(Complment de cours)
Serge LHOMME
Introduction
Le mot gomatique est un nologisme issu de la contraction des termes gographie
et informatique . Ce nologisme a t propos, dans les annes 1960 par Bernard
Dubuisson. En effet, Bernard Dubuisson considrait que sa profession se renouvelait grce
l'informatique. Il eut alors lide de mettre en avant le rle croissant de linformatique en
gographie par la cration de ce nologisme. Cest tout dabord au Qubec que le terme de
gomatique va se dvelopper. Dsormais, ce nologisme est utilis dans le monde entier.
Plus prcisment, la gomatique regroupe l'ensemble des outils et des mthodes permettant
d'acqurir, de reprsenter, d'analyser et d'intgrer des donnes gographiques. Par
consquent, la gomatique regroupe au moins trois activits distinctes : la collecte des
donnes gographiques, le traitement de ces donnes et la diffusion de celles-ci. Les outils
informatiques apparaissent indispensables ces trois activits. La gomatique est donc bien
la discipline o la gographie (les donnes gographiques) et linformatique sont
indissociables. Dans les faits, la gomatique est une science qui permet d'apprhender des
phnomnes naturels ou anthropiques (lis l'activit humaine) en manipulant des
informations numriques dans des Systmes d'Information Gographique (SIG).
Aujourdhui, la gomatique se repend sur le web par le biais notamment du
WebMapping .
Ce complment de cours vise prsenter la gomatique sous ses diffrentes formes. Pour
cela, dans un premier temps, ce complment de cours prsente les fondements de la
localisation de linformation. En effet, la gomatique manipule des donnes localises. Or, les
principes permettant cette localisation ne sont pas triviaux. Si la gomatique manipule de
linformation localise, elle contribue aussi la production de cette information. La collecte
des donnes gographiques constitue donc la deuxime partie de ce complment de cours.
Une fois les donnes collectes, pour exploiter celles-ci, il faut tre en mesure de traiter ces
donnes. Ainsi, pour ce qui est du traitement de ces donnes, une courte prsentation des
Systmes dInformation Gographique (SIG) est disponible. En ce qui concerne lanalyse
spatiale, il est possible se rapporter un complment de cours spcialement prvu cet effet.
En matire de diffusion de linformation gographique, le Web a incontestablement ouvert
linformation gographique un public plus large. Cest pourquoi, le Wepmapping et ses
drivs seront prsents dans une dernire partie.
Linformation gographique
Au pralable, il est important de bien prciser ce quest linformation gographique.
L'information gographique est la reprsentation d'un objet ou d'un phnomne rel ou
imaginaire, prsent, pass ou futur, localis dans l'espace un moment donn (quelles qu'en
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l'information relative un objet dcrit par sa nature, son aspect : c'est le niveau
smantique. L'ensemble des attributs de l'objet forme ses attributs (comme par
exemple : le numro d'une parcelle cadastrale, le nom d'une route, le nom d'une
rivire, le nombre dhabitants d'une commune) ;
la forme et la localisation de l'objet sur la surface terrestre, exprims dans un
systme de coordonnes explicite : c'est le niveau gomtrique. Un systme de
coordonnes peut tre valable sur tout ou partie de la surface terrestre ou autre
(comme par exemple le systme godsique mondial WGS84). On peut aussi
dfinir un systme de coordonnes relatives par rapport un point
d'origine quelconque, comme c'est souvent le cas pour les relevs
topographiques.
Il est possible dassocier ces deux composantes une troisime composante qui concerne les
relations dun objet avec les autres. C'est le niveau topologique (comme par exemple : la
contigut entre deux communes, l'inclusion d'une parcelle dans une commune, l'adjacence
entre les diffrents nuds des tronons constituant des parcelles cadastrales).
Pour reprsenter de linformation gographique, il existe trois formes de reprsentation
(Figure 1). Premirement, linformation gographique peut tre reprsente sur une image,
o l'on peut voir une multitude d'objets (comme par exemple une photo arienne ou une
image satellite) sans connatre directement leurs attributs (on ne voit pas le nom de la route,
ni le nombre dhabitants des communes). Deuximement, l'information gographique se
prte particulirement bien la reprsentation sur une carte, o l'on situe les objets et les
phnomnes dans un repre gnral et homogne. Enfin, linformation gographique peut
tre reprsente par un texte ou un fichier de donnes littrales, o elle est reprsente par
des donnes numriques et par une adresse (comme par exemple les fichiers des abonns
lADSL qui contiennent nom, prnom, numro de tlphone, adresse postale). Ces trois
formes de reprsentation sont distinctes mais complmentaires (Figure 1) :
Dun point de vue numrique, il existe deux modes de reprsentation (Figure 2). Le
mode maill (ou raster en anglais), o la surface de la carte ou de l'image est dcrite
selon un balayage ligne par ligne. Chaque ligne est compose de pixels. Cest
mathmatiquement ni plus ni moins quune matrice (dans le langage usuel un tableau de
chiffres). Le deuxime mode de reprsentation est le mode vecteur, o chaque objet
reprsent sur la carte est dcrit par un ou des points successifs composant sa forme.
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Chaque point est localis par ses coordonnes rectangulaires et est joint au point
suivant par un segment de droite. La forme des objets est exprime par le biais de trois
primitives gomtriques principales : objets ponctuels, linaires et surfaciques
(Figure 2). un objet ponctuel est associ un seul jeu de coordonnes donnant la
position du point dans lespace. un objet linaire est associe une suite ordonne de
points (donc de coordonnes). Chaque point de cette suite est reli au point suivant par
un segment de ligne, en gnral un segment de droite. La forme dun objet linaire est
ainsi traduite par une ligne brise reprsentant le phnomne linaire. Un objet
surfacique est compris comme lintrieur de son primtre. Il est dlimit par un objet
linaire qui se ferme sur lui-mme (polygone).
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Lambert II comme elles devraient ltre mais en Lambert II carto . Comment retrouver
lerreur ? Le SIG cette fois-ci ne vous dira rien (ou sil vous dit quelque chose ce sera un
simple message derreur) et votre nouvelle couche apparaitra 2 000 km trop lest
Pourtant, des connaissances rudimentaires sur les systmes de coordonnes vous aurez
permis de trouver facilement lerreur. La dfinition du mode de localisation et de la
projection cartographique est un des deux composants indispensables toute information
gographique. Cest ce qui constitue son originalit. Les fondements en la matire sont
indispensables tout gomaticien et peuvent, dun point de vue pratique, viter de perdre
beaucoup de temps.
Tout dabord, il est important de prciser que la localisation des objets sur la surface de la
terre peut tre exprime de deux manires : selon un mode textuel ou selon le mode
mathmatique.
Le mode textuel est le nom de l'endroit o l'on se trouve. L'adresse postale est l'exemple le
plus rpandu. Il existe aussi d'autres adresses de localisation : le numro de la parcelle
cadastrale, le numro de commune INSEE... Ces systmes de localisation sont trs utiliss
dans la vie quotidienne et l'administration (impts, abonnements l'lectricit et au
tlphone, etc ...), mais ils ne se prtent pas aisment une reprsentation directe sur une
carte. Le codage des adresses s'effectue en France l'aide du rpertoire FANTOIR (Fichier
Annuaire TOpographique Initialis Rduit) tabli et maintenu par la Direction Gnrale des
Impts. Ce fichier donne le nom et le code numrique des communes, des voies, des lieuxdits, des canaux, des rivires, des voies ferres, des routes, des autoroutes....
Le mode mathmatique correspond aux coordonnes dans un systme de rfrence donn.
Ce sont les navigateurs qui, les premiers, ont utilis des coordonnes (latitude et longitude)
mesures partir des toiles, afin de caractriser leur position sur les ocans. Ces
coordonnes sont obtenues partir dun rfrentiel choisi arbitrairement. Ainsi, la
localisation dun objet na rien dabsolu. Par exemple, le choix du mridien dorigine et du
nombre de mridiens rsultent dune convention. Dans la pratique, le gomaticien prfrera
bien souvent manipuler les localisations dans le mode mathmatique. En effet, ce mode est
plus efficace pour effectuer de lanalyse spatiale ou pour positionner automatiquement des
objets gographiques sur une carte ou sur un cran dordinateur.
Dans un premier temps, cette partie va se focaliser sur ltude de la forme de la terre (la
godsie), car pour localiser une entit gographique, encore faut-il connatre la forme de la
Terre et les moyens de se reprer sa surface. De surcrot, la forme de la terre explique
pourquoi il existe trois types de systme de coordonnes : les systmes cartsiens,
gographiques et plans. Ces trois types de systmes de coordonnes seront alors prsents
dans un deuxime temps. Il conviendra ensuite dexpliquer comment il est possible de
reprsenter ce qui sapparente une sphre (une ellipse plus exactement) sur un plan et
comment lon peut se passer dun systme de coordonnes un autre.
La forme de la terre : la godsie
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Introduction la gomatique
A l'origine, les coordonnes utilises par les navigateurs en se reprant sur les toiles ont t
dfinies sur une sphre, puis quand on s'est aperu que la Terre avait la forme d'une sphre
aplatie, elles ont t dfinies sur un ellipsode de rvolution (sphre aplatie aux ples).
