Conception de liaisons compltes

Conception d une liaison encastrement

1- Introduction
2- Caractrisation d une liaison encastrement
2-1 Efforts Transmissibles
2-2 Analyse Fonctionnelle d une Liaison encastrement et CdCF
3- Les diffrentes solutions constructives (choix et dimensionnement)
3-1 Liaisons indmontables
3-1-1 Soudure
3-1-2 Brasage
3-1-3 Frettage
3-1-4 Collage

3-2 Liaisons dmontables

3-2-1 Clavetage
3-2-2 Centrage long + goupille
3-2-3 Centrage court+ Appui plan+ Vis + (goupille ou pion)

3-3 Cas particuliers des accouplements d arbres

3-4 Liaison par adhrence

1- Introduction Pourquoi raliser une liaison complte ?

Pour des raisons de :
- Fabrication : forme complexe comme
le pignon conique
- Montage : pour monter l arbre sur
le bti par exemple
- Associations de matriaux :
poulie en caoutchouc et
flasques mtalliques
- Intgration de composants
standards : les roulements,!
- Transport : le dmontage du
mcanisme permet de
gagner en encombrement

2- Caractrisation d une liaison encastrement

2- 1 Efforts transmissibles

2!1

R2!1
=
A

M2!1

=
A

(2)

X2!1 Y2!1 Z2!1

L2!1 M2!1 N2!1

A,x,y,z

Une liaison encastrement doit tre capable de transmettre des efforts

dans toutes les directions, le choix de la solution constructive et le
dimensionnement de celle-ci dpendra entre autres critres de
l intensit des efforts transmettre

(1)

2- Caractrisation d une liaison encastrement

2- 2 Analyse fonctionnelle d une liaison encastrement
Le diagramme FAST d une liaison encastrement est le suivant
Raliser une Liaison
encastrement
entre S1 et S2

FT1

Positionner
S1 par rapport S2

FT2

Transmettre
des efforts

FT3
tre dmontable

F4
Rsister l environnement

Optionnelle

2- Caractrisation d une liaison encastrement

2- 2 Analyse fonctionnelle d une liaison encastrement
Critres
Prcision

FT1

Positionner
S1 par rapport S2

FT2

Transmettre
des efforts

Rx = ? degrs

Tx = ? mm

Rotation : Rx, Ry, Rz

Ry = ? degrs

Ty = ? mm

Translation : Tx, Ty, Tz

Rz = ? degrs

Tz = ? mm

Efforts transmissibles
Rsultante : X, Y, Z

X=?N

L = ? N.m

Y=?N

M = ? N.m

Z= ? N

N = ? N.m

Moment :
FT3
tre dmontable

F4

Rsister
l environnement

Niveaux

L, M, N

Nb de pices : Np
Outils spcifiques : OS = Oui-Non
Temps : T
!!!..
Temprature : Temp
!!!..

Np= ?
OS = ?
T= ? minutes
Temp = ? Deg celcius

3- Les diffrentes solutions constructives (choix et dimensionnement)

3- 1 Les liaisons indmontables

Tube 1

3-1-1 Soudure
Un cordon est ralis par une fusion localise au
niveau de l assemblage des 2 pices.
Il est souvent ncessaire d avoir un mtal
d apport de caractristiques proche des pices
assembler. Si c est le cas la soudure possde
approximativement la mme rsistance que la
pice.
Quelques rgles pour la conception :
- Si besoin de prcision, les usinages doivent tre raliser
aprs soudure (dformation)" sur paisseur d usinage
-Simplifier les formes
- penser l accessibilit pour la pose du cordon
- Penser la mise en position avant soudage pour
garantir le positionnement
- ne pas souder des pices de masses trs
diffrentes

Cordon

Tube 2

3- 1 Les liaisons indmontables

3-1-2 Brasage
Les pices sont chauffes en prsence d un mtal d apport dont la temprature de
fusion est infrieure celle du mtal des pices assembler. Le joint se forme par
capillarit " embotement ou recouvrement.
La rsistance est fonction du mtal d apport (infrieure la rsistance des pices
assembler).
Avantage par rapport la soudure :
- Temprature plus faible " moins de dformation
- Possibilit d assembler des pices de matires
diffrentes
- Rapide

Jeu ncessaire (0,1 mm)

pour permettre la
capillarit

3- 1 Les liaisons indmontables

3-1-3 Le frettage
Principe : raliser un assemblage cylindrique avec d > D ! jeu <0 dans l ajustement
Montage :
a) A la presse ceci ncessite des chanfreins importants sur l arbre et l alsage et une
lubrification, il subsiste une variation de serrage aprs la mise en place.
b) Par effet thermique : dilatation de l alsage (en le chauffant) et rtraction de l arbre
(en le refroidissant)

