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CIFEM2010 ART-2-83

MODELISATION ET SIMULATION DUN RESEAU COMPLEXE DE


GAZODUCS EN REGIME VARIABLE ET TRANSITOIRE.

M.C. AbdelFettah. TOUABTI *, Messaoud GUELLAL.


Laboratoire de gnie des procds chimiques
Universit Ferhat Abbas, Facult des Sciences de lIngnieur, Stif -Algrie
Phone (213) 073.10.98.06 Fax (213) 36 72 17 87 E-Mail : touabtif@yahoo.fr
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RESUME
Lanalyse transitoire dans la phase de conception est lie limportance de linvestissement requis pour un systme
constitu de canalisations et de stations de compression. Le systme conu doit tre capable de fonctionner selon
diffrents scnarios prdictible.Lavantage principal de cette analyse est la prdiction, fonctionner et dtecter nimporte
quel problme de fonctionnement qui pourrait surgir. Lacquisition de donnes en temps rel permettra llaboration de
banques de connaissances ncessaires la conception de modles dapproche afin de simuler les phnomnes du
fluide. Dans un dessein de comparaison nous avons effectu quelques simulations pour deux rseaux rels de
configuration complexes et diffrentes. Cet article mettra laccent sur les lignes de gazoduc avec un dbit variant en
fonction du temps de faon indiquer le comportement qui ne pourrait pas tre considr comme un tat stationnaire de
dbit. Les logiciels utiliss sont le SIMONE de LIWACOM Group s.r.o et le TGNET 5.3 E de SSI.
Mots-clefs : Modlisation - Simulation - Gazodynamique Conception - SCADA

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1 - INTRODUCTION
Traditionnellement, un nouveau projet pour un systme
de gazoduc commence par une phase dvaluation
technique et conomique qui prend en considration
lanalyse de l'tat stationnaire du dbit avec une
multitude d'hypothses et suppositions, tel que
lintensification du march de distribution, flux minimal et
maximal et le nombre estim de station de compression.
Aussitt que l'valuation conomique technique rvle
un rendement intressant pour le projet, les compagnies
impliques dcident de son lancement, et la phase de
conception commence. C'est dans cette phase qu'une
analyse transitoire pour le systme sest affirm tre
imprative. Lanalyse transitoire sera utile durant les
ngociations des diffrents contrats, qui commencent
mme avant la phase de conception. Ainsi nous
pourrions utiliser lanalyse transitoire pour dfinir au
pralable les machines qui sadaptent le mieux au
systme et dfinir aussi la meilleure disposition des
units dans la station de compressions , soit en srie
(quelques units et des machines plus grosses) soit en
parallle (plus dunits et des machines plus petites)
dans une canalisation nous ferions une analyse de
pannes pour une seule unit ou pour la station complte
et prvoir comment le systme se comporterait,
dtermination de la rserve gazomtrique [10], et dfinir
un meilleur processus de maintenance, ou mme
dtecter la ncessit dune unit de rserve pour les cas
critiques.Lacheminement du gaz aux consommateurs,
industriels et domestiques se fait par lintermdiaire de

rseaux complexes de gazoducs. Le dveloppement


croissant de ces systmes, leurs grandes dimensions,
des considrations conomiques et cologiques ainsi
que le niveau de scurit et de fiabilit qui en est exig
ncessitent la mise au point de techniques de simulation,
de surveillance, de contrle et de dispatching de plus en
plus performantes.
Les progrs prodigieux de linformatique ont conduit
lapparition de simulateurs dynamiques de trs grande
puissance

2 - SIMULATEUR
En raison principalement des fluctuations de la demande
au niveau des consommateurs, lcoulement du gaz
dans un rseau de gazoducs est de type dynamique et
transitoire. Les difficults mathmatiques inhrents la
modlisation de ce type de comportement ont conduit
lapparition sur le march de simulateurs dynamiques
trs puissants pouvant prendre en compte des rseaux
de gazoducs comportant plusieurs milliers de nuds et
toutes les configurations possible en rgime stationnaire
et surtout non stationnaire (Schmidt, Lappus ) [5]
FLOWMASTER ,
(SIMONE,TGNET pipeline Studio
GANESI ...). Ce sont des codes de calcul permettant la
modlisation de rseaux complexes de gazoducs et
surtout la simulation de toute dcision dextension ou de
dispatching, de situations davarie, dvolution des
paramtres, ce qui permet, posteriori, lanalyse des
consquences rsultant de ces vnements sur
lensemble du rseau .

