Unidad I: Las Ecuaciones Diferenciales y Sus Soluciones

Tabla de contenido
1.

Introduccin. ................................................................................................................................. 4

2.

Concepto Bsico ............................................................................................................................ 5

3.

Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales. .............................................................................. 5

4.

Las Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales y los Problemas de Valores Iniciales.................. 6

5.

Campo de Direcciones y el Mtodo de las Isclinas ................................................................... 11

6.

Ecuacin Diferencial de Primer Orden Autnoma...................................................................... 12

7.

Mtodo de Aproximacin de Euler ............................................................................................. 13

Bibliografa.......................................................................................................................................... 16

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Autor: Gil Sandro Gmez

Unidad I: Las Ecuaciones Diferenciales y Sus Soluciones

1. Introduccin.
Tanto en las ciencias como en las ingenieras se desarrollan modelos matemticos
para comprender mejor los fenmenos fsicos. Generalmente, estos modelos
producen una ecuacin que contiene algunas derivadas de una funcin
incgnita. Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin diferencial.
Las ecuaciones diferenciales no solo se utilizan en las ciencias e ingenieras, sino
en otros campos del conocimiento humano como: la medicina, la economa, la
investigacin de operaciones y la psicologa.

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Autor: Gil Sandro Gmez

Unidad I: Las Ecuaciones Diferenciales y Sus Soluciones

2. Concepto Bsico
Definicin. Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables
dependientes, con respecto a una o ms variables independientes, es una
ecuacin diferencial (E.D).

3. Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales.

Clasificacin por el tipo. Si una ecuacin contiene solo derivadas ordinarias de
una o varias variables dependientes con respecto a una variable independiente
se dice que es una ecuacin ordinaria (E.O.D). Una ecuacin diferencial ordinaria
puede ser escrita como:

dy
d 2 y dy
dy dy
3 y senx,
7y 0 y
8 x 2 2 y ~ (1)
2
dx
dx
dx
dx dt
Una ecuacin con derivadas parciales de una o ms variables dependientes de
dos o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial parcial (E.D.P).
Por ejemplo,

2 2
2u 2u
u
u
u

0,
2 2
y

~ (2)
2
2
2
u
v
x y
y
t
x
son ecuaciones diferenciales parciales.

Segn el orden. El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la

derivada de mximo orden que aparece en la ecuacin diferencial.

d 2 y dy
7 y 0 es una ecuacin de segundo orden
dx 2 dx
Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden
dependiente, puede expresarse mediante la forma general

de una variable

F ( x, y, y ',..., y n ) 0 ~ (3)
Donde F es una funcin de valores reales de

n
n 2 variables: x, y, y ',..., y .

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Autor: Gil Sandro Gmez

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Por conveniencia prctica la ecuacin (3) suele escribirse de la forma:

dny
dy
d n 1 y

f
x
,
y
,
,...,
~ (4)

n 1
dx n
dx
dx

De acuerdo a la linealidad. Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n

n
es lineal si F es lineal en x, y, y ',..., y . Esto significa que una E.D.O de orden n es
lineal cuando (3) es

an ( x) y n an1 ( x) y n1 ... a1 ( x) y ' a0 ( x) y g ( x) 0 o bien

an ( x) y n an1 ( x) y n1 ... a1 ( x) y ' a0 ( x) y g ( x) ~ (5)

Dos casos especiales de (5) son las E.D.O de primer orden y segundo orden:

dy
d2y
dy
a1 ( x) a0 ( x) y g ( x) y a2 ( x) 2 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x) ~ (6) .
dx
dx
dx
Las dos propiedades caractersticas de una E.D.O lineal son:

La variable dependiente

y todas sus derivadas son de primer grado, es

decir, la potencia de cada trmino en que interviene

Los coeficientes

a0 , a1 , a2 ,..., an

y es uno.

depende solo de la variable independiente

x.
Una ecuacin diferencial ordinaria no lineal es simplemente una que no es lineal.
Las siguientes ecuaciones son no lineales:

dy
d2y
d3y
2
y
5 y ln x,
tanh y x y
y5 0
2
3
dx
dx
dx
2

4. Las Soluciones de las Ecuaciones Diferenciales y los Problemas de

Valores Iniciales.
Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria.
Definicin. Cualquier funcin
derivadas continuas en

definida en un intervalo

y con al menos

, que al sustituirse en una E.D.O de n-simo orden

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Autor: Gil Sandro Gmez

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reduce la ecuacin en una identidad, se considera solucin de la ecuacin en el

intervalo.
Intervalo de definicin. Es el intervalo donde la ecuacin tiene su solucin.
Curva solucin. La grfica de una solucin

de una E.D.O se llama curva

solucin. Como es una funcin diferenciable, es continua en su intervalo de

definicin.

