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Donde
Son ecuaciones lineales. Todas las variables de una ecuacin lineal son de
primer grado. La ecuacin 5x2 + 3y= 5 no es una ecuacin lineal en las
variables x y y, ya que uno de los trminos, 5x2, es de grado dos.
Un sistema de ecuaciones lineales
en las variables
es un
3x 6y + z =12
4x + 2y 2z =7
Donde
son las incgnitas, y los coeficientes a y b con subndices,
son constantes numricas reales.
El primer subndice, i, de los dos que tiene el coeficiente
sita
en la iesima ecuacin del sistema. El segundo subndice, j de los dos coeficientes
ubica a este como el coeficiente de la variable j-esima,
del sistema. En
particular,
se encuentra en la segunda ecuacin y es el coeficiente de
en
dicha ecuacin. Una sucesin
de nmeros reales es una solucin
de la ecuacin lineal.
, si
1
ec1
ec2
Ec2
Ec1
Figura 1.1
Ec 1 y Ec 2
Figura 1.2
Figura 1.3
(ec1)
(ec 2)
Solucin.
Utilizaremos el mtodo de eliminacin. Para ello, multiplicamos o dividimos
una de las ecuaciones por un nmero diferente de cero y se lo sumamos a la
otra ecuacin con el fin de transformar el sistema en una sola ecuacin, con
una sola variable, de tal forma que reduciendo trminos semejantes se
encuentre la solucin. As:
Para eliminar X, por ejemplo, multiplicamos la primera ecuacin por 3 y la
segunda por -2, obteniendo as:
6x 15 y -57 = 0
-6x 8y -12 = 0
69
3
Sumando tenemos que -23y 69 = 0 por tanto Y =
23
Remplazando ( y = -3) en cualquiera de las ecuaciones, por ejemplo en la
ecuacin (ec1) , obtenemos 2x = 19 + 5 (-3 ) por tanto x = 2
Grficamente se tiene: Punto de corte de las dos rectas el par ordenado (2,-3)
P(2,-3)
Figura 1.4
-3x - 9y + 3z + 30 = 0
3x + y z 8 = 0
------------------------------- 8 y + 2z + 22 = 0 (ec 5)
y=2
-8y + 2z + 22 =0
-8(2) + 2z + 22 = 0
Z = -3
Con los valores de y y z, reemplazamos en cualquiera de las primeras
ecuaciones para obtener el valor de X.
x+ 3y - z 10 = 0
x +3 (2) -(-3) -10 = 0
x=
La solucin del sistema es la triada ordenada
(1, 2 ,-3)
origen.
Existe un caso en el cual se asegura que un sistema homogneo tiene
soluciones no triviales, a saber, siempre que el sistema tenga ms incgnitas
que ecuaciones.
a11
a12
a13
a1 j
a1n
a 21
a 22
a 23
...a 2 j
...a 2n
ai1
ai 2
ai3
am1
am2
am3
...aij
...amj
....
amn
B=
1 8 4
3
5 0
2 3 1
mx1
.
.
bm1
mx1
Ejemplo
a) C = [-1 0 1 -1 0 1]; la matriz C corresponde al vector fila de orden 1 x 6
b) A= [ 5 -2 3]; la matriz A corresponde al vector fila de orden 1 x 3
1
c) B = , la matriz B es el vector columna de orden 2 x 1
0
2
d) D = 6 , la matriz D es el vector columna de orden 3 x 1
9
Ejemplo
B=
0 0 0
2X3
0 0 0
Ejemplo
a11 a12
Ejemplo:
a 21 a 22
4 6
1 8
Diagonal: es una matriz cuadrada donde, los elementos dij son iguales
a 0, si los subndices, i son diferentes de j; la notaremos as:
d11 0
0 d 22
D =
0
0
0
0
0
0
...
...
0
0
d 33 ... 0
0 ... dnn
Ejemplo
Sea la matriz B con los siguientes elementos:
B =
4 0 0
0 1 0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0 3
(4 X 4)
Ejemplo
1 0 0
I = 0 1 0
0 0 1
= I 3X3
a11 a12
Sea la matriz B= 0 a 22
0
0
a13
5 3 9
a 23 Ejemplo: 0 1 7
0 0 4
a33
10
Ejemplo
7 4
A = 2 2 3x2
5 9 3x2
La transpuesta de A ser:
7 2 5
(2 x 3)
4 2 9
2x3
1.5 OPERACIONES CON MATRICES
At =
Suma de Matrices
...a1n b1n
a11 b11 a12 b12
Ejemplo
2 6
3 1
A=
B=
9 1
7 3
2 3 6 1 5 7
=
A + B =
9 7 1 3 16 4
a)
Entonces:
11
Nota:
Observe que en los anteriores ejemplos se sumaron matrices de igual orden.
La suma entre matrices de orden diferente no se puede realizar.
Propiedades de La Suma de Matrices
Sin entrar a demostrar ninguna, la suma de matrices cumple las siguientes
propiedades.
1. Propiedad Conmutativa: si Ay B son matrices de tamao m x n, entonces.
A + B= B + A
2. Propiedad Asociativa: si A,B,C son matrices de tamao m x n, entonces
(A + B) + C= A + (B + C)
3. Existencia del Idntico: existe una matriz E de tamao m x n, tal que para
toda matriz A de tamao m x n se cumple que
A + E= E + A= A
La matriz E se denomina matriz nula y es aquella en la que todos sus
elementos son iguales a cero. Los siguientes ejemplos ilustran cada una de las
propiedades anteriores.
Ejemplo
Sean
4 5
0 8
3 1 / 2
A
C
B=
2 1
3 1
0 10
a)
A + B=
B + A=
40 58
2 3 11
04 85
3 2 11
A + B=
B + A=
4 13
1
4 13
1
12
b)
(A + B) + C=
4 13
1
40 58
2 3 11
0 10
1
2
0 10
27
2
10
4 5
0 3 8 12
+
2 1
3 0 1 10
A + ( B + C)=
1
2
4 5
3 172
1 272
+
=
2 1
1 10
3 11
M=
3
2
1 5
M + E=
1
3
3
1 5
1 5
0 0 0
2
+
=
0 4 13
0 4 13
0 0 0
3
2
=M
13
Ejemplo:
0
4
12
B= 3 10 5
1 1
1
Sea
y sea k= 2
Entonces:
2(0)
2(4) 2( 12 )
KB= 2B= 2(3) 2(10) 2(5)
2(1)
2(1)
2(1)
0
8
1
2B= 6 20 10
2
2
2
Si una matriz A de tamao m x n, tal que A= (aij) la multiplicamos por -1,
obtenemos la matriz A= (-aij).
Ejemplo:
Si
A=
1 4
2 5
3 6
entonces A=
1 4
2 5
3 6
Diferencia de Matrices
Sea
5 2
A= 4 3
1
1
2
6 12
B= 0
7
4
1
14
Entonces
A B = A + (-B)=
5 2
4 3
1
2
1
6
2
+ 0 7 =
4 1
11
4
32
4
72
Sea
0 2
W= 2 3
1 0
U=
2 4 1
1 0
C11 C12
C13
WU = C 21 C 22 C 23
C 31 C 32 C 33
Segn la definicin:
2
r 1
15
0 2
2 3
1 0
2 4 1
=
1 0 2
(0.2) (2.1) . .
.
. .
.
. .
0 2
2 3
1 0
2 4 1
=
1 0 2
. (0.4) (2.0) .
.
0 2
2 3
1 0
2 4 1
=
1 0 2
(1.4) (0.0)
(1. 1)1(0. 2)
2 0 4
WU = 1 8 4 (3 X 3)
2 4 1
Ejemplo :
Sea T=
2
1
0
3
0
2
1
2
(4 X 2)
S=
0 4 1
(2 X 3)
1 2 3
En este caso,
TS =
(2.0) (0.1)
(1.0) (3.1)
(2.4) (0. 2)
(1.4) (3. 2)
(2.1) (0.3)
(1.1) (3.3)
16
TS =
0
3
8
10
2
8
1 2
3
2 12 4
Ejemplo
Suponga que en una panadera se elabora pan integral y francs, para lo cual
se utilizan los siguientes ingredientes: harina(H), levadura(L) y huevos(E).
La matriz A muestra las unidades de materia prima utilizadas en la elaboracin
de 50 panes de cada tipo.
H
A =
L E
15 3 4
(2 X 3) =integral, francs
10 2 6
10 15
B = 8 10 (3 X 2) H, L, E
25 30
S
A*B=
274 375
266 350
(2 X 2) integral, francs
17
SEMANA DOS
2.1 METODO DE GAUSS Y GAUSS JORDAN
Introduccin
Se mostrar en este capitulo como solucionar sistemas de ecuaciones lineales por
diferentes mtodos, no se realizaran demostraciones pues el objetivo del documento
es ayuda extraclase para manejar las diferentes tcnicas e introduccin de la
terminologa bsica, las demostraciones se remiten a la bibliografa indicada al final del
captulo2.
Mtodos Para Solucionar Ecuaciones Lineales Simultneas
(Utilizando el Concepto de Matrices y Determinantes)
Un sistema arbitrario de m ecuaciones lineales y n incgnitas se puede escribir como:
Donde x1, x2, x3,, xn son las incgnitas y las letras a y b son constantes
Matriz aumentada es aquella a la que se le adiciona los trminos independientes en la
ltima columna.
