Vous êtes sur la page 1sur 21

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 30

CAPITULO IV: CINEMTICA


MECANICA: Es una parte de la Fsica que se encarga de estudiar el
movimiento de los cuerpos y est dividido en tres partes; Esttica,
Cinemtica y Dinmica.
CINEMATICA.- Como parte de la mecnica estudia el movimiento
de los cuerpos sin considerar la causa.
MOVIMIENTO.-

Es un fenmeno que consiste en el cambio de

posicin que experimenta un cuerpo.


Elementos del movimiento
Los elementos ms importantes de un movimiento son:
Mvil
Trayectoria
Espacio
Rapidez
Tiempo.

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 31

Tipos de Movimiento
Uniforme
Por la Rapidez
Variado.
Rectilneo
Por la Trayectoria
Curvilneo
ECUACIONES DEL MOVIMIENT O
X: Posicin, tambin se puede denotar como r = f(x,y,z)
V : Velocidad = variacin de la posicin/ tiempo transcurrido.
a: Aceleracin = cambio de la velocidad/ tiempo transcurrido
MOVIMIENTO RECTILNEO
Es aquel movimiento donde la trayectoria del mvil es una lnea
recta.
MOVIMIENT O RECT ILNEO UNIFORME
Es cuando la velocidad del cuerpo se mantiene constante por
lo tanto aceleracin es nula (a= 0).
La ecuacin que rige a este movimiento:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 32

r=Vt
Donde X: posicin distancia (m)
V: velocidad (m/s)
t: tiempo (s)
MOVIMIENT O VARIADO
Cuando la velocidad vara y por tanto existe la aceleracin.
Dentro del movimiento variado se definen los siguientes:
VELOCIDAD

MEDIA

(Vm).- Se define como la razn de la

variacin del espacio y la variacin del tiempo.


V m=

x X f X o
=
t
t f t o

VELOCIDAD INST ANTNEA (V).- Se define como el lmite de


la velocidad media cuando t 0, esto es que el tiempo es lo
suficientemente pequeo.

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 33

X dX
lim
=
t dt

V =

V=

dx
dt

ACELERACIN MEDIA (am).- Es la razn de la variacin de la


velocidad y la variacin del tiempo.
am =

v v f v o
=
t t f t o

ACELERACIN INSTANTNEA (a).-

Es

aceleracin media cuando t 0, esto es:

el

lmite

de

la

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 34

v dv
lim
=
t dt

a=

a=

dv d 2 x
=
dt dt 2

MOVIMIENT O

RECT ILNEO

UNIFORMEMENT E

VARIADO

(MRUV)
La velocidad aumenta progresivamente y tiene una aceleracin
constante. Las ecuaciones que rigen a este movimiento son:
a=

dv
dv =adt
dt

Integrando, se tiene:
v

dv = a dt=a dt
vo

to

to

v v o =a ( tt o ) y sit o =0 ,

Fisica

E.

Atau

E.

entonces v =v o + at

v=

dx
=v o +at dx=( v o +at ) dt
dt

Integrando se obtiene:

dx= ( v o+ at ) dt
o

to

1
x=v o t + a t 2
2
Considerando:
v=

dx
dv
y a=
dt
dt

dt=

dx
dv
y dt=
v
a

Igualando los segundos miembros se tiene:

Pg.

| 35

Fisica

E.

Atau

E.

dx dv
= adx=vdv adx= vdv
v
a
0
v
0

1
ax= ( v 2v 20)
2

v =v 0 +2 ax

Resumiendo las ecuaciones:


1
x=v o t a t 2
2

v =v o at

v 2=v 20 2 ax
( + ) : Cuando el movimiento es acelerado
( - ) : Cuando el movimiento desacelerado

Pg.

| 36

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 37

MOVIMIENT O VERT ICAL DE LOS CUERPOS


Corresponde al tipo MRUV, en este tipo de movimiento el
cuerpo puede moverse hacia abajo o hacia arriba con una
aceleracin constante que es igual a la aceleracin de la
a=g

gravedad terrestre.

9.8ms

-g

+g
Vo

Las ecuaciones del MRUV, tambin se aplican para este


movimiento vertical con la sustitucin de X por h y la aceleracin
por g.

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 38

1 2
h=V 0 t g t
2

V 2=V 20 2 gh
V =V 0 >

Si el movimiento es de cada libre, entonces en las ecuaciones


anteriores se considera Vo = 0.
MOVIMIENTO EN UN PLANO
El movimiento en dos direcciones dentro del plano XY. Para
determinar las ecuaciones. Consideremos el siguiente grfico:

Y
(x1,y1)

C
r

r 1

(x2,y2)

r 2

Fisica

De aqu se tiene:

E.

Atau

E.

