21/09/2014

FSICA III-Mecnica
TEMA

GRADO EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES

ESCUELA DE INGENIERAS INDUSTRIALES Y CIVILES - ULPGC

Geometra de Masas 2
Momentos de Inercia

Tema 2.- Momentos de Inercia

Introduccin
El efecto que produce una distribucin de fuerzas sobre un sistema material, depende no
slo de las caractersticas de la misma (intensidades, direcciones, etc) sino tambin de
caractersticas propias de la distribucin de materia en el sistema.
En dinmica; cuando aplicamos la leyes de Newton a un slido, en mecnica de
materiales; cuando estudiamos la flexin de una viga, en hidrosttica cuando estudiamos
el efecto de la columna de agua sobre la superficie de una compuerta, etc. aparecen
expresiones lineales, bilineales y cuadrticas de la masa y las coordenadas que son
siempre las mismas. En ellas aparecen trminos lineales (de primer orden) ximi, y
bilineales o cuadrticos (de segundo orden) xiyi mi, xi2mi dentro de expresiones que son
caracterstica de cada distribucin de masas o, en caso de distribuciones homogneas, de
la geometra. Hablamos de momentos de primer y segundo orden.
Dada las caractersticas de las leyes de la mecnica no aparecen momentos de orden
superior.
La Geometra de Masas es la parte de la Fsica que se encarga de estudiar la
distribucin espacial de la masa en los sistemas materiales y tiene como objeto la
definicin y el clculo del os atributos o caractersticas msicas de los sistemas.

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Momentos de segundo orden. O momentos de Inercia

Ya hemos visto en el curso anterior (Fsica I) que para el estudio

de la rotacin en torno a un eje fijo de un slido, este lo
caracterizamos por su momento de inercia con respecto a ese eje.
As, para un disco de masa M y radio R que gira en torno a un
eje perpendicular al mismo su momento de inercia es

I eje = 1 MR 2
2
Lo que equivale a una partcula de masa M colocada a una
distancia K llamada de giro K = R
2

I eje = MK 2

Es un ejemplo de momento de segundo orden o momento de Inercia Ahora la

masa queda multiplicada por una distancia al cuadrado.

Tema 2.- Momentos de Inercia

Momentos polares, axiales y planarios de segundo orden.
O

Ai

I O = mi OAi

(*) Momento de inercia polar

respecto a O

u

di

Ai

ri


u

Ai

Momento de inercia axial

respecto al eje

I = mi d i2 = mi u OAi
i



u OAI = ri sen = d

di

I = mi d i2 = mi u OAi

Momento de inercia planar

respecto al plano

Para distribuciones continuas la sumatoria se convierte en una integral extendida

2
a todo el recinto . Por ejemplo para el momento polar
I O = dm OA

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Momentos de Inercia. Definicin
En el sistema ortonormal OXYZ
Se define momento de inercia respecto a un
punto/eje/plano a la integral (suma) de la masa
elemental por el cuadrado de la distancia al
punto/eje/plano, extendida a toda la distribucin de
masas.

r

z
y x
Polar

(x

IO =

+ y 2 + z 2 ) dm

+ z 2 ) dm I y =

cuerpo

Axiales

(y

Ix =

cuerpo

Planares I xy =

(x

+ z 2 ) dm

I xz =

cuerpo

+ y 2 ) dm

cuerpo

cuerpo

z 2 dm

(x

Iz =

y 2 dm

I yz =

x 2 dm

cuerpo

cuerpo

Relaciones
I O = I yz + I xz + I xy = 1 2 ( I x + I y + I z )
I x = I xy + I xz

I y = I xy + I yz

I O = I x + I yz = I y + I xz = I z + I xy

I z = I xz + I yz

Tema 2.- Momentos de Inercia

Relacin entre los momentos polar axial y planar (visual)
Recta perpendicular al plano

Recta interseccin de dos planos

perpendiculares

u
Ai

b
c

a = b + c2

a2 = b2 + c2

Relaciones que se obtienen multiplicando por la masa de cada partcula ambos

miembros de las relaciones anteriores y sumando.

La demostracin Formal de estas relaciones la dejamos al estudiante interesado.

Ver por ej. Geometra de Masas Ortiz Berrocal.

