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Resumo:
Os processos industriais mecnicos tornaram-se, ao longo do tempo, ferramentas indispensveis ao
avano do homem moderno. Dentre os processos de fabricao, principalmente nos metais, aqueles
denominados de usinagem ganharam destaque por sua versatilidade e grande aplicabilidade industrial.
Procurando compreender os fenmenos intrnsecos que ligam o monitoramento das variveis essenciais:
emisso acstica, fora de usinagem e temperatura, neste estudo foi torneado a seco um corpo de prova
cilndrico nodular GGG40. No experimento, 16 configuraes diferentes foram institudas variando-se
a velocidade de corte e o avano. Os resultados assinalam que as relaes entre as variveis de entrada
esto essencialmente conectadas de forma que o correto acompanhamento e o estabelecimento adequado
de suas taxas de variao so capazes de proporcionar um sistema eficaz de monitoramento, auxiliando
na reduo de custos com quebra de ferramentas, melhores acabamentos superficiais e reduo de no
conformidades nos processos.
Palavras chave: Torneamento, ferro fundido, monitoramento, emisso acstica, temperatura.
1. Introduo
Os processos industriais mecnicos tornaram-se, ao longo do tempo, ferramentas
indispensveis ao avano do homem moderno. Dentre os processos de fabricao,
principalmente nos metais, aqueles denominados de usinagem ganharam destaque por sua
versatilidade e grande aplicabilidade industrial.
Contudo, estes processos no apresentam somente benefcios; algumas desvantagens puderam
ser caracterizadas levando em considerao a busca humana pelo mais e pelo melhor. Com a
submisso destes sistemas a elevadas cargas de trabalho e de fora, diversos inconvenientes
surgiram, tais como quebra e desgaste das ferramentas de corte, e, consequentemente, defeitos
Ainda segundo Silva et al (2005), o tratamento dado ao ferro fundido nodular garante a este
material uma boa ductilidade, aumento da tenacidade e maior resistncia mecnica. Este ltimo
proporciona ao material um maior limite de escoamento que o dos ferros fundidos cinzento e
malevel, garantindo assim maior resistncia trao.
2.2. Usinabilidade do ferro fundido
A usinabilidade de um material definida como o grau de dificuldade de usinar este material
(DINIZ et al, 2006 apud TELES, 2007). Machado e Silva (2004) definem usinabilidade como
a indicao da dificuldade ou da facilidade de se usinar um material. A usinabilidade poder
sofrer alteraes dependendo do desempenho de outras variveis do processo: fora de
usinagem, acabamento superficial, desgaste da ferramenta, temperatura de corte e controle do
cavaco. Estas tambm so consideradas como medidas de usinabilidade (SILVA et al, 2005).
Os ferros fundidos apresentam-se como materiais fceis de usinar dependendo da distribuio
de seus constituintes (BOEHS, AGUIAR E FERREIRA, 2000). Teles (2007) apresenta ainda
apontamentos sobre a composio dos ferros fundidos e como os elementos qumicos
influenciam sua usinabilidade. Em geral, os elementos carbono e silcio (os principais)
melhoram a usinabilidade. O mangans e o enxofre auxiliam no aumento da vida da ferramenta,
pois o sulfeto de mangans tem efeito lubrificante, reduzindo o atrito e a temperatura de corte.
J grandes quantidades de enxofre so responsveis pela ruptura do cavaco em pequenos
fragmentos. Por ltimo, o fsforo gera a formao de steadita, composto por partculas de
fosfeto de ferro e carboneto de ferro, que so prejudiciais ao processo de usinagem, pois dura
e quebradia. O autor destaca ainda outros elementos que podem constar na estrutura do ferro
fundido, como nquel, telrio, titnio e nibio.
2.3. Torneamento de ferro fundido nodular
O torneamento pode ser classificado como um processo de corte onde [...] a pea gira enquanto
a ferramenta se desloca para cortar continuamente o material. (DINIZ, MARCONDES E
COPPINI, 2000). No torneamento, Xavier (2003) afirma que na penetrao da ferramenta na
pea, pequenas pores do material so deformadas elstica e plasticamente, aumentando as
tenses at que ocorra o cisalhamento do material, gerando o cavaco. O torneamento pode ser
realizado em perfis, roscas, formas, para o faceamento de peas ou longitudinalmente.
