Aspek Koordinasi Bersama Yang Diawetkan Selama Menunjuk Pada Orang Dengan Pasca

Aspek koordinasi bersama yang diawetkan selama menunjuk
pada orang dengan pasca - Stroke hemiparesis

Anda memiliki akses
Darcy S. Reisman, John P. Scholz
DOI: http://dx.doi.org/10.1093/brain/awg246 2510-2527 Pertama dipublikasikan secara
online: 4 September 2003
Artikel
Angka & Data
Informasi & metrik
menjelajah
PDF
Ringkasan
Memahami defisit mendasar yang mendasari gerakan mencapai normal pada orang
dengan hemiparesis penting untuk perkembangan rehabilitasi pendekatan untuk orangorang ini. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menyelidiki apakah, dan sejauh mana,
orang dengan hemiparesis mempertahankan kemampuan untuk mengeksploitasi bermotor
kelimpahan untuk mengkoordinasikan gerakan bersama untuk mengontrol jalur sisi
selama mencapai-fitur umum koordinasi bersama di usia - cocok kontrol orang. Delapan
mata pelajaran dengan ringan sampai sedang hemiparesis kanan setelah stroke dan tujuh
usia dan jenis kelamin dicocokkan subjek kontrol dilakukan menunjuk gerakan dengan
setiap lengan secara individual untuk target di ruang kerja kontralateral dan ipsilateral.
Sepuluh gerakan sendi dan karakteristik gerakan tangan diukur selama beberapa
pengulangan. Varians (di persidangan) dari kombinasi bersama dipartisi menjadi dua
komponen di setiap titik di lintasan sisi ini; varians bersama yang menyebabkan posisi
tangan yang konsisten dan varians bersama yang menyebabkan posisi tangan yang tidak
konsisten dari sidang ke pengadilan. Semua peserta dapat membatasi konfigurasi bersama
yang akan menyebabkan sidang - untuk - varian percobaan jalan tangan, sementara
menggunakan berbagai konfigurasi bersama yang konsisten dengan jalur tangan yang
stabil. Hasil ini menunjukkan bahwa orang dengan ringan sampai hemiparesis dan tidak
ada defisit sensorik atau persepsi diukur dimanfaatkan tersedia melimpah motor untuk
menstabilkan variabel kinerja yang penting untuk berhasil menyelesaikan tugas mencapai,
seperti yang ditemukan untuk usia sedang - cocok orang kontrol. Sebuah analisis
komponen utama dari sudut varians gabungan di beberapa titik dalam siklus gerakan
menunjukkan bahwa orang dengan hemiparesis menunjukkan pola yang berbeda dari
kopling bersama selama mencapai di dibandingkan dengan usia - orang kontrol yang
cocok; ini adalah sangat jelas bagi individu lebih terganggu. Temuan ini terkait dengan
dua fitur sinergi seperti yang diusulkan oleh pekerja lain. Disarankan bahwa hasil ini
mendukung gagasan bahwa, sementara subjek dengan ringan - ke - hemiparesis sedang
menunjukkan perbedaan fitur dari sinergi terkait dengan pola tertentu kopling bersama,
mereka mempertahankan fitur dari sinergi yang berhubungan dengan kesalahan
kompensasi .
Kata kunci: menunjuk; kontrol motor; koordinasi; redundansi; pukulan

Singkatan: CL = kontralateral; GEV = tujuan - setara varian; IP = ipsilateral;
NGEV = non gol - setara varian; PC = komponen utama; PCA = analisis
komponen utama; UCM = terkendali berjenis
pengantar
Individu dengan hemiparesis setelah stroke sering mengalami kesulitan melakukan
berbagai mencapai dan menunjuk gerakan ( Levin, 1996 ; Cirstea dan Levin, 2000 ;
Michaelsen et al, 2001. ; Kamper et al, 2002. ; . Levin et al, 2002 ). Secara khusus, telah
ditemukan bahwa individu dengan hemiparesis menunjukkan kelengkungan meningkat
dan variabilitas jalan dan kecepatan endpoint profil sisi dengan beberapa puncak, ketika
mencapai dengan lengan hemiparetic ( Levin, 1996 ; Archambault et al, 1999. ; Cirstea
dan Levin, 2000 ; . Kamper et al, 2002 ). Bukti telah disediakan yang kesulitan
mengendalikan gerakan tangan selama mencapai di berhubungan dengan produksi torsi
yang abnormal ( Dewald et al, 2001. Dan untuk koordinasi interjoint terganggu () Levin,
1996 ; Cirstea dan Levin, 2000 ; . Michaelsen et al, 2001 ) di ekstremitas hemiparetic.
Terkait dengan temuan ini adalah panjang - kepercayaan diadakan dalam ilmu
rehabilitasi para penyandang hemiparesis setelah stroke menunjukkan normal, sinergi
gerakan stereotipik yang membatasi kemampuan mereka untuk mengkoordinasikan sendi
mereka dalam pola fleksibel dan adaptif, sehingga membatasi kemampuan mereka untuk
melakukan banyak gerakan fungsional ( Brunnstrom, 1970 ; Bobath, 1990 ). Meskipun
ada sedikit bukti eksperimental untuk mendukung pandangan ini, ada bukti untuk
mendukung pengamatan klinis yang interjoint koordinasi tampaknya terganggu pada
orang dengan hemiparesis ( Levin, 1996 ; Michaelsen et al, 2001. ). Namun, penelitian ini
telah diperiksa hanya sejumlah kombinasi bersama yang sebenarnya tersedia selama
fungsional mencapai, berfokus pada kombinasi dari dua gerakan bersama, seperti bahu
penculikan horizontal dan siku ekstensi ( Levin, 1996 ; Michaelsen et al, 2001. ). Karya ini
telah meningkatkan pemahaman kita tentang bagaimana orang dengan hemiparesis
menggabungkan gerakan sendi dibandingkan dengan usia - cocok individu kontrol.
Sebagai contoh, telah ditemukan bahwa sementara usia - cocok orang control
dimanfaatkan terutama siku gerak sendi untuk mencapai target di ruang kerja ipsilateral,
orang dengan hemiparesis dimanfaatkan baik bahu dan siku gerak, menunjukkan bahwa
mereka mengalami kesulitan bahu uncoupling dan siku gerak sendi selama ipsilateral
mencapai ( Levin, 1996 ). Selain itu, orang dengan hemiparesis menunjukkan variabilitas
meningkat dalam menggabungkan bahu dan siku gerakan sendi dibandingkan dengan usia
- orang kontrol yang cocok ( Levin, 1996 ; Cirstea dan Levin, 2000 ). Diambil pada nilai
nominal, hasil ini menunjukkan perubahan signifikan dalam koordinasi bersama yang
mendasari kontrol gerak tangan ini. Di sisi lain, kontrol gerak tangan dalam mencapai dan
tugas-tugas lain yang sejenis dicapai dengan koordinasi hingga 10 gerakan bersama, jika
kita menganggap gerakan scapular. Dengan demikian, pemahaman yang lengkap dari
defisit koordinasi pada orang dengan hemiparesis telah dibatasi oleh pemeriksaan
sejumlah terbatas kombinasi bersama.
Karena jumlah besar sendi dan otot terdiri dari lengan manusia, jumlah tak terbatas solusi
untuk mengkoordinasikan ini 'derajat - dari - kebebasan' yang mungkin ketika mencapai
dari konfigurasi lengan awal yang diberikan ke lokasi spasial yang diberikan. Pada setiap
kinerja yang diberikan, namun, urutan tertentu dari kombinasi sendi digunakan.
Bagaimana pilihan urutan tertentu dibuat dari kemungkinan tak terbatas telah menarik
bagi para ilmuwan gerakan sejak Bernstein (1967 ) pertama kali diungkapkan masalah.
Banyak solusi telah diusulkan-sering tapi tidak selalu dalam bentuk biaya kendala-yang
konon memecahkan 'masalah' ( Hollerbach dan Suh, 1987 ; Uno et al, 1989. ; Cruse et al.,
1993 ; Feldman dan Levin 1993 ; Rosenbaum et al., 1999 ). Meskipun demikian, jika
solusi unik dipilih berdasarkan kendala tersebut, salah satu bisa berharap untuk
mengamati pola yang sama dari koordinasi bersama setiap kali untuk kinerja di bawah
satu set instruksi, konfigurasi lengan awal dan lokasi target akhir, dan dengan tidak ada
perubahan dalam kondisi lain kinerja. Sebaliknya, studi terbaru ( Scholz dan Schner
1999 ; . Scholz, et al, 2000 , 2001, 2002) dari berbagai tugas motorik, termasuk mencapai
dan menunjuk, telah melaporkan bahwa kaula muda yang sehat biasanya menggunakan
berbagai kombinasi bersama tersedia untuk menyelesaikan tugas ketika konfigurasi
lengan, lokasi target awal dan petunjuk dikendalikan ( Tseng et al., 2002 , 2003). Ini
berbagai solusi tidak acak. Sebaliknya, berbagai kombinasi bersama diamati selama
pengulangan semua mengarah ke nilai yang stabil variabel kinerja penting seperti jalan
sisi selama mencapai. Dengan demikian, tampaknya tidak mungkin bahwa penggunaan
diamati dari beberapa tugas - solusi koordinasi tertentu dapat dikaitkan dengan faktor
mekanis saja. Sebaliknya, hasil mungkin mencerminkan operasi dari sebuah gaya tertentu
kontrol CNS diungkapkan melalui interaksi dengan dinamika lengan. Sebuah model dari
skema kontrol sehingga menyumbang fitur dasar mencapai gerakan dan hasil eksperimen
yang relevan baru-baru ini dikembangkan berdasarkan konsep lintasan virtual (misalnya
Feldman, 1986 ) yang diimplementasikan sebagai sistem dinamik (Martin dan Schner,
data tidak dipublikasikan). Dengan demikian, kita lebih suka menggunakan istilah
'melimpah' daripada istilah biasanya digunakan 'berlebihan' untuk menekankan aspek
positif dari memiliki beberapa solusi potensial dalam hal fleksibilitas kontrol ( Gelfand
dan Latash 1998 ).
Ini studi terbaru motor kelimpahan telah didasarkan pada manifold tidak terkendali
(UCM) pendekatan. Pendekatan ini mempelajari struktur koordinasi motor dengan partisi
varians (di persidangan) dari elemen bermotor (misalnya kombinasi bersama) menjadi dua
komponen di setiap titik di lintasan tangan ini: (i) varians dari unsur-unsur yang
mengarah ke nilai yang konsisten variabel kinerja penting (misalnya posisi tangan); dan
(ii) varians yang mengarah ke variasi dalam nilai variabel kinerja pada setiap titik dalam
gerakan dari sidang ke pengadilan. Temuan ini disebutkan di atas, bahwa subyek biasanya
menggunakan motor yang melimpah untuk berulang kali mencapai posisi tangan yang
diberikan ketika mencapai di bawah kondisi yang sama, mungkin mencerminkan properti
umum dari kontrol saraf gerakan (misalnya Scholz et al, 2001. ; Domkin et al 2002. ;
Reisman et al., 2002 a, b), dan mencerminkan pemanfaatan kompensasi variabilitas
interjoint. Bahkan, Latash et al. (2003 ) telah menyarankan bahwa pola kompensasi
kesalahan antara sendi merupakan fitur penting yang biasa diabaikan dalam definisi
formal dari sinergi ( Turvey, 1990 ). Secara khusus, mereka berpendapat bahwa sinergi
apapun harus didefinisikan oleh dua fitur utama: (i) pola pembagian antara unsur-unsur
motor yang diamati, rata-rata, seperti hubungan yang stabil antara unsur-unsur individu;
dan (ii) kompensasi kesalahan antara unsur-unsur bermotor bahwa variabilitas unsurunsur individu dikoordinasikan untuk meminimalkan efek dari fluktuasi spontan dari
unsur-unsur pada nilai variabel kinerja penting (motor kelimpahan).
Dalam konteks koordinasi bersama, fitur pertama dari sinergi analog dengan apa yang
sering diidentifikasi untuk menunjukkan adanya sinergi, yaitu, covariations positif antara
gerakan bersama. Dalam kasus orang dengan hemiparesis, kita sering menyebut fitur ini
sinergi sebagai 'sinergi patologis' karena kopling bersama diamati pada orang ini sering
terbatas dan tidak fleksibel ( Brunnstrom, 1970 ; Bobath, 1990 ), meskipun dapat
dikatakan bahwa mereka lebih tepat disebut sebagai 'atipikal', mencerminkan upaya
pasien untuk merekrut derajat apapun - dari - kebebasan yang tersedia untuk
menyelesaikan tugas ( Carr dan Shepherd, 2000 ). Perbedaan antara usia - cocok orang
kontrol dan orang-orang dengan hemiparesis sehubungan dengan fitur kedua sinergi
belum diselidiki. Namun, mengingat bukti yang ada bahwa orang dengan hemiparesis
mungkin mengalami kesulitan uncoupling gerakan sendi tertentu, mungkin diharapkan
bahwa orang tersebut akan menunjukkan bukti terbatas komponen kompensasi kesalahan
sinergi selama menunjuk.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menguji hipotesis bahwa dua komponen sinergi,
seperti yang diusulkan oleh Latash et al. (2003 ), dapat diidentifikasi pada orang dengan
hemiparesis stroke setelah dan bahwa orang-orang akan menunjukkan perbedaan dalam
kedua aspek sinergi dibandingkan dengan usia - subjek kontrol cocok. Dua pendekatan
analitis yang berbeda digunakan untuk menyelidiki setiap komponen sinergi.
Kami mengevaluasi pola kopling sendi yang terlibat dalam tugas menunjuk ini dengan
melakukan analisis komponen utama (PCA). PCA mencoba untuk mengidentifikasi satu
set yang lebih kecil dari kombinasi linear berkorelasi dari variabel asli sehingga set
variabel baru atau komponen pokok (PC) menangkap sebagian besar informasi dari
variabel asli ( Dunteman 1989 ). Misalnya, sudut sendi yang berkontribusi terhadap
gerakan tangan di ruang dapat dipelajari untuk menentukan apakah semua sudut sendi
yang terkait dalam sinergi fungsional tunggal atau jika ada bukti untuk beberapa
kombinasi sinergis dari gerakan sendi. Selanjutnya, dengan memeriksa berapa banyak
variabilitas setiap sudut sendi dijelaskan oleh masing-masing baru variabel (PC), informasi
tentang kopling antara sudut sendi dapat ditemukan. Sebagai contoh, jika, pada titik
tertentu dalam siklus gerakan, sebagian besar varians dari fleksi bahu dan siku ekstensi
dijelaskan oleh PC yang sama, ini sudut sendi dapat dianggap ditambah pada saat itu
dalam gerakan. Melalui analisis hasil PCA, kita diharapkan untuk menemukan bahwa
orang dengan hemiparesis menunjukkan pola yang berbeda dari kopling sendi
dibandingkan dengan usia - cocok subjek kontrol.
Kami mengevaluasi komponen kompensasi kesalahan sinergi melalui pendekatan UCM