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Demostracin. Relacin de momentos de inercia en sistema tri-rectangular

r2 = x2 + y2 + z2

Multiplicando por mi y sumando para todas las partculas i

Ai

I O = I yz + I xz + I xy

I O = I + I + I

2 I O = 2 I + 2 I + 2 I = (I + I ) + (I + I ) + (I + I ) =
I + I + I

Tema 2.- Momentos de Inercia

Teorema de los ejes perpendiculares.
En el caso particular de un sistema plano de tres ejes perpendiculares.

z
x

r 2 = x2 + y 2

Ai

mi ri 2 = mi xi 2 + mi yi 2

Multiplicando por mi y sumando para todas las partculas i

Teorema de los ejes

perpendiculares

Iz = I y + Ix

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejercicios . Relacin entre momentos polares axiales y planarios 1/3
Calcula el momento de inercia de un aro situado en el plano XY homogneo de
radio R y masa M con respecto a su centro O, a los planos coordenados y a los
ejes.
Momento polar de inercia

dmR

IO =

= R2

aro

dm = MR

aro

La distancia de cualquier
punto al plano es cero

I = 0
0

I z = I O = MR 2

I O = I + I z

nulo

I O = I xy + I xz + I yz
I xz = I yz simetra

I O = 2 I xz

I xz = I yz =

I0 1
= MR 2
2 2

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejercicio. Relacin entre momentos polares axiales y planarios 2/3
Sabiendo que I z = MR 2
a los ejes x e y

Encontrar los momentos de inercia respecto

z
Por el teorema de los ejes perpendiculares
O

Iz = Ix + I y
Por simetra

y
x2

I z = 2I x

Ix = I y

Ix = I y =

Iz 1
= MR 2
2 2

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejercicio. Relacin entre momentos polares axiales y planarios (3/3)
Determinar el momento de inercia de una corteza
esfrica de masa M respecto a un eje diametral
O R
Solucin.
Como toda la masa se encuentra a la misma distancia
R, es sencillo calcular el momento polar de inercia

I O = MR 2
En los ejes tri-rectngulares (x y z) se cumple

I = I z = I x = I y =

2
2
I 0 = MR 2
3
3

IO =

1
3
Ix + I y + Iz ) = Iz
(
2
2

Debido a la simetra todos los

dimetros son equivalentes

Tema 2.- Momentos de Inercia

Teoremas de Steiner para Momentos de Inercia (1)
a) Dos puntos O y G


2
I O = mi OAi





OAi = OG + GAi


2 







OAi = OAi OAi = OG + GAi OG + GAi

)(

IG

Nulo (*)


2

2




IO = M OG + mi GAi + 2OG mi GAi
i

G centro de masas


2
I O = I G + M OG

b) Dos rectas paralelas una pasa por O y otra por G

Dejamos esta demostracin al estudiante interesado

m GA = 0 Ya que Es el primer momento esttico respecto al centro de masas



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Tema 2.- Momentos de Inercia

Teoremas de Steiner para Momentos de Inercia (2)
c) Dos planos paralelos. Uno pasa por G.

Dejamos la demostracin al estudiante interesado. Vase Ortiz Berrocal.

Observacin importante. Las relaciones de Steiner no valen para dos puntos
cualesquiera. Uno de ellos necesariamente ha de ser el centro de masas.

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejercicio.Aplicacin de Steiner 1
Calcula el momento de inercia de un aro situado en el plano XY homogneo de
radio R y masa M con respecto a) a un eje paralelo al z que pasa por x=4 b) al
plano z=2
De ejercicios anteriores conocemos que:
z

z
2
2

I O = MR

I z = MR

I xy = 0

z=2
O

x
x=4

El eje z y el plano XY contienen el centro de

masas, podemos aplicar Steiner

y
a)

I = I z + Md 2 = MR 2 + 16 M

b)

I = I + Mh 2 = 0 + 4 M

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejercicio.Aplicacin de Steiner 2
Conocemos que el momento de inercia de una varilla delgada de longitud L
1
respecto a un eje perpendicular que pasa por su extremos es I = ML2
3
A partir de este dato calcula el momento de inercia respecto a un eje
paralelo al anterior distante del mismo L/4

Se deja al estudiante. Tngase en cuenta que se ha de determinar primero el

momento de inercia respecto a un eje paralelo que pasa por el centro de
masas.