Tipos de soluciones.
Solucin explicita: Una funcin

( x)

tal que al sustituirla en vez de

ecuacin diferencial satisface la ecuacin para toda

y en

la

en el intervalo I .

Ejemplo 1. Compruebe que la funcin dada es una solucin de la ecuacin

diferencial.

dy
y 2 25, y 5 tan 5 x
dx

Derivamos a y :
dy
25sec2 5 x
dx
Ahora sustituimos a y y sus derivadas en la ecuacin diferencial:

25sec2 5x (5 tan 5x)2 25 ~ (a)

25sec2 5x 25tan 2 5x 25 ~ (b)
Sabemos que:

tan 2 5x sec2 5x 1 ~ (c)

Sustituyendo a c en b tenemos que:

25sec2 5 x 25(sec2 5 x 1) 25
25sec2 5 x 25sec2 5 x 25 25
25 25
Se verifica que la funcin dada es la solucin de la ecuacin diferencial.
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Autor: Gil Sandro Gmez

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Solucin implcita: Una relacin G( x, y) 0 es una solucin implcita de una

ecuacin diferencial en un intervalo

, siempre que exista al menos una funcin

( x) que satisface tanto la relacin como la ecuacin diferencial en I

Ejemplo 2. Verifique que la relacin dada es una solucin de la ecuacin

diferencial.

dy 2 xy

, y ln y x 2 1
dx y 1
Derivando la relacin tenemos que:
dy 1 dy

2 x ~ (a)
dx y dx
dy
Despejando a
:
dx
y 1 dy
dy 2 xy

2 x se obtiene la ecuacin dada

dx y 1
y dx
Familias de soluciones.
Una solucin

( x)

algunas veces se denomina integral de la ecuacin, y su

grfica se llama curva integral. Al resolver una ecuacin diferencial de primer

orden F ( x, y, y ') 0 , por lo comn se obtiene una solucin que contiene una
constante arbitraria o parmetro c . Una solucin que contiene una constante
arbitraria representa un conjunto G( x, y) 0 de soluciones al que se le llama
familia uniparamtrica de soluciones. Cuando se resuelva una ecuacin
diferencial de n-simo orden

F ( x, y, y ',..., y n ) 0 , se busca una familia no

paramtrica de soluciones G( x, y, c1 , c2 , c3 ,..., cn ) 0 . Esto significa que una

ecuacin diferencial puede poseer un nmero infinito de soluciones que
corresponden al nmero ilimitado de elecciones para el (los) parmetro(s). Una
solucin de una ecuacin que est libre de parmetro se llama solucin
particular.
Una ecuacin diferencial posee una solucin que no es miembro de una familia
de soluciones de la ecuacin, es decir, una solucin que no se puede obtener al
especificar algunos de los parmetros de la familia de soluciones. Esta clase de
solucin extra se llama solucin singular.

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Problemas de valores iniciales

Definicin. Por un problema con valores iniciales para una ecuacin diferencial
de orden n

dny
f x, y, y ',... y n 0
n
dx
Se entiende, hallar una solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo I que
satisfaga

x0 en las n

condiciones iniciales

y ( x0 ) y0 ,
dy
( x0 ) y1 ,
dx

d n 1 y
yn 1 ,
dx n 1
donde x0 I y y0 , y1 ,..., yn 1 son constantes dadas.
Ejemplo 3. Encuentre la solucin al problema de valor inicial dado

y c1e c2e
x

d2y
~ (1),
y 0, y(0) 1, y '(0) 2
dx 2

Derivamos a (1) respecto de

x.

y ' c1e x c2e x ~ (2)

y '' c1e x c2e x ~ (3)