seperti dijelaskan di atas. Melalui analisis hasil dari pendekatan ini, kita diharapkan
untuk menemukan bahwa orang dengan hemiparesis menunjukkan kemampuan terbatas
untuk mengeksploitasi bermotor kelimpahan selama menunjuk.
metode
peserta
Delapan peserta (usia = 60,6 4,7 tahun) dengan hemiparesis kanan setelah stroke dan
delapan orang neurologis yang sehat (usia = 60,7 4,6 tahun) direkrut untuk penelitian ini.
Semua subjek memberikan persetujuan tertulis untuk berpartisipasi dalam studi, yang
telah disetujui oleh Subyek Manusia Komite Ulasan dari University of Delaware, sebelum
berpartisipasi dalam percobaan. Peserta dengan hemiparesis berkelanjutan stroke yang
unilateral pertama mereka melibatkan otak kiri dan direkrut sebagai sampel kenyamanan
melalui arahan dari klinik terapi fisik lokal dan kelompok-kelompok pendukung stroke.
Peserta kontrol yang sehat adalah usia - dan jenis kelamin - cocok, dan tidak punya
masalah muskuloskeletal yang mempengaruhi kedua lengan. Satu usia - data kontrol
subjek cocok tidak tersedia karena masalah teknis selama pengumpulan data; dengan
demikian data dari hanya tujuh subjek kontrol disajikan. Semua mata pelajaran yang
benar - tangan dominan. Perbedaan dalam perilaku motorik yang dominan dan non lengan dominan telah ditemukan dalam studi sebelumnya ( Tseng et al., 2002 ); Oleh
karena itu, hanya mata pelajaran dengan hemiparesis lengan dominan mereka (kanan)
sedang dipelajari dalam penelitian awal ini.
evaluasi klinis
Sebelum percobaan utama, semua mata pelajaran dengan hemiparesis berpartisipasi
dalam serangkaian uji klinis. Penurunan Arm dievaluasi oleh bagian lengan memodifikasi
Fugl - skala Meyer ( Lindmark dan Hamrin, 1988 ). Tes ini telah terbukti dapat
diandalkan dan dipilih karena fokus yang lebih besar pada menggabungkan gerakan
bersama yang berbeda dalam gerakan lengan yang berbeda dan konten diskriminasi yang
lebih besar dari Fugl asli - Meyer skala ( Lindmark dan Hamrin, 1988 ). Sensasi,
proprioception dan penilaian nyeri bagian dari Fugl - Meyer ( Fugl -. Meyer et al, 1975 )
juga diselesaikan untuk mengecualikan calon peserta dengan defisit di daerah-daerah.
Potensi peserta juga dilibatkan jika mereka tidak mampu untuk mengikuti perintah
sederhana atau menunjukkan defisit visual atau persepsi pada motor - tes persepsi visual yang gratis. Akhirnya, calon peserta dikeluarkan jika mereka menunjukkan lesi
cerebellar pada MRI atau CT scan otak. Data demografi dan klinis diringkas dalam Tabel
1.
memperbesar tabel
Tabel 1
Lokasi lesi dan dimodifikasi Fugl - mencetak Meyer untuk mata pelajaran dengan
hemiparesis.
Subyek lokasi lesi
Dimodifikasi Fugl - skor

Meyer (sebagian UE
termasuk tangan)
waktu
sincestroke
S1
Infark iskemik terbatas ke kiri picik, daerah

51/57 (30/33)
subinsular
7 bulan
S2
Besar lesi pons kiri dengan daerah kecil

iskemia periventrikel
6 bulan
S3
Lesi iskemik dari putamen meninggalkan

memperpanjang superior dalam materi putih 48/57 (27/33)
periventrikel
S4
Infark dari thalamus kiri
50/57 (26/33)
S5
Hemoragik lesi kecil pons kiri
48/57 (25/33)
19 bulan
S6
Infark iskemik dari putamen posterior kiri

dengan pontine microinfarct kiri
31/57 (23/33)
23 bulan
S7
Infark iskemik dari otak kiri; ada informasi

42/57 (20/33)
lebih lanjut yang tersedia
7 bulan
S8
Infark iskemik ekstremitas posterior kapsul

35/57 (16/33)
internal yang
5 bulan
53/57 (29/33)
11 bulan
UE = ekstremitas atas
tugas menunjuk
Peserta duduk di meja di kursi belakang tinggi yang benar-benar didukung bagasi. Kursi
didorong pas ke meja dan bagasi tertahan dengan tali ditempatkan erat di dada subyek
'dan kursi belakang, tepat di bawah ketiak, untuk mencegah gerakan batang ke segala
arah. Tinggi kursi disesuaikan sehingga ketika lengan subjek beristirahat dengan nyaman
di atas meja, siku itu tertekuk ke ~ 90 (lihat Gambar. 1 ). Lengan atas adalah dalam
penculikan sedikit di posisi awal ini. Dua - inch target cincin diameter dipasang pada
batang vertikal yang melekat pada dasar persegi panjang yang solid disesuaikan setinggi
bahu dan ditempatkan sehingga target cincin menghadapi subjek. Posisi awal tangan
berada di depan bahu menyelesaikan jangkauan pada jarak ~ 90% dari panjang lengan.
Posisi awal ditandai sehingga konfigurasi lengan awal bisa diulang pada setiap percobaan.
Sasaran ditempatkan di 90% dari subjek fungsional lengan panjang ipsilateral (IP) dan
kontralateral (CL) ke posisi awal ini, pada sudut 25 ke kanan dan 30 ke kiri, masingmasing, dari garis menunjuk ke depan dari bahu (lihat Gambar. 1 ). Fungsional lengan
panjang didefinisikan sebagai jarak dari proses akromion bahu ke sendi
metacarpalphalangeal dari jari telunjuk ketika subjek mengangkat / nya lengannya
sebagai dekat dengan 90 elevasi mungkin dan mencapai maju (tanpa gerakan batang)
sejauh mungkin. Jarak ini didefinisikan sebagai lengan panjang fungsional karena
merupakan jarak terjauh subjek dapat mencapai untuk memahami suatu objek tanpa
menggunakan gerakan batang, tetapi memungkinkan gerak scapular.
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 1 Ilustrasi set eksperimental - up.