O processo de torneamento, segundo Souza (2004) depender das variveis independentes:
material da pea, geometria da pea, material da ferramenta, geometria da ferramenta,
parmetros de corte, meios lubri-refrigerantes e mquina ferramenta; e tambm das variveis
dependentes: tipo do cavaco, fora e potncia de usinagem, temperatura na regio de corte,
Pigari (2005) coloca ainda a possibilidade de se colocar um filtro tipo passa-banda quando uma
determinada faixa de frequncia de maior interesse, visto que sinais de baixa frequncia
(vibrao mecnica e rudos do ambiente) podem ser filtrados.
2.4.2. Fora de usinagem
Por meio da fora de usinagem, pode-se determinar a potncia necessria para realizar a
operao e monitorar a condio da ferramenta (Garcia et al, 2013).
Souza (2004) coloca que a fora de usinagem aquela que atua sobre o gume durante a operao
de corte. A Fora de Usinagem (F) uma resultante das componentes ortogonais Fora de
Avano (Ff), Fora Passiva (Fp) e Fora de Corte (Fc), conforme mostrado na Figura 3 (SOUZA,
2004).
Para se obter a fora de usinagem, pode-se correlaciona-la com a potncia e/ou corrente eltrica
consumida pela mquina-ferramenta, pois a ltima proporcional primeira (SOUZA, 2004).
Essa fora afetada pelo material da pea, material da ferramenta, velocidade, avano e
profundidade de corte, geometria da ferramenta e uso ou no de fluido de corte (TELES, 2007).
Pigari (2005) afirma que a fora de usinagem se altera com o desgaste, quebra ou lascamento
da ferramenta e, por isso, um dos primeiros parmetros utilizados no monitoramento indireto
no processo de usinagem. Garcia et al (2013) coloca que o aumento da fora de usinagem pode
ser ocasionado por materiais que possuem maior resistncia ao cisalhamento, alteraes na
geometria da ferramenta (causado pelo desgaste) e aumento da rea de contato entre pea e
ferramenta. J a diminuio da fora de usinagem pode ocorrer devido ao aumento do ngulo
de sada causado pelo aumento do desgaste de cratera (GARCIA et al, 2013).
2.4.3. Temperatura
A rea de contato entre a ferramenta e a pea aumenta medida que a ferramenta se desgasta,
ampliando a regio de atrito e consequentemente, elevando a temperatura de corte, conforme
Pigari (2005). Teles (2007) coloca que ferramentas de corte revestidas so capazes de oferecer
resistncia ao ataque qumico pelo material usinado em altas temperaturas. Dornfeld e Helu
(2008) citam as vantagens do controle utilizando sensores de temperatura, afirmando que esses
demonstraram reduzir erros trmicos, que so a maior fonte de erros de posicionamento em
mquinas-ferramenta tradicionais e de preciso.
Entretanto, obter a temperatura de corte com preciso e exatido extremamente complexo
devido ao difcil acesso regio do corte (SOUZA, 2004). O mesmo autor cita alguns mtodos
para se obter a temperatura de corte, como aplicao de termopares e medio da radiao
infravermelho, sendo a primeira a mais utilizada (PIGARI, 2005).
Quanto ao calor gerado no corte, praticamente 60% absorvido pela pea e os 40% restantes
so transferidos para o cavaco (Boothroyd et al, 1967 apud Pigari, 2005), sendo somente uma
pequena parte absorvida pela ferramenta. Teles (2007) coloca que determinados materiais como
metal duro, cermica e cermets so ideais para usinagem a seco por sua resistncia ao desgaste.