Sustituyendo (1) y (3) en la ecuacin diferencial dada para verificar si es la
solucin:

c1e x c2e x c1e x c2e x 0

00

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Sustituimos las condiciones iniciales en (1) y (2) para determinar los valores de las
constantes.

c1e0 c2e0 1
c1e0 c2e0 2

c1 c2 1
~ (4)
c1 c2 2
Re solvemos el sist. de ecuaciones (4) :
c1 3 y c2 1 , entonces :
2
2
x
x
3e c2 e
y

2
2
Teorema 1. Existencia y unicidad de la solucin
Dado el problema con valor inicial

dy
f ( x, y ),
dx

y ( x0 ) y0 ,

supngase que f y

f
son funciones continuas en un rectngulo
y

R ( x, y) : a x b, c y d
que contiene al punto ( x0 , y0 ) . Entonces el problema de valor inicial tiene una
nica solucin

( x)

en algn intervalo x0 x x0 , donde 0 .

Del teorema anterior podemos sacar las siguientes dos conclusiones:

1. Cuando una ecuacin satisface las hiptesis del teorema de existencia y
unicidad, tenemos la seguridad que existe una solucin al problema de
valor inicial.
2. Si se satisfacen las hiptesis, existe una nica solucin del problema con
valor inicial. Esta unicidad nos dice que si podemos determinar una

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Unidad I: Las Ecuaciones Diferenciales y Sus Soluciones

solucin, entonces sta es la nica solucin para el problema con valor

inicial.
Ejemplo 4. Determine si el teorema de existencia y unicidad implica que el
problema de valor inicial dado tiene una solucin nica.

dy 3
x y3 ,
dx

y(0) 6.

Despejamos a

dy
:
dx

dy 3 3
x y , entonces tenemos que :
dx
f ( x, y) x3 y3
f
3y2
y
Como podemos observar,

f ( x, y) y

f
y

son funciones continuas en

tanto la E.D.O tiene solucin nica en 0 ,0 , donde

0,6 ,

por

5. Campo de Direcciones y el Mtodo de las Isclinas

Una tcnica til para visualizar las soluciones de una ecuacin diferencial de
primer orden consiste en bosquejar el campo de direcciones de la ecuacin. Para
describir el mtodo, necesitamos una observacin general: una ecuacin de
primer orden

dy
f ( x, y )
dx
Especfica una pendiente en cada punto del plano

xy

donde

est definida.

En otras palabras, proporciona la direccin que debe tener una solucin de la

ecuacin en cada punto.

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Autor: Gil Sandro Gmez

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Definicin. Un bosquejo con pequeos segmentos de recta trazados en diversos

puntos del plano xy para mostrar la pendiente de la curva solucin en el punto
correspondiente es un campo de direcciones de la ecuacin diferencial.

6. Ecuacin Diferencial de Primer Orden Autnoma

Definicin. Una ecuacin diferencial ordinaria en la que la variable independiente

no aparece de manera explcita es autnoma. Si el smbolo

denota la variable
independiente, entonces una ecuacin diferencial de primer orden autnoma se
puede escribir como f ( y, y ') 0 o en forma normal como

dy
f ( y ) ~ (1)
dx
Se asume que la funcin f en (1) y su derivada f ' son funciones continuas de
en algn intervalo I .
Ejemplo 5. Diga si las siguientes ecuaciones son autnomas.

dy
seny y 0
dx
dy
2.
xy tan y
dx

dy 4
y 2 y 3 ln y
dx
dy cos y y
4.
e
dx
x

1.

3.

Las ecuaciones 1 y 3 son autnomas y las ecuaciones 2 y 4 no.

Puntos crticos. Los ceros de la funcin
que un nmero real

en (1) son de vital importancia. Se dice

es un punto crtico de la ecuacin diferencial autnoma

(1) si es un cero de f , es decir,

f (c) 0 . Un punto crtico tambin se llama punto

de equilibrio o punto estacionario. Podemos observar que si sustituimos la funcin

constante

y( x) c en (1), entonces ambos lados de la ecuacin son cero. Esto

significa:
Si

es un punto crtico de (1), entonces

y( x) c es una solucin constante de la

ecuacin diferencial autnoma.