Nanmoins, la Terre n'ayant pas une forme mathmatique parfaite, il existe plusieurs
ellipsodes qui s'en rapprochent plus ou moins. Ces ellipsodes sont caractriss par leur
centre (centre des masses de la Terre), leur axe de rvolution (l'axe des ples terrestres),
leurs dimensions, leur mridien d'origine (celui de Greenwich par convention
internationale). Dans l'acception franaise du terme, la godsie s'occupe de la dtermination
de la forme et des dimensions de la Terre dans son ensemble, ainsi que de son champ de
pesanteur (on parle alors de godsie physique). En outre, la prcision des mthodes
employes a fait de tels progrs que l'on inclut dsormais dans le champ de la godsie, la
mesure des variations de ces paramtres : les variations temporelles de la gomtrie globale
sont d'ailleurs devenues des entres incontournables des tudes concernant la tectonique des
plaques, et les missions de gravimtrie spatiale permettent dsormais de bien apprcier les
variations du champ de pesanteur.
Lhistoire de la godsie se confond au dpart avec celle de lastronomie. Lhypothse selon
laquelle la Terre est sphrique a t mise par les pythagoriciens de la Grce antique. Ils
croyaient que les plantes sphriques, parmi lesquelles la Terre, taient disposes suivant un
ordonnancement harmonique et dcrivaient une danse circulaire des distances dtermines
par les intervalles musicaux (cest lharmonie des sphres ). Eratosthne quant lui
proposa une mesure de la circonfrence de la terre selon un principe tout fait acceptable,
mais assez peu prcis. Ainsi, des amis lui parlrent dun puits situ dans la ville de Syne, en
Egypte (il sagit maintenant de la ville dAssouan). En effet, chaque anne, le jour dt o le
soleil atteint sa plus haute position dans le ciel (le solstice dt), le soleil clairait
entirement le fond de ce puits. Ce jour-l, Alexandrie, Eratosthne mesura lombre
projete par un bton vertical, exactement perpendiculaire la Terre, afin de dterminer
langle dincidence des rayons du soleil Alexandrie. Comme la distance entre Syne et
Alexandrie tait connue, laide dun calcul relativement simple, il calcula alors la
circonfrence de la Terre.
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Plus tard, certains grecs (dont le plus clbre est Aristarque de Samos) mirent
lhypothse que la terre ntait pas au centre du monde, mais quelle tournait autour du soleil
et autour de son axe. Cette hypothse permettait notamment de mieux expliquer certains
phnomnes comme les clipses et la parallaxe. A cette poque, on aurait pu sattendre un
dveloppement rapide dans de nombreux domaines de la science et de ses applications. Mais,
au lieu de cela, ces dcouvertes furent mises lcart durant de nombreux sicles. Toute
pense scientifique indpendante tait bloque par linfluence de Ptolme, au IIe sicle aprs
J.-C. Le systme de Ptolme (lalmageste) tait gocentrique et fonctionnait laide
dpicycle. Il fut notamment retenu par les thologiens catholiques. Pire, des personnalits
importantes de lglise catholique, comme Saint-Augustin (354-430), professrent que la
terre tait plate.
Il faudra attendre la rvolution copernicienne pour retrouver un systme proche de celui
dAristarque. Nanmoins, ce systme restait facilement contestable, car il ne permettait
toujours pas de prvoir (avec prcision) les clipses de soleil. De surcroit, les amliorations
apportes au systme de Ptolme semblaient objectivement concurrencer le systme de
Copernic. Un vritable pas en avant fut effectu par Kpler, lorsque celui-ci eu lide
lumineuse de dcrire le mouvement de la terre (et des autres plantes), non pas par un cercle,
mais par une ellipse. Plus tard, Newton (1687) formula lquation de la gravit universelle,
bien aid par les travaux de Galile sur la chute des corps et sur les lunettes astronomiques.
Avec lensemble de ces connaissances, il tait clair que la terre tait bien sphrique et quelle
ntait pas au centre du monde, mais quelle tournait autour du soleil selon une forme
elliptique. Le systme thorique tait enfin parfaitement en accord avec les faits.
Nanmoins, peu prs la mme priode, une nouvelle question mergea, la Terre tait-elle
vraiment sphrique ? peine les mesures prcises du rayon de la terre termines (mesures
effectues par Picard), le doute s'insinua dans les esprits. En effet, en 1659, Huygens
dcouvrit l'existence de la force centrifuge. Cette force qui nat de la rotation terrestre est
nulle aux ples et maximale l'quateur. Elle agit donc diffremment suivant la latitude.
Cette force peut-elle avoir un effet sur la forme de la Terre ? La question semble d'autant
plus pertinente que Cassini (1625-1712) a observ en 1666 que Jupiter a une figure aplatie
(son rayon quatorial est suprieur son rayon polaire). Ainsi, des thoriciens (au premier
rang desquels on trouve Newton et Huygens) affirmrent que la Terre tait aplatie. Les
mesures godsiques effectues au XVIIIme sicle donnrent alors raison ces thoriciens.
Quoi quil en soit, que recouvre exactement le terme forme de la Terre ? Est-ce la surface
relle du globe forme par les reliefs et les dpressions ? Une surface ellipsodale
s'approchant le plus possible de la surface relle ? Une surface reprsentant laltitude zro de
la terre ? Une surface en tout point perpendiculaire au champ de pesanteur telle la surface
moyenne des ocans ? Au cours du XIXe sicle, la ncessit d'une prcision s'impose. Il
apparait alors que le gode est une reprsentation de la surface terrestre plus prcise que
l'approximation sphrique ou ellipsodale. Ce gode correspond une quipotentielle du
champ de gravit terrestre, choisie de manire coller au plus prs la surface relle .
Aujourdhui, les altitudes sont donnes par rapport ce gode (Figure 4). Pour le godsien,
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la forme de la terre est donc celle du gode, qui correspond son altitude zro et qui na pas
une forme mathmatique parfaite : la terre est une patate . Cest lapproximation de cette
patate qui se fait par une ellipse (Figure 4).
Figure 5 : La forme du gode. Le gode le plus prcis ce jour produit grce GOCE
(gravits les plus fortes en jaune ; gravits les plus faibles en bleu). Crdits: ESA / HPF /
DLR.
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Ellipsode
1/f
Origine
unit
NTF
Clarke
1880 IGN
6 378
249,2
6 356
515,0
293,
466
021
0, 082
483 256
Paris
Grade
ED 50
Hayford
1909
6 378
388,0
6 356
911,946
297,000
000
0,081
991 889
Postdam
Degr
RGF 93
IAG GRS
1980
6 378
137,0
6 356
752,314
298,257
222 101
0,081
819 191
Greenwich
Degr
WGS84
W84GS
6 378
137,0
6 356
752,314
298,257
223 563
0,081
819 191
Greenwich
Degr
Linverse de laplatissement
Lexcentricit
Tableau 2 : Les principales caractristiques dune ellipse.
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10
points de lellipsoide peuvent tre localiss laide de deux coordonnes : (la longitue) et
(la latitude). Tous les points de la terre peuvent alors tre localiss en utilisant une troisime
coordonne : h (la hauteur par rapport lellipsoide). On parle de systmes de coordonnes
gographiques.
Pour vrifier que la formule gnrale est bien juste, allez sur la page Wikipedia de
luniversit de Crteil. Dans lencadr doite de la page, les coordonnes du site de
luniversit sont affiches : 48 47 17 Nord ; 2 26 39 Est. Les deux transformations
donnent : 48 + (47 / 60) + (17 / 3600) = 48,78805 ; 2 + (26 / 60) + (39 / 3600) = 2,44416.
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Si vous cliquez sur les coordonnes Wikipedia, vous tes dirigs vers le site GeoHack qui
recense de nombreux liens gographiques que lon trouve sur internet. Ce site affiche les
coordonnes sexagsimales et les coordonnes dcimales, on peut ainsi vrifier que le
rsultat est le bon :
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Systmes de coordonnes
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Systmes de rfrence
Cartsiennes (X, Y, Z)
Rfrentiel
Gographiques (, , h)
rfrentiel + ellipsode
Planes (E, N)
Une projection ne peut pas tre la fois conforme et quivalente. Une carte ne pouvant pas
tre obtenue simplement en crasant une sphre, la projection passe gnralement par la
reprsentation de la totalit ou une partie de l'ellipsode sur une surface dveloppable, c'est-dire une surface qui peut tre tale sans dformation sur un plan. Les trois formes
mathmatiques courantes qui rpondent ce critre ( savoir le plan, le cylindre et le cne)
donnent lieu aux trois types principaux de projection :
la projection cylindrique ;
la projection conique ;
la projection azimutale.
Une projection qui ne peut pas tre classe dans un de ces types est appele individuelle ou
unique.
La projection rglementaire en France est une projection conique conforme (cest la
projection Lambert ). Dans le but de minimiser les dformations, la France a t dcoupe
en 4 zones. Une projection appele Lambert II tendu couvre la France entire pour des
besoins d'amplitude nationale. Dsormais, de nouvelles projections issues du systme de
coordonnes RGF93 divise la France en 9 zones afin dtre toujours plus prcis.
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Figure 11 : Les diffrents types de projection ( gauche une projection cylindrique, au centre
une projection conique et droite une projection azimutale) (source : ESRI).