Subjek diinstruksikan untuk memulai jangkauan mereka kapan saja setelah 'pergi' sinyal
diberikan oleh eksperimen. Itu menekankan bahwa ini bukan tugas waktu reaksi. Selain
itu, peserta diminta untuk bergerak cepat pada kecepatan relatif cepat sementara pada
saat yang sama yang akurat. Ditekankan bahwa konsistensi kecepatan gerakan di
persidangan adalah yang paling penting. Eksperimen diamati beberapa upaya praktek,
memberikan umpan balik subjek sampai nya / kecepatan nya cepat dan konsisten,
sementara masih menghasilkan jangkauan yang relatif akurat. Tujuan dari tugas ini
adalah untuk menempatkan pointer, (melekat belat tangan diletakkan di sisi mencapai
subjek), di tengah target cincin. Pointer itu selaras untuk mencocokkan panjang dan posisi
jari telunjuk diperpanjang subjek dan digunakan untuk menunjuk ke tengah target cincin.
Subjek diinstruksikan bahwa mereka harus membuat gerakan menunjuk satu gerakan
terus menerus dan tidak melakukan koreksi pada akhir persidangan jika gerakan awal
mereka dihentikan jauh dari pusat target. Peserta diminta untuk mencatat gelar mereka
kesalahan dan mencoba untuk meningkatkan akurasi uji coba berikutnya. Dua puluh uji
coba diselesaikan di blok acak lima sampai setiap target. Tugas diselesaikan pertama
dengan lengan kanan (hemiparetic), maka target yang direposisi dan prosedur yang sama
selesai dengan lengan kiri.
Pengumpulan data
Sebuah VICON enam kamera (Oxford Metrics, Oxford, UK) pengukuran gerak dan sistem
analisis yang digunakan untuk merekam gerakan pada 120 Hz. Kaku, retro - array
marker reflektif, masing-masing berisi empat spidol (. Gambar 1 ), ditempatkan di atas
subjek korset bahu hanya medial ke acromioclavicular bersama dan di lengan atas dan
bawah. Subyek mengenakan belat tangan kaku dengan empat retro - spidol reflektif yang
melekat, masing-masing di ujung dan ujung belakang pointer. Belat tangan benar-benar
tertutup palmar dan sebagian besar permukaan dorsal tangan, dan dibentuk sehingga jarijari berada di posisi istirahat fungsional standar. Array marker yang berbeda digunakan
untuk melacak gerakan skapula, lengan, lengan bawah dan tangan selama mencapai.
Selama persidangan statis awal, spidol gabungan juga ditempatkan pada sendi
sternoklavikular, di sendi bahu (luasnya satu jari di bawah ini tengah proses akromion
klavikula), di sendi siku pada medial dan lateral epikondilus humerus, dan pada
pergelangan tangan pada ulnaris dan proses styloid radial. Ini disajikan untuk
menemukan sendi sehubungan dengan array penanda. Selain retro - spidol reflektif
ditempatkan pada tubuh, data dari spidol ditempatkan pada posisi awal dan pada setiap
lokasi target ditangkap. Data ini digunakan untuk membuat sistem koordinat lokal yang x
- sumbu itu sejajar dengan sumbu dari posisi awal untuk target dan yang y - dan z sumbu yang ortogonal (berikut kanan - aturan tangan). Data diputar dalam sistem
koordinat ini digunakan untuk menghitung onset gerakan dan offset (lihat Data bagian
pengurangan) dan uji hipotesis mengenai kontrol batas jalan tangan (x - axis) dan arah (y
- dan z - sumbu).
Pengurangan data
Penanda diidentifikasi di setiap tampilan kamera, berlabel off line dan ditransformasikan
ke tiga mereka - koordinat dimensi menggunakan software VICON sistem gerak.
Koordinat marker disaring dengan bi - directional, urutan kedua Butterworth rendah pass filter (5 Hz) di Matlab (The MathWorks Inc, Natick, MA, USA). Gerakan onset
(terminasi) ditentukan sebagai waktu ketika profil kecepatan dari koordinat penanda
penanda pointer melebihi (kembali) ke 1% dari nilai maksimum dari waktu kecepatan
puncak. Secara khusus, algoritma otomatis ditentukan saat kecepatan puncak pointer
penanda terminal dan kemudian mencari mundur dan maju di lintasan kecepatan untuk
contoh pertama saat kecepatan melebihi (kembali) ke 1% dari maksimum. Dengan cara
ini, osilasi kecil pada awal dan akhir gerakan tidak dimasukkan. Semua picks otomatis
kemudian diverifikasi secara visual oleh pengguna dan dibandingkan dengan posisi jejak
pointer untuk memastikan akurasi. Sudut sendi dihitung untuk 3 derajat kebebasan di
tulang belikat dan bahu, dan untuk 2 derajat kebebasan di siku dan pergelangan tangan.
Sudut sendi yang diperoleh dengan menggunakan metode yang digariskan oleh Sderkvist
dan Wedin (1993 ). Detail dijelaskan di tempat lain ( Scholz et al, 2000. ; . Tseng et al, 2002
). Sudut sendi yang normal untuk setiap percobaan secara individual untuk 100% dari
gerakan menggunakan interpolasi spline kubik diterapkan oleh perangkat lunak kustom di
Matlab .
Kerangka-konseptual berjenis tidak terkendali
Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengkarakterisasi perbedaan fitur dari
sinergi bermotor antara usia - cocok orang kontrol dan orang-orang dengan hemiparesis.
Salah satu fitur penting dari sinergi tercermin dalam penggunaan motor kelimpahan
dalam mengkoordinasikan sendi lengan untuk mengontrol variabel kinerja penting yang
diperlukan untuk menyelesaikan tugas menunjuk ke bagian yang berbeda dari ruang
kerja. Sebuah metode telah dikembangkan dan dimanfaatkan secara luas ( Scholz dan
Schner 1999 ; Scholz et al, 2000. , 2001, 2002; Reisman et al, 2002. A, b; . Tseng et al,
2002 ) yang memungkinkan penentuan kisaran tujuan - kombinasi bersama setara
digunakan untuk menyediakan urutan stabil nilai variabel kinerja yang berbeda. Rincian
matematika dari metode ini dijelaskan dalam Lampiran. Pada bagian ini, tujuan kami
adalah untuk memberikan definisi konseptual metode ini dan untuk menentukan
terminologi yang akan digunakan di seluruh bagian berikut.
Redundansi dan manifold. Banyak kombinasi sudut sendi dapat diadopsi untuk mencapai
nilai tertentu dari variabel kinerja seperti posisi tangan. Variabel kinerja didefinisikan
sebagai variabel yang kontrol penting untuk berhasil menyelesaikan tugas. Di sini, kontrol
didefinisikan sehubungan dengan konsep stabilitas, atau dari kegigihan nilai tertentu
dalam menghadapi gangguan phasic ( Schner, 1995 ). Perhatikan, misalnya, menjaga jari
Anda pada tombol bel pintu sementara menggeliat lengan Anda di sekitar. Semua
kombinasi bersama dilakukan selama menggoyangkan adalah, jelas, konsisten dengan
posisi yang sama jari. Sebuah pertanyaan penting adalah apakah, pada menekan berulang
tombol, kombinasi yang sama dari sudut sendi digunakan setiap kali atau apakah berbagai
menggoyangkan digunakan dan, jika demikian, seberapa besar adalah rentang itu?
Kemungkinan ini diilustrasikan dengan contoh pada Gambar. 2 A. Dalam contoh ini, tiga
kombinasi yang berbeda dari bahu, siku dan pergelangan tangan sudut sendi (J1, J2, J3)
dapat mencapai posisi terminal dari sisi (H1), dengan asumsi kita hanya
mempertimbangkan kontrol sejauh tangan.
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 2 (A) Tiga yang berbeda konfigurasi sudut sendi yang akan mencapai posisi tangan
yang sama, H1. (B) Dua yang berbeda konfigurasi sudut sendi yang akan mencapai tangan
posisi H2. (C) The manifold yang tidak terkendali di ruang sendi yang sesuai dengan
tangan posisi H1 dan H2.
Hal ini dimungkinkan untuk mendapatkan matematis perkiraan linier dari semua
kemungkinan kombinasi sudut sendi yang dapat digunakan untuk mencapai nilai tertentu
dari variabel kinerja. Kombinasi ini berbaring di multi - permukaan dimensi dalam
ruang sendi disebut sebagai manifold. Penting untuk dicatat bahwa manifold ini dihitung
dalam ruang bersama dan tidak dalam ruang Euclidean. Dalam contoh kita dari posisi
tangan di pesawat, kombinasi sudut sendi J1, J2 dan J3 Gambar. 2 A berbaring di
manifold digambarkan dalam Gambar. 2 C, yang merupakan dua - dimensi tangan
terminal nilai posisi H1. Dalam contoh sederhana ini, 'berjenis' adalah garis dalam ruang
sendi. Sebaliknya, posisi terminal yang berbeda dari tangan, seperti H2 inFig. 2 B, dicapai
dengan satu set yang berbeda dari kombinasi sudut sendi (J4 dan J5) dan diwakili oleh
manifold yang berbeda pada Gambar. 2 C. Dengan demikian, kombinasi sudut sendi
berbaring di berjenis kedua ini konsisten dengan posisi H2 dan tidak konsisten dengan
posisi H1. Kedua manifold mewakili semua kemungkinan kombinasi dari sudut sendi yang
bisa mencapai posisi tangan dengan nilai H1 dan H2. J1-J3 mewakili tiga kombinasi sudut
sendi yang berbeda yang konsisten dengan manifold untuk posisi tangan H1. Namun,
penting untuk dicatat bahwa hanya satu kombinasi sudut sendi yang bisa mencapai posisi
tangan H1 sebenarnya diperlukan untuk perhitungan manifold yang mewakili H1 ( silakan
lihat Lampiran untuk rincian).
Jika posisi tangan terminal tertentu, H1 diperlukan untuk menyelesaikan tugas dengan
sukses, maka menjaga posisi ini stabil selama beberapa pengulangan tugas dapat dianggap
sebagai tujuan tugas sistem motorik. Akibatnya, semua kombinasi sudut sendi digunakan
oleh subjek yang mencapai posisi ini tangan (J1, J2 dan J3 dalam contoh kita) dapat
dianggap tujuan - solusi setara dengan koordinasi bersama. Dengan demikian, variasi
kombinasi sudut sendi, di pengulangan tugas, yang mengarah ke posisi yang konsisten dari
tangan, akan dipertimbangkan tujuan - setara varians (GEV). Catatan, bagaimanapun,
secara teori mungkin untuk menggunakan hanya satu kombinasi bersama berulang kali
untuk mencapai posisi tangan yang sama sehingga penggunaan tujuan - kombinasi
bersama setara tidak, apriori, persyaratan. Atau, mengamati variasi kombinasi sudut sendi
di seluruh pengulangan yang menyebabkan posisi variabel tangan, misalnya sedikit
berbeda dari H1 (misalnya kombinasi bersama J4 dan J5 dalam contoh kita) akan disebut
sebagai non gol - setara varians (NGEV). Meskipun kami telah membahas partisi varians
bersama di posisi tangan terminal, partisi ini bisa dilakukan untuk posisi tangan pada
setiap titik dalam siklus gerakan, dengan asumsi bahwa orang tersebut mencoba untuk
meter keluar tangan lintasan konsisten dari sidang ke pengadilan . Sejauh asumsi ini
adalah palsu, NGEV akan lebih besar dari GEV.
Prosedur matematika yang digunakan untuk memperkirakan GEV dan NGEV dijelaskan
secara lebih rinci dalam Lampiran dan oleh Scholz et al. (2000 ).
Analisis data
variabel dependen
Dua komponen dari konfigurasi bersama varians, GEV dan NGEV, ditentukan sesuai
dengan prosedur yang diuraikan di atas, digunakan untuk mengevaluasi sejauh mana
tujuan - pola setara dengan koordinasi bersama yang digunakan untuk mencapai
stabilitas variabel kinerja selama tugas mencapai. Seperti dibahas di atas, GEV dan NGEV
ditentukan sehubungan dengan variabel kinerja tertentu, yang untuk percobaan ini
adalah: (i) posisi tangan sepanjang jalurnya seperti yang didefinisikan oleh vektor dari
posisi awal ke (batas jalan tangan) Target ; dan (ii) arah gerakan tangan, yang
didefinisikan sebagai gerakan di arah ortogonal sampai batas jalan tangan. Dua tindakan
tergantung tambahan dihitung: (i) varians sebenarnya jalan sejauh tangan dan arah; dan
(ii) rata-rata yang dihasilkan kesalahan yang diukur dengan jarak yang dihasilkan dari
ujung pointer ke pusat target pada penghentian gerakan.
Variabel independen.
Variabel independen adalah: (i) lengan digunakan untuk mencapai (L atau R); (ii) arah
sasaran (CL atau IP); dan (iii) kelompok (stroke atau kontrol).
Dalam - kelompok dan antara - kelompok perbandingan dibuat dengan empat - faktor
campuran analisis desain ulang langkah-langkah varians ANOVA (kelompok lengan
Target komponen varians konfigurasi sendi). Perbandingan serupa yang dibuat untuk
variabel kinerja varians di terpisah tiga - faktor desain campuran tindakan berulang
ANOVA. Karena kurangnya homogenitas antar kelompok pada beberapa variabel
dependen, transformasi log natural selesai pada semua data sebelum statistik dihitung. A
non - tes parametrik (Mann-Whitney U test) digunakan ketika membandingkan sub
pasien - kelompok pada kesalahan mutlak karena ukuran sampel yang kecil (lihat di
bawah).
Uji statistik untuk konfigurasi dan variabel kinerja bersama varians dilakukan pada data
rata-rata sesuai dengan empat fase yang dipilih dari gerakan mencapai: (i) tahap awal
gerakan tangan, yang mewakili 10-25% dari lintasan gerakan (disebut sebagai 'awal'); (ii)
periode sebelum ke setelah kecepatan puncak sisi, yang mewakili 26-45% dari lintasan
(disebut sebagai 'tengah'); (iii) fase perlambatan mencapai, mewakili 70-90% dari lintasan
gerakan (disebut sebagai 'akhir'); dan (iv) di gerakan penghentian (100% dari lintasan
gerakan).
Karena kami tertarik untuk memahami pengaruh dari jumlah kerusakan motorik pada
variabel minat, data untuk mata pelajaran dengan hemiparesis dibagi menjadi dua
kelompok berdasarkan kriteria berikut: (i) skor subjek pada bagian lengan (tidak
termasuk tangan) dari Fugl dimodifikasi - Meyer; dan (ii) pada waktu gerakan mereka
dan variabilitas waktu gerakan (lihat Tabel 2 ). Berdasarkan kedua kriteria tersebut,
empat mata pelajaran yang diidentifikasi sebagai lebih terganggu dan empat kurang
terganggu. Penting untuk dicatat bahwa besarnya baik waktu gerakan subjek dan
dimodifikasi Fugl - skor Meyer yang dipertimbangkan dalam penentuan ini. Hal ini
menjadi sangat penting ketika skor subjek pada salah satu dari dua hal tersebut adalah
dekat dengan skor subjek pada kelompok lainnya. Sebagai contoh, sementara subjek S5
(termasuk dalam kelompok yang lebih terganggu) memiliki Fugl dimodifikasi - Meyer
skor yang hanya satu titik yang berbeda dari nilai terendah dari setiap subjek pada
kelompok yang kurang terganggu, waktu gerakannya secara substansial lebih lambat dan
lebih bervariasi daripada saat pergerakan mata pelajaran dalam kelompok kurang
terganggu, yang menyebabkan masuknya dia dalam kelompok yang lebih terganggu.
Ketika perbedaan pada tindakan tergantung ditemukan untuk kedua kelompok, data
disajikan secara terpisah untuk masing-masing kelompok. Karena ukuran sampel yang
kecil ketika membandingkan kelompok mata pelajaran lebih dan kurang terganggu
dengan kelompok kontrol, non - tes parametrik (Mann - Whitney U ) digunakan (untuk
perbandingan kesalahan mutlak, lihat di atas).
memperbesar tabel
tabel 2
kali gerakan untuk lengan kanan dan kiri semua mata pelajaran
subyek
withhemiparesis
Lenga Waktu Gerakan (s),

n
rata-rata SD
Umur - subyek
matchedcontrol
Waktu Gerakan (s),

rata-rata SD
S1
Kanan 0,7979 0,0745
C1
0,5167 0,0573
Kiri
S2
0,3821 0,0300
Kanan 0,7167 0,1436
0,4221 0,0396
C2
0,6404 0,0787
Kiri
S3
Kanan 0,9546 0,0691