As:
a11
a
21
.
a m1
a12
a 22
.
am2
...
...
..
...
a1n
a2n
.
a mn
b1
b2
.
bm
18
a11
a
21
.
A=
.
.
a m1
a12
... a1n
a 22
... a 2 n
am2
d1
d 2
.
.
.
d n
... a mn
1 b12
0 1
0 0
B = . .
.
. .
. .
0 0
.
.
.
.
g1
g 2
.
.
.
.
g n
Ejercicio 1.
Encontrar la solucin al siguiente sistema de ecuaciones lineales.
2x + y z = -1
x + 4y + 3z = 10
- 6x + 4y + 9z = 30
Primero pasamos el sistema de ecuaciones a un sistema matricial, llamando:
2 1 1
Matriz de coeficientes: 1 4 3
6 4 9
x
Matriz de Variables: y
z
Matriz de trminos Independientes:
1
10
30
19
2 1 1 x 1
1 4 3 y = 10
6 4 9 z 30
2 1 1 1
A = 1 4 3 10
6 4 9 30
ti
2 1 1 1
1 4 3 10
6 4 9 30
Fila 1
Fila 2
Fila 3
Paso 1.
1 4 3 10
A = 2 1 1 1
6 4 9 30
Paso 2.
El siguiente paso ser obtener los correspondientes ceros de sta columna.
Utilizando la operacin elementa 3, multiplicamos la fila 1 por -2 y se la sumamos a
la fila 2 y luego volvemos a multiplicar la fila 1 por 6 y se la sumamos a la fila 3
20
1
4
3
10
6 1(6) 4 4(6)
9 3(6)
30 10(6)
3
10
1 4
A = 0 7 7 21
0 28 27 90
Paso 3.
1 4 3 10
1 3
A= 0 1
0 28 27 90
Paso 4.
Multiplicamos por -28 la segunda fila y la sumamos a la tercera fila, obteniendo el cero
de esta segunda columna, as:
1 4 3 10
3
A= 0 1 1
0 0 1 6
Paso 5.
Multiplicamos la fila 3, por -1 para obtener el 1 de la diagonal principal en la columna
tres:
1 4 3 10
A= 0 1 1 3
0 0 1 6
sta matriz escalonada nos permite encontrar fcilmente la solucin al sistema, ya que
sta representa al sistema.
21
x + 4y + 3z = 10
y + z= 3
z = -6
Ejercicio 2
Las siguientes matrices estn en forma escalonada reducida.
,
22
El lector debe verificar que cada una de las matrices satisface todos los requisitos
necesarios.
Observacin.
Segn el ejemplo precedente, una matriz escalonada tiene ceros debajo de cada 1
principal, mientras que una matriz en forma escalonada reducida tiene ceros tanto
abajo como arriba de cada1 principal.
Si, por medio de una serie de operaciones elementales en los renglones, se llega a la
forma escalonada reducida a partir de la matriz aumentada de un sistema de
ecuaciones lineales, entonces el conjunto solucin del sistema ser evidente por
inspeccin o al cabo de unos cuantos pasos simples. Este hecho s ilustra con el
siguiente ejemplo.
Ejercicio 3
Suponer que la matriz aumentada de un sistema de ecuaciones lineales se ha
reducido por operaciones en los renglones a la forma escalonada reducida dada.
Resolver el sistema.
a.
b.
c.
d.
e.
Solucin a)
El sistema de ecuaciones correspondiente es
23
X1
=5
= -2
X3 = 4
Por inspeccin se obtiene que X1=5, x2=-2, x3=4.
Solucin b).
El sistema de ecuaciones correspondiente es
X1
+ 4x4 = -1
X2
+ 2x4 = 6
X3 + 3x4 = 2
Y que x1, x2 y x3 corresponden a unos principales en la matriz aumentada, se
denominan variables principales. Las variables no principales (en el caso x4) se
denominan variables libres. Al expresar las variables principales en trminos de las
variables libres se obtiene
X1 = -1 4x4
X2 = 6 2x4
X3 = 2 3x4
A partir de esta forma de las ecuaciones s observa que la variable libre x4 se le pude
asignar algn valor, por ejemplo t, que luego determina el valor de las variables
principales x1, x2 y x3. Por tanto, existe una infinidad de soluciones y la solucin
general est definida por las formulas
X1 = -1 4t X2 = 6 2t
X3 = 2 3t x4 = t
Solucin c).
El sistema de ecuaciones correspondiente es
X1
+ 6x2
+ 4x5 = -2
X3
+ 3x5 = 1
X4 + 5x5 = 2
Aqu las variables principales son x1, x3 y x4, y las variables libres son x2 y x5. Al
expresar las variables principales en trminos de las variables libres se obtiene
X1 = -2 6x2 4x5
X3 = 1 3x5
X4 = 2 5x5
Puesto que x5 puede asumir un valor cualesquiera y x2 puede asignarse un valor s,
entonces existe una infinidad de soluciones. La solucin general est definida por las
formulas
X1 = -2 6s 4t
X2 = t
X3 = 1 3t
X4 = 2 5t
x5 = t
Solucin d)
La ltima ecuacin en el sistema de ecuaciones correspondiente es
0x1+ 0x2 + 0x3 = 1
Como no es posible que esta ecuacin se cumpla, entonces el sistema no tiene
solucin.
X2
24
Paso 2. Intercambiar el rengln superior con otro rengln, de ser necesario, para que
en la columna determinada en el paso 1 haya un elemento diferente de cero.
Se intercambiaron los renglones primero y segundo
en la matriz precedente
Paso 4. Sumar mltiplos adecuados del rengln superior a los renglones inferiores
para que todos los elementos debajo de 1 principal se vuelvan ceros.
El primer rengln de la matriz precedente se sumo -2
veces al rengln 3.
25
El
(y nico)
nico) rengln
rengln en
en la
la nueva
nueva submatriz
submatriz se
se
El primer
primer (y
multiplico
por
2
para
introducir
un
1
principal.
multiplico por 2 para introducir un 1 principal.
Paso 6. Empezando con el ltimo rengln diferente de cero y trabajando hacia arriba,
sumar mltiplos adecuados de cada rengln a los renglones de arriba con el objeto de
introducir ceros arriba de los 1 principales.
El tercer rengln de la matriz precedente se sumo 7/2 veces
al segundo rengln.
26
Ejercicio 4
Resolver por eliminacin de Gauss-Jordn.
X1 + 3x2 +
+ 2x5
=0
2x1 + 6x2 - 5x3 - 2x4 + 4x5 - 3x6 = -1
5x3 + 10x4
+ 15x6 = 5
2x1 + 6x2
+ 8x4 + 4x5 + 18x6 = 6
Solucin:
La matriz aumentada del sistema es
Al intercambiar los renglones tercero y cuarto y luego multiplicar por 1/6 el tercer
rengln de la matriz resultante se obtiene la matriz escalonada
27
X1 + 3x2
+ 4x4 + 2x5
X3 + 2x4
=0
=0
X6 = 1/3
Se ha eliminado la ltima ecuacin ya que las dems ecuaciones harn que se cumpla
de manera automtica.
Al despejar las variables principales, se obtiene
X1 = -3x2 - 4x4 - 2x5
X3 = - 2x4
X6 = 1/3
Si a las variables libres x2, x4, x5 se asignan los valores arbitrarios r, s y t,
respectivamente, entonces la solucin general esta dada por las formulas
X1 = -3r -4s -2t
x5 =t
x2 = r
x3 = -2s
x4 = s
x6 =1/3
Nota:
Algunas veces es preferible resolver un sistema de ecuaciones lineales por medio de
la eliminacin gaussiana a fin de expresar la matriz aumentada en forma escalonada
sin continuar hasta obtener la forma escalonada reducida. Cuando se hace lo anterior,
el sistema de ecuaciones correspondiente se puede resolver mediante una tcnica
denominada retro sustitucin. Para ilustrar este mtodo se usara el sistema de
ecuaciones del ejemplo anterior.
Con base en los clculos en el ejemplo 3, una forma escalonada de la matriz
aumentada es
28
X3 = - 2x4
X6 = 1/3
Paso 3. Asignar valores arbitrarios a las variables libres, si hay alguna
Si a x2, x4 y x5 se asignan valores cualesquiera r, s y t, correspondientemente,
entonces la solucin general est definida por las formulas
X1 = -3r -4s -2t
x2 = r
x3 = -2s
x4 = s
x5 =t
x6 =1/3
Obteniendo el mismo resultado.
Observacin. Los variables que se asignan a los valores libre se llaman parmetros.
Aunque para designar a los parmetros en general se usaran las letras r, s t,, es
posible usar cualquier letra que no cause problema con los nombres de las variables.
Ejercicio 5
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneas por eliminacin de
Gauss-Jordn.
2x1 + 2x2 - x3
+ x5 = 0
-x1 x2 + 2x3 - 3x4 + x5 = 0
x1 + x2 2x3
- x5 = 0
x3 + x4 + x5 = 0
Solucin.
