Ledesma Larrea, Pablo

o1o
S6f
Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Automtica
Tesis doctoral
Anlisis Dinmico
de SistemasElctricoscon
Generacin Elica
Autor:
Pablo LedesmaLarrea
Director:
Julio UsaolaGarca
Legans2001
Anlisis Dinmico de Sistemas Elctricos

con Generacin Elica
Autor: Pablo Ledesma
Director: Julio Usaola
Resumen de la Tesis
Esta tesis doctoral propone diversos modelos de aerogenerador que permiten representar a las
instalaciones elicas en un programa de estabilidad transitoria. De esta forma es posible simular
las distintas perturbaciones a las que puede verse sometido el sistema, con el fin de establecer las
protecciones y los sistemas de control adecuados.
Los modelos desarrollados representan a los dos tipos de aerogeneradores ms frecuentes en
Espaa: turbinas de velocidad fija con generador de induccin y turbinas de velocidad variable
con generador asncrono doblemente alimentado. Los fenmenos estudiados abarcan el generador
elctrico, el acoplamiento mecnico flutre las palas y el generador, el par aplicado sobre las palas
y los sistemas de control.
Esta tesis tambin presenta algunos resultados obtenidos mediante simulaciones con los modelos
propuestos. Los casos escogidos estudian aspectos de la generacin elica poco tratados en la
literatura. El anlisis de los resultados proporciona conclusiones generales sobre el comportamiento
dinmico de los sistemas con generacin elica, y permite evaluar distintas protecciones y tcnicas
de control de este tipo de instalaciones.
Esta tesis doctoral ha sido realizada en el marco del proyecto de investigacin nmero 2FD971792 de la Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa (CICYT), financiado por el Fondo
Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).
D. PABLO LEDESMALARREA,con D. N. 1. : 50.723.706
A U T O R1Z A:
que su tesis doctoral con el ttulo:

Anlisis
dinmico de sistemas elctricos con generacin
A
elica
pueda
investigacin
ser
utilizada
para
fines
de
por parte de la Universidad Carlos III
de Madrid.
Legans, 29 de noviembrede 2001
Fdo.: PabloLedesmaLarrea
TESIS DOCTORAL
ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS ELCTRICOS CON

GENERACIN ELICA
Autor:
Director:
Pablo Ledesma Larrea

Dr.Julio Usaola Garca
Tribunal Calificador:
Presidente:
Vocales:
Vocal
Calificacin:
c,uk
Legans,
de /ti
uDG
Vi
de
c2001
A Beln
11
Agradecimientos
Numerosas personas me han ayudado a terminar esta tesis doctoral. Para m es una alegra
recordarlas en este momento y expresarles mi agradecimiento.
A Julio Usaola, mi director, por sus consejos, su confianza y su apoyo durante estos aos.
A Jose Luis Rodrguez Amenedo, por su ilusin por la energa elica y por su colaboracin
en el desarrollo del modelo de generador doblemente alimentado, pero sobre todo por su enorme
compaerismo.
A Juan Carlos Burgos, por su ayuda en el desarrollo de las ecuaciones del generador doblemente
alimentado, en un momento en el que yo estaba muy desorientado.
A Juan Manuel Rodrguez, de Red Elctrica de Espaa, por sus comentarios sobre la incidencia
de la generacin elica sobre el Sistema Elctrico.
A Domingo Iturbe, de Empresarios Agrupados, por su colaboracin en el desarrollo de modelos
para el programa PSS/E.
A M. Angeles Moreno, por su amistad y por su ayuda con el lenguaje tipogrfico W[X.
A Jose Luis, M. Angeles, Mnica, Hortensia, Carolina, Jorge y los dems compaeros del Area
de Ingeniera Elctrica, por su ayuda en infinidad de situaciones, por hacer del sitio de trabajo un
lugar tan agradable y por tantos cafs.
A los programadores del proyecto GNU/Linux, por disear herramientas informticas tan
cmodas. A Manuel Escriche, por ensearme a utilizarlas.
A Jose, Clara, Vctor, Brbara, Marta, Bab, Juan, Mnica, Pepe, Jorge, Modesto, Caco,
Ramn y Susana, por este orden o por cualquier otro, por ser mis colegas de siempre y no haberme
fallado nunca. Espero poder verles ms a menudo a partir de ahora.
A mis padres, mis hermanos, mis tos y Cecilio. por su apoyo incondicional. Tambin a Laura
Peral, por sus observaciones siempre oportunas.
Y sobre todo a Beln, por su paciencia y por ser de quien ms he aprendido durante estos aos.
UI
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.-.
.c,
iv
Resumen
La energa elica instalada en Europa ha crecido aproximadamente un 40% anual durante la
ltima dcada. Este crecimiento, unido a la previsible instalacin de numerosos parques en un
futuro prximo, obliga a las compaas elctricas a evaluar la influencia de la generacin elica
sobre diversos aspectos del sistema elctrico. Uno de estos aspectos es la estabilidad transitoria
de la red. Para asegurar la continuidad del suministro, es necesario conocer la respuesta transi
toria del sistema, con su correspondiente carga de generacin elica, frente a perturbaciones no
programadas.
Esta tesis doctoral propone diversos modelos de aerogenerador que permiten representar a las
instalaciones elicas en un programa de estabilidad transitoria. De esta forma es posible simular
las distintas perturbaciones a las que puede verse sometido el sistema, con el fin de establecer las
protecciones y los sistemas de control adecuados.
Los modelos desarrollados representan a los dos tipos de aerogeneradores ms frecuentes en
Espaa: turbinas de velocidad fija con generador de induccin y turbinas de velocidad variable
con generador asncrono doblemente alimentado. Los fenmenos estudiados abarcan el generador
elctrico, el acoplamiento mecnico entre las palas y el generador, el par aplicado sobre las palas
y los sistemas de control.
Esta tesis tambin presenta algunos resultados especialmente significativos obtenidos mediante
simulaciones con los modelos propuestos. Los casos escogidos estudian aspectos de la generacin
elica poco tratados en la literatura. El anlisis de los resultados proporciona conclusiones ge
nerales sobre el comportamiento dinmico de los sistemas con generacin elica, ms all de los
datos numricos.
El primer modelo propuesto de aerogenerador corresponde a una turbina de velocidad fija con
generador de induccin. Este tipo de aerogenerador ha sido analizado desde el punto de vista
elctrico por numerosos autores, pero no existe consenso sobre el modelo apropiado para estudios
de estabilidad transitoria. Durante el proceso de determinacin del modelo, han sido retenidos
aquellos fenmenos cuya dinmica repercute sobre la estabilidad transitoria del sistema elctrico,
y han sido rechazados aquellos que no provocan un efecto significativo. El modelo final ha sido
integrado en los programas de simulacin numrica PSS/E y PST.
El modelo de turbina de velocidad fija ha sido empleado para estudiar diversos aspectos del
rgimen transitorio de sistemas elctricos. En primer lugar, ha sido evaluada la influencia de
algunos parmetros sobre el tiempo crtico de despeje de falta de un parque elico. Tambin ha
sido estudiado el efecto sobre una red de distribucin de dos protecciones de mnima tensin, una
instantnea y la otra con retardo. Por ltimo, ha sido analizada la repercusin sobre el Sistema
Elctrico Espaol de las mismas protecciones, atendiendo especialmente a la localizacin de los
parques elicos desconectados despus de un cortocircuito trifsico.
El segundo sistema representado es una turbina de velocidad variable con generador asncrono
doblemente alimentado. Dos nuevos modelos han sido desarrollados para simular al generador
doblemente alimentado en un programa de estabilidad transitoria. La premisa fundamental del
primer modelo es que el control de corriente en los convertidores electrnicos puede considerarse
infinitamente rpido. El segundo modelo considera, adems, que el control del factor de potencia
tambin puede considerarse instantneo. Los modelos matemticos propuestos son novedosos, y
no se ha encontrado en la literatura ninguna aproximacin parecida a este problema. El modelo
completo de aerogenerador ha sido incluido en el programa informtico PST e incluye, adems del
vi
generador elctrico, el acoplamiento mecnico, el par mecnico entrante, la tensin en la etapa de
continua y los sistemas de control correspondientes.
Los modelos de turbina de velocidad variable han sido empleados para analizar el rgimen
transitorio de un sistema con este tipo de aerogeneradores, y con las protecciones de mnima
tensin vigentes en Espaa. Tambin han sido utilizados para estudiar el efecto sobre el sistema
elctrico de varias tcnicas que estn comenzando a ser aplicadas en este tipo de instalaciones:
proteccin de mnima tensin con reenganche automtico, control de tensin en el parque elico
y participacin en el control de frecuencia primario del sistema.
Esta tesis doctoral ha sido realizada en el marco del proyecto de investigacin nmero 2FD971792 de la Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa (CICYT) titulado Impacto Dinmico
y Estrategias de Regulacin de la Potencia Generada por los Parques Elicos de la Red Elctrica
Peninsular, con la participacin de Red Elctrica de Espaa (REE), la Universidad Politcnica
de Madrid (UPM) y el Centro de Investigaciones Energticas, Medioambientales y Tecnolgicas
(CIEMAT), y financiado con la ayuda del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).
Abstract
Wind energy in Europe has been growing at a rate of about 40% per year during the last decade.
Taking into account this growing and foreca.sting for the next years, electric utilities are concerned
about the influence of wind generation on the power system. Particularly, transient stability will
probably be affected by wind generation.
This thesis presents severaJ windmill modeis suitable for transient stability programs. These
modeis make possible to simulate different perturbations which could happen in a power system.
The simulations may help to develop wind farm protections and control systems.
The modeis represent two types of windmills: fixed speed windmills with induction generator
and variable speed windmills with doubly fed induction generator. The models contain the electric
generator, the mechanical coupling between the hub and the generator, the torque applied on the
blades by the wind, and different control systems.
This thesis presents also several results obtained through simulations with the proposed models.
The results are analyzed and general conclusions are obtained about the transient behaviour of
power systems with wind generation.
To develop the fixed speed model, more detailed models have been studied in order to evaluate
the effect of several phenomena on the transient behaviour of power systems. The final model
retains the relevant phenomena and neglects those that do not affect to transient stability. This
model has been implemented in the simulation programs PSS/E and PST.
This model has been used to study severa! aspects of power systems with wind generation:
influence of several parameters on transient stability of a wind farm without minimum voltage
protections, analysis of a minimum voltage protection with a time delay, and transient behaviour
of the Spanish Power System with wind farms and different minimum voltage protections.
The other modeled system is the variable speed windmill with doubly fed induction generator.
Two different modeis have been developed. The first model is based on the assumption that
current control in the converters is so fast, that may be considered instantaneous from the transient
stability point of view. The second model also supposes that power factor control may also be
considered instantaneous. The complete windmill model has been implemented in the simulation
program PST, including the electric generator, the mechanical coupling, the torque supplied by
the wind, the direct current link voltage and the control systems.
These models has been used to study the transient behaviour of a system with variable speed
windmills. Several techniques recently implemented in wind farms have been simulated: minimum
voltage protection with auto-reclosing, voltage control, and frequency control.
vil
Indice General
Agradecimientos
111
Resumen
Abstract
vi
ndice
General
vn
ndice
de Figuras
xl
ndice
de Tablas
xix
Lista
de Smbolos
xxi
Introduccin
1.1
Crecimiento de la generacin elica
1.2
Planteamiento de objetivos
1.3 Estructura de la tesis
1
1
3
5
Antecedentes
2.1 Introduccin a la estabilidad transitoria
2.1.1
Naturaleza del problema
2.1.2
Representacin matemtica de sistemas elctricos
2.1.3
Mtodos de anlisis
2.2 Modelos electromecnicos de aerogeneradores
2.2.1
Tecnologa de los aerogeneradores actuales
2.2.2
Par aplicado por el viento
2.2.3
Acoplamiento mecnico
2.2.4
Generador de induccin
2.2.5
Generador asncrono doblemente alimentado
2.3 Control de aerogeneradores
2.3.1
Sistemas de velocidad fija
2.3.2
Sistemas de velocidad variable
2.4 Estudios de estabilidad de sistemas con generacin elica
7
7
7
9
11
12
Modelo de turbina de velocidad fija

3.1
3.1.1
Efecto de despreciar los transitorios en el estator
3.1.2
Clculo de las condiciones iniciales
3.1.3
Expresin en coordenadas polares
3.2
Modelo mecnico de turbina
3.2.1
Transmisin mecnica
3.2.2
14
15
17
18
20
22
24
25
26
29
29
30
32
35
37
37
39
GENERALNDICE
3.3
3.2.3
Clculo del coeficiente de potencia46
Integracin en un programa de estabilidad transitoria47
3.3.1
Diagrama de bloques del modelo47
3.3.2
Agregacin de las turbinas de un parque elico49
Rgimen transitorio
de turbinas de velocidad fija
4.1
Efecto de varios parmetros sobre la estabilidad de un parque53
4.1.1
Caso base53
4.1.2
Influencia de los parmetros elctricos55
4.1.3
Influencia de los parmetros mecnicos58
4.1.4
Velocidad del viento58
4.2
Proteccin de mnima tensin con retardo61
4.2.1
Efecto sobre un rea de generacin elica62
4.2.2
Repercusin en un parque elico65
4.3 Aplicacin al caso espaol66
4.3.1
Situacin punta de carga67
4.3.2
Situacin valle de carga70
Modelo de turbina de velocidad variable

5.1
Modelo de generador con control de corriente instantneo79
5.1.1
Ecuaciones del modelo80
5.1.2
Solucin del modelo83
5.2 Modelo de generador con control de factor de potencia instantneo85
5.2.1
Ecuaciones del modelo86
5.2.2
Solucin del modelo87
5.3 Evaluacin del modelo de generador90
5.4
Clculo de las condiciones iniciales95
5.5 Modelo completo de aerogenerador98
5.5.1
Ecuaciones dinmicas99
5.5.2
Sistemas de control100
5.6 Integracin en un programa de estabilidad transitoria102
5.6.1
Representacin de un nmero indeterminado de aerogeneradores102
5.6.2
Insercin en el diagrama de bloques de un programa de estabilidad104
Rgimen transitorio de turbinas de velocidad variable

6.1
Caso Base107
6.2
Sistema de proteccin actual109
6.2.1
Cortocircuito trifsico a travs de una impedancia109
6.2.2
Prdida de una lnea116
6.2.3
Cortocircuito trifsico122
6.3
Proteccin de mnima tensin con reenganche automtico124
6.3.1
Cortocircuito trifsico125
6.3.2
Tiempo crtico de reenganche131
6.4
Control de tensin133
6.4.1
6.4.2
Prdida de compensacin en la carga137
6.4.3
Cortocircuito a travs de una impedancia141
6.4.4 Control de tensin mediante el factor de potencia141
6.5
Control de frecuencia144
6.5.1
Prdida de carga
53
107
145
NDICE
7
GENERAL
Conclusiones
7.1
Conclusiones relativas a los sistemas de velocidad fija
7.2
Conclusiones relativas a los sistemas de velocidad variable
7.3 Aportaciones originales
7.4 Sugerencias para trabajos futuros
7.5 Publicaciones y proyectos de investigacin
xi
149
149
151
152
153
153
Apndices
A
Ecuaciones del generador asncrono doblemente alimentado

A.1 Modelo de generador con control de corriente en el inversor del lado de red
A.2 Modelo de generador con control de factor de potencia
Parmetros de los casos estudiados

B.1 Parmetros del aerogenerador de velocidad fija
B.2 Estudio de la estabilidad de un parque de velocidad fija
B.3 Parmetros del sistema con aerogeneradores de velocidad variable
Bibliografa
157
157
160
163
163
164
164
167
xii
GENERAL
NDICE
ndice de Figuras
1.1
1.2
1.3
Potencia elica instalada en el mundo2

Potencia elica instalada en Espaa3
Localizacin de solicitudes de parques elicos4
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
Escala de tiempo de los estudios dinmicos de sistemas elctricos10

Estructura de un sistema elctrico12
Diagrama de flujo simplificado de un programa de estabilidad transitoria13
El aerogenerador V52-850 kW de Vestas14
Relacin entre C,, ; y fi16
Modelos mecnicos de aerogeneradores18
Equivalente Thvenin del generador de induccin20
Tirbina con generador de induccin doblemente alimentado21
Control del generador asncrono doblemente alimentado22
Control de corriente en el rotor23
Control de corriente en el inversor del lado de red23
Curva de potencia de un aerogenerador24
Caracterstica par/velocidad de una turbina de velocidad variable26
Control de la velocidad del rotor26
Control de la tensin en la etapa de continua26
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
Sistema para el estudio de los transitorios en el estator30

Efecto de despreciar jf. y
sobre la corriente en el estator del generador con
rotor circuitado31
Efecto de despreciar 3LL y F sobre el par electromagntico del generador con
rotor circujtado31
Efecto de despreciar 3fL y
sobre la velocidad del generador con rotor circuitado. 33
Efecto de despreciar 3LL y
sobre el enlace de flujo en el rotor del generador
con rotor circuitado33
Efecto de despreciar
y 4i sobre enlace de flujo en el rotor del generador con
rotor circuitado a velocidad constante34
y
sobre la tensin en bornes del generador con rotor
circuitado34
Modelo mecnico de cinco masas38
Modelo mecnico de dos masas38
Sistema elctrico empleado para evaluar el modelo mecnico38
Par aplicado por el viento sobre cada pala40
Par aplicado por las palas sobre el buje40
Potencia elctrica generada40
Tensin en el nudo de conexin41
Velocidad de giro en el modelo de dos masas41
Velocidad de giro en el modelo de cinco masas41
Frecuencia del eje de baja velocidad42
Potencia elctrica generada42
xiv
DE FIGURAS
NDICE
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31
3.32
Tensin en bornes del generador42

Sistema para evaluar el modelo de disco actuador44
Potencia inicial obtenida con dos vientos diferentes44
Trayectorias sobre la curva C--)44
Coeficiente de potencia normalizado45
Tiempo crtico de despeje de falta con distintos modelos45
Punto de par mecnico independiente de la velocidad de las palas48
Curva de potencia de un aerogenerador comercial48
Curva C()48
Turbina elica con generador de induccin49
Turbina con control de paso de pala49
Llamadas a los modelos de velocidad fija50
Ejemplo de agregacin de turbinas de un parque elico51
Efecto estela en el interior de un parque elico52
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
4,33
4.34
4.35
4.36
Caso base
Direccin del viento54
Curva caracterstica potencia/viento54
Ejemplo de caso inestable55
Influencia de la potencia de cortocircuito56
Influencia de la potencia reactiva generada en el parque56
Influencia del factor de potencia57
Influencia de la distancia del fallo al parque57
Influencia de la inercia de la turbina58
Influencia de la frecuencia de resonancia mecnica59
Influencia de la potencia generada59
Influencia de la velocidad del viento60
Generacin de la misma potencia con distinto viento60
Potencia mecnica entrante a la turbina61
Trayectoria sobre las curvas C/)61
Proteccin de mnima tensin con retardo62
Area de generacin elica63
Tensin en los aerogeneradores tras un cortocircuito alejado del parque63
Tensin en el nudo tres con y sin proteccin de mnima tensin64
Tensin en los aerogeneradores tras un fallo cercano al parque64
Parque elico65
Tensin en los aerogeneradores de un parque elico65
Detalle ampliado de la evolucin de la tensin66
Red de transporte en el noroeste peninsular67
Cortocircuito en el valle del Ebro en situacin punta68
Fallo en el valle del Ebro en situacin punta69
Fallo en el valle del Ebro en situacin punta70
Cortocircuito en el noroeste en situacin punta71
Fallo en el noroeste en situacin punta72
Fallo en el noroeste en situacin punta72
Cortocircuito en el valle del Ebro en situacin valle73
Fallo en el valle del Ebro en situacin valle74
Fallo en el valle del Ebro en situacin valle74
Cortocircuito en el noroeste en situacin valle76
Fallo en el noroeste en situacin valle77
Fallo en el noroeste en situacin valle77
5.1
5.2
Generador con control de la corriente en el inversor del lado de la red80

Sistema de referencia del control de intensidad en el lado del rotor81
NDICE DE FIGURAS
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
Sistema de referencia del control de intensidad en el lado de red82

Generador alimentando a una carga resistiva83
Generador con control del factor de potencia86
Variables elctricas en el punto de conexin87
Control del inversor del lado del rotor90
y
sobre la corriente en el generador doblemente
alimentado, con w9(0)=0,9 p.u91
sobre la corriente en el generador doblemente
alimentado, con w9(0)=1,1 p.u91
y
sobre el par electromagntico en el generador
doblemente alimentado, con w9(0)=0,9 p.u92
Efecto de despreciar 43o- y 43L. sobre el par electromagntico en el generador
doblemente alimentado, con w9(0)=1,1 p.u92
Efecto de despreciar jf& y
sobre la velocidad del rotor en el generador doble
mente alimentado93
Efecto de despreciar t3L- y !jL sobre la velocidad del rotor en el generador doble
mente alimentado93
y 2i sobre la tensin en el generador doblemente ali
mentado
y !1i sobre la tensin en el generador doblemente ali
mentado94
Generador de induccin en rgimen permanente96
Modelo de bloques del generador doblemente alimentado99
Balance de potencia en el generador doblemente alimentado100
Bucle de control de la velocidad mediante el par electromagntico100
Bucle de control de la velocidad mediante el ngulo de calado de pala101
Bucle de control de la tensin en la etapa de continua102
Sistema elctrico con generadores doblemente alimentados102
Diagrama de flujo de un programa de estabilidad transitoria105
Caso base108
Regulador de velocidad108
Puntos de funcionamiento estudiados109
Cortocircuito a travs de una impedancia111
Tensin en el parque elico en el caso 4111
Par electromagntico111
Componente en cuadratura de la corriente en el rotor112
Potencia cedida por el parque elico112
Velocidad de giro del eje de baja velocidad112
Velocidad de giro de los ejes de alta y baja velocidad en el caso cuatro114
Tensin en la etapa de continua114
Tensin en la etapa de continua114
Componente de la corriente en el inversor del lado de red en fase con la tensin.
Angulo de calado de pala115
Trayectoria de los aerogeneradores sobre las curvas C/)//3115
Tensin en el parque elico117
Par electromagntico117
Componente en cuadratura de la corriente en el rotor118
Potencia cedida por el parque elico118
Velocidad de giro de las palas118
Angulo de calado de pala120
Trayectoria de la turbina sobre las curvas C9[/fl120
115
xvi
NDICEDEFIGURAS
120
6.24 Tensin en la etapa de continua
121
121
6.26 Potencia elctrica aportada por el generador sncrono.
121
Frecuencia
del
sistema
6.27
122
6.28 Cortocircuito en el nudo dos
123
Tensin
en
el
nudo
tres
6.29
123
Potencia
elctrica
aportada
por
el
generador
sncrono
6.30
123
6.31 Frecuencia del sistema
124
6.32 Esquema de conexin del generador doblemente alimentado.
126
6.33 Cortocircuito en el nudo dos con reenganche del parque elico.
126
6.34 Tensin en el nudo 3
126
6.35 Par electromagntico
127
6.36 Componente en cuadratura de la corriente en el rotor
127
6.37 Potencia generada por el parque elico
127
6.38 Velocidad de giro de las palas
129
6.39 Angulo de calado de pala en los casos cuatro y ocho
129
6.40 Trayectoria de las turbinas sobre las curvas C[/i3.
Casos 1-4.
129
6.41 Trayectoria de las turbinas sobre las curvas C/.//3. Casos 5-8
130
6.42 Tensin en la etapa de continua. Casos 1-4
130
6.43 Tensin en la etapa de continua. Casos 5-8
130
6.44 Potencia cedida por el generador sncrono
131
6.46 Tiempo crtico de reenganche en funcin de la velocidad de las palas. 132
133
6.47 Tensin mxima en la etapa de continua
133
6.48 Control de la tensin mediante
135
6.49 Tensin en el parque elico
6.50 Componente de la corriente del inversor del lado de red en cuadratura con la tensin.135
135
6.51 Corriente en el inversor del lado de la red
136
6.52 Potencia saliente del parque elico
136
136
6.54 Potencia aportada por el generador sncrono
137
138
6.56 Prdida de compensacin en el nudo tres
138
138
139
139
6.60 Tensin en el nudo tres
139
140
141
6.63 Control de tensin a travs del factor de potencia
142
142
142
6.66 Potencia cedida por el parque elico
143
143
143
6.69 Potencia aparente generada por el parque elico
145
6.70 Control de frecuencia
145
6.71 Puntos de funcionamiento de los casos estudiados
146
6.72 Prdida de carga en el nudo uno
146
147
6.74 Potencia cedida por el parque elico
147
147
6.76 Velocidad de las palas
148
6.77 Trayectoria de los aerogeneradores sobre las curvas
NDICE DE FIGURAS
6.78 Trayectoria de los aerogeneradores sobre las curvas
B.1
Curvas caractersticas
C/)/3166
C/)/j3148
xviii
DE FIGURAS NDICE
ndice de Tablas
1.1
Potencia instalada en Abril de 2001 en la Unin Europea.
2.1
2.2
2.3
Tipos de fallos en la red elctrica

Comparacin entre los mtodos de control de potencia
variables del modelo de generador de induccin
8
15
19
4.1
4.2
4.3
Condiciones iniciales
Instalaciones elicas simuladas en Galicia
Instalaciones elicas simuladas en la cuenca del Ebro.
55
5.1
5.2
5.3
5.4

81
Nmero de iteraciones durante el clculo de las condiciones iniciales
Flujos de potencia en la mquina doblemente alimentada
6.1
Condiciones iniciales de los casos estudiados
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
B.7
B.8
B.9
B.10
B.11
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
66
67
97
98
99
109
del generador asncrono

mecnicos del modelo de turbina de 5 masas
mecnicos del modelo de turbina de 2 masas
de las turbinas
de los generadores
del parque elico
de la red
del generador sncrono
del regulador de velocidad
de la turbina elica
del generador doblemente alimentado.
163
163
163
164
164
164
165
165
165
165
165
xx
DE TABLAS
NDIC
Lista de Smbolos
Smbolo
A
C
C
Cpmax
Db
D9
e
H
1
a
i?
ida,
qa
i
i
dg,
qg
dr,
qr
Significado
rea
barrida por las palas.
Capacidad
del condensador en la etapa de continua.
Coeficiente
de potencia.
Coeficiente de potencia mximo.
Rozamiento
del eje de baja velocidad.
Amortiguamiento del acoplamiento entre el buje y el rotor del generador.
Rozamiento del eje de alta velocidad.
Amortiguamiento del acoplamiento entre las palas y el buje.
Vector de error en el mtodo de Newton-Raphson.
Funcin
de error en el mtodo de Newton-Raphson
Constante
de inercia del rotor.
Vector
de corrientes del sistema.
Vectorde corriente entre el convertidor y la red.
Vector de corriente por el inversor del lado de red en un sistema
alineado con el enlace de flujo por el estator.
Mdulo
del vector de corriente entre el convertidor y la red.
Vector de corriente en el inversor del lado de red en un sistema de referencia
ligado a la tensin en el estator.
Vector de corriente inyectada por el generador en el sistema.
Vector de corriente en el rotor.
Vector de corriente en el rotor en un sistema de referencia
ligado al enlace de flujo por el estator.
Vector
de corriente por el rotor en un sistema
alineado con el enlace de flujo por el estator.
Vector de corriente en el estator.
Componentes de la corriente entre el convertidor y la red.
Componente de la corriente por el inversor del lado de red
en fase con el enlace de flujo por el estator.
Componente de la corriente por el inversor del lado de red
en cuadratura con el enlace de flujo por el estator.
Referencia
de la componente de la corriente por el inversor del lado de red
en fase con la tensin en el estator.
Referencia
de la componente de la corriente por el inversor del lado de red
en cuadratura con la tensin en el estator.
Componentes de la corriente inyectada por el generador en la red.
Componentes de la corriente por el rotor.
Componente de la corriente por el rotor en fase con
el enlace de flujo por el estator.
Componente de la corriente por el rotor en cuadratura con
el enlace de flujo por el estator.
Referencia de la componente de la corriente por el rotor
xxii
de Smbolos
Smbolo
ig
1ra,b,c
d,,
1qs
J
J5
J9
J,
K59
ni,.
PRr
P
Pem
Per
P
P9
Pga
Pgr
P93
P
R
Ra
R,.
R3
s
tcdf
U
U
U
U
Um
Ur
U3
y
Ud,
Uda,
Uqa
Uaabc
Udr,
Uqr
Ud3,
Uqq
Ura,b,c
Usa,b,c
W
Xa
Xm
Xr
Significado
en fase con el enlace de flujo por el estator.
Referencia
de la componente de la corriente por el rotor
en cuadratura con el enlace de flujo por el estator.
Corrientes medidas en el rotor.
Componentes de la corriente por el estator.
Corrientesmedidas en el estator.
Matriz
Jacobiana.
Momento
de inercia del eje de baja velocidad.
Momento
de inercia del eje de alta velocidad.
Momento
de inercia de cada pala.
Rigidez
del acoplamiento entre el buje y el rotor del generador.
Rigidez del acoplamiento entre las palas y el buje.
Nmero
de palas.
Prdidasresistivas en el rotor.
Prdidasresistivas en el estator.
Potencia entrante al condensador de la etapa de continua.
Potenciaentrante en la mquina elctrica.
Potenciaentrante en el rotor.
Potenciaentrante en el estator.
Potencia
total generada por la mquina.
Potenciasaliente del inversor del lado de red.
Potenciagenerada por el rotor.
Potenciagenerada por el estator.
Potencia
entrante en el aerogenerador.
Radio
de las palas.
Resistencia
entre el convertidor y la red.
Resistencia
del rotor.
Resistencia
del estator.
Deslizamiento.
Tiempocrtico de despeje de falta
Vector
de tensiones del sistema.
Vector
de tensin interna.
Mdulo
de la tensin interna.
Tensin
en la etapa de continua.
Tensin
media entre las tres fases de un nudo.
Vector
de tensin en el rotor.
Vector
de tensin en el estator.
Velocidad
del viento.
Componentesde la tensin interna.
Componentes de la tensin en el inversor del lado de red.
Tensiones de referencia en el inversor del lado de red.
Componentes de la tensin en el rotor.
Componentes de la tensin en el estator.
Tensionesde referencia en el inversor del lado del rotor.
Tensiones medidas en el estator.
Energa
almacenada en el condensador en la etapa de continua.
Reactanciaentre el convertidor y la red.
Reactanciamutua.
Reactanciadel rotor.
Reactancia del estator.
Matriz
de impedancias del sistema.
Angulo de paso de pala.
Lista
xxiii
Smbolo
6
O
09
.opt
Tem
Tpbn
Tv
q.
qa
dr,
Vqr
ds,
0qs
Wbase
Significado
Argumento
de la tensin interna.
Argumento de la tensin en el estator.
Factor
de potencia del generador.
Angulo
mecnico del rotor del generador.
Coeficiente de velocidad especfica.
Coeficientede velocidad especfica ptimo.
Densidad
del aire.
Par mecnico auxiliar.
Par mecnico entre el buje y el rotor del generador.
Parelectromecnico.
Parmecnico entre la pala n y el buje.
Paraplicado por el viento.
Par aplicado por el viento sobre la paJa n.
Argumento del enlace de flujo en el estator.
Argumento
del enlace de flujo en el rotor.
Vector de enlace de flujo en el estator.
Componentes del flujo en la reactancia entre el convertidor y la red.
Componentes del enlace de flujo en el rotor.
Componentes del enlace de flujo en el estator.
Velocidad de giro del buje.
Referencia de velocidad de giro del buje.
Frecuenciabase.
Velocidad de giro del rotor del generador.
Velocidad nominal del buje.
Velocidad de giro de las palas.
Velocidad de giro de la pala u.
Frecuencia de sincronismo.
xxiv
de Smbolos
Lista
Captulo
Introduccin
Durante la ltima dcada, el crecimiento de la generacin elica en Espaa y en otros pases
europeos ha superado las previsiones de diversos organismos oficiales. Este crecimiento provoca
la irrupcin sobre la red elctrica de una tecnologa nueva en un margen de tiempo relativamente
pequeo. Numerosos aspectos del sistema se ven afectados por esta situacin, entre ellos la calidad
del suministro, la seguridad, el reparto de la generacin, la regulacin del mercado, etc.
Desde el punto de vista de la estabilidad transitoria y la seguridad del sistema, la generacin
elica afecta gravemente al sistema elctrico. En primer lugar existe una gran diferencia entre el
comportamiento dinmico de los parques elicos y el de las centrales convencionales, derivada de
la propia naturaleza de ambas instalaciones. En segundo, el emplazamiento de las instalaciones
elicas, frecuentemente dispersas en la red de distribucin, es distinto del de las grandes centrales
conectadas a la red de transporte. Si llegan a cumplirse las previsiones de crecimiento de la
energa elica para los prximos aos, los operadores del sistema se enfrentarn a una situacin
nueva sobre la cual no existe ninguna experiencia previa.
Esta circunstancia se ve agravada por la exigencia creciente de continuidad en el suministro.
Hace algunas dcadas, las compaas elctricas de los pases desarrollados consideraban aceptable
una interrupcin media del servicio de ocho horas anuales. Actualmente, la mayora considerara
inadecuada una interrupcin superior a dos horas [105].
Para evitar que el crecimiento de la generacin elica perjudique a la seguridad del sistema
es necesario acompaar la instalacin de nuevos parques con estudios adecuados de estabilidad
transitoria. Solamente as es posible disear correctamente las protecciones, los sistemas de control
de tensin y frecuencia en la red, y, en su caso, especificar determinados sistemas de control en los
propios parques elicos. A continuacin, este captulo de introduccin sita el problema dentro
del marco general de evolucin de la generacin elica, establece los objetivos del trabajo de
investigacin, y describe la estructura de la tesis.
1.1
Crecimiento de la generacin
elica
La potencia elica instalada en el mundo ha crecido de manera exponencial en la ltima dcada.

Este proceso ha sido especialmente significativo en Europa, donde la potencia elica ha crecido
un 40% anual en los ltimos seis aos [36, 107], pero tambin ha podido observarse en Estados
Unidos y en numerosos pases en vas de desarrollo, especialmente en China, India y Suramrica.
La figura 1.1 muestra la evolucin de la potencia elica instalada durante la dcada de los noventa.
Al terminar 1999 super los 13.500 MW, de los cuales 9.500 MW pertenecan a la Unin Europea.
Entre los pases europeos el mayor crecimiento se ha producido en Alemania, Espaa [16]
y Dinamarca [35, 18], como puede observarse en la tabla 1.1. En particular, Dinamarca es el
pas con mayor porcentaje de generacin elica, con un 10% de penetracin media, que aumenta
significativamente en periodos de poca carga y mucho viento.
Intro ducci6n
Ao
Figura 1.1: Potencia elica instalada en el mundo.