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II
III
IV
II tendue
Zone
application
53,5 gr 57 gr
50,5 gr 53,5
gr
47 gr 50,5 gr
Corse
France entire
Latitude
origine
0 gr Paris
0 gr Paris
0 gr Paris
0 gr Paris
0 gr Paris
X0
600 000 m
600 000 m
600 000 m
234 358 m
600 000 m
Y0
200 000 m
200 000 m
200 000 m
2 200 000 m
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Pour les changements de systmes de coordonnes, nous avons dj prsent le passage des
coordonnes gographiques aux coordonnes planes laide des projections (cette opration
peut bien sr tre effectue dans les deux sens). Pour passer des coordonnes cartsiennes
aux coordonnes gographiques, lopration est assez simple :
[2]
[3]
[ ]
((
[
(
[4]
(
(
)(
)
(
))]
[5]
[6]
) )
) )
[7]
Pour les changements de systmes godsiques, les oprations mathmatiques vont des plus
simples aux plus compliques. En effet, un changement de rfrentiel godsique est assez
simple raliser. Ainsi, dans le meilleur des cas, un changement de rfrentiel implique une
simple translation, car le centre nest plus le mme, mais les rfrentiels godsiques ont la
mme orientation (celle dfinie laide du mridien de Greenwich par exemple). Ainsi les
coordonnes X, Y, Z sont dcales relativement au dcalage du centre. Cest par exemple le
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16
cas pour passer du systme NTF (un systme Franais) [8] au systme WGS84 (le systme
GPS) et inversement. Trois paramtres doivent tre changs laide dadditions et de
soustractions, ce nest donc vraiment pas compliqu (Tx, Ty, Tz). Ce changement de
systme se complique lorsque les systmes nont pas la mme orientation. Cela implique de
prendre en considration une rotation du rfrentiel et ventuellement un facteur dchelle.
Ce cas de figure rajoute tout de mme quatre paramtres calculer. Cette opration
mathmatique est une similitude. Nanmoins, les calculs restent relativement simples.
( )
[8]
Par exemple, dans le systme WGS84, prenons les coordonnes cartsiennes suivantes : X =
4206364,441 ; Y = 179547,223 ; Z = 4775062,701. Dans le systme NTF, on obtient les
coordonnes cartsiennes suivantes : X = 4206364,441 + 168 = 4206532,441 ; Y =
179547,223 + 60 = 179607,223 ; Z = 4775062,701 320 = 4774742,701.
Pour passer dun ellipsode un autre, si le principe est plus complexe, les calculs restent
assez simples. En effet, les formules de Molodensky permettent d'effectuer une conversion
directe entre deux systmes de coordonnes gographiques sans passer par les coordonnes
cartsiennes.
Pour passer dune projection une autre, il faut utiliser des transformations polynomiales
qui sont propres chaque paire de projection. Actuellement, on voit merger une nouvelle
mthode pour effectuer des changements de systmes godsiques, notamment concernant
les coordonnes gographiques. Cest la mthode par grille. Le processus de transformation
repose alors sur l'interpolation (dans un semis de points rgulirement rpartis) de
paramtres tridimensionnels. Les grilles de paramtres sont gnralement exprimes en
coordonnes gographiques. Ainsi, dans le contexte de l'introduction d'un nouveau systme
godsique de rfrence pour la France mtropolitaine (le RGF93), l'Institut Gographique
National (IGN) a dvelopp un processus de transformation de coordonnes par grille de
manire faciliter le passage de l'ancien systme (la Nouvelle Triangulation de la France :
NTF) au nouveau.
Dans la pratique, pour raliser des transformations de coordonnes, il existe de nombreux
logiciels, comme les outils SIG. Dans ce complment de cours, afin de mettre en pratique nos
connaissances sur les systmes de coordonnes, nous allons utiliser un logiciel nomm Circ
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18
se faire en une seule et simple tape grce Circ. Les rsultats saffichent alors dans les
cases grises (Figure 19).
Figure 19 : Utilisation de Circ pour transformer des coordonnes gographiques (WGS 84)
en coordonnes planes (Lambert II tendu).
A laide des coordonnes Lambert II tendu obtenues, vous pouvez dterminer combien
de kilomtres le site de luniversit se situe du mridien de Paris. En effet, on sait que le
mridien de Paris a pour valeur X0 = 600 000 m, comme le site de luniversit a pour valeur
X = 607 997 m, la diffrence X X0 = 607 997 - 600 000 = 7 997 m nous donne le rsultat
escompt. Ainsi, le site de luniversit se situe environ 8 km du mridien de Paris.
De plus, comme nous avons dfini la hauteur ellipsodale zro, laltitude que nous fournit
Circ permet de calculer la diffrence entre la hauteur ellipsodale et le gode au niveau de
luniversit. Elle est de 44.592 m : Hauteur ellipsodale Altitude = 0 ( 44.592) = 44.
592. Au niveau de luniversit de Crteil, le gode est donc au-dessus de lellipsode de
rfrence WGS 84, nous sommes donc sur une bosse . Cela est bien en accord avec les
cartes fournies pour prsenter le gode.
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placs la verticale et la lunette du niveau effectue une vise horizontale. La lecture (ou
lenregistrement) des valeurs de la mire A et de la mire B permet de dterminer la dnivele
par diffrence des deux lectures.
( )
2
3
http://geodesie.ign.fr/index.php?page=entretien_des_reseaux_de_nivellement
http://topographi.blogspot.fr/2011/05/le-nivellement.html
[9]
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Vise
arrire
Vise avant
Altitude
Rep
1.233
50.6
3.456
2.112
0.326
0.223
0.480
0.569
1.260
0.436
0.870
1.240
0.940
1.220
0.460
0.665
1.545
0.099
0.980
1.780
0.400
0.496
Rep
3.110
50.6
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Carnet de cheminement
Rep
Vise
arrire
1.233
3.456
2.112
1.233 - 2.112
- 0.879
49.721
0.326
0.223
3.456 - 0.223
3.233
52.954
0.480
0.569
0.326 - 0.569
- 0.243
52.711
1.260
0.436
0.480 - 0.436
0.044
52.755
0.870
1.240
1.260 - 1.240
0.02
52.775
0.940
1.220
0.870 - 1.220
-0.35
52.425
0.460
0.665
0.940 - 0.665
0.275
52.700
1.545
0.099
0.460 - 0.099
0.361
53.061
0.980
1.780
1.545 - 1.780
- 0.235
52.826
0.400
0.496
0.980 - 0.496
0.484
53.310
Rep
3.110
0.400 - 3.110
2.71
50.600
Total
11.95
11.95
N point
Vise avant
Calcul
Dnivele
Altitude
50.600
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23
[10]
[11]
Si lon connait les coordonnes des points A et B, on peut calculer la distance et le gisement
entre ces deux points laide des formules suivantes :
)
(
(
(
)
(
[12]
[13]
A partir des lectures effectues (d pour la distance incline, Z pour langle znital et L pour
langle horizontal), des coordonnes de la station (Xs, Ys, Zs) et de la dtermination du V0, il
est possible de dterminer les coordonnes des points relevs laide des quations
suivantes :
(
[14]
[15]
[16]
Prenons un exemple simple afin de rendre ces notions et ces quations plus tangibles. Soit le
relev godsique ci-dessous effectu partir de la station 50 :
Point vis
80
0,0000
300,460
52
52,7859
81
156,6256
53
232,5948
51
350,3884
54
125,5665
216,62
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
24
50
982 591,010
3 155 242,710
51
983 111,450
3 157 891,810
52
986 130,980
3 154 407,730
53
979 758,400
3 154 999,820
54
982 679,857
3154 794,980
Point vis
Gisement
Distance
Lecture (gr)
V0 (gr)
50
51
12,3497
2699,739
350,3884
61,9613
50
52
114,7465
3637,111
52,7859
61,9606
50
53
294,5544
2843,005
232,5948
61,9596
50
54
187,5290
456,460
125,5665
61,9625
Point vis
Lecture (gr)
Distance (m)
50
80
0,0000
300,460
982 839,411
3 155 411,746
50
81
156,6256
216,612
982 528,663
3 155 035,265
http://geodesie.ign.fr/fiches/index.php?module=e&action=visugeod
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Introduction la gomatique
25
Figure 24 : Image du site internet sur lequel consulter les points de rfrence en France
(avec la lgende).
Pour prendre un exemple, zoomez sur le site de luniversit de Crteil. Vous pouvez ainsi
trouver les repres les plus proches de luniversit.
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Introduction la gomatique
26
Cliquez sur licne suivante , puis cliquez sur le repre de nivellement (exploitable) qui est
le plus proche de luniversit (il porte le numro 158). Une fentre saffiche. Cette fentre
vous permet de tlcharger la fiche du point de rfrence en cliquant sur licne PDF.
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
27
travers le monde, dans un systme global et unique, quelles que soient les conditions
mtorologiques, une information de position, de vitesse et de temps. Plus prcisment,
lexploitation civile du systme GPS doit tre considre du point de vue de ses trois
composantes essentielles : le segment spatial, le segment de contrle et les utilisateurs. Le
segment spatial comprend tous les lments orbitaux du dispositif de positionnement : les
plates-formes, le signal GPS et le message de navigation. Le segment de contrle envoie
quant lui des informations permettant dassurer la prcision du systme GPS (calcul
dorbite prcise, condition mtorologique).