La matriz aumentada del sistema es
x3 = -t
x4 = 0
x5 = t
29
3 4
1 / 11 8 / 11
A
B
1 1 / 2
8 / 11 6 / 11
3 / 11 8 / 11 24 / 11 24 / 11
1 0
=
0 1
A*B =
a11 a12
;
a 21 a 22
S A
A-1 =
a 22 a12
1
(a11a 22 a12 a 21 a 21 a11
Ejemplo:
Sea la matriz A =
3 0
1 2 ;
Hallar A-1
Solucin:
30
A-1 =
0
2 0
2 / 6 0 / 6 1 / 3
1
=
1 / 6 3 / 6 1 / 3 1 / 2
3 * 2 0 *1 1 3
Para hallar la inversa de una matriz de 3x3 , se puede utilizar el mtodo de GaussJordan as:
a11 a12
A = a 21 a 22
a31 a 32
a11
a
21
a31
a13
a 23 Para calcular A-1 ; utilizamos la siguiente disposicin:
a33
a12
a 22
a13
a 23
1
0
0
1
a32
a33
0
0 y mediante las 3 operaciones elementales, la
1
Transformamos en:
1
0
-1
A =
0
1
0
0
b11 b12
b21 b22
b31 b32
b13
b23 de tal manera que la inversa de A es:
b33
21 b21 b22
b31 b32 b33
Ejemplo:
4 1 2
3 1 1
4 1
1 2
3 1
2
1
1
0
0
1
0
0
1
31
1
0
0
1
0
0
1 / 14 3 / 14
2/7
1/ 7
1/ 2
1/ 2
5 / 14
3 / 7
1 / 2
1 / 14 3 / 14 5 / 14
2/ 7
1/ 7
3 / 7
1 / 2
1/ 2
1 / 2
2.5 MTODO DE SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES UTILIZANDO EL
CONCEPTO DE MATRIZ INVERSA.
Sea un sistema de n ecuaciones con n incgnitas:
a11X1 +a12X2+a13X3 +a1nx1n =d1
a21X1 +a22X2+a23X3 +a1nx1n =d2
a31X1 +a32X2+a33X3 +a1nx1n =d3
Que denotaremos en forma abreviada
AX = B S, A es invertible, el sistema AX= B tiene solo una solucin nica X= A-1 B
Donde A = Matriz de coeficientes de las Variables
X = matriz de variables y B = matriz de trminos independientes.
a11 a12
Donde A = a 21 a 22
a31 a 32
x1
X = x2
x3
a13
a 23
a33
(Matriz inversa)
A = b21 b21 b22
d1
B = d2
d 3
Entonces:
32
Ejercicio 6
1 2 3
A= 2 5 3
1 0 8
x1
X= x 2
x3
5
B= 3
17
40 16 9
= 13 5 3
5
2 1
40 16 9 5 1
X = 13 5 3 3 = 1
5
2 1 17 2
o bien, X 1 = 1, X 2 = -1, X 3 = 2
BA = I
El siguiente teorema demuestra que si se obtiene una matriz B de orden n x n, que satisface
cualquier condicin de las anteriores, entonces la otra condicin se cumple
Automticamente.
SEMANA CINCO
5.1 VECTORES EN R3
33
SEMANA TRES
3.1 FUNCION DETERMINANTE3
Los determinantes son funciones de las matrices cuadradas, es decir es una funcin
con valores reales de una variable matricial, en el sentido que asocia un numero real
f(x) con una matriz x
Las funciones determinantes tiene importantes aplicaciones en la teora de sistemas
de ecuaciones lineales y nos llevar a una formula explcita para calcular la inversa de
una matriz. (Grossman, 1996.p. 172)
a b
c d
A=
c d
det A = ad - cb
a b
Sea la matriz A
a11 a12
A = a 21 a 22
a31 a32
a13
a 23
a33
det A = A = a11
a 22
a 23
a32
a33
a12
a 21 a 23
a31
a33
a13
a 21 a 22
a31
a32
a11 a12
det A A = a 21 a 22
a31 a32
a13
a11 a12
a 23 = a 21 a 22
a33
a31 a32
34
a11 a12
A = a 21 a 22
a31 a32
a13
a 23
a33
2 3 5
0 4
1 4
1 0
1 0 4 =2
= 2(12)+3(-3)+5(-3) = 0
(3)
5
3 9
3 9
3 3
3 3 9
Definiciones:
Menor: Sea A la matriz de nxn y sea Mij la matriz de (n-1) x (n-1) obtenida eliminando
el rengln i y la columna j. Mij se la llama Menor
Ejercicio 7 :
Clculo del menor M13 y del Menor M32
2 1 4
5
Sea la matriz A = 0 1
6 3 4
0 1
0 1
y su determinante ser =
= -6
6 3
6 3
El M13 =
2 4
2 4
y su determinante ser =
= 10
0 5
0 5
El M32 =
35
1 3
2 4
Sea A =
1 5
4 0
5 6
0 3
9 2
2 7
El menor M32
1 5 6
= 2 0 3 ; el determinante la
4 2 7
El menor M24
1 3 5
1 5 9
4 0 2
Ms Definiciones:
Cofactor: Sea A una matriz nxn. El cofactor ij de la matriz A, denotado por Cij, est
dado por:
Cij = (-1)i+j
M ij
El Cofactor ij se obtiene tomando el determinante del menor Mij y multiplicndolo por (1)i+j ,
Ntese que:
(-1)i+j es igual 1 s i+j es par y es -1 si i+j es impar
Ejercicio 8
2 1 4
5
Clculo del cofactor C13 y C32, de la matriz A = 0 1
6 3 4
0 1
0 1
=
2 4
0 5
=-
2 4
0 5
negativo
Ahora si, definamos un determinante de cualquier orden:
Determinante de nxn
Sea A una matriz de nxn. El determinante de A esta dado por:
det A= A =
36
1 3
0 1
A=
2 1
3 2
5
3
9
4
2
4
6
1 3
0 1
det A= A =
2 1
3 2
5
3
9
4
2
4
=
6
8
1 3 4
0 1 4
0 1 3
0 3 4
det A= A =1 1 9 6 -3 2 9 6 +5 2 1 6 - 2 2 1 9
2 4 8
3 2 8
3 2 4
3 4 8
3 1
1 7
y B=
2 5
4 6
3 1 1 7 7 27
2 5 4 6 = 22 44
Entonces
7 27
= det
22 44
3 1
1 7
2 5 det 4 6 = -286
37
2.
Det A=
si :
2 3 5
7
2 = 0 ; porque el tercer rengln es mltiplo
A = 1
4 6 10
F3 = F1 + F2
4. Un determinante triangular es igual al producto de los elementos de la diagonal
principal.
38
sea:
3 3 2
1 2 0 = 16
3 5 6
X1 =
det( A1 )
det( A)
X2 =
det( An )
det( A2 )
Xn =
det( A)
det( A)
b1
b
2
.
B =
.
.
bn
39
Ejercicio 10
Aplicar la regla de cramer para resolver:
X1 +
+ 2x3 = 6
-3X1 + 4X2 + 6 X3 = 30
- X1 2 X2 + 3 X3 = 8
Solucin:
0 2
1
A = 3 4 6
1 2 3
0 2
6
A1 = 30 4 6
8 2 3
6 2
1
A2 = 3 30 6
1 8 3
0
6
1
det( A1 ) 40
det( A2 ) 72
A3 = 3 4 30
Entonces: X1 =
=
; X2 =
=
;
44
det( A)
det( A) 44
1 2 8
det( A3 ) 152
X3 =
Solucin P (-10/10,18/11,38/11)
det( A)
44
3.4 ADJUNTA DE UNA MATRIZ
Si A es cualquier matriz nxn, y Cij es el cofactor de aij, entonces la matriz:
C11
C
21
.
.
.
Cn1
C12
C 21
.
.
.
Cn2
C1n
C 2 n
.
Se denomina matriz de cofactores de A.
.
.
C nn
Ejercicio 11
Sea:
40
3 2 1
A= 1 6
3
2 4 0
C11= 12 ; C12=6 ; C13= -16; C21= 4 ; C22= 2 ; C23= 16 ; C31= 12 ; C32= -10 ; C33= 16
De manera que la matriz de cofactores de A es:
16
12 6
4
2
16 y por tanto la adjunta de A Ser: adj(A) =
12 10 16
4 12
12
6
2 10
16 16 16
A 1
1
adj ( A)
det( A)
Ejercicio12
Por medio de la formula anterior encontrar la inversa de la matriz B.
3 2 1
3
Sea B = 1 6
2 4 0
4 12 12 / 64 4 / 64 12 / 64
12
1
1
6
2 10 = 6 / 64
2 / 64 10 / 64
A
adj ( B)
dat ( B)
64
16 16 16 16 / 64 16 / 64 16 / 64
1
41
1
1 0 5 1 2 0
5
8 3 9 1 6 9
2
9 2 8 2
4
1 3
5 9
3 7 ; 1 0 5 ; 8 2 7 ; 1 5 7 9 ; 9 7 3 7
8 3 4 5 2 3
3 7 0 0 10 2 4 0
a)
x1+2x2 = 5
x1+ x2 =1
b) 18x1 +12x2 = 13
30x1 + 24 x2 = 23
c) 4x1-x2 x3 =1
2x1 + 2x2 +3 x3 = 10
5x1 2x2 2x3 = -1
b. 5x= 3y + 7
15x-9y = 21
c. 2x 4y = 11
x + 12y = 6
d. 3x + 4y + z = 4
-6x 8y 2z = 7
12x + 16y + 4z = 3
e. 3x1 + x2 -2x3 -2 = 0
x1 + 3x2 x3 3 = 0
2x1 x2 + 4x3 - 5 = 0
f.
g.