Kiri
S4
S6
S7
Kiri
S8
C4
0,7467 0,1326
0,7083 0,0388
0,6579 0,0963
C5
0,8667 0,0647
0,7996 0,0540
C6
0,7367 0,0548
Kanan 0,9596 0,2188
0,5969 0,0381
0,6604 0,0608
0,9206 0,1110
Kanan 2,689 0,7300

Kiri
C3
0,5654 0,0795
Kanan 1,7864 0,2766

Kiri
0,6711 0,1020
0,7333 0,0651
Kanan 0,8167 0,0651

Kiri
S5
0,8250 0,0910
0,8785 0,0913
0,7579 0,0872
C7
0,6544 0,0338
0,7301 0,0431
Kanan 1,188 0,4095

Kiri
0,6754 0,1073
PCA
Kami mengevaluasi hubungan yang lebih disukai antara gerakan sendi yang terlibat dalam
tugas menunjuk ini dengan melakukan PCA a. Dalam percobaan ini, 10 sudut sendi yang
berkontribusi terhadap gerakan tangan di ruang dipelajari untuk menentukan apakah
semua sudut sendi yang terkait dalam sinergi fungsional tunggal atau jika ada bukti untuk
beberapa kombinasi sinergis dari gerakan sendi. Sebagai contoh, salah satu dapat
membayangkan bahwa mungkin ada sinergi terpisah terkait dengan, katakanlah,
transportasi tangan dan penyesuaian akhir dari posisi tangan pada sasaran. PCA
dilakukan di uji coba untuk kelompok mata pelajaran selama tujuh poin dalam siklus
gerakan. Analisis dilakukan di uji coba untuk kelompok, daripada subjek individu, karena
keandalan PCA tergantung menggunakan sejumlah besar percobaan untuk melakukan
analisis dan jumlah percobaan yang tersedia bagi seorang individu adalah terbatas. Seperti
yang telah dibahas sebelumnya dalam bagian kerangka konseptual, variabilitas
konfigurasi bersama dipartisi untuk setiap titik dalam siklus gerakan. Agar konsisten
dengan analisis ini, kita dihitung komponen utama di titik waktu, daripada di waktu
seperti yang sering dilakukan ( Mah et al ., 1994 ; Alexandrov et al 1998. ; St - Onge dan
Feldman, 2003 ) . Analisis dilakukan dengan cara berikut dan semua analisa dilakukan
dengan menggunakan Matlab . Pertama, matriks kovarians dari 10 sudut sendi di semua
percobaan diperoleh di tujuh titik yang berbeda yang tersebar di seluruh gerakan.
Kemudian, vektor eigen (kontribusi tertimbang setiap sudut untuk setiap PC) dan eigen
(varians dari masing-masing PC) diperoleh. Matriks vektor eigen kemudian rescaled [eigen
* sqrt (eigen)] untuk mendapatkan faktor loadings ( Dunteman 1989 ). Beban ini
memberikan indikasi sejauh mana masing-masing dari sudut sendi asli
KETERKAITANNYA dengan masing-masing PC yang dihasilkan. Ukuran relatif dari
beban atau beban dari sudut sendi tertentu pada PC tertentu harus ditafsirkan dengan
hati-hati: sudut bersama dengan kunjungan yang lebih besar (misalnya siku) secara alami
akan memberikan kontribusi lebih untuk varians dari sudut dengan gerakan kurang
(misalnya pergelangan tangan). Proporsi varian dijelaskan oleh masing-masing vektor
eigen atau PC diperoleh sebagai eigen untuk PC yang dibagi dengan jumlah dari nilai
eigen untuk semua 10 PC. Kami berdasarkan pilihan berapa banyak (baru) variabel
independen yang memadai untuk menjelaskan variasi sudut sendi di uji pada titik tertentu
dalam gerakan mencapai pada kriteria bahwa PC termasuk harus memperhitungkan 90%
dari total varians. Selain itu, kami menentukan persen dari varian masing-masing sudut
sendi individu yang dijelaskan oleh masing-masing dari PC yang dihasilkan berikut
identifikasi mereka berdasarkan pada kriteria 90%.
hasil
waktu gerakan
Kali gerakan untuk mencapai dengan lengan kanan dan kiri mata pelajaran pada kedua
kelompok ditunjukkan pada Tabel 2 . Kali gerakan umumnya lebih lama untuk orangorang yang lebih terganggu dengan hemiparesis dibandingkan dengan kurang terganggu
atau usia - orang kontrol cocok.
gerakan sendi
Khas angle - plot sudut untuk usia - kontrol orang cocok dan dua orang dengan kurang
dan lebih moderat penurunan terkait dengan hemiparesis disajikan pada Gambar. 3 A dan
Gambar. 3 B, masing-masing. Angka-angka ini menunjukkan bahwa kedua orang dengan
hemiparesis menunjukkan penurunan total rentang gerak dimanfaatkan pada sendi dan
ini terutama terlihat untuk ekstensi siku. Pembaca diingatkan bahwa jarak yang dicapai
oleh subyek itu diperkecil dengan panjang jangkauan fungsional mereka dan, karena itu,
berbeda antara individu, terutama antara pasien dan kontrol. Keterbatasan terbesar
dalam rentang gerak sendi yang diamati untuk subjek lebih terganggu dengan hemiparesis
(Gambar. 3 B). Selanjutnya, pola koordinasi antara bahu dan siku berbeda untuk orang
dengan hemiparesis dibandingkan dengan usia - cocok individu kontrol (Gambar. 3 ).
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 3 Plot bahu (ABD) dan adduksi (ADD) ( x - axis) vs fleksi siku (FLEX) dan ekstensi
(EXT) ( y - sumbu) lebih percobaan untuk ( A ) orang yang kurang terganggu dengan
hemiparesis (S1) vs . usia - subjek cocok kontrol (C1) dan ( B ) untuk orang yang lebih
terganggu (C8) vs, usia yang sama - cocok subjek kontrol (C1). Tanda panah
menunjukkan arah gerakan. A 30 - Gelar diimbangi ditambahkan ke siku Data gabungan
dari usia - cocok kontrol subjek untuk mencegah tumpang tindih dan lebih baik
membedakan pola. Angka ini dapat dilihat dalam warna sebagai bahan tambahan pada
Brain Online.
Variabel kinerja varians

Hasil untuk varian sejauh jalan tangan (konsistensi posisi sepanjang vektor dari posisi
untuk menargetkan mulai) dan arah (konsistensi posisi orthogonal vektor yang)
ditunjukkan pada Gambar. 4 . Bagi penyandang hemiparesis kanan dan usia mereka cocok subjek kontrol, varians sejauh jalan tangan di tengah-tengah gerakan dan pada
penghentian gerakan lebih besar dari varians dari tangan ke arah jalan, ketika runtuh di
lengan digunakan untuk menunjuk dan lokasi target [ F (1,13) = 151,33, P <0,0001; F
(1,13) = 133,73, P <0,0001, masing-masing, Gambar. 4 ]. Memeriksa hasil di variabel
kinerja, ketika menunjuk dengan lengan kanan, mata pelajaran dengan hemiparesis
menunjukkan varians lebih besar dari jalan tangan di tengah, akhir dan fase terminal
menunjuk dibandingkan dengan usia - cocok subjek kontrol, sedangkan sebaliknya adalah
benar ketika subyek menunjuk dengan lengan kiri [lengan interaksi kelompok: F (1,13)
= 7.71, P <0,05; F (1,13) = 23,92, P <0,0001; F (1,13) = 7.48, P < 0,05, masing-masing; Ara.
4].
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 4 Variabel kesalahan untuk sejauh jalan tangan ( A ) dan ( B ) dan arah ( C ) dan ( D )
untuk menunjuk ke contralteral ( A ) dan ( C ) dan ipsilateral ( B ) dan ( D ) target. Data
dari menunjuk gerakan dengan lengan kiri diwakili oleh bar terbuka dan data untuk
lengan kanan oleh bar menetas. Data untuk mata pelajaran dengan hemiparesis disajikan
di sebelah kiri masing-masing plot dan data untuk usia - cocok orang kontrol berada di
sebelah kanan. Data merupakan rata-rata lebih dari subyek dalam setiap kelompok
dengan kesalahan bar mewakili + SEM. Perhatikan perbedaan dalam skala antara plot
untuk kesalahan sejauh dan arah.
Rata-rata kesalahan menunjuk mutlak

Hasil untuk kesalahan menunjuk mutlak rata disajikan secara terpisah untuk dua
kelompok mata pelajaran dengan hemiparesis (kurang dan lebih terganggu, lihat Metode)
karena ada perbedaan kesalahan mutlak untuk dua kelompok ini ketika menunjuk dengan
hemiparetic ekstremitas (Gbr. 5 ). Kelompok kurang gangguan mata pelajaran dengan

hemiparesis menunjukkan tidak ada perbedaan yang signifikan dalam ukuran ini
dibandingkan dengan usia - cocok subjek kontrol ketika menunjuk ke salah sasaran
dengan lengan kanan (hemiparetic), meskipun kesalahan mutlak umumnya lebih besar
untuk kelompok kurang terganggu [ P = 0,109 (CL); P = 0,412 (IP); Gambar. 5 ].
Sebaliknya, ketika mata pelajaran yang lebih terganggu dengan hemiparesis menunjuk ke
salah sasaran dengan lengan kanan, mereka menunjukkan kesalahan mutlak lebih besar
dari usia - cocok subjek kontrol [ P <0,05 (CL), P <0,01 (IP); Gambar. 5 ]. Perbedaan
individu dalam kesalahan mutlak ketika menunjuk dengan lengan kanan disajikan pada
Gambar. 6 . Subjek S8, yang merupakan salah satu mata pelajaran yang paling dirugikan,
memiliki mutlak kesalahan tertinggi dari semua mata pelajaran, dan ada beberapa
tumpang tindih antara kesalahan mutlak kelompok kami lebih dan kurang terganggu.
Tidak ada perbedaan rata-rata error absolut antara kelompok ketika subjek menunjuk ke
salah sasaran dengan lengan kiri (Gambar. 5 ).
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 5 Kesalahan mutlak untuk menunjuk dengan tangan kiri ( A ) dan lengan kanan ( B )
ke contralteral (terbuka bar) dan ipsilateral (menetas bar) target. Pasangan pertama bar
mewakili data dari orang-orang yang kurang terganggu, pasangan kedua bar mewakili
data dari orang-orang yang lebih lemah dan pasangan ketiga bar mewakili data dari usia orang kontrol cocok. Data merupakan rata-rata lebih dari subyek dalam setiap kelompok
dengan kesalahan bar mewakili + SEM.
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 6 Kesalahan Mutlak untuk mata pelajaran individu untuk menunjuk dengan lengan
kanan ke contralteral (bar terbuka) dan ipsilateral (bar menetas) target. Set pertama bar
mewakili data dari orang-orang yang kurang terganggu, set kedua bar mewakili data dari
orang-orang yang lebih lemah dan set ketiga bar mewakili data dari usia - orang kontrol
cocok.
varians konfigurasi bersama