21 satellites sont en orbite quasi-polaires, 20200 km daltitude. Ils sont rpartis sur six
plans orbitaux, dcals de 60 degrs. La priode de rvolution des satellites est de 12 heures
sidrales (soit 11 heures et 58 minutes). Par consquent, on retrouve les mmes satellites,
dans les mmes positions, deux fois par jour. Le signal GPS est mis par les satellites de la
constellation en direction de la surface de la Terre. Il se compose actuellement de deux
frquences porteuses : L1 1575.42 MHz et L2 1227.60 MHz, dont la stabilit est assure
par des horloges atomiques. Le message de navigation contient des informations
fondamentales pour lexploitation du systme GPS. En loccurrence, il contient : le temps
GPS ; les phmrides ; les almanachs ; les coefficients de correction ionosphrique
Les utilisateurs du systme GPS constituent une population trs diversifie, tant dans ses
objectifs que dans ses moyens. Plusieurs types de rcepteurs GPS existent dans diverses
gammes dapplication, de prix, de prcision et de difficult de mise en uvre. La mesure
godsique par GPS peut tre scinde en deux composantes : la mesure de pseudo-distances
par observation du code, et la mesure de phase. La mesure de pseudo-distance par
observation du code est fonde sur une analyse de corrlation entre le signal mis par un
satellite et la rplique gnre par le rcepteur. Ainsi, le dcalage temporel observ entre ces
deux signaux nous donne le temps mis par londe pour parcourir la distance entre son point
dmission et son point de rception. La position du rcepteur est alors calcule par
intersection de sphres, do la ncessit de disposer dau moins quatre satellites en visibilit
(trois satellites sont ncessaires pour dterminer un seul point dintersection, nanmoins
compte tenu des nombreuses erreurs inhrentes ce systme, il faut un quatrime satellite
pour obtenir des corrections). De fortes imprcisions entachent la qualit du positionnement
par mesure de code. Pour amliorer la prcision du systme, plutt que de mesurer un temps
de parcours de londe lectromagntique, on va sintresser la dtermination du dphasage
entre le signal reu et sa rplique gnre par le rcepteur (la phase dbattement). La
catgorie des appareils destins au grand public travaille en mono-frquence (L1), par
mesure de pseudo-distance. Quant aux appareils professionnels, ils peuvent travailler sur les
deux frquences en mesurant les pseudos-distances et la phase.
Il existe deux grandes familles de mthodes de relev par GPS laide des distances : le
positionnement autonome (ou absolu) et le positionnement diffrentiel. La mthode du
positionnement autonome consiste obtenir la position du rcepteur, en absolu, par
intersection des sphres dmission de chaque satellite. Cette mthode permet dobtenir une
erreur moyenne de positionnement dune dizaine de mtres la vole. Le GPS diffrentiel
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
28
utilise un rseau de stations fixes de rfrence qui transmet lcart entre les positions
indiques par les satellites et leurs positions relles connues. En fait le rcepteur reoit la
diffrence entre les pseudo-distances mesures par les satellites et les vritables pseudodistances et peut ainsi corriger ses mesures de position. Les mthodes de positionnement
diffrentiel peuvent sappliquer avec tous les types de matriel (navigation ou godsique) et
se dclinent en deux grandes familles : le post-traitement et le temps rel. La premire
mthode est la plus simple et la moins coteuse ; la seconde est plus complexe et ncessite un
systme de communication pour transmettre les donnes. Les mesures de phase comme les
mesures de codes peuvent tre ralises selon deux modes : statique et dynamique.
Mthode
Nombre mini de
rcepteurs
Dure
dobservation
Prcision
Autonome
15 20 minutes
68m
Statique
1h
1cm
Cinmatique
10cm 1m
Statique rapide
3 5 minutes
Qq cm
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Introduction la gomatique
29
Figure 30 : Distinction entre la tldtection active (le vecteur est source dnergie) et la
tldtection dite passive (le vecteur nest pas la source dnergie) (source : Valrie Trichon).
5
http://iarivo.cirad.fr/doc/dr/big_3.pdf
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Introduction la gomatique
30
Plus prcisment, on peut schmatiser la tldtection comme tant compose dun ensemble
de sept tapes cls. A) Production du rayonnement par une source dnergie B) Interaction
du rayonnement avec latmosphre : durant son parcours aller comme retour , le
rayonnement interagit avec latmosphre, la prise en compte de cette phase, qui perturbe
le rayon peut ncessiter de nombreux traitements. C) Interaction du rayonnement avec la
cible : lnergie de la source interagit avec la cible, la nature de cette interaction dpend des
caractristiques du rayonnement et des proprits de la surface (le comportement spectral),
cest cette empreinte (cette signature) que capte le porteur permettant ainsi de distinguer les
lments observs. D) Lenregistrement de lnergie par le capteur : une fois lnergie mise
par la cible, elle doit tre capte sous un format numrique. E) Transmission et traitement :
linformation enregistre par le capteur est transmise au sol, o linformation est transforme
en images. F) Interprtation et analyse : une interprtation visuelle et/ou numrique est
ensuite ncessaire pour extraire linformation. G) Application : la dernire tape du
processus consiste utiliser linformation extraite de limage pour mieux comprendre la
cible.
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Introduction la gomatique
31
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
32
Modis
EOS AM-1
Aster
Landsat 7
Rsolution spectrale
Spectre
Nb. canaux
Rsolution
spatiale
0.62-0.87 m
250
0.45-0.56 m
500
1.23-2.15 m
500
0.40-14.3 m
29
1000
0.52-0.86 m
15
1.60-2.43 m
30
8.13-11.7 m
90
Pan
15
0.45-2.35 m
30
10.4-12.5 m
90
Pan
10
0.50-1.75 m
20
Pan
0.45-0.88 m
Pan
0.7
0.45-0.90 m
2.8
Capteur
ETM+
Spot 4
HRVIR
Ikonos
Ikonos
QuickBird
QuickBird
http://fr.wikipedia.org/wiki/Transmittance
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Introduction la gomatique
33
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Atmospheric.transmittance.IR.jpg
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34
http://e-cours.univ-paris1.fr/modules/uved/envcal/html/rayonnement/2-rayonnement-matiere/2-7signatures-spectrales.html
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
35
[17]
Par exemple, si dune part la distance focale (f) dun capteur est de 15cm et si dautre part la
hauteur du capteur au-dessus du sol est de 1 500 m, on obtient :
Dans la pratique, comme lchelle dpend de la hauteur du terrain, celui-ci ntant jamais
parfaitement plat sur une image brute, lchelle nest pas la mme en tous les points (ce nest
pas le cas sur une orthophoto). Dans un capteur imageur optique, la distance focale est la
distance entre le centre de l'objectif et le foyer, elle dtermine la taille de la camra et
l'chelle de la photographie. Le foyer d'une lentille convexe est le point par lequel passent
tous les rayons rfracts. Ainsi, l'image d'un objet lointain est forme au foyer, le film doit
donc tre plac cet endroit. En tldtection, le foyer est aussi appel plan focal .
De surcroit, la rsolution spatiale d'un capteur passif dpend principalement de son champ de
vision instantane (CVI). Le CVI est dfini comme tant le cne visible du capteur (A) et
dtermine l'aire de la surface visible une altitude donne et un moment prcis (B). La
grandeur de cette aire est obtenue en multipliant le CVI par la distance de la surface au
capteur (C). Cette aire est appele la superficie de rsolution ou cellule de rsolution
et constitue une tape critique pour la dtermination de la rsolution spatiale maximale du
capteur. Afin de diffrencier un lment de la surface observe, l'lment en question doit
tre de dimension gale ou suprieure la cellule de rsolution. Si l'lment est plus petit, il
ne sera gnralement pas diffrenci, puisque c'est l'nergie moyenne des lments de la
cellule de rsolution qui sera capte. Cependant, dans certaines conditions, un lment plus
petit peut tre dtect si sa rflexivit domine celle des autres lments prsents dans la
cellule de rsolution. On parle alors de dtection plus fine que la rsolution.
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http://earthremotesensing.franceserv.fr/index.php/teledetection/radar/principe-d-un-radar
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39
faisceau renvoy vers son metteur. Son fonctionnement est le mme que celui du radar, la
diffrence tant le domaine spectral dans lequel il travaille et le type de faisceau utilis. Alors
que le radar fonctionne dans le domaine des ondes radio, le lidar couvre en particulier le
domaine du visible, ultraviolet (UV) et infrarouge (IR). De plus, le lidar utilise un faisceau
laser, tandis que le radar utilise un faisceau lectromagntique classique, non polaris. Un
lidar se compose d'un systme laser charg d'mettre l'onde lumineuse, d'un tlescope qui
rcoltera l'onde rtrodiffuse par les particules rencontres, et d'une chane de traitement qui
quantifiera le signal reu.
Le traitement dimages
Attention, la tldtection ce nest pas seulement l'art d'acqurir distance des informations
(en gnral des images), cest aussi l'art de traiter ces informations pour rpondre des
problmatiques. La tldtection nest donc pas quune technique de collecte (dacquisition).