2x y + 3z - 14 = 0
-3x + y - z + 10 = 0
x+y+z - 4=0
5x y + 3z 3 = 0
-2x + y 2z + 2 =0
42
3x + 2y + z 1 = 0
2x y + 4z -1 = 0
3x + 2y 5z + 4 = 0
5x + y z + 3 = 0
h.
x1 - 3x2 + x3 = 4
2x1 - x2
= -2
4x1
-3x3 = 0
3. x 4y + z = 6
4x y + 2z = -1
2x + 2y - 3z = -20
4. x1 - 4x2 + 2x3 +
x4 = -32
SEMANA CUATRO
ORIGEN, CARACTERSTICAS
DE LOS VECTORES R2, R3, Rn
INTRODUCCION
Documento Basado en la Bibliografa de la unidad 4
Existen cantidades fsicas que pueden ser definidas cuando se conoce su magnitud,
tales como la temperatura, la masa, el volumen, la longitud y la potencia. stas
cantidades fsicas se denominan Escalares.
Existen otras cantidades fsicas llamadas Vectores, que para quedar totalmente
definidas se deber conocer la longitud, la direccin y el sentido tales como: la fuerza,
la aceleracin, la presin, el desplazamiento, la velocidad, etc.
En ste captulo se har una descripcin tanto algebraica como geomtrica de los
vectores, se dar a conocer su representacin y notacin, clasificacin e igualdades y
equivalencias, as mismo se mostrarn los vectores desde el punto de vista de
Ingeniera.
Como objetivos se tienen los siguientes:
1. Definir el concepto de vector por medio de la consulta en el texto gua, para una
mayor comprensin de su funcin principal.
43
2. Sintetizar los alcances del concepto vectorial con base en la informacin dada y
referida a: Origen, Representacin, Notacin, Clasificacin y Propiedades entre
stos, para entender el manejo vectorial.
3. Presentar ejercicios resueltos y ejercicios propuestos para facilitar el aprendizaje
de los vectores R2, R3 y Rn
4.1 CONCEPTO DE VECTOR
Origen: El estudio de los vectores y de las matrices es el centro del lgebra lineal y es
bsico en el desarrollo de un ingeniero. El origen y estudio de los vectores4 comenz
con el trabajo del matemtico irlands William Hamilton (1805-1865) 5. La idea de
representar ciertos objetos en el plano y en el espacio lo llevo a descubrir los nmeros
que l llamo cuaterniones, ste concepto llevo a desarrollar lo que hoy llamamos
vectores.
Concepto sobre de los Vectores en Rn
Sean lo Vectores en Rn , donde n representa la dimensin del vector. Por ejemplo el
vector R 2, indica que ste se conforma por dos dimensiones y se representa como un
punto en un plano, por medio de un par ordenado (a, b) ; el vector en R
es un vector
V =
b
Un vector en R
se puede representar :
V = (a, b)
V=
a
b
c
a
b
c
d
V = ( a, b, c )
V = ( a, b, c, d)
Y as sucesivamente.
44
Los vectores en dos y tres dimensiones se trabajan en forma algebraica y/o en forma
geomtrica y se definen como:
y
Q
Q
0
Figura 4.1a
Vector PQ
x
Figura 4.1b. Vector QP
45
dnde estn localizados con respecto al origen. Todos los segmentos de recta
dirigidos en la figura 4.2 son equivalentes.
Yy
S
Q
R
Figura 4.2
dirigidos equivalentes
ENIT
H
CECI
x
LIA
NIEB
LES
LAR
A
UNIV
ERSI
Notas: Todos los segmentos
de recta dirigidos que se ven en la figura 4.2 son
DAD
DE
representaciones del mismo
LA vector.
SAL
LE
INGE
Otra definicin de vector
NIER podra ser: El conjunto de todos los segmentos de recta
A
CIVI
dirigidos, equivalentes,
L a un segmento de recta dirigido cualquiera.
CEN
TRO
De acuerdo a lo anterior,DEse ve que un vector dado V puede representarse en muchas
INVE
STIG
formas. Sea PQ una representacin
de V. Entonces, sin que cambien su magnitud o
ACI
ONE desplazar paralelamente hasta que su punto inicial est
su direccin, PQ se puede
S
Supngase ahora que las coordenadas cartesianas de R son (a, b). Entonces el
segmento de recta dirigido OR se puede describir mediante las coordenadas (a, b). Es
decir, OR es el segmento de recta dirigido con punto inicial (0, 0) y punto Terminal (a,
b). Como un vector se puede describir mediante cualquiera de sus representaciones,
el vector V se puede expresar como (a, b).
y
Figura 4.3
Q
P
R
x
O
46
47
Notacin
Se denotar el vector con un flecha sobre la letra que lo represente o simplemente por
facilidad se denotar con negrilla el vector. As: sea el vector A A
Clasificacin, Propiedades de los Vectores
Los vectores, desde el punto de vista de la fsica aplicada los podemos agrupar as:
Vectores libres: Son aquellos que tienen la magnitud y la direccin definida, pero
no tiene localizacin especfica en el espacio. Por ejemplo el momento de un par o
una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido teniendo en cuenta la accin de
traslacin que tiende a imprimir en el slido. ste concepto se definir en las
aplicaciones
Vectores Iguales: Son aquellos que tienen igual magnitud, direccin y sentido, sin
importar si tienen o no el mismo punto de aplicacin.
Vector negativo de un vector dado a: Se define como el vector que tiene la misma
magnitud, la misma direccin, pero sentido opuesto.
Conmutativa
a+b=b+a
48
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
Vectores Paralelos
Dos vectores diferentes de cero son paralelos si el ngulo entre ellos es cero
180
Vectores Ortogonales
Dos vectores diferentes de cero son ortogonales o perpendiculares si el
ngulo entre ellos es de 90
Radianes
2
s y
solo si existe unas constantes ai tal que ai R y que satisfaga la siguiente ecuacin:
B = a1 B1 + a2 B2 + +.a n B n
LINKS
platea.pntic.mec.es/~anunezca/UnidDidVectores/indice/indice.htm
49
mailweb.udlap.mx/~ccastane/Syllabus_Alg_Lin_Geo_Ana/Syllabus_Alg_Lin_G
eo.htm
es el conjunto de todos los vectores (X1, X2), siendo X1 y X2 nmeros reales. Como
cualquier punto del plano se puede escribir en la forma (x, y), es evidente que todo
punto del plano es un vector en
plano y
A + B = ( a1 , a2 ) + ( b1 , b2 ) = (a1 + b1 , a2 + b2)
La suma algebraica sigue los principios y propiedades de la suma matricial.
En Forma Geomtrica
Dice, La suma de dos vectores A y B se obtiene fijando los dos vectores en un mismo
punto que llamaremos O y construyendo un paralelogramo en el que se usan los
50
Vectores A y B como dos de sus lados (ver figura 4.6). La diagonal que pasa a travs
de O representa la suma de los vectores A y B y se denota como A+B.
Figura 4.6
Figura 4.7
Diferencia entre vectores
51
Figura 4.8
Suma de Ms de dos Vectores.
Por definicin la suma de ms de dos vectores, en forma grafica, se obtiene utilizando
la ley asociativa de la suma o lo que es igual: usar en forma consecutiva la regla del
tringulo.
Si se tienen los vectores A, B y C hallar el vector suma. El vector suma se obtiene
aplicando la ley asociativa de la suma:
Figura 4.9
52
Figura 4.10
Figura 4.11
Se ha empleado el smbolo
V, para
denotar la magnitud de V. Obsrvese
que es
un escalar = V.
, entonces:
Ejemplo 4.1
53
Figura 4.12
Utilizando teorema de Pitgoras, por formarse un triangulo rectngulo decimos:
Cuyas coordenadas son (9, 7), igual que si sumramos matricialmente A + B = (3,2) +
(6,5) = (9,7)
La direccin del vector suma OS ser:
tan
7
9
7
9
tan 1 ( ) = 37.8
54
Ejemplo 4.2
Figura 4.14
55
V1 = V1x + V1y
Figura 4.16
Aplicando el concepto de vector unitario:
V1x = V1 Cos 15 = 70 Unidades Cos 15 = 67.6 Unidades
V1y = V1 Sen 15 = 70 Unidades Sen15 = 18.1 Unidades
V1 = (67,6 i + 18.1 j ) Unidades
De la misma forma se descompone cada vector siguiendo la ley del paralelogramo
V2 = V2x + V2y
V2= (120 Cos 35 i + sen35 j ) Unidades
V2x =120 Cos 35= 98.3 Unidades
V2y =120 Sen35 = 68.8 Unidades
V2 = (98.3 i + 68.8 j ) Unidades
V3 = V3x + V3y
V3 = (-200Sen 30 i + 200Cos30 j) Unidades
56
Ejercicios Resueltos
Figura 4.18
Solucin:
Utilizando la ley del paralelogramo podemos hallar las componentes que se nos pide,
es decir trabajremos el mtodo geomtrico.
