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35011980 05/2010

Modicon M340 avec Unity


Pro
Modules d'entre/sortie analogiques
Manuel utilisateur

35011980.04

05/2010

www.schneider-electric.com

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35011980 05/2010

Table des matires

Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7
9

Partie I Mise en uvre physique de modules analogiques

11

Chapitre 1 Rgles gnrales de mise en oeuvre physique des


modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Installation des modules d'entre/sortie analogiques . . . . . . . . . . . . . . . .


Installation d'un bornier 20 broches sur un module analogique . . . . . . . .
Installation d'un bornier 28 broches sur un module analogique . . . . . . . .
Modules borniers 20 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement de modules d'entres/de sorties analogiques :
raccordement des modules bornier 20 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement de modules d'entres/de sorties analogiques :
raccordement des modules connecteur 40 broches . . . . . . . . . . . . . . .
Accessoires de cblage TELEFAST ddis aux modules analogiques . .
Equipements Modicon M340H (renforcs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 2 Diagnostic des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . .


Visualisation de l'tat des modules analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 3 module d'entre analogique BMX AMI 0410. . . . . . . . . .


Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA410 . . . . . .

Chapitre 4 Module d'entre analogique BMX AMI 0800. . . . . . . . . .


Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE7CPA02/03/31/31E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3

Chapitre 5 Module d'entre analogique BMX AMI 0810 . . . . . . . . . .

83

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E

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85
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100

Chapitre 6 Modules d'entres analogiques BMX ART 0414/0814 . .

105

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs des entres analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412. . . . . . . . . . . . . . .

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127

Chapitre 7 module de sortie analogique BMX AMO 0210. . . . . . . . .

129

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA421 . . . . .

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134
139
141
142

Chapitre 8 Module de sortie analogique BMX AMO 0410 . . . . . . . . .

143

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA421 . . . . .

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153
155
156

Chapitre 9 Module de sortie analogique BMX AMO 0802 . . . . . . . . .

159

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02 . . . . . .

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163
168
170
171

Chapitre 10 Module d'entres/sorties analogiques BMX AMM 0600 .

175

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Partie II Mise en uvre logicielle de modules analogiques.


Chapitre 11 Prsentation gnrale des modules analogiques . . . . .
Prsentation de la phase d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 12 Configuration des modules analogiques . . . . . . . . . . . .


12.1 Configuration des modules analogiques : Vue d'ensemble . . . . . . . . . . .
Description de l'cran de configuration d'un module analogique . . . . . . .
12.2 Paramtres des voies d'entre et de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres des modules d'entres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres des modules de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Saisie des paramtres de configuration sous Unity Pro . . . . . . . . . . . . . .
Slection de la gamme d'un module d'entres/sorties analogiques . . . . .
Slection d'une tche associe une voie analogique. . . . . . . . . . . . . . .
Slection du cycle de scrutation des entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection du format d'affichage d'une voie d'entre tension ou courant . .
Slection du format d'affichage d'une voie d'entre thermocouple ou RTD
Slection de la valeur de filtrage des voies d'entre . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection de l'utilisation des voies d'entre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection de la fonction de contrle de dpassement . . . . . . . . . . . . . . .
Slection de la compensation de soudure froide . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection du mode de repli des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 13 Mise au point des modules analogiques . . . . . . . . . . . .


Prsentation de la fonction de mise au point d'un module analogique . . .
Description de l'cran de mise au point d'un module analogique . . . . . . .
Slection des valeurs de rglage des voies d'entre et forage des
mesures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des valeurs de rglage des voies de sortie. . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 14 Diagnostic des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . .


Diagnostic d'un module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic dtaill par voie analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 15 modules d'exploitation depuis une application. . . . . . .

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231
233

221
222
224

235

15.1 Accs aux mesures et aux statuts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Adressage des objets des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Complments de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation d'objets langage associs aux modules analogiques . . . . .
Objets langage change implicite associs aux modules analogiques .
Objets langage change explicite associs aux modules analogiques .
Gestion de l'change et du compte rendu avec des objets explicites. . . .
Objets langage associs la configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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239
242
243
244
245
248
252

Partie III Mise en route : exemple de mise en uvre de


module d'E/S analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

255

Chapitre 16 Description de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Vue d'ensemble de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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257
257
5

Chapitre 17 Installation de l'application avec Unity Pro . . . . . . . . . . .


17.1

Prsentation de la solution utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Choix technologiques effectus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les diffrentes tapes du processus utilisant Unity Pro . . . . . . . . . . . . .
17.2 Dveloppement de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection du module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dclaration des variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration et utilisation des DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve . . .
Cration d'un programme en langage LD pour l'excution de l'application
Cration d'un programme en langage LD pour la simulation de
l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration d'une table d'animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration de l'cran d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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279
281
283
284

Chapitre 18 Dmarrage de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

293

Excution de l'application en mode Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Excution de l'application en mode Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

294
295

Chapitre 19 Actions et transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

288
290

Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

301

Annexe A Caractristiques des plages RTD et thermocouples du


module BMX ART 0414/0814. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

303

Caractristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814
Caractristiques des plages thermocouples BMX ART 0414/814 en
degrs Celsius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques des plages thermocouples du module
BMX ART 0414/0814 en degrs Fahrenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259

304
306
310

Annexe B IODDT des modules analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315

Description dtaille des objets d'IODDT de type T_ANA_IN_BMX . . . .


Description dtaille des objets de l'IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX
Description dtaille des objets d'IODDT de type T_ANA_OUT_BMX. .
Description dtaille des objets de l'IODDT de type T_ANA_IN_GEN . .
Description dtaille des objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_GEN
Informations dtailles sur les objets langage de l'IODDT de type
T_GEN_MOD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

316
319
322
325
326

Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

329
337

327

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Consignes de scurit

Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matriel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou dassurer sa
maintenance. Les messages spciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou dattirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procdure.

35011980 05/2010

REMARQUE IMPORTANTE
Linstallation, lutilisation, la rparation et la maintenance des quipements
lectriques doivent tre assures par du personnel qualifi uniquement. Schneider
Electric dcline toute responsabilit quant aux consquences de lutilisation de cet
appareil.
Une personne qualifie est une personne disposant de comptences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
quipements lectriques et installations et ayant bnfici d'une formation de
scurit afin de reconnatre et dviter les risques encourus.

35011980 05/2010

A propos de ce manuel

Prsentation
Objectif du document
Ce manuel prsente la mise en uvre matrielle et logicielle des modules
analogiques pour automates M340.
Champ d'application
Cette documentation est applicable Unity Pro 5.0.
Information spcifique au produit

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la
programmation des systmes de contrle. Seules les personnes avec l'expertise
adquate sont autorises programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les rglementations et normes de scurit locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com

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10

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Mise en uvre physique


35011980 05/2010

Mise en uvre physique de


modules analogiques

Objet de cette partie


Cette partie prsente la mise en uvre physique des modules d'entres et de
sorties analogiques de la gamme d'automates Modicon M340, ainsi que les
accessoires de cblage TELEFAST ddis.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre

Page

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique des modules


analogiques

13

Diagnostic des modules analogiques

39

module d'entre analogique BMX AMI 0410

43

Module d'entre analogique BMX AMI 0800

61

Module d'entre analogique BMX AMI 0810

Modules d'entres analogiques BMX ART 0414/0814

105

module de sortie analogique BMX AMO 0210

129

Module de sortie analogique BMX AMO 0410

143

Module de sortie analogique BMX AMO 0802

159

Module d'entres/sorties analogiques BMX AMM 0600

175

10

35011980 05/2010

Titre du chapitre

83

11

Mise en uvre physique

12

35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique


35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en


oeuvre physique des modules
analogiques

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente les rgles gnrales de mise en uvre des modules
d'entres/de sorties analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Installation des modules d'entre/sortie analogiques

14

Installation d'un bornier 20 broches sur un module analogique

17

Installation d'un bornier 28 broches sur un module analogique

22

Modules borniers 20 broches

25

Raccordement de modules d'entres/de sorties analogiques : raccordement


des modules bornier 20 broches

29

Raccordement de modules d'entres/de sorties analogiques : raccordement


des modules connecteur 40 broches

32

Accessoires de cblage TELEFAST ddis aux modules analogiques

35

Equipements Modicon M340H (renforcs)

37

13

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Installation des modules d'entre/sortie analogiques


Vue d'ensemble
Les modules d'entre/sortie analogiques sont aliments par le bus du rack. Ils
peuvent, sans danger et sans risque de dtrioration ou de perturbation de
l'automate, tre installs et dsinstalls sans couper l'alimentation du rack.
Les oprations de mise en place (installation, montage et dmontage) sont
dtailles ci-aprs.
Prcautions d'installation
Les modules analogiques peuvent tre installs dans toutes les positions sur le
rack, exceptes les deux premires (PS et 00), rserves respectivement au
module d'alimentation du rack (BMX CPS ) et au module processeur
(BMX P34 ). L'alimentation est fournie par le bus de fond de rack (3,3 V et 24 V).
Avant d'installer un module, retirez le bouchon de protection du connecteur du
module situ sur le rack.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lorsque vous montez ou dmontez les modules, vrifiez que le bornier est
toujours raccord la barre de blindage et coupez la tension des capteurs et des
pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : tous les modules sont talonns en usine avant leur expdition.
Gnralement, il n'est pas ncessaire de renouveler l'opration. Cela tant, pour
certaines applications ou en raison d'exigences normatives particulires (dans le
domaine pharmaceutique, par exemple), il est recommand voire ncessaire de
rtalonner le module intervalles prcis.

14

35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Installation
Le schma ci-dessous montre l'installation des modules d'entre/sortie analogiques
sur le rack.

Le tableau ci-dessous dcrit les diffrents lments de l'assemblage :

35011980 05/2010

Nombre

Description

Module bornier 20 broches

Module 1 connecteur 40 broches

Rack standard

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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Installation du module sur le rack


Le tableau ci-dessous prsente la procdure de montage des modules
d'entre/sortie analogiques sur le rack :
Etape Action

16

Illustration
Etapes 1 et 2

Positionnez les deux broches situes


l'arrire du module (dans la partie
infrieure) dans les emplacements
correspondants du rack.
Remarque : avant de placer les ergots,
vrifiez que vous avez retir le cache de
protection (voir Modicon M340 sous Unity
Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration).

Faites pivoter le module vers le haut du


rack de faon plaquer le module sur le
fond du rack. Il est alors maintenu en
position.

Serrez la vis d'assemblage pour assurer le Etape 3 :


maintien en position du module sur le rack.
Couple de serrage : 1,5 Nm max. (1,11 lbft).

35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Installation d'un bornier 20 broches sur un module analogique


Vue d'ensemble
Les modules BMX AMI 0410, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410, BMX AMO 0802
et BMX AMM 0600 avec raccordement par bornier 20 broches ncessitent la
connexion de ce dernier sur le module. Ces oprations de mise en place (montage
et dmontage) sont dtailles ci-aprs.

ATTENTION
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
Veillez ne pas connecter un bornier CA sur un module CC, sous peine de
dommages matriels.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
Installation du bornier 20 broches
Le tableau ci-dessous prsente la procdure de montage du bornier 20 broches sur
des modules analogiques BMX AMI 0410, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410,
BMX AMO 0802 et BMX AMM 0600 :

35011980 05/2010

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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Procdure de montage :
Etape

Action

Le module tant en place sur le rack, procdez au montage du bornier en


insrant le codeur du bornier (partie infrieure arrire) sur celui du module
(partie infrieure avant), comme illustr ci-dessus.

Solidarisez le bornier avec le module en serrant les 2 vis de fixation situes sur
les parties suprieure et infrieure du bornier.
Couple de serrage : 0,4 Nm (0,30 lb-ft).

NOTE : si ces vis ne sont pas serres, le bornier risque de ne pas tre fix
correctement au module.
Codage du bornier 20 broches
Lorsque vous montez un bornier 20 broches sur un module ddi ce type de
bornier, vous pouvez coder le bornier et le module l'aide de plots. Les plots ont
pour but d'empcher le montage du bornier sur un autre module. Cela permet
d'viter les erreurs lors du remplacement d'un module.
Le codage est effectu par l'utilisateur l'aide des plots de la roue de dtrompage
du STB XMP 7800. Vous pouvez remplir uniquement les six emplacements au
centre de la partie gauche (vu du ct du cblage) du bornier, et vous pouvez
remplir les six emplacements de dtrompage du module dans la partie gauche.
+Pour fixer le bornier au module, un emplacement de module avec un plot doit
correspondre un emplacement vide du bornier, ou un bornier avec un plot doit
correspondre un emplacement vide du module. Vous pouvez remplir jusqu' 6 des
emplacements disponibles.

18

35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Le schma ci-aprs prsente une roue de dtrompage, ainsi que les emplacements
du module utiliss pour le codage des borniers 20 broches.

35011980 05/2010

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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Le schma ci-aprs prsente un exemple de configuration de codage permettant de


fixer le bornier au module :

Le schma ci-aprs prsente un exemple de configuration de codage ne permettant


pas de fixer le bornier au module :

DANGER
CHOC ELECTRIQUE
L'embrochage ou le dbrochage d'un bornier doit tre effectu avec les
alimentations capteurs et pr-actionneurs coupes.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
20

35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

ATTENTION
DETERIORATION EVENTUELLE DU MODULE
Codez le bornier comme dcrit ci-dessus pour viter qu'il ne soit mont sur un
module inadquat. Le montage d'un bornier sur un module inadquat peut
entraner la dtrioration du module.
Le branchement d'un mauvais connecteur peut provoquer la destruction du
module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matriels.

ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Codez le bornier comme dcrit ci-dessus pour viter qu'il ne soit mont sur un
autre module.
Le branchement d'un mauvais connecteur peut provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
NOTE : les connecteurs du module disposent d'indicateurs de direction pour
l'installation du bornier.

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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Installation d'un bornier 28 broches sur un module analogique


Prsentation
Les modules BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 ncessitent un bornier 28 broches
insr l'avant du module. Ces oprations de mise en place (montage et
dmontage) sont dtailles ci-aprs.

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35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Installation du bornier 28 broches


Le tableau ci-dessous prsente la procdure de montage du bornier 28 broches sur
des modules analogiques BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810.

Procdure de montage :
Etape

Action

Le module tant en place sur le rack, procdez au montage du bornier en


insrant le codeur du bornier (partie infrieure arrire) sur celui du module
(partie infrieure avant), comme illustr ci-dessus.

Solidarisez le bornier avec le module en serrant les 2 vis de fixation situes sur
les parties suprieure et infrieure du bornier.
Couple de serrage : 0,4 N.m.

NOTE : si ces vis ne sont pas serres, le bornier risque de ne pas tre fix
correctement au module.

35011980 05/2010

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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Agencement du bornier 28 broches


L'illustration ci-aprs montre l'agencement du bornier 28 broches.

COM0

VI1

II1
COM2

VI3

10

II3

12

Rserv
COM4

14

VI5
II5

18

COM6

22

VI7
II7

24

Rserv

28

16

20

26

II0

VI0

COM1
II2

7
9

VI2

11

COM3

13

Rserv
II4

15
17
19

VI4
COM5

21

II6

23

VI6

25

COM7

27

Rserv

ATTENTION
Risque lectrique
Suivez les instructions de cblage (voir Modicon M340, Module BMX MSP 0200
(PTO), Unity Pro), de montage et d'installation (voir Modicon M340, Module BMX
MSP 0200 (PTO), Unity Pro).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

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35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Modules borniers 20 broches


Vue d'ensemble
Les modules BMX AMI 0410, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410, BMX AMO 0802
et BMX AMM 0600 sont complts par un bornier 20 broches.
Les borniers 20 broches existent sous 3 rfrences :
z Borniers vis triers BMX FTB 2010
z Borniers cages BMX FTB 2000
z Borniers ressorts BMX FTB 2020
Embouts et cosses
Chaque bornier peut recevoir :
z des fils nus,
z

35011980 05/2010

des fils quips d'embouts simples de type DZ5-CE :

25

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Description des borniers 20 broches


Le tableau ci-dessous prsente la description des trois rfrences des borniers
20 broches :
Bornier vis triers

Bornier cages

Bornier ressorts

Les borniers cages sont


munis d'une empreinte
acceptant :
z les tournevis plats de
3 mm de diamtre,
z les tournevis cruciformes
pozidriv n 1.

Le cblage des fils


s'effectue en exerant une
pression sur le bouton situ
ct de chaque broche.
Pour exercer une pression
sur le bouton, vous devez
utiliser un tournevis plat d'un
diamtre maximum de
3 mm.

0,5 Nm (0,17 kg-ft).

Illustration

Nombre de fils
admissibles

Jauges de minimum AWG 24 (0,34 mm2)


fils
2
admissibles maximale AWG 16 (1,5 mm )
Contraintes de cblage

Les vis triers sont munies


d'une empreinte acceptant :
z les tournevis plats de
5 mm de diamtre,
z les tournevis cruciformes
pozidriv n 1.

Les borniers vis triers sont


quips de vis imperdables. Les borniers cages sont
Ils sont livrs vis desserres. quips de vis imperdables.
Ils sont livrs vis desserres.
Couple de serrage
maximum sur vis

0,5 Nm (0,37 lb-ft).

DANGER
CHOC ELECTRIQUE
L'embrochage ou le dbrochage du bornier doit tre effectu avec les
alimentations capteurs et pr-actionneurs coupes.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Raccordement des borniers 20 broches


Le schma ci-dessous montre comment ouvrir la porte du bornier 20 broches pour
le connecter :

Trois types de connexion sont prvus pour les cbles de raccordement des borniers
20 broches :
z Cbles de raccordement avec un connecteur FTB, disponibles en 2 longueurs
diffrentes :
z 3 m : BMX FTW 301S,
z 5 m : BMX FTW 501S.
z

Cbles de raccordement avec un connecteur FTB et un connecteur D-Sub25


pour cblage direct du module BMX AMI 0410 au Telefast ABE7CPA410 ou des
modules BMX AMO 0210 et BMX AMO 0410 au Telefast ABE7CPA21,
disponibles en 3 longueurs diffrentes :
z 1,5 m : BMX FCA 150,
z 3 m : BMX FCA 300,
z 5 m : BMX FCA 500.

Raccordement pour le BMXAMO0802 avec Telefast ABE7CPA02 au moyen de


2 longueurs diffrentes :
z 1,5 m : BMX FTA 152,
z 3 m : BMX FTA 302,

NOTE : la mise en place et l'immobilisation du cble de raccordement sont


effectues par un serre-cble positionn en bas du bornier 20 broches.

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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Etiquetage des borniers 20 broches


Les tiquettes des borniers 20 broches sont livres avec le module. Elles doivent
tre insres dans le capot du bornier par le client.
Chaque tiquette possde 2 faces :
une face visible de l'extrieur lorsque le capot est ferm. Cette face prsente les
rfrences commerciales du produit, un descriptif abrg du module ainsi qu'une
zone libre de marquage pour le client.
z une face visible de l'intrieur lorsque le capot est ouvert. Cette face prsente le
schma de raccordement du bornier.
z

28

35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Raccordement de modules d'entres/de sorties analogiques : raccordement des


modules bornier 20 broches
Introduction
Le raccordement des modules connecteur 20 broches des capteurs, practionneurs ou bornes se fait au moyen d'un cble destin permettre la transition
fiable et directe en fil fil des entres/sorties du module.
Le schma ci-aprs illustre le raccordement du cble au module :

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Prenez toutes les prcautions ncessaires au moment de l'installation pour viter
que des erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le branchement d'un
mauvais connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.

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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Cbles de raccordement BMX FTW 1S


Ils sont constitus :
l'une des extrmits, d'un connecteur 20 broches surmoul duquel sort 1 gaine
comportant 20 fils de section 0,34 mm2 (AWG 24);

l'autre extrmit, des extrmits libres identifies par des couleurs.

Le cble est disponible en 2 longueurs diffrentes :


3 mtres : BMX FTW 301S
z 5 mtres : BMX FTW 501S
z

La figure ci-dessous illustre les cbles BMX FTW 1S :

NOTE : un brin en nylon intgr au cble permet de retirer facilement la gaine.


NOTE : Coupez l'alimentation des capteurs et des pr-actionneurs avant de
raccorder ou de dmonter des connecteurs 20 broches.
30

35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Raccordement des cbles BMX FTW 1S


Le schma ci-dessous illustre le raccordement des cbles BMX FTW 1S :

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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Raccordement de modules d'entres/de sorties analogiques : raccordement des


modules connecteur 40 broches
Introduction
Le raccordement des modules connecteur 40 broches des capteurs, practionneurs ou bornes se fait au moyen d'un cble destin permettre la transition
fiable et directe en fil fil des entres/sorties du module.
Le schma ci-aprs illustre le raccordement du cble au module :

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Prenez toutes les prcautions ncessaires au moment de l'installation pour viter
que des erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le branchement d'un
mauvais connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.

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35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Cbles de raccordement BMX FCW 1S


Ils sont constitus :
z l'une des extrmits, d'un connecteur 40 broches surmoul duquel sort 1 gaine
comportant 20 fils de section 0,34 mm2 (AWG 24) ;

l'autre extrmit, des extrmits libres identifies par des couleurs.

Le cble est disponible en 2 longueurs diffrentes :


z 3 mtres : BMX FCW 301S
z 5 mtres : BMX FCW 501S
La figure ci-dessous illustre les cbles BMX FCW 1S :

NOTE : un brin en nylon intgr au cble permet de retirer facilement la gaine.


NOTE : Coupez l'alimentation des capteurs et des pr-actionneurs avant de
raccorder ou de dmonter des connecteurs 40 broches.

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Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Raccordement des cbles BMX FCW 1S


Le schma ci-dessous illustre le raccordement du cble BMX FCW 1S et la
correspondance des signaux pour les modules BMX ART 0414/814 :

34

35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Accessoires de cblage TELEFAST ddis aux modules analogiques


Vue d'ensemble
Deux accessoires de cblage TELEFAST sont disponibles :
z ABE-7CPA410 : spcialement conu pour le module BMX AMI 0410. Il distribue
4 voies aux borniers vis.
Il sert galement :
z alimenter, voie par voie, les capteurs avec une tension 24 V protge et un
courant limit 25 mA/voie, tout en conservant l'isolement entre les voies du
module.
z Protger les shunts de courant contenus dans les modules des surtensions.
z

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ABE-7CPA412 spcialement conus pour le module BMX ART 0414/0814. Il


distribue 4 ou 8 voies depuis un ou deux connecteurs FCN 40 broches pour le
raccordement de thermocouples. Il inclut un circuit de compensation de soudure
froide 1,5 C (2,7 F). Les quatre ou huit voies peuvent tre utilises la fois.
Lors de l'extension vers un bornier isotherme intermdiaire, il est possible
d'effectuer une compensation de soudure froide via le raccordement la voie 0,
l'aide de l'un des dispositifs suivants :
z voie 0 ddie une sonde Pt100 2/3 fils pour CJC ;
z utilisation des valeurs CJC des voies 4/7 pour les voies 0/3.l.

35

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Illustration
Le module analogique peut tre raccord aux accessoires TELEFAST l'aide d'un
cble blind de 5, 3 ou 1,5 mtres.

36

35011980 05/2010

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

Equipements Modicon M340H (renforcs)


M340H
Les quipements Modicon M340H (renforc) sont des versions renforces des
quipements M340. Ils peuvent tre utiliss des tempratures extrmes (-25
70C, -13 158F) et dans des environnements chimiques difficiles.
Dans les conditions de temprature normales (0 60 C, 32 140 F), les
quipements M340H ont les mmes caractristiques que les quipements M340
standard.
En cas de tempratures extrmes (-25 0 C et 60 70 C, -13 32 F et 140
158 F), les versions renforces peuvent avoir des puissances nominales rduites,
qui affectent les calculs d'alimentation des applications Unity Pro.
Si ces quipements sont utiliss des tempratures hors de la plage 25 70 C (13 158 F), ils peuvent fonctionner de manire anormale.

ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
N'utilisez pas les quipements M340H hors des plages de tempratures
autorises.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
Les cartes lectroniques du matriel renforc sont dotes d'un revtement
enrobant. Cette protection, associe une installation et une maintenance
appropries, offre une plus grande robustesse dans des environnements chimiques
difficiles.

35011980 05/2010

37

Rgles gnrales de mise en oeuvre physique

38

35011980 05/2010

Diagnostic
35011980 05/2010

Diagnostic des modules


analogiques

Objet de cette section


Cette section prsente le traitement des dfauts matriels lis aux modules
d'entres et de sorties analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Visualisation de l'tat des modules analogiques

40

Diagnostics des modules analogiques

41

39

Diagnostic

Visualisation de l'tat des modules analogiques


Vue d'ensemble
Les modules analogiques sont quips de voyants permettant la visualisation de
l'tat du module et de l'tat des voies, qui sont :
z
z

les voyants d'tat du module : Run, ERR et ES,


les voyants d'tat des voies : IN (pour les modules d'entre), OUT (pour les
modules de sortie).

Description
Les modules comprennent plusieurs voyants indiquant leur tat :

Description des voyants :


Voyant

40

Signification

Run (vert)

Etat de marche du module

ERR (rouge)

Erreur interne au module dtect ou conflit entre le module et le reste de


la configuration

ES (rouge)

Erreur externe

35011980 05/2010

Diagnostic

Diagnostics des modules analogiques


Vue d'ensemble
L'tat du module analogique se matrialise par l'activation ou le clignotement des
voyants Run, ERR, ES et des voies.
Description
Le tableau ci-dessous permet de diagnostiquer l'tat du module en fonction des
voyants : Run, ERR, ES et des voies :
Etat du module

Voyants d'tat
Run

ERR

ES

IN ou OUT

Fonctionnement normal
Le module fonctionne avec des voies qui sont
arrtes
Module inutilisable ou hors tension
Module non configur ou en cours de
configuration des voies
Erreur interne au module
Module non talonn en usine (1)
Le module rencontre des problmes pour
communiquer avec l'UC (1)
Module non configur
Erreurs externes :
z Erreur de dpassement de plage.
z Erreur de liaison capteur ou actionneur.

(2)
(2)

Lgende :
Voyant teint
Voyant clignotant
Voyant clignotant rapidement
Voyant allum
(1) uniquement sur le module BMX AMO 0210
(2) un ou plusieurs voyants

35011980 05/2010

41

Diagnostic

42

35011980 05/2010

BMX AMI 0410


35011980 05/2010

module d'entre analogique


BMX AMI 0410

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMI 0410, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Prsentation

44

Caractristiques

45

Description fonctionnelle

47

Prcautions de cblage

54

Schma de cblage

58

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA410

59

43

BMX AMI 0410

Prsentation
Fonction
Le module BMX AMI 0410 est une chane de mesure industrielle 4 entres haut
niveau.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il permet de raliser des fonctions
de surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0410 offre pour chacune de ses entres, suivant le choix fait
en configuration, la plage suivante :
z
z

Tension +/-10 V/0..5 V/0..10 V/1..5 V/+/- 5 V


Courant 0..20 mA/4..20 mA/+/- 20 mA

Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les quatre rsistances de lecture


connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.
Illustration
Le module d'entre analogique BMX AMI 0410 se prsente comme suit :

NOTE : Le bornier est fourni sparment.

44

35011980 05/2010

BMX AMI 0410

Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types d'entres

Entres haut niveau isoles

Nature des entres

Tension/Courant (rsistances 250


protges en interne)

Nombre de voies

Temps de cycle d'acquisition :


z rapide (acquisition priodique des voies

1 ms + 1 ms x nombre de voies utilises

dclares utilises)
z par dfaut (acquisition priodique de toutes

5 ms

les voies)
Rsolution de l'affichage

16 bits

Filtrage numrique

1er ordre

Isolement :
z entre voies

35011980 05/2010

+/- 300 VCC,

z entre voies et bus

1 400 VCC

z entre voies et terre

1 400 VCC

Surcharge autorise sur les entres :

Entres tension : +/- 30 VCC


Entres courant : +/- 90 mA
Protg contre les vnements
accidentels : cblage -19,2 30 VCC

Consommation
(3,3 V)

Par dfaut

0,32 W

Maximum

0,48 W

Consommation
(24 V)

Par dfaut

0,82 W

Maximum

1,30 W

45

BMX AMI 0410

Plage de mesures
Les caractristiques des plages de mesures des entres analogiques des modules
BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de mesures

+/- 10 V ; +/- 5 V ;
0 20 mA ; 4 20 mA ;
0 10 V ; 0 5 V ; 1 5 V +/- 20 mA

Valeur de conversion
maximale

+/- 11,4 V

+/- 30 mA

Rsolution de conversion

0,35 mV

0,92 A

Impdance d'entre

10

250
Rsistance interne de
conversion

Prcision de la rsistance
interne de conversion

0,1 %-15 ppm/ C

Erreurs de mesure pour le module standard :


z 25 C
z Maximum dans la plage de

0,075 % de PE (1)
0,1 % de PE (1)

0,15 % de PE (1)(2)
0,3 % de PE (1)(2)

tempratures de 0 60 C
(32 140 F)
Erreurs de mesure pour le module renforc :
z 25 C
z Maximum dans la plage de

0,075 % de PE (1)
0,2 % de PE (1)

0,15 % de PE (1)(2)
0,55 % de PE (1)(2)

tempratures de -25 70 C
(-13 158 F)
Drive en temprature

15 ppm/ C

30 ppm/ C

Monotonicit

Oui

Oui

Diaphonie entre les voies CC et > 80 dB


CA 50/60 Hz

> 80 dB

Non-linarit

0,001 % de PE

0,001 % de PE

Rptabilit 25 C avec temps 0,005 % de PE


de stabilisation de 10 min

0,007 % de PE

Stabilit long terme aprs


1 000 heures

< 0,004 % de PE

< 0,004 % de PE

Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
(2) Avec l'erreur de la rsistance de conversion.

NOTE : si aucun lment n'est connect sur le module analogique BMX AMI 0410
et si les voies sont configures (plage 4 20 mA ou 1 5 V), une rupture de cble
cause une erreur d'E/S dtecte.

46

35011980 05/2010

BMX AMI 0410

Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMI 0410 est un quipement de mesure industrielle 4 entres
haut de gamme.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il permet de raliser des fonctions
de surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0410 offre pour chacune de ses entres, suivant le choix fait
en configuration, la plage suivante :
z +/- 10 V
z 0 10 V
z 0 5 V / 0 20 mA
z 1 5 V / 4 20 mA
z +/- 5 V, +/- 20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les quatre rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0410 :

35011980 05/2010

47

BMX AMI 0410

Description :
N

Processus

Fonction

Adaptation des
entres et
multiplexage

z Raccordement physique au processus l'aide d'un bornier

vis 20 broches
z Protection du module contre les surtensions
z Protection des rsistances de lecture du courant par

crteurs et fusibles rarmables


z Filtrage analogique des signaux d'entre
z Scrutation des voies d'entre par multiplexage statique via

des opto-commutateurs, afin de fournir une possibilit de


tension de mode commun de +/- 300 VCC
2

Amplification des
signaux d'entre

Conversion

z Conversion du signal d'entre analogique en signal

Transformation
z Prise en compte des coefficients de recalage et
des mesures
d'alignement appliquer aux mesures ainsi que des
d'entre dans une
coefficients d'auto-talonnage du module
unit exploitable
z Filtrage (filtre numrique) des mesures, en fonction des
par l'utilisateur
paramtres de configuration

Slection du gain en fonction des caractristiques des


signaux d'entre, dfinies lors de la configuration (plage
unipolaire ou bipolaire, en tension ou en courant)
z Compensation des drives de la chane d'amplification
numrique 24 bits l'aide d'un convertisseur .

z Mise l'chelle des mesures, en fonction des paramtres de

configuration
5

Communication
avec l'application

z Gestion des changes avec l'UC


z Adressage topologique
z Rception des paramtres de configuration du module et

des voies
z Envoi des valeurs mesures et de l'tat du module

l'application
6

48

Surveillance du
module et envoi
de notifications
d'erreur
l'application

Test de la chane de conversion


Test du dpassement de plage de valeurs sur les voies
Test du chien de garde

35011980 05/2010

BMX AMI 0410

Cadencement des mesures


Le cadencement des mesures dpend du cycle utilis, dfini lors de la
configuration : normal ou rapide.
z
z

En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe.


En cycle rapide, seules les voies dclares comme tant utilises sont scrutes.
Le temps du cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies
utilises.

Les valeurs du temps de cycle dpendent du cycle slectionn :


Module

Cycle normal

Cycle rapide

BMX AMI 0410

5 ms

1 ms + (1 ms x N)
o N : nombre de voies utilises.

NOTE : le cycle du module n'est pas synchronis avec le cycle automate. Au dbut
de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps
de cycle de la tche MAST/FAST est infrieur au temps de cycle du module,
certaines valeurs ne changent
pas.

35011980 05/2010

49

BMX AMI 0410

Contrle des dpassements/dpassements par valeur infrieure


Le module BMX AMI 0410 propose 6 plages de tension ou de courant pour chacune
de ses entres.
Cette option doit tre configure dans les fentres de configuration pour chaque
voie. La dtection des tolrances infrieure et suprieure est toujours active
indpendamment du contrle des dpassements/dpassements par valeur
infrieure.
Selon la plage choisie, le module effectue un contrle de dpassement : il vrifie
que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une borne suprieure.

Description :

50

Dsignation

Description

Plage nominale

Plage de mesures correspondant la plage


choisie.

Zone de tolrance suprieure

Varie entre les valeurs comprises entre la valeur


suprieure de la plage (par exemple : +10 V pour la
plage +/-10 V) et la borne suprieure.

Zone de tolrance infrieure

Varie entre les valeurs comprises entre la valeur


infrieure de la plage (par exemple : -10 V pour la
plage +/-10 V) et la borne infrieure.

Zone de dpassement suprieure

Zone situe au-del de la borne suprieure.

Zone de dpassement infrieure

Zone situe en de de la borne infrieure.

35011980 05/2010

BMX AMI 0410

Les valeurs des bornes de dpassement sont configurables indpendamment l'une


de l'autre. Elles peuvent prendre des valeurs entires comprises entre les valeurs
suivantes :
Plage

Plage BMX AMI 0410


Zone de
dpassement
suprieure

Zone de
dpassement
infrieure

Zone de
tolrance
infrieure

Plage nominale

Zone de
tolrance
suprieure

0 10 V

-1 400

-1 001

-1 000

-1

10 000

10 001 11 000 11 001 11 400

05V/
0 20 mA

-5 000

-1 001

-1 000

-1

10 000

10 001 11 000 11 001 15 000

15V/
4 20 mA

-4 000

-801

-800

-1

10 000

10 001 10 800 10 801 14 000

Unipolaire

Bipolaire
+/- 10 V

-11 400 -11 001 -11 000

-10 001 -10 000

10 000

10 001 11 000 11 001 11 400

+/- 5 V,
+/- 20 mA

-15 000 -11 001 -11 000

-10 001 -10 000

10 000

10 001 11 000 11 001 15 000

Utilisateur
+/- 10 V

-32 768

Personnalis Personnalis

32 767

0 10 V

-32 768

Personnalis Personnalis

32 767

Affichage des mesures


Les mesures peuvent tre reprsentes en affichage normalis (en % avec
2 dcimales) :
Type de plage de valeurs

Affichage

Plage unipolaire
0 10 V, 0 5 V, 1 5 V,
0 20 mA, 4 20 mA

de 0 10 000 (0 % +100,00 %)

Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA

de -10 000 10 000 (-100,00 % +100,00 %)

Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z
z

la borne infrieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %).


la borne suprieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %).

Ces bornes minimale et maximale doivent tre des entiers compris entre -32 768 et
+32 767.

35011980 05/2010

51

BMX AMI 0410

Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression


sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant 3 200 millibars et 20 mA
correspondant 9 600 millibars. Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en
dfinissant les bornes infrieure et suprieure suivantes :
3 200 pour 3 200 millibars comme borne infrieure,
9 600 pour 9 600 millibars comme borne suprieure.
Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600
(= 20 mA).
Filtrage des mesures
Le type de filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage
est modifiable depuis une console de programmation ou par le programme.
La formule mathmatique utilise est la suivante :

Measf ( n )

D u Measf ( n - 1)  (1- D) u Valb ( n )

o :
= efficacit du filtre,
Mesf(n) = mesure filtre l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtre l'instant n-1,
Valb(n) = valeur brute l'instant n
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilits (de 0 6). Cette
valeur est modifiable, mme lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage dpendent du cycle de configuration T (o T = temps de
cycle de 5 ms en mode standard) :
Efficacit
recherche

52

Valeur
choisir

correspondant

Temps de
rponse du
filtre 63 %

Frquence de
coupure (Hz)

Pas de filtrage

Peu de filtrage

1
2

0,750
0,875

4xT
8xT

0,040 / T
0,020 / T

Filtrage moyen

3
4

0,937
0,969

16 x T
32 x T

0,010 / T
0,005 / T

Filtrage fort

5
6

0,984
0,992

64 x T
128 x T

0,0025 / T
0,0012 / T

35011980 05/2010

BMX AMI 0410

Alignement des capteurs


L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un
capteur donn, autour d'un point de marche donn. Cette opration permet de
compenser une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un
module ne ncessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du
capteur ou le changement du point de marche de ce capteur ncessite un nouvel
alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :

La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, mme


si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entre, vous pouvez :
z
z
z

visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite,


sauvegarder la valeur d'alignement,
dterminer si la voie comporte dj un alignement.

L'cart d'alignement peut galement tre modifi par programmation.


L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les
modes de fonctionnement de la voie du module.
L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne
doit pas excder +/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules
BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous vous recommandons de procder voie par voie.
Testez chaque voie aprs l'alignement avant de passer la voie suivante pour
appliquer correctement les paramtres.

35011980 05/2010

53

BMX AMI 0410

Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal des parasites extrieurs induits en mode srie et des
parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions ci-dessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
terre ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

54

35011980 05/2010

BMX AMI 0410


z

Raccordement par TELEFAST :


reliez le blindage des cbles des capteurs aux bornes prvues cet effet et
l'ensemble la masse de l'armoire.

