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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lenseignement Suprieur et de la Recherche scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra


Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement de Gnie Mcanique
Filire : Gnie Mcanique

Option: Systmes Energtiques Et Dveloppement Durable

Rf:.
Mmoire de Fin d'Etudes
En vue de lobtention du diplme de:
MASTER

CONTRIBUTION A L'ETUDE DE L'ECOULEMENT


AUTOUR D'UN OBSTACLE MINCE DANS UN
INTERVALLE DE NOMBRE DE
MACH: 0 < M < 3

Prsent par :

Propos et dirig par :

BOUHELAL Abdelhamid

Dr : A. Brima

Promotion : Juin 2014

Ddicace

Ddicaces
Je ddie ce modeste travail:

A mon trs Cher Pre : Mohamed Laid.


A ma trs Chre Mre : Khadidja.
A mon trs Cher Frre : Mamar.
A tous mes surs : Imane, Djamila,
Zineb, Aicha et Chefa.

A mon oncle : Abdelbasset


A mes chers et fidles amis : Lebbihi Sassi, Zobiri
Yacine, Lene Ziad, Khebbaz Mahmoud, Madani Samir,
Ouamane Samir, Ben Omor Sameh, Belhadj Khaled.

A toute la promotion Gnie mcanique nergtique.


Abdelhamid
i

Remerciements

Remerciements

Je tiens remercier toutes les personnes qui mont aid raliser


cette tude en apportant des renseignements ou en acceptant de
rpondre mes questions.
En premier lieu je tiens remercier chaleureusement, mon
encadreur: Dr. Abdelhafid BRIMA qui na pargn aucun effort pour
maider et diriger durant la ralisation de ce modeste travail. Je lui
suis trs reconnaissant pour la patience dont il a fait preuve le long de
ce projet qui a ncessit un travail de longue haleine.
Jexprime ma profonde gratitude au Dr. Noureddine BELGHAR
qui ma fait lhonneur de prsider le jury de ce mmoire. Je lui suis
trs reconnaissant pour lattention quil a porte ce travail.
Je tiens remercier galement, Mr. Chaouki MAHBOUB
davoir accept dtre membre du Jury de soutenance.

Mmoire de fin dtude

ii

Remerciements

Mes plus vifs remerciements sadressent galement au Dr. Nabil


ZEMMAR, pour ces efforts remarquables qui mont permis dacqurir
de prcieuses connaissances scientifiques.
Jexprime galement ma profonde gratitude tous les
enseignants du dpartement de mcanique, particulirement aux :
Dr. Kamel Meftah; Pr. Mabrouk Hacini ; Pr. Athmani Rachid
Enfin, je remercie toutes les personnes qui ont contribu de prs
ou de loin, la ralisation de ce travail.

Grand Merci Tous


Mmoire de fin dtude

iii

Table des matires

Table des matires


Ddicaces

Remerciements

ii

Table des matires

iv

Liste des figures

viii

Nomenclature

xi

Introduction gnrale

Chapitre I:
SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE ET GENERALITES SUR LES ECOULEMENTS
AUTOUR DES OBSTACLES
I.1. Introduction

I.2. Synthse bibliographique

I.3. Notions de base en mcanique des fluides

I.3.1. Concept de la mcanique des fluides

I.3.2. Notion de fluide

10

I.3.2.1. Fluide parfait

10

I.3.2.2. Fluide rel

11

I.3.3. Variables fondamentales

11

I.3.3.1. La pression

11

I.3.3.2. La masse volumique

12

I.3.3.3. La viscosit

12

I.3.3.3.1. Fluides Newtoniens

13

I.3.3.3.2. Fluides non Newtoniens

13

I.3.3.4. Vitesse de l'coulement

14

I.4. Rgimes d'coulements

13

I.4.1. Ecoulement laminaire et turbulent

14

I.4.2. Ecoulement permanant et transitoire

14

I.4.3. Ecoulement bidimensionnel et unidimensionnel

15

Mmoire de fin dtude

iv

Table des matires

I.4.4. Ecoulement rotationnel et irrotationnel

15

I.4.5. Ecoulement compressible et incompressible

16

I.4.5.1. La vitesse du son

16

I.4.5.2. Le nombre de Mach

17

I.4.5.3. Classification des coulements selon le nombre de Mach

17

I.5. Equations fondamentales

18

I.5.1. Equation de continuit

18

I.5.2. Equation de quantit de mouvement

19

I.5.3. Equation d'nergie

21

I.6. Notions de base en arodynamique

22

I.6.1.Dfinition

22

I.6.2. Forces et moments arodynamiques

22

I.6.3. La portance et la trane

23

I.6.3.1. La portance

23

I.6.3.2. La trane

23

I.6.4. Coefficients arodynamiques

24

I.6.4.1. Coefficient de portance et de trane

24

I.6.4.2. Coefficient de pression (Le nombre d'Euler)

25

I.6.5. Les obstacles arodynamiques

25

I.6.6. profils arodynamiques

25

I.6.6.1. Dfinitions gomtriques des profils

25

I.6.6.2. Classification gomtrique des profils

26

I.6.6.3. Classification les Profils NACA

28

I.7.1. Ecoulement parfait autour des obstacles

29

I.7.2. Ecoulement visqueux autour des obstacles

29

I.7.3. Ecoulement autour des obstacles de rvolution simples

30

1.7.3.1. Ecoulement autour d'un disque plan


Mmoire de fin dtude

30
v

Table des matires

1.7.3.2. Ecoulement autour d'une sphre

31

I.7.3.3. Ecoulement autour d'un cylindre

32

I.7.4. Ecoulement autour d'un profil d'aile

33

I.7.4.1. Ecoulement autour d'un profil symtrique

34

I.7.4.2 Courbes de portance et de trane pour un profil symtrique

35

Chapitre II :
FORMULATION MATHEMATIQUE DU PROBLEME
II.1. Dfinition gometrique

38

II.2. Modle Mathmatique

39

II.2.1. Les hypothses du problme

39

II.2.2. Mise en quations

39

II.2.2.1. Equation de continuit

40

I.2.2.2. Equation de quantit de mouvement

40

II.2.2.3. Equation dnergie

40

II.2.2.4. Equation dtat

41

II.2.2.5. Equation du potentiel de vitesse

43

II.3. Thorie des petites perturbations

44

II.4. Ecriture adimensionnelle

47

II5. Le coefficient de pression

47

Chapitre III :
APPROCHE NUMERIQUE DE CALCUL
III.1. Introduction

51

III.2. La mthode des diffrences finies

52

III.3. Reprsentation du problme sous forme de grille

52

III.4. Discrtisation du problme par la mthode des diffrences finies

53

III.5. Transformation du domaine physique au domaine de calcul

54

III.6. Les conditions aux limites

54

Mmoire de fin dtude

vi

Table des matires

III.7. Affectation des variables

56

III.8. Les quations aux nuds

57

III.9. Mthode de rsolution

59

III.10. Tableaux des valeurs utilises

62

Chapitre IV :
Rsultats et discussions
IV.1. Intrprtation des rsultats

66

IV.2. Variation de la perturbation

68

IV.3. Variation de vitesse verticale (V)

73

IV.4. Variation de la vitesse axiale (U)

75

IV.5. Variation du nombre de Mach local

78

IV.6. Variation du coefficient de pression

83

IV.7. Variation de la Temprature

86

Chapitre V :
Validation des rsultats
V.1. Introduction

90

V.2. Les champs de vitesse, de pression, de nombre de Mach et de temprature

91

V.2.1. Cas subsonique

= 0.1)

91

V.2.2. cas transsonique (

= 0.9)

92

V.2.3. cas supersonique (

= 3)

94

V.3. Comparaison des rsultats obtenus


V.3.1. Dans le cas subsonique (
V.3.2. Dans le cas transsonique (

96

= 0.1)
= 0.9)

96
101

V.4. Les courbes dans le cas supersonique

106

Conclusion gnrale

112

Rfrences bibliographiques

114

Annexe

117

Mmoire de fin dtude

vii

Liste des figures

Liste des figures


Figure

Intitul

I.1

Forces s'exerants sur un fluide

10

I.2

Notion de pression

12

I.3

Fluide Newtonien et fluide non Newtonien (paississant et fluidifiant)

13

I.4

Ecoulement irrotationnel autour d'un profil

15

I.5

Mise en vidence de la notion de la clrit du son

16

I .6

Systme de force arodynamique s'exerant sur un obstacle

22

I.7

Coefficient de traine utile (Cd), pour quelques obstacles arodynamiques

24

I.8

Dfinition gomtrique d'un profil d'aile

26

I.9

Classification gomtrique des profils d'aile

27

I.10

distribution de pression et un coulement autour un disque plac


perpendiculairement la vitesse de l'coulement
Ecoulement autour d'une sphre et Distribution de pression

31

33

I.13

Coefficient de trane Cx en fonction du nombre


de Reynolds (Re) pour un cylindre lisse et une sphre lisse
Ecoulement autour d'un profil d'aile

I.14

Ecoulement des filets fluide autour d'un profil et distribution de la pression

34

I.15

Profil symtrique en dcrochage statique

35

I.16

36

II.1

Courbes de portance et de trane en fonction de l'angle d'attaque pour un


profil NACA 0012 Re=106
prsentation gomtrique du profil choisie; profil NACA 0006

III.1

Reprsentation le problme sous forme de grille

53

III.2

Transformation du domaine dtude

54

III.3

Les frontires de domaine dtude


Les

55

I.11
I.12

IV-1
IV-2
IV-3
IV-4
IV-5
IV-6
IV-7

Variation de la perturbation en fonction de X pour Mach

Page

31

33

= 0.1

38

68

Variation de la perturbation en fonction de X, pour diffrents nombre de Mach


dans le cas subsonique Y=0
Variation de la perturbation en fonction de X, pour diffrents nombre de Mach
dans le cas transsonique Y=0
Variation de la perturbation en fonction de X, pour diffrents nombre de Mach
dans le cas subsonique Y=2.4
Variation de la perturbation en fonction de X, pour diffrents nombre de Mach
dans le cas transsonique Y=2.4
Variation de la vitesse verticale en fonction de X, Mach
= 0.1

69

Variation de la vitesse verticale en fonction de X, pour diffrents nombre de


Mach Y=0

74

Mmoire de fin dtude

70
71
72
73

viii

Liste des figures


IV-8
IV-9
IV-10
IV-11
IV-12
IV-13
IV-14
IV-15
IV-16
IV-17

Variation de la vitesse axiale en fonction de X Mach

75

= 0.1

Variation de la vitesse axiale en fonction de X, pour diffrents nombre


de Mach Y=0
Variation de la vitesse axiale en fonction de X, pour diffrents nombre
de Mach Y=2.4
Variation du nombre de Mach en fonction de X,
= 0.1

76

Variation de la vitesse axiale en fonction de X, pour diffrents nombre


de Mach Y=0
Variation du nombre de Mach local en fonction de X, pour diffrents
nombre de Mach Y=2.4
Variation du nombre de Mach local en fonction de X,
= 0.279

79

Variation du nombre de Mach local en fonction de X,


Variation du coefficient de pression en fonction de X,

77
78

80
81

= 0.870

82

= 0.1

83

Variation du coefficient de pression en fonction de X, pour diffrents


nombre de Mach Y=0
Variation du coefficient de pression en fonction de X, pour diffrents
nombre de Mach Y=2.4
Variation de temprature en fonction de X,
= 0.1

84

87

V-1

Variation de temprature en fonction de X, pour diffrents nombre de


Mach Y=0
Variation de temprature en fonction de X, pour diffrents nombre de
Mach Y=2.4
Champs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour
= 0.1

V-2

vecteurs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour

91

IV-18
IV-19
IV-20
IV-21

V-3

= 0.1

85
86

88
91

91

V-4

Champs de coefficient de pression autour du profil NACA 0006,


= 0.1
Nombre de Mach local autour du profil NACA 0006, pour
= 0.1

V-5

Champs de temprature autour du profil NACA 0006, pour

= 0.1

92

V-6

Champs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour

= 0.9

92

V-7

Champs de vitesse verticale autour du profil NACA 0006, pour


= 0.9
Champs de nombre de Mach local autour du profil NACA 0006, pour
= 0.9
Champs u coefficient de pression autour du profil NACA 0006, pour
= 0.9
Champs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour
=3

93

V-8
V-9
V-10

92

93
93
94

V-11

Champs de vitesse verticale autour du profil NACA 0006, pour

=3

94

V-12

Champs du coefficient de pression autour du profil NACA 0006, pour


=3
Champs du nombre de Mach autour du profil NACA 0006, pour
=3

94

V-13
V-14

Champs de temprature autour du profil NACA 0006, pour

Mmoire de fin dtude

=3

95
95
ix

Liste des figures


V-15

Vecteurs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour

=3

95

V-16

Comparaison de variation de vitesse axiale en fonction de X,

= 0.1

96

V-17

Comparaison de variation du nombre de Mach local en fonction de X,


= 0.1
Comparaison de la vitesse verticale en fonction de X,
= 0.1

97

V-18

98

V-19

Comparaison du coefficient de pression en fonction de X,

= 0.1

99

V-20

Comparaison la variation de temprature en fonction de X,

= 0.1

100

V-21

Comparaison la variation de vitesse axiale en fonction de X,

= 0.9

101

V-22

Comparaison la variation du nombre de Mach local en fonction de X,


= 0.9
Comparaison la variation de vitesse verticale en fonction de X,
= 0.9
Comparaison la variation du coefficient de pression en fonction de X,
= 0.9
Comparaison la variation de temprature en fonction de X,
= 0.9

102

Variation de vitesse axiale en fonction de X, pour le nombre de Mach


=3
Variation de nombre de Mach local en fonction de X, pour
=3

106

Variation du coefficient de pression sur lExtrados en fonction de X,


pour
=3
Variation de vitesse verticale sur lExtrados en fonction de X, pour
=3
Variation de temprature en fonction de X, pour
=3

108

V-23
V-24
V-25
V-26
V-27
V-28
V-29
V-30

Mmoire de fin dtude

103
104
105

107

109
110

Nomenclature

Nomenclature

Notations usuels:
c:

clrit du son

Cp :

chaleur spcifique pression constante

Cv :

chaleur spcifique volume constante

forces totales appliques au fluide

force tangentielle applique au fluide

force normale applique au fluide

h:

enthalpie par unit de masse (J/kg)

L:

langueur caractristique de lobstacle

M:

masse molaire

m:

masse du fluide

vecteur unitaire normal un lment de surface

P:

pression local du fluide

P : force de portance
Pdy :

pression dynamique

P :

pression initiale de lcoulement

tenseur des contraintes totales

vecteur de vitesse (m/s)

R:

constante des gaz parfaits (J/mol.k)

S:

entropie par unit de masse (J/kg)

s:

surface lmentaire

T:

temprature du fluide

T : force de traine
U :

vitesse parallle linfini

: composante axiale du vecteur vitesse


: vitesse axiale de perturbation
: composante verticale du vecteur vitesse

Mmoire de fin dtude

xi

Nomenclature
: volume lmentaire
:

vitesse verticale de perturbation

les coordonnes cartsiennes

: les coordonnes adimensionnelles

Symbole Grecque :
: angle dincidence ()
: coefficient de dilatation cubique pression constante
: conductivit thermique
: viscosit dynamique
: Masse volumique
: Surface de contrle (
:

Contrainte de cisaillement

Viscosit cinmatique

: Potentiel total vitesse


:

volume de contrle (
potentiel de vitesse
Potentiel de vitesse sans dimension

la dissipation visqueuse (N/s.

Nombres sans dimensions :


Cm : coefficient de couple
Cp : coefficient de pression
Cx : coefficient de train
Cxp: coefficient de train et de pression
Cz: coefficient de portance
f: la finesse
M: nombre de Mach
M: nombre de Mach dun coulement parallle et homogne
Re : nombre de Reynolds

Mmoire de fin dtude

xii

INTRODUCTION
GENERALE

Introduction gnrale

Introduction gnrale
La mcanique des fluides est une science qui tudie le comportement des fluides au
repos et en mouvement. Cest une science qui trouve des applications dans plusieurs
domaines tels que lastrophysique, la biomdecine, la mtorologie, la gophysique, la
physique du plasma, larodynamique, lhydraulique, les turbomachines et les quipements
thermiques. La mcanique des fluides est subdivise en plusieurs branches qui sont dfinies
par les proprits des fluides [17].
L'arodynamique est l'une des branches de la mcanique des fluides. Elles sont
spcialement rserves aux tudes de l'coulement de l'air et plus pratiquement autour
d'obstacles. C'est surtout autour de profils d'aile que ses applications deviennent de plus en
plus tendues (turbomachines,etc.) [5].
Le dveloppement de l'arodynamique a suivi celui d'autres sciences telles que
l'informatique avec l'apparition d'ordinateurs de plus en plus puissant, malgr leur cot, les
techniques exprimentales (essais en souffleries) et bien sr, les mathmatiques avec leurs
grands progrs et contribution en techniques numriques pour la rsolution en mcanique
des fluides des quations de NAVIER STOKES gnralises [5].
En effet, le pas dcisif n'a t franchi que lorsque les fonctions motrices et de
sustentation ont t spares, l'intrt pour l'arodynamique est alors venu naturellement
aussi bien pour les voilures tournantes, des organigrammes, des codes et des logiciels
spcialiss ont ensuite t crs (NASA,NACA,ONERA,etc.) pour stimuler les travaux de
recherche en arodynamiques surtout que la plage des vitesses couvertes par les aronefs a
considrablement augment pour atteindre des rgimes supersonique, voir hypersonique [1].
Lcoulement autour des objets est un phnomne qui se produit frquemment dans
la pratique. Il est indispensable dans la conception mcanique et thermique de nombreux
systmes en engineering comme : avions, automobiles, btiments, composant lectroniques,
Mmoire de fin dtude

Page 1

Introduction gnrale

les aubes de turbines et les formes gomtriques section carre et circulaire.


