Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
DE INFORMAO
Janeiro de 2012
Prefcio
1
ndice
Prefcio .......................................................................................................................... 3
ndice............................................................................................................................... 5
Captulo 1. Fundamentos de Sinais e Sistemas: Sinais Discretos ............................. 11
Problema 1.1. (IML 1.8) Classifique quanto paridade os seguintes sinais discretos.
.................................................................................................................................... 11
Problema 1.2. (HSU 1.48c) Determine as componentes par e mpar dos seguintes
sinais. .......................................................................................................................... 14
Problema 1.3. (IML 1.16) Considere dois sinais discretos, x n e y n , tais que ... 17
Problema 1.4. (HSU 1.23) O sinal discreto x n est desenhado na Figura 1.5.
Represente cada um dos seguintes sinais. .................................................................. 21
Problema 1.5. (HSU 1.16g) Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos.
Caso sejam calcule o perodo. .................................................................................... 24
Problema 1.6. (HSU P1.51e) Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos.
Caso sejam calcule o perodo. .................................................................................... 25
Problema 1.7. (IML 1.11b,c,d) Determine quais dos sinais seguintes so peridicos.
Para os sinais peridicos indique o perodo fundamental. ......................................... 26
Problema 1.8. (IML 1.23a,d,h,i) Um sistema discreto pode ser classificado segundo
as seguintes propriedades: 1) memria; 2) Causalidade; 3) Invarincia no tempo; 4)
Linearidade; 5) Estabilidade; 6) Invertibilidade. ........................................................ 29
Problema 1.9. Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos. Caso sejam
calcule o seu perodo. ................................................................................................. 34
Problema 1.10. (IML 1.23b,k) Um sistema discreto pode ser classificado segundo as
seguintes propriedades: 1) memria; 2) Causalidade; 3) Invarincia no tempo; 4)
Linearidade; 5) Estabilidade; 6) Invertibilidade. ........................................................ 36
Captulo 2. Representao no Domnio do Tempo para Sistemas LIT Discretos... 39
Problema 2.1. (HSU 2.30) Avalie y n h n x n , onde x n e h n esto
representados na Figura 2., usando: a) Uma soma ponderada de impulsos unitrios; b)
A expresso para a soma de convoluo. ................................................................... 39
Problema 2.2. (HSU 2.28) Considere o SLIT com resposta impulsional
h n nu n para 0 1 e o sinal de entrada x n u n . Determine a
resposta do sistema atravs de: (a) y n x n h n ; (b) y n h n x n . .... 45
Problema 2.3. (HSU 2.32) A resposta ao escalo unitrio, de um determinado sistema
LIT dada por: yu n nu n para 0 1 . Determine a resposta impulsional do
sistema. ....................................................................................................................... 50
Problema 2.4. (HSU 2.38) Considere um sistema LIT com a seguinte resposta
impulsional: h n nu n . Classifique este sistema quanto : a) causalidade; b)
Estabilidade. ............................................................................................................... 51
Problema 2.5. (HSU 2.56) A resposta impulsional de um sistema LIT dada por:
h n 1 2 u n .
n
Calcule
y 1
y 4
para
sinal
de
entrada
x n 2 n n 3 . ........................................................................................... 53
Problema 2.6. (IML 2.25) Considere um sistema LIT com a seguinte resposta
impulsional: h n 2n u n 4 . Classifique este sistema quanto : a) causalidade; b)
Estabilidade; c) Determine ainda a sada para o sinal de entrada
x n 2 n 4 n 1 . ......................................................................................... 54
Problema 2.7. (IML 2.26) Considere um sistema LIT cuja resposta ao escalo unitrio
dada por: .................................................................................................................. 56
Captulo 3. Transformada Z ........................................................................................ 59
Problema 3.1. (HSU 4.10) Calcule a transformada do Z dos sinais: a) x n u n ;
b) x n n . ......................................................................................................... 59
Problema 3.2. (AT Ex. 4, Cap. 3) Calcule a transformada do Z do sinal
x n e j0nu n . Encontre tambm os plos, zeros e a regio de convergncia...... 63
Problema 3.3. (AT Ex. 5, Cap. 3) Discuta a existncia da transformada Z do seguinte
sinal x n n ........................................................................................................... 65
Problema 3.4. (AT Ex. 7, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de........................ 66
Problema 3.5. (AT Ex. 8, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de........................ 71
Problema 3.6. (HSU 4.19a) Calcule a transformada inversa de ................................. 75
Problema 3.7. (HSU 4.32) Um sistema LIT causal descrito por ............................. 77
Problema 3.8. (HSU 4.38a) Considerando o sistema LIT causal descrito por ........... 81
Problema 3.9. (HSU 4.38b) Considerando o sistema LIT causal descrito por ........... 84
Problema 3.10. (HSU 4.58) Considerando o sistema LIT causal descrito por ........... 86
Problema 3.11. (HSU 4.59a) Considerando o sistema LIT causal descrito por ......... 88
Problema 3.12. (HSU 4.59b) Considerando o sistema LIT causal descrito por ......... 90
Problema 3.13. (HSU 4.60) Determine o valor final e o valor inicial de x n para
cada uma das funes de transferncia e o ganho esttico do sistema: ...................... 93
Problema 3.14. (AT Ex. 15) Encontre a resposta completa quando a equao s
diferenas .................................................................................................................... 95
Captulo 4. Fundamentos de Sinais e Sistemas: Sinais Contnuos ........................... 97
Problema 4.1. Seja ...................................................................................................... 97
Problema 4.2. Seja ...................................................................................................... 98
Problema 4.3. Seja ...................................................................................................... 99
Problema 4.4. Sejam ................................................................................................. 100
Problema 4.5. Sabe-se que........................................................................................ 103
Problema 4.6. (IML 1.2d) Considere o sinal representado na Figura 4.5. ............... 104
6
Problema 4.7. (IML 1.3a) Considere os sinais contnuos representados na Figura 4.7.
Escreva a expresso que os relaciona. ...................................................................... 105
Problema 4.8. (IML 1.6a) Esboce graficamente as componentes par e mpar do sinal
representado na Figura 4.8. ...................................................................................... 106
Problema 4.9. (IML 1.7) Sejam dois sinais contnuos relacionados por .................. 108
Problema 4.10. (IML 1.9) Seja x t um sinal contnuo considere-se ..................... 109
Problema 4.11. (IML 1.11a,f) Determine quais dos seguintes sinais so peridicos.
Para os sinais peridicos determine o perodo fundamental. ................................... 111
Problema 4.12. (IML 1.12) Determine o perodo fundamental de ........................... 112
Problema 4.13. (IML 1.13) Seja ............................................................................... 113
Problema 4.14. (IML 1.14) Considere os sinais contnuos: ..................................... 114
Problema 4.15. (IML 1.18) Esboce graficamente os seguintes sinais contnuos: .... 117
Problema 4.16. (IML 1.20a,b,g) Exprima analiticamente os sinais representados .. 120
Problema 4.17. (IML 1.22c,k) Um sistema contnuo pode classificar-se como: ..... 123
Captulo 5. Representao no Domnio do Tempo de Sistemas LIT Contnuos ... 127
Problema 5.1. (IML 2.4) Considere um sistema LIT, cuja resposta impulsional dada
por ............................................................................................................................. 127
Problema 5.2. (AT Ex. 1, Cap. 2) Considere o seguinte circuito RLC .................... 130
Problema 5.3. (HSU 2.5) Considere um sistema LIT, cuja resposta impulsional dada
por ............................................................................................................................. 133
Problema 5.4. (IML 2.13) Considere o seguinte sistema ......................................... 136
Problema 5.5. (IML 2.19) Seja ................................................................................. 139
Captulo 6. Transformada de Laplace ...................................................................... 141
Problema 6.1. (AT Ex. 2, Cap. 3) Determinar a transformada de Laplace do sinal:
x t eat u t ....................................................................................................... 141
Problema 6.2. Determine a transformada de Laplace do sinal ................................. 147
Problema 6.3. (AT Ex. 2, Cap. 3) Determine a transformada de Laplace do sinal:
x t e j0t u t . ........................................................................................................ 148
Problema 6.4. (HSU 3.5c) Determine a transformada de Laplace do sinal:
x t e2t u t e3t u t . ........................................................................................ 149
Problema 6.5. (IML 3.2a,b,d) Determine a funo no tempo, x t , cuja transformada
de Laplace : ............................................................................................................. 150
Problema 6.6. (IML 3.3a,d) Seja .............................................................................. 154
Problema 6.7. (IML 3.7a,b) A Figura 6.4 representa o mapa plos/ zeros da funo de
transferncia de um SLIT. ........................................................................................ 155
Problema 6.8. (IML 3.14) Considere o SLIT causal cujo mapa plos/zeros se
representa na Figura 6.5 . ......................................................................................... 158
10
Captulo 1. Fundamentos
de
Sinais
Sistemas:
Sinais
Discretos
x n x n ,
(1.1)
x n x n .
(1.2)
1
; n0
a) x n n
0 ; n 0
Para avaliar a paridade de a), necessrio verificar se respeita as definies (1.1) (1.2)
, ou seja, necessrio calcular x n e verificar se este se relaciona com x n , atravs
de uma relao de paridade. Directamente da definio de x n e (1.2) obtm-se
1
; n 0
x n n
x n .
0 ; n 0
(1.3)
O sinal mpar porque respeita a condio (1.2), como pode ser observado pela Figura
1.1a.
1 n
2
b) x n 3
0
;n0
;n0
2
1 n
1 n
; n 0 2 ; n 0
2
x n 3
3
x n .
;
n
0
;
n
0
2
(1.4)
O sinal par porque verifica a relao (1.1), como pode ser observado pela Figura 1.1b.
3 n 1 ; n 0
c) x n
;n0
0
0
0
(1.5)
O sinal no par nem mpar porque no verifica nenhuma das condies de paridade,
como pode ser observado pela Figura 1.1c.
4 1n ; n 0
d) x n
;n0
0
n
4 1 n ; n 0 4
n ; n 0
4 1 ; n 0
1
x n
x n .
;n0
; n 0 0
;n0
0
0
(1.6)
O sinal par porque verifica a relao (1.1), como pode ser observado pela Figura 1.1d.
12
13
1
x p n x n x n ,
2
(1.7)
1
xi n x n x n ,
2
(1.8)
1
1
x p n x n x n x n x n x p n ,
2
2
(1.9)
1
1
1
xi n x n x n x n x n x n x n xi n . (1.10)
2
2
2
c) x n e j0n 2
j 0n 2
cos 0n j sin 0n .
2
2
(1.11)
(1.12)
x n sin 0n j cos 0n .
(1.13)
i) Por inspeco: Sabendo que a funo seno mpar, e a funo co-seno par,
possvel afirmar que (1.13) j se encontra escrita na forma
14
x n xi n x p n ,
(1.14)
xi n sin 0n ,
(1.15)
x p n j cos 0n ,
(1.16)
onde
1
x p sin 0n j cos 0n sin n0 j cos n0 .
2
(1.17)
(1.18)
facilmente se chega a
1
x p sin 0n j cos 0n sin n0 j cos n0 j cos 0n . (1.19)
2
Analogamente, para a componente mpar, utilizando as definies (1.8) e (1.18) chegase a
1
sin 0n j cos 0n sin n0 j cos n0
2
. (1.20)
1
sin 0n j cos 0n sin n0 j cos n0 sin 0n
2
xi
15
16
y n x 2n 3 .
(1.21)
Um sinal discreto diz-se peridico, quando existe um inteiro N 0 , tal que respeita a
condio
x n x n N , n .
(1.22)
O perodo fundamental N 0 define-se como o menor inteiro positivo que verifica (1.22).
Qualquer inteiro positivo e mltiplo de N 0 tambm um perodo de x n .
Pode ainda ser demonstrado que, para um sinal do tipo sin 0n , cos 0n
ou e
j 0n
0
,
M
onde
(1.23)
Para averiguar a veracidade de a), necessrio verificar se (1.21) cumpre (1.7). Uma
vez que
y n x 2n 3 y n ,
(1.24)
x 2n 3 x 2n 3 y n x 2n 3 ,
(1.25)
17
Por observao de (1.21) verifica-se que esto patentes duas operaes: (a) Uma
mudana de escala temporal, correspondente ao termo 2n ; (b) Um deslocamento
temporal, correspondente ao termo 3 . Note-se que, uma mudana de escala altera o
perodo de um sinal, enquanto que, um deslocamento no. Represente-se o sinal
peridico x n , de perodo N 0 , na forma
x n
n0
... N 0 1 N 0
x0
x1
x2 ...
xk
x0
N 0 1 ... 2 N 0 1 2 N 0
x1
...
xk
x0
(1.26)
x2
2
... N 0 2
x 4 ... x N 0 ,
x4
...
(1.27)
x0
x 2 x 4
x2
x4
N0 1
N0 1
N0 3
...
N0
2
2
2
... x N 0 1 x N 0 1 x N 0 3 ... x 2 N 0 ,(1.28)
...
xk
x1
x3
...
x0
...
18
y n N y y n .
(1.29)
n , x 2 n N y 3 x 2n 2 N y 3 x 2n 3 .
(1.30)
N0
, m ,
2
(1.31)
m 1 0 , N 0 par
.
Ny
2
m 2 N 0 , N 0 mpar
(1.32)
Note-se que, uma vez que o perodo tem de ser um inteiro positivo, apenas no caso em
que N 0 par que N y N 0 2 inteiro. Para o caso em que N 0 mpar apenas se
poder ter N y N 0 .
19
20
a) x n u 1 n
Para calcular este resultado, comece-se por identificar que ao sinal escalo unitrio, se
aplicaram duas operaes: (i) Inverso; (ii) Deslocamento. Pelo que, partindo da
definio analtica do escalo unitrio, e aplicando sucessivamente as operaes
referidas, possvel chegar a
1 ; n 0
1 ; n 0
1 ; n 1
.
u n
u n
u 1 n
0 ; n 0 ( i )
0 ; n 0 ( ii )
0 ; n 1
(1.33)
Este sinal est representado na Figura 1.6. Efectuando finalmente a multiplicao, ponto
por ponto, dos dois sinais chega-se ao resultado tambm apresentado na Figura 1.6.
21
b) x n u n 2 u n
(1.34)
(1.35)
c) x n n 1
Para este caso, pode tambm identificar-se uma operao de deslocamento, pelo que, se
obtm a partir da definio de impulso unitrio que
1 ; n 0
1 ; n 1
n 1
.
0 ; n 0
0 ; n 1
(1.36)
23
4 n
Para que x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22). Substituindo
substituir n por n N em a), e aplicando (1.22) obtm-se a equao
e
j n N
4
j n
4
(1.37)
j n N
4 4
j n
4
(1.38)
Para que x n seja peridico, (1.38) tem de ter soluo, pelo que necessrio garantir a
seguinte condio:
N 2 m N 8m , m .
(1.39)
m 1 N0 8 .
(1.40)
onde N 0 8 o perodo fundamental. Uma vez que (1.39) tem soluo, e x n uma
funo exponencial complexa, a condio (1.23) verificada
0
1
4
M 2 8 8
1
24
(1.41)
a) x n e
n
j
4
Novamente, para que x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22).
Substituindo substituir n por n N em a), e aplicando (1.22) obtm-se a equao
e
n N
j
4
n
j
4
(1.42)
n N
j
4 4
n
j
4
(1.43)
Para que x n seja peridico, (1.43) tem de ter soluo, pelo que necessrio garantir a
condio:
N
2 m N 8 m , m .
4
(1.44)
Uma vez que irracional, qualquer mltiplo deste tambm ser irracional, sendo
impossvel obter um perodo inteiro. Note-se ainda que, como (1.44) no tem soluo, e
M
8
1
25
(1.45)
b) x n sin 5 n 2
4
Note-se que, uma translao no tempo no afecta o perodo de um sinal, mas, uma
mudana de escala sim. Uma vez que, o perodo fundamental da funo seno M 2
, verifique-se se aps a mudana de escala, o sinal continua a ser peridico. Para
calcular o perodo fundamental, substitua-se n por n N em b), e aplique-se (1.22)
definio do sinal obtendo a equao
sin 5 n N 2 sin 5 n 2 .
4
(1.46)
sin 5 n 2 5 N sin 5 n 2 .
4
4
4
(1.47)
Para que x n seja peridico, (1.47) tem de ter soluo. Ento, os argumentos das
funes seno tm de estar relacionados, atravs de um mltiplo do perodo fundamental
da funo seno ( M 2 ):
5
N mM 5
8
N m2 N m , m .
4
5
(1.48)
O menor nmero inteiro que verifique (1.48) ento o perodo fundamental, que neste
caso, corresponde a m 5 que resulta em N 0 8 . Novamente, uma vez que (1.39) tem
soluo, e x n uma funo seno, a condio (1.23) verificada
0
5 5
4
M 2 8 8
1
1
c) x n cos n
2
26
(1.49)
1
cos n N cos n .
2
(1.50)
1
1
1
cos n N cos n .
2
2
2
(1.51)
Para que x n seja peridico, (1.51) tem de ter soluo. Ento, os argumentos das
funes co-seno tm de estar relacionados atravs de um mltiplo do perodo
fundamental da funo co-seno ( M 2 ):
1
N 2 m N 4 m , m .
2
(1.52)
Uma vez que irracional, qualquer mltiplo deste tambm ser irracional, sendo
impossvel obter um perodo inteiro. Como (1.51) no tem soluo, e x n uma
funo co-seno, a condio (1.23) no verificada
1
0
1
2
M 2 4
1
d) x n cos 5 n 2
(1.53)
(1.54)
cos 5 n 2 10 nN 5 N 2 cos 5 n 2 .
Novamente, de (1.55) obtm-se a condio
27
(1.55)
10 nN 5 N 2 m2 m 5nN
5 2
N , m .
2
(1.56)
Uma vez que m um nmero inteiro, o segundo membro de (1.56) tambm tem de ser
inteiro. Desta forma, uma vez que 5nN j um inteiro ( n e N so inteiros)
necessrio que
5 2
N
2
N0 2 .
(1.57)
Tendo (1.57) soluo, e sendo x n uma funo co-seno, a condio (1.23) verificada
5
0
5 5
1
.