Rfrence des capteurs par rapport la terre


Pour assurer un bon fonctionnement de la chane d'acquisition, il est recommand
de prendre les prcautions suivantes :
z
z

35011980 05/2010

les capteurs doivent tre proches les uns des autres (quelques mtres),
tous les capteurs doivent tre rfrencs sur un mme point qui est reli la terre
de l'automate.

55

BMX AMI 0410

Utilisation des capteurs rfrencs par rapport la terre


Les capteurs sont connects comme indiqu sur le schma suivant :

Si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans certains cas,
ramener un potentiel de terre loign sur le bornier. Il est donc impratif de
respecter les rgles suivantes :
z
z

Le potentiel doit tre infrieur la tension de scurit autorise : par exemple,


30 Veff ou 42,4 VCC.
La mise un potentiel de rfrence d'un point du capteur provoque la gnration
d'un courant de fuite. Il faut donc vrifier que l'ensemble des courants de fuite
gnrs ne perturbe pas le systme.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de mise
la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la terre
loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par rapport
la terre locale.
Veillez ce que :
z des potentiels suprieurs aux seuils autoriss ne puissent pas survenir,
z des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit du systme.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

56

35011980 05/2010

BMX AMI 0410

Instructions relatives aux risques lectromagntiques

ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z

utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200


(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages.

Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement


inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

35011980 05/2010

57

BMX AMI 0410

Schma de cblage
Introduction
Le raccordement du module BMX AMI 0410 s'effectue l'aide du bornier
20 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier et le cblage des capteurs s'effectuent comme suit :

IVx Entre ple + de la voie x


COM 0Vx Entre ple - de la voie x
ICx Entre + de la rsistance de lecture du courant
Voie 0 Capteur tension
Voie 1 Capteur courant 2 fils

58

35011980 05/2010

BMX AMI 0410

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA410


Vue d'ensemble
L'accessoire TELEFAST ABE-7CPA410 est une embase destine au raccordement
des capteurs. Il permet :
z de dporter les bornes des entres en mode tension ;
z d'alimenter voie par voie les capteurs 4 20 mA avec une tension 24 V protge
et limite 25 mA tout en conservant l'isolement entre les voies,
z de protger les rsistances de lecture courant intgres au TELEFAST contre les
surtensions.
NOTE : en entres courant, ce sont les rsistances 250 ohms du TELEFAST qui
sont utilises et non pas celles du module. Le module BMX AMI 0410 fonctionne en
mode tension.
Raccordement aux capteurs
Les capteurs peuvent tre raccords l'accessoire ABE-7CPA410, comme illustr
sur le schma (voir page 54).
Le tableau suivant montre les numros de bornier des ABE7-CPA410 et SUBD25 :

35011980 05/2010

Numros
de bornier

SUBD25

Description

Numros
de bornier

SUBD25

Description

Terre

Entre 24 VCC

Terre

Entre 24 VCC

Terre

Entre 0V24

COM 0

Entre 0V24

100

Sortie IS 0

101

14

COM 0V0

102

Sortie IS 1

103

COM 0V1

104

Sortie IS 2

105

17

COM 0V2

106

Sortie IS 3

107

COM 0V3

200

Sortie IV 0

201

Entre IC 0

202

15

Sortie IV 1

203

Entre IC 1

204

Sortie IV 2

205

Entre IC 2

206

18

Sortie IV 3

207

Entre IC 3

59

BMX AMI 0410

Schma de cblage :

24V IEC input

SubD 25

250R

DC/DC
24V

250R

IC0
0V0
Chan 0

IS0

IV1

IC1 0V1
Chan1

2 wires current
sensor

Voltage sensor

DC/DC
24V

250R

Lim
25mA

Lim
25mA

Lim
25mA

IV0

DC/DC
24V

IS1

IV3

IC3
0V3
Chan 3

IS3

0V sensor

4 wires current
sensor

4 wires sensor supply

Raccordement aux modules


Le raccordement des modules un TELEFAST ABE-7CPA410 peut-tre ralis
comme illustr dans le schma ci-dessous :

Le module analogique BMX AMI 0410 peut tre connect l'accessoire TELEFAST
ABE-7CPA410 l'aide d'un des cbles suivants :
z BMX FCA 150 : longueur 1,5 m
z BMX FCA 300 : longueur 3 m.
z BMX FCA 500 : longueur 5 m
60

35011980 05/2010

BMX AMI 0800


35011980 05/2010

Module d'entre analogique


BMX AMI 0800

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMI 0800, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Prsentation

62

Caractristiques

63

Description fonctionnelle

65

Prcautions de cblage

73

Schma de cblage

77

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02/03/31/31E

79

61

BMX AMI 0800

Prsentation
Fonction
Le module BMX AMI 0800 est un module analogique entres haute densit,
dot de huit voies non isoles.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de
surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0800 offre pour chacune de ses entres, selon le choix fait lors
de la configuration, la plage suivante :
z Tension +/-5 V/+/-10 V/0 5 V/0 10 V/1 5 V
z Courant +/-20 mA/0 20 mA/4 20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les huit rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.
Illustration
L'illustration ci-aprs reprsente le module d'entre analogique BMX AMI 0800.

NOTE : le bornier est fourni sparment.

62

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMI 0800 et BMX AMI 0800H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types d'entres

Entres rapides haut niveau avec point


commune

Nature des entres

Tension/Courant (rsistances 250


protges en interne)

Nombre de voies

Temps de cycle d'acquisition :


z rapide (acquisition priodique des voies

1 ms + 1 ms x nombre de voies utilises

dclares utilises)
z par dfaut (acquisition priodique de toutes

9 ms

les voies)
Rsolution de l'affichage

16 bits

Filtrage numrique

1er ordre

Isolement :

35011980 05/2010

z entre voies

Non isoles

z entre voies et bus

1 400 VCC

z entre voies et terre

1 400 VCC

Surcharge autorise sur les entres :

Entres tension : +/- 30 VCC


Entres courant : +/- 30 mA

Consommation
(3,3 V)

Par dfaut

0,32 W

Maximum

0,48 W

Consommation
(24 V)

Par dfaut

0,55 W

Maximum

1,01 W

63

BMX AMI 0800

Plage de mesures
Les caractristiques des plages de mesures des entres analogiques des modules
BMX AMI 0800 et BMX AMI 0800H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de mesures

+/- 10 V ; +/- 5 V ; 0 10 V ; +/-20 mA ; 0 20 mA ;


05V;15V
4 20 mA

Valeur de conversion maximale

+/- 11,4 V

+/- 30 mA

Rsolution de conversion

0,36 mV

1,4 A

Impdance d'entre

10

250
Rsistance interne de
conversion

Prcision de la rsistance
interne de conversion

0,1 %-15 ppm/ C

Erreurs de mesure pour le module standard :


z 25 C
z Maximum dans la plage de

0,075 % de PE (1)
0,1 % de PE (1)

tempratures de 0 60 C (32
140 F)

En gnral, 0,15 %
de PE (1)(2)
0,3 % de PE (1)(2)

Erreurs de mesure pour le module renforc :


z 25 C
z Maximum dans la plage de

0,075 % de PE (1)
0,2 % de PE (1)

En gnral, 0,15 %
de PE (1)(2)
0,55 % de PE (1)(2)

30 ppm/ C

50 ppm/ C
rsistance de conversion
incluse

Monotonicit

Oui

Oui

Diaphonie entre les voies CC et


CA 50/60 Hz

> 80 dB

> 80 dB

Non-linarit

0.001%

0.001%

Rptabilit 25 C avec temps


de stabilisation de 10 min

0,005 % de PE

0,007 % de PE

Stabilit long terme aprs


1 000 heures

< 0,004 % de PE

< 0,004 % de PE

tempratures de -25 70 C (13 158 F)


Drive en temprature

Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
(2) Avec l'erreur de la rsistance de conversion.

NOTE : si aucun lment n'est raccord un module analogique BMX AMI 0800 et
BMX AMI 0800H (voir page 37) et si les voies sont configures (plage 4 20 mA ou
1 5 V), une rupture de cble entrane la dtection d'une erreur d'E/S.

64

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMI 0800 est un module analogique entres haute densit,
dot de huit voies de non-entre.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de
surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0800 offre pour chacune de ses entres, selon le choix fait lors
de la configuration, la plage suivante :
z +/- 10 V
z 0 10 V
z 0 5 V / 0 20 mA
z 1 5 V / 4 20 mA
z +/-5 V / +/-20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les huit rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.

35011980 05/2010

65

BMX AMI 0800

Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0800 :

66

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Description :
N

Processus

Fonction

Adaptation des
entres et
multiplexage

z Raccordement physique au processus l'aide d'un bornier

Amplification des
signaux d'entre

z Slection du gain en fonction des caractristiques des

Conversion

z Conversion du signal d'entre analogique en signal

vis 28 broches
z Protection du module contre les surtensions
z Filtrage analogique des signaux d'entre

signaux d'entre, dfinies lors de la configuration (plage


unipolaire ou bipolaire, en tension ou en courant)
z Compensation des drives de la chane d'amplification
numrique 24 bits l'aide d'un convertisseur

Transformation des z Prise en compte des coefficients de recalage et


mesures d'entre
d'alignement appliquer aux mesures ainsi que des
dans une unit
coefficients d'auto-talonnage du module
exploitable par
z Filtrage (numrique) des mesures, en fonction des
l'utilisateur
paramtres de configuration
z Mise lchelle des mesures, en fonction des paramtres de

configuration
5

Communication
avec l'application

z Gestion des changes avec l'UC


z Adressage topologique
z Rception des paramtres de configuration du module et

des voies
z Envoi des valeurs mesures et de l'tat du module

l'application
6

35011980 05/2010

Surveillance du
module et envoi de
notifications
d'erreur
l'application

Test de la chane de conversion


Test du dpassement de gamme sur les voies
Test du chien de garde

67

BMX AMI 0800

Cadencement des mesures


Le cadencement des mesures dpend du cycle utilis, dfini lors de la configuration
(cycle normal ou cycle rapide) :
z En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe.
z En cycle rapide, seules les voies dclares comme tant utilises sont scrutes.
Le temps du cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies
utilises.
Les valeurs du temps de cycle dpendent du cycle slectionn :
Module

Cycle normal

Cycle rapide

BMX AMI 0800

9 ms

1 ms + (1 ms x N)
o N : nombre de voies utilises.

NOTE : le cycle du module n'est pas synchronis avec le cycle automate. Au dbut
de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps
de cycle de la tche MAST/FAST est infrieur au temps de cycle du module,
certaines valeurs ne changent pas.

68

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Contrle des dpassements/dpassements par valeur infrieure


Le module BMX AMI 0800 propose 6 plages de tension ou de courant pour chacune
de ses entres.
Cette option doit tre configure dans les fentres de configuration pour chaque
voie. La dtection des tolrances infrieure et suprieure est toujours active
indpendamment du contrle des dpassements/dpassements par valeur
infrieure.
En fonction de la plage choisie, le module effectue un contrle de dpassement ; il
vrifie que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une borne
suprieure.

Description :

35011980 05/2010

Dsignation

Description

Plage nominale

Plage de mesures correspondant la plage


choisie.

Zone de tolrance suprieure

Varie entre les valeurs comprises entre la valeur


suprieure de la plage (par exemple : +10 V pour la
plage +/-10 V) et la borne suprieure.

Zone de tolrance infrieure

Varie entre les valeurs comprises entre la valeur


infrieure de la plage (par exemple : -10 V pour la
plage +/-10 V) et la borne infrieure.

Zone de dpassement suprieure

Zone situe au-del de la borne suprieure.

Zone de dpassement infrieure

Zone situe en de de la borne infrieure.

69

BMX AMI 0800

Les valeurs des bornes de dpassement sont configurables indpendamment l'une


de l'autre. Elles peuvent prendre des valeurs entires comprises entre les valeurs
suivantes :
Plage

Plage BMX AMI 0800


Plage nominale

Zone de
tolrance
suprieure

Zone de
dpassement
suprieure

Zone de
dpassement
infrieure

Zone de
tolrance
infrieure

0 10 V

-1,500

-1,001

-1,000

-1

10,000

10,001 11,000 11,001 11,400

05V/
0 20 mA

-5,000

-1,001

-1,000

-1

10,000

10,001 11,000 11,001 15,000

15V/
4 20 mA

-4,000

-801

-800

-1

10,000

10,001 10,800 10,801 14,000

Unipolaire

Bipolaire
+/- 10 V

-11,500 -11,001 -11,000 -10,001 -10,000

10,000

10,001 11,000 11,001 11,400

+/- 5 V,
+/- 20 mA

-15,000 -11,001 -11,000 -10,001 -10,000

10,000

10,001 11,000 11,001 15,000

Utilisateur
+/- 10 V

-32,768

Personnalis Personnalis

32,767

0 10 V

-32,768

Personnalis Personnalis

32,767

Affichage des mesures


Les mesures peuvent tre reprsentes en affichage normalis (en % avec
2 dcimales) :
Type de plage de valeurs

Affichage

Plage unipolaire
0 10 V, 0 5 V, 1 5 V,
0 20 mA, 4 20 mA

de 0 10 000 (0 % +100,00 %)

Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA

de -10 000 10 000 (-100,00 % +100,00 %)

Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z la borne infrieure correspondant au minimum de la plage : 0% (ou -100,00 %).
z la borne suprieure correspondant au maximum de la plage (+100,00%).
Ces bornes minimale et maximale doivent tre des entiers compris entre -32 768 et
+32 767.

70

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression


sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant 3 200 millibars et 20 mA
correspondant 9 600 millibars. Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en
dfinissant les bornes infrieure et suprieure suivantes :
3 200 pour 3 200 millibars comme borne infrieure,
9 600 pour 9 600 millibars comme borne suprieure.
Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600
(= 20 mA).
Filtrage des mesures
Le type de filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage
est modifiable depuis une console de programmation ou par le programme.
La formule mathmatique utilise est la suivante :

Measf ( n ) D u Measf ( n - 1)  (1- D) u Valb ( n )


o :
= efficacit du filtre,
Mesf(n) = mesure filtre l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtre l'instant n-1,
Valb(n) = valeur brute l'instant n
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilits (de 0 6). Cette
valeur est modifiable, mme lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage dpendent du cycle de configuration T (o T = temps de
cycle de 5 ms en mode standard) :

35011980 05/2010

Efficacit
recherche

Valeur
choisir

correspondant

Temps de
rponse du
filtre 63 %

Frquence de
coupure (Hz)

Pas de filtrage

Peu de filtrage

1
2

0.750
0.875

4xT
8xT

0,040 / T
0,020 / T

Filtrage moyen

3
4

0.937
0.969

16 x T
32 x T

0,010 / T
0,005 / T

Filtrage fort

5
6

0.984
0.992

64 x T
128 x T

0,0025 / T
0,0012 / T

71

BMX AMI 0800

Alignement des capteurs


L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un
capteur donn, autour d'un point de marche donn. Cette opration permet de
compenser une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un
module ne ncessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du
capteur ou le changement du point de marche de ce capteur ncessite un nouvel
alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :

La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, mme


si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entre, vous pouvez :
z visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite,
z sauvegarder la valeur d'alignement,
z dterminer si la voie comporte dj un alignement.
L'cart d'alignement peut galement tre modifi par programmation.
L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les
modes de fonctionnement de la voie du module.
L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne
doit pas excder +/-1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules
BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous vous recommandons de procder voie par voie.
Testez chaque voie aprs l'alignement avant de passer la voie suivante pour
appliquer correctement les paramtres.

72

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal des parasites extrieurs induits en mode srie et des
parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions ci-dessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
terre ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

1
3
2
4

1
2
3
4

35011980 05/2010

BMX AMI 0800


Barre de blindage
Raccord
Vers les capteurs

73

BMX AMI 0800

Exemple de connexion TELEFAST


reliez le blindage des cbles des capteurs aux bornes prvues cet effet et
l'ensemble la masse de l'armoire.
1

2
Masse

Supp 1

+IV 0

+IC 0

+IV 1

+IC 1

+IV 2

+IC 2

+IV 3

+IC 3

+IV 4

+IC 4

+IV 5

+IC 5

+IV 6

+IC 6

+IV 7

+IC 7

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

STD (1)

STD (1)

STD (2)

COM 0

Supp 2

Supp 3

Supp 4

200

COM 1

201

202

COM 2

203

204

COM 3

205

206

COM 4

207

208

COM 6

COM 5

209

210

211

212

COM 7

213

214

215

Masse

1
2
3
4
5

Telefast ABE-7CPA02
La mise la terre des cbles est facilite par l'utilisation de l'accessoire ABE-7BV10
Cblage blind la terre
Vers les capteurs tension
Vers les capteurs courant

Rfrence des capteurs par rapport la terre


Pour assurer un bon fonctionnement de la chane d'acquisition, il est recommand
de prendre les prcautions suivantes :
z les capteurs doivent tre proches les uns des autres (quelques mtres),
z tous les capteurs doivent tre rfrencs sur un mme point qui est reli la terre
de l'automate.

74

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Utilisation des capteurs rfrencs par rapport la terre


Les capteurs sont connects comme indiqu sur le schma suivant :

Si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans certains cas,
ramener un potentiel de terre loign sur le bornier. Il est donc impratif de
respecter les rgles suivantes :
z Le potentiel doit tre infrieur la tension de scurit autorise : par exemple,
30 Veff ou 42,4 VCC.
z La mise un potentiel de rfrence d'un point du capteur provoque la gnration
d'un courant de fuite. Il faut donc vrifier que l'ensemble des courants de fuite
gnrs ne perturbe pas le systme.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de mise
la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la terre
loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par rapport
la terre locale.
Veillez ce que :
z des potentiels suprieurs aux seuils autoriss ne puissent pas survenir,
z des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit du systme.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

35011980 05/2010

75

BMX AMI 0800

Instructions relatives aux risques lectromagntiques

ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

76

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Schma de cblage
Introduction
Le raccordement du module BMX AMI 0800 s'effectue l'aide du bornier
28 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier et le cblage des capteurs s'effectuent comme suit :

VIx Entre ple + de la voie x


COMx Entre ple - de la voie x, les broches COMx sont connectes ensemble en interne
IIx Entre + de la rsistance de lecture du courant
Voie 0 Capteur tension
Voie 1 Capteur courant 2 fils

35011980 05/2010

77

BMX AMI 0800

Accessoires de cblage
Deux cordons BMXFTA150 (1,5 m) et BMXFTA300 (3 m) sont fournis pour
raccorder le module aux interfaces Telefast ABE-7CPA02 (voir page 79), ABE7CPA03 (voir page 79) ou ABE-7CPA31 (voir page 79).
Si les informations HART font partie du signal mesurer, une interface Telefast
ABE-7CPA31E (voir page 79) doit tre utilise pour filtrer les informations
susceptibles de perturber la valeur analogique.

AVERTISSEMENT
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
N'appliquez pas la plage de +/- 20 mA lorsque le module BMX AMI 0800
fonctionne avec l'interface ABE-7CPA03 (voir page 79). Le courant ngatif n'est
pas pris en charge par l'interface ABE-7CPA03 (voir page 79).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.

78

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02/03/31/31E


Introduction
Le module BMX AMI 0800 peut tre raccord un accessoire TELEFAST ABE7CPA02/03/31E.
La connexion du module est effectue l'aide de l'un des cbles suivants :
z BMX FTA 150 : longueur 1,5 m (4,92 ft)
z BMX FTA 300 : longueur 3 m (9,84 ft)
Raccordement aux modules
Le raccordement des modules un TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E peut-tre
ralis comme illustr dans le schma ci-dessous :
2

1
2
3
4

BMX AMI 0800


Telefast ABE-7CPA02/03/31E
Raccord
Barre de blindage

ATTENTION
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
N'appliquez pas un courant ngatif lorsque le module BMXAMI0800 est associ
l'interface ABE7CPA03.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matriels.

35011980 05/2010

79

BMX AMI 0800

Raccordement aux capteurs


Les capteurs peuvent tre raccords l'accessoire ABE-7CPA02/03/31E, comme
dans l'illustration (voir page 77).
Le tableau suivant montre la distribution de voies analogiques sur les borniers
TELEFAST 2 avec la rfrence ABE-7CPA02 :
Brochage
AMI08x0

Type de
signal

Type de
signal

Numro de
bornier
TELEFAST 2

Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches

Masse

Alim. 1

Masse

STD (1)

Alim. 2

Masse

STD (1)

Alim. 3

Masse

STD (2)

Alim. 4

Masse

100

+IV0

200

14

101

+IC0

201

102

15

+IV1

202

103

16

+IC1

203

104

+IV2

204

17

105

+IC2

205

Numro de
bornier
TELEFAST 2

Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches

1
2

Brochage
AMI08x0

106

18

10

+IV3

206

107

19

12

+IC3

207

108

17

+IV4

208

20

109

15

+IC4

209

110

21

18

+IV5

210

111

22

20

+IC5

211

112

10

23

+IV6

212

23

113

11

21

+IC6

213

114

24

24

+IV7

214

12

115

25

26

+IC7

215

COM0
Masse

COM1
Masse

COM2
Masse

11

COM3
Masse

16

COM4
Masse

19

COM5
Masse

22

COM6
Masse

25

COM7
Masse

+IVx : entre de tension ple + pour la voie x.


+ICx : entre de courant ple + pour la voie x.
COMx : entre de courant ou de tension ple - pour la voie x.

NOTE : la sangle associe l'embase ABE7CPA02 doit tre retire du bornier ;


sinon, la prise de terre des voies sera court-circuite la masse.
Pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV20.

80

35011980 05/2010

BMX AMI 0800

Le tableau suivant montre la distribution de voies analogiques sur les borniers


TELEFAST 2 avec la rfrence ABE-7CPA03 :
Numro de
Numro de Brochage Type de Numro de
bornier
bornier
broche du AMI0800 signal
TELEFAST 2
TELEFAST 2 connecteur
SUB-D 25
broches

Numro de Brochage Type de signal


broche du AMI0800
connecteur
SUB-D 25
broches

0V

Alim. 1

24 V (alimentation
capteur)

0V

Alim. 2

24 V (alimentation
capteur)

0V

Alim. 3

0 V (alimentation
capteur)

0V

Alim. 4

0 V (alimentation
capteur)

100

+IS1

200

101

15

+IV1

201

+IV0

102

16

+IC1

202

+IC0

103

Masse

203

14/3

2/5

COM0 / COM1

104

+IS3

204

105

18

10

+IV3

205

+IV2

106

19

12

+IC3

206

+IC2

107

Masse

207

17/6

8/11

COM2 / COM3

108

+IS5

208

109

21

18

+IV5

209

17

+IV4

110

22

20

+IC5

210

15

+IC4

111

Masse

211

20/9

16/19

COM4 / COM5

112

+IS7

212

113

24

24

+IV7

213

10

21

+IV6

114

25

26

+IC7

214

11

23

+IC6

115

Masse

215

23/12

22/25

COM6 / COM7

+IS0

+IS2

+IS4

+IS6

+ISx : alimentation voie 24 V


+IVx : entre de tension ple + pour la voie x.
+ICx : entre de courant ple + pour la voie x.
COMx : entre de courant ou de tension ple - pour la voie x.

NOTE : pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV10.

35011980 05/2010

81

BMX AMI 0800

Le tableau suivant montre la distribution de voies analogiques sur les borniers


TELEFAST 2 avec la rfrence ABE-7CPA31E :
Numro de
bornier
TELEFAST 2

Borne

Type de Numro de
signal
bornier
TELEFAST 2

Borne

Type de signal

Masse

24 V (alimentation capteur)

Masse

Alim. 2

24 V (alimentation capteur)

Masse

Alim. 3

0 V (alimentation capteur)

Masse

Alim. 4

0 V (alimentation capteur)

100

+IS0

116

+IS4

Alim. 1

101

T0

117

T4

102

+IC0

118

+IC4

103

0V0

119

0V4

104

+IS1

120

+IS5

105

T1

121

T5

106

+IC1

122

+IC5

107

0V1

123

0V5

108

+IS2

124

+IS6

109

T2

125

T6

110

+IC2

126

+IC6

111

0V2

127

0V6

112

+IS3

128

+IS7

113

T3

129

T7

114

+IC3

130

+IC7

115

0V3

131

0V7

+ISx : alimentation voie 24 V


Tx : broche test rserve pour la fonction HART, connecte en interne au ple +ICx
+ICx : entre de courant ple + pour la voie x.
COMx : entre de courant ou de tension ple - pour la voie x.

NOTE : pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV10.

82

35011980 05/2010

BMX AMI 0810


35011980 05/2010

Module d'entre analogique


BMX AMI 0810

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMI 0810, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

84

Caractristiques

85

Description fonctionnelle

87

Prcautions de cblage

95

Schma de cblage

99

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E

35011980 05/2010

Page

Prsentation

100

83

BMX AMI 0810

Prsentation
Fonction
Le module BMX AMI 0810 est un module analogique entres haute densit,
dot de huit voies isoles.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de
surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0810 offre pour chacune de ses entres, selon le choix fait lors
de la configuration, la plage suivante :
z Tension +/-5 V/+/-10 V/0 5 V/0 10 V/1 5 V
z Courant +/-20 mA/0 20 mA/4 20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les quatre rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.
Illustration
L'illustration ci-aprs reprsente le module d'entre analogique BMX AMI 0810.

NOTE : le bornier est fourni sparment.

84

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types d'entres

Entres rapides de haut niveau isoles

Nature des entres

Tension/Courant (rsistances 250


protges en interne)

Nombre de voies

Temps de cycle d'acquisition :


z rapide (acquisition priodique des voies

1 ms + 1 ms x nombre de voies utilises

dclares utilises)
z par dfaut (acquisition priodique de toutes

9 ms

les voies)
Rsolution de l'affichage

16 bits

Filtrage numrique

1er ordre

Isolement :
z entre voies

35011980 05/2010

+/- 300 VCC,

z entre voies et bus

1 400 VCC

z entre voies et terre

1 400 VCC

Surcharge autorise sur les entres :

Entres tension : +/- 30 VCC


Entres courant : +/- 30 mA
Protection contre le cblage accidentel :
-19,2 60 VCC
NOTE : la fonction de protection contre le
cblage accidentel n'est pas prise en
charge lorsque le module fonctionne avec
une interface Telefast.

Consommation
(3,3 V)

Par dfaut

0,32 W

Maximum

0,48 W

Consommation
(24 V)

Par dfaut

0,82 W

Maximum

1,30 W

85

BMX AMI 0810

Plage de mesures
Les caractristiques des plages de mesures des entres analogiques des modules
BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de mesures

+/- 10 V ; +/- 5 V ; 0 10 V ;
05V;15V

+/-20 mA ; 0 20 mA ;
4 20 mA

Valeur de conversion
maximale

+/- 11,4 V

+/- 30 mA

Rsolution de conversion

0,36 mV

1,4 A

Impdance d'entre

10

250
Rsistance interne de
conversion

Prcision de la rsistance
interne de conversion

0,1 %-15 ppm/ C

Erreurs de mesure pour le module standard :


z 25 C
z Maximum dans la plage de

0,075 % de PE (1)
0,1 % de PE (1)

tempratures de 0 60 C
(32 140 F)

En gnral, 0,15 % de PE
(1)(2)
0,3 % de PE (1)(2)

Erreurs de mesure pour le module renforc :


z 25 C
z Maximum dans la plage de

0,075 % de PE (1)
0,2 % de PE (1)

tempratures de -25
70 C (-13 158 F)

En gnral, 0,15 % de PE
(1)(2)
0,55 % de PE (1)(2)

Drive en temprature

30 ppm/ C

50 ppm/ C

Monotonicit

Oui

Oui

Diaphonie entre les voies CC


et CA 50/60 Hz

> 80 dB

> 80 dB

Non-linarit

0.001%

0.001%

Rptabilit 25 C avec
temps de stabilisation de
10 min

0,005 % de PE

0,007 % de PE

Stabilit long terme aprs


1 000 heures

< 0,004 % de PE

< 0,004 % de PE

Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
(2) Avec l'erreur de la rsistance de conversion.

NOTE : si aucun lment n'est raccord un module analogique BMX AMI 0810 et
BMX AMI 0810H (voir page 37) et si les voies sont configures (plage 4 20 mA ou
1 5 V), une rupture de cble entrane la dtection d'une erreur d'E/S.

86

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMI 0810 est un module analogique entres haute densit,
dot de huit voies isoles.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de
surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0810 offre pour chacune de ses entres, selon le choix fait lors
de la configuration, la plage suivante :
z +/- 10 V
z 0 10 V
z 0 5 V / 0 20 mA
z 1 5 V / 4 20 mA
z +/-5 V / +/-20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les huit rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.

35011980 05/2010

87

BMX AMI 0810

Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0810 :

88

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Description :
N

Processus

Fonction

Adaptation des
entres et
multiplexage

z Raccordement physique au processus l'aide d'un bornier

vis 28 broches
z Protection du module contre les surtensions
z Protection des rsistances de lecture du courant par

crteurs et fusibles rarmables


z Filtrage analogique des signaux d'entre
z Scrutation des voies d'entre par multiplexage statique via

des opto-commutateurs, afin de fournir une possibilit de


tension de mode commun de +/- 300 VCC
Amplification des
signaux d'entre

z Slection du gain en fonction des caractristiques des

Conversion

z Conversion du signal d'entre analogique en signal

Transformation
z Prise en compte des coefficients de recalage et
des mesures
d'alignement appliquer aux mesures ainsi que des
d'entre dans une
coefficients d'auto-talonnage du module
unit exploitable
z Filtrage (numrique) des mesures, en fonction des
par l'utilisateur
paramtres de configuration

signaux d'entre, dfinies lors de la configuration (plage


unipolaire ou bipolaire, en tension ou en courant)
z Compensation des drives de la chane d'amplification
numrique 24 bits l'aide d'un convertisseur

z Mise lchelle des mesures, en fonction des paramtres de

configuration
5

Communication
avec l'application

z Gestion des changes avec l'UC


z Adressage topologique
z Rception des paramtres de configuration du module et

des voies
z Envoi des valeurs mesures et de l'tat du module

l'application
6

35011980 05/2010

Surveillance du
module et envoi
de notifications
d'erreur
l'application

Test de la chane de conversion


Test du dpassement de gamme sur les voies
Test du chien de garde

89

BMX AMI 0810

Cadencement des mesures


Le cadencement des mesures dpend du cycle utilis, dfini lors de la configuration
(cycle normal ou cycle rapide) :
z En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe.
z En cycle rapide, seules les voies dclares comme tant utilises sont scrutes.
Le temps du cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies
utilises.
Les valeurs du temps de cycle dpendent du cycle slectionn :
Module

Cycle normal

Cycle rapide

BMX AMI 0810

9 ms

1 ms + (1 ms x N)
o N : nombre de voies utilises.

NOTE : le cycle du module n'est pas synchronis avec le cycle automate. Au dbut
de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps
de cycle de la tche MAST/FAST est infrieur au temps de cycle du module,
certaines valeurs ne changent pas.

90

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Contrle des dpassements/dpassements par valeur infrieure


Le module BMX AMI 0810 propose 6 plages de tension ou de courant pour chacune
de ses entres.
Cette option doit tre configure dans les fentres de configuration pour chaque
voie. La dtection des tolrances infrieure et suprieure est toujours active
indpendamment du contrle des dpassements/dpassements par valeur
infrieure.
En fonction de la plage choisie, le module effectue un contrle de dpassement ; il
vrifie que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une borne
suprieure.

Description :

35011980 05/2010

Dsignation

Description

Plage nominale

Plage de mesures correspondant la plage


choisie.

Zone de tolrance suprieure

Varie entre les valeurs comprises entre la valeur


suprieure de la plage (par exemple : +10 V pour la
plage +/-10 V) et la borne suprieure.

Zone de tolrance infrieure

Varie entre les valeurs comprises entre la valeur


infrieure de la plage (par exemple : -10 V pour la
plage +/-10 V) et la borne infrieure.

Zone de dpassement suprieure

Zone situe au-del de la borne suprieure.

Zone de dpassement infrieure

Zone situe en de de la borne infrieure.

91

BMX AMI 0810

Les valeurs des bornes de dpassement sont configurables indpendamment l'une


de l'autre. Elles peuvent prendre des valeurs entires comprises entre les valeurs
suivantes :
Plage

Plage BMX AMI 0810


Zone de
dpassement
infrieure

Zone de
tolrance
infrieure

Plage nominale

Zone de
tolrance
suprieure

Zone de
dpassement
suprieure

Unipolaire
0 10 V

-1,500

-1,001

-1,000

-1

10,000

10,001 11,000 11,001 11,400

05V/
0 20 mA

-5,000

-1,001

-1,000

-1

10,000

10,001 11,000 11,001 15,000

15V/
4 20 mA

-4,000

-801

-800

-1

10,000

10,001 10,800 10,801 14,000

Bipolaire
+/- 10 V

-11,500 -11,001 -11,000 -10,001 -10,000

10,000

10,001 11,000 11,001 11,400

+/- 5 V,
+/- 20 mA

-15,000 -11,001 -11,000 -10,001 -10,000

10,000

10,001 11,000 11,001 15,000

Utilisateur
+/- 10 V

-32,768

Personnalis Personnalis

32,767

0 10 V

-32,768

Personnalis Personnalis

32,767

Affichage des mesures


Les mesures peuvent tre reprsentes en affichage normalis (en % avec
2 dcimales) :
Type de plage de valeurs

Affichage

Plage unipolaire
0 10 V, 0 5 V, 1 5 V,
0 20 mA, 4 20 mA

de 0 10 000 (0 % +100,00 %)

Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA

de -10 000 10 000 (-100,00 % +100,00 %)

Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z la borne infrieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %).
z la borne suprieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %).
Ces bornes minimale et maximale doivent tre des entiers compris entre -32 768 et
+32 767.

92

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression


sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant 3 200 millibars et 20 mA
correspondant 9 600 millibars. Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en
dfinissant les bornes infrieure et suprieure suivantes :
3 200 pour 3 200 millibars comme borne infrieure,
9 600 pour 9 600 millibars comme borne suprieure.
Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600
(= 20 mA).
Filtrage des mesures
Le type de filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage
est modifiable depuis une console de programmation ou par le programme.
La formule mathmatique utilise est la suivante :

Measf ( n ) D u Measf ( n - 1)  (1- D) u Valb ( n )


o :
= efficacit du filtre,
Mesf(n) = mesure filtre l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtre l'instant n-1,
Valb(n) = valeur brute l'instant n
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilits (de 0 6). Cette
valeur est modifiable, mme lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage dpendent du cycle de configuration T (o T = temps de
cycle de 5 ms en mode standard) :

35011980 05/2010

Efficacit
recherche

Valeur
choisir

correspondant

Temps de
rponse du
filtre 63 %

Frquence de
coupure (Hz)

Pas de filtrage

Peu de filtrage

1
2

0.750
0.875

4xT
8xT

0,040 / T
0,020 / T

Filtrage moyen

3
4

0.937
0.969

16 x T
32 x T

0,010 / T
0,005 / T

Filtrage fort

5
6

0.984
0.992

64 x T
128 x T

0,0025 / T
0,0012 / T

93

BMX AMI 0810

Alignement des capteurs


L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un
capteur donn, autour d'un point de marche donn. Cette opration permet de
compenser une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un
module ne ncessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du
capteur ou le changement du point de marche de ce capteur ncessite un nouvel
alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :

La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, mme


si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entre, vous pouvez :
z visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite,
z sauvegarder la valeur d'alignement,
z dterminer si la voie comporte dj un alignement.
L'cart d'alignement peut galement tre modifi par programmation.
L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les
modes de fonctionnement de la voie du module.
L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne
doit pas excder +/-1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules
BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous vous recommandons de procder voie par voie.
Testez chaque voie aprs l'alignement avant de passer la voie suivante pour
appliquer correctement les paramtres.

94

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal des parasites extrieurs induits en mode srie et des
parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions ci-dessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
terre ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

1
3
2
4

1
2
3
4

35011980 05/2010

BMX AMI 0810


Barre de blindage
Raccord
Vers les capteurs

95

BMX AMI 0810

Exemple de connexion TELEFAST


reliez le blindage des cbles des capteurs aux bornes prvues cet effet et
l'ensemble la masse de l'armoire.
1

2
Masse

Supp 1

STD (1)

STD (1)

STD (2)

Supp 2

Supp 3

Supp 4

+IV 0

+IC 0

+IV 1

+IC 1

+IV 2

+IC 2

+IV 3

+IC 3

+IV 4

+IC 4

+IV 5

+IC 5

+IV 6

+IC 6

+IV 7

+IC 7

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

COM 1

COM 0

200

201

202

COM 2

203

204

COM 3

205

206

COM 4

207

208

COM 6

COM 5

209

210

211

212

COM 7

213

214

215

Masse

1
2
3
4
5

Telefast ABE-7CPA02
La mise la terre des cbles est facilite par l'utilisation de l'accessoire ABE-7BV10
Cblage blind la terre
Vers les capteurs tension
Vers les capteurs courant

Rfrence des capteurs par rapport la terre


Pour assurer un bon fonctionnement de la chane d'acquisition, il est recommand
de prendre les prcautions suivantes :
z les capteurs doivent tre proches les uns des autres (quelques mtres),
z tous les capteurs doivent tre rfrencs sur un mme point qui est reli la terre
de l'automate.