El crecimiento durante los ltimos aos ha sido superior a las previsiones: la Asociacin Eu
ropea de Energa Elica (EWEA) calcul en 1991 que la potencia instalada en Europa alcanzara
los 4.000 MW en el ao 2000, pero esta cifra se super en 1997. La misma asociacin aument su
prediccin hasta 8.000 MW en el ao 2000, pero ese ao se superaron los 9.500 MW [17].
Pas
Alemania
Espaa
Dinamarca
Italia
Holanda
Reino Unido
Suecia
Grecia
Irlanda
Portugal
Austria
Francia
Finlandia
Blgica
Luxemburgo
Total
Potencia(MW)
6410
2567
2346
506
460
413
258
208
118
105
77
66
38
20
14
13606
Tabla 1.1: Potencia instalada en Abril de 2001 en la Unin Europea.

Existen varias razones que explican el rpido crecimiento de la energa elica:
1. Ha sido favorecida por diversos estados a causa de su escasa repercusin sobre el medio
ambiente. Las medidas adoptadas varan segn el pas [26]. Entre ellas se encuentran los
subsidios a la generacin elica, el apoyo a la investigacin, y la obligacin por parte de las
compaas elctricas de permitir la conexin de nuevos parques y comprar su produccin.
2. Los recursos elicos estn repartidos de una manera bastante uniforme por todo el mundo,
al contrario que los combustibles fsiles. Recientemente, la instalacin de parques en el mar
ha permitido aprovechar un potencial que hasta hace poco permaneca inaccesible.
1.2Planteamiento
de objetivos
3. Las instalaciones requieren una escasa inversin inicial, comparada con las centrales clsicas,
lo cual favorece su instalacin en pases en vas de desarrollo.
El avance tecnolgico tambin ha afectado al crecimiento de la generacin elica. Los aeroge
neradores actuales presentan caractersticas distintas a los fabricados hace pocos aos: son ms
ligeros, mejoran el aprovechamiento de la energa cintica contenida en el viento, y su potencia
nominal es mayor. Por otro lado, el coste de produccin de los aerogeneradores se ha reducido
considerablemente. Gracias a ello, la energa elica puede competir con otras fuentes de energa
en emplazamientos con buenas condiciones de viento.
El crecimiento de la generacin elica en Espaa ha sido uno de los mayores de Europa, como
puede observarse en la figura 1.2. El ritmo previsto para los prximos aos es igualmente rpido.
El sistema actual de ayuda no prev el establecimiento de un lmite mximo de generacin a partir
de fuentes renovables, y el Registro de Productores en Rgimen Especial [32] contiene permisos
de instalacin de parques elicos para ms de 10.000 MW. Las solicitudes registradas por Red
Elctrica de Espaa para el ao 2004 [82], representadas en la figura 1.3, suman 24.369 MW de
generacin elica
4000
3500
(previst)
1:
2000
1500
1000
500
0
1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001

Ao
Figura 1.2: Potencia elica instalada en Espaa.
En general, las predicciones de crecimiento elico en numerosos pases son optimistas. La
Asociacin Europea de Energa Elica (EWEA) prev un 10% de generacin elica sobre el total
mundial en 2020 [35]. Este objetivo se basa en consideraciones econmicas, de consumo energtico,
y en la evolucin reciente de la generacin elica y de su tecnologa. La tendencia alcista de los
precios de las fuentes de energa tradicionales, unida al probable descenso del precio de la energa
elica, favorecen las expectativas de crecimiento. Las expectativas de la EWEA para Europa [17]
son 60.000 MW instalados en el ao 2010 y 150.000 MW en el ao 2020. En Dinamarca el objetivo
oficial es an ms ambicioso, un 50% de la generacin total en 2030.
1.2
Planteamiento
de objetivos
Dentro del marco general de crecimiento de la generacin elica expuesto en la seccin anterior, esta
tesis doctoral aborda el problema del impacto de dicha generacin sobre la estabilidad transitoria
de los sistemas elctricos. Los objetivos propuestos abarcan tres aspectos distintos del problema:
representacin de parques elicos en programas de estabilidad transitoria, comportamiento de los
sistemas con generacin elica ante fallos en la red, y evaluacin de protecciones y sistemas de
control orientados a mejorar la respuesta transitoria de los parques elicos.
Introd
A
F
ROGRMDAS
vw4
_____
PrevistondeNuevosGeneradores
tecrRIcA DE E
A A
.
.....
El
1.3:
primer
Localizacin
objetivo
utilizados
en
variable
con
de
generador
los
En
primer
de
induccin,
de
estas
lugar,
desarrollar
.,
..
Zona
encadaComun,dsdAutinQma
aIaaerr,s
E6llcos
.::.
parques
modelos
velocidad
fija
con
elicos
de
los
generador
.nb2OOO
editada
dos
de
alimentado.
Los
agrupados
en
con
por
Red
en
tipos
de
induccin
modelos
parques
aerogenerador
y
obtenidos
elicos,
en
ms
turbina
de
velocidad
deben
permitir
programas
de
anlisis
de
la
la
modelos
de
problemas
independientes
el
apenas
todos
retener
fin
de
tecnologa
del
de
ambas
ambos
de
diferentes
lo
que
generador
a
tcnicas
generadores.
la
se
elica
la
energa.
entre
fenmenos
la
lo
s,
resultados
de
induccin
en
El
significativos
sencillo
un
para
posible.
Por
alimentado
modelo
el
para
es
una
tarea
anteriores.
existencia
refleja
de
modelo
aerodinmicos).
doblemente
elaboracin
en
generador
involucrados
y
ms
generador
con
Cada
fenmenos
modelo
de
apoyarse
los
aquellos
un
modelos
fundamentalmente
entre
algunos
slo
obtener
por
turbina
de
mecnicos
tan
existen
puede
de
calidad
(electromagnticos,
en
transitoria,
no
estudios
detalle
consiste
que
la
matemticos
numerosos
elica
con
debido
diferencia
existen
de
energa
literatura
lugar,
distinta,
La
modelos
caso,
nueva,
segundo
segundo.
grado
estabilidad
completamente
muy
literatura
transitoria,
en
dos
principalmente
este
estabilidad
contrario,
En
la
de
en
supone
razones:
distinto
transformacin
estudios
tcnicas
dos
aplicados
problema,
los
de
.
.
MW
24420MW
[82].
doblemente
dos
a
representa
es
y:
solicitudes
aerogeneradores,
principalmente
la
24369
transitoria.
modelado
la
de
asncrono
de
. S
Espaa
en
turbina
representacin
debido
de
consiste
Espaa:
estabilidad
.
.
Elctrica
El
Elicos
.lfiSE
::...
Figura
de
CidoCombwiado
la
RED
en
la
del
de
convertidores
el
comportamiento
doblemente
alimentado
electrnicos
dinmico
en
y
el
en
1.3 Estructura
de la tesis
El segundo objetivo de la tesis es obtener un conocimiento general sobre los transitorios electro
mecnicos en los sistemas elctricos con generacin elica. Para ello pretendemos simular diversos
casos empleando los modelos propuestos de aerogenerador, y analizar cualitativamente los resul
tados numricos. El inters de los casos simulados reside, por un lado, en su representatividad
de una situacin real o tpica, y por otro en su simplicidad. La simplicidad del sistema evita el
enmascaramiento de unos efectos por otros y facilita la evaluacin de los resultados. En el caso de
las turbinas de velocidad fija con generacin de induccin existen en la literatura diversos estudios
de estabilidad transitoria, por lo que los casos estudiados se centrarn en aspectos que hayan sido
poco tratados anteriormente.
El tercer objetivo de esta tesis es evaluar distintas protecciones y sistemas de control de los
parques elicos, encaminados a mejorar el rgimen transitorio del sistema elctrico. Este tipo de
estudios es especialmente interesante en la actualidad, y puede ayudar a determinar la futura nor
mativa de conexin de parques elicos. La normativa espaola actual data de 1985 [33], cuando la
generacin elica era muy poco significativa, y establece la desconexin instantnea de los parques
ante variaciones de tensin por encima del 15% en el punto de conexin. Esta prctica provo
ca la prdida de gran parte de la generacin elica ante perturbaciones de tensin relativamente
pequeas propagadas por la red de transporte.
En el caso de las turbinas de velocidad fija, es interesante estudiar la accin de una proteccin de
mnima tensin con retardo, tanto en una red de distribucin radial como en una red de transporte.
Esta proteccin podra permitir la permanencia de una parte importante de la generacin elica,
incluso despus de un cortocircuito trifsico.
Las turbinas de velocidad variable permiten una mayor flexibilidad en el control de la tensin y
de la potencia generada. En este sentido, es interesante evaluar distintas posibilidades contempla
das en la normativa de conexin del operador dans Eltra [76]. Entre ellas figuran la reconexin
automtica del parque elico despus de un fallo, y la participacin del parque en la regulacin
primaria de frecuencia. Otra posibilidad apuntada por diversos autores es el control de la tensin
en el nudo de conexin a travs de la potencia reactiva generada por los convertidores electrnicos.
Los tres objetivos citados, a pesar de ser distintos, no son independientes entre s. Un mejor
conocimiento del rgimen transitorio de los sistemas con generacin elica, por ejemplo, ayudar
tanto a la determinacin de los modelos como a la evaluacin de las protecciones y los mtodos
de control.
Por ltimo, conviene resaltar que esta tesis aborda el problema de la generacin elica desde
el punto de vista de la red elctrica. Otros problemas relacionados, tales como la optimizacin de
los sistemas de control en los aerogeneradores o en el interior de un parque, quedan fuera de los
objetivos.
1.3
Estructura de la tesis
La tesis est organizada en siete captulos y dos apndices, ms un ndice bibliogrfico. El primer
captulo es esta introduccin. El contenido del resto de los captulos es el siguiente:
El captulo segundo realiza un repaso general de los mtodos de anlisis de estabilidad tran
sitoria, de los modelos electromecnicos de aerogeneradores, y de los estudios publicados sobre
estabilidad transitoria de instalaciones elicas.
El captulo tercero desarrolla el modelo de turbina de velocidad fija con generador de induccin.
El rechazo de determinados fenmenos que no afectan a la estabilidad transitoria es justificado
mediante simulaciones. Una de las secciones establece la equivalencia entre los dos modelos transi
torios ms conocidos de generador de induccin mediante un cambio de coordenadas. Por ltimo,
el modelo propuesto es representado de forma modular y es integrado en un programa de estabi
lidad transitoria.
El captulo cuatro presenta varios estudios que emplean el modelo propuesto de aerogenerador
de velocidad fija y discute los resultados obtenidos. El primer estudio aborda el efecto de varios
parmetros sobre la estabilidad transitoria de un parque elico sin proteccin de mnima tensin.
El segundo evala el efecto de una proteccin de mnima tensin con retardo sobre una red de
6
distribucin con generacin elica. El ltimo estudio analiza el efecto de varios cortocircuitos
sobre el Sistema Elctrico Espaol incluyendo un porcentaje importante de generacin elica. Los
programas de simulacin empleados son el PSS/E [51] y el PST [86].
El captulo cinco desarrolla dos nuevos modelos de generador asncrono doblemente alimentado
para estudios de estabilidad transitoria. El primer modelo parte de la premisa de que el control
de corriente en los convertidores puede considerarse infinitamente rpido. El segundo modelo
considera que el control del factor de potencia del aerogenerador tambin puede considerarse
instantneo. Este captulo presenta asimismo un mtodo de resolucin de los modelos propuestos.
Por ltimo, el modelo de generador es integrado junto con el sistema mecnico y los sistemas de
control en un programa de estabilidad transitoria.
El captulo seis emplea los modelos propuestos de turbina de velocidad variable para evaluar
el efecto de distintos sistemas de control. El programa empleado en estas simulaciones es el PST.
Los casos estudiados abarcan la proteccin de mnima tensin vigente actualmente en Espaa, una
proteccin de mnima tensin con reenganche automtico, un sistema de control de tensin y un
regulador primario de frecuencia.
El captulo sptimo presenta las conclusiones del trabajo realizado, resume las aportaciones
novedosas y propone nuevas vas de investigacin.
Por ltimo, los apndices A y B recogen, respectivamente, algunos desarrollos matemticos
relativos al modelo de generador asncrono doblemente alimentado, y los parmetros empleados
en las simulaciones.
Intro
Captulo
Antecedentes
2.1
Introduccin a la estabilidad
transitoria
Prabha Kundur [59] define de manera intuitiva la estabilidad de un sistema elctrico como la
propiedad que le permite permanecer en un estado de equilibrio en condiciones normales, y evo
lucionar a un estado de equilibrio aceptable despus de ser sometido a una perturbacin. Esta
definicin es lo suficientemente general para englobar todos los estudios de estabilidad, y permite
anticipar una divisin fundamental de dichos estudios en funcin del tipo de perturbacin aplicada
al sistema.
El problema de la estabilidad transitoria se refiere a la evolucin del sistema elctrico despus
de sufrir una perturbacin grande, por ejemplo un cortocircuito, prdida de generacin o de carga,
o prdida de una lnea. Como consecuencia de dicha perturbacin, el sistema se aleja de su
estado de equilibrio lo suficiente para que un modelo dinmico basado en ecuaciones lineales no
sea realista. La estabilidad de un sistema elctrico es un problema amplio y complejo, que suele
ser abordado desde distintos puntos de vista complementarios entre s.
Los estudios de estabilidad transitoria son practicados al menos desde la dcada de 1930 [70].
La experiencia acumulada desde entonces y el anlisis de las faltas registradas, ha aportado un
conocimiento amplio del comportamiento dinmico de las redes elctricas. Varios autores han
recogido este conocimiento en libros [59, 73, 98] que abordan de manera global la representacin
matemtica del sistema elctrico, mtodos de estudio de la estabilidad transitoria, y tcnicas para
mejorarla.
2.1.1
Naturaleza del problema
Los trminos relativos a la estabilidad transitoria de sistemas elctricos quedan definidos en sendos
trabajos del Conseil International des Grands Rseaux Electriques (CIGRE) [20] y el Institute of
Electrical and Electronics Engineers (IEEE) [83]. Esta ltima organizacin propone las siguientes
definiciones:
Perturbacin
en un sistema elctrico es un cambio repentino o una secuencia de cambios en
uno o ms de los parmetros del sistema, o en uno o varios de los valores de funcionamiento.
Pequea perturbacin
en un sistema elctrico es una perturbacin que puede ser analizada
mediante las ecuaciones que describen la dinmica del sistema linealizadas.
Gran
perturbacin
en un sistema elctrico es una perturbacin que no puede ser analizada
mediante las ecuaciones que describen la dinmica del sistema linealizadas.
Antece
Estabilidad transitoria de un sistema elctrico: un sistema elctrico es transitoriamente es

table para un estado de funcionamiento en rgimen permanente determinado y para una
perturbacin determinada si, despus de dicha perturbacin, alcanza un estado de funciona
miento en rgimen permanente aceptable.
Por tanto, la estabilidad transitoria es una propiedad del conjunto formado por un sistema
elctrico, un estado inicial y una perturbacin determinados. La tabla 2.1 muestra la clasificacin
tradicional de las perturbaciones que afectan a la topologa de una red elctrica [71]. Cada caso
puede incluir alguno de estos fallos o una combinacin de ellos.
Fallosenparalelo
Fase tierra
Dos fases tierra
Tres fases tierra
Fase fase
Tres fases
Fallos
en serie
Aperturade una lnea
Apertura de dos lneas
Apertura de tres lneas
Tabla 2.1: Tipos de fallos en la red elctrica

Dado que la definicin de estabilidad transitoria no especifica la magnitud de la perturbacin,
el problema debe ser analizado empleando las ecuaciones no linealizadas. Solamente si la per
turbacin fuese suficientemente pequea, podran linealizarse las ecuaciones en torno al punto de
equilibrio. En este caso, el anlisis sera un problema de estabilidad de pequea seal, y podran
emplearse los criterios de estabilidad de sistemas lineales. En cualquier caso, conviene sealar que
la solucin de las ecuaciones no lineales en un problema de pequea seal debe proporcionar el
mismo resultado que la solucin de las ecuaciones lineales.
Una perturbacin grande puede incluir el disparo de protecciones que cambien la topologa de
la red. En general, el estado de equilibrio final del sistema es distinto del inicial. En un caso
extremo, el equilibrio puede ser alcanzado despus de perder un nmero excesivo de lneas, cargas
o generadores, de manera que el estado final no sea aceptable.
El IEEE tambin propone la siguiente definicin alternativa, ms matemtica, de estabilidad
transitoria [83]: estabilidad transitoria implica que un estado de equilibrio aceptable posterior a la
perturbacin es asintticamente estable, y que la respuesta a dicha perturbacin es tal que todas
las trayectorias de las variables del sistema tienden a dicho estado de equilibrio conforme avanza
el tiempo.
Estabilidad
de ngulo
El criterio fundamental empleado en los estudios de estabilidad transitoria es la condicin de

sincronismo entre los generadores. Kimbark [54] defini en 1948 la estabilidad de un sistema
elctrico como un estado en el que las distintas mquinas sncronas del sistema permanecen en
sincronismo. Recprocamente, la inestabilidad es un estado que denota prdida de sincronismo.
El IEEE proporciona las siguientes definiciones al respecto [83]:
Funcionamiento
en sincronismo de una mquina: una mquina est en operacin sncrona
con una red o con otra mquina con la que est conectada si su velocidad elctrica media (el
producto de su velocidad angular por el nmero de pares de polos) es igual a la frecuencia
de la tensin alterna de la red o a la velocidad elctrica de la otra mquina.
Funcionamiento
en sincronismo de un sistema elctrico: un sistema elctrico est en sin
cronismo si todas sus mquinas sncronas conectadas estn en operacin sncrona con la red
alterna y con cada una de las dems mquinas sncronas.
La importancia de la condicin de sincronismo proviene del hecho de que la potencia elctrica
ha sido tradicionalmente producida en generadores sncronos. Actualmente esta premisa sigue
2.1 Introduccin
a la estabilidad
transitoria
siendo cierta, si bien una parte pequea pero creciente de la energa se produce en otros tipos de
generadores.
La recuperacin del sincronismo entre un generador sncrono y la red despus de una pertur
bacin depende de dos pares de fuerzas opuestos: el par mecnico, que tiende a acelerar el rotor,
y el par electromagntico, que tiende a frenarlo. Es habitual distinguir entre dos componentes
del par electromagntico: el par sincronizante, que depende de la desviacin del ngulo del ro
tor, y el par amortiguador, que depende de la desviacin de la velocidad angular del rotor. Un
par sincronizante insuficiente provoca la inestabilidad de primera oscilacin o monotnica. Un
par amortiguador insuficiente provoca la inestabilidad oscilatoria, que no se manifiesta durante la
primera oscilacin. En la prctica, la diferencia entre uno y otro par se determina a partir de la
trayectoria del sistema.
Estabilidad
de tensin
La falta de suministro de energa reactiva tambin puede provocar la inestabilidad de un sistema

elctrico, provocando una cada generalizada de la tensin incluso cuando existe suficiente par
sincronizante y amortiguador. Este fenmeno se conoce como estabilidad de tensin, y ha recibido
especial atencin en los ltimos aos [100].
Las causas principales de inestabilidad de tensin son lneas de transporte muy cargadas,
fuentes de tensin alejadas de las cargas, tensiones bajas en los generadores y compensacin de
reactiva insuficiente.
La inestabilidad de tensin puede manifestarse en forma de colapso de tensin. Este fenmeno
puede aparecer en sistemas prximos al lmite de estabilidad de tensin. En estas condiciones, la
prdida de una lnea puede aumentar el consumo de reactiva en las lneas adyacentes y desencade
nar un proceso que desemboque al cabo de varios minutos en una cada generalizada de tensin.
Durante este tiempo intervienen fenmenos ms lentos que en el problema clsico de la estabilidad
transitoria, tales como cambios de tomas en los transformadores o control de frecuencia en los ge
neradores. En la prctica, la estabilidad de ngulo y de tensin no son fenmenos independientes
y no pueden estudiarse por separado.
Dimensiones
del problema
Desde el punto de vista de las ecuaciones involucradas, la estabilidad transitoria es un problema

diferencial no lineal y de elevada dimensin.
El nmero de ecuaciones diferenciales est limitado inferiormente por el doble del nmero de
generadores sncronos del sistema. Sin embargo, la representacin con ms o menos detalle de
los generadores, cargas, sistemas de control, etc, puede conducir a sistemas varios rdenes de
magnitud mayores.
Desde el punto de vista de la escala de tiempo, es importante representar solamente los
fenmenos relevantes para la estabilidad transitoria. El estudio de transitorios rpidos exige pasos
de integracin numrica cortos. En el otro extremo, el estudio de fenmenos lentos obliga a simular
intervalos de tiempo largos. La representacin simultnea de fenmenos rpidos y lentos conduce
a sistemas matemticamente rgidos, cuya simulacin requiere gran esfuerzo computacional.
Teniendo en cuenta que la frecuencia natural de los rotores de la mayora de los generadores
sncronos est entre 0,8 y 1,5 segundos, y que la inestabilidad del sistema puede no manifestarse
en la primera oscilacin, es habitual que los estudios de estabilidad transitoria abarquen entre 10 y
20 segundos. La figura 2.1 representa la escala de tiempo representativa en estudios de estabilidad
transitoria, en comparacin con otros fenmenos dinmicos.
2.1.2
Representacin
matemtica
de sistemas elctricos
La caracterstica principal de los modelos matemticos de sistemas elctricos empleados en anlisis

de estabilidad transitoria es el rechazo de los transitorios electromecnicos en las lneas, transfor
madores y estatores de las mquinas rotativas [59, 58]. Esta simplificacin elimina las ecuaciones
/,
lo
Antecedentes
atmosfricas
sasnnr
por manio bras
ssss
Resonan cia subsfncrona
66M*s_6 111
Estabilid ad transitoria y de pequea seal
Estabilidad a largo plazo
Oscilaciones entre reas

Seguimiento de
i6
ii
106 1
53 c2 10 1
10
lO4 10 106
102 l0
Escala temporal (s)
t
lgrado a
Figura
50Hz
ft
iciclo
lseg.
Iminuto
t
Ihora
tt
ida
2.1: Escala de tiempo de los estudios dinmicos de sistemas elctricos.

Tomada de [14] y modificada.
diferenciales de estos componentes, que quedan representados mediante ecuaciones algebraicas

cuyas variables son los fasores de tensin e intensidad correspondientes.
El comportamiento transitorio de un sistema elctrico queda descrito mediante un conjunto de
ecuaciones diferenciales ordinarias y otro de ecuaciones algebraicas, de la forma
=
f(x,u)
g(x,u).
El sistema 2.1 contiene las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de turbinas,
generadores y otros dispositivos, con sus correspondientes controles. El sistema 2.2 contiene las
ecuaciones algebraicas que describen la red elctrica, cambios de base, variables intermedias, etc.
El vector x contiene las variables de estado del sistema, y el vector u el resto de variables. La
perturbacin del sistema queda definida como una secuencia de cambios en los sistemas 2.1 y 2.2.
Existe un amplio grado de consenso sobre los modelos dinmicos adecuados para estudios de
estabilidad transitoria de gran nmero de componentes de la red elctrica. No obstante, en el
caso de los aerogeneradores, la literatura contiene varios modelos con diverso grado de detalle,
dependiendo del autor. La seccin 2.2 repasa los distintos modelos de aerogenerador.
El clculo de las condiciones iniciales del sistema es un paso previo a todas las simulaciones
numricas. Tal como se dijo anteriormente, la estabilidad transitoria es una propiedad del conjunto
formado por un sistema elctrico, un estado inicial y una perturbacin. El estado inicial representa
las condiciones de contorno del sistema de ecuaciones diferenciales, y habitualmente se obtiene
mediante un flujo de cargas.
En el caso de los sistemas con generacin elica, es posible tomar como dato de partida la
velocidad del viento o la potencia elctrica generada. Feijo y Cidrs [40, 41] abordan el problema
del clculo de flujos de carga, en sistemas con aerogeneradores de velocidad fija y generador de
induccin, partiendo de la velocidad del viento. En este caso, el deslizamiento del generador,
la velocidad del viento, las potencias activa y reactiva y las variables elctricas del generador de
induccin estn relacionadas mediante un sistema de ecuaciones no lineales, que deben ser resuelto
durante el flujo de cargas.
(2.1)
(2.2)
2.1 Introduccin
2.1.3
a la estabilidad
transitoria
11
Mtodos de anlisis
La tendencia actual es que los modelos de sistemas elctricos sean cada vez ms complejos y que
se demanden tiempos de solucin ms cortos [103]. Los mtodos ms utilizados para resolver el
sistema representado por las ecuaciones 2.1 y 2.2 son dos: resolucin numrica con ayuda de un
ordenador y mtodos directos.
La simulacin numrica permite representar el sistema elctrico prcticamente con cualquier
grado de complejidad, pero no proporcionan ninguna estimacin de la proximidad un determinado
caso al lmite de estabilidad. Los mtodos directos son ms rpidos y proporcionan una estimacin
del grado de estabilidad del sistema, pero slo son aplicables a determinados modelos.
Algunos autores han aplicado el mtodo de las perturbaciones singulares al desarrollo de mo
delos de sistemas elctricos [56, 55]. En particular, Castro y Ferreira de Jesus [24] aplicaron este
mtodo al anlisis de un parque elico. Este mtodo exige evaluar en un sistema la velocidad de
variacin de cada variable de estado con respecto a las dems, por lo que es poco flexible frente a
modificaciones del sistema o de los modelos empleados.
Simulacin
por integracin
numrica
Esta tcnica consiste en resolver el sistema en intervalos discretos de tiempo, empleando tcnicas de
integracin numrica. Existen varios mtodos de integracin (Runge-Kutta, predictor-corrector,
etc). La eleccin de uno u otro supone un compromiso entre el error cometido y el tiempo de
clculo empleado.
Dado el elevado orden del sistema de ecuaciones a resolver, las simulaciones numricas requieren
por lo general un elevado esfuerzo de clculo. Por otro lado, cada estudio de una falta requiere
varias simulaciones, variando al menos el estado inicial del sistema y el tiempo de despeje. Por estas
razones, los estudios de estabilidad transitoria por simulacin numrica se ejecutan al margen de
la operacin del sistema. Los resultados de las simulaciones se emplean en el diseo o planificacin
del sistema, o en el estudio de sucesos pasados.
Habitualmente las simulaciones se ejecutan con ayuda de un programa informtico que contiene
mdulos que resuelven el flujo de cargas, la integracin numrica y los modelos dinmicos ms
frecuentes. Existen numerosos programas informticos orientados a la estabilidad transitoria de
sistemas elctricos. El programa PSS/E [77] es ampliamente utilizado por la industria elctrica
espaola. Otros programas disponibles son Eurostag [34], PST [86] (sobre Matlab y con cdigo
abierto), ObjectStab [60], Winpow [10] y Basile [97].
Los programas de estabilidad transitoria representan al sistema elctrico mediante un equi
valente multipuerta como el de la figura 2.2. Las variables de entrada son determinadas por los
modelos que representan a los distintos componentes conectados al sistema. Los modelos clsicos
de generadores son representados mediante equivalentes Thvenin (o Norton), que en la figura 2.2
corresponden a los equivalentes Thvenin 1 u. Otros componentes son representados mediante
relaciones de tensin e intensidad no lineales. Este es el caso de las cargas cuya potencia es funcin
de la tensin o la frecuencia, o de elementos que contienen convertidores electrnicos, como termi
nales de lneas de corriente continua. Estos componentes se representan en la figura 2.2 mediante
las fuentes de corriente u + 1.. ni. Los distintos modelos se conectan a travs de la red pasiva,
definida por un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales
.. .
(2.3)
donde
(U1
(Ii...Iin+n)T
..
Um+n)T
es la matriz de admitancias reducida del sistema, de tamao (m + n)(rn + n).

La figura 2.3 representa la estructura bsica de un programa sencillo de simulacin de sistemas
elctricos para anlisis de estabilidad transitoria. Dentro del bucle de integracin, en primer lugar
(2.4)
(2.5)
12
Antecedentes
Figura 2.2: Estructura de un sistema elctrico
se calculan las tensiones internas de los equivalentes Thvenin de los modelos clsicos de generador
14 U. A continuacin se resuelven las ecuaciones algebraicas que determinan las tensiones e
intensidades en todos los nudos del sistema. Estas ecuaciones, en general, no son lineales debido a
los nudos n + 1,.
n + m, y el sistema debe ser resuelto mediante un mtodo iterativo. Los pasos
siguientes son el clculo de salidas de los distintos mdulos, el clculo de las tasas de incremento
de las variables de estado, y la ejecucin de un paso de integracin.
. . .
.. ,
Mtodos
Directos
Los mtodos directos evalan la estabilidad de un sistema elctrico sin resolver explcitamente
las ecuaciones diferenciales. Existen distintas aproximaciones al problema, pero los mtodos ms
empleados son los basados en funciones de energa del tipo de Lyapunov [91, 92, 30]. Las ventajas
de estos mtodos son
Menor esfuerzo de clculo, ya que la integracin de las ecuaciones dinmicas se limita al

perodo de duracin de la falta.
Obtencin de una estimacin de la proximidad del sistema al lmite de estabilidad sin nece
sidad de repetir la aplicacin del mtodo.
Estas dos razones permiten el empleo de los mtodos directos como medio de asesoramiento
durante la operacin del sistema. Por otro lado, las principales desventajas de los mtodos directos
son la limitacin del grado de detalle de los modelos y la dificultad de los algoritmos numricos.
2.2
Modelos electromecnicos
de aerogeneradores
Existen numerosos modelos de aerogeneradores destinados a estudios de rgimen dinmico, con

distinto grado de detalle. La evaluacin de uno u otro modelo debe realizarse en funcin del tipo
de estudio para el que est destinado. En el caso de los estudios de estabilidad transitoria, y al
contrario que en el caso de los generadores sncronos, no existe an consenso sobre los modelos
ms adecuados.
La mayora de los trabajos publicados analizan el efecto del viento sobre la calidad de la energa
o sobre la excitacin de frecuencias naturales del sistema. Se trata por tanto de anlisis de pequea
seal, que a menudo emplean modelos lineales. En el caso de los estudios de calidad de energa,
el periodo de tiempo abarcado por las simulaciones es superior al tiempo de inters en estabilidad
transitoria.
Esta seccin recoge la tecnologa actual empleada en los aerogeneradores y los modelos elec
tromecnicos de cada uno de los fenmenos involucrados en la generacin elica; aplicacin del
par sobre las palas, acoplamiento mecnico y produccin de la energa elctrica.
2.2 Modelos
electromecnicos
de aerogeneradores
Lectura de
datos
Inicializacin
clculo de x(O)
k=O
rnN0Fin
Clculo de 14
Solucin de la red
Clculo de Ii.
Clculo de salidas
de otros mdulos
Clculo de las
derivadas de las
variables de estado
=
f(x,u)
Integracin
=
Xk
Xktt
k=k+1
Figura
2.3: Diagrama
de flujo simplificado de un programa de estabilidad transitoria
13
14
2.2.1
Antec
Tecnologa de los aerogeneradores
actuales
El sector elico ha evolucionado rpidamente en los ltimos aos. Los aerogeneradores modernos
son ms eficientes, ms baratos por unidad de potencia producida y ms grandes. Hoy en da varias
compaas comercializan turbinas de ms de un Megavatio de capacidad [8, 4, 7, 1, 5, 9, 6, 2]. La
figura 2.4 muestra los componentes bsicos de un aerogenerador comercial. Por lo que respecta a
la tecnologa empleada, no existe una tendencia hacia la uniformidad en los modelos comerciales.
No obstante, es posible clasificarlos segn diversos criterios.
/ Anemmetro
Buje
Generador
//
Ejedealta/
velocidad
Caja multiplicadora
Eje de baja velocidad
Figura 2.4: El aerogenerador V52-850
Torre
kw. Publicado
con permiso de Vestas.
Desde el punto de vista del control, segn Milborrow [67] la mayora de los aerogeneradores
instalados en el mundo son de velocidad fija. Entre estos, aproximadamente la mitad limitan la
potencia por entrada en prdida, y la mitad emplean un control activo de ngulo de pala. No
obstante, la tendencia actual es que cada vez se construyen ms aerogeneradores de velocidad
variable. La tabla 2.2 resume las ventajas e inconvenientes de los distintos mtodos de control de
potencia.
Atendiendo al generador elctrico, la mayora de los sistemas de velocidad fija emplean gene
radores de induccin. Las principales ventajas frente al generador sncrono son segn Shadu y
Chatterjee [53] menor precio, ausencia de circuito de excitacin, mejor comportamiento transitorio
y mejor comportamiento ante sobrecarga. No obstante, tambin existen turbinas de velocidad fija
con generador sncrono, como los prototipos MOD instalados en Estados Unidos [48, 104, 13]. En
tre los sistemas de velocidad variable, los generadores ms empleados en Espaa son los asncronos
doblemente alimentados, pero tambin existen modelos comerciales con generador sncrono mul
tipolar [23]. Por ltimo, aunque menos frecuentes, tambin existen turbinas con generadores
de induccin con convertidores electrnicos entre el estator y la red [79] y con generadores de
reluctancia [78].
A continuacin se enumeran las caractersticas ms frecuentes de los aerogeneradores actua
les [67, 37].
Potencia nominal. La potencia media es aproximadamente 600 kW, pero existen modelos co
merciales que superan los 2 MW.
2.2 Modelos
electromecnicos
de aerogeneradores
Tipo de control
j entajas
V
Entrada
Simplicidad
Palas fijas
Mejor aprovechamiento a vientos
altos
Menos ruido
Control del factor de potencia
Menos esfuerzos mecnicos
Reduccin de fluctuaciones de
tensin
Mejor aprovechamiento a todas
las velocidades de viento
en prdida
ngulo de pala
Velocidad variable
15
Inconvenientes
Peor aprovechamiento a vientos
altos
Ms caro
Averas en el mecanismo
Ms
complejo
Ligera prdida de potencia en el
convertidor
Tabla 2.2: Comparacin entre los mtodos de control de potencia