Lidentification et ltude des phnomnes hydro et arodynamiques qui surgissent dans le
sillage dun obstacle restent un sujet dintrt dactualit dans divers domaines [4].
Larodynamique des profils daile est une science trs rcente dans le domaine de la
mcanique, puisque les premiers travaux de recherche numriques et/ou exprimentaux
remontent aux vingt unime sicle. Larodynamique dun profil daile portant en
mouvement par rapport son milieu environnant, a suscit, de longue date, lintrt des
chercheurs tant sur le plan fondamental quappliqu, et aussi bien numrique
quexprimental [6].
Les structures dcoulement autour des obstacles profiles occupent une place
importante dans la physique des fluides dues leur importance pratique dans les applications
arodynamiques et hydrodynamiques tels que les ailes davion, les sous-marins et les
missiles.etc [6].
Beaucoup de travaux de recherches ont t raliss pour modeler l'coulement
autour des obstacles. Pour cela, plusieurs expriences dans le domaine ont t ralises et
confrontes aux mthodes numriques. Une large gamme de mthodes mathmatiques ont
t dveloppes afin de sapprocher de la ralit de lcoulement et de fournir le maximum
dinformation qui peuvent se produire [4]. Pour notre cas, on sintresse ltude de
lcoulement potentiel autour dun obstacle mince dans un intervalle de nombre de
Mach

LObjectif du sujet :
Le but assign ce mmoire est dtudier numriquement lcoulement subsonique,
transsonique

et supersonique bidimensionnel autour dun profil daile mince de type

NACA 0006 , pour un intervalle bien dfini du nombre de Mach.


Notre tude utilisera la thorie des petites perturbations applique lquation de la
combinaison de lquation de continuit, Euleur et dnergie, cette thorie permettra de
Mmoire de fin dtude

Page 2

Introduction gnrale

transformer le problme trs complexe en une quation diffrentielle aux drives partielles
(linaire ou non linaire) rsoudre.
Le procd numrique choisit dans ce travail permettra de transfrer lquation
diffrentiel gouvernante le problme par une quation algbrique valable pour tous les
nuds du maillage choisit.
Le choix du domaine dtude, ainsi que la fixation des conditions limites jouent un
grand rle dans linterprtation des rsultats, autrement dit-il influe sur leur finesse.
Enfin, certains rsultats obtenus sont compars ceux trouves par solveur Fluent v
6.3.26. La validation numrique permettra de montrer quel point les deux schmas (des
diffrences finies et de volumes finis) fournirent les mmes rsultats.

Plan de travail :
En plus de lintroduction gnrale, notre travail est expos de cinq chapitres suivi
une conclusion gnrale.
Le premier chapitre est consacr une synthse bibliographique sur les travaux de
quelques autour dans le domaine de ltude thorique et exprimentale de lcoulement
autour des obstacles, et une tude thorique sur quelques proprits du fluide, et des
diffrents types dcoulements, un rappel des quations fondamentales de la mcanique des
fluides puis un rappel sur les gnralits sur larodynamique et on prsente gnralits sur
les coulements autour des obstacles.
Le deuxime chapitre est consacr la prsentation des caractristiques
gomtriques de lobstacle (profil mince de type NACA 0006), ainsi que les formulations
mathmatiques ncessaire. Il sagit donc de ltablissement des quations de conservation de
la masse, de quantit de mouvement et lquation dnergie, pour obtenir les quations
gouvernantes le problme pour chaque rgime de lcoulement.

Mmoire de fin dtude

Page 3

Introduction gnrale

La rsolution par voie numrique de notre problme est base sur la mthode connue
sous le nom de mthode des diffrences finies fera lobjet du troisime chapitre. Le
problme est trait sous linfluence de nombre de Mach (

Dans le quatrime chapitre, nous prsentons sous forme graphiques les rsultats
numriques obtenus partir le programme de Newton Raphson quil ralis en utilisant le
langage : FORTRAN 77 et nous interprtons les rsultats obtenues.
Le cinquime chapitre sera consacr une comparaison des rsultats trouvs par la
mthode des dfrences finies et les rsultats obtenus par le solveur FLUENT v 6.3.26.
Pour valider les rsultats obtenus dans notre travail.
Enfin le travail est achev par une conclusion gnrale faisant apparaitre lintrt du
sujet et les perspectives recommands.

Mmoire de fin dtude

Page 4

Chapitre I
SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE ET GENERALITES
SUR LES ECOULEMENTS AUTOUR DES
OBSTACLES

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Chapitre I
SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE ET GENERALITES SUR LES
ECOULEMENTS AUTOUR DES OBSTACLES
I.1. Introduction:
Beaucoup de travaux de recherches ont t raliss pour modeler l'coulement autour
des obstacles. Pour cela, plusieurs expriences dans le domaine ont t ralises et confrontes aux mthodes numriques. Pour cette dernire une large gamme de mthodes mathmatiques ont t dveloppes afin de sapprocher de la ralit de lcoulement diffrents rgimes autour des obstacles (subsonique, transsonique, supersonique et hypersonique) et de
fournir le maximum dinformations qui peuvent se produire [4].

I.2. Synthse bibliographique:


W. OGANA, en 1989 [30]: a propos une mthode base sur l'quation de petite perturbation transsonique deux dimensions, avec une viscosit artificielle, il drive une quation intgro-diffrentielle et par la suite une quation intgrale. Le domaine de calcul est discrtis en lments rectangulaires et les fonctions de la variable dpendante et ses drives
sont supposes tre constantes dans chaque lment. Les systmes d'quations algbriques
non linaires sont solutionns par Jacobi itration. La mthode est teste pour un arc parabolique et un profil de type NACA 0012. La convergence de cette mthode est rapide et les solutions comparer bien avec les rsultats de diffrences finies, malgr l'utilisation d'un petit
nombre comparable de nuds.
T. HEMDAN et A. SELIM, en 1992 [14]: ont trouv une nouvelle approche pour les
coulements stationnaires non-visqueux supersonique et hypersonique autour d'un profil
mince et pointu-nez petit angle d'attaque avec des ondes de choc. L'objectif de cette tude
consiste pour la dtermination numrique de l'effet de la surface biconvexe et l'effet du

Mmoire de fin d'tude

Page 6

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

nombre de Mach et l'paisseur du profil sur le coefficient de la traine pour les deux cas gomtrique prcdent.
E. CARSON YATES, en 1993 [12]: a dvelopp une quation intgrale pour la rsolution des coulements subsonique, transsonique et supersonique pour les cas stable et non
stable. Cette quation est examine avec le programme de la NASA. La mthode est traite
par un programme dirig vers le traitement gnral, prcis, efficace, et unifie de flux autour
des vhicules ayant des formes arbitraires, mouvements et dformations (y compris les notions de contrle) subsoniques, transsonique, et des vitesses supersoniques diffrents angles
d'attaque.
H.SHAN et AL, en 2004 [15]: ont tudi par la Simulation numrique de la sparation de
l'coulement subsonique sur un profil NACA0012 avec un

angle d'attaque = 6 et

contrle de flux de sparation de gnrateurs de vortex. Les simulations numriques de trois


cas, dont un cas de rfrence incontrle, un cas contrl avec gnrateur de vortex passif, et
un botier de contrle actif gnrateur de vortex ont t raliss. La simulation numrique
rsout les quations tridimensionnelles de Navier-Stokes pour les coulements compressibles
utilisant une mthode LU-SGS totalement implicite. Un quatrime ordre schma aux diffrences finies est utilis pour calculer les drives spatiales. Procd-frontire immerge est
utilise pour modliser la fois les gnrateurs de tourbillons passifs et actifs. La frquence
caractristique qui domine l'coulement est la frquence propre de la sparation dans le cas de
base. L'introduction du gnrateur de tourbillons passif ne modifie pas la frquence de sparation. Dans le cas de la commande active, la frquence de la sinusode a t choisi forant
proche de la frquence naturelle de la sparation. Le temps et les rsultats de l'envergure
moyenne ont t utiliss pour examiner le champ d'coulement moyen pour les trois cas. La
taille de la zone de sparation moyenne a t rduite de plus de 80%. Les structures en trois
dimensions du champ d'coulement ont galement t tudies.

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

M. HAFEZ et E. WAHBA, en 2007 [22]: ont tudi par la simulation numrique d'un
coulement laminaire transsonique autour d'un profil de type NACA 0012, pour deux cas, le
premier l'coulement est visqueux et bidimensionnel diffrent angle d'attaque (
), diffrent nombres de Mach (
Reynolds (

) et pour un nombre fixe de

). Le deuxime cas, l'coulement est tridimensionnel visqueux et non-

visqueux diffrent angle d'attaque (

), diffrent nombres de Mach (

) et pour un nombre fixe de Reynolds (

). Les rsultats obtenues

ont t compars ceux trouvs pour les rgimes subsonique et supersonique.


P. ARDONCEAU, en 2009 [23]: a dvelopp une procdure nodale de rsolution numrique de l'quation de Laplace applique aux coulements potentiel de vitesse autour de
corps portants. Cette mthode est base sur les conditions de Direchlet internes exprimes aux
nuds du maillage plutt que sur des parties lisses de la surface. Ensuite une formulation originale de type Neumann des conditions de Kutta est propose. Exprime sous forme dune
minimisation du flux parital de la vitesse, elle entrane une rduction sensible de limpact de
la discrtisation sur lestimation des efforts globaux par rapport aux formulations locales. La
mthode est applicable aux coulements bi ou tri-dimensionnel, stationnaires ou non stationnaires.
L.LEIFSSON et S.KOZIEL, en 2010 [20]: ont propos une mthodologie de conception informatique efficace pour l'optimisation du profil arodynamique transsonique bas sur
la physique de faible fidlit de substitution numrique pas cher (l'quation de la petite perturbation transsonique) est utilis au lieu d'une haute-fidlit prcis, mais coteux en calcul
(quations d'Euler compressible). L'efficacit de calcul de la mthode propose a t dmontre travers trois tudes de cas de l'optimisation de profils en coulement bidimensionnel.
Dans tous les cas, les approches a besoin de plus de 90% moins d'valuations des modles de
haute-fidlit de trouver une conception optimale, par rapport l'optimisation directe du mo-

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

dle haute-fidlit en utilisant un algorithme motif de recherche. Les deux mthodes obtenues
conceptions similaires arodynamiques optimales dans tous les cas.
D.LIU et AL, en 2012 [11]: ont tudi numriquement un coulement visqueux bidimensionnel autour d'un profil d'aile supercritique de type RAE2822 pour diffrents nombres
de Reynolds. La solution est passe sur la rsolution de l'quation de Navier Stokes deux
dimensions avec l'utilisation le modle de turbulence Spalart - Allmaras (SA). Les rsultats
des calculs sur l'aile RAE2822 est compare avec les rsultats exprimentaux de la soufflerie.
Le traitement numrique effectu pour un intervalle de nombre de Reynolds entre
qu'

jus-

, et pour de cas de nombre de Mach : 0,74 et 0,8 avec un angle d'incidence va-

riable de 2 6. Les rsultats montrent que la rpartition de la pression de surface suprieure comprenant l'emplacement et l'intensit des ondes de choc et de la pression, chang
apparemment avec des nombres de Reynolds, Les rsultats numriques obtenues montre que
leffet de nombre de Reynolds doivent tre considrs lors de la conception et l'optimisation
des gros porteurs appliqu au profils arodynamiques supercritiques.

I.3. Notions de base en mcanique des fluides:


I.3.1. Concept de la mcanique des fluides:
La mcanique des fluides est la science des lois de l'coulement des fluides. Elle est la
base du dimensionnement des conduites de fluides et des mcanismes de transfert des fluides.
Cest une branche de la physique qui tudie les coulements de fluides c'est--dire des liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces ou des contraintes. Elle comprend deux
grandes sous branches:
la statique des fluides, ou hydrostatique qui tudie les fluides au repos. C'est historiquement le dbut de la mcanique des fluides, avec la pousse d'Archimde et l'tude
de la pression.

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

la dynamique des fluides qui tudie les fluides en mouvement. Comme autres branches
de la mcanique des fluides.
On distingue galement dautres branches lies la mcanique des fluides : l'hydraulique, l'hydrodynamique, l'arodynamique, Une nouvelle approche a vu le jour depuis
quelques dcennies: la mcanique des fluides numrique (CFD ou Computational Fluid Dynamics en anglais), qui simule l'coulement des fluides en rsolvant les quations qui les rgissent l'aide d'ordinateurs trs puissants : les supercalculateurs.
La mcanique des fluides a de nombreuses applications dans divers domains comme
l'ingnierie navale, la biomdecine, la mtorologie, l'hydraulique, la gophysique, la turbomachine et l'arodynamique [27].

I.3.2. Notion de fluide:


Un fluide peut tre considr comme tant form d'un grand nombre de particules matrielles, trs petites et libres de se dplaces les unes par rapport aux autres, un fluide donc est
un milieu continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler. Parmi les fluides, on fait
souvent la distinction entre liquide et gaz. Un fluide peut tre rel (visqueux), parfait (non
visqueux) [27].

I.3.2.1. Fluide parfait:


Soit un systme fluide, c'est--dire un volume dlimit par une surface ferme fictive ou
non.

Fig. I.1: Forces s'exerants sur un fluide [27].

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Considrons d la force dinteraction au niveau de la surface lmentaire dS de normale


entre le fluide et le milieu extrieur. On peut toujours dcomposer d en deux composantes:

une composante d tangentielle dS.

une composante d normale dS.


En mcanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de dcrire son mou-

vement sans prendre en compte les effets de frottement. Cest dire quand la composante
d est nulle. Autrement dit, la force d est normale l'lment de surface dS [27].

I.3.2.2. Fluide rel:


Contrairement un fluide parfait, qui nest quun modle pour simplifier les calculs,
pratiquement inexistant dans la nature, dans un fluide rel les forces tangentielles de frottement interne qui sopposent au glissement relatif des couches fluides sont prises en considration. Ce phnomne de frottement visqueux apparat lors du mouvement du fluide.
Cest uniquement au repos, quon admettra que le fluide rel se comporte comme un
fluide parfait, et on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux lments de
surface sur lesquels elles sexercent. La statique des fluides rels se confond avec la statique
des fluides parfaits [27].

I.3.3. Variables fondamentales:


Les variables fondamentales de la mcanique des fluides, sont: La pression, la masse
volumique, la viscosit et la vitesse d'coulement [18].

I.3.3.1. La pression:
La pression est la force normale exerce sur une surface unitaire:
dF
P lim

dS 0
dS

(I.1)

O: dS: surface lmentaire autour d'un point dans le fluide.


dF: force lmentaire applique la surface dS.
Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Il s'agit d'une proprit qui dpend du point considr; elle peut donc tre diffrente d'un
point l'autre dans le fluide [18-29].

Fig. I.2: Notion de pression [15].

I.3.3.2. La masse volumique:


On dfinit la masse volumique comme la quantit de masse par unit de volume:

dm

lim

d 0
d

(I.2)

O: d: volume lmentaire autour d'un point.


dm: masse du fluide l'intrieur de d [18].

I.3.3.3. La viscosit:
La viscosit d'un fluide et la proprit qui exprima sa rsistance une force tangentielle de frottement. Son effet se manifeste principalement au voisinage des parois. Dans le
cas d'un fluide Newtonien en mouvement, la relation entre la contrainte de cisaillement, , et
le gradient de vitesse est linaire (la direction de l'axe des y est perpendiculaire et la vitesse de
l'coulement, V, est parallle la paroi):

dV
dy

(I.3.a)

L'expression de la viscosit cinmatique est:

Mmoire de fin d'tude

(I.3.b)

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

O: : viscosit dynamique; en (N.s/m2).


: la viscosit cinmatique; en (m2/s).
: contrainte de cisaillement; en (N/m2) [18].
Les fluides peuvent tre classs, selon la viscosit en deux grandes familles:

I.3.3.3.1. Fluides Newtoniens:


Les fluides Newtoniens ont une viscosit constante ou qui ne peut varier qu'en fonction de la temprature; Exemples: l'eau, l'air et la plupart des gaz [27].

I.3.3.3.2. Fluides non Newtoniens:


Dans un fluide non newtonien, la viscosit volue en fonction du gradient de vitesse
auquel il est soumis. Exemples: le sang, les gels, les boues, les ptes, les suspensions, les
mulsions...).Ainsi, la viscosit augmente pour les corps dits paississants (par exemple: ciment liquide) et diminue pour les corps dits fluidifiants (par exemple: Ketchup, sables mouvants, le sang) [26].

Parfait
/
Fig. I.3: Fluide Newtonien et fluide non Newtonien (paississant et fluidifiant) [26].