Pour raliser du traitement dimages issues de la tldtection, il existe de nombreux
logiciels comme Idrisi, Envi ou encore Erdas.
Ici, nous allons utiliser un outil trs simple manipuler nomm TITUS2
(http://eduscol.education.fr/obter/ressourc/images/titus/titus2.htm), car pour introduire
le traitement dimages en tldtection, il ny a pas mieux quun exemple concret. TITUS2
est la nouvelle version du logiciel TITUS dvelopp au dbut des annes 1990. Ce logiciel
pdagogique est destination du public scolaire. Ainsi, tout en respectant rigoureusement
les dmarches scientifiques reconnues, il offre une interface facile matriser.
TITUS2 est livr avec un module d'importation qui permet d'importer la plupart des images
satellites que vous pouvez trouver sur Internet (imagerie Spot, Landsat, Ikonos...). Quoi quil
en soit, vous pouvez trouver des donnes au format TITUS2 en suivant ce lien :
http://eduscol.education.fr/obter/plan.htm. En loccurrence, nous allons utiliser le fichier
oleron1 10.
Premirement, nous allons afficher des images satellites (SPOT) de lle dOlron dans
TITUS2. Pour cela, aprs avoir lanc TITUS2, il faut ouvrir le fichier Oleron1.tt2 en
cliquant sur Fichier Ouvrir une image . Etonnamment, rien ne semble se passer,
puisquaucune image ne saffiche. En fait, cest normal, car un fichier .tt2 contient plusieurs
images correspondant aux diffrents canaux du capteur. Pour afficher ces canaux, il faut aller
dans Fichier Afficher un canal . Ds lors, affichez les canaux XS1, XS2 et XS3. Vous
disposez alors de trois images (Figure 46).
La projection rglementaire en France est une projection conique conforme (cest la
projection Lambert ). Dans le but de minimiser les dformations, la France a t dcoupe
en 4 zones. Une projection appele Lambert II tendu couvre la France entire pour des
besoins d'amplitude nationale. Dsormais, de nouvelles projections issues du systme de
coordonnes RGF93 divise la France en 9 zones afin dtre toujours plus prcis (Figure 47).
10
http://eduscol.education.fr/obter/ressourc/images/spot/zip6b.htm
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Introduction la gomatique
40
Figure 47 : Les trois histogrammes des trois canaux issus du fichier oleron1.tt2
Dans cet exemple, sur les trois canaux, les valeurs faibles prdominent, ce qui explique
laspect plutt sombre des images (correspondant aux valeurs proches de 0). Seul le
troisime canal prsente des valeurs proches de 100. Cest dailleurs sans doute limage qui
vous ait apparue comme la plus nette, la plus visible. Afin daugmenter le contraste et de
faire apparaitre certains objets plus distinctement, TITUS2 propose diffrents types
daffichage. Pour cela, il faut aller dans : Image Modifier laffichage . Ces modes
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
41
daffichage vont alors redistribuer les valeurs des pixels de 0 255 selon diffrentes
mthodes. Vous pouvez toutes les essayer.
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Introduction la gomatique
42
Figure 51 : Les diffrentes valeurs de la classification, le nom des classes et leur couleur
associe.
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
43
Dterminez les valeurs des classes laide des seuils prdfinis, slectionnez diffrentes
couleurs en cliquant sur les carrs blancs et noubliez pas de nommer les classes. En cliquant
sur OK, une fentre avec la classification apparat :
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
44
correspondre un type de sol dominant. La couleur orange, plus rare sur la carte, est plus
difficile interprter. Nanmoins, sa prsence intermdiaire entre la terre et la mer, la fait
notamment correspondre aux diffrentes plages (mais aussi certains champs). La couleur
grise est encore plus difficile interprter, elle peut notamment correspondre du sable
mouill. Nanmoins, lorange et le gris peuvent aussi se confondre avec ce qui peut
sapparenter des vagues. Enfin, le rose est quasiment absent, on peut ne pas lafficher.
Figure 55 : Classification finale ralise pour lle dOlron sur le canal XS1.
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
45
A quelques dtails prs, on obtient facilement des rsultats pouvant apparaitre satisfaisants.
Nanmoins, il est regrettable de ne pas utiliser les trois canaux pour effectuer ces
classifications. En effet, on perd ainsi de linformation qui pourrait permettre de meilleures
classifications. Cest dans cette optique que nous allons crer des sites tmoins (Sites
tmoins Crer un site tmoin). Vous pouvez dessiner votre site tmoin (un polygone) en
effectuant un clic gauche sur le premier point de votre polygone (sur limage du canal que
vous souhaitez), maintenez le clic gauche, puis relchez-le sur votre deuxime point. Ds
lors, une ligne se dessine. Ensuite, refaites un clic gauche sur le deuxime point et placez le
troisime point en suivant la mme technique Enfin, pour fermer votre polygone, faites un
clic droit prolong. Un histogramme souvre et affiche les statistiques du site tmoin. Vous
pouvez alors crer un thme de rattachement et donner un nom au site.
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
46
Pour utiliser ces sites tmoins dans une classification, il faut par exemple raliser une
classification par Maximum de ressemblance . Cette classification reprend les seuillages
de vos sites tmoins. A laide de ces sites tmoins, on commence notamment diffrencier
diffrents lments du sol : comme la vgtation, les cultures, les villes
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Introduction la gomatique
47
Figure 60 : Composition colore dune image SPOT de lle dOlron obtenue laide de
TITUS2.
La photogrammtrie
La photogrammtrie est une technique qui a pour objectif de localiser et de restituer de faon
prcise les caractristiques gomtriques (forme, dimensions, orientations relatives) d'un
objet partir d'une ou plusieurs images. Cest une technique sur de la tldtection. Elle se
diffrencie de la tldtection puisque la photogrammtrie se limite lexploitation dimages
photographiques. Dautre part, la photogrammtrie est trs lie lobservation
stroscopique qui permet dobtenir une vision 3D de lobjet photographi. Ainsi, bien
souvent, lobjet de la photogrammtrie est de restituer en 3D les objets photographis. Cela
revient rechercher la position des points dintersection des paires de rayons homologues.
Pour ce faire, il existe trois mthodes : la photogrammtrie analogique ; la photogrammtrie
analytique ; la photogrammtrie numrique.
Le principe de la photogrammtrie analogique est de repositionner deux clichs lun par
rapport lautre dans une position identique celle de la prise de vue. Cette opration
seffectue laide de procds mcaniques et optiques. Pour la photogrammtrie analytique,
les systmes de mesure deviennent pilots par ordinateur, mais les images demeurent
argentiques. On mesure alors les coordonnes sur la photographie et on les transforme en
coordonnes 3D sur des crans alphanumriques. Pour cela, on utilise des transformations
mathmatiques assez ardues. Ces transformations permettent ainsi de passer des
coordonnes images aux coordonnes terrains. Pour la photogrammtrie numrique, le
principe est le mme, mais les images sont cette fois ci numrises.
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
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Introduction la gomatique
49
Lanalyse spatiale
Se rapporter au complment de cours spcialement conu cet effet.
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Introduction la gomatique
50
http://www.cartographie.ird.fr/refugies/methodes-SIG.html
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
51
danalyse est souvent la moins dveloppe. Seuls les SIG de qualit disposent de
fonctions danalyse pousses. En effet, il existe un grand nombre de fonctions permettant
danalyser un ensemble de donnes gographiques. Or, peu de SIG en contiennent un grand
nombre. Ce sont donc ces fonctions danalyse qui permettent gnralement de classer les
SIG du march.
Les fonctions dacquisition de donnes dans un SIG sont de deux types : les fonctions de
numrisation laide dune table numriser et les fonctions dimportation de donnes
externes (photogrammtrie, tldtection, levs sur le terrain, fichiers existants). Les
fonctions darchivage et dinterrogation sont parmi les fonctions les plus importantes pour le
systme. Archiver consiste transfrer les donnes de lespace de travail (celui en cours de
manipulation) vers lespace darchivage (dans une base de donnes stable). La fonction
dinterrogation de la base de donnes est la fonction inverse. Elle permet dextraire de la
base de donnes les informations utiles un moment donn. Les fonctions daffichage
permettent de visualiser les donnes sur cran graphique qui peuvent tre sauvegardes sous
la forme dune carte.
Dans la pratique, il existe de nombreux SIG. Vous pouvez trouver des listes assez dtailles
ici : http://fr.wikipedia.org/wiki/Liste_des_logiciels_SIG. Parmi les principaux SIG, on
trouve notamment les SIG propritaires : ArcGIS (le SIG de rfrence, qui a mme impos
en partie son format .shp ) ; MapInfo (un autre gant du march, sans doute le SIG
propritaire le plus ais prendre en main) ; Goconcept (un SIG franais trs utilis en
France) Il ne faut pas se le cacher, ces logiciels cotent une petite fortune et constituent
un vritable investissement. Cest pourquoi, on trouve aussi des logiciels libres ou gratuits
qui se rvlent particulirement intressants : Grass (le plus complet, mais qui est difficile
prendre en main et qui nest pas trs adapt aux environnements Windows) ; QGIS (SIG en
plein essor, possdant une communaut importante et dynamique, qui peut de surcrot
appeler des fonctions de Grass) ; OpenJump (SIG trs intressant), Geoxygene et OrbisGIS
(deux SIG franais)
Afin dillustrer cette partie, on va raliser une petite analyse de risques sur un territoire
thorique laide du SIG nomm QGIS. Premirement, il faut tlcharger QGIS
(http://hub.qgis.org/projects/quantum-gis/wiki/DownloadFr). Pour raliser cette analyse,
nous disposons de diffrentes donnes, en loccurrence de 4 fichiers .shp concernant : le bti,
lhydrologie, les routes, les zones inondables.