Tema 2.- Momentos de Inercia

Productos de Inercia. Teorema de Steiner para los productos de inercia

u

Ai

di

di

u

P = mi d i d i = mi (OAi u )(OAi u)
i

Se puede comprobar fcilmente que si G es el centro de masas perteneciente a

dos planos G y G
paralelos a los anteriores
Teorema de Steiner para los
productos de inercia

P = P G G + Mdd

Donde d y d`son las distancias del centro de gravedad a los dos planos anteriores
Dejamos la demostracin al estudiante interesado. Ref. Ortiz Berrocal

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Productos de Inercia sistema tri-rectangular
Productos de Inercia

P OZY OZX
, = Pxy =
z

cuerpo

P OZY OYX
, = Pxz =

xydm

xzdm

cuerpo

P OXZ OXY
, = Pyz =

yzdm

cuerpo

Propiedad:
Si uno de los planos es de simetra
el producto de inercia es nulo

xzdm xzdm = 0

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo. Productos de Inercia
y
A

P = mzy Pyz

( Plano perp. a eje z

Plano perp. a eje y)

P = mzx Pxz
P = myx Pxy

z
B

A(2,4,3)
B(2,-4,1.5

P
A
B
A+B

12m
-6m

6m

8m

3m

-8m

6m

9m

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo. Propiedad del producto de inercia.
y

P = mzy + mz(y) = 0 Pyz = 0

P = mxy + mx(y) = 0 Pxy = 0

x

Con vector director en el eje y, es un plano de simetra

Pyx = 0 Pyz = 0
A

P = mzx + mzx 0 es decir Pxz 0

Ntese que

Si un plano es de simetra: Son nulos los productos de inercia entre l y otro plano

Tema 2.- Momentos de Inercia

Productos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares.
Se define como producto de inercia respecto a dos rectas:
y
xi

Pxy = mi xi yi

yi

x
y
x

Si un eje es de simetra, el producto de

inercia es nulo

x
y

Pxy = 0

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Interpretacin productos de Inercia. (contrapesado de ruedas)
m=1kg
m

G
m
mx = 6kg.m

mx = 0

mx = 3kg.m

mx = 0

mz = 0

mz = 5kg.m

mz = 0

Pxz = 0

Pxz = 15kg.m2

Pxz = 30kg.m2

mz = 0

Pxz = 0

El cilindro homogneo est en equilibrio dinmico rotando en torno al eje z, no

hay fuerzas ni pares sobre el eje z
Alteramos ese equilibrio colocando las pesas indicadas en cada caso.
Obsrvese como se alteran los momentos estticos de primer orden y el producto de
inercia en cada caso.

Tema 2.- Momentos de Inercia

Interpretacin productos de Inercia. (contrapesado de ruedas)
m=1kg
m

G
m
mx = 0

mx = 3kg.m

mx = 0

mx = 6kg.m

mz = 0

mz = 5kg.m

mz = 0

mz = 0

Pxz = 0

Pxz = 15 kg.m2

Pxz = 30 kg.m2

Pxz = 0

En el caso B, se restablece el equilibrio esttico pero no el dinmico.

En la rotacin surge un par sobre el eje z, debido a las fuerzas de inercia, sealadas en
rojo, salvo en el caso C que se anulan los pares.

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Calculos del momento de inercia.

CLCULOS DE MOMENTOS DE INERCIA

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejercicios propuestos.(recordando Fsica I)
Varilla homogneo de masa M y longitud L respecto a un
eje perpendicular que pasa por su centro .

Iz =

1
ML2
12

Disco homogneo de Varilla de masa M radio R respecto

a un eje perpendicular que pasa por su centro .

G
z
G

Iz =

1
MR 2
2

Ejercicio. Obtener estos resultados por integracin directa.

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejercicio. Momentos de inercia de un disco homogneo 1/2
El clculo de los momentos de inercia implica buenas
estrategias, aplicar las propiedades, no slo es realizar
integrales. Un ejemplo de clculo de los momentos de
inercia de un disco homogneo

a)Momento polar de inercia

R

I O = r dm = r dA = r 2 ( 2 rdr ) =
2

dm

R4
R2 1
2
= R 2
= MR 2
4
2
2
b)Momentos axiales

Toda la masa est en el plano z=0

Eje Z

I ( z = 0) = 0

Iz =

I z + I ( z = 0) = I 0

1
MR 2
2

Otra forma de verlo. Al pasar el eje por O y no haber masa fuera del plano, la distancia a O
es igual que la distancia al eje Z y por tanto el momento polar y el axial es el mismo.

