin

Si la velocidad de un cuerpo cambia con el tiempo,


decimos que el cuerpo tiene una aceleracin.

As como la velocidad describe el cambio de la posicin


con el tiempo, la aceleracin describe el cambio de la
velocidad con el tiempo.

Tambin es una cantidad vectorial.

Aceleracin media (am)

Si un mvil que se desplaza en lnea recta tiene una


velocidad v1 en el instante t1 y una velocidad v2 en el
instante t2, se define la aceleracin media en ese
intervalo de tiempo como:

v 2 v1 v
am

t 2 t1 t

Aceleracin instantnea

Es el lmite de la aceleracin media cuando


el intervalo de tiempo se acerca a cero

v dv
a lim

t 0 t
dt

Tipos de Movimiento

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado:


MRUA

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

Es un movimiento en lnea recta con velocidad


constante.

Si el movimiento es en el eje x cmo sern las


ecuaciones que lo rigen?

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

t=0

x0

x
x0 : posicin inicial(t = 0)

Movimiento Rectilneo Uniforme: MRU

t=0

x0

a) Posicin:

x(t ) x0 vt

b) Velocidad:

v(t ) v cte.

t=t

x(t )

x0 : posicin inicial (t 0)

Ejercicio 1
Suponga que el coyote persigue al correcaminos en busca de
comida (ambos se mueven en lnea recta). En un instante dado
(t = 0 s) estn separados por una distancia de 10 m, y las
rapideces de ambos son las siguientes: rapidez correcaminos Vcc =
10 m/s; rapidez coyote Vco = 3 m/s. Determine, justificando cada
respuesta con clculos:
a) Qu distancia recorren ambos a los 10 s de iniciado el
movimiento?
b) Atrapa el coyote al correcaminos? Justifique su respuesta con
clculos.

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado:


MRUA
Es un movimiento en lnea recta con aceleracin
constante.
Caso general de MRUA en el eje x:
t=0

x0

v0

t=t

x(t )

v(t)

x0 : posicin inicial ( t 0)
v0 : velocidad inicial ( t 0)

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado:


MRUA
t=0

a
v0

x0

t=t

x(t )

v(t)

x0 : posicin inicial (t 0)
v0 : velocidad inicial (t 0)

1 2
a) Posicin: x(t ) x0 v0t at
2
b) Velocidad: v(t ) v0

at

Ejemplo: MRUA (cada libre)

v0

y0 : posicin inicial ( t 0)

y0

v0 : velocidad inicial ( t 0)

v(t ) v0 gt
1 2
y(t ) y0 v0t gt
2

y(t) = ?

v(t) = ?

Ejercicio 2
Suponga que el coyote persigue al correcaminos en busca de
comida (ambos se mueven en lnea recta). En un instante dado
(t = 0 s) estn separados por una distancia de 10 m, y las
rapideces de ambos son las siguientes: rapidez correcaminos Vcc =
10 m/s ; rapidez coyote Vco = 3 m/s. En ese mismo instante el
coyote acelera a 0,8 m/s2 y el correcaminos se mantiene con
rapidez constante. Determine, justificando cada respuesta con
clculos:
a) Cunto tiempo despus el coyote atrapa al correcaminos?
b) Qu rapidez alcanz el coyote justo antes de atrapar al
correcaminos?
c) Que distancia recorri el coyote para atrapar al correcaminos?

Ejercicio 3
Un objeto se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial de 50 (j) m/s. Si alcanza una altura mxima de 135 m,
determine la altura inicial del lanzamiento.

Movimiento parablico

MRUA en y
x
MRU en x

Movimiento parablico

t=0s

v0y

v0

v0x

v0 x v0cos
v0 y v0 sen

Movimiento parablico

En x (MRU)

x(t ) x0 vxt

vx (t ) v0 x cte.

En y (MRUA)

1 2
y(t ) y0 v0 y t gt
2

v y (t ) v0 y gt

Movimiento Circular
t=0s

r
0

r : radio de giro (m)

Movimiento Circular

t=0s

ts
r (t) r

Si es constante

(t) 0 t

r : radio de giro (m)


: velocidad angular (rad/s)

Movimiento Circular Uniforme

Periodo T

t=0s
r

T : tiempo empleado para


completar un giro (s).

Movimiento Circular Uniforme

Frecuencia f

t=0s
r

f : nmero de ciclos o
revoluciones por segundo (Hz).

Movimiento Circular Uniforme

Velocidad Tangencial (vT) y aceleracin centrpeta ac

vT

vT:

Magnitud de la velocidad
tangencial a la trayectoria (m/s).

ac
ac : Magnitud de la aceleracin

centrpeta que permite mantener el


movimiento circular (m/s2).

Movimiento Circular Uniforme

Relaciones importantes

vT
r

ac

1
T
f

2 f

vT r

vT

ac

Trabajo pendiente
Captulo 2 y 3 del libro Fsica con
Aplicaciones, de Douglas Giancoli), 4
edicin.

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