Figura 4.19
57
Ejercicio 2
Determine las componentes X , Y de cada uno de los vectores mostrados en la Figura,
Si las magnitudes de A = 1360 unidades, B = 1560 unidades.
Figura 4.20
58
Ejercicio 3
Se necesita descomponer el vector V (Magnitud = 250 Unidades) en dos componentes
no ortogonales, una perpendicular a la recta AB y otra componente paralela a la recta
AC. Halle las magnitudes o mdulos o norma de dichas componentes y los sentidos
de stas componentes. Ver Figura 4.21
Figura 4.21
Solucin
Se utilizar la ley del paralelogramo, algo de geometra y trigonometra, Vase Figura
4.22. Para calcular el ngulo del vector:
Figura
4.22
AB
59
Ejercicio 4
Figura 4.23
60
En la torre mostrada en la figura, se encuentran dos cables los cuales ejercen fuerzas
de magnitudes conocidas, representadas por los vectores.
V1 = 40 Newton y V2 = 80 Newton.
S se usa un tercer cable como tirante de alambre, determnese la magnitud de la
fuerza V3 (Correspondiente al tercer cable), de tal forma que la suma de las tres
fuerzas de cmo resultado una fuerza vertical.
Adems encuentre la magnitud del vector resultante o fuerza resultante.
Solucin:
Ejercicio 5
Figura 4.24
Sobre un perno O, actan dos fuerzas las cuales son representadas por los vectores A
y B sus respectivas magnitudes son:
A = 280 Newton
B = 150 Newton
61
rectangulares
Direccin del Vector resultante, Se usa teorema de Pitgoras, puesto que se est
trabajando con componentes perpendiculares entre s (Triangulo rectngulo)
Se toma uno de los vectores y en la cabeza de ste se coloca la cola del segundo y
por geometra elemental se encuentran los ngulos internos del tringulo formado,
Figura 4.26
62
La direccin del vector resultante se halla con el teorema del seno as:
Figura 4.27
Atados a una torre se encuentra dos cables, en el punto A. Las fuerzas que actan en
cada cable se representan por los vectores V1 y V2. Se sabe que la magnitud de V1 =
58 libras y la magnitud de V2 = 38 libras. Determine geomtricamente la magnitud del
vector suma en el punto de concurrencia.
63
Ejercicio 4.2
Figura 4.28
Ejercicio 4.3
64
Figura 4.29
Una barca est remolcada por dos lanchas remolcadoras, las fuerzas ejercidas por
cada una de las cuerdas sern representadas por los vectores V1 y V2.
S la magnitud del vector V1 igual a 3000 Lb y del vector V2 igual 2500Lb, halle la
magnitud y direccin del vector suma. Use ley del paralelogramo.
Ejercicio 4.4
Figura 4.30
Ejercicio 4.5
65
Figura 4.31
Figura 4.32
66
Ejercicio 4.7
El vector A, el cual representa una fuerza de magnitud 310 Newton, se quiere
descomponer en 2 componentes no ortogonales, una a lo largo del eje O y otra
componente a lo largo del eje e
Figura 4.33
S la componente a lo largo del eje o tiene como magnitud 225 Newton, halle:
1. La magnitud de la componente a lo largo del eje e.
2. Halle el ngulo
Ejercicio 4.8
Un tipgrafo mide la posicin del punto A y se determina que rOA = (400i + 800j) m.
Se quiere determinar la posicin de un punto B de manera que la magnitud rAB = 400m
y la magnitud del vector suma r OA + r AB = 1200 m.
Cuales son las coordenadas cartesianas del punto B?
Figura 4.34
67
Ejercicio 4.9
Se muestran las coordenadas de dos puntos A y B.
Determine el vector unitario que seale del punto A hacia B.
Figura 4.35
SEMANA CINCO
5.1 VECTORES EN R3
Introduccin6
El conjunto de todas las triadas ordenadas de nmeros reales recibe el nombre de
espacio numrico tridimensional, y se denota por .
Cada terna ordenada (x,y,z) se denomina punto del espacio numrico tridimensional.
Con el fin de representar en un espacio geomtrico tridimensional se consideran las
distancias dirigidas de un punto a tres planos mutuamente perpendiculares.
Los tres planos se forman al tomar tres recta perpendiculares entre si, las cuales se
interceptan en un punto llamado origen y denotado por 0. Estas rectas denominadas
ejes de coordenadas, se designan como el eje X, eje Y y eje Z.
Se trabajar los ejes X, Z en un plano horizontal y el eje Y vertical. El sentido positivo
elegido en cada eje lo indicara la flecha mostrada en las grficas.
Una terna ordenada (x, y, z) se asocia con cada punto P del espacio geomtrico
tridimensional. La distancia dirigida de un punto P al plano YZ es la coordenada X, su
distancia dirigida al plano XZ es la coordenada Y, y la coordenada Z es la distancia
dirigida de P al plano XY.
Objetivos del capitulo:
1.
Ejercitar la aritmtica vectorial en tres dimensiones y comprender su
geometra.
2.
Descomponer vectores en componentes ortogonales
3.
Comprender las relaciones entre sistemas lineales y ecuaciones
vectoriales
68
4.
Los vectores en R3, se suman siguiendo las leyes de las matrices as:
En forma matricial
En forma Geomtrica ( Siguiendo la ley del paralelogramo, como vimos en el
capitulo anterior)
Vector Unitario En
69
P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2)
70
71
V V = v U y podemos decir:
OA = d (cos x i + cos y j + cos z k) donde: cos x i + cos y j + cos z k = U
Es decir,
OA = d U
Ahora, por ser U un vector unitario (el cual indica la direccin del vector).
su magnitud ser:
Entonces:
Ecuacin 5.4 Ecuacin Identidad, que nos sirve para Verificar el valor de los ngulos
directores del vector, los cuales varan 0 < < entre
72
73
Ejercicio 3
(Tpico 1, o sea que se presenta usualmente en la prctica de Ingeniera)
Hallar las componentes rectangulares del vector V, si se conoce su magnitud, y dos
puntos sobre su recta de accin, Vase figura 5.7
Sea la magnitud = V
2 puntos es decir coordenadas por donde pasa la lnea sobre la cual acta el
vector V: B (x1 y1 z1) y C(x2 y2 z2)
o lo que es igual:
por tanto
De tal forma que
74
Ejercicio 4
Sea el vector V, cuya magnitud es de 250 unidades, se quiere descomponer en
componentes ortogonales. Ver Figura 4.8
1) Encuentre estas componentes, si se sabe que el ngulo
y es de 30
y que el ngulo es de 25
2) Halle tambin los ngulos directores de V
3) Verifique los ngulos con la ecuacin identidad
Solucin:
1) El vector V en componentes rectangulares:
V = Vxi + VYj + Vzk Sus componentes rectangulares sern de acuerdo a ejercicio 1
VY = 250 cos 30 = 216.5 Unidades
Vh = 250 sen 30 = 125 Unidades
Vx = 125 cos 25 = 113.28 Unidades
Vz = 125 cos 25 = 52.82 Unidades
Por tanto V = (113.28 i + 216.5 j + 52.82 k) Unidades
2)
ngulos directores de V
75
Ejercicio 5
Se tiene un vector (fuerza), que llamaremos V cuya magnitud es de 345 newton el cual
forma un ngulo de 38 con el eje vertical y un ngulo de = 29 entre el plano que lo
contiene y el plano YX.
Por tanto:
Vx = Vh cos = 212.4 cos 29 = 185.77 N
Vz = Vz sen = 212.4 sen 29 = 102.97 N
De tal forma que el vector V en sus componentes rectangulares quedar as
expresado:
76
Ejercicio 6
Dado el Vector fuerza B, cuya magnitud o Mdulo es de 250 libras, encuentre sus
componentes rectangulares y sus ngulos directores faltantes.
Entonces:
B = ( 156.88 i + 143.34 j + 131.64 k ) Lb
Ahora sus ngulos directores sern:
77
Ejercicio 7
El sistema de vectores mostrado en la figura 4.11 representa fuerzas que actan sobre
cables, los cuales estn atados a un marco. S la magnitud del vector (fuerza).
V1 es de 152 Newton y la magnitud del vector (fuerza) V2 es de 140 Newton.
Halle las componentes rectangulares de cada uno de los vectores fuerza y luego
encuentre la suma vectorial en el punto A.
B
C
B
A
B
Figura 5.11 Muestra los vectores V1, V2 en R3
SOLUCION:
Las componentes rectangulares del vector V1
V1 = V1 x + V1y +V1z
V1 = V1 u1
Veamos las coordenadas de los puntos: B (2, 5,0); A (6, 0,3); C (0, 4, 3)
V1= 152 (0.567 i +0.707 j +0.424 k)
78
V2 = 140
6i 4 j 140(0.83i 0.55 j )
36 16
V2 = (-116.2 j + 77 j) N
La resultante de la suma Vectorial en el punto A:
R = (86.18 116.2) i + (187.46 +77) j +64.45 k
R = (30.02 i +264.46 j +64.45 k) N
Ejercicio 8
Se tiene dos cables atados a una torre, los cables estn ejerciendo las fuerzas
mostradas en la figura 4.12, donde:
V1 = 58 Newton y V2 = 70 Newton.