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

I.3.3.4. Vitesse de l'coulement:


La vitesse de l'coulement reprsente la vitesse d'un lment de fluide qui passe par un
point un instante donn. Elle joue un rle trs important en dynamique des fluides [18].

I.4. Rgimes d'coulements:


I.4.1. Ecoulement laminaire et turbulent:
On dit quun coulement est laminaire lorsque le mouvement des particules fluides se
fait de faon rgulire et ordonne. Lcoulement est turbulent lorsque le dplacement est
irrgulier et que des fluctuations alatoires de vitesse se superposent au mouvement moyen du
fluide. Lune des premires analyses de la transition dun rgime laminaire vers la turbulence
est base sur des observations dcoulements en conduit cylindrique effectues par Reynolds
en 1883. Une tude systmatique du rgime dcoulement a t ralise en fonction des diffrents paramtres intervenant dans le problme : la masse volumique du fluide, la viscosit, la
gomtrie de la conduite, etc. Reynolds a montr que la transition du rgime laminaire au
rgime turbulent ne dpend pas sparment de chacun des paramtres mais dune seule grandeur les regroupant tous : le nombre de Reynolds [26]:

Re

O:

VL VL

(I.4)

V: La vitesse moyenne de l'coulement; [V] en (m/s).


L: La langueur caractristique; [L]en (m).

Le nombre de Reynolds est une grandeur sans dimension reprsente le rapport entre
les forces d'inertie et les forces de la viscosit, et caractrise l'apparition de la turbulence [18].

I.4.2. Ecoulement permanant et transitoire:


On dit qu'un coulement est permanant (ou stationnaire) si toutes les variables dcrivant le mouvement sont indpendantes du temps, comme la pression, la masse volumique

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

la vitesse,etc. On dit qu'un coulement transitoire (ou instationnaire) si les variables dcrivant le mouvement sont dpendant du temps [17].

I.4.3. Ecoulement bidimensionnel et unidimensionnel:


Dans certains cas particuliers intressants, le problme rel tridimensionnel peut
ramener l'tude d'un coulement thorique bidimensionnel ou unidimensionnel. C'est pour
a, on peut considrer l'coulement de grande tendue suivant l'axe des (Z) comme un coulement bidimensionnel suivant les axes des (X) et des (Y), et toutes les grandeurs cinmatiques ne dpend alors que de deux variables d'espace [17].

I.4.4. Ecoulement rotationnel et irrotationnel:


On dit de l'coulement d'un fluide qu'il est irrotationnel si les vitesses angulaires
des particules sont nulles. Dans ce type d'coulement, toute particule de fluide se dplace en
une succession de mouvements translation pure (Fig.I.4).
Dans un coulement irrotationnel, la vitesse drive d'un potentiel des vitesses :

(I.5)

En coordonnes cartsiennes, on crit encore la vitesse comme:

(I.6)

Suivant la dffinition de l'coulement irrotationnel, on peut crit:

D'o:

Fig.I.4: Ecoulement irrotationnel autour d'un profil [18].


Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

On dit que l'coulement d'un fluide est rotationnel lorsque les particules fluides subbissent une
vitesse angulaire de rotation pure [16-18]:

(I.7)

I.4.5. Ecoulement compressible et incompressible:


Ce qui diffrencie un coulement compressible d'un coulement incompressible,
c'est le fait que des petites variations de masse volumique, de pression et de vitesse se
propagent l'interieur du fluide une certaine vitesse qui est la clrit du son [24].

I.4.5.1. La vitesse du son:


considrons une petite perturbation adiabatique rversible (donc isentropique) qui
se dplace dans le fluide initialement au repos contenu dans un tube de section A constante.

Rfrence li la perturbation.

Fig.1.5: Mise en vidence de la notion de la clrit du son [24].

Dans un rfrentiel li la perturbation, l'criture des bilans de masse et quantit de


mouvement donne:

Masse:

)(

Quantit de mouvement:

)(

Ces deux quations s'crivent respectivement, au premier ordre:

D'o

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

La perturbation considre est isentropique, donc:

( )

(I.8)

Dans le cas d'un gaz parfait:

D'o: M est la masse molaire, R est la constante des gaz parfaits, et


-

Pour bien comprendre la diffrence entre l'coulement compressible et l'coulement


incompressible, doivent tre identifies un nombre sans dimension, appel nombre de
Mach [24].

I.4.5.2. Le nombre de Mach:


Le nombre de Mach, est un nombre adimensionnel not par

, est proportionnel la

racine carre du rapport entre les forces d'inertie et les forces dues la compressibilit:

/
D'o:

: est le module de la compressibilit du fluide.


=

: le nombre de Mach.

Le nombre de Mach caractrise les effets de compressibilit dans un coulement. Pour


les fluides incompressibles, la vitesse du son tend vers l'infini c'est--dire

tend

vers 0 [18].

I.4.5.3. Classification des coulements selon le nombre de Mach:


-

On distingue en gnral les rgimes d'coulement suivants [18-24]:


Subsonique incompressible:

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Subsonique compressible:
Transsonique:
Sonique:
Supersonique:
Hypersonique:

I.5. Equations fondamentales:


On peut dcrire le mouvement d'un fluide par un ensemble d'quations aux drives partielles dduites des lois fondamentales de la mcanique et de la thermodynamique, c'est--dire
les lois de conservation de la masse (quation de la continuit), de la quantit de mouvement
(quation de la quantit de mouvement) et d'nergie (l'quation de l'nergie).
Pour proposer de faon complte un problme en dynamique des fluides, il convient
d'ajouter aux quations de mouvement des conditions initiales et des conditions aux limites
(ou conditions frontires) [18].

I.5.1. Equation de continuit:


L'quation de la continuit doit traduire le principe de conservation de la masse. C'est-dire la variation de masse pendant un temps d'un lment de volume fluide doit tre gale la
somme des masses de fluide entrant diminue de celle de fluide sortant.
On considre un volume matrielle . Sa masse peut s'exprimer comme:

m d

(I.9)

O dsigne la densit locale du fluide. Si le volume matrielle ne contient ni sources ni


puits, la masse qui se trouve dans est constante et on peut crire:

dm
d

dt
dt

Mmoire de fin d'tude

(I.10)

Page 18

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

On applique le thorme de transport au volume sur une surface de contrle "Le thorme de transport de Reynolds", voir (Annexe A):

d
dt

d (V n )ds
t

(I.11)

Si le volume ne contient pas de surface de discontinuit, l'intgrale sur peut tre remplacer par une intgrale de volume "Le thorme d'Ostrogradsky", voir (Annexe B):

(V n ) ds ( V ) d

(I.12)

Dans ces conditions l'quation (I.11) devient:

( V )] d 0
t

(I.13)

Le volume d'intgration est arbitraire et par consquent l'intgrale doit tre identiquement
nulle:

( V ) 0
t

(I.14)

L'quation (I.14) est appele l'quation de continuit (forme diffrentielle) [1829].

I.5.2. Equation de quantit de mouvement:


La quantit de mouvement d'un systme fluide de volume , s'crit:

V d

(I.15)

Or, le principe fondamental de la dynamique nous dit que la drive par rapport au temps
de la quantit de mouvement doit tre gale la somme des forces agissant sur le systme

d
dt

Mmoire de fin d'tude

V d R P

(I.16)

Page 19

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

O : forces de surface et : force de volume (poids), l'expression de et de sont:

R p n ds

Et

D'o:

p F d

(I.17)

: Reprsente le vecteur des forces appliques au fluide (forces massiques).

Comme par exemple lacclration de la pesanteur ou les forces d'aubages dans l'hypothse de
symtrie axiale dans les turbomachines.
: est le vecteur unit tangent la surface .
: est le tenseur des contraintes totales appliques en un point du fluide et qui
s'crit en fonction des composantes tangentielles , et composantes normales de la manire
suivante:

xx

P yx
zx

xy
yy
zy

xz
yz
zz

On applique le thorme de transport de Reynolds sur l'quation (I.16) et on remplace


et par leurs quations, on trouve l'quation gnrale de dynamique des fluides, sous la
forme ci-dessous:

V
)
dv

V
)
V
n
ds

p
n
ds

Fdv

(I.18)

Aprs transformation et rarrangement, l'quation (I.18) s'crit sous la forme diffrentielle, comme suit:

(V )V F P
t

(I.19)

Dans le cas d'un coulement idal (sans frottements internes), le tenseur des contraintes totales se rduit uniquement leffet de la pression hydrostatique, et cela devient :

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

P idal 0
0

0
P
0

0
P

Pour le cas d'un fluide incompressible, Newtonien et visqueux, l'quation de la conservation de la quantit de mouvement reprsente l'quation de Navier-Stockes sous forme vectorielle crit comme suit :

DV
V

V (V ) F P 2V
t

Dt

(I.20)

Pour les coulements non visqueux (=0), l'quation (I.20) est connue sous le nom de l'quation d'Euler savoir [18-24]:

DV

V (V ) p F
Dt
t

(I.21)

I.5.3. Equation d'nergie:


L'quation d'nergie est base sur l'quation thermodynamique, elle est utilis sous la
forme suivante [16-25]:

Dh Dp

T
Dt Dt

(I.22)

O: est la fonction de dissipation, reprsentant l'quivalent thermique de l'nergie mcanique lie la dissipation visqueuse et les efforts de cisaillement :
2
2
2
V 2
V y
V i
V z V x V x
x

ij 2

2

x j
y
x x
x
x

2
2
2
V z V y V x V z
V x V y V z


z z
x
x
y
z
y

:reprsente la variation d'enthalpie (drive particulaire)

:le taux de travail des efforts de pression.


Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

(T ) div ( gradT ) :le transfert de chaleur par conduction dans le fluide.

: est le coefficient de conductivit thermique.


En introduisant la chaleur massique pression constante Cp

h
et le coefficient de
t

dilatation cubique pression constante , on crit l'quation d'nergie sous la forme suivante:

Cp

DT
Dp
T
T
Dt
Dt

(I.23)

I.6. Notions de base en arodynamique:


I.6.1.Dfinition:
L'arodynamique est la science qui a pour objet l'tude des mouvements de l'air autour
des corps. En d'autres termes, il s'agit des phnomnes mise en jeu chaque fois qu'il existe un
mouvement relatif entre un corps et l'air qui l'entoure. Le corps peut se dplacer dans le fluide
immobile (avion en vol) ou tre fixe dans le fluide en mouvement (maquette dans une soufflerie) [18].

I.6.2. Forces et moments arodynamiques:


Lexprience montre quun corps solide en mouvement dans un fluide de vitesse
subit de la part du fluide, des forces de rsistance. Ce systme de forces qui sappliquent sur
lobstacle peut se rduire une force et un couple .

Fig. I.6: Systme de force arodynamique s'exerant sur un obstacle [28].

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

On dcompose gnralement en une composante parallle , la trainee dintensit


T, et une composante perpendiculaire , la portance dintensit P. Le moment rsultant
du systme de forces est pris par rapport un point ou un axe. Les expressions de ces forces
dpendent de la densit du fluide, de la vitesse , de la taille du profil, et de lorientation
du corps.
1
T Cx SV
2

1
P Cz SV
2

(I.24)

(I.25)

1
C Cm SV 2L
2
D'o:

(I.26)

Cx, Cz, Cm: sont respectivement les coefficients de trane, de portance et de couple.
L: Langueur caractristique de l'obstacle.
S : matre couple de l'obstacle (la surface projete normalement sur le plan perpen-

diculaire la direction de l'coulement) [28].

I.6.3. La portance et la trane:


I.6.3.1. La portance:
La portance est dfinie comme la rsultante des forces exerces par le fluide dans une
direction normale la vitesse de lcoulement. Elle est la partie utile de la rsultante. Ds que
celle-ci est gale ou suprieure au poids de lavion, celui-ci peut se maintenir en quilibre
dans lair. Cest cette composante de la rsultante arodynamique qui maintient l'avion en
l'air, La portance est la combinaison dune surpression (sur lintrados) et dune dpression
(sur lextrados) [8-9].

I.6.3.2. La trane:
La trane par contre, est dfinie comme la rsultante des forces exerces par le fluide
dans la direction de la vitesse de lcoulement. C'est la partie nuisible de cette rsultante. Il

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

faut savoir que plus cette trane sera faible, plus lavion avancera facilement. Cette trane
est compose de quatre tranes diffrentes.

La trane de forme : Appele aussi trane de profil, elle est due l'paisseur du profil.

La trane induite : Gnre par la diffrence de pression entre l'intrados et l'extrados


entrane des tourbillons marginaux en bouts d'aile.

La trane de frottement : Elle est due la viscosit de l'air.

La trane d'onde : Engendre lors des coulements transsoniques, ou apparaissent des


ondes de chocs [9].

I.6.4. Coefficients arodynamiques:


I.6.4.1. Coefficient de portance et de trane:
L'exprience montre que les coefficients de portance et de traine varient avec:
L'angle d'attaque.
La forme du profil.
La vitesse relative.
La masse volumique de l'coulement.
La surface de l'obstacle [18].
La figure suivant (Fig.I.7), prsente le coefficient de traine pour quelques obstacles.

Fig.1.7: Coefficient de traine utile (Cd), pour quelques obstacles arodynamiques [8].
Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

I.6.4.2. Coefficient de pression (Le nombre d'Euler):


Le coefficient de pression (ou le nombre d'Euler), Cp, permet d'indiquer les pressions
sous forme adimensionnelle. Il s'agit du rapport entre les forces de pression et les forces
d'inertie. En gnral, le coefficient de pression, s'crit sous la forme :

(I.27)
; La pression dynamique,

D'o:
et

=( / )

, en (N/m2).

; sont respectivement la pression locale et la pression initiale de l'coulement [18].

I.6.5. Les obstacles arodynamiques:


On peut classer les obstacles de forme gomtrie simple en trois types:
Les obstacles courbure progressive: pour lesquels le point de dcollement de la couche
limite est susceptible de se dplacer: le modle gomtrique est la sphre ou la cylindre.
Les obstacles arrte vive, pour lesquels le point de dcollement de la couche limite est
fixe: le modle gomtrique est la plaque plane incline sur la direction de la vitesse .
Les obstacles profils, pour lesquels il n'a pas de dcollement de la couche limite: le modle gomtrique est la plaque plane parallle [28].

I.6.6. profils arodynamiques:


Plusieurs familles des profils ont t conues et testes. par exemple: profils JOUKOWSKI, profils SANDIA, profils GOTTINGEN mais Les plus utiliss de nos jours, sont les
profils NACA (National Advisory Commite for Aronautics). Ils sont couramment utiliss,
ce qui les rend pratiques dans la validation des mthodes numriques [18].

I.6.6.1. Dfinitions gomtriques des profils:


Une dfinition gomtrique dun profil arodynamique (de type NACA) dune pale
est reprsente sur la figure suivante:

Mmoire de fin d'tude

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CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Fig.1.8: Dfinition gomtrique d'un profil d'aile [18].

L'air aborde le profil par le bord d'attaque (A) et le quitte par le bord de fuite (B). La
partie suprieure du profil est appele extrados (AMB) et la partie infrieure intrados (ANB).
Le segment qui joint le bord d'attaque et le bord de fuite est appel corde du profil (c). La distance entre l'intrados et l'extrados est l'paisseur (NM). La valeur maximale de l'paisseur
divise par la longueur de la corde donne l'paisseur relative (on not par e). La ligne qui joint
le bord d'attaque au bord de fuite en passant gale distance de l'intrados et de l'extrados est
appele corde moyenne (APB). La distance maximale entre la corde et la corde moyenne est
appele flche du profil. Le rapport entre la flche et la longueur de la corde est appel courbure (ou cambrure) relative [10-18].
L'paisseur relative d'un profil est varie comme suit:
e < 6% : pour un profil mince (avion de chasse)
6% < e < 12% : pour un profil semi pais (avion de ligne)

e > 12 % : pour un profil pais (avion de transport basse vitesse) [1].

I.6.6.2. Classification gomtrique des profils:


Les diffrents types de profils sont classs cinq familles, suivants la forme gomtrique gnrale quils sont [10] :

Biconvexe symtrique: La ligne moyenne est rectiligne (confondue avec la corde).

Biconvexe dissymtrique: La ligne moyenne est simple courbure (intrados et extrados convexes).

Mmoire de fin d'tude

Page 26

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Plan convexe: La ligne moyenne est simple courbure (intrados plat et extrados convexe).

Profils Creux: La ligne moyenne est simple courbure (intrados concave, extrados
convexes).

Profils Double courbure: La ligne moyenne est double courbure.


La figure (I.9), prsente les cinq familles li la gomtrie des profils, organis

comme suite: profil Biconvexe symtrique, profil Biconvexe dissymtrique, profil Plan convexe, Profil Creux, Profil Double courbure.

Fig.1.9: Classification gomtrique des profils d'aile [10].

Mmoire de fin d'tude

Page 27

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

I.6.6.3. Classification les Profils NACA:


Il y'a plusieurs classifications des profils NACA. Les plus utiliss sont ont des dsignations quatre et, cinq chiffres et laminaire, Ces chiffres dpendent les caractristiques
gomtriques du profil (l'paisseur relative, la corde et la cambrureetc.) [18].