96

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Utilisation des capteurs rfrencs par rapport la terre


Les capteurs sont connects comme indiqu sur le schma suivant :

Si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans certains cas,
ramener un potentiel de terre loign sur le bornier. Il est donc impratif de
respecter les rgles suivantes :
z Le potentiel doit tre infrieur la tension de scurit autorise : par exemple,
30 Veff ou 42,4 VCC.
z La mise un potentiel de rfrence d'un point du capteur provoque la gnration
d'un courant de fuite. Il faut donc vrifier que l'ensemble des courants de fuite
gnrs ne perturbe pas le systme.
NOTE : des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de
mise la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la
terre loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par
rapport la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit
du systme.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

35011980 05/2010

97

BMX AMI 0810

Instructions relatives aux risques lectromagntiques

ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

98

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Schma de cblage
Introduction
Le raccordement du module BMX AMI 0810 s'effectue l'aide du bornier
28 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier et le cblage des capteurs s'effectuent comme suit :

VIx Entre ple + de la voie x


COM x Entre ple - de la voie x
IIx Entre + de la rsistance de lecture du courant
Voie 0 Capteur tension
Voie 1 Capteur courant 2 fils

Accessoires de cblage
Deux cordons BMXFTA150 (1,5 m) et BMXFTA300 (3 m) sont fournis pour
raccorder le module aux interfaces Telefast ABE-7CPA02 (voir page 79),
ABE-7CPA31 (voir page 79) ou ABE-7CPA31E (voir page 79).
Si les informations HART font partie du signal mesurer, une interface Telefast
ABE-7CPA31E (voir page 79) doit tre utilise pour filtrer les informations
susceptibles de perturber la valeur analogique.
35011980 05/2010

99

BMX AMI 0810

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E


Introduction
Le module BMX AMI 0810 peut tre raccord un accessoire TELEFAST
ABE-7CPA02/31/31E.
La connexion du module est effectue l'aide de l'un des cbles suivants :
BMX FTA 150 : longueur 1,5 m (4,92 ft)
z BMX FTA 300 : longueur 3 m (9,84 ft)
z

Raccordement aux modules


Le raccordement des modules un TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E peut-tre
ralis comme illustr dans le schma ci-dessous :
2

1
2
3
4

BMX AMI 0810


Telefast ABE-7CPA02/31/31E
Raccord
Barre de blindage

Raccordement aux capteurs


Les capteurs peuvent tre raccords l'accessoire ABE-7CPA02/31/31E
(illustration (voir page 77)).

100

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Le tableau suivant montre la distribution de voies analogiques sur les blocs


terminaux TELEFAST 2 avec la rfrence ABE-7CPA02 :
Type de
signal

Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches

Masse

Alim. 1

Masse

STD (1)

Alim. 2

Masse

STD (1)

Alim. 3

Masse

STD (2)

Alim. 4

Masse

Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches

3
4

Brochage Type de
AMI08x0
signal

Brochage
AMI08x0

Numro de
bornier
TELEFAST 2

Numro de
bornier
TELEFAST 2

100

+IV0

200

14

101

+IC0

201

102

15

+IV1

202

103

16

+IC1

203

104

+IV2

204

17

105

+IC2

205

106

18

10

+IV3

206

107

19

12

+IC3

207

108

17

+IV4

208

20

109

15

+IC4

209

110

21

18

+IV5

210

111

22

20

+IC5

211

112

10

23

+IV6

212

23

113

11

21

+IC6

213

114

24

24

+IV7

214

12

115

25

26

+IC7

215

COM0
Masse

COM1
Masse

COM2
Masse

11

COM3
Masse

16

COM4
Masse

19

COM5
Masse

22

COM6
Masse

25

COM7
Masse

+IVx : entre de tension ple + pour la voie x.


+ICx : entre de courant ple + pour la voie x.
COMx : entre de courant ou de tension ple - pour la voie x.

NOTE : la sangle associe l'embase ABE7CPA02 doit tre retire du bornier,


faute de quoi la prise de terre de la voie 0 sera court-circuite la terre.
Pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV20.

35011980 05/2010

101

BMX AMI 0810

Le tableau suivant montre la distribution de voies analogiques sur les borniers


TELEFAST 2 avec la rfrence ABE-7CPA31 :
Numro de
Numro de Brochage Type de Numro de
bornier
bornier
broche du AMI0810 signal
TELEFAST 2
TELEFAST 2 connecteu
r SUB-D 25
broches

Numro de Brochage
broche du AMI0810
connecteur
SUB-D 25
broches

Type de signal

Masse

Alim. 1

24 V (alimentation
capteur)

Masse

Alim. 2

24 V (alimentation
capteur)

Masse

Alim. 3

0 V (alimentation
capteur)

Masse

Alim. 4

0 V (alimentation
capteur)

100

101

+IS0

116

+IV0

117

+IS4
17

+IV4

102

+IC0

118

15

+IC4

103

14

0V

119

20

16

0V

104

+IS1

120

105

15

+IV1

121

21

106

16

+IC1

122

22

20

+IC5

107

0V

123

19

0V

108

+IS2

124

109

+IV2

125

10

+IS5
18

+IV5

+IS6
23

+IV6

110

+IC2

126

11

21

+IC6

111

17

0V

127

23

22

0V

112

+IS3

128

113

18

+IV3

129

24

10

+IS7
24

+IV7

114

19

12

+IC3

130

25

26

+IC7

115

11

0V

131

12

25

0V

+ISx : alimentation voie 24 V


+IVx : entre de tension ple + pour la voie x.
+ICx : entre de courant ple + pour la voie x.
COMx : entre de courant ou de tension ple - pour la voie x.

NOTE : pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV10.

102

35011980 05/2010

BMX AMI 0810

Le tableau suivant montre la distribution de voies analogiques sur les borniers


TELEFAST 2 avec la rfrence ABE-7CPA31E :
Numro de
bornier
TELEFAST 2

Borne

Type de Numro de
Borne
signal
bornier
TELEFAST 2

Type de signal

Masse

Alim. 1

24 V (alimentation capteur)

Masse

Alim. 2

24 V (alimentation capteur)

Masse

Alim. 3

0 V (alimentation capteur)

Masse

Alim. 4

0 V (alimentation capteur)

100

+IS0

116

+IS4

101

T0

117

T4

102

+IC0

118

+IC4

103

0V0

119

0V4

104

+IS1

120

+IS5

105

T1

121

T5

106

+IC1

122

+IC5

107

0V1

123

0V5

108

+IS2

124

+IS6

109

T2

125

T6

110

+IC2

126

+IC6

111

0V2

127

0V6

112

+IS3

128

+IS7

113

T3

129

T7

114

+IC3

130

+IC7

115

0V3

131

0V7

+ISx : alimentation voie 24 V


Tx : broche test rserve pour la fonction HART, connecte en interne au ple +ICx
+ICx : entre de courant ple + pour la voie x.
COMx : entre de courant ou de tension ple - pour la voie x.

NOTE : pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV10.

35011980 05/2010

103

BMX AMI 0810

104

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814


35011980 05/2010

Modules d'entres analogiques


BMX ART 0414/0814

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente les modules BMX ART 0414/0814, leurs caractristiques et
leur raccordement aux diffrents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Prsentation

106

Caractristiques

107

Valeurs des entres analogiques

112

Description fonctionnelle

115

Prcautions de cblage

120

Schma de cblage

124

Utilisation de l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412

127

105

BMX ART 0414/814

Prsentation
Fonction
Les modules BMX ART 0414/0814 sont des chanes d'acquisition sur plusieurs
plages quatre entres pour le module 0414 et huit entres pour le module 0814.
Les entres sont isoles les unes des autres. Ces modules offrent, pour chacune
de leurs entres et suivant le choix fait en configuration, les plages suivantes :
z
z
z

RTD CEI Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 2, 3 ou


4 fils ;
thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T, U ;
tension +/- 40 mV 1,28 V.

Illustration
Les modules d'entres analogiques BMX ART 0414/0814 se prsentent comme
suit :

106

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX ART 0414/BMX ART 0414H
(voir page 37) et BMX ART 0814/BMX ART 0814H (voir page 37) sont les
suivantes :
Modules

ART 0414

Types d'entres

Entres isoles, RTD, thermocouples et tension

ART 0814

Nature des entres

+/- 40 mV ; +/- 80 mV ; +/- 160 mV ; +/- 320 mV ; +/- 640 mV ; 1,28 V

Nombre de voies

Temps de cycle d'acquisition

400 ms / 4 voies

400 ms / 8 voies

Mthode de conversion

Rsolution

15 bits + signe

Isolement :
z entre voies
z entre voies et bus
z entre voies et terre

750 VCC
1 400 VCC
750 VCC

Surtension maximale autorise sur les


entres

+/- 7,5 VCC

Compensation de soudure froide

z compensation interne en utilisant l'accessoire de cblage

TELEFAST ABE-7CPA412 ddi incluant un capteur ;


z compensation externe en ddiant la voie 0 un Pt100 2/3 fils pour

CJC ;
z Compensation externe utilisant les valeurs CJC des voies 4/7

pour les voies 0/3. Dans ce cas, un seul capteur est ncessaire.
Filtre d'entre

Filtre passe-bas (1er ordre numrique)

Rjection 50/60 Hz en mode diffrentiel

60 dB en gnral

Rjection en mode commun (50/60 Hz)

120 dB en gnral

Consommation (3,3 V)

Consommation (24 V)

35011980 05/2010

Par dfaut

0,32 W

0,32 W

Maximum

0,48 W

0,48 W

Par dfaut

0,47 W

1,00 W

Maximum

1,20 W

1,65 W

107

BMX ART 0414/814

Caractristiques des entres tension


Les caractristiques des entres tension des modules
BMX ART 0414/BMX ART 0414H (voir page 37) et
BMX ART 0814/BMX ART 0814H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de tension

+/- 40 mV ; +/- 80 mV ; +/- 160 mV ; +/- 320 mV ;


+/- 640 mV ; 1,28 V

Impdance d'entre

10 Mohms en gnral

Valeur maximale convertie

+/- 102.4%

Rsolution maximale

2,4 V dans la plage +/- 40 mV

Erreur de mesure pour le module standard


z A 25 C (77 F)

0,05 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de

0,15 % de PE (1)

tempratures de 0 60 C
(32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc
z A 25 C (77 F)

0,05 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de

0,20 % de PE (1)

tempratures de -25
70 C (-13 158 F)
Drive en temprature

30 ppm/ C

Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle

108

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Caractristiques des entres RTD


Les caractristiques des entres RTD des modules
BMX ART 0414/BMX ART 0414H (voir page 37) et
BMX ART 0814/BMX ART 0814H (voir page 37) sont les suivantes :
RTD

Pt100

Pt1000

Cu10

Ni100

Ni1000

Plage de mesures

Conformment la
norme CEI : -175
+825 C
(-347 +1517 F)
Conformment la
norme US/JIS : -87
+437 C
(-125 +819 F)

Rsolution

0,1 C (0,2 F)

Type de dtection

Circuit ouvert (dtection sur chaque voie)

Erreur 25 C (77 F)
(1)

+/- 2,1 C
(+/- 3,8 F)

+/- 2,1 C
+/- 4 C
(+/- 3,8 F) (+/- 7,2 F)

+/- 2,1 C
(+/- 3,8 F)

+/- 0,7 C
(+/- 1,3 F)

Erreur maximale pour +/- 3 C


les modules standard (+/- 5,4 F)
dans la plage de
tempratures de 0
60 C (32 140 F) (2)

+/- 3 C
+/- 4 C
(+/- 5,4 F) (+/- 7,2 F)

+/- 3 C
(+/- 5,4 F)

+/- 1,3 C
(+/- 2,3 F)

Erreur maximale pour +/- 3,5 C


(+/- 5,4 F)
les modules
renforcs dans la
plage de
tempratures de
-25 C 60 C (-32
140 F) (2)

+/- 3,5 C
+/- 4,5 C
(+/- 5,4 F) (+/- 8,1 F)

+/- 3,5 C
(+/- 5,4 F)

+/- 1,5 C
(+/- 2,7 F)

-91 +251 C -54 +174 C


(-65 +345 F)
(-132
+484 F)

Rsistance maximale
de cblage
z 4 fils

50 ohms

500 ohms

50 ohms

50 ohms

500 ohms

z 2/3 fils

20 ohms

200 ohms

20 ohms

20 ohms

200 ohms

Drive en
temprature

30 ppm/ C

Lgende
(1) Hors erreur induite par le cblage, +/- 1 C (2 F) dans la plage -100 +200 C (-148
+392 F) pour Pt100
(2) Voir les erreurs dtailles au point de temprature (Caractristiques des plages RTD
pour les modules BMX ART 0414/0814, page 304)

35011980 05/2010

109

BMX ART 0414/814

Caractristiques des entres thermocouples


Ce tableau prsente les caractristiques gnrales des entres thermocouples des
modules BMX ART 0414/BMX ART 0414H (voir page 37) et
BMX ART 0814/BMX ART 0814H (voir page 37).
Thermocouples

Plage de mesures

+171
+1 779 C
(340 3 234 F)

-240 +970 C
-177 +737 C
-231 +1 331 C -174 +874 C
(-400 1 778 F) (-287 1 359 F) (-384 2 428 F) (-281 1 605 F)

Thermocouples

Plage de mesures

-232 +1 262 C -9 +1 727 C


(-386 2 304 F) (340 3 234 F)

Rsolution

0,1 C (0,2 F)

Type de dtection

Circuit ouvert (dtection sur chaque voie)

Erreur 25 C

+/- 3,2 C pour les types J, L, R, S et U (voir Caractristiques des plages thermocouples
BMX ART 0414/814 en degrs Celsius, page 306 pour le dtail des erreurs au point de
temprature pour chaque type) ; +/- 3,7 C pour les types B, E, K, N et T

-9 +1 727 C (- -254 +384 C


15 3 141 F)
(-425 723 F)

U
-181 +581 C
(-294 1 078 F)

Erreur maximale pour +/- 4,5 C (+/-8,1 F) pour les types : J, L, R, S et U ; +/- 5 C (+/-9 F) pour les types : B, E, K,
les modules standard N et T (en utilisant l'accessoire TELEFAST avec sa compensation de soudure froide interne)
dans la plage de
tempratures de 25 C 70 C (-13
140 F) (2)
Erreur maximale pour +/- 5,5 C (+/-9 F) pour les types : J, L, R, S et U ; +/- 6 C (+/-10,8 F) pour les types : B, E,
K, N et T (en utilisant l'accessoire TELEFAST avec sa compensation de soudure froide
les modules
interne)
renforcs dans la
plage de
tempratures de 25 C 70 C (-13
140 F) (2)
Drive en
temprature

110

30 ppm/ C

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Caractristiques des entres rsistives


Les caractristiques des entres rsistives des modules
BMX ART 0414/BMX ART 0414H (voir page 37) et
BMX ART 0814/BMX ART 0814H (voir page 37) sont les suivantes.
Plage

400 ; 4 000

Mesure de type

2, 3, 4 fils

Rsolution maximale

2,5 m dans la plage 400


25 m dans la plage 4 000

Erreur de mesure pour le module standard


z A 25 C (77 F)

0,12 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de tempratures de 0 60 C

0,2 % de PE (1)

(32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc
z 25 C

0,12 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de tempratures de -25

0,3 % de PE (1)

70 C (-13 158 F)
Drive en temprature

25 ppm/ C

Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle

35011980 05/2010

111

BMX ART 0414/814

Valeurs des entres analogiques


Description
Pour les capteurs RTD et TC, les donnes sont un multiple de 10 de la temprature
relle en C (degrs Celsius) ou F (Fahrenheit). Le dernier chiffre reprsente
0,1 C ou 0,1 F.
Pour le millivoltmtre, les donnes de la gamme 40 mV varient de 320 mV
1 280 mV et sont galement un multiple de 10 de la mesure relle. Le dernier chiffre
reprsente 10 nV.
Pour le millivoltmtre, les donnes de la gamme 640 mV sont un multiple de 100 de
la mesure relle. Le dernier chiffre reprsente 100 nV.
Plages RTD
Le tableau ci-dessous reprsente les plages des capteurs RTD (les valeurs entre
parenthses sont exprimes en 1/10 F).
Plage

Dpassement
infrieur

Echelle
infrieure

Echelle
suprieure

Dpassement
suprieur

Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (2/4 fils)

-1990
(-3260)

-1750
(-2830)

8250
(15170)

8490
(15600)

Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (2/4 fils)

-1990
(-3260)

-1750
(-2830)

8250
(15170)

8490
(15600)

Ni100 DIN43760-1987 (2/4 fils)

-590
(-750)

-540
(-660)

1740
(3460)

1790
(3550)

Ni1000 DIN43760-1987 (2/4 fils)

-590
(-750)

-540
(-660)

1740
(3460)

1790
(3550)

Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (3 fils)

-1990
(-3260)

-1750
(-2830)

8250
(15170)

8490
(15600)

Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (3 fils)

-1990
(-3260)

-1750
(-2830)

8250
(15170)

8490
(15600)

Ni100 DIN43760-1987 (3 fils)

-590
(-750)

-540
(-660)

1740
(3460)

1790
(3550)

Ni1000 DIN43760-1987 (3 fils)

-590
(-750)

-540
(-660)

1740
(3460)

1790
(3550)

JPt100 JIS C1604-1981, JIS C1606-1989 (2/4 fils)

-990
(-1460)

-870
(-1240)

4370
(8180)

4490
(8400)

112

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Plage

Dpassement
infrieur

Echelle
infrieure

Echelle
suprieure

Dpassement
suprieur

JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C1606-1989 (2/4 fils) -990


(-1460)

-870
(-1240)

4370
(8180)

4490
(8400)

JPt100 JIS C1604-1981, JIS C1606-1989 (3 fils)

-990
(-1460)

-870
(-1240)

4370
(8180)

4490
(8400)

JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C1606-1989 (3 fils)

-990
(-1460)

-870
(-1240)

4370
(8180)

4490
(8400)

Cu10 (2/4 fils)

-990
(-1460)

-910
(-1320)

2510
(4840)

2590
(4980)

Cu10 (3 fils)

-990
(-1460)

-910
(-1320)

2510
(4840)

2590
(4980)

Plages TC
Le tableau ci-dessous reprsente les plages des capteurs TC (les valeurs entre
parenthses sont exprimes en 1/10 F).
Plage

Dpassement
infrieur

Echelle
infrieure

Echelle
suprieure

Dpassement
suprieur

Type J

-1980
(-3260)

-1770
(-2870)

7370
(13590)

7580
(13980)

Type K

-2680
(-4500)

-2310
(-3830)

13310
(24270)

13680
(24940)

Type E

-2690
(-4510)

-2400
(-3990)

9700
(17770)

9990
(18290)

Type T

-2690
(-4520)

-2540
(-4250)

3840
(7230)

3990
(7500)

Type S

-500
(-540)

-90
(160)

17270
(29550)

17680
(30250)

Type R

-500
(-540)

-90
(160)

17270
(29550)

17680
(30250)

Type B

1320
(2700)

1710
(3390)

17790
(32000)

18170
(32000)

Type N

-2670
(-4500)

-2320
(-3860)

12620
(23040)

12970
(23680)

Type U

-1990
(-3250)

-1810
(-2930)

5810
(10770)

5990
(11090)

Type L

-1990
(-3250)

-1740
(-2800)

8740
(16040)

8990
(16490)

35011980 05/2010

113

BMX ART 0414/814

Plages de tension
Le tableau ci-dessous prsente les plages de tension :
Plage

Dpassement
infrieur

Echelle
infrieure

Echelle
suprieure

Dpassement
suprieur

+/- 40 mV

-4192

-4000

4000

4192

+/- 80 mV

-8384

-8000

8000

8384

+/- 160 mV

-16768

-16000

16000

16768

+/- 320 mV

-32000

-32000

32000

32000

+/- 640 mV

-6707

-6400

6400

6707

+/- 1280 mV

-13414

-12800

12800

13414

Plages de rsistance
Le tableau ci-dessous prsente les plages de rsistance :
Plage

Dpassement
infrieur

Echelle
infrieure

Echelle
suprieure

0-400 Ohms 2/4 fils

4000

4096

0-4000 Ohms 2/4 fils

4000

4096

0-400 Ohms 3 fils

4000

4096

0-4000 Ohms 3 fils

4000

4096

114

Dpassement
suprieur

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Description fonctionnelle
Fonction
Les modules BMX ART 0414/814 sont des chanes d'acquisition plusieurs plages
et quatre entres pour le module BMX ART 0414 et huit entres pour le module
BMX ART 0814.
Les deux modules offrent pour chacune de leurs entres et suivant le choix fait en
configuration, les plages de valeurs suivantes :
z
z
z
z

RTD : CEI Pt100, CEI Pt1000, US/JIS Pt100, US/JIS Pt1000, Copper CU10,
Ni100 ou Ni1000
Thermocouple : B, E, J, K, L, N, R, S, T ou U
Tension : +/- 80 mV, +/- 80 mV, +/- 160 mV, +/- 320 mV, +/- 640 mV, +/- 1,28 V,
Rsistance : 0 400 , 0 4000 .

NOTE : l'accessoire TELEFAST2 ABE-7CPA412 facilite le raccordement et offre un


dispositif de compensation de soudure froide.
Illustration
Les modules d'entres BMX ART 0414/0814 ralisent les fonctions suivantes :

35011980 05/2010

115

BMX ART 0414/814

Le dtail des fonctions est le suivant :


Adresse

Elment

Fonction

Adaptation des
entres

L'adaptation consiste en un filtre de mode commun et de


mode diffrentiel. Les rsistances de protection des
entres peuvent prendre en charge des surtensions
jusqu' +/- 7,5 V.
Un tage de multiplexage permet d'talonner
automatiquement l'offset de la chane d'acquisition au plus
prs de la borne d'entre, mais aussi de slectionner le
capteur de compensation de soudure froide inclus dans le
botier TELEFAST.

Amplification des
signaux d'entre

Conception autour d'un amplificateur faible offset, interne


au convertisseur A/N.
Un gnrateur de courant permet de mesurer la rsistance
RTD.

Conversion

Le convertisseur reoit le signal provenant d'une voie


d'entre ou de la compensation de soudure froide. La
conversion repose sur un convertisseur 16 bits. Il y a
un convertisseur pour chaque entre.

Transformation des z Coefficients de recalage et d'alignement appliquer


mesures d'entre
aux mesures, ainsi que des coefficients d'autodans une unit
talonnage du module
exploitable par
z Filtrage (filtre numrique) des mesures, en fonction des
l'utilisateur
paramtres de configuration
z Mise l'chelle des mesures, en fonction des
paramtres de configuration

Communication
avec l'application

z Gestion des changes avec l'UC


z Adressage topologique
z Rception des paramtres de configuration du module

et des voies
z Envoi des valeurs mesures, ainsi que de l'tat du

module, l'application
6

Surveillance du
module et envoi de
notifications
d'erreur
l'application

z Test de la chane de conversion


z Test du dpassement plage par valeur

Compensation de
soudure froide

z Compensation interne par TELEFAST ABE-7CPA412


z Compensation externe par sonde PT100
z Compensation externe utilisant les valeurs CJC des

infrieure/suprieure sur les voies et de la


compensation de soudure froide
z Test du chien de garde

voies 4/7 pour les voies 0/3. Dans ce cas, un seul


capteur est ncessaire.

116

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Affichage des mesures des plages de valeurs lectriques


L'affichage des mesures peut se faire en utilisant l'affichage normalis (en % avec
2 dcimales) :
Type de plage de valeurs

Affichage

Plage bipolaire

de 10 000 +10 000 (-100,00 % +100,00 %)

Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z
z

la borne minimale correspondant au minimum de la plage de valeurs 100,00 %;


la borne maximale correspondant au maximum de la plage de valeurs
+100,00 %.

Ces bornes infrieure et suprieure sont des entiers compris entre 32 768 et
+32 767.
Affichage des mesures des plages de valeurs de temprature
La mesure fournie l'application est directement exploitable. Il est possible de
choisir entre l'affichage en temprature et l'affichage normalis :
z
z

pour l'affichage en temprature, les valeurs sont fournies en dixime de degr


Celsius ou Fahrenheit, selon l'unit choisie,
pour l'affichage utilisateur, il est possible de choisir un affichage
normalis 0 10 000 (soit 0 100,00 %) en prcisant les tempratures
minimales et maximales correspondant la plage de valeurs comprise
entre 0 et 10 000.

Filtrage des mesures


Le type de filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage
est modifiable depuis une console de programmation et par le programme.
La formule mathmatique utilise est la suivante :

o :
= efficacit du filtre,
Mesf(n) = mesure filtre l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtre l'instant n-1,
Valg(n) = valeur brute l'instant n.
Vous avez le choix entre 7 possibilits (de 0 6) pour la configuration de la valeur
de filtrage. Cette valeur est modifiable, mme lorsque l'application est en mode
RUN.
NOTE : le filtre est accessible en cycle rapide ou normal.
35011980 05/2010

117

BMX ART 0414/814

Les valeurs de filtrage sont indiques ci-aprs. Elles dpendent du type de capteur.
T est un temps de cycle de 200 ms pour TC et mV. T est galement un temps de
cycle de 400 ms pour RTD et Ohms.
Efficacit
recherche

Valeur
choisir

correspondant

Temps de
rponse du
filtre 63 %

Frquence de
coupure (Hz)

Pas de filtrage

Peu de filtrage

1
2

0.750
0.875

4xT
8xT

0,040 / T
0,020 / T

Filtrage moyen

3
4

0.937
0.969

16 x T
32 x T

0,010 / T
0,005 / T

Filtrage fort

5
6

0.984
0.992

64 x T
128 x T

0,025 / T
0,012 / T

Les valeurs peuvent tre affiches en utilisant l'affichage normalis (en % avec
2 dcimales).
Type de plage de valeurs

Affichage

Plage unipolaire

de 0 10 000 (0 % +100,00 %)

Plage bipolaire

de 10 000 10 000 (-100,00 % +100,00 %)

L'utilisateur peut galement dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z
z

la borne minimale correspondant au minimum de la plage de valeurs 100,00 %;


la borne maximale correspondant au maximum de la plage de valeurs
+100,00 %.

Ces bornes infrieure et suprieure sont des entiers compris entre 32 767 et
+32 767.
Rjection 50/60 Hz Frquence principale
En fonction du pays, l'utilisateur peut configurer la rjection de frquence de
l'harmonique principale en adaptant la vitesse du convertisseur sigma delta.

118

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Alignement des capteurs


L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un
capteur donn, autour d'un point de marche donn. Cette opration permet de
compenser une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un
module ne ncessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du
capteur ou le changement du point de marche de ce capteur ncessite un nouvel
alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :

La valeur d'alignement est modifiable partir d'une console de programmation,


mme si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entre, vous pouvez :
z
z
z

visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite ;


sauvegarder la valeur d'alignement ;
dterminer si la voie comporte dj un alignement.

L'cart d'alignement peut galement tre modifi par programmation.


L'alignement s'effectue sur la voie en exploitation normale, sans influence sur les
modes de fonctionnement de la voie du module.
L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne
doit pas excder +/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules
BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous vous recommandons de procder voie par voie.
Testez chaque voie aprs l'alignement avant de dplacer la prochaine voie pour
appliquer correctement les paramtres.

35011980 05/2010

119

BMX ART 0414/814

Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions
ci-dessous.
Blindage des cbles
z

Raccordement au niveau des connecteurs FCN :


Le nombre de voies tant lev, un cble 10 paires torsades minimum sera
utilis, avec un blindage gnral (diamtre extrieur 10 mm maximum), quip
d'un ou deux connecteurs FCN 40 broches mle pour la connexion directe au
module.
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre
de terre ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro,
Processeurs, racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour
raccorder les blindages.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.

120

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814


z

35011980 05/2010

Raccordement par TELEFAST :


reliez le blindage des cbles des capteurs aux bornes prvues cet effet et
l'ensemble la masse de l'armoire.

121

BMX ART 0414/814

Blindage des capteurs


Pour assurer un bon fonctionnement de la chane d'acquisition, il est recommand
de prendre les prcautions suivantes :
z

si les capteurs sont isols de la mise la terre, tous les blindages des cbles des
capteurs doivent tre rfrencs par rapport la terre Telefast/Automate.

si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre des capteurs, laquelle est
loigne de la terre de l'automate, tous les blindages des cbles des capteurs
doivent tre rfrencs par rapport la terre des capteurs pour liminer la boucle
de mise la terre.

Utilisation des capteurs isols de la terre


Les capteurs sont connects selon le schma suivant :

122

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans certains cas,
ramener un potentiel de terre loign sur le bornier ou le connecteur FCN. Il est donc
impratif de respecter les rgles suivantes :
z
z

Le potentiel doit tre infrieur la tension de scurit autorise : par exemple,


30 Veff ou 42,4 VCC.
La mise un potentiel de rfrence d'un point du capteur provoque la gnration
d'un courant de fuite. Il faut donc vrifier que l'ensemble des courants de fuite
gnrs ne perturbe pas le systme.

Des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de mise


la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la terre
loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par rapport
la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit du
systme.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives aux risques lectromagntiques

ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z

utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200


(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages.

Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement


inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

35011980 05/2010

123

BMX ART 0414/814

Schma de cblage
Introduction
Le module d'entres BMX ART 0414 est compos d'un connecteur FCN
40 broches.
Le module d'entres BMX ART 0814 est compos de deux connecteurs FCN
40 broches.

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Prenez toutes les prcautions ncessaires au moment de l'installation pour viter
que des erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le mauvais branchement
d'un connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.

124

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Brochage du connecteur et cblage des capteurs


Cet exemple utilise une configuration de sonde avec :
z Voie 0/4 : thermocouple
z Voie 1/5 : RTD 2 cbles
z Voie 2/6 : RTD 3 cbles
z Voie 3/7 : RTD 4 cbles
Le brochage du connecteur FCN 40 broches et le cblage des capteurs
s'effectuent comme suit :
Vue avant du module vue ct cblage
Connecteur droit (BMX ART 414 uniquement)

Connecteur gauche
B
NC
DtC
CJO
MSEXNC
NC
NC
MSEXNC
NC
NC
MSEXNC
NC
NC
MSEXB

20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

B
NC

A
NC
CJ+

Soudure froide
Capteur de temprature

CJMS+

Voie 4/0

EX+

DtC
CJO
MSEX-

Thermocouple

NC

NC

NC

NC

NC

NC

MS+

MS-

EX+

EX-

Voie 5/1

NC

NC

Sonde RTD 2 fils

NC

NC
NC

NC

MS+

MS-

NC

EX+
NC
NC

Voie 6/2

EXNC

Sonde RTD 3 fils

NC

NC

NC

MS+

MS-

Voie 7/3

EX+
A

EXB

Sonde RTD 4 fils

20
19

18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

A
NC
CJ+

Soudure froide
Capteur de temprature

CJMS+

TC

EX+
NC
NC
NC
MS+
EX+
NC

Sonde RTD 2 fils

NC
NC
MS+

NC

EX+
NC
NC

Sonde RTD 3 fils

NC
MS+
EX+
A

Sonde RTD 4 fils

MS+ : entre + de la mesure RTD / Entre + thermocouple


MS- : entre - de la mesure RTD / Entre - thermocouple
EX+ : sortie + du gnrateur de courant pour sonde RTD
EX- : sortie - du gnrateur de courant pour sonde RTD
NC : non connect
DtC : l'entre de dtection du capteur CJC est connecte sur CJ+ si le capteur est de type
DS600. Elle n'est pas connecte (NC) si le capteur est de type LM31.

NOTE : le capteur CJC est ncessaire pour TC uniquement.


35011980 05/2010

125

BMX ART 0414/814

Compensation de soudure froide


Pour chaque bloc de 4 voies (voies 0 3 et voies 4 7), la compensation externe
du module s'effectue dans l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412. Cet quipement
dlivre une tension en mV correspondant :
Tension = (6,45 mV * T) + 509 mV (o T = temprature en C).
La marge globale d'erreur globale constate avec cet quipement est de 1,2 C
dans la plage de temprature 5 C +60 C.
Il est possible d'augmenter la prcision de la compensation en utilisant une sonde
Pt100 2/3 fils raccorde aux voies 0 et 4 (seulement pour le module
BMX ART0814) directement sur le module ou sur les borniers du TELEFAST. La
voie 0 est alors ddie la compensation de soudure froide des voies 1, 2 et 3. La
voie 4 est ddie aux voies 4 7.
Il est galement possible, en utilisant une sonde Pt100 2 fils, dans la mesure o
la longueur initiale de la sonde est limite, de conserver la voie 2 comme entre
thermocouple.
Le cblage se prsente alors comme suit :

Le cblage est valide uniquement si la voie 0 est utilise. Si la voie 0 n'est pas
utilise, slectionnez une soudure froide avec sonde Pt100 externe. La plage de la
voie 0 est change en sonde Pt100 3 fils.
Le cblage se prsente alors comme suit :

NOTE : pour le module BMX ART 0814, les valeurs CJC des voies 4 7 peuvent
galement tre utilises pour les voies 0 3. Ainsi, un seul capteur externe CJC
(voir page 127) est raccord la voie 4.

126

35011980 05/2010

BMX ART 0414/814

Utilisation de l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412


Prsentation
L'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412 est une embase pour la connexion sur
bornier vis du module 4 entres analogiques.
NOTE : Une fois l'armoire o se trouve l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412
localise et mise sous tension, attendez au moins 45 mn afin d'obtenir la meilleure
prcision de la compensation CJC. Il n'est pas ncessaire d'attendre 45 mn si la
compensation est effectue par une sonde Pt100 externe.
Avec l'utilisation de la compensation de soudure froide du TELEFAST ABE7CPA412 et pour garantir les prcisions indiques, le mouvement d'air autour du
TELEFAST ABE-7CPA412 ne doit pas dpasser 0,1 m/s. Les variations de
temprature ne doivent pas dpasser 10 C/heure et le TELEFAST ABE-7CPA412
doit tre plac au moins 100 mm de toute source de chaleur.
Le TELEFAST ABE-7CPA412 peut fonctionner avec une plage de tempratures
allant de 40 C +80 C.
Raccordement aux capteurs
Les capteurs peuvent tre raccords l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412 ,
comme illustr sur le schma (voir page 120) ci-aprs.
Cblages

EX2+

EX2-

MS2 +

MS2 -

EX3+

106

107

MS1 +

MS1 -

105
EX3-

EX1-

MS3 +

207

EX1+

206

MS0 -

104

MS0 +

205

103

EX0-

204

101

EX0+

203

102

202

201

200

100

10

15

20

25

T Probe

MS3 -

Lgende : Fonctionnement en mode TC avec compensation de soudure froide Telefast.

35011980 05/2010

127

BMX ART 0414/814

Lgende : Fonctionnement en mode TC avec compensation de soudure froide l'aide d'une


sonde PT100 2 fils.

Lgende : Fonctionnement en mode TC avec compensation de soudure froide l'aide d'une


sonde PT100 3 fils.

Raccordement des modules


Le raccordement des modules un TELEFAST ABE-7CPA412 peut tre ralis
comme indiqu sur le schma ci-dessous :

Le raccordement des modules analogiques BMX ART 0414/0814 l'accessoire


TELEFAST ABE-7CPA412 s'effectue l'aide de l'un des cbles suivants :
z
z
z

128

BMX FCA 152 : longueur 1,5 m


BMX FCA 302 : longueur 3 m
BMX FCA 502 : longueur 5 m
35011980 05/2010

BMX AMO 0210


35011980 05/2010

module de sortie analogique


BMX AMO 0210

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMO 0210, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents pr-actionneurs et actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Prsentation

130

Caractristiques

131

Description fonctionnelle

134

Prcautions de cblage

139

Schma de cblage

141

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA421

142

129

BMX AMO 0210

Prsentation
Fonction
Le module BMX AMO 0210 est un module 2 sorties analogiques isoles l'une de
l'autre. Il offre pour chacune d'entre elle, les gammes suivantes :
z
z

tension +/- 10 V ;
courant 0..20 mA et 4..20 mA.

Le choix de la gamme s'effectue en configuration.


Illustration
Le module de sortie analogique BMX AMO 0210 se prsente comme suit :

NOTE : Le bornier est fourni sparment.

130

35011980 05/2010

BMX AMO 0210

Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types de sorties

Sorties haut niveau isoles

Nature des sorties

Tension ou courant configur par le


logiciel

Nombre de voies

Rsolution de convertisseur
numrique/analogique

15 bits + signe

Temps de rafrachissement des sorties

1 ms

Alimentation des sorties

par le module

Types de protection

Contre courts-circuits et surcharges


(Sortie tension)

Isolement :
z entre voies

750 VCC

z entre voies et bus

1 400 VCC

z entre voies et terre

1 400 VCC

Erreur de mesure pour le module standard :


z A 25 C (77 F)

0,10 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de tempratures de 0

0,20 % de PE (1)

60 C (32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc :
z A 25 C (77 F)

0,10 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de tempratures de -

0,45 % de PE (1)

25 70 C (-13 158 F)
Drive en temprature

30 ppm/ C

Monotonicit

Oui

Non-linarit

0,1 % de PE

Ondulation la sortie CA

2 mV eff. 50

Consommation (3,3 V)

Consommation (24 V)

Par dfaut

0,35 W

Maximum

0,48 W

Par dfaut

2,3 W

Maximum

2,8 W

Lgende
(1) PE : Pleine Echelle
35011980 05/2010

131

BMX AMO 0210

Sortie tension
Les caractristiques des sorties tension des modules BMX AMO 0210 et
BMX AMO 0210H (voir page 37) sont les suivantes.
Plage de variation nominale

+/- 10 V

Plage de variation maximale

+/-11,25 V

Rsolution analogique

0,37 mV

Impdance de charge

1 k minimum

Type de dtection

Courts-circuits

Sortie courant
Les caractristiques des sorties courant des modules BMX AMO 0210 et
BMX AMO 0210H (voir page 37) sont les suivantes.
Plage de variation nominale

0 20 mA, 4 20 mA

Courant maximum disponible

24 mA

Rsolution analogique

0,74 A

Impdance de charge

600 maximum

Type de dtection

Circuit ouvert (1)

Lgende
(1) Le circuit ouvert est dtect physiquement par le module si la valeur de courant cible est
diffrente de 0 mA.

Temps de rponse des sorties


Le temps maximum entre l'envoi de la valeur de la sortie sur le bus de l'automate et
son positionnement effectif sur le bornier est infrieur 2 ms :
z
z

Temps de cycle interne = 1 ms pour les deux voies


Temps de rponse de conversion numrique/analogique = 1 ms maximum pour
une tape de 0 100 %.