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Autor: Gil Sandro Gmez

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Una solucin

y( x) c de (1) se llama solucin de equilibrio; los equilibrios son las

nicas soluciones constantes de (1).

7. Mtodo de Aproximacin de Euler

El mtodo de Euler o mtodo de la recta tangente es un procedimiento que
permite construir aproximaciones a las soluciones de un problema con valor
inicial, para una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

y ' f ( x, y),

y( x0 ) y0 ~ (1)

Para ser ms preciso, supongamos que el problema con valor inicial (1) tiene una
nica solucin ( x) en cierto intervalo con centro

x0 . Sea h

un nmero positivo

fijo (llamado el tamao del paso) y considerando los puntos equidistantes

xn x0 nh, n 0,1,2,3,...

La construccin de los valores

yn que aproximan los valores de la solucin ( x)

procede de la manera siguiente: En el punto ( x0 , y0 ) , la pendiente de la solucin

(1) est dada por

dy
f ( x0 , y0 ) . Por tanto, la recta tangente a la curva solucin en
dx

el punto inicial ( x0 , y0 ) es

y y0 ( x x0 ) f ( x0 , y0 ) .

Usamos esta recta tangente para aproximar ( x) y vemos que para el punto

x1 x0 h

( x1 ) y1 y0 hf ( x0 , y0 ) .
Ahora partimos del punto ( x1 , y1 ) para construir la recta con pendiente dada por
el campo de direcciones en el punto ( x1 , y1 ) ; es decir, con pendiente igual a

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f ( x1 , y1 ) . Si seguimos esta recta y y1 ( x x1 ) f ( x1 , y1 ) al pasar de x1 a x2 x1 h ,

obtenemos la aproximacin

( x2 ) y2 y1 hf ( x1 , y1 ) .
Al repetir el proceso, obtenemos

( x3 ) y3 y2 hf ( x2 , y2 )
( x4 ) y4 y3 hf ( x3 , y3 ), etc

Este sencillo procedimiento es el mtodo de Euler y se puede resumir mediante la

frmula recursiva

xn 1 xn h ~ (2)
yn 1 yn hf ( xn , yn ) ~ (3), n 0,1, 2,...
Ejemplo 6. Use el mtodo de Euler para aproximar la solucin del problema con
valor inicial dado, en los puntos x 0.1,0.2,0.3,0.4 y 0.5 , utilice un tamao de
paso h 0.1 .

dy
y(2 y),
dx

y(0) 3

Primero identificamos a f x, y y luego aplicamos la frmula de recurrencia:

f ( x, y ) 2 y y 2 , x0 0, y0 3 y h 0.1
xn 1 xn h
yn 1 yn hf ( xn , yn )
Para n 0
x1 0 0.1 0.1
y1 y0 0.1 f ( x0 , y0 ) 3 0.1 2 y0 y 20 3 0.1 2(3) 32 2.7
Para n 1
y2 y1 0.1 2 y1 ( y1 ) 2 2.7 0.1 2(2.7) (2.7) 2 2.511

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Para n 2
y3 y2 0.1 2 y2 ( y2 ) 2 2.511 0.1 2(2.511) (2.511) 2 2.3827
Para n 3
y4 y3 0.1 2 y3 ( y3 ) 2 2.3827 0.1 2(2.3827) (2.3827) 2 2.2915
Para n 4
y5 y4 0.1 2 y4 ( y4 ) 2 2.2915 0.1 2(2.2915) (2.2915) 2 2.2247
Para n 5
y6 y5 0.1 2 y5 ( y5 ) 2 2.2247 0.1 2(2.2247) (2.2247) 2 2.1747

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Bibliografa

1. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (2005). Ecuaciones Diferenciales y Problemas

con Valores en la Frontera (4ta edicin). Mxico: Pearson.
2. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (1993). Fundamentals of Differential Equations
(3th edition). USA: Addison Wesley.
3. Edwards, C. y Penny, D. (2009). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera (4ta edicin). Mxico: Pretince Hall.
4. Zill, D. y Cullen, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con
Valores en la Frontera (7ma edicin). Mxico: Cengage-Learning.
5. Haberman, R. (2003). Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales con
Series de Fourier y Problemas de Contorno (3ra edicin). Espaa: Pearson.

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