2
M
2 2
1
28
(1.58)
1.23a,d,h,i)
Um
sistema
discreto
pode
ser
n1
y n1 f x n1 .
(1.59)
x1 n x2 n n n0 y1 n y2 n n n0 .
(1.60)
x n y n x n n0 y n n0 , n0 .
(1.61)
x1 n y1 n
ax1 n bx2 n ay1 n by2 n .
x2 n y2 n
29
(1.62)
Ax 0 : x n Ax n
Ay 0 : y n Ay n .
(1.63)
x1 n x2 n y1 n y2 n .
(1.64)
a) y n x n n
Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema no tem memria. Pela propriedade
(1.60) verifica-se que o sistema causal.
Quanto invarincia no tempo, necessrio aplicar a propriedade (1.61).
Considerando um sinal auxiliar x1 n x n n0 resulta que
y1 n x1n n x n n n0 .
(1.65)
y n n0 x nn0 n n0 ,
(1.66)
linearidade,
aplicando
(1.62),
tem-se
que
y1 n x1n n ,
(1.67)
30
(1.68)
Neste caso, o sistema no estvel, o que pode ser provado por contra-exemplo.
Considere-se o sinal de entrada limitado x n 2 , n , pelo que vem
y n 2n lim y n ,
(1.69)
ou seja, para uma entrada limitada, a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Para provar a no invertibilidade recorrer-se-, novamente, ao contra exemplo.
Definam-se dois sinais diferentes tais que
x1 n 1, n
y1 n 1n 1, n
n
.
1, n 0
1 , n 0
x2 n
y2 n n
1, n
2, n 0
2 , n 0
(1.70)
x1 n x2 n y1 n y2 n ,
(1.71)
logo, pela propriedade (1.64), o sistema no invertvel. (Note-se que o sistema perde
a informao do sinal de entrada no instante n 0 ).
yh n 0
,n0 ,
x n 1 , n 1
x n
yi n 0
x n
, n 1
,n0 .
(1.72)
, n 1
yh n n0 0
, n n0
,
x n n 1 , n n 1
0
0
x n n0
yi n n0 0
x n n
0
31
, n n0 1
, n n0
, n n0 1
. (1.73)
yh n 0
,n0 ,
x n n 1 , n 1
0
x n n0
yi n 0
x n n
0
, n 1
,n0 .
(1.74)
, n 1
Uma vez que os resultados (1.74) e (1.73) so diferentes, verifica-se que ambos os
sistemas so variantes no tempo. Aplicando agora a propriedade (1.62), dos sistemas
lineares verifica-se que, o sistema yh n ,
, n 1
ax1 n bx2 n
ax1 n bx2 n yh n 0
,n0
ayh ,1 n byh ,2 n , (1.75)
ax n 1 bx n 1 , n 1
2
1
ax1 n bx2 n yi n 0
,n0
ayi ,1 n byi ,2 n , (1.76)
ax n bx n , n 1
2
1
yi ,1 n 0
x2 n 2 n yi ,2 n 0
(1.77)
ou seja,
x1 n x2 n yi ,1 n yi ,2 n ,
(1.78)
yh n
.
yh1 n zh n
y
n
1
,
n
32
(1.79)
d) y n n x n
Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema no tem memria. Aplicando ainda
(1.60), e uma vez que o sistema no tem memria, tem-se que o sistema causal.
Para averiguar se o sistema invariante no tempo, aplique-se (1.61),
considerando x1 n x n n0 , pelo que se tem
y1 n n x1 n n x n n0 .
(1.80)
y n n0 n n0 x n n0 ,
(1.81)
tem-se que (1.81) diferente de (1.80) pelo que o sistema variante no tempo.
Quanto linearidade, aplicando (1.62), tem-se que y1 n n x1 n e
y2 n n x2 n , pelo que
ax1 n bx2 n n ax1 n bx2 n an x1 n bn x2 n ay1 n by2 n , (1.82)
logo o sistema linear.
A estabilidade pode ser novamente comprovada por contra exemplo, i.e., se
x n 3 , n , verifica-se que,
y n 3n lim y n ,
(1.83)
ou seja, para uma entrada limitada, a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Novamente, note-se que o sistema perde a informao do sinal de entrada em n 0 .
Considerando os dois sinais seguintes,
x1 n 2 n y1 n 2n n 2 0 0 0
x2 n 3 n y2 n 3n n 3 0 0 0
(1.84)
x1 n x2 n y1 n y2 n ,
logo, pela propriedade (1.64), o sistema no invertvel.
33
(1.85)
2
a) x n tan n
3
Novamente, para que x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22).
Substituindo n por n N em a), e aplicando (1.22) obtm-se a equao
2
tan n N tan n ,
3
(1.86)
2
2
2
tan n N tan n ,
3
3
(1.87)
Para que x n seja peridico, (1.87) tem de ter soluo, pelo que necessrio garantir a
seguinte condio:
2
2
3
N Mm N m N m , m .
3
3
2
(1.88)
O menor nmero inteiro que verifique (1.88) ento o perodo fundamental, que neste
caso, corresponde a m 2 que resulta em N 0 3 . Note-se que, o perodo fundamental
da funo tangente M .
3
2
b) x n sin n tan n
2
3
Novamente, para que x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22).
No entanto, uma vez que x n dado pela soma de dois sinais distintos, necessrio
primeiro averiguar qual a periodicidade de ambas as componentes. Assim, substituindo
n por n N em b), e aplicando (1.22) obtm-se as equaes
34
3
sin n N1 sin n
2
2
.
2
2
tan n N 2 tan n
3
(1.89)
4
3
m
N
m
1
1
N 4
2
1
, m .
2
N
3
3
2
N2 m
N m
3
2 2
(1.90)
35
no
tempo;
4)
Linearidade;
5)
Estabilidade;
6)
Invertibilidade.
b) y n n e x n
Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema no tem memria. Pela propriedade
(1.60) verifica-se que o sistema causal.
Quanto invarincia no tempo, necessrio aplicar a propriedade (1.61).
Considerando um sinal auxiliar x1 n x n n0 resulta que
y1 n n e x1n n e xn n0 .
(1.91)
y n n0 n n0 e xnn0 ,
(1.92)
(1.93)
(1.94)
ou seja, para uma entrada limitada, a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Note-se que o sistema perde a informao do sinal de entrada em n 0 . Considerando
os dois sinais seguintes,
36
1
n
n,
1
x1 n n y1 n n e 2
2
0,
2
n
n,
2
x2 n n y2 n n e 3
3
0,
n0
n0
n0
n0
(1.95)
x1 n x2 n y1 n y2 n ,
(1.96)
k) y n x 5n 4
Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema tem memria. Pela propriedade (1.60)
verifica-se que o sistema no causal.
Quanto invarincia no tempo, necessrio aplicar a propriedade (1.61).
Considerando um sinal auxiliar x1 n x n n0 resulta que
y1 n x1 5n 4 x 5n n0 4 .
(1.97)
y n n0 x 5 n n0 4 ,
(1.98)
(1.99)
y n x 5n 4 x 5n 4 Ax 4 Ay ,
37
(1.100)
ou seja, para uma entrada limitada a sada limitada, pelo que o sistema estvel. Para
provar que o sistema no invertvel , considerem-se os dois sinais seguintes:
x1 n 1,
y1 n x 5n 4 5
.
1, n mltiplode5
x2 n
y2 n x 5n 4 5
0, n c.c.
(1.101)
Note-se que, qualquer inteiro multiplicado por 5 resulta necessariamente num mltiplo
de 5 . A partir de (1.101), verifica-se que,
x1 n x2 n y1 n y2 n ,
logo, pela propriedade (1.64), o sistema no invertvel.
38
(1.102)
Para um dado sistema linear e invariante no tempo, caracterizado pela sua resposta
impulsional h n , designe-se por x n o sinal de entrada e por y n o sinal de sada
(Figura 2.2).
x n
h n
y n
Como conhecido, a resposta deste sistema a qualquer sinal de entrada pode ser
obtida atravs da soma de convoluo da seguinte forma
y n
x k h n k x n h n .
(2.1)
Para obter a sada do sistema, necessrio efectuar os seguintes passos, para cada
instante n :
39
x n h n h n x n .
(2.2)
x n h1 n h2 n x n h1 n h2 n .
(2.3)
x n h1 n h2 n x n h1 n x n h2 n .
(2.4)
2) Associatividade:
3) Distributividade:
h1 n
b
h2 n
h2 n
h1 n h2 n
h1 n
h1 n h2 n
Figura 2.3. Respostas impulsionais de: (a) SLITs em srie; (b) SLITs em paralelo.
40
Note-se ainda que, a funo impulso unitrio exibe uma propriedade interessante face
convoluo,
x n n n0 x n n0 .
(2.5)
x n n n 1 n 2 n 3 ,
(2.6)
h n n n 1 n 2 .
(2.7)
x n h n x n n n 1 n 2 ,
(2.8)
x n h n x n n x n n 1 x n n 2 .
(2.9)
x n h n x n x n 1 x n 2 .
(2.10)
y n n 2 n 1 3 n 2 3 n 3 2 n 4 n 5 . (2.11)
A forma do sinal de sada encontra-se representada na Figura 2.7.
41
43
44
do
sistema
atravs
de:
(a)
y n x n h n ;
(b)
y n h n x n .
a) y n x n h n
45
y n
x k h n k 0,
n 0.
(2.12)
y n
x k h n k n k , n 0 .
(2.13)
k 0
y n m , n 0 .
m
m n
(2.14)
m 0
ento possvel identificar (2.14) com uma srie geomtrica do tipo (A.87) onde
1 n 1 1 n 1
, n 0.
1
1
(2.15)
1 n 1
, n 0 1 n 1
y n 1
u n ,
1
0,
n0
(2.16)
n 1
1
lim y n lim
n
46
(2.17)
b) y n h n x n
Note-se que, uma vez que a convoluo comutativa, o resultado final ser o mesmo do
obtido na alnea anterior. Note-se que,
y n h n x n
h k x n k .
(2.18)
47
h k x n k 0 , e por conseguinte
y n
h k x n k 0,
n 0.
(2.19)
y n
k 0
h k x n k k , n 0 .
(2.20)
ento possvel identificar (2.20) com uma srie geomtrica do tipo (A.87) onde
, n 0.
1
1
0
48
(2.21)
1 n 1
, n 0 1 n 1
y n 1
u n ,
1
0,
n0
(2.22)
49
Note-se que, como descrito nos apontamentos tericos (Captulo 2), possvel
calcular a resposta ao escalo unitrio, de um sistema LIT, a partir da resposta ao
impulso
yu n
u n k h k h k .
1, k n
(2.23)
h n yu n yu n 1
n 1
h k h k .
(2.24)
h n yu n yu n 1 nu n n1u n 1 .
(2.25)
50
(2.26)
1) Memria: Um sistema diz-se sem memria quando a sua sada num dado instante de
tempo depende apenas da entrada nesse instante de tempo. A resposta impulsional de
um sistema discreto sem memria dada por um impulso na origem de amplitude K
h n K n ,
(2.27)
h n 0 n 0 ,
(2.28)
h k .
(2.29)
h n hI n n .
51
(2.30)
h k
ku k k .
(2.31)
k 0
Note-se que, (2.31) uma srie geomtrica, cuja soma dada por (A.88)
k 0
1
,
1
1.
(2.32)
Ou seja, (2.32) verifica a condio (2.29), pelo que o sistema estvel, quando 1 e
no verifica a condio (2.29), pelo que instvel, quando 1 .
52
x n 2 n n 3 .
Note-se que, o sinal de entrada j est escrito sob a forma de uma soma ponderada de
impulsos unitrios. Porque o sistema LIT, a resposta ao sinal de entrada uma soma
ponderada de respostas impulsionais. Uma vez que,
n 3 h n 3 ,
(2.33)
x n 2 x1 n x1 n 3 y n 2 y1 n y1 n 3 2h n h n 3 .
(2.34)
h n 2 n h n n 3
(2.35)
y n 2h n h n 3 .
(2.36)
1
1
y n 2 u n
2
2
n 3
u n 3 .
(2.37)
13
1
1
y 1 2 u 1
2
2
4
1
1
y 4 2 u 4
2
2
4 3
1 1
u 1 3 2 0 1 .
2 2
(2.38)
1 1 1 1 5
u 4 3 2 .
2 2 8 2 8
53
(2.39)
h k
2k u k 4
(2.40)
k 4
Note-se que, (2.40) uma srie geomtrica, cuja soma dada por (A.88)
(2.41)
k 4
c) Esta alnea pode ser resolvida pode dois mtodos. Mtodo 1. Resoluo atravs das
propriedades de um sistema LIT.
Novamente, uma vez que o sistema em causa LIT, e a entrada j est escrita como
uma soma ponderada de impulsos unitrios, possvel dizer que
x n 2 x1 n 4 x1 n 1 y n 2 y1 n 4 y1 n 1 2h n 4h n 1 .
54
(2.42)
y n x n h n h n 2 n 4 n 1
2h n n 4h n n 1
(2.43)
y n 2h n 4h n 1 .
(2.44)
55
(2.45)
2
yu n
4
3
n 2, n 2, n 5
n 1
n0
n 1
n3
n4
(2.46)
estvel;
d)
sada
do
sistema
para
sinal
de
entrada
x n u n 2u n 1 .
2
h n yu n yu n 1
4
3
, n 2, n 2, n 5 0
3
, n 1
2
, n0
, n 1
4
3
, n3
, n4
1
, n 1 2, n 1 2, n 1 5
, n 1 1
, n 1 0
, n 1 1
(2.47)
, n 1 3
, n 1 4
2
h n
4
3
n 2, n 2, n 5 0
3
, n 1
, n0
2
, n 1
4
3
, n3
, n4
1
,
56
n 1, n 3, n 6
n0
n 1
n2
n4
n5
(2.48)
0
3
2
h n 4
3
2
1
n 2
,
,
n 1
n0
,
,
n 1
n2 .
,
,
,
n3
n4
n5
n6
(2.49)
h k 16 .
(2.50)
d) Novamente, o sistema em questo LIT. O sinal de entrada j est escrito como uma
soma ponderada de escales unitrios. Mais ainda, a resposta a u n 1 j foi calculada
na alnea a). Aplicando ento os resultados obtidos em (2.48), tem-se que a resposta ao
sinal x n dada por
0
3
2
y n yu n 2 yu n 1
4
3
, n 2, n 2, n 5
, n 1
, n0
, n 1
, n3
, n4
0
3
2
2
4
3
, n 1, n 3, n 6
, n0
, n 1
, n2
, n4
, n5
, (2.51)
0
3
0
y n yu n 2 yu n 1 8
3
5
6
58
n 2
,
,
n 1
n0
,
,
n 1
n2 .
, n3
, n4
, n5
,
n6
(2.52)
Captulo 3.Transformada Z
x n u n ; b) x n n .
X z
x n z
(3.1)
x n
X z z
2 j
n 1
dz .
(3.2)
I z
x n z
(3.3)
1) Linearidade: Se,
x1 n X 1 z ,
R.C. R1
x2 n X 2 z ,
R.C. R2
(3.4)
R.C. R1 R2 .
(3.5)
2) Translao no tempo: Se
x n X z ,
R.C. R
(3.6)
ento,
x n n0 z n0 X z ,
R.C. R ,
(3.7)
R.C. R
(3.8)
R.C. z0 R .
(3.9)
ento,
z
z0n x n X ,
z0
(3.10)
Se,
x n X
z ,
R.C. R
(3.11)
R.C. R .
(3.12)
ento,
x n X
z ,
1
1
x n X ,
z
R.C.
1
R
(3.13)
5) Convoluo: Se,
x1 n X 1 z ,
R.C. R1
x2 n X 2 z ,
R.C. R2
(3.14)
ento,
x1 n x2 n X 1 z X 2 z ,
60
R.C. R1 R2 .
(3.15)
R.C. R
(3.16)
ento,
nx n z
dX z
,
dz
R.C. R .
(3.17)
R.C. R
(3.18)
R.C. R z 1.
(3.19)
ento,.
n
x k 1 z
X z ,
X z
u n z n
z n z n .
(3.20)
n 0
z
n 0
1
, z 1.
1 z
(3.21)
Para que exista transformada, necessrio verificar (3.3). Note-se que, (3.21) converge,
i.e., I z sempre que z 1 , ou seja, a regio de convergncia da transformada
dada por z 1 . O resultado final pode ento ser escrito na forma
X z
1
,
1 z
R.C. : z 1 .
61
(3.22)
1
,
1 z 1
R.C. : z 1 .
(3.23)
1
u n X
z
1
1
1
z
1
,
1 z
R.C. : z 1 .
(3.24)
X z
n z
(3.25)
n f n n f 0 .
(3.26)
X z
n z0
n 1,
62
(3.27)
X z x n z n ,
(3.28)
n n1
63
z r0 .
X z
j0n
u n z n .
(3.29)
X z e
j 0 n n
n 0
e j0
.
n 0 z
(3.30)
Novamente, para que exista transformada, necessrio verificar (3.3), pelo que,
aplicando o resultado das sries geomtricas (A.36), surge a condio
e j0
1
z
z 1.
(3.31)
1
z
,
j0
e
z e j 0
1
z
R.C. : z 1 .
(3.32)
pi e j0 .
zi 0 ,
64
(3.33)
X z
n z n
n 0
n z n n z n .
(3.34)
.
n z
n 0 z
n
(3.35)
m
m
X z z 1 z .
m 1
n 0 z
m 0
n 0 z
n
(3.36)
Para que exista transformada, necessrio verificar (3.3). Considerando a soma de uma
srie geomtrica, (A.88), obtm-se as seguintes condies,
1.
z
z 1 ,
(3.37)
(3.38)
Esta condio implica que as sries de (3.36) apenas convergem quando 1 , e desta
forma existe uma regio de convergncia para a transformada do sinal. Assim,
aplicando (A.88) vem para a transformada do sinal
X z 1
1
1
,
1 z 1
z
65
R.C. : z
, 1.
