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Simulation de lcoulement autour dun profil

daile par la mthode de Boltzmann sur rseau


Salah Zouaoui1*, Bachir Mabrouki2, Hassane Djebouri 1 , Kamal Mohammedi2
1

UMMTO/ Groupe modlisation en Mcanique et Productique,Boumerds, 35000


UMBB/ Groupe modlisation en Mcanique et Productique, Boumerds, 35000

Rsum :
Les mthodes numriques classiques sont bases sur la rsolution de lquation de Navier-Stokes pour
la simulation des coulements de fluides. Llaboration de mthodes alternatives bases sur la physique
statistique a connu un grand dveloppement, durant cette dernire dcennie. L'ide fondamentale la base de
ces mthodes est de reprsenter le fluide comme une fonction de distribution des particules situes un nud
dun rseau. Ces particules fluides en mouvement se dplacent vers les nuds voisins du rseau et entrent
mutuellement en collision. On distingue essentiellement la mthode de gaz sur rseau (LGA : Lattice Gas
Automata) et la mthode de Boltzmann sur rseau (LBM : Lattice Boltzmann Method).
Lcoulement autour dun profil daile denvergure infinie en rgime subsonique incompressible est
analys en utilisant la Mthode de Lattice Boltzmann (LBM). Avec une simple implmentation de la mthode
Boltzmann sur rseau, on a obtenu des rsultats qui sont en bonne concordance avec la physique des
coulements autour daile.
Mots cls : Ecoulement, Simulation, Profil, NACA0012, Transformation de Joukowski, Lattice Boltzmann.

I. INTRODUCTION
La dynamique des fluides joue un rle essentiel
dans de nombreux systmes avec des chelles de
longueur extrmement diffrentes, aussi bien dans
les coulements naturels que dans les procds
industriels (Ocans, Mtorologie, Aronautique,
Milieux poreux,
Bio-mcanique, etc).
Il est bien connu que les mthodes utilises en
mathmatiques classiques sont incapables de
rsoudre tous les problmes de la mcanique des
fluides. On remplace alors la rsolution
mathmatique exacte du problme par des
expriences dans la mesure du possible ou par sa
rsolution numrique qui est, en gnral, approche.
De nombreuses mthodes et techniques ont t
dveloppes pour tudier et simuler diffrents types
dcoulements de fluide. Ces diffrentes mthodes
peuvent tre classes principalement en deux
catgories:
les
mthodes
macroscopiques
(continues) et les mthodes microscopiques et
msoscopiques (statistiques).
Dune faon gnrale lapproche macroscopique
conventionnelle consiste en la modlisation dun
domaine rel en utilisant les quations de Navier_____________
*Auteur Correspondant. Tel. : +213.62. 35.37.36. Fax. :
+213.24. 81.81.81
E-mail : zouaoui_salah2003@yahoo.fr

Stokes dont la rsolution fait appel en gnral aux


mthodes numriques classiques telles que les
mthodes aux diffrences finies, les mthodes des
volumes finis, les mthodes des lments finis, etc.
L'ide derrire les mthodes microscopiques est de
rsoudre les quations de Navier-Stokes bases sur
des mthodes dites alternatives appeles aussi DFD
(Digital Fluid Dynamics). Tout fluide tant
compos de molcules, il est en principe possible
de ltudier en calculant le mouvement de chacune
de ces particules en fonction de leurs interactions.
Cette approche appele dynamique molculaire, et
les mthodes alternatives, bases sur lapproche
microscopique permettent la modlisation
lchelle atomique ou molculaire sont connues
sous le terme de simulation de la dynamique
molculaire (DMS) qui ont vu le jour avec les
premiers ordinateurs. Chaque molcule est suivie
en utilisant les quations du mouvement de
Newton. Ces mthodes sont simples implmenter
et faciles parallliser ; mais la description
microscopique complte dun fluide est impossible
[1].
Le principe des mthodes msoscopiques est
de rsoudre les quations de Navier Stokes
indirectement lchelle intermdiaire. Deux types
de mthodes sont bien connues : la mthode Lattice
Gas Automata (LGA) et la mthode Lattice
Boltzmann (LBM) [2] [3] [4].