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejercicio. Momentos de inercia de un disco homogneo 2/2
y
Ejes X e Y .
O

Aplicando el teorema de los ejes perpendiculares y

sabiendo que los momentos respecto a cualquier
dimetro son iguales

dm

Ix + I y = Iz
2I x = I z

Ix = I y =

1
MR 2
4

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Momentos de Inercia de Placas delgadas

IAA =

r 2 dm =

placa

r 2 dV =

placa

r 2 tdA =

placa

r 2 dA = I AA , rea

placa

dm d tdA
Donde = dA = dA = dA = t

En estos casos el clculo del momento de inercia se reduce al clculo de los

momentos de inercia de reas
Irea =

2
r dA
placa

(m 4 )

Las relaciones entre los momentos msicos se mantienen entre los

momentos de reas. En particular el teorema de Steiner para momentos
de rea queda
I , rea = I , rea + Ad 2

Expresin que se obtiene fcilmente del teorema para momentos de

inercia (msicos)
I = I G + Md 2

Tema 2.- Momentos de Inercia

Momento de Inercia de un Area por Integracin
Momento de segundo orden o momento de
inercia de un rea respecto a los ejes x e y
I x = y 2 dA

I y = x 2 dA

El clculo de integrales se simplifica eligiendo elementos de reas adecuados

I x = y 2 dA = y 2bdy = 13 bh3
0

9 - 28

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Problema ejemplo 9.1
SOLUCiN:
Elegimos un elemento diferencial de rea parealelo al
eje OX. dA = l dy

dI x = y 2 dA = y 2 ldy
Por semejanza de tringulos (*)

Determine el momento de
inercia de rea respecto al eje X

l h y
=
b
h

l =b

h y
h

dA = b

h y
dy
h

Integrando dIx desde y = 0 a y = h,

h

I x = y 2dA = y 2b
0

h y
bh
dy = hy 2 y 3 dy
h
h0

b y3 y 4
= h
h 3
4
0

I x=

bh3
12

*nota esta relacin se puede obtener por aplicacin del teorema del seno a los dos tringulos semejantes y posterior
proyeccin sobre las alturas
9 - 29

Tema 2.- Momentos de Inercia

Problema ejemplo 9.2
SOLUCIN:
Elegimos un elemento diferencial de rea en
modo de anillo de radio u
dI O = u 2 dA

dA = 2 u du
r

I O = dI O = u 2 ( 2 u du ) = 2 u 3 du

IO =

r4

Por simetra , Ix = Iy,

a) Determine el momento polar de
inercia de rea repecto al
centroide O de la placa circular.
b) Usando este resultado calcula el
momento de inercia respect a un
dametro.

IO = I x + I y = 2I x

r4 = 2I x

IDiametro = I x =

r4

Compare este resultado con los momentos msicos obtenidos en un ejercicio

anterior
9 - 30

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Tabla de momentos de inercia de reas elementales

Donde I x e I y son los momentos de inercia respecto a los ejes paralelos a Ox y Oy

que pasan por su centroide y J C y J O los momentos polares de inercia respecto al
centroide C y a O, respectivamente.

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo Aplicacin. Teorema de los ejes paralelos (steiner)
A partir de la tabla es sencillo calcular momentos respecto a otros ejes paralelos a
los dados. (*)
Momento de inercia IT de un rea circular
respecto a la tangente de la circunferencia

( )

IT = I + Ad 2 = 14 r 4 + r 2 r 2
= 54 r 4
Momento de inercia de un tringulo respecto a
los ejes centroidales

I AA = I BB + Ad 2

( )2

1 bh 3 1 bh 1 h
I BB = I AA Ad 2 = 12
2
3
1 bh 3
= 36
(*) Nota. Para aplicar Steiner uno de los ejes implicados ha de pasar por el centroide

9 - 32

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Clculo de los momentos msicos a partir de los de reas.

masa = Volumen = tab

masa = Volumen = t r 2

Tema 2.- Momentos de Inercia

Momentos de Inercia de un cuerpo 3D por integracin

= I geometrico

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Momentos de inercia de formas geomtricas usuales.