(3.39)
b)
X z
1 z 1 z 2
, R.C. : 1 2 z 1
1 1
1
1
1 z 1 2 z 1 z
2
X z
1 2 z 1 z
1 2
, R.C. : z 2
(3.40)
(3.41)
X z
bm z m bm1 z m1 b1 z b0
.
an z p1 z p2 z pn
(3.42)
, k e r1 r2
rk n
X z c0
c11
1 p1 z
cir
1 p z
1 ri
ci1
1 pi z
ci2
1 pi z 1
ckr
(3.43)
1 p z
1 rk
66
cir 1 pi z 1 X z
r
cir 1 1 pi z 1
cir 2 1 pi z
r 1
1 r 2
z pi
cir
X z
1 r
p
z
i z pi
cir
cir 1
X z
.
1 r
1 r 1
p
z
1
p
z
i
i
z pi
cir
ci1 1 pi z X z
1 r
p
z
(3.44)
1 2
1 pi z z pi
ci2
Para calcular a transformada inversa de uma funo descrita por fraces simples,
necessrio relembrar os seguintes pares transformada: Para um sinal direito, com um
plo de multiplicidade 1
Ak d k u n
n
Ak
,
1 d k z 1
R.C. : z d k .
(3.45)
Ak d k u n 1
n
Ak
,
1 d k z 1
R.C. : z d k .
(3.46)
Ak
n 1 n m 1 d n u n
Ak
,
k
m
m 1!
1 dk z 1
R.C. : z d k .
(3.47)
Ak
n 1 n m 1 d n u n 1
Ak
,
k
m
m 1!
1 dk z 1
R.C. : z d k . (3.48)
a) Considerando agora a funo definida em (3.40), verifica-se que esta uma fraco
prpria, onde todos os plos tm multiplicidade 1. Pode ento ser decomposta em
67
X z c0
c1
c2
c
3 1 .
1
1
1 z
1 z 1 1 2 z
2
(3.49)
z3 z2 z
z 3
1 z 1 z 2
3 X z
, (3.50)
1
z
1 1
1
1
z z 2 z 1
1 z 1 2 z 1 z
2
X z
(3.51)
1
pi 1, ,2 .
2
(3.52)
onde
1 1
1
2
1 z 1 z z
1 2 4
2
c1
1,
1 4 1 2
1 1
1
1
1 z 1 2 z 1 z z 1 2
2
1
(3.53)
z 2
1 2 z 1 z z
1
1 z 1 2 z 1 z
2
1
c2
1 1
2 4
2,
1 1
1 1
4 2
1
1 z 1 z z
1
1 z 1 2 z 1 z
2
1
c3
z 2
z 1 1 2
z 1
z 1 1
111
2 .
1
1 1 2
2
(3.54)
(3.55)
X z
1
2
2
1
.
1
1 , R.C. : z
1 1 1 2 z
1
z
2
1 z
2
68
(3.56)
n
1
x n u n 2 2 u n 1 2u n 1 .
2
(3.57)
b) Considerando agora a funo definida em (3.40), verifica-se que esta uma fraco
prpria, onde o plo z 1 tem multiplicidade 2 e o plo z 2 tem multiplicidade 1.
Esta pode ser decomposta na forma
X z c0
c2
c
c12
11 1
2 .
1
1 2z
1 z
1 z 1
(3.58)
c0 X z z 0 0 ,
c2 1 2 z
c12 1 z
1 2 z
X z
1 2 z 1 z
1
1 2
z 2
1 z
X z
1 2 z 1 z
z 2
z 1 1 2
1 2
1 2
z 1
1 2
z 1
z 1 1
(3.59)
1
1
1
2
4,
1
1 ,
1 2
1 z 1
cir
1 1 z 1
c11 1 z X z
1 2
1 2
1
1 2
z
1
z
1
2
z
1
z 1
z 1
z 1 1
(3.60)
(3.61)
1 z
1 2 z 1 z
1
z 1
z 1 1
2
2
1 2
69
, (3.62)
X z
4
2
1
.
1
1
1 2
1 2z
1 z
1
(3.63)
Note-se que, a regio de convergncia se encontra direita dos plos 1,2 . Assim,
sero utilizados os pares (3.45) e (3.47) para efectuar a transformada inversa.
Finalmente, o sinal no domnio do tempo dado por
n 1 u n .
1
x n 4 u n 2u n
3!
2
n
70
(3.64)
X z
16 z 2 4 z 1
,
8z 2 2 z 1
(3.65)
b)
16 z 3
,
X z 2
8z 2 z 1
(3.66)
considerando a R.C. : z 1 2 .
X z
N z
D z
X z Q z
R z
,
D z
(3.67)
a) Note-se que (3.65) uma fraco prpria (o nmero de plos superior ao nmero
de zeros), podendo ento decompor-se em fraces simples. Multiplicando X z por
z 2 z 2 possvel escrever
16 4 z 1 z 2
X z
,
8 2 z 1 z 2
(3.68)
pi
2 22 4 8 1
2 8
1 1
, .
4 2
(3.69)
71
16 4 z 1 z 2
c1
c2
X z
c0
,
1 1
1 1
1 1 1 1
1
z
1
z
8 1 z 1 z
4
2
4 2
(3.70)
c0 X z z 0 1 ,
(3.71)
1 1
1
2
1 z 16 4 z z
16 4 4 16 2 ,
4
c1
3
1 1
1
8 1 z 1 1 z 1
8 1 4
1
z
4
2
2
(3.72)
1 1
1
2
1 z 16 4 z z
16 4 2 4 7 .
2
c2
3
1 1
1
8 1 z 1 1 z 1
8 1 2
1
4 2 z 2
4
(3.73)
z 1 4
z 1 2
X z 1
2
1
7
1
,
1
1
3 1 z 1 3 1 z 1
4
2
(3.74)
R.C. : plano z ,
(3.75)
21
7 1
x n n u n u n .
34
3 2
(3.76)
b) Uma vez que (3.66) no prpria, necessrio efectuar uma diviso polinomial
8z 2 2 z 1
16 z 3
16 z 3 4 z 2 2 z
2z
4z 2z
2
72
(3.77)
4 z 2 2 z
.
8z 2 2 z 1
(3.78)
4 2 z 1
.
8 2 z 1 z 2
(3.79)
Os plos de (3.79) so os mesmos da alnea anterior, pelo que, pode escrever-se que
X z 2z X1 z ,
(3.80)
onde
X1 z
4 2 z 1
c1
c2
c0
,
1 1
1 1
1 1 1 1
1 z
1 z
8 1 z 1 z
4
2
4 2
(3.81)
c1 X 1 z z 0 0 ,
(3.82)
1 1
1
1 z 4 2 z
4 2 4 1
4
c1
,
1 1 1 1
1 6
8 1 z 1 z 1
8 1 4
4 2 z 4
2
(3.83)
1 1
1
1 z 4 2 z
4 2 2
2
2
c2
.
3
1 1
1
8 1 z 1 1 z 1 1
8 1 2
4 2 z 2
4
(3.84)
z 1 4
z 1 2
1
1
2
1
.
6 1 1 z 1 3 1 1 z 1
4
2
73
(3.85)
R.C. R ,
(3.86)
n 1 2 z1,
R.C. :plano z .
(3.87)
11
2 1
x n 2 n 1 u n u n .
64
3 2
74
(3.88)
z
.
2 z 3z 1
(3.89)
considerando a R.C. : z 1 2 .
a) Note-se que (3.89) uma fraco prpria (o nmero de plos superior ao nmero
de zeros), podendo ento decompor-se em fraces simples. Os seus zeros e plos, so
respectivamente dados por,
1
zi 0 , pi 1, .
2
(3.90)
z
z 1
X z
.
1
1 1
1
2 z 1 z 2 1 z 1 z
2
(3.91)
c1
c2
,
1
1 1
1 z
1 z
2
(3.92)
1 z z
1
2 1 z 1 z
2
1
c1
z 1
1
z 1
1
1
2 1
2
1 1 1
1 z z
2
c2
1 .
1 1
1
2 1 z 1 z
2 z 11 2
1,
(3.93)
(3.94)
z 2
Tem-se ento
X z
1
1
.
1
1
1 z
1 z 1
2
75
(3.95)
76
(3.96)
3
1
y n 1 y n 2 x n .
4
8
(3.97)
h n 0 n 0 ,
(3.98)
h k .
(3.99)
a) Como nada dito no enunciado, sero consideradas condies iniciais nulas, i.e.,
3 1
1
z Y z z 2Y z X z .
4
8
(3.100)
(3.101)
3
1
3
1
1 1
1 z 1 z 2 0 z 2 z 0 pi , .
4
8
4
8
4 2
(3.102)
H z
1
.
1 1 1 1
1 z 1 z
4 2
(3.103)
Uma vez que o sistema estvel, a sua R.C. tem de conter z . Assim, como uma
regio de convergncia no pode conter plos, tem-se que R.C. : z 1 2 .
H z c0
c1
c2
,
1
1
1 z 1 1 z 1
4
2
78
(3.104)
1 1
1 z
1
4
c1
1 ,
1 2
1 1 1 1
1 z 1 z z 1 4
4 2 1
(3.105)
1 1
1 z
1
2
c2
2.
1 1 1 1
1
1 z 1 z z 1 2 1
4 2 1
2
(3.106)
z 4
z 2
H z
1
2
.
1 1
1 1
1 z
1 z
4
2
(3.107)
Uma vez que a regio de convergncia se encontra direita dos plos, utilizar-se- a
tabela dos sinais direitos (3.45), pelo que, vem finalmente
n
n
1 n 1 n
1
1
h n u n 2 u n 2 u n .
4
2
2 4
(3.108)
Y z H z X z
1
.
1 1 1 1
1
1 z 1 z 1 z
4 2
(3.109)
1
z 1 z 1.
2
79
(3.110)
Uma vez que Y z uma fraco prpria (e todos os plos tm multiplicidade 1), pode
ser decomposta na forma
Y z c0
c1
c2
c
3 1 ,
1
1
1 z 1 1 z 1 1 z
4
2
(3.111)
1 1
1 z
1
1
4
c1
,
1 1 1 1
1 2 1 4 3
1
1 z 1 z 1 z z 1 4
4 2
1
(3.112)
1 1
1 z
1
2
c2
2 ,
1 1 1 1
1
1
1 z 1 z 1 z z 1 2 1 1 2
4 2
2
1
(3.113)
z 4
z 2
1 z
1
c3
1 1 1 1
1
1 z 1 z 1 z z 1
4 2
1
z 1
1
8
.
1 1 3
1 1
4 2
(3.114)
Y z
1
1
2
8 1
.
3 1 1 z 1 1 1 z 1 3 1 z 1
4
2
(3.115)
Uma vez que, a R.C. est direita de todos os plos, o sinal apenas tem componentes
direitas. Utilizando (3.45), obtm-se finalmente
n
11
8
1
y n u n 2 u n u n .
3 4
3
2
80
(3.116)
1
y n 1 x n ,
2
(3.117)
que y 1 1 .
X z x n z n .
(3.118)
n 0
1) Deslocamento temporal:
x n m z m X z z m1 x 1 z m2 x 2 ... x m .
u
(3.119)
x k 1 z
u
k 0
X z
1
1
1
x
k
X
z
x k
1 z 1
1 z 1 k
k
n
(3.120)
x 0 lim X z .
z
81
(3.121)
z 1
(3.122)
Os teoremas do valor inicial, e do valor final podem ainda ser aplicados para construir
as seguintes definies dos sistemas LIT causais:
1) Ganho esttico: Define-se o ganho esttico de um sistema LIT causal como o valor
final da resposta entrada escalo unitrio u n yu n :
(3.123)
H z K
z z1 z z2 z zm
,
z p1 z p2 z pm
(3.124)
yu 0 lim H z
lim H z
.
z
1 z z
0 , n m
(3.125)
82
1
1
1
Y z z 1Y z y 1 X z Y z
X
z
. (3.126)
1 1
2
2
1 z
2
Recorrendo s tabelas da transformada tem-se que
n
u
1
1
x n u n X z
,
1 1
3
1 z
3
(3.127)
Y z
1
1
1
.
1 1 1 1 2 1 1 z 1
1 z 1 z
2
2 3
(3.128)
A primeira fraco de (3.128) prpria, com dois plos de multiplicidade 1, pelo que se
pode separar na forma
Y z
c1
c2
1
1
,
1 1
1 1 2
1 1
1 z
1 z
1 z
2
3
2
(3.129)
1 1
1 z
1
2
c1
3,
2
1 1 1 1
1 z 1 z z 1 2 1 3
2 3 1
(3.130)
1 1
1 z
1
3
c2
2 ,
3
1 1 1 1
1 z 1 z z 1 3 1 2
2 3 1
(3.131)
z 2
z 3
que resulta em
Y z
3
2
1
1
7
1
2
.
1 1
1 1 2
1 1 2
1 1
1 1
1 z
1 z
1 z
1 z
1 z
2
3
2
2
3
(3.132)
71
1
y n u n 2 u n .
22
3
83
(3.133)
3 y n 4 y n 1 y n 2 x n ,
(3.134)
que y 1 1 , y 2 2 .
3Y z 4 z 1Y z y 1 z 2Y z z 1 y 1 y 2 X z ,
(3.135)
1
1
3 4z z
X z z 1 2 .
(3.136)
1
3 4 z 1 z 2 0 3z 2 4 z 1 0 pi ,1 .
3
(3.137)
Y z
1
1
3 1 z 1 1 z 1
3
X z z 1 2 .
(3.138)
u
1
1
,
x n u n X z
1
1
2
1 z
2
(3.139)
Y z
z 1 2 ,
1 1
1
3 1 z 1 1 z 1 1 z
2
3
1
84
(3.140)
1 2
1 2
1
z 2 z 1 3
2 z 2z 3
2
Y z
. (3.141)
1
1 1
1 1
1 1
1
1
1
3 1 z 1 z 1 z
3 1 z 1 z 1 z
2
3
3
2
1
Uma vez que (3.141) prpria, e possui trs plos de multiplicidade 1, pode decomporse na forma
Y z c0
c1
c
c3
2 1
.
1 1 1 z
1 1
1 z
1 z
3
2
(3.142)
1 1 1 2
1
1 z z 2 z 3
6 3
3
2
2
1,
c1
1
1
3 2
3 1 z 1 1 z 1 1 z 1
3 1 3 1
3
2 z 11 3
2
(3.143)
z 3
1 z 12 z
2 z 1 3
2 3
2
3,
c2
1
1
1 1 2
3 1 z 1 1 z 1 1 z 1
3 1 1
3
2 z 11
3 2
(3.144)
1 1 1 2
1
1 z z 2 z 3
2 4 3 1
2 2
c3
,
1 1
1 1
2
1
3 1 z 1 z 1 z
3 1 1 2
3
2 z 1 1 2
3
(3.145)
z 1
z 2
o que conduz a
Y z
3
1
3 1
1
.
1
1 1
6 1 1 z 1 2 1 z
1 z
3
2
(3.146)
1 1
3
1
y n u n u n u n .
2 3
2
2
85
(3.147)
5
1
y n 1 y n 2 x n ,
6
6
(3.148)
(3.149)
Y z
1
.
X z 1 5 z 1 1 z 2
6
6
(3.150)
5
1
5
1
1 1
1 z 1 z 2 0 z 2 z 0 pi , .
6
6
6
6
3 2
(3.151)
H z
1
.
1 1 1 1
1 z 1 z
3 2
(3.152)
H z c0
c1
c2
.
1 1
1 1
1 z
1 z
3
2
86
(3.153)
1 1
1 z
1
3
c1
2 ,
1 1 1 1
3
1 z 1 z z 1 3 1
3 2 1
2
(3.154)
1 1
1 z
1
2
c3
3,
1 1 1 1
2
1 z 1 z 1
1
3 2 z 1 2 3
(3.155)
z 3
z 2
o que conduz a
Y z
2
3
.
1 1
1 1
1 z
1 z
3
2
(3.156)
A regio de convergncia est direita de todos os plos, logo, utilizando (3.45) obtmse finalmente
n
1
1
y n 2 u n 3 u n .
3
2
87
(3.157)
y n 3 y n 1 x n ,
(3.158)
y 1 1 .
Y z 3 z 1Y z y 1 X z ,
(3.159)
1
X z 3 .
1 3z 1
(3.160)
x n 4u n X z
(3.161)
Y z
1 3z 1 z
1
3
,
1 z 1
(3.162)
Uma vez que o primeiro membro de (3.162) prprio, e possui dois plos de
multiplicidade 1, pode decompor-se na forma
Y1 z
1 3z 1 z
1
c0
c1
c
2 1 .
1
1 3z
1 z
(3.163)
4 1 3z 1
1 3z 1 z
1
88
z 3
z 1 1 3
4
1
1
3
6,
(3.164)
c2
4 1 z 1
1 3z 1 z
1
z 1
z 1 1
4
2 ,
1 3
(3.165)
o que conduz a
Y z
6
2
3
9
2
.
1
1
1
1
1 3z
1 z
1 3z
1 3z
1 z 1
(3.166)
y n 9 3 u n 2u n .
n
89
(3.167)
y n 5 y n 1 6 y n 2 x n ,
(3.168)
y 1 3 , y 2 2 .
Y z 5 z 1Y z y 1 6 z 2Y z z 1 y 1 y 2 X z , (3.169)
que ainda pode ser reescrita como
Y z
1
1
1 5z 6 z
X z 18z 1 3 .
(3.170)
1 5z 1 6 z 2 0 z 2 5z 6 0 pi 2,3 ,
(3.171)
Y z
1 2 z 1 3z
1
X z 18z 1 3 .
(3.172)
1
,
1 z 1
(3.173)
Y z
1
1 6 z 1
3
,
1 2 z 1 1 3z 1 1 z 1 1 2 z 1 1 3z 1
(3.174)
Uma vez que o primeiro membro de (3.174) prprio, e possui trs plos de
multiplicidade 1, pode decompor-se na forma
90
Y1 z
1
c1
c2
c
c0
3 1 . (3.175)
1
1
1
1
1 2z
1 3z
1 z
1 2 z 1 3z 1 z
1
1 2 z
1 3z 1 z
1
c1
1 2 z
1
4 ,
3 1
1 1
2 2
1
9
,
2 1 2
1 1
3 3
z 2
z 1 1 2
1 3z
1 3z 1 z
1
c2
1 2 z
z 3
z 1 1 3
1 z
1 3z 1 z
1
c3
1 2 z
z 1
z 1 1
1 2 1 3
1
.