Dimetro
Nmero
del rotor.
Hasta 66 m. La tendencia es hacia modelos mayores.
de palas. La mayora tiene 3, algunas 2, muy pocas 1.
Material
de la pala. La mayora son de plstico reforzado con fibra de vidrio, pero cada vez
ms son de resina-epoxy.
Situacin
del rotor.
Normalmente viento arriba respecto a la torre, algunas viento abajo.
Velocidad de las palas. La mayora de los aerogeneradores son de velocidad fija, pero cada vez
hay ms mquinas de velocidad variable El rango de velocidades es aproximadamente entre
15 y 50 revoluciones por minuto, un valor tpico es 25 rpm en una turbina de 52 m de
dimetro. Las palas giran ms rpido cuanto ms pequea es la turbina. Algunas turbinas
pueden girar a dos velocidades, sustituyendo el generador sin detener la operacin.
Acoplamiento
mecnico. Normalmente existe una caja multiplicadora que eleva la velocidad
de giro en el generador. Algunos generadores contienen un elevado nmero de polos, lo que
permite el acoplamiento directo con el buje.
Generador.
Las mquinas de velocidad fija suelen utilizar generadores de induccin, con 4 6
6 polos. Las mquinas de velocidad variable utilizan convertidores electrnicos y gene
radores de distintos tipos, principalmente asncronos doblemente alimentados y sncronos
multipolares. Existen algunas turbinas con otros tipos de generadores, como el generador
de reluctancia [78] o el generador asncrono de doble bobinado en el estator [22].
Orientacin del rotor. Generalmente mediante sensores de direccin del viento y motores en la
gndola. Algunas mquinas se orientan de forma pasiva.
Torre.
Suelen ser cilndricas y de acero, con una altura de entre 25 y 80 metros. Existen mquinas
antiguas con torres de celosa, y algunas turbinas grandes con torres de cemento.
Entre los aerogeneradores instalados en Espaa, los dos sistemas ms extendidos son las turbi
nas de velocidad fija con generador de induccin y control por entrada en prdida, y las turbinas
de velocidad variable con generador doblemente alimentado.
2.2.2
Existen distintos modelos aerodinmicos que representan las fuerzas aplicadas sobre las palas de
los aerogeneradores [46, 96, 42]. El ms empleado en estudios elctricos es el modelo de disco
16
Antecedentes
actuador [96, cap. 5] [42, sec. 4.1], segn el cual la potencia mecnica obtenida del viento se
obtiene mediante las ecuaciones
Pv
.
(2.6)
.pAvC(,fi)
(2.7)
donde P,, es la potencia mecnica absorbida por la turbina, p es la densidad del aire, A es la
superficie barrida por las palas, y es la velocidad del viento, G, es el coeficiente de potencia, /3
es el ngulo de ataque de las palas, w, es la velocidad angular de las palas y R es el radio de las
palas.
Por tanto, la potencia mecnica depende de la velocidad del viento y de la velocidad de las
palas. La relacin entre G, )s. y /3depende del diseo de la turbina. La figura 2.5 corresponde
a una turbina tpica de eje horizontal. Puede observarse que, para un viento dado, la potencia
mxima se obtiene en el punto XOt, Cpmax), El valor mximo terico del coeficiente de potencia,
conocido como lmite de Betz, es 0, 593.
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Figura 2.5: Relacin entre G, ) y
10
/3
Como se ha indicado, la mayora de los autores [104, 13, 21, 74, 101, 31, 44, 11, 81, 19]
representan la potencia entrante al aerogenerador mediante la teora del disco actuador. Algunos
utilizan una tabla precalculada para obtener el coeficiente de potencia [21, 74, 44]. Otros emplean
una funcin analtica aproximada. Wasynczuk et al. [104] y Anderson y Bose [13], por ejemplo,
utilizan la funcin
=
0022/3
5I6)e_017)
Otros autores, como Gonzlez et al. [43] y Criado et al. [29], usan un modelo de potencia
mecnica esttico, donde la potencia entrante es calculada en funcin nicamente del viento a
travs de la curva de potencia en rgimen permanente.
El viento habitualmente es considerado constante en los estudios de estabilidad transitoria [65].
En aquellos casos en los que el viento es representado segn una funcin estadstica, las oscilaciones
no influyen significativamente sobre la estabilidad [97]. Anderson y Bose [13], Counan et al. [27] y
Gonzlez et al. [43] estudian el efecto de entradas de viento ideales que representan ruido, rampas
y rfagas sobre las variables elctricas. La distribucin de viento en el interior de un parque elico,
y su efecto sobre la produccin de energa elctrica, ha sido estudiada por Crespo et al. [28].
(2.8)
2.2 Modelos electromecnicos
de aerogeneradores
Jose Luis Rodrguez [12] y Veganzones et al. [101] emplean, en estudios de calidad de energa,
un modelo que superpone al par medio aplicado por el viento los siguientes efectos asociados a la
dinmica de la turbina:
Variacin del viento con la altura. La velocidad del viento crece conforme nos alejamos del
suelo. Este efecto est ligado a la rugosidad del terreno.
Efecto de sombra de torre. Consiste en la reduccin del par aplicado por el viento cuando
la pala pasa enfrente (o detrs) de la torre de la turbina.
Peso de las palas. Al suponer un acoplamiento elstico entre el buje y las palas, el peso de
cada pala provoca una oscilacin en el par transmitido.
Estos efectos provocan la aparicin de componentes en el par con la frecuencia fundamental

donde ni,, es el nmero de palas y w, la velocidad de giro de las palas.
2.2.3
Acoplamiento mecnico
Entre los componentes mecnicos de una turbina elica, slo son interesantes desde el punto de
vista elctrico aquellos que pueden transmitir oscilaciones a la red. Estos componentes son:
Las palas.
El eje de baja velocidad.
La caja multiplicadora.
El eje de alta velocidad.
El eje de baja velocidad contiene el buje, y el de alta velocidad el rotor del generador elctrico.
Existen diseos que se apartan de este esquema. Algunas turbinas con generadores multipolares
eliminan la caja multiplicadora, lo cual permite una reduccin de la elasticidad del acoplamiento
entre el buje y el generador. Por otro lado, Idan y Lior [50] proponen un acoplamiento de relacin
de velocidad variable, que permite que las palas giren a velocidad variable mientras el generador
gira a velocidad constante. Sin embargo, este sistema slo ha sido ensayado mediante simulacin
numrica.
En estudios de pequea seal algunos autores representan por separado las palas, el eje de
baja velocidad y el eje de alta velocidad, como se indica en la parte A de la figura 2.6 Este el
mtodo empleado por Wasynczuk et al. [104] en su estudio del aerogenerador MOD-2, de dos palas,
mediante un modelo de 4 masas, y por Jose Luis Rodrguez [12] y Veganzones et al. [101, 69], en
estudios de turbinas de tres palas mediante modelos de 5 masas. Este modelo permite representar
por separado el par entrante a cada pala as como las oscilaciones entre pala y buje.
Anderson y Bose [13] y Papathanassiou y Papadopoulos [72] tambin separan las palas y el
buje, pero representan las palas mediante una sola masa, como si estuvieran rgidamente unidas.
Este modelo corresponde al sistema B en la figura 2.6.
Hinrichsen. y Nolan [48] consideran que la unin pala buje est fuertemente amortiguada, y
utilizan un modelo de dos masas. Este modelo ha sido desde entonces empleado por numerosos
autores [27, 23, 43, 11, 47]. El equivalente mecnico est representado en la parte C de la figura 2.6.
Malatestas et al. [65] y Hand y Balas [44] utilizan un modelo de una sola masa, uniendo las
palas, el buje, la caja multiplicadora y el eje de alta velocidad. Es el modelo D de la figura 2.6.
En un estudio reciente, Akhmatov et al. [11] establecen la necesidad de representar el aco
plamiento entre el buje y la turbina mediante un modelo de dos masas. Aportan los resultados
obtenidos en la simulacin de fallos trifsicos empleando un modelo de aerogenerador de una masa
y otro de dos masas. La rigidez del acoplamiento en la turbina simulada es pequea (0,29 p.u.),
lo que provoca una gran discrepancia entre los dos modelos.
17
18
Antecedentes
Palas
Pala 1
Buje
Rotor del
generador
Buje
Palas
buje
Rotor del
generador
F!
Masa
nica
Figura 2.6: Modelos mecnicos de aerogeneradores
2.2.4
Tradicionalmente, el estudio de la respuesta ante fallos de la mquina de induccin ha sido ms

comn en su empleo como motor [68] que como generador. Con el crecimiento de la generacin
elica, se ha hecho ms frecuente la conexin a la red de generadores de induccin, tanto de jaula de
ardilla como de rotor devanado. Estos generadores pueden usarse tanto en turbinas de velocidad
fija como de velocidad variable. Khan y Chatterjee [53] y Papathanasiou y Papadopoulos [72]
revisan varias configuraciones basadas en el generador de induccin y sus usos.
Al aplicar la transformacin de Park a las variables elctricas de una mquina de induccin
obtenemos un modelo matemtico de quinto orden [57, sec. 4.5], contando la ecuacin de oscilacin.
Habitualmente se escoge un sistema de referencia giratorio a la velocidad de sincronismo. En este
caso las ecuaciones de la mquina [59, sec. 7.2.5], usando el convenio generador y en valores por
unidad son:
=
Xsids
Xmdr
(2.9)
I-qs
Xsiqs
Xmiqr
dr
Xrdr
Xmjds
Xriqr
Xmiqs
I-qr
=
Rsjds
Ud5
Uqs
Rsiqs
Udr
Rrdr
Uqr
Rriqr
s
Tem
Ws/)qs
+Ws/)ds
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
VI)ds
(2.14)
Iqs
(2.15)
SC.Js/)qr +
(2.16)
SW3II)dr + bqr
(2.17
=
=
(2.18)
I)drqr/.qrZdr
(Tem
Tbg)
(2.19)
2.2 Modelos
electromecnicos
de aerogeneradores
El significado de las variables se muestra en la tabla 2.3.

En el caso del generador con rotor cortocircuitado la tensin en el rotor es nula, y por tanto
Udr
Uqr = O.
Variable
Ids,
bqs
1-dr, /qr
2ds,
qs
2dr,
qr
ud8,
Uqs
Udr,
Uqr
X
Xm
Rr
Tem
Tb9
Significado
componentes del enlace de flujo en el estator
componentes del enlace de flujo en el rotor
componentes de la intensidad en el estator
componentes de la intensidad en el rotor
componentes de la tensin en el estator
componentes de la tensin en el rotor
reactancia
en el estator
reactancia en el rotor
reactanciade magnetizacin
resistencia en el estator
resistencia
en el rotor
parelectromagntico
parmecnico
deslizamiento
frecuencia del rotor
frecuencia de sincronismo
frecuencia base
constante
de inercia
Unidades
por unidad (p.u.)
p.u.
p.u.
p.u.
pu.
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
pu.
pu.
pu.
pu.
p.u.
P.U.
pu.
rad/s
s
Tabla 2.3: variables del modelo de generador de induccin

Este modelo es utilizado cuando es necesario representar las oscilaciones del enlace de flujo en
el estator [94, 65]. Sin embargo, en estudios de estabilidad transitoria es habitual despreciar los
transitorios en el estator [43, 21], anulando los trminos
y
en las ecuaciones diferencia
les 2.13 y 2.14, y convirtindolas en ecuaciones algebraicas. Esta prctica equivale a despreciar la
componente unidireccional en el enlace de flujo en el estator, conservando tan slo la componente
de frecuencia fundamental [59, sec. 5.1.1].
Esta simplificacin se justifica por la rapidez de estos transitorios con respecto a los electro
mecnicos, y presenta varias ventajas:
Obtencin de un conjunto de ecuaciones coherente con el modelo habitual de red de trans

porte, en el que se desprecian los transitorios electromagnticos.
Reduccin del nmero de ecuaciones diferenciales.
Posibilidad de un paso de integracin mayor, dado que las variables de estado retenidas
evolucionan ms lentamente que las eliminadas.
Mayor facilidad para interpretar los resultados, al eliminar un fenmeno que puede ocultar
otros ms relevantes.
El modelo resultante es el sigiente sistema de tercer orden [59, sec. 7.2.6]:
2Hdw9
_[tzj
[u
Tbg
w8
ws
Udids
(x8
(x8
X)iqs]
SWsWbase?4
(2.20)
X)ids]
SWsWbaseUj
(2.21)
Uqiqs
(2.22)
20
Antece
donde
T
(2.24)
Xr
WsWbaseRr
X
(2.25)
(2.26)
_w8Xmqr
(2.27)
WsXrn
Las tensiones u y u son variables introducidas por conveniencia. La constante T, es la constante

de tiempo de las variables elctricas del rotor cuando el estator se encuentra en circuito abierto.
La constante X es reactancia transitoria del generador. El significado del resto de las variables y
parmetros es el mismo de la tabla 2.3.
Este modelo es fcilmente adaptable al modelo de red en un programa de simulacin numrica.
Dado que los estudios de estabilidad transitoria asumen redes simtricas, los dispositivos dinmicos
suelen representarse mediante equivalentes monofsicos. En el caso del modelo de tercer orden,
la tensin u + Uq es la tensin del equivalente Thvenin representado en la figura 2.7. Este
equivalente es fcilmente adaptable al modelo de red representado en la figura 2.2.
VI
= 2ds +3Zqs
1L8 D
I=UIL=+Iui!U
U8Le
Ud8
Uqs
Figura 2.7: Equivalente Thvenin del generador de induccin

Saad-Saoud y Jenkins, considerando tambin la dificultad de representar un sistema elctrico
con multitud de aerogeneradores si cada uno de ellos requiere 5 variables de estado, proponen un
modelo de generador de induccin de tercer orden [89, 901cuyas variables de estado son el mdulo
y el desfase de una tensin interna. Las ecuaciones de este modelo, adaptando la nomenclatura a
la empleada en este documento, son:
T
dU
X
U
=
=
(w9
bg
El
significado
Este
similar
en
estabilidad
el rango
Generador
mquina
y rango
de
las variables
comparado
de
(uqscos5r udssenbr)
U
(UdsCOSr
.fl-s
se muestra
con
frecuencias
+ UdsCOSIr)
(2.29)
+uqsseribr)
en la tabla
el modelo
(uqssenb,.
(2.28)
completo
significativas
(2.30)
2.3 y en la figura
de quinto
en
orden,
estudios
de
2.7.
presenta
un comportamiento
oscilaciones
electromecnicas
transitoria.
2.2.5
La
de
modelo,
ii,i.
Ws)Wbase XTU
2Hdw9
ws
asncrona
limitado
aplicaciones.
asncrono
doblemente
de velocidades.
La
variacin
doblemente
alimentada
Los
de
alimentado
ha sido
aerogeneradores
velocidad
permite
empleada
de velocidad
por
un lado
en aplicaciones
variable
reducir
de
pertenecen
la fatiga
de
alta
potencia
a este
componentes
tipo
2.2 Modelos electromecnicos
de aerogeneradores
21
mecnicos y las fluctuaciones de tensin, y por otro aprovechar mejor la energa del viento a
velocidades bajas, manteniendo la velocidad de giro prxima al punto de mxima absorcin de
energa. Comparado con el esquema de conexin con un convertidor en el estator de la mquina, la
potencia del convertidor se reduce considerablemente al manejar tan slo la corriente intercambiada
por el rotor.
El esquema bsico consiste en conectar el estator de un generador a la red de frecuencia
constante, e inyectar en el rotor corrientes trifsicas de amplitud, fase y frecuencia variable [61,
sec. 13.1]. La tcnica ms empleada, basada en el esquema de Scherbius, consiste en la inyeccin
de corriente en el rotor mediante un convertidor electrnico conectado entre el rotor y la red [46].
Habitualmente el convertidor contiene una etapa intermedia de corriente continua, como se indica
en la figura 2.8, aunque tambin es posible emplear un ciclo-convertidor [106] sin etapa de continua.
Figura 2.8: Turbina con generador de induccin doblemente alimentado

El modelo de mquina de induccin de quinto orden representado por las ecuaciones 2.9 a 2.19
es aplicable a la mquina doblemente alimentada [52]. Al contrario que en el generador de rotor
cortocircuitado, en este caso las tensiones en el rotor Udr y 1tqr no son nulas.
El rechazo de los transitorios elctricos en el estator, habitual en estudios de estabilidad,
tambin es aplicable y conduce al siguiente sistema de tercer orden [39]:
Ud
FT[-d
7[u
Tem
du
(X8
dt
8
X)zds]
X3)zqs]
.
+ (X8
2Hdw9
WsWtasejUqy.
r
SWsWbaseUq
(2.31)
SWsWbaseUd
(2.32)
Xm
WsWba8e
Ud,.
tLdids
Uqiqs
donde T y X se definen mediante las ecuaciones 2.24 y 2.25. La diferencia respecto a las
ecuaciones 2.20 a 2.23 es la aparicin de los trminos que contienen a Ud,. y Uqr.
Es posible controlar este generador a travs de la variacin del mdulo y la frecuencia de
la tensin del rotor [84]. En el caso de que la corriente en el rotor fuese continua, la mquina
funcionara como un generador sncrono. Si la corriente inyectada fuese de frecuencia constante, el
caso sera similar, pero el rotor modificara su velocidad hasta que los campos magnticos creados
por el rotor y el estator girasen en sincronismo. Al poder modificar tanto la magnitud de la
corriente en el rotor como su frecuencia, es posible controlar la excitacin de la mquina y su
velocidad.
(2.33)
(2.34)
22
Antecedentes
Sin embargo, el mtodo ms empleado en aerogeneradores consiste en aprovechar la facilidad

de acceso a las corrientes del rotor y del estator para disear esquemas de control vectorial ba
sados en la orientacin del campo magntico, desacoplando el control de par y el de excitacin
de la mquina. Para ejecutar este control es necesario conocer la posicin del rotor, bien por un
sensor (encoder) [106, 74], o bien mediante su estiiacin [49]. Sobre el convertidor del lado de red
tambin pueden controlarse de manera independiente el intercambio de potencia activa y reacti
va. La figura 2.9 representa un esquema general de control del generador asncrono doblemente
alimentado.
Figura 2.9: Control del generador asncrono doblemente alimentado

El valor de las consignas de corriente en los convertidores i, jr*, i e i es determinado
por los correspondientes sistemas de control. La seccin 2.3.2 describe las tcnicas de control ms
usuales en aerogeneradores de velocidad variable.
Las componentes de la corriente por el inversor conectado al rotor i e i.son reguladas en
un sistema de referencia ligado al enlace de flujo por el estator. De esta manera el control del par
electromagntico y el de la excitacin del rotor son independientes. La figura 2.10 representa el
control de corriente en el rotor ensayado por Pea et al. [74].
El control de la componente de la corriente en cuadratura con el enlace de flujo por el estator
permite regular directamente el par electromagntico. La velocidad del rotor puede ser controlada
a travs de un lazo de control externo al del par. La posibilidad de los dos modos de control (par
y velocidad) est representada en la figura mediante un selector. La componente de la corriente
en fase con el enlace de flujo por el estator i permite regular la excitacin de la mquina y la
potencia reactiva intercambiada por el estator.
La corriente del inversor conectado a la red se regula en un sistema de referencia ligado a
la tensin en el estator, de manera que se controlan de manera independiente la potencia activa
(empleada en mantener la tensin en la etapa de continua) y la potencia reactiva. Si la etapa
intermedia contiene una bobina en vez de un condensador, la corriente circulante por dicha bobina
sustituye a la variable de control U. La figura 2.11 representa un esquema de control de la
intensidad del convertidor del lado de red [74].
Por ltimo, el funcionamiento del generador asncrono doblemente alimentado en condiciones
de desequilibrio de la tensin ha sido estudiado por Domnguez y Ivlalcolm [88].
2.3
Control de aerogeneradores
Los principales objetivos de los sistemas de control de aerogeneradores son:

1. Reduccin de cargas mecnicas en la turbina y en el sistema de transmisin.
2.3 Control
de aerogeneradores
23
_SUXrit,.
S(Xmims
+ cX4)
Ucrs fis
as,bs
Figura 2.10: Control de corriente en el rotor [74].
Figura 2.11: Control de corriente en el inversor del lado de red [74]
24
Antecedentes
2. Aprovechamiento mximo de la energa cintica del viento.
3. Reduccin de oscilaciones de potencia elctrica y tensin en el punto de conexin comn.
En la actualidad, la contribucin a la estabilidad transitoria del sistema elctrico no es un

objetivo de los sistemas de control actuales. En caso de situacin anormal, los aerogeneradores
simplemente son desconectados.
Segn el sistema de control, los sistemas de conversin de energa elica pueden clasificarse en
dos grandes grupos: sistemas de velocidad fija y sistemas de velocidad variable.
2.3.1
Sistemas de velocidad fija
Los sistemas de velocidad fija se caracterizan por girar en rgimen permanente a una velocidad
prcticamente constante e independiente de la velocidad del viento. Los sistemas con generador
sncrono giran a la velocidad
(2.35)
donde w es la frecuencia de sincronismo. Los sistemas con generador de induccin giran a la

velocidad
Wy
w8(1
s)
(2.3
donde s es el deslizamiento. En el caso de los generadores de induccin la velocidad no es estricta

mente independiente del par aplicado por el viento, pero la variacin de la velocidad del rotor con
el viento es muy pequea. El deslizamiento nominal de un generador de induccin en una turbina
de velocidad tpica es del orden de 0,6% [63] 1% [64, 102],
Existen dos mtodos principales de control de los sistemas de velocidad fija [21]:
Control por entrada en prdida: El par mecnico disminuye a partir de una determinada
velocidad del viento, llamada velocidad de referencia, mediante un diseo apropiado del perfil
de la pala. La figura 2.12 representa la curva de potencia de un aerogenerador comercial [64]
controlado por entrada en prdida.
Control por variacin del paso de pala: El par mecnico entrante se controla mediante la
variacin del ngulo de ataque de las palas.
400
300
()
1
200
100
0
10
15
20
Velocidad del viento (mis)
25
Figura 2.12: Curva de potencia de un aerogenerador controlado por entrada en

prdida aerodinmica.
El tipo de aerogenerador ms empleado en Espaa es el compuesto por un generador de in
duccin controlado por entrada en prdida. Este sistema presenta la ventaja de su sencillez. El
comportamiento transitorio de este sistema ha sido estudiado por diversos autores representando
2.3 Control de aerogeneradores

nicamente el generador de induccin [65, 97, 89, 90]. Gonzlez et al. [43] representan tanto el
generador como el par mecnico calculado a partir del viento y de la velocidad de giro.
El control de paso de pala puede emplearse para limitar el par mecnico y para reducir las
fluctuaciones de potencia elctrica [104, 48, 13, 27]. Este control es deliberadamente lento con el
fin de reducir esfuerzos y evitar fatigas en el mecanismo. La dinmica del sistema que controla el
ngulo de la pala ha sido modelada por diversos autores. Rahim y Al-Sabbagh [78] usan un sistema
de segundo orden. Veganzones et al. [101] emplea un sistema de cuarto orden. L. Fernndez et
al. [81] modelan un control con variacin de la ganancia en funcin del ngulo, con el fin de
compensar el comportamiento no lineal del par aerodinmico.
El empleo de convertidores electrnicos en el control de sistemas de velocidad fija no es habitual.
Rsner et al. [87] proponen un mtodo de control de potencia en un aerogenerador de 10 kW
aprovechando un puente de tiristores diseado originalmente para el arranque suave del generador.
2.3.2
Sistemas de velocidad variable
La potencia mecnica entrante a la turbina depende de la velocidad del viento y del coeficiente de
potencia C, de acuerdo con la ecuacin 2.6. Suponiendo el ngulo de pala mnimo y segn la figu
ra 2.5, la mxima extraccin de potencia se obtiene en el punto de funcionamiento (.opt, Cpmaz).
Este punto corresponde a la velocidad de giro de las palas w, que cumple
donde y es la velocidad del viento y R el radio= de)otv

las palas.
Los sistemas de velocidad variable permiten extraer ms energa del viento por unidad de rea,
al acercar la velocidad de las palas w al punto de C,, mximo.
La figura 2.13 representa la relacin entre el par mecnico, la velocidad del viento y la frecuencia
en una turbina elica. La velocidad del viento es creciente en el sentido u1 * u6. El lmite de
potencia, determinado por la potencia nominal del generador, queda definido por una hiprbola,
dado que
(2.37
donde P0 es la potencia extrada del viento y=T0 el par mecnico aplicado sobre las palas. Los
puntos de mxima potencia describen una funcin cuadrtica, como puede deducirse sustituyendo
en las ecuaciones 2.6, 2.7, 2.37 y 2.38.
A velocidades de viento suficientemente bajas, los puntos de funcionamiento quedan definidos
por la lnea de mxima potencia extrable [42, sec. 8.5]. En el caso de que el lmite mximo de
velocidad de las palas sea w1, la turbina sigue el camino abc, donde a es el punto de conexin.
A partir del punto b comienza a actuar el control de ngulo de pala, limitando la velocidad de
giro [44]. En el caso de que la frecuencia pueda crecer hasta Wp2, la turbina sigue el camino abd y
el control de ngulo de pala comienza a actuar a partir del punto d.
El control de la velocidad de la turbina puede seguir dos esquemas principales [74] [42, sec.
8.4]:
(2.3
1. Control de par. A partir de la velocidad de giro, se obtiene el par correspondiente en la

curva caracterstica par-velocidad. Este par se toma directamente como par de referencia en
el sistema de control.
2. Control de velocidad. A partir de la velocidad del viento medida en un anemmetro, se
obtiene la velocidad de referencia. La velocidad es controlada mediante un regulador PI en
un bucle externo al control de par, como muestra la figura 2.14.
La rapidez del control no es un requerimiento del sistema, ya que la elevada inercia de las
turbinas impide el seguimiento de las fluctuaciones del viento. Por el contrario, el amortiguamiento
de las oscilaciones de baja frecuencia es importante. La frecuencia natural del acoplamiento
26
Antecedentes
o
o
Wpl
Wp2
Velocidad de las palas

Figura 2.13: Caracterstica par/velocidad de una turbina de velocidad variable
Hill
T:m
Figura 2.14: Control de la velocidad del rotor.

mecnico puede ser excitada por fluctuaciones del viento o por las oscilaciones de par a frecuencias
mltiplos de
donde w, es la velocidad de las palas y n el nmero de palas. El control
vectorial de par permite mayor ancho de banda con respecto al control escalar, lo que favorece un
mayor amortiguamiento de las oscilaciones [72].
La tensin en la etapa de continua es controlada a travs de la componente de la corriente
en el convertidor del lado de la red i. La consigna de i es establecida mediante un regulador
PI [74], como indica la figura 2.15.
Uc
Figira
2.15: Control de la tensin en la etapa de continua.
Por ltimo, los convertidores electrnicos de los aerogeneradores de velocidad variable permiten
controlar la potencia reactiva generada o absorbida por cada aerogenerador. A travs de la potencia
reactiva es posible regular el factor de potencia de los aerogeneradores [93, 99, 95] o la tensin en
los bornes de conexin.
2.4
Estudios de estabilidad
de sistemas con generacin elica
Las publicaciones cientficas sobre estabilidad transitoria de sistemas con turbinas elicas son
poco frecuentes. Uno de los trabajos ms antiguos es el de Counan et al. [27], quienes estudian
el comportamiento de un sistema aislado de 22 nudos, con un parque de 25 MW modelado como
una sola turbina. El tipo de aerogenerador estudiado emplea un generador sncrono. El estudio
abarca la regulacin de frecuencia y de potencia de la turbina.
Akhmatov et al. [11] estudian la evolucin de la tensin y la velocidad de giro en un parque
elico tras un cortocircuito trifsico despejado en 100ms. En su trabajo, hacen especial hincapi
2.4Estudiosdeestabilidaddesistemascongeneracinelica27
en las oscilaciones de tensin tras el despeje del fallo, que pueden provocar el colapso del sistema,
y en la necesidad de emplear un modelo de turbina de dos masas para representar correctamente
la evolucin del sistema.
Pedersen et al. [75] muestran los resultados de la desconexin experimental de la red general
de un parque elico y una carga. El parque y la carga quedan funcionando de manera aislada
durante aproximadamente un segundo hasta la desconexin forzada del parque. El estudio revela
la aparicin de un salto de fase en la tensin inmediatamente despus de la desconexin, seguida
de variaciones tanto en el mdulo de la tensin como en la frecuencia elctrica.
Malatestas et al. [65] estudian la estabilidad transitoria de un sistema aislado radial con tres
generadores sncronos diesel, tres turbinas elicas con generador de induccin y una carga de
impedancia constante. Presentan simulaciones de la conexin de los aerogeneradores y de un
cortocircuito trifsico en el nudo central. En un trabajo ms amplio, Kariniotakis y Stavrakakis [97]
estudian un sistema aislado radial parecido, con 4 generadores sncronos diesel y un parque elico
compuesto por 12 turbinas. En el trabajo citado presentan las siguientes simulaciones: desconexin
del parque elico, desconexin de parte del parque, viento turbulento y cortocircuito trifsico en
el nudo de conexin del parque. El funcionamiento bajo viento turbulento, estudiado en el caso
de una penetracin elica del 14%, provoca variaciones de tensin dentro del margen del 1% del
valor nominal, y variaciones de frecuencia del 0,4%. Estas variaciones, que afectan a la calidad de
la energa, en ningn caso llegan a comprometer la estabilidad del sistema.
Gonzlez et al. [43] programan un modelo de aerogenerador en el programa de anlisis de
sistemas elctricos PSS/E. La turbina queda representada por un modelo de dos masas, y la
potencia mecnica se calcula a partir del viento y la curva de potencia en rgimen permanente.
El modelo de aerogenerador incluye las correspondientes protecciones de tensin y velocidad. Los
autores presentan los resultados de la simulacin de un cortocircuito trifsico prximo a un parque
representado por tres turbinas equivalentes de velocidad fija, con generador de induccin y control
de potencia por entrada en prdida. Los autores interpretan la variacin de tensin y el flujo
de potencia activa y reactiva tras el fallo comparando el funcionamiento dinmico con la curva
caracterstica par-deslizamiento en rgimen permanente.
Criado et al. [29] estudian la viabilidad de un parque elico de 6 turbinas en El Perdn (Nava
rra), que posteriormente fue instalado. El entorno del parque se simula mediante una red de seis
nudos, dos de los cuales representan la red de transporte. El objetivo del estudio es conocer la
evolucin de la tensin en el nudo de conexin comn y en el nudo de conexin del parque elico
frente a las siguientes perturbaciones:
1. Desconexin de aerogeneradores por exceso de viento,
2. Desconexin de aerogeneradores en funcionamiento normal con distintos niveles de compen
sacin de reactiva en el parque
3. Funcionamiento en isla del parque.
Tambin en Espaa, J. M. Rodrguez et al. [85] estudian el efecto de un cortocircuito trifsico
sobre un conjunto de parques elicos conectados al sistema elctrico nacional. Las conclusiones
de este estudio desaconsejan la concentracin de parques con generadores de induccin en reas
reducidas, y proponen la sustitucin de las protecciones actuales de mnima tensin, establecidas
por la legislacin espaola [33], por una proteccin con retardo.
Rajsekhar et al. [80] clasifican las incidencias ms frecuentes, y evalan su repercusin econmica,
en una red de media tensin con cuatro parques elicos situada en la regin india de Gujarat. El
estudio se extiende durante cuatro aos. Las conclusiones estn fuertemente ligadas a las carac
tersticas del sistema estudiado, una red dbil y con capacidad de evacuacin insuficiente para la
potencia elica instalada.
Peas Lopes et al. [62] han desarrollado un sistema de asesoramiento de seguridad dinmica
en un sistema aislado. El mtodo empleado consta de varias etapas:
1. Seleccin de las perturbaciones ms significativas (tres en el trabajo presentado), y de los
lmites de seguridad.
28
2. Simulacin de las perturbaciones partiendo de distintos puntos de funcionamiento.
3. Clasificacin de los puntos de funcionamiento en seguros e inseguros, en funcin de los
resultados de las simulaciones efectuadas.
4. Construccin de sistemas de asesoramiento basados en sistemas expertos, rboles de regresin
y redes neuronales.
Este sistema ha sido aplicado en la isla de Creta [45].
Fan y Salman [38] investigan el efecto de las variaciones de tensin producidas por los parques
elicos sobre el control del cambio de tomas de los transformadores.
Por ltimo, Rahim y Al-Sabbagh [78] simulan el comportamiento ante un cortocircuito trifsico
de una turbina elica con control de paso de pala y generador de reluctancia, conectada a un bus
infinito a travs de una impedancia. En particular, estudian el efecto del control de paso de pala
sobre la respuesta a un cortocircuito.
Captulo 3
Modelo
fija
de turbina de velocidad
Este captulo aborda la representacin en estudios de estabilidad transitoria de turbinas elicas de

velocidad fija con generador de induccin. Este tipo de turbinas es el ms frecuente en Espaa y en
muchos otros pases, a pesar del crecimiento reciente del nmero de aerogeneradores de velocidad
variable.
Los sistemas de velocidad fija han sido empleados desde que comenz el despegue de la gene
racin elica. Desde entonces han sido objeto de numerosos estudios, por lo que en la actualidad
existen varios modelos electromecnicos que representan al aerogenerador con distinto grado de
detalle. Estos modelos han sido descritos en la seccin 2.2. La eleccin de un modelo u otro de
pende de los fenmenos fsicos que se deseen estudiar y de la escala de tiempos asociada a dichos
fenmenos.
En el caso de la estabilidad transitoria de sistemas elctricos con generacin elica, es necesario
identificar los fenmenos involucrados en la transformacin de la energa elica que desempean
un papel relevante sobre la evolucin del sistema despus de una gran perturbacin. Entre los
fenmenos que no afectan significativamente a la dinmica del sistema, aquellos con una evolucin
ms rpida que la escala de tiempos de inters pueden considerarse instantneos (infinitamente
rpidos), y aquellos con un evolucin ms lenta pueden considerarse constantes (infinitamente
lentos).
Ese captulo determina, entre los modelos electromecnicos presentes en la literatura, cules
son los ms apropiados para estudios de estabilidad transitoria. La comprobacin de los modelos
por comparacin con medidas reales es difcil, dada la escasez de registros detallados de variables
elctricas y mecnicas en sistemas elctricos con generacin elica sometidos a faltas. Por esta
razn, la verificacin de los modelos ha sido efectuada mediante simulaciones, comparando las
trayectorias obtenidas con las de modelos ms detallados y comnmente aceptados.
La primera seccin de este captulo estudia la representacin del generador sncrono, centrndose
en los fenmenos electromagnticos. La segunda seccin analiza la influencia sobre las variables
elctricas del sistema mecico
de transmisin y el par aplicado por el viento. La ltima sec
cin aborda la integracin de los modelos propuestos en un programa de simulacin de sistemas
elctricos para estudios de estabilidad transitoria.
3.1
En la bibliografa consultada existen tres modelos principales de generador de induccin emplea

dos en estudios elctricos: el modelo transitorio de quinto orden, el modelo de tercer orden que
desprecia los transitorios en el estator, y el modelo esttico cuya nica variable de estado es la
velocidad de giro.
30
Modelo
fija
El modelo esttico es insuficiente para estudios de estabilidad transitoria, dado que no repre
senta el fenmeno de desmagnetizacin de la mquina durante cadas de tensin. La desmagne
tizacin de los generadores de induccin puede repercutir de manera muy significativa sobre el
sistema elctrico, al dificultar la recuperacin de la tensin despus del fallo. Entre los otros dos
modelos, el de tercer orden es el ms utilizado en estudios de estabilidad transitoria. Sin embargo,
no se ha encontrado en la bibliografa una comparacin detallada entre el modelo de tercer orden
y el de quinto orden, y la eleccin del modelo de tercer orden parece efectuarse por analoga con el
generador sncrono. Esta seccin justifica el empleo del modelo de tercer orden, por comparacin
con el modelo completo en el estudio de un cortocircuito trifsico.
3.1.1
Efecto de despreciar los transitorios en el estator
Tal como se indic en la seccin 2.2.4, en los estudios de estabilidad transitoria es habitual con
siderar que la variacin del enlace de flujo magntico en el estator de las mquinas rotativas es
instantnea.
El sistema de la figura 3.1 ha sido empleado para estudiar el efecto del rechazo de los transitorios
en el estator y comprobar si esta simplificacin es adecuada en el caso del generador de induccin,
Los parmetros de las lneas corresponden a una potencia de cortocircuito en el nudo de
conexin del generador igual a 20 veces la potencia nominal del mismo. Esta es la potencia de cor
tocircuito mnima exigida por la normativa espaola en instalaciones elicas [33]. Los parmetros
de la mquina de induccin se muestran en la tabla B.1. Tanto los parmetros del generador corno
los de las lneas estn expresados en valores por unidad respecto a una misma base.
En el instante t=0 un cortocircuito trifsico es provocado en el nudo de conexin del generador.
El fallo es despejado a los 100 ms mediante la desconexin de la lnea afectada.
P=1
Q
R=0,05
X=0,0866
0,54
Bus
Infinito
Figura 3.1: Sistema para el estudio de los transitorios en el estator