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo. Momentos y productos de inercia de un cilindro(1/3)
Clculo de Iz
2

Masa = R H

Coordenadas cilndricas
I z = r 2 dm =

r 3d drdz

cilindro

Iz =

r 3d drdz = dz d r 3 dr =

cilindro
4

H 2 R
1
= MR 2
4
2

x = r cos
y = rsen
d = rd d dz

Utilizando elementos
R

dI z = 1 dmR 2
2
H

I z = dI z = 1 R 2 dm = 1 MR 2
2
2

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo. Momentos y productos de inercia de un cilindro (2/3)
Plano z=0
H
H
3
R

dm = R 2 dz

I xy = z 2 dm = R 2 z 2 dz = R 2
0

Planos x=0 e y=0

a)Utilizando relaciones

I xz + I yz = I z

b)Por integracin directa en

cilndricas

I xz = y 2 dm =

I xz = 1/ 4 MR 2
I yz = 1 / 4 MR 2

2 I xz = I z

I xz = I yz

y = r cos

H
1
= MH 2
3
3

d = rd drdz
H

r 3 cos 2 d drdz = dz cos 2 d r 3 dr =

cilindro

H R 4 1
= MR 2
4
4

!!Preferible utilizar relaciones!!

Tema 2.- Momentos de Inercia

Momentos y productos de inercia de un cilindro (3/3)

1
1
MR 2 + MH 2
4
3
1
1
I x = I yz + I yx = MR 2 + MH 2
4
3

I y = I yz + I xy =

Productos de inercia

Los planos xz e yz son de simetra

Pxy = Pxz = Pyz = 0

Ejercicios
Momentos de inercia del semicilindro delimitado por un
corte con el plano y=0
Momentos de inercia del semicilindro delimitado por un
corte con el plano z=H/2

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Problema ejemplo.Momentos y productos de inercia por integracin.1/4

z=2
z=y

Calcular
a) Productos de inercia respecto a los planos
coordenados en O
b) b) Momentos de inercia respecto a los ejes x y z
de coordenadas en O

O
Tomar =1 (momentos geomtricos)

Tema 2.- Momentos de Inercia

Problema ejemplo.Momentos y productos de inercia por integracin.2/4

z=2

z
r = y/2= z/2

z=y

a) Productos de inercia respecto a

los planos coordenados
1) El plano x=0 es un plano
de simetra en O

Pxz = Pxy = 0

y
2) Clculo de Pyz
y z (elemento)

1
dm = r 2 dz = z 2 dz
4

y = 0; z = 0 centro desimetra(elemento)

dPyz (elemento) = 0

dPyz = dPyz + yzdm = yzdm

2

2
z 5 8
1
4
Pyz = yzdm = z dz =
= 5
4 0
20 0
region

20

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Problema ejemplo.Momentos y productos de inercia por integracin.3/4
1) Eje z

z=2
z

dI z = 1 r 2 dm + r 2 dm = 3 r 2 dm
2
2
2

3
z 1
I z = dI Z = 3 2 r 2 dm = 3 2 z 2 dz =
2
4
5

0
z

2) Ejes x e y

Dada la simetra, por sencillez, nos auxiliamos en los momentos planarios

Plano yz.
La suma de momentos de discos elementales sobre su dimetro
2

z 1
dI D = 1 r 2 dm = z 2 =
4
4 2 4

64

I yz =

z dz

dI D =

z =0

z dz =
64
10
4

Tema 2.- Momentos de Inercia

Problema ejemplo.Momentos y productos de inercia por integracin.4/4

Plano xy
2

I xy =

1
dm = r 2 dz = z 2 dz
4

1 4
8
2
z
dm
=

z
dz
=

z =0
0 4
5

Plano xz

Podemos obtenerlo sin integracin

z=2
r = y/2= z/2

z=y
y
I z = I xz + I yz

3
1
1
I xz = I z I yz = =
5
10
2
8
1
17
Eje y I y = I xy + I yz = + =
5
10
10
8
1
21
Eje x I x = I xy + I xz = + =
5
2
10

21

21/09/2014

Tema 2.- Momentos de Inercia

Uso de simetrias, propiedades y relaciones

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo.Uso de simetras Momentos en un cilindro homogneo. (1)