Subyek pada kedua kelompok digunakan tujuan - solusi setara di sebagian besar gerakan.
Selama semua fase gerakan GEV lebih besar dari NGEV, ketika runtuh di kelompok
(stroke atau kontrol), target lokasi (CL atau IP), lengan digunakan untuk menunjuk
(kanan atau kiri), atau variabel kinerja dianalisis (tangan path batas atau arah ) [awal: F
(1,13) = 190,02, P <0,0001; Tengah: F (1,13) = 167,1, P <0,0001; Akhir: F (1,13) = 300,13, P
<0,0001, F (1,13) = 337,47, P <0,0001; Gambar 7 dan 8 ).
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 7 Goal - setara (GEV, terbuka bar) dan tujuan non - setara varians (NGEV, bar
menetas) yang mendasari kontrol batas jalan tangan ( A ) dan ( B ) dan arah ( C ) dan ( D )
untuk lengan kanan menunjuk ke a kontralateral ( A ) dan ( C ) atau ipsilateral ( B ) dan
( D ) sasaran. Hasilnya ditunjukkan untuk awal, tengah, akhir dan terminasi (E, M, L, T)
bagian dari gerakan ini, masing-masing. Hasil untuk orang-orang dengan hemiparesis
ditampilkan di sebelah kiri masing-masing plot dan hasil untuk usia - cocok orang kontrol
ditunjukkan di sebelah kanan. Data merupakan rata-rata lebih dari subyek dalam setiap
kelompok dengan kesalahan bar mewakili + SEM.
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 8 Goal - setara (GEV, terbuka bar) dan tujuan non - setara varians (NGEV, bar
menetas) yang mendasari kontrol batas jalan tangan ( A ) dan ( B ) dan arah ( C ) dan ( D )
untuk lengan kiri menunjuk ke a kontralateral ( A ) dan ( C ) atau ipsilateral ( B ) dan ( D )
sasaran. Hasilnya ditunjukkan untuk awal, tengah, akhir dan terminasi (E, M, L, T)
bagian dari gerakan ini, masing-masing. Hasil untuk orang-orang dengan hemiparesis
ditampilkan di sebelah kiri masing-masing plot dan hasil untuk usia - cocok orang kontrol
ditunjukkan di sebelah kanan. Data merupakan rata-rata lebih dari subyek dalam setiap
kelompok dengan kesalahan bar mewakili + SEM.
Pola varian konfigurasi sendi tidak berbeda antara kelompok
Ketika pengujian untuk perbedaan dalam kekuatan efek ini (yaitu GEV> NGEV) antar
kelompok untuk lokasi target, variabel kinerja atau lengan digunakan untuk titik, tidak
ada perbedaan signifikan yang ditemukan di salah satu fase gerakan [ P = 0,972 (awal); P =
0,258 (tengah), P = 0,481 (akhir); P = 0,559 (terminasi); Gambar 7 dan 8 ]. Ada perbedaan
individu dalam besaran GEV dan NGEV. Contoh perbedaan untuk hak lengan menunjuk
ke target ipsilateral pada penghentian gerakan disajikan pada Gambar. 9 . Catatan,
misalnya, bahwa pasien S5 memiliki varian konfigurasi bersama jauh lebih tinggi secara
keseluruhan daripada mata pelajaran lain meskipun sebagian besar varian ini adalah gol sama. Kedua S2 dan S8 dipamerkan beberapa tingkat tertinggi NGEV, meskipun mereka
jatuh di ujung terpisah dari kontinum penurunan.
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 9 Contoh perbedaan individu dalam tujuan - setara (GEV, terbuka bar) dan tujuan
non - setara varians (NGEV, menetas bar) yang mendasari kontrol batas jalan tangan ( A )
dan arah ( B ) untuk lengan kanan menunjuk ke ipsilateral target. Hasilnya ditunjukkan
untuk mata pelajaran individu untuk penghentian gerakan tangan. Hasil untuk orangorang dengan hemiparesis ditampilkan di sebelah kiri masing-masing plot dan hasil untuk
usia - cocok orang kontrol ditunjukkan di sebelah kanan.
PCA
Hasil untuk PCA disajikan secara terpisah untuk dua kelompok mata pelajaran dengan
hemiparesies (kurang dan lebih gangguan) dibandingkan dengan usia - kontrol cocok.
Seperti yang telah disebutkan dalam Pendahuluan, hasil dari PCA dapat digunakan untuk
menentukan apakah sudut sendi yang terlibat dalam gerakan yang terkait dalam sinergi
fungsional tunggal atau jika ada bukti untuk beberapa kombinasi sinergis dari gerakan
sendi. Misalnya, jika hanya satu PC yang diperlukan untuk menjelaskan sebagian besar
dari varians sudut joint dalam kelompok mata pelajaran dengan hemiparesis, ini akan
menunjukkan bahwa gerakan sendi yang erat dan mungkin menunjukkan fleksibilitas
yang terbatas di kopling sendi, seperti yang diharapkan jika subyek menunjukkan
'gerakan patologis sinergi'. Selanjutnya, dengan memeriksa berapa banyak variabilitas
setiap sudut sendi dijelaskan oleh masing-masing komponen utama, informasi tentang
kopling antara sudut sendi tertentu dapat ditemukan. Orang dengan hemiparesis
dilaporkan secara klinis untuk menghasilkan pola pergerakan stereotip, yaitu mengalami
kesulitan memproduksi berbagai kopling antara sendi. Hasil PCA menyediakan sarana
untuk mengeksplorasi defisit tersebut secara kuantitatif.
Dalam individu yang lebih terganggu, hanya dua PC yang biasanya diperlukan untuk
memperhitungkan 90% dari total varians bersama, terutama di akhir gerakan.
Sebaliknya, tiga atau lebih PC yang biasanya diperlukan untuk menjelaskan jumlah yang
sama dari varians dalam kurang terganggu dan usia - individu kontrol yang cocok
(Gambar. 10 A). Hasil ini menunjukkan bahwa orang lebih terganggu dengan hemiparesis
dimanfaatkan kombinasi sinergis lebih sedikit dari gerakan sendi dibandingkan dengan
subyek kurang terganggu dengan hemiparesis dan usia - subjek kontrol cocok. Individuindividu yang kurang terganggu tidak berbeda dari usia - orang kontrol yang cocok,
bagaimanapun, bahwa varians menjelaskan itu biasanya menyebar agak lebih merata di
seluruh PC di usia - orang kontrol yang cocok (Gambar. 10 B).
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 10 ( A ) Jumlah PC yang diperlukan untuk memperhitungkan 90% dari varians sudut
joint pada setiap 15% dari gerakan dan ( B ) rata-rata (di persentase gerakan) bersama
sudut varians dijelaskan oleh tiga PC pertama. Data untuk usia - orang kontrol yang
cocok diwakili oleh bar terbuka, data untuk orang-orang yang kurang terganggu dengan
hemiparesis diwakili oleh bar menetas dan data untuk orang yang lebih terganggu diwakili
oleh bar diisi. Kesalahan bar mewakili + 1SD. Perhatikan bahwa rata-rata, tiga PC tidak
ditemukan orang yang lebih terganggu; dengan demikian, tidak ada bar yang mewakili
kelompok ini untuk PC ketiga.
Subyek lebih terganggu dengan hemiparesis menunjukkan pola kopling bersama yang
cukup berbeda dari kurang terganggu dan usia - subyek kontrol yang cocok, terutama di
akhir gerakan. Pertama,> 75% dari varians dari fleksi bahu digambarkan oleh PC utama
untuk kurang terganggu dan usia - subjek kontrol cocok. Untuk orang-orang yang lebih
lemah, <7% dari fleksi bahu varians dijelaskan oleh PC tersebut (Gambar. 11 A). Hasil ini
menunjukkan bahwa fleksi bahu tidak dibarengi dengan gerakan sendi lain di mata
pelajaran yang lebih terganggu dengan hemiparesis, sementara itu untuk yang kurang
terganggu dan usia - subjek kontrol cocok. Kedua, ~ 80% dari varians dari empat sudut
sendi distal (fleksi siku / ekstensi, lengan pronasi / supinasi, fleksi pergelangan tangan /
ekstensi dan pergelangan tangan ulnaris / deviasi radial) dipertanggungjawabkan oleh PC
pertama di mata pelajaran yang lebih terganggu. Sebaliknya, <50% dari varians ini sudut
sendi dicatat oleh PC pertama untuk yang kurang terganggu dan usia - subyek kontrol
yang cocok (Gambar. 11 B). Hasil ini menunjukkan bahwa subjek lebih terganggu tidak
dapat memisahkan distal empat sudut sendi, sementara ini tidak terjadi untuk orang
kurang terganggu dengan hemiparesis.
Download tokoh
Buka di tab baru
Download powerpoint
Ara. 11 Jumlah varians dari fleksi bahu ( A ) dan distal empat sendi ( B ) dijelaskan oleh
PC akuntansi untuk 90% dari varians dari sudut sendi. Data untuk usia - orang kontrol
yang cocok diwakili oleh garis padat dengan lingkaran, data untuk orang-orang yang
kurang terganggu dengan hemiparesis diwakili oleh garis putus-putus dengan kotak dan
data untuk orang yang lebih terganggu diwakili oleh garis putus-putus dengan segitiga
diisi.
Hasil mirip dengan yang disajikan di atas ditemukan ketika subjek menunjuk ke target
ipsilateral; Namun, perbedaan antara kelompok-kelompok yang tidak sekuat ketika
subjek menunjuk target kontralateral
Diskusi
Kedua orang dengan hemiparesis dan usia - cocok orang control memanfaatkan
bermotor kelimpahan
Temuan penting dari penelitian ini adalah bahwa terlepas dari fase gerakan, lokasi target
atau lengan digunakan untuk titik, orang dengan hemiparesis menunjukkan hubungan
antara GEV dan NGEV, terkait dengan kontrol dari kedua arah jalan tangan dan luasnya,
yang mirip dengan usia - cocok orang kontrol. Selanjutnya, temuan bahwa GEV secara
signifikan dan cukup konsisten lebih tinggi dari NGEV untuk kedua kelompok
menunjukkan bahwa semua peserta mampu membatasi konfigurasi sendi (NGEV) yang
akan menyebabkan inter - varian percobaan jalan tangan, sementara memungkinkan
konfigurasi bersama yang konsisten dengan jalur tangan yang stabil. Strategi ini untuk
memanfaatkan tersedia melimpah motor untuk menstabilkan variabel kinerja yang
penting untuk sukses penyelesaian tugas telah menjadi temuan yang konsisten dalam
menunjuk studi yang dilakukan dengan orang dewasa muda yang sehat ( Domkin et al ,
2002. ; Tseng et al , 2002. , 2003) dan di lengan dan postural lainnya tugas ( Scholz dan
Schner 1999 ; Scholz et al , 2000. , 2001; Reisman et al ., 2002a , b ). Hasil ini dari
berbagai tugas menunjukkan adanya strategi koordinasi mendasar. Seperti yang telah
dibahas dalam Pendahuluan, Latash et al . (2003 ) telah menyarankan bahwa pola
kompensasi kesalahan antara sendi (dibuktikan dengan GEV) merupakan fitur penting
yang biasa diabaikan dalam definisi formal dari sinergi ( Turvey, 1990 ). Sampai laporan
saat ini, perbedaan antara usia - cocok orang kontrol dan orang-orang dengan hemiparesis
berkaitan dengan komponen kompensasi kesalahan sinergi belum diselidiki.
Gagasan motor kelimpahan melengkapi konsep lebih akrab motor kesetaraan ( Kelso et al ,
1984. ; Cole dan Abbs 1986 ; Gracco dan Abbs 1986 ). Gagasan motor kesetaraan
biasanya digunakan untuk merujuk pada kemampuan untuk mencapai suatu tujuan
tertentu dengan menggunakan beberapa sistem efektor. Misalnya, kemampuan untuk
menulis kalimat dengan tangan pada selembar kertas, dengan seluruh lengan di papan
tulis, atau dengan pena diikat ke kaki ( Raibert 1977 ). Kedua Kelso et al . (1984 ) dan
Abbs dan rekan-rekannya ( Cole dan Abbs 1986 ; Gracco dan Abbs 1986 ) membahas hasil
kerja mereka dalam konteks motor kesetaraan. Hasilnya mungkin lebih tepat dianggap
sebagai contoh motor kelimpahan, namun, di mana derajat berlimpah kebebasan sistem
efektor diberikan memungkinkan untuk banyak kombinasi setara dengan mereka effectors
untuk mencapai tujuan tugas. Akibatnya, keberhasilan tugas dipertahankan dalam
menghadapi gangguan yang tak terduga. Misalnya, gangguan rahang bawah
mengakibatkan penyesuaian aktivitas lidah untuk melestarikan / z / dari ucapan / baez / (
Kelso et al ., 1984 ). Dalam kedua kasus, konsep-konsep pelengkap mencerminkan sistem
motor dengan tingkat fleksibilitas yang tinggi.
Orang dengan hemiparesis menunjukkan perbedaan satu fitur sinergi