NOTE : si aucun lment n'est connect au module analogique BMX AMO 0210 et
que les voies sont configures (plage de 4 20 mA), une erreur d'E/S est dtecte
en cas de rupture d'un cble.
Pour une plage de 0 20 mA, une erreur d'E/S est dtecte comme en cas de
rupture de cble uniquement si le courant est suprieur 0 mA.

132

35011980 05/2010

BMX AMO 0210

ATTENTION
RISQUE DE DONNEES INCORRECTES
Si un cble est rompu ou dbranch, la dernire valeur mesure est conserve.
z
z

Assurez-vous que cela ne provoque aucune situation dangereuse.


Ne vous fiez pas la valeur indique. Vrifiez la valeur d'entre sur le capteur.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des


dommages matriels.

35011980 05/2010

133

BMX AMO 0210

Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMO 0210 est un module comportant 2 sorties analogiques isoles
l'une de l'autre. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant le choix fait
en configuration, les plages de valeurs suivantes :
z +/- 10 V
z 0 20 mA
z 4 20 mA
Illustration
La figure ci-dessous reprsente le module BMX AMO 0210 :

134

35011980 05/2010

BMX AMO 0210

Description :
Adresse

Processus

Caractristiques

Adaptation des sorties z Raccordement physique au processus l'aide d'un


bornier vis 20 broches
z Protection du module contre les surtensions

Adaptation du signal
aux actionneurs

z L'adaptation se fait en tension ou en courant par

Conversion

z Elle s'effectue sur 15 bits avec signe de polarit.


z Le recadrage des donnes fournies par le

configuration logicielle.

programme, dans la dynamique du convertisseur,


est ralis automatiquement.
4

Transformation des
z Utilisation de paramtres d'talonnage usine
valeurs applicatives en
donnes directement
utilisables par le
convertisseur
numrique/analogique

Communication avec
l'application

z Gestion des changes avec l'UC


z Adressage topologique
z Rception, partir de l'application, des paramtres

de configuration du module et des voies, ainsi que


des consignes numriques des voies
z Envoi de l'tat du module l'application
6

Surveillance du
module et envoi de
notifications d'erreurs
l'application

z Test de l'alimentation des sorties


z Test du dpassement plage par valeur suprieure

sur les voies


z Test de la prsence de circuits ouverts ou courts-

circuits de sorties
z Test du chien de garde
z Fonctions de repli programmables

Ecriture des sorties


L'application doit fournir aux sorties des valeurs au format normalis :
z
z

-10 000 +10 000 en plage +/-10 V,


0 +10 000 dans les plages 0-20 mA et 4-20 mA.

Conversion numrique/analogique
La conversion numrique/analogique s'effectue sur :
z
z

35011980 05/2010

16 bits pour la plage +/-10 V ;


15 bits pour les plages 0 20 mA et 4 20 mA.

135

BMX AMO 0210

Contrle des dpassements


Le module BMX AMO 0210 autorise un contrle de dpassement sur les plages de
tension et de courant.
La plage de mesures est divise en trois zones :

Description :
Dsignation

Description

Plage nominale

Plage de mesures correspondant la plage


choisie.

Zone de dpassement suprieure

Zone situe au-del de la borne suprieure.

Zone de dpassement infrieure

Zone situe en de de la borne infrieure.

Les valeurs de dpassement des diffrentes plages sont les suivantes :


Plage

+/-10 V

BMX AMO 0210


Zone de dpassement
infrieure

Plage nominale

Zone de dpassement
suprieure

-11,250

-11,000

11,001

-11,001

11,000

11,250

0 20 mA

-2,000

-1,001

-1,000

11,000

11,001

12,000

4 20 mA

-1,600

-801

-800

10800

10801

11,600

Vous pouvez choisir l'indication de dpassement par valeur suprieure, infrieure


ou les deux.
NOTE : la dtection de dpassement est facultative.

136

35011980 05/2010

BMX AMO 0210

Repli/Maintien ou remise zro des sorties


En cas d'erreur et suivant la gravit de celle-ci, les sorties :
z
z

passent individuellement ou ensemble en position de Repli/Maintien,


ou sont forces 0 (0 V ou 0 mA).

Diffrents cas de comportement des sorties :


Erreur

Comportement des
sorties tension

Comportement des
sorties courant

Tche en mode STOP ou


programme absent

Repli/Maintien (voie par


voie)

Repli/Maintien (voie par


voie)

0 V (toutes les voies)

0 mA (toutes les voies)

Valeur sature la limite


dfinie (voie par voie)

Valeur sature (voie par


voie)

Interruption de communication
Erreur de configuration
Erreur interne au module
Valeur de sortie hors limites
(dpassement plage par valeur
infrieure/suprieure)

Circuit ouvert ou court-circuit sur Court-circuit : Maintien


la sortie
(voie par voie)
Remplacement chaud du
module (processeur en mode
STOP)

0 V (toutes les voies)

Circuit ouvert : Maintien


(voie par voie)
0 mA (toutes les voies)

Rechargement du programme

Le repli ou le maintien la valeur courante est choisi lors de la configuration du


module. La valeur de repli peut tre modifie dans l'cran de mise au point d'Unity
Pro ou par le biais d'un programme.

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas constituer l'unique mthode de scurit. Si une
position non contrle peut prsenter un risque, un systme redondant
indpendant doit tre install.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Comportement la mise sous tension et hors tension
Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont rgles
sur 0 (0 V ou 0 mA).

35011980 05/2010

137

BMX AMO 0210

Alignement des actionneurs


L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un
actionneur donn, autour d'un point de marche donn. Cette opration permet de
compenser une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un
module ne ncessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement de
l'actionneur ou le changement du point de fonctionnement du capteur ncessite un
nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :

La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, mme


si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez :
z
z
z

visualiser et modifier la valeur cible de la sortie initiale,


sauvegarder la valeur d'alignement,
dterminer si la voie comporte dj un alignement.

L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur de la sortie corrige (valeur


aligne) ne doit pas excder +/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules
BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procder voie par voie.
Testez chaque voie aprs l'alignement avant de passer la voie suivante pour
appliquer correctement les paramtres.

138

35011980 05/2010

BMX AMO 0210

Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions cidessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
blindage ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

35011980 05/2010

139

BMX AMO 0210

Utilisation de pr-actionneurs rfrencs par rapport la terre


Il n'y a pas de contrainte technique particulire pour rfrencer les pr-actionneurs
la terre. Il est cependant prfrable d'viter de ramener un potentiel de terre
loign sur le bornier, celui-ci pouvant tre trs diffrent du potentiel de terre
proximit.
Des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de mise
la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la terre
loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par rapport
la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit du
systme.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives au risque lectromagntique

ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z

utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200


(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages sans
filtrage programmable.

Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement


inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

140

35011980 05/2010

BMX AMO 0210

Schma de cblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
La boucle de courant est auto-alimente par la sortie et ne ncessite aucune
alimentation externe. Le raccordement du bornier et le cblage des actionneurs
s'effectuent comme suit :

U/Ix Entre ple + de la voie x


COMx Entre ple - de la voie x
Voie 0 : Actionneur tension
Voie 1 : Actionneur courant

35011980 05/2010

141

BMX AMO 0210

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA421


Introduction
Le module BMXAMO0210 peut tre connect un accessoire TELEFAST ABE7CPA21.
La connexion du module est effectue l'aide de l'un des cbles suivants :
z
z
z

BMX FCA 150 : longueur 1,5 m


BMX FCA 300 : longueur 3 m
BMX FCA 500 : longueur 5 m

Illustration
Le TELEFAST ABE-7CPA21 est connect comme indiqu sur le schma cidessous :

Les sorties analogiques sont accessibles sur les bornes du TELEFAST ABE7CPA21 comme suit :
S /E O

1 2 3 4 100

Com0

S /E1

101 102 103 104 105 106 107


Com1

200
Cble blind
CH0

201 202 203

204 205 206 207


Cble blind
CH1

Masse

142

35011980 05/2010

BMX AMO 0410


35011980 05/2010

Module de sortie analogique


BMX AMO 0410

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMO 0410, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents pr-actionneurs et actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Prsentation

144

Caractristiques

145

Description fonctionnelle

148

Prcautions de cblage

153

Schma de cblage

155

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA421

156

143

BMX AMO 0410

Prsentation
Fonction
Le module BMX AMO 0410 est un module analogique sorties haute densit,
dot de quatre voies isoles. Il offre pour chacune d'entre elles, les gammes
suivantes :
z Tension +/-10 V
z Courant 0 20 mA et 4 20 mA
Le choix de la gamme s'effectue en configuration.
Illustration
L'illustration ci-aprs reprsente le module de sortie analogique BMX AMO 0410.

NOTE : le bornier est fourni sparment.

144

35011980 05/2010

BMX AMO 0410

Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types de sorties

Sorties rapides de haut niveau

Nature des sorties

Tension ou courant configur par le


logiciel

Nombre de voies

Rsolution de convertisseur
numrique/analogique

16 bits

Temps de rafrachissement des sorties

1 ms

Alimentation des sorties

par le module

Types de protection

Contre courts-circuits et surcharges


(Sortie tension)

Isolement :
z entre voies

750 VCC

z entre voies et bus

1 400 VCC

z entre voies et terre

1 400 VCC

Erreur de mesure pour le module standard :


z A 25 C (77 F)

0,10 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de tempratures de 0

0,20 % de PE (1)

60 C (32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc :
z A 25 C (77 F)

0,10 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de temprature

0,45 % de PE (1)

-25 70 C (-13 158 F)


Drive en temprature

45 ppm/ C

Monotonicit

Oui

Non-linarit

0,1 % de PE

Ondulation la sortie CA

2 mV eff. 50

Consommation (3,3 V)

Consommation (24 V)

Par dfaut

0,48 W

Maximum

0,61 W

Par dfaut

3,0 W

Maximum

3,2 W

Lgende
(1) PE : Pleine Echelle
35011980 05/2010

145

BMX AMO 0410

Sortie tension
Les caractristiques des sorties de tension des modules BMX AMO 0410 et
BMX AMO 0410H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de variation nominale

+/- 10 V

Plage de variation maximale

+/- 10,50 V

Rsolution analogique

0,37 mV

Impdance de charge

1 k minimum

Type de dtection

Courts-circuits

Sortie courant
Les caractristiques des sorties de courant des modules BMX AMO 0410 et
BMX AMO 0410H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de variation nominale

0 20 mA, 4 20 mA

Courant maximum disponible

21 mA

Rsolution analogique

0,74 A

Impdance de charge

500 maximum

Type de dtection

Circuit ouvert (1)

Lgende
(1) Le circuit ouvert est dtect physiquement par le module si la valeur de courant cible est
diffrente de 0 mA.

Temps de rponse des sorties


Le temps maximum entre l'envoi de la valeur de la sortie sur le bus de l'automate et
son positionnement effectif sur le bornier est infrieur 2 ms :
z Temps de cycle interne = 1 ms pour les quatre voies
z Temps de rponse de conversion numrique/analogique = 1 ms maximum pour
une tape de 0 100 %.
NOTE : si aucun lment n'est connect au module analogique BMX AMO 0410 et
que les voies sont configures (plage de 4 20 mA), une erreur d'E/S est dtecte
en cas de rupture d'un cble.
Pour une plage de 0 20 mA, une erreur d'E/S est dtecte comme en cas de
rupture de cble uniquement si le courant est suprieur 0 mA.

146

35011980 05/2010

BMX AMO 0410

ATTENTION
RISQUE DE DONNEES INCORRECTES
Si un cble est rompu ou dbranch, la dernire valeur mesure est conserve.
z Assurez-vous que cela ne provoque aucune situation dangereuse.
z Ne vous fiez pas la valeur indique. Vrifiez la valeur d'entre sur le capteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

35011980 05/2010

147

BMX AMO 0410

Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMO 0410 est un module analogique sorties haute densit,
dot de quatre voies isoles. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant
le choix fait en configuration, les plages de valeurs suivantes :
z +/- 10 V
z 0 20 mA
z 4 20 mA
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMO 0410.

148

35011980 05/2010

BMX AMO 0410

Description :
Adresse Processus

Caractristiques

Adaptation des sorties z Raccordement physique au processus l'aide d'un


bornier vis 20 broches
z Protection du module contre les surtensions

Adaptation du signal
aux actionneurs

z L'adaptation se fait en tension ou en courant par

Conversion

z Elle s'effectue sur 15 bits avec signe de polarit.


z Le recadrage des donnes fournies par le

configuration logicielle.

programme, dans la dynamique du convertisseur, est


ralis automatiquement.
4

Transformation des
z Utilisation de paramtres d'talonnage usine
valeurs applicatives en
donnes directement
utilisables par le
convertisseur
numrique/analogique

Communication avec
l'application

z Gestion des changes avec l'UC


z Adressage topologique
z Rception, partir de l'application, des paramtres

de configuration du module et des voies, ainsi que


des consignes numriques des voies
z Envoi de l'tat du module l'application
6

Surveillance du
module et envoi de
notifications d'erreurs
l'application

z Test de l'alimentation des sorties


z Test du dpassement plage par valeur suprieure

sur les voies


z Test de la prsence de circuits ouverts ou courts-

circuits de sorties
z Test du chien de garde
z Fonctions de repli programmables

Ecriture des sorties


L'application doit fournir aux sorties des valeurs au format normalis :
z -10 000 +10 000 en plage +/-10 V,
z 0 +10 000 pour les plages de 0 20 mA et de 4 20 mA.
Conversion numrique/analogique
La conversion numrique/analogique s'effectue sur :
z 16 bits pour la plage +/-10 V ;
z 15 bits pour les plages 0 20 mA et 4 20 mA.

35011980 05/2010

149

BMX AMO 0410

Contrle des dpassements


Le module BMX AMO 0410 autorise un contrle de dpassement sur les plages de
tension et de courant.
La plage de mesures est divise en trois zones :

Description :
Dsignation

Description

Plage nominale

Plage de mesures correspondant la plage


choisie.

Zone de dpassement suprieure

Zone situe au-del de la borne suprieure.

Zone de dpassement infrieure

Zone situe en de de la borne infrieure.

Les valeurs de dpassement par valeur suprieure des diffrentes plages sont les
suivantes :
Plage

BMX AMO 0410


Zone de dpassement
infrieure

Plage nominale

Zone de dpassement
suprieure

+/-10 V

-10,500

-10,301

-10,300

10,300

10,301

10,500

0 20 mA

-2,000

-1,001

-1,000

10,300

10,301

10,500

4 20 mA

-1,600

-801

-800

10,300

10,301

10,500

Vous pouvez choisir l'indication de dpassement par valeur suprieure, infrieure


ou les deux.
NOTE : la dtection de dpassement est facultative.

150

35011980 05/2010

BMX AMO 0410

Repli/Maintien ou remise zro des sorties


En cas de dtection d'une erreur et suivant la gravit de celle-ci, les sorties :
z passent individuellement ou ensemble en position de Repli/Maintien,
z ou sont forces 0 (0 V ou 0 mA).
Diffrents cas de comportement des sorties :
Erreur

Comportement des
sorties tension

Comportement des
sorties courant

Tche en mode STOP ou


programme absent

Repli/Maintien (voie par


voie)

Repli/Maintien (voie par


voie)

0 V (toutes les voies)

0 mA (toutes les voies)

Valeur sature la limite


dfinie (voie par voie)

Valeur sature (voie par


voie)

Interruption de communication
Erreur de configuration
Erreur interne au module
Valeur de sortie hors limites
(dpassement plage par valeur
infrieure/suprieure)

Circuit ouvert ou court-circuit sur Court-circuit : Maintien


la sortie
(voie par voie)
Remplacement chaud du
module (processeur en mode
STOP)

0 V (toutes les voies)

Circuit ouvert : Maintien


(voie par voie)
0 mA (toutes les voies)

Rechargement du programme

Le repli ou le maintien la valeur courante est choisi lors de la configuration du


module. La valeur de repli peut tre modifie dans l'cran de mise au point d'Unity
Pro ou par le biais d'un programme.

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas constituer l'unique mthode de scurit. Si une
position non contrle peut prsenter un risque, un systme redondant
indpendant doit tre install.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Comportement la mise sous tension et hors tension
Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont rgles
sur 0 (0 V ou 0 mA).

35011980 05/2010

151

BMX AMO 0410

Alignement des actionneurs


L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un
actionneur donn, autour d'un point de marche donn. Cette opration permet de
compenser une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un
module ne ncessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement de
l'actionneur ou le changement du point de fonctionnement du capteur ncessite un
nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :

La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, mme


si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez :
z visualiser et modifier la valeur cible de la sortie initiale,
z sauvegarder la valeur d'alignement,
z dterminer si la voie comporte dj un alignement.
L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur de la sortie corrige (valeur
aligne) ne doit pas excder +/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules
BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procder voie par voie.
Testez chaque voie aprs l'alignement avant de passer la voie suivante pour
appliquer correctement les paramtres.

152

35011980 05/2010

BMX AMO 0410

Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions cidessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
blindage ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

1
3
2
4

1
2
3
4

35011980 05/2010

BMX AMO 0410


Barre de blindage
Raccord
Vers les pr-actionneurs

153

BMX AMO 0410

Utilisation de pr-actionneurs rfrencs par rapport la terre


Il n'y a pas de contrainte technique particulire pour rfrencer les pr-actionneurs
la terre. Il est cependant prfrable d'viter de ramener un potentiel de terre
loign sur le bornier, celui-ci pouvant tre trs diffrent du potentiel de terre
proximit.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de mise
la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la terre
loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par rapport
la terre locale. Veillez ce que :
z des potentiels suprieurs aux seuils de scurit ne puissent pas survenir,
z des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit du systme.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives au risque lectromagntique

ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages sans
filtrage programmable.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

154

35011980 05/2010

BMX AMO 0410

Schma de cblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
La boucle de courant est auto-alimente par la sortie et ne ncessite aucune
alimentation externe. Le raccordement du bornier et le cblage des actionneurs
s'effectuent comme suit :

U/Ix Entre ple + de la voie x


COMx Entre ple - de la voie x
Voie 0 : Actionneur tension
Voie 1 : Actionneur courant

Accessoires de cblage
Le module BMX AMO 0410 est reli au module Telefast ABE-7CPA21
(voir page 142) avec le cble BMX FCA 150/300/500.

35011980 05/2010

155

BMX AMO 0410

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA421


Introduction
Le module BMX AMO 0410 peut tre connect un accessoire TELEFAST ABE7CPA21.
La connexion du module est effectue l'aide de l'un des cbles suivants :
BMX FCA 150 : longueur 1,5 m (4,92 ft)
z BMX FCA 300 : longueur 3 m (9.84 ft)
z BMX FCA 500 : longueur 5 m (16.40 ft)
z

Raccordement des modules


Le TELEFAST ABE-7CPA21 est connect comme indiqu sur le schma cidessous :
2

1
2
3
4

156

BMX AMO 0410


Telefast ABE-7CPA21
Raccord
Barre de blindage

35011980 05/2010

BMX AMO 0410

Raccordement des actionneurs


Les actionneurs peuvent tre raccords l'accessoire ABE-7CPA21 (voir illustration
(voir page 170)).
Le tableau suivant montre la distribution de voies analogiques sur les borniers
TELEFAST 2 avec la rfrence ABE-7CPA21 :
Brochage
AMO0410

Type de
signal

Numro de
bornier
TELEFAST 2

Masse

Alim. 1

Masse

STD (1)

Alim. 2

Masse

STD (1)

Alim. 3

Masse

STD (2)

Alim. 4

Masse

100

U/I0

200

14

101

NC

201

102

15

U/I1

202

103

16

NC

203

104

U/I2

204

17

105

NC

205

106

18

U/I3

206

107

19

NC

207

Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches

1
2

Brochage
AMO0410

Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches

Type de
signal

Numro de
bornier
TELEFAST 2

11

17

Com 0
Masse

Com 1
Masse

12

Com 2
Masse

18

Com 3
Masse

NC : Non connect

NOTE : la sangle doit tre retire du bornier ABE-7CPA21, faute de quoi la prise de
terre de la voie 0 sera raccorde la terre.
Pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV20.

35011980 05/2010

157

BMX AMO 0410

158

35011980 05/2010

BMX AMO 0802


35011980 05/2010

Module de sortie analogique


BMX AMO 0802

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMO 0802, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents pr-actionneurs et actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Prsentation

160

Caractristiques

161

Description fonctionnelle

163

Prcautions de cblage

168

Schma de cblage

170

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02

171

159

BMX AMO 0802

Prsentation
Fonction
Le module BMX AMO 0802 est un module analogique sorties haute densit,
dot de huit voies isoles. Il offre pour chacune d'entre elle, les plages de courant
suivantes :
z 0 20 mA
z 4 20 mA
Le choix de la gamme s'effectue en configuration.
Illustration
L'illustration ci-aprs reprsente le module de sortie analogique BMX AMO 0802.

NOTE : le bornier est fourni sparment.

160

35011980 05/2010

BMX AMO 0802

Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMO 0802 et BMX AMO 0802H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types de sorties

Sorties de haut niveau non isoles avec


point commun

Nature des sorties

Courant

Nombre de voies

Rsolution de convertisseur
numrique/analogique

16 bits

Temps de rafrachissement des sorties

4 ms

Alimentation des sorties

par le module

Types de protection

Sorties protges contre les courtscircuits et les surcharges permanentes

Isolement :
z entre voies

Non isoles

z entre voies et bus

1 400 VCC

z entre voies et terre

1 400 VCC

Erreur de mesure pour le module standard :


z A 25 C (77 F)

0,10 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de tempratures de 0

0,25 % de PE (1)

60 C (32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc :
z A 25 C (77 F)

0,10 % de PE (1)

z Maximum dans la plage de temprature

0,45 % de PE (1)

-25 70 C (-13 158 F)


Drive en temprature

45 ppm/ C

Monotonicit

Oui

Non-linarit

0,1 % de PE

Ondulation la sortie CA

2 mV eff. 50

Consommation (3,3 V)

Consommation (24 V)

Par dfaut

0,35 W

Maximum

0,48 W

Par dfaut

3,40 W

Maximum

3,70 W

Lgende
(1) PE : Pleine Echelle
35011980 05/2010

161

BMX AMO 0802

Sortie courant
Les caractristiques des sorties de courant des modules BMX AMO 0802 et
BMX AMO 0802H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de variation nominale

0 20 mA, 4 20 mA

Courant maximum disponible

21 mA

Rsolution analogique

0,74 A

Impdance de charge

350 maximum

Type de dtection

Circuit ouvert (1)

Lgende
(1) Le circuit ouvert est dtect physiquement par le module si la valeur de courant cible est
diffrente de 0 mA.

Temps de rponse des sorties


Le temps maximum entre l'envoi de la valeur de la sortie sur le bus de l'automate et
son positionnement effectif sur le bornier est infrieur 5 ms :
z Temps de cycle interne = 4 ms pour les huit voies
z Temps de rponse de conversion numrique/analogique = 1 ms maximum pour
une tape de 0 100 %.
NOTE : si aucun lment n'est connect au module analogique BMX AMO 0802 et
que les voies sont configures (plage de 4 20 mA), une erreur d'E/S est dtecte
en cas de rupture d'un cble.
Pour une plage de 0 20 mA, une erreur d'E/S est dtecte comme en cas de
rupture de cble uniquement si le courant est suprieur 0 mA.

ATTENTION
RISQUE DE DONNEES INCORRECTES
Si un cble est rompu ou dbranch, la dernire valeur mesure est conserve.
z Assurez-vous que cela ne provoque aucune situation dangereuse.
z Ne vous fiez pas la valeur indique. Vrifiez la valeur d'entre sur le capteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

162

35011980 05/2010

BMX AMO 0802

Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMO 0802 est un module analogique sorties haute densit,
dot de huit voies isoles. Il offre pour chacune d'entre elle, les plages de courant
suivantes :
z 0 20 mA
z 4 20 mA
Le choix de la gamme s'effectue en configuration.
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMO 0802.

35011980 05/2010

163

BMX AMO 0802

Description :
Adresse

Processus

Caractristiques

Adaptation des sorties

z Raccordement physique au processus l'aide d'un

bornier vis 20 broches


z Protection du module contre les surtensions

Adaptation du signal
aux actionneurs

z L'adaptation se fait en courant par configuration

Conversion

z Elle s'effectue sur 15 bits avec signe de polarit.


z Le recadrage des donnes fournies par le

logicielle.

programme, dans la dynamique du convertisseur,


est ralis automatiquement.
4

Transformation des
z Utilisation de paramtres d'talonnage usine
valeurs applicatives en
donnes directement
utilisables par le
convertisseur
numrique/analogique

Communication avec
l'application

z Gestion des changes avec l'UC


z Adressage topologique
z Rception, partir de l'application, des paramtres

de configuration du module et des voies, ainsi que


des consignes numriques des voies
z Envoi de l'tat du module l'application
6

z Test de l'alimentation des sorties


Surveillance du
module et envoi de
z Test du dpassement plage par valeur suprieure
notifications d'erreurs
sur les voies
l'application
z Test de la prsence de circuits ouverts ou courtscircuits de sorties
z Test du chien de garde
z Fonctions de repli programmables

Ecriture des sorties


L'application doit fournir aux sorties des valeurs au format normalis : 0 +10 000
pour les plages de 0 20 mA et de 4 20 mA.
Conversion numrique/analogique
La conversion numrique/analogique s'effectue sur : 15 bits pour les plages 0
20 mA et 4 20 mA.

164

35011980 05/2010

BMX AMO 0802

Contrle des dpassements


Le module BMX AMO 0802 autorise uniquement un contrle de dpassement sur
les plages de courant.
La plage de mesures est divise en trois zones :

Description :
Dsignation

Description

Plage nominale

Plage de mesures correspondant la plage


choisie.

Zone de dpassement suprieure

Zone situe au-del de la borne suprieure.

Zone de dpassement infrieure

Zone situe en de de la borne infrieure.

Les valeurs de dpassement par valeur suprieure des diffrentes plages sont les
suivantes :
Plage

BMX AMO 0802


Zone de dpassement
infrieure

Plage nominale

Zone de dpassement
suprieure

0 20 mA

-2,000

-1,001

-1,000

10,300

10,301

10,500

4 20 mA

-1,600

-801

-800

10,300

10,301

10,500

Vous pouvez choisir l'indication de dpassement par valeur suprieure, infrieure


ou les deux.
NOTE : la dtection de dpassement est facultative.

35011980 05/2010

165

BMX AMO 0802

Repli/Maintien ou remise zro des sorties


En cas de dtection d'une erreur et suivant la gravit de celle-ci, les sorties :
passent individuellement ou ensemble en position de Repli/Maintien,
z sont forces 0 mA.
z

Diffrents cas de comportement des sorties :


Erreur

Comportement des sorties

Tche en mode STOP ou programme


absent

Repli/Maintien (voie par voie)

Interruption de communication
Erreur de configuration

0 mA (toutes les voies)

Erreur interne au module


Valeur de sortie hors limites (dpassement
plage par valeur infrieure/suprieure)

Valeur sature (voie par voie)

Circuit ouvert de sortie

Maintien (voie par voie)

Remplacement chaud du module


(processeur en mode STOP)

0 mA (toutes les voies)

Rechargement du programme

Le repli ou le maintien la valeur courante est choisi lors de la configuration du


module. La valeur de repli peut tre modifie dans l'cran de mise au point d'Unity
Pro ou par le biais d'un programme.

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas constituer l'unique mthode de scurit. Si une
position non contrle peut prsenter un risque, un systme redondant
indpendant doit tre install.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Comportement la mise sous tension et hors tension
Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont rgles
sur 0 mA.

166

35011980 05/2010

BMX AMO 0802

Alignement des actionneurs


L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un
actionneur donn, autour d'un point de marche donn. Cette opration permet de
compenser une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un
module ne ncessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement de
l'actionneur ou le changement du point de fonctionnement du capteur ncessite un
nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :

La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, mme


si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez :
z visualiser et modifier la valeur cible de la sortie initiale,
z sauvegarder la valeur d'alignement,
z dterminer si la voie comporte dj un alignement.
L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur de la sortie corrige (valeur
aligne) ne doit pas excder +/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules
BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procder voie par voie.
Testez chaque voie aprs l'alignement avant de passer la voie suivante pour
appliquer correctement les paramtres.

35011980 05/2010

167

BMX AMO 0802

Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions cidessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
blindage ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

1
3
2
4

1
2
3
4

168

BMX AMO 0802


Barre de blindage
Raccord
Vers les pr-actionneurs

35011980 05/2010

BMX AMO 0802

Utilisation de pr-actionneurs rfrencs par rapport la terre


Il n'y a pas de contrainte technique particulire pour rfrencer les pr-actionneurs
la terre. Il est cependant prfrable d'viter de ramener un potentiel de terre
loign sur le bornier, celui-ci pouvant tre trs diffrent du potentiel de terre
proximit.
NOTE : des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de
mise la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la
terre loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par
rapport la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit
du systme.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives au risque lectromagntique

ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages sans
filtrage programmable.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.

35011980 05/2010

169

BMX AMO 0802

Schma de cblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
La boucle de courant est auto-alimente par la sortie et ne ncessite aucune
alimentation externe. Le raccordement du bornier et le cblage des actionneurs
s'effectuent comme suit :

Ix Entre ple + de la voie x


COMx Entre ple - de la voie x, les broches COMx sont connectes ensemble en interne

Accessoires de cblage
Deux cordons BMX FTA 152/302 sont fournis en deux longueurs (1,5 m et 3 m)
pour raccorder le module une interface Telefast ABE7CPA02 (voir page 171).

170

35011980 05/2010

BMX AMO 0802

Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02


Introduction
Le module BMX AMO 0802 peut tre connect un accessoire TELEFAST ABE7CPA02.
La connexion du module est effectue l'aide de l'un des cbles suivants :
z BMX FTA 152 : longueur 1,5 m (4,92 ft)
z BMX FTA 302 : longueur 3 m (9,84 ft)
Raccordement des modules
Le TELEFAST ABE-7CPA02 est connect comme indiqu sur le schma cidessous.
2

1
2
3
4

35011980 05/2010

BMX AMO 0802


Telefast ABE-7CPA02
Raccord
Barre de blindage

171

BMX AMO 0802

Raccordement des actionneurs


Les actionneurs peuvent tre raccords l'accessoire ABE-7CPA02 (voir illustration
(voir page 170)).
Le tableau suivant montre la distribution de voies analogiques sur les blocs
terminaux TELEFAST 2 avec la rfrence ABE-7CPA02 :
Numro de
Numro de
broche du
bornier
TELEFAST 2 connecteur
SUB-D 25
broches

Brochage
AMO0802

Type de
signal

Numro de
bornier
TELEFAST 2

Numro de Brochage
broche du AMO0802
connecteur
SUB-D 25
broches

Type de
signal

Masse

Alim. 1

Masse

STD (1)

Alim. 2

Masse

STD (1)

Alim. 3

Masse

STD (2)

Alim. 4

Masse

100

I0

200

14

101

NC

201

102

15

I1

202

103

16

NC

203

104

105

106

18

107

19

108

109

110

21

111

22

112

10

113

11

114

24

115

25

11

13

15

17

I2

204

17

NC

205

I3

206

NC

207

I4

208

20

NC

209

I5

210

NC

211

I6

212

23

NC

213

I7

214

12

NC

215

COM0
Masse

COM1
Masse

COM2
Masse

10

COM3
Masse

12

COM4
Masse

14

COM5
Masse

16

COM6
Masse

18

COM7
Masse

Ix : entre de tension ple + pour la voie x.


COMx : entre de courant ou de tension ple - pour la voie x.
NC : Non connect

NOTE : la sangle doit tre retire du bornier ABE-7CPA02, faute de quoi la prise de
terre des voies sera raccorde la terre.
Pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV20.

172

35011980 05/2010

Mise en oeuvre logicielle


35011980 05/2010

Mise en uvre logicielle de


modules analogiques

II

Objet de cette partie


Cette partie prsente la mise en uvre des modules d'entres/sorties analogiques
avec le logiciel Unity Pro.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
11

35011980 05/2010

Titre du chapitre

Page

Prsentation gnrale des modules analogiques

197

12

Configuration des modules analogiques

201

13

Mise au point des modules analogiques

227

14

Diagnostic des modules analogiques

221

15

modules d'exploitation depuis une application

235

173

Mise en oeuvre logicielle

174

35011980 05/2010

BMX AMM 0600


35011980 05/2010

Module d'entres/sorties
analogiques BMX AMM 0600

10

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMM 0600, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents capteurs et pr-actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Prsentation

176

Caractristiques

177

Description fonctionnelle

181

Prcautions de cblage

192

Schma de cblage

195

175

BMX AMM 0600

Prsentation
Fonction
Le module d'entres/sorties BMX AMM 0600 permet de combiner 4 entres
analogiques non isoles 2 sorties analogiques non isoles.
Le module BMX AMM 0600 offre, suivant le choix effectu pendant la configuration,
la plage suivante :
z
z
z
z

Plage de tension en entre +/-10 V/0 10 V/0 5 V/1 5 V


Plage de courant en entre 0 20 mA/4 20 mA
Plage de tension en sortie +/-10 V
Plage de courant en sortie 0 20 mA/4 20 mA

Illustration
Le module d'entres/sorties analogiques BMX AMM 0600 se prsente comme suit :

NOTE : le bornier 20 broches est fourni sparment.

176

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Caractristiques
Caractristiques gnrales des entres
Les caractristiques gnrales des entres des modules BMX AMM 0600 et
BMX AMM 0600H (voir page 37) sont les suivantes :
Types d'entres

Entres asymtriques non-isoles

Nature des entres

Tension/Courant (rsistances 250


protges en interne)

Nombre de voies

4 entres

Temps de cycle d'acquisition :


z rapide (acquisition priodique des voies

1 ms + 1 ms x nombre de voies utilises

dclares utilises)
z par dfaut (acquisition priodique de toutes

5 ms

les voies)
Rsolution

14 bits en +/- 10 V
12 bits en 0 5 V

Filtrage numrique

1er ordre

Isolement :
z entre le groupe de voies d'entre et le

750 VCC

groupe de voies de sortie

35011980 05/2010

z Entre voies et bus

1 400 VCC

z Entre voies et terre

1 400 VCC

Surcharge autorise sur les entres :

Entres tension : +/- 30 VCC


Entres courant : +/- 90 mA

Consommation
(3,3 V)

Par dfaut

0,35 W

Maximum

0,48 W

Consommation
(24 V)

Par dfaut

1,3 W

Maximum

2,8 W

177

BMX AMM 0600

Plage de mesure des entres


Les caractristiques des plages de mesures des entres analogiques des modules
BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de mesures

+/-10 V ; +/-5 V ; 0 10 V ;
05V;15V

0 20 mA/4 20 mA

Valeur de conversion
maximale

+/-11,25 V

0 30 mA

Rsolution

1,42 mV

5,7 A

Impdance d'entre

10 M

250
rsistance interne de
conversion

Prcision de la rsistance
interne de conversion

0,1 %-15 ppm/ C

Erreur de mesure pour les entres des modules standard :


z A 25 C (77 F)
z Maximum dans la plage de

0,25 % de PE (1)
0,35 % de PE (1)

0,35 % de PE (1, 2)
0,50 % de PE (1, 2)

tempratures de 0 60 C (32 140 F)


Erreur de mesure pour les entres des modules renforcs :
z A 25 C (77 F)
z Maximum dans la plage de

0,25 % de PE (1)
0,40 % de PE (1)

0,35 % de PE (1, 2)
0,60 % de PE (1, 2)

30 ppm/ C

50 ppm/ C

tempratures de -25 70 C
(-13 158 F)
Drive en temprature des
entres
Monotonicit

Oui

Oui

Non-linarit

0,10 % de PE

0,10 % de PE

Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
(2) Avec l'erreur de la rsistance de conversion.

NOTE : si aucun lment n'est connect aux modules d'E/S analogiques


BMX AMI 0600 et BMX AMM 0600H et que les voies sont configures (plage
4 20 mA ou 1 5 V), une rupture de cble cause une erreur d'E/S dtecte.

178

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Caractristiques gnrales des sorties


Les caractristiques gnrales des sorties des modules BMX AMM 0600 et
BMX AMM 0600H sont les suivantes :
Type de sorties

2 sorties non isoles

Configuration de la plage

Slection par logiciel de la plage de tension ou


de courant

Plage de tension
Les caractristiques des plages de tension des modules BMX AMM 0600 et
BMX AMM 0600H sont les suivantes :
Plage de variation nominale

+/- 10 V

Plage de variation maximale

+/-11,25 V

Rsolution de la tension

5,7 mV

Erreur de mesure pour le module standard :


z 25 C (77 F)
z Maximum dans la plage de

0,25 % de PE (1)
0,60 % de PE (1)

tempratures de 0 60 C (-32 140 F)


Erreur de mesure pour le module renforc :
z 25 C (77 F)
z Maximum dans la plage de

0,25 % de PE (1)
0,80 % de PE (1)

tempratures de -25 70 C
(-13 158 F)

35011980 05/2010

Drive en temprature

100 ppm/ C

Monotonicit

Oui

Non-linarit

0,1 % de PE

Ondulation la sortie CA

2 mV eff sur 50 BW < 25 MHz

Impdance de charge

1 k minimum

Type de dtection

Courts-circuits et les surcharges

179

BMX AMM 0600

Plage de courant
Les caractristiques des plages de courant des modules BMX AMM 0600 et
BMX AMM 0600H sont les suivantes :
Plage de variation nominale

0 20 mA/4 20 mA

Courant maximum disponible

24 mA

Rsolution du courant

12,3 A

Erreur de mesure :
z 25 C (77 F)
z maximum pour les plages de

0,25 % de PE (1)
0,60 % de PE (1)

temprature
Drive en temprature

100 ppm/ C

Monotonicit

Oui

Non-linarit

0,1 % de PE

Ondulation la sortie CA

2 mV eff sur 50 BW < 25 MHz

Impdance de charge

600 maximum

Type de dtection

Circuit ouvert (1)

Lgende
(1) Le circuit ouvert est dtect physiquement par le module dans la plage 4 20 mA. Il est
galement dtect si la valeur de courant cible est diffrente de 0 mA dans la plage 0
20 mA.

