Ecuacin de onda

La ecuacin de onda es una importante ecuacin diferencial parcial lineal de segundo

orden que describe la propagacin de una variedad de ondas, como las ondas sonoras, las
ondas de luz y las ondas en el agua. Es importante en varios campos como la acstica, el
electromagnetismo y la dinmica de fluidos. Histricamente, el problema de una cuerda
vibrante como las que estn en los instrumentos musicales fue estudiado por Jean le Rond
d'Alembert, Leonhard Euler, Daniel Bernoulli y Joseph-Louis Lagrange.

Introduccin
La ecuacin de onda es el ejemplo prototipo de una ecuacin diferencial parcial
hiperblica. En su forma ms elemental, la ecuacin de onda hace referencia a un escalar
u que satisface:

Donde
es el laplaciano y donde es una constante equivalente a la velocidad de
propagacin de la onda. Para una onda sonora en el aire a 20 C, esta constante es de cerca
de 343 m/s (vase velocidad del sonido). Para una cuerda vibrante, la velocidad puede
variar mucho dependiendo de la densidad lineal de la cuerda y su tensin. Para un resorte
de espiral (un slinky) puede ser tan lento como un metro por segundo.
Un modelo ms realista de la ecuacin diferencial para ondas permite que la velocidad de
propagacin de la onda vare con la frecuencia de la onda, a este fenmeno se le conoce
como dispersin. En este caso, deber ser remplazado por la velocidad de fase:

Otra correccin comn en sistemas realistas es que la velocidad puede depender tambin
de la amplitud de la onda, lo que nos lleva a una ecuacin de onda no lineal:

Tambin hay que considerar que una onda puede ser transmitida en un portador mvil (Por
ejemplo la propagacin del sonido en el flujo de un gas). En tal caso el escalar u contendr

un Nmero Mach (el cual es positivo para la onda que se mueva a lo largo del flujo y
negativo para la onda reflejada).
La ecuacin de onda elstica en tres dimensiones describe la propagacin de onda en un
medio elstico homogneo istropo. La mayora de los materiales slidos son elsticos,
por lo que esa ecuacin describe fenmenos tales como ondas ssmicas en la Tierra y las
ondas de ultrasonido usadas para determinar defectos en los materiales. Aunque sea lineal,
esta ecuacin tiene una forma ms compleja que las ecuaciones dadas arriba, porque debe
tomar en cuenta los movimientos longitudinales y transversales:

Donde:

y son los supuestos parmetros de Lam que describen las

propiedades elsticas del medio.

es la densidad,

es la funcin de entrada (fuerza motriz),

es el desplazamiento.

Note que en esta ecuacin, la fuerza y el desplazamiento son cantidades vectoriales. Esta
ecuacin es conocida a veces coma la ecuacin de onda vectorial.
Hay variaciones de la ecuacin de onda que tambin pueden ser encontradas en mecnica
cuntica y relatividad general.

Ecuacin de onda escalar en un espacio de una sola

dimensin
Obtencin de la ecuacin de onda
De la ley de Hooke
La ecuacin de onda en el caso de una sola dimensin puede ser obtenida de la Ley de
Hooke de la siguiente manera: imagina una serie de pequeos pesos de masa m,
interconectados por resortes sin masa de longitud h. Los resortes tienen una rigidez de k:

Aqu u (x) mide la distancia en equilibrio de la masa situada en x. La segunda ley de

Newton aplicada sobre la masa en el lugar
establece que:

La fuerza aplicada en este caso esta dada por la ley de Hooke:

La ecuacin de movimiento para la masa

en el lugar x+h resulta:

donde la dependencia con el tiempo de u(x) se hace explcita.

Si la serie de pesos consiste en N pesos espaciados uniformemente a lo largo de L = N h de
la masa total M =N m, y la rigidez total de la serie K = k/N podemos escribir la ecuacin
anterior como:

Tomando el lmite

(y suponiendo que es suave) se consigue:

(KL2)/M es el cuadrado de la velocidad de propagacin en este caso particular.

Solucin del problema de valor inicial
La solucin general de la ecuacin de onda escalar unidimensional

fue obtenida por d'Alembert. La ecuacin de onda puede ser escrita de una forma
factorizada:

Por consiguiente, si F y G son funciones arbitrarias, cualquier suma de la forma

satisfar la ecuacin de onda. Los dos trminos son ondas viajeras: cualquier punto de la
forma de onda dada por un argumento especfico ya sea F G se mover con velocidad c
ya sea hacia el frente o hacia atrs: hacia el frente para F y hacia atrs para G, estas
funciones pueden ser determinadas para satisfacer condiciones iniciales arbitrarias:

El resultado es la frmula de d'Alembert:

En el sentido clsico, si
y
entonces
. Sin embargo, las formas
de onda F y G tambin pueden ser generalizadas, tales como la funcin delta. En ese caso,
la solucin puede ser interpretada como un impulso que viaja hacia la derecha o hacia la
izquierda.
La ecuacin de onda bsica es una ecuacin diferencial lineal la cual establece que la
amplitud de las dos ondas que interactan es simplemente la suma de las ondas. Esto
tambin significa que el comportamiento de una onda se puede analizar al dividir la onda
en sus componentes. La transformada de Fourier divide una onda sinusoidal en su
componentes y es til para el anlisis de la ecuacin de onda.