2
(3.176)
(3.177)
(3.178)
o que conduz a
Y1 z
4
9 1
1 1
.
1
1
1 2z
2 1 3z
2 1 z 1
(3.179)
1 6 z 1
c1
c2
Y2 z 3
c0
.
1
1
1
1 2z
1 3z 1
1 2 z 1 3z
(3.180)
onde, c0 0 , e os coeficientes ci so
c1 3
c2
1 6 z 1 2 z
1 2 z 1 3z
1
1 6 z 1 3z
3
1 2 z 1 3z
1
3
z 2
z 1 1 2
3
z 3
z 1 1 3
1 3
3
1
2
1 2
2
1
3
12 ,
(3.181)
9 ,
(3.182)
o que conduz a
Y2 z
12
9
.
1
1 2z
1 3z 1
(3.183)
Y z Y1 z Y2 z
8
9 1
1 1
.
1
1
1 2z
2 1 3z
2 1 z 1
(3.184)
1
9 n
n
u n 8 2 u n 3 u n .
2
2
92
(3.185)
2z z
12
,
X z
1
1
z z
2
3
X z
z
,
2 z 3z 1
2
1
.
2
z 1.
(3.186)
(3.187)
2z z
2z2
12
x 0 lim X z lim
lim
2.
z
z
1
1 z z 2
z
2
3
(3.188)
2 z z 1 z 1
12
lim x n lim 1 z 1 X z lim
0.
n
z 1
z 1
1
1
z z
2
3
(3.189)
Mais ainda, aplicando (3.123) a (3.186) possvel calcular o ganho esttico do sistema
5
2 1
1
12 7 .
Gest lim 1 z 1 X z
lim X z
1
z 1
z
1
1 z
1 1 2
1 1
2 3
(3.190)
x 0 lim X z lim
z
93
(3.191)
lim x n lim 1 z
z 1
z 1 z 1
X z lim 2 z
z 1
3z 1
(3.192)
1
2 z 2 3z 1 0 z ,1 ,
2
(3.193)
lim
z 1
z 1
1
2 z z 1
2
lim
z 1
1
1
2 z
2
1.
(3.194)
Gest lim X z .
z 1
(3.195)
Note-se que, este sistema instvel, pelo que, a resposta entrada escalo unitrio tende
para infinito.
94
y n 3 y n 1 x n x n 1 ,
(3.196)
1
tem como sinal de entrada x n u n e condio inicial y 1 2 .
2
Y z 3 z 1Y z y 1 X z z 1 X z x 1 .
(3.197)
1 3z Y z 6 1 z X z .
1
(3.198)
1 3z Y z 6 1 z X z
1 3z Y z 6 1 z X z .
1
Y z
(3.199)
6
1 z 1
X z
1 3z 1 1 3z 1
u
1
1
x n u n X z
,
1 1
2
1 z
2
(3.200)
e substituir em (3.199)
Y z
1 3z 1
1 z 1
.
1 1
1
1
3
z
1
(3.201)
95
Y1 z
1 z 1
c1
c2
c0
.
1
1 1
1 1
1 3z
1
1 z
1 3z 1 2 z
2
(3.202)
1 3z 1 z
1 3z 1 12 z
1
c1
1
34,
1 7
1
6
1
z 3
z 1 1 3
1 1
1
1 z 1 z
1 2 3
2
c2
,
1 1
1 6 7
1
1 3z 1 2 z z1 2
1
(3.203)
(3.204)
z 2
o que conduz a
Y1 z
4 1
3
1
.
1
7 1 3z
7 1 1 z 1
2
(3.205)
Y z
6
4 1
3
1
,
1
1
1
1 3z
7 1 3z
7 1 z 1
2
(3.206)
4
31
n
Y z 6 3 u n 3 u n u n .
7
72
n
96
(3.207)
Captulo 4. Fundamentos
de
Sinais
Sistemas:
Sinais
Contnuos
y1 t x1 3 ,
2
y2 t x2 3 ,
2
(4.1)
T
t T
t
y1 t T x1
3 x1 3 .
2
2
(4.2)
y2 t x2 3 x1 3 T x1 3 T .
2
97
(4.3)
sabendo
que
y t 2 x t x 2t 1 ,
(4.4)
y1 t 2 x1 t x1 2t 1 ,
(4.5)
y2 t 2 x2 t x2 2t 1 ,
(4.6)
x t a x1 t b x2 t
diga,
justificando,
se
afirmao:
y t a y1 t b y2 t , verdadeira ou falsa.
Substituindo a afirmao x t a x1 t b x2 t em (4.4), obtm-se imediatamente
y t 2 a x1 t b x2 t a x1 2t 1 b x2 2t 1 .
(4.7)
y t a 2 x1 t x1 2t 1 b 2 x2 t x2 2t 1 .
(4.8)
Note-se que o primeiro membro de (4.8) igual a ay1 t e que o segundo igual a
98
x 3t 4 2t 7 ,
(4.9)
determine x t .
Para determinar x t necessrio definir a mudana de varivel
u 3t 4 .
(4.10)
1
4
t u 4,
3
3
(4.11)
1
x 3 u 4 2 u 7 x u u .
3
3
3
3
3
3
99
(4.12)
;
;
t0
,
t0
1
h t
0
t0
t0
(4.13)
x h t d .
(4.14)
intervalo.
100
x h t d e
t
e 2
1 e 2t
.
d
2
2 0 2
101
(4.15)
, t0
0
1 e 2t
2
t
y t 1 e
u t ,
2
2
,
t
2 2
(4.16)
que est representado na Figura 4.4. Note-se que, o integral (4.14) de facto um integral
de convoluo.
102
t , x t B .
(4.17)
103
tx 3t y 4 t y tx 3 4 3 .
(4.18)
t y 2 3 4 3 2 ,
t y 1 3 4 3 5 3
(4.19)
t y 1 3 4 3 1
(4.20)
ty 0 3 4 3 4 3 ,
104
y t x at b ,
(4.21)
.
0 2a b
b 2a
b 4
(4.22)
y t x 2t 4 .
105
(4.23)
Note-se que, possvel representar qualquer sinal como a soma de uma componente
mpar com um componente par
x t x p t xi t ,
(4.24)
1
x t x t ,
2
(4.25)
xi t
1
x t x t .
2
(4.26)
Assim, para obter (4.25) e (4.26) necessrio obter graficamente x t , tal como vem
representado na Figura 4.9.
106
x p t 2 0.5 x 2 x 2 0.51 1 1 ,
(4.27)
xi t 2 0.5 x 2 x 2 0.51 1 0 .
(4.28)
107
Problema 4.9. (IML 1.7) Sejam dois sinais contnuos relacionados por
x2 t x1 2t 1 .
(4.29)
x p t x p t ,
(4.30)
xi t xi t .
(4.31)
Sendo que, x1 t par verifica (4.30). Para que x2 t seja par, deve tambm verificar a
mesma condio. Assim, tem-se que,
x2 t x1 2 t 1 x1 2t 1 x2 t .
(4.32)
Ou seja, x2 t no verifica (4.30), pelo que no par. Note-se que, de uma forma geral,
o deslocamento temporal destri a informao de paridade do sinal. No entanto, para o
caso especfico de um sinal peridico, em que o deslocamento igual a um mltiplo do
perodo fundamental, a informao de paridade mantm-se.
108
y1 t x 5t ,
y2 t x t 5 .
(4.33)
x t T x t .
(4.34)
(4.35)
Ou seja, y1 t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por
Ty
Tx
.
5
(4.36)
(4.37)
Ou seja, x t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por
Tx 5Ty .
(4.38)
5
5 5
(4.39)
Ou seja, y2 t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por
Ty 5Tx .
(4.40)
5
5 5
(4.41)
Ou seja, x t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por
Tx
Ty
5
110
(4.42)
Para
os
sinais
peridicos
determine
perodo
fundamental.
a) x t 10sin t 1
Novamente, um sinal peridico cumpre a condio (4.34). Substituindo t t T em
x t chega-se a
x t T 10sin t T 1 10sin t 1 T .
(4.43)
Tx 2k Tx 2k T0 2 .
(4.44)
f) x t cos 3 t u t
Uma vez que, para t 0 , se tem que x t 0 , a funo x t no verifica a condio
(4.34) para todo o tempo, pelo que, x t no peridico.
111
x t 3sin 5t 2 sin 2t 1 .
(4.45)
(4.46)
Uma vez que o perodo fundamental da funo seno 2 , tem-se que, para que o sinal
5T1 2k
T1 k
5 .
2T2 2k
T2 k
(4.47)
2 4 6 8
T1 , , , , 2
,
5 5 5 5
T2 , 2
(4.48)
T0 2 .
112
(4.49)
(4.50)
T1 2k
T1 2k
1 .
10T2 2k
T2 5 k
(4.52)
113
x t sin 2 t ,
h t t ,
(4.53)
e o sinal
z n h x nT d .
(4.54)
x t sin 2 t sin 2 t x t ,
(4.55)
x t sin 2 t T sin 2 t 2 T .
(4.56)
(4.57)
h t t t ,
(4.58)
114
z n h x nT d x nT sin 2n T ,
(4.59)
f k d f k d f k .
(4.60)
3
3
z n sin 2 n sin n .
8
4
(4.61)
3
3
8
3
3
z n N sin n N N 2k N k .
4
4
3
4
4
(4.62)
Como (4.62) tem soluo, x t peridico e menor inteiro que verifica (4.62) o
perodo fundamental N 0 8 (que corresponde a k 3 ).
Analogamente, quando T 1 obtm-se
1
z n sin 2 n sin 2n .
115
(4.63)
z n N sin 2n 2 N 2 N 2k N k .
(4.64)
116
b t t u t 2 u t 5 ,
(4.65)
c t t u t u t ,
(4.66)
f t t t ,
(4.67)
g t t t 3 ,
(4.68)
h t
t mT
; T 0.
(4.69)
b) O sinal b t , descrito por (4.65) tambm pode ser reescrito na forma equivalente
b t tu t 2 tu t 5 .
(4.70)
c) O sinal c t , descrito por (4.66) tambm pode ser reescrito na forma equivalente
c t tu t tu t ,
(4.71)
h t
t mT
; T 0,
(4.72)
representa um somatrio de impulsos de Dirac. Uma vez que estes so zero sempre que
118
119
1.20a,b,g)
Exprima
analiticamente
os
sinais
representados
x1 t t 3 u t 3 u t 2 .
(D.73)
x2 t t 1 u t 2 u t 1 .
(1.74)
x3 t t 1 u t 1 u t .
(1.75)
x t t 3 u t 3 u t 2 t 1 u t 2 u t 1
t 1 u t 1 u t u t
(1.76)
(1.77)
y1 t 2 t 2 u t 2 u t 1.5 .
Analogamente, no segundo sector
1.5 t 1
(4.78)
y2 t 2 t 1 u t 1.5 u t 1 .
(4.79)
y3 t 2 t 1 u t 1 u t 1.5 .
(4.80)
y4 t 2 t 2 u t 1.5 u t 2 .
Somando todas as contribuies resulta que
121
(4.81)
y t 2 t 2 u t 2 u t 1.5 2 t 1 u t 1.5 u t 1
2 t 1 u t 1 u t 1.5 2 t 2 u t 1.5 u t 2
. (4.82)
y t 2 t 2 u t 2 4 t 1.5 u t 1.5 2 t 1 u t 1
2 t 1 u t 1 4 t 1.5 u t 1.5 2 t 2 u t 2
(4.83)
z t 2 A t 2m 1 ,
(4.84)
t 2m 1
m1
t 1 ,
(4.85)
z t 2 1 t 2m 1 .
m
122
(4.86)
y t1 f x t1 .
(4.87)
x1 t x2 t t t0 y1 t y2 t t t0 .
(4.88)
x t y t x t t0 y t t0 , t0 .
(4.89)
x1 t y1 t
ax1 t bx2 t ay1 t by2 t .
x
t
y
t
2
2
(4.90)
Ay 0 : y t Ay t
(4.91)
x1 t x2 t y1 t y2 t .
(4.92)
a) y t x d
t
Pela propriedade (4.87) verifica-se que o sistema tm memria. Pela propriedade (4.88)
verifica-se que o sistema causal.
Quanto invarincia no tempo, necessrio aplicar a propriedade (4.89).
Considerando um sinal auxiliar x1 t x t t0 resulta que
y1 t x1 d x t0 d .
t
(4.93)
t t0
x d .
(4.94)
u t t0 t, u , d du 1, u t0 ,
(4.95)
y t t0 x u t0 du ,
(4.96)
que conduz a
t
(4.97)
d
y t .
dt
(4.98)
k) y t t x t 2
Pela propriedade (4.87) verifica-se que o sistema tm memria. Aplicando ainda (4.88)
, uma vez que o sistema apenas depende de instantes passados, tem-se que o sistema
causal.
Para averiguar se o sistema invariante no tempo, aplique-se (4.89),
considerando x1 t x t t0 , pelo que se tem
y1 t t x1 t 2 t x t t0 2 .
(4.99)
y t t0 t t0 x t t0 2 ,
(4.100)
125
y1 t t x1 t 2 e y2 t t x2 t 2 , tem-se
x t t ax1 t 2 bx2 t 2 at x1 t 2 bt x2 t 2 ay1 t by2 t ,
(4.101)
(4.102)
ou seja, para uma entrada limitada a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Novamente, note-se que o sistema perde a informao do sinal de entrada em
t 0 . Considerem-se dois sinais
x1 t 2 t 2 y1 t 2t t 2 2 2 0 0 0
x2 t 3 t 2 y2 t 3t t 2 2 3 0 0 0
(4.103)
x1 t x2 t y1 t y2 t ,
logo, pela propriedade(4.92), o sistema no invertvel.
126
(4.104)
h t e2t u t .
(5.1)
Para um dado sistema linear e invariante no tempo, caracterizado pela sua resposta
impulsional h t e designe-se por x t o sinal de entrada e por y t o sinal de sada
(Figura 5.1).
x t
h t
y t
h t , entrada x t
e sada
y t .
Como conhecido, a resposta deste sistema a qualquer sinal de entrada pode ser
obtida atravs do integral de convoluo da seguinte forma
y t
x h t d x t h t .
(5.2)
Para obter a sada do sistema, necessrio efectuar os seguintes passos, para cada
intervalo em t :
1. Determinar a reflexo em relao origem da resposta impulsional h do
SLIT, obtendo: z h .
2. Atrasar o sinal z de t unidades (correspondentes ao instante t ) obtendo
a sequncia: w z t h t
3. Multiplicar ponto a ponto a sequncia w pela entrada: x h t .
127
x t h t h t x t .
(5.3)
x t h1 t h2 t x t h1 t h2 t .
(5.4)
x t h1 t h2 t x t h1 t x t h2 t .
(5.5)
2) Associatividade:
3) Distributividade:
Novamente, a resposta impulsional de dois SLITs em srie dada pela convoluo das
respostas impulsionais de cada um dos SLITs. Da mesma forma se pode demonstrar
que a resposta de dois SLITs em paralelo a soma das respostas impulsionais de cada
um. Este resultado encontra-se esquematizado na Figura 5.2.
b
h2 t
h1 t
h2 t
h1 t h2 t
h1 t
h1 t h2 t
Figura 5.2. Respostas impulsionais de: (a) SLITs em srie; (b) SLITs em paralelo.
x t t t0
x t t
128
d x t t0 .
(5.6)
1 e 2t
y t
u t ,
2 2
que tambm se encontra representado na Figura 4.4.
129
(5.7)
R
x t
y t
1
t
1 RC
e u t .
RC
(5.8)
x t u t u t 1 ,
(5.9)
130
y t
x h t d h x t d .
(5.10)
Note-se que, pode resolver-se o exerccio sem efectuar este ltimo passo. No entanto,
dado que a forma de x t mais simples, torna-se mais intuitivo aplicar as sequncias
de inverso e translao ao sinal x t . Primeiro, necessrio obter a reflexo em
relao origem de x : z x . Em seguida, necessrio atrasar z de t
unidades e multiplic-lo por h .
131
y t h d e d e 1 e t .
0
t
(5.11)
y t
h d
t 1
t
1
e d e t 1 e e 1 .
t
(5.12)
t 1
0,
y t 1 e t ,
e t 1 e t ,
t0
0 t 1,
t 1
132
(5.13)
h t e t u t ,
0.
(5.14)
A resposta impulsiva, bem como o sinal de entrada esto representados na Figura 5.7.
y t
x h t d h x t d .
(5.15)
Desta vez, verifica-se que a forma de h t mais simples, tornando-se mais intuitivo
efectuar as sequncias de inverso e translao ao sinal h t . Primeiro, necessrio
obter a reflexo em relao origem de h : z h . Em seguida, necessrio
atrasar z de t unidades e multiplic-lo por x .
133
2 t
d e
d e
e2
1 t
2 2 e .
(5.16)
d e
e2
1 t
2 2 e .
(5.17)
2
y t
1 e t ,
t0
t0
134
y t
1 t
e ,
2
(5.18)
135
x t
h t
h2 t
h1 t
y t
em que
h1 t e3t u t ,
(5.19)
h2 t t 1 ,
(5.20)
1) Memria: Um sistema diz-se sem memria quando a sua sada num dado instante de
tempo depende apenas da entrada nesse instante de tempo. A resposta impulsional de
um sistema discreto sem memria dada por um impulso de amplitude K , i.e.,
h t K t ,
(5.21)
h t 0 t 0 ,
136
(5.22)
h d .
(5.23)
h t hI t t .
(5.24)
a) Um sistema estvel quando responde a qualquer entrada limitada, com uma sada
limitada, i.e., respeita a condio (5.23). Neste caso, tem-se que
h1 d
e3 u d
d .
(5.25)
b) A resposta impulsiva de um sistema causal verifica (5.22). Uma vez que a resposta
do sistema dada por h1 t e3t u t , tem-se que h t 0 para t 0 , logo verifica
(5.22) pelo que o sistema causal.
137
h t h1 t h2 t .
(5.26)
Uma vez que a funo h2 t um delta de Dirac, possvel aplicar a propriedade (5.6),
obtendo directamente
h t h1 t t 1 h1 t 1 e3t 3u t 1 .