Pour les afficher, cliquez sur le menu Couche , puis sur Ajouter une couche vecteur .
Ensuite, cliquez sur Parcourir et slectionnez le fichier inondation.shp . Faites de
mme pour les fichiers fleuve.shp , route.shp , bati.shp . Comme les couleurs des
couches sont choisies alatoirement, il y a de fortes chances pour que votre carte soit moche.
Pour changer la couleur dune couche, il faut faire un clic droit sur le nom de cette couche
dans la zone situe gauche de la carte (zone qui permet de grer laffichage des couches).
Une fois le clic droit effectu, cliquez sur Proprits , puis allez dans le menu Style .
Dans ce menu, en cliquant sur la couleur, vous pouvez en slectionner une nouvelle. Vous
pouvez aussi dans ce menu changer la taille des objets et en cliquant sur Modification ,
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Introduction la gomatique
52
vous pouvez grer les bordures, la forme Finalement, en choisissant des couleurs
appropries, on obtient la carte suivante :
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Introduction la gomatique
53
Vous pouvez alors consulter la table dattributs de la couche bati-risque . Chaque lment
(les btiments dans les zones inondables) possde un niveau de vulnrabilit et un niveau
dexposition :
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Introduction la gomatique
54
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Introduction la gomatique
55
Il est pertinent ici de fonder le calcul de ltendu de la grille sur lemprise de la couche
route qui couvre assez bien lensemble du territoire. Noubliez pas de cliquer sur
Mettre jour ltendue de la couche , puis cliquez sur Parcourir afin de dfinir
lemplacement de votre fichier grille.shp . Ensuite, on va dnombrer le nombre de
btiments inclus dans chaque maille et ce en tenant compte de leur niveau de risque. Ainsi,
les mailles (les zones) qui auront un niveau de risque lev seront celles qui concentrent des
btiments dont le niveau de risque est lev. Pour cela, il faut effectuer une nouvelle jointure
dattributs par localisation. Remplissez alors la boite de dialogue comme ci-dessous :
Figure 70 : Slection des lments ayant des valeurs nulles dans le champ Sum_Risque .
Noubliez pas de cliquer sur Chercher pour lancer la requte.
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56
Les lments slectionns apparaissent surligns en bleu dans la table dattributs. Ensuite,
utilisez la calculatrice pour affecter la valeur 0 aux objets slectionns. Pour cela, remplissez
la calculatrice de champ comme ci-dessous :
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Introduction la gomatique
57
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
nom_du_champ1,
nom_du
champ2
FROM
nom_du_champ_condition = la_valeur_souhaite .
58
nom_de_la_table
WHERE
Figure 73 : Exemple dun schma conceptuel de donnes reprsentant les entits (les futures
tables de la base de donnes), les proprits (les futurs champs des tables), les relations
(pouvant donner naissance de nouvelles tables) et les cardinalits.
Pour les bases de donnes gographiques, toutes les questions que l'on peut poser une carte
doivent pouvoir tre traites l'aide de ces bases. De plus, ces bases doivent rpondre des
questions beaucoup plus complexes grce la richesse des attributs et la souplesse des
relations entre les objets. Ainsi, une base de donnes gographique doit prsenter les
caractristiques des bases de donnes classiques, mais elle doit aussi tre en mesure de
prendre en considration des champs gomtriques permettant de localiser les objets et
de proposer des fonctions permettant danalyser ces gomtries.
Pour rendre plus pratique cette introduction aux bases de donnes gographiques, nous
allons utiliser PostGIS qui est une extension dun systme de gestion de bases de donnes
libre nomm PostgreSQL. Pour cela, nous allons installer la suite OpenGeo12 qui contient
des outils libres permettant de traiter de linformation gographique. OpenGeo contient
PostGIS et PostgreSQL dans un seul outil dinstallation pour Windows. La suite OpenGeo
contient aussi GeoServer, OpenLayers que nous utiliserons plus tard dans ce complment de
cours.
Avec le tlchargement et linstallation dOpenGeo, vous disposez de donnes gographiques
qui ont t sauvegardes dans un fichier .opengeo . Dans ce complment de cours, nous
allons utiliser les donnes disponibles dans le rpertoire : .opengeo\data_dir\data\medford.
Aprs avoir lanc OpenGeo, cliquez sur Start . Dsormais, vous pouvez facilement
charger des Shapefiles dans PostGIS. Pour cela, il suffit de cliquer sur Import shapefile .
Premirement, il faut bien dfinir les paramtres de connexion de la base de donnes en
cliquant sur View connection details . Il faut notamment y dfinir les dtails de base :
nom de lutilisateur, mot de passe Il faut de surcroit modifier le numro du port dfini par
dfaut pour lui attribuer la valeur : 54321. De surcroit, il faut prciser le nom de la base de
12
http://opengeo.org/products/suite/register/
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
59
donnes, qui doit correspondre une base existante dans PostGIS. Ici, nous allons utiliser
une base de donnes nomme medford . Le mot de passe par dfaut est root .
Serge Lhomme
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60
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
61
Figure 78 : Requte de slection des objets de la table medford_parks qui ont une
superficie suprieure 10 000 000 m.
Le SQL permet aussi deffectuer des regroupements laide de la condition GROUP BY .
Ainsi, pour connaitre les diffrents propritaires des parcs, il suffit dcrire : SELECT
owner FROM medford_parks GROUP BY owner . De plus, PostGIS propose diffrentes
fonctions mathmatiques permettant par exemple de connaitre, la superficie des parcs
possds par les diffrents propritaires : SELECT owner, sum(area) FROM
medford_parks GROUP BY owner .
Figure 79 : Requte permettant de regrouper les diffrents propritaires des parcs avec les
superficies correspondantes.
Enfin, pour profiter pleinement des capacits de PostGIS, il faut effectuer des requtes
spatiales. Par exemple, si vous importez le fichier medford_zoning , vous pouvez
dterminer quelle zone les parcs appartiennent laide dune requte du type : SELECT
m.zone, p.name FROM medford_zoning AS m, medford_parks AS p WHERE
st_contains(m.geom,p.the_geom) . De mme, vous pouvez dterminer les zones de Medford
Serge Lhomme
Introduction la gomatique
62
qui contiennent les plus grandes superficies de parcs : SELECT m.zone, sum(p.area)
FROM medford_zoning AS m, medford_parks AS p WHERE st_contains(m.geom,
p.the_geom) GROUP BY m.zone ORDER BY sum(p.area) DESC .
Figure 80 : Requte permettant de dterminer les zones de Medford qui contiennent les plus
grandes superficies de parcs.
Cartographie : la smiologie graphique
La cartographie peut tre dfinie comme l' ensemble des tudes et des oprations scientifiques,
artistiques et techniques intervenant partir des rsultats d'observations directes ou de l'exploitation
d'une documentation, en vue de l'laboration de cartes et autres modes d'expression, ainsi que dans
leur utilisation . La cartographie est gnralement laboutissement du travail du
gomaticien. Compte tenu de la grande difficult de cet art, il se peut que le gomaticien
laisse ici la place un cartographe. Nanmoins, tout gomaticien se doit davoir quelques
notions de cartographie.
Figure 81 : La cartographie, un art qui dpasse bien souvent les simples comptences du
gomaticien (Rekacewicz, 2013).
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Une carte est un langage relativement universel. Encore faut-il que ce langage respecte les
rgles de lisibilit, de clart, d'intelligibilit et d'enchanement logique, inhrentes tout
langage humain. Outil de communication par l'image, la carte doit tre perue avec un
minimum de biais, dans la mesure o le concepteur a su prendre en compte les lois de la
perception visuelle, du pouvoir intgrateur et sparateur de l'il, des contrastes de couleurs,
et des rgles typographiques concernant les critures (Darteyre, 2008).
L'ide que les cartes peuvent produire une image scientifiquement exacte du monde, o
les informations factuelles sont reprsentes sans parti pris, est bien ancre dans notre
mythologie culturelle. Reconnatre que toute cartographie est une fiction complexe, mme si
elle est contrle, est au contraire ncessaire, car les choix du cartographe ne sont pas
neutres, les classifications ralises sont toujours problmatiques et discutables, la simple
reprsentation des frontires est sujette caution (Darteyre, 2008). Si la carte parfaite
nexiste pas, il convient malgr tout de retenir quelques lments de smiologie graphique
afin dviter de trop nombreux biais. Pour cela, les travaux de Jacques Bertin restent en
France une rfrence.