dibandingkan dengan usia - cocok orang kontrol
(Memanfaatkan Latash dan rekan 'konseptualisasi Latash et al ., 2003 ) dari sinergi
memungkinkan kita untuk mencirikan perbedaan koordinasi bersama diamati pada orang
dengan hemiparesis dibandingkan dengan usia - cocok individu kontrol. Hasil dari partisi
varians gabungan jelas menunjukkan bahwa orang dengan ringan sampai sedang
hemiparesis dan tidak ada defisit perseptual atau sensorik mempertahankan kemampuan
untuk mengkoordinasikan sendi mereka selama mencapai (dalam lengan panjang) untuk
meminimalkan perubahan spontan di jalan sisi ini. Dengan kata lain, fitur kompensasi
kesalahan dari sinergi gerakan dipelihara dalam kelompok ini. Sebaliknya, hasil PCA
menunjukkan bahwa orang dengan hemiparesis, terutama orang-orang yang lebih lemah,
menunjukkan perbedaan berkaitan dengan sifat yang tepat dari pola coupling antara sendi
bila dibandingkan dengan usia - orang kontrol yang cocok (fitur pertama sinergi seperti
yang dijelaskan oleh Latash et al ., 2003 ). Beberapa bukti dari studi ini mendukung
kesimpulan ini. Pertama, hasil PCA menunjukkan bahwa biasanya hanya dua PC yang
diperlukan untuk memperhitungkan 90% dari varians sudut joint di orang lebih
terganggu, sementara setidaknya tiga PC yang diperlukan untuk menjelaskan jumlah ini
sama varians dalam kurang terganggu dan usia - cocok orang kontrol. Hasil ini
menunjukkan bahwa orang lebih terganggu digunakan lebih sedikit kombinasi bersama
sinergis untuk menyelesaikan tugas menunjuk ini. Hal ini konsisten dengan pengamatan
klinis bahwa orang-orang dengan hemiparesis sering menunjukkan pola yang lebih sedikit
dan kurang fleksibel kopling sendi. Kedua, untuk orang-orang yang lebih terganggu,
empat gerakan sendi yang paling distal konsisten memiliki sebagian besar varians mereka
dicatat oleh PC1, yang tidak terjadi untuk yang kurang terganggu dan usia - orang
kontrol cocok. Hal ini menunjukkan bahwa orang lebih terganggu tidak dapat bervariasi
kopling ini gerakan bersama selama mencapai dan menunjuk. Sekali lagi, ini konsisten
dengan pengamatan klinis bahwa orang-orang dengan hemiparesis sering mengalami
kesulitan mengisolasi gerakan sendi. Secara bersama-sama, hasil PCA mengkonfirmasi
pengamatan klinis umum bahwa pasien dengan gangguan yang lebih besar telah terbatas
dan pola yang berbeda dari kopling sendi dibandingkan dengan kurang terganggu dan
usia - orang kontrol cocok. Sesuai dengan kesimpulan sebelumnya bahwa orang-orang
dengan hemiparesis menunjukkan 'terganggu koordinasi interjoint' selama mencapai (
Levin, 1996 ; Cirstea dan Levin, 2000 ), hasil ini menunjukkan bahwa koordinasi bersama
mereka berbeda dan kurang fleksibel dalam hal pola kopling sendi yang tersedia ,
sementara masih mempertahankan ciri khas koordinasi bersama ditemukan pada usia cocok orang kontrol, yaitu, kompensasi kesalahan antara sendi.
Keberadaan mantan defisit tidak berarti, bagaimanapun, bahwa kombinasi terbatas sendi
diamati pada orang dengan stroke yang mengakibatkan langsung dari lesi otak mereka.
Seperti yang ditunjukkan oleh Carr dan Shepherd (2000 ), keterbatasan tersebut mungkin
mencerminkan bukan upaya terbaik pasien untuk mengatur elemen motor yang tersedia
untuk mencapai beberapa keberhasilan pada tugas, mengingat kelemahan dan aktivasi
pusat tidak memadai elemen bermotor selektif. Jadi, jika peningkatan kekuatan dan
perbaikan dalam aktivasi pusat elemen bermotor selektif dapat dicapai melalui praktek
dalam konteks fungsional, jumlah komponen sinergis yang tersedia harus meningkatkan
dan menyebabkan fleksibilitas yang lebih besar dari organisasi gerakan. Hipotesis ini
membutuhkan verifikasi klinis.
Ada defisit lain yang ditemukan pada orang dengan hemiparesis yang mungkin berkaitan
dengan perbedaan yang ditemukan dalam pola kopling bersama dalam penelitian ini. Hasil
dari penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa orang dengan hemiparesis menunjukkan
kopling abnormal torsi pada bahu dan siku selama isometrik tugas kekuatan produksi (
Dewald dan Beer, 2001 ; Lum et al , 2003. ). Misalnya, orang dengan hemiparesis
diproduksi normal torsi siku fleksi sekunder selama generasi torsi penculikan bahu
maksimal ( Dewald dan Beer, 2001 ). Produksi torsi sekunder normal akan menimbulkan
pola kopling bersama pada orang dengan hemiparesis yang tidak biasanya diamati pada
usia - cocok orang kontrol. Meskipun tidak jelas aspek apa (s) dari sistem motorik
bertanggung jawab untuk defisit tersebut, telah menyarankan bahwa mereka mungkin
mencerminkan perubahan dalam turun masukan kortikospinalis yang menghasilkan
peningkatan ketergantungan pada jalur batang otak. Karena jalur batang otak harus
persarafan menyebar ke neuron di beberapa segmen tulang belakang, telah menyarankan
bahwa ketergantungan pada jalur batang otak dapat mengakibatkan meningkatnya
coactivation ( Dewald dan Beer, 2001 ; Lum et al , 2003. ).
Demikian pula, tidak diketahui apa elemen (s) dari sistem motor bertanggung jawab untuk
komponen kompensasi kesalahan sinergi. Gangguan tak terduga dari rahang bawah
manusia selama hasil tugas produksi suku kata dalam kegiatan kompensasi dalam
artikulator jauh dari situs gangguan dengan latency respon dari ~ 20 ms sehingga suku
kata tersebut masih diproduksi ( Kelso et al ., 1984 ). Studi refleks menyeka pada katak
tulang belakang telah menunjukkan bahwa katak ini mampu secara akurat menyeka
stimulus dari punggungnya atau tungkai depan bahkan jika pergerakan salah satu dari
sendi yang tiba-tiba diblokir atau jika beban berat ditempatkan pada salah satu segmen
distal ( Berkinblit et al ., 1986 ). Akhirnya, sebuah studi mencapai melibatkan gerakan
batang menemukan bahwa ketika bagasi tiba-tiba tertahan, perubahan lengan antar koordinasi bersama yang diawetkan gerak tangan bisa terdeteksi dalam waktu 40 ms
batang penangkapan ( Rossi et al ., 2002 ). Tanggapan ini tidak mungkin karena jalur
transcortical dan menyarankan bahwa fitur kompensasi kesalahan sinergi mungkin hanya
bergantung pada jalur tulang belakang dan batang otak.
Singkatnya, sementara tidak jelas persis apa elemen (s) dari sistem motor bertanggung
jawab untuk produksi dua komponen sinergi, mereka tampak berbeda-beda terkena
stroke-setidaknya dalam ringan - untuk - individu cukup terganggu. Selanjutnya, saran
bahwa pola pembagian sendi dapat dimediasi oleh otak yang lebih tinggi pusat-sementara
kompensasi kesalahan dapat dimediasi oleh unsur-unsur di tulang belakang dan, mungkin,
batang otak tingkat-konsisten dengan temuan bahwa komponen kompensasi kesalahan
serupa pada orang dengan ringan sampai sedang hemiparesis dan usia - cocok orang
kontrol, sementara ada perbedaan dalam pola berbagi bersama antara kelompokkelompok ini.
Akhirnya, kami ingin menekankan bahwa efek dilaporkan di sini pada koordinasi motorik,
diperoleh melalui analisis variabel kinematik, yang mungkin hasil dari sifat muncul dari
dinamika gerakan. Artinya, efek diukur mencerminkan respon mekanik dari anggota
badan dan pengaruh yang dihasilkan dari afferentation serta sinyal kontrol pusat.
Klarifikasi dari kontribusi independen variabel kontrol pusat akan memerlukan metode
untuk mengungkap operasi mereka di gerakan kompleks seperti yang telah dilakukan
dalam tugas-tugas yang lebih disederhanakan ( Feldman, 1986 ; Feldman dan Levin, 1993
). Metode pelengkap untuk menganalisis aktivitas EMG dari banyak otot yang
berpartisipasi untuk bukti satu set yang lebih kecil dari mode sinergis, digunakan bersama
dengan pendekatan UCM, dapat memberikan dasar untuk mempelajari kontribusi ini,
seperti yang baru-baru ini dilakukan dalam analisis kontrol postural ( Krishnamoorthy et
al ., 2003 ).
orang lebih terganggu dengan hemiparesis menunjukkan kesalahan mutlak rata

lebih besar ketika menunjuk dengan lengan hemiparetic
Orang-orang lebih terganggu dengan hemiparesis menunjukkan kesalahan mutlak rata
lebih besar dibandingkan dengan kurang terganggu dan usia - orang kontrol cocok.
Temuan ini konsisten dengan hasil penelitian sebelumnya yang menemukan bahwa orangorang dengan gangguan klinis terbesar fungsi lengan menunjukkan kesalahan konstan
terbesar selama mencapai ( Cirstea dan Levin, 2000 ). Namun, hasil penelitian sebelumnya
yang terbatas untuk mencapai gerakan yang dibuat di ruang kerja kontralateral dan hasil
kami memperluas temuan-temuan gerakan yang dibuat di ruang kerja ipsilateral. Selain
itu, karena gerakan batang dibatasi selama studi saat ini dan tidak dalam studi
sebelumnya ( Cirstea dan Levin, 2000 ), kita dapat menyimpulkan bahwa kesalahan yang
lebih tinggi dari orang-orang yang lebih gangguan dalam penelitian kami terkait dengan
kesulitan dalam mengendalikan gerakan lengan saja dan tidak terkait dengan kesulitan
koordinasi lengan dan batang gerak. Kami ingin menunjukkan bahwa komponen NGEV
variabilitas konfigurasi sendi, diidentifikasi melalui pendekatan UCM, tidak
mencerminkan cara apapun jumlah kesalahan mutlak untuk tugas mencapai. Artinya,
subjek dapat memiliki NGEV rendah dan posisi tangan terminal konsisten sesuai yang,
tetap, sistematis menyimpang dari sasaran.
Orang dengan hemiparesis menunjukkan tangan varians jalan besar ketika