138
(5.27)
yu t 3 t u t ,
(5.28)
Note-se que, para um sistema linear e invariante no tempo, a resposta impulsional pode
ser calculada a partir da resposta ao escalo unitrio da seguinte forma
h t
yu t .
t
(5.29)
(5.30)
f t g t f t g t f t g t .
(5.31)
a) Para um sistema linear possvel calcular a resposta impulsiva, com base na resposta
ao escalo unitrio (5.29). Considerando tambm (5.31) obtm-se facilmente
h t
3 t u t u t 3 t 3 t u t .
t
t
t
(5.32)
h t u t 3 t t u t 3 t .
(5.33)
u t yu t 10 u t 10 yu t .
(5.34)
10u t 3 10 yu t 3 ,
(5.35)
y t 10 t u t 3 .
140
(5.36)
X s
x t e
st
dt ,
(6.1)
x t
2 j
X s e st ds .
(6.2)
141
Assim, destas condies resulta que: (i) A R.C. de um sinal direito o semi-plano
complexo direito limitado esquerda pelo plo de X s com maior parte real. (ii) A
R.C. de um sinal esquerdo o semi-plano complexo esquerdo limitado direita pelo
1) Linearidade: Se
Lb
x1 t X 1 s ,
Lb
x2 t X 2 s ,
R.C. R1
(6.3)
R.C. R2
ento
Lb
ax1 t bx2 t aX 1 s bX 2 s ,
R.C. R1 R2 .
(6.4)
2) Translao no tempo: Se
Lb
x t X s ,
R.C. R ,
(6.5)
ento
Lb
x t t0 e st0 X s ,
R.C. R ,
(6.6)
x t X s ,
ento
142
R.C. R ,
(6.7)
Lb
e s0t x t X s s0 ,
R.C. R s0 .
(6.8)
R.C. R ,
(6.9)
4) Mudana de escala: Se
Lb
x t X s ,
ento
1 s
X ,
a a
Lb
x at
R.C. aR .
(6.10)
5) Convoluo: Se
Lb
x1 t X 1 s ,
Lb
x2 t X 2 s ,
R.C. R1
(6.11)
R.C. R2
ento
Lb
x1 t x2 t X 1 s X 2 s ,
R.C. R1 R2 .
(6.12)
x t X s ,
R.C. R ,
(6.13)
ento
dx t Lb
sX s ,
dt
R.C. R .
(6.14)
x t X s ,
R.C. R ,
(6.15)
ento
Lb
tx t
dX s
,
ds
143
R.C. R .
(6.16)
x t X s ,
R.C. R ,
(6.17)
ento
t
Lb
1
x
X s ,
R.C. R s 0 .
(6.18)
X s
at
st
at st
e u t e dt e e dt e
s a t
dt
1 s a t
e
.
sa
(6.19)
1
a t
e e jt
j a
(6.20)
Para que o integral convirja quando t , a funo integrada tem de tender para zero
(quando t ). Desta forma, analisando os termos de (6.20) verifica-se que
1
j a
(6.21)
uma constante, pelo que no varia com t . Ainda se pode averiguar que
e jt ,
(6.22)
a t
a t
0 a 0 a .
144
(6.23)
X s
(6.24)
e u t e
at
st
dt
e
0
s a t
1
1
s a t
.
dt
e
s a
s
a
0
(6.25)
a t
0 a 0 a ,
(6.26)
1
, R.C.2 : a .
sa
145
(6.27)
146
t0 t t0
1,
y t
0,
c.c.
(6.28)
e st
Y s y t e dt 1e dt
s
t0
st
t0
t0
st
(6.29)
t0
t0
(6.30)
t0
Uma vez que o sinal apresenta uma durao limitada no tempo, a transformada
converge para todo o intervalo de integrao, e a regio de convergncia todo o plano
s. A transformada ser ento dada por
1
j t
X s
e
j
t0
t0
1 st0
e e st0 , R.C. plano s .
147
(6.31)
j0t
u t e dt
st
1
s j t
e dt
e 0 .
s j0
0
j0t st
(6.32)
j j0
t j 0 t
(6.33)
(6.34)
j j0
t j 0 t
1
1
, R.C. : 0 , (6.35)
0 1
s j0
s j0
148
X s
e u t e u t e
2t
3t
st
dt
st
dt
e u t e
2t
s 2 t
dt
s 3 t
e u t e
3t
dt
dt
(6.36)
(6.37)
st
1 s 2 t
1 s 3t
e
e
s2
s3
0
1
1
2 t
3 t
X s
e e jt
e e jt
j 2
j 3
0
2 t
lim e
3t
0 2 0 2 ,
(6.38)
0 3 0 3 .
(6.39)
149
a)
X s
4s 13
; s 3 ,
s 7s 12
(6.40)
b)
X s
4s 13
; s 4 ,
s 7s 12
(6.41)
s3 4s 2 2
X s 2
; s 0 .
s s 1
d)
(6.42)
em na forma geral:
X s
c11
s p1
..
ci1
s pi
ci2
s pi
..
cir
s pi
ri
..
ckr
s pk
rk
(6.43)
d
r
s pi X s ,
s pi
ds
(6.44)
r 1
cir k
1
d
r
1 dk
r
s pi X s . (6.45)
, ci1
s pi X s
1
k
s pi
s pi
k ! ds
r 1! ds
t 1 , R.C. : s ;
Lb
Ak edk t u t
Ak
, R.C. : s d k ;
s dk
Lb
Ak edk t u t
Ak
, R.C. : s d k ;
s dk
Lb
t n-1
Ak
Ak
edk t u t
R.C. : s d k ;
n ,
n 1!
s dk
150
(6.46)
(6.47)
(6.48)
(6.49)
Lb
t n-1
Ak
Ak
e d k t u t
R.C. : s d k .
n ,
n 1!
s dk
(6.50)
(6.51)
Uma vez que a fraco prpria, pode ser decomposta em fraces parciais. Os plos
de (6.40) so ento dados por
s 2 7s 12 0 s
7 72 4 12 7 1
pi 4, 3 .
2
2
(6.52)
4s 13
A
B
,
s 4 s 3 s 4 s 3
(6.53)
s 4 4s 13 4s 13 16 13 3 ,
s 4 s 3 s4 s 3 s4 4 3
(6.54)
s 3 4s 13 4s 13 12 13 1 .
s 4 s 3 s3 s 4 s3 3 4
(6.55)
1
1
.
s4 s3
(6.56)
Aplicando agora as tabelas da transformada bilateral para plos simples (6.47) (neste
caso, a regio de convergncia situa-se direita de ambos os plos) vem para a funo
no tempo
x t e3t 3e4t u t .
151
(6.57)
1
1
.
s4 s3
(6.58)
(6.59)
d) Ao avaliar (6.42) verificamos que no uma fraco prpria, i.e., # plos # zeros ,
sendo necessrio comear por aplicar uma diviso polinomial
s 2 s 1
s3 4s2 2
s3 s2
(6.60)
3s 2 2
.
s 2 s 1
(6.61)
3s 2 2
que permite reescrever X s como uma fraco prpria
X s 1 X p s 1
Dado que o plo s 0 tem multiplicidade dois, necessrio recorrer s formulas gerais
(6.43)-(6.45) que indicam que X s pode ser decomposta em
X s 1
A
c c
1 22 ,
s 1 s s
(6.62)
onde,
s 1 3s 2 2
3s 2 2
3 2
A
1,
2
2
s s 1
s
1
s
1
s 1
c2 s p X s s p
2
(6.63)
3s 2 2
2
s 1 s0
6s s 1 3s 2 2
1 d
d 3s 2 2
2
c1
s p X s
2
1! ds
ds s 1 s 0
s 1
s p
Finalmente X s pode ser representada como
152
. (6.64)
2
s 0
X s 1
1
2 2
2.
s 1 s s
(6.65)
153
(6.66)
1
; s 2 ,
s2
(6.67)
y t x 3t ,
a)
y t
d)
(6.68)
d
x t 3 .
dt
(6.69)
;
3 3 3 s 2 s 6
3
s 6 .
(6.70)
x2 t x t 3 X 2 s e 3s X s e 3s
1
, R.C. : s 2 .
s2
(6.71)
dx2 t Lb
s
Y s sX 2 s s e 3s X s e 3s
, R.C. : s 2 .
dt
s2
154
(6.72)
Problema 6.7. (IML 3.7a,b) A Figura 6.4 representa o mapa plos/ zeros
da funo de transferncia de um SLIT.
j2
j2
Figura 6.4. Mapa de plos e zeros da funo de transferncia de um SLIT.
a) Indique todas as R.C. que possvel associar ao mapa plos/ zeros dado. Justifique;
b) Para cada uma das R.C. indicadas em a), diga se o sistema correspondente
estvel e/ou causal.
Y s H s X s ,
(6.73)
H s K
s z1 s zM
,
s p1 s pN
(6.74)
1) Causalidade: Para que seja causal, um sistema tem de cumprir duas condies: (i) A
155
2) Estabilidade: Para que seja estvel, um sistema tem de cumprir duas condies: (i)
A R.C. da funo de transferncia contm o eixo imaginrio; (ii) A expresso
algbrica de H s tem um nmero de zeros no superior ao nmero de plos.
2.1) Um SLIT contnuo causal estvel se e s se todos os plos se situarem no semiplano complexo esquerdo.
a) Com base neste mapa de plos e zeros, considerando as propriedades das regies de
convergncia possvel definir as seguintes R.C. :
R.C.1 : s 1 ,
(6.75)
R.C.2 : 2 s 1 ,
(6.76)
R.C.3 : s 2 .
(6.77)
156
d) Atendendo s propriedades das R.C. dos sistemas LIT, com resposta de durao
infinita no tempo, acima descritas ( 1) 2) ) pode classificar-se o sistema quanto
causalidade e estabilidade. Note-se que, o mapa de plos/zeros do sistema verifica a
condio de aplicabilidade de 1) 2) , i.e., o nmero de zeros no superior ao nmero
de plos. Assim, tem-se que:
1. R.C.1 uma regio do plano s que se estende desde s 1 at (inclusive)
e no contm o eixo imaginrio. Logo, o sistema causal e instvel.
157
3.14)
Considere
SLIT
causal
cujo
mapa
Para sinais causais, possvel definir a transformada de Laplace unilateral, que fica
completamente caracterizada pela sua expresso algbrica
X s
x t e
st
dt .
(6.78)
x t X s ,
(6.79)
ento,
d n x t Lu n
1
s X s s n 1 x 0 s n 2 x 0
n
dt
n 1
0 ,
(6.80)
onde
x
0 lim
t 0
d x t
i
dt i
(6.81)
158
(6.82)
x t X s ,
(6.83)
Lu
1
x
X s ,
0
s
(6.84)
ento
t
e
t
Lu
1
1
x d s X s s x d .
(6.85)
(6.86)
lim x t lim sX s .
s0
(6.87)
Ainda usual, para sistemas LIT causais, definir-se o ganho esttico como
s0
159
(6.88)
(6.89)
H s K
s s 2
.
s 3 s 1
(6.90)
Sabendo que: o valor inicial da resposta entrada escalo unitrio igual a 5 , tem-se
y 0 lim y t 5 ,
(6.91)
t 0
Lu
5 lim s H s lim H s ,
s
s s
(6.92)
160
(6.93)
H s 5
s s 2
.
s 3 s 1
(6.94)
c) Uma vez que a regio de convergncia cumpre os requisitos do teorema do valor final
(6.87) pode calcular-se
1
161
(6.95)
3.8)
Classifique
quanto
estabilidade
e
j
h t de durao infinita. Aplicando as propriedades das R.C.s, podem ento classificarse os sistemas como:
162
163
y t 5 y t 6 y t x t .
(6.96)
t
Com as condies iniciais y 0 2 , y 0 1 e x t e u t .
Para resolver uma equao diferencial com condies iniciais, recorre-se transformada
de Laplace unilateral. Da propriedade de diferenciao no tempo (6.80) tem-se que
y t sY s y 0 ,
(6.97)
y t s 2Y s sy 0 y 0 .
(6.98)
Lu
Lu
y t s 2Y s 2s 1 ,
(6.99)
Lu
y t sY s 2 ,
Lu
x t et u t
(6.100)
1
.
s 1
(6.101)
1
.
s 1
(6.102)
Y s s 2 5s 6
1
2 s 11
s 1
1 2 s s 1 11 s 1
Y s
s 1 s 2 5s 6
Y s
,
1 2 s 2 2 s 11s 11
s 1 s 2 5s 6
Y s
2 s 2 13s 12
s 1 s 2 5s 6
(6.103)
5 52 4 6 5 1
3, 2 ,
2
2
s 2 5s 6 0, s
(6.104)
2s 2 13s 12
Y s
.
s 1 s 2 s 3
(6.105)
A
B
C
,
s 1 s 2 s 3
(6.106)
onde,
2 13 12 1
,
1 2
2
(6.107)
B s 2 Y s s 2
2 4 13 2 12 8 26 12
6,
11
2 1 2 3
(6.108)
C s 3 Y s s 3
2 9 13 3 12 18 39 12
9
.
2 1
2
3 1 3 2
(6.109)
A s 1 Y s s 1
1 1
1
9 1
.
6
2 s 1
s 2 2 s 3
(6.110)
1 1 Lu 1 t
e u t ,
2 s 1 2
(6.111)
1 Lu 2t
6e u t ,
s2
(6.112)
9 1 Lu 9 3t
e u t .
2 s3
2
(6.113)
9
1
y t e t 6e 2t e 3t u t .
2
2
165
(6.114)
y t 2e2t u t et u t ,
(6.115)
x t t 4e2t u t ,
(6.116)
x t e3t u t ,
(6.117)
C.2)
x t e3t , t .
(6.118)
1
,
s2
1
1
,
s 2 s 1
s 2 ,
(6.119)
1 s 2 .
(6.120)
3s
Y s
s 2 s 1
3s
H s
,
s2
X s
s 1 s 2
s2
s 1 .
(6.121)
166
A
B
,
s 1 s 2
(6.122)
3 1
s 1 3s
3s
3 ,
s 1 s 2 s 1 s 2 s1 1 2
(6.123)
3 2
s 2 3s
3s
6,
s 1 s 2 s 2 s 1 s 2 2 1
(6.124)
permitindo escrever
H s
3
6
,
s 1 s 2
s 1 .
(6.125)
h t 3et u t 6e2t u t .
(6.126)
1
,
s 3
s 3 .
(6.127)
Y s
3s
,
s 1 s 2 s 3
s 3 .
(6.128)
Uma vez que (6.128) uma fraco prpria, i.e., o nmero de plos superior ao
nmero de zeros, atendendo a (6.43), (6.40) pode ser decomposta na forma
Y s
A
B
C
,
s 1 s 2 s 3
s 3 ,
167
(6.129)
3 1
s 1 3s
3s
3
,
s 1 s 2 s 3 s 1 s 2 s 3 s 1 1 2 1 3 4
(6.130)
3 2
s 2 3s
3s
6
, (6.131)
s 1 s 2 s 3 s 2 s 1 s 3 s2 2 1 2 3 5
s 3 3s
3s
3 3
9
,
s 1 s 2 s 3 s 3 s 1 s 2 s 3 3 1 3 2 20
(6.132)
permitindo obter
Y s
3 1
6 1
9 1
,
4 s 1 5 s 2 20 s 3
s 3 .
(6.133)
(6.134)
c.2) Note-se que, o sinal (6.118) no tem transformada de Laplace (ao aplicar a
definio, verificar-se-ia que a regio de convergncia seria o conjunto vazio). No
entanto, este sistema linear e invariante no tempo. Logo, a sada correspondente
soma de duas entradas elementares, a soma das duas sadas elementares, i.e.,
x1 t x2 t y1 t y2 t .
(6.135)
x t x1 t x2 t ,
(6.136)
x1 t e3t u t , x2 t e3t u t .
(6.137)
onde
168
x2 t e3t u t foi obtida na alnea anterior. Assim, apenas necessrio obter a sada de
x1 t e3t u t . A transformada de x1 t , considerando (6.46)(6.50),
Lb
x1 t e3t u t X1 s
1
,
s 3
s 3 .
(6.138)
Y1 s
3s
,
s 1 s 2 s 3
2 s 3 .
(6.139)
Aparte o sinal , e a regio de convergncia, esta expresso igual a (6.129), pelo que,
a sua decomposio em fraces simples ser o simtrico de (6.129)
Y1 s
3 1
6 1
9 1
,
4 s 1 5 s 2 20 s 3
2 s 3 .
(6.140)
(6.141)
9 3t
9
9
e u t e3t u t e3t , t .
20
20
20
169
(6.142)
y t 2 y t 4 y t x t .
(6.143)
y 0 1 , y 0 0 ;
(6.144)
d) Que condies iniciais deveria ter para que a resposta do sistema ao escalo
unitrio apresente apenas a soluo em regime estacionrio?
a) Para resolver um problema de equaes diferenciais com condies iniciais, recorrese transformada de Laplace unilateral. Da propriedade de diferenciao no tempo
(6.80) tem-se que
y t sY s y 0 ,
(6.145)
y t s 2Y s sy 0 y 0 .
(6.146)
Lu
Lu
s 2Y s 2sY s 4Y s X s .
(6.147)
Y s
1
.
2
X s s 2s 4
(6.148)
s 1 j 3, 1 j 3 ,
170
(6.149)
H s
s 1 j 3 s 1 j 3
(6.150)
H s
A
B
,
s 1 j 3 s 1 j 3
(6.151)
s 1 j 3
s 1 j 3 s 1 j 3
s 1 j 3
s 1 j 3 s 1 j 3
s 1 j 3
s 1 j 3
1
s 1 j 3
1
s 1 j 3
j
s 1 j 3
1
2 3
j
s 1 j 3
1
2 3
(6.152)
, (6.153)
permitindo escrever
H s j
1
1
1
j
.
2 3 s 1 j 3
2 3 s 1 j 3
(6.154)
h t j
1
2 3
1 j 3 t
u t j
1
2 3
1 j 3 t
u t
171
1 t e j
e
3
3t
e j
2j
3t
u t .
(6.155)
1 t
e sin
3
3t u t .
(6.156)
y t s 2Y s s ,
(6.157)
Lu
y t sY s 1 ,
(6.158)
Lu
1
x t u t .
s
(6.159)
1
.
s
(6.160)
1
2s 4 Y s s 2
s
.