I.6.6.3.1 Profils NACA quatre chiffres:


Dans cette famille, le premier chiffre indique la cambrure relative maximale en pourcentage de la corde, le deuxime indique la position de cette cambrure en pourcentage de la
corde et les deux derniers chiffres indiquent lpaisseur relative maximale, toujours en pourcentage de la corde. Par exemple: NACA 0015 est un profil symtrique dpaisseur maximale
15 % [1-18].

I.6.6.3.2 Profils NACA cinq chiffres:


Dans cette famille, le premier chiffre indique le coefficient de portance caractristique,
le deuxime et le troisime chiffre indiquent la position de la cambrure maximale et les deux
derniers chiffres indiquent lpaisseur relative maximale du profil.
Par exemple: NACA 23012 cest un profil de coefficient de portance = 2, et la position de la cambrure maximale = 30 et lpaisseur relative maximale = 12% [18].

I.6.6.3.3 Profils NACA laminaire:


Le NACA a galement tudi une srie de profils dont lcoulement est laminaire sur
une majeure partie de sa surface est les a dsigns par un ensemble de chiffres significatifs.
Par exemple, pour NACA

Le premier chiffre (6) reprsente la dsignation de la srie (profils laminaire).


Le douzime chiffre (6) reprsente la position de la pression minimale (60%).
Lindice (2) est la marge au-dessus et au-dessous du coefficient de portance caractristique pour laquelle il existe un gradient de pression favorable (0.2).
Le (2) reprsente le coefficient de portance caractristique.
Mmoire de fin d'tude

Page 28

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Les derniers chiffres (15) reprsentent lpaisseur relative maximale (15%) [25].

I.7. Ecoulement autour des obstacles:


L'coulement autour des obstacles est un phnomne qui se produit frquemment dans
la pratique et ncessaire pour la conception mcanique et thermique de nombreux systmes en
engineering comme: avions, automobiles, btiments, composantes lectroniques, les aubes de
turbineetc. L'indentification et tude des phnomnes hydro et arodynamiques qui surgissant dans le sillage d'un obstacle restent un sujet d'intrt dans divers domaines [18].

I.7.1. Ecoulement parfait autour des obstacles:


Un corps solide de forme quelconque, en mouvement uniforme dans un fluide parfait
incompressible s'tendant l'infini, ne subit de la part du fluide aucune rsistance, ni dans le
sens du mouvement ni dans une autre direction, si l'coulement est potentiel des vitesses
sans circulation. Le dplacement du corps provoque des dformations dans le fluide dformation qui se traduisent par des perturbations de la pression et de la vitesse: quand on s'teignent
rapidement, comme l'inverse du cube des distances.
Si on applique le thorme de quantit de mouvement une surface de rfrence ,
suffisamment grande entourant le corps, l'aire de cette surface varie comme le carr des distances. La somme des contributions apportes par les impulsions et les forces de pression varie donc comme l'inverse des distances, elle tend donc vers zro quand grandit indfiniment:
la force applique au corps solide est donc nulle.
De mme si le fluide qui entoure est dfini, par exemple s'il est limit par une paroi solide, il peut y avoir interaction entre la paroi et le corps [28-31].

I.7.2. Ecoulement visqueux autour des obstacles:


L'exprience montre qu'un corps en mouvement avec une vitesse dans un fluide rel
initialement au repos, subit toujours de la part de ce fluide une rsistance qui s'oppose au
Mmoire de fin d'tude

Page 29

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

mouvement. Un raisonnement qualitatif simple avait conduit "Newton" cette conclusion,


que la rsistance devait tre proportionnelle la masse volumique du fluide, la vitesse du
corps et son maitre-couple, cette proposition ne tient pas compte de la forme du corps notamment de la gomtrie de la partie arrire [28-31].

I.7.3. Ecoulement autour des obstacles de rvolution simples:


Des scientifiques ont obtenu des rsultats exprimentaux intressants avec les corps
gomtrie simple (plan, cylindre, sphre), qui ont conduit des conclusions fondamentales sur
la distribution de la pression et le calcul de la trane de pression. Ainsi, de 1910 1912, Eiffel a effectu de nombreux essais sur les corps gomtrie simple, pour diffrents valeurs de
nombre de Reynolds. Sans aborder les coulements rels (visqueux) [18].

1.7.3.1. Ecoulement autour d'un disque plan:


Soit un disque plan et mince, normal par rapport la vitesse de l'coulement (Fig.
I.10). Les pressions locales mesures sur la face amont demeurent peu prs constantes sur
une grande partie de la surface, mais dcroissent rapidement vers les bords. Sur la face aval,
les pressions restent pratiquement constantes. A partit des donnes exprimentales, on peut
calculer graphiquement le coefficient moyenne de pression Cp sur chaque face. Ainsi, sur la
face amont, il y a une surpression et le coefficient de pression est Cp = 0.82 et, sur la face
aval, on obtient une dpression dont le coefficient de pression est Cp = -0.29. Etant donn
qu'une surpression sur la face amont et une dpression sur la face aval conduisent des forces
s'appliquant dans le mme sens, on dtermine comme suit le coefficient de la trane et de
pression: Cxp = 0.82 ( 0.29) = 1.11 [10-18].
La valeur de la trane du disque, mesure directement, est Cx= 1.1 lorsqu'on prend la
surface du disque comme surface de rfrence. Dans ce cas particulier, la rsultante des forces
tangentielles de frottement est nulle, parce que les forces de frottement radiales ont une projection nulle et celles qui s'exercent sur la surface latrale sont ngligeables, le disque ayant
Mmoire de fin d'tude

Page 30

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

une trs faible paisseur. On constate, lorsqu'on reprsente l'coulement visuellement, que les
filets fluides dcollent sur l'arte du disque, plutt que la contourner [18].

Fig. I.10: distribution de pression et un coulement autour un disque plac


perpendiculairement la vitesse de l'coulement [10].

1.7.3.2. Ecoulement autour d'une sphre:


Soit une sphre d'un diamtre D gale celui du disque prcdent. Les forces lmentaires de pression y sont radiales (Fig.I.11):

Fig. I.11:Ecoulement autour d'une sphre et Distribution de pression [18].

Au premier rgime d'coulement, les dcollements s'effectuent un peu en amont du


plan diamtral perpendiculaire . Si on intgre graphiquement les efforts locaux, on trouve
les coefficients moyens de pression appliqus la surface de la sphre. Ainsi, les surpressions
Mmoire de fin d'tude

Page 31

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

sur une partie de la face amont de la sphre donnent un coefficient de pression


Les dpressions sur le reste de l'hmisphre amont conduisent
pressions sur l'hmisphre aval donnent un valeur
(

coefficient de la trane est

.
et les sur-

, dont le rsultat total du


)

. On obtient peu

prs la mme valeur pour le coefficient Cd lorsqu'on le mesure et la trane de frottement est
encore ngligeable [18].

I.7.3.3. Ecoulement autour d'un cylindre:


Le cylindre est un corps qui prsente une forte surface frontale l'coulement, partir
de Re=50 la couche limite dcolle au niveau du maitre couple du fait de l'action retardatrice
du trop fort gradient de pression positif cet endroit. On dit gradient positif, lorsque la pression prs de la paroi augmente dans le sens de l'coulement. Ce dcollement cre un sillage
pais de dimension comparable au maitre couple (la plus grande surface frontale prsente
l'coulement).
La trane est due essentiellement la diffrence de pression rgnant entre le point
d'arrt et le sillage. On appelle cette trane de pression ou trane de culot. Il est donc vident
de choisir le maitre couple (S) comme surface permettant de dfinir le C x. (

pour le

cylindre). Le nombre de Reynolds est dfini, lui aussi partir de la plus grande dimension
transversale (le diamtre pour le cylindre):
Pour le cylindre le

, le Cx du premier rgime est de 1.2 celui du second est

de 0.5. La figure (Fig.12) prsente la variation du coefficient de trane en fonction de nombre


de Reynolds pour un cylindre et une sphre lisses [10-18].

Mmoire de fin d'tude

Page 32

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Fig. I.12: Coefficient de trane Cx en fonction du nombre


de Reynolds (Re) pour un cylindre lisse et une sphre lisse [10].

I.7.4. Ecoulement autour d'un profil d'aile:


Des expriences faites en soufflerie ont permis de dterminer, de faon prcise, les
phnomnes de l'coulement de l'air autour d'un profil, par la mesure des pressions et des vitesses.

Fig. I.13: Ecoulement autour d'un profil d'aile [10].

La couche limite joue un rle important car elle conditionne directement la rsistance
de frottement de l'aile. Cette couche limite peut-tre laminaire ou turbulente. Dans la plupart
des cas, elle commence par tre laminaire sur la surface voisine du bord d'attaque puis devient
Mmoire de fin d'tude

Page 33

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

turbulente a partir d'un point appel point de transition. Ce point de transition n'a pas une position fixe, aussi existe-t-il, en ralit, une zone de transition dont les limites dpendent, en
grande partie, de la turbulence de l'atmosphre. Sous certaines conditions, les filets fluides
peuvent se sparer de la paroi et le phnomne du dcollement apparait [10].

I.7.4.1. Ecoulement autour d'un profil symtrique:


Pour un profil symtrique angle d'attaque nul, l'air s'coule symtriquement et la
mme vitesse sur l'extrados et sur l'intrados du profil, formant une pression gale sur chacune
des surfaces (Fig.14).
Dans ce cas il n'est pas de portance, mais il y a une trane provenant du frottement
de l'air sur le profil. Lorsque l'angle d'attaque augmente une surpression nait sous l'intrados,
o la vitesse est rduite, et une dpression se produit sur l'extrados, o l'coulement s'acclre.
Ces deux actions s'additionnent et s'ajoutent au frottement de l'air sur le profil pour
donner la portance et la trane. Si l'on augmente encore l'angle d'attaque et que l'on dpasse
une certain valeur ( = 12), les filets d'air dcollent et l'extrados devient le sige de tourbillons
dsordonns; on dit qu'il y a dcrochage (fig.15) [14].

Fig. I.14: Ecoulement des filets fluide autour d'un profil et distribution de la pression
a) =0; b) =5 10 [18].
Mmoire de fin d'tude

Page 34

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Fig. I.15: Profil symtrique en dcrochage statique [18].

I.7.4.2 Courbes de portance et de trane pour un profil symtrique:


Des coefficients dtermins en fonction de l'angle d'attaque permettent de reprsenter
les caractristiques de portance et de trane d'un profil d'aile: le coefficient de portance et le
coefficient de trane.
La figure (I.16) explique la variation de ces coefficients selon les divers angles d'attaque. A un angle d'attaque nul, la portance est nulle; c'est la caractristique des profils symtriques (profil NACA 0012 dans ce cas).
Par la suite, le coefficient de portance augmente d'une manire brusque linaire avec
l'angle d'attaque, il atteint un maximum puis dcroit brusquement par la suite en raison de
phnomne de dcrochage. Dans le cas du coefficient de trane, la variation avec l'angle d'attaque est d'abord lente, puis devient de plus en plus forte, particulirement lorsqu'apparait le
dcrochage. Toutefois, contrairement la portance, la trane n'est jamais nulle, mais elle
passe par un minimum. Les variations de la portance et de la trane sont d'un intrt particulier pour les concepteurs d'avions et pour les pilotes galement, car celle indiquent d'un manire claire les caractristiques arodynamiques de l'aile [18].
Mmoire de fin d'tude

Page 35

CHAPITRE I:

Synthse bibliographique et gnralits sur les coulements autour des obstacles

Fig. I.16: Courbes de portance et de trane en fonction de l'angle d'attaque pour un


profil NACA 0012 Re=106 [18].

Mmoire de fin d'tude

Page 36

Chapitre II
FORMULATION MATHEMATIQUE DU
PROBLEME

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

Chapitre II
FORMULATION MATHEMATIQUE DU PROBLEME
II.1. Dfinition gomtrique:
Notre travail consiste l'tude numrique d'un coulement potentiel autour d'un profil
d'aile mince symtrique (de type NACA 0006). La fonction gomtrique des profils de type
NACA est donn par la relation suivante [7]:
( )

Et ;

lpaisseur relative. Dans notre cas ;


La figure (II-1) prsente la forme du profil mince choisit quil pouvons-nous trac

partir la relation (II-1).

Fig.II-1 : prsentation gomtrique du profil choisie; profil NACA 0006.

Mmoire de fin d'tude

Page 38

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

II.2. Modle Mathmatique:


II.2.1. Les hypothses du problme:
Les hypothses simplificatrices appliques dans notre tude sont :

Lcoulement est bidimensionnel suivant (x,y).

Le fluide est idal (non visqueux), compressible.

Lcoulement est potentiel (irrotationnel)

Lcoulement est stationnaire

Les proprits physiques sont supposes constantes.

II.2.2. Mise en quations :


On considre lcoulement irrotationnel (potentiel), stationnaire et idal (non
visqueux) dun fluide compressible scoule autour dun obstacle mince dans un systme de
coordonne cartsien deux dimensions.
Nous utiliserons la thorie gnrale de ces coulements qui permet une description des
coulements subsoniques, transsoniques, supersoniques et hypersoniques.
Pour trouver lquation gnrale de la dynamique des gaz, nous assemblons les
quations de base (les quations fondamentales de mcanique des fluides) pour cet
coulement.
Avant lapplication des quations fondamentales de mcanique des fluides sur notre
cas, on va voir quelques oprateurs en coordonnes cartsiennes somme suite [23]:

Mmoire de fin d'tude

Page 39

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

II.2.2.1. Equation de continuit :


Comme on a vu dans le chapitre prcdent, cette quation est obtenue en appliquant le
principe de la conservation de la masse dans les directions x, y et z, donc :
(

( )

( )

Avec :
Aprs lapplication des hypothses prcdentes on obtient [1-19]:
( )

( )

I.2.2.2. Equation de quantit de mouvement :


Dans notre cas, la forme de lquation de quantit de mouvement est comme suit :

On nglige les forces massique (

), et aprs lapplication des hypothses prcdentes, on

obtient [1-19] :

II.2.2.3. Equation dnergie :


Lquation dnergie est obtenue en appliquant le principe de la conservation de
lnergie au fluide en mouvement dans la direction : x, y et z.

Mmoire de fin d'tude

Page 40

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

Puisque lcoulement est isentropique (S=cst), la forme dquation dnergie qui


gouverne notre coulement scrit sous la forme ci-dessous :
( )

Avec T

, et aprs lapplication de nos hypothses prcdentes, on obtient :

On rappelle galement quun coulement isentropique est un coulement :


Adiabatique : il ny a pas de transfert thermique dans le fluide.
Rversible : il ny a pas de phnomne dissipatif c--d pas deffet visqueux, de
conductivit thermique ou diffusion de masse [1-3-19].
Dans ce cas :
(

O :

est le rapport des chaleurs spcifique

II.2.2.4. Equation dtat :


Lquation dtat thermodynamique, est donne par :
(

Cette dernire quation aprs multiplication scalaire par

Mmoire de fin d'tude

, prendra la forme :

Page 41

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

Puisque lcoulement est isentropique (S=cst) :

On cherche obtenir une seule quation faisant intervenir de vecteur vitesse, cest
pour a on multiplie lquation de continuit (II.7) par (
par (

) , lquation dEuler (II.9)

) et lquation dtat thermodynamique (II.16) par ( ) , on obtient le systme

suivant :

[
{

Par addition des quations prcdentes on aura :


[
-

Cette dernire quation est connue sous le nom de (L'quation gnrale de la


dynamique des gaz). En coordonnes cartsiennes, cette quation devient :

Et aprs arrangement, nous obtenons lquation gnrale de la dynamique des gaz


pour un coulement stationnaire, idal et bidimensionnel (x,y) [1-3]:

II.2.2.5. Equation du potentiel de vitesse :


Si lcoulement est irrotationnel, il existe un potentiel de vitesse
Mmoire de fin d'tude

tel que :
Page 42

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

{
On peut crire lquation gnrale de la dynamique des gaz en fonction de comme

) ]

) ]

) ]

) ]

suit :

Alors:

Cette quation est l'quation du potentiel de vitesse qui s'exprime uniquement par
rapport la fonction . puisque lon a lquation dnergie applicable entre la vitesse
amont et la vitesse du fluide au voisinage du profil (Annexe C) [1-9-21]:

Avec

Il en rsulte:
[

) ]

II.3. Thorie des petites perturbations :


Les quations exactes dcrites aux paragraphes prcdents sont trs complexes et ne
permettent pas lanalyse gnrale. Ainsi, pour obtenir une vue d'ensemble des phnomnes
physiques associs un coulement compressible et idal, on est contraint d'introduire des

Mmoire de fin d'tude

Page 43

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

simplifications. Nous porterons donc principalement notre attention sur le problme de la


description d'un coulement parallle et homogne lgrement perturb par la prsence d'un
profil ou d'un obstacle classique. Dans ce contexte et pour le cas d'un coulement
irrotationnel, il est avantageux d'introduire un potentielle reprsentant la perturbation due
la prsence de l'obstacle.
Si un coulement homogne et parallle de vitesse

est orient dans la direction ( )

scrit:

d'un repre cartsien. Le potentiel total

Les composantes de vitesse deviennent :


Si l'on se place dans le cadre de petites perturbations induites par le profil en
coulement compressible et pour un angle d'incidence nul, alors:

{
Les vitesses de perturbation
supposes tre petites par rapport

En introduisant (

Le terme

) ]

et

) , on obtient :

) ]

est exprim en fonction de

Mmoire de fin d'tude

sont

, de telle sorte que [1-21] :

) dans (

associes au potentiel

, au niveau de la relation (

Page 44

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

Si les vitesses de perturbation selon (


plusieurs termes en lquation (

) sont faibles, il est possible de ngliger

). Ainsi, si les termes carrs du type (

) (

)(

...etc, forms par les produits de vitesse de perturbation sont en premier lieu ngligs, on
obtient partir de lquation (

):

]
(

et aprs rarrangement de lquation, il dcoule :

Aprs division par

), (

reprsente le nombre de Mach de lcoulement parallle et homogne.