Los resultados obtenidos se muestran en las figuras 3.2 a 3.4. El significado de las variables es
el mismo empleado en la seccin 2.2.4, al describir los modelos matemticos de generador.
La figura 3.2 muestra el efecto sobre las componentes directa y en cuadratura de la corriente
en el estator. Cuando las derivadas de ?IdsY VJqs son despreciadas, 2ds e q5 slo contienen una
componente homopolar, que corresponde a la componente a la frecuencia fundamental (50 Hz) de
la corriente en el estator. Cuando se conservan
y
las intensidades ds e 2q3 contienen
una componente a 50 Hz que corresponde a la componente unidireccional de la corriente en el
estator.
Las componentes a 50 Hz de ds e qs inducen componentes de la misma frecuencia en el rotor
y provocan una variacin en el par electromagntico, representado en la figura 3.3. Al igual que
en el generador sncrono, esta variacin se debe a dos efectos:
1. Una componente unidireccional del par debida a las prdidas provocadas en la resistencia
rotrica por las corrientes inducidas en el rotor a la frecuencia fundamental.
2. Una variacin oscilatoria del par a la frecuencia fundamental, inicialmente positiva, debida
a la interaccin con el campo magntico.
Ambos efectos repercuten beneficiosamente sobre la estabilidad al reducir la velocidad del
rotor, representada en la figura 3.4:
3.1
Generador
de induccin
31
10
-5
-lo
-0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
tiempo (s)
Figura 3.2: Efecto de despreciar
y
generador con rotor circuitado.
---
sobre la corriente en el estator del
4
2
E o
-2
-4
-0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
tiempo (s)
0.1
0.12
0.14
Figura 3.3: Efecto de despreciar dt Y dt sobre el par electromagntico del

32
de turbina
deModelo
velocidad
fija
1. La componente unidireccional del par provoca una disminucin de la aceleracin del rotor,
y por tanto una pendiente menor en la velocidad del rotor durante el fallo.
2. La componente del par a la frecuencia fundamental frena al rotor durante el primer medio
ciclo y lo acelera durante el segundo. El efecto neto es una disminucin media de la velocidad,
y por tanto un desplazamiento hacia abajo de la curva de la velocidad durante el fallo.
Por tanto, el rechazo de los transitorios en el estator, adems de afectar en pequea medida a los
resultados, proporciona una interpretacin ms conservadora de los mismos. Esta conclusin es
similar a la obtenida en el caso de los generadores sncronos [59, sec. 5.1.1].
El efecto de la variacin de ds Y ?Iqs sobre la tensin tambin ha sido evaluado. En el caso
de los generadores sncronos este efecto no suele ser considerado, dado que el problema de la
estabilidad es fundamentalmente un problema del par electromagntico y el ngulo del rotor. La
excitacin del campo magntico en el rotor es independiente y se mantiene relativamente constante,
por lo que la tensin se recupera rpidamente una vez despejada la falta.
En el caso del generador de induccin con rotor cortocircuitado, el enlace de flujo magntico
por el rotor es inducido desde el estator, y decae rpidamente durante la falta. Una vez despejada
sta, es necesario volver a magnetizar la mquina, lo que provoca un descenso de la tensin en
sus bornes. Como consecuencia, el nivel de tensin y el flujo de potencia reactiva se convierten
en factores crticos en el anlisis de la estabilidad de los generadores de induccin con rotor
cortocircuitado.
La figura 3.5 representa la evolucin del enlace de flujo por el rotor en el caso estudiado. La
recuperacin del campo magntico es ms rpida al retener las derivadas de ds Y ?IJqs.Esta
discrepancia es independiente del momento del ciclo en el que se despeje el fallo, y se debe a la
diferencia de velocidad representada en la figura 3.4. La velocidad de giro influye en la recuperacin
del flujo magntico por los devanados del rotor a travs de los sumandos SwsI)ds y SWSdr en las
ecuaciones 2.15 y 2.16. En caso de mantener fija la velocidad del rotor, la recuperacin del campo
es similar con y sin clculo de
y
como se muestra en la figura 3.6.
La recuperacin ms lenta del campo magntico inducido en el rotor se traduce en un retraso en
la subida de la tensin en bornes de la mquina, como se muestra en la figura 3.7. Por tanto, desde
el punto de vista de la tensin, el rechazo de los transitorios electromagnticos en el estator, adems
de afectar poco a los resultados, supone una interpretacin ms conservadora de los mismos.
Como conclusin, el rechazo de
y 3J constituye una buena aproximacin y es una
prctica conservadora, tanto si consideramos la estabilidad de ngulo como como si consideramos
la estabilidad de tensin.
.
3.1.2
Clculo de las condiciones iniciales
En lneas generales, al establecer las condiciones iniciales de un aerogenerador cabe partir de la

velocidad del viento y alguna variable elctrica (tensin en el nudo de conexin, potencia reactiva,
etc) o nicamente de variables elctricas [41].
Con el fin de conseguir una mayor simplicidad en el uso de los modelos, la tcnica empleada
consiste en partir de las variables elctricas en el nudo de conexin de cada aerogenerador. Las
condiciones iniciales de todas las variables de estado de los aerogeneradores y el viento inicial son
determinados a partir de estas variables, obtenidas mediante un flujo de cargas convencional. De
esta manera se facilita el empleo de los modelos para un usuario experto en sistemas elctricos
pero no familiarizado con la generacin elica.
La velocidad del rotor del generador de induccin queda establecida a partir de la tensin en
el estator y de la potencia activa aportada a la red. Estas variables estn relacionadas mediante
un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales. La solucin de este sistema, mediante el mtodo
de Newton-Raphson, puede consultarse en el cdigo fuente del programa PST [86]. En general,
una vez establecidas las condiciones iniciales la potencia reactiva rio coincide con la asignada en
el flujo de cargas. Esta discrepancia se resuelve mediante una carga reactiva en paralelo con la
mquina de induccin, como es habitual en programas de estabilidad transitoria.
3.1 Generador
de induccin
33
1.03
1.025
1.02
1.015
1-
1.01
1.005
1
0
0.2
0.4
0.6
tiempo

con rotor circuitado.
dt
0.8
(s)
dt
sobre la velocidad del generador
1.1
1
0.9
o. 0.8
1.
+
1.
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
tiempo
0.25
0.3
0.35
0.4
(s)

y
sobre el enlace de flujo en el rotor
del generador con rotor circuitado.
--
34
de turbina
deModelo
velocidad
0.3
0.4
1.1
1
0.9
o 0.8
o.
1.
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
tiempo (s)
0.25
0.35

y 3L sobre enlace de flujo en el rotor del
generador con rotor circuitado a velocidad constante.
1
1
0.8
0.6
0.4
calculando
0.2
O
4,bds,
despreciando 34bd8,
1
0.05
0.1
0.15
0.2
tiempo (s)

y
4qs
1j/)qs
0.25
0.3
0.35
0.4
sobre la tensin en bornes del
fija
3.1 Generador
de induccin
En el caso de que sea necesario reproducir una situacin definida por una determinada distri
bucin de viento, el proceso a seguir consiste en asignar a cada aerogenerador la potencia activa
correspondiente a la velocidad del viento incidente. La conversin viento-potencia queda estable
cida en las curvas de potencia proporcionadas por los fabricantes de aerogeneradores.
3.1.3
Expresin en coordenadas polares
Las ecuaciones elctricas del generador de induccin 2.31 y 2.32 tambin pueden escribirse en
coordenadas polares. Esta representacin facilita la interpretacin de la evolucin del ngulo
elctrico y el mdulo de la tensin en funcin del intercambio de potencia activa y reactiva, y
puede ser ms conveniente en caso de trabajar con funciones de energa del sistema elctrico.
Sea
U
U/c5
u+j?4
(3.1)
IsZds+JZqs
Ur
11dr +
JUqr
La derivada del mdulo de la tensin interna es

dU
1/ud+uq2
,du
(2ud+2Uq-)
2.Ju2+u2
1
=
Sustituyendo
,du
,du
t
,d4
(3.2)
dq)
las expresiones de las derivadas segn las ecuaciones 2.20 y 2.21 obtenemos
[u(-[u
+ (X8
+u(Ju
_2
(x8
X)iqs]
X)id5]
+ 42 + (X8
SWsWbaseU)
SWsWbaseUq)I
X)(iqs
+ id3U)]
(3.3)
Por otro lado

1
jX
de donde
UqUqs
(3.4)
_____
1qs
36
Sustituyendo
turbina
Modelode
de velocidad
fija
3.4 en 3.3,
dU
1
=
7Tj7[1d
-[Ud
1
_j7[U
,2
Xs
,2
Uq
X
,2
________
+(UdUq
,2
UdsUd Uqsuq)]
+ UqsUq)]
(ttdsud
X3X
+
1
XX
,2
__
(Ud8
+Uqsy7)]
____
XTU
xr
X3
2,
+Uq +
(3.5)
,,s(udscos8+uqssen)
La relacin entre el ngulo 6 y el ngulo del enlace de flujo por el rotor
es
(3.6)
como puede deducirse de las ecuaciones 2.26 y 2.27, Sustituyendo 6 por ,. en la ecuacin 3.5
obtenemos
dU
d_XTU
_____
XT
(3.7)
(Udss1nqr+uqscosr)
Ecuacin que coincide con la 2.28, empleada por Saad-Saoud y Jenkins.

Por otro lado, la derivada del ngulo de la tensin interna es
d6
1
+
Sustituyendo
dUq/
U (Ud
(3.8)
Uq)
las expresiones de las derivadas segn las ecuaciones 2.20 y 2.21 obtenemos
cM
1
=
Uq(7[Ud
[(x3
(Xx)
=
ds e
+ (X8 X)id9]
[Uj(7[U
Expresando
arctg(-)
TU2
(X8
SWsWbaseUj)
Xs)zqs] + SWsWbaseUj)}
x:)(UdS
+ Uiqs)
SWsWbase(U2
+ u2)]
(Udids
Uqiqs)
(3.9)
SWsWbage
en funcin de las tensiones segn las expresiones 3.4,

d
dt
(X3X)
/
/
TXU2
((uq
Uqs)Ud
Uq(Ud
Uds))
SWsWbase
(X8X,) u
u
TXU
(jUds
Uqsj7)
SWsWbase
(X8-X,)
TQXU (UdS sen6 uqscos5)
SWsWbase
(3.10)
Sustituyendo 8 por ,. segn la ecuacin 3.6, y expresando el deslizamiento en funcin de la

velocidad de giro segn la ecuacin 2.23,
=
(u8 COS5 +
Uqs
sen
,.)
+ (w9 W)wbase
(3.11)
3.2 Modelo
mecnico
de turbina
Ecuacin que coincide con la 2.29, empleada por Saad-Saoud y Jenkins.

De este modo queda reflejada la equivalencia entre los dos modelos de generador de induccin
para estudios de estabilidad transitoria presentes en la literatura. El primero es el modelo en ejes
dq o en coordenadas cartesianas [59, sec. 7.2.6], representado por las ecuaciones 2.20 y 2.21. El
segundo es el modelo en funcin de la tensin interna y el ngulo del enlace de flujo por el rotor,
o modelo en coordenadas polares [89, 90], representado por las ecuaciones 2.28 y 2.29.
Por otro lado, es posible representar el modelo en coordenadas polares en funcin de la potencia
generada por la fuente de tensin interna. Sea
=
=
Sustituyendo
Re{UI}
Im{UI}
UddS
Uqqs
Udqs
Uqids
estas expresiones en las ecuaciones 3.3 y 3.9 obtenemos respectivamente
dtlapotencia
= = _,[Ul2
T0U2
+la (X
SWsWbase
mdulo
entre
de
variacin
la tensin
3.14
del interna
revela
ngulo
yintuitivamente
ded5
la
tensin
interna
laX8X
existencia
generada.
yP9
potencia
deX)Q]
Las
unaactiva
ecuacin
relacin
generada.
3.15
entrerevela
la variacin
una relacin
del
3.2La laecuacin
Modelo
mecnico
de reactiva
turbina
Como se indic en la seccin 2.2, existen diversos modelos mecnicos de aerogenerador para estu
dios elctricos. Esta seccin propone un modelo adaptado a los estudios de estabilidad transitoria
que representa tanto el acoplamiento mecnico como el par aplicado por el viento.
3.2.1
(3.12)
(3.13)
Transmisin mecnica
Los modelos mecnicos de aerogeneradores empleados en estudios elctricos fueron repasados en la

seccin 2.2.3. En la actualidad, la mayora de los autores coinciden en la necesidad de representar
a las turbinas mediante al menos dos masas, dada la elasticidad del acoplamiento entre el eje de
alta velocidad y el eje de baja velocidad. Sin embargo, algunos autores representan mediante una
nica masa puntual las palas y el buje, mientras otros representan por separado cada una de las
palas y el buje.
Esta seccin presenta una comparacin entre el rgimen transitorio de un aerogenerador so
metido a una falta cuando es simulado mediante dos modelos mecnicos. Por un lado, un modelo
que representa cada pala por separado, como indica la figura 3.8, y por otro un modelo de dos
masas que agrupa las palas y el buje, como indica la figura 3.9.
La representacin de las palas por separado permite reproducir fenmenos cuyo efecto sobre
el par se traduce en componentes temporales a la frecuencia nwb, donde n es el nmero de
palas y Wb la frecuencia del buje. Estos fenmenos, descritos en la seccin 2.2.2, incluyen la
estratificacin del viento, la sombra de torre y el peso de las palas. El modelo de turbina utilizado
para representar estos fenmenos es el empleado por Jose Luis Rodrguez [12] para estudiar el
control de un aerogenerador. La influencia de estos fenmenos sobre la estabilidad transitoria ha
sido evaluada mediante el caso representado en la figura 3.10.
Un aerogenerador, conectado en el nudo uno, entrega potencia a una red de potencia infinita. La
red est representada por el nudo tres, de tensin fija. Una batera de condensadores en el nudo uno
inyecta potencia reactiva pasa compensar el factor de potencia del generador elico. La potencia
de cortocircuito en el nudo dos es igual a veinte veces la potencia nominal de la instalacin elica,
tal como establece la legislacin espaola [33]. Los parmetros del aerogenerador se muestran en
la seccin B.1.
(3.15)
(3.14)
38
Modelo
Tpbi
Tbg
Db
Figura 3.8: Modelo mecnico de cinco masas
TbQ
Figura 3.9: Modelo mecnico de dos masas
P=1
Q=O,54
Bus
Infinito
U
1LO
B=O,45
Figura 3.10: Sistema elctrico empleado para evaluar el modelo mecnico
fija
3.2 Modelo mecnico
de turbina
La figuras 3.11 a 3.14 muestran distintas variables del sistema antes de producirse el fallo.
La figura 3.11 representa el par aplicado por el viento sobre cada pala. Como consecuencia de
la estratificacin del viento, el par aplicado aumenta con la altura de la pala. Tambin puede
observarse el efecto de sombra de torre, que consiste en una disminucin brusca del par cuando la
pala pasa enfrente (o detrs) de la torre.
La figura 3.12 muestra el par aplicado por una pala sobre el buje, y la suma de los pares
aplicados por las tres palas sobre el buje. El efecto dominante en el par aplicado por una sola pala
es el propio peso de la pala. En el caso de considerar la unin pala-buje infinitamente rgida, los
pares debidos al peso de las palas se anulan. Dado que en la prctica la unin es efectivamente
muy rgida, el efecto del peso es pequeo, y la suma de los pares aplicados por las tres palas es
aproximadamente constante.
La consecuencia de la variacin del par en cada pala es una componente del par neto aplicado
sobre el buje con frecuencia fundamental riwb. Esta componente aparece tambin en variables
elctricas como la potencia generada (figura 3.13) y la tensin en el nudo de conexin (figura 3.14).
El fallo aplicado consiste en un cortocircuito trifsico en el instante t = 1 s en el punto
indicado en la figura 3.10. El fallo es despejado a los 0,2 segundos mediante la desconexin de la
lnea afectada.
La figura 3.15 representa la velocidad de giro del buje y del eje del generador con el modelo de
dos masas. Al producirse el fallo, el eje del generador se acelera y arrastra al eje de baja velocidad.
Si el caso es estable, el despeje del fallo provoca la recuperacin de la velocidad nominal. La
diferencia de velocidades entre ambas masas depende de la elasticidad del acoplamiento.
La figura 3.16 muestra la velocidad de giro del rotor del generador, del buje y de las palas en
el modelo de cinco masas. La frecuencia de cada pala es similar a la del buje, debido a la alta
rigidez y amortiguamiento del encastre pala-buje.
Las figuras 3.17 a 3.19 muestran la evolucin de distintas variables elctricas con ambos mo
delos. La figura 3.17 representa simultneamente la velocidad de giro del rotor del generador con
el modelo de 2 masas y el de 5 masas. La figura 3.18 muestraia evolucin de la potencia elctrica
generada por la turbina elica en ambos casos. En la figura 3.19 se muestra la tensin en bornes del
generador, que tambin resulta muy similar en ambos casos. Como puede apreciarse, la diferencia
es pequea en todos los casos.
El tiempo crtico de despeje de falta tcdf ha sido obtenido para los dos modelos estudiados me
diante sucesivas simulaciones. Los casos son considerados estables cuando, diez segundos despus
del despeje de falta, la velocidad del rotor permanece prxima a la de sincronismo y la tensin en
el estator permanece prxima a la nominal. Los resultados obtenidos son los siguientes:
tcdf
modelo de dos masas

modelo de cinco masas
mnimo (s)
0,628
0,647
tcdf
mximo (s)
0,636
0,650
Estos resultados indican que la diferencia entre el modelo de dos masas y el de cinco es muy
pequea. Por tanto, el modelo de dos masas es considerado suficientemente representativo para
estudios de estabilidad transitoria.
La posibilidad de la reduccin del modelo a una sola masa no ha sido estudiada, ya que
depende de la rigidez del acoplamiento entre el buje y el rotor del generador. Esta caracterstica
vara significativamente de un aerogenerador a otro, y depende fundamentalmente de la existencia
de la caja multiplicadora.
3.2.2
Como se indic en la seccin 2.2.2, en los estudios de estabilidad transitoria de turbinas elicas,
el modelo de par aplicado por el viento vara segn los autores. Los modelos empleados son:
1. Par mecnico constante
40
Modelo
u
1
Tiempo (s)
Figura 3.11: Par aplicado por el viento sobre cada pala
0,
0,
Tiempo (s)
Figura 3.12: Par aplicado por las palas sobre el buje
0,98
0,97
1!
1
0,96
0.4
0,95
0,94
Tiempo (s)
Figura 3.13: Potencia elctrica generada
fija
3.2 Modelo
mecnico
de turbina
41
o
E-
Tiempo (s)
Figura 3.14: Tensin en el nudo de conexin
1,1
1,08
1,06
1,04
1,02
Tiempo (s)
Figura 3.15: Velocidad de giro en el modelo de dos masas
1,1
1,08
1,02
10
Tiempo (s)
Figura 3.16: Velocidad de giro en el modelo de cinco masas
;::..
Modelo
42
1,1
1,08
1,06
1,04
o
1,02
Figura 3.17: Frecuencia del eje de baja velocidad

1,6
1,4
1,2
0,6
0,4
Modelo de 2 masas
Modelo
de 5 masas
0,2
o
Tiempo (s)
Figura 3.18: Potencia elctrica generada

1,2
0,8
0,6
E-
0,4
.
0,2
1
Modelo de 2 masas
Modelode5 masas
Tiempo (s)
Figura 3.19: Tensin en bornes del generador
fija
3.2 Modelo mecnico
de turbina
2. Potencia mecnica constante

3. Modelo de disco actuador
La representacin de la turbulencia del viento no es habitual en los estudios de estabilidad
transitoria de sistemas elctricos. Existen varias razones que justifican esta practica. En primer
lugar, al estudiar grandes perturbaciones del sistema elctrico, el efecto de la turbulencia sobre el
par electromagntico es pequeo en comparacin con otros fenmenos. Por otro lado, el efecto de
la turbulencia disminuye estadsticamente al aumentar el tamao del sistema. Por ltimo, los es
tudios de estabilidad tratan de obtener resultados conservadores. El peor caso posible corresponde
habitualmente a la situacin en la que la aceleracin del rotor es mxima, lo cual se produce a
una determinada velocidad de viento constante.
Entre los tres modelos habituales en estudios elctricos, el de disco actuador es el nico capaz
de representar la relacin entre el par aplicado por el viento y la velocidad de las palas. Esta
seccin muestra la importancia de esta relacin sobre la estabilidad transitoria a travs de varias
simulaciones.
La figura 3.20 representa el sistema empleado para evaluar los tres modelos de par. El aero
generador conectado en el nudo uno es un sistema de velocidad fija con generador de induccin
y control por entrada en prdida. Los parmetros correspondientes se muestran en las tablas B.1
y B.3.
Han sido simulados dos casos distintos que corresponden a una potencia inicial igual a 0,8
veces la potencia mxima. En el primer caso, la velocidad del viento es y = 12, 07 m/s, y en el
segundo y = 23,92 m/s. La figura 3.21 muestra ambos puntos de funcionamiento, marcados como
1 y 2 respectivamente. En el instante t = 0, 1 s un cortocircuito trifsico es provocado en el
punto indicado en la figura 3.20. El cortocircuito es despejado en el instante t = 0,79 s mediante
la desconexin de la lnea afectada.
Al emplear el modelo de potencia constante o de par constante los casos uno y dos son idnticos.
Al emplear el modelo de disco actuador, ambos casos siguen trayectorias distintas, representadas
en la figura 3.22 sobre la curva C(
En el caso uno, al ser menor la velocidad del viento, el valor
de . es mayor, por lo que la trayectoria se sita sobre la parte alta de la curva. En el caso dos el
valor de ) es menor, por lo que la trayectoria se sita en la parte baja de la curva. Durante el fallo,
la mquina se acelera en ambos casos, la velocidad de las palas aumenta, y como consecuencia
aumentan
y C.
Partiendo de la ecuacin 2.6 y dado que el viento es constante, el incremento de potencia
mecnica en ambos casos es
P(t)
Pv()
(3.16)
donde
P(t)
C(t)
=
=
P0(t)P(0)
C(t)
C(0)
La figura 3.23 muestra la evolucin de LC(t)/C(0).

Puede observarse que el coeficiente de
potencia crece ms porcentualmente en el caso dos, con viento alto, que en el uno, con viento
bajo. Como consecuencia y segn la ecuacin 3.16 la potencia mecnica entrante crece ms en el
caso dos, lo cual perjudica la estabilidad del sistema.
La figura 3.24 representa el tiempo crtico de despeje de falta en funcin de la potencia mecnica
inicial, empleando los tres modelos evaluados. La figura ha sido obtenida mediante simulaciones
sucesivas con distintos tiempos de despeje de falta. Cada caso es considerado estable si seis
segundos despus del despeje del fallo la velocidad del generador no excede de 1,1 por unidad. Las
simulaciones se han repetido hasta conseguir un error en el clculo del tiempo crtico de despeje
de falta inferior a dos milsimas de segundo. Sobre la misma figura se sealan los casos uno y dos
representados en la figura 3.21.
Las razones que justifican el empleo del modelo de disco actuador de acuerdo con la figura 3.24
son:
44
Modelo
de turbina
de velocidad
Bus
Infinito
y
B= 0, 34
Figura 3.20: Sistema para evaluar el modelo de disco actuador
400
300
o
o
200
o 100
10
15
20
25
Figura 3.2 1: Potencia inicial obtenida con dos vientos diferentes
0,4
Trayectoria
0,3
cp
0,2
0,1
ctoria
en el caso
Figura 3.22: Trayectorias sobre la curva
i/o
fija
3.2 Modelo mecnico
de turbina
45
G(t)
GP(O)
tiempo (s)
Figura 3.23: Coeficiente de potencia normalizado
2
ce
1,8
- ..-.-
Par
1)
1,6
-o
O)
1,4
Potencia constante
constante
Modelo
de
O)
-o
1,2
O)
-o
oo
1
o
E
O)
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
Potencia mecnicainicial (p.u.)

Figura 3.24: Tiempo crtico de despeje de falta con distintos modelos
46
de turbina
Modelode velocidad fija
1. Los modelos de potencia y par constante proporcionan tiempos crticos de despeje de falta
sensiblemente distintos respecto al modelo de disco actuador, con una diferencia del orden
de dos dcimas de segundo.
2. El modelo de potencia, y el de par constante a vientos altos, representan al sistema ms
estable de lo que es en realidad, es decir, proporcionan una estimacin de la estabilidad
menos conservadora que el modelo de disco actuador.
A potencias altas, el modelo de disco actuador proporciona distinto tiempo crtico de despeje
de falta segn la velocidad del viento incidente. El caso ms desfavorable corresponde al viento
mayor (caso dos), lo cual debe ser tenido en cuenta al realizar este tipo de estudios.
Existe un punto terico en el cual coinciden los resultados obtenidos con el modelo potencia
constante y con el modelo de disco actuador. En dicho punto la potencia mecnica es independiente
de la velocidad de giro de las palas, es decir
=pAv
2
0w
=0
(3.17)
Este punto se alcanza en el mximo de la curva C(.X) y corresponde a una potencia inicial
P(0) = 0,2 por unidad, por lo que queda fuera de la figura 3.24.
Existe otro punto de funcionamiento inicial donde coinciden el modelo de par constante y el de
disco actuador. Es el punto donde se cruzan las lneas correspondientes al modelo de par constante
y al modelo de disco actuador sobre la figura 3.24. En este punto el par es independientede la
velocidad de las palas, es decir
(3.18)
Por otro lado
=
pAvZ
(3.19)
y derivando
=
8Wp
Wp
Wp
=0
(3.20)
Wp
Despejando
(321)
&ip
Wp
y tomando logaritmos neperianos

5(lnC)
0(lnw)
Ecuacin que representa la condicin para que el modelo de par constante y el modelo de disco
actuador proporcionen resultados similares.
La figura 3.25 muestra la relacin entre Ci,,y w en escala logartmica en el aerogenerador
estudiado. La lnea recta representa la pendiente unidad. Puede observarse que la trayectoria en
el caso uno cumple aproximadamente la condicin de la ecuacin 3.22.
3.2.3
Clculo
del coeficiente
de potencia
Los modelos propuestos han sido programados siguiendo el criterio de mxima facilidad de uso para
el usuario no experto en energa elica. Un problema previsible al representar los aerogeneradores
(322)
3.3Integracinenunprogramadeestabilidadtransitoria47
es que la curva C
necesaria en el modelo de disco actuador, no suele ser proporcionada por los
fabricantes. Por esta razn, en sistemas controlados por entrada en prdida, el modelo de clculo
de par aplicado por el viento contiene una funcin de estimacin de la curva C)
a partir de la
curva de potencia, habitualmente disponible en los catlogos de turbinas elicas.
El procedimiento se basa en la suposicin de que el deslizamiento es constante en todos los
puntos de funcionamiento. Esta simplificacin es bastante realista, dado que, como se indic en
la seccin 2.3.1, el deslizamiento nominal de los aerogeneradores es cercano al 1 %.
La figura 3.26 representa la curva de potencia de un aerogenerador comercial. Para cada uno
de los puntos (U(C, p(k) de esta curva, aplicando las ecuaciones 2.6 y 2.7 es posible obtener el
punto correspondiente (1k, )(k) mediante las ecuaciones
Ck
(3.23)
k)3
wR
(3.24
donde Wnb es la velocidad nominal del buje. La figura 3.27 muestra los puntos obtenidos a partir
de la figura 3.26.
En turbinas gobernadas por variacin del ngulo de pala, este procedimiento slo es aplicable
en aquellos puntos de funcionamiento en los que no acta dicho control.
3.3
Integracin en un programa de estabilidad
transitoria
El objetivo de los modelos matemticos propuestos es ser empleados en programas convencionales

de simulacin de sistemas elctricos. Esta seccin describe el flujo de informacin entre los distintos
modelos y su integracin en un programa de simulacin numrica para estudios de estabilidad
transitoria.
Los programas informticos sobre los cuales ha sido programado el modelo son el PST [86]
y el PSS/E [51]. El PST (Power System Toolbox, sobre MATLAB) ha sido escogido porque se
distribuye con el cdigo fuente y porque permite usar las funciones de MATLAB. El PSS/E (Power
System Simulator for Engineering) ha sido escogido por su amplia difusin entre las compaas
elctricas espaolas.
3.3.1
Diagrama de bloques del modelo
Cada modelo ha sido programado como un mdulo independiente para facilitar su modificacin y
su aprovechamiento en otros modelos. La figura 3.28 muestra los distintos mdulos que intervienen
en la representacin de un aerogenerador de velocidad fija con generador de induccin y control
por entrada en prdidas.
El mdulo que representa al generador de induccin intercambia informacin directamente con
la red elctrica. La interfaz entre el generador y la red es un equivalente Thvenin en el caso del
PST, y un equivalente Norton en el caso del PSS/E. La figura 3.28 corresponde al modelo del
equivalente Thvenin en PST. La transformacin de un equivalente a otro es sencilla, y afecta
nicamente al flujo de informacin entre el modelo de generador y la red esttica.
El mdulo del generador de induccin calcula la tensin interna del equivalente Thvenin U y
las derivadas de las correspondientes variabls de estado w9, u y u, segn el modelo descrito en
la seccin 3.1.1. Las variables de entrada a este mdulo son la tensin y la corriente en el nudo de
conexin y el par mecnico entre el buje y el generador rb9. Las variables de salida son la tensin
interna del generador y la velocidad de giro del rotor w9.
El mdulo del acoplamiento mecnico calcula las derivadas de las variables de estado mecnicas
Wb y Tat
Las variables de entrada a este mdulo son el par aplicado por el viento r, y la velocidad
del eje de alta velocidad w9. Las variables de salida son el par entre el buje y el generador rb9y
la velocidad del eje de baja velocidad wb.
48
Modelo de turbina de velocidad
-0,5
-1
-1,5
1nC
-2
-2,5
-3
-3,5
0,6
1,4
1,8
2,2
In w,
Figura 3.25: Punto de par mecnico independiente de la velocidad de las palas
400
300
E 200
o
o
o
100
1
10
15
25
20
Velocidad del viento (m/s)
Figura 3.26: Curva de potencia de un aerogenerador comercial.

