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ENGRANES

HELICODALES,

CNICOS

TORNILLO

SINFN

engranaje de tornillo sinfn es, en teora, un aspecto que reduce, de manera definitiva, la capacidad para
transmitir potencia del conjunto. Por consiguiente, este tipo se emplea casi siempre en aplicaciones para
posicionamiento que no exige precisin extrema a velocidades bajas y a niveles bajos de potencia.
Un tercer tipo de conjunto de un mecanismo de engranaje de tornillo sinfn es el envolvente doble en el
que el gusano se fabrica en forma de tornillo albardillado sinfn y enlaza con un mecanismo de engranaje
de tomillo sinfn tipo envolvente. Ello da por resultado contacto de rea y no de lnea o punto y permite
que un mecanismo mucho ms pequeo transmita a una potencia especfica a una relacin de reduccin
particular. Sin embargo, el gusano es ms difcil de fabricar y la alineacin tanto del gusano como del
mecanismo de engranaje de tornillo sinfn es muy crtica.

12-14 GEOMETRA DE TORNILLO SINFN Y MECANISMOS DE TORNILLO SINFN


CON RUEDA HELICOIDAL
Pasos, p y Pd
Un requisito bsico del conjunto de gusano y mecanismo de tornillo sinfn es que el/jaro axial del gusano
debe ser igual al paso circular del mecanismo de tornillo sinfn para que enlacen debidamente. La figura
12-19 muestra las caractersticas geomtricas fundamentales de un sistema sencillo envolvente de gusano
y mecanismo de tornillo sinfn. El paso axial, PA, se define como la distancia desde un punto en la cuerda
del gusano hasta el punto correspondiente en la siguiente cuerda adyacente, medido de manera axial en el
cilindro de paso. Al igual que antes, el paso circular para el mecanismo de tornillo sinfn se define como
la distancia desde un punto en un diente del crculo de paso del engrane hasta el punto correspondiente en
el diente siguiente adyacente, medido a lo largo del crculo de paso. As, el paso circular es el arco de
distancia que puede calcularse a partir de
p = irDf/Nc
(12-26)
donde Dc = Dimetro de paso del engrane
NG = Nmero de dientes en el engrane
Algunos mecanismos de tornillo sinfn se fabrican de conformidad con la convencin del paso circular.
No obstante, como se seal con los engranes cilindricos, los conjuntos de mecanismo de tomillo sinfn
disponibles en el mercado por lo regular se fabrican de acuerdo con una convencin correspondiente a
paso diametral con los siguientes pasos disponibles con facilidad: 48, 32, 24, 16, 12, 10, 8, 6, 5, 4, y 3. El
paso diametral se define para el engrane como
Pd = N(/DG
(12-27)
La conversin de paso diametral a paso circular puede hacerse a partir de la ecuacin siguiente:
Pdp - 77
(12-28)
Nmero de cuerdas del gusano Nw
Los gusanos pueden tener una cuerda nica, como un tornillo comn, o cuerdas mltiples, por lo regular 2
o 4 pero a veces 3, 5, 6, 8 o ms. Es comn referirse al nmero de cuerdas como Nw y despus considerar
ese nmero como si fuera el nmero de dientes en el gusano. El nmero de cuerdas en el gusano se
denomina con frecuencia como el nmero de arranques; esto es conveniente porque, si observa el
extremo de un gusano, puede contar el nmero de cuerdas que se inician en el extremo y se bobinan a lo
largo del gusano cilindrico.
Desplazamiento, i
El desplazamiento de un tornillo es la distancia axial que se mover un punto del gusano conforme este
gire una revolucin o giro completo(a). El desplazamiento se relaciona con el paso axial mediante
L = NWPX
(12-29)
ngulo de desplazamiento, A

El ngulo de desplazamiento es el ngulo entre la tangente hacia la cuerda del gusano y la lnea
perpendicular al eje del gusano. El mtodo para calcular el ngulo de desplazamiento puede visualizarse
consultando !a figura 12-21., la cual muestra un tringulo sencillo que se formara si una cuerda del
gusano se desenvolviera de alrededor del cilindro de paso y se colocara plana sobre el papel. La longitud
de la hipotenusa es la longitud de la propia cuerda. El lado vertical es el desplazamiento L. El lado
horizontal es la circunferencia del cilindro de paso, JtDm donde Dw es el dimetro de paso del gusano. Por
consiguiente,
tan X = L/irDw