^ 1 ^j
r 1= X 1 i+Y

^ 2 ^j
r 2= X 2 i+Y

^ ( Y 2Y 1 ) ^j
r =( X 2 X 1 ) i+

La velocidad se define por:

d r d
dX ^ dY ^

V = = ( X i^^ + Y ^j )=
i+
j =V x i^ +V y ^j
dt dt
dt
dt
La direccin se determina por:
Vy
Vx
()
=tan 1
La magnitud.
|= V 2x +V 2y
V =|V
La aceleracin se define por:

Pg.

| 39

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 40

d v d
d
d
d2 x ^ d2 y ^
^
^
^
^
a = = ( V x i+V y j ) =
V i+ V j = 2 i+ 2 j
dt dt
dt x dt y
dt
dt

^ y ^j
a =a x i+a
Si el movimiento es tres dimensiones, bastar aumentar las
componentes en la Direccin z, o sea:
^
^j+ Z k^
r = X i+Y
d r d
dX ^ dY ^ dZ ^

V = = ( X i^ + Y ^j + Z k^ ) =
i+
j+ k
dt dt
dt
dt
dt

^
^
^

V =V x i+V
y j+V z k

a =

d v
=ax i^ + a y ^j +a z k^
dt

Siendo

sus

respectivamente:
V = V 2x +V 2y +V 2z
a= a2x +a 2y + a2z

magnitudes

de

velocidad

aceleracin

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 41

La direccin al igual que en los vectores, se determina con cosenos


directores.
MOVIMIENT O PARABLICO
Llamado

tambin

movimiento

compuesto

movimiento

de

proyectiles, est formado por la composicin de un movimiento


vertical y otro movimiento horizontal. El movimiento horizontal
es uniforme y el movimiento vertical uniformemente variado.

Y
V

V = VX

VY
VX
Voy

Vo

VX
VY

VOX

X
R

Las componentes de la velocidad inicial son:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 42

Vox Vo cos
Voy VoSen
Y las componentes de la velocidad en cualquier punto tendrn las
expresiones.

Vx Vo Cos
Vy Vo Sen gt

(Vo Cos i

(VoSen gt)

La posicin del mvil est dada por el par (X,Y) las cuales se
determinan como sigue:

V X=

dx
dx=Vx dt
dt

dx Vxdt Vo cos dt
X (Vo cos )t

Fisica

V y=

E.

Atau

E.

dy
dt

Integrando;

V
( o Sen) dt
y

Vy

Vy

dy = V y dt=
0

V0y

V0 y

1
y=( V 0 S e n ) t g t 2
2

Las coordenadas de la posicin sern:


X (Vo Cos ) t

1 2
y=( V 0 S e n ) t g t
2

El tiempo de vuelo.

Pg.

| 43

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 44

La componente de la velocidad V y en el punto B es cero luego:

Vy 0 VoSen gt

t=

V 0 Sen
g

El tiempo de vuelo, ser:

T =2t=

2 V 0 Sen
g

La altura mxima de elevacin (H)


1
y=H =V 0 Sen t g t 2
2

Sustituyendo con el tiempo se obtiene:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 45

V 20 Sen 2
H=
2g

El alcance horizontal (R) (cuando X = R):

x = R VoCos.T
R VoCos (2V0Sen / g )
R=

V 20
Sen 2
g

Cuando 45, se tendr el alcance horizontal mximo.

MOVIMIENTO CIRCULAR
Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular uniforme ser cuando la velocidad sea
constante y la aceleracin nula.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO.
Tiene velocidad que vara progresivamente y como aceleracin
constante. Las ecuaciones del movimiento circular son:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 46

Posicin: (rad)
Velocidad: = d/dt (rad/s)
2

Aceleracin: = d/dt = d /dt (rad/s )


La Frecuencia

f es el nmero de vueltas en cada unidad de

tiempo.

numero de vueltas

Hz

tiempo
El periodo T representa el tiempo que demora el mvil en dar
una vuelta completa.

T=

1
f

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA (m).- Se define como la razn


de la variacin del espacio angular y la variacin del tiempo.
w m=

f o
=
t t f t o

VELOCIDAD ANGULAR INST ANT NEA ().- Se define como


el lmite de la velocidad angular media cuando
Suficientemente pequeo.

to

es lo

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 47

d
lim
=
t dt

w=

w=

d
dt

ACELERACIN ANGULAR MEDIA ( m).- Es la razn de la


variacin de la velocidad angular y la variacin del tiempo.
m=

w wf w o
=
t
t f t o

ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA ().- Es el lmite


de la aceleracin angular media cuando t 0, o sea:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

w dw
lim
=
t
dt

RELACION DE LOS VALORES LINEALES Y ANGULARES


V

S
R

Del grafico se obtiene:


S=R

Relacin de posiciones

| 48

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 49

Derivando se tiene:
V=

ds d
d
dR
d
= ( R )=R +
=R =Rw
dt dt
dt
dt
dt
V =Rw

Relacin entre velocidades

La aceleracin angular ser:


a=

dv d
dw
dR
dw
= ( Rw )=R
+w
=R
=R
dt dt
dt
dt
dt

Ya que R es constante, entonces:


a=R

Relacin entre aceleraciones

Las Ecuaciones del movimiento circular uniformemente variado,


son las mismas que de MRUV con la sustitucin de los parmetros
lineales (x,v,a) con los parmetros angulares ( , w,
es:
1
=wo t t 2
2
w=w o t

esto

Fisica

E.

Atau

E.

w 2=w 20 2

( + ) : Cuando el movimiento es acelerado


( - ) : Cuando el movimiento es desacelerado

Pg.

| 50