Los puntos numerados coinciden con los de la figura 3.27
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
10
12
A
Figura
3.27: Curva
ra 3.26
Los puntos numerados coinciden con los de la figu
fija
3.3Integracin
en un programa de estabilidad
transitoria
49
1
red
esttica
qs
Figura 3.28: Diagrama de bloques de una turbina con generador de induccin y

control por entrada en prdida.
El mdulo del par aplicado por el viento no contiene ninguna variable de estado, por lo que no
interviene en el proceso de integracin numrica. Este mdulo calcula el par mecnico aplicado
por el viento r, a partir de la velocidad del viento y la velocidad de las palas.
La figura 3.29 representa un diagrarna de bloques modificado con el fin de incluir un control
activo de velocidad por variacin del ngulo de pala. La variable de entrada al mdulo de control
de paso de pala es la velocidad de giro de las palas, y la variable de salida es el ngulo de paso de
pala fi. En esta configuracin, el mdulo de clculo del par aplicado por el viento calcula dicho
par en funcin de la velocidad del viento u, la velocidad de las palas Wb, y el ngulo de paso de
pala fi.
acoplamiento
mecnico
wb
control de
paso de pala
i(Is
red
esttica
Figura 3.29: Diagrama de bloques de una turbina con generador de induccin y

limitacin de velocidad por variacin del paso de pala.
La figura 3.30 muestra el diagrama de flujo de un programa tpico de simulacin transitoria
de sistemas elctricos. Sobre la estructura general han sido sealados los puntos en los cuales
intervienen los mdulos del modelo de aerogenerador. La figura 3.30 representa un algoritmo de
integracin sencillo, si bien el diagrama de flujo puede variar ligeramente en funcin del algoritmo
de integracin empleado. En el caso del PST el algoritmo es un predictor-corrector.
3.3.2
Agregacin de las turbinas de un parque elico
El comportamiento de un parque elico puede reproducirse simulando todos sus aerogeneradores y

lneas internas. Sin embargo, la representacin de todos los aerogeneradores de un sistema elctrico
incrementa considerablemente el tamao del modelo y puede obligar a calcular un nmero excesivo
de ecuaciones. Por ejemplo, la simulacin de un parque con 20 turbinas supondra manejar 100
variables de estado. Este tamao puede ser adecuado para estudiar el comportamiento de un
parque elico especfico, pero resulta inaceptable si queremos representar un sistema elctrico con
numerosos parques.
Para reducir el tamao del modelo, es posible representar mediante un nico modelo de turbina
varios aerogeneradores que reciban un viento similar. Este proceso, representado en la figura 3.3 1,
suele recibir el nombre de agregacin de turbinas. La turbina elica que simula a un grupo
de aerogeneradores mantiene los mismos parmetros elctricos y mecnicos por unidad, pero su
50
de turbina
Modelo
de velocidad
Lectura de
datos
Inicializacin
clculodex(O)
as?
Clculo de U
Generador
asncrono
Acoplamiento
mecnico
________
Generador asncrono
Solucin de la red
Clculo de I ..
Clculo de alidas
de otros modulos
Clculo de las
derivadas de las
variables de estado
= f(x,u)
Integracin
=
Xk
+ xAt
de
Calculo
par aplicado por el viento
Generador
asncrono
Acoplamiento
mecnico
/1
Generador
asncrono
Acoplamiento
mecnico
k=k+1
Figura
3.30: Llamadas
a los modelos de velocidad
fija.
fija
3.3Integracinenunprograma
de estabilidad
transitoria
51
potencia nominal es la suma de las potencias nominales de todas las turbinas agregadas. La lnea
de conexin hasta la turbina resultante es el paralelo de las lneas de conexin a cada turbina sin
agregar.
Direccin
del viento
Sistema reducido
Figura 3.31: Ejemplo de agregacin de turbinas de un parque elico

La agregacin de turbinas es matemticamente exacta cuando todos los aerogeneradores agru
pados son iguales, estn conectados en paralelo y reciben viento a la misma velocidad. En el
caso de que no se cumpla alguna de estas condiciones, el modelo agregado deja de ser idntico al
original.
Existen varios factores que afectan a la exactitud de la agregacin de turbinas:
1. Variaciones cclicas del par en cada aerogenerador.
2. Turbulencia del viento.
3. Variaciones permanentes del par entre aerogeneradores.
Las variaciones cclicas del par son debidas a fenmenos tales como la estratificacin del viento,
el efecto de sombra de torre o el peso de las palas. En la seccin 3.2.1 se muestra cmo el
efecto de estos fenmenos sobre la estabilidad transitoria del sistema es pequeo, y no justifica su
representacin en el modelo.
La turbulencia del viento tambin provoca una variacin distinta del par en cada aerogenerador,
pero su efecto sobre la estabilidad transitoria es pequeo. Por un lado, la energa contenida en
las turbulencias difcilmente puede comprometer la estabilidad del sistema. Por otro, el aumento
del nmero de aerogeneradores tiende estadsticamente a mitigar el efecto de la turbulencia. En
general, la representacin de la turbulencia del viento en estudios de estabilidad transitoria no
est justificada, y es suficiente considerar la velocidad del viento como un parmetro constante.
Las variaciones permanentes del par entre aerogeneradores son debidas a la influencia de unas
turbinas sobre otras. Cada turbina provoca una disminucin de la velocidad del viento, conocida
como efecto estela, que afecta a los aerogeneradores situados a sotavento [25]. Este efecto puede
ser considerado mediante la agregacin de aquellas turbinas que reciban una velocidad del viento
similar. En la figura 3.31, por ejemplo, las turbinas de la primera fila reciben un viento ms alto
que las de la segunda fila, y as sucesivamente, por lo que cada fila ha sido agrupada por separado.
El efecto estela depende tanto la situacin de las turbinas como de la direccin del viento
incidente. Por ejemplo, consideremos la disposicin de las turbinas de un parque y la direccin
52
Modelo
fija
del viento representadas en la figura 3.32. El modelo del parque podra consistir en tres turbinas
equivalentes que representasen, respectivamente, a las turbinas 1 a 6 con un viento mayor, a las
turbinas 7 a 10 con un viento medio, y a las turbinas 11 y 12 con un viento menor.
Direccin
del viento
Figura 3.32: Efecto estela en el interior de un parque elico.

La decisin de qu turbinas deben ser agregadas depende de cada caso en particular y de la
exactitud requerida en el anlisis. En el caso de sistemas grandes y fallos lejanos, es suficiente
reproducir el parque como una nica turbina. En el estudio de parques concretos puede ser conve
niente la agrupacin de aquellas turbinas que reciban un viento similar, o incluso la representacin
de todos los aerogeneradores por separado.
Captulo
Rgimen transitorio de turbinas

de velocidad fija
En este captulo el modelo propuesto de aerogenerador de velocidad fija es empleado en distintas
simulaciones para extraer conclusiones sobre la estabilidad transitoria de este tipo de instalaciones.
La primera seccin analiza la influencia de distintos parmetros sobre un parque elico sin
proteccin de mnima tensin. Los parmetros son variados dentro de un determinado margen y
para cada valor se obtiene el tiempo crtico de despeje de falta.
La segunda seccin compara dos protecciones de mnima tensin. La primera es la establecida
por la legislacin vigente, y la segunda es una proteccin de mnima tensin combinada con un
retardo.
La tercera seccin analiza el efecto de las mismas protecciones sobre el rgimen transitorio del
sistema elctrico peninsular.
4.1
Efecto de varios parmetros

parque
sobre la estabilidad
de un
La proteccin de mnima tensin establecida por la legislacin espaola [33] provoca la desconexin
de los parques elicos cuando la tensin desciende por debajo de un umbral. Sin embargo, el
incremento del nmero de parques conectados a la red elctrica aconseja la permanencia de la
generacin elica incluso despus de una falta o de un hueco de tensin. En esta situacin, algunas
compaas elctricas han comenzado a exigir a las instalaciones elicas permanecer conectadas
despus de un cortocircuito trifsico en la red [3].
Esta seccin presenta un estudio sistemtico del efecto sobre la estabilidad transitoria de va
rios parmetros de diseo de un parque elico. El parque est constituido por tres turbinas de
velocidad fija y generadores de induccin. La estabilidad de cada caso ha sido evaluada mediante
la determinacin del tiempo crtico de despeje de falta ante un cortocircuito trifsico en un punto
prximo al parque.
4.1.1
Caso base
El sistema elctrico estudiado contiene tres aerogeneradores conectados a un nudo de potencia

infinita mediante un transformador y dos lneas en paralelo, tal como indica la figura 4.1. Cada
uno de los aerogeneradores equivale a un conjunto de turbinas idnticas, conectadas en paralelo y
que reciben el mismo viento, de manera que se encuentran en el mismo punto de funcionamiento.
El nudo de potencia infinita representa a la red de transporte.
La velocidad del viento es mxima en la turbina uno, desciende aproximadamente un 10%
en la turbina dos y otro 10% en la tres. Este descenso de la velocidad del viento representa el
54
Rgimen
transitorio
de turbinas de velocidad
fija
nudo 1
Figura 4.1: Caso base.

efecto estela ejercido por una turbina sobre otra situada a sotavento [25]. El viento incide sobre la
turbina conectada en el nudo uno, tal como indica la figura 4.2. La potencia reactiva consumida
por el parque elico es compensada parcialmente por una batera de condensadores conectada en
el lado de baja tensin del transformador.
turbina 1
nudo!
turbina
2
nudo2
turbina
3
nudo3
direccin
del viento
Figura 4.2: Direccin del viento.

Los parmetros de los aerogeneradores han sido tomados de un modelo comercial. La potencia
de salida est limitada a vientos altos por el mtodo de entrada en prdidas, de manera que a partir
de una determinada velocidad de viento la potencia elctrica comienza a decrecer. La figura 4.3
muestra la curva potencia/viento del aerogenerador modelado. El resto de los parmetros, tanto
de los aerogeneradores como de la red elctrica, estn recogidos en el apndice B.2. Los puntos de
funcionamiento iniciales de cada aerogenerador se muestran en la tabla 4.1.
300
10
15
20
Figura 4.3: Curva caracterstica potencia/viento.
Un cortocircuito trifsico es aplicado en el nudo dos en el instante t0, en la lnea indicada en
4.1Efectodevariosparmetrossobrelaestabilidadde
Velocidad del viento (m/s)

Potencia elctrica (p.u.)
un parque
Turbina 1
22,7
0,82
Turbina 2
20,6
0,86
55
Turbina 3
18,8
0,93
Tabla 4.1: Condiciones iniciales.

la figura 4.1, y es despejado en el instante t0 + tdf mediante la desconexin de la lnea afectada.
La condicin establecida para determinar si un caso es o no estable es que, diez segundos despus
del despeje del fallo, el deslizamiento de todos los generadores del parque sea inferior al 8%.
La figura 4.4 muestra un ejemplo de caso inestable. En el instante t = 0, 1 se produce el fallo,
y en el instante t = 0,235 es despejado. Las turbinas uno y dos recuperan una velocidad prxima
a la de sincronismo, pero la turbina tres se acelera indefinidamente. Es interesante observar que,
en este caso particular, el aerogenerador inestable es el que recibe una velocidad de viento menor.
u
o
>
Tiempo (s)
Figura 4,4: Ejemplo de caso inestable.
El efecto de cada variable sobre la estabilidad ha sido determinado asignando distintos valores
a la variable y determinando para cada uno de ellos el tiempo crtico de despeje de falta median
te simulaciones sucesivas. Cada simulacin proporciona un lmite inferior o superior del tiempo
crtico de despeje de falta, segn el resultado sea estable o inestable, respectivamente. Por tanto,
el resultado no es un tiempo determinado, sino un intervalo de tiempos, como puede observarse en
las secciones siguientes. La ejecucin de un nmero elevado de simulaciones proporciona un inter
valo suficientemente reducido, y permite obtener conclusiones sobre la relacin entre la variable
estudiada y la estabilidad del parque elico.
4.1.2
Influencia de los parmetros elctricos
Esta seccin muestra la influencia sobre el tiempo crtico de despeje de falta de distintos parmetros
elctricos. Las variables estudiadas son la potencia de cortocircuito del punto de conexin del
parque, la compensacin de potencia reactiva en el parque y la distancia entre el parque y el fallo.
Potencia
de cortocircuito
La normativa espaola establece una potencia de cortocircuito mnima en el punto de conexin

del parque elico igual a veinte veces la potencia nominal del parque [33], con el fin de evitar
las fluctuaciones de tensin. El efecto de la potencia de cortocircuito sobre la estabilidad ha sido
evaluado mediante la variacin de la impedancia de las lneas A y B.
La figura 4.5 muestra los resultados de las simulaciones. Sobre el eje de abscisas se representa
la potencia de cortocircuito en el punto de conexin del parque elico partida por la potencia
nominal del parque. El incremento de la potencia de cortocircuito, a travs de la disminucin
56
Rgimentransitoriodeturbinas
de velocidad
fija
de la impedancia de las lneas A y B, equivale a acercar elctricamente el parque a la red de

transporte, y tiene un efecto beneficioso sobre la estabilidad. Sin embargo, este efecto no es lineal.
En puntos de conexin muy dbiles la influencia de la potencia de cortocircuito es mucho mayor.
A medida que el punto de conexin es ms fuerte, la influencia de la potencia de cortocircuito es
menor. La curva presenta un codo que coincide aproximadamente con la relacin
= 20
establecida por la legislacin espaola. A partir de este codo, la reduccin de la impedancia de la
lnea de conexin tiene un efecto reducido sobre la estabilidad transitoria del parque.
0,25
0,2
fi
0,15
1)
u
0,1
o
E
u
E-
0,05
O
50
SCC/ S
100
en el nudo de conexin
150
Figura 4.5: Influencia de la potencia de cortocircuito.
Compensacin
de potencia reactiva
Los generadores de induccin consumen siempre potencia reactiva. La compensacin de este

consumo se efecta en el caso base a travs de la batera de condensadores conectada en el nudo
cuatro.
La figura 4.6 representa el efecto de la potencia reactiva generada por la batera de
condensadores sobre el tiempo crtico de despeje de falta.
ca
u
u
-o
u
u,
I0.
0,1
0,4
0,8
1,2
1,6
Potencia reactiva generadaen el nudo 4 (p.u.)
Figura 4.6: Influencia de la potencia reactiva generada en el parque.

Como puede comprobarse, la compensacin de la potencia reactiva consumida por el parque
tiene un efecto beneficioso sobre la estabilidad transitoria del parque. Este efecto es debido a que
durante el fallo los generadores de induccin se desmagnetizan. Una vez que el fallo es despejado,
los generadores deben magnetizarse de nuevo consumiendo una gran cantidad de potencia reactiva
de la red, por lo que la existencia de una fuente de reactiva cercana ejerce un efecto beneficioso.
4.1Efectodevariosparmetros
de un parque
57
Tambin puede observarse que la relacin entre el tamao de la batera de condensadores y el

tiempo crtico de despeje de falta es aproximadamente lineal.
La figura 4.7 muestra la relacin entre el factor de potencia del parque y el tiempo crtico
de despeje de falta. Esta figura puede obtenerse a partir de la figura 4.6 mediante una simple
transformacin matemtica. Como puede comprobarse, el incremento del factor de potencia de la
instalacin influye beneficiosamente sobre su estabilidad transitoria. Este efecto es ms acusado
en las proximidades del factor de potencia unidad.
0,18
ci)
ci)
ci.)
ci,
-u
0,16
0,14
o
Q
0,12
0,1
0,85
0,9
0,95
Factor de potencia del parqueelico
Figura 4.7: Influencia del factor de potencia.
Distancia
al fallo
El efecto sobre el tiempo crtico de despeje de falta de la distancia entre el parque y el fallo ha sido
evaluado simulando varios cortocircuitos en distintos puntos de la lnea B. La figura 4.8 muestra
los resultados de este estudio. Sobre el eje de abscisas se representa la distancia normalizada entre
el parque y el fallo. La distancia cero equivale a un fallo en la lnea B junto al nudo cinco, tal
como se describi en el caso base. La distancia uno equivale a un fallo en la lnea B junto al nudo
seis.
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
O
0,2
0,4
0,6
0,8
Distancia entre el parquey el fallo (p.u.)
Figura 4.8: Influencia de la distancia del fallo al parque.

Como puede observarse la relacin es aproximadamente lineal, de manera que cuanto ms lejos
del parque se produce el fallo, mayor es el tiempo crtico de despeje de falta, y por tanto ms
estable es el sistema.
:.
58
4.1.3
Rgimen
transitorio
fija
Influencia de los parmetros mecnicos
Esta seccin muestra la influencia sobre el tiempo crtico de despeje de falta de distintos parmetros
mecnicos de los aerogeneradores. Las variables estudiadas son la inercia de las palas y la frecuencia
de resonancia del acoplamiento mecnico,
Inercia de la turbina
El peso de las palas es un factor de diseo importante en un aerogenerador, y vara segn el tamao
y el material de fabricacin. El efecto de la inercia de las palas sobre el tiempo crtico de despeje
de falta ha sido evaluado mediante la variacin de la inercia del eje de baja de velocidad. En todos
los casos, la frecuencia de resonancia del acoplamiento mecnico ha sido mantenida constante.
La figura 4.9 muestra los resultados de este estudio. Como puede observarse, el incremento de
la inercia del rotor ejerce un efecto beneficioso sobre la estabilidad del parque elico, segn una
relacin aproximadamente lineal. La razn es que el aumento de la inercia disminuye la aceleracin
del rotor durante el fallo, favoreciendo la recuperacin de la velocidad cuando se recupera el par
electromagntico.
u
u
u
u
1
0,05
0,1
4
5
6
7
8
Inercia del rotor (p.u.)
10
Figura 4.9: Influencia de la inercia de la turbina.
Frecuencia
de resonancia
mecnica
El efecto de la frecuencia de resonancia mecnica entre el eje de alta y el de baja velocidad sobre la
estabilidad del sistema ha sido estudiado modificando la constante de rigidez Kbg del acoplamiento
entre ambos ejes. El amortiguamiento del acoplamiento Db9 ha sido mantenido constante en todas
las simulaciones e igual a 0,7 veces el amortiguamiento crtico.
Como puede observarse en la figura 4.10, un acoplamiento excesivamente elstico perjudica a
la estabilidad transitoria del sistema. Sin embargo, a partir de una determinada frecuencia de
resonancia, la rigidez del acoplamiento apenas influye sobre el tiempo crtico de despeje de falta.
La razn de este comportamiento es que un acoplamiento excesivamente elstico permite fluctuar
a un eje respecto al otro, de manera que las oscilaciones entre el eje de alta velocidad y el de baja
velocidad favorecen la inestabilidad del sistema.
4.1.4
Velocidad del viento
Esta seccin analiza la influencia sobre la estabilidad transitoria de la potencia generada por el
parque elico y de la velocidad del viento incidente. La figura 4.11 muestra la relacin entre la
potencia elctrica saliente del parque y el tiempo crtico de despeje de falta. Esta figura revela dos
fenmenos distintos. En primer lugar, el incremento de la potencia elctrica generada por el parque
4.1Efectodevarios
parmetros
de un parque
59
0,14
0,13
Inestable
Estable
(ID
u
-u
0,11
0,1
1
H
0,09
-
10
15
Frecuencia de resonanciamecnica(Hz)
Figura 4.10: Influencia de la frecuencia de resonancia mecnica.
provoca un descenso del tiempo crtico de despeje de falta, y por tanto influye negativamente sobre
la estabilidad del parque. En segundo lugar, una potecia generada suficientemente alta puede
corresponder a dos velocidades del viento distintas, una por encima y otra por debajo de la
velocidad de referencia, como puede verse en la figura 4.3. Cada una de las dos velocidades de
viento corresponde a un punto de funcionamiento y proporcionan un tiempo crtico de despeje de
falta distinto.
0,2
u0
Inestable
Estable
_____
u
u.. 0,15
u
-u
u
-u
o
0,1
(ID
o
E
0,05
0,8
0,85
0,9
0,95
Potencia de salida (p.u.)
Figura 4.11: Influencia de la potencia generada.

La influencia negativa de la potencia sobre la estabilidad es debida a que la potencia mecnica
entrante a la turbina permanece aproximadamente constante durante el fallo. Una potencia mayor
provoca una aceleracin del rotor mayor, lo cual dificulta el restablecimiento de la velocidad cuando
el fallo es despejado.
La relacin entre el viento y la estabilidad es menos clara y merece un anlisis ms detallado.
La figura 4.12 representa la relacin entre la velocidad del viento y el tiempo crtico de despeje de
falta. Esta figura tiene un aspecto parecido a la figura 4.3 cabeza abajo. La razn es que, como
indicaba la grfica 4.11, las velocidades de viento a las que la potencia generada es mayor son
aquellas en las que el tiempo crtico de despeje de falta es menor.
Con el fin de estudiar el efecto del viento independientemente de la potencia, han sido ejecu
tadas dos simulaciones partiendo de la misma potencia en el parque elico, pero generada por dos
vientos distintos. La figura 4.13 representa los dos puntos de funcionamiento iniciales. En el caso
del viento menor, el sistema es estable para un tiempo de despeje de falta de 140 ms. En el caso
60
transitorio
Rgimen
fija
0,4
-
0,3
- -
Inestable
Estable
o
O)
-u
0,2
O)
-u
o
o
0,1
u
o
o
O)
o10
15
20
25
Figura 4.12: Influencia de la velocidad del viento.

del viento mayor, el sistema es inestable para un tiempo de despeje de falta de 127 ms.
o
O
O)
O)
eO)
o
lO
15
20
Figura 4.13: Generacin de la misma potencia con distinto viento.
Esta diferencia puede ser explicada siguiendo un razonamiento similar al desarrollado en la
seccin 3.2.2. La figura 4.14 representa esta potencia mecnica cuando el sistema en ambos
puntos de funcionamiento es sometido a dos fallos idnticos. Como puede comprobarse, la potencia
mecnica entrante crece sensiblemente ms en el caso del viento alto que en el caso del viento bajo.
Dado que el viento es considerado constante, la ecuacin 2.6, que representa la potencia mecnica,
puede expresarse de la siguiente forma:
P
KC
(4.1
donde la constante K engloba a la velocidad del viento al cubo y a otros parmetros que perma
necen fijos durante la simulacin. En el caso del viento alto la constante K es mucho mayor que
en el caso del viento bajo, puesto que K se ve afectada por el cubo de la velocidad del viento. El
incremento de la potencia mecnica puede expresarse como
=
KLC
Dado que K es mayor en el caso del viento alto, un mismo incremento de C durante la simulacin
provoca un incremento de la potencia mayor en el caso del viento alto que en el caso del viento
bajo.
El incremento neto del coeficiente de potencia Ci,, es parecido en los dos casos. La figura 4.15
muestra la evolucin del punto de funcionamiento sobre la curva
en ambas simulaciones. La
(4.2)
4.2Proteccindemnimatensincon
retardo
61
u
CI
CI
o
u
E
CI
o
u
Tiempo (s)
Figura 4.14: Potencia mecnica entrante a la turbina.
potencia mecnica en el momento del fallo es la misma en los dos casos, por lo que la aceleracin
del rotor es muy similar. Como consecuencia, el incremento del coeficiente de velocidad especfica
. tambin es muy parecido. Finalmente, dado que las trayectorias en la figura 4.15 siguen una
pendiente similar, el incremento de G, es parecido en ambos casos.
0,5
0,4
Gp
0,3
0,2
02
10
12
Figura 4.15: Trayectoria sobre las curvas
4.2
Proteccin de mnima tensin con retardo
El comportamiento transitorio de los generadores de induccin despus de una perturbacin se

encuentra estrechamente ligado a la evolucin de la tensin y al flujo de potencia reactiva en el
sistema elctrico. Por esta razn, en un sistema elctrico con un porcentaje significativo de este
tipo de generadores las protecciones de mnima tensin ejercen un efecto determinante sobre la
estabilidad transitoria.
La proteccin de mnima tensin de parques elicos establecida por la legislacin espaola [33]
determina la desconexin instantnea de los parques cuando la tensin desciende por debajo del
85% de su valor nominal. Este mecanismo provoca la desconexin de los parques elicos ante fallos
cercanos en la red, y puede ocasionar la prdida de gran parte de la generacin elica si se produce
un cortocircuito en la red de transporte.
Una de las propuestas ms interesantes de proteccin de mnima tensin de parques elicos
consiste en combinar el umbral de tensin con un retardo. La figura 4.16 muestra el funcionamiento
de la proteccin. Cuando la tensin desciende por debajo de un valor, en este caso el 85% de la
tensin nominal, la proteccin compara la tensin medida con un umbral que inicialmente es el 25%
62
transitorio
Rgimen
de turbinas
de velocidad
fija
del valor nominal, y que entre los 100 ms y los 400 ms crece linealmente hasta alcanzar de nuevo
el 85% del valor nominal. Si la tensin medida cae por debajo de dicho umbral, el parque elico es
desconectado, en caso contrario el parque permanece conectado. En la misma figura, un parque
cuya tensin despus de una perturbacin siguiese la trayectoria uno permanecera conectado, y
un parque que siguiese la trayectoria dos sera desconectado al alcanzar la tensin mnima. El
propsito de esta tcnica es conservar aquellas turbinas menos afectadas por un fallo y desconectar
aquellas que, debido a la prdida del flujo magntico, pueden comprometer la recuperacin de la
tensin en el sistema.
o
o
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Tiempo (s)
Figura 4.16: Proteccin de mnima tensin con retardo.
Esta seccin presenta un estudio ms detallado de esta proteccin a travs de la simulacin
de un cortocircuito en un sistema con un porcentaje elevado de generacin elica, y analiza la
repercusin de la proteccin sobre los parques en funcin de su situacin en la red.
4.2.1
Efecto
sobre
un
rea
de generacin
elica
El sistema de la figura 4.17 representa un rea de produccin de energa elica. La red es mo

delada mediante un nudo de potencia infinita. Los aerogeneradores conectados en los nudos 4,
5, 6 y 7 representan a parque elicos que aportan potencia a la red a travs de dos lneas en
paralelo entre los nudos tres y uno. Todas las turbinas son de velocidad fija, con generadores de
induccin y control de potencia por entrada en prdidas. En los nudos de conexin de los parques
varias bateras de condensadores compensan parcialmente la potencia reactiva consumida por los
aerogeneradores. Los parmetros de los aerogeneradores estn recogidos en la seccin B.2.
Sobre este sistema han sido simulados dos casos distintos, correspondientes a un cortocircuito
trifsico en el centro de una de las dos lneas en paralelo y en un punto cercano al rea de produccin
elica.
Cortocircuito
en el punto
central
de la lnea
El primer caso consiste en un cortocircuito en el centro de una de las lneas, tal como indica la
figura 4.17. El cortocircuito se aplica en el instante t = 0, 14 ms y se despeja a los 100 ms mediante
la desconexin de la lnea afectada.
La figura 4.18 representa la tensin en los nudos de conexin de los parques elicos. Para
conseguir mayor claridad en la grfica, slo se representa la tensin en cada parque mientras
permanece conectado. Como puede observarse, la proteccin acta en los parques conectados en
los nudos 5 y 7, que son los ms alejados de la red de transporte. La desconexin de los parques
4.2 Proteccin
de mnima
tensin
con retardo
63
0,25
0,115
B = 0,05
nudo 5
P9
0,07
Q9=
P1 =0,4
= 0,20
P=0,2
Q9= 0,098
B
0,05
nudo 7
0,07+jO,2
0,08+jO,25
Figura 4.17: rea de generacin elica.

provoca una subida inmediata de la tensin en los nudos vecinos, lo que evita la desconexin de
los parques en los nudos 4 y 6.
0,9
0,8
0,7
o
u
0,5
0,4
0,3
0,2
0
0,1 0,2
0,3 0,4
0,5 0,6
0,7
0,8
0,9
Tiempo (s)
Figura 4.18: Tensin en los aerogeneradores tras un cortocircuito alejado del parque.
En este caso la actuacin de la proteccin provoca dos efectos beneficiosos sobre el sistema.
En primer lugar, permite conservar la mitad de la produccin elica, cuando la proteccin actual
habra provocado la desconexin de todos los parques. En segundo lugar, facilita la recuperacin
de la tensin en los nudos cercanos a los parques desconectados.
La figura 4.19 representa la evolucin de la tensin en el nudo tres, donde est conectada la
carga, con y sin la proteccin de mnima tensin con retardo. Los dos pequeos escalones cerca
de t = 0, 5 segundos corresponden a la desconexin de los dos parques elicos.
Cortocircuito
cerca de los parques
elicos
El segundo caso consiste en un cortocircuito similar provocado en un punto ms cercano al rea

de produccin elica, a una distancia tal que la impedancia entre el nudo tres y el punto del
cortocircuito es un cuarto de la impedancia total de la lnea. Este caso es el marcado en la
64
transitorio
Rgimen
de turbinas
de velocidad
fija
0,7
0
0,
D/D
D)
E 0,5
proteccin
Con
0,4
0,3Sin
02o
proteccin
j7
03
0,4
05
06
0,7
0,8
0,9
Tiempo (s)
Figura 4.19: Tensin en el nudo tres con y sin proteccin de mnima tensin.
figura 4.17 como caso 2.

La cercana del fallo a los parques provoca una cada de tensin mayor en stos. La figura 4.20
muestra la evolucin de la tensin en los nudos en los que estn conectados los parques. Como
puede observarse, antes de que el fallo sea despejado uno de los parques alcanza el lmite inferior
de tensin y es desconectado por la proteccin. En este caso el parque desconectado es el ms
cercano al fallo. En este instante, la desconexin del parque no provoca una recuperacin de la
tensin en los nudos vecinos sino una cada adicional, como puede observarse en el nudo 5.
Una vez despejado el fallo, la tensin se recupera ms rpidamente que si permaneciese conec
tado el parque en el nudo 4. Posteriormente, alrededor del instante t = 0, 5 s, acta la proteccin
en el parque del nudo 7, el ms alejado de la red de transporte, provocando una subida de tensin
en los nudos vecinos. Al igual que en el caso uno, unos segundos despus del fallo permanece la
mitad de la generacin elica.
0,9
,>
0,7
0,6
E
0,5
..
:..
0,4
i :./
Desconexinnudo7
Proteccin
de
tensin
mnima
Desconexin
nudo4
0,3
0,2
//
/
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Tiempo (s)
Figura 4.20: Tensin en los aerogeneradores tras un fallo cercano al parque.
4.2 Proteccin
4.2.2
de mnima tensin con retardo
65
Repercusin en un parque elico
La seccin anterior estudiaba el efecto de la aplicacin de la proteccin con retardo a varios parques
en una red de distribucin. Esta seccin estudia el efecto de la aplicacin de la proteccin a los
aerogeneradores individuales en el interior de un parque elico.
La figura 4.21 muestra el diagrama unifilar del parque elico. La agregacin de aerogenera
dores equivalentes no es aplicable en este caso, ya que las protecciones de mnima tensin son
independientes para cada generador, y no es posible saber antes de la simulacin qu turbinas
sern desconectadas.
=
i,oL
nudo
0,15
0,071
B = 0,04
nudo 5
=
nudo
=
=
0,4
0, 2
P9=0,15
= 0,071P9=0,15P9=O,15
0,071
=
B=0,04
B=0,04
nudo 6
nudo
7
0,016+jO,05
0,071
=
P9=0,15
B=0,04
8
nudo
0,02+jO,06
Q=
0,071
B=0,04
nudo
9
0,023+jO,07
Figura 4.21: Parque elico.

El caso estudiado es un cortocircuito trifsico en el centro de una de las lneas en paralelo,
como muestra la figura 4.21. El fallo es despejado a los 100 ms mediante la desconexin de la
lnea afectada. Las figuras 4.22 y 4.23 muestran la evolucin de la tensin en cada aerogenerador.
La actuacin de la proteccin despus del despeje del fallo provoca la desconexin escalonada de
las turbinas, empezando por la ms alejada de la red. Cada desconexin genera una subida de
tensin general en todos los nudos del parque. En este caso particular, la mitad de las mquina
quedan desconectadas una vez alcanzado el rgimen permanente.
1
0,9
0,8
0,7
Detalle ampliado
o 0,5
Aerogeneradores
0,4
Nudo3
0,3
Proteccin de
mnima tensin
0,2
0,1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Tiempo (s)
Figura 4.22: Tensin en los aerogeneradores de un parque elico.
66
Rgimentransitoriodeturbinas
de velocidad
fija
0,7
o
o
E-
Tiempo (s)
Figura 4.23: Detalle ampliado de la evolucin de la tensin.
4.3
Aplicacin al caso espaol
Esta seccin presenta un estudio del comportamiento ante dos cortocircuitos de la red elctrica
peninsular, incluyendo la previsin de generacin elica en 2004 en Galicia y en el valle del Ebro
estudiada por J. M. Rodrguez et. al [85]. El objetivo del estudio es comparar el efecto sobre el
sistema de las protecciones de mnima tensin instantnea y con retardo, descritas en la seccin
anterior. Los casos simulados consisten en dos cortocircuitos trifsicos en distintos puntos de la
red, y las variables analizadas son la tensin en el nudo afectado, la potencia activa intercambiada
con Francia, y la localizacin de la generacin elica desconectada.
Los datos de la red, incluyendo las instalaciones elicas, han sido proporcionados por Red
Elctrica de Espaa. Todos los parques incluidos son de velocidad fija y con generador de induc
cin. Las tablas 4.2 y 4.3 contienen los parques incluidos en la previsin. En total, suman 1947
MW en Galicia y 3650 MW en la cuenca del Ebro.
ndiceTensin(kV)Potencia(MW)
1
132
2
132
3
132
4
132
5
132
6
132
7
132
8
132
9
132
65
298
73
95
40
68
30
100
174
ndiceTensin(kV)Potencia(MW)
10
132
11
132
12
132
13
220
14
220
15
220
16
220
17
220
50
185
30
20
337
85
57
240
Tabla 4.2: Instalaciones elicas simuladas en Galicia.

Los parques elicos son representados mediante el modelo desarrollado en el captulo 3. Han
sido simulados dos puntos de funcionamiento del sistema, correspondientes a la situacin punta
de carga y a la situacin valle. Los parques elicos se han considerado siempre funcionando al
mximo de su capacidad.
Los fallos simulados son:
1. Un cortocircuito trifsico en una subestacin en el valle del Ebro, despejado a los 150 ms.
2. Un cortocircuito trifsico en una subestacin en el noroeste peninsular, despejado a los 150
ms.
4.3 Aplicacin
ndice
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
al caso espaol
Tensin (kV)
132
132
132
132
132
132
132
220
220
220
220
220
220
220
220
220
Potencia (MW)
90
31
31
95
45
7
43
18
210
135
156
236
174
165
180
101
67
ndice
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tensin (kV)
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
Potencia (MW)
450
210
95
57
45
90
108
210
27
45
79
79
135
90
45
Tabla 4.3: Instalaciones elicas simuladas en la cuenca del Ebro.
Figura 4.24: Red de transporte en el noroeste peninsular.