2
s 2s 1
Y s
s s 2 2s 4
2
(6.161)
s 1 j 3, 1 j 3 ,
(6.162)
Y s
s 2 2s 1
s s 1 j 3 s 1 j 3
(6.163)
172
Y s
A
B
C
,
s s 1 j 3 s 1 j 3
(6.164)
s s 2 2s 1
s s 1 j 3 s 1 j 3
s 1 j 3 s 2s 1
s s 1 j 3 s 1 j 3
s 0
1 j 3 1 j 3
s 1 j 3 s 2s 1
C
s s 1 j 3 s 1 j 3
s 1 j 3
s 2 2s 1
s s 1 j 3
s 1 j 3
s 2 2s 1
s s 1 j 3
1
,
4
(6.165)
3 j 3 ,
8
(6.166)
s 1 j 3
3 j 3 .
8
(6.167)
s 1 j 3
Note-se que, para simplificar uma fraco, cujo denominador um nmero complexo,
necessrio multiplicar ambos os membros pelo conjugado do denominador.
Substituindo agora (6.165) (6.167) na expresso de Y s permite obter
Y s
1 1 3 j 3
1
3 j 3
1
.
4s
8
8
s 1 j 3
s 1 j 3
(6.168)
Novamente, por aplicao das tabelas da transformada inversa (6.46) - (6.50) obtm-se
3 j 3 j
1
y t u t et
e
4
8
3t
3 j 3 j
e
8
3t
u t .
(6.169)
3
1
y t u t et e j
4
8
3t
e j
3t
j 83 e
j 3t
e j
3t
u t ,
(6.170)
1
3 3
y t u t et
cos
4
2 2
3t 12 sin 3t u t .
(6.171)
173
1
3
y t u t et
cos cos
4
2 6
3t sin 6 sin 3t u t .
(6.172)
y t u t et
cos 3t u t .
4
2
6
(6.173)
d) No resultado anterior possvel distinguir uma parte da resposta que, cuja forma,
segue o sinal de entrada ( parte uma amplitude diferente) e que constitui a resposta do
sistema em regime estacionrio
1 4 u t
transitrio. Este regime surge devido presena das condies iniciais, e pode ser
alterado em funo destas. Num sistema estvel, o regime transitrio converge para
zero quando o tempo tende para infinito. O regime transitrio da sada de um sistema
representa a componente que se anula quando t . Para encontrar as condies
iniciais que anulam o regime transitrio, necessrio obter, de forma geral, a
transformada de (6.143) para duas condies iniciais arbitrrias.
Considerando novamente (6.145) (6.146), possvel obter uma expresso geral
para (6.143) com duas condies iniciais arbitrrias
1
s 2Y s sy 0 y 0 2 sY s y 0 4Y s .
s
(6.174)
2s 4 Y s
s 2 y 0 sy 0 2sy 0 1
s
(6.175)
Y s
s 2 y 0 sy 0 2sy 0 1
s s 2 2s 4
(6.176)
Novamente, Y s uma fraco prpria, pelo que, atendendo a (6.43), (6.40), pode ser
decomposta em fraces simples
174
Y s
A
B
C
.
s s 1 j 3 s 1 j 3
(6.177)
s s 2 y 0 sy 0 2sy 0 1
s s 1 j 3 s 1 j 3
s 0
1 j 3 1 j 3
s 1 j 3 s y 0 s y 0 2 y 0 1
B
s s 1 j 3 s 1 j 3
2
1
.
4
(6.178)
s 1 j 3 s y 0 s y 0 2 y 0 1
C
s s 1 j 3 s 1 j 3
2
0.
(6.179)
0.
(6.180)
s 1 j 3
s 1 j 3
Mtodo 1. Note-se que, impor que ambos B e C sejam nulos corresponde a resolver o
seguinte sistema de duas equaes
p12 y 0 p1 y 0 2 y 0 1 0 ,
(6.181)
p22 y 0 p2 y 0 2 y 0 1 0 ,
(6.182)
1
.
p1
(6.183)
p2
1 0 .
p1
(6.184)
y 0
1 3 j 3
1
.
2 6 2 j 3 4
(6.185)
1
1
1
1 j 3 2
0.
4
4 1 j 3
(6.186)
Mtodo 2. Note-se que, anular o regime transitrio em toda a parte, implica que, este se
anule tambm no instante inicial. Ento, quando t 0 , a resposta do sistema deve ser
igual resposta do regime estacionrio. Pelo teorema do valor inicial pode dizer-se que
lim y t lim sY s lim s
t 0
s 2 y 0 sy 0 2sy 0 1
s s 2s 4
lim
s 3 y 0
s
1
. (6.187)
4
(6.188)
Para que (6.188) tenha soluo para ambos os plos necessrio que y 0 0 .
176
x t 3t ,
(7.1)
b)
x t e2t u t ,
(7.2)
x t e
c)
x t e
d)
(7.3)
u t 1 u t 1 .
(7.4)
X j
x t e
jt
dt ,
(7.5)
1
x t
2
X j e
jt
d .
(7.6)
1) Linearidade: Se
F
x1 t X 1 j ,
F
x2 t X 2 j ,
(7.7)
ento
F
(7.8)
2) Translao no tempo: Se
F
x t X j ,
177
(7.9)
ento
F
x t t0 e jt0 X j .
(7.10)
3) Translao na frequncia: Se
F
x t X j ,
(7.11)
e jt x t X j 0 .
(7.12)
ento
F
4) Mudana de escala: Se
F
x t X j ,
(7.13)
ento
F
x at
1 j
X
.
a a
(7.14)
5) Convoluo: Se
F
x1 t X 1 j ,
F
x2 t X 2 j ,
(7.15)
ento
F
x1 t x2 t X1 j X 2 j .
(7.16)
x t X j ,
ento
178
(7.17)
dx t F
j X j .
dt
(7.18)
x t X j ,
R.C. R
(7.19)
ento
F
tx t j
dX j
,
d
R.C. R .
(7.20)
x t X j ,
(7.21)
ento
t
1
X j 0 .
j
x d
(7.22)
X j X * j ,
em que o operador
(7.23)
10) Dualidade: Se
F
x t X j ,
(7.24)
ento
F
X jt 2 x .
11) Modulao:
179
(7.25)
r t s t p t R j
1
S j P j .
2
(7.26)
Para sinais no peridicos, pode ainda deduzir-se a relao de Parseval, que indica o
seguinte resultado
x t dt
2
1
2
X j d .
2
(7.27)
(7.28)
Lb
(7.29)
Uma vez que a regio de convergncia contm o eixo imaginrio, possvel calcular a
transformada de Fourier do sinal fazendo s j , pelo que vem X j 1 3 .
e u t e
2t
jt
dt
j 2 t
dt
j 2 t
j 2
1
.
2 j
(7.30)
Lb
e2t u t
1
, R.C. : s 2 R.C.: 2 .
s2
(7.31)
X j 1 2 j .
c) Reconhecendo que
et
t
e
t0
t0
(7.32)
X j
j 1t
dt
j 1t
e j 1t
e j 1t
dt
j 1 j 1 0
1
1
1
1
2
0 0
j 1 1 j 1 j 1 2
j 1
. (7.33)
X j e e
t
jt
dt e
1
j 1t
dt e
j 1t
dt
e j 1t
e j 1t
j 1 1 j 1 0
j 1
e j 1
e j 1
1
j 1 j 1 j 1 .
e j 1 e j 1
1
1
1 j 1 j 1 j 1 j
2
1
1 j e j 1 1 j e j 1
2
2
1 1
2
e 1
e j e j j e j e j
2
2
1 1
(7.34)
e j e j
cos ,
2
e j e j
sin ,
2j
(7.35)
(7.36)
2
1 e 1 cos sin .
2
1
182
1
X j
0
c.c.
arg X j ,
(7.37)
X j X j e
j arg X j
(7.38)
1
x t
2
1
e d
2
jt
j t 1
j t 1
j t 1
j t 1
1 e
1
1
1 1 e e
e jt 1 e jt 1
t 1
2 j t 1 1 2 j t 1
2j
. (7.39)
x t
1 sin t 1
.
t 1
183
(7.40)
arg X j
Mtodo 2. Uma vez que X j X j e , possvel considerar um sinal
x t
1,
sin W t F
X j
t
0,
W
W
(7.41)
x1 t
1,
sin t F
X 1 j
t
0,
1
1
(7.42)
X j X 1 j e jt0 x1 t t0 x t
184
1 sin t 1
.
t 1
(7.43)
t 1
x t cos
,
4
(7.44)
b)
x t cos 4t sin 6t ,
(7.45)
c)
t ,
x t
2 t ,
t 2k ,
t 2k 1,
(7.46)
x t
3 1 1 3
4 2 0 2 4
2
Figura 7.2. Representao de x t .
x t
ce
k
jk0t
2
,
T0
(7.47)
ck
1
x t e jk0t dt .
T0 T0
(7.48)
a) Comece-se por obter o perodo de x t . Uma vez que uma funo do tipo
cos 0t ,
(7.49)
t 1
x t cos
cos t 0 T0 8 .
4
4
4
4
185
(7.50)
x t
ck e
j kt
4
(7.51)
cos
e e
,
2
sin
e e
,
2j
(7.52)
resulta que
x t
1 j 4 t 1 1 j 4 t 1 1 j 4 j 4 t 1 j 4 j 4 t
e
e
e e e e
.
2
2
2
2
(7.53)
1 j 4 1 1 j
c1 e
,
2
2
2
(7.54)
1 j 4 1 1 j
c1 e
.
2
2
2
(7.55)
b) Novamente, comece-se por obter o perodo de x t . Uma vez que as funes seno e
co-seno so peridicas de perodo 2k , tem-se que:
x t x1 t T x2 t T x1 t mT1 x2 t kT2 .
(7.56)
mT1 kT2 T ,
(7.57)
T1 k
T2 m
(7.58)
i.e., T1 T2 tem de ser um nmero racional. Assim, o perodo dado pelo mnimo
mltiplo comum de T1 e T2 . Tem-se ento que
186
4T1 2 T1 2
T 3
1 .
T2 2
6T 2 T
2
2
(7.59)
ce
j 2 kt
(7.60)
1 j 4t
1 j 6t
e e j 4t
e e j 6t .
2
2j
(7.61)
e
,
2j
2
2
2j
(7.62)
1
1
1
1
, c2 , c2 , c3
.
2j
2j
2
2
(7.63)
x t
ce
j kt
(7.64)
32
1
1
ck x t e jk t dt t 2 t 1 e jk t dt .
2 1 2
2 1 2
(7.65)
1 jk 1
1
k
e
1 2e jk 1 2 1 .
2
2
2
187
(7.66)
x t
ce
j kt
ck
188
1
k
1 2 1 .
(7.67)
2 ,
X j
,
20, 20
10,10
(7.68)
X j 2 20 10 10 2 20 .
(7.69)
cos 0t 0 0 .
(7.70)
X j 2 20 20 10 10 ,
(7.71)
verifica-se que estes correspondem ao caso tabelado em (7.70). Por aplicao directa,
tem-se ento que
x t
cos 20t
cos 10t .
(7.72)
1
x t
2
2 20 10 10 2 20 e
j 20 t
jt
d
. (7.73)
e e
2
2
189
x t
cos 20t
190
cos 10t .
(7.74)
X j
11
x t lim
(7.75)
0.
1 2 ,
(7.76)
3 F
3 .
2
(7.77)
191
xdc t
3
.
2
(7.78)
X j uma funo par, e arg X j uma funo mpar. Uma vez que o
192
1 j 10 4 1
Y j e X j 10 .
3
3
(7.79)
x t X j ,
(7.80)
(7.81)
(7.82)
(7.83)
y t x 3 t 4 e j10t .
193
(7.84)
3.33)
Considere
sistema
cuja
resposta
de
frequncia
2 1
H j
0
c.c.
(7.85)
X j 2 5 u 10 u 20 5 u 10 u 20 .
(7.86)
2
5
20
10
10
20
Y j 4 .
(7.87)
F
y t 2 , t .
194
(7.88)
y t 2 x 2 t 1 ,
(7.89)
(7.90)
X j
2
1
2
0 1
x t X j ,
aplique-se uma mudana de escala (7.14) com a 2 que resulta em
195
(7.91)
F 1
x 2t X j .
2 2
(7.92)
(7.93)
(7.94)
(7.95)
arg Y j
Y j
2
1
4
196
x
Figura A.1. Representao de um tringulo rectngulo.
y sin
1
x
y
, cos , tan
.
x cos cot
r
r
(A.1)
r 2 y 2 x2 .
Substituindo nesta equao as expresses de x e y, obtidas a partir de (A.1)
197
(A.2)
x r cos , y r sin ,
(A.3)
(A.4)
chega-se finalmente a
sin
cos
198
(A.5)
w x j y,
(A.6)
y
x r cos , y r sin , , r x 2 y 2 , arctan .
x
(A.7)
e j cos j sin ,
(A.8)
w r cos j r sin re j .
(A.9)
Complexo conjugado:
w* x j y re j .
199
(A.10)
Inverso:
1
1
1
1
w*
j e j 2 .
w x j y re
r
w
(A.11)
Potncia:
n ,
wn x j y re j r ne j n .
n
(A.12)
Raiz:
n ,
w1 n re j n re j n re
1n
2 k
n
, k 0,..., n 1 .
(A.13)
Quadrado do mdulo:
w*w x j y x j y re j re j r 2 .
(A.14)
Parte real:
w w*
.
2
(A.15)
w w*
y w
.
2j
(A.16)
e j e j
e j e j
cos
, sin
.
2
2j
(A.17)
x w
Parte imaginria:
Outros:
1
1
j e obtenha-se:
2
2
1
1
1
1
w j , w* j .
2
2
2
2
(A.18)
1 1
1
1 2
1 j 4
r 2 2
e .
, arctan
arctan 1 , w
2 2
4
2
2
1 2
(A.19)
j
1
1 j 2
2
4
w 2e , w e ,
w
2
1
1 j 8 2 k2 1 j 8 1 j 98
w 4 e
4 e , 4 e . (A.20)
2
2
2
201
(A.21)
(A.22)
e j e j .
(A.23)
(A.24)
202
(A.25)
nk
onde
k 1 k 2 N 2 N 1 ,
(A.26)
1 ; c) N .
a) 1
N 1
1
n
nk
1k 1 1k 2 1N 2 1N 1 N k .
(A.27)
b) 1
Para 1 , torna-se necessrio desenvolver (A.26) da seguinte forma
N 1
nk
k 1 k 2 N 2 N 1
N 2k
N 1 k
,
k
(A.28)
S N 1k
onde se definiu
S N 1k 0 1 2 N 2k N 1k .
(A.29)
1 S N 1k 0 1 2 N 2k N 1k
0 1 2 N 2k N 1k
(A.30)
1 S N 1k 1 N k S N 1k
Substituindo (A.31) em (A.28) conclui-se finalmente que
203
1 N k
.
1
(A.31)
1 N k
,
1
nk
N 1
1.
(A.32)
c) N
Obter o caso em que N resume-se a calcular o limite de (A.32) quando
N . Uma vez que um nmero complexo, pode escrever-se como
e j N k
N k
j N k
(A.33)
Ento, ao calcular
N k
lim
j N k
j N k
lim
N
N k
0,
1,
1
1,
(A.34)
lim k
1 N k
1
k
, 1 ,
1
1
(A.35)
nk
1
,
1
1, .
204
(A.36)
i) w
1 j 9
e
2
1 j 4
e .
2
(A.37)
j
Da aplicao da formula de Euler, e cos j sin , a (A.37), resulta a forma
cartesiana de i)
1
1
2
2
2
1 2
w e j 4 cos j sin
j
j
.
2
2 4
2 4
4
4 2 2
(A.38)
1
.
2
(A.39)
1 j4
e
2
2e
2 cos j sin
4
4
(A.40)
2 cos j sin 2 j 2
4
4
uma vez que a funo co-seno par, cos cos , e a funo seno mpar,
205
(A.41)
ii) w
2 j 4
e e j 3 4 e j
(A.42)
2
3
cos j sin cos
2 4
4
4
3
j sin
cos j sin
2
cos j sin cos j sin 1
2 4
4
4
4
(A.43)
j 2 sin 1 1 j
4
Por inspeco, o mdulo de ii) pode ser obtido de (A.43) pela definio
12 2 .
(A.44)
w* 1 j .
(A.45)
1 w* 1 j
1
1
w 2
j .
w w
2
2
2
1
(A.46)
Como exerccio adicional, represente-se ii) na sua forma polar. Para tal necessrio
obter o ngulo atravs de
1
arctan 1 4 .
1
arctan
(A.47)
Estar este raciocnio errado, uma vez que ii) pertence claramente ao segundo quadrante
e no ao quarto? Sim, porque ao obter o valor de atravs da tangente, uma vez que
esta peridica de perodo , necessrio escolher o valor que se situa no quadrante
correcto, pelo que, 4 3 4 , obtendo finalmente
w 2ei 3 4 .
206
(A.48)
iii) w j
8 j e j3
8 j e
3
2
j 8 1 cos 3 j sin 3
2 .
2
8 1 0 j 1
(A.49)
8 j
Por inspeco, o mdulo de ii) pode ser obtido de (A.49) pela definio
12 8 1 9 3 .
(A.50)
w 8 j , w1
*
1 w*
8 j
8
1
2
j .
w w
9
9
9
207
(A.51)
Para escrever um nmero complexo na sua forma polar, necessrio obter o mdulo e o
argumento. Atravs da definio facilmente se obtm o mdulo
02 4 .
(A.52)
arctan
(A.53)
Note-se que, foi necessrio adicionar para que o argumento se situe no semi-eixo real
negativo. Torna-se ento possvel reescrever i) na sua forma polar
w w e j 4e j .
(A.54)
w* w e j 4e j 4 w .
(A.55)
Note-se que, w w* uma vez que a parte imaginria de w nula. Quanto ao inverso,
este pode ser obtido por
w1
1
1
1
e j .
j
4e
4
4
(A.56)
ii) w j 1 j5 5 j
w 5 j
12 25 1 26 ,
e o argumento
208
(A.57)
1
2.9442 rad .