Halle s es posible:
a) Las componentes rectangulares de c/vector Fuerza.
b) La suma vectorial en el punto B.
79
u1
AB i 2.1 j 2k
(1 / 3)i (2 / 3) j (2 / 3)k
AB
1 4 4
AB
AB
= 50N(
)
V1 = V1 = V1
AB
AB
V1 = 58 (0.33 i + 0.66 j + 0.66 k) N = (19.14 i +30.28 j + 30.28 k ) N
V1 = (19.14 i + 30.28 j + 30.28 k) N
Sabemos que V2 = 70N u 2 entonces de igual forma:
V2 = 70(
CB
2.1J 3K 2.1J 3K
) = 70(
058 J 083K ) N
CB
3.6
49
V2 = 70 (0.58 j 0.83 k) N
V2 = (40.6j 58.1k) N
b) Suma vectorial en B
R = 19.14i +(30.28+40.6)j + (30.28-58.1) k Newton
R = (9.14 i + 70.88 j 27.82 k) N
Ejercicio 1
Se tiene el siguiente sistema de vectores V1, V2, V3, V4, los cuales estn
representando fuerzas, si sus magnitudes son respectivamente: 250, 125,320 y
400 libras respectivamente.
Hallar:
a) Componentes rectangulares de cada vector.
b) Suma vectorial en los puntos de concurrencia.
c) Grafica final.
80
Sean los vectores V1 y V2 los cuales estn representando fuerza, si las magnitudes de
stas son: V1 = 600 unidades y V2 = 450 unidades
a) Halle las componentes rectangulares de cada uno y sus ngulos directores.
b) Halle la suma vectorial en el punto de concurrencia
Ejercicio 3
Si el vector B el cual representa una fuerza, tiene como magnitud 390 Newton
halle:
a) Su vector unitario
b) Sus componentes rectangulares
c) Sus ngulos directores.
d) Verifique sus ngulos directores.
81
Ejercicio 4
Sea el vector V, del cual se conocen sus componentes, y su ngulo respecto al eje y
y 38 , vea grfica 5.15. Halle la magnitud del vector V y halle sus csenos
directores.
Figura 5.15 Vector en tres dimensiones
Ejercicio 5
Halle el vector fuerza resultante de la suma de los vectores mostrados en la figura.
82
Ejercicio 6
Se conectan tres cables en el punto A cuyas fuerzas se representan por los vectores,
V1, V2, V3, si se aplica un cuarto cable (V4), en el punto A (punto de origen de cada
uno de los vectores) y conociendo que la magnitud del vector V1 es de 350 Newton, y
adems que la suma vectorial es igual a cero, halle las magnitudes de los vectores
restantes.
Ejercicios 7
83
Un recipiente esta sostenido por 3 cables que se atan de un techo, como se muestra
en la figura, si se sabe que el peso del recipiente es de 96 Newton
Hallar:
a) La magnitud de las componentes rectangulares de cada Vector fuerza, V1, V2, V3.
b) Encuentre los ngulos directores de cada vector, V1, V2, V3.
SEMANA SEIS
6.1 PRODUCTO ESCALAR O PUNTO, ENTRE DOS VECTORES.
En los captulos anteriores se definieron las operaciones elementales y bsicas entre
dos o ms vectores, tales como suma, resta y multiplicacin ente un vector por un
escalar, adems se trabaj la descomposicin de un vector en dos o ms
componentes rectangulares y no rectangulares. Nos dimos cuenta que el resultado de
cada una de stas operaciones es uno o ms vectores7.
Definiremos a continuacin la operacin en la que se multiplicarn dos vectores,
denominada producto punto, la cual tiene como resultado un escalar y no un vector.
En ocasiones el producto punto recibe el nombre de producto interior o producto
escalar, no debe confundirse con la multiplicacin escalar (Multiplicacin por un
escalar), la cual es el producto de un escalar y de un vector.
Nos interesa en esta Unidad:
1. Comprender el concepto matemtico del producto punto: el producto punto
entre dos vectores de cualquier dimensin es un nmero escalar.
2. Comprender la aplicacin a la fsica aplicada (Ingeniera) del producto punto:
ngulo entre dos vectores, proyeccin ortogonal entre dos vectores, distancia
de un punto a un plano, momento de una fuerza respecto aun eje.
84
A.B A B cos
Donde
, entonces
es el ngulo entre los dos vectores,
Ejemplo 1
Si A = (2, -3) y B = (-1/2, 4) entonces A. B = (2, -3). (-1/2, 4)= (2) (-1/2) + (-3) (4) =
-13
Ejemplo 2
Si A = (4, 2, -6) y B = (-5, 3, -2) entonces
A . B = (4, 2, -6) . (-5, 3, -2)
A . B = 4 (-5) + 2 (3) + (-6)(-2) = -2
Si u, v, w son vectores en
y K es cualquier escalar, entonces:
a) u .v = v . u ; cumple la propiedad conmutativa
b) (u + v) . w = u . w + v . w ; Cumple la propiedad distributiva
c) (K u) . v = K (u . v)
d) v . v 0 . Adems, v.v = 0 s y solo si v = 0
e) Dos vectores son ortogonales si u . v = 0
85
y si
A = B, entonces,
A. A A 2 X A 2 Y A 2 Z A A cos 0
Los productos puntos que contienen los vectores unitarios i, j y k son tiles y pueden
verificarse fcilmente
i.i=1
i.j=0
j.j=1
j.k=0
k. k = 1
k. j = 0
cos 1 (
A.B
)
A B
86
Ejercicio 3
Sean los vectores A = - 5i + j y B = 4i + 2j:
a) Hallar A.B
Podemos aplicar la definicin A.B = A B cos , o puesto que como los vectores
estn en sus componentes rectangulares, de acuerdo a la ecuacin 4.6
A .B = (- 5i + j).(4i + 2j)= -20+2= -18
b) Hallar la proyeccin escalar de B sobre A y Proyeccin vectorial de B en A.
Proyeccin BA = B.
5i j
A
=
= (4i + 2j).
25 1
A
5i j
26
20 2
26
18
26
B en A
El vector proyeccin Vectorial de B sobre A es
18
26
Proyeccin B A =
90i
26
5i j =
90i
26
18 j
26
18 j
26
Ejercicio 4
Se tienen dos vectores los cuales representan dos fuerzas: A = 2i + 3j-3k Newton
87
y B = -3i+ 4j - k Newton, Halle la proyeccin ortogonal del vector A + B sobre una recta
L, que pasa por los puntos de coordenadas p(0,6,5) y Q(4,0,2).
Solucin:
El vector A +B = (2i + 3j - 3k )+(-3i + 4j k ) = - i + 7 j - 4 k
S llamamos al vector A +B = R, entonces: R = - i +7 j - 4 k Newton
Ahora, para calcular la proyeccin ortogonal sobre la recta L, que pasa por los puntos
cuyas coordenadas son p (0, 6,5) y Q (4, 0, 2), hacemos producto punto o escalar as:
Proyeccin R L = R. L = R.
Proyeccin R L =
34
4i 6 j 3k 4 42 12
L
= (- i +7 j - 4 k).
16 36 9
61
L
(Proyeccin escalar)
61
Proyeccin R L = 0.557(4i-6j-3k) Newton (Proyeccin Vectorial)
88
ST
5i 5k
5 5
2
5i
50
5k
50
producto escalar F. ST
89
Definicin.
Su Magnitud
Figura 6.24
Entonces AXB A B sen = rea del paralelogramo formado por los vectores A y
B, A = (base) (altura).
Su Direccin:
90
Su direccin es la lnea recta (lnea de accin del vector) perpendicular a los planos
que contiene tanto al vector A como al vector B.
Figura 4.25
Su sentido
Figura 6.26
Cierre la mano derecha y mantngala de tal forma que sus dedos estn doblados en el
mismo sentido de rotacin a travs del ngulo de manera que el vector A sea
colineal con el vector B, entonces el dedo pulgar indicar la direccin del vector C .Ver
figura.
Propiedades.
Se presentar las propiedades matemticas relevantes para el uso del producto cruz
en los campos de la fsica aplicada a la Ingeniera.
1.
91
i
A X B = AX
BX
j
AY
BY
k
AZ = (AYBZ - AZ BY)i - (AX BZ - AZ BX )j +( AX BY - AY BX)k
BZ
Ejercicios Resueltos
Ejercicios de Aplicacin para todas las Ingenieras.
92
Aplicacin 2
- Teorema de Varignon
Otra Aplicacin (Para todas las Ingenieras) del producto cruz o producto vectorial es
el Teorema de Varignon: Como aplicacin de la propiedad distributiva del producto
vectorial
93
r X ( F1 + F2 + F3 + Fn) = r X F1 + r X F2 + r X F3 + + rXFn
Ecuacin 6.7 Momento de varias fuerzas concurrentes respecto a un mismo punto
Resumen:
El momento de una fuerza respecto a un punto se simplifica ampliamente si a partir
de su punto de aplicacin, sta se descompone en sus componentes rectangulares
(x, y, z).