La figura 4.24 representa parte de la red elctrica de transporte del noroeste peninsular. Cada
uno de los fallos es prximo a una de las dos zonas de generacin elica modeladas en el estudio.
4.3.1
Situacin punta de carga
En la situacin punta de carga la demanda total de potencia en el sistema es aproximadamente

35200 MW. Por tanto, la generacin elica representa un 15% de la demanda.
Cortocircuito
en el Valle del Ebro
Cada caso en esta seccin ha sido estudiado equipando a los parques elicos con las protecciones
de mnima tensin instantnea y con retardo. La proteccin de mnima tensin instantnea es la
vigente actualmente y provoca la desconexin del parque cuando la tensin cae por debajo del 85%
de su valor nominal. La proteccin de mnima tensin con retardo es la descrita en la seccin 4.2.
La proteccin con retardo permite, en comparacin con la proteccin instantnea, conservar
gran parte de la generacin elica despus de un cortocircuito. La figura 4.25 muestra, sobre un
mapa del norte de Espaa, la situacin de los parques elicos simulados en el estudio y su estado
al alcanzar el rgimen permanente. Los crculos negros representan los parques desconectados, y
68
Rgimen
transitorio
fija
los crculos blancos los parques que permanecen conectados.
cortocircuito
trifsico
o
o
o
Proteccin
de mnima tensin
instantnea
cortocircuito
trifsico
o
o
o
Parques desconectados
Proteccin
de mnima tensin
con retardo
Parques no desconectados
Figura 4.25: Parques desconectados tras un cortocircuito en el valle del Ebro en

situacin punta.
Esta figura revela dos fenmenos importantes. En primer lugar, al emplear la proteccin
instantnea es desconectado un nmero sensiblemente mayor de parques elicos en comparacin
que al emplear la proteccin con retardo. En segundo lugar, los parques elicos ms cercanos al
cortocircuito son ms propensos a ser desconectados.
La figura 4.26 representa la evolucin de dos variables elctricas en el caso de que los parques
elicos estn equipados con la proteccin de mnima tensin instantnea. A la izquierda de la
figura se muestra la tensin en el nudo afectado, y a la derecha la potencia activa transmitida a
travs de la conexin de 400 kV entre Hernani (Espaa) y Cantegrit (Francia).
Como puede observarse, la recuperacin de la tensin es rpida. En general, la desmagnetiza
cin de los generadores de induccin en los parques elicos puede dificultar la recuperacin de la
tensin. Sin embargo, en este caso la desconexin de los generadores de induccin por efecto de
la proteccin de mnima tensin elimina este problema.
La potencia intercambiada con Francia a travs de la lnea Hernani-Cantegrit vara significa-
4.3 Aplicacin
al caso espaol
69
1,2
1,08
0,96
0,84
0,720,6
0,48
0,36
0,24E-
0,120
1,6
3,2 4,8 6,4 8 9,6 11,2 12,8 14,4 16

Tiempo (s)
Tiempo (s)
Figura 4.26: Cortocircuito en el valle del Ebro en situacin punta con proteccin
de mnima tensin instantnea.
tivamente a lo largo de la simulacin. La razn es que la desconexin de los parques elicos por
efecto del fallo provoca una carencia de generacin. La potencia necesaria para cubrir la demanda
es aportada en parte por los generadores sncronos peninsulares, y en parte a travs de la conexin
con Francia.
Como consecuencia, el flujo de potencia a travs de la lnea, que inicialmente era de 400 MW
desde Espaa hacia Francia, se estabiliza finalmente en un flujo de 400 MW desde Francia hacia
Espaa. Por otro lado, la variacin del flujo de potencia est poco amortiguada y presenta una
sobreoscilacin cercana al 100% aproximadamente dos segundos despus del fallo.
La figura 4.27 representa la evolucin de las mismas variables cuando los parques son equipados
con la proteccin de mnima tensin con retardo, descrita en la figura 4.16.
La recuperacin de la tensin tambin es rpida, si bien un poco ms lenta en el caso de la
proteccin de mnima tensin instantnea. Algunos generadores de induccin permanecen conec
tados a pesar de sufrir una cada de tensin considerable. Estos generadores consumen potencia
reactiva despus del despeje de fallo con el fin de recuperar el flujo magntico. Como consecuen
cia, inmediatamente despus del fallo aumenta el consumo de potencia reactiva en el sistema, y la
recuperacin de la tensin es ligeramente ms lenta.
La potencia a travs de la conexin con Francia, representada a la derecha en la figura 4.27,
tambin experimenta un incremento del flujo hacia Espaa, como consecuencia de la desconexin
de parques elicos. Sin embargo, la proteccin con retardo permite la permanencia de un nmero
elevado de parques. Por esta razn, el incremento del flujo de potencia hacia Espaa es apro
ximadamente la mitad que al usar la proteccin instantnea, como puede verse comparando las
figuras 4.26 y 4.27.
Cortocircuito
en el Noroeste
La figura 4.28 muestra los parques elicos desconectados en caso de producirse un cortocircuito
en el noroeste. La parte superior de la figura corresponde a la proteccin de mnima tensin
instantnea. Como puede observarse, los parques afectados son los ms cercanos al fallo, situados
en la zona de Galicia.
La parte inferior de la figura muestra el nico parque desconectado al emplear la proteccin
de mnima tensin con retardo. Este parque presenta dos caractersticas que perjudican la recu
o
-_.1
70
Rgimen
transitorio
de turbinas de velocidad fija
1,2
1,08
o
0,96
0,84
0,72
o
o
0
o
0,6
0,48
o
o 0,36
o
o
o 0,24
o
o
E- 0,12
u
o
o
oo
o
o
-
o
o
u
o
o
o
o
O
0
1,6 3.2 4,8 6,4
9,6 11,2
12,8 14,4 16
Tiempo (s)
Tiempo (s)
Figura 4.27: Cortocircuito en el valle del Ebro en situacin punta con proteccin
de mnima tensin con retardo.
peracin de la tensin despus de un fallo, y que por tanto favorecen su desconexin por parte de
la proteccin de mnima tensin. En primer lugar, es un parque alejado de la red de transporte.
Como se explic en la seccin 4.2.2, la proteccin con retardo tiende a desconectar los parques
ms alejados. En segundo lugar, la potencia nominal del parque es bastante elevada (450 MW),
por lo que demanda una mayor cantidad de potencia reactiva para recuperar el flujo magntico
en sus generadores.
Las figuras 4.29 y 4.30 muestran la tensin en el nudo afectado y el flujo de potencia activa
en la interconexin con Francia, cuando los parques son equipados con la proteccin de mnima
tensin instantnea y con retardo, respectivamente.
Comparando la evolucin de la tensin en ambas figuras, puede comprobarse que la tensin
se recupera rpidamente en ambos casos, si bien la recuperacin es ligeramente ms lenta en el
caso de la proteccin con retardo por efecto de la demanda de potencia reactiva por parte de los
parques elicos que permanecen conectados.
Comparando la evolucin del flujo de potencia puede observarse que, despus de las correspon
dientes oscilaciones, el flujo tiende a estabilizarse en una situacin en la que disminuye la potencia
cedida a Francia. Este efecto es una consecuencia de la prdida de generacin elica. En el caso
de la proteccin de mnima tensin con retardo, la prdida de generacin elica es menor, por lo
que la disminucin del flujo de potencia tambin es menor.
4.3.2
Situacin valle de carga
En la situacin valle de carga la generacin elica representa aproximadamente un 45% de la

demanda. Es estas condiciones, la respuesta transitoria de los parques elicos es determinante
para la estabilidad del sistema.
Cortocircuito
en el valle del Ebro
La figura 4.31 muestra los parques elicos desconectados en caso de producirse un cortocircuito
en el valle del Ebro. La parte superior de la figura corresponde a la proteccin de mnima tensin
instantnea, y la inferior a la proteccin con retardo. Al igual que en los casos anteriores, los par
ques afectados tienden a ser los ms cercanos al fallo. Comparando esta figura con la 4.25, vemos
4.3 Aplicacin
al caso espaol
71
cortocircuito
trifsico
O
O
Proteccin
de mnima tensin
instantnea
cortocircuito
trifsico
O
O
O
O
Proteccin
de mnima tensin
con retardo
Figura 4.28: Parques desconectados tras un cortocircuito en el noroeste en si

tuacin punta.
72
Rgimentransitorio
o.
o 0,96
0,72
o1,
fija
800
400
-
1)
de velocidad
1200
-
0,84
o
de turbinas
0,6-
0,48
-400
o
o 0,36
o
o
0,24
=
0,12
-800
o
-
-1200
-1600
0_I
0
1,6 3,2 4,8 6,4

8 9,611,212,8 14,4 16
Tiempo (s)
1,6
3,2
-2000
0
4,86,4
8 9,611,212,814,4 16
Tiempo (s)
Figura 4.29: Cortocircuito en el noroeste en situacin punta con proteccin de

mnima tensin instantnea.
1,2
1,08
o,
o 0,96
IItI.
0,84
o
E
o
0,72
0,6
0,48
o
o
o
0,36
0,24
0,12
0
1,6
3,2 4,8 6,4

8 9,611,212,8 14,4 16
Tiempo (s)
1,6
3,2 4,8 6,4

8 9,611,212,8 14,4
Tiempo (s)
Figura 4.30: Cortocircuito en noroeste en situacin punta con proteccin de

mnima tensin con retardo.
16
4.3 Aplicacin
al caso espaol
73
cortocircuito
trifsico
.
.
Proteccin
de mnima tensin
instantnea
O
cortocircuito
trifsico
O
O
O
Proteccin
de mnima tensin
con retardo
OParques no desconectados
Figura 4.31: Parques desconectados tras un cortocircuito en el valle del Ebro en

situacin valle.
74
Rgimentransitoriodeturbinasdevelocidadfija
1,2
2000
1,08
1600
0,96
1200
0,84
0,72
L
e
800
400
0,6
.400
0,48
0,36
o
1,
024
-800
-1200
0,12
-1600
O
0
-2000
0
1,6
3,2 4,8 6,4 8 9,6 11,2 12,8 14,4 16
Tiempo (s)
1,6 3,2 4,8 6,4

8 9,6 11,212,8 14,4
Tiempo (s)
1(
Figura 4.32: Cortocircuito en el valle del Ebro en situacin valle con proteccin
de mnima tensin instantnea.
1,2
1,08
-
0,96
0,84
.
0,72
eo
rl.)
eo
0,6
e
rl)
e
erl)
E-
0,48
rl)
eo
o
0,36
O
rl)
e
o
024
0,12
rl
1,6 3,2 4,8 6,4

8 9,611,212,8 14,4 16
Tiempo (s)
1,6
3,2 4,8 6,4

8 9,611,212,8 14,4
Tiempo (s)
Figura 4.33: Cortocircuito en el valle del Ebro en situacin valle con proteccin
de mnima tensin con retardo.
16
4.3 Aplicacin
al caso espaol
que el nmero de parques desconectados aumenta sensiblemente en la situacin valle respecto a

la situacin punta.
tensin instantnea y con retardo, respectivamente. En ambas simulaciones la recuperacin de
la tensin es ms lenta que en el mismo caso en situacin punta. En el caso de la proteccin
instantnea, la tensin sufre dos oscilaciones antes de estabilizarse. En el caso de la proteccin
con retardo, la tensin se recupera ms lentamente durante los dos segundos posteriores al fallo,
por efecto del consumo de potencia reactiva por los aerogeneradores no desconectados.
Atendiendo al flujo de potencia, en la parte derecha de las figuras 4.32 y 4.33, podemos extraer
varias conclusiones. En primer lugar y al igual que en casos anteriores, unos segundos despus del
fallo aumenta el flujo de potencia desde Francia hacia Espaa, como consecuencia de la prdida
de generacin elica. Comparando estas figuras con las correspondientes a la situacin punta de
demanda vemos que la variacin de potencia es mayor, lo cual se debe al mayor nmero de parques
elicos desconectados. Comparando la proteccin instantnea con la proteccin con retardo vemos
que la variacin de potencia es menor en el caso de la proteccin con retardo, debido tambin al
menor nmero de parques desconectados.
Por otro lado, en el caso de la proteccin con retardo existe un incremento inicial de la po
tencia cedida a Francia inmediatamente despus del despeje del fallo. En el caso de la proteccin
instantnea este incremento inicial es mucho menor. La razn es que la proteccin instantnea
desconecta inmediatamente los parques, lo cual provoca un defecto de potencia activa en Espaa
que atena la primera oscilacin. En el caso de la proteccin con retardo, gran parte de los par
ques son desconectados con un retardo de aproximadamente medio segundo, por lo que la primera
oscilacin es menos amortiguada.
Cortocircuito
en el noroeste
La figura 4.34 muestra los parques elicos desconectados en caso de producirse un cortocircuito en
el noroeste en situacin valle de carga. La parte superior de la figura corresponde a la proteccin
de mnima tensin instantnea, y la inferior a la proteccin con retardo. Al igual que en los dems
casos, los parques afectados tienden a ser los ms cercanos al fallo. Comparando esta figura con
la 4.28, vemos que el nmero de parques desconectados aumenta sensiblemente en la situacin
valle respecto a la situacin punta.
tensin instantnea y con retardo, respectivamente. Las mismas conclusiones obtenidas en el caso
del cortocircuito en el valle del Ebro son aplicables a este caso.
76
Rgimen
transitorio
de turbinas
de velocidad
cortocircuito
trifsico
Proteccin
de mnima tensin
instantnea
cortocircuito
trifsico
O
o
o
Proteccin
de mnima tensin
con retardo
Figura 4.34: Parques desconectados tras un cortocircuito en el noroeste en si

tuacin valle.
fija
4.3Aplicacin
1,2
E
O,6
o
-o
o
al caso espaol
77
2000
1,08
1600
0,96
1200
0,84
800
0,72
400
o
048
-400
0,36
-800
0,24
E-
-1200
0,12
t)
-1600
1,6
-2000
3,2 4,8 6,4 8 9,6 11,2 12,8 14,4 16

Tiempo (s)
1,6
Figura 4.35: Cortocircuito en el noroeste en situacin valle con proteccin de

mnima tensin instantnea.
1,2
2000
1600
1200
1,08
o
o 0,96
0,84
0o
E
o
Lo
1.::E
0,72
0,6
800
0,48
O)
oO) 0,36
o
o 0.24
o
0,12
-800
-1200
-1600
1,6
3,2 4,8 6,4 8 9,6 11,2 12,8 14,4 16

Tiempo (s)
-2000
Tiempo (s)
Figura 4.36: Cortocircuito en el noroeste en situacin valle con proteccin de

mnima tensin con retardo.
78
transitorio
Rgimen
de turbinas
de velocidad
fija
Captulo

variable
Las dos primeras secciones de este captulo proponen dos nuevos modelos dinmicos de generador
asncrono doblemente alimentado. Ambos modelos permiten la representacin de este tipo de ins
talaciones en programas de simulacin numrica orientados al anlisis de la estabilidad transitoria.
El primer modelo, descrito en la seccin 5.1, supone que el control de corriente en los converti
dores electrnicos puede considerarse infinitamente rpido. Las variables de entrada a este modelo
son las consignas de corriente en los convertidores.
El segundo modelo se basa en la misma suposicin y considera, adems, que el control del
factor de potencia tambin puede considerarse instantneo. El factor de potencia de la instalacin
es una de las variables de entrada a este modelo, descrito en la seccin 5.2.
La seccin 5.3 discute el efecto de despreciar los transitorios electromagnticos cuando el gene
rador funciona a velocidad subsncrona y supersncrona. La seccin 5.4 desarrolla un mtodo de
clculo de las condiciones iniciales de las variables elctricas del generador doblemente alimentado,
a partir de la tensin y corriente en los bornes de conexin. La seccin 5.5 propone un mode
lo completo de turbina de velocidad variable con generador doblemente alimentado, empleando
los modelos propuestos. La ltima parte de este captulo describe la integracin de los modelos
propuestos en un programa de estabilidad transitoria.
5.1
Modelo de generador con control de corriente instantneo
Este modelo representa a un generador asncrono doblemente alimentado con sus correspondientes
lazos de control de corriente en el rotor y en el inversor del lado de red, en el caso en el que las
consignas al sistema de control son:
i
: Corriente en el rotor en fase con el enlace de flujo por el estator. Determina la magnetizacin
de la mquina a travs del rotor.
: Corriente en el rotor en cuadratura con el enlace de flujo por el estator. Determina el par
electromagntico.
Corriente en el inversor del lado de red en fase con la tensin en el estator. Determina la
potencia activa transmitida a la etapa de continua.
: Corriente en el inversor del lado de red en cuadratura con la tensin en el estator. Determina
la potencia reactiva aportada por el inversor.

El esquema correspondiente se muestra en el diagrama simplificado de la figura 5.1. y coincide
con el utilizado por Pea et al. [74]. El establecimiento de las consignas de corriente corresponde
a los distintos sistemas de control, descritos en la seccin 5.5.2.
80
Modelo
variable
Modelo de
generador
da
Zqa
Figura 5.1: Generador con control de la corriente en el inversor del lado de la red
5.1.1
Ecuaciones del modelo
El punto de partida del desarrollo del modelo es el conjunto de ecuaciones de la mquina de

induccin [59, sec 7.2.5] con convenio generador, ms las ecuaciones correspondientes a la rama
entre el inversor y la red. El sistema completo es:
ds
Xsids
Xsqs
Iqr
Uds
Uq5 =
Rsiqs
Ud,. =
Rridr
tLqr
Xmdr
Xrniqr
Xmds
Xmiqs
Ws,bqs
Xriqr
R5id$
Ws/)ds
+
+
Id
Wbase
Wbase ut
SWs?I)qr +
Rrqr + SWs/dr
dt
ld
Idr
Wbase dt
(5.1)
Wbase at
s=
Tem
ws
l-drZqr
Xajda
Xaiqa
Uda =
Uqa
WsWg
Raida
Raiqa
,tqrdr
Ws/)qa
+ Ws/)da
1d
+
+
Wbase
dt
Ida
Wbase (ht
El significado de las variables est descrito en las tablas 2.3 y 5.1. A partir del sistema 5.1, el
desarrollo del modelo se basa en dos premisas:
1. Los transitorios electromagnticos en el estator y en la rama entre el inversor y la red pueden
considerarse infinitamente rpidos.
5.1 Modelo de generador con control de corriente instantneo

Variable
da,
qa
rda, qa
Uda,
Uqa
Significado
componentes del flujo en la reactancia entre los convertidores y la red
componentes de la corriente en rama entre los convertidores y la red
componentes de la tensin en el convertidor del lado de la red
81
Unidades
por unidad (p.u.)
pu.
p.u.
2. La regulacin de corriente en los convertidores puede considerarse infinitamente rpida.
La primera premisa es habitual en estudios de estabilidad transitoria, y equivale a suprimir

tanto las derivadas del enlace de flujo en el estator (Id
y
como en la reactancia entre
los convertidores y la red (da
y tqa).
La segunda premisa se justifica por la rapidez de los bucles de control de corriente, cuya
constante de tiempo es del orden de un ciclo o menor [74]. Esta suposicin provoca la supresin
de las derivadas del enlace de flujo en el rotor (Idr
y /qr),
y convierte a las corrientes por los
convertidores en entradas al sistema.
La corriente rotrica queda determinada por el control del inversor del lado del rotor. Este
control opera en un sistema de referencia cuyo eje directo coincide con el enlace de flujo por
el estator, tal como se indic en la seccin 2.2.5. La figura 5.2 muestra la relacin entre las
componentes de la corriente rotrica tal y como son proporcionadas por el sistema de control, i
e i, y en el sistema de referencia empleado para representar la mquina,
e qr El cambio de
referencia de un sistema a otro se obtiene mediante una rotacin de ngulo q5.
q
Ir
d
2dr
Figura 5.2: Sistema de referencia del control de intensidad en el lado del rotor.
Anlogamente, la corriente en el inversor del lado de la red es proporcionada por el sistema

de control de corriente correspondiente. Este sistema opera en un sistema de referencia cuyo eje
directo coincide con la tensin en el estator. La figura 5.3 muestra la relacin entre las componentes
de la corriente rotrica tal y como son proporcionadas por el sistema de control, i e i, y en el
sistema de referencia empleado para representar la mquina, da e qa El cambio de referencia de
un sistema a otro se obtiene mediante una rotacin de ngulo f.
Anulando las derivadas del flujo en las ecuaciones de la mquina, y teniendo en cuenta las
rotaciones debidas al cambio de referencia, el modelo elctrico de la mquina asncrona doblemente
82
de turbina
Modelo de velocidad
variable
u8
d
da
Figura 5.3: Sistema de referencia del control de intensidad en el lado de red.
alimentada
queda definido por el siguiente sistema algebraico:

Ud8 =
Rsjds + Xsiqs + Xmiqr
Uqs
Rsiqs
dg
= 1ds
Xsids
Xmdr
da
1qg = qs + qa
X8id8
+ Xmdr
,bqs = Xsiqs
+ Xmiqr
ds
=arctg(..)
(5.2)
ds
idr=icos4,sen5
iqr=4sen+i,.cos
e
Uqs
arctg()
2da = i
cos e
qa
sen e +
sen e
cose
donde d9, qg son las componentes de la corriente en el nudo de conexin, e ida, iqa SOfl las
componentes de la corriente del inversor del lado de red.
El clculo de las componentes de la tensin en el rotor (Udr, uqr), y en el inversor del lado de la
red (Uda, Uqa) no es necesario para resolver el modelo. El clculo del enlace de flujo por el estator
s es necesario, dado que es una variable empleada por el control de par electromagntico.
Como se indic anteriormente, las componentes de la corriente en el rotor i,
i
y en el
inversor del lado de la red i, i son variables independientes proporcionadas por el sistema de
control. Por tanto, existen en total doce ecuaciones y catorce incgnitas:
Las dos ecuaciones que faltan para completar el sistema son las que relacionan Ud8, Uqs, 1d9 e iqg
a travs de la red elctrica.
El mismo modelo, representado mediante fasores, queda definido por el siguiente sistema de
5.1Modelodegeneradorconcontrol
de corriente instantneo
83
ecuaciones con variables complejas:

U8
U8Le
(R8 + jX8)18
jXmlr
13 + la
1s =IsILXsls+XmIr
Ir
(5.3)
= Ir
la = a
donde
Us =
Ig =
=
Ud8
dg
+3Zqg
ds
3Uqs
+ .VLqs
+
Ir
I,
=i
= 2da +3Zqa
dr
3qr
+ji
I=i+ji
5.1.2
Solucin del modelo
El modelo propuesto, definido por el sistema de ecuaciones algebraicas no lineales 5.2, ha sido
resuelto de manera iterativa aplicando el mtodo de Newton-Raphson. Esta seccin describe la
solucin del modelo para una sola mquina. La seccin 5.6 explica cmo aplicar el mismo mtodo
a un sistema elctrico general, con un nmero indeterminado de mquinas conectadas en distintos
nudos.
Para ilustrar el mtodo de resolucin, supongamos al generador doblemente alimentado conec
tado a una carga resistiva, tal como indica la figura 5.4. La tensin en bornes del generador es U3
y la corriente proporcionada por el generador es I.
=
2d9 +Zgg
Figura 5.4: Generador alimentando a una carga resistiva.

Aplicando la ley de Kirchoff de las tensiones obtenemos
u8 = Rl:9
Expresando
(5.
esta ecuacin en componentes dq podemos escribir

dgi
IR
rol
(5.5)
iqgJ[Oj
Estas ecuaciones, junto con las del sistema 5.2, son las que debemos resolver para determinar las
variables elctricas del modelo. El mtodo propuesto de solucin de este problema es el mtodo
iterativo de Newton-Raphson. En cada paso de iteracin partimos de unas componentes de la
tensin u8, U8. A partir de la tensin reconstruimos las variables del sistema paso a paso,
84
Modelo
variable
resolviendo por este orden:
Us
arctg()
Uds
os
da
senc;
sen
+ i
cosfk
da
k
da
ds
k UqS
Zq5
R3i3
+ R3i5
arctg(---)
LPdS
k
dr
cos
dr
32[X8(Uq8
qr =
+ Xmjr)
dr
sen
+ R5(u3
IY+
os
qk
(5.6)
Xmjqkr)1
Xmjr+R5i5
qs
k
k
2dg = 2ds +
1_L
jk
_L
9u,. 1k
[R
L
0u,
ru51
k.
sen
1L
1k
r3,
1R
(jk)_l
i_j
+ 2qa
1
8u 1k 1
IkI
kl
dg
L R
iqgi
Las componentes de la tensin en la siguiente iteracin son
k+1
Uds
k+1
qs
k
k
Uds
Uds
Uk m/Uk
qs
qs
Las expresiones de los trminos de la matriz Jacobiana
(iUqs
son las siguientes:
KfK K1K9
+ qaC*UdsUqs) + KKhKKh
US
aUd3
KkKhK1
Kf
1
(idaUdsUqs
iu5)
+ KeKh
Uqs
aiqg
auds
&Uqs
_______
U5
=
Us
Kf K9
KeKjKK9
e*
iu3)
iqaUdsUqs)
KeKh
KKg
KeKi
KkK9
__________________
+ KeKh
K1K9
(5.8)
5.2Modelodegeneradorconcontroldefactordepotenciainstantneo85
donde
Ke =
(Ka
)3R8
cosq5
--
sen
cos
Gs Ka
sen
Kd
cosq5
+ Kb
cosq
Kk
B8 Ka
cos
Ka =
BsXmj
+ Kd
bqsRs+1
sen
)bd3
sen
(5.9)
)qs
sen
qs
+ GsXmj
Kb = BsXmj
+ GsXmj
+ GsXmj
= BsXmj
Kd =
=
dR5
sen
+Kb
cosq
K1 = G8(K
),bd9R8
+1
sen
(KaKb
Kh=KC_Kd2
K
sen
Kb
cos
K1
K9
cos5
GsXmj
Re(R+jX)
B3
La seccin A. 1 reproduce con detalle el desarrollo de las ecuaciones que conducen a las expre
siones 5.8 y 5.9
5.2
Modelo de generador
instantneo
con control
de factor
de potencia
Los convertidores electrnicos del generador doblemente alimentado pueden regular la potencia
reactiva intercambiada con la red, y por tanto el factor de potencia de la instalacin. Esta tarea
puede recaer sobre el convertidor del lado del rotor o sobre el convertidor del lado de la red.
El convertidor del lado del rotor puede controlar la potencia reactiva saliente por el estator
a travs de i,
componente de la corriente en fase con el enlace de flujo por el estator. El
convertidor del lado de la red puede controlar la potencia reactiva en sus terminales a travs de
i,
componente de la corriente en cuadratura con la tensin en el punto de conexin.
El modelo de generador doblemente alimentado con control de corriente en los convertidores,
expuesto en la seccin anterior, permite representar ambos sistemas de regulacin. Sin embargo,
el inters de la dinmica del control del factor de potencia, en estudios de estabilidad transitoria,
depende de la rapidez de dicho control y del grado de detalle requerido en el estudio. El control
de factor de potencia del generador doblemente alimentado puede ser ejecutado con una constante
de tiempo cercana a 50 ms en un aerogenerador de 660 kW [93]. En estas condiciones, puede ser
interesante suprimir el clculo del sistema de regulacin del factor de potencia.
Esta seccin presenta un modelo de generador asncrono doblemente alimentado en el cual el
control del factor de potencia, ejecutado a travs del convertidor de lado de red, es considerado
infinitamente rpido. La eliminacin del bucle de control del factor de potencia ofrece dos ventajas:
86
Modelo
variable
por un lado reduce el nmero de ecuaciones diferenciales del sistema, por otro, permite aumentar
el paso de integracin durante la simulacin. Las variables de entrada a este modelo son las
siguientes:
i
: Corriente en el rotor en fase con el enlace de flujo por el estator. Determina la magnetizacin
de la mquina a travs del rotor.
Corriente en el rotor en cuadratura con el enlace de flujo por el estator. Determina el par
electromagntico.
: Corriente en el inversor del lado de red en fase con la tensin en el estator. Determina la
potencia activa transmitida a la etapa de continua.
cos 9 : Factor de potencia del generador, incluyendo los inversores. El ngulo 9 representa el
desfase entre la corriente saliente del generador y la tensin en sus bornes.
La figura 5.5 reproduce este esquema. Como puede observarse, la diferencia entre los dos modelos
de mquina propuestos es nicamente la referencia i cosO en el inversor del lado de la red.
Modelo de
generador
dr
2qr
da COS
Figura 5.5: Generador con control del factor de potencia.
5.2.1
Ecuaciones del modelo
Al igual que en el modelo descrito en la seccin 5.1.1, el punto de partida son las ecuaciones
generales de la mquina 2.9- 2.16. Las mismas premisas establecidas en aquel modelo son aplicables
en ste.
El ngulo 9 entre la corriente total y la tensin en bornes del generador es una variable in
dependiente. Las ecuaciones del modelo son las del sistema 5.2 ms la ecuacin que relaciona
al ngulo 8 con las dems variables, que puede obtenerse a partir de la figura 5.6. El sistema
5.2 Modelo de generador con control de factor de potencia instantneo
87
completo queda:
Uds
= Rsids + Xsigs
Uqs
Rsiqs
dg
= ds
iqg
= iq5
+
+
Xsid8
Xmdr
da
qa
ds
= XSid5
+ Xmdr
bqs
= Xsiqs
+ Xmiqr
Xmigr
arctg(!.)
(5.10)
ds
dr
1qr =
icosisen
isen+icosb
Uqs
arctg()
Uds
da
qa
tg9=
COS
E
qa
sen E + i
sen c
cos
qa1dssen+qsCOSE
+ ids COSE + Zqssen E
la
u3
d
Figura 5.6: Variables elctricas en el punto de conexin.
Las variables i, i i y O son fijadas por el sistema de control y conocidas. En total, el
modelo contiene trece ecuaciones y quince incgnitas:
ds,Zqs,7,bds,1,bqs,Uds,Uqs,idg,iqg,,2dr,iqr,E,ida,iqa,i0
Las dos ecuaciones que faltan para completar el sistema son las que relacionan Ud5, Uqs, d9 e q9
a travs de la red elctrica.
5.2.2
Solucin
del modelo
El modelo propuesto, definido por el sistema de ecuaciones algebraicas no lineales 5.10, ha sido re
suelto de manera iterativa aplicando el mtodo de Newton-Raphson. Siguiendo el mismo esquema
de la seccin 5.1.2, esta seccin describe la solucin del modelo en un sistema sencillo formado por
un generador conectado a una carga resistiva, tal como indica la figura 5.4. La seccin 5.6 explica
cmo aplicar el mismo mtodo a un sistema elctrico general, con un nmero indeterminado de
mquinas conectadas en distintos nudos.
88
de turbina
Modelo de velocidad
variable
La ecuacin que liga la tensin y la intensidad a travs de la resistencia en la figura 5.4 es

R
iqg
dg
O
O
511
Las dos ecuaciones contenidas en el sistema 5,11 ms el conjunto de ecuaciones 5.10 son el
planteamiento del problema para cuya resolucin proponemos emplear el mtodo de Newton
Raphson. En cada iteracin partimos de unas componentes de la tensin en el estator u, U.
Los pasos a seguir son los siguientes:
1. Resolver del modelo de mquina conociendo la tensin en el estator obtener
2. Calcular el error:
(5.12)
dg
qg
3. Si el error es menor o igual que el mximo tolerable detener el proceso y tomar las variables
obtenidas como solucin del problema. En caso contrario, calcular la matriz Jacobiana:
i_I
Rad
jk
(5.13)
_L
k
k
auge
4. Actualizar las componentes de la tensin en el estator:

k
Ak
Lu kqs
_i
J)
k+1
Uds
Uds
qs
k1
R
k
Uds
qs
dg
R iqg
(5.14)
qs
Los pasos uno y tres no son inmediatos, a continuacin son desarrollados con mayor extensin.
Solucin
del modelo de mquina
conociendo
la tensin en el estator
Al contrario que en el modelo de mquina con control de la corriente en el inversor del lado de la
red, no es posible resolver el sistema 5.10 sin emplear un mtodo iterativo. Aplicando de nuevo
Newton-Raphson, el sistema que debemos resolver es el siguiente:
Rsjds
Rsigs
X8i8 +
Xmiqr
Xsids
Xmjdr
q5arctg
O+ e
Uds
Uqs =
X5i8+Xmiqr
Xsids
arctgi
+ Xmidr
O
O
=0
.
+ qs2da + Zd5 =
da
cos e +
qa
sen e = O
qa
sen e
qa
cos e = O
rdr
cos 5+
dr
sen
iqrisenicos0
En cada iteracin partimos de un conjunto de valores xt y realizamos las siguientes operaciones
1. Clculo del error e1.
(5.15)
5.2Modelodegeneradorconcontroldefactordepotenciainstantneo89
2. Si el error es menor o igual que el mximo tolerable detenemos el proceso y tomamos xt
como la solucin. En caso contrario calculamos la matriz Jacobiana Jt.
3. Actualizamos las variables: xt+1
Je + x1.
donde
rR8d8 + Xsiqs
1
1
1
L
rR8
Xs
IKaX3
j
=
1
[
K
O
O
0
0
Xs
Xm
KaXm
O
0
0
1
0
da
1qa
1qsda + ds
iasen
iCOS+
isen
ia
COSE
1
]
idic0+j5e11dI)
iqri5en(pico5
Xm
0
KbXm
O
O
O
0
1
0
1
q5
sen+
cos
1dr 4 +
O
0
O
cos
sen 5
Xsqs+Xmitqr
+ Xmir)2
+ (X8i18
+ Xmjir)2
(X8i8
X8i8+Xmjfir
+ Xmiir)2
+ (Xsiqs
+ Xmjir)2
0 0
01
0 0
0 0
K
Kd
1 0
0 1
O
0
O
O
0
O
O
sen
E1
_cosehl
0
Oj
1
1
1
qa+1qs
+(i1 qa +il qs )2
(a+s)2
Kd
2da+ds
+(i qa +iZqs )2
(a+is)2
Clculo
Uqg
(X8i8
Ka =
Kb =
arctgiqa +
R8
-KbX8
Kd
O
0
0
0
Udsl
XsdsXsig+Xmig,.
Xmdr
arctg
Xd+Xmjd,.
1 0+
et=I
+ Xmiqr
de la matriz Jacobiana
Los trminos de la matriz Jacobiana
en la ecuacin 5.13 son:

Uq
6*
+
0Ud3
5idg
Ouqs
Oiqg
OUds
Oiqg
OUqa
+ 1d 77
8d3
UdsUqs
Oiqs
u3
3
Ud8ttq3
________
u3
da
.*
+ida77Zqa
.,
aUd8
qa7
OrE qa
8
qs
qa77 s +
UdsUq
a
sen
38
.
_______
2da
.
UdsUqs
qa
OUqs
sen
qa
OUds
OrEqa
au8
cos
Cos
E
(5.16)
90
de turbina
Modelo de velocidad
variable
donde
5qa
OUd5
ad8
?LdsUqs
1-qs
cose + sen
______
UU
9Ucis
Uiqs
(tgOsene
=S(tgocosE
iq$
cose)
+ sene)
(i. a
sene
UdUqs
aqs(tgO
+id5(
tg
(i- aUds
COS; m iqsigufl.3
2
Uqs
(5.17)
LL
uUd
UdsUqs
rT3
U8us
Las expresiones de aUd 8Uqs OUd O1Lq son las mismas del modelo de generador con control de
corriente en el inversor, recogidas en las ecuaciones A.19.
---
5.3
Evaluacin del modelo de generador
Una de las premisas adoptadas al desarrollar los modelos propuestos de generador es que las
derivadas del enlace de flujo en el estator son despreciables. Esta seccin evala la validez de
dicha premisa mediante la comparacin de dos modelos de generador doblemente alimentado, el
primer modelo incluye dichas derivadas y el el segundo considera la variacin del enlace de flujo
instantnea.
El estudio presenta varias similitudes con el realizado para la mquina de induccin en la
seccin 3.1.1. El caso base utilizado para comparar los modelos es el representado en la figura 3.1.
El objetivo es evaluar la validez del modelo reducido cuando el generador funciona por encima y
por debajo de la velocidad de sincronismo. Con el fin de representar nicamente la dinmica de
la mquina, se suspende el control durante el fallo y se suprime del inversor del lado de red. El
sistema resultante es el representado en la figura 5.7. Los resultados corresponden a una velocidad
de referencia de 0,9 y 1,1 por unidad.
Detector
de
posicin
.*
.*
rd
rq
Figura 5.7: Control del inversor del lado del rotor