M.C.AbdelFettah. TOUABTI Tel.: (213) 79.51.30.85


Fax: (213) 36 72 17 87; E-mail: touabtif@yahoo.fr

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Un des axes prioritaires dans ce domaine de prdiction


et la mise au point de techniques de dtectionlocalisation prcoce des fuites dans les gazoducs. De
nombreux travaux ont t consacrs ce sujet ces
dernires annes (Isermann, Furness, Sieberg, Billman,)
[8, 9].
2.1. PRISE EN MAIN DU CODE DE CALCUL
Le systme utilis est un outil de gestion des
pipelines. II est quip de nombreuses fonctions qui
peuvent tre rparties en quatre groupes

Simulation de l'tat constant et dynamique


hors connexion

Simulation cyclique et contrle du transport


du gaz en ligne (on Line)

Transport optimal du gaz


Tous les calculs peuvent tre excuts pour un
systme de pipelines quelque soit sa configuration.
Chaque calcul est organis en sries pour des laps de
temps particuliers simuls. Le systme est fourni dans
les dimensions standard de 48000 lments (les
lments sont : conduite, station de compression,
soupape
de
contrle,
soupape,
rsistance,
raccord).La haute prcision des calculs est teste
pour une amplitude de pression de 0.01 bar 150
bars et pour un gaz ou un mlange de gaz de
n'importe quel type.
2.1.1. Donnes pour les c a l c u l s et Scnario
Les donnes ncessaires aux diffrents calculs ont deux
origines

Donnes extraites d'un environnement externe


(du point de vue du Logiciel)

Donnes dfinies dans les boites de dialogues ou


dans les fichiers par lutilisateur
Une srie d'actions de contrle appeles Scnario
effectuent la dfinition de la tche de simulation. Les
actions de contrle les plus importantes sont

Changements des proprits du gaz d'entre

Changements de position des soupapes

Changements des valeurs de rglage de la


soupape de contrle (c'est--dire de la pression
de sortie ou de l'coulement)

Changements de la configuration de la station de


compression, du mode de fonctionnement ou des
valeurs de rglage

Indication de la valeur de la pression n'importe o


dans le rseau

Indication d'une rupture de canalisation n'importe


o sur le rseau
Les actions de contrle interviennent soit partir d'un
temps dfini soit partir du moment o une condition
logique dfinie par l'utilisateur devient vraie.
2.1.2. C a l c u l d y n a m i q u e de l ' c o u l e m e n t
Le systme simule tous les processus transitoires
possibles qui peuvent passer dans le rseau de
pipelines comme rsultat de toutes les actions possibles
du dispatcher (c'est--dire les activations des soupapes,
les modifications des valeurs de rglage des stations de
compression, etc.) et de toutes les influences

spontanes possibles (ruptures de canalisation).Le


calcul dynamique numre, comme une fonction de
temps et de position, toutes les variables qui
caractrisent l'tat du rseau (pressions, vitesses
d'coulement, temprature du gaz, qualit du gaz, taux
de compression, nergie pour la compression, et.) pour
le rseau tout entier et les sous-systme
.
Le systme simuler comprend deux rseaux rels de
configuration
diffrente
SIMPL1
et
SIMPL2
SIMPL1 Gazoduc de 4000 Km de diffrents diamtres
avec 400Noeuds. (01) points source, (03) stations de
compression (dont une en projet), (04) rgulateurs
dtendeur
SIMPL2 Gazoduc de 750 Km de diffrents diamtres
(800, 900, 445 ..) mm .(02) points source ; (02),
stations de compression
(dont une en projet), (01)
rgulateurs dtendeur ; (01)
Rservoir souterrain
Les sries de mesures de dbit et pressions ont t
ralises selon une compagne programme par
lintermdiaire du systme SCADA

Fig.1 Modle du rseau simul SIMPL

Fig.2 Modle du rseau simul SIMPL 1

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3. IMPORTANCE DES SIMULATIONS EN