Acier : limite lastique Re > 400 Mpa

Dext

Rugosit : 0,2 m <Ra < 0,8 m

Dext > 1,5 x D

10

3- 1 Les liaisons indmontables

3-1-3 Le frettage
Calcul : dans le cas o les 2 matriaux assembler sont identiques
Donnes :

E (Nm-2): Module d Young

d : diamtre nominal de l ajustement

D : diamtre extrieur du moyeu
L : longueur de l assemblage

RaA (m) : Rugosit de l arbre

RaM (m) : Rugosit du moyeu

f : coefficient de frottement

Efforts transmissibles en fonction de la pression de contact

Couple transmettre C (Nm) : C =

!.P.f.d2. L"

Effort Axial A (N) : A = !.P.f.d. L

2"
Pression de contact en fonction du serrage (thorique)
P

(Nm-2):

Pression de contact :P =

d
E

(D2+ d2)
+1
(D2- d2)

Il faut vrifier que P< Re !!!

Influence de la rugosit sur le serrage : S = S + 4 (RaA + RaM)

S = serrage rel effectuer

11

3- 2 Les liaisons indmontables

3-1-3 Le frettage

Exercice : On souhaite transmettre un couple de C = 60 Nm par l intermdiaire d un pignon conique

Pignon conique :

Ange de pression # : 20
Demi angle au sommet $ : 45

DM=37mm

+A

d =15 mm

D= 40mm

+M

E : 210 000 MPa

f : 0,1
Pignon et arbre :

Re : 600 Mpa
Reg : 300 Mpa
Ra = 0,6 m

Questions :
L=14mm

1- Vrifier la rsistance de l arbre la torsion

2- Dterminer la pression de contact P
3- Vrifier la rsistance du pignon
4- Dterminer le serrage S thorique et le serrage effectif
5- Le serrage permettrait-il de supporter l effort axial ?

12

3- 1 Les liaisons indmontables

3-1-3 Le frettage
1- Vrifier la rsistance de l arbre la torsion

%max = C

%max
d

I0

Avec I0 =

d
2

16.C = 90 Mpa < Reg

!d3

OK

!.d4
32

2- Dterminer la pression de contact P

P=

3- Vrifier la rsistance du pignon

2.C
= 121 MPa
!.f.d2. L"

P<Re

OK

4- Dterminer le serrage S thorique et le serrage effectif

d (D2+ d2) + 1
S=P
= 0,02 mm = 20 m
E (D2- d2)

S = S+ 8xRa = 25 m
Ajustement correspondant

5- Le serrage permettrait-il de supporter l effort axial ?

Effort Axial transmissible :
A = !.P.f.d. L = 8000 N

L Effort Axial : provoque par la roue

Fa = 2.C .tan #.sin $" = 835 N < A
DM

OK

13

3- 1 Les liaisons indmontables

3-1- 4 Le Collage
Les adhsifs sont des produits organiques. Ils ont souvent des caractristiques mcaniques plus
variables que les mtaux. On peut donc se demander ce qui peut permettre un assemblage
coll d'tre plus rsistant qu'un assemblage rivet par exemple.Ceci tient au fait que lorsque l'on
colle deux matriaux, on les assemble sur toute leur surface de contact. Chaque cm2 de surface
colle est moins rsistant qu'une vis, mais la multiplication des surfaces et donc la multiplication
des points de liaison peut entraner un assemblage plus rsistant. C'est pour cela que l'on doit,
lors d'un assemblage par collage, viter toute concentration des efforts et rpartir la colle de
manire uniforme sur la plus grande surface possible (cration d'un joint de colle).
Il faut viter le clivage et le pelage qui entranent l'apparition d'efforts localiss lorsque
l'assemblage est soumis une contrainte. L'assemblage est alors fragilis.

Pelage

Clivage

Traction

Rsistance

Cisaillement

3- 1 Les liaisons indmontables

3-1- 4 Le Collage
Avantages :
Rpartition plus rgulire des contraintes
Possibilit d'assembler des matriaux de nature et d'paisseur diffrentes
Peu d'altration des matriaux au niveau du joint : pas de temprature
d'assemblage leve, pas de percement des pices, absence de corrosion
lectrochimique
lasticit des joints colls : amortissement des vibrations
tanchit des joints colls et possibilit d'isolation lectrique, lectromagntique,
phonique...
Allgement des structures
Amlioration de l'esthtique de l'assemblage
Prix de revient gnralement infrieur un assemblage traditionnel
Opration facilement automatisable permettant des grandes cadences de
production

"

Inconvnients :
Rsistance la chaleur souvent limite
La durabilit en milieux svres est parfois moyenne (5 20 ans)
Des traitements de surfaces sont souvent ncessaires
Faible rsistance au pelage
Dmontage difficile
Le temps de prise de la colle est parfois long!