5
arctan
(A.58)
(A.59)
(A.60)
iii) w
1
1 j 2.9442
e
.
26e j 2.9442
26
(A.61)
3 j3
3 j
1 j
1 j
Este problema tem duas resolues possveis: (a) Multiplicar e dividir w pelo conjugado
do denominador e depois obter o mdulo, argumento e reescrever w na forma polar; (b)
Colocar o numerador e denominador na forma polar e efectuar ento a diviso.
Seguindo a opo (b), necessrio obter o mdulo e o argumento de ambos os membros
da fraco. Atravs da definio facilmente se obtm os mdulos
wn
3 j 3 1 4 2 ,
wd 1 j 1 1 2 .
(A.62)
1
1
arctan
, d arctan .
6
1 4
3
3
n arctan
(A.63)
2e 12 .
wd wd e jd
2e j 4
209
(A.64)
w we
*
2e
5
12
(A.65)
1
2e
5
12
210
1 j 512
e .
2
(A.66)
(A.67)
(A.68)
j
j
0.
2
2 4 4
4
2 2
4
2 2
4
4
ii) w
(A.69)
j
1 j
3 j
iii) w
2 2
j 1 j
j 1
1
1
j .
2
2
2
1 j 1 j
11
211
(A.70)
A forma mais expedita de abordar iii) colocar w na sua forma polar, resolver a
potncia, e posteriormente converter o resultado para a forma cartesiana. O mdulo e
argumento de w so ento dados por
waux
3
3 1
1 , aux arctan
.
3
4 4
(A.71)
w waux
j
e 6 e j .
(A.72)
w cos j sin 1 .
212
(A.73)
w 1 3 2 , arctan 3
.
3
3
(A.74)
Note-se que, foi necessrio efectuar uma correco no clculo do ngulo. Aplicando
(A.74) a (i) vem ento
x 2 2e
(A.75)
w e
j 2 k n
, k 0,...n 1. ,
(A.76)
x 2e j , ,
,
6
(A.77)
5
6 6 .
k 0 k 1
(A.78)
2k
2
ii) x 3 1 j
Pelo mesmo processo da alnea anterior, calcule-se para w 1 j , o seu mdulo e
argumento
w 12 12 2 , arctan 1
213
(A.79)
2e
(A.80)
x 6 2e j ,
(A.81)
12 .
12 4 12
k 2
k 0 k 1
2k
3
(A.82)
iii) x 4 10 j
Pelo mesmo processo da alnea anterior, calcule-se para w 1 j , o seu mdulo e
argumento
10
10
10 , arctan .
2
0
(A.83)
x 10e
(A.84)
x 4 10e j ,
(A.85)
8 .
8 8 8 8
0 k 1 k 2
k 3
2k
4
214
(A.86)
n k 1 N k
n k
1
N 1
n k
1
,
1
1, .
(A.87)
(A.88)
Note-se que, este problema apresenta exerccios com um grau de dificuldade mais
acentuado ( excepo do ponto i) )
1
i)
n 0 4
1 4 , e dada por
1
4
1
.
1 3
n 0 4
1
4
1
ii) j
2
n 6
(A.89)
1
n
6
1
1 1 j 2
1 4
2
1
1
1 1
j j
.
j j
64 1 1
64 5
5
80
160
2 1 j 1
n 6 2
2
4
215
(A.90)
1 j 2 n
e
n
n 2 2
13
iii)
1
1
cos j sin j ,
2 2
2
2
(A.91)
n
n 2 2
n 2 2
n
13
(A.92)
1
1
1
n
2 1 j
1
14 1
12
1
1 1
2
2 1
212 1 j 1
2
j j
2 1 j 1
22 1 1
2
2 1 j 1
n 2 2
.
2
22
2
1
1
12
1 1 212
1
2
1
1 j
5
2 5 12
2
(A.93)
1 j n 4
iv) e 2
n 2 4
Para resolver este caso, basta efectuar alguns passos, e identificar que
j n 4
j n
n
1
2
4n e 2 e j 2 e j 2 j 4 .
e
n 2 4
n 2
n 2
216
(A.94)
e j 2 j 4 .
n
(A.95)
n 2
v)
2n
2 n
n3
.
n3 2
(A.96)
1
1
1
232 24 .
1
2 1
n3 2
2
3
vi)
j 2
(A.97)
n2
j2
n 2
j2
j2 j2 j2
2
n3
j
2
.
n3 2
(A.98)
j
1
1
2
j
j
j j
2 4 j8 .
j 2
j
1
2 1
5
5
2 n3 2
2 2 1
2
22
2
217
(A.99)
g b
g b
n a
n g a
n g a
f n f g n f n .
(A.100)
iii)
k 5
k 3
n 5
k 2
k 5
k 3
iv)
3k e j nk 3n
k 1
n 5
k 35
n 5
(A.101)
k 2
n 1
1 j k
e
k n 5 3
3 e
k
k 1
j n k
5 n
k 1 n
k n
j n k n
n 5
k n 1
218
j k
n 1
1
3 e j k .
k n 5 3
n
(A.102)
1) Mudana de direco:
b
f x dx f x dx .
(B.1)
f x dx f x dx f x dx,
abc.
(B.2)
3) Mudana de varivel:
b
ub
u a
dx
f u x dx f u du du .
(B.3)
f x
i)
b
dg x
df x
b
f x g x a
g x dx .
dx
dx
a
(B.4)
x e x dx e x dx
2
Este exerccio pode ser resolvido de duas formas: (a) directa; (b) atravs de uma
mudana de varivel. A forma directa, implica resolver explicitamente ambos os
integrais de i) provando assim a sua equivalncia. Para o lado direito de i) tem-se que
219
x
x
9
9
e dx e e 1 1 e .
9
(B.5)
x e x dx xe x dx xe x dx .
2
(B.6)
xe x dx xe x
3
e x
dx
2
e x
3 2
9
1 e ,
0
(B.7)
provando assim a veracidade de i). Por outro lado, possvel definir uma mudana de
varivel tal que
u x x2 .
(B.8)
x e x dx xe x dx xe x dx .
2
(B.9)
Para aplicar (B.3), primeiro necessrio obter os novos limites de integrao, aplicando
(B.8) aos limites de integrao de (B.9)
u 3 3 9, u 0 0, u 3 32 9 .
2
(B.10)
d
d
du
dx 1
u x x2
2x
.
dx
dx
dx
du 2 x
(B.11)
x
x
1
1
eu du eu du eu du eu du .
2x
2x
2
2
9
0
9
0
(B.12)
1
1
1
1
eu du eu du eu du e u du e u du .
2
2
2
2
9
0
0
0
0
220
(B.13)
t 1
t 2
2 e sin t 2 d t 2 2e sin 2t d
4
ii)
u t ,
2
(B.14)
u t u t 2u 2t .
2
2
(B.15)
Aplicando (B.14) aos limites de integrao da primeira metade de ii) permite obter os
novos limites de integrao
4
u 4 t t 2 ,
2
2
u 2 t t 1 .
2
(B.16)
d
d
du
1
d
u
2 .
t
d
d 2
d
2
du
(B.17)
e
2
t 2
t 2
2u 2t
t 1
(B.18)
t 1
2u 2t
u
u
t 1 2e sin t 2 du t 2 2e sin 2t u du .
221
(B.19)
222
bm s m bm1s m1 b1s b0
.
an s p1 s p2 s pn
(B.20)
r1 r2
,k
c11
s p1
..
ci1
s pi
ci2
s pi
..
cir
s pi
ri
..
ckr
s pk
rk
(B.21)
cir 1
d
r
s pi X s
s pi
ds
cir k
ci1
1 dk
r
s pi X s
k
s pi
k ! ds
(B.22)
1
d r 1
r
s pi X s
r 1
s pi
r 1! ds
223
X s
N s
D s
X s Q s
R s
,
D s
(B.23)
i) f x
4x 8
x 12 x 35
2
Verifica-se que i) uma fraco prpria, uma vez que, apresenta m 1 zero e n 2
dois plos, pelo que, verifica a condio m n . Sendo possvel aplicar directamente o
processo de separao em fraces simples, necessrio obter explicitamente os plos
de i), tal que
12 122 4 35
pi
7, 5 ,
2
(B.24)
4x 8
.
x 7 x 5
(B.25)
Uma vez que f x possui dois plos de multiplicidade 1 , considerando (B.21), esta
pode ser decomposta na forma
f x
c1
c
2 ,
x7 x5
(B.26)
c1 x 7 f x x 7 x 7
4 7 8
4x 8
10 ,
x 7 x 5 x7 7 5
(B.27)
c2 x 5 f x x 5 x 5
4 5 8
4x 8
6 .
x 7 x 5 x5 5 7
(B.28)
10
6
.
x7 x5
(B.29)
224
ii) f x
2
x 6 x 13
2
Novamente, ii) uma fraco prpria, pelo que necessrio obter os seu plos
pi
6 62 4 13 6 4i
3 2i, 3 2i ,
2
2
(B.30)
f x
x 3 2i x 3 2i
(B.31)
c1
c2
.
x 3 2i x 3 2i
(B.32)
2 x 3 2i
2
1
i ,(B.33)
x 3 2i x 3 2i x3 2i 3 2i 3 2i 2
c2 x 3 2i f x x 3 2i
2 x 3 2i
2
1
i . (B.34)
x 3 2i x 3 2i x32i 3 2i 3 2i 2
iii) f x
(B.35)
3x 2 21x 30
x2 4 x 3
225
x2 4x 3
3
(B.36)
9 x 21
.
x 4x 3
2
(B.37)
Uma vez que (B.37) j prpria, pode ento aplicar-se a decomposio em fraces
simples. Assim, considerando (B.21), e uma vez que
pi
4 42 4 3
3, 1 ,
2
(B.38)
c1
c
2 ,
x 1 x 3
(B.39)
9 1 21
9 x 21
6,
1 3
x 1 x 3 x1
(B.40)
9 3 21
9 x 21
3.
3 1
x 1 x 3 x3
(B.41)
c2 x 3 f1 x x 3 x 3
6
3
.
x 1 x 3
226
(B.42)
2e j 4 4e j 3 .
(C.1)
i)
1 j 12
e
8
ii)
iii)
8e j 23 12
iv)
1 j 23 12
e
8
1 j 23 12
e
8
w 2e j 4 4e j 3 8e
j 4 3
8e j 12 .
(C.2)
w1
1
1
1
j 12 e j 12 .
w 8e
8
(C.3)
Note-se que, neste ponto, dado o mdulo e argumento de w1 , as nica respostas que
podero ser correctas so a ii) e a iv). No entanto, estas no se encontram escritas da
mesma forma que (C.3). Reduzindo o argumento da resposta ii), identificando e
retirando voltas de 2 , verifica-se que
1 j 23 12 1 j 1224 12 1 j 122 1 j 12
e
e
e
e
.
8
8
8
8
(C.4)
Esta representa w1 que foi obtido em (C.3), pelo que, ii) a resposta correcta.
(C.5)
i)
y n par
ii)
y n peridico com N0 1
iii)
y n mpar
iv)
y n peridico com N0 2
v)
y n no peridico.
x 3 n N 4 x n ,
(C.6)
(C.7)
3N N x k N
4k
.
3
(C.8)
par
mpar
(C.9)
sin n
1
n
3 .
x n 1 tan n
n
3 1 cos n
3
228
(C.10)
Uma vez que a funo seno mpar e a funo co-seno par, e que, 1 1 1
n
sin n
n
3 1 n tan n x n .
x n 1
3
cos n
3
(C.11)
(C.12)
y n n sin 2n u n 1 .
(C.13)
O sistema instvel?
sim
no
no se pode concluir
Para que um sistema seja estvel tem de verificar que: Qualquer sinal de entrada
limitado d origem a uma sada limitada. Neste caso, verifica-se que o sinal de entrada,
dado no enunciado, no limitado, pelo que nada se pode concluir.
no
no se pode concluir
no
no se pode concluir
x1 n n 2 y1 n n 2 n 2 0
x2 n n 3 y2 n n 3 n 3 0
229
(C.14)
ou seja, dois sinais distintos do origem mesma sada, pelo que o sistema no
injectivo logo no invertvel.
1
h k 2 n 2 2 2 2
k
k
k
k 2
0
1
2 . (C.15)
k 0 2
1 1
h k 2
2 2 4 ,
2 1 1
k
2
(C.16)
(C.17)
2) Causalidade: Uma vez que o sinal de sada depende do sinal de entrada em instantes
futuros, e.g., y 1 x 3 4 , o sistema no causal.
230
(C.18)
y n n0 x 3 n n0 4 .
(C.19)
(C.20)
(C.21)
(C.22)
5) Estabilidade: Para que um sistema seja estvel, deve produzir sadas limitadas para
todas as entradas limitadas. Considere-se um sinal de entrada limitado arbitrrio
x n A ,
(C.23)
y n x 3n 4 x 3n 4 A 4 ,
(C.24)
ou seja, o sinal de sada limitado para qualquer entrada limitada, i.e., o sistema
estvel.
231
6) Invertibilidade: Para provar que o sistema admite inversa necessrio provar que este
injectivo. Note-se que, toda a informao contida nos instantes no mltiplos de 3 (
excepo do ponto zero) descartada pelo sistema. Assim, por contra exemplo,
considerem-se dois sinais distintos
x1 n 2 n 2
y n 4
.
1
x2 n 3 n 2
y2 n 4
(C.25)
Dois sinais distintos geraram a mesma sada, pelo que o sistema no injectivo, e no
invertvel.
(C.26)
(C.27)
Note-se que, este exerccio pode ser resolvido de duas formas. A primeira implica que
seja aplicada a definio de convoluo, tal que a sada de um sistema LIT pode ser
calculada da seguinte forma
y n x n h n
x k h n k .
(C.28)
No entanto, este exerccio particular pode ser resolvido atravs da aplicao das
propriedades dos sistemas LIT. Note-se que o sinal de entrada pode ser reescrito na
seguinte forma
x n n n 1 3 n 2 ,
(C.29)
232
(C.30)
y n u n 2 u n 2 u n 1 u n 3 3u n 3u n 4 ,
(31)
(32)
A representao grfica da resposta feita na Figura C.4. Este problema pode ainda ser
resolvido pelo mtodo habitual. Comece-se ento por representar graficamente o sinal
de entrada e a resposta impulsiva (Figura C.1). Em seguida necessrio aplicar o
algoritmo da soma de convoluo: i) inverter o sinal x k ; ii) Desloc-lo para todos os
pontos n , tais que x n k h k 0 ; iii) Calcular y n
x n k h k .
Por
inspeco
dos
sinais,
verifica-se
que
para
n 2
n 3 se
tem
que
233
234
235
236
y n
h n
H z 4
1 z 1 z 2 z 3
9
9
1 z 1 z 2 z 3
16
16
21
7
ii)
128
7
iii)
56
7
iv)
64
7
9
y n 2 y n 1 4 x n x n 2 ii)
16
32
2 y n 3 2 y n 1 4 x n x n 2
iv)
16
y n 3
9
y n 2 4x n 4x n 2
16
18
y n 1 y n 3 2 x n x n 2
16
y n
Gest lim H z ,
z 1
(C.33)
verifica-se que a aplicao directa a este problema resulta numa indeterminao do tipo
0 0 . No entanto, uma vez que z 1 ao mesmo um zero do numerador e do
1 z 2 1 z 1
1 z 1 z 2 z 3
1 z 2
H z 4
4
4
, (C.34)
9 2 9 3
9 2
9 2
1
1
1 z z z
1 z
1 z 1 z
16
16
16
16
(pondo 1 z 1 em evidncia em numerador e denominador). Aplicando agora a
definio de ganho esttico obtm-se
Gest lim 4
z 1
1 z 2
128
.
9 2
7
1 z
16
(C.35)
Y z
H z ,
X z
(C.36)
Y z
1 z 2
9
4
Y z 1 z 2 4 1 z 2 X z .
9
X z
16
1 z 2
16
(C.37)
(C.38)
obtm-se
y n
9
y n 2 4 x n 4 x n 2 ,
16
(C.39)
no
no se pode concluir
no
no se pode concluir
no
no se pode concluir
z 1
, z 0 , estvel.
z2
z 1
, z 0 , causal.
z2
no
no se pode concluir
238
2
2
ii)
1
2
iii)
2
2
iv)
1
2
j1 2
1 2
14
j1 2
Figura C.6. Mapa de plos e zeros.
no
zz
4
i) H z
1
z2 z
2
zz
4
iii) H z 10
1
z2 z
2
zz
4
ii) H z 3
1
z2 z
2
a) Uma vez que o sistema em causa causal, a regio de convergncia ter de conter
1
1
2
1 1
.
z j z z
2
2
2
2 2
239
(C.40)
zz
4
H z K
K
1
1
1
1
z j z j
2
2
2
2
zz
4
.
1
z2 z
2
(C.41)
Gest lim H z ,
z 1
(C.42)
torna-se ento possvel determinar essa constante. Aplicando (C.42) a (C.41) obtm-se a
equao
1
3
zz
1
6
4
4
Gest 3 lim K
K K
K 10 .
z 1
1
1
20
z2 z
11
2
2
(C.43)
zz
4
,
H z 10
1
z2 z
2
(C.44)
(C.45)
240
(C.46)
Y z 5 z 1Y z y 1
6 z 2Y z z 1 y 1 y 2 X z z 1 X z x 1
. (C.47)
x n
u
1
,
1 z 1
(C.48)
6z
5z 1 1 Y z 18z 1 3 1 .
(C.49)
18 z 1 4
.
6 z 2 5z 1 1
(C.50)
5 52 24
2,3 .
2
(C.51)
18 z 1 4
Y z
.
1 2 z 1 1 3z 1
(C.52)
Uma vez que a fraco prpria, i.e., o nmero de zeros no superior ao nmero de
plos, possvel decomp-la em fraces simples, na forma
Y z
c1
c2
,
1
1 2z
1 3z 1
(C.53)
ci 1 z 1 pi Y z
z pi
(C.54)
c1
c2
18 4
2
10 ,
1 3
2
(C.55)
18 4
3
6 ,
z 3
1 2
3
(C.56)
1 2 z 1 18z 1 4
1 2 z 1 3z
1
1 3z 1 18z 1 4
1 2 z 1 3z
1
z 2
Y z 10
1
1
6
.