Temps de rponse des sorties


Le temps maximum entre l'envoi de la valeur de la sortie sur le bus de l'automate et
son positionnement effectif sur le bornier est infrieur 2 ms :
z
z

180

temps de cycle interne = 1 ms pour les deux sorties


temps de rponse de conversion numrique/analogique = 1 ms maximum pour
une tape de 0 100 %.

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Description fonctionnelle
Fonction
Le module d'entres/sorties BMX AMM 0600 combine 4 entres analogiques non
isoles et 2 sorties analogiques non isoles. Cependant, les blocs d'entres et de
sorties sont isols.
Le module BMX AMM 0600 offre, suivant le choix effectu pendant la configuration,
la plage suivante :
z Plage de tension en entre +/-10 V/0 10 V/0 5 V/1 5 V
z Plage de courant en entre 0 20 mA/4 20 mA
z Plage de tension en sortie +/-10 V
z Plage de courant en sortie 0 20 mA/4 20 mA

35011980 05/2010

181

BMX AMM 0600

Illustration
La figure ci-dessous reprsente le module BMX AMM 0600 :

182

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Description :
Adresse

Processus

Caractristiques

Adaptation

z Raccordement physique au processus l'aide d'un

bornier vis 20 broches


z Protection du module contre les surtensions

Adaptation du signal

z L'adaptation se fait en tension ou en courant par

Conversion

z Elle s'effectue sur 13 bits avec signe de polarit.


z Le recadrage des donnes fournies par le

configuration logicielle.

programme, dans la dynamique du convertisseur,


est ralis automatiquement.
4

Transformation des
valeurs applicatives en
donnes directement
utilisables par le
convertisseur
numrique/analogique

z Utilisation de paramtres d'talonnage usine

Communication avec
l'application

z Gestion des changes avec l'UC


z Adressage topologique
z Rception depuis lapplication des paramtres de

configuration du module et des voies, ainsi que des


consignes numriques des voies
z Envoi de l'tat du module l'application
6

35011980 05/2010

Surveillance du module z Test du dpassement plage par valeur suprieure


sur les voies
et envoi de notifications
d'erreurs l'application z Test de la prsence de circuits ouverts ou courtscircuits de sorties
z Test du chien de garde
z Fonctions de repli programmables

183

BMX AMM 0600

Fonctions des entres : cadencement des mesures


Le cadencement des mesures dpend du cycle utilis, dfini lors de la
configuration : normal ou rapide.
z En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe.
z En cycle rapide, seules les voies dclares comme tant utilises sont scrutes.
Le temps du cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies
utilises.
Les valeurs du temps de cycle dpendent du cycle slectionn :
Module

Cycle normal

Cycle rapide

BMX AMM 0600

5 ms

1 ms + (1 ms x N)
o N : nombre de voies utilises.

NOTE : le cycle du module n'est pas synchronis avec le cycle automate. Au dbut
de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps
de cycle de la tche MAST/FAST est infrieur au temps de cycle du module,
certaines valeurs ne changent pas.

Fonctions d'entre : contrle du dpassement suprieur/infrieur


Le module BMX AMM 0600 propose 6 plages de tension ou de courant pour chaque
entre.
Cette option doit tre configure dans les fentres de configuration pour chaque
voie. La dtection des tolrances infrieure et suprieure est toujours active
indpendamment du contrle des dpassements/dpassements par valeur
infrieure.
Selon la plage choisie, le module effectue un contrle de dpassement : il vrifie
que la mesure est comprise entre une borne infrieure et une borne suprieure.

184

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Description :
Dsignation

Description

Plage nominale

Plage de mesures correspondant la plage


choisie.

Zone de tolrance suprieure

Varie entre les valeurs comprises entre la valeur


suprieure de la plage (par exemple : +10 V pour la
plage +/-10 V) et la borne suprieure.

Zone de tolrance infrieure

Varie entre les valeurs comprises entre la valeur


infrieure de la plage (par exemple : -10 V pour la
plage +/-10 V) et la borne infrieure.

Zone de dpassement suprieure

Zone situe au-del de la borne suprieure.

Zone de dpassement infrieure

Zone situe en de de la borne infrieure.

Les valeurs des bornes de dpassement sont configurables indpendamment l'une


de l'autre. Elles peuvent prendre des valeurs entires comprises entre les valeurs
suivantes :
Plage

Entres BMX AMM 0600


Zone de
dpassement
infrieure

Zone de
tolrance
infrieure

Plage nominale

Zone de
tolrance
suprieure

Zone de
dpassement
suprieure

0 10 V -1 500

-1 001

-1 000

-1

10 000

10 001 11 000 11 001 11 400

0 5 V / -5 000
0
Unipolaire 20 mA

-1 001

-1 000

-1

10 000

10 001 11 000 11 001 15 000

-801

-800

-1

10 000

10 001 10 800 10 801 14 000

10 000

10 001 11 000 11 001 11 400

1 5 V / -4 000
4
20 mA
Bipolaire

Utilisateur

+/-10 V

-11 500 -11 001 -11 000

+/-10 V

-32 768

Person- Personnalis
nalis

32 767

0 10 V -32 768

Person- Personnalis
nalis

32 767

35011980 05/2010

-10 001 -10 000

185

BMX AMM 0600

Fonctions des entres : affichage des mesures


Les mesures peuvent tre reprsentes en affichage normalis (en % avec
2 dcimales) :
Type de plage de valeurs

Affichage

Plage unipolaire
0 10 V, 0 5 V, 1 5 V,
0 20 mA, 4 20 mA

de 0 10 000 (0 % +100,00 %)

Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA

de -10 000 10 000 (-100,00 % +100,00 %)

Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z la borne infrieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %).
z la borne suprieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %).
Ces bornes minimale et maximale doivent tre des entiers compris entre -32 768 et
+32 767.
Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression
sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant 3 200 millibars et 20 mA
correspondant 9 600 millibars. Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en
dfinissant les bornes infrieure et suprieure suivantes :
3 200 pour 3 200 mB comme borne infrieure,
9 600 pour 9 600 millibars comme borne suprieure.
Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600
(= 20 mA).

186

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Fonctions des entres : Filtrage des mesures


Le type de filtrage effectu est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage
est modifiable depuis une console de programmation ou par le programme.
La formule mathmatique utilise est la suivante :

o :
= efficacit du filtre,
Mesf(n) = mesure filtre l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtre l'instant n-1,
Valg(n) = valeur brute l'instant n.
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilits (de 0 6). Cette
valeur est modifiable, mme lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage dpendent du cycle de configuration T (o T = temps de
cycle de 5 ms en mode standard) :
Efficacit
recherche

35011980 05/2010

Valeur
choisir

correspondant

Temps de
rponse du
filtre 63 %

Frquence de
coupure (Hz)

Pas de filtrage

Peu de filtrage

1
2

0,750
0,875

4xT
8xT

0,040 / T
0,020 / T

Filtrage moyen

3
4

0,937
0,969

16 x T
32 x T

0,010 / T
0,005 / T

Filtrage fort

5
6

0,984
0,992

64 x T
128 x T

0,0025 / T
0,0012 / T

187

BMX AMM 0600

Fonctions des entres : alignement des capteurs


L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un
capteur donn, autour d'un point de marche donn. Cette opration permet de
compenser une erreur lie au procd. Pour cette raison, le remplacement d'un
module ne ncessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement du
capteur ou le changement du point de marche de ce capteur ncessite un nouvel
alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :

La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, mme


si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entre, vous pouvez :
z visualiser et modifier la valeur de mesure souhaite,
z sauvegarder la valeur d'alignement,
z dterminer si la voie comporte dj un alignement.
L'cart d'alignement peut galement tre modifi par programmation.
L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les
modes de fonctionnement de la voie du module.
L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur souhaite (valeur aligne) ne
doit pas excder +/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules
BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procder voie par voie.
Testez chaque voie aprs l'alignement avant de passer la voie suivante pour
appliquer correctement les paramtres.
Fonctions des sorties : criture des sorties
L'application doit fournir aux sorties des valeurs au format normalis :
z -10 000 +10 000 pour la plage +/- 10 V,
z 0 +10 000 pour les plages de 0 20 mA et de 4 20 mA.

188

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Conversion numrique/analogique
La conversion numrique/analogique s'effectue sur :
z 12 bits pour les plages 0 20 mA et 4 20 mA et pour la plage +/- 10 V
Fonctions des sorties : Contrle des dpassements
Le module BMX AMM 0600 autorise un contrle de dpassement sur les plages de
tension et de courant.
La plage de mesures est divise en trois zones :

Description :
Dsignation

Description

Plage nominale

Plage de mesures correspondant la plage


choisie.

Zone de dpassement suprieure

Zone situe au-del de la borne suprieure.

Zone de dpassement infrieure

Zone situe en de de la borne infrieure.

Les valeurs de dpassement des diffrentes plages sont les suivantes :


Plage

Sorties BMX AMM 0600


Zone de dpassement
infrieure

Plage nominale

Zone de dpassement
suprieure

+/- 10 V

-11 250

-11 001

-11 000

11 000

11 001

11 250

0 20 mA

-2 000

-1 001

-1 000

11 000

11 001

12 000

4 20 mA

-1 600

-801

-800

10 800

10 801

11 600

Vous pouvez choisir l'indication de dpassement par valeur suprieure, infrieure


ou les deux.
NOTE : la dtection de dpassement est facultative.

35011980 05/2010

189

BMX AMM 0600

Fonctions de sortie : repli/maintien ou remise zro des sorties


En cas d'erreur et suivant la gravit de celle-ci, les sorties :
z
z

passent individuellement ou ensemble en position de Repli/Maintien,


ou sont forces 0 (0 V ou 0 mA).

Diffrents cas de comportement des sorties :


Erreur

Comportement des
sorties tension

Comportement des
sorties courant

Tche en mode STOP ou


programme absent

Repli/Maintien (voie par


voie)

Repli/Maintien (voie par


voie)

0 V (toutes les voies)

0 mA (toutes les voies)

Valeur sature la limite


dfinie (voie par voie)

Valeur sature (voie par


voie)

Interruption de communication
Erreur de configuration
Erreur interne au module
Valeur de sortie hors limites
(dpassement plage par valeur
infrieure/suprieure)

Circuit ouvert ou court-circuit sur Court-circuit : maintien


la sortie
(voie par voie)
Remplacement chaud du
module (processeur en mode
STOP)

0 V (toutes les voies)

Circuit ouvert : maintien


(voie par voie)
0 mA (toutes les voies)

Rechargement du programme

Le repli ou le maintien la valeur courante est choisi lors de la configuration du


module. La valeur de repli peut tre modifie dans l'cran de mise au point d'Unity
Pro ou par le biais d'un programme.

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas constituer l'unique mthode de scurit. Si une
position non contrle peut prsenter un risque, un systme redondant
indpendant doit tre install.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Fonctions des sorties : comportement la mise sous tension et hors tension
Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont rgles
sur 0 (0 V ou 0 mA).

190

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Fonctions des sorties : alignement des actionneurs


L'alignement consiste liminer un dcalage systmatique observ avec un
actionneur donn, autour d'un point de marche donn. Cette opration permet de
compenser une erreur lie au processus. Pour cette raison, le remplacement d'un
module ne ncessite pas un nouvel alignement. Par contre, le remplacement de
l'actionneur ou le changement du point de fonctionnement du capteur ncessite un
nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :

La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, mme


si le programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez :
z
z
z

visualiser et modifier la valeur cible de la sortie initiale,


sauvegarder la valeur d'alignement,
dterminer si la voie comporte dj un alignement.

L'cart maximal entre la valeur mesure et la valeur de la sortie corrige (valeur


aligne) ne doit pas excder +/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules
BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous vous recommandons de procder voie par voie.
Testez chaque voie aprs l'alignement avant de passer la voie suivante pour
appliquer correctement les paramtres.

35011980 05/2010

191

BMX AMM 0600

Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions ci-aprs.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
terre ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Rfrence des capteurs par rapport la terre


Pour assurer un bon fonctionnement de la chane d'acquisition, il est recommand
de prendre les prcautions suivantes :
z
z

192

les capteurs doivent tre proches les uns des autres (quelques mtres),
tous les capteurs sont rfrencs sur un mme point qui est reli la terre de
l'automate.

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Utilisation des capteurs avec des entres non isoles


Les entres du module ne sont pas isoles entre elles et sont de type asymtrique.
Elles n'admettent aucune tension de mode commun. Les capteurs sont connects
comme indiqu sur le schma suivant :

Si un ou plusieurs capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans
certains cas, ramener un courant de terre loign sur le bornier et perturber les
mesures. Il est donc impratif de respecter les rgles suivantes :
z

z
z

Utilisez des capteurs isols de la mise la terre si la distance des capteurs


est > 30 mtres ou si les quipements lis l'alimentation sont proximit de
l'automate.
Le potentiel doit tre infrieur la tension basse autorise : par exemple, 30 Veff
ou 42,4 VCC entre les capteurs et le blindage.
La mise un potentiel de rfrence d'un point du capteur provoque la gnration
d'un courant de fuite. Il faut donc vrifier que l'ensemble des courants de fuite
gnrs ne perturbe pas le systme.

Utilisation de pr-actionneurs rfrencs par rapport la terre


Il n'y a pas de contrainte technique particulire pour rfrencer les pr-actionneurs
la terre. Pour des raisons de scurit, il est cependant prfrable d'viter de
ramener un potentiel de terre loign sur le bornier, celui-ci pouvant tre trs
diffrent du potentiel de terre proximit.
Des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de mise
la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la terre
loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par rapport
la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit du
systme.

35011980 05/2010

193

BMX AMM 0600

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives aux risques lectromagntiques

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z Adaptez le filtrage programmable la frquence applique aux entres.
z Utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages.
z Utilisez une alimentation 24 VCC pour capteurs ainsi qu'un cble blind pour
raccorder les capteurs au module.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.

194

35011980 05/2010

BMX AMM 0600

Schma de cblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier, les capteurs et le cblage des actionneurs sont les
suivants :

Ux Entre ple + de la voie x


COMx Entre ple - de la voie x
U/IOx : sortie ple + de la voie x
COMOx sortie ple - de la voie x
* La boucle de courant est auto-alimente par la sortie et ne ncessite pas de source
externe.
35011980 05/2010

195

BMX AMM 0600

196

35011980 05/2010

Prsentation gnrale
35011980 05/2010

Prsentation gnrale des


modules analogiques

11

Prsentation de la phase d'installation


Introduction
L'installation logicielle des modules spcifiques l'application s'effectue partir des
diffrents diteurs d'Unity Pro :
z en mode hors ligne ;
z en mode en ligne.
Si vous ne disposez pas de processeur auquel vous pouvez vous connecter, Unity
Pro vous permet d'effectuer un test initial l'aide du simulateur. Dans ce cas,
l'installation est diffrente.
Il est recommand de respecter l'ordre des phases d'installation. Toutefois, il est
possible de modifier cet ordre (en commenant par la phase de configuration, par
exemple).

35011980 05/2010

197

Prsentation gnrale

Phases de mise en uvre l'aide d'un processeur


Le tableau ci-dessous prsente les diffrentes phases de l'installation l'aide d'un
processeur :
Phase

Description

Mode

Dclaration des
variables

Dclaration des variables de type IODDT pour les modules


mtiers et les variables du projet

Hors ligne
(1)

Programmation

Programmation du projet

Hors ligne
(1)

Configuration

Dclaration des modules

Hors ligne

Configuration des voies du module


Saisie des paramtres de configuration
Association

Association des variables IODDT aux voies configures


(diteur de variables)

Hors ligne
(1)

Gnration

Gnration du projet (analyse et dition des liens)

Hors ligne

Transfert

Transfert du projet vers l'automate

En ligne

Ajustement/Mise Mise au point du projet depuis les crans de mise au point


au point
et les tables d'animation

En ligne

Modification du programme et des paramtres d'ajustement


Documentation

Cration d'un fichier de documentation et impression des


diverses informations relatives au projet

Fonctionnement/ Affichage des diverses informations ncessaires la


Diagnostics
supervision du projet

En ligne (1)
En ligne

Diagnostics du projet et des modules

Lgende :
(1) Ces diffrentes phases peuvent aussi tre ralises en mode connect.

198

35011980 05/2010

Prsentation gnrale

Phases de mise en uvre l'aide du simulateur


Le tableau ci-dessous prsente les diffrentes phases de l'installation l'aide d'un
simulateur :
Phase

Description

Dclaration des
variables

Dclaration des variables de type IODDT pour les modules Hors ligne
mtiers et les variables du projet
(1)

Mode

Programmation

Programmation du projet

Hors ligne
(1)

Configuration

Dclaration des modules

Hors ligne

Configuration des voies du module


Saisie des paramtres de configuration
Association

Association des variables IODDT aux modules configurs


(diteur de variables)

Hors ligne
(1)

Gnration

Gnration du projet (analyse et dition des liens)

Hors ligne

Transfert

Transfert du projet vers le simulateur

En ligne

Simulation

Simulation du programme sans les entres/sorties

En ligne

Ajustement/Mise Mise au point du projet depuis les crans de mise au point


au point
et les tables d'animation

En ligne

Modification du programme et des paramtres d'ajustement

Lgende :
(1) Ces diffrentes phases peuvent aussi tre ralises en mode connect

Configuration de modules
Les paramtres de configuration peuvent tre modifis partir du logiciel Unity Pro
uniquement.
Les paramtres de rglage peuvent tre modifis partir du logiciel Unity Pro (en
mode de mise au point) ou de l'application.

35011980 05/2010

199

Prsentation gnrale

200

35011980 05/2010

35011980 05/2010

Configuration des modules


analogiques

12

Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente la configuration d'un module d'entres et de sorties
analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre

35011980 05/2010

Sujet

Page

12.1

Configuration des modules analogiques : Vue d'ensemble

202

12.2

Paramtres des voies d'entre et de sortie analogique

204

12.3

Saisie des paramtres de configuration sous Unity Pro

209

201

12.1

Configuration des modules analogiques : Vue


d'ensemble

Description de l'cran de configuration d'un module analogique


Vue d'ensemble
L'cran de configuration du module analogique slectionn affiche les paramtres
qui lui sont associs.
Description
Cet cran permet d'afficher et de modifier les paramtres en mode local et en mode
connect.

202

35011980 05/2010

Le tableau ci-dessous prsente les diffrents lments de l'cran de configuration


et leurs fonctions :
N

Elment

Fonction

Onglets

L'onglet en avant plan indique le mode en cours (Configuration pour


cet exemple). Chaque mode peut tre slectionn par l'onglet
correspondant :
z Configuration
z Mise au point (accessible uniquement en mode connect)

Zone Module

Rappelle l'intitul abrg du module.


Dans la mme zone se trouvent 3 voyants qui renseignent sur l'tat
du module en mode connect :
z Run indique l'tat de fonctionnement du module.
z ERR signale une erreur l'intrieur du module,
z ES signale un vnement externe au module ou un problme de
l'application.

Zone Voie

Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les
onglets :
z Description, qui donne les caractristiques de l'quipement,
z Objets d'E/S, qui permet de prsymboliser les objets
d'entres/sorties,
z Dfaut, qui affiche l'tat de l'quipement (en mode connect).
z de choisir la voie de travail,
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur (

l'aide de l'diteur de variables).

35011980 05/2010

Zone
Paramtres
gnraux

Permet le paramtrage des voies grce plusieurs champs :


z Tche : dfinit la tche MAST ou FAST dans laquelle seront
effectus les changes entre le processeur et le module,
z Cycle : permet de dfinir le cycle de scrutation des entres
(disponible seulement pour certains modules analogiques),
z Rjection : 50 ou 60 Hz (disponible seulement pour certains
modules analogiques),
z Soudure froide voies 0-3 : permet de dfinir la compensation de
soudure froide en fonction du matriel utilis pour les voies 0 3
(disponible seulement pour certains modules analogiques).

Zone
Configuration

Permet de dfinir les paramtres de configuration des diffrentes


voies. Cette zone comprend diffrentes rubriques, affiches selon le
choix du module analogique.
La colonne Symbole affiche le symbole associ la voie lorsque
celui-ci a t dfini par l'utilisateur (depuis l'diteur de variables).

203

12.2

Paramtres des voies d'entre et de sortie


analogique

Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre prsente les diffrents paramtres de voies d'entre et de sortie
pour un module analogique.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

204

Page

Paramtres des modules d'entres analogiques

205

Paramtres des modules de sorties analogiques

208

35011980 05/2010

Paramtres des modules d'entres analogiques


Vue d'ensemble
Les modules d'entres analogiques comportent des paramtres par voie affichs
dans l'cran de configuration du module.
Rfrence
Les paramtres disponibles pour chaque module d'entres analogiques sont les
suivants. (Les paramtres en gras correspondent aux paramtres configurs par
dfaut.)
Paramtre

BMX AMI 0410

BMX AMI 0800

BMX AMI 0810

Nombre de voies
d'entres

Voie utilise (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Cycle de scrutation

Normal
Rapide

Normal
Rapide

Normal
Rapide

Plage

+/- 10 V
0 0,10 V
0 5 V / 0 20 mA
1 5 V / 4 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA

+/- 10 V
0 10 V
0 5 V / 0 20 mA
1 5 V / 4 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA

+/- 10 V
0 10 V
0 5 V / 0 20 mA
1 5 V / 4 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA

Filtre

0 6

0 6

0 6

Affichage

%.. / Utilisateur

%.. / Utilisateur

%.. / Utilisateur

Tche associe la voie

MAST / FAST

MAST / FAST

MAST / FAST

Ensemble de voies
affectes par la
modification de tche

2 voies
conscutives

2 voies
conscutives

2 voies
conscutives

Rjection

Contrle cblage (1)

Compensation soudure
froide : voies 0-3

N/A

N/A

N/A

Contrle dpassement
plage infrieure (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Contrle dpassement
plage suprieure (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de case cocher.

35011980 05/2010

205

Paramtre

BMX AMI 0410

BMX AMI 0800

BMX AMI 0810

Dpassement plage du
seuil infrieur (1)

-11,400

-11,400

-11,400

Dpassement plage du
seuil suprieur (1)

11 400

11 400

11 400

Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de case cocher.

Paramtre

BMX AMM 0600

BMX ART 0414

BMX ART 0814

Nombre de voies
d'entres

Voie utilise (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Cycle de scrutation

Normal
Rapide

Plage

+/- 10 V
0 0,10 V
0 5 V / 0 20 mA
1 5 V / 4 20 mA

Thermo K
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermo J
Thermo L
Thermo N
Thermo R
Thermo S
Thermo T
Thermo U
0.0,400 000 Ohms
0 4 000 Ohms
Pt100 CEI/DIN
Pt1000 CEI/DIN
Pt100 US/JIS
Pt1000 US/JIS
Cu10 Copper
Ni100 CEI/DIN
Ni1000 CEI/DIN
+/- 40 mV
+/- 80 mV
+/- 160 mV
+/- 320 mV
+/- 640 mV
+/- 1,28 V

Thermo K
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermo J
Thermo L
Thermo N
Thermo R
Thermo S
Thermo T
Thermo U
0 400 Ohms
0 4 000 Ohms
Pt100 CEI/DIN
Pt1000 CEI/DIN
Pt100 US/JIS
Pt1000 US/JIS
Cu10 Copper
Ni100 CEI/DIN
Ni1000 CEI/DIN
+/- 40 mV
+/- 80 mV
+/- 160 mV
+/- 320 mV
+/- 640 mV
+/- 1,28 V

Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de case cocher.

206

35011980 05/2010

Paramtre

BMX AMM 0600

BMX ART 0414

BMX ART 0814

Filtre

0 6

0 6

0 6

Affichage

%.. / Utilisateur

1/10 C / 1/10 F /
%.. / Utilisateur

1/10 C / 1/10 F /
%.. / Utilisateur

Tche associe la voie

MAST / FAST

MAST

MAST

Ensemble de voies
affectes par la
modification de tche

2 voies
conscutives

2 voies
conscutives

2 voies
conscutives

Rjection

50 Hz / 60 Hz

50 Hz / 60 Hz

Contrle cblage (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Compensation soudure
froide : voies 0-3

N/A

z Interne par

z Interne par

TELEFAST

TELEFAST

z Externe par

z Externe par

Pt100.

Pt100.
z Utilisation des

valeurs CJC
des voies 4/7
pour les voies
0/3.
Contrle dpassement
plage infrieure (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Contrle dpassement
plage suprieure (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Dpassement plage du
seuil infrieur (1)

-11,400

-2,680

-2,680

Dpassement plage du
seuil suprieur (1)

11,400

13,680

13,680

Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de case cocher.

35011980 05/2010

207

Paramtres des modules de sorties analogiques


Vue d'ensemble
Le module de sorties analogiques en rack comporte des paramtres par voie
affichs dans l'cran de configuration du module.
Rfrence
Le tableau ci-dessous indique les paramtres disponibles (les paramtres en gras
correspondent aux paramtres configurs par dfaut) :
Le module

BMX AMO 0210

BMX AMO 0410

BMX AMO 0802

BMX AMM 0600

Nombre de voies de
sorties

Plage

+/- 10 V
0 20 mA
4 20 mA

+/- 10 V
0 20 mA
4 20 mA

0 20 mA
4 20 mA

+/- 10 V
0 20 mA
4 20 mA

Tche associe la
voie

MAST / FAST

MAST / FAST

MAST / FAST

MAST / FAST

Toutes les voies


Ensemble de voies
affectes par la
modification de tche

Toutes les voies

Toutes les voies

Toutes les voies

Repli

Repli 0 / Maintien /
Repli une valeur

Repli 0 / Maintien / Repli 0 / Maintien / Repli 0 / Maintien /


Repli une valeur
Repli une valeur
Repli une valeur

Contrle
dpassement plage
infrieure (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Contrle
dpassement plage
suprieure (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Contrle cblage (1)

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Actif / Inactif

Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de
case cocher.

208

35011980 05/2010

12.3

Saisie des paramtres de configuration sous


Unity Pro

Objet de cette section


Cette section prsente la saisie des diffrents paramtres de configuration des
voies d'entre et de sortie analogique sous le logiciel Unity Pro.
NOTE : Les nuds logiques sont conus pour les communications entre les voies
et l'UC. Chacun de ces nuds inclut deux voies. Par consquent, si vous modifiez
la configuration de modules analogiques, les nouveaux paramtres sont appliqus
aux deux voies du nud logique. Vous recevez alors un message Unity vous
informant de ces modifications.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Slection de la gamme d'un module d'entres/sorties analogiques

35011980 05/2010

Page
210

Slection d'une tche associe une voie analogique

211

Slection du cycle de scrutation des entres

212

Slection du format d'affichage d'une voie d'entre tension ou courant

213

Slection du format d'affichage d'une voie d'entre thermocouple ou RTD

214

Slection de la valeur de filtrage des voies d'entre

215

Slection de l'utilisation des voies d'entre

216

Slection de la fonction de contrle de dpassement

217

Slection de la compensation de soudure froide

219

Slection du mode de repli des sorties analogiques

220

209

Slection de la gamme d'un module d'entres/sorties analogiques


Prsentation
Ce paramtre dfinit la gamme de la voie d'entre ou de sortie.
Suivant le type de module, la plage d'entres ou de sorties peut tre :
z
z
z
z

une tension
un courant
un thermocouple
une RTD

Procdure
La procdure pour dfinir la plage de valeurs affecte aux voies d'un module
analogique est la suivante :
Etape

210

Procdure

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Dans la colonne Plage, cliquez sur la flche du menu droulant de la voie


configurer.
Rsultat : La liste droulante suivante apparat.

Choisissez la gamme souhaite.

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider

35011980 05/2010

Slection d'une tche associe une voie analogique


Vue d'ensemble
Ce paramtre dfinit la tche dans laquelle se fait l'acquisition des entres et la mise
jour des sorties.
Suivant le type de module, la tche est dfinie pour un ensemble de 2 ou 4 voies
conscutives.
Les choix possibles sont les suivants :
z
z

la tche MAST,
la tche FAST.

NOTE : les modules BMX ART 0414/0814 fonctionnent uniquement dans la tche
Mast.

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vous ne devez pas affecter la tche FAST plus de 2 modules analogiques, avec
4 voies utilises pour chacun. Au-del, des problmes systme risquent
d'apparatre.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Procdure
La procdure pour dfinir le type de tche affecte aux voies d'un module
analogique est la suivante :
Etape

35011980 05/2010

Action

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Cliquez, pour la voie ou le groupe de voies souhait, sur le bouton du menu


droulant Tche de la zone Paramtres Gnraux.
Rsultat : la liste droulante ci-aprs apparat :

Choisissez la tche souhaite.

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider.

211

Slection du cycle de scrutation des entres


Prsentation
Ce paramtre dfinit le cycle de scrutation des entres des modules analogiques.
Le cycle de scrutation des entres peut tre :
z
z

Normal : les voies sont chantillonnes suivant le temps prcis dans les
caractristiques du module.
Rapide : seules les entres dclares Utilise sont chantillonnes. Le temps
de cycle dpend du nombre de voies utilises et du temps de scrutation d'une
voie.

La mise jour des registres d'entres s'effectue en dbut du cycle de la tche


laquelle le module est affect.
NOTE : Les paramtres Normal/Rapide et Utilise ne sont pas modifiables en
mode connect si le projet a t transfr vers l'automate avec les valeurs par
dfaut de ces paramtres (cycle normal et toutes les voies utilises).
Procdure
Le tableau ci-dessous prsente la procdure pour dfinir le cycle de scrutation
affect aux entres d'un module analogique :
Etape

212

Action

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Cochez, pour le groupe de voies d'entre, la case souhaite (Normal ou Rapide)


du champ Cycle de la zone Paramtres gnraux.
Rsultat : Le cycle de scrutation choisi sera donc affect aux voies.

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider.

35011980 05/2010

Slection du format d'affichage d'une voie d'entre tension ou courant


Vue d'ensemble
Ce paramtre dfinit le format d'affichage de la mesure d'une voie d'un module
analogique dont la plage est configure en tension ou en courant.
Le format d'affichage peut tre :
z

normalis (%..) :
z plage unipolaire : 0 + 10 000
z plage bipolaire : -10 000 +10 000

dfini par l'utilisateur (Utilisateur).

Procdure
Le tableau ci-dessous donne la procdure pour dfinir l'chelle d'affichage affecte
une voie d'un module analogique.
Etape Action
1

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Cliquez dans la cellule de la colonne Echelle de la voie paramtrer.


Rsultat : une flche apparat.

Cliquez sur la flche dans la cellule de la colonne Echelle de la voie paramtrer.


Rsultat : la bote de dialogue Paramtres voie apparat.

Remarque : la modification du format d'affichage ne concerne que la zone Echelle.


La zone Dpassement permet la modification du contrle de dpassement
(voir page 217).

35011980 05/2010

Tapez les valeurs affecter la voie dans les deux cases Affichage situes dans
la zone Echelle.

Validez le choix en refermant la boite de dialogue


Remarque : si les valeurs par dfaut ont t slectionnes (affichage normalis), la
cellule correspondante dans la colonne Echelle indique %... Sinon, elle indique
Utilisateur (affichage utilisateur).

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider.


213

Slection du format d'affichage d'une voie d'entre thermocouple ou RTD


Prsentation
Ce paramtre dfinit le format d'affichage de la mesure d'une voie d'un module
analogique dont la plage est configure en thermocouple ou en RTD.
Le format d'affichage peut tre en degrsCelsius ou en degr Fahrenheit, avec
signalement ventuel de court-circuit ou de circuit ouvert.
Procdure
La procdure de dfinition de l'chelle d'affichage affecte une voie de module
analogique dont la plage est configure en thermocouple ou en RTD est la
suivante :
Etape

214

Action

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Cliquez dans la cellule de la colonne Echelle de la voie paramtrer.


Rsultat : Une flche apparat.

Cliquez sur la flche dans la cellule de la colonne Echelle de la voie


paramtrer.
Rsultat : La bote de dialogue Paramtres voie apparat.

Cochez la case Contrle dfaut filerie si vous souhaitez activer cette fonction.

Choisissez l'unit de temprature en cochant C ou F.

Cochez la case Normalise pour un affichage normalis.

Validez votre choix en refermant la boite de dialogue.

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider.

35011980 05/2010

Slection de la valeur de filtrage des voies d'entre


Prsentation
Ce paramtre dfinit le type de filtrage de la voie d'entre slectionne des modules
analogiques (voir Filtrage des mesures, page 52).
Les valeurs de filtrage disponibles sont :
z
z
z
z

0: Pas de filtrage
1 et 2 : Peu de filtrage
3 et 4 : Filtrage moyen
5 et 6 : Filtrage fort

NOTE : le filtrage est pris en compte aussi bien en cycle de scrutation rapide que
normal.
Procdure
Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour dfinir la valeur de
filtrage affecte aux voies d'entre des modules analogiques :
Etape

35011980 05/2010

Action

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Dans la colonne Filtre, cliquez sur la flche du menu droulant de la voie


configurer.
Rsultat : Le menu droulant apparat.

Choisissez la valeur de filtrage affecter la voie slectionne.

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider.

215

Slection de l'utilisation des voies d'entre


Vue d'ensemble
Une voie est dclare comme tant Utilise dans une tche lorsque les valeurs
mesures sont remontes dans la tche affecte la voie en question.
Lorsqu'une voie est inutilise, la ligne correspondante est grise, la valeur 0 est
remonte au programme d'application et les indications d'tat sur cette voie
(dpassement plage, etc.) sont inactives.
Instructions
Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour modifier l'utilisation d'une
voie :
Etape

216

Action

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Cochez la case de la colonne Utilise de la voie paramtrer pour slectionner


ou non la voie.

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider.

35011980 05/2010

Slection de la fonction de contrle de dpassement


Vue d'ensemble
Le contrle de dpassement se dfinit par une limite infrieure contrle ou non et
par une limite suprieure contrle ou non.
Procdure
La procdure pour modifier les paramtres de contrle de dpassement affects
une voie d'un module analogique est la suivante :
Etape

35011980 05/2010

Action

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Cliquez dans la cellule de la colonne Echelle de la voie paramtrer.


Rsultat : une flche apparat.

Cliquez sur la flche dans la cellule de la colonne Echelle de la voie paramtrer.


Rsultat : la bote de dialogue Paramtres voie apparat.

Cochez la case Contrl du champ Dpassement infrieur pour indiquer une


limite de dpassement infrieur.

Cochez la case Contrl du champ Dpassement suprieur pour indiquer une


limite de dpassement suprieur.

Validez le choix en refermant la boite de dialogue

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider.

217

Indications de dpassement
Lorsque le contrle de dpassement est demand, les indications sont signales
par les bits suivants :
Nom du bit

Indication (quand = 1)

%IWr.m.c.1.5

La valeur lue est dans la zone de tolrance infrieure.

%IWr.m.c.1.6

La valeur lue est dans la zone de tolrance suprieure.

%IWr.m.c.2.1

Si le contrle de dpassement est demand, ce bit signale que la


valeur lue est dans l'une des zones de dpassement :
z %MWr.m.c.3.6 signale un dpassement infrieur,

%Ir.m.ERR

Erreur voie.

z %MWr.m.c.3.7 signale un dpassement suprieur.

218

35011980 05/2010

Slection de la compensation de soudure froide


Prsentation
Cette fonction est disponible sur les modules d'entres analogiques
BMX ART 0414/814. Elle est excute par TELEFAST ou par une sonde Pt100. Par
dfaut, une compensation interne est propose par TELEFAST.
Module BMX ART 0414/0814
La procdure pour modifier la compensation de soudure froide du module
BMX ART 0414/0814 est la suivante :
Etape

35011980 05/2010

Action

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Cochez la case Interne par TELEFAST, Externe par Pt100 ou Temprature du


bloc de voies 4-7 du champ Soudure froide Voie 0-3.

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider.

219

Slection du mode de repli des sorties analogiques


Prsentation
Ce paramtre dfinit le comportement des sorties lors du passage en mode STOP
de l'automate ou sur une erreur de communication.
Les comportements possibles sont :
z
z

Repli : les sorties sont dfinies sur une valeur paramtrable comprise entre 10 000 et +10 000 (0 par dfaut).
Maintien de la valeur : les sorties restent dans l'tat o elles se trouvaient avant
le passage de l'automate en mode STOP.

Procdure
Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour dfinir le mode de repli
affect aux sorties des modules analogiques :
Etape

220

Action

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Cochez la case dans la cellule de la colonne Repli de la sortie paramtrer.

Saisissez dans la cellule correspondante de la colonne Valeur de repli la


valeur souhaite.
Rsultat : Le mode de repli choisi sera donc affect la sortie slectionne.

Pour slectionner le mode Maintien, dcochez la case dans la cellule de la


colonne Repli de la voie paramtrer.
Rsultat : Le maintien de la valeur sera affect la sortie slectionne.

Validez la modification en cliquant sur Edition Valider.

35011980 05/2010

35011980 05/2010

Diagnostic des modules


analogiques

14

Objet de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les diagnostics dans le cadre de la mise en uvre des modules
analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Diagnostic d'un module analogique

222

Diagnostic dtaill par voie analogique

224

221

Diagnostic d'un module analogique


Vue d'ensemble
La fonction Diagnostic du module affiche, le cas chant, les erreurs en cours,
classes par catgorie :
z

Erreur interne dtecte :


z dysfonctionnement du module,
z erreur d'auto-test.

Evnements externes :
z contrle de l'criture (cble rompu, surcharge ou court-circuit),
z dpassement par valeur infrieure/suprieure.

Autres erreurs :
z erreur de configuration,
z module absent ou hors tension,
z voie inutilisable.