menunjuk dengan lengan hemiparetic, tapi tidak dengan lengan kurang terlibat
Varians dari jalan tangan itu lebih besar di seluruh gerakan meraih orang-orang dengan
hemiparesis dibandingkan dengan usia - cocok orang kontrol ketika menunjuk dengan
lengan hemiparetic (kanan), sedangkan sebaliknya adalah benar ketika menunjuk dengan
tangan kiri. Varians meningkat dari jalan tangan untuk orang-orang dengan hemiparesis
ketika menunjuk dengan lengan hemiparetic konsisten dengan laporan sebelumnya (
Archambault et al ., 1999 ). Namun, peningkatan varians jalan tangan untuk lengan kiri
usia - cocok orang kontrol dibandingkan dengan orang dengan hemiparesis belum pernah
dilaporkan sebelumnya. Temuan ini dapat dikaitkan dengan fakta bahwa sementara semua
mata pelajaran benar - tangan dominan, subyek dengan hemiparesis dilaporkan
menggunakan tangan kiri mereka untuk setidaknya beberapa tugas mereka sebelumnya
telah menyelesaikan dengan tangan kanan. Pengalaman lebih besar dari kiri, non - lengan
dominan pada orang dengan hemiparesis mungkin memiliki positif dipengaruhi
kemampuan mereka untuk membatasi tangan varians jalan ketika menunjuk dengan
lengan ini. Argumen ini konsisten dengan saran bahwa non - lengan dominan kurang
terampil dalam tugas motorik yang sederhana seperti menunjuk dan bahwa ini mungkin
terkait dengan pengalaman terbatas non - lengan dominan ( Sainburg dan Kalakanis, 2000
; Tseng et al . 2002 ). Namun, hipotesis ini memerlukan pengujian lebih lanjut.
Hasil untuk varians dari tangan ke arah jalan dan batas secara kualitatif konsisten dengan
dan mendukung hasil yang ditemukan untuk NGEV. Hal ini penting karena percobaan untuk - fluktuasi percobaan dari nilai variabel kinerja, seperti arah jalan tangan atau
batas, hasil hanya dari komponen varians gabungan yang non tujuan - setara. Hubungan
antara tugas - variabel varians dan NGEV, bagaimanapun, adalah tidak yang sederhana.
Tidak hanya hubungan ini non - linear, terbukti dengan model geometris, tetapi hubungan
yang tepat bervariasi dengan geometri tungkai sepanjang jalan gerakan. Dengan
demikian, perbandingan antara varians dalam ruang sendi dan yang di ruang tugas
membutuhkan perhatian, terutama berkenaan dengan besaran varians tertentu. Meskipun
demikian, sementara tidak ada perbedaan yang signifikan antara kelompok sehubungan
dengan NGEV; lebih banyak pasien memiliki NGEV lebih tinggi dari mereka subyek
kontrol cocok dan time series dari NGEV di periode gerakan seluruh adalah kualitatif
mirip dengan perubahan kinerja variabel varians seluruh fase dari jangkauan untuk
semua kelompok.
Pengaruh jarak sasaran

Seringkali, dalam studi meneliti mencapai pada orang dengan hemiparesis, jarak target
yang ditetapkan pada jarak standar yang sama untuk semua mata pelajaran, terlepas dari
kemampuan fungsional mereka ( Levin, 1996 ; Archambault et al ., 1999 ; Kamper et al .,
2002 ; Reinkensmeyer et al ., 2002 ). Dalam penelitian ini, jarak sasaran yang ditingkatkan
untuk mata pelajaran individu berdasarkan lengan panjang fungsional mereka, yang
tercermin berbagai aktif gerak. Sebuah perbedaan penting hasil dari dua desain
eksperimental ini. Pertama, dengan sasaran jarak skala untuk setiap mata pelajaran,
semua mata pelajaran bisa mencapai target, yaitu ada adalah awal yang definitif dan
endpoint dengan gerakan mencapai. Memiliki start definitif ini dan endpoint membantu
pelajaran mereproduksi jalur lintasan tangan serupa dari sidang ke pengadilan. Hal ini
penting karena kami ingin membatasi variabilitas bersama itu karena variabilitas jalan
tangan diperkenalkan oleh desain eksperimental. Kedua, scaling sasaran jarak
berdasarkan kemampuan mencapai fungsional masing-masing subjek memastikan bahwa
tugas yang sama menantang untuk setiap mata pelajaran, yaitu mata pelajaran
menggunakan berbagai serupa rentang aktif tersedia gerak mereka selama gerakan. Hal
ini penting untuk menghilangkan pengaruh perbedaan dalam kesulitan tugas dan dalam
penggunaan berbagai tersedia gerak pada pola koordinasi bersama diamati.
Dalam penelitian ini, gerakan batang dibatasi dan pelajaran menyelesaikan tugas hanya
menggunakan sendi skapula dan lengan. Sementara kontrol bagasi telah ditunjukkan
untuk mempengaruhi koordinasi bersama lengan ketika dilibatkan dalam gerakan
mencapai kedua subyek sehat ( Pigeon et al , 2000. ; Adamovich et al ., 2001 ) dan orangorang dengan hemiparesis ( Archambault et al ., 1999 ; Michaelsen et al , 2001. ; Levin et
al ., 2002 ), kami memilih untuk menghilangkan gerakan batang dalam penelitian ini. Hal
ini dilakukan untuk menghilangkan pengaruh masalah yang orang dengan hemiparesis
sering memiliki kontrol batang atau keseimbangan, untuk menyelidiki perbedaan
koordinasi lengan saja. Kami sedang menyelidiki masalah serupa dalam studi mencapai
pada orang dengan hemiparesis yang mencakup gerakan batang alami untuk memperluas
dan memperjelas hasil saat ini.
kesimpulan
Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa orang dengan ringan sampai hemiparesis dan
tidak ada defisit sensorik atau persepsi dimanfaatkan tersedia melimpah motor untuk
menstabilkan variabel kinerja yang penting untuk berhasil menyelesaikan tugas mencapai,
seperti yang ditemukan untuk usia sedang - cocok orang kontrol. Sebaliknya, orang-orang
dengan hemiparesis menunjukkan pola yang berbeda dari kopling bersama selama
mencapai di dibandingkan dengan usia - orang kontrol yang cocok; ini adalah sangat jelas
bagi individu lebih terganggu. Temuan ini terkait dengan dua fitur sinergi, diusulkan oleh
Latash et al . (2003 ). Akhirnya, ditemukan bahwa sementara orang dengan hemiparesis
menunjukkan variabilitas jalan tangan yang lebih besar ketika mencapai dengan lengan
mereka benar (hemiparetic), usia - orang kontrol yang cocok menunjukkan variabilitas
jalan tangan yang lebih besar ketika mencapai dengan lengan kiri mereka. Temuan ini
mungkin berhubungan dengan pengalaman lebih dari lengan kiri pada orang dengan
hemiparesis dibandingkan dengan usia - orang kontrol cocok.
Ucapan Terima Kasih

Kami ingin mengakui bahwa dukungan parsial untuk pekerjaan ini diberikan kepada Dr
Scholz oleh National Science Foundation hibah IBN - 00 (8127.
Lampiran
Langkah awal dalam memperkirakan GEV dan NGEV adalah untuk mendapatkan model
geometris yang berkaitan dengan variabel kinerja, r , (misalnya posisi tangan) dengan
konfigurasi bersama. Hal ini dilakukan dengan menggunakan produk formula
eksponensial diperoleh Murray et al. (1994). Dalam percobaan kami, negara - konfigurasi
ruang untuk hipotesis tentang cara mengontrol posisi CM dan tangan terdiri dari 10 sudut
(tiga di tulang belikat dan bahu sendi, dua di siku, fleksi-ekstensi dan pronasi-supinasi, dua
di pergelangan tangan fleksi-ekstensi dan penculikan-adduksi). Perubahan kecil dalam r
terkait dengan perubahan melalui Jacobian, yang merupakan matriks turunan parsial
dari variabel kinerja, r , sehubungan dengan sudut sendi, . Misalnya, jika variabel kinerja
dalam pertimbangan adalah posisi tangan, model geometris yang berkaitan posisi tangan
dan konfigurasi bersama adalah:
di mana tangan adalah tiga - posisi dimensi dari tangan, R i , adalah matriks rotasi terkait
dengan rotasi terhadap sumbu pertama dari berkontribusi bersama pertama dengan posisi
tangan dan R i adalah matriks rotasi terkait dengan rotasi yang terakhir sumbu
berkontribusi bersama terakhir untuk posisi tangan. Variabel, d i , adalah jarak dari asal
tubuh direferensikan sistem (sternoklavikularis penanda bersama) berkoordinasi untuk
proksimal bersama untuk tangan (wrist) dan sl h adalah panjang dari pergelangan tangan
ke ujung pointer. p i adalah vektor terjemahan yang terkait dengan rotasi terhadap sumbu
pertama dari berkontribusi bersama pertama dengan posisi tangan (yaitu proksimal
bersama pertama ke frame dasar) dan p n adalah vektor terjemahan yang terkait dengan
rotasi terhadap sumbu terakhir dari terakhir berkontribusi bersama untuk ke posisi
tangan.
Langkah kedua adalah untuk memperkirakan pendekatan linear ke UCM dari model
geometris. Karena UCM berbeda untuk setiap nilai variabel kinerja, perlu untuk
memutuskan apa nilai yang akan digunakan untuk estimasi. Pada kenyataannya, baik
konfigurasi bersama dan variabel kinerja bervariasi dari sidang ke pengadilan.
Berdasarkan asumsi bahwa normalisasi waktu gerakan telah selaras negara pencocokan
ruang sendi yang mendasari seluruh cobaan, kita menghitung konfigurasi sendi berarti, ,
pada setiap persen dari gerakan. Efektif, nilai variabel kinerja, r , terkait dengan itu
berarti konfigurasi bersama diwakili oleh UCM. Sekali lagi, terus dengan contoh untuk
posisi tangan, pendekatan linear ke UCM diperoleh dari model geometris, linierisasi
sekitar konfigurasi sendi berarti:
Sini,
adalah Jacobian, terdiri dari CM / i , di mana i = {scapular, bahu, siku,
pergelangan tangan dan sudut sendi}, diperoleh pada setiap titik waktu sampel.
Pendekatan linier dari UCM kemudian nol - ruang Jacobian (subruang linear dari semua
penyimpangan dari konfigurasi sendi berarti yang dipetakan ke nol oleh Jacobian).
Menggunakan Matlab untuk perhitungan numerik dari nol - ruang, nilai sebenarnya
dari konfigurasi sendi minus berarti konfigurasi bersama di setiap titik di sepanjang jalur
pergerakan setiap percobaan diurai menjadi komponen yang ada di dalam ruang nol dan
komponen dalam komplemennya. Komponen dari vektor penyimpangan konfigurasi sendi
berbaring dalam UCM dan orang-orang di komplemennya kemudian kuadrat,
menyimpulkan seluruh dimensi dari UCM (yaitu jumlah kuadrat) dan rata-rata di semua
cobaan, sehingga langkah-langkah varians. Perkiraan varians kemudian dibagi dengan
jumlah yang tepat dari derajat kebebasan. Misalnya, untuk hipotesis tentang cara
mengontrol posisi tangan, ruang konfigurasi bersama adalah 10 - dimensi dan variabel
kinerja adalah tiga - dimensi. Oleh karena itu, ruang nol memiliki tujuh dimensi. Dengan
demikian, varians dari konfigurasi bersama dalam UCM dibagi dengan tujuh. Varians
tegak lurus dengan UCM (yaitu varians yang mengubah nilai variabel kinerja dari nilai
mean) dibagi oleh tiga. Varians normalisasi ini dilaporkan sebagai varian per derajat
kebebasan dalam UCM (atau GEV) dan orthogonal ke UCM (NGEV).
Penjamin dari Brain 2003
Referensi
1. Murray R, Li Z, Sastry SS. Sebuah pengantar matematika untuk manipulasi robot.
London: CRC Press; 1994.
2.
Adamovich SV, Archambault PS, Ghafouri M, Levin MF, Poizner H, Feldman AG.
Tangan lintasan invariance dalam mencapai gerakan yang melibatkan bagasi. Exp
Brain Res 2001; 38: 288-303.
3.
Alexandrov A, Frolov A, Massion J. Axial sinergi selama manusia batang lentur atas.
Exp Brain Res 1998; 118: 210-20.
CrossRef Medline Web of Science
4.
Archambault P, Pigeon P, Feldman AG, Levin M. Perekrutan dan sequencing derajat
kebebasan yang berbeda selama menunjuk gerakan yang melibatkan batang pada
subyek sehat dan hemiparetic. Exp Brain Res 1999; 126: 55-67.
5.
Berkinblit MB, Feldman AG, Fukson OI. Adaptasi dari pola bawaan motor dan
mekanisme kontrol motor. Behav Otak Sci 1986; 9: 585-638.
CrossRef Web of Science
6.
Bernstein NA. Koordinasi dan regulasi gerakan. Oxford: Pergamon Tekan; 1967.
7.
Bobath B. Dewasa hemiplegia: evaluasi dan pengobatan. 3rd ed. Oxford: Heinemann
Medis; 1990.
8.
Terapi Brunnstrom S. Gerakan di hemiplegia: pendekatan neurofisiologis. New York:
Harper & Row; 1970.
9.
Carr J, Shepherd R. Pergerakan: dasar untuk terapi fisik dalam rehabilitasi. Ed 2.
Gaithersburg (MD): Aspen; 2000.
10.
Cirstea MC, Levin MF. strategi kompensasi untuk mencapai stroke. Otak 2000; 123:
940-53.
Abstrak / GRATIS Teks Penuh
11.
Cole KJ, Abbs JH. Koordinasi tiga - gerakan digit bersama untuk jari cepat - ibu
pegang. J Neurophysiol 1986; 55: 1407-1423.
12.
Cruse H, Bruwer M, Dean J. Pengendalian tiga - dan empat - gerakan lengan sendi:
strategi untuk manipulator dengan derajat berlebihan kebebasan. J Mot Behav 1993;
25: 131-9.
Medline Web of Science
13.
Dewald JP, Beer RF. pola torsi sendi abnormal pada ekstremitas atas paretic mata
pelajaran dengan hemiparesis. Otot saraf 2001; 24: 273-83.
14.
Domkin D, Laczko J, Jaric S, Johansson H, Latash ML. Struktur variabilitas bersama