4. CAS D'EXPLOITATION DU MODELE

REGIMES TRANSITOIRE
4.1. COMPORTEMENT ET POSSIBILITES DU RESEAU
Pourquoi une analyse transitoire dans la phase de
conception?
La premire raison est lie limportance de
linvestissement requis pour un tel systme constitu de
canalisations et de stations de compression. Le systme
conu doit tre capable de fonctionner selon diffrents
scnarios prdictible, autrement la compagnie de
transport serait pnalise pour le non distribution du
volume convenu de gaz mentionn dans la clause du
contrat ou bien investir des capitaux supplmentaires
dans le systme affectant de faon dramatique le cot du
projet.
La deuxime raison est que dans cette phase
normalement nous observons lajout de nouvelles
distributions avec diffrents profils tels que la gnration
thermique qui pourrait interrompre la consommation de
gaz pour un certain temps (dlestage). Ces scnarios
doivent tre pris en considration puisquils affectent
directement le plan dinstallation des stations de
compression et des units oprationnelles dpendant du
service de distribution de gaz.
Le dveloppement de simulateur de rseau est li au
progrs de l'informatique et des puissances de calcul de
plus en plus leves (H.Pascal1972. Regvar GDF )
[3 ,10]. L'utilisation de modle permet par simulation
d'atteindre les objectifs suivants :
se rapprocher de la ralit,
grer au mieux la capacit de transport du rseau
dj existant,
grer au mieux les sources d'alimentation gaz des
diffrentes antennes du rseau,
grer au mieux le fonctionnement des stations de
compression,
maintenir dans chacune des situations critiques
d'exploitation en cas d'incident l'alimentation en gaz
du maximum de clients possible.

Pour calculer les pertes de charge dans les rseaux de


transport de gaz, on utilise le plus souvent des formules
simples valables uniquement dans le cas de rgime
d'coulement permanent. Ces formules ne peuvent donc
tenir compte des variations de rgime occasionnes par
le dmarrage ou l'arrt de compresseurs, la fermeture ou
l'ouverture de vannes ou, plus simplement, par les
modulations de consommation aux postes de livraison.
La modlisation, des rseaux de transport de gaz SIMPL
1 et 2 de configuration trs complexe en rgime
dynamique t ralis avec le concours de simulateurs
dynamiques de trs grande puissance (SIMONE de
LIWACOM et TGNET de PIPE line Studio) pouvant
prendre en compte des rseaux de gazoducs comportant
plusieurs milliers de nuds. Il sagit tout dabords de
simuler une situation relle, ensuite on procdera
lanalyse et reconstitution de scnarios pour
le callage du modle de simulation
.
Les courbes ci-dessous prsentent :
1- Ecoulement permanent (3D Fig3)
2- Ecoulement variable (3D Fig4)
3- Ecoulement transitoire (Compresseur-3D Fig5)

3.1. ANALYSE TRANSITOIRE


Une analyse transitoire complte est effectue partir de
la condition de conception en retournant vers lanne du
premier fonctionnement. La performance des stations de
compression affecte partir de lanalyse de ltat
stationnaire est contrle pour chaque anne de
fonctionnement pour les scnarios considrs, mais
maintenant en considrant les profils de distribution,
dans certain cas nous avons remarqu que lattribution
de la station par ltat stationnaire devait tre change
pour sadapter au scnario transitoire. Cette analyse tait
extrmement importante pour le projet car nous verrions
mieux lavance le besoin dinvestissement de capitaux
pour garantir le transport ou signer des contrats sans
risque dans le futur, aussi bien que la dfinition du cot
de transport impliqu dans les scnarios. Les
hypothses importantes que l'on doit faire avant toute
simulation sont

Quel est l'vnement transitoire qu'on tudie ?

Quelle est la vitesse de son action et pendant

Combien de temps doit- elle tre tudie ?

Fig.3 Ecoulement permanent 3D

Fig.4 Ecoulement non permanent 3D (variable)

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- des erreurs de mesures


- d'une mauvaise rpartition de consommation dans la
journe (surestime par rapport la ralit)
Ces rsultats montrent une analyse des sous-rseaux,
du rseau et dans la mesure o l'on connat avec une
bonne prcision les diffrents paramtres de l'tude
(c'est--dire la description fine du rseau, longueurs,
diamtres, rugosits et les variations de contraintes
telles que les consommations et les pressions), le
modle donne des rsultats trs satisfaisants.