14

15

3- 2 Les liaisons dmontables

3-2-1 Clavetage
Principe : interposer un lment prismatique pour enlever le rotation dans un
assemblages cylindrique.
La clavette permet de supprimer le degr de libert en rotation et de transmettre un
moment entre l arbre et l alsage
Les diffrents type :

Montage : Ncessite l usinage d une rainure sur l arbre et

l alsage + taraudage dans certains cas. Il faut un jeu de
montage entre le dessus de la clavette et le moyeu

Calcul :
1) La prcision dpend de l ajustement de l assemblage cylindrique et
de l ajustement de la clavette
2) Les dimensions de la clavette doivent tre dtermines en fonction
de sa sollicitation (cisaillement + matage)

16

3- 2 Les liaisons dmontables

3-2-1 Clavetage

1- Prcision de positionnement

Exemple :

Donnes :
Ajustement :

15H8f7 : 16 m< J1<61 m

et Lg = 22 mm

Clavette :

Ajustement Arbre-Clavette : 5 P9h9 : 42 m< J2<18 m

Ajustement Moyeu-Clavette : 5 D10h9 : 30 m< J3<108 m

Calcul de Rz et Ry :

#=

#"

J1
= 0,003 rad = 0,16
Lg

Rz=Ry = 2# =0,32

J1

Lg

Calcul de Rx :
$=

J3
r

= 0,014 rad = 0,82

Rx=2$ =1,6

17

3- 2 Les liaisons dmontables

3-2-1 Clavetage
Lu = 18 mm

2- Rsistance

Pression de contact

a) Au matage :

Couple

P=

Matage
Surface mate

Ft
Lu.a 2

avec Ft=

C
d 2

Effort transmis par la clavette

P=

Ft = 180 Mpa
Lu.a 2

Pression admissibles surs les flancs de clavettes et cannelures (en Mpa)

type de montage

Conditions de fonctionnement
mauvaises

Moyennes

Excellentes

Glissant sous charge

3 10

5 15

10 20

Glissant sans charge

15 30

20 40

30 50

Fixe

40 70

60 100

80 150

18

3- 2 Les liaisons dmontables

3-2-1 Clavetage
Lu = 18 mm

2- Rsistance
b) Au cisaillement :

Rsistance lastique au cisaillement

Reg = 200 MPa

Surface cisaille

Contrainte de cisaillement
Hypothse (forte) : rpartition uniforme de contrainte dans la section

Ft
% = Lu.b

= 90 MPa < 200 MPa !OK

3- 2 Les liaisons dmontables

3-2-1 Clavetage

Cisaillement : OK
3 Conclusion Matage : Risque
Si l on souhaite augmenter les efforts transmissibles :
1 : augmenter la longueur utile Lu
2 : ajouter une clavette diamtralement oppose

3 : Cannelures

19

20

3- 2 Les liaisons dmontables

3-2-2 Centrage long + goupille

Principe : interposer un lment pour enlever la rotation et la

translation dans un assemblages cylindrique.
La goupille permet de supprimer le degr de libert en rotation
et en translation et permet donc de transmettre un moment et un
effort axial entre l arbre et l alsage

Les principaux type :

Cylindriques

Cylindriques cannelures

Cylindriques creuses

x
Montage : Ncessite un perage sur l arbre et l alsage
Calcul :
Lg

1)
2)

La prcision dpend de l ajustement de l assemblage cylindrique et de

l ajustement de la goupille
Les dimensions de la goupille doivent tre dtermines en fonction de sa
sollicitation au cisaillement

Exercice :
-
-
-

Dterminer le diamtre de la goupille pour raliser la liaison encastrement (mme prcision et mme
effort transmissibles qu au 3.1.3 et 3.2:1).
Dterminer la prcision de positionnement de la liaison
Conclusion ?

21

3- 2 Les liaisons dmontables

3-2-3 Centrage court + appui plan

Calcul :
1)
2)

La prcision dpend de l ajustement dans le

centrage court
Le nombre de vis dpend des efforts transmettre et
(ou) de l tanchit raliser

Analyse des liaisons encastrement entre :

(5) et (10) :
(16) et (19) :
(19) et (10) :

3- 2 Les liaisons dmontables

22

3-2-3 Centrage court + appui plan

Analyse des liaisons encastrement

entre (5) et (24) :

3- 3 Cas particulier des liaisons lastiques (accouplement)

23

Problme rsoudre : Accepter des dfauts de positionnement (axial (&a), radial (&r)
et angulaire (')) entre 2 arbres (1) et (2), tout en transmettant la puissance.

Liaison encastrement

Dsalignement
=
Pb de montage
Contraintes dans les liaisons

2
1
0

Accepter des dfauts

'"
Critres de choix :
- dfauts d alignements : &a, &r, '"
- couple transmettre, vitesse
de rotation

&a
1

&r
0

24

3- 3 Cas particulier des accouplements d arbre)

Solutions :
Joint de cardans
Rigides :

lastiques :

Joint de Oldham

3- 4 Liaison par adhrence

Exemple sur un dispositif
de frein hydraulique :

25