En tant que moyen dexpression, la carte utilise un langage pour coder linformation du
message vhiculer. Ce langage a la particularit dtre graphique et de mettre en uvre des
structures visuelles. Le message vhicul par la carte est donc cod par un ensemble de
structures visuelles . Chaque structure visuelle peut appartenir la famille des dessins ou
la famille des critures. Chaque structure visuelle appartient une des quatre familles
suivantes (Jacques Bertin parle alors d implantation des signes) :
http://www.cartographie-semantique.fr/etat-de-lart/la-cartographie/principe-de-linformationcartographique/
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Forme
Taille
Valeur
Grain
Couleur
Orientation
Saturation de couleur
Aspect de la texture
Pattern
Finesse des dtails
Luminance de lcran
Ombre
Variables dynamiques
Vitesse de mouvement
Direction de mouvement
Frquence de clignotement
Phase de clignotement
Disparit binoculaire
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Lois
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Effets
Prgnance
Proximit
Similarit
Fermeture
Continuit
Symtrie
Trajectoire identique
Familiarit
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La deuxime approche correspond des applications dont, une nouvelle fois, laffichage (la
visualisation, la diffusion) de donnes gographiques sur le web est la principale motivation.
Cependant, dans ce cas, les donnes sont issues dun SIG existant. Cette approche repose
alors sur une infrastructure client/serveur cartographique laquelle est associ un serveur
web. Les fonctionnalits de linterface client ne sont pas celles dun SIG, mais son
infrastructure repose sur un SIG, cest pourquoi lutilisation du terme SIG se justifie. On
nommera alors cette deuxime approche : linternet SIG . Le terme internet est utilis, car
ce qui intresse le dveloppeur ici, cest la mise en rseau (permise par internet) du support
cartographique pour assurer sa diffusion et non lutilisation des technologies web.
Ces deux premires approches se distinguent d'autres applications web qui offrent des
possibilits danalyse et d'archivage de donnes appartenant l'utilisateur et ce directement
depuis l'interface client. On parlera de Web SIG . En effet, cette troisime approche ne se
limite pas un affichage cartographique de donnes gographiques, mais se rapproche des
fonctionnalits des SIG bureautiques, en exploitant tant que possible les capacits de
programmation offertes par le web (html/php/javascript).
SIG
bureautique
Webmapping
Web SIG
Internet SIG
Acquisition
Archivage
Analyse
Affichage
Architecture
client/serveur
Possible avec
certains SIG
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Figure 87 : Exemples dutilisation de Google Maps API par des socits prives.
Pour montrer quel point il est facile dutiliser ces API, nous allons nous mettre la place
dune personne qui ny connait rien. Le seul prrequis est le suivant : pour crer une page
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web en local, il suffit de taper un texte dans le bloc note (par exemple hello world ) et de
lenregistrer avec une extension .html (en type : tous les fichiers). Si vous double-cliquez
sur ce fichier cr, il souvre avec votre navigateur internet et votre texte apparait.
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</body>
</html>
On se doute alors que le centrage de la carte est facile contrler. En remplaant, la ligne
prcdente par la suivante, on devrait recentrer la carte sur un territoire plus proche de
nous :
center: new google.maps.LatLng(48.788056, 2.444167),
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Trouver la commande de zoom nest pas plus difficile et cela permet didentifier un peu plus
prcisment o est centre notre carte (zoom : 17) :
Figure 91 : Affichage dune carte de luniversit de Crteil laide de Google Maps API.
Il est temps de dcrire un peu plus prcisment le code pour le comprendre. Le langage
principal du web est le HTML (HyperText Markup Language). Cest un langage balise qui
utilise les caractres suivants : < >. Ainsi, les guillemets matrialisent les commandes que les
navigateurs devront interprter pour afficher les pages internet. La premire balise est
toujours <html> et la dernire </html>. Dsormais, il est aussi courant de mettre au
pralable la balise suivante : <!DOCTYPE html>. Le HTML repose sur deux grandes
sections : le head (<head></head>) et le body (<body></body>). Le
head contient les lments gnraux du document comme le titre (<title></title>), le
style (<style></style>), les scripts (<script></script>), les liens (<link>
</link>) Le body contient les lments qui seront affichs comme les tableaux
(<table></table>) et la structure de la page (<div></div>). Jusquici, lensemble des
lments que lon a modifi se trouvait dans le head et mme plus prcisment dans la
partie script . En effet, lAPI Google Maps est crite en JavaScript un langage trs utilis
pour complter le HTML. Cest pourquoi, les exemples de code donns par Google
distinguent la partie javascript (qui contient uniquement le code li lAPI) et la partie
javascript + html (qui permet de rendre les exemples exploitables par votre navigateur si
vous ne maitrisez pas le HTML). Le javascript est un langage plus volu que le HTML, il
permet notamment une gestion plus dynamique des pages web. Ainsi, cest dans une fonction
nomme initialize que se trouvent les lments qui ont t modifis jusqu prsent :
function initialize() {}.
A partir de ces lments, il est possible de se lancer un nouveau dfi : afficher un marker
pour marquer distinctement lemplacement de luniversit. Pour cela, il est possible de
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regarder lexemple Simple Marker . Il faut alors rajouter le code suivant dans la fonction
initialize() :
var marker = new google.maps.Marker({
position: new google.maps.LatLng(48.788056, 2.444167),
map: map,
title: 'Hello World!'
});
De plus, il faut placer une ligne de code juste aprs la dfinition de la carte :
map
=
new
mapOptions);
google.maps.Map(document.getElementById('map-canvas'),
Cette petite modification est ncessaire, car autrement le code ne marche pas, puisque le code
concernant le style nest pas trouv. Vous pouvez alors tester la validit du code. Ensuite, il
faut limiter la requte la ville de dpart. En partant de la fin du code, on peut comprendre
la structure de la page. Cette page est divise en trois parties distinctes (il y a en effet trois
balises <div>) : la carte (<div id="map-canvas"></div>) ; laffichage de litinraire (<div
id="directions-panel"></div>) ; la toute premire balise <div> ne peut donc concerner que
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Figure 93 : Laffichage de Displaying text directions with setPanel() sans le choix des
villes darrive.
Ensuite, il faut remplacer la liste des villes de dpart par un simple espace ddi lcriture
de ladresse. On remplace donc la partie du code suivant :
<select id="start" onchange="calcRoute();">
<option value="chicago, il">Chicago</option>
<option value="st louis, mo">St Louis</option>
<option value="joplin, mo">Joplin, MO</option>
<option value="oklahoma city, ok">Oklahoma City</option>
<option value="amarillo, tx">Amarillo</option>
<option value="gallup, nm">Gallup, NM</option>
<option value="flagstaff, az">Flagstaff, AZ</option>
<option value="winona, az">Winona</option>
<option value="kingman, az">Kingman</option>
<option value="barstow, ca">Barstow</option>
<option value="san bernardino, ca">San Bernardino</option>
<option value="los angeles, ca">Los Angeles</option>
</select>
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Figure 94 : Laffichage de Displaying text directions with setPanel() avec laffichage dun
espace texte permettant lutilisateur dcrire son adresse.
Il faut alors indiquer une adresse darrive directement dans le code, puisque lon ne la
demande plus lutilisateur. Pour cela, il suffit didentifier o est dfinie la variable end .
On identifie alors la ligne qui semble rcuprer cette variable :
var end = document.getElementById('end').value;
Noubliez pas de center la carte sur luniversit et de choisir un niveau de zoom pertinent,
vous obtenez alors la carte suivante :
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77
Tapez une adresse, puis cliquez sur Search et le tour est jou.
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particularit des Maps API classiques rside dans la cration dun compte vous permettant
davoir accs la bibliothque de lAPI et aux donnes cartographiques (une cl est
ncessaire pour avoir accs la librairie et aux donnes si vous souhaitez les exploiter sur
votre site internet). Il est alors difficile de ne pas afficher les donnes de lAPI, mme si vous
pouvez rajouter des donnes extrieures.
Dautres clients lgers reposent sur le tlchargement de fichiers sources que vous pouvez
modifier votre convenance (ces fichiers doivent alors tre prsents dans votre serveur web).
Ces clients ne proposent pas daccs des donnes et offrent bien souvent de meilleures
performances daffichage et une plus grande libert dutilisation. Cest par exemple le cas
dOpenLayers. Enfin, des clients proposent des solutions cls-en-main avec des interfaces
graphiques dj dveloppes : OpenScales ; LizMap.
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contiendra un entrept de donnes. Pour crer lespace de travail, cliquez sur Espaces de
travail dans le menu situ gauche de la page.
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Figure 104 : Les couches reconnues par GeoServer dans lentrept shapes de lespace de
travail France .
Il convient ds lors de publier les deux couches en cliquant sur Publier . Ldition des
couches permet de dfinir leur nom et les mtadonnes attaches aux donnes. En
loccurrence, vous pouvez laisser tous les lments complts par dfaut par GeoServer. En
revanche, il est ncessaire de dfinir les emprises gographiques de ces couches et leur
systme de projection. Pour dfinir le systme de projection, cliquez sur Rechercher .
Slectionnez le systme WGS84 de code ESPG 4326 et choisissez loption Reprojetter du
SRC natif vers le SRC dclar . Cliquez sur Bases sur les donnes , puis sur Calcules
sur les emprises natives . Enfin, cliquez sur Envoyer .