Une erreur dans un module se matrialise par le passage en rouge d'un certain
nombre de voyants tels que :

222

dans l'diteur de configuration niveau rack :


z le voyant du numro du rack,
z le voyant du numro d'emplacement du module sur le rack.

dans l'diteur de configuration niveau module :


z les voyants Err et E/S selon le type d'erreur,
z le voyant Voie dans la zone Voie.

35011980 05/2010

Procdure
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour accder l'cran Dfaut du
module.
Etape Action
1

Accdez l'cran de mise au point du module.

Cliquez sur la rfrence du module dans la zone de la voie et slectionnez l'onglet


Dfaut.
Rsultat : la liste des erreurs du module apparat.

Remarque : il n'est pas possible d'accder l'cran de diagnostic du module en cas


d'erreur de configuration, de panne majeure ou d'absence du module. Le message
suivant apparat alors sur l'cran : " Le module est absent ou diffrent
de celui configur cette position.

35011980 05/2010

223

Diagnostic dtaill par voie analogique


Vue d'ensemble
La fonction Diagnostic de la voie affiche, le cas chant, les erreurs en cours
classes par catgorie :
z

Erreurs internes
z voie inutilisable,
z erreur d'talonnage.

Evnements externes
z liaison de capteur,
z dpassement de la plage par valeur suprieure/infrieure,
z erreur de compensation de soudure froide.

Autres erreurs
z erreur de configuration,
z perte de communication,
z erreur d'application,
z valeur hors de la plage (voie de sortie),
z voie non prte.

Une erreur de voie est signale dans l'onglet Mise au point lorsque le voyant
de la colonne Erreur passe au rouge.

224

35011980 05/2010

Marche suivre
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour accder l'cran Dfaut de la
voie.
Etape
1
2

Action
Accdez l'cran de mise au point du module.
Pour dterminer la voie inutilisable, cliquez sur le bouton
la colonne Erreur.
Rsultat : la liste des erreurs de la voie apparat.

situ dans

Remarque : l'accs aux informations de diagnostic de la voie est galement


possible par programme (instruction READ_STS).

35011980 05/2010

225

226

35011980 05/2010

Mise au point
35011980 05/2010

Mise au point des modules


analogiques

13

Objet de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la mise au point des modules analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Prsentation de la fonction de mise au point d'un module analogique

35011980 05/2010

Page
228

Description de l'cran de mise au point d'un module analogique

229

Slection des valeurs de rglage des voies d'entre et forage des mesures

231

Modification des valeurs de rglage des voies de sortie

233

227

Mise au point

Prsentation de la fonction de mise au point d'un module analogique


Introduction
Cette fonction n'est accessible qu'en mode connect. Elle permet, pour chaque
module d'entre/sortie du projet :
z
z
z

de visualiser les mesures,


de visualiser les paramtres de chacune des voies (tat de la voie, valeur du
filtrage, etc.),
d'accder au diagnostic et au rglage de la voie slectionne (masquage de la
voie, etc.).

La fonction donne galement accs au diagnostic du module en cas d'vnement.


Procdure
La procdure pour accder la fonction Mise au point est la suivante :
Etape

228

Action

Configurez le module.

Transfrez l'application dans l'automate.

Passez en mode connect.

Dans l'cran de configuration du rack, double-cliquez sur le module.

Slectionnez l'onglet Mise au point.

35011980 05/2010

Mise au point

Description de l'cran de mise au point d'un module analogique


Vue d'ensemble
L'cran de mise au point affiche en temps rel la valeur et l'tat de chacune des
voies du module slectionn.
Illustration
La figure ci-dessous montre un exemple d'cran de mise au point.

35011980 05/2010

229

Mise au point

Description
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents lments de l'cran de mise au point
et leurs fonctions.
Adresse

Elment

Fonction

Onglets

L'onglet au premier plan indique le mode en cours (Mise au


point pour cet exemple). Chaque mode peut tre slectionn
par l'onglet correspondant. Les modes suivants sont
disponibles :
z Mise au point, accessible uniquement en mode connect
z Configuration

Zone Module

Rappelle l'intitul abrg du module.


La mme zone contient 3 voyants qui renseignent sur l'tat du
module en mode connect :
z RUN indique l'tat de fonctionnement du module,
z ERR signale une erreur interne au module,
z E/S signale un vnement externe au module ou un
problme de l'application.

Zone Voie

Permet :
z de choisir la voie,
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur

( l'aide de l'diteur de variables).


4

Zone
Paramtres
gnraux

Rappelle la tche MAST ou FAST configure. Cette rubrique


est fige.

Zone de
visualisation
et commande

Affiche en temps rel la valeur et l'tat de chacune des voies du


module. La colonne symbole affiche le symbole associ la
voie lorsque celui-ci a t dfini par l'utilisateur ( partir de
l'diteur de variables).
Elle fournit un accs direct au diagnostic voie par voie lorsque
celles-ci ne fonctionnent pas (signal par le voyant de colonne
erreur, qui passe au rouge).
z Accs au rglage des valeurs de filtrage, d'alignement et de
repli des sorties.
z Diagnostic voie par voie lorsque celles-ci prsentent une
erreur (signal par le voyant intgr au bouton d'accs au
diagnostic, qui passe au rouge).

NOTE : les voyants et commandes non disponibles sont griss.

230

35011980 05/2010

Mise au point

Slection des valeurs de rglage des voies d'entre et forage des mesures
Prsentation
Cette fonction permet de modifier les valeurs de filtrage, d'alignement et de forage
d'une ou de plusieurs voies d'un module analogique.
Les commandes disponibles sont :
z
z
z

forcer
filtrage ;
alignement.

Pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX


AMO/AMI/AMM/ART, nous recommandons de procder voie par voie. Essayez
chaque voie aprs l'alignement avant de passer la voie suivante, de faon
appliquer les paramtres correctement.

35011980 05/2010

231

Mise au point

Procdure
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour changer les valeurs de filtrage,
de forage et d'alignement.
Etape

232

Action pour une voie

Accdez l'cran de mise au point.

Slectionnez la voie modifier dans la zone de visualisation et double-cliquez sur


la case correspondante.
Rsultat : La boite de dialogue Rgler la voie apparat.

Cliquez sur la zone de texte de la zone Forcer. Saisissez la valeur de forage.


Envoyez l'ordre de forage par un clic sur le bouton Forcer.

Cliquez sur le menu droulant de la zone Filtre et dfinissez la nouvelle valeur de


filtrage slectionne. Confirmez votre choix en cliquant sur OK.

Dans la zone Alignement, cliquez sur la zone de texte et dfinissez la valeur cible.
Confirmez votre choix en cliquant sur OK.

Refermez la bote de dialogue Rgler la voie.


Rsultat : La nouvelle valeur de filtrage, de forage ou d'alignement apparat donc
dans la case correspondant la voie slectionne dans la colonne Filtre, Forage
ou Alignement de la zone de visualisation.

35011980 05/2010

Mise au point

Modification des valeurs de rglage des voies de sortie


Prsentation
Cette fonction permet de modifier les valeurs de forage, de repli et d'alignement
d'une ou plusieurs voies de sorties d'un module analogique.
Les commandes disponibles sont :
z
z
z

forage ;
repli ;
alignement.

Procdure
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour modifier les valeurs
applicables aux voies de sorties :
tape Action pour une voie

35011980 05/2010

Accdez l'cran de mise au point.

Slectionnez la voie dans la zone de visualisation et double-cliquez sur la case


correspondante.
Rsultat : La boite de dialogue Rgler la voie apparat.

Cliquez sur la zone de texte situe dans le champ Forage de la bote de dialogue
Rgler la voie. Saisissez la valeur de forage. Envoyez l'ordre de forage par un
clic sur le bouton Forcer.

Cliquez sur la case situe dans le champ Valeur de la bote de dialogue Repli et
tapez la nouvelle valeur de repli.
Validez cette nouvelle valeur en cliquant sur OK.

Cliquez sur la zone de texte situe dans le champ Alignement de la bote de


dialogue Rgler la voie et dfinissez la valeur cible. Confirmez votre choix en
cliquant sur OK.

Refermez la bote de dialogue Rgler la voie.


233

Mise au point

234

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application


35011980 05/2010

modules d'exploitation depuis


une application

15

Objet de ce chapitre
Ce chapitre explique comment exploiter les modules d'entres/sorties analogiques
depuis une application.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre

35011980 05/2010

Sujet

Page

15.1

Accs aux mesures et aux statuts

236

15.2

Complments de programmation

242

235

Modules d'exploitation depuis une application

15.1

Accs aux mesures et aux statuts

Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre indique comment configurer un module analogique pour avoir
accs aux mesures d'entre/sortie et aux diffrents statuts.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

236

Page

Adressage des objets des modules analogiques

237

Configuration des modules

239

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application

Adressage des objets des modules analogiques


Vue d'ensemble
L'adressage des principaux objets bits et mots des modules analogiques
d'entres/sorties dpend :
z
z
z

de l'adresse du rack,
de la position physique du module dans le rack,
du numro de la voie du module.

Description
L'adressage est dfini de la manire suivante :
%

I, Q, M, K

X, W, D, F r

Symbole

Type d'objet

Format

Rack

m
Position module

c
N de la voie

Rang

j
Bit du mot

Le tableau ci-dessous dcrit les diffrents lments constituant l'adressage :


Famille

Elment

Signification

Symbole

Type d'objet

..
Q

Image de l'entre physique du module.


Image de la sortie physique du module.
Ces informations sont changes de manire automatique
chaque cycle de la tche laquelle elles sont attaches.

Variable interne.
Ces informations de lecture ou d'criture sont changes la
demande de l'application.

Constante interne.
Ces informations de configuration sont disponibles en lecture
seulement.

Boolen.
Pour les objets de type boolen, le X peut tre omis.

Simple longueur.

Double longueur.

Flottant.

Adresse du rack.

Format
(Taille)

Adresse rack

35011980 05/2010

237

Modules d'exploitation depuis une application

Famille

Elment

Signification

Position
module

Numro de position du module dans le rack.

N de la voie

N de la voie
0 127 ou MOD (MOD : voie rserve la gestion du module et
des paramtres communs toutes les voies).

Rang

Rang du mot.
0 127 ou ERR (ERR : indique une erreur dans le mot).

Bit du mot

Position du bit dans le mot.

Exemples
Le tableau ci-dessous prsente quelques exemples d'adressage d'objets
analogiques :

238

Objet

Description

%I1.3.MOD.ERR

Information d'erreur du module d'entres analogiques situ la


position 3 du rack 1.

%I1.4.1.ERR

Information d'erreur de la voie 1 du module d'entres analogiques situ


la position 4 du rack 1.

%IW1.2.2

Mot image de l'entre analogique 2 du module situ en position 2 du


rack 1.

%QW2.4.1

Mot image de la sortie analogique 1 du module situ en position 4 du


rack 2.

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application

Configuration des modules


Vue d'ensemble
L'application utilise comme exemple consiste grer le niveau de liquide dans une
cuve. Le remplissage de la cuve se fait par l'intermdiaire d'une pompe et la vidange
est gre par une vanne. Les diffrents niveaux de la cuve sont mesurs par des
capteurs disposs au-dessus de la cuve. Le remplissage de cette dernire ne doit
pas excder 100 litres.
Une fois la cuve pleine, la pompe s'arrte et l'oprateur commande manuellement
la vidange.
Cette application ncessite l'utilisation d'un module d'entres analogiques
BMX AMI 0410 ainsi que d'un module de sorties analogiques BMX AMO 0210.
Cette application peut ncessiter un module d'entres/sorties BMX AMM 0600.
Grafcet de gestion de la cuve
Le grafcet de l'application est le suivant :

35011980 05/2010

239

Modules d'exploitation depuis une application

Exploitation des mesures


Nous allons configurer le module d'entres analogiques BMX_AMI_0410 de faon
pouvoir rcuprer le niveau de liquide dans la cuve.
Etape

Action

Dans la fentre Navigateur du projet et dans Variables et


instances FB, double-cliquez sur Variables lmentaires.

Crez la variable Level, de type INT.

Dans la colonne Adresse, saisissez l'adresse associe cette variable.


Dans cet exemple, nous considrons que le capteur est raccord la voie 0 du
module BMX AMI 0410. Ce mme module est connect l'emplacement 1 du
rack 0. Nous obtenons donc l'adresse suivante : %IW0.1.0.
Illustration :

Cette variable peut tre exploite pour vrifier si le niveau de liquide dans la cuve a
atteint le niveau maximal.
Pour cela, la ligne de code ci-dessous peut tre associe la transition
Level_Reached du grafcet.

Si le niveau de liquide dans la cuve atteint ou excde le niveau maximal, la transition


Level_Reached est valide.

240

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application

Exploitation des statuts


Nous allons programmer la transition With_fault de faon pouvoir arrter la
pompe dans trois cas :
z le niveau maximum de liquide est atteint,
z la pompe a t arrte manuellement,
z la mesure se situe au-del de la zone de tolrance suprieure.
Pour utiliser le bit qui servira indiquer si la mesure se situe toujours dans la zone
de tolrance suprieure (%IWr.m.c.1.6), il nous faut d'abord dfinir le format ainsi
que l'chelle d'affichage de la voie utilise.
Etape

Action

Accdez l'cran de configuration du module souhait.

Slectionnez la plage 0-10 V pour la voie 0 (voir (voir page 210)).

Accdez la bote de dialogue de paramtrage de la voie (voir (voir page 213))


de faon saisir les paramtres
suivants :

La zone de tolrance suprieure sera comprise entre 100 et 110 litres.


5

Validez le choix en refermant la bote de dialogue.

Validez la modification par la commande Edition -> Valider.

Le code associ la transition mise en dfaut se prsentera comme suit :

35011980 05/2010

241

Modules d'exploitation depuis une application

15.2

Complments de programmation

Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre prsente des complments utiles la programmation des
applications utilisant des modules d'entres/sorties analogiques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Prsentation d'objets langage associs aux modules analogiques

242

Page
243

Objets langage change implicite associs aux modules analogiques

244

Objets langage change explicite associs aux modules analogiques

245

Gestion de l'change et du compte rendu avec des objets explicites

248

Objets langage associs la configuration

252

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application

Prsentation d'objets langage associs aux modules analogiques


Gnralits
Les modules analogiques comportent diffrents IODDT.
Les IODDT sont prdfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage
d'entres/sorties appartenant la voie d'un module analogique.
Il existe plusieurs types d'IODDT pour le module analogique :
z
z
z
z

type T_ANA_IN_BMX spcifique aux modules d'entres analogiques tels que le


module BMX AMI 0410 et aux entres du module mixte BMX AMM 600
type T_ANA_IN_T_BMX spcifique aux modules d'entres analogiques tels que
BMX ART 0414/0814
type T_ANA_OUT_BMX spcifique aux modules de sorties analogiques tels que le
module BMX AMO 0210 et aux sorties du module mixte BMX AMM 600
type T_ANA_IN_GEN spcifique tous les modules d'entres analogiques tels
que les modules BMX AMI 0410, BMX ART 0414/0814 et aux entres du module
mixte BMX AMM 600

NOTE : la cration d'une variable de type IODDT s'effectue de deux manires


diffrentes :
z
z

par l'intermdiaire de l'onglet Objets d'E/S ;


par l'intermdiaire de l'diteur de donnes.

Types objets langage


Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d'objets langage permettant de
commander les modules et de vrifier leur fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
z

35011980 05/2010

les objets changes implicites, qui sont changs automatiquement


chaque tour de cycle de la tche associe au module. Ils concernent les
entres/sorties du module (rsultats de mesure, informations, commandes,
etc.) ;
les objets changes explicites, qui sont changs la demande de
l'application, en utilisant les instructions d'changes explicites. Ils permettent de
paramtrer et de diagnostiquer le module.

243

Modules d'exploitation depuis une application

Objets langage change implicite associs aux modules analogiques


Prsentation
Une interface intgre ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement le projet
d'objets langage permettant de programmer cette interface ou ce module.
Ces objets correspondent aux images des entres/sorties et informations logicielles
du module ou de l'interface intgre.
Rappels
Les entres (%I et %IW) du module sont mises jour dans la mmoire automate en
dbut de tche, alors que l'automate en mode RUN ou STOP.
Les sorties (%Q et %QW) sont mises jour en fin de tche, uniquement lorsque
l'automate est en mode RUN.
NOTE : Lorsque la tche se produit en mode STOP, selon la configuration choisie :
z

les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ;

les sorties sont maintenues leur dernire valeur (mode de maintien).

Illustration
Le cycle de fonctionnement d'une tche automate (excution cyclique) se prsente
comme suit :

244

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application

Objets langage change explicite associs aux modules analogiques


Introduction
Les changes explicites sont effectus sur demande du programme utilisateur
l'aide des instructions ci-dessous :
z READ_STS : lecture des mots d'tat,
z WRITE_CMD : criture des mots de commande,
z WRITE_PARAM : criture des paramtres de rglage,
z READ_PARAM : lecture des paramtres de rglage,
z SAVE_PARAM : enregistrement des paramtres de rglage,
z RESTORE_PARAM : restitution des paramtres de rglage.
Ces changes s'appliquent un ensemble d'objets %MW de mme type (tat,
commandes ou paramtres) appartenant une voie.
NOTE : ces objets fournissent des informations sur le module (par exemple, type
d'erreur d'une voie, etc.), permettent de le commander (par exemple, commutateur)
et dfinissent ses modes opratoires (enregistrement et restitution des paramtres
de rglage en cours d'application).
NOTE : vous ne pouvez pas envoyer les requtes WRITE_PARAM et
RESTORE_PARAM aux voies gres par des nuds logiques identiques en mme
temps. Le nud logique ne peut traiter qu'une requte, l'autre gnre une erreur.
Pour viter ce type d'erreur, vous devez grer l'change de chaque voie avec
%MWr.m.c.0.x et %MWr.m.c.1.x.

35011980 05/2010

245

Modules d'exploitation depuis une application

Principe gnral d'utilisation des instructions explicites


Le schma ci-dessous prsente les diffrents types d'changes explicites possibles
entre le processeur et le module.

246

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application

Exemple d'utilisation d'instructions


Instruction READ_STS :
l'instruction READ_STS permet de lire les mots SENSOR_FLT (%MWr.m.c.2) et
NOT_READY (%MWr.m.c.3). Il est ainsi possible de dterminer plus prcisment les
erreurs qui ont pu survenir lors du fonctionnement.
L'excution d'une instruction READ_STS sur toutes les voies risquerait de
surcharger l'automate. Une mthode moins lourde consiste tester le bit d'erreur de
tous les modules chaque cycle, puis les voies des modules en cause. Il suffit
ensuite d'utiliser l'instruction READ_STS sur l'adresse obtenue.
L'algorithme pourrait se prsenter comme suit :
WHILE (%I0.m.ERR <> 1) OR (m <= Nombre de modules) THEN
m=m+1
Boucle
END WHILE
WHILE (%I0.m.c.ERR <> 1) OR (c <= Nombre de voies) THEN
c=c+1
Boucle
END WHILE
READ_STS (%I0.m.c)
Instruction WRITE_PARAM :
l'instruction WRITE_PARAM permet de modifier certains paramtres de configuration
des modules en cours de fonctionnement.
Il suffit pour cela d'assigner les nouvelles valeurs aux objets concerns et d'utiliser
l'instruction WRITE_PARAM sur la voie dsire.
Ainsi, vous pouvez utiliser cette instruction pour modifier la valeur de repli par
programmation (uniquement pour les modules analogiques de sortie). Assignez la
valeur voulue au mot Fallback (%MWr.m.c.7), puis utilisez l'instruction
WRITE_PARAM.

35011980 05/2010

247

Modules d'exploitation depuis une application

Gestion de l'change et du compte rendu avec des objets explicites


Vue d'ensemble
Lorsque les donnes sont changes entre la mmoire automate et le module, la
prise en compte par le module peut ncessiter plusieurs cycles de tches. Pour
grer les changes, tous les IODDT comportent deux mots :
z
z

EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : change en cours


EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu

NOTE : selon l'emplacement du module, la gestion des changes explicites


(%MW0.0.MOD.0.0, par exemple) ne sera pas dtecte par
l'application :
z

Pour les modules en rack, les changes explicites ont lieu immdiatement sur le
Bus automate local et se terminent avant la fin de la tche d'excution.
READ_STS, par exemple, est toujours termin lorsque
l'application vrifie le bit %MW0.0.mod.0.0..
Pour le bus interstation (Fipio, par exemple), les changes explicites et la tche
d'excution ne sont pas synchrones. La dtection peut donc tre effectue par
l'application.

Illustration
L'illustration ci-dessous prsente les diffrents bits significatifs pour la gestion des
changes :

248

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application

Description des bits significatifs


Chacun des bits des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1)
est associ un type de paramtre :
z

Les bits de rang 0 sont associs aux paramtres d'tat :


z le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture
des mots d'tat est en cours,
z

le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) prcise si une demande de lecture des mots


d'tat est accepte par la voie du module.

Les bits de rang 1 sont associs aux paramtres de commande :


z le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramtres de
commande sont envoys la voie du module,
z le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) prcise si les paramtres de commande
sont accepts par la voie du module.

Les bits de rang 2 sont associs aux paramtres de rglage :


z le bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.2) indique si des paramtres de rglage
sont changs avec la voie du module (par WRITE_PARAM, READ_PARAM,
SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM),
z le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) prcise si les paramtres de rglage sont
accepts par le module. Si l'change s'est correctement droul, le bit passe
0.

Les bits de rang 15 indiquent une reconfiguration sur la voie c du module depuis
la console (modification des paramtres de configuration et dmarrage froid de
la voie).
Les bits r, m et c indiquent les emplacements suivants :
z le bit r reprsente le numro du rack,
z le bit m reprsente la position du module dans le rack,
z le bit c reprsente le numro de voie dans le module.

NOTE : les mots d'change et de compte rendu existent aussi au niveau des
modules EXCH_STS (%MWr.m.MOD.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1), selon les
IODDT de type T_ANA_IN_BMX, T_ANA_IN_T_BMX et T_ANA_OUT_BMX.

35011980 05/2010

249

Modules d'exploitation depuis une application

Exemple
Phase 1 : mission de donnes l'aide de l'instruction WRITE_PARAM :

lorsque l'instruction est scrute par le processeur automate, le bit Echange en


cours est rgl sur 1 dans %MWr.m.c.
Phase 2 : analyse des donnes par le module d'entre/sortie et compte rendu :

lorsque les donnes sont changes entre la mmoire automate et le module, la


prise en compte par le module est gre par le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) qui,
suivant sa valeur, donne le compte rendu suivant :
z
z

0 : change correct.
1 : erreur d'change.

NOTE : il n'existe pas de paramtre de rglage au niveau du module.

250

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application

Indicateur d'excution d'un change explicite : EXCH_STS


Le tableau ci-dessous prsente les bits de contrle des changes explicites
EXCH_STS (%MWr.m.c.0) :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

STS_IN_PROGR

BOOL

Lecture des mots d'tat de


la voie en cours.

%MWr.m.c.0.0

CMD_IN_PROGR

BOOL

Echange de paramtres de %MWr.m.c.0.1


commande en cours.

ADJ_IN_PROGR

BOOL

Echange de paramtres de %MWr.m.c.0.2


rglage en cours.

RECONF_IN_PROGR BOOL

Reconfiguration du module %MWr.m.c.0.15


en cours.

NOTE : si le module n'est pas prsent ou est dconnect, les changes par objets
explicites (READ_STS par exemple) ne sont pas envoys au module (STS_IN_PROG
(%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont rafrachis.
Compte rendu d'changes explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous prsente les bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1).

35011980 05/2010

Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

STS_ERR

BOOL

Erreur de lecture des mots


d'tat de la voie.
(1 = erreur)

%MWr.m.c.1.0

CMD_ERR

BOOL

Erreur lors d'un change


de paramtres de
commande.
(1 = erreur)

%MWr.m.c.1.1

ADJ_ERR

BOOL

Erreur lors d'un change


de paramtres de rglage.
(1 = erreur)

%MWr.m.c.1.2

RECONF_ERR

BOOL

Erreur lors de la
reconfiguration de la voie.
(1 = erreur)

%MWr.m.c.1.15

251

Modules d'exploitation depuis une application

Objets langage associs la configuration


Vue d'ensemble
La configuration d'un module analogique est stocke dans les constantes de
configuration (%KW).
Les paramtres r, m et c prsents dans les tableaux ci-dessous reprsentent
l'adressage topologique du module. Chaque paramtre a la signification suivante :
z
z
z

r : numro du rack
m : emplacement du module sur le rack
c : numro de la voie

Objets de configuration BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 et entres du
BMX AMM 0600
Le tableau ci-dessous dcrit les objets langage de rgulation associs la
configuration des modules BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 :

252

Adresses

Description

Signification des bits

%KWr.m.c.0

Configuration de la
plage de voies

Bits 0 5 : plage lectrique (valeur hexadcimale)


Bit 7 : 0=plage lectrique (toujours 0)

%KWr.m.c.1

Valeur minimale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur

%KWr.m.c.2

Valeur maximale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur

%KWr.m.c.3

Valeur ngative de
dpassement de la
plage

%KWr.m.c.4

Valeur positive de
dpassement de la
plage

%KWr.m.c.5

Traitement de la
Bit 0 : 0=mode Standard, 1=mode Rapide
configuration de la voie Bit 1 : 0=voie dsactive, 1=voie active
Bit 2 : 0=surveillance du capteur inactive,
1=surveillance du capteur active
Bit 7 : 0=chelle du constructeur, 1=chelle de
l'utilisateur
Bit 8 : borne infrieure de dpassement de plage
active
Bit 9 : borne suprieure de dpassement de plage
active

35011980 05/2010

Modules d'exploitation depuis une application

Objets de configuration BMX ART 0414/0814


Le tableau ci-dessous dcrit les objets langage de rgulation associs la
configuration des modules BMX ART 0414/0814.
Adresses

Description

Signification des bits

%KWr.m.c.0

Configuration de la
plage de voies

Bits 0 5 : plage de tempratures (valeur


hexadcimale)
Bit 6 : plage de tempratures (0= C, 1= F)
Bit 7 : 1=plage de tempratures
Bit 8 : 0=rjection 50 Hz, 1=rjection 60 Hz

%KWr.m.c.1

Valeur minimale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur

%KWr.m.c.2

Valeur maximale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur

%KWr.m.c.3

Valeur ngative de
dpassement de la
plage

%KWr.m.c.4

Valeur positive de
dpassement de la
plage

%KWr.m.c.5

Traitement de la
Bit 0 : 0=mode Standard (toujours 0)
configuration de la voie Bit 1 : 0=voie dsactive (en mode Rapide
uniquement), 1=voie active
Bit 2 : 0=surveillance du capteur inactive,
1=surveillance du capteur active
Bits 3 6 : mode de configuration CJC pour les
voies 0/3
z Bit 3=0 et Bit 4=0 : Int. Telefast
z Bit 3=1 et Bit 4=0 : externe par RTD
z Bit 3=0 et Bit 4=1 : CJC sur les voies 4/7
Bits 3 6 : mode de configuration CJC pour les
voies 4/7
z Bit 5=0 et Bit 6=0 : Int. Telefast
z Bit 5=1 et Bit 6=0 : externe par RTD
Bit 7 : 0=chelle du constructeur, 1=chelle de
l'utilisateur
Bit 8 : borne infrieure de dpassement de plage
active
Bit 9 : borne suprieure de dpassement de plage
active

35011980 05/2010

253

Modules d'exploitation depuis une application

Objets de configuration BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 et sorties du
BMX AMM 0600
Le tableau ci-dessous dcrit les objets langage de rgulation associs la
configuration des modules BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 :

254

Adresses

Description

Signification des bits

%KWr.m.c.0

Configuration de la
plage de voies

Bits 0 5 : valeur binaire


Bit 8 : mode de repli (0=Repli, 1=Maintien)
Bit 11 : contrle du cblage de l'actionneur
(0=activ, 1=dsactiv)
Bit 14 : sortie OOR valide infrieure
(0=dsactive, 1=active)
Bit 15 : sortie OOR valide suprieure
(0=dsactive, 1=active)

%KWr.m.c.1

Valeur minimale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur

%KWr.m.c.2

Valeur maximale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur

%KWr.m.c.3

Valeur ngative de
dpassement

%KWr.m.c.4

Valeur positive de
dpassement

35011980 05/2010

Exemple de mise en uvre de module d'E/S analogiques


35011980 05/2010

Mise en route : exemple de mise


en uvre de module d'E/S
analogiques

III

Objet de cette partie


Cette partie prsente un exemple de mise en uvre de modules d'entres/sorties
analogiques.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre

35011980 05/2010

Titre du chapitre

Page

16

Description de l'application

257

17

Installation de l'application avec Unity Pro

259

18

Dmarrage de l'application

293

19

Actions et transitions

287

255

Exemple de mise en uvre de module d'E/S analogiques

256

35011980 05/2010

Description de l'application
35011980 05/2010

Description de l'application

16
Vue d'ensemble de l'application
Vue d'ensemble
L'application dcrite dans ce document permet de grer le niveau de liquide dans
une cuve. Le remplissage de la cuve se fait par l'intermdiaire d'une pompe et la
vidange est gre par une vanne.
Le niveau de la cuve est mesur l'aide d'un capteur ultrasons plac sous la cuve.
Le volume de la cuve est indiqu sur un cran numrique.
Le niveau souhait de liquide est dfini par l'oprateur l'aide d'un potentiomtre.
Les ressources de gestion du fonctionnement de l'application se trouvent sur un
cran d'exploitation, qui indique l'tat des divers capteurs et actionneurs ainsi que
le niveau de la cuve.
Le niveau lev de la cuve est dfini via l'cran d'exploitation.

35011980 05/2010

257

Description de l'application

Illustration
La figure ci-dessous illustre l'cran d'exploitation final de l'application :

Mode de marche
Le mode de fonctionnement est le suivant :
z
z
z
z
z
z

z
z

258

On utilise un potentiomtre pour dfinir le niveau souhait.


Le bouton Dmarrer le cycle permet de commencer le remplissage.
Une fois le niveau souhait de la cuve atteint, la pompe s'arrte et le voyant Cuve
prte s'allume.
Le bouton Vidange de la cuve permet de commencer la vidange de la cuve.
Une fois le niveau bas de la cuve atteint, la vanne se ferme. Le bouton Dmarrer
le cycle permet de recommencer le remplissage.
Le bouton Arrter le cycle permet d'interrompre le remplissage. Appuyez sur ce
bouton pour rgler le systme sur un niveau scuris. La pompe s'arrte et la
vanne s'ouvre jusqu' ce que le niveau bas soit atteint (cuve vide). La vanne se
ferme.
La pompe a un dbit variable, dont la valeur est uniquement accessible via
l'cran d'exploitation. Plus le niveau de liquide augmente, plus le dbit diminue.
Le dbit de la vanne est fixe.
Un dispositif de scurit doit tre install. Si le niveau suprieur est dpass, un
dispositif de scurit est activ et le systme est rgl en mode de scurit
intgre. Puis, la pompe s'arrte et la vanne s'ouvre jusqu' ce que le niveau bas
soit atteint (cuve vide). La vanne se ferme.
Pour le mode de scurit intgre, un message d'erreur doit tre affich.
La dure d'ouverture et de fermeture de la vanne est surveille, avec un message
d'erreur qui s'affiche si l'une de ces tapes est dpasse.

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro


35011980 05/2010

Installation de l'application avec


Unity Pro

17

Objet de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la procdure suivre pour crer l'application dcrite. Les tapes
suivre pour crer les diffrents lments de l'application sont prsentes de faon
gnrale, mais galement de faon dtaille.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre

35011980 05/2010

Sujet

Page

17.1

Prsentation de la solution utilise

260

17.2

Dveloppement de l'application

263

259

Application avec Unity Pro

17.1

Prsentation de la solution utilise

Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre prsente la solution utilise pour dvelopper l'application. Il dcrit
les choix technologiques effectus et indique le temps ncessaire pour crer
l'application.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

260

Page

Choix technologiques effectus

261

Les diffrentes tapes du processus utilisant Unity Pro

262

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

Choix technologiques effectus


Vue d'ensemble
Il existe plusieurs faons de dvelopper une application l'aide de Unity Pro. Celle
propose ci-dessous permet de structurer l'application de sorte que sa cration et
sa mise au point soient facilites.
Choix technologiques
Le tableau ci-dessous prsente les choix technologiques effectus pour
l'application :
Objets

Choix effectus

Utilisation de la pompe

Cration d'un bloc fonction utilisateur (DFB) pour faciliter la


gestion de la pompe en termes de saisie de programme et de
vitesse de mise au point. Le langage de programmation utilis
pour dvelopper ce DFC est un langage graphique blocs
fonction (FBD).

Utilisation de la vanne

Cration d'un bloc fonction utilisateur (DFB) pour faciliter la


gestion de la vanne en termes de saisie de programme et de
vitesse de mise au point. Le langage de programmation utilis
pour dvelopper ce DFC est un langage graphique blocs
fonction (FBD).

Ecran de supervision

Utilisation d'lments provenant de la bibliothque et de


nouveaux objets.

Principal programme de
supervision

Ce programme est dvelopp l'aide d'un diagramme


fonctionnel en squence (SFC), galement appel GRAFCET.
Les diverses sections sont cres dans un langage contacts
(LD) et utilisent les diffrents DFB crs.

Affichage des dfauts

Utilisation du DFB ALRM_DIA pour contrler l'tat des


variables lies aux erreurs dtectes.

NOTE : l'utilisation d'un bloc fonction DFB dans une application permet :
z
z
z
z

35011980 05/2010

de simplifier la conception et la saisie du programme,


d'accrotre la lisibilit du programme,
de faciliter la mise au point de l'application,
de diminuer le volume de code gnr.

261

Application avec Unity Pro

Les diffrentes tapes du processus utilisant Unity Pro


Prsentation
Le logigramme suivant prsente les diffrentes tapes suivre pour crer
l'application. Vous devez respecter un ordre chronologique afin de dfinir
correctement tous les lments de l'application.
Description
Description des diffrents types :

262

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

17.2

Dveloppement de l'application

Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre dcrit pas pas la cration de l'application l'aide de Unity Pro.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Cration du projet

35011980 05/2010

Page
264

Slection du module analogique

265

Dclaration des variables

266

Cration et utilisation des DFB

269

Cration du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve

275

Cration d'un programme en langage LD pour l'excution de l'application

279

Cration d'un programme en langage LD pour la simulation de l'application

281

Cration d'une table d'animation

283

Cration de l'cran d'exploitation

284

263

Application avec Unity Pro

Cration du projet
Vue d'ensemble
Le dveloppement d'une application sous Unity Pro passe par la cration d'un projet
associ un automate.
Marche suivre pour crer un projet
Le tableau ci-dessous prsente la procdure pour crer le projet l'aide de Unity
Pro.

264

Etape

Action

Lancez le logiciel Unity Pro.

Cliquez sur Fichier, puis sur Nouveau pour slectionner un automate.

Si vous voulez voir toutes les versions d'automate, cliquez sur la case Montrer
toutes les versions.

Choisissez le processeur souhait parmi ceux qui vous sont proposs.

Pour crer un projet avec des paramtres spcifiques, cochez la case Fichier de
paramtres et utiliser le bouton Parcourir pour trouver le fichier .XSO (fichier de
paramtres de projet). Il est galement possible d'en crer un.
Si la case Fichier de paramtres n'est pas coche, les valeurs par dfaut des
paramtres de projet sont utilises.

Cliquez sur OK pour valider.

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

Slection du module analogique


Vue d'ensemble
Le dveloppement d'une application analogique implique la slection du module
adquat et une configuration approprie.
Slection du module
Le tableau ci-dessous prsente la procdure pour slectionner le module
analogique.

35011980 05/2010

Etape

Action

Dans le Navigateur du projet, double-cliquez sur Configuration, sur 0


:Bus automate, puis sur 0:BMX (o 0 est le numro de rack) et
double-cliquez sur un emplacement.

Dans la fentre Catalogue matriel, slectionnez le module d'entre


BMX AMI 0410, puis utilisez la fonction glisser/dplacer pour le positionner dans
la fentre Bus automate.

Effectuez la mme procdure pour le module de sortie BMX AMO 0210.

265

Application avec Unity Pro

Dclaration des variables


Vue d'ensemble
Toutes les variables utilises dans les diffrentes sections du programme doivent
tre dclares.
Les variables non dclares ne peuvent pas tre utilises dans le programme.
NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous l'aide en ligne Unity Pro (cliquez
sur ?, slectionnez Unity, Unity Pro, Modes opratoires, puis Editeur de
donnes).
Procdure de dclaration des variables
Le tableau ci-dessous prsente la procdure de dclaration des variables
d'application :

266

Etape

Action

Double-cliquez sur Variables lmentaires dans le Navigateur de projet ou dans


les Variables et instances FB.

Dans la fentre Editeur de donnes, cochez la case de la colonne Nom et


saisissez le nom de votre premire variable.

Slectionnez prsent un type de variable.

Une fois toutes vos variables dclares, vous pouvez fermer la fentre.

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

Variables utilises pour l'application


Le tableau ci-dessous prsente le dtail des variables utilises dans l'application :
Variable

Type

Dfinition

Acknowledgement

EBOOL

Acquittement d'une erreur (Etat 1).

Stop

EBOOL

Cycle d'arrt la fin de la vidange (Etat 1).

Valve_Opening_Cmd EBOOL

Ouverture de la vanne (Etat 1).

Motor_Run_Cmd

Requte de dmarrage pour les cycles de remplissage


(Etat 1).

EBOOL

Valve_Closing_Cmd

EBOOL

Fermeture de la vanne (Etat 1).

Initiale_condition

EBOOL

Transition qui amorce la pompe.

Desired_Level

REAL

Niveau de liquide souhait.

Tank_ready

BOOL

La cuve est pleine et prte tre vidange.

Flow

BOOL

Variable intermdiaire utilise pour simuler l'application.

Init_Flow

REAL

Dbit initial de la pompe.