3. Metodologia do experimento
Neste estudo, foi torneado longitudinalmente e a seco um corpo de prova cilndrico de ferro
fundido nodular GGG40. O torno ROMI modelo CENTUR 305 pertencente ao Laboratrio
de Usinagem e Automao da UFMG foi utilizado. A ferramenta de corte empregada feita de
metal duro revestido e possui raio de ponta de 0,8 mm, tipo S, com os quatro ngulos de 90.
As variveis de entrada avano (f) e velocidade de corte (Vc) sofreram variaes para se avaliar
o efeito nas sadas temperatura (t), emisso acstica (EA) e rugosidade (Ra). Foram monitorados
ainda os dados da corrente eltrica do motor para se definir a fora de corte (Fc) em cada teste.
Na montagem do experimento (Figura 4), foram instalados equipamentos para a captao do
sinal de emisso acstica, da temperatura na interface ferramenta-pea e da corrente do motor.
O sensor de emisso acstica (EA) de cermica piezoeltrico da Wyde Inc. modelo PSA300 foi
posicionado, por meio de um sargento, na base inferior da mesa sobre o eixo longitudinal para
uma captao efetiva do sinal, j que a mesma acompanha a movimentao da ferramenta de
corte. Conectado ao sensor de EA encontra-se o filtro band-pass tipo RC, que trabalha numa
frequncia de 150KHz. Interligado ao primeiro, encontra-se um segundo filtro amplificado
linear de alta resoluo DFF-01, utilizados para reduzir os rudos ou outras perturbaes
indesejveis (SOUZA, 2004). Acoplado ao segundo filtro encontra-se a fonte de alimentao
28V e o osciloscpio marca Tektronix modelo TDS1001C-EDU. Por meio do osciloscpio,
foi possvel obter a variao do sinal de EA em RMS (Root Mean Square) ou Valor Quadrtico
Mdio, que um modo de avaliar a energia contida no sinal de EA (PIGARI, 2005) com a
configurao de uma mdia de 64 amostragens. O modelo esquemtico da captao e passagem
do sinal de EA encontra-se na Figura 5.
A corrente do motor eixo-rvore do torno foi medida com um sensor de corrente LTS 25NP
resoluo 25 mVAC para cada Ampre (A) conectado ao cabo de fora do motor. Ao sensor de
corrente conectou-se um multmetro POLIMED modelo PM-4650 ligado na escala 200mV.
Conforme Garcia et al (2013), possvel determinar a fora de usinagem por meio da corrente
do motor adquirida em cada etapa, utilizando a equao abaixo:
Onde:
Fc = Fora de corte (N)
I = Variao na corrente do motor (A)
V = Tenso de alimentao (220V)
cos = Fator de potncia (0,95)
= Rendimento para mecanismo (0,80)
Vc = Velocidade de corte (m/min)
Por fim, foram medidas as rugosidades em cada teste realizado. A rugosidade apresenta-se com
uma medida de qualidade de uma superfcie usinada (SOUZA, 2004). Assim, a rugosidade foi
computada em Ra Roughness Average ou rugosidade mdia, utilizando um rugosmetro
Taylor-Robson modelo Surtronic 25. A rugosidade foi medida alinhando-se o rugosmetro com
a castanha, obtendo-se 3 medies afastadas em 120. Os dados coletados foram elencados em
tabelas e grficos gerados pelo software Excel 2013.
4. Resultados e Discusso
A Tabela 1 mostra todos os dados coletados nos testes.
Teste
Vc
EARMS
f [mm/rot]
[m/min]
[mV]
Corrente
inicial [A]
Corrente
final [A]
T max
[C]
Ra mdia
[m]
Fc (N)
0,10
501
12,30
13,30
323,10
2,53
88,66
0,15
569
12,40
14,00
328,30
2,93
141,86
0,20
604
12,30
14,70
327,40
3,49
212,78
0,25
644
12,30
15,50
348,50
4,27
283,71
0,10
516
13,10
14,30
374,80
2,71
79,79
0,15
582
13,20
14,80
422,20
2,80
106,39
0,20
607
13,20
15,50
459,50
3,43
152,94
0,25
667
13,20
16,00
477,50
4,26
186,19
0,10
533
13,60
14,80
431,00
1,97
63,84
10
120
160
0,15
590
13,60
15,40
455,20
2,37
95,75
11
0,20
635
13,60
15,70
460,60
2,74
111,71
12
0,25
673
13,70
16,90
482,40
3,59
170,23
13
0,10
573
13,90
15,40
450,70
1,69
66,50
14
0,15
612
14,10
16,10
496,60
1,93
88,66
15
0,20
627
14,10
16,30
544,30
2,49
97,53
16
0,25
641
14,00
16,90
500,30
3,06
128,56
200
240
Com os dados da variao da emisso acstica, foi gerado o grfico apresentado na Figura 8.