Actuellement, la mthode Boltzmann sur rseau


(LBM) offre un important avantage analytique. On
peut retenir lessentiel de la physique des systmes
complexes par ltablissement dun seul systme de
distribution quilibr. Laddition du terme convectif
dans lquation de Lattice Boltzmann (LBE) permet
de modliser lcoulement de gaz gouvern par une
quation dtat gnrale. La mthode de Boltzmann
sur rseau a t facilement applique aux
coulements dans les milieux poreux juste aprs sa
mise au point. Les travaux de Buckles & al. et
Auzerais & al.
[12], [13] ont port sur les
coulements dans des roches poreuses et le calcul
de leurs permabilits. Ils ont obtenu des valeurs de
permabilits
compatibles avec les valeurs
exprimentales [2].
Dans la prsente tude, nous appliquons la
mthode LBM pour lanalyse de lcoulement
laminaire de lair en rgime subsonique autour
daile de type NACA0012.
II.EQUATION DE BOLTZMANN
Si on connat la fonction de distribution un

corps f p ( r , , t ) dans lespace des phases six


dimensions (03 pour les positions et 03 pour les
vitesses ou impulsions) associe a la particule, on
peut dcrire compltement le systme au niveau
classique.
On considre dans ce qui suit des volumes
infinitsimaux dans lespace des positions et
lespace des impulsions. Il convient nanmoins de
prciser que ceux ci sont considrs comme
infiniment petits au niveau macroscopique mais
suffisamment grand au niveau microscopique pour
contenir, dans des zones ou

f p ( r , , t ) est

diffrente de zro, un nombre apprciable de


particules. Cest lapproche msoscopique, cest
dire dintermdiaire
entre les chelles
microscopique et macroscopique.
La premire condition (petits au niveau
macroscopique) permet de considrer ces volumes
comme des lments diffrentiels au sens
mathmatique, alors on pourra ainsi conduire toutes
les oprations mathmatiques habituelles. La
seconde condition (grand au niveau microscopique)
assure la continuit de

f p ( r , , t ) que lon

naurait pas si le volume est trop petit (il pourrait


contenir une particule de temps en temps, mais la
plupart des cas il ny aurait rien) et permet aussi de
considrer que

f p ( r , , t ) reste constante a

lespace de phase
centr en

r et .

La connaissance de

f
f F f
+
+
= ( f
t
r m
Avec ( f ) ,oprateur de collision :
( f ) =

reprsente linstant t , le nombre moyen de


particules contenues dans llment de volume de

( f f1 ff1 ) rel ( )d d1

(1)

(2)

La relation entre la thorie cintique des gaz et


lhydrodynamique est reprsente sous la forme des
calculs des quantits macroscopiques, celles de La
masse volumique du fluide , la vitesse
macroscopique du fluide u et l'nergie interne e ,
partir de la fonction de distribution f , comme
suite :

( r , t ) = mf ( r , , t )dv

( r , t ) u ( r , t ) = m f ( r , , t )dv

(3)

1
muo2 f ( r , , t ) dv

2
O m est la masse molculaire et u o est la

( r, t ) e ( r, t ) =

vitesse particulaire uo = u , la vitesse des


particules, par rapport celle de lcoulement.
Lnergie interne peut tre donn par :

e = 3 kBT
2m

La distribution f p ( r , , t ) peut tre interprte

f p ( r , , t ) drd dt

f p ( r , , t ) permet de

calculer toutes les proprits du systme dans le


cadre
de
lapproximation
de
particules
indpendantes.
Lquation de Boltzmann est une quation
intgro-diffrentielle non linaire que lon ne peut
pas rsoudre analytiquement dans le cas gnral.
On peut nanmoins en trouver des solutions
numriques approches. Mais ces tudes sont trs
complexes. Lquation de Boltzmann nest pas
invariante par renversement du temps ce qui
signifie quelle dcrit un processus irrversible.
Ceci peut paratre trs tonnant car elle est base
sur les quations du mouvement de la mcanique
classique qui sont rversibles. Cette irrversibilit a
fait le succs de Boltzmann mais aussi a pos de
nombreux problmes de comprhension dont tous
ne sont pas encore rsolus a lheure actuelle. Elle
rsulte de lhypothse du chaos molculaire qui
cre une perte dinformation au cours du temps.
Cette quation est sous la forme suivante :