Fig.5 Ecoulement transitoire 3D ( compresseur)

4.1.2. Analyse des Quantits de gaz transportes


La simulation sous diffrentes hypothses du
comportement du rseau permet d'tudier l'volution des
transits dans un tronon. Pour montrer les effets d'un
coulement variable nous
considrons le systme
constitu par un seul gazoduc de 102 km et d'un
diamtre intrieur de 159 et 313 mm en srie.

4.1.1. Analyse du rseau - Contrle de validit


comparaison des valeurs mesures valeurs et
calcules
Les courbes des figures 6 et 7 donnent les variations
pressions mesures et calcules par SIMONE et TGnet
(Pipe line Studio)

Fig.8 Boucles

Fig.6 Evolution des pressions mesures et calcules en


amont de la vanne par TGnet ( pipeline Studio ).

Fig.7 Evolution des pressions mesures et calcules en


amont de la vanne par SIMONE

Les distorsions observes peuvent rsulter :


- d'une description insuffisante du scnario

En rgime permanent les pressions et les dbits ne


changent pas avec le temps. Examinons maintenant les
diffrents dveloppements et alternatives qui peuvent
amliorer les conditions de pression et de dbit. Puis
tudions chaque alternative, en se basant sur le fait que
le rgime n'est pas permanent mais variable en ralit.
Une analyse informatique est utilise pour modliser ce
systme dans diffrentes conditions. De plus, puisque la
demande varie avec le temps, examinons l'effet des
pressions du systme sur le profil de la demande.
Pour augmenter la pression de livraison, quelques
variantes de boucle sont considres.
Boucle en rgime permanent
Une maille de 76 Km avec une conduite de 159 mm de
diamtre quivalent est suggre.
La question est : Faudrait-il placer la maille l'amont
ou l'aval du systme ?
Le rsultat des calculs en rgime permanent montre que
dans les deux cas la pression la livraison est d'environ
36 bar, en considrant que le dbit de 807 km3/j reste
constant. Sachant que les plus hautes pressions se
situent l'amont de la conduite, la maille est
gnralement place l pour porter au maximum la
rserve gazomtrique totale du systme. En rsum,
pour une demande maximale horaire 34 km3/h, les

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hypothses d'un rgime permanent indiquent qu'une


maille de 76 km de diamtre de 159 mm place
l'amont est requise pour assurer une bonne pression de
livraison de 36 bar minimum. Il est ncessaire
d'examiner les options de rgime permanent, en utilisant
une procdure d'analyse transitoire, sachant qu'en fait
les dbits "sortants" varient avec le temps ainsi que les
pressions du systme correspondant.
La figure 9 montre le profil de pression rsultant pour
une maille installe l'amont et l'aval.
Ces analyses indiquent quelque chose de trs
intressant.
Lhypothse en rgime permanent d'une maille a l'amont
est plus bnfique pour les pressions de livraison s'est
avre fausse. Le besoin d'tudier la capacit de
transport d'une ligne existante gnralement connue
sous le nom de "gestion de la rserve gazomtrique"
devient impratif.
Cette tude montre les diffrences entre l'analyse en
rgime permanent et en rgime variable. Alors que
l'tude en rgime permanent indique qu'une boucle est
requise, l'analyse en rgime transitoire montre que le
systme peut parfois fonctionner sans apport de
nouveaux quipements ou installations. Mme si une
boucle est installe. Il reste incertain que l'augmentation
de la pression, justifie le cot d'une nouvelle installation.
Puisque en ralit, les coulements sont transitoires, les
modles de rgime variables sont mieux dsigns pour
simuler avec prcision un systme.
Trs souvent, la gestion du temps et du transport de la
rserve gazomtrique est un facteur bien plus important
que la quantit elle mme; comme les rseaux sont
tudis et amliors pour oprer avec de hautes
pressions, il devient trs important d'valuer d'une faon
efficace et prcise les rponses transitoires de la
pression et du dbit.
La simulation en rgime transitoire conduit une
rduction de dpenses d'opration, une rduction de
capitaux d'amliorations superflues et a un design
conomique et efficace.

