Marco terico

Qu es Modbus?
Modbus es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por Modicon
publicado por Modicon en 1979 para su uso con sus controladores lgicos
programables (PLCs). En trminos simples, es un mtodo utilizado para la
transmisin de informacin a travs de lneas en serie entre dispositivos
electrnicos. El dispositivo que solicita la informacin se llama el Modbus
maestro y los dispositivos que suministran la informacin son esclavos
Modbus. En una red Modbus estndar, hay un maestro y hasta 247 esclavos,
cada uno con una direccin de esclavo nica de 1 a 247. El maestro tambin
puede escribir informacin en los esclavos.
La especificacin oficial Modbus se puede encontrar en
www.modbus.org/specs.php.
Para qu se usa esto?
Modbus es un protocolo abierto, lo que significa que est libre para que los
fabricantes incorporan a sus equipos sin tener que pagar derechos de autor.
Se ha convertido en un protocolo de comunicaciones estndar en la industria,
y ahora es el medio ms comnmente disponible de la conexin de
dispositivos electrnicos industriales. Se utiliza ampliamente por muchos
fabricantes en muchas industrias. Modbus se utiliza normalmente para
transmitir seales desde los dispositivos de instrumentacin y control de
nuevo a un sistema principal o controlador de Recoleccin de Datos, por
ejemplo, un sistema que mide la temperatura y la humedad y comunica los
resultados a un ordenador. Modbus se utiliza a menudo para conectar un
ordenador de supervisin con una unidad terminal remota (RTU) en el control
de supervisin y adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del
protocolo Modbus para lneas serie (Modbus RTU y Modbus ASCII) y para
Ethernet (Modbus TCP).
Como funciona?
Modbus se transmite a travs de lneas serie entre dispositivos. La
configuracin ms simple sera un nico cable serie que conecta los puertos
serie en dos dispositivos, un maestro y un esclavo

Cmo se almacena en los datos Modbus estndar?

La informacin se almacena en el dispositivo esclavo en cuatro tablas
diferentes. Dos tablas almacenan en valores discretos de encendido /
apagado (bobinas) y dos tiendas de valores numricos (registros). Las
bobinas y registra cada uno tiene una tabla slo lectura y una mesa de
lectura y escritura.
Cada tabla tiene 9999 valores.
Cada bobina o contacto es de 1 bit y se les asigna una direccin de datos
entre 0000 y 270E. Cada registro es 1 palabra = 16 bits = 2 bytes y tambin
tiene direccin de datos entre 0000 y 270E.

Bobina / Registro Los nmeros pueden ser considerados como nombres de

ubicacin, ya que no aparecen en los mensajes reales. Las direcciones de
datos se utilizan en los mensajes.
Por ejemplo, el primer registro de retencin, nmero 40001, tiene la direccin
de datos 0000. La diferencia entre estos dos valores es el desplazamiento.
Cada tabla tiene un desplazamiento diferente. 1, 10001, 30001 y 40001.
Cul es la identificacin de esclavo?
Cada esclavo en una red se le asigna una direccin nica unidad de 1 a 247.
Cuando los datos de las solicitudes de maestros, el primer byte que enva es
la direccin del esclavo. De esta manera cada esclavo conoce despus de
que el primer byte si o no para ignorar el mensaje.

Conclusiones
Durante la prctica se logr aprender cmo se debe hacer una
conexin de desde el WCC las configuraciones y las marcas
para compartir entre PLC y Labview. Se logra conectar de
manera exitosa y simular el proyecto de manera concluyente,
cabe sealar que no fue sencillo al principio sin embargo una
vez que se realiza se logra notar un menor tiempo en la
ejecucin de corazn.

Marco terico
Modbus es un protocolo de comunicaciones serie publicada originalmente por
Modicon (ahora Schneider Electric) en 1979 para su uso con sus
controladores lgicos programables (PLCs). . Sencillo y robusto, que ya se ha
convertido en un protocolo de comunicacin estndar de facto, y ahora es un
medio comnmente disponible de la conexin de dispositivos electrnicos
industriales [1] Las principales razones para el uso de Modbus en el entorno
industrial son:
desarrollado con aplicaciones industriales en mente
publicada y libre de regalas abiertamente
fcil de implementar y mantener

mueve los bits primas o palabras sin poner muchas restricciones a los
proveedores
Modbus permite la comunicacin entre los dispositivos conectados a la
misma red, por ejemplo un sistema que mide la temperatura y la humedad y
comunica los resultados a un ordenador. Modbus se utiliza a menudo para
conectar un ordenador de supervisin con una unidad terminal remota (RTU)
en el control de supervisin y adquisicin de datos (SCADA). Muchos de los
tipos de datos se nombran de su uso en los rels de accionamiento: una
salida fsica de un solo bit es llamado una bobina, y una entrada fsica de un
solo bit se llama una entrada discreta o un contacto.
La ampliacin y actualizacin de los protocolos Modbus ha sido gestionado
por la Organizacin Modbus [2] desde abril de 2004, cuando Schneider
Electric transfiere los derechos a esa organizacin. [3] La Organizacin
Modbus es una asociacin de usuarios y proveedores de dispositivos
compatibles con Modbus que busca impulsar la adopcin y evolucin de
Modbus.

La finalidad del Protocolo de Comunicaciones

El protocolo Modbus permite que la informacin de datos y la configuracin
que se transfiere entreun Modbus maestro y un esclavo Modbus. Esto incluye:
interrogatorio de todos los datos del medidor que se exportan a travs del
esclavo Modbus ION mdulo. configuracin e interrogacin del mdulo de
medicin numrica limitada y de establecimiento de registros enumerados.
interrogacin y control de los mdulos de control externo Ionmetros.
Aplicacin Modbus en el medidor Reglas de juego
El medidor es capaz de comunicarse a travs de la comunicacin serie RS485 estndar. El medio de RS-485 permite mltiples dispositivos de una
multi-dropred.

Las siguientes reglas definen el protocolo de transferencia entre un

forinformation Modbus dispositivo maestro y el medidor:
Todas las comunicaciones en la red se ajustan a un esquema de maestro /
esclavo. En este esquema, la informacin y los datos se transfieren entre un
maestro Modbus dispositivo y hasta 32 dispositivos esclavos.
Los iniciados Maestro y todos los controles de transferencia de informacin
sobre la lazo de comunicaciones.

Un dispositivo esclavo nunca inicia una secuencia de comunicaciones. Toda

la actividad de las comunicaciones en el bucle se produce en forma de
"paquetes". Un de paquetes es una cadena en serie de bytes de 8 bits. El
nmero mximo de bytes contenida dentro de un paquete es 255.
Todos los paquetes transmitidos por el maestro son solicitudes. todos los
paquetes transmitida por un dispositivo esclavo son respuestas. A lo sumo,
un esclavo puede responder a una sola peticin de un maestro.
Modos de transmisin El protocolo Modbus RTU y ASCII utiliza modos de
transmisin. la serie ION7300 metros Ethernet, ION7500, ION7600 y ION8600
soporte TCP metros y RTU modos de transmisin, con 8 bits de datos, sin
paridad y un bit de parada (8N1). Los ION7500 RTU soporta 8N1, 8N2, 8E1,
8E2, 8odd1 y 8odd2

Conclusiones
Durante la prctica podemos localizar un nmero importante
de configuraciones para la conexin de Labview con el plc Allen
Bradley, sin embargo una vez realizada la conexin una
ocasin notamos que la configuracin no es complicada y el
abanico de posibilidades que tenemos para la simulacin y su
monitoreo asi como para su control.