94
Mo = r X F = rx
ry
Fx
Fy
rz = ry f z rz f y i (rx f z rz f x ) j (rx f y ry f x )k
Fz
Mo = r X F= ry f z rz f y i (rx f z rz f x ) j (rx f y ry f x )k
95
Si llamamos:
( ry fz - rz fy ) = Mx
( rx fz - rz fx ) = My
( rx fy - ry fx ) = Mz
Por tanto podemos escribir:
Mo = Mx i + My j + Mz k
Ecuacin 6.8 Momento Respecto a un punto o
Ejemplo 6
(Ejercicio de manejo de conceptos bsicos) Halle en la figura.
1) La suma de los vectores ( fuerzas concurrentes en el Punto o )
2) La suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al punto B
Solucin:
1) La suma vectorial se realizar solo entre los vectores que son concurrentes en el
Punto O, por tanto:
96
97
98
i
0
j
k
0.2 0.3 = rBo X V1 = (2.37 i 7.11 j + 4.74 k) N-m
(ry + rz ) X (V1x + V1y) =
23.7 7.9
0
b) De la misma forma efectuamos el momento de las dems fuerzas respecto al punto B,
Veamos: Momento de la fuerza V2 respecto al punto B,
D
Figura 6.33 Muestra Vector posicin r y Vector Fuerza V2
Recordando V2 = V2 2
rBD X V2 =
i
0
j
0.2
k
0.6
25.7
8.58
12.9
= -2.568 i+15.42j-5.14k
99
i
rBD X V2 = 0
j
0.2
k
0.3 = 0
0 9.97 14.96
100
Utilizando la propiedad conmutativa del producto cruz entre dos vectores entonces
A . (B X C) = (B X C) . A
Expresando en funcin de las componentes rectangulares y denotemos al producto cruz
(B X C), por vector D, es decir (B X C) = D, entonces podemos escribir el producto Mixto
como:
E = A . (BXC) = A . D = AXDX + AYDY + AZDZ
Resolviendo este producto en funcin de las componentes rectangulares, tenemos:
AX
E = A . (B X C) = B X
AY
BY
AZ
BZ =
CX
CY
CZ
Ejercicio No Resuelto
Ejercicio 7
Determine el momento de la fuerza F de magnitud 280 libras, con respecto:
101
a) Punto A
b) A la lnea OA
ACTIVIDADES: Ejercicios para Desarrollar
Ejercicio 1
Sean los vectores:
A = 5i-3j+4k; B = 4i-8j-7k; C = - 9i+3j-8k; D = 13i-6j-9k
Encuentre:
A , B , C , D
Ejercicio 2
Una placa esta sostenida por 3 cables (Figura 4.22), las fuerzas que actan sobre
stos son:
V1 = 100 libras, V2 = 130 libras y V3 = 95 libras, respectivamente.
102
Encuentre:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Ejercicio 3
Para soportar la tienda de campaa mostrada en la figura 4.23, la fuerza que tiene
que soportar la cuerda AB debe ser de 35 libras.
a) cuales sern las fuerzas (magnitudes) que tiene que soportar las cuerdas V1,
V2, V3?
b) Exprese cada vector en sus componentes rectangulares
c) Encuentre la proyeccin del vector V1 sobre el eje X
d) Encuentre la proyeccin del vector V2 sobre el eje Y
e) Encuentre la proyeccin del vector V3sobre el eje Z
103
104
105
106
UNIDAD SIETE
7.1 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO8
88
107
108
X = t A + Xo
X = 2t + (-2) = 2(t-1)
Y = t B + Yo = 4 t +0 = 4 t
Z = t C + Zo = -2 t + 4
Ejercicio 2:
Encontrar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto (1,2,3) y es
paralela al vector V = (4,5,7).
Solucin:
X = 1 + 4t
Y = 2 + 5t
Z = 3 + 7t
A medida que el parmetro t recorre todos los nmeros reales se obtienen
todos los puntos de la recta en R3
Ahora si despejamos el parmetro t, obtenemos unas ecuaciones que
denominamos Ecuaciones simtricas de la recta.
X XO
Y YO
Z ZO
; t=
; t=
A
B
C
Ecuacin 6.3 Ecuaciones simtricas de la recta
t=
Ejercicio 3:
Obtener las ecuaciones a) paramtricas b) Simtricas de la recta que pasa
por (3, 2,-1) y (7, 5, 2)
Solucin
a) las ecuaciones Paramtricas:
X= X1 + t (X2 X1) = 3 + (7 3) t = 3 + 4t
Y= Y1 + t (Y2 Y1) = 2 + t(5-2) = 2 + 3t
Z= Z1 + t (Z Z1) = -1 + t( 2 (-1)) = -1 +3t
X = 3 + 4t
Y = 2 + 3t
Z = -1 +3t
b) Las ecuaciones simtricas Son:
x3
y2
z 1
t=
; t=
; t=
3
3
4
x 3 y 2 z 1
Igualando:
Ecuaciones Simtricas de la recta
4
3
3
Las ecuaciones parametricas y simtricas de una recta en R3, no son nicas.
En el ejemplo anterior si tomamos como punto inicial (7, 5,2) y punto final
(3,2,-1), entonces las ecuaciones sern:
a) Paramtricas:
X=74t
109
Y=53t
Z=23t
b) Simtricas:
X 7 Y 5 Z 2
4
3
3
110
y
90
Ejercicios desarrollados:
Ejercicio 1:
La ecuacin del plano que pasa por el punto (4,-2,8) con normal n = (3, -6, 12)
Es: 3(X- 4) - 6 ( y + 2) + 12( Z 8) = 0
Ejercicio 2:
Obtenga la ecuacin del plano que pasa por el punto (-2, 1, -5) con normal n=
(12, 4, -8).
Solucin:
Segn la ecuacin 6.4 obtenemos:
12(X + 2) + 4(Y-1) 8(Z+5) = 0
Resolviendo la ecuacin 6.4 obtenemos la ecuacin cannica o estndar del
plano se tiene: a X + b Y +c Z + d = 0 ; 12X+4Y-8Z-20 = 0
Su grafica ser:
Cuando Y = Z = 0 se tiene que X = 5/3
Cuando X = Y = 0 ; se tiene Z = -5/2
Cuando x= z = 0 ; se tiene Y = 5
Graficando entonces:
111
X
Z
Ejercicio 3
Determinar la ecuacin de un plano que pasa por tres puntos dados. Sean los
puntos P = (1, 2,1), Q = (-2, 3,-1) R = (1, 0,4).
Solucin:
Los vectores PQ= -3i+j-2k y el vector QR = 3i-3j+5k estn en el plano y por
lo tanto son ortogonales al vector normal de tal manera que:
i
j k
n = PQ X QR = 3 1 2 = -i + 9 j + 6k, la ecuacin del plano ser,
3 3 5
utilizando la ecuacin 6.4 y el punto p: Ecuacin de -(x-1) + 9(y - 2) 6(z 1),
o lo que es igual: -x + 9y +6z = 23
Si se escoge otro punto, la ecuacin del plano no cambiar.
Definiciones:
1. Dos planos son paralelos, si sus vectores normales son paralelos o lo
que es igual si el producto cruz entre sus vectores normales es igual a
cero.
Ejercicio 4
Los planos 1 ; 2x+3y-z = 3 y 2 ; -4x -6y +2z = 8 son paralelos ya que
n1 = 2 i + 3 j - k; n2 = - 4 i 6 j +2 k Vemos que n2 = - 2n1 y adems
n1 x n2 = 0
Ejercicio 5
Encuentre todos los puntos de interseccin de los planos 2x y z = 3 y
112
x + 2y +3z = 7
Solucin:
Las coordenadas de cualquier punto P (xyz) sobre la recta de interseccin de
stos planos deben satisfacer las ecuaciones x + 2y + 3z = 7 y 2x y z = 3.
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas mediante
deduccin de renglones de gauss jordn se obtiene sucesivamente,
1
2
1 1
7
Utilizando las tres operaciones elementales tenemos:
3
1 0 1 / 5 13 / 5
0 1 7 / 5 11 / 5 Por lo tanto: Y = 11/5 (7/5) Z; X = 13/5 (1/5) Z,
X = 13/5 (1/5) t
Y = 11/5 (7/5) t
Z=t
Ejercicio 6
La ecuacin 4x -2y +7z +15 = 0
8. ESPACIOS VECTORIALES
Los conjuntos de vectores R2 y R3 junto con las operaciones de la suma de
vectores y de la multiplicacin de un vector por un escalar se llaman espacios
vectoriales; de forma intuitiva se puede decir que un espacio vectorial es un
conjunto de vectores (que llamaremos objetos), junto con dos operaciones que
cumplen diez propiedades que enumeramos en la siguiente pgina9.
Nota:
Es conveniente recordar las semejanzas que existen entre los espacios
vectoriales y las matrices. Entre las operaciones mas importantes del algebra
lineal estn la adicin y la multiplicacin por un escalar (las cuales son validas
9
113
tanto para matrices como para los vectores), veamos las semejanza entre
matrices (A, B Y C de orden o tamao m x n) y vectores u , v , w en Rn; Las
literales a y b representan escalares.
