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METODO DE LAS ROTACIONES O RIGIDECES

Objetivos Terminales: Analizar estructuras indeterminadas de grado n


sometida a un estado general de cargas considerando solo esfuerzos internos de
flexin para determinar las reacciones en sus apoyos y las fuerzas en los
elementos estructurales.
Generalidades: En esta seccin se analizaran estructuras hiperestticas las
cuales cumplen la Ley de Hooke y el principio de superposicin considerando
solamente efectos de flexin. En la UNIDAD I se estudiaron detalladamente los
conceptos relacionados con el Grado de Indeterminacin Cinemtica (GIC) en
estructura apropiadas tpicas en la Ingeniera Civil, observndose que para cada
Grado de Libertad Cinemtico (G.D.L.C) existe una deformacin elstica de la
estructura al producirse dicho desplazamiento, lo cual se encuentra asociado a un
estado de esfuerzos internasen los elementos estructurales.
Por otra parte, en la UNIDAD III se demostr que para una estructura elstica
cualquiera, las fuerzas pueden obtenerse conociendo la Flexibilidad de la
estructura a travs de la expresin.

Cabe destacar que [K] nxn dependen del material y de la geometra de la


estructura y que el vector de desplazamiento [D] nxt representa los G.D.L.C de la
estructura (traslaciones y/o rotaciones). Entonces la Ec. (1) indica que las Fuerzas
son directamente proporcionales a la Rigidez y a los G.D.L.C de la estructura.
Rigidez
En la ingeniera estructural la rigidez se define como la fuerza necesaria para
producir un desplazamiento unitario en la estructura y es una caracterstica que
depende nicamente de las propiedades del material y de la geometra de la
estructura.
Ahora podemos definir la Rigidez a la flexin (K FLEXION) como el momento
necesario para producir una rotacin unitaria en la estructura, la cual puede ser
Absoluta cuando el momento produce una rotacin unitaria en su punto de
aplicacin o Relativa o Industrial si el momento produce la rotacin de un punto
diferente a su punto de aplicacin. Entonces la Ec (1) toma la siguiente forma

Mtodo de las Rotaciones


Consideremos el prtico cinematicamente indeterminado de grado 4
(GIC=2+2; B, C, B y C) que se muestra en la Fig. N1, en donde se
desprecian las deformaciones axiales. Ahora analicemos el tramo BC y realicemos
un corte seccionado en B y en C respectivamente. El D.C.L. del tramo BC puede
suponerse como la viga empotrada en los extremos que se muestra en la Fig. N
1c, en donde las reacciones en los apoyos representan las fuerzas internas
(momento flector, fuerza cortante y fuerza axial) que se producen en los cortes 1 y
2 (Ver Fig. N1c).

Para determinar la rigidez a flexin del tramo se permitir que el tramo se


desplace en direccin de un G.D.L.C. de rotacin mientras el resto permanece fijo
y lo tomaremos con un valor unitario. Adicionalmente generalizaremos el anlisis
sustituyendo el extremo B por la letra i y el extremo C por la letra j, entonces
llamaremos al momento flector en B como M ij el cual se denomina el momento de
i para j. De forma anloga Mij representa el momento de j hacia i o momento
flector en el extremo C.
Efecto de las Rotaciones ()
Si aplicamos una rotacin unitaria en B ( i = 1 rad) en el sentido de las agujas
del reloj ser considerado como positivo para las rotaciones y para la direcciones
de los momentos flectores en los tramos (Convenio de Signo Positivo), entonces
podemos aplicar el momento de las fuerzas al tramo BC el cual presenta GIET =
GIEE = 3 tomando en cuenta solamente los efectos de flexin con EI constante.
(Ver Fig. N2)

Las Ec. (3) representan la Rigidez Absoluta K ii y la Rigidez Relativa Kji para el
tramo empotrado en ambos extremos el cual llamaremos Tramo Continuo
Continuo (Tramo ContCont.). Por otra parte, podemos relacionar la Rigidez

Relativa del tramo con su Rigidez Absoluta por medio de un factor de


proporcionalidad tij el cual define la cantidad de momento que se induce al nodo j
cuando en el nodo i se aplica una rotacin unitaria y se denomina el Factor de
Transporte y viene dado por la expresin

El Factor de Transporte t ij de la expresin (4) indica que si en un extremo i se


produce un momento flector Mij, en el extremo opuesto j se transporta la mitad de
dicho momento, es decir, Mji = x Mij.
Puede demostrarse que si aplicamos una rotacin unitaria al extremo C (j = 1
rad) en sentido horario, mientras que i = j = 0, las expresiones (3) y (4) se
transforman en lo siguiente

Efecto de las Traslaciones ()


Para determinar el efecto de las traslacin aplicamos un desplazamiento
unitario en C (j = 1) en la direccin vertical y hacia abajo, entonces podemos
aplicar el mtodo de las fuerzas al tramo BC el cual presenta GIET = GIEE = 3
tomando en cuenta solamente los efectos de flexin con EI constante. (Ver Fig.
N3). En la Fig. N3a podemos identificar la lnea i j que define lo que se conoce
como la cuerda, la cual forma el ngulo P ij con la estructura no deformada (lnea i
j)