1
1 2z
1 3z 1
(C.57)
y n 10 2n u n 6 3n u n .
242
(C.58)
aiTi 2ki Ti
2
.
ai
(C.59)
O perodo fundamental total, a existir, dever ser mltiplo inteiro de todos os Ti , o que
permite obter a seguinte condio
T0 a0
T0
a
a
0 0 ai .
2
Ti
2
ai
(C.60)
x t
x d .
(C.61)
1 cos t
ii)
1 cos t u t
iii)
2sin 2 t 2 u t
iv)
2cos2 t 2 u t
(C.62)
243
(C.63)
no
no se pode concluir
A d .
(C.64)
1
2
Problema 2 (2 val): Considere os trs sinais, x1 t cos t , x2 t sin t e
3
7
5
x3 t 2 cos t . A soma deles um
2
i)
ii)
iv)
sinal no peridico
105
42 1 42 2 42 5
T0 42
,
,
7,6,
,
2
2 3 2 7 2 2
(C.65)
84 1 84 2 84 5
T0 84
,
,
14,12,105 ,
2 3 2 7 2 2
(C.66)
T0 128
,
,
,160 .
,
2 3 2 7 2 2 3 7
(C.67)
x t 2u t u t 2 e h t u t 1 u t 3 .
(C.68)
h x t d
x h t d .
(C.69)
Como se pode observar pela Figura C.7, de uma forma geral, o impulso h t
diferente de zero entre os pontos t 3 e t 1 .
y t
t 1
2d 2 t 1 .
(C.70)
t 1
t 3
2d 1d 2 2 t 3 t 1 2 t 7 .
(C.71)
t 1
1d t 1 t 3 2 .
t 3
(C.72)
0
2 t 1
y t
t 7
,
t 1
, 1 t 3
,
, 3 t 5
,
t5
(C.73)
(C.74)
(C.75)
x t t x t ,
(C.76)
y t x t h t t h t h t .
246
(C.77)
h d c d .
(C.78)
(C.79)
h t dt A .
(C.80)
e u t dt
t
u t dt
dt e t .
(C.81)
I e t e0 0 1 .
1. O sistema y t
dx t
tem memria?
dt
247
(C.82)
(C.83)
2. O sistema y t cos x t
t 1
causal?
Note-se que, o sinal de sada, apenas depende do sinal de entrada no instante actual,
pelo que, o sistema no tem memria.
3. O sistema y t
x t dt
invariante no tempo?
Note-se que, a varivel de integrao sempre muda, pelo que, mais intuitivo escrever
y t
x d .
(C.84)
y1 t
x1 d
x t d .
0
(C.85)
x d .
t t0
(C.86)
u , u t t0 t , u 1 ,
(C.87)
y t t0
x t d ,
0
(C.88)
4. O sistema y t cos x t
t 1
linear?
Uma vez que cos ax1 t bx2 t a cos x1 t b cos x2 t , ser impossvel obter
5. O sistema y t
dx t
estvel?
dt
Um sistema estvel devolve uma sada limitada para qualquer entrada limitada. Por
contra exemplo verifica-se, quando x t u t (que um sinal limitado) se tem
du t
t ,
dt
(C.89)
du t
, t 0
t
,
dt
0 ,t0
(C.90)
y t
Uma vez que a funo seno relaciona cada imagem com um conjunto infinito de
objectos, no injectiva o sistema no invertvel.
249
T0 1s
ii)
T0 2s
iii)
T0 3s
iv)
T0 4s
x t T 6sin 6 t 6 T 10cos 8 t 8 T ,
(C.91)
T k
T , ,
2
k
3
3 3 4 .
8 T 2k
T 1 k T 1 , 2 , 3 , 4
4
4 4 4 4
(C.92)
Atribuindo valores a k possvel obter o mnimo mltiplo comum, que ser o perodo
fundamental do sinal T0 1 . A resposta correcta a i.
(3 val) b) Qual o valor da expresso X 4 X 4 jX 3 jX 3 , onde X i so
os coeficientes da expanso em srie de Fourier deste sinal?
i)
ii)
10
iii)
7.5
iv)
2.5
6 6 t 6 6 t 10 8 t 10 8 t
e e
e e .
2j
2j
2
2
(C.93)
250
(C.94)
3
3
, c3 , c4 5 , c4 5 .
j
j
(C.95)
3
3
j 10 .
j
j
(C.96)
1
j3
H s 2
iii)
H s
s 2 3.5s 10
s 2 2s 10
20
s 2s 10
2
s2
s 2 s 10
ii)
H s 2
iv)
H s 10
s2
s 2s 10
2
H s K
s2
s2
K 2
.
s 2 s 10
s 1 j3 s 1 j3
(C.97)
Gest yu H 0 2 ,
251
(C.98)
H 0 2 K
2
2 K 10 .
10
(C.99)
10
2
y
t
10
20
x
t
ii)
2
10 y t 10
20 x t
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d 2 y t
dy t
dx t
d 2 y t
dy t
dx t
iii)
2
10 y t 20
10 x t iv)
2
10 y t 10
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
i)
Y s
s2
10 2
Y s s 2 2s 10 10 s 2 X s .
X s
s 2s 10
(C.100)
(C.101)
1 , c
H j
.
0 , c
(C.102)
X j 2 3 10 3 10 .
(C.103)
252
Para que o sinal de sada seja constante em todo o tempo, o filtro ter de deixar passar
apenas a componente contnua do sinal de entrada. Neste caso corresponde a
dimensionar a frequncia de corte, c , tal que Y j H j X j 2 .
Assim, basta impor que c 10 , de forma a que a frequncia de corte seja inferior
frequncia onde se localizam os delta de Dirac. Assim, o filtro e o sinal de entrada
assumem uma configurao como a descrita na Figura C.10.
y t 1, t .
2
j 3
d .
(C.104)
x t dt
2
1
2
X j
d .
(C.105)
253
2
j 3
d 2
1
d ,
j 3
(C.106)
x t dt 2 X j d .
2
(C.107)
2
1
d 4 e 3t u t dt
j 3
e 6t
1 2
4 e dt 4
4 0
6 3
6 0
0
(C.108)
6 t
4
3 y t x t ,
dt 2
dt
(C.109)
dy t
1.
dt t 0
d 2 y t Lu 2
s Y s sy 0 y 0 ,
2
dt
e que a transformada do sinal de entrada (por inspeco das tabelas) dada por
254
(C.110)
Lu
1
,
s2
x t e2t u t X s
(C.111)
s 2Y s sy 0 y 0 4 sY s y 0 3Y s
1
.
s2
(C.112)
s 2Y s 2 s 1 4 sY s 2 3Y s
s2
s 2 4 s 3 Y s 2 s 7
s2
1
s 2 4 s 3 Y s 2 s 7
s2
2 s 7 s 2 1
s 2 4 s 3 Y s
s2
2
2 s 11s 15
Y s 2
s 4 s 3 s 2
(C.113)
s 2 4s 3 0 s
4 42 4 3
1,3 ,
2
(C.114)
Y s
2 s 2 11s 15
.
s 1 s 2 s 3
(C.115)
Uma vez que (C.115) uma fraco prpria (o nmero de plos superior ao nmero
de zeros), com trs plos de ordem 1, pode decompor-se na forma
Y s
c1
c
c
2 3 ,
s 1 s 2 s 3
(C.116)
onde
ci s pi Y s s p .
i
255
(C.117)
s 1 2s 2 11s 15
2 11 15 3
c1
.
s 1 s 2 s 3 s1 1 2
(C.118)
s 2 2s 2 11s 15
2 4 22 15 1
c2
.
1 1
s 1 s 2 s 3 s2
(C.119)
c3
s 3 2s 2 11s 15
2 9 33 15 0
.
2 1
s 1 s 2 s 3 s3
(C.120)
Y s 3
1
1
.
s 1 s 2
(C.121)
y t 3et u t e2tu t .
(C.122)
(C.123)
(C.124)
cos ct c c ,
resulta que
256
(C.125)
d cos ct F
j c c .
dt
(C.126)
f 0 f 0 0 ,
(C.127)
(C.128)
d cos ct F
jc c c c j 2 c c .(C.129)
dt
j
Finalmente, uma vez que j 2 1 , verifica-se que a transformada inversa do segundo
membro de (C.129)
F
c sin ct c
c c .
j
(C.130)
257
(C.131)
258
Anexo D. Formulrios
D.1. Formulrio para processamento de sinal.
259
260
r n cos 0 n u n
x p n x p n x n x n 2
1) x n x p n xi n
xi n xi n x n x n 2
r n sin 0 n u n
x n y n
2)
h n K n
Bx 0 : x n Bx n
5)
h k B , B
k
By 0 : y n By n
z
3) z0n x n X , RC z0 R ;
z0
x n X z
,
1
caso contrrio
x an X z
x n , n mltiplo de
4) x n
0,
d X z
6) nx n z
8) x n N0 x n , N0
g b
na
n g a
h k x n k , f g n f g
dz
7)
x k 1 z
h n yu n yu n 1 , x n n n0 x n n0
Definies
, x n
1
2 j
9)
X z z n 1dz
Tabela da Transformada Z
Sinal
n
x 2 .. x a ;
X z
1
1
1
x
k
X
z
x k
1 z 1
1 z 1 k
k
n
12) x 0 lim X z ;
z
z 1
1
constante quando n , tem-se: lim x n lim 1 z X z
1 1 z
1 1 z
1
n 1 ... n m 1 n
m
u n
1 1 z 1
m 1!
n u n 1
1 1 z 1
n 1 ... n m 1 n
m
u n 1
1 1 z 1
m 1!
2
n n u n
z 1 1 z 1
2
z
z
z
H z K
1 2cos 0 z z
1
sin 0 z 1
1 2cos 0 z 1 z 2
z z1 z z2 z zM
z p1 z p2 z pN
z 1 z 1
X e j
, z se m 0
1 cos 0 z 1
K , n m
yu 0 lim H z
z
0 , n m
z \ z 0 se m 0
z 1
Funo de transferncia
z 1 1 z 1
z 1
u n
sin 0 n u n
k 0
a 2
plano z
cos 0 n u n
x k 1 z
x 1 z
a 1
1
1 1 z
X z , RC R z 1 ;
RC
u n 1
n m
Transformada
u n
n n u n 1
, RC R ;
8) x n a z a X z z
Transformada Z
, RC R
5) x1 n x2 n X1 z X 2 z , RC R1 R2 ;
x n z
zr
incluso / excluso de z 0 ou z ;
6) x n y n x n n0 y n n0
X z
r sin 0 z 1
1 2r cos 0 z 1 r 2 z 2
x n x2 n y1 n y2 n x n f 1 y n
4) 1
h n hI n n x n y n hI n
z r
1 2r cos 0 z 1 r 2 z 2
Propriedades
1) ax1 n bx2 n aX1 z bX 2 z , RC R1 R2 ;
x1 n x2 n n n0 y1 n y2 n n n0
3)
h n 0, n 0
h n x n
1 r cos 0 z 1
x n
x n e
ae
X e j
z 1
, x n
2
kn
N
ak
k N
z 1
j n
2 a
2
N
N
1
x n ,
N 2 N 1
n N
x n lim
261
1
N
1
2
X e e
j
j n
x n e
2
kn
N
n N
x n
1
2
X e
j
Bases Matemticas
k 1 N k
N 1
, 1
n
1
nk
N k,
1
Transformada
n n0
e jn0
cos 0 n
sin 0 n
k N
jk
2
N
n kN
1, n N1
x n
0, n N1
sin N1 1 2
nu n , 1
1
1 e j
1
n 1 nu n ,
n r 1! n
u n ,
n ! r 1!
1 e
j r
r 2
cir
cir 1
X z
1 r
1 r 1
p
z
1
p
z
i
i
z pi
X s c0
j
j
1) ax1 n bx2 n aX1 e bX 2 e ;
2) x n n0 e
3) e j0 n x n X e
X e
j 0
;
x n X z
x n X e
7)
x m 1 e
8) x n real: X e
9)
ci2
1 p z
1 2
c1
c2
1
2
1 pz
1 pz 1
sin
1/ 2
cos
tan 0
cot
3/2
3/2
2/2
1/ 2
3/3
1
1
3/3
Complexos
w* x jy re j , wn r n e j n
X e j X e j 0
2 k ;
X e ;
j
r n s n p n R e j =
j 1 2
, w1 w2 r1 r2 e
w w r e
1n
1n
j 2 k n
j 1 2
, k 0, , n 1
e j cos j sin
cos e j e j 2,
1
S e j P e j
2
;
S e j P e j S e j P e
w1w2 r1r2 e
sin e j e j 2 j
262
2/2
w x jy re j , r x 2 y 2 , arctan y x
z pi
0, 6, 5 6 4, 3 4 3, 2 3 2, 3 2
j
j
5) x1 n x2 n X1 e X 2 e
;
6) nx n j
x n , n mltiplo de
4) x n
caso contrrio
0,
d X e j
1 rk
c2
, c 1 pz 1 2 X z ,
c1 1 pz 1 X z
2
2
z p
1 pz z p
Propriedades
jn0
1 p z
1 e
ckr
cir
ci1 1 pi z 1 X z
1 pi z 1
j 2
cir
X z
1 r
p
z
i z pi
r 1
cir 2 1 pi z 1
sin 2
1 p z
cir 1 1 pi z 1
1 ri
tem
a N
pi
cir 1 pi z 1 X z z p
0 2
2
n
N
cir
i
0 2
ak e
e j0 n
nk
1
,
1
1
1
2
1 p1 z
1 pi z
1 p z 1
1 e j
u n
263
264
e t cos 0t u t
x p t x p t x t x t 2
1) x t x p t xi t
xi t xi t x t x t 2
e s
2
s 02
e t sin 0t u t
e s
2
s 02
x t y t
2)
h t K t
Propriedades
x1 t x2 t t t0 y1 t y2 t t t0
3)
h t 0, t 0
x t x t2 y t1 y t2 x t f 1 y t
4) 1
h t hI t t x t y t hI t
Bx 0 : x t Bx t By 0 : y t By t
5)
h d B , B
6) x t y t x t t0 y t t0
h t yu t
t
Transformada de Laplace
3) es0t x t X s s0 , RC R e s0 ;
5) x1 t x2 t X1 s X 2 s , RC R1 R2 ;
dx t
dt
2 j
X s e st ds
Transformada
u t
1
s
1
s
e s 0
1
sn
e s 0
u t
t n 1
u t
n 1!
t
u t
n 1!
1
sn
e u t
1
s
1
s
1
e t u t
t n 1 t
e u t
n 1!
t n 1 t
e u t
n 1!
e s 0
cos 0t u t
sin 0t u t
ds
, RC R ;
RC R e s 0 ;
1
x d s X s ,
t
dx t
sX s x 0 , x 0 lim x t ;
t 0
dt
n
d x t
1
s n X s s n 1 x 0 s n 2 x 0
n
dt
10)
;
d i x t
n 1
i
x 0 ;
x 0
dt i 0
11)
1
1
x d s X s s x d ;
t
x 0 lim sX s .
s
e s 0
lim x t lim sX s .
e s
Funo de transferncia
e s
H s K
e s
e sT
e s
s z1 s zM
,
s p1 s pN
K , n m
yu 0 lim H s
s
0 , n m
s 0
Definies
X j x t e jt dt , x t
e s se T 0, ou
x t
e s se T 0.
s
s 02
e s 0
0
s 02
e s 0
s 0
Transformada de Fourier
plano s, excepto :
t T
dX s
n 1
RC
plano s
sX s , RC R ;
7) tx t
9)
x t e st dt , x t
1 s
X , RC aR ;
a a
4) x at
8)
Definies
X s
incluso / excluso de e s ;
6)
x t T0 x t ,
ae
j
ak
1
T0
x t e
jko t
X j e jt d
dt
T0
X j
2 a k
k
1 T2
x t dt ,
T T 2
x t lim
265
0t
1
2
x t dt
2
1
2
X j d
2
Bases Matemticas
1, t 0
sgn t
1, t 0
2
j
u t
1
j
t t0
e jt0
sin 0t
1, t T1
x t x t T0
T0
0, T1 t
2sin k0T1
k
2
T
t kT
t T1
t T1
dt
k0
cir1
ci1
c1
n
sin
x t X j 0 ;
8)
dt
j X j ;
x d
t
7) tx t j
dX j
1
X j X j 0 ;
j
*
9) x t real, X j X j ;
10) Se x t X j ento X jt 2 x ;
11) r t s t p t R j
1/ 2
1
S j P j ;
2
2/2
3/2
3/2
2/2
1/ 2
tan 0
cot
3/3
1
1
3/3
Complexos
5) x1 t x2 t X1 j X 2 j ;
dx t
d
2
2
s p X s , c2 s p X s s p ,
s p
ds
c1
c2
X s
.
s p s p 2
cos 1
1
4) x at X j ;
a a
6)
1
d r 1
r
s pi X s .
s pi
r 1! ds r 1
2) x t t0 e jt0 X j ;
3) e
1 dk
r
s pi X s ,
s pi
k ! ds k
d
r
s pi X s
,
s pi
ds
cirk
Propriedades
j0 t
f x0 ,
x0 a, b
f x dx 0,
x0 a x0 b
No se define, x a x b
0
0
t n 1 t
e u t , e 0
n 1!
2 k
T
k
te t u t , e 0
u t d
1, W
X j
0, W
1
j
e t u t , e 0
g x dx
T 2sin T1
2T1sinc 1
Wt sin Wt
W
sinc
t
1
dx
f g f g g
f g f g ,
du t
df x
h t x t h x t d
ak k0
1,
t
rect
0,
2T1
0 0
j
k
x x
0 0
cos 0t
2 t t0
ak e jk0t
f g
e j0t
u b
u a
dg x
f x dx dx f x g x
dx
f u x dx f u du du
Transformada
w x jy re j , r x 2 y 2 , arctan y x
w* x jy re j , wn r n e j n
w1w2 r1r2 e
n
j 1 2
, w1 w2 r1 r2 e
w w r e
1n
1n
j 2 k n
j 1 2
, k 0, , n 1
e cos j sin
j
cos e j e j 2, sin e j e j 2 j
sin sin cos cos sin
cos cos cos sin sin
266