Les courbes donnent les variations de la pression


- cas d'une boucle au niveau de la source.
- cas d'une boucle au niveau du client.
- cas d'une conduite simple sans boucle.
4.1.3. Volume de gaz stock dans une conduite
La simulation du comportement d'une canalisation
fonctionnant comme une rserve de gaz montre le rle
qu'elle joue dans l'crtement des pointes de
consommation.
Les courbes de la figure 10 donnent les variations
constates du volume de gaz contenu dans la conduite;
l'volution des dbits la source et au niveau du client.
Cette conduite n'alimente qu'un point de livraison
important, en consquence son utilisation comme
rserve doit donner en fin de journe un solde nul du
bilan des variations de volume. Sinon un solde positif
correspondra l'augmentation de rserve dans la
conduite et un solde ngatif sa rduction. La figure 10
met en vidence la participation de la rserve de
conduite l'crtement des pointes diurnes de
consommation.

Fig.10 Capacit de stockage de la conduite

5- CONCLUSION
Lutilisation du simulateur permet denvisager la
modlisation intgre de lensemble du rseau de
transport et de distribution de gaz naturel par
canalisation. Cet article, bas sur des scnarios rels et
approfondis de gazoduc, a pour objectif principal de
mettre laccent sur les avantages dutiliser la simulation
transitoire. Pas seulement comme outil mais aussi mettre
en relief son utilit dans la phase de conception du
gazoduc.
Limmense avantage qui dcoulerait dune telle
modlisation (qui peut tre ralise en un temps
relativement court) rside dans le fait que toute dcision
dinvestissement ou dexploitation pourrait tre simule
avant mme sa ralisation. Le dcideur et loprateur
pourrait alors apprcier limpact financier et technique qui
en rsulterait et de ce fait choisir les solutions optimales
Larticle explore galement le concept mme du
processus considr dans limplmentation du Systme
Expert
et les faons de combiner les forces de
Systmes Experts et simulateurs pour amliorer la
prcision des deux applications qui pourraient mener
Fig.9 Evolution de la pression en boucle

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plus avantageusement aux fonctionnements de la


canalisation (P.J. Wong , R.E. Larson ) [1-7].
Les techniques de simulation permettent uniquement de
comparer des variantes et ce titre de choisir la
meilleure parmi celle qui sont envisages. Or lefficacit
dun systme complexe, tel quun rseau important de
gazoducs, peut dpendre de centaines de facteurs. Le
simulateur
peut
tre
assimil

un
stand
dexprimentation permettant de tester un sousensemble de variantes et de choisir la meilleure
combinaison appartenant ce sous-ensemble. Un
Systme expert a t identifi comme outil stratgique
que les Dispatchers de gaz pourraient utiliser pour
satisfaire les objectifs de fonctionnement. Par
consquent, la stabilit du fonctionnement, la prcision
amliore et la scurit seront places au mme pied
dgalit que lefficacit (stabilit).

REFERENCES
[1] Larson RE, Wismer D.A 1971 "Hierarchical control
of transient flow in natural gas pipeline network " Proc.
IFAC symp .control of distributed parameter systems.
[2] Marques D.Morari M.1988 "On-line optimization of
gas pipeline network " Automatica, vol.24,N4
[3] Pascal H , 1970 " Ecoulements non permanents
dans les gazoducs Edition Technip,Paris
[4]
Smati A. Zemmour N. Touabti A. 1996 " Gas
pipeline optimization using adaptive algoritms proc. of
the Int. Pipeline conf, Calgary, Canada.
[5]
Schmidt G. Weimann A. Lappus G. 1978
"Application of simulation techniques to planning,
supervision and control of natural gas distribution
network " In simulation, modelling and decision in
energy systems,
[6]
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Dynamic optimisation of natural gas pipeline using a
gradient search technique" Int J. Control, vol.14 N6
[7] Wong P.J Larson RE , 1968 " Optimisation of natural
gas pipeline systems via dynamic programming"IEEE
trans .automatic control, vol.AC - 13 N5
[8] L.Billman -R.Isermann ,"Leak Detection Methods for
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[9] A.Furness -"Modern pipeline monitoring techniques"
Pipes&pipelines international May-June 1985
[10] R.Michon-M-Sorine,"Modle numrique de calcul
de lcoulement des gaz en rgime variable " DETN Gaz
de France

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