MATRICES
VECTORES
Adicin
A + B = B +A
u+v=v+u
A + (B +C) = ( A +B) +C
u + (v + w ) = (u + v) + w
A+0=A
u+ 0=u
A + (-A) = 0 = ( -A) + A
u + (-u) = 0 = (-u) + u
Multiplicacin por un escalar
(a + b)A = aA + bA
(a + b)u = au +bu
a(A + B) = aA + aB
a(u+ v) = au + av
(ab)A = a(bA)
(ab)u= a(bu)
1A=A
1u=u
Definicin:
Un conjunto de de objetos V es un espacio Vectorial real (si los escalares
usados son nmeros reales), o simplemente un espacio vectorial si existen dos
operaciones en V, llamadas adicin y multiplicacin por un escalar, que
satisfacen las siguientes propiedades:
Cerradura:
1. Si u y v pertenece a V, entonces u+v pertenece a V
2. Si u esta en V, y c es cualquier nmero real, entonces cu pertenece a
V.
Adicin para todo u, v, w en v:
3. u + v = v + u
114
4. (u + v) + w = u + (v + w)
5. Existe un elemento V, denotado por cero, tal que para todo u en V,
u+0=0+u=u
6. Para todo u en V, existe un elemento en V, denotado por u, tal que
u + (-u) = 0 = (-u) + u
Multiplicacin por un escalar
Para todo par de nmeros reales a y b, llamados escalares reales o
simplemente escalares, y para todo par de vectores u y v pertenecientes a
V.
7. (a + b)u = au +bu
8. a(u+ v) = au + av
9. (ab)u= a(bu)
10. 1 u = u
El vector 0 se llama tambin vector nulo, el vector u, se llama inverso
aditivo de u (propiedad 6)
Para demostrar que un conjunto V es un espacio un espacio vectorial,
primero se debe saber cuales son los elementos de V y como estn
definidas la adicin y la multiplicacin por un escalar, luego se verifica si las
diez propiedades enumeradas anteriormente son validas.
EL ALGEBRA EN EL ESPACIO Rn
Bases del espacio Rn
Para construir un sistema de coordenadas en R2 mediante los vectores u y v,
se debe expresar todo vector en w en R2 en la forma10
w = au + bv
Donde a y b son escalares. Una expresin de este tipo se llama combinacin
lineal de los vectores u y v.
Definicin 1. Sean v1 , v2 , v4 vectores en Rn. Una expresin de la forma
a1v1 + a2v2 + + akvk
Donde a1, a2, , ak son escalares, se denomina combinacin lineal de los
vectores v1, v2, , vk .
10
Gerber.1990
115
1
2 a 2b 8
a b
2
3 2a 3b 5
116
u v
1 2 a
8
2 3 b 5
O bien
a + 2b = 8
-2a + 3b = 5
Se puede demostrar fcilmente que la solucion es a = 2, b = 3. Por lo tanto,
(8, 5) = 2u + 3 v
Ejemplo 6. Expresar el vector (- 2, 3, 27), si es posible como una combinacin
lineal de los vectores u = (2, - 1, 3), v = (4, 0, 6) y w = (8, - 2 , - 3).
Solucin. Nuevamente escribimos los vectores como matrices columna. Se
tiene que resolver la ecuacin vectorial.
2
a 1
3
4
b 0
6
8
c 2
3
2a 4b 8c
1a 0b 2c
3a 6b 3c
2
3
27
8
2 4
1 0 2
3 6 3
a
b
c
2
3
27
O bien
Matriz de coeficientes
2a + 4b + 8c = -2
-a
- 2c = 3
3a + 6b - 3c = 27
Puesto que
117
8 2
2 4
1 0 2
3
3 6 3 27
1
1 0 0
0 1 0
3
0 0 1 2
118
1 0 ... 0
0 1 ... 0
In .
.
.
0 0 ... 1
La cual es evidentemente invertible.
Ejemplo 8. Demostrar que los vectores u = (2, -1, 3), v = (4, 0, 6) y w = (8,
-2, -3) forman una base de R3.
Solucin. Primeramente se forma la matriz A como sigue.
8
2 4
1 0 2
3 6 3
Puesto que det(A) = -60 0, el conjunto dado es una base de R3.
Como los conjuntos {i, j, k} del Ejemplo 7 y {u, v, w} del Ejemplo 8 son ambos
bases de R3 se ve que una base de Rn no es nica. El ejemplo siguiente
demuestra que no todo conjunto de tres vectores en R3 es una base de R3.
Ejemplo 9. Probar que el conjunto de vectores u = (-1, -2, 6), v = (2, -1, 18) y
w = (5, 5, 0) no es una base de R3.
Solucin. Constryase la matriz cuyas columnas son u, v, w.
u v
w
2 5
1
A 2 1 5
6 18 0
La forma escalonada por renglones de A es
1 3 0
0 1 1
0 0 0
La matriz no se reduce a I3, y por lo tanto no es una base de R3.
Ejemplo 10. Determinar si los vectores u = (1, 3, 1, 0), v = (2, 4, 1, 5), w =
(1, 3, 6, 1) y y = (-1, 2, 4, 0) forman una base de R4.
119
1
3
det A det
1
2
4
1
5
1 1
3
2
120
6
4
1
0
. Independencia lineal
Una parte de la definicin del concepto de base del espacio Rn fue que todo
vector en Rn se poda expresar de manera nica como una combinacin lineal
de los elementos de la base. La idea de representacin nica es captada por el
concepto de independencia lineal.
Definicin 4. Un conjunto {v1, v2, , vk} de vectores en Rn es linealmente
independiente si y slo si la ecuacin vectorial
a1v1 + a2v2 + , + akvk = 0
Tiene precisamente la nica solucin a1 = a2 = ... = ak = 0. Un conjunto {v1, v2,
vk} de vectores en Rn es linealmente dependiente si y slo si la ecuacin
vectorial
a1v1 + a2v2 + + akvk = 0
Tiene una solucin tal que por lo menos uno de los valores ai no es igual a
cero.
La ecuacin vectorial a1v1 + a2v2 + ... + akvk = 0 siempre tiene por lo menos una
solucin, a1 = a2 = ... = ak = 0. Un conjunto {v1, v2, , vk} es linealmente
independiente si y slo si esta es la nica solucin. Un conjunto es linealmente
dependiente si y slo si no es linealmente independiente.
El procedimiento para determinar si un conjunto S = {v1, v2, , vk} es
linealmente independiente es sencillo. Primero se hace a 1v1 + a2v2 + ... + akvk =
0 y se resuelve para los valores a1, a2, , ak. Si la solucin nica es a1 = a2 = ...
= ak = 0 entonces S es linealmente independiente. De lo contrario, S es
linealmente dependiente.
Ejemplo 11. Demostrar que los vectores u = (2, 3, l) y v = (1, 1, 0) son
linealmente independientes.
Solucin. Sea
a1u + a2v = a1 (2, 3, 1) + a2 (1, 1, 0) = 0 = (0, 0, 0)
120
=0
=0
121
2 6
det
0
9
3
Ejemplo 15. Considrense los vectores u = (1, 0, 3, 0), v = (2, -1, 5, 0), w = (0,
1, 4, 0) y y = (0, 0, 0, 1). Formando la matriz A de 4 x 4 cuyas columnas son u,
v, w, y, y efectuando reduccin por renglones, se obtiene
2
1
0 1
3 5
0
0
0 0 1
1 0 0
4 0 0
0 1 0
1
0
2 0 0
1 1 0
1 4 0
0 0 1
2
0 0
1 1 0
0
3 0
0
0 1
1 2 0
0 1 1
0 1 4
0 0
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0
0
0
0
0
1
0
0
0
Puesto que la matriz A es equivalente por renglones a I4, los vectores son
linealmente independientes.
Ejemplo16. Probar que, si un conjunto {v1, v2, , vk} es linealmente
independiente, entonces ningn v, es 0.
Solucin. Supngase que v. = 0. Entonces
0v1 + + lvi + + 0vk = 0v1 + + 10 + + 0vk = 0
Por lo tanto, dos distintas combinaciones lineales de v1, v2, , vk son iguales al
vector 0, y entonces el conjunto debe ser linealmente dependiente. Dado que el
conjunto se supuso linealmente independiente, ninguno de los vectores v i
puede ser igual a 0.
Ejemplo 17. Supngase que {v1, v2, , vk} es un conjunto linealmente
dependiente de vectores en Rn y sea vk + 1, cualquier otro vector en Rn. Probar
que el conjunto {v1, v2, , vk, vk + 1} tambin es linealmente dependiente.
122
123
vk
124
v = (3, 6, 4) y
w = (2,
Ejercicio 4.
Exprese cada vector de los Ejercicios siguientes como una combinacin lineal
de los vectores i y j.
1. (2, 8)
2. (-5, 9)
3. (4, -4)
4. (0, 0)
Exprese cada vector de los Ejercicios 5 - 8 como una combinacin lineal de los
vectores u = (4, 2)
y v = (-3, 1).
5. (11, 3)
6. (3, 9)
7. (-16, 2)
8. (1, 13)
Exprese cada vector de los Ejercicios siguientes como una combinacin lineal
de los vectores u = (1, -1, 4), v = (0, 3, 0) y w = (-1, 2, -2).
9. (-2, 11, -2)
16. (1, 6)
125
126