O ;

Si

tend vers 1, le premier terme dans lquation (

) devient petit et il nest

alors possible de ngliger le premier terme du nombre de droite de cette quation. Par contre
les autres termes subsistant dans le nombre de droite sont petits en comparaison de terme
(

) et peuvent donc tre ngligs. Dans ce cas on obtient alors lquation [1-21]:

Lquation (

) reprsente la forme approprie de (

) pour un coulement

transsonique bidimensionnel. Cette quation est une quation non linaire son type
mathmatique lie directement au nombre de Mach de lcoulement parallle et homogne
(

) [21]. Le type dquation aux drives partielles est donn selon (Annexe D)

Si

(ou

Mmoire de fin d'tude

) ; lquation (

) devient hyperbolique.
Page 45

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

Si

(ou

) ; lquation (

) devient parabolique.

Si

(ou

) ; lquation (

) devient elliptique.

Dans le cas o lEcoulement est subsonique ou supersonique on peut ngliger les


termes de lordre suprieur dans lquation (

). Dans ce cas lquation prendra forme de

(quation de Prandtl Glauret) [1]:

Cette quation n'est pas exacte, ce n'est qu'une approximation pour de petites
perturbations autour d'un profil, c'est--dire:

Un corps mince faible angle dincidence :

Un lment subsonique (M < 0,8) o supersonique (1.2 < M < 5), mais lquation
nest plus valable pour les coulements transsoniques o hypersoniques.

Lquation (

) toujours de type elliptique [1-19].

II.4. Ecriture adimensionnelle:


On introduisant des paramtrs pour transformer les quations (

) et (

) en

des quations sans dimensions. On dfinit donc une liste de grandeurs physique de rfrence,
par exemple la largeur L du tablier dun pont en tant que longueur de rfrence.
Soit :

Mmoire de fin d'tude

Page 46

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

Aprs le remplacement des paramtres, Les quations (

) et (

) deviennent

respectivement [1]:

II5. Le coefficient de pression :


Le coefficient de pression est par dfinition :

Avec la pression dynamique qui scrit sous la forme :

En remplaant cette expression dans

il vient :

Par ailleurs, on peut crire lquation dnergie sous la forme :

Mmoire de fin d'tude

Page 47

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

Comme

il vient :

Et comme

alors :

Si lon rcrit V en fonction des fluctuations de vitesse :


(

Do :

Si lon remplace lexpression de la temprature par la pression :

)]

)]

En linarisant cette expression du type :

Avec

il vient :

Mmoire de fin d'tude

Page 48

CHAPITRE II:

Formulation mathmatique du problme

On remplace lexpression (

)]

) dans lquation (

) devant le terme (

Mmoire de fin d'tude

) scrit sous la forme :

On nglige le terme carr (

), on trouve donc :

Donc, le coefficient de pression (

), on obtient [21] :

Page 49

Chapitre III
APPROCHE NUMERIQUE DE CALCUL

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

Chapitre III
APPROCHE NUMERIQUE DE CALCUL

III.1. Introduction:
Pour rsoudre un problme de la mcanique des fluides il faut distinguer le modle
physique du modle mathmatique. Le modle physique peut sexprimer en mots et phrases
quil est ncessaire de traduire en expressions mathmatiques. Lorsque le problme est ainsi
bien pos, il est alors possible de le rsoudre soit mathmatiquement (solution analytique) ou
numriquement (solution numrique). Les solutions analytiques, bases sur la forme locale du
problme (Equations aux Drives Partielles: E.D.P. associes aux conditions initiales et
aux limites), ne peuvent tre dtermines dans le cas gnral sauf dans certains cas classique
connus depuis bien longtemps. Dans le cas gnral o il ya des difficults si lon rsout les
quations aux drives partielles qui rgissent les phnomnes tudis, on fait appel aux mthodes numriques, le principe de ces mthodes est de transformer les quations diffrentielles en un systme dquations algbriques. Il ya trois mthodes numriques qui sont
utilises gnralement pour la rsolution des systmes dquations aux drives partielles rgissant les coulements. Ces mthodes sont :

la mthode des diffrences finies

la mthode des lments finis

la mthode des volumes finis.


Le problme de lcoulement potentiel et bidimensionnel, autour dun profil daile est

modlis, comme cela a t vu dans le chapitre II, par les quations diffrentielles aux drives partielles de conservation de masse, de quantit de mouvement et dnergie. La rsolution de ces quations est souvent trs difficile et les mthodes analytiques suffisent rarement
obtenir les solutions dsires. On utilise donc des mthodes numriques telles celles des diffMmoire de fin d'tude

Page 51

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

rences finies, des volumes finis, des lments finis. Pour la rsolution de notre problme nous
avons choisi la mthode des diffrences finies (vu la rgularit du problme).

III.2. La mthode des diffrences finies:


La mthode des diffrences finies est la plus ancienne des mthodes numriques, elle a
t introduite en 18me sicle

par Euler, elle savre la plus adapte et la plus facile

dutilisation pour les problmes gomtrie simple (Kalla, 1999). Cette mthode est base sur
la technique du dveloppement en sries de Taylor qui permet dapproximer la valeur dune
fonction en un point donn si on connat la valeur de la dite fonction ainsi que toutes ces drives en un point voisin en espace ou en temps. A laide de la mthode des diffrences finies
lquation aux drives partielles sera transforme en quation algbrique. Cette quation algbrique est applique sur tous les noeuds de la grille de calcul, donc on obtient un systme
dquation algbrique comportant autant dquations que dinconnues, rsolu par une mthode approprie [13].
Avant de discrtiser les quations diffrentielles, il est ncessaire de couvrir le domaine de calcul avec un maillage.

III.3. Reprsentation du problme sous forme de grille :


La technique de rsolution dquation diffrentielle aux drives partielles est de remplacer les drives par des quotients diffrences, pour obtenir une quation discrtise qui
correspond chaque nud dintgration et o les valeurs de fonction cherche sont inconnues, la rsolution de ces quations simultanes fournie les valeurs approches de la fonction
cherche [13].

Mmoire de fin d'tude

Page 52

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

Y
j+2
j+1
j
j-1
j-2

i-2

i-1

i+1

i+2

Fig.III-1: Reprsentation le problme sous forme de grille [13].

III.4. Discrtisation du problme par la mthode des diffrences finies :


Lapproximation des drives de la mthode des diffrences finies peut tre exprim
en trois schmas numrique (gauche, droite et centr), ce dernier est choisi pour la discrtisation les quations du problme tudie. On peut exprimer donc lapproximation de la mthode
bas sur un schma centr, comme de suit [13] :

Si on introduisant lapproximation des drives dans les quations gouvernantes le


problme

et

, on obtient :

Avec ;

( )

Mmoire de fin d'tude

1 (

(1

))
Page 53

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

Avec ;

( )

III.5. Transformation du domaine physique au domaine de calcul:


Pour la rsolution numrique de notre problme, il faut transformer le domaine rel
que nous voulons tudier un domaine de calcul, le domaine dtude choisit est un domaine
rectangulaire de (4 mtre) suivent la direction (X) et (5 mtre) dans le sens des (Y), le profil
situ entre (1.5 et 2.5 mtre) suivant (X), et sur laxe (Y=0). Comme le domaine est symtrique on peut se contenter de la partie suprieure du domaine dtude.
Pour transformer le domaine dtude on choisit (40) points dans le sens des (X), et
(25) points dans le sens des (Y). autrement dit le pas choisit est carr

Domaine physique

01 .

Domaine de calcul

Fig.III-2: Transformation du domaine dtude.

III.6. Les conditions aux limites :


La rsolution des problmes de mcanique des fluides nest possible que lorsque les
conditions aux limites sont conjointement appliques aux frontires du domaine dtude. Ces
conditions sont lies degrs des quations diffrentielles.

Mmoire de fin d'tude

Page 54

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

Fig.III-3: Les frontires de domaine dtude.

Les conditions aux limites sont :

Sur

Sur

Sur la ligne du profil :

;
et

0, cause de la symtrie.

Condition de glissement exige que : le vecteur de vitesse est perpendiculaire au


vecteur normale ( ), alors :

o Le vecteur vitesse scrit ;


1

o Le vecteur , scrit :

Mmoire de fin d'tude

Page 55

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

o On remplace dans

on obtient :

(1

(1

) [

Pour la ligne de courant on a :


0
[

On remplace dans

on obtient :

(1

1 ; on nglige

Pour que ;

donc (III. 12) devient [1]:

- Pour le domaine discrtis, les conditions aux limites peut scrire sous les formes suivantes:

0;

; 1

0;

1 ;

1;

1;

1;

1;

avec :

0;

III.7. Affectation des variables :


Pour la rsolution numrique de lquation
X reprsente la fonction
Mmoire de fin d'tude

on introduire une variable

, telle sorte que :


Page 56

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

1 ;

;
1 ;

Les quations

0 ;

et

0 ;

devient alors respectivement :

1 ;

III.8. Les quations aux nuds :


III.8.1. Dans le cas subsonique :
La premire ligne :
Au nud (1) :
1

Aux nuds de (2) (14) et de (26) (39) :


1

Aux nuds de (15) (25)


1
0 01

01

01

01

(0 1

0
01

Au nud (40) :
0

La deuxime ligne :
Au nud (41) :
Mmoire de fin d'tude

Page 57

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

Aux nuds de (42) (79) :


1

Au nud (80) :
0

1 0

La dernire ligne :
Au nud (961) :
1

1000

Aus nuds de (962) (999) :


1

Au nud (1000) :
1000

III.8.2 Dans le cas transsonique :


La premire ligne :
Au nud (1) :
1

Aux nuds de (2) (14) et de (26) (39) :


1

Aux nuds de (15) (25)


1

01
0

Mmoire de fin d'tude

(0 1
1

1
01

0 01

0
01

01

Page 58

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

Au nud (40) :
0

La deuxime ligne :
Au nud (41) :

Aux nuds de (42) (79) :


1

Au nud (80) :
0

1 0

La dernire ligne :
Au nud (961) :
1

Aus nuds de (962) (999) :


1

1
1

Au nud (1000) :
1000

1000

1000

III.9. Mthode de rsolution (Mthode de Newton-Raphson) :


Soit un systme de deux quations non linaire

et

0
0
Soit

, une approximation initiale de la solution de ce systme. Cette ap-

proximation initiale est cruciale est doit toujours tre choisie avec soin le but de ce qui suit

Mmoire de fin d'tude

Page 59

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

est de dterminer une correction

de telle sort que :


0
0

Pour dterminer

, il suffit maintenant de faire un dveloppement de Tay-

lor en deux variables pour chacune des deux fonctions :


0

Dans les relations prcdentes (III.18), les pointills dsignent des termes dordre suprieur ou gale deux et faisant intervenir les drives partielles dordre correspondant, pour
ddterminer

, il suffit de ngliger les termes dordre suprieur et dcrire :

Ou encore sous forme matricielle :

].[

Ce systme linaire scrit galement sous forme plus compacte:

, dsigne la matrice des drives partielles ou matrice Jacobienne

value au point
riable, et

Mmoire de fin d'tude

; o

est le vecteur des corrections relatives chaque va-

est le vecteur rsid valu en

. Le dterminant de la

Page 60

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

matrice Jacobienne est appel le Jacobien. Le Jacobien doit bien entendu tre diffrent de 0
Pour que la matrice Jacobienne soit inversible. On pose en suite :
1

Qui est la nouvelle approximation de la solution de systme non linaire. On cher, dune nouvelle quantit

chera par la suite de corriger

, et ce jusqu la

convergence. De manir plus gnrale en pose [2]:

( )
[

C'est--dire la matrice Jacobienne value au point ;

1(

( )

. De plus on pose :

( ) ;

Pour en arriver lalgorithme suivant :

III.9.1. Lalgorithme de la mthode de rsolution:


Lalgorithme de la mthode de Newton-Raphson est donn par [2] :
1. Etant donne , un critre darrt ;
2. Etant donne , le nombre maximale ditrations ;
3. Etant donne

une approximation initiale de la solution du

systme ;
4. Rsoudre le systme linaire :
( )

Mmoire de fin d'tude

( )

Page 61

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

Et poser :

5. Si :

; et (

Convergence atteinte.

Ecrire la solution

Arrt

) ;

6. Si le nombre maximal ditrations

est atteint :

Convergence non atteinte en N itrations.

Arrt.

7. Retour ltape 4.

III.10. Tableaux des valeurs utilises :


III.10.1. pour le cas subsonique :

0.1
0.2
0.279
0.3
0.4
0.5
0.6

A
1.01010101
1.041666667
1.08441169
1.098901099
1.19047619
1.333333333
1.5625

Tableau III-1: les valeurs utilises (cas subsonique).

III.10.2. pour le cas transsonique :


0.7
0.8
0.87
0.9

B
1.96078
2.77778
4.11353
5.26316

C
11.5294
21.3333
37.3624
51.1579

Tableau III-1: les valeurs utilises (cas transsonique).


Mmoire de fin d'tude

Page 62

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

III.11. Dtermination des caractristiques (q, M, Cp et T) :


III.11.1. la vitesse dcoulement :
(1

(III.25)

III.11.2. la composante axiale de la vitesse:


1
1

III.11.3. la composante verticale de la vitesse:

0 )

III.11.4. Le nombre de Mach local:

III.11.5. Le coefficient de pression:

Mmoire de fin d'tude

Page 63

CHAPITRE III:

Approche numrique de calcul

10 (

1 )

III.11.6. La temprature:

Mmoire de fin d'tude

1
1

Page 64

Chapitre IV
RESULTATS ET DISCUSSIONS

Chapitre IV :

Rsultats et discussions

Chapitre IV :
Rsultats et discussions
IV.1. Interprtation des rsultats :
Aprs avoir rsolu les quations diffrentielles gouvernantes le problme, dont
linconnue est la perturbation du potentiel, on a remarqu que la variation le long de laxe de
symtrie (Y=0) trace sur la figure (IV-1) est une fonction croissante ngativement dans la
partie amont du bord dattaque et positivement sur le profil, puis elle dcroit juste aprs le
bord de fuite pour samortir et tendre vers zro loin du profil.
Cette loi de variation se redresse progressivement pour sannuler en sloignant vers
linfini dans le sens des ordonnes positives ; (Y=0.2,Y=0.5,Y=1 et Y=2.4), ceci traduit
leffet remarqu de lobstacle sur la valeur de la fonction du potentiel, autrement dit la
perturbation se sent prs du profil.
Les courbes reprsents sur les figures (IV-1) jusqu (IV-5), montrent que : proche
du profil, la perturbation augmente pour atteindre sa valeur maximale et ce pour diffrents
valeurs du nombre de Mach. Par contre, leffet du profil sur la perturbation diminue ou
sloignant du profil.
Pour comprendre le comportement cinmatique de lcoulement via laile on a
prfr la reprsentation de la composante verticale (V) sur lextrados. Daprs les figures
(IV-6), (IV-7), on remarque que la composante verticale dcroit progressivement ds le
point darrt pour atteindre la valeur nulle o lpaisseur est maximale puis elle suit la mme
loi de variation mais avec des valeurs ngatives, le comportement reflte exactement la
dformation de la ligne de courant passant par le profil.
Pour mieux comprendre comment la ligne de courant pouse la forme du profil
mince symtrique (NACA 0006), il est prfrable de tracer la composante axiale (U) du
Mmoire de fin dtude

Page 66

Chapitre IV :

Rsultats et discussions

vecteur vitesse. Daprs les figures (IV-8), (IV-9) et (IV-10), on peut dire que la vitesse
axiale prend une forme croissante positive en allant juste aprs du bord dattaque vers
lpaisseur maximale, et aprs lpaisseur maximale la vitesse (U) commence dcroitre
vers le bord de fuite et aprs le bord de fuite la vitesse (U) et stable. Ce comportement
cinmatique traduit la dclration du mouvement.
Les courbes (IV-11) jusqu (IV-15) montrent la variation du nombre de Mach local
en fonction de (X), on remarque que la loi de variation de ce nombre adimensionnel suit
presque la mme loi de variation de la vitesse axiale (U) de lcoulement. On peut dire aussi
que la variation du nombre de Mach, suivant la direction de lcoulement peut atteindre la
valeur transitoire pour passer de rgime subsonique incompressible au rgime subsonique
compressible pour le nombre de Mach (
nombre de Mach

. on remarque aussi que la valeur du

est une valeur critique de variation du rgime dcoulement

transsonique au rgime sonique.