dalam tugas-tugas menunjuk bimanual. Exp Brain Res 2002; 143: 11-23.
15.
Dunteman GH. analisis komponen utama. Newbury Park: Sage; 1989.
16.
Feldman AG. Sekali lagi tentang Perimbangan - titik ( - model) untuk

mengendalikan motor. J Mot Behav 1986; 18: 17-36.
17.
Feldman AG, Levin MF. variabel kontrol dan konsep terkait dalam kontrol motor.
Konsep Neurosci 1993; 4: 25-51.
18.
Fugl - Meyer AR, Jaasko L., Leyman L., Olsson S., Steglind S. pasca - Stroke
hemiplegia pasien. I. Sebuah metode untuk evaluasi kinerja fisik. Scand J Rehabil
Med 1975; 7: 13-31.
19.
Gelfand saya, Latash M. Pada masalah bahasa yang memadai dalam kontrol motor.
Motor Control 1998; 2: 306-13.
Medline
20.
Gracco GL, Abbs JH. Varian dan karakteristik invarian gerakan pidato. Exp Brain
Res 1986; 65: 156-66.
21.
Hollerbach JM, Suh KC. Resolusi redundansi dari manipulator melalui optimasi torsi.
IEEE Robot Automat 1987; 3: 308-16.
22.
Kamper DG, McKenna - Cole AN, Kahn LE, Reinkensmeyer DJ. Perubahan dalam
mencapai setelah stroke dan hubungannya dengan arah gerakan dan penurunan
tingkat keparahan. Arch Phys Med Rehabil 2002; 83: 702-7.
23.
Kelso JAS, Tuller B, Vatikiotis - Bateson E, Fowler CA. Fungsional kerjasama

artikulatoris spesifik berikut gangguan rahang selama pidato: bukti untuk struktur
koordinatif. J Exp Psychol Hum persepsi Lakukan 1984; 10: 812-32.
24.
Krishnamoorthy V, Latash ML, Scholz JP, Zatsiorsky V. otot sinergi selama pergeseran
pusat tekanan oleh orang berdiri. Exp Brain Res 2003. Dalam press 2003.
25.
Latash ML, Danion F, Scholz JP, Zatsiorsky VM, Schner G. Pendekatan analisis
tulisan tangan sebagai tugas mengkoordinasikan sistem motorik berlebihan. Hum
MOV Sci 2003; 22: 153-71.
26.
Levin MF. koordinasi Interjoint saat buang menunjuk terganggu di hemiparesis

kejang. Otak 1996; 119: 281-93.
27.
Levin MF, Michaelsen SM, Cirstea CM, Roby - Brami A. Penggunaan batang untuk
mencapai target ditempatkan di dalam dan di luar jangkauan di hemiparesis dewasa.
Exp Brain Res 2002; 143: 171-80.
28.
Lindmark B, Hamrin E. Evaluasi kapasitas fungsional setelah stroke sebagai dasar

untuk intervensi aktif. Scand J Rehabil Med 1988; 20: 103-9.
29.
Lum PS, Burgar CG, Shor PC. Bukti ketidakseimbangan kekuatan sebagai
kontributor yang signifikan untuk sinergi abnormal pada mata pelajaran hemiparetic.
Otot saraf 2003; 27: 211-21.
30.
Mah CD, Hulliger M, Lee RG, O'Callaghan IS. analisis kuantitatif sinergi gerakan
manusia: analisis pola konstruktif untuk kiprah. J Mot Behav 1994; 26: 83-102.
31.
Michaelsen SM, Luta A, Roby - Brami A, Levin MF. Pengaruh batang menahan diri
pada pemulihan mencapai gerakan pada pasien hemiparetic. Stroke 2001; 32: 18751883.
32.
Pigeon P, Yahia L, Mitnitski AB, Feldman AG. Superposisi unit independen koordinasi
selama menunjuk gerakan yang melibatkan bagasi dengan dan tanpa umpan balik
visual. Exp Brain Res 2000; 131: 336-49.
33.
Raibert MH, kontrol Motor dan pembelajaran oleh negara - model ruang. Cambridge
(MA): MIT Laboratorium Artificial Intelligence; Tahun 1977.
34.
Reinkensmeyer DJ, McKenna Cole A, Kahn LE, Kamper DG. kontrol arah mencapai
diawetkan berikut ringan / stroke yang sedang dan stokastik dibatasi setelah stroke
parah. Exp Brain Res 2002; 143: 525-30.
35.
Reisman DS, Scholz JP, Schner G. Koordinasi mendasari kontrol momentum seluruh
tubuh selama duduk - untuk - berdiri. Kiprah Postur 2002a; 15: 45-55.
36.
Reisman DS, Scholz JP, Sch ner G. Koordinasi bersama diferensial dalam
tugas berdiri dan duduk. J Electromyogr Kinesiol 2002b; 12: 493 - 505.
37.
Rosenbaum DA, Meulenbroek RG, Vaughan J, Jansen C. Koordinasi mencapai dan

menggenggam dengan memanfaatkan menghindari rintangan dan kendala lainnya.
Exp Brain Res 1999; 128: 92-100.
38.
Rossi E, Mitnitski A., Feldman A. sinyal kontrol Sequential menentukan lengan dan
batang kontribusi untuk transportasi tangan selama mencapai pada manusia. J
Physiol 2002; 538: 659-71.
39.
Sainburg RL, Kalakanis D. Perbedaan mengendalikan dinamika tungkai selama

lengan dominan dan dominan mencapai. J Neurophysiol 2000; 83: 2661-75.
40.
Scholz JP, Schner G. The terkendali Konsep ragamnya: mengidentifikasi variabel

kontrol untuk tugas fungsional. Exp Brain Res 1999; 126: 289-306.
41.
Scholz JP, Schner G, Latash ML. Mengidentifikasi struktur pengendalian koordinasi

multijoint selama menembak pistol. Exp Brain Res 2000; 135: 382-404.
42.
Scholz JP, Reisman D, Schner G. Efek dari berbagai kendala tugas pada solusi untuk
koordinasi bersama di sit sebuah - untuk - berdiri tugas. Exp Brain Res 2001; 141:
485-500.
43.
Scholz JP, Danion F, Latash ML, Sch ner G. Memahami koordinasi jari
melalui analisis struktur variabilitas kekuatan. Biol Cybern 2002; 86 29 - 39 tahun.
44.
Schner G. Perkembangan terkini dan masalah dalam ilmu gerakan manusia dan
implikasi konseptual mereka. Ecol Psychol 1995; 8: 291-314.
45.
Sderkvist saya, Wedin PA. Menentukan pergerakan kerangka menggunakan dengan

baik - spidol dikonfigurasi. J Biomech 1993; 26: 1473-7.
46.
St - Onge N, Feldman AG. Koordinasi Interjoint di tungkai bawah selama gerakan

yang berbeda pada manusia. Exp Brain Res 2003; 148: 139-49.
47.
Tseng Y, Scholz JP, Schner G. Goal - koordinasi bersama setara dalam menunjuk:
mempengaruhi visi dan dominasi lengan. Motor Control 2002; 6: 183-207.
48.
Tseng Y, Scholz JP, Sch ner G, Hotchkiss L. Pengaruh akurasi kendala

koordinasi bersama selama gerakan menunjuk. Exp Brain Res 2003; 149: 276 - 88
tahun.
49.
Turvey MT. Koordinasi. Am Psychol 1990; 45: 938-53.

50.
Uno Y, Kawato M, Suzuki R. Pembentukan dan kontrol dari lintasan optimal dalam
gerakan lengan multijoint manusia. Biol Cybern 1989; 61: 89-101.

Aspek Koordinasi Bersama Yang Diawetkan Selama Menunjuk Pada Orang Dengan Pasca

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aspek Koordinasi Bersama Yang Diawetkan Selama Menunjuk Pada Orang Dengan Pasca

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aspek koordinasi bersama yang diawetkan selama menunjuk

pada orang dengan pasca - Stroke hemiparesis

Angka & Data

Informasi & metrik

Kata kunci: menunjuk; kontrol motor; koordinasi; redundansi; pukulan

Kami mengevaluasi komponen kompensasi kesalahan sinergi melalui pendekatan UCM

Subyek lokasi lesi

Dimodifikasi Fugl - skor

Infark iskemik terbatas ke kiri picik, daerah

Besar lesi pons kiri dengan daerah kecil

Lesi iskemik dari putamen meninggalkan

Infark dari thalamus kiri

Hemoragik lesi kecil pons kiri

Infark iskemik dari putamen posterior kiri

Infark iskemik dari otak kiri; ada informasi

Infark iskemik ekstremitas posterior kapsul

Buka di tab baru

Ara. 1 Ilustrasi set eksperimental - up.

Buka di tab baru

Lenga Waktu Gerakan (s),

Waktu Gerakan (s),

Kanan 0,7979 0,0745

Kanan 0,7167 0,1436

Kanan 0,9546 0,0691

Kanan 0,9596 0,2188

Kanan 2,689 0,7300

Kanan 1,7864 0,2766

Kanan 0,8167 0,0651

Kanan 1,188 0,4095

Buka di tab baru

Variabel kinerja varians

Buka di tab baru

Rata-rata kesalahan menunjuk mutlak

hemiparetic ekstremitas (Gbr. 5 ). Kelompok kurang gangguan mata pelajaran dengan

Buka di tab baru

Buka di tab baru

varians konfigurasi bersama

Buka di tab baru

Buka di tab baru

Buka di tab baru

Buka di tab baru

Buka di tab baru

Orang dengan hemiparesis menunjukkan perbedaan satu fitur sinergi

orang lebih terganggu dengan hemiparesis menunjukkan kesalahan mutlak rata

Orang dengan hemiparesis menunjukkan tangan varians jalan besar ketika

Pengaruh jarak sasaran

Ucapan Terima Kasih

Penjamin dari Brain 2003

Domkin D, Laczko J, Jaric S, Johansson H, Latash ML. Struktur variabilitas bersama

Dunteman GH. analisis komponen utama. Newbury Park: Sage; 1989.

Feldman AG. Sekali lagi tentang Perimbangan - titik ( - model) untuk

Kelso JAS, Tuller B, Vatikiotis - Bateson E, Fowler CA. Fungsional kerjasama

Levin MF. koordinasi Interjoint saat buang menunjuk terganggu di hemiparesis

Lindmark B, Hamrin E. Evaluasi kapasitas fungsional setelah stroke sebagai dasar

Medline Web of Science

Rosenbaum DA, Meulenbroek RG, Vaughan J, Jansen C. Koordinasi mencapai dan

Sainburg RL, Kalakanis D. Perbedaan mengendalikan dinamika tungkai selama

Scholz JP, Schner G. The terkendali Konsep ragamnya: mengidentifikasi variabel

Scholz JP, Schner G, Latash ML. Mengidentifikasi struktur pengendalian koordinasi

CrossRef Medline Web of Science

Sderkvist saya, Wedin PA. Menentukan pergerakan kerangka menggunakan dengan

St - Onge N, Feldman AG. Koordinasi Interjoint di tungkai bawah selama gerakan

Tseng Y, Scholz JP, Sch ner G, Hotchkiss L. Pengaruh akurasi kendala

Medline Web of Science