El momento de inercia respecto al eje z, es el mismo

que el del disco proyeccin de la masa del cilindro en
el plano perpendicular al eje z ( plano xy)

= cte

Iz =
= H

1
MR 2
2

Disco (densidad proyectada)

M = R 2 = R 2 H

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21/09/2014

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo uso de simetras. Cilindro homogneo (2)

dI = z 2 dm
z

I xy ( z =0) =

1
ML2
12

I =

1
ML2
12

La contribucin de cada elemento del cilindro respecto al plano es la

misma que la de cada elemento de una barra delgada respecto al eje

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo Momento del cilindro homogneo (3)

yz ( x = 0)

I zy ( x =0) =

1
MR 2
4

ID =

1
MR 2
4

Un disco respecto a su dimetro tiene el mismo momento que la

sucesin de discos (del cilindro) respecto a los sucesivos dimetros
(sobre el plano yz ( x = 0) )

23

21/09/2014

Tema 2.- Momentos de Inercia

Ejemplo. Ciclindro homogneo 4
De los resultados anteriores podemos deducir el
momento de inercia respecto al eje y

I zy ( x =0) =

1
MR 2
4

I xy ( z =0) =

1
ML2
12

Teorema de planos perpendiculares.

I y = I zy + I xy =

1
1
ML2 + MR 2
12
4

Tema 2.- Momentos de Inercia

Aplicacin. Cilindro homogneo. Otra forma
R
L
O

Respecto al plano es igual que el de una varilla de

longitud L respecto a un extremo.
Respecto al eje Z es igual que el de un disco de
Radio R

1
1
I O = I + I z = ML2 + MR 2
3
2

O xy

Relacin entre polar y axial.

2IO = I x + I y + I z = 2I x + I z
I x = IO

Iz 1 2 1
= ML + MR 2
2 3
4

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Cono por densidad proyectada
Comprobar que es el momento Iz de un cono de altura H y radio R es el
mismo que el de un disco cuya densidad radial es proporcional a la altura
H
sobre el punto en la forma
(r ) = H r
R

(r ) = H

H
r
R

Ejercicio: Calcular por integracin directa el momento de inercia del

disco respecto al eje perpendicular

Tema 2.- Momentos de Inercia

Clculo de Momentos de inercia Figuras compuestas
Momentos de inercia de figuras compuestas
Por la aditividad de la integral respecto al intervalo
Se puede descomponer el cuerpo en partes mas sencillas

Se puede calcular el momento de inercia de

piezas con hueco sumando el momento de
inercia del hueco con masa negativa

Para poder sumar los momentos de los componentes, estos han de estar
calculados en el mismo punto, eje, plano (emplear Steiner)

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Tema 2.- Momentos de Inercia

Problema resuelto 9.5 (1/2)
Determinar el momento de inercia de la zona sombreada con respecto al eje x.

Datos.

Solucin:

Calculamos los momentos de inercia del rectngulo completo y semicrculo

con respecto al eje x.

Rectngulo:

I x = 13 bh3 = 13 (240)(120 ) = 138.2 106 mm 4

Tema 2.- Momentos de Inercia

Problema resuelto 9.5 (2/2)
( 4 )( 9 0 ) = 3 8 .2 m m
4r
=
3
3
b = 1 2 0 -a = 8 1 .8 m m

a =

A =

1
2

r2 =

1
2

( 9 0 ) = 1 2 .7 2 1 0 3 m m 2

Semicrculo: Ntese que conocemos el momento de inercia respecto al eje AA` y dememos conocer el
momento respect al eje OX. Lo haremos aplicando dos veces Steiner.

I AA = 18 r 4 = 18 (90)4 = 25.76 106 mm4

Momento de inercia respecto a AA,

Por Steiner calculamos el momento centroidal

Por Steiner
Momento de inercia respecto a x,

)(

I x = I AA Aa 2 = 25.76 106 12.72 103

Momento de inercia respecto a x,

= 7.20 10 mm

I x = I x + Ab 2 = 7.20 106 + 12.72 103 (81.8)2

6

= 92.3 10 mm

Momento de inercia TOTAL

I x = I rectngulo I semicrculo = 138.2 106 92.3 106

I x = 45.9 106 mm 4

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Tema 2.- Momentos de Inercia

TENSOR DE INERCIA

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