Les figures (IV-16), (IV-17) et (IV-18) prsentent la variation du coefficient du
pression sur lextrados (qui traduit le rapport entre la variation de pression statique et la
pression dynamique) qui passe de la valeur maximale au voisinage du bord dattaque une
valeur minimale prs de lpaisseur relative maximale ; puis elle croit dune manire
continue jusquau bord de fuite, ceci explique linfluence du champs de vitesse sur le
nombre adimensionnel de pression entrant en jeu.
Finalement les courbes (IV-19), (IV-20) et (IV-21) prsentent la variation de la
temprature en fonction de (X) avant le bord dattaque. On remarque que la loi de variation
de temprature sur la ligne (Y=0) est le plus remarquable, ce qui explique le choc des
particules caus par le point darrt.

Mmoire de fin dtude

Page 67

Chapitre IV

Rsultats et discussions

IV.2. Variation de la perturbation :

Fig.VI-1: Variation de la perturbation en fonction de X pour Mach

Mmoire de fin dtude

= 0.1

Page 68

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-2: Variation de la perturbation en fonction de X, pour diffrents nombre de


Mach dans le cas subsonique Y=0

Mmoire de fin dtude

Page 69

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-3: Variation de la perturbation en fonction de X, pour diffrents nombre de


Mach dans le cas transsonique Y=0

Mmoire de fin dtude

Page 70

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-4: Variation de la perturbation en fonction de X, pour diffrents nombre de


Mach dans le cas subsonique Y=2.4

Mmoire de fin dtude

Page 71

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-5: Variation de la perturbation en fonction de X, pour diffrents nombre de


Mach dans le cas transsonique Y=2.4

Mmoire de fin dtude

Page 72

Chapitre IV

Rsultats et discussions

IV.3. Variation de vitesse verticale (V):

Fig.VI-6: Variation de la vitesse verticale en fonction de X, Mach

Mmoire de fin dtude

= 0.1

Page 73

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-7: Variation de la vitesse verticale en fonction de X, pour diffrents nombre


de Mach Y=0

Mmoire de fin dtude

Page 74

Chapitre IV

Rsultats et discussions

IV.4. Variation de la vitesse axiale (U) :

Fig.VI-8: Variation de la vitesse axiale en fonction de X Mach


Mmoire de fin dtude

= 0.1
Page 75

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-9: Variation de la vitesse axiale en fonction de X, pour diffrents nombre de


Mach Y=0
Mmoire de fin dtude

Page 76

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-10: Variation de la vitesse axiale en fonction de X, pour diffrents nombre


de Mach Y=2.4

Mmoire de fin dtude

Page 77

Chapitre IV

Rsultats et discussions

IV.5. Variation du nombre de Mach local :

Fig.VI-11: Variation du nombre de Mach en fonction de X,

Mmoire de fin dtude

= 0.1

Page 78

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-12: Variation de la vitesse axiale en fonction de X, pour diffrents nombre


de Mach Y=0

Mmoire de fin dtude

Page 79

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-13: Variation du nombre de Mach local en fonction de X, pour diffrents


nombre de Mach Y=2.4

Mmoire de fin dtude

Page 80

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-14: Variation du nombre de Mach local en fonction de X,

Mmoire de fin dtude

= 0.279

Page 81

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-15: Variation du nombre de Mach local en fonction de X,

Mmoire de fin dtude

= 0.870

Page 82

Chapitre IV

Rsultats et discussions

IV.6. Variation du coefficient de pression :

Fig.VI-16: Variation du coefficient de pression en fonction de X,

Mmoire de fin dtude

= 0.1

Page 83

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-17: Variation du coefficient de pression en fonction de X, pour diffrents


nombre de Mach Y=0

Mmoire de fin dtude

Page 84

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-18: Variation du coefficient de pression en fonction de X, pour diffrents


nombre de Mach Y=2.4
Mmoire de fin dtude

Page 85

Chapitre IV

Rsultats et discussions

IV.7. Variation de la Temprature :

Fig.VI-19: Variation de temprature en fonction de X,

Mmoire de fin dtude

= 0.1

Page 86

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-20: Variation de temprature en fonction de X, pour diffrents nombre de


Mach Y=0
Mmoire de fin dtude

Page 87

Chapitre IV

Rsultats et discussions

Fig.VI-21: Variation de temprature en fonction de X, pour diffrents nombre de


Mach Y=2.4

Mmoire de fin dtude

Page 88

Chapitre V
VALIDATIOS DES RESULTATS

CHAPITRE V:

Validations des rsultats

Chapitre V
VALIDATIONS DES RESULTATS

V.1. Introduction:
Pour valider les rsultats trouvs par la mthode des diffrences finies, on fait recours
au code de calcul Fluent utilisant comme mailleur GAMBIT. Les principales tapes suivre
lors du travail sur le logiciel de simulation numrique des coulements Fluent ncessitent la
connaissance de certaines notions thoriques de base. Ces notions, concernent notamment, les
dfinitions des principales quations rgissant lcoulement (voir Annexe E).
Lobjectif de ce chapitre est la validation numrique des rsultats obtenus par notre
programme et celles calcules par le solveur Fluent v 6.3.26 . Pour cela on choisit un seul
cas pour chaque rgime. Dans le cas de lcoulement subsonique (on choisit
dans le o lcoulement est transsonique (on choisit
ment supersonique (on choisit

= 0.1), et

= 0.9). Et pour le cas dun coule-

= 3). Les deux cas de rgimes choisis (

= 0.1,

0.9) sont comparer avec ceux calcul par le solveur Fluent v 6.3.26 .
Notre programme a pris en considration un domaine dtude de 1000 quations
1000 inconnues avec un maillage carre (pas =

), les rsultats trouves refltent bien le

sens physique du phnomne.


Il est noter que les lois de variations traces partir de nos rsultats sont en bon accord dans leur ensemble avec selles traces en utilisant le solveur Fluent v 6.3.26. De point
de vue numrique une lgre diffrence entre les valeurs des diffrent caractristiques a t
remarque entre nos rsultats et celles calcules par le solveur, ce qui explique notre avis
leffet du raffinement du maillage (pas de solveurs = 0.001 = 1 % taille ou pas choisi).

Mmoire de fin d'tude

Page 90

CHAPITRE V:

Validations des rsultats

V.2. Les champs de vitesse, de pression, de nombre de Mach et de temprature


V.2.1. Cas subsonique

= 0.1):

Fig.V-1 : Champs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour

= 0.1

Fig.V-2: vecteurs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour

= 0.1

Fig.V-3 : Champs de coefficient de pression autour du profil NACA 0006,


Mmoire de fin d'tude

= 0.1
Page 91

CHAPITRE V:

Validations des rsultats

Fig.V-4: Nombre de Mach local autour du profil NACA 0006, pour

= 0.1

Fig.V-5: Champs de temprature autour du profil NACA 0006, pour

V.2.2. Cas transsonique (

= 0.9):

Fig.V-6: Champs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour

Mmoire de fin d'tude

= 0.1

= 0.9

Page 92

CHAPITRE V:

Validations des rsultats

Fig.V-7: Champs de vitesse verticale autour du profil NACA 0006, pour

= 0.9

Fig.V-8: Champs de nombre de Mach local autour du profil NACA 0006, pour

Fig.V-9: Champs u coefficient de pression autour du profil NACA 0006, pour

Mmoire de fin d'tude

= 0.9

= 0.9

Page 93

CHAPITRE V:

V.2.3. Cas supersonique (

Validations des rsultats

= 3):

Fig.V-10: Champs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour

=3

Fig.V-11: Champs de vitesse verticale autour du profil NACA 0006, pour

Fig.V-12: Champs du coefficient de pression autour du profil NACA 0006, pour

Mmoire de fin d'tude

=3

=3

Page 94

CHAPITRE V:

Validations des rsultats

Fig.V-13: Champs du nombre de Mach autour du profil NACA 0006, pour

Fig.V-14: Champs de temprature autour du profil NACA 0006, pour

Fig.V-15 : Vecteurs de vitesse axiale autour du profil NACA 0006, pour

Mmoire de fin d'tude

=3

=3

=3

Page 95

Chapitre V

Validation des rsultats

V.3. Comparaison des rsultats obtenus :


V.3.1. Dans le cas subsonique (

= 0.1):

Nos rsultats
Fig.V-16: Comparaison de variation de vitesse axiale en fonction de X,
Mmoire de fin dtude

Fluent rsultats
= 0.1
Page 96

Chapitre V

Validation des rsultats

Nos rsultats

Fluent rsultats

Fig.V-17: Comparaison de variation du nombre de Mach local en fonction de X,


Mmoire de fin dtude

= 0.1
Page 97

Chapitre V

Validation des rsultats

Nos rsultats
Fig.V-18: Comparaison de la vitesse verticale en fonction de X,

Mmoire de fin dtude

Fluent rsultats
= 0.1

Page 98

Chapitre V

Validation des rsultats

Nos rsultats
Fig.V-19: Comparaison du coefficient de pression en fonction de X,

Mmoire de fin dtude

Fluent rsultats
= 0.1

Page 99

Chapitre V

Validation des rsultats

Nos rsultats
Fig.V-20: Comparaison la variation de temprature en fonction de X,
Mmoire de fin dtude

Fluent rsultats
= 0.1
Page 100

Chapitre V

Validation des rsultats

V.3.2. Dans le cas transsonique (

= 0.9):

Nos rsultats
Fig.V-21: Comparaison la variation de vitesse axiale en fonction de X,

Mmoire de fin dtude

Fluent rsultats
= 0.9

Page 101

Chapitre V

Validation des rsultats

Nos rsultats
Fig.V-22: Comparaison la variation du nombre de Mach local en fonction de X,

Mmoire de fin dtude

Fluent rsultats
= 0.9

Page 102

Chapitre V

Validation des rsultats

Nos rsultats

Fluent rsultats

Fig.V-23: Comparaison la variation de vitesse verticale en fonction de X,


Mmoire de fin dtude

= 0.9

Page 103

Chapitre V

Validation des rsultats

Nos rsultats

Fluent rsultats

Fig.V-24: Comparaison la variation du coefficient de pression en fonction de X,


Mmoire de fin dtude

= 0.9

Page 104

Chapitre V

Mmoire de fin dtude

Validation des rsultats

Nos rsultats

Fluent rsultats

Fig.V-25: Comparaison la variation de temprature en fonction de X,

= 0.9

Page 105

Chapitre V

Validation des rsultats

V.4. Les courbes dans le cas supersonique :

Fig.V-26: Variation de vitesse axiale en fonction de X, pour le nombre de Mach

Mmoire de fin dtude

=3

Page 106

Chapitre V

Validation des rsultats

Fig.V-27: Variation de nombre de Mach local en fonction de X, pour

Mmoire de fin dtude

=3

Page 107

Chapitre V

Validation des rsultats

Fig.V-28: Variation du coefficient de pression sur lExtrados en fonction de X, pour

Mmoire de fin dtude

=3

Page 108

Chapitre V

Validation des rsultats

Fig.V-29: Variation de vitesse verticale sur lExtrados en fonction de X, pour

Mmoire de fin dtude

=3

Page 109

Chapitre V

Validation des rsultats

Fig.V-30: Variation de temprature en fonction de X, pour

Mmoire de fin dtude

=3

Page 110

CONCLUSION
GENERALE

Conclusion gnrale

Conclusion gnrale
Dans ce travail, on a tudi numriquement lcoulement potentiel, bidimensionnel
et stationnaire autour dun obstacle mince profil pour les dfrents types dcoulements
(subsonique incompressible, subsonique compressible et transsonique).
Le premier travail effectu est de formuler mathmatiquement le problme, en
utilisant les quations de base pour un coulement irrotationnel permanent, pour trouver
une seule quation dans chaque cas dcoulement. On a remarqu que lquation est
linaire pour le cas de lcoulement subsonique, et non linaire pour le cas de lcoulement
transsonique.
Nous avons fix un domaine dtude qui prsente une symtrie par rapport laxe
des abscisses, pour cela on a effectu le traitement numrique seulement sur lExtrados.
Puis on a discrtis les quations gouvernantes du problme par la mthode des diffrences
finis bas sur un schma centr, pour les transformer un systme dquations algbriques
(linaire ou non linaire) dont les inconnues sont les perturbations du potentiel des vitesses
produit par la forme du profil.
La rsolution numrique de ce systme dquations algbriques fournit les
caractristiques de lcoulement autour de lobstacle choisit chaque point du domaine de
calcul et donne le maximum dinformations sur le comportement de fluide en coulement.
Nous nous sommes principalement intresss par la distribution de la perturbation
autour de profil dans chaque cas de lcoulement. Ltude a permis aussi de voir
linfluence du nombre de Mach

sur la perturbation. On a conclu que laugmentation

de ce dernier nombre augmente lintensit de perturbation produit par le profil. Cette


augmentation de perturbation produit laugmentation de la vitesse de lcoulement.

Mmoire de fin dtude

Page

112

Conclusion gnrale

La dtermination du nombre de Mach local est un problme important en


arodynamique cause de limportance de savoir le point critique du nombre de Mach
pour la transition dun rgime lautre.
La distribution du coefficient de pression (qui traduit le rapport entre la variation de
pression statique et la pression dynamique) autour de profil a t dtermine
numriquement sur lExtrados. Le traitement numrique montre que la variation passe de
la valeur maximale au voisinage du bord dattaque une valeur minimale prs de
lpaisseur relative maximale, puis elle croit dune manire continue jusquau bord de
fuite. Ceci explique linfluence du champs de vitesse sur le nombre adimensionnel de
pression entrant en jeu.
On a remarqu que sur laxe de symtrique (Y=0) est plus prcisment en amont du
profil NACA, une lgre augmentation de temprature ce qui explique le choc des
particules caus par le point darrt.
En fin, et aprs la comparaison les rsultats obtenues dans notre travail avec les
rsultats trouvs par le solveur Fluent v 6.3.26 , on peut dire que les rsultats obtenues
sont en concordances avec ceux trouvs par le solveur, Sauf le cas supersonique quon a
pas eu assez de temps pour dterminer, la rpartition de la perturbation , cest pour quoi
on recommande nos collgues des prochaines promotions de traiter la partie restante.

Mmoire de fin dtude

Page

113

Rfrences bibliographiques

Rfrences bibliographiques :

[1] A. Brima, Mcanique des fluides et Arodynamique, cours de Master I,


Dpartement Gnie mcanique, Universit de Biskra, 2012-2013.
[2] ANDRE Fortin, Analyse numrique pour ingnieurs Editions de lcole
polytechnique de Montral, 2007.
[3] ANDRE Lallemand, Ecoulements monodimensionnels des fluides compressibles,
Universit de Lyon, France.
[4] BEDJEGHIT EL-Houas, Etude exprimentale et numrique dun coulement
autour dobstacles carr et cylindrique , Thse universit de Constantine, 2010.
[5] BELGHAR Nouredine, Analyse de linfluence su sillage engendr par laile sur les
caractristiques de la configuration infirme :aile-fuselage-empennage ,thse universit
de Constantine, octobre 2011.
[6] BOUBEKRI Mahmoud, Ecoulement incompressible sur un objet solide sous la
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[7] C.A .J . Fletcher, Computational techniques for fluid dynamics, vol.1, springverlag, Berlin Heidelberg, 1988.
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Mmoire de fin d'tude

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Mmoire de fin d'tude

Page 116

ANNEXE

Annexe

Annexe A :
Thorme de transport de Reynolds
Considrons une gradeur scalaire fonction des coordonnes de lespace et du
temps : ( ) sur le volume Vs dun systme de partucles fluides lintgration de ( )
scrit:
=

( )

(A.1)

Si lon souhaite valuer les variations de F dans le temps, il nous faut calculer

( )

( )

(A.2)

Le problme est quici Vs est une fonction du temps :


En effet, le systme de particules fluides est en mouvement.
La parade consiste utiliser un volume fixe (volume de contrle), dlimit par une surface Sc
(surface de contrle) travers la quelle on pourra comptabiliser le flux de

(A.3)

= drivee locale, variation instantanes de f dans le volume de contrle

=drive convective, flux de

travers la surface de contrle.

Fig.A.1: Thorme de transport de Reynolds [29].


Mmoire de fin dtude

Page 117

Annexe
Prenons un exemple concret

( )

( ), masse volumique dun fluide.

Dans ce cas :

( )

( )

(A.4)

M : masse de Vs
La variation de masse sexprime donc comme :

(A.5)

Do :

= variation de masse due aux variations instantanes de f

Variation de masse due au flux massique travers la surface de contrle.

Mmoire de fin dtude

Page 118

Annexe

Annexe B :
Thorme dOstogradeski
Le thorme dOstogradeski est une formule permettra

de transformation dune

intgrale de surface en une intgrale de volume :


Soit un vecteur , le thorme dostogradeski scrit :


Prenons un exemple concret :

(B.1)

Dans ce cas la formule dostogradeski scrit :

( )

( )

(B.2)

Il sen suit :

Avec ;

(B.3)

( )

(B.4)

( ))

(B.5)

( ): Lquation de continuit .

Mmoire de fin dtude

Page 119

Annexe

Annexe C :
Ecriture particulire de lquation dnergie :
Equation dnergie peut tre scrit :
(

Avec
; la variation de lenthalpie spcifique.
Si lcoulement adiabatique (Q=0), pas de travail avec lextrieur (W=0) et que lon nglige
la variation dnergie potentielle ( (

Dautre ;part on a :

)=0). On trouve
(

lquation (C.1) devient alors :

Comme :

Don a donc :

On :

Alors lquation dnergie devient :

Et, pour la vitesse linfini amont

et la vitesse du fluide au voisinage du profil on trouve :


(

Mmoire de fin dtude

Page 120

Annexe

Annexe D :
Types des quations aux drives partielles
Soit une fonction

de deux variables x, y.