lintrieur de ces volumes.[5]


de la manire suivante :

drd = dxdydzd x d y d z

(4)

T est la temprature et K B est la constante de

Boltzmann.

gomtrie du rseau choisi avec les diffrentes


possibilit de direction de vitesse.

III. METHODE DE BOLTZMANN SUR


RESEAU
La mthode LBM est une forme
discrtise de lquation continue de Boltzmann.
Soit lquation de Boltzmann sans le terme
de force extrieur :

t f + . x f = ( f )

(5)

Si on considre loprateur de collision du


modle BGK (Bhatnagar, Gross et Krook) pour
une simple relaxation ; permet de simplifier
lexpression de ( f ) qui doit satisfaire la
conservation de la masse, la quantit de mouvement
et lnergie ; le terme de collision scrit :

( f ) =
o

f ( r , , t ) f eq ( r , , t )

(6)

est le temps de relaxation qui est de l'ordre

du temps entre les collisions et. f eq ( r , c , t ) est la


distribution d'quilibre locale de Maxwell donne
par :

eq

(2

-D

exp

( -u )

(7)

L'quation de Boltzmann avec l'oprateur


de collision BGK a la forme suivante:

f
1
+ .f = f f eq
t

(8)

Les quantits macroscopiques sont


considres comme les moments hydrodynamiques
de f ou f (eq) et peuvent tre exprimes par :

fd

fd
(9)

u =

f d =

x
Figure .1. Modle Bidimensionnel neuf
vitesses D2Q9.
L'quation (8) est d'abord discrtise dans
l'espace des vitesses en utilisant un ensemble fini de
vitesses e [6],[7].

{ }

f
t

+ e .f = 1 ( f f ( eq ) )

(10)

Pour le modle D2Q9 nous avons les vitesses


discrtes suivantes :

= 0
( 0, 0 )

= ( 1, 0 ) c, ( 0, 1) c = 1 - 4 (11)
( 1, 1) c
= 5-8

La distribution dquilibre pour les fluides


isothermes du modle D2Q9 est de la forme :

9
2 3
3

.
feq = w 1+ 2 e.u+ 4 ( e.u) 3 uu
2c
2c
c

(12)

o w est un facteur donn par :

eq

III.1. EQUATION DE BOLTZMANN


DISCRETISEE
Le domaine rel est compos par des rseaux
rguliers occups par des particules discrtes. Les
particules se dplacent dun site du rseau un
autre
site
avec
des
vitesses
discrtes
e ( = 0,..., b) o b est le nombre total des
directions des vitesses possibles des particules, les
particules entrent en collision entre elles aux
diffrents nuds du rseau, la figure 1 montre la

4 / 9, = 0
w = 1 / 9, = 1,2,3,4
1 / 36, = 5,6,7,8

(13)

Ainsi on peut dterminer les diffrentes


grandeurs macroscopiques comme suit :

k =0

u =

f =

e f =
k =1

eq

k =0
8

e f

eq

k =1

(14)

e =

1 8
1 k =8
2
(
)
(e u )2 f eq
e

u
f
=

2 k =0
2 k =0

La discrtisation de lquation (10) dans lespace et


dans le temps avec un pas t de temps et un pas
et dans lespace est sous la forme:

f ( xi + e t , t + t ) f ( xi , t )
=

O :

f ( x , t ) feq ( xi , t )

= t

(15)