La ecuacin de onda escalar en un espacio de tres

dimensiones
La solucin del problema de valor inicial para la ecuacin de onda en el espacio de tres
dimensiones puede ser obtenida de la solucin para una onda esfrica. Este resultado
puede utilizarse para obtener la solucin en el espacio de dos dimensiones.
Ondas esfricas
La ecuacin de onda no se modifica al rotar las coordenadas espaciales, y por lo tanto uno
puede esperar encontrar soluciones que dependan solo de la distancia radial a un punto
dado. Estas soluciones debern cumplir

Esta ecuacin puede ser reescrita como

la cantidad ru cumple con la ecuacin del onda de una sola dimensin. Por lo tanto, hay
soluciones en la forma

donde F y G son funciones arbitrarias. Cada trmino puede ser interpretado como una
onda esfrica que se expande o contrae a una velocidad c. Tales ondas son generadas por
una fuente puntual y hacen posible seales agudas cuya forma solo se altera por una
disminucin en la amplitud cuando r aumenta (vase la ilustracin de una onda esfrica en
la parte superior derecha). Tales ondas solo existen en casos de espacios con dimensiones
impares. Afortunadamente, vivimos en un mundo que tiene un espacio de tres
dimensiones, de forma que podemos comunicarnos claramente con ondas acsticas y
electromagnticas.
Solucin de un problema de valor inicial general
La ecuacin de onda es lineal en u y se mantiene inalterada en las traslaciones en el
espacio y el tiempo. Por lo tanto, podemos generar una gran variedad de soluciones al
trasladar y asumir ondas esfricas. Hagamos que (,,) sea una funcin arbitraria de tres
variables independientes, y hagamos que la forma de onda esfrica F sea una funcin
delta: es decir, dejemos que F sea un pequeo lmite de funcin continua cuya integral sea
la unidad, pero cuyo apoyo (la regin donde la funcin es distinta de cero) se reduce al

origen. Hagamos que una familia de ondas esfricas tengan su centro en (,,) y hagamos
que r sea la distancia radial a partir de ese punto. As

Si u es una superposicin de tales ondas con funcin de ponderacin , entonces

el denominador 4c es colocado por conveniencia.

De la definicin de la funcin delta, u tambin se puede escribir como

donde , , y son coordenadas en la unidad esfrica S y es el elemento en S. Este

resultado tiene la interpretacin de que u(t,x) es t veces el valor medio de en una esfera
de radio ct centrada en x:

De ello se deduce que

El valor medio es aun una funcin de t, y por lo tanto si

entonces

Estas frmulas proporcionan la solucin para el problema de valor inicial de la ecuacin

de onda. Estas muestran que la solucin en un punto dado P, dando (t, x, y, z) slo
depende de la informacin en el esfera de radio ct que es intersecada por el cono de luz
dibujado desde P. La solucin no depende de la informacin en el interior de esta esfera.
As pues, el interior de la esfera es una laguna para la solucin. Este fenmeno es llamado

principio de Huygens. Esto es cierto para nmeros impares de dimensiones de espacio,

donde para una dimensin la integracin es realizada a travs de la frontera de un
intervalo de w.r.t. la medida de Dirac. Esto no se satisface en cualquier otro nmero de
dimensiones de espacio. El fenmeno de las lagunas se ha investigado ampliamente en
Atiyah, Bott y Grding (1970, 1973).

Ecuacin de onda escalar en un espacio de dos

dimensiones
En un espacio de dos dimensiones, la ecuacin de onda es

Podemos utilizar la teora tridimensional para resolver este problema si consideramos a u

como una funcin de tres dimensiones que es independiente de la tercera dimensin. Si

entonces la frmula de la solucin en tres dimensiones se convierte en

donde y son las dos primeras coordenadas en la unidad esfrica, y d es el elemento

de rea en la esfera. Esta integral puede ser rescrita como una integral sobre el disco D con
centro en (x,y) y radio ct:

Es evidente que la solucin en (t,x,y) dependa no solo de la informacin en el cono de luz

donde

sino tambin de la informacin que est en el interior de ese cono.