Les quations aux drives partielles du second ordre scrite :

Ou A, B et C sont ne dpendent que de (x, y).


Il ya trois types dquation de drives partielles reprsents par lquation (

Selon la quantit

Si (

Si (

Si (

), lquation (
), lquation (
), lquation (

Mmoire de fin dtude

) est dite du type elliptique.


) est dite de type parabolique.
) est dite de type hyperbolique.

Page 121

Annexe

Annexe E :
Prsentation des logiciels Gambit et Fluent
Le calcul numrique a t ralis laide du code de calcul FLUENT v 6.3.26 , qui
utilise la mthode des volumes finis. Avant de rsoudre le problme il faut dabord lidentifier
par module de maillage Gambit v 2.4.6 . Dans ce qui suit, seront dcrits la construction de
la gomtrie du domaine dtude, la gnration de son maillage ainsi que lincorporation des
conditions aux limites telles quelles ont t labores dans le mailleur Gambit v 2.4.6 et
le solveur FLUENT v 6.3.26 .

E.1. Le pr processeur Gambit :


Cest un pr processeur intgre pour lanalyse en CFD (Compitational fluid
dynamics), il est utilis pour construire une gomtrie et gnrer son maillage (structur ou
non structur, en coordonnes cartsiennes, polaires, cylindriques ou axisymtriques), il peut
raliser des maillages complexe en deux ou trois dimensions avec des maillages
rectangulaires ou triangulaires.
Les options de gnration de maillage de Gambit proposent une flexibilit de choix.
On peut dcomposer la gomtrie en plusieurs parties pour gnrer un maillage structur,
sinon Gambit gnre automatiquement un maillage non structur adapt au type de gomtrie
construite.
Les dfauts sont dtectes a laide de son interface comportant plusieurs fentres
doutils de cration, gnration, vrification du maillage du modle tudi et lincorporation
des conditions aux limites.

E.1.1. Le procd de cration de la gomtrie dans le GAMBIT :


La faon de cration de la gomtrie dun profil daile dans notre travail par le pr
processeur Gambit peut tre vu sur la figure (E.1).
Mmoire de fin dtude

Page 122

Annexe

Crer les coordonnes du

Maille la structure

profil

Dfinir les conditions


Lanc le Gambit

aux limites

Import les coordonnes

Exportation de
maillage

Crer les frontires du


maillage

Fig.E.1: Le processus de gnration dun maillage dans le GAMBIT.

E.1.1.1. Les tapes de gnration de maillage :


Puisque la gomtrie d'aile est dfinie par un ensemble de points, La gomtrie du
profil est dfinie par une centaine de points pour l'extrados. La liste des coordonnes a t
drive par lquation de la gomtrie du profil symtrique de type NACA 0006
programmes dans Matlab, Les coordonnes tant dfinies, ils doivent tre dnombrs dans
un document de texte.

E.1.1.2.Crer la gomtrie du profil :


Une fois que le GAMBIT est ouvert, on choisit le type de Solver, cest--dire le type
de logiciel (ici FLUENT v 6.3.26).

Mmoire de fin dtude

Page 123

Annexe
Le document doit maintenant importer les coordonnes dans le GAMBIT. Ceci est fait
en choisissant :

file > Import > ICEM imput


La figure suivante prsente les points du profil de type NACA0006 sur la fentre du
Gambit.

Fig.E.1: la gomtrie du profil import.

E.1.1.3.Crer les frontires du maillage :


La gomtrie externe de maillage doit maintenant tre cre. Ceci est fait en choisissant
le bouton Vertex, comme suit.
Operation

Geometrie

Vortex

Puis, on usit les points suivants :

Mmoire de fin dtude

points

coordones

(1, 11.5, 0)

(12, 11.5, 0)

(12, 0, 0)

(12, -11.5, 0)

(1, -11.5, 0)

(-10.5, 0, 0)

Page 124

Annexe
Ces points doivent maintenant tre relis pour crer la structure qui doit tre forme.
On commence par slectionner le bouton :
Operation

Geometrie

Edge

Interpolation des vertex par une courbe de type NURBS, pour les point du profil.

les points aprs le bord de fuite sont relis de type Straight.

Les points avant le bord de fuite sont relis de type Arc.

On obtient la figure suivent :

Fig.E.2: les frontires du maillage.

E.1.1.4. Cration de maillage :


On commence par slectionner les boutons Mesh, et on utilise les divisassions ci-dessous :
Operation

Mesh

Edge

Interval Count ( spacing : 50 ); ratio : 1.15, pour les lignes de type Staight .

Interval Count ( spacing : 60 ); ratio : 1, pour les lignes de type Arc.

Mmoire de fin dtude

Page 125

Annexe
On obtien la figure suivante :

Fig.E.3: reprsentation du maillage complet.

E.1.1.5. Spcification des conditions aux limites:


Maintenant on peut dfinir les conditions aux limites puisque le maillage est complet.
Ceci est fait en choisissant :

Operation

Zones

On choisit le type de chaque partie du domaine dtude comme suit :

Le profil est de type WALL (mur ou paroi solide).

les lignes avants le profil sont de type Pressure-far-field (la Pression loin du
champ).

La ligne aprs le profil est de type Pressure-outlet.

E.1.1.6. Exportation du maillage produit par GAMBIT :


Une fois que la gomtrie a t cre, que les conditions aux limites ont t dfinies, on
exporte le maillage. Ceci est fait en choisissant file > Export > Mesh, pour que le FLUENT
soit capable de lire et de lutiliser.
Mmoire de fin dtude

Page 126

Annexe

E.2. Le code Fluent :


FLUENT est un logiciel informatique de la mcanique du fluide dynamique (CFD)
pour simuler les problmes d'coulement de fluide et du transfert de chaleur dans des
gomtries complexes. Il prsente une grande flexibilite des resultats et une adaptation avec
nimporte quel type de maillage. Il emploie la mthode du volume fini pour rsoudre les
quations rgissant un coulement de fluide. Il fournit les possibilits detudier diffrents
types decoulements physiques tels quincompressibles ou compressibles, non visqueux ou
visqueux, laminaires ou turbulents, etc.
Le traitement des donnes laide de Fluent v 6.3.26 se fait principalement grce
aux menus suivants :

file : pour les oprations concernant les fichiers (lecture, sauvegarde, importation etc.)

Grid : pour la vrification et la manipulation du maillage et de la gomtrie.

Define : pour dfinir les phnomnes physiques, les matriaux et les conditions aux
limites.

Solve : pour choisir les quations rsoudre, les schmas de discrtisations, les facteurs
de sous relaxation, les critres de convergence et pour initialiser et procder au calcul.

Adapt : pour ladaptation du maillage selon plusieurs paramtres.

Surface : pour crer des points, des lignes et des plans ncessaires a laffichage des
rsultats.

Display et Plot : pour lexploitation des rsultats.

Report : pour afficher des rapports contenant les dtails du problme trait.

Parallel : pour le calcul parallle.

Help : pour lexploitation du contenu du code.

Mmoire de fin dtude

Page 127

Annexe

E.2.1. Dfinir le modle de solution :


Define > models > solver
Les possibilits offertes sur Fluent pour dfinir le type du solveur sont :CoupledImplicit,Coupled-Explicit, ou Segregated-Implicite.
La formulation Segregated c d isole (Implicite).
La formulation Coupled c d couple (Implicite ou Explicite).
Dans ce travail on a choisir la formulation Coupled-Implicite par ce que ce mode
a t conu principalement pour les coulements compressibles grandes vitesses (Mach
levs) cette formulation est fortement recommande pour les coulements transsoniques, En
gnral, le solveur : Coupled-Implicit est recommand par rapport au solveur :
Coupled -Explicit. En gros, il est noter que le temps ncessaire pour le solveur :
Coupled-Implicit est deux fois plus rapide et il ncessite une capacit mmoire deux fois
plus que celle du solveur : Coupled-Explicit .

Mmoire de fin dtude

Page 128

Annexe

E.2.2. Dfinir la matire :


Define > Materiels
Dans notre cas, on va tudier lair et le supposer comme un gaz idal

E.2.3. Schma de ddiscrtisation :


Quand la formulation coupled est utilise, les quations sont rsolues en utilisant
par dfaut le schma upwinde second ordre.

E.2.4. Schma de ddiscrtisation :


La procdure ditration ncessite que toutes les variables soient initialises avant le
Dmarrage du calcul. Une initialisation realiste amliore la stabilit et la vitesse de
convergence.

E.2.5. Dfinir les conditions de fonctionnement


Le paramtre joue un rle dans notre travail est le nombre de Mach, on peut changer

Mmoire de fin dtude

Page 129

Annexe
ce nombre partir : Define > Boundary conditions

E.2.6. La convergence :
A la convergence, Toutes les quations de conservation discrtises (quantit de
mouvement, nergie, etc.), se conforment dans chaque cellule une tolrance spcifie. Le
Suivi de la convergence se fait avec les rsidus. En gnral, une dcroissance dun ordre 10-3
la convergence atteinte pour la plus part de cas de nombre de Mach une valeur dordre 181 :

Mmoire de fin dtude

Page 130

Annexe

Annexe F :
Code de notre travail : (Fortran 77)

DIMENSION X(1000),F(1000),A(1010,1011)
CHARACTER(LEN=11) nomf
EXTERNAL FC
write(*,*)'ENTREZ LE NOM DE FICHIER DE RESULTAT:'
read*,nomf
c
open (6,file=nomf)
open(7,file='VIT')
open(8,file='MACH')
open(9,file='Cp')
open(10,file='U')
open(11,file='V')
open(12,file='Temp')
c

15
c

DO 15 m=1,n
x(m)=0.5
CONTINUE
PRINT*,'ENTREZ LA VALEUR DE N'
READ*,N
PRINT*,'ENTREZ LA VALEUR DE MAXIT'
READ*,MAXIT
PRINT*,'ENTREZ LA VALEUR DE DELTA'
READ*,DELTA
PRINT*,'ENTREZ LA VALEUR DE XTOL'
READ*,XTOL
PRINT*,'ENTREZ LA VALEUR DE FTOL'
READ*,FTOL

c
CALL NLSYST(FC,N,MAXIT,X,F,DELTA,XTOL,FTOL,I)
WRITE(6,*) ('--------------------------------------------------')
WRITE(6,*) '
L''indice I =',I
WRITE(6,*) ('--------------------------------------------------')
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
write(6,*) ('***** phi *****')
do 2 i=0,24
do 1 j=(i*40+1),(40+i*40)
WRITE(6,*) X(j)
1
CONTINUE
write(6,*) ("**********************")
2
continue
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
Write(6,*) ('--------------------------------------------------')
WRITE(6,*)N,maxit,DELTA,XTOL,FTOL
Write(6,*) ('--------------------------------------------------')
c
CALL VIT(X,C)
CALL MACH(X,R1,R2)
CALL CP(X,GG)
CALL U(X,V1)
Mmoire de fin dtude

Page 131

Annexe
CALL V(X,V2)
CALL Temp(X,R1,R2,TT)
c
STOP '---Fin du programme ---'
END
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccc SUBROUTINE NLSYST ccccccccccccccccccccccccccc
SUBROUTINE NLSYST(FC,N,MAXIT,X,F,DELTA,XTOL,FTOL,I)
DIMENSION X(N),F(N),A(1010,1011),XSAVE(N),FSAVE(N)
LOGICAL PRINT
IF (N.LT.2.OR.N.GT.1000) GOTO 999
PRINT=.TRUE.
IF (I.NE.0) PRINT=.FALSE.
NP=N+1
DO 100 IT=1,MAXIT
DO 10 IVBL=1,N
XSAVE(IVBL)=X(IVBL)
10 continue
CALL FC(X,F,N)
ITEST=0
DO 20 IFCN=1,N
IF (ABS(F(IFCN)).GT.FTOL) ITEST = ITEST + 1
FSAVE(IFCN)=F(IFCN)
20 CONTINUE
IF (.NOT.PRINT) GOTO 30
WRITE(6,*) IT,X
WRITE(6,*) F
30 IF (ITEST.NE.0) GOTO 35
I=2
RETURN
35 DO 50 JCOL=1,N
X(JCOL)=XSAVE(JCOL)+DELTA
CALL FC(X,F,N)
DO 40 IROW=1,N
A(IROW,JCOL)=(F(IROW)-FSAVE(IROW))/DELTA
40
CONTINUE
X(JCOL)=XSAVE(JCOL)
50
CONTINUE
DO 60 IROW=1,N
A(IROW,NP)=-FSAVE(IROW)
60
CONTINUE
CALL ELIM(A,N,NP,1010)
DO 70 IROW=1,N
IF (ABS(A(IROW,IROW)).LE.1.E-5) GOTO 998
70
CONTINUE
ITEST=0
DO 80 IVBL=1,N
X(IVBL)=XSAVE(IVBL)+A(IVBL,NP)
IF (ABS(A(IVBL,NP)).GT.XTOL) ITEST = ITEST + 1
80
CONTINUE
IF (ITEST.EQ.0)GOTO 997
100 CONTINUE
I=-1
RETURN
997 I=1
IF (.NOT.PRINT) GOTO 110
WRITE(6,1002) IT,X
Mmoire de fin dtude

Page 132

Annexe
1002
FORMAT (1H0,23HAFTER ITERATION NUMBER ,I4,
+
29H X VALUES (MEETING XTOL) ARE / 1H0, 90F13.5)
110 RETURN
998 I=-2
WRITE (6,1003)
1003 FORMAT(1H0,44H CANNOT SOLVE SYSTEM. MATRIX NEARLY SINGULAR )
RETURN
999

I=-3
WRITE (6,1004) N
1004 FORMAT (1H0, 81HNUMBER OF EQUATION PASSED TO NLSYST IS INVALID.
+MUST BE N=2,...,1000 . VALUE WAS ,I3)
RETURN
END
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccc FIN SOUBROUTINE NLSYST ccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccc SOUBROUTINE ELIM cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
SUBROUTINE ELIM(AB,N,NP,NDIM)
DIMENSION AB(NDIM,NP)
NM1=N-1
DO 35 I=1,NM1
IPVT=I
IP1=I+1
DO 10 J=IP1,N
IF (ABS(AB(IPVT,I)).LT.ABS(AB(J,I))) IPVT=J
10 CONTINUE
IF ((ABS(AB(IPVT,I)).LT. 1.E-5)) GO TO 99
IF (IPVT.EQ.I) GO TO 25
DO 20 JCOL =I,NP
SAVE = AB(I,JCOL)
AB(I,JCOL)=AB(IPVT,JCOL)
AB(IPVT,JCOL)=SAVE
20 CONTINUE
25 DO 32 JROW =IP1,N
IF (AB(JROW,I).EQ.0) GO TO 32
RATIO =AB(JROW,I)/AB(I,I)
DO 30 KCOL=IP1,NP
AB(JROW,KCOL)=AB(JROW,KCOL)-RATIO*AB(I,KCOL)
30 CONTINUE
32 CONTINUE
35 CONTINUE
IF (ABS(AB(N,N)) .LT. 1.E-5) goto 99
NP1=N+1
DO 50 KCOL=NP1,NP
AB(N,KCOL) = AB(N,KCOL)/AB(N,N)
DO 45 J=2,N
NVBL=NP1-J
L=NVBL+1
VALUE=AB(NVBL,KCOL)
DO 40 K=L,N
VALUE=VALUE-AB(NVBL,K)*AB(K,KCOL)
40 CONTINUE
AB(NVBL,KCOL)=VALUE/AB(NVBL,NVBL)
45 CONTINUE
50 CONTINUE
RETURN
99 WRITE(6,100)
100 format(1H0, 57HSOLUTION NOT FEASIBLE. A NEAR ZERO PIVOT WAS ENCOUN
Mmoire de fin dtude

Page 133

Annexe
+TERED.)
RETURN
END
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccc FIN SOUBROUTINE ELIM cccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccc SOUBROUTINE FC(X,F,N)ccccccccccccccccccccccccccc
SUBROUTINE FC(X,F,N)
DIMENSION X(N),F(N)
real,parameter:: A1=1.0101010,B=A1+1.
CCCCCC SUBSONIQUE CCCCCCCCCCCCCCCCC
C POUR MACH M=0.1 ==> A1=1.0101010
C
C POUR MACH M=0.2 ==> A1=1.0416666
C
C POUR MACH M=0.3 ==> A1=1.0989010
C
C POUR MACH M=0.4 ==> A1=1.1904761
C
C POUR MACH M=0.5 ==> A1=1.3333333
C
C POUR MACH M=0.6 ==> A1=1.5625000
C
C POUR MACH M=0.7 ==> A1=1.96078431
C
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC CCCCC
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
F(1)=x(2)+2*x(41)-2*B*x(1)
do 101 k=2,14
F(k)=x(k+1)+x(k-1)+2*A1*x(k+40)-2*B*x(K)
101 continue
do 102 k=15,25
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
F(k)=x(k+1)+x(k-1)+2*A1*x(k+40)-2*(A1+1)*x(k)
+-0.012*A1*(+0.5*1.74779155*((0.1*(k-14.5))**(-0.5))-0.624424+2.
+*(-1.727016)*(0.1*(k-14.5))+3.*1.384087*((0.1*(k-14.5))**2)+4.
+*(-0.489769)*(0.1*(k-14.5))**3)
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
102 continue
do 103 k=26,39
F(k)=x(k+1)+x(k-1)+2*A1*x(k+40)-2*B*x(k)
103 continue
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
do 55 i=0,22
s1=42+(40*i)
s2=s1+37
do 56 k=s1,s2
F(k)=x(k+1)+x(k-1)+A1*x(k+40)+A1*x(k-40)-2*B*x(k)
56
continue
55 continue
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
F(40)=x(39)+A1*x(80)-2*(A1+1)*x(40)
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
DO 57 k=80,960,40
F(k)=x(k-1)+A1*x(k+40)+A1*x(k-40)-2*B*x(k)
57 continue
DO 58 k=41,921,40
F(k)=x(k+1)+A1*x(k+40)+A1*x(k-40)-2*B*x(k)
58
continue
F(961)=x(962)+A1*x(921)-2*B*x(961)
do 108 k=962,999
F(k)=x(k+1)+x(k-1)+A1*x(k-40)-2*B*x(k)
Mmoire de fin dtude