Flow_Reduction

BOOL

Dbit de la pompe aprs rduction.

Pump_Flow

REAL

Dbit de la pompe.

Valve_Flow

REAL

Dbit de la vanne.

Motor_Error

EBOOL

Erreur renvoye par le moteur.

Valve_Closure_Error

EBOOL

Valve_Opening_Error EBOOL

Erreur renvoye par la vanne propos de sa fermeture.


Erreur renvoye par la vanne propos de son ouverture.

Lim_Valve_Closure

EBOOL

Vanne en position ferme (Etat 1).

Lim_Valve_Opening

EBOOL

Vanne en position ouverte (Etat 1).

Run

EBOOL

Requte de dmarrage pour les cycles de remplissage


(Etat 1).

Nb_Stage

REAL

Numro de l'tage de remplissage de la cuve.

Level

REAL

Niveau de liquide dans la cuve.

Tank_low_level

EBOOL

Le volume de la cuve est bas (Etat 1).

Tank_high_level

EBOOL

Le volume de la cuve est lev (Etat 1).

Etape

REAL

Valeur d'incrmentation de l'tage.

Contactor_Return

EBOOL

Erreur renvoye par le contacteur dans le cas d'une erreur


du moteur.

Valve_closure_time

TIME

Heure de fermeture de la vanne.

Valve_opening_time

TIME

Heure d'ouverture de la vanne.

Drain

EBOOL

Commande de vidange

NOTE : les types EBOOL peuvent tre utiliss pour les modules d'E/S,
contrairement aux types BOOL.
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267

Application avec Unity Pro

L'cran ci-dessous prsente les variables d'application cres l'aide de l'diteur


de donnes :

268

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Application avec Unity Pro

Cration et utilisation des DFB


Vue d'ensemble
Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage
ST, IL, LD ou FBD. Notre exemple utilise un moteur et une vanne DFB.
Nous utiliserons galement un DFB partir de la bibliothque pour la surveillance
des variables, en particulier, les variables scurit pour les niveaux des cuves
et les variables erreur renvoyes par la vanne. Vous pouvez visualiser l'tat de
ces variables dans la fentre Visualisation des diagnostics.
NOTE : des blocs fonction peuvent tre utiliss pour structurer et optimiser votre
application. Ils peuvent servir lorsqu'une squence de programme est rpte
plusieurs fois dans votre application ou pour rgler une opration de programmation
standard (par exemple, un algorithme qui contrle un moteur).
Une fois le type de DFB cr, vous pouvez dfinir une instance de ce DFB via
l'diteur de variables ou lorsque la fonction est appele dans l'diteur de
programmes.
NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous l'aide en ligne Unity Pro (cliquez
sur ?, slectionnez Unity, Unity Pro, Rfrences des langages, puis Bloc
fonction utilisateur

35011980 05/2010

269

Application avec Unity Pro

Procdure de cration d'un DFB


Le tableau ci-dessous prsente la procdure de cration des DFB de l'application :
Etape Action
1

Dans le Navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur


Types FB drivs et slectionnez Ouvrir.

Dans la fentre Editeur de donnes, cochez la case dans la colonne Nom et


saisissez le nom de votre DFB, puis appuyez sur Entre pour valider. Le nom de
votre DFB s'affiche avec le signe Fonctionne (DFB non analys).

Ouvrez la structure de votre DFB (voir la figure page suivante) et ajoutez les entres,
les sorties et d'autres variables spcifiques votre DFB.

Une fois les variables du DFB dclares, procdez l'analyse de votre DFB (le signe
Fonctionne doit disparatre). Pour analyser votre DFB, slectionnez-le et, dans
le menu, cliquez sur Gnration, puis sur Analyse. Vous avez cr les variables
pour votre DFB. Vous devez maintenant crer la section associe.

Dans le Navigateur de projet, double-cliquez sur Types FB drivs, puis


sur votre DFB. Le champ Sections s'affiche sous le nom de votre DFB.

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Sections, puis slectionnez


Nouvelle section.

Donnez un nom votre section, slectionnez le type de langage, puis cliquez sur OK
pour valider. Modifiez votre section l'aide des variables dclares l'tape 3. Votre
DFB peut maintenant tre utilis par le programme (Instance de DFB).

Variables utilises par le moteur DFB


Le tableau ci-dessous prsente les variables utilises par le moteur DFB :
Variable

270

Type

Dfinition

Run

Input

Commande d'excution du moteur.

Stop

Input

Commande d'arrt du moteur.

Contactor_Return

Input

Retour du contacteur dans le cas d'un problme d'excution


du moteur.

Acknowledgement

Input

Acquittement de la variable de sortie Motor_error.

Motor_Run_Cmd

Sortie

Dmarrage du moteur.

Motor_Error

Sortie

Une alarme lie un problme avec le moteur s'affiche dans


la fentre Visualisation des diagnostics.

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Application avec Unity Pro

Illustration des variables du moteur DFB dclares dans l'diteur de donnes


L'cran ci-dessous illustre les variables du moteur DFB utilises dans cette
application pour contrler le moteur :

Principe de fonctionnement du moteur DFB


L'cran ci-dessous illustre le programme du moteur DFB crit par l'application en
langage FBD pour contrler le moteur.

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271

Application avec Unity Pro

Lorsque Run = 1 et Stop = 0, le moteur peut tre contrl (Motor_Run_Cmd = 1).


L'autre partie permet de surveiller la variable Contactor_return. Si Contactor_return
n'est pas rgle sur "1" une fois que deux secondes se sont coules au compteur
TOR, la sortie Motor_error passe "1".
NOTE : Remarque : pour plus d'informations sur la cration d'une section,
consultez l'aide en ligne Unity Pro (cliquez sur ?, puis sur Unity, Unity Pro,
Modes opratoires, Programmation et slectionnez le langage requis).
Variables utilises par la vanne DFB
Le tableau ci-dessous dcrit les variables utilises par la vanne DFB :

272

Variable

Type

Dfinition

Valve_opening

Input

Commande d'ouverture de la vanne.

Valve_closure

Input

Commande de fermeture de la vanne.

Lim_valve_opening

Input

Etat de la limite de la vanne.

Lim_valve_closure

Input

Etat de la limite de la vanne.

Acknowledgement

Input

Acquittement des variables Valve_closure_error ou


Valve_opening_error.

Valve_opening_cmd

Sortie

Ouverture de la vanne.

Valve_closure_cmd

Sortie

Fermeture de la vanne.

Valve_opening_error

Sortie

Une alarme lie un problme d'ouverture de la vanne


s'affiche dans la fentre Visualisation des diagnostics.

Valve_closure_error

Sortie

Une alarme lie un problme de fermeture de la vanne


s'affiche dans la fentre Visualisation des diagnostics.

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

Illustration des variables de la vanne DFB dclares dans l'diteur de donnes


L'cran ci-dessous illustre les variables de la vanne DFB utilises dans cette
application pour contrler la vanne.

35011980 05/2010

273

Application avec Unity Pro

Principe de fonctionnement de la vanne DFB


L'cran ci-dessous illustre la vanne DFB crite en langage FBD.

Ce DFB autorise la commande ouvrir la vanne (Valve_opening_cmd) lorsque les


entres Valve_closure et Lim_valve_opening sont rgles sur "0". Le principe est
similaire pour la fermeture, avec un dispositif de scurit supplmentaire si
l'utilisateur demande l'ouverture et la fermeture de la vanne en mme temps
(l'ouverture est prioritaire).
Afin de surveiller les ouvertures et les fermetures, nous utilisons le temporisateur
TON pour retarder le dclenchement d'une condition d'erreur. Une fois l'ouverture
de la vanne active (Valve_opening_cmd = 1), le temporisateur se dclenche. Si
Lim_valve_opening ne passe pas "1" en deux secondes, la variable de sortie
Valve_opening_error passe "1". Dans ce cas, un message s'affiche.
NOTE : l'heure du Pacifique doit tre rgle en fonction de votre quipement.
NOTE : pour plus d'informations sur la cration d'une section, consultez l'aide en
ligne Unity Pro (cliquez sur ?, puis sur Unity, Unity Pro, Modes opratoires,
Programmation et slectionnez le langage requis).

274

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

Cration du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve


Prsentation
Le programme principal est crit en langage SFC (Grafcet). Les diffrentes sections
des tapes et des transitions de grafcet sont crites en langage LD. Ce programme
est dcrit dans une tche MAST et dpend de l'tat d'une variable boolenne.
L'avantage principal du langage SFC est que son animation graphique nous permet
de contrler l'excution d'une application en temps rel.
La tche MAST dcrit plusieurs sections :
z
z

Section Tank_management (voir Illustration de la section Tank_management,


page 276), crite en langage SFC et dcrivant le mode de marche.
Section Excution (voir Cration d'un programme en langage LD pour
l'excution de l'application, page 279), crite en langage LD et permettant de
lancer l'amorage de la pompe l'aide d'un moteur DFB et de contrler
l'ouverture et la fermeture de la vanne.
Section Simulation (voir Cration d'un programme en langage LD pour la
simulation de l'application, page 281), crite en langage LD et qui simule
l'application. Cette section doit tre efface dans le cas d'une connexion un
automate.

NOTE : Les sections de type LD, SFC et FBD utilises dans l'application doivent
tre animes en mode connect (voir Dmarrage de l'application, page 293), avec
l'automate en mode RUN.

35011980 05/2010

275

Application avec Unity Pro

Illustration de la section Tank_management


L'cran suivant prsente l'application Grafcet :

Pour plus d'informations sur les actions et les transitions utilises dans le grafcet,
voir Actions et transitions, page 287
NOTE : Pour plus d'informations sur la cration d'une section SFC, reportez-vous
l'aide en ligne de Unity Pro (cliquez sur ?, puis slectionnez Unity, Unity Pro,
Modes de marche, Programmation et editeur SFC.

276

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Application avec Unity Pro

Description de la section Tank_management


Le tableau suivant dcrit les diffrentes tapes et transitions du Grafcet
Tank_management :
Etape / Transition

Description

Initial

Etape initiale.

Initial_condition

Transition qui amorce la pompe. La transition est valide lorsque les


variables :
z Stop = 0,
z Run = 1,
z Tank_High_Level = 0,
z Lim_valve_closure = 1
z Desired_Level > 0

Init_Pump

Etape d'amorage du dbit de la pompe.

Filling_Start

Cette transition est active lorsque le dbit de la pompe est


initialis.

Tank_Filling

Etape d'amorage de la pompe et de remplissage de la cuve


jusqu' ce que le niveau le plus lev soit atteint. Etape
d'activation du moteur DFB dans la section Application. Ce dernier
contrle l'activation de la pompe.

Reached_Level

Cette transition est active lorsque le niveau de la cuve souhait est


atteint.

End_Alarm

Etape o le voyant Tank ready (cuve prte) s'allume

Drain

La transition est active lorsque l'oprateur clique sur le bouton


Drain Tank (Drain = 1).

Tank_Drain_2

Cette tape est identique Tank_Drain.

Tank_Low_Level

Cette transition est active lorsque le niveau bas de la cuve est


atteint (Tank_Low_Level = 1).

With_fault

Cette transition est active lorsque High_Safety_Alarm = 1 ou que


le bouton Stop_cycle a t activ (Stop_cycle = 1).

Tank_Drain

Etape d'activation de la valve DFB dans la section Application.


Cette dernire contrle l'ouverture de la vanne.

Empty_Tank

Cette transition est valide lorsque la cuve est vide


(Tank_Low_Level = 1 et Pump_Flow = 0,0).

Filling in progress

Cette transition est valide lorsque le remplissage de la cuve est en


cours.

Pump_Flow_Reduction

Etape qui rduit le dbit de la pompe.

Flow_Reduction

Valeur du dbit aprs rduction.

NOTE : Pour afficher toutes les tapes, actions et transitions de votre section SFC,
cliquez sur l'icne
35011980 05/2010

en regard du nom de votre section SFC.


277

Application avec Unity Pro

Procdure pour crer une section SFC


Le tableau ci-dessous prsente la procdure pour crer une section SFC pour
l'application.
Etape Action
1

Dans Navigateur de projet\Programme\Tches, double-cliquez sur MAST.

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Section, puis slectionnez Nouvelle
section. Donnez un nom votre section (Tank_management pour la section
SFC), puis slectionnez le langage SFC.

Le nom de votre section s'affiche et peut prsent tre dit en double-cliquant


dessus.

Les outils d'dition SFC s'affichent dans la fentre. Vous pouvez les utiliser pour
crer votre Grafcet.
Vous pouvez, par exemple, crer une tape avec une transition :
z Pour crer l'tape, cliquez sur

, puis placez-la dans l'diteur,

z Pour crer la transition, cliquez sur

, puis placez-la dans l'diteur

(gnralement l'tape prcdente).

278

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

Cration d'un programme en langage LD pour l'excution de l'application


Introduction
Cette section contrle la pompe et la vanne l'aide des DFB crs au pralable (voir
Cration et utilisation des DFB, page 269).
Illustration de la section Excution
La section ci-dessous fait partie de la tche MAST. Aucune condition temporaire
n'est dfinie, elle doit donc tre constamment excute :

Description de la section Application


Lorsque l'tape de la pompe est active, l'entre Run du moteur DFB est dfinie sur
1. La variable Motor_run_cmd passe 1 et l'alimentation de la pompe est active.
Les mmes principes s'appliquent au reste de la section.

35011980 05/2010

279

Application avec Unity Pro

Procdure de cration d'une section LD


Le tableau ci-dessous dcrit la procdure de cration d'une partie de la section
Application :
Etape Action
1

Dans Navigateur du projet\Programme\Tches, double-cliquez sur MAST.

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Section, puis slectionnez Nouvelle
section. Nommez cette section Application, puis slectionnez le langage de type
LD.
La fentre d'dition s'ouvre.

3
Pour crer le contact Init_Pump.x, cliquez sur
, puis placez-le dans l'diteur.
Double-cliquez sur ce contact pour saisir le nom de l'tape avec le suffixe ".x" la
fin (il s'agit d'une tape d'une section SFC), puis cliquez sur OK pour valider.
4

Vous devez instancier le moteur DFB pour l'utiliser. Cliquez avec le bouton droit de
la souris sur Slectionner les donnes, puis sur
. Cliquez sur l'onglet
Fonction et types de bloc fonction, slectionnez votre DFB, cliquez sur
OK pour valider, puis positionnez votre DFB. Pour tablir une liaison entre le contact
Open_valve1.x et l'entre d'arrt du DFB, alignez le contact et l'entre
horizontalement, cliquez sur

, puis mettez en place la liaison.

NOTE : Pour plus d'informations sur la cration d'une section LD, reportez-vous
l'aide en ligne de Unity Pro (cliquez sur ?, puis slectionnez Unity, Unity Pro,
Modes opratoires, Programmation et enfin Editeur LD).

280

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

Cration d'un programme en langage LD pour la simulation de l'application


Prsentation
Cette section est utilise pour une simulation d'application uniquement. Elle ne doit
donc pas tre utilise si un automate est connect.
Illustration de la section Simulation
La section ci-dessous fait partie de la tche MAST. Aucune condition n'est dfinie,
elle doit donc tre constamment excute :

NOTE : Pour plus d'informations sur la cration d'une section LD, reportez-vous
l'aide en ligne de Unity Pro (cliquez sur ?, puis slectionnez Unity, Unity Pro,
Modes opratoires, Programmation et enfin Editeur LD).
35011980 05/2010

281

Application avec Unity Pro

Description de la section Simulation


z

z
z

282

La premire ligne de l'illustration sert simuler la valeur de la variable


Lim_valve_opening. Si la commande d'ouverture de la vanne est donne
(Valve_opening_cmd = 1), un temporisateur TON se dclenche. Lorsque
l'heure PT est atteinte, la sortie TON passe "1" et la sortie
Lim_valve_opening est incrmente de "1" jusqu' ce l'ouverture de la vanne
soit commande au mme moment.
Les mmes principes s'appliquent aux sorties Lim_valve_closure et
Contactor_return.
La dernire partie de la section est utilise pour la simulation du niveau de la cuve
ainsi que pour le dclenchement de diffrents niveaux de la cuve. Pour cela, les
blocs OPERATE et COMPARE sont utiliss.

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

Cration d'une table d'animation


Prsentation
Une table d'animation est utilise pour surveiller les valeurs des variables et pour
modifier et/ou forcer ces valeurs. Seules les variables dclares dans Variables
et instances FB peuvent tre ajoutes la table d'animation.
NOTE : Pour plus d'informations sur la cration d'une section, consultez l'aide en
ligne de Unity Pro (cliquez sur ?, puis slectionnez Unity, Unity Pro, Modes
opratoires, Ajustement et mise au point, Visualisation et
ajustement des variables et enfin Tables d'animation).
Procdure de cration d'une table d'animation
Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour crer une table
d'animation :
Etape

Action

Dans le Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur


Tables d'animation.
La fentre d'dition s'ouvre.

Cliquez sur la premire cellule dans la colonne Nom, puis sur le bouton et
ajoutez les variables requises.

Table d'animation cre pour l'application


L'cran ci-dessous illustre la table d'animation utilise par l'application :

NOTE : La table d'animation est dynamique en mode connect uniquement


(affichage des valeurs des variables).
35011980 05/2010

283

Application avec Unity Pro

Cration de l'cran d'exploitation


Introduction
L'cran d'exploitation est utilis pour animer les objets graphiques qui symbolisent
l'application. Ces objets peuvent appartenir la bibliothque Unity Pro ou tre crs
l'aide de l'diteur graphique.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous l'aide en ligne de Unity Pro
(cliquez sur ?, slectionnez Unity, Unity Pro, Modes opratoires, puis
Ecrans d'exploitation).
Illustration de l'cran d'exploitation
L'illustration ci-dessous prsente l'cran d'exploitation de l'application :

284

35011980 05/2010

Application avec Unity Pro

Les variables associes sont prsentes dans le tableau ci-aprs :


N

Description

Variable associe

Indicateur de dbit de la pompe

Pump_Flow

Indicateur du niveau mesur

Level

Reprsentation du niveau de la cuve

Level

Vanne

Lim_Valve_Closure

Indicateur d'chelle

Desired_Level

Indicateur du niveau souhait

Desired_Level

Bouton de vidange de la cuve

Drain

Voyant "Cuve prte"

Tank_Ready

Voyant "Niveau bas de la cuve"

Tank_Low_Level

10

Voyant "Niveau haut de la cuve"

Tank_High_Level

11

Bouton d'arrt

Stop

12

Bouton de dmarrage

Run

NOTE : Pour animer les objets en mode connect, vous devez cliquer sur

. En

cliquant sur ce bouton, vous pouvez valider ce qui est crit.

35011980 05/2010

285

Application avec Unity Pro

Procdure de cration d'un cran d'exploitation


Le tableau ci-dessous dcrit la procdure pour insrer et animer la cuve :
Etape

Action

Dans Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur


Ecrans d'exploitation, puis cliquez sur Nouvel cran.
L'diteur cran d'exploitation apparat.

z Dans le menu Outils, slectionnez Bibliothque des crans

d'exploitation. La fentre s'ouvre. Double-cliquez sur Fluides, puis sur


Cuve. Slectionnez la cuve dynamique partir de l'cran d'excution, puis
effectuez un Copier (Ctrl + C) Coller (Ctrl + V) sur le schma dans l'diteur
d'cran d'exploitation (pour revenir l'cran, cliquez sur Fentre, puis sur
Ecran).
z La cuve se trouve prsent dans votre cran d'exploitation. Vous avez
maintenant besoin d'une variable pour animer le niveau. Dans le menu Outils,
cliquez sur Fentre des variables. La fentre s'affiche sur la gauche et le
mot %MW0 apparat dans la colonne Nom. Pour obtenir la partie anime de
l'objet graphique (pour cet exemple, la cuve), double-cliquez sur %MW0. Une
partie de la cuve est slectionne. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur
cette partie, puis cliquez sur Caractristiques. Slectionnez l'onglet
Animation, puis saisissez la variable concerne en cliquant sur le bouton
(l o se trouve %MW0). Dans votre application, cela correspond Tank_vol.
z Vous devez dfinir les valeurs minimales et maximales de la cuve. Dans l'onglet
Type d'animation, cliquez sur Bargraphe et sur le bouton
remplissez les zones de saisie en fonction de la cuve.
z Validez l'aide des options Appliquer et OK.
3

, puis

Cliquez sur
pour slectionner les autres lignes une par une et appliquez la
mme procdure.

Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour crer le bouton


Dmarrer :
Etape Action
1

Dans Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur


Ecrans d'exploitation, puis cliquez sur Nouvel cran.
L'diteur cran d'exploitation apparat.
Cliquez sur

et positionnez le nouveau bouton sur l'cran d'exploitation. Double-

cliquez sur le bouton, puis, dans l'onglet Contrle, cliquez sur le bouton
pour
slectionner la variable Run. Cliquez sur OK pour valider. Saisissez ensuite le nom
du bouton dans la zone de texte.

NOTE : Dans Slection d'instance, cochez la case IODDT, puis cliquez sur
pour accder la liste d'objets d'E/S.
286

35011980 05/2010

35011980 05/2010

Actions et transitions

19
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente les actions et les transitions utilises dans le grafcet (voir
Illustration de la section Tank_management, page 276)
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Transitions

288

Actions

290

287

Transitions
Prsentation
Les tches suivantes sont utilises dans diffrentes transitions du grafcet.
Transition FIlling_Start
L'action associe la transition Filling_Start est la suivante :

Transition With_Default
L'action associe la transition With_Default est la suivante :

288

35011980 05/2010

Transition Reached_Level
L'action associe la transition Reached_Level est la suivante :

Transition Filling_In_Progress
L'action associe la transition Filling_In_Progress est la suivante :

Transition Empty_Tank
L'action associe la transition Empty_Tank est la suivante :

35011980 05/2010

289

Actions
Prsentation
Les nouvelles tches sont utilises dans diffrentes tapes du grafcet.
Etape Initial
L'action associe l'tape Initial est la suivante :

Etape Init_Pump
L'action associe l'tape Init_Pump est la suivante :

290

35011980 05/2010

Etape End_Alarm
L'action associe l'tape End_Alarm est la suivante :

Etape Pump_Flow_Reduction
L'action associe l'tape Pump_Flow_Reduction est la suivante :

35011980 05/2010

291

292

35011980 05/2010

Dmarrage de l'application
35011980 05/2010

Dmarrage de l'application

18
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente la procdure suivre pour dmarrer l'application. Il dcrit les
diffrents types d'excutions de l'application.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Excution de l'application en mode Simulation

294

Excution de l'application en mode Standard

295

293

Dmarrage de l'application

Excution de l'application en mode Simulation


Prsentation
La connexion au simulateur d'API permet de tester une application sans qu'un
raccordement physique l'automate ou d'autres quipements soit ncessaire.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous l'aide en ligne Unity Pro (cliquez
sur ?, puis sur Unity, Unity Pro, Modes opratoires, Ajustement et mise
au point et enfin sur Simulateur d'automate).
Excution de l'application
Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour lancer l'application en
mode simulation :

294

Etape

Action

Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Simulation.

Dans le menu Gnration, cliquez sur Regnrer tout le projet.


Votre projet est gnr et prt tre transfr au simulateur. Lors de la
gnration du projet, une fentre de rsultats s'affiche. Dans le cas o une
erreur survient dans le programme, Unity Pro indique son emplacement
lorsque vous double-cliquez sur la squence mise en surbrillance.

Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous tes connect au


simulateur.

Dans le menu Automate, cliquez sur Transfert du projet vers


l'automate. La fentre Transfert du projet vers l'automate
s'affiche. Cliquez sur Transfrer. L'application est transfre vers le
simulateur d'automate.

Dans la fentre Automate, cliquez sur Excuter. La fentre Excution


s'affiche. Cliquez sur OK. L'application est maintenant en cours d'excution (en
mode RUN) sur le simulateur d'automate.

35011980 05/2010

Dmarrage de l'application

Excution de l'application en mode Standard


Prsentation
Pour travailler en mode standard, vous devez utiliser un automate et des modules
d'E/S analogiques pour affecter des sorties aux diffrents capteurs et actionneurs.
Les variables utilises en mode simulation doivent tre modifies. En mode
standard, les variables doivent tre affectes pour tre associes aux E/S
physiques.
NOTE : Pour plus d'informations sur l'adressage, reportez-vous l'aide en ligne de
Unity Pro (cliquez sur ?, puis slectionnez Unity Pro, Rfrence des
langues, Description des donnes et Instances des donnes
Cblage des entres
Le capteur est raccord comme suit.

L'affectation du bornier 20 broches est la suivante.

35011980 05/2010

295

Dmarrage de l'application

Cblage des sorties


L'cran est raccord comme suit.

L'affectation du bornier 20 broches est la suivante.

296

35011980 05/2010

Dmarrage de l'application

Configuration matrielle de l'application


Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour configurer l'application :

35011980 05/2010

Etape

Action

Dans le Navigateur du projet, double-cliquez sur Configuration, puis sur


0:Bus X et sur 0:BMX XBP (o 0 est le numro du rack).

Dans la fentre Bus X, slectionnez un emplacement, par exemple 3, et


double-cliquez dessus.

Insrez un module d'entre analogique, tel que BMX AMI 0410. Le module
apparat sur le bus automate. Double-cliquez dessus.

Dans la fentre 0.1 : BMX 0410, vous pouvez configurer la plage et l'chelle
des voies utilises. Pour cette application, configurez la voie 0 sur la plage
0 10 V

Cliquez sur la zone Echelle de la voie 0. Une fentre s'affiche.


Dfinissez les diverses valeurs comme illustr dans la figure ci-dessous :

297

Dmarrage de l'application

Affectation de variables au module d'entre


Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour l'adressage direct des
variables :
Etape Action
1

Dans la fentre Navigateur du projet et dans Variables et


instances FB, double-cliquez sur Variables lmentaires.

Dans la fentre Editeur de donnes, cochez la case dans la colonne Nom ou


saisissez un nom (Sensor_value, par exemple). Slectionnez un type INT pour
cette variable.

Dans la colonne Adresse, entrez l'adresse de la valeur analogique associe cette


variable.
Pour cet exemple, associez la variable Sensor_value la voie d'entre analogique
configure en saisissant l'adresse %IW0.1.0.
Illustration :

NOTE : Recommencez la mme procdure pour dclarer et configurer le module de


sortie analogique BMX AMO 0210.
Conversion des valeurs d'entre/de sortie
Dans cette application, le niveau et la valeur de la pompe sont de type REAL et les
modules analogiques utilisent des entiers. De ce fait, les conversions Entier/Rel
doivent tre appliques dans une tche MAST.
L'cran ci-dessous illustre la section de conversion E/S, crite en DFB, l'aide du
bloc fonction de la bibliothque :

298

35011980 05/2010

Dmarrage de l'application

Excution de l'application
Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour lancer l'application en
mode standard :

35011980 05/2010

Etape

Action

Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Standard.

Dans le menu Gnration, cliquez sur Regnrer tout le projet.


Votre projet est gnr et prt tre transfr l'automate. Lors de la
gnration du projet, une fentre de rsultats s'affiche. Dans le cas o une
erreur survient dans le programme, Unity Pro indique son emplacement
lorsque vous cliquez sur la squence mise en surbrillance.

Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous tes connect


l'automate.

Dans le menu Automate, cliquez sur Transfert du projet vers


l'automate. La fentre Transfert du projet vers l'automate
s'affiche. Cliquez sur Transfrer. L'application est transfre vers
l'automate.

Dans la fentre Automate, cliquez sur Excuter. La fentre Excution


s'affiche. Cliquez sur OK. L'application est maintenant en cours d'excution (en
mode RUN) sur l'automate.

299

Dmarrage de l'application

300

35011980 05/2010

35011980 05/2010

Annexes

Vue d'ensemble
Ces annexes contiennent des informations utiles pour la programmation de
l'application.
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre

35011980 05/2010

Titre du chapitre

Page

Caractristiques des plages RTD et thermocouples du module


BMX ART 0414/0814

303

IODDT des modules analogiques

315

301

302

35011980 05/2010

Caractristiques des plages RTD et thermocouples


35011980 05/2010

Caractristiques des plages RTD


et thermocouples du module
BMX ART 0414/0814

Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre prsente les caractristiques des plages RTD et thermocouples
du module analogique BMX ART 0414/0814.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet

35011980 05/2010

Page

Caractristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814

304

Caractristiques des plages thermocouples BMX ART 0414/814 en degrs


Celsius

306

Caractristiques des plages thermocouples du module BMX ART 0414/0814


en degrs Fahrenheit

310

303

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Caractristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814
Prsentation
Le tableau ci-dessous prsente les erreurs maximales, 25 C, des plages RTD
Pt100, Pt1000 et Ni1000 :
Temprature

RTD Pt100

RTD Pt1000

RTD Ni1000

Rsolution de l'affichage

0,1 C

0,1 C

0,1 C

-100 C

0,8 C

1,6 C

0,4 C

0 C

0,8 C

1,6 C

0,5 C

100 C

0,8 C

1,6 C

0,7 C

200 C

1,0 C

2 C

0,6 C

300 C

1,2 C

2,4 C

400 C

1,3 C

2,8 C

500 C

1,5 C

3,3 C

600 C

1,7 C

3,6 C

700 C

1,9 C

4,1 C

800 C

2,1 C

4,5 C

-175 825 C
-283 1 517 F

-175 825 C
-283 1 517 F

Erreur max. 25 C (1)


Point de fonctionnement

Dynamique d'entre

-54 174 C
-66 46 F

Lgende :
(1) Temprature ambiante

NOTE : Les valeurs de prcision sont donnes pour des raccordements 3/4 fils et
incluent les erreurs et drives de la source de courant 1,13 mA (Pt100) ou 0,24 mA
(Pt1000 ou Ni1000).
L'effet d'auto-chauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que
la sonde soit dans l'air ou dans l'eau.

304

35011980 05/2010

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Le tableau ci-dessous prsente les erreurs maximales (entre 0 et 60 C) des plages


RTD Pt100, Pt1000 et Ni1000 :
Temprature

RTD Pt100

RTD Pt1000

RTD Ni1000

Rsolution de l'affichage

0,1 C

0,1 C

0,1 C

Erreur maximale de 0 60 C
Point de fonctionnement

-100 C

1 C

2 C

0.8

0 C

1 C

2 C

0,9 C

100 C

1 C

2 C

1,1 C

200 C

1,2 C

2,4 C

1,3 C

300 C

1,5 C

3 C

400 C

1,8 C

3,6 C

500 C

2 C

4 C

600 C

2,3 C

4,6 C

700 C

2,5 C

5 C

800 C

2, C

5,6 C

-175 825 C
-283 1 517 F

-175 825 C
-283 1 517 F

Dynamique d'entre

-54 174 C
-66 46 F

NOTE : Les valeurs de prcision sont donnes pour des raccordements 4 fils et
incluent les erreurs et drives de la source de courant 1,13 mA (Pt100) ou 0,24 mA
(Pt1000 ou Ni1000).
L'effet d'auto-chauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que
la sonde soit dans l'air ou dans l'eau.
On peut dduire l'erreur une temprature T donne par extrapolation linaire des
erreurs dfinies 25 C et 60 C suivant la formule :

Normes de rfrence :
z
z

35011980 05/2010

RTD Pt100/Pt1000 : NF C 42-330 juin 1983 et CEI 751, deuxime dition 1986.
RTD Ni1000 : DIN 43760 septembre 1987.

305

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Caractristiques des plages thermocouples BMX ART 0414/814 en degrs


Celsius
Introduction
Les tableaux qui suivent prsentent les erreurs de la chane de mesure des
diffrents thermocouples B, E, J, K, N, R, S et T en degr Celsius.
z
z
z
z

306

Les prcisions ci-dessous sont valables quel que soit le type de compensation de
soudure froide : TELEFAST ou Pt100 classe A.
La temprature de soudure froide considre dans le calcul de prcision est
gale 25 C.
La rsolution est donne avec un point de fonctionnement en milieu de plage.
Les prcisions incluent :
z les erreurs lectriques sur la chane d'acquisition des voies d'entre et de
compensation de soudure froide, les erreurs logicielles, les erreurs
d'interchangeabilit sur les capteurs de compensation de soudure froide.
z L'erreur du capteur thermocouple n'est pas prise en compte.

35011980 05/2010

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Thermocouples B, E, J et K
Le tableau ci-dessous prsente les erreurs maximales pour les thermocouples B, E,
J et K 25 C.
Thermocouple B

Thermocouple E

Thermocouple J

Thermocouple K

Erreur max. 25 C (1)

TFAST

TFAST

Pt100

TFAST

Pt100

TFAST

Pt100

-200 C

3,7 C

2,5 C

3,7 C

2,5 C

-100 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

0 C

2,5 C

2,3 C

2,5 C

2,3 C

2,5 C

2,3 C

100 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

Point de fonctionnement

Temprature

Pt100

200 C

3,5 C

3,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,5 C

300 C

3,2 C

3,0 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

2,6 C

2,4 C

400 C

3,0 C

2,8 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

500 C

3,0 C

2,8 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

600 C

3,0 C

2,8 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

700 C

3,0 C

2,8 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

2,9 C

2,7 C

800 C

3,0 C

2,8 C

2,9 C

2,7 C

2,9 C

2,7 C

900 C

3,0 C

2,8 C

2,9 C

2,7 C

3,0 C

2,8 C

1 000 C

3,0 C

2,8 C

3,0 C

2,8 C

1 100 C

3,0 C

2,8 C

3,1 C

2,9 C

1 200 C

3,0 C

2,8 C

3,2 C

3,0 C

1 300 C

3,0 C

2,8 C

3,3 C

3,1 C

1 400 C

3,1 C

2,9 C

1 500 C

3,1 C

2,9 C

1 600 C

3,1 C

2,9 C

1 700 C

3,2 C

3,0 C

1 800 C

3,3 C

3,1 C

Dynamique d'entre

1 710 17 790 C

-2 400 9 700 C

-7 770 7 370 C

-23 100 13 310 C

Lgende :
(1) TFAST : Compensation interne par TELEFAST.
PT100 : Compensation externe par Pt100 3 fils.

Normes de rfrence : CEI 584-1, 1re dition 1977 et CEI 584-2, 2me dition
1989.

35011980 05/2010

307

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Thermocouples L, N, R et S
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur de prcision maximum pour les
thermocouples L, N, R et S 25 C.
Thermocouple L

Thermocouple N

Thermocouple R

Thermocouple S

Erreur max. 25 C (1)

TFAST

TFAST

Pt100

TFAST

Pt100

TFAST

Pt100

-200 C

3,7 C

2,5 C

-100 C

2,6 C

2,4 C

Point de fonctionnement

Temprature

Pt100

0 C

2,5 C

2,3 C

2,5 C

2,3 C

2,5 C

2,3 C

2,5 C

2,3 C

100 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

200 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

300 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

400 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

500 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

600 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

2,7 C

2,5 C

700 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

800 C

2,9 C

2,7 C

2,9 C

2,7 C

2,8 C

2,6 C

2,8 C

2,6 C

900 C

2,9 C

2,7 C

2,9 C

2,7 C

2,9 C

2,7 C

2,9 C

2,7 C

1 000 C

3,0 C

2,8 C

2,9 C

2,7 C

2,9 C

2,7 C

1 100 C

3,0 C

2,8 C

2,9 C

2,7 C

3,0 C

2,8 C

1 200 C

3,1 C

2,9 C

3,0 C

2,8 C

3,0 C

2,8 C

1 300 C

3,0 C

2,8 C

3,1 C

2,9 C

1 400 C

3,1 C

2,9 C

3,1 C

2,9 C

1 500 C

3,1 C

2,9 C

3,2 C

3,0 C

1 600 C

3,2 C

3,0 C

3,2 C

3,0 C

1 700 C

3,2 C

3,0 C

3,2 C

3,0 C

-1 740 8 740 C -2 320 12 620 C -90 16 240 C

Dynamique d'entre

-90 16 240 C

Lgende :
(1) TFAST : Compensation interne par TELEFAST.
PT100 : Compensation externe par Pt100 3 fils.

Normes de rfrence :
z
z
z
z

308

Thermocouple L : DIN 43710, dition dcembre 1985.


Thermocouple N : CEI 584-1, 2me dition 1989 et CEI 584-2, 2me dition 1989.
Thermocouple R : CEI 584-1, 1re dition 1977 et CEI 584-2, 2me dition 1989.
Thermocouple S : CEI 584-1, 1re dition 1977 et CEI 584-2, 2me dition 1989.

35011980 05/2010

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Thermocouples T et U
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur maximum de prcision pour les
thermocouples T et U 25 C.
Thermocouple T

Erreur max. 25 C (1)

TFAST

Pt100

-200 C

3,7 C

2,5 C

-100 C

3,6 C

2,4 C

0 C

3,5 C

100 C

2,6 C

200 C
300 C
400 C

Point de fonctionnement

Temprature

TFAST

Pt100

2,3 C

2,5 C

2,3 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,6 C

2,4 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

2,7 C

2,5 C

500 C
600 C
-2 540 3 840 C

Dynamique d'entre

Thermocouple U

-1 810 5 810 C

Lgende :
(1) TFAST : Compensation interne par TELEFAST.
PT100 : Compensation externe par Pt100 3 fils.

Normes de rfrence :
z
z

35011980 05/2010

Thermocouple U : DIN 43710, dition dcembre 1985.


Thermocouple T : CEI 584-1, 1re dition 1977 et CEI 584-2, 2me dition 1989.

309

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Caractristiques des plages thermocouples du module BMX ART 0414/0814 en


degrs Fahrenheit
Introduction
Les tableaux qui suivent prsentent les erreurs de la chane de mesure des
diffrents thermocouples B, E, J, K, N, R, S et T en degr Fahrenheit.
z
z
z
z

310

Les prcisions ci-dessous sont valables pour tous les types de compensation de
soudure froide : TELEFAST ou Pt100 classe A.
La temprature de soudure froide considre dans le calcul de prcision est
gale 77 F.
La rsolution est donne avec un point de fonctionnement en milieu de plage.
Les prcisions incluent :
z les erreurs lectriques sur la chane d'acquisition des voies d'entre et de
compensation de soudure froide, les erreurs logicielles, les erreurs
d'interchangeabilit sur les capteurs de compensation de soudure froide.
z L'erreur du capteur thermocouple n'est pas prise en compte.

