Brazo Robtico Hidrulico.

ndice:
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Introduccin. Pg. 3
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Resumen. Pg. 3
Materiales. Pg. 3

Diseo Experimental. Pg. 4

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Anlisis Fsico. Pg. 6

Aplicaciones Reales. Pg. 7

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Posible Aplicacin. Pg. 7

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Conclusiones. Pg. 8
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Bibliografa. Pg. 9

Resumen:
En este proyecto se darn a conocer en que consisten y para que se utiliza el sistema hidrulico.
Vamos a construir un brazo hidrulico, utilizando los principios fsicos en los que se fundamentan
los circuitos hidrulicos utilizados en maquinas y herramientas.
La presin ejercida aun en reposo dentro de una jeringa hace que el fluido contenido se transmita sin
alteracin a cualquier punto, siendo el mismo en todas las direcciones y actuando a travs de fuerzas
perpendiculares a las paredes de la jeringa que lo contiene.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y empuje de la misma. El principio
ms importante de la hidrulica es el de pascal, que consiste en que la fuerza realizada sobre un
lquido se traspasa en forma de presin sobre todo el volumen de un lquido y en todas direcciones.
El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en el mbito
industrial sino tambin en otros mbitos, incluso relacionados con la vida diaria.

Introduccin:
El proyecto consiste en un brazo robtico con sistema hidrulico. La hidrulica es una seccin de la
fsica, y la energa que se relaciona con el estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos.
El brazo hidrulico consta de un sistema de una atraccin del paso del agua y un movimiento
provocado por ella. El brazo hidrulico es una estructura en la que los movimientos son realizados
por aumento o disminucin de la presin realizada por un medio liquido. El brazo se extiende al
aumentar la presin, y al disminuir la presin el brazo se recoge.

Materiales:
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Palos de maqueta.
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Jeringas (8)
Cartn piedra.

Manguera para acuario (2m.)

Bridas plsticas.

Palos de helado.
Pistola de silicona.

Diseo Experimental:
1- Primero se realizo la parte del brazo hidrulico, uniendo y cortando algunas jeringas, utilizando los
palos de maqueta para unir la estructura y realizando las pinzas:

2- Se realiza la base con el cartn piedra y se une el brazo pegndolo a la base.

3- Se unen ms jeringas y las mangueras correspondientes, tambin utilizando palos de helado se

hacen las manillas para lograr que se mueva el brazo, y se termina el proyecto.

4- Se verifica el funcionamiento del trabajo, levantando una caja.

Anlisis Fsico:
La presin aplicada a un fluido se emite a todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas
iguales, actuando estas fuerzas a las paredes del recipiente, esto se denomina principio de pascal.

En cuanto a los desplazamientos de los mbolos, como el volumen

del lquido que sale del cilindro 1 es igual al del cilindro 2.

l1: desplazamiento del embolo 1.

l2: desplazamiento del embolo 2.

Aplicaciones Reales:
En la actualidad las aplicaciones de la hidrulica son muy variadas, lo que a provocado un creciente
desarrollo de la industria, los usos de esta se deben principalmente a la fabricacin de elementos de
mayor precisin, mayores niveles de energa y con materiales de mejor calidad, complementados por
estudios de las materias y principios que rigen la hidrulica.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos tipos, mviles e industriales:
-Aplicaciones Industriales: En la industria, se utiliza con la maquinaria para controlar, impulsar,
posicionar y mecanizar materiales o elementos propios de la lnea de produccin, para esto se
utiliza la energa proporcionada por fluidos comprimidos.
Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plstica, Maquinaria para la elaboracin de
alimentos, Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada, Equipo para montaje
industrial, Maquinaria para la minera y Maquinaria para la industria siderrgica.
-Aplicaciones Mviles: El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
usarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar
vehculos mviles tales como: Tractores, Gras, Retroexcavadoras, Camiones recolectores de
basura, Cargadores frontales, Frenos y suspensiones de camiones, Vehculos para la construccin
y mantencin de carreteras.

Posibles Aplicaciones:
La hidrulica tienen aplicaciones que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos, es
decir en un teatro, cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos,
plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
Se pueden dar en sistemas de vehculos automotores, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones
navales, tambin se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en toda rea en la
que se requiera movimientos muy controlados y de alta precisin, as se puede tener:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de
mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental
odontolgico, etc.

Conclusiones:

Como conclusin se puede decir que la Hidrulica, aplicada en maquinas, al ser representada por un
brazo hidrulico, nos puede ayudar en el transporte de cosas pesadas o pequeas, ya que sera un
mejor mtodo, porque el transporte de todo tipo de mercanca seria ms eficaz y seguro, siempre y
cuando se sigan los principios bsicos como el de pascal, ya que este nos da un modo mas eficiente
para la produccin de trabajos que consistan en cargar objetos chicos, grandes, livianos o pesados.

Bibliografa:
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http://www.areatecnologia.com/que-es-hidraulica.htm

http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/hidraulica.htm
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www.wikipedia.com

http://www.enerpac.com/es/hidraulica-basica

http://academia.ingnova.es/cursos-online/hidraulica-e-hidrologia/hidraulica-basica