IV.RESULTATS ET DISCUSSIONS
Lcoulement autour de laile NACA0012
t simul avec un nombre de Reynolds de 500,
nombre de mach de 0,2 et un angle dattaque
= 0.
Pour ce faire nous avons dabord dfini
notre profil daile de type NACA0012 (figure3)
laide de la transformation de JOUKOWSKI [9]
dfinie par :
2
1
a
z +
2
z
z = x + iy
avec
Z = X + iY

Z = F (z ) =

et xi est un point dans lespace

physique discrtis.
III.2.
ALGORITHME DE LA METHODE
BOLTZMANN SUR RESEAU
Lide de base pour la mise en uvre dun
algorithme de simulations de LBM est inspire de
lalgorithme Stream and collide [8], qui est
constitu de deux partie de calcul : advection et
collision
Lalgorithme de la mthode de Boltzmann
sur rseau pour lcoulement monophasique, peut
tre rcapitul dans les tapes suivantes:
Initialisation : dans cette tape les paramtres
tels que la densit, lacclration des particules, le
temps de relaxation et le nombre de Reynolds
doivent tre dclars. Dfinir la dimension du
domaine, la gomtrie de lobstacle, ainsi que
linitialisation de la fonction de distribution
dquilibre.
Propagation : Advection des particules vers les
nuds voisins selon leur direction de vitesse
discrte.
Conditions aux limites : on impose les
conditions aux limites de type rebondissement en
arrire des particules (condition de non glissement).

Les caractristiques du cercle gnrateur


sont dtermines de sorte satisfaire aux
caractristiques du profil tudier qui est de type
NACA0012 (e=12mm et L=100mm)

e
L
Figure .2. NACA0012

y ;Y

Collision: cette tape correspond aux collisions


des particules entre elles. Aprs cette tape les
particules de fluide se retrouvent avec une nouvelle
vitesse.

Calcul des paramtres : aprs un temps plein


(collision + propagation) on calcul les quantits
macroscopique selon les quation; calcul de la
distribution dquilibre selon lquation et calcul de
la nouvelle fonction de distribution (redistribution)
selon lquation. Ensuite aller la deuxime tape
pour un nouveau cycle de calcul.

(16)

Figure .3. Cercle gnrateur et profil

x ;X

0.014

0.013
0.012
0.011

Panel [10]
LBM

0.75

0.01
0.009
0.008

0.5

0.007
0.006

Cp

Variation de la vitesse moyenne dans une section du canal (x=Lx/2)

(2D) 22 Aug 2005

0.005

0.25

0.004
0.003
0.002

0.001
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

-0.25

Temps

Figure.4. Variation de la vitesse moyenne dans une


section du canal en fonction du temps.

-0.5

a)

0.25

0.5

0.75

x/L

Figure .8.Evolution de coefficient de


pression Cp le long de la surface du profil
en utilisant LBM et panel [10]

(x58)

Figure .5. Champ de vitesse longitudinale et


les lignes de courants

(x58)

b
Figure .6. Champ de vitesse verticale et les
lignes de courants

Figure .9. Evolution de coefficient de


pression Cp le long de la surface du profil
obtenu par D.Lockard [11] en utilisant
Powerflow et CFL3D
(x30)

Figure .7. Champ de pression

La figure 4, reprsente la variation de la


vitesse moyenne dans la section du canal situe la
position (x=Lx/2), on remarque que le rgime
permanent na t atteint quaprs 2500 itrations
de temps
Les figures 5 et 6 montrent les champs de vitesse
suivant x et y avec les lignes de courants qui sont
symtriques entre lintrados et lextrados a cause de
la symtrie du profil tudier. La figure 7 montre que
le champ de pression possde toujours une symtrie
entre lintrados et lextrados; la zone de pression
darrt apparat nettement (zone rouge) proximit
du bord dattaque