35011980 05/2010

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Thermocouples B, E, J et K
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur de prcision maximum pour les
thermocouples B, E, J et K 77 F :
Thermocouple B

Thermocouple E

Thermocouple J

Thermocouple K

Erreur max. 77 F (1)

TFAST

TFAST

Pt100

TFAST

Pt100

TFAST

Pt100

-300 F

6,7 F

4,5 F

6,7 F

4,5 F

-100 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

0 F

4,5 F

4,1 F

4,5 F

4,1 F

4,5 F

4,1 F

200 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

Point de fonctionnement

Temprature

Pt100

400 F

6,3 F

6,1 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

600 F

5,8 F

5,4 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

700 F

5,4 F

5,0 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

900 F

5,4 F

5,0 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

1 100 F

5,4 F

5,0 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

1 300 F

5,4 F

5,0 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

5,2 F

4,9 F

1 500 F

5,4 F

5,0 F

5,2 F

4,9 F

5,2 F

4,9 F

1 700 F

5,4 F

5,0 F

5,2 F

4,9 F

5,4 F

5,0 F

1 800 F

5,4 F

5,0 F

5,4 F

5,0 F

2 000 F

5,4 F

5,0 F

5,4 F

5,0 F

2 200 F

5,4 F

5,0 F

5,4 F

5,0 F

2 400 F

5,4 F

5,0 F

5,4 F

5,0 F

2 600 F

5,6 F

5,2 C

2 700 F

5,6 F

5,2 C

2 900 F

5,6 F

5,2 C

3 100 F

5,8 F

5,4 F

3 200 F

6,0 F

5,6 F

Dynamique d'entre

3 390 32 000 F

-3 990 17 770 F

-2 870 13 950 F

-3 830 24 270 F

Lgende :
(1) TFAST : compensation interne par TELEFAST.
PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils.

35011980 05/2010

311

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Thermocouples L, N, R et S
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur de prcision maximum pour les
thermocouples L, N, R et S 77 F :
Thermocouple L

Thermocouple N

Thermocouple R

Thermocouple S

Erreur max. 77 F (1)

TFAST

TFAST

Pt100

TFAST

Pt100

TFAST

Pt100

-300 F

6,7 F

4,5 F

-100 F

4,7 F

4,3 F

Point de fonctionnement

Temprature

Pt100

0 F

4,5 F

4,1 F

4,5 F

4,1 F

4,5 F

4,1 F

4,5 F

4,1 F

200 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

400 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

600 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

700 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

900 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

1 100 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

4,9 F

4,5 F

1 300 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

5,0 F

4,7 F

1 500 F

5,2 F

4,9 F

5,2 F

4,9 F

5,2 F

4,9 F

5,2 F

4,9 F

1 700 F

5,2 F

4,9 F

5,2 F

4,9 F

5,2 F

4,9 F

5,2 F

4,9 F

1 800 F

5,2 F

4,9 F

5,2 F

4,9 F

2 000 F

5,2 F

4,9 F

5,4 F

5,0 F

2 200 F

5,4 F

5,0 F

5,4 F

5,0 F

2 400 F

5,4 F

5,0 F

5,6 F

5,2 F

2 600 F

5,6 F

5,2 F

5,6 F

5,2 F

2 700 F

5,6 F

5,2 F

5,8 F

5,4 F

2 900 F

5,8 F

5,4 F

5,8 F

5,4 F

3,000 F

5,8 F

5,4 F

5,8 F

5,4 F

Dynamique d'entre (2)

-2 800 16 040 F

-3 860 23 040 F

-160 29 950 F

-160 29 950 F

Lgende :
(1) TFAST : compensation interne par TELEFAST.
PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils.
(2) Compensation interne : temprature ambiante = 68 F.
Compensation externe : temprature ambiante = 86 F.

312

35011980 05/2010

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

Thermocouples T et U
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur de prcision maximum pour les
thermocouples T et U 77 F.
Thermocouple T

Erreur max. 77 F (1)

TFAST

Pt100

-300 F

6,7 F

4,5 F

-100 F

6,5 F

4,3 F

0 F

6,3 F

200 F

4,7 F

400 F
600 F
700 F

Point de fonctionnement

Temprature

TFAST

Pt100

4,1 F

4,5 F

4,1 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,7 F

4,3 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

4,9 F

4,5 F

900 F
1 100 F

Dynamique d'entre (2)

Thermocouple U

-4 250 7 230 F

-2 930 10 770 F

Lgende :
(1) TFAST : compensation interne par TELEFAST.
PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils.

35011980 05/2010

313

Caractristiques des plages RTD et thermocouples

314

35011980 05/2010

IODDT des modules analogiques


35011980 05/2010

IODDT des modules analogiques

B
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente les diffrents IODDT et objets langage associs aux modules
d'entres/sorties analogiques.
Afin d'viter que plusieurs changes explicites se produisent simultanment sur la
mme voie, la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associ la
voie doit tre teste avant d'appeler toute EF utilisant cette voie.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description dtaille des objets d'IODDT de type T_ANA_IN_BMX

35011980 05/2010

Page
316

Description dtaille des objets de l'IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX

319

Description dtaille des objets d'IODDT de type T_ANA_OUT_BMX.

322

Description dtaille des objets de l'IODDT de type T_ANA_IN_GEN

325

Description dtaille des objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_GEN

326

Informations dtailles sur les objets langage de l'IODDT de type


T_GEN_MOD

327

315

IODDT des modules analogiques

Description dtaille des objets d'IODDT de type T_ANA_IN_BMX


Vue d'ensemble
Les tableaux ci-dessous prsentent les objets de l'IODDT de type T_ANA_IN_BMX
qui s'appliquent au module d'entres analogiques BMX AMI 0410, BMX AMI 0800
et BMX AMI 0810, et aux entres du module mixte BMX AMM 600.
Mesure d'entre
L'objet de mesure des entres analogiques est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

VALEUR

INT

Mesure d'entre analogique.

%IWr.m.c.0

Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR


Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

CH_ERROR

BOOL

Bit d'erreur de la voie analogique.

%Ir.m.c.ERR

Mot d'tat mesure MEASURE_STS


La signification des bits du mot d'tat mesure MEASURE_STS (%IWr.m.c.1) est la
suivante :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

CH_ALIGNED

BOOL

Voie aligne.

%IWr.m.c.1.0

CH_FORCED

BOOL

Voie force.

%IWr.m.c.1.1

LOWER_LIMIT

BOOL

Mesure dans la zone de tolrance infrieure.

%IWr.m.c.1.5

UPPER_LIMIT

BOOL

Mesure dans la zone de tolrance suprieure.

%IWr.m.c.1.6

INT_OFFSET_ERROR

BOOL

Erreur d'offset interne.

%IWr.m.c.1.8

INT_REF_ERROR

BOOL

Erreur de rfrence interne.

%IWr.m.c.1.10

POWER_SUP_ERROR

BOOL

Erreur d'alimentation.

%IWr.m.c.1.11

SPI_COM_ERROR

BOOL

Erreur de communication SPI.

%IWr.m.c.1.12

316

35011980 05/2010

IODDT des modules analogiques

Indicateur d'excution d'un change explicite : EXCH_STS


La signification des bits de contrle d'change de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0)
est la suivante :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

STS_IN_PROGR

BOOL

Lecture des mots d'tat de la voie en cours.

%MWr.m.c.0.0

CMD_IN_PROGR

BOOL

Echange de paramtres de commande en cours.

%MWr.m.c.0.1

ADJ_IN_PROGR

BOOL

Echange de paramtres de rglage en cours.

%MWr.m.c.0.2

Compte rendu d'changes explicites : EXCH_RPT


La signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est la suivante :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

STS_ERR

BOOL

Erreur de lecture des mots d'tat de la voie.

%MWr.m.c.1.0

CMD_ERR

BOOL

Erreur lors d'un change de paramtres de


commande.

%MWr.m.c.1.1

ADJ_ERR

BOOL

Erreur lors d'un change de paramtres de


rglage.

%MWr.m.c.1.2

RECONF_ERR

BOOL

Erreur lors de la reconfiguration de la voie.

%MWr.m.c.1.15

Etat standard de la voie : CH_FLT


Le tableau ci-dessous prsente la signification des bits du mot d'tat CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lecture est effectue par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

SENSOR_FLT

BOOL

Erreur liaison capteur.

%MWr.m.c.2.0

RANGE_FLT

BOOL

Erreur de dpassement de plage.

%MWr.m.c.2.1

CH_ERR_RPT

BOOL

Compte rendu d'erreur voie.

%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.4

INTERNAL_FLT

BOOL

Voie inutilisable.

CONF_FLT

BOOL

Configurations matrielle et logicielle diffrentes. %MWr.m.c.2.5

COM_FLT

BOOL

Problme de communication avec l'automate.

APPLI_FLT

BOOL

Erreur dans l'application (erreur de rglage ou de %MWr.m.c.2.7


configuration).

NOT_READY

BOOL

Voie non prte.

%MWr.m.c.3.0

CALIB_FLT

BOOL

Erreur d'talonnage.

%MWr.m.c.3.2

35011980 05/2010

%MWr.m.c.2.6

317

IODDT des modules analogiques

Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

INT_OFFS_FLT

BOOL

Erreur d'offset d'talonnage interne.

%MWr.m.c.3.3

INT_REF_FLT

BOOL

Erreur de rfrence d'talonnage interne.

%MWr.m.c.3.4

INT_SPI_PS_FLT

BOOL

Erreur de liaison srie ou d'alimentation interne.

%MWr.m.c.3.5

RANGE_UNF

BOOL

Voie recale ou dpassement plage par valeur


infrieure.

%MWr.m.c.3.6

RANGE_OVF

BOOL

Voie aligne ou dpassement plage par valeur


suprieure.

%MWr.m.c.3.7

Contrle des commandes


Le tableau ci-dessous prsente la signification du bit du mot d'tat COMMAND_ORDER
(%MWr.m.c.4). La lecture est effectue par un READ_STS.
Symbole standard

Type

FORCING_UNFORCING_ORDER BOOL

Accs

Signification

Adresse

L/E

Commande de forage/dforage.

%MWr.m.c.4.13

Paramtres
Le tableau ci-dessous prsente la signification des mots %MWr.m.c.5,
%MWr.m.c.8 et %MWr.m.c.9, ainsi que des mots de commande de seuils
(%MWr.m.c.10 et %MWr.m.c.11). Les requtes utilises sont celles associes aux
paramtres (READ_PARAM et WRITE_PARAM) :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

CMD_FORCING_VALUE INT

L/E

Valeur de forage appliquer.

%MWr.m.c.5

FILTER_COEFF

INT

L/E

Valeur du coefficient du filtre.

%MWr.m.c.8

ALIGNMENT_OFFSET

INT

L/E

Valeur de l'offset d'alignement.

%MWr.m.c.9

NOTE : pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD
(%MWr.m.c.5) et rgler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1.
NOTE : pour dforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez rgler le bit
%MWr.m.c.4.13 sur 0.

318

35011980 05/2010

IODDT des modules analogiques

Description dtaille des objets de l'IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX


Vue d'ensemble
Les tableaux ci-dessous prsentent les objets de l'IODDT de type
T_ANA_IN_T_BMX qui s'appliquent au module d'entres analogiques
BMX ART 0414/0814.
Mesure d'entre
L'objet de mesure des entres analogiques est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

VALEUR

INT

%IWr.m.c.0

Mesure d'entre analogique.

Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR


Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

CH_ERROR

BOOL

%Ir.m.c.ERR

Bit d'erreur de la voie analogique.

Mot d'tat mesure MEASURE_STS


La signification des bits du mot d'tat mesure MEASURE_STS (%IWr.m.c.1) est la
suivante :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

CH_ALIGNED

BOOL

Voie aligne.

%IWr.m.c.1.0

CH_FORCED

BOOL

Voie force.

%IWr.m.c.1.1

LOWER_LIMIT

BOOL

Mesure dans la zone de tolrance infrieure.

%IWr.m.c.1.5

UPPER_LIMIT

BOOL

Mesure dans la zone de tolrance suprieure.

%IWr.m.c.1.6

INT_OFFSET_ERROR

BOOL

Erreur d'offset interne.

%IWr.m.c.1.8

INT_REF_ERROR

BOOL

Erreur de rfrence interne.

%IWr.m.c.1.10

POWER_SUP_ERROR

BOOL

Erreur d'alimentation.

%IWr.m.c.1.11

SPI_COM_ERROR

BOOL

Erreur de communication SPI.

%IWr.m.c.1.12

Compensation de soudure froide


La valeur de la compensation de soudure froide est la suivante :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

CJC_VALUE

INT

%IWr.m.c.2

35011980 05/2010

Valeur de la compensation de soudure froide


(1/10 C).

319

IODDT des modules analogiques

Indicateur d'excution d'un change explicite : EXCH_STS


La signification des bits de contrle d'change de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0)
est la suivante :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

STS_IN_PROGR

BOOL

Lecture des mots d'tat de la voie en cours.

%MWr.m.c.0.0

CMD_IN_PROGR

BOOL

Echange de paramtres de commande en cours.

%MWr.m.c.0.1

ADJ_IN_PROGR

BOOL

Echange de paramtres de rglage en cours.

%MWr.m.c.0.2

Compte rendu d'changes explicites : EXCH_RPT


La signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est la suivante :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

STS_ERR

BOOL

Erreur de lecture des mots d'tat de la voie.

%MWr.m.c.1.0

CMD_ERR

BOOL

Erreur lors d'un change de paramtres de


commande.

%MWr.m.c.1.1

ADJ_ERR

BOOL

Erreur lors d'un change de paramtres de rglage.

%MWr.m.c.1.2

RECONF_ERR

BOOL

Erreur lors de la reconfiguration de la voie.

%MWr.m.c.1.15

Etat standard de la voie : CH_FLT


Le tableau ci-dessous prsente la signification des bits du mot d'tat CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lecture est effectue par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

SENSOR_FLT

BOOL

Erreur liaison capteur.

%MWr.m.c.2.0

RANGE_FLT

BOOL

Erreur de dpassement de plage.

%MWr.m.c.2.1

CH_ERR_RPT

BOOL

Compte rendu d'erreur voie.

%MWr.m.c.2.2

INTERNAL_FLT

BOOL

Voie inutilisable.

%MWr.m.c.2.4

CONF_FLT

BOOL

Configurations matrielle et logicielle diffrentes. %MWr.m.c.2.5

COM_FLT

BOOL

Problme de communication avec l'automate.

APPLI_FLT

BOOL

Erreur dans l'application (erreur de rglage ou de %MWr.m.c.2.7


configuration).

NOT_READY

%MWr.m.c.2.6

BOOL

Voie non prte.

%MWr.m.c.3.0

COLD_JUNCTION_FLT BOOL

Erreur de compensation de soudure froide.

%MWr.m.c.3.1

CALIB_FLT

Erreur d'talonnage.

%MWr.m.c.3.2

320

BOOL

35011980 05/2010

IODDT des modules analogiques

Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

INT_OFFS_FLT

BOOL

Erreur d'offset d'talonnage interne.

%MWr.m.c.3.3

INT_REF_FLT

BOOL

Erreur de rfrence d'talonnage interne.

%MWr.m.c.3.4

INT_SPI_PS_FLT

BOOL

Erreur de liaison srie ou d'alimentation interne.

%MWr.m.c.3.5

RANGE_UNF

BOOL

Dpassement plage par valeur infrieure.

%MWr.m.c.3.6

RANGE_OVF

BOOL

Dpassement plage par valeur suprieure.

%MWr.m.c.3.7

Contrle des commandes


Le tableau ci-dessous prsente la signification du bit du mot d'tat
COMMMAND_ORDER (%MWr.m.c.4). La lecture est effectue par un READ_STS :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

FORCING__UNFOR
CING_ORDER

BOOL

L/E

Commande de forage/dforage.

%MWr.m.c.4.13

Paramtres
Le tableau ci-dessous prsente la signification des mots d'tat %MWr.m.c.5,
%MWr.m.c.8 et %MWr.m.c.9. Les requtes utilises sont celles associes aux
paramtres (READ_PARAM et WRITE_PARAM).
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

CMD_FORCING_VALUE

INT

L/E

Valeur de forage appliquer.

%MWr.m.c.5

FILTER_COEFF

INT

L/E

Valeur du coefficient du filtre.

%MWr.m.c.8

ALIGNMENT_OFFSET

INT

L/E

Valeur de l'offset d'alignement.

%MWr.m.c.9

NOTE : pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD
(%MWr.m.c.5) et rgler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1.
NOTE : pour dforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez rgler le bit
%MWr.m.c.4.13 sur 0.

35011980 05/2010

321

IODDT des modules analogiques

Description dtaille des objets d'IODDT de type T_ANA_OUT_BMX.


Vue d'ensemble
Les tableaux ci-dessous prsentent les objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_BMX
qui s'appliquent au module d'entres analogiques BMX AMO 0210,
BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 et aux sorties du module mixte
BMX AMM 600.
Valeur de la sortie
L'objet de mesure des sorties analogiques est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

VALEUR

INT

%QWr.m.c.0

Mesure des sorties analogiques.

Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR


Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

CH_ERROR

BOOL

%Ir.m.c.ERR

Bit d'erreur de la voie analogique.

Forage de la valeur
Le bit de forage de la valeur est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

FORCING_VALUE

INT

%IWr.m.c.0

Forage de la valeur.

Indicateur du forage de voie


La signification des bits de contrle de forage de la voie (%IWr.m.c.1) est la
suivante :
Symbole standard

Type

CHANNEL_FORCED BOOL

322

Accs Signification

Adresse

%MWr.m.c.1.1

Forage de la voie.

35011980 05/2010

IODDT des modules analogiques

Indicateur d'excution d'un change explicite : EXCH_STS


La signification des bits de contrle d'change de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0)
est la suivante :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

STS_IN_PROGR

BOOL

Lecture des mots d'tat de la voie en cours.

%MWr.m.c.0.0

CMD_IN_PROGR

BOOL

Echange de paramtres de commande en cours.

%MWr.m.c.0.1

ADJ_IN_PROGR

BOOL

Echange de paramtres de rglage en cours.

%MWr.m.c.0.2

Compte rendu d'changes explicites : EXCH_RPT


La signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est la suivante :
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

STS_ERR

BOOL

Erreur de lecture des mots d'tat de la voie.

%MWr.m.c.1.0

CMD_ERR

BOOL

Erreur lors d'un change de paramtres de


commande.

%MWr.m.c.1.1

ADJ_ERR

BOOL

Erreur lors d'un change de paramtres de rglage.

%MWr.m.c.1.2

RECONF_ERR

BOOL

Erreur lors de la reconfiguration de la voie.

%MWr.m.c.1.15

Etat standard de la voie : CH_FLT


Le tableau ci-dessous prsente la signification des bits du mot d'tat CH_FLT
(%MWr.m.c.2). La lecture est effectue par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

ACT_WIRE_FLT

BOOL

Circuit ouvert ou court-circuit sur le cble de


l'actionneur.

%MWr.m.c.2.0

RANGE_FLT

BOOL

Erreur de dpassement de plage.

%MWr.m.c.2.1

SHORT_CIRCUIT

BOOL

Court-circuit.

%MWr.m.c.2.2

CAL_PRM_FLT

BOOL

Paramtres d'talonnage non configurs.

%MWr.m.c.2.3

INTERNAL_FLT

BOOL

Voie inutilisable.

%MWr.m.c.2.4

CONF_FLT

BOOL

Configurations matrielle et logicielle diffrentes.

%MWr.m.c.2.5

COM_FLT

BOOL

Problme de communication avec l'automate.

%MWr.m.c.2.6

APPLI_FLT

BOOL

Erreur dans l'application (erreur de rglage ou de


configuration).

%MWr.m.c.2.7

ALIGNED_CH

BOOL

Voies alignes.

%MWr.m.c.3.0

INT_CAL_FLT

BOOL

Paramtres d'talonnage non dfinis.

%MWr.m.c.3.2

35011980 05/2010

323

IODDT des modules analogiques

Symbole standard

Type

Accs Signification

Adresse

INT_PS_FLT

BOOL

Erreur interne d'alimentation.

%MWr.m.c.3.3

INT_SPI_FLT

BOOL

Erreur de liaison srie.

%MWr.m.c.3.4

RANGE_UNF

BOOL

Dpassement plage par valeur infrieure.

%MWr.m.c.3.6

RANGE_OVF

BOOL

Dpassement plage par valeur suprieure.

%MWr.m.c.3.7

Contrle des commandes


Le tableau ci-dessous prsente la signification du bit du mot d'tat COMMAND_ORDER
(%MWr.m.c.4). La lecture est effectue par un READ_STS :
Symbole standard

Type

FORCING_UNFORCING_ORDER BOOL

Accs Signification

Adresse

L/E

%MWr.m.c.4.13

Commande de forage/dforage.

Paramtres
Le tableau ci-dessous prsente les significations des mots %MWr.m.c.5
%MWr.m.c.8 : les requtes utilises sont celles associes aux paramtres
(READ_PARAM et WRITE_PARAM).
Symbole standard

Type

CMD_FORCING_VALUE INT

Accs Signification

Adresse

L/E

Valeur de forage appliquer.

%MWr.m.c.5

FALLBACK

INT

L/E

Valeur de repli.

%MWr.m.c.7

ALIGNMENT

INT

L/E

Valeur d'alignement.

%MWr.m.c.8

NOTE : pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD
(%MWr.m.c.5) et rgler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1.
NOTE : pour dforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez rgler le bit
%MWr.m.c.4.13 sur 0.

324

35011980 05/2010

IODDT des modules analogiques

Description dtaille des objets de l'IODDT de type T_ANA_IN_GEN


Vue d'ensemble
Les tableaux ci-dessous prsentent les objets de l'IODDT de type T_ANA_IN_GEN
s'appliquant aux modules d'entres BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et
BMX AMI 0810, aux entres du module mixte BMX AMM 600 et au module d'entre
analogique BMX ART 0414/0814.
Mesure d'entre
L'objet de mesure des entres analogiques est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

VALUE

INT

Mesure d'entre analogique.

%IWr.m.c.0

Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR


Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

CH_ERROR

BOOL

Bit d'erreur de la voie analogique.

%Ir.m.c.ERR

35011980 05/2010

325

IODDT des modules analogiques

Description dtaille des objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_GEN


Vue d'ensemble
Les tableaux ci-dessous prsentent les objets de l'IODDT de type T_ANA_IN_GEN
qui s'appliquent aux module de sorties analogiques BMX AMO 0210,
BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 et aux sorties du module mixte BMX AMM 600.
Mesure d'entre
L'objet de mesure de sortie analogique est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

VALUE

INT

Mesure des sorties analogiques.

%IWr.m.c.0

Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR


Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

CH_ERROR

BOOL

Bit d'erreur de la voie analogique.

%Ir.m.c.ERR

326

35011980 05/2010

IODDT des modules analogiques

Informations dtailles sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD


Introduction
Tous les modules des automates Modicon M340 disposent d'un IODDT associ de
type T_GEN_MOD.
Observations
De manire gnrale, la signification des bits est donne pour l'tat 1 de ce bit. Dans
les cas spcifiques, chaque tat du bit est expliqu.
Certains bits ne sont pas utiliss.

35011980 05/2010

327

IODDT des modules analogiques

Liste d'objets
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents objets de l'IODDT.
Symbole standard

Type

Accs

Signification

Adresse

MOD_ERROR

BOOL

Bit erreur dtecte module

%Ir.m.MOD.ERR

EXCH_STS

INT

Mot de commande d'change de module

%MWr.m.MOD.0

STS_IN_PROGR

BOOL

Lecture des mots d'tat du module en cours

%MWr.m.MOD.0.0

EXCH_RPT

INT

Mot de compte rendu de l'change

%MWr.m.MOD.1

STS_ERR

BOOL

Evnement lors de la lecture des mots d'tat du


module

%MWr.m.MOD.1.0

MOD_FLT

INT

Mot d'erreurs internes dtectes du module

%MWr.m.MOD.2

MOD_FAIL

BOOL

module inutilisable

%MWr.m.MOD.2.0

CH_FLT

BOOL

Voie(s) inutilisable(s)

%MWr.m.MOD.2.1

BLK

BOOL

Bornier incorrectement cbl

%MWr.m.MOD.2.2

CONF_FLT

BOOL

Anomalie de configuration matrielle ou


logicielle

%MWr.m.MOD.2.5

NO_MOD

BOOL

Module absent ou inoprant

%MWr.m.MOD.2.6

EXT_MOD_FLT

BOOL

Mot d'erreurs internes dtectes du module


(extension Fipio uniquement)

%MWr.m.MOD.2.7

MOD_FAIL_EXT

BOOL

Erreur interne dtecte, module hors service


(extension Fipio uniquement)

%MWr.m.MOD.2.8

CH_FLT_EXT

BOOL

Voie(s) inutilisable(s) (extension Fipio


uniquement)

%MWr.m.MOD.2.9

BLK_EXT

BOOL

Bornier incorrectement cbl (extension Fipio


uniquement)

%MWr.m.MOD.2.10

CONF_FLT_EXT

BOOL

Anomalie de configuration matrielle ou


logicielle (extension Fipio uniquement)

%MWr.m.MOD.2.13

NO_MOD_EXT

BOOL

Module manquant ou hors service (extension


Fipio uniquement)

%MWr.m.MOD.2.14

328

35011980 05/2010

Glossaire
35011980 05/2010

Glossaire

0-9
%I
Selon la norme standard CEI, %I indique un objet langage de type entre TOR.
%M
Selon la norme standard CEI, %M indique un objet langage de type bit mmoire.
%MW
Selon la norme standard CEI, %MW indique un objet langage de type mot mmoire.
%Q
Selon la norme standard CEI, %Q indique un objet langage de type sortie TOR.

B
BIT
Unit binaire pour une quantit d'informations pouvant reprsenter deux valeurs
distinctes (ou tats distincts) : 0 ou 1.

BOOL
BOOL est l'abrviation du type boolen. Il s'agit de l'lment de donnes de base en
informatique. Une variable de type BOOL prsente l'une ou l'autre des valeurs
suivantes : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE).
Un bit extrait de mot est de type BOOL, par exemple : %MW10.4.
35011980 05/2010

329

Glossaire

BYTE
Lorsque 8 bits sont regroups, on parle alors de BYTE (octet). La saisie d'un BYTE
s'effectue soit en mode binaire, soit en base 8.
Le type BYTE est cod sur un format 8 bits qui, au format hexadcimal, va de 16#00
16#FF.

C
CEI 61131-3
Norme internationale : commandes de logique programmable
Partie 3 : langages de programmation

D
DFB
DFB est l'acronyme de Derived Function Block (bloc fonction driv).
Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage
ST, IL, LD ou FBD.
L'utilisation de ces types DFB dans une application permet :
z
z
z
z

de simplifier la conception et la saisie du programme,


d'accrotre la lisibilit du programme,
de faciliter sa mise au point,
de diminuer le volume du code gnr.

E
EBOOL
EBOOL est l'abrviation du type Extended BOOLean (boolen tendu). Il permet de
grer les fronts montants ou descendants ainsi que le forage.
Une variable de type EBOOL occupe un octet de mmoire.
Ecran d'exploitation
Editeur intgr Unity Pro et utilis pour faciliter le fonctionnement d'un processus
automatis. L'utilisateur contrle et surveille l'opration d'installation et, en cas de
problme, peut intervenir rapidement.

330

35011980 05/2010

Glossaire

EFB
EFB est l'abrviation de Elementary Function Block (bloc fonction lmentaire).
Il s'agit d'un bloc, utilis dans un programme, qui ralise une fonction logicielle
prdfinie.
Les EFB prsentent des tats et des paramtres internes. Mme si les entres sont
identiques, les valeurs des sorties peuvent diffrer. Par exemple, un compteur
comporte une sortie qui indique que la valeur de prslection est atteinte. Cette
sortie est rgle sur 1 lorsque la valeur en cours est gale la valeur de
prslection.

F
FBD
FBD est l'acronyme de Function Block Diagram (langage en blocs fonction).
FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un
logigramme. En complment des blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque
fonction ou bloc fonction du programme est reprsent(e) sous cette forme
graphique. Pour chaque bloc, les entres se situent gauche et les sorties droite.
Les sorties des blocs peuvent tre lies aux entres d'autres blocs afin de former
des expressions complexes.

I
IL
IL est l'acronyme de Instruction List (liste d'instructions).
Ce langage est une suite d'instructions simples.
Il est trs proche du langage d'assemblage utilis pour programmer les
processeurs.
Chaque instruction est compose d'un code instruction et d'un oprande.

Instance DFB
Une instance de type DFB se produit lorsqu'une instance est appele depuis un
diteur de langage.
L'instance comporte un nom et des interfaces d'entre et de sortie ; les variables
publiques et prives sont dupliques (une duplication par instance, le code n'tant
pas dupliqu).
Un type DFB peut comporter plusieurs instances.

35011980 05/2010

331

Glossaire

Instancier
Instancier un objet consiste allouer un espace en mmoire dont la taille dpend
du type de l'objet instancier. Lorsqu'un objet est instanci, cela prouve qu'il existe
et il peut tre manipul par le programme.

INT
INT est l'abrviation du format single INTeger (entier simple) (cod sur 16 bits).
Les limites infrieure et suprieure sont les suivantes : -(2 puissance 31) (2
puissance 31) - 1.
Exemple :
-32 768, 32 767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.

L
LD
LD est l'acronyme de Ladder Diagram (langage contacts).
LD est un langage de programmation, reprsentant les instructions excuter sous
forme de schmas graphiques trs proches d'un schma lectrique (contacts,
bobines, etc.).

O
Objets SFC
Un objet SFC est une structure de donnes reprsentant les proprits d'tat d'une
action ou d'une transition d'un graphe squentiel.

R
REAL
Le type REAL (rel) est un type cod sur 32 bits.
Les plages de valeurs possibles sont illustres en gris dans la figure suivante :

Lorsqu'un rsultat est :

332

35011980 05/2010

Glossaire
z
z
z
z

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considr comme tant un


DEN,
infrieur -3,402824e+38, le symbole -INF (pour -infini) est affich,
suprieur +3,402824e+38, le symbole INF (pour plus infini) s'affiche,
indfini (racine carre d'un nombre ngatif), le symbole NAN est affich.

S
Section
Module programmable appartenant une tche pouvant tre crit dans le langage
choisi par le programmeur (FBD, LD, ST, IL ou SFC).
Une tche peut tre compose de plusieurs sections, l'ordre d'excution des
sections au sein de la tche correspondant l'ordre dans lequel elles sont cres.
Cet ordre peut tre modifi.

SFC
SFC est l'acronyme de Sequential Function Chart (diagramme fonctionnel en
squence).
Le SFC permet de reprsenter graphiquement et de faon structure le fonctionnement d'un automatisme squentiel. Cette description graphique du
comportement squentiel de l'automatisme et des diffrentes situations qui en
dcoulent s'effectue l'aide de symboles graphiques simples.

Sous-programme
Module programmable appartenant une tche (MAST, FAST) pouvant tre crit
dans le langage choisi par le programmeur (FBD, LD, ST ou IL).
Un sous-programme ne peut tre appel que par une section ou un autre sousprogramme appartenant la tche dans laquelle il est dclar.

ST
ST est l'abrviation de Structured Text language (langage littral structur).
Le langage littral structur est un langage labor proche des langages de
programmation informatiques. Il permet de structurer des suites d'instructions.

Structure
Vue dans le navigateur de projet qui reprsente la structure du projet.

35011980 05/2010

333

Glossaire

T
Tche
Ensemble de sections et de sous-programmes, excuts de faon cyclique ou
priodique pour la tche MAST, ou priodique pour la tche FAST.
Une tche prsente un niveau de priorit, et des entres et des sorties de l'automate
lui sont associes. Ces E/S sont actualises en consquence.

Tche matre
Tche principale du programme.
Elle est obligatoire et sert effectuer le traitement squentiel de l'automate.

TIME
Le type TIME exprime une dure en millisecondes. Cod sur 32 bits, ce type permet
d'obtenir des dures de 0 (2 puissance 32) -1 millisecondes.

V
variable
Entit mmoire du type BOOL, WORD, DWORD, etc., dont le contenu peut tre modifi
par le programme en cours d'excution.

Variable affecte
Variable dont la position dans la mmoire de l'automate peut tre connue. Par
exemple, la variable Pression_eau est associe au repre %MW102.
Pression_eau est dite affecte.
Variable non affecte
Variable dont la position dans la mmoire de l'automate ne peut pas tre connue.
Une variable laquelle aucune adresse n'a t associe est dite non affecte.

Vue fonctionnelle
Vue permettant d'afficher la partie du programme de l'application via les modules
fonctionnels crs par l'utilisateur (voir la dfinition relative au module fonctionnel).

334

35011980 05/2010

Glossaire

W
WORD
Le type WORD est cod sur un format de 16 bits et est utilis pour effectuer des
traitements sur des chanes de bits.
Ce tableau donne les limites infrieure/suprieure des bases qui peuvent tre
utilises :
Base

Limite infrieure

Limite suprieure

Hexadcimale

16#0

16#FFFF

Octale

8#0

8#177777

Binaire

2#0

2#1111111111111111

Exemples de reprsentation

35011980 05/2010

Donnes

Reprsentation dans l'une des bases

0000000011010011

16#D3

1010101010101010

8#125252

0000000011010011

2#11010011

335

Glossaire

336

35011980 05/2010

Index
35011980 05/2010

B
AC

Index

A
ABE-7CPA02/03/31E, 79
raccordement au BMX AMI 0800, 79
ABE-7CPA02/31/31E, 100
Raccordement au BMX AMI 0810, 100
ABE-7CPA410, 59
raccordement au BMX AMI 0410, 60
ABE-7CPA412, 127
ABE7-CPA410, 35
ABE7-CPA412, 35
accessoires de cblage, 35
Alignement des actionneurs
BMX AMO 0210, 138
alignement des actionneurs
BMXAMM0600, 191
Alignement des actionneurs
BMXAMO0410, 152
alignement des actionneurs
BMXAMO0802, 167
alignement des capteurs
BMXAMI0410, 53
BMXAMI0800, 72
BMXAMI0810, 94
BMXAMM0600, 188

B
BMX FCA xx0
connexion au BMX AMI 0410, 60
BMXAMI0410, 43
BMXAMI0800, 61
BMXAMI0810, 83
35011980 05/2010

BMXAMM0600, 175
BMXAMO0210, 129
BMXAMO0410, 143
BMXAMO0802, 159
BMXART0414, 105
BMXART0814, 105
BMXFCWxx1S, 32
BMXFTWxx1S , 30
bornier
raccordement, 29
borniers
BMWFTB2020, 25
BMXFTB2000, 25
BMXFTB2010, 25
codage, 18
installation, 17

C
cbles de raccordement, 31
cadence
BMXAMM0600, 184
cadencement
BMXAMI0410, 49
BMXAMI0800, 68
BMXAMI0810, 90
capteur, alignement
BMXRT0814, 119
compensation de soudure froide, 219
BMXART0814, 126
configuration des entres analogiques, 201
configuration des sorties analogiques , 201
337

Index

cycles de scrutation
entres analogiques, 212

modules connecteur, 32
montage du bornier, 22

dpassement par valeur infrieure, surveillance


BMXAMI0410, 50
BMXAMI0800, 69
BMXAMI0810, 91
BMXAMM0600, 184
dpassement, surveillance
BMXAMI0410, 50
BMXAMI0800, 69
BMXAMI0810, 91
BMXAMM0600, 184
diagnostic, entres analogiques, 221
diagnostic, sorties analogiques, 221

objets langage, 315

F
filtrage de l'entre analogique
BMXAMI0410, 52
BMXAMI0800, 71
BMXAMI0810, 93
BMXAMM0600, 187
filtrage, entres analogiques
BMXART0814, 117

P
plages thermocouples
BMXART0814, 306
plages TRD
BMXART0814, 304
prcautions de cblage
BMXAMI0410, 54
BMXAMI0800, 73
BMXAMI0810, 95
BMXAMM0600, 192
BMXAMO0210, 139
BMXAMO0410, 153
BMXAMO0802, 168
BMXART0814, 120
programmation , 242

R
roue de dtrompage, 18
roue de manipulation, 18

IODDT, 315

STBXMP7800, 18
structure de donnes de voie pour entres
analogiques
T_ANA_IN_GEN, 325
structure de donnes de voie pour modules
analogiques
T_ANA_IN_BMX, 316
T_ANA_OUT_BMX, 322
T_ANA_OUT_GEN, 326
structure des donnes de voie pour les modules analogiques
T_ANA_IN_T_BMX, 319
structure des donnes de voie pour tous les

M
M340
renforc, 37, 37
mise au point des entres analogiques, 227
mise au point des sorties analogiques , 227
mise en oeuvre logicielle
modules d'exploitation, 235
mise en route, 255
actions et transitions, 287
mode de repli des sorties analogiques, 137,
151, 166, 190
338

35011980 05/2010

Index

modules
T_GEN_MOD, 327
surveillance, dpassement
BMX AMO 0210, 136
BMXAMM0600, 189
BMXAMO0410, 150
BMXAMO0802, 165

T
T_ANA_IN_BMX, 316
T_ANA_IN_GEN, 325
T_ANA_IN_T_BMX, 319
T_ANA_OUT_BMX, 322
T_ANA_OUT_GEN, 326
T_GEN_MOD, 327
TELEFAST
raccordement au BMX AMI 0800, 79
raccordement au BMXAMI0410, 59
raccordement au BMXAMI0810, 100
TELEFAST 2, 35

V
valeurs de mesure, 242

35011980 05/2010

339

Index

340

35011980 05/2010