medida que a velocidade de corte aumenta, tambm aumenta o sinal de EA (SOUZA, 2004;
PIGARI, 2005) relacionando o aumento do sinal com o acrscimo na quantidade de material
deformado por unidade de tempo.
Conforme a Figura 8, em geral, o sinal de EA tambm apresentou comportamento crescente em
relao ao aumento do avano, com uma observao para a velocidade de 240 m/min que nos
avanos de 0,20 e 0,25 no cresceu na mesma proporo que as demais velocidades. Pigari
(2005) apresenta uma srie de trabalhos em que a variao do sinal de EA no foi sensvel
variao do avano. Entretanto, o mesmo autor justifica a semelhana do comportamento do
sinal de EA com o avano e a velocidade de corte medida que o processo de corte se aproxima
do ideal, com ferramentas com arestas afiadas e pouco atrito, por exemplo, o que justifica o
comportamento observado neste estudo.
4.2. Fora de usinagem
A variao da fora de usinagem apresentada na Figura 9.
4.4. Rugosidade
A Figura 11 mostra a avaliao da rugosidade superficial para cada configurao testada.
No grfico de rea acima pode-se concluir que medida que a velocidade aumenta e o avano
diminui, a rugosidade diminui resultando em melhores acabamentos superficiais. Segundo
Souza (2004) o acabamento da superfcie usinada sofre influncia direta quando h um aumento
da vibrao, diminuindo a qualidade da superfcie. Pigari (2005) assevera que em baixas
velocidades o acabamento superficial apresenta baixa qualidade pois ocorre a formao de
aresta postia de corte: [...] o material depositado transitoriamente na superfcie de sada da
ferramenta, tende a sair sob a forma de partculas, as quais aderem ao cavaco e superfcie da
pea usinada (PIGARI, 2005, p. 51). Assim, com o aumento da velocidade a tendncia que
a rugosidade superficial diminua derivando em superfcies com maior qualidade, confirmando
o comportamento observado na Figura 11.
5. Consideraes finais
O torneamento do ferro fundido nodular GGG40 a seco realizado neste estudo proporcionou
uma srie de constataes. Dentre elas, uma das mais importantes a interligao das diversas
componentes analisadas e como as variaes comportamentais de uma alteram as demais.
Em relao emisso acstica, foi possvel determinar sua correlao principalmente com a
velocidade de corte, sendo que a primeira reflete o aumento da segunda; o mesmo
comportamento no foi observado para variaes de avano.
O aumento da velocidade, por sua vez, contribui para a diminuio da fora de usinagem visto
que existe uma reduo da resistncia ao cisalhamento do material. Em relao temperatura,
o aumento da velocidade causa seu aumento, sendo este um fenmeno mais intimamente ligado
ao desgaste da ferramenta de corte. Mais estudos so requeridos para se avaliar essa relao.
Por fim, analisou-se a relao velocidade e rugosidade. Maiores velocidades de corte, em geral,
so responsveis por melhores acabamentos da superfcie usinada.
Frente aos resultados, a conexo entre as diversas variveis envolvidas no torneamento do ferro
fundido foi demonstrada. Para se produzir peas com qualidade e produtividade, reduzindo
custos com manuteno, quebra de ferramentas e produtos no conformes, a introduo de um
sistema que seja capaz de monitora-las de forma adequada fundamental, instituindo uma
lgica eficaz de sensores inteligentes nas relaes de variao existentes no processo.
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