Page 134

Annexe
108 continue
F(1000)=x(999)+A1*x(960)-2*B*x(1000)
RETURN
END
ccccccccccccccccccccc subroutine VIT (X,C) ccccccccccccccccccccccc
SUBROUTINE VIT(X,C)
DIMENSION X (1200),C(1200)
c
DO 49 k=2,14
C(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
49
CONTINUE
c
DO 50 k=15,25
C(k)=((1.+5.*X(k+1)-X(k-1))**2+(0.0120*(+0.5*1.74779155*
+(0.1*(k-14.5))**(-0.5)-0.624424+2.
+*(-1.727016)*(0.1*(k-14.5))+3.*1.384087*(0.1*(k-14.5))**2+4.
+*(-0.489769)*(0.1*(k-14.5))**3))**2)**0.5
50 CONTINUE
c
DO 51 k=26,39
C(k)=(1.+5.*(X(k+1)-X(k-1)))
51 CONTINUE
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
do 77 i=0,22
NG=42+(40*i)
ND=ng+37
do 88 k=ng,nd
C(k)=((1.+5.*(X(k+1)-X(k-1)))**2
++5.*(X(k+40)-X(k-40))**2)**0.5
88
continue
77 continue
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
DO 53 k=962,999
C(k)=(1.+5.*(X(k+1)-X(k-1)))
53 CONTINUE
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
write(7,*) ('***** vitesse *******')
do 2 i=0,24
do 1 j=(i*40+2),(39+i*40)
WRITE(7,*) C(j)
1
CONTINUE
write(7,*) ("**********************")
2
continue
C
RETURN
END
ccccccccccccccccccccc ccccccccccccccccc cccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccc subroutine MACH (X,R1,R2) ccccccccccccccccccccc
subroutine Mach (X,R1,R2)
dimension X(1000),R1(1000),R2(1000)
real,parameter::Minf=0.1
c
do 1 k=2,14
R1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
R2(k)=R1(k)/((1./(Minf**2))+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
1
continue
c
Mmoire de fin dtude

Page 135

Annexe
DO 2 k=15,25
R1(k)=((1.+5.*X(k+1)-X(k-1))**2+(+0.0120*(+0.5*1.74779155*
+(0.1*(k-14.5))**(-0.5)-0.624424+2.
+*(-1.727016)*(0.1*(k-14.5))+3.*1.384087*(0.1*(k-14.5))**2+4.
+*(-0.489769)*(0.1*(k-14.5))**3))**2)**0.5
R2(k)=R1(k)/((1./(Minf**2))+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
2
CONTINUE
c
DO 3 k=26,39
R1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
R2(k)=R1(k)/((1./(Minf**2))+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
3
CONTINUE
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
do 77 i=0,22
NG=42+(40*i)
ND=ng+37
do 88 k=ng,nd
R1(k)=((1.+5.*(X(k+1)-X(k-1)))**2
++5.*(X(k+40)-X(k-40))**2)**0.5
R2(k)=R1(k)/(1./Minf**2+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
88
continue
77 continue
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
do 6 k=962,999
R1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
R2(k)=R1(k)/(1./Minf**2+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
6 continue
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
write(8,*) ('***** Mach *******')
do 22 i=0,24
do 11 j=(i*40+2),(38+i*40)
WRITE(8,*) R2(j)*Minf
11 CONTINUE
write(8,*) ("**********************")
22 continue
RETURN
END
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
subroutine cp(x,g)
dimension X(1000),gG(1000)
c
do 1 k=2,39
gG(k)=-10.*(X(k+1)-X(k-1))
1
continue
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
do 77 i=0,23
NG=42+(40*i)
ND=ng+37
do 88 k=ng,nd
gG(k)=-10.*(X(k+1)-X(k-1))
88
continue
77 continue
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
Mmoire de fin dtude

Page 136

Annexe
write(9,*) ('***** CP *******')
do 193 i=0,22
do 192 j=(15+40*i),(25+40*i)
Write(9,*) GG(j)
192 continue
WRITE(9,*) ('***********************')
193 continue
return
end
c
ccccccccccccccccccccc ccccccccccccccccc ccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccc subroutine U (X,V1) ccccccccccccccccccccccc
subroutine U (X,V1)
dimension X(1000),V1(1000)
c
do 1 k=2,14
V1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
1
continue
c

2
c

DO 2 k=15,25
V1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
CONTINUE
DO 3 k=26,39
V1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))

3
CONTINUE
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
do 77 i=0,22
NG=42+(40*i)
ND=ng+37
do 88 k=ng,nd
V1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
88
continue
77 continue
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
do 6 k=962,999
V1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
6
continue
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
write(10,*) ('***** U *******')
do 22 i=0,24
do 11 j=(i*40+2),(39+i*40)
WRITE(10,*) V1(j)
11
CONTINUE
write(10,*) ("**********************")
22
continue
return
end
ccccccccccccccccccccc subroutine V (X,V2) ccccccccccccccccccccccccc
SUBROUTINE V(X,V2)
DIMENSION X (1200),V2(1200)
C
DO 50 k=15,25
V2(k)=+0.0120*(+0.5*1.74779155*
Mmoire de fin dtude

Page 137

Annexe
+(0.1*(k-14.5))**(-0.5)-0.624424+2.
+*(-1.727016)*(0.1*(k-14.5))+3.*1.384087*(0.1*(k-14.5))**2+4.
+*(-0.489769)*(0.1*(k-14.5))**3)
50 CONTINUE
C
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
do 77 i=0,22
NG=42+(40*i)
ND=ng+37
do 88 k=ng,nd
V2(k)=5.*(X(k+40)-X(k-40))
88
continue
77 continue
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
write(11,*) ('***** V *******')
do 13 i=0,23
do 12 j=(15+40*i),(25+40*i)
Write(11,*) V2(j)
12 continue
WRITE(11,*) ('***********************')
13 continue
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
RETURN
END
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccc subroutine Temp (X,R1,R2,T1) ccccccccccccccccccccccc
subroutine Temp (X,R1,R2,T1)
dimension X(1000),R1(1000),R2(1000),T1(1000)
real,parameter::Minf=0.1
c
do 1 k=2,14
R1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
R2(k)=R1(k)/((1./(Minf**2))+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
T1(k)=1./(1.+0.2*(R2(k)**2))
1
continue
c
DO 2 k=15,25
R1(k)=((1.+5.*X(k+1)-X(k-1))**2+(+0.0120*(+0.5*1.74779155*
+(0.1*(k-14.5))**(-0.5)-0.624424+2.
+*(-1.727016)*(0.1*(k-14.5))+3.*1.384087*(0.1*(k-14.5))**2+4.
+*(-0.489769)*(0.1*(k-14.5))**3))**2)**0.5
R2(k)=R1(k)/((1./(Minf**2))+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
T1(k)=1./(1.+0.2*(R2(k)**2))
2
CONTINUE
c
DO 3 k=26,39
R1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
R2(k)=R1(k)/((1./(Minf**2))+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
T1(k)=1./(1.+0.2*(R2(k)**2))
3
CONTINUE
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
do 77 i=0,22
NG=42+(40*i)
ND=ng+37
do 88 k=ng,nd
R1(k)=((1.+5.*(X(k+1)-X(k-1)))**2
++5.*(X(k+40)-X(k-40))**2)**0.5
Mmoire de fin dtude

Page 138

Annexe
R2(k)=R1(k)/(1./Minf**2+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
T1(k)=1./(1.+0.2*(R2(k)**2))
continue

88
77 continue
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
do 6 k=962,999
R1(k)=1.+5.*(X(k+1)-X(k-1))
R2(k)=R1(k)/(1./Minf**2+ 0.2*(1.-(R1(k)**2)))**0.5
T1(k)=1./(1.+0.2*(R2(k)**2))
6
continue
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
write(12,*) ('***** Temprature *******')
do 22 i=0,24
do 11 j=(i*40+2),(38+i*40)
WRITE(12,*) T1(j)
11
CONTINUE
write(12,*) ("**********************")
22
continue
RETURN
END

Mmoire de fin dtude

Page 139

Annexe

Annexe G :
Quelques rsultats
Pour M= 0.1 (Y=0) ; DELTA= 0.003 ; XTOL=0.000001 ; FTOL= 0.01;

----------- * ----------4.770088E-04
-9.665107E-04
-1.469883E-03
-1.996637E-03
-2.557423E-03
-3.165453E-03
-3.838138E-03
-4.599667E-03
-5.485551E-03
-6.551459E-03
-7.892405E-03
-9.690760E-03
-1.235775E-02
-1.702506E-02
-2.751121E-02
-2.122555E-02
-1.341299E-02
-6.027449E-03
5.093120E-04
6.088417E-03
1.068581E-02
1.428217E-02
1.679786E-02
1.797746E-02
1.708292E-02
1.180871E-02
9.140144E-03
7.454309E-03
6.237986E-03
5.289358E-03
4.511723E-03
3.851282E-03
3.274800E-03
2.760126E-03
2.291569E-03
1.857332E-03
1.447790E-03
1.053704E-03
6.623192E-04
2.431530E-04

Mmoire de fin dtude

------- U/U0 ------

----- Mach --------

------- T/T0 --------

9.950356E-01
9.948494E-01
9.945623E-01
9.941559E-01
9.935964E-01
9.928289E-01
9.917629E-01
9.902411E-01
9.879657E-01
9.843035E-01
9.776733E-01
9.633285E-01
9.242327E-01
9.789976E-01
1.070491
1.075990
1.069612
1.060579
1.050882
1.040969
1.030560
1.018476
1.001425
9.691563E-01
9.602861E-01
9.782280E-01
9.854892E-01
9.891753E-01
9.913687E-01
9.928097E-01
9.938154E-01
9.945442E-01
9.950839E-01
9.954860E-01
9.957811E-01
9.959819E-01
9.960726E-01
9.959472E-01

9.948494E-02
9.945624E-02
9.941559E-02
9.935965E-02
9.928289E-02
9.917630E-02
9.902411E-02
9.879657E-02
9.843035E-02
9.776733E-02
9.633285E-02
9.242327E-02
9.116670E-02
9.605543E-02
9.911057E-02
1.015960E-01
1.036473E-01
1.052932E-01
1.065344E-01
1.073336E-01
1.075650E-01
1.068676E-01
1.041148E-01
9.602861E-02
9.782280E-02
9.854892E-02
9.891753E-02
9.913687E-02
9.928097E-02
9.938154E-02
9.945443E-02
9.950839E-02
9.954860E-02
9.957811E-02
9.959819E-02
9.960727E-02
9.959473E-02
9.959819E-01
9.960726E-01
9.959472E-01

9.928289E-01
9.917629E-01
9.902411E-01
9.879657E-01
9.843035E-01
9.776733E-01
9.633285E-01
9.242327E-01
9.116670E-01
9.605543E-01
9.911057E-01
1.015960
1.036473
1.052932
1.065344
1.073336
1.075650
1.068676
1.041148
9.602861E-01
9.782280E-01
9.854892E-01
9.891753E-01
9.913687E-01
9.928097E-01
9.938154E-01
9.945442E-01
9.950839E-01
9.954860E-01
9.957811E-01
9.959819E-01
9.960726E-01
9.959472E-01
9.959392E-02
9.980208E-01
9.950864E-01
9.948993E-01
9.960727E-02
9.959473E-02
9.959819E-01
9.960726E-01
Page 140
9.959472E-01

Annexe

Pour M= 0.6 (Y=0) ; DELTA= 0.0005 ; XTOL=0.0000001 ; FTOL= 0.001;

----------- *----------4.170409E-04
-1.112458E-03
-1.763963E-03
-2.428535E-03
-3.129935E-03
-3.887770E-03
-4.724858E-03
-5.671655E-03
-6.772134E-03
-8.094477E-03
-9.753807E-03
-1.196882E-02
-1.523497E-02
-2.099455E-02
-3.486888E-02
-2.653787E-02
-1.667541E-02
-7.457743E-03
6.754449E-04
7.610264E-03
1.332342E-02
1.779590E-02
2.093518E-02
2.243673E-02
2.138125E-02
1.455078E-02
1.126146E-02
9.188851E-03
7.687060E-03
6.512788E-03
5.549461E-03
4.731610E-03
4.018459E-03
3.382670E-03
2.804770E-03
2.270022E-03
1.766290E-03
1.281667E-03
7.984139E-04
2.653400E-04

Mmoire de fin dtude

------- U/U0 ------

9.932653E-01
9.934196E-01
9.931701E-01
9.927037E-01
9.920253E-01
9.910805E-01
9.897636E-01
9.878858E-01
9.850915E-01
9.806281E-01
9.725940E-01
9.548711E-01
9.018300E-01
9.722832E-01
1.090968
1.095401
1.086754
1.075340
1.063240
1.050928
1.038059
1.023204
1.002231
9.605705E-01
9.494011E-01
9.731904E-01
9.821281E-01
9.866197E-01
9.893121E-01
9.910942E-01
9.923450E-01
9.932553E-01
9.939316E-01
9.944368E-01
9.948076E-01
9.950582E-01
9.951606E-01
9.949184E-01
9.959819E-01
9.960726E-01
9.959472E-01

----- Mach --------

------- T/T0 --------

5.960518E-01
5.959021E-01
5.956223E-01
5.952153E-01
5.946484E-01
5.938582E-01
5.927315E-01
5.910550E-01
5.883770E-01
5.835565E-01
5.729228E-01
5.410983E-01
5.334567E-01
5.709606E-01
5.935600E-01
6.120318E-01
6.273074E-01
6.395720E-01
6.488345E-01
6.548308E-01
6.566589E-01
6.516179E-01
6.302390E-01
5.696406E-01
5.839142E-01
5.892769E-01
5.919719E-01
5.935872E-01
5.946565E-01
5.954070E-01
5.959532E-01
5.963590E-01
5.966620E-01
5.968846E-01
5.970350E-01
5.970964E-01
5.969510E-01
9.960727E-02
9.959473E-02
9.959819E-01
9.960726E-01
9.959472E-01

9.910806E-01
9.897636E-01
9.878859E-01
9.850916E-01
9.806283E-01
9.725942E-01
9.548714E-01
9.018304E-01
8.890944E-01
9.516009E-01
9.892666E-01
1.020053
1.045512
1.065953
1.081391
1.091385
1.094432
1.086030
1.050398
9.494010E-01
9.731904E-01
9.821280E-01
9.866197E-01
9.893120E-01
9.910941E-01
9.923450E-01
9.932553E-01
9.939315E-01
9.944367E-01
9.948076E-01
9.950582E-01
9.951606E-01
9.949183E-01
5.967333E-01
9.335315E-01
9.937633E-01
9.935488E-01
9.950864E-01
9.948993E-01
9.960727E-02
9.959473E-02
9.959819E-01
9.960726E-01
9.959472E-01
Page 141

Rsum:
Le travail consiste tudier thoriquement l'coulement via un obstacle mince
(mthode numrique + solveur Fluent). Notre attention sera principalement porte sur le
problme de la description d'un coulement parallle et homogne. Dans ce contexte et pour
le cas d'un coulement irrotationnel, un potentiel perturb du la prsence de l'obstacle sera
introduit. La formulation mathmatique du problme conduira pour diffrent nombres de
Mach des quations diffrentielles (linaires ou non linaires) rsoudre. La solution
trouve pour chaque intervalle de nombre de Mach permettra de bien comprendre le
comportement de l'coulement dans le domaine d'tude choisi.
Mots cls: Etude numrique, Thorie de petite perturbation, Obstacle mince, Nombre de
Mach.

:
. ) Fluent + (
, .
.
. ( ) Mach
. ,

. Mach , , , :
tcaAtsbA:
The works allows to studying theoretically (numerical method + solver Fluent) the
flow around the profile. Our attention will be principally takes on the description of the
parallel and homogeneous flow. In the same context and in the case of the potential flow, we
will take the perturbed function caused by the presence of the profile. The mathematical
formulation of the problem gives for different Mach number several forms of differential
equations as (linears or non linears). The solution found for each Mach number interval
allows a good understanging of the flow behaviors inside the the studies field.

Key words : Numerical study, Small perturbation theory, Thin obstacle, Mach number.