Las figuras 5.8 y 5.9 muestran la evolucin de la corriente por el estator. Al igual que en el
modelo de generador asncrono con rotor cortocircuitado, despreciar las derivadas de Ids y V-
equivale a despreciar la componente homopolar del flujo. Dado que las variables elctricas se
representan en un sistema de referencia que gira a la velocidad de sincronismo, la componente
homopolar de la corriente se manifiesta en la grfica como una componente a 50 Hz.
5.3 Evaluacin
del modelo de generador
91
10
o
-5
-10
-0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
tiempo (s)

y
sobre la corriente en el generador
doblemente alimentado, con w9(O)=O,9 pu..
10
-5
-10
-0.02
0.02 0.04
0.06
tiempo (s)
0.080.1
0.12
0.14

y
sobre la corriente en el generador
doblemente alimentado, con w9(O)=1,1 p.u..
::
1.
92
Modelo de turbina
de velocidad
8
6
4
o. 2
E
0
-2
-4
-0.02
0.02
0.04
0.06
tiempo
0.08
0.1
0.12
0.14
(e)

y
sobre el par electromagntico en
el generador doblemente alimentado, con w9(0) =0,9 p.u..
6
4
2
O
-2
-4
-0.02
0.02
0.04
0.06
tiempo
0.08
0.1
0.12
0.14
(s)

y 4L
sobre el par electromagntico en
el generador doblemente alimentado, con w9(0)=1,1 p.u..
variable
5.3 Evaluacin
del modelo de generador
93
0.92
0.9 15
0.91
0.905
1.
0.9
0.895
0.89
0.885
0.88
0
0.1
0.2
tiempo (s)
0.3
0.4
0.5
Figura 5.12: Efecto de despreciar jfL y 3JjL sobre la velocidad del rotor en el
generador doblemente alimentado.
1.14
1.135
1.13
1.125
1.12
1.115
1.11
1.105
calculando
despreciando
1.1
1,bds, 1bqs
glI)d8,
PQ3
1.095
0
0.1
0.2
0.3
0.4
tiempo (s)
0.5
0.6
0.7
Figura 5.13: Efecto de despreciar 3L y

sobre la velocidad del rotor en el
generador doblemente alimentado.
94
variable
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
calculando bd3,
34,bgs
despreciando
31bd8, bgs
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
tiempo (s)
Figura 5.14: Efecto de despreciar jfL
doblemente alimentado.
sobre la tensin en el generador
0.8
0.6
0.4
0.2
calculando bds,
j/q8
despreciando
jbq8
0.2
0.3
0
0
0.05
0.1
0.15
0.25
0.35
0.4
tiempo (s)
Figura 5.15: Efecto de despreciar 3L
doblemente alimentado.
ji
sobre la tensin en el generador
5.4 Clculo de las condiciones
iniciales
95
Las figuras 5.10 y 5.11 representan la evolucin del par electromagntico. El mismo razona
miento aplicado al generador asncrono de rotor cortocircuitado es aplicable a esta figura. Las
componentes a 50 Hz de ds e qs provocan los siguientes efectos sobre el par electromagntico:
1. Una componente unidireccional del par debida a las prdidas provocadas en la resistencia
rotrica por las corrientes inducidas en el rotor a la frecuencia fundamental. Esta componente
provoca una disminucin de la aceleracin del rotor, y por tanto una pendiente menor en la
velocidad del rotor durante el fallo.
2. Una variacin oscilatoria del par a la frecuencia fundamental, inicialmente positiva, debida
a la interaccin con el campo magntico. Esta componente frena al rotor durante el primer
medio ciclo y lo acelera durante el segundo. El efecto neto es una disminucin neta del par
electromagntico. durante el fallo.
La reduccin del par electromagntico provoca una velocidad del rotor mayor en el modelo
reducido respecto al modelo completo, como indican las figuras 5.12 y 5.13 Por ltimo, no existe
diferencia significativa en la evolucin de la tensin en ambos modelos, como puede observarse en
las figuras 5.14 y 5.15.
5.4
Clculo de las condiciones
iniciales
El generador asncrono doblemente alimentado puede establecer distintas consignas de velocidad,

potencia reactiva aportada por el inversor del lado del rotor y potencia reactiva aportada por
el inversor del lado de la red. Por tanto esta mquina tiene tres grados de libertad ms que el
generador asncrono con rotor cortocircuitado.
Uno de los grados de libertad desaparece con la asignacin de la potencia reactiva saliente
del generador, otro con la asignacin de la velocidad de giro, y el tercero mediante la estrategia
de control de potencia reactiva en los inversores. Por tanto, esta informacin es necesaria para
calcular correctamente las condiciones de funcionamiento de la mquina.
El procedimiento empleado para calcular las condiciones iniciales es el mismo en los dos modelos
de generador propuestos y consta de los siguientes pasos:
1. Clculo de la velocidad de giro, en la tabla de funcionamiento de la turbina, a partir de la
potencia activa.
2. Clculo aproximado de las variables elctricas de la mquina.
3. Clculo exacto de las variables elctricas por el mtodo iterativo de Newton-Raphson.
El clculo aproximado de las variables elctricas de la mquina se realiza a partir de la esti
macin de las potencias activa y reactiva salientes por el estator.
La potencia reactiva se estima a partir del equivalente monofsico en rgimen permanente,
representado en la figura 5.16. Anulando las derivadas en las ecuaciones 2.13 y 2.14 y sustituyendo
las expresiones de /ds y 11qs en las ecuaciones 2.9 y 2.10:
Ud8 =
R5id8 + wsLssiqs
Rsiqs
w3L8sid8
+ wsLmiqr
De la misma manera, anulando las derivadas en 2.15 y 2.16 y sustituyendo las expresiones de
y 1qr en las ecuaciones 2.11 y 2.12:
Udr
Ugr
Rrdr
+ swsLrriqr
Rriqr
SWsLrrjdr
18)
(5
WsLmdr
+ wsLmiqs
V)dr
19)
(5
WsLmjds
Expresado en forma fasorial:

Us
Ur
RsIs_jXsIs_jXm(18+Ir)
=
RrIr
jsX8lJ8
jXm(Is
+ Ir)
(5.20)
(5.21)
96
de turbina
Modelo de velocidad
variable
donde
U8
1$
Uds
Ur
3tLqs
ds+31qs
Udr
dr
+2qr
w8(L55
Lm)
Ws(Lrr
Lm)
JUqr
Los parmetros X y X son las reactancias de dispersin del estator y el rotor respectivamente.
Las ecuaciones 5.20 y 5.21 pueden representarse mediante el esquema monofsico de la figura 5.16.
R8
X8
sX,. R,.
j,.
!Ur
Figura 5.16: Generador de induccin en rgimen permanente

La potencia reactiva saliente por el rotor puede ser elegida libremente y depende del diseo del
sistema de control. Observando la figura 5.16, vemos que la potencia reactiva consumida en sX,.
es reducida, dado que tanto el deslizamiento s como X,. son valores pequeos. Despreciando esta
reactancia, podemos escribir
=
+2+
=
X5)2 - Qr
(5.22)
donde Q8 es la potencia reactiva aportada por el estator y Q,. es la potencia reactiva aportada
por el rotor. En el caso particular de excitar la mquina por el estator, Q = 0.
La potencia activa se estima partiendo de las ecuaciones 2.15 y 2.16. Anulando las derivadas
en estas ecuaciones y multiplicando por
e qr respectivamente:
Udrid,.
SWs,bqrdr
Uqriqr _Rrrqr
+ SW5L/)driqr
(5.23)
Sumando ambas ecuaciones:

Udridr + Uqrqr =
Rr(ir
+ qr) + 8Ws(driqr
qridr)
El primer miembro de la ecuacin es la potencia activa saliente por el rotor

= ReUI,.
Udridr + Uqr2qr
En el segundo miembro aparecen las prdidas en la resistencia del rotor

ID _DT2_D2
2
Rr
flr- ILrZdr + iq7.
y la potencia transmitida en el entrehierro, que coincide con el par electromagntico en valores
por unidad
Pe
l-drqr I-grdr
(5.24)
5.4 Clculo de las condiciones

Sustituyendo
iniciales
97
en 5.24:
Pr =
PRr + SPe
Y despreciando las prdidas tanto en la resistencia del rotor como en la del estator:
Pr=SP
donde P8 es la potencia saliente por el estator y P, es la potencia total aportada por la mquina,
y es un dato conocido a partir del flujo de cargas.
Una vez estimadas P y Q, la obtencin de las corrientes, enlaces de flujo y tensiones apro
ximadas es inmediata aplicando las ecuaciones 2.9 a 2.16. Para obtener los valores exactos es
necesario resolver el siguiente sistema de ecuaciones no lineales
+
Ud8
Rs(iqg iqa) + X5(id9 ida) + Xmjdr +

sXm(iqy
iqa) + Rrdr
SXriqr
+
Udr
Rs(id9
ida)
SXm(idg
Xs(iqg
iqa)
Xrniqr
(5.26)
0
0
0
0
0
0
0
(5.27)
(5.28)
(5.29)
(5.30)
(5.31)
(5.32)
(5.33)
(5.34)
Uqs =
+ Rriqr + SXrdr + Uqr

+ UqrZqr Udada
1Lqaqa
Ud(i9
ida) + Uqs(idg
ida)
UdrZqr + UqrZdr
Rada
Xaiqa
+ Uds Ud0
ida)
tLdrldr
Raiqa + Xaida +
Uqs
Uqa
=
=
=
El significado de las variables se muestra en las tablas 2.3 y 5.2. Las ecuaciones 5.26 a 5.29
pueden obtenerse directamente de la figura 5.16. La ecuacin 5.30 refleja el equilibrio de potencia
activa en los dos inversores. La ecuacin 5.31 es la consecuencia de excitar la mquina por el rotor
y anular la potencia reactiva saliente por el estator, en caso de seguir otra estrategia de control
esta ecuacin debera modificarse adecuadamente. Las ecuaciones 5.32 y 5.33 corresponden a la
rama entre el inversor del lado de red y el nudo de conexin.
Variable
dg,
qg
ida,
qa
Ud0,
Ra
Xa
Uqa
Significado
Componentes de
Componentesde
Componentes de
Resistenciaentre
Reactanciaentre
Unidades
la corriente en el nudo de conexin
la corriente inversor del lado de red
la tensin en el inversor del lado de red
el inversor y el nudo de conexin
el inversor y el nudo de conexin
porunidad (p.u.)
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.

Este sistema de ecuaciones se resuelve mediante el mtodo de Newton-Raphson, resolviendo
en cada iteracin
=
=
_(Jk)_lek
hasta que
IIeII
= (e)2+(e)2+...+(e)2
<
donde 8 es la tolerancia deseada y

xk =
k k
[ida qa
k
dr
k
k
k
k
k T
1qr Udr Uqr Uda Uqa]
(5.35)
Modelo
98
O
O O
sXm
R,.
SXr 1
0
O SXr
Rr
0
1
R8
_Xs
X5
R3
O
rk
SXm
k
ttda
Ugs
k
Uq,.
O
O
O
Xa
Ra
O
O
0
0
k
Ud,.
Uds
R3(idg a)
R5(i9 a)
sXm(iqg
Xm
Xm
Uqa
Ra
Xa
ek
k
dr
O
0
O
k
1qr
O
0
0
O
O
0
0
k
ida
O
0
0
qa
variable
5.36
O
O
1
1
0
Xs(iqg _. jka) Xmjkr + Ud5

+ Xs(idg a) + Xm4r + Uqs
a)
+ Rrjr SXriqkr + U,.
SXm(idg
kk
Udridr
a)
+ Rriqkr
+ sX,.i
kk
kk_
Uq,.iq,.
k k
Udriqr
pk
yk
1Laij.
.(kaia
L
T
Udaida
Ic k
Uqridr
-r Uds
kk
?Lqaiqa
Uda
+ Xada + Uqs Uqka

El proceso converge en el rango de variables interesante en estudios de sistemas elctricos. La
tabla 5.4 muestra el nmero de iteraciones necesarias para calcular las condiciones iniciales en
varios puntos de funcionamiento extremos de tensin en bornes U5, potencia activa P9, velocidad
del rotor W5 y factor de potencia f.d.p.. En todos los casos, la tolerancia es 8 = 106.
Rajqka
P9=0,2
=11
p9=,
1w9=1,1
wg=0,7
1
i
U5=0,9
f.d.p.
f.d.p.
0,8 md. 0,8 cap.
2
2
2
2
Iwg=0,7
3
4
4
f.d.p.
0,8 md.
2
2
Us=1,1
f.d.p.
0,8 cap.
2
2
Tabla 5.3: Nmero de iteraciones durante el clculo de las condiciones iniciales
5.5
Modelo completo
de aerogenerador
Esta seccin describe las ecuaciones dinmicas y los sistemas de control que, junto con el modelo
propuesto de mquina asncrona doblemente alimentada, constituyen el modelo de aerogenerador
de velocidad variable. Estos sistemas son:
1. Control de velocidad mediante el par electromagtico.
2. Control de velocidad mediante el ngulo de calado de pala.
3. Control de tensin en la etapa de continua.
El modelo mecnico es el mismo que en el caso del aerogenerador de velocidad fija, descrito en la
seccin 3.2, con la particularidad de que las turbinas de velocidad variable s suelen disponer de
un sistema de variacin del ngulo de calado de pala.
El modelo ha sido programado de forma modular para facilitar modificacin y reutilizacin.
La figura 5.17 representa el diagrama de bloques completo del modelo.
5.5 Modelo completo
________
de aerogenerador
99
Uc
U:
cosO
2dr
Figura 5.17: Modelo de bloques del generador doblemente alimentado.
5.5.1
Ecuaciones dinmicas
Las ecuaciones que rigen el comportamiento dinmico del sistema son:

1. Las ecuaciones mecnicas.
2. La ecuacin elctrica en la etapa de continua.
Las ecuaciones mecnicas son las mismas que en el modelo de turbina de velocidad fija:
dw
(r
+ Db9(wb
w9)
D9w9
Tem)
(5.37)
b
= T(Tv
-Ib
Dbwb
Db9(wb
wg)
Tauz)
La ecuacin que rige la variacin de la tensin en la etapa de continua se obtiene a partir del
balance de potencia en la mquina, representado en la figura 5.18 y en la tabla 5.4.
Trmino
Pem
Pes
Per
PRs
PRr
P95
Pgr
P9
Significado
Potenciaentrante en la mquina
Potenciaentrante en el estator
Potenciaentrante en el rotor
Prdidasresistivas en el estator
Prdidasresistivas en el rotor
Potenciagenerada por el estator
Potenciagenerada por el rotor
Potenciasaliente del inversor del lado de red
Potencia
total generada por la mquina
Potencia entrante al condensador de la etapa de continua
Tabla 5.4: Flujos de potencia en la mquina doblemente alimentada.
100
Modelo
de turbina
de velocidad
variable
o
Pes
Pem
Pgs
P
_____/
)Pga
____
Pgr
)_8
___
PC
________
PR,.
Figura 5.18: Balance de potencia en el generador doblemente alimentado.
Observando la figura 5.18 podemos escribir:

Puc
= Pem
PR3
PRr
P9
(5.38)
Por otro lado, la energa en el condensador es

W,
(5.39)
= CUC
y su derivada
dWCPCUdUC
Despejando
(5.40)
la derivada de la tensin:
dU
41)
dtCUC
Finalmente, sustituyendo P, por su expresin en la ecuacin 5.38 y expresando cada potencia

en funcin de las variables empleadas en el modelo de la mquina, obtenemos la expresin de la
derivada de la tensin en la etapa de continua:
=
j[TemWg
5.5.2
Sistemas
Control
de velocidad
R3(i3 + i8)
R,.(i,.
+ i,.)
(ud3(ids +
ida)
+ uqs(iqs +
iqa))I
(5.42)
de control
mediante
el par electromagntico
El bucle de control de velocidad mediante el par electromagntico es el descrito por Pea et al. [74],
representado en la figura 5.19.
Wb
Figura 5.19: Bucle de control de la velocidad mediante el par electromagntico.
(5
5.5 Modelo completo
de aerogenerador
101
Las ecuaciones que corresponden a este sistema, expresadas de manera que se puedan emplear
directamente en un programa de integracin numrica, son las siguientes:
error,
d ierror
dt
=error
i. = Kerror,, + Ktierror
Control
de velocidad
mediante
el ngulo de calado de pala
Este sistema de control ha sido modelado mediante un regulador PI, un limitador del ngulo y un
limitador de la velocidad de variacin del ngulo, como indica la figura 5.20.
firef
Figura 5.20: Bucle de control de la velocidad mediante el ngulo de calado de pala.

Las ecuaciones que correspondientes, expresadas de manera que sean directamente aplicables
a un programa de integracin numrica, son las siguientes:
error
dierror
dt
= Wb
error
Kerror
+ Kierror
=max(fii,fimjn)
fi2
/3re
(5.44)
= min(fi2,/3maz)
dfirej
dt
W132 = max(i,,i,w,min)
=
min(w2,wfl,max)
W3
d/3
La ganancia del controlador PI ha sido mantenida constante durante las simulaciones. Algunos
aerogeneradores emplean la tcnica de programacin de ganancia, que consiste en variar la ganancia
del controlador en funcin del ngulo fi, con el fin de compensar el comportamiento no lineal del
par aerodinmico [81}. Esta tcnica puede integrarse en el modelo propuesto mediante el clculo
de
y
en funcin del ngulo fi.
Control
de la tensin en la etapa de continua
El bucle de control de velocidad mediante el par electromagntico es un regulador PI, descrito por
Pea et al. [74], representado en la figura 5.21.
Las ecuaciones que corresponden a este sistema, expresadas de manera que se puedan emplear
directamente en un programa de integracin numrica, son las siguientes:
erroru
u:
dierroru
dt
=
=
erroru
Kerroru
+ Kierroru
102
Modelo
variable
Uc
Figura 5.21: Bucle de control de la tensin en la etapa de continua.
5.6
Integracin en un programa de estabilidad
transitoria
Esta seccin describe la aplicacin prctica de los modelos propuestos. Para ello en primer lugar
propone un mtodo general para resolver un sistema con un nmero indeterminado de aerogene
radores conectados. A continuacin establece el esquema general de un programa de simulacin
de sistemas elctricos con las correspondientes llamadas a los modelos.
Los modelos han sido integrados en el programa PST [86]. El PST (Power System Toolbox,
sobre MATLAB) ha sido escogido porque se distribuye con el cdigo fuente y porque permite
usar las funciones de MATLAB. Los modelos no han sido incluidos en el programa PSS/E (Power
System Simulator for Engineering), porque la estructura prevista por dicho programa para aadir
funciones desarrolladas por los usuarios no resulta adecuada para los modelos propuestos.
5.6.1
Representacin
de un nmero indeterminado
de aerogeneradores
La simulacin de un sistema elctrico requiere la integracin numrica de sus ecuaciones diferen

ciales. En cada paso de integracin es necesario resolver el conjunto de ecuaciones algebraicas que
ligan las tensiones e intensidades en los nudos de la red. Dado que los dos modelos propuestos de
generador doblemente alimentado consisten en un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales,
en cada paso de integracin es preciso resolver simultneamente las ecuaciones de las mquinas
doblemente alimentadas y las ecuaciones propias de la red.
La solucin propuesta para resolver este problema se basa en el mismo mtodo empleado
habitualmente para representar cargas definidas por una determinada potencia o corriente. Sea
la red representada en la figura 5.22, constituida por elementos lineales (resistencias, bobinas y
condensadores) a la cual se encuentran conectados:
1. n generadores representados por una fuente de tensin detrs de una impedancia.
2. m generadores asncronos doblemente alimentados, representados por cualquiera de los dos
modelos propuestos.
un+1
o
o
o
In+m
Figura 5.22: Sistema elctrico con generadores doblemente alimentados.

La ecuacin que liga la tensin y la corriente inyectada por los generadores en los rn + n nudos
es
(5.46)
YU
1=
donde
Ii
1=
u1
y1,1 ...
37=
Yn+rn,i
U=
Yi,n+m
...
(5.47)
Un+m
El vector de corrientes 1 y el vector de tensiones U pueden descomponerse separando los

generadores convencionales y los generadores doblemente alimentados:
=
[I
..
-r
-7r-r
V-n+1 .
iT
. .
Uj=[U1...U]T
11
ii
.8
iT
1,
n+1
..
4n+mJ
La matriz 3) es la matriz de admitancias reducida del sistema, y tambin puede ser descom
puesta:
Yi,i
...
Yn,i
...
Yn+ii
Yi,n
Yi,n+i
...
Yn,n
Yn,n+i
Yn+i,n
Y21
Yn+m,i
:
...
Yi,n+m
Yn,n-i-m
Yn+i,n+i...
Yn+1,n+m
Yn+m,n+1
...
Yn+m,n+m
Y22
Yn+m,n
El problema consiste en resolver simultneamente
el sistema 5.46 y las ecuaciones de los m

generadores doblemente alimentados. La solucin propuesta consiste en aplicar el mtodo de
Newton-Raphson, resolviendo en cada iteracin los siguientes pasos.
1. Partir de un conjunto de tensiones U El conjunto de partida para la primera iteracin es
la solucin obtenida en el paso de integracin anterior.
2. Calcular el vector de corrientes en los generadores doblemente alimentados a partir del
sistema 5.46:
I.
[]
[Y21Y2]
3. Calcular
lg el vector de corrientes en los generadores doblemente alimentados a partir de

los modelos de mquina.
4. Obtener el vector de error

ek
k
2g
2r
5. Si la norma de EIC es menor que una determinada tolerancia, tomar

sistema. En caso contrario, calcular la matriz Jacobiana
jk
Yr22 +
Yi22+-
&;
Yi22 +Yr22+
como la solucin del

-
(5.52)
104
de turbina
Modelo de velocidad
variable
donde
Yr22
Yr22
Re(Y22)
Re(Y22)
y los trminos
y 5.2.2.
Yj22
= Im(Y22)
Y22=
Im(Y22)
se calculan tal como se explic en las secciones 5,1.2
6. Calcular el nuevo vector de tensiones:

k
Udq
)jk 1 Re(Ek)
Au
+ .I1L:
k=k+1
7. Volver al punto primero.
5.6.2
Insercin en el diagrama de bloques de un programa de estabilidad
Esta seccin describe en qu puntos de un programa tpico de estabilidad transitoria deben in

sertarse los modelos propuestos. La figura 5.23 representa un programa de este tipo con las
correspondientes llamadas a los modelos, que se ejecutan en los siguientes puntos:
Durante la fase de inicializacin, se calculan los valores iniciales de las variables de estado
de los modelos dinmicos y los sistemas de control. Para ello es necesario resolver el modelo
de generador asncrono doblemente alimentado.
La solucin de las ecuaciones algebraicas de la red debe realizarse simultneamente a la de

los modelos de generador doblemente alimentado, como se explic anteriormente.
Durante la fase de clculo de salidas debe resolverse la ecuacin del par aplicado por el
viento, con su correspondiente bsqueda en las tablas C/.//3.
Los sistemas de control
tambin calculan en este punto la salida de sus reguladores PI.
El clculo de las derivadas de las variables de estado y la integracin numrica de las mismas
afecta tanto a los modelos dinmicos del acoplamiento mecnico y del condensador como a
los sistemas de control.
(5.54)
Lectura de
datos
mecnico
Modelo
de
Modelo
condensador
Inicializacin
clculodex(0)
Controles
k=O
NO
Fin
k <kmax?
SI
Clculo de U
..
Solucin de la red
Clculo de I
n+m
..
_________
Clculo de salidas
de otros mdulos
Calculo de par aplicado por el viento

Sistemas
de control
derivadas
Clculo de
delas
las
variables de estado
=
Xk+1
__________
__________
f(x,u)
Integracin
= k
+ kt
<
_________
Modelo mecnico
Modelo de condensador
Controles
Modelo
condensador
Modelo de
mecnico
Controles
kk+1
Figura 5.23: Diagrama de flujo de un programa de estabilidad transitoria.
106
de turbina Modelo
de velocidad
variable
Captulo
Rgimen transitorio de turbinas

de velocidad variable
Este captulo presenta el estudio dinmico de un sistema elctrico con un parque elico de velocidad
variable. Los modelos de aerogenerador empleados son los desarrollados en el captulo 5. El parque
ha sido elegido de manera que la localizacin de las turbinas y la distribucin del viento permiten
su representacin mediante una nica turbina equivalente. La agregacin de las turbinas sigue un
mtodo similar al expuesto en la seccin 3.3.2.
Los objetivos del estudio son obtener conclusiones generales sobre el comportamiento transi
torio de sistemas con este tipo de aerogeneradores y ensayar distintas tcnicas de regulacin. Por
esta razn el caso base ha sido elegido con el propsito de ser lo ms sencillo y representativo
posible. El estudio no abarca la evaluacin de tcnicas de control en el interior del parque, lo cual
exigira la representacin de cada aerogenerador por separado.
El primer apartado del captulo describe el caso baso base y los puntos de funcionamiento
simulados. El segundo estudia el comportamiento de la red con las protecciones y los sistemas
de control empleados en la actualidad en Espaa. El resto de los apartados estudian distintas
protecciones y sistemas de control propuestos en el sector. Estas propuestas son: reenganche
automtico despus de un fallo, control de tensin a la salida del parque elico y participacin del
parque en el control primario de frecuencia.
6.1
Caso Base
La figura 6.1 muestra el caso base estudiado. Un generador sncrono y una carga conectados en el
nudo uno representan a la red de transporte. La red alimenta a una carga situada en el nudo tres
a travs de dos lneas en paralelo y un transformador de distribucin. Un parque elico conectado
en el nudo cuatro inyecta parte de la potencia consumida por la carga. El nudo tres es el punto
comn de conexin de la carga y el parque elico. Las cargas son modeladas como impedancias
constantes. Los parmetros dinmicos de los componentes del sistema se recogen en la seccin B.3.
La potencia de cortocircuito en el punto comn de conexin es 20 veces la potencia nominal
del parque elico, tal como exige la legislacinespaola. Los parmetros del generador sncrono se
muestran en la tabla B.8. La potencia nominal del generador sncrono es 400 MW y la potencia
instalada en el parque elico es 40 MW. Por tanto, la potencia instalada elica representa un 10%
de la convencional.
La constante de tiempo del regulador de velocidad de los aerogeneradores de velocidad variable
es relativamente lenta (5-15 segundos), lo cual obliga a tiempos de simulacin ms largos. Durante
este periodo de tiempo es necesario considerar la actuacin de la regulacin primaria de frecuencia.
Por esta razn, el generador sncrono ha sido equipado con un regulador de velocidad convencional
representado en la figura 6.2. Los parmetros de este regulador se muestran en la tabla B.9.
108
Rgimen
U1
transitorio
nudo 1
1,033L0
PC1
Qi
variable
5
1
lnea B
jO,22
nudo 2
jO,03
Q gada
nudo 3
Pgada
nudo 4
=
1,25
0,605
Figura 6.1: Caso base.

Wref
Pre
H H:: H Pmech
Figura
6.2:
Regulador
de
velocidad.
Elsistema
de
control
de
los
aerogeneradores
ha
sido
diseado
de
manera
que
resulte
represe
tativo
de
los
equipos
comerciales
disponibles.
La
figura
6.3
muestra
la
caracterstica
en
rgimen
permanente
del
aerogenerador
estudiado.
Tal
como
indica
la
figura,
existen
dos
modos
de
actua
cin
en
funcin
de
la
velocidad
del
viento
incidente:
funcionamiento
a
carga
parcial
(menos
de
12
m/s)
yfuncionamiento
aplena
carga
(a
partir
de
12
m/s).
1.de
Durante
elfuncionamiento
acarga
parcial,
elvelocidad
control
de
velocidad
trata
de
seguir
el
punto
funcionamiento
ptimo.
La
consigna
de
coincide
con
el
punto
de
mximo
coeficiente
de
potencia.
El
control
de
paso
de
pala
permanece
saturado
en
elngulo
mnimo
2.nes
Aplena
carga,
elaerogenerador
proporciona
lamxima
potencia
posible.
En
estas
condicio
el
par
electromagntico
es
fijo,
y
la
velocidad
de
giro
de
la
turbina
se
regula
median
el
control
de
paso
de
pala.
Como
puede
observarse
en
lapotencia
figura
6.3
lapotencia
elctric
proporcionada
por
la
turbina
es
sensiblemente
superior
a
la
nominal
del
generad
La
razn
es
que
parte
de
lapotencia
elctrica
es
suministrada
atravs
del
estator,
yparte
atravs
del
puente
convertidor.
Los
parmetros
de
laturbina
elica
ydel
generador
se
muestran
en
las
tablas
B.10
yB.11
res
pectivamente.
La
figura
B.1
representa
la
relacin
entre
el
coeficiente
de
velocidad
especfica
),
el
ngulo
de
calado
de
pala
y
el
coeficiente
de
potencia
C.
Sobre
este
caso
base
han
sido
estudiadas
varias
perturbaciones
partiendo
de
distintos
puntos
de
funcionamiento.
Las
condiciones
iniciales
de
los
casos
estudiados
estn
recogidas
en
lata
bla
6.1.
Estos
puntos
estn
indicados
con
nmeros
en
la
figura
6.3.
Los
casos
1-4
correspon
al
funcionamiento
a
carga
parcial,
y
los
casos
5-8
al
funcionamiento
a
plena
carga.
Las
protecciones
considerados
son
lade
mnima
ymxima
tensin
en
elnudo
de
conexin
del
parque
y
la
de
sobrevelocidad
de
las
palas.
Ambos
sistemas
de
proteccin
provocan
la
descone
instantnea
de
los
aerogeneradores
sison
sobrepasados
los
umbrales
establecidos.
W
1+T
6.2 Sistema
de proteccin
actual
900
800
200
90Carga
100
o4
parcial
Plena carga
6
10 12 14 16 18 20 22 24 26
Figura 6.3: Puntos de funcionamiento estudiados.

Caso
______
1
2
3
4
5
6
7
8
Viento Potencia elctrica

(m/s)
(p.u.)
7,64
0,278
9,09
0,471
10,24
0,676
11,2
0,885
12,2
1,12
16
1,12
20
1,12
24
1,12
Velocidad de giro
(p.u.)
0,7
0,83
0,94
1,03
1,1
1,1
1,1
1,1
ngulo de pala
(grados)
0
0
0
0
0,20
2,14
2,29
2,39
Factor de
potencia
1
1
1
1
1
1
1
1
Tabla 6.1: Condiciones iniciales de los casos estudiados.
6.2
Sistema de proteccin
actual
La legislacin vigente en Espaa establece la obligacin de dotar a los parques elicos con tres
rels de mnima tensin instantneos entre fases, regulados a 0, 8SUm, donde Um es la tensin
media entre fases [33]. Esta proteccin provoca la desconexin instantnea de los parques ante
fallos polifsicos en la cercana de los mismos.
Por otro lado, los convertidores electrnicos son muy sensibles ante las cadas de tensin.
Por esta razn, an en el caso de que la legislacin permitiese a los parques elicos permanecer
conectados a tensiones anormalmente bajas, este modo de funcionamiento planteara un problema
tcnico que no ha sido abordado en la literatura consultada.
Esta seccin estudia el comportamiento del caso base ante perturbaciones severas cuando el
parque elico se encuentra protegido mediante el rel establecido por la legislacin. Dado el
carcter instantneo de esta proteccin, el parque tan slo permanece conectado en el caso de que
la perturbacin no origine un descenso de la tensin por debajo del 85% de la tensin inicial. Los
casos estudiados abarcan un cortocircuito trifsico a travs de una impedancia, la prdida de una
lnea, y un cortocircuito trifsico directo con la consecuente prdida del parque. (Un cuarto caso,
la prdida parcial de carga, ha sido incluido entre los casos de control primario de frecuencia en
el parque seccin6.5para facilitar la comparacin de resultados.)
6.2.1
Cortocircuito trifsico a travs de una impedancia
El objetivo de este caso es estudiar la evolucin del aerogenerador ante una cada de tensin
transitoria. El valor de la cada de tensin es el mximo permitido por la legislacin sin provocar
110Rgimentransitoriodeturbinasdevelocidadvariable
la desconexin el parque. A partir del caso base un cortocircuito es aplicado en el centro de la
lnea A a travs de una impedancia Z = 0,07 pu., tal como indica la figura 6.4. El cortocircuito
es despejado a los dos segundos sin desconectar la lnea afectada, de manera que la situacin final
de la red es igual a la inicial.
Durante el cortocircuito la tensin en el nudo tres y en el parque elico desciende desciende
un porcentaje similar en todos los casos, aproximadamente hasta un 87% del valor inicial. La
figura 6.5 representa la tensin en el parque elico en el caso 4. El parque elico permanece
conectado, ya que la cada de tensin es insuficiente para que acte la proteccin de mnima
tensin.
Como puede observarse en la figura 6.5 la recuperacin de la tensin despus del despeje de
fallo es instantnea, dado que la excitacin de la mquina es independiente de la red y proviene
de los convertidores electrnicos. Este comportamiento es distinto al de los parques elicos de
velocidad fija con generadores de induccin, en los cuales la excitacin proviene de la red, lo cual
provoca una recuperacin de la tensin lenta y acompaada de consumo de potencia reactiva.
La figura 6.6 representa la evolucin del par electromagntico. Puede observarse que el par
decae durante el fallo. La razn es que el par electromagntico es proporcional al enlace de flujo
en el estator
y a la componente de la corriente rotrica perpendicular al enlace de flujo en el
estator it,..En valores por unidad:
Tem =
El control del par electromagntico del aerogenerador simulado supone, por simplificacin del
diseo, que el enlace de flujo
permanece constante [74]. Esta premisa es cierta mientras la
tensin no vara, ya que, si despreciamos la resistencia en el estator, el enlace de flujo estatrico y
la tensin en los bornes de la mquina son proporcionales. Sin embargo, al descender la tensin en
los bornes por efecto del fallo, el enlace de flujo estatrico desciende en la misma proporcin, y por
tanto tambin desciende el par electromagntico en funcin de la ecuacin 6.1. Una vez despejado
el fallo, las mquinas recuperan el par electromagntico inicial, dado que la tensin posterior al
fallo es igual a la inicial.
Tcnicamente es posible corregir la variacin de rem en funcin de la tensin en el estator, si
bien esta prctica no ha sido ejecutada en los sistemas de control consultados en la bibliografa.
Para corregir rem es posible actuar sobre la tensin en el estator U o sobre la componente qr
La tensin en el estator puede ser regulada desde el convertidor del lado del rotor mediante 1dr
o desde el convertidor del lado de la red mediante
La seccin 6.4 muestra un esquema de
control de la tensin en el estator. La componente de la corriente rotrica
puede ser regulada
directamente por el correspondiente sistema de control.
Los casos 5-8, correspondientes al funcionamiento en plena carga, recuperan inmediatamente
el par electromagntico una vez despejado el fallo. La componente i,. se encuentra saturada a
su valor mximo y permanece constante durante toda la simulacin. La situacin es distinta en
los casos 1-4, correspondientes al funcionamiento a carga parcial, en los cuales la velocidad es
controlada a travs del par electromagntico. Como consecuencia, durante el fallo la mquina se
acelera y el par electromagntico es aumentado por el control de velocidad con el fin de recuperar
la velocidad de referencia.
Este fenmeno puede observarse ms claramente en la figura 6.7, que representa la evolucin
de la componente r En los casos 5-8 permanece saturada a su valor mximo durante toda la
simulacin. En los casos 1-4 crece durante el fallo en respuesta al incremento de velocidad de
las palas, una vez despejado el fallo permanece por encima del valor inicial mientras la velocidad
supera la de referencia, y lentamente retorna a su valor inicial con la constante de tiempo propia
del control de velocidad (aproximadamente 10 segundos).
La figura 6.8 muestra las potencias activa y reactiva aportadas por el parque. La potencia activa
refleja el descenso en el par electromagntico durante el fallo. Su valor es similar al producto del par
electromagntico por la velocidad de giro del rotor, descontando las prdidas en las resistencias y la
variacin de la energa almacenada en la etapa de continua, que son proporcionalmente pequeas.
(6.1)
6.2Sistema
de proteccin
actual
Ui
111
nudo 1
1,033L0
jO,22
nudo 2
jO,03
.Pgada
Q gada
nudo 3
nudo 4
Figura 6.4: Cortocircuito a travs de una impedancia.
e
o
e
5
Tiempo (s)
10
15
Figura 6.5: Tensin en el parque elico en el caso 4.