(12-30)

Velocidad de lnea de paso, vt


Igual que antes, la velocidad de lnea de paso es la velocidad lineal de un punto en la lnea de paso para el
gusano o el mecanismo de tornillo sinfn. Para el gusano que tiene un dimetro de paso DJt- en pulgadas
que gira a nw rpm,
vtw 7r>wty/12 pies/min

Para el mecanismo de tornillo sinfn que tiene un dimetro de paso DG", que gira a nG rpm
Vtc = irDcnG/l2 pies/min Observe que estos dos valores para velocidad de lnea de paso no son
iguales.
Relacin de velocidad, VR

Es ms conveniente calcular la relacin de velocidad de un conjunto de gusano y mecanismo de


tornillo sinfn a partir de la relacin de la velocidad de giro de entrada con la velocidad de giro de
salida

velocidad del gusano _ nw NC,


,-,-, -..,
K/ =---------------------------------- ---- -ry-

velocidad del engrane

{iJ)

^w

Problema ilustrativo 12-9. Un mecanismo de tomillo sinfn tiene 52 dientes y un paso diametral de
6. Enlaza con un gusano de cuerda triple que gira a 1,750 rpm. El dimetro de paso del gusano es
2.000". Calcule el paso circular, el paso axial, el desplazamiento, el ngulo de desplazamiento, el
dimetro de paso del mecanismo de tornillo sinfn, la distancia central, la relacin de velocidad y la
velocidad de giro del mecanismo de tornillo sinfn.
Solucin.
Paso circular
p = TrlPd ~ ir/6 = 0.523 6 "
Paxo axial
P, = p = 0.5236"
Desplazamiento
L = NWPX = (3)(0.523 6) = 1.570 8 "
ngulo de
A = tan-'(L/irZ)w) = tandil.570 8/7r2.000)
desplazamiento
A = 14.04
Dimetro de paso
DG = NGlPd = 52/6 = 8.667 " Distancia central
C = (Dw + DG)I2 =
(2.000 + 8.667)/2 = 5.333 "
Relacin de velocidad VR = NG/NW = 52/3 - 17.333
rpm del engrane
G = nw/VR = I 750/17.333 = 101 rpm
ngulo de presin
Casi todos los mecanismos de tornillo sinfn disponibles en el mercado se fabrican con ngulos de
presin de 14 1/2, 20, 25 o 30. Los ngulos de presin bajos se emplean con gusanos que tienen
un ngulo de desplazamiento bajo y/o un paso diametral bajo. Por ejemplo, un ngulo de presin de
14 1/2 puede emplearse para ngulos de desplazamiento de hasta 17 aproximadamente. Para
ngulos de desplazamiento mayores y con paso diametrales ms altos (dientes ms pequeos), se
utilizan ngulos de presin de 20 o 25 para eliminar la interferencia sin rebajar en exceso. Un
ngulo de presin de 20 es el valor que ms se utiliza para ngulos de desplazamiento de hasta 30.
Para entre 30 y 45 de ngulo de desplazamiento, se sugiere utilizar el ngulo de presin de 25. Se
puede especificar ya sea el ngulo de presin normal, 0,, o bien el ngulo de presin transverso, 0,.
Estos se relacionan por medio de
tan < = tan <, eos X
(12-32)
12-15 FUERZAS, FRICCIN Y EFICIENCIA EN CONJUNTOS DE MECANISMOS DE
TORNILLO SINFN CON RUEDA HELICOIDAL
El sistema de fuerzas que acta sobre el conjunto de gusano y mecanismo de tornillo sinfn por lo
regular se considera que est compuesto por tres componentes perpendiculares, corno se hizo en el
caso de los engranes helicoidales y cnicos. Existe una fuerza tangencial, una carga radial y una
carga axial que actan sobre el gusano y el mecanismo de tornillo sinfn. Aqu utilizaremos la misma
notacin que en el sistema de engrane cnico o biselado.
La figura 12-22 muestra dos vistas ortogonales (de frente y lateral) de un par de gusano y
mecanismo de tomillo sinfn, en el que slo se ilustran los dimetros de paso de los engranes. La
figura muestra el gusano y el mecanismo de tornillo sinfn separados con las fuerzas que actan
sobre cada uno. Observe que, como consecuencia de la orientacin de las dos flechas a 90
w,c = WxW

W,G = WW
WrG = WrW

(12-33)