Problemas con fronteras

En el espacio de una sola dimensin
Una cadena flexible que se estira entre dos puntos x=0 y x=L satisface la ecuacin de
onda, para t>0 y 0 < x < L. En los puntos fronterizos, u puede satisfacer una variedad de
condiciones de frontera. Una forma general que es apropiada para aplicaciones es

donde a y b no son negativos. El caso en donde se requiere que u desaparezca en un punto

final es en el lmite de esta condicin cuando los respectivos a o b se aproximan al
infinito. El mtodo de separacin de variables consiste en la bsqueda de soluciones para
este problema en la forma espacial

Una consecuencia es que

El valor propio debe ser determinado de manera que exista una solucin no trivial del
problema del valor de frontera

Este es un caso especial del problema general de la teora de Sturm-Liouville. Si a y b son

positivos, los valores propios son todos positivos y las soluciones sern las funciones
trigonomtricas. Una solucin que satisface la condicin inicial integrable al cuadrado
para u y ut puede ser obtenida a partir de la expansin de estas funciones en las serie
trigonomtricas apropiadas.
En un espacio de varias dimensiones
La teora del valor de frontera inicial unidimensional puede ampliarse a un nmero
arbitrario de dimensiones espaciales. Considere un dominio D en un espacio x de m
dimensiones, con frontera B. Entonces la ecuacin de onda ser satisfecha si x est en D y
. En la frontera B, la solucin u deber satisfacer

donde n es la normal unitaria a B que apunta hacia afuera y a es una funcin no negativa
definida sobre B. El caso en donde u desaparece en B es un caso lmite cuando a se acerca
al infinito. Las condiciones iniciales son

donde f y g son definidos en D. Este problema puede ser solucionado mediante la

expansin de f y g en las funciones propias del Laplaciano en D, que cumplan las
condiciones de frontera. As, la funcin propia v satisface

en D, y

en B.
En el caso de un espacio de dos dimensiones, las funciones propias pueden interpretarse
como los modos de vibracin de una membrana extendida sobre la frontera B. Si B es un
crculo, entonces estas autofunciones tienen una componente angular que es una funcin
trigonomtrica del ngulo polar , multiplicado por una funcin de Bessel (de orden
entero) del componente radial. Mayores detalles se encuentran en la ecuacin de
Helmholtz.
Si la frontera es una esfera en un espacio de tres dimensiones, las componentes angulares
de las funciones propias son armnicos esfricos, y los componentes radiales son
funciones de Bessel de orden semientero.

La ecuacin de onda no homognea en una dimensin

La ecuacin de onda no homognea en una dimensin es la siguiente:

con condiciones iniciales dadas por

La funcin
es llamada tambin la funcin fuente debido a que en la prctica
describe los efectos de las fuentes de onda en el medio que las porta. Ejemplos fsicos de
funciones fuente incluyen la fuerza motriz de una onda sobre una cuerda, o la densidad de
carga o corriente en la condicin de Lorenz de electromagnetismo.
Un mtodo para resolver el problema de valor inicial (con los valores iniciales que se
plantearon arriba) es aprovecharse de las propiedades de la ecuacin de onda cuyas
soluciones la obedecen causalmente. Es decir, para cualquier punto
, el valor de
slo depende de los valores de
y
y los valores de la funcin
entre
y
. Esto puede observarse en la frmula de d'Alembert, como se ha
sealado anteriormente, donde estas cantidades son las nicas que aparecen en ella.
Fsicamente, si la mxima velocidad de propagacin es , entonces ninguna parte de la
onda que no pueda propagarse a un determinado punto en un momento dado puede afectar
a la amplitud en el mismo punto y tiempo.
En trminos de encontrar una solucin, estas propiedades causales dan a entender que para
cualquier punto dado en la lnea que se est considerando, la nica rea que necesita ser
considerada es el rea que abarque a todos los puntos que podran afectar causalmente el
punto que se est considerando. Designando el rea que afecta causalmente al punto
como . Supongamos que integramos la ecuacin de onda no homognea sobre esta
regin.

Para simplificar esto en gran medida, podemos usar el teorema de Green en el lado
izquierdo y as obtener lo siguiente:

La parte izquierda es ahora la suma de tres integrales de lnea a lo largo de las fronteras de
la regin de causalidad. Estas resultan ser bastante fciles de calcular

En lo anterior, el trmino a ser integrado con respecto al tiempo desaparece debido a que
el intervalo involucrado es cero, as
.
Para los otros dos lados de la regin, cabe sealar que
es una constante, renombrada
, donde el signo se escoge adecuadamente. De este modo, podemos obtener la
relacin
, escogiendo de nuevo el signo derecho:

Y de forma similar para el ltimo segmento de frontera:

Sumando los tres resultados juntos y ponindolos de vuelta en la integral original:

En la ltima ecuacin de la secuencia, las fronteras de la integral sobre la funcin fuente

se han hecho explcitas. En cuanto a esta solucin, que es vlida para todas las opciones
compatibles con la ecuacin de onda, es evidente que los dos primeros trminos
son simplemente la frmula de Alembert, como se seal anteriormente en la solucin de
la ecuacin de onda homognea en una dimensin. La diferencia est en el tercer trmino,
la integral sobre la fuente