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Pour la deuxime couche, cliquez sur Ajouter une nouvelle ressource . Slectionnez
lentrept France : shapes et publiez la seconde couche de la mme manire. Dsormais
vos deux couches sont publies, vous pouvez les visualiser en cliquant sur Layer Preview
dans le menu situ gauche de la page. Lensemble des couches apparait et vous disposez
dune liste droulante pour chaque couche afin de choisir votre mode de visualisation :
OpenLayers, PDF, Google Earth, PNG, SVG La grande force de GeoServer est de
proposer lensemble de ces formats de visualisation. Ici, nous allons utiliser OpenLayers qui
est un client cartographique internet trs utilis. En cliquant sur Go , une nouvelle
fentre souvre, faisant alors apparaitre la couche que vous souhaitez visualiser. Vous pouvez
zoomer et interroger les lments de la couche en cliquant sur le bouton situ en haut
gauche de la carte, puis sur llment que vous souhaitez interroger.
Figure 107 : La couche DEPARTEMENT dans OpenLayers, avec un zoom sur lIle-deFrance et une interrogation de lobjet Val-de-Marne.
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Pour afficher les deux couches superposes, il faut crer une agrgation. Pour cela, il faut
cliquer sur Agrgations de couches dans le menu situ gauche, puis sur Ajouter un
nouvel agrgat . Nommez lagrgation France , choisissez lespace de travail france
et prenez comme systme de coordonnes le systme WSG84 code ESPG 4326. Ensuite,
ajoutez la couche DEPARTEMENT en cliquant sur le lien Ajouter une couche . Ds
lors, vous pouvez gnrer lemprise de lagrgation en cliquant sur Gnrer lemprise .
Ajoutez la deuxime couche, puis sur la liste droulante situe droite de Add grid
subset choisissez GlobalCRS84Pixel. Cliquez sur Sauvegarder et le tour est jou.
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</Rule>
</FeatureTypeStyle>
<FeatureTypeStyle>
<Rule>
<LineSymbolizer>
<Stroke>
<CssParameter name="stroke">#FA0019</CssParameter>
<CssParameter name="stroke-width">2</CssParameter>
<CssParameter name="strokelinecap">round</CssParameter>
</Stroke>
</LineSymbolizer>
</Rule>
</FeatureTypeStyle>
</UserStyle>
</NamedLayer>
</StyledLayerDescriptor>
Cliquez sur Envoyer . Ensuite, cliquez sur Couches dans le menu situ gauche, puis
sur TRONCON_ROUTE . Cliquez alors sur publication et dans la configuration du
WMS slectionnez comme style par dfaut le style route . Cliquez sur Sauvegarder .
Vous pouvez dsormais visualiser votre nouveau style.
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86
(Thierion, 2010). Afin dexploiter pleinement les potentialits des SIG en ligne, le problme
de l'interoprabilit se pose. En effet, les applications web permettent de collecter des
donnes provenant de plusieurs sources htrognes afin de constituer le capital de
connaissances sur lequel fonder son fonctionnement. Cette htrognit peut engendrer des
problmes critiques de compatibilit.
Ainsi, la directive europenne INSPIRE (Infrastructure for Spatial Information in Europe) vise
crer une infrastructure de donnes spatiales pour mieux formuler, mettre en uvre et
assurer le suivi des politiques communautaires environnementales. Cette infrastructure a
pour objectif de permettre la dcouverte de donnes spatiales et la construction de chanes de
services dinformation gographique par des utilisateurs finaux. Pour cela, INSPIRE se doit
de rsoudre des problmes d'interoprabilit donc de normalisation. Une SDI (Spatial Data
Infrastructure) sappuie alors sur des standards. Ces infrastructures de donnes spatiales ont
pu tre prsentes comme la principale innovation dans le monde de l'information
gographique. En effet, INSPIRE n'est pas une exception. Les SDI se dveloppent un peu
partout et diffrentes chelles.
De telles infrastructures reposent ncessairement sur des standards. Ainsi, leffort de
normalisation de lOGC (Open Geospatial Consortium) illustre la dtermination pour
rsoudre les problmes associs lintgration dapplications SIG en ligne. La cration de
lOGC est concomitante l'mergence des SDI et leur dveloppement est difficile sparer.
L'objectif principal de ce consortium ( but non lucratif) est dtablir un ensemble de normes
dans le but de faciliter lchange de donnes gographiques et plus largement de services
ddis leur manipulation. Les normes dfinies correspondent des documents techniques
que les dveloppeurs peuvent utiliser pour produire des interfaces ouvertes ou les
implmenter dans leurs produits. Cela favorise laccessibilit des contenus et des services.
Idalement, lorsque ces normes sont implmentes au sein de deux applications
indpendantes, les rsultats peuvent tre mis en commun sans qu'il n'y ait de problmes
d'incompatibilit.
Les standards WMS et WFS figurent parmi ceux labors par lOGC. Le principal intrt
du WMS est dafficher une ou plusieurs couches thmatiques correspondant une portion
dimage raster. Il permet de travailler au niveau des objets et de produire des cartes de
donnes gorfrences partir de diffrents serveurs de donnes, en masquant totalement
le processus de constitution de la carte. Le service WFS permet, quant lui, d'interroger des
serveurs cartographiques afin de manipuler des objets gographiques (lignes, points
polygones...). Il existe dsormais de nombreux exemples de services de l'Etat ou de
collectivits qui ont recours ces normes (WMS ou WFS) pour leur service web (SIGORE,
SANDRE, Carto-risque).
Plus prcisment, dans ce complment de cours, nous allons nous intresser au standard
WMS. Pour cela, nous allons effectuer des requtes sur le serveur cartographique de
GEOSIGNAL : http://www.geosignal.org/wmsclient/viewer/frameview.phtml. En effet,
GEOSIGNAL propose en accs libre WMS ses donnes sur la France entire. L'OGC dfinit
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trois oprations (trois types de requtes) dans un service WMS : GetCapabilities retourne
les mtadonnes qui dcrivent le contenu du service et les paramtres accepts ; GetMap
retourne limage d'une carte dont les objets gographiques sont correctement reprsents ;
GetFeatureInfo retourne les informations sur les objets interrogs.
Ainsi, rentrez dans votre navigateur internet ladresse suivante qui contient la requte
GetCapabilities :
http://www.geosignal.org/cgi-bin/wmsmap?version=1.1.1&service=WMS&request=GetCapabilities
Cette requte vous retourne un fichier XML contenant les caractristiques du service et ses
capacits. La requte lance contenait ladresse du serveur (http://www.geosignal.org/cgibin/wmsmap?) et les paramtres obligatoires renseigner : le type de requte
(request=GetCapabilities), le service (service=WMS) et la version (version=1.1.1). La
requte GetMap est plus complexe manipuler. En effet, les paramtres obligatoires sont
plus nombreux. Il faudra taper dans votre navigateur une requte du type :
http://www.geosignal.org/cgibin/wmsmap?version=1.1.1&service=WMS&request=GetMap&SRS=EPSG:4326&BBOX=5.13452,41.3593,10.8074,51.0757&WIDTH=400&HEIGHT=400&LAYERS=Communes&STYLES=&FO
RMAT=image/png
Pour cette requte, il faut dfinir la projection (SRS=ESPG :4326), lemprise gographique
(BBOX=-5.13452,41.3593,10.8074,51.0757), la largeur de limage produite (WIDTH=400),
la hauteur de limage produite (HEIGHT=40), la couche afficher (LAYERS=Communes)
et le format de limage (STYLES=&FORMAT=image/png). Le navigateur affiche alors la
carte suivante.
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http://www.geosignal.org/cgibin/wmsmap?version=1.1.1&service=WMS&request=GetFeatureInfo&SRS=EPSG:4326&BBOX=2.44,48.78,
2.45,48.79&WIDTH=400&HEIGHT=400&X=200&Y=200&QUERY_LAYERS=Communes&LAYERS=Communes
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Vous pouvez alors slectionner les couches que vous souhaitez afficher en cliquant dessus.
Slectionnez la couche de synthse des alas et cliquez sur Ajouter .
Liens prcieux
Gnraliste
http://georezo.net/biblio.php
http://www.geotribu.net/
http://seig.ensg.ign.fr/sommchap.php?
http://www.cartographie.ird.fr/
http://fad.ensg.eu/moodle/
Godsie
http://planet-terre.ens-lyon.fr/
http://geodesie.ign.fr/index.php?
Tldtection
http://iarivo.cirad.fr/doc/dr/big_3.pdf
http://www.fao.org/docrep/003/t0355f/T0355F04.htm
http://www.geographiedijon.fr/IMG/pdf/Photographie_aerienne_diaporama-2.pdf
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Introduction la gomatique
http://www.geo-phile.net/IMG/pdf/INTRODUCTION_CARTOGRAPHIE.pdf
http://gisguyane.brgm.fr/articles_pdf%5Ccours_ESGT.pdf
http://e-cours.univ-paris1.fr/modules/uved/envcal/html/rayonnement/2-rayonnementmatiere/2-7-signatures-spectrales.html
Photogrammtrie
http://photo.insa.free.fr/historique.html
Cartographie
http://www.cartographie-semantique.fr/etat-de-lart/la-cartographie/principe-delinformation-cartographique/
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