La figure 8 montre la variation du coefficient


de pression Cp le long de la surface de laile en
utilisant la mthode de Boltzmann sur rseau et la
mthode Panel. Lextrados est en dpression avec le
maximum de dpression au voisinage du bord
dattaque ; cette dpression dcrot rapidement
quand on se dirige vers le bord de fuite. Les travaux
de D. Lockard [11] en utilisant le code de calcul
CFL3D et le logiciel PowerFlow (figure9) vrifient
les rsultats de la figure 8
CONCLUSION
Cette recherche se veut une contribution
la simulation numrique des coulements de fluides
par la mise en uvre de mthodes alternatives
base de modles particulaires. Les avantages de la
mthode de Boltzmann sur rseau (Lattice
Boltzmann Method : LBM) compare la CFD
classique rsident essentiellement dans la simplicit
de leur mise en uvre ,la facilit de la
paralllisation des algorithmes de calcul et sa
prdiction correcte des phnomnes physiques lis
lcoulement.
Ces mthodes ont montr leur efficacit
pour la solution des coulements faible nombre de
Reynolds et la prise en charge des formes
complexes quil serait difficile de modliser avec la
CFD linstar de celles trouves dans les milieux
poreux.
Les rsultats obtenus lors de la mise en
uvre algorithmique et informatique de la mthode
Lattice Boltzmann pour la simulation dcoulement
autour dun profil daile denvergure infinie, ont
aboutit des rsultats intressants et confirment
lintrt et limportance prise par les mthodes
particulaires en Dynamique des Fluides.
Lanalyse de lcoulement autour dun
profil daile par la mise en uvre de la mthode de
Boltzmann sur rseau (LBM) avec le modle D2Q9
a donn des rsultats conformes ceux obtenus
avec les rsultats obtenus par D. P. Lockard and al.(
2002) [11] avec PowerFlow et CFL3D.
Le code de calcul labor offre des
possibilits dlargissement, lavenir, aux
coulements turbulents mais aussi aux coulements
diphasiques. En particulier, cela ouvre la voie la
continuation de cette recherche dans le domaine de
la cavitation au sein des turbomachines
NOTATIONS
e

: Energie interne

e : Vitesse discrte dans la direction du lien


f eq

: Fonction de
de Maxwell
F : Force de volume

distribution

K B : Constante de Boltzmann

dquilibre

: Masse molculaire des particules

Re : Nombre de Reynolds
T : Temprature
w : Facteur de pondration

: Masse volumique
: Oprateur de collision
: Temps de relaxation
: Vitesse du son
2

= c3
D

: Dimension spatiale
REFERENCES:

[1] F. M. White, Viscous Fluid Flow (McGrawHill, New York, 1974).


[2] Renwei Mei, Wei Shyy, Dazhi Yu, and Li-Shi
Luo, Lattice Boltzmann Method for 3-D
Flows with Curved Boundary , Journal of
Computational Physics 161, pp.680699, 2000
[3] O. Filippova and D. Hanel, Grid refinement
for lattice-BGK models, J. Comp. Phys. 147,
219 (1998).
[4] J. Salom, Numerical Simulation of Convection
Phenomena Based on Domain Decomposition
Techniques and Experimental Validation,
Ph.D. dissertation, Universitat Politecnica de
Catalunya, Spain (1999).
[5] C. NG ; H. NG, Physique statistique
lquilibre et hors quilibre . 2emedition
refondue et complte, Masson, 1995
[6] R. Verberg and A. J. C. Ladd. LatticeBoltzmann Model with Sub-Grid-Scale
Boundary Conditions. Physical Review
Letters, volume 84, number 10, (2000).
[7] R.R. Nourgaliev , T.N. Dinh , T.G. Theofanous,
D. Joseph. The lattice Boltzmann equation
method: theoretical interpretation, numerics
and implications. International Journal of
Multiphase Flow 29 (2003) 117169. (sept
2002).
[8] R.R. Nourgaliev , T.N. Dinh , T.G. Theofanous,
D. Joseph. The lattice Boltzmann equation
method: theoretical interpretation, numerics
and implications. International Journal of
Multiphase Flow 29 (2003) 117169. (2002).
[9] A Bonnet et J .Lunneau, Thorie de la
dynamique des fluides ed. CEPADUES
ditions 1989