1,1
o
e
0,9
0,8
0,7
u
O)
Tiempo (s)
Figura 6.6: Par electromagntico.
1,1
1
0,9
0,8
(.)7
0,6
--------
0,5
04
0,3
5
Tiempo (s)
10
15
Figura 6.7: Componente en cuadratura de la corriente en el rotor.

1,2
________
0,8
Potencia reactiva
5
Tiempo (s)
10
15
Figura 6.8: Potencia cedida por el parque elico.

1,2
,-
1,1
l
---.-------
09
0,8
0,7
0
5
Tiempo (s)
10
Figura 6.9: Velocidad de giro del eje de baja velocidad.
15
6.2Sistema
de proteccin
actual
La potencia reactiva permanece nula durante todas las simulaciones, ya que el factor de potencia
asignado al parque es uno.
La figura 6.9 representa la velocidad de giro de las palas en los ocho casos estudiados. A
carga parcial (casos 1-4) el control de velocidad es ms suave, dado que el control a travs del
par electromagntico es lento con el fin de atenuar los esfuerzos en el sistema de transmisin y las
oscilaciones en la potencia elctrica de salida. A plena carga (casos 5-8) el control de velocidad es
ejecutado por el ngulo de calado de las palas y es ms rpido para evitar que una sobreoscilacin
excesiva dispare la proteccin de sobrevelocidad.
Los casos estudiados muestran una diferencia de velocidad pequea entre las palas y el gene
rador. La figura 6.10 representa la frecuencia de los ejes de alta y baja velocidad en el caso cuatro
(la diferencia en los dems casos es similar). Al contrario que en los generadores sncronos, la
variacin de velocidad en el generador no se transmite a la potencia elctrica, pero en cambio s
afecta sensiblemente a la tensin en la etapa de continua, como veremos a continuacin.
Las figuras 6.11 y 6.12 muestran la tensin en la etapa de continua U en los casos en los
que el parque funciona a carga parcial y a plena carga, respectivamente. Al producirse el fallo se
aprecia un incremento de tensin brusco debido a la oscilacin del eje de alta velocidad. Lo mismo
ocurre, en sentido inverso, en el momento del despeje de fallo. Posteriormente, mientras dura el
perodo transitorio la variacin en la corriente rotrica y en las prdidas del sistema provocan una
variacin de U, que en el peor caso alcanza un 1% del valor de referencia.
La oscilacin inicial de U, es tanto mayor cuanto mayor es el salto del par electromagntico, y
cobra mayor importancia en los fallos ms severos. El principal inters de representar por separado
los ejes de alta y baja velocidad es calcular con exactitud la oscilacin de tensin en la etapa de
continua.
La tensin en la etapa de continua es controlada mediante la componente activa de la corriente
en el inversor del lado de red
La figura 6.13 representa esta componente en cada uno de los
casos simulados. Como puede observarse, en los casos 1-3 la componente
es negativa en rgimen
permanente.
Esto indica que la potencia activa fluye desde la red hacia el rotor a travs de la
etapa de continua. La razn es que en los puntos de funcionamiento por debajo de la velocidad de
sincronismo la potencia saliente por el rotor es negativa, como puede deducirse de la ecuacin 5.25.
En los casos 4-8 la mquina gira a velocidades por encima de la de sincronismo, y el sentido del
flujo de potencia activa es desde el rotor hacia la red.
Durante el funcionamiento a carga parcial el ngulo de calado de pala permanece constante e
igual a su valor mnimo, dado que la velocidad es controlada a travs del par electromagntico. A
plena carga, el ngulo vara en funcin de la velocidad de giro de acuerdo con el lazo de control
correspondiente.
La figura 6.14 muestra la evolucin del ngulo de calado de pala en los casos
simulados a plena carga (5-8). Durante el fallo la diferencia entre el par mecnico aplicado sobre
las palas y el par electrmagntico acelera la turbina. Como consecuencia el ngulo de calado
aumenta, el coeficiente de potencia disminuye, y disminuye tambin el par mecnico aplicado por
el viento sobre las palas.
La variacin del ngulo de calado es mayor en el caso 5 que en los casos 6-8. La razn es que la
turbina opera en un punto de funcionamiento en el cual la sensibilidad del coeficiente de potencia
Gp respecto al ngulo de calado 3 es menor, como puede apreciarse en la figura 6.15.
En conjunto, el caso estudiado permite conocer el comportamiento transitorio de un parque
de velocidad variable con generadores asincronos doblemente alimentados ante la mxima cada
momentnea de tensin permitida por la legislacin vigente en Espaa sin desconexin del parque.
Las conclusiones ms relevantes son las siguientes:
1. El comportamiento del parque ante esta perturbacin no representa un problema desde el
punto de vista de la estabilidad transitoria.
2. Atendiendo a la evolucin de la tensin el parque presenta un buen comportamiento, tras el
despeje del fallo la recuperacin de la tensin es inmediata, al contrario que en los parques
que emplean generadores de induccin.
114
Rgimen
transitorio
de turbinas
de velocidad
variable
0
-I
Figura 6.10: Velocidad de giro de los ejes de alta y baja velocidad en el caso cuatro.
e
e
o
LO
e
E2
Tiempo (s)
Figura 6.11: Tensin en la etapa de continua.
e
o
e
LO
10
5
Tiempo (s)
15
6.2 Sistema
de proteccin
actual
115
0,15
0,1
6,05
da
(p.u.)
-0,05
-0,1
-0,15
0
5
Tiempo (s)
10
15
Figura 6.13: Componente de la corriente en el inversor del lado de red en fase con la tensin.
3,5
3
2,5
o
J
-0,5
Tiempo (s)
Figura 6.14: Angulo de calado de pala.
cp
A
Figura 6.15: Trayectoria de los aerogeneradores sobre las curvas C/A//3.
3. La cada de tensin provoca una disminucin proporcional de la potencia aportada por el
parque elico, es decir, aproximadamente un 15%. Esta cada de la potencia activa puede
ser corregida modificando el sistema de control.
4. La tensin en la etapa de continua permanece dentro de lmites admisibles, gracias a la
accin del inversor del lado de red.
5. La velocidad permanece dentro de lmites admisibles a plena carga, gracias a la accin del
control de ngulo de calado de pala.
6.2.2
Prdida de una lnea
El objetivo de este caso es estudiar el comportamiento del sistema ante la mxima cada de tensin
permitida por la legislacin sin desconectar el parque, cuando esta cada de tensin se prolonga
en el tiempo. La perturbacin aplicada es la prdida de la lnea A en el instante t = O segundos,
tal como indica la figura 6.16. El fallo provoca una cada de tensin en el nudo tres y en el parque
elico.
La figura 6.17 representa la tensin en el parque en cada uno de los ocho casos. La magnitud del
escaln de tensin es siempre similar, provocando un descenso de la tensin hasta aproximadamente
un 88% del valor inicial. Al contrario que en el caso del cortocircuito a travs de una impedancia
estudiado en la seccin 6.2.1, en el cual la tensin recupera su valor inicial al despejar el fallo, en
este caso la lnea no vuelve a conectarse y la cada de tensin es permanente. Adems, tras el fallo
la tensin permanece prcticamente constante, dado que en la zona de distribucin representada
por los nudos tres y cuatro no existe ningn mecanismo de control de tensin.
Tal como se aprecia en la figura 6.18, La cada de tensin provoca una cada del par electro
magntico en el momento del fallo. La misma discusin sobre la relacin entre la tensin y el
par desarrollada en el anlisis del cortocircuito a travs de una impedancia en la seccin 6.2.1
es aplicable a este caso. Durante el funcionamiento a plena carga (casos 5-8) la prdida de par
electromagntico es permanente, dado que el control de par se encuentra saturado. A carga par
cial (casos 1-4) el par electromagntico recupera su valor aproximadamente a los 10 segundos por
efecto del control de velocidad, corno se explica ms adelante.
La figura 6.19 representa la componente de la corriente rotrica igr a travs de la cual es
controlado el par electromagntico. Como consecuencia de la cada de par por efecto de la prdida
de la lnea, la velocidad de la turbina aumenta. Durante el funcionamiento a carga parcial (casos
1-4) el control de velocidad incrementa it,. para aumentar el par y recuperar as la velocidad de
referencia. En los casos simulados a plena carga (5-8), el par electromagntico no puede crecer,
puesto que i. ha alcanzado su valor mximo.
La figura 6.20 muestra la potencia cedida por el parque elico. La potencia es similar al
producto del par electromagntico por la velocidad del rotor, descontando las prdidas resistivas y
las variaciones de la energa acumulada en la etapa de continua, que son pequeas en comparacin
con la potencia total. La cada porcentual de potencia en el momento de producirse el fallo es
aproximadamente igual en todos los casos, ya que la potencia es proporcional al par, ste es
proporcional al mdulo de la tensin, y la variacin de tensin es la misma en los ocho puntos de
funcionamiento, tal como se aprecia en la figura 6.17. A plena carga la prdida de potencia es
permanente ya que el par electromagntico es menor y la velocidad de giro es la inicial. Por otro
lado, la potencia reactiva producida es nula en todo momento, puesto que la referencia de factor
de potencia es igual a uno.
La figura 6.21 representa la velocidad de giro de las palas. La cada de par electromagntico,
debida a la cada de tensin, provoca la aceleracin del rotor en todos los casos. A carga parcial
(casos 1-4), acta el control de par electromagntico con su constante de tiempo caracterstica,
aproximadamente de 10 segundos. A plena carga (casos 5-8) acta el control de ngulo de calado
de pala, ms rpido, con el objetivo de limitar la velocidad de las palas.
La evolucin del ngulo de calado de pala durante el funcionamiento a plena carga puede
apreciarse en las figuras 6.22 y 6.23. Al igual que en el caso del cortocircuito a travs de una
6.2 Sistema
de proteccin
actual
U1
117
PC1 = 5
= 1
nudo 1
l,033L0
lnea B
jO,22
lnea A
jO, 022
nudo 2
jO,03
Fgada
Qgada
nudo 3
nudo 4
Pc3 =
=
1,25
0, 605
Figura 6.16: Prdida de una lnea.

1,02
0,98
1
2
0,92
0,9
0,88
,
fld
10
15
20
Tiempo (s)
Figura 6.17: Tensin en el parque elico.
1,1
0,91
co
0,8
e
e
E
0,6
t------------1
0,3
co
10
15
Tiempo (s)
25
Rgimen
118
transitorio
1,2
1,1
1
0,9
0,8
ilp
qr
(p.u.) 0,7
0,6
0,5
01
0,4
0,3 0
10
15
Tiempo (s)
20
25

1,2
1
.
0,8
0,6
0,4
0,2
iiiPotencia reactiva
o
0
10
15
Tiempo (s)
20

1,2
0,9
-
0,8
0,7
10
15
Tiempo (s)
Figura 6.21: Velocidad de giro de las palas.
25
variable
6.2 Sistema
de proteccin
actual
impedancia, la mayor variacin del ngulo de calado en el caso cinco se debe a que la turbina
opera en un punto en el que la sensibilidad del coeficiente de potencia C, respecto al ngulo de
calado /3 es menor, tal como se aprecia en la figura 6.23.
El punto de equilibrio es distinto antes y despus del fallo debido al cambio de topologa del
sistema, por lo cual el ngulo final en rgimen permanente es distinto del inicial. La prdida de
par electromagntico provoca el desplazamiento del equilibrio hacia un punto en el que el ngulo
/3 es mayor, y por tanto el par mecnico aplicado por el viento menor, de manera que se igualan
ambos pares.
A plena caiga, las variaciones del ngulo de calado de pala y de la velocidad de giro apenas
afectan a las variables elctricas de la mquina, tal como se aprecia en las curvas 5-8 de las grficas
de la tensin (figura 6.17) y de la potencia elctrica (figura 6.20). No obstante, desde el punto de
vista elctrico el clculo de las variables mecnicas es necesario para representar las protecciones
de sobrevelocidad y tensin en la etapa de continua.
La variacin de la tensin en la etapa de continua es pequea, tal como se aprecia en las
figuras 6.24 y 6.25. Esta tensin es sensible a cualquier variacin en el sistema, tanto en la
corriente rotrica como en la tensin de conexin o en las prdidas en las resistencias. Por tanto, y
al igual que en caso del cortocircuito a travs de una impedancia, la tensin en la etapa de continua
no alcanza el rgimen permanente hasta que el sistema se encuentra completamente estabilizado.
Atendiendo al generador sncrono, la potencia generada se ve afectada por la evolucin de
la potencia consumida en la carga del nudo 3 y de la potencia generada en el parque del nudo
4. La potencia consumida en el nudo 3 es proporcional a la tensin al cuadrado, ya que la
carga es modelada mediante una admitancia constante. La potencia generada en el parque decae
proporcionalmente a la cada de tensin, como indica la figura 6.20. Posteriormente, en los casos
a carga parcial la potencia se recupera a los pocos segundos, mientras en los casos a plena carga
la potencia no se recupera y permanece constante durante el resto de la simulacin.
La potencia elctrica aportada por el generador sncrono, representada en la figura 6.26, re
fleja ambos efectos. En el momento de producirse el fallo desciende la potencia aportada por el
generador, debido a que el descenso de la potencia consumida en el nudo 3, proporcional a la
tensin al cuadrado, es mayor que el descenso de la potencia aportada en el nudo 4, proporcional
a la tensin. Posteriormente, a carga parcial (casos 1-4) la potencia generada por el parque se
recupera, lo que provoca una cada adicional de la potencia aportada por el generador sncrono
durante los segundos posteriores al fallo. Por el contrario, a plena carga (casos 5-8) la potencia
aportada por el parque no se recupera, y la potencia del generador sncrono permanece constante.
En cualquier caso, es conveniente observar que la variacin de la potencia consumida en el nudo
3 depende del modelo de carga empleado.
La variacin del flujo de potencia activa repercute sobre la frecuencia del sistema. La figu
ra 6.27 representa dicha frecuencia en Hertzios, calculada a partir de la velocidad de giro del
generador sncrono. En el peor de los casos la frecuencia alcanza un pico del orden de 50,16 Hz,
aproximadamente un 100,3% de la frecuencia de referencia de 50 Hz. Esta situacin corresponde
al caso uno, en el cual la disminucin de potencia aportada por el parque es menor. A la vista de
la figura 6.27, la generacin elica repercute beneficiosamente sobre el control de la frecuencia. La
razn es que el parque elico se encuentra cerca de la carga, y el descenso de tensin provoca una
cada simultnea del consumo de la carga y de la generacin elica.
Una vez alcanzado el rgimen permanente, el control primario de frecuencia, ejecutado por el
regulador de velocidad, corrige la potencia mecnica entrante al generador convencional y establece
la frecuencia ligeramente por encima de la de referencia. La frecuencia final alcanza 50,07 Hz en
el peor de los casos.
Las principales conclusiones obtenidas en este caso son:
1. A plena carga una variacin permanente de tensin provoca una variacin permanente y
proporcional de la potencia generada por el parque elico. Al igual que en el caso anterior,
esta cada de la potencia activa puede ser corregida modificando el sistema de control.
2. A carga parcial una variacin permanente de tensin provoca un descenso transitorio de la
120
Rdgimen
transitorio
de turbinas
de velocidad
3,5
3
2,5
1,5
utO
1
0,5
0
-0,5
10
15
Tiempo (s)
20
25
Figura 6.22: ngulo de calado de pala.
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
A
Figura 6.23: Trayectoria de la turbina sobre las curvas
1,015
u
o
ca
u
E2
10
15
Tiempo (s)
20
25
variable
6.2 Sistema
de proteccin
actual
121
1,01
1,008
1,006
1,004
1,002
o
o
E-
1
0,998
0,996
0,994
0,992
Tiempo (s)
6
5,8
5
5,6
cd
5
Tiempo (s)
Figura 6.26: Potencia elctrica aportada por el generador sncrono.
N
cd
o
ea)
5
Tiempo (s)
Figura 6.2 7: Frecuencia del sistema.
122
Rgimen
transitorio
de turbinas
de velocidad
variable
potencia generada por el parque elico y un incremento permanente de la componente de la

corriente rotrica i..
3. La presencia de generacin elica tiene un efecto beneficioso sobre el control de frecuencia
de este sistema, ya que el descenso de tensin provoca simultneamente un descenso de la
potencia generada por el parque y de la potencia consumida por la carga prxima.
4. El fallo estudiado no compromete la estabilidad transitoria del sistema.
6.2.3
Cortocircuito trifsico
El objetivo de este caso es estudiar la evolucin del sistema ante un cortocircuito trifsico que
provoque la desconexin del parque elico. El cortocircuito es provocado en el instante t = O s
en el nudo 2, en un punto perteneciente a la lnea B que une los nudos 1 y 2, tal como indica la
figura 6.28. En el instante t = 0,2 ms el fallo es despejado mediante la desconexin de la lnea
afectada.
PC1 =
U1
Qci
nudo 1
l,033L0
lnea B
jO,22
5
1
lnea A
jO, 022
nudo 2
jO,03
Pgada
Qgada
nudo 3
nudo 4
=
Qc3
1,25
0,605
Figura 6.28: Cortocircuito en el nudo dos.

La figura 6.29 representa la tensin en el nudo 3 en cada uno de los casos. Como puede obser
varse, el cortocircuito provoca una cada brusca de tensin en el sistema, similar en los ocho casos
estudiados. Esta cada dispara la proteccin de mnima tensin, provocando la desconexin inme
diata del parque elico. Por tanto el generador sncrono, despus de sufrir la prdida momentnea
de par, debe afrontar la prdida de la generacin elica.
La figura 6.30 muestra la potencia cedida por el generador sncrono. Durante el fallo la potencia
desciende drsticamente debido a la cada de tensin. Una vez despejado el fallo la tensin se
recupera y la carga en el nudo tres vuelve a consumir la potencia inicial, pero el parque elico ya
no sigue conectado al sistema. Por tanto, despus del fallo el generador aporta tanto su potencia
inicial como la que produca el parque elico. La reserva del sistema debe ser suficiente para
que el generador sncrono aporte la potencia necesaria para reemplazar la potencia perdida con
la desconexin del parque. El incremento de potencia en el generador sncrono es mayor cuanto
mayor es la potencia inicial del parque elico, de manera que la situacin ms extrema se produce
a plena carga (casos 5-8).
Tanto el cortocircuito como la prdida de generacin elica repercuten sobre la frecuencia del
sistema, representada en la figura 6.31. Durante el fallo el rotor del generador sncrono se acelera
rpidamente. Una vez despejado el fallo el par electromagntico se restablece, el rotor oscila y la
frecuencia se recupera hasta estabilizarse en un valor que depende del balance final de potencia.
6.2 Sistema
de proteccin
actual
123
1
0,8
u
u 0,6
o
u
E2 0,4
0,2
1-0,5
0,5
1 1,5
2,5 3
3,5
Tiempo (s)
Figura 6.29: Tensin en el nudo tres.
7
6
__________
5
u
4
u
u 3
o
-i
TT.
-0,5 0
0,5
1 1,5 2 2,5 3
Tiempo (s)
3,5
Figura 6.30: Potencia elctrica aportada por el generador sncrono.
u
u
Tiempo (s)
Figura 6.31: Frecuencia del sistema.
La pendiente de la frecuencia inmediatamente despus del despeje del fallo es ms acusada cuanto
mayor es la potencia elica perdida. Posteriormente, la prdida de la generacin elica incrementa
la oscilacin de la frecuencia, de manera que el peor caso corresponde a la generacin elica a plena
carga (casos 5-8), cuando el generador sncrono debe afrontar una mayor prdida de generacin.
En estas condiciones, la frecuencia desciende durante la primera oscilacin hasta aproximadamente
el 98,6% del valor inicial.
Las conclusiones obtenidas en este caso son:
1. La prdida de generacin elica tiene un efecto nocivo sobre el regulador de velocidad y
provoca un aumento de la oscilacin de la frecuencia del sistema.
2. El sistema debe disponer de la potencia de reserva suficiente para afrontar la prdida de la
totalidad de la generacin elica.
6.3
Proteccin de mnima tensin con reenganche automtico
La desconexin de los generadores doblemente alimentados ante cadas breves de tensin provoca
la prdida automtica de la generacin elica asociada. En el caso de cortocircuitos severos en
la red de transporte, esta situacin puede causar la prdida de una fraccin importante de la
potencia activa a lo largo de todo el sistema. Esta circunstancia supone una grave perturbacin,
especialmente en situaciones valle de consumo acompaadas de un alto ndice de generacin elica.
Los generadores convencionales deben suplir la prdida de los parques elicos desconectados,
lo cual puede repercutir gravemente tanto sobre la estabilidad del sistema como sobre el coste
econmico de la potencia de reserva. Por esta razn las previsiones de crecimiento de la energa
elica, unidas a que gran parte de las nuevas turbinas instaladas emplean generadores asncronos
doblemente alimentados, provocan preocupacin sobre la posibilidad de la prdida de una parte
cada vez mayor de la generacin.
Dentro de este marco, el parque elico de Horns Rey [15], frente a las costas de Jutlandia
(Dinamarca), proyecta equipar a sus aerogeneradores con un sistema de desconexin por prdida de
tensin con reenganche automtico en un plazo de tiempo comprendido entre dos y tres segundos,
de acuerdo con las especificaciones de conexin exigidas por el operador del sistema [76]. Est
previsto que el parque de Horns Rey entre en funcionamiento durante el verano de 2002, con
una potencia instalada de 160 MW y turbinas de Vestas con generadores asncronos doblemente
alimentados.
La conexin y desconexin de los aerogeneradores asncronos doblemente alimentados puede
ejecutarse en mrgenes de tiempo del orden de un ciclo, gracias a la rapidez de conmutacin de los
convertidores electrnicos. Por tanto el tiempo de conexin es muy rpido en comparacin con los
mrgenes empleados en estudios de estabilidad transitoria. La figura 6.32 muestra el esquema de
conexin del generador. Los interruptores representan los puntos en los cuales la corriente puede
anularse, bien mediante dispositivos mecnicos o bien mediante los convertidores electrnicos. La
corriente en los puntos Ji e 12 puede suprimirse en menos de un ciclo (20 ms).
13
14
e
Figura 6.32: Esquema de conexin del generador doblemente alimentado.

La existencia de distintos puntos de apertura del circuito permite varios esquemas de desco
nexin. Un esquema sencillo consiste en cortar rpidamente la corriente en los puntos Ji e 12. La
6.3Proteccindemnimatensinconreengancheautomtico125
apertura del interruptor 12 provoca la desaparicin del par electromagntico. Posteriormente, se
desconecta el estator de la mquina mediante la apertura de un dispositivo mecnico en el punto
13 o en el 14.
El esquema de desconexin descrito por Jose Luis Rodrguez [12, sec. 5.8] consiste en cortar
inmediatamente la corriente en el punto Ji al mismo tiempo que se anula la referencia de par en
el rotor. De esta manera se mantiene la corriente de magnetizacin en el rotor, la corriente en
el estator se anula y la apertura del circuito en los puntos 13 14 es ms suave y rpida. En
total, el par se anula en 10 ms, y la mquina se desconecta totalmente en 30 ms. Despus del
restablecimiento de la tensin, los convertidores electrnicos deben volver a sincronizarse con la
red, y una vez conseguida la sincronizacin el esquema de reconexin sigue un proceso inverso al
de la desconexin.
La rapidez de desconexin y conexin permite considerar a estos dos procesos instantneos en
los estudios de estabilidad transitoria. El momento de la desconexin coincide con la anulacin
del par electromagntico, y el momento de la conexin con el restablecimiento del par. La si
guiente seccin reproduce el comportamiento del sistema ante el mismo cortocircuito trifsico de
la seccin 6.2.3, cuando las turbinas del parque elico se vuelven a conectar 2 segundos despus
del fallo.
En este estudio se supone que todos los aerogeneradores del parque son reconectados si
multneamente.
La reconexin escalonada de las turbinas podra simularse en un estudio ms
detallado a travs de la representacin de cada aerogenerador por separado.
6.3.1
Cortocircuito trifsico
El caso estudiado, representado en la figura 6.33, coincide con el de la seccin 6.2.3. La nica
diferencia es la reconexin de las turbinas dos segundos despus de su desconexin.
La figura 6.34 muestra la tensin en el nudo tres en todos los casos estudiados. La tensin
desciende a cero durante el fallo y se recupera cuando el fallo es despejado, a los 200 milisegundos.
La pequea variacin de tensin debida a la reconexin del parque elico, dos segundos despus
del fallo, apenas es apreciable. La razn es que, dado que el parque no genera ni consume potencia
reactiva, su influencia sobre la tensin es pequea.
La figura 6.35 representa el par electromagntico en los aerogeneradores. Durante los dos se
gundos que las mquinas permanecen desconectadas el par permanece nulo. Cuando las mquinas
son reconectadas la evolucin del par depende del punto de funcionamiento. A carga parcial (casos
1-4) el par crece y contribuye al control de la velocidad de la mquina, que aumenta durante el
periodo de desconexin. A plena carga (casos 5-8) el par permanece constante.
Al igual que en los casos anteriores la evolucin del par depende de componente de la corriente
rotrica r
representada en la figura 6.36. Durante el periodo de desconexin la turbina se
acelera, dado que el par electromagntico desaparece y el par mecnico entrante permanece. A
carga parcial (casos 1-4), la componente i, crece despus de la reconexin con el fin de aumentar
el par electromagntico y frenar el rotor. A plena carga (casos 5-8), la componente it,. permanece
saturada a su valor mximo y el par permanece constante.
La potencia generada por el parque elico permanece nula mientras las turbinas son desconec
tadas, como muestra la figura 6.37. Una vez reconectadas las turbinas, la potencia es aproxima
damente igual al producto del par electromagntico por la velocidad del rotor, descontando como
en casos anteriores las prdidas resistivas y las variaciones de energa en la etapa de continua.
Dado que la velocidad del rotor crece sensiblemente durante el periodo en el que las turbinas
permanecen desconectadas, la potencia elctrica tambin crece en el momento de la reconexin
del parque, y permanece por encima del valor inicial hasta que la velocidad se restablece. El
crecimiento de la potencia elica en el momento de la reconexin es apreciable tanto en la carga
parcial como a plena carga, y se debe a la oscilacin de la potencia transmitida a travs de la etapa
de continua. Por otro lado, y al igual que en casos anteriores, la potencia reactiva permanece nula
durante todas las simulaciones.
La figura 6.38 muestra la velocidad de giro de las palas. En el momento en el que las turbinas
son desconectadas el par electromagntico desaparece y la velocidad aumenta rpidamente. La
126
Rgimen
transitorio
de turbinas
PC1 =
=
nudo 1
U1
de velocidad
l,033L0
lnea B
jO,22
lnea A
jO,022
Pgada
Q gada
jO, 03
nudo 3
nudo 4
P3
1,25
0, 605
Figura 6.33: Cortocircuito en el nudo dos con reenganche del parque elico.
1
0,8
e
o
u,
0,6
E 0,4
0,2
15
10
Tiempo (s)
Figura 6,34: Tensin en el nudo 3.

1,2
1::
5
Tiempo (s)
10
15
variable
6.3
Proteccin
de mnima
tensin
con reenganche
automtico
127
1,2
1
0,8
(p.u.)
0,6
0,4
0,2
5
Tiempo
10
15
(s)

1,.
1,2
1
u
.S 0,8
__
0,6
o
n
__
0,4
-__
0,2
Potencia reactiva
O
0
5
Tiempo (s)
10
15
Figura 6.37: Potencia generada por el parque elico.

1,3
1,2
u
u
e
u
u
0,8
0,7
0,6
5
Tiempo (s)
10
Figura 6.38: Velocidad de giro de las palas.
15
posibilidad de practicar el reenganche automtico depende en buena medida de la capacidad
de limitar la velocidad de giro durante el periodo de desconexin. La frecuencia de giro no
debe alcanzar el mximo permitido por la proteccin de sobrevelocidad, ya que dicha proteccin
provocara la entrada de las turbinas en situacin de emergencia y su desconexin permanente.
Como puede observarse en la figura 6.38, la velocidad mxima de las palas se alcanza durante el
funcionamiento a plena carga (casos 5-8) por lo que estos casos son los ms peligrosos desde el
punto de vista de la proteccin de sobrevelocidad. Existen dos razones que explican el aumento
de velocidad a plena carga:
1. A plena carga la velocidad de funcionamiento es la mxima permitida en rgimen permanente
(1,1 p.u. en este caso). Por tanto, el tiempo disponible para frenar la turbina y evitar que
se dispare la proteccin de sobrevelocidad es menor.
2. A plena carga la potencia mecnica aportada por el viento es mayor, por lo que la aceleracin
inicial tambin es mayor.
El nico sistema capaz de frenar a la turbina durante el periodo de desconexin es el control de
velocidad mediante el ngulo de calado de pala, dado que el par electromagntico permanece nulo.
La figura 6.39 representa la evolucin del ngulo de calado de pala en los casos cuatro y ocho.
Los tramos rectilneos de la evolucin del ngulo de calado de pala corresponden a los puntos de
funcionamiento en los que la velocidad de variacin del ngulo se encuentra saturada a su valor
mximo.
Las figuras 6.40 y 6.41 representan la evolucin de los aerogeneradores sobre las curvas C/.X/fi.
Puede observarse que en los casos a carga parcial (1-4) el punto inicial de funcionamiento coincide
con el punto de coeficiente de potencia mximo. En todos los casos el control de velocidad
incrementa el ngulo de calado de pala fi rpidamente, llevando a las turbinas a un punto de
funcionamiento en el que el coeficiente de potencia es pequeo, y por tanto la potencia mecnica
absorbida tambin.
El ngulo fi debe crecer rpida y enrgicamente, lo cual aumenta considerablemente los re
querimientos de este sistema de control con respecto al funcionamiento normal. La normativa de
conexin del operador de sistema elctrico dans Eltra [76] sirve como ilustracin de la rapidez
exigida al sistema de variacin del ngulo de calado de pala. Dicha normativa establece que los
parques elicos conectados a ms de 100 kV deben ser capaces de reducir la potencia activa por
debajo del 20% de la potencia mxima en menos de dos segundos sin desconectar los aerogenera
dores. Este requerimiento debe ser afrontado por el sistema de variacin del ngulo de calado, ya
que el descenso de potencia provoca inmediatamente la aceleracin del sistema.
Las figuras 6.42 y 6.43 muestran la tensin en la etapa de continua en todos los casos simulados.
El incremento de potencia en el momento de la reconexin provoca un variacin brusca de la
tensin que alcanza el 7% del valor nominal en el peor de los casos. Por tanto, la tensin en la
etapa de continua es una variable que puede comprometer el proceso de reconexin y que debe ser
considerada en las simulaciones.
La oscilacin de tensin en la etapa de continua se debe a la oscilacin del eje de alta velocidad
en el momento del reenganche y a la evolucin de la potencia activa durante el restablecimiento de
la velocidad de referencia. La situacin ms desfavorable corresponde al funcionamiento a plena
carga (casos 5-8). A plena carga la velocidad alcanzada durante la desconexin es mayor, lo que
provoca una oscilacin mayor de la potencia a travs de los inversores.
La figura 6.44 representa la potencia elctrica cedida por el generador sncrono. La potencia
desciende drsticamente durante el fallo. Una vez despejado el cortocircuito, el generador aporta
su potencia inicial ms la del parque elico, que permanece desconectado. A los dos segundos de
producirse el fallo el parque elico es conectado de nuevo, lo que provoca la vuelta de la potencia
elctrica del generador sncrono al valor inicial. La variacin de potencia es ms acusada en los
casos de funcionamiento a plena carga, dado que la prdida momentnea de generacin elica es
mayor.
La evolucin de la potencia elctrica en el generador sncrono provoca la oscilacin de la fre
cuencia del sistema, representada en la figura 6.45. Durante el fallo la frecuencia aumenta como
6.3 Proteccin
de mnima
tensin
con reenganche
automtico
129
20
18
16
14
t
12
o 10
<
6
4
Tiempo (s)
Figura 6.39: ngulo de calado de pala en los casos cuatro y ocho.
0,5
0,45
0,4
0,35
G
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
06
6,5
7,5
8,5
A
Figura 6.40: Trayectoria de las turbinas sobre las curvas C/>t/f3. Casos 1-4.
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
03
A
Figura 6.41: Trayectoria de las turbinas sobre las curvas C/A/fl.
Casos 5-8
130
Rgimen
transitorio
o
(ID
o
Tiempo (s)
Figura 6.42: Tensin en la etapa de continua. Casos 1-4.
1.
o
ci,
lo
5
67
Tiempo (s)
Figura 6.43: Tensin en la etapa de continua. Casos 5-8.

7
1
6
5
E4
o
o
o
2
1
5
Tiempo (s)
10
15
Figura 6.44: Potencia cedida por el generador sncrono.
variable
6.3Proteccindemnimatensinconreenganche
automtico
131
consecuencia de la aceleracin del generador sncrono. Una vez despejado el fallo, la frecuen
cia disminuye siguiendo la misma trayectoria que en el caso sin reenganche, representado en la
figura 6.31.
o
o
5
Tiempo (s)
10
15

En el momento en el que el parque es reconectado, la frecuencia vuelve a aumentar, dado que
existe un exceso de generacin en el sistema. Comparando las figuras 6.31 y 6.45, podemos ver
que la reconexin evita un descenso an mayor de la frecuencia, pero provoca posteriormente una
sobreoscilacin. En general, la reconexin del parque tiende siempre a aumentar la frecuencia del
sistema, y su efecto sobre el control primario depende del momento en que se produzca.
Las conclusiones obtenidas en el anlisis de este caso son:
1. La reconexin del parque permite prescindir de una potencia de reserva a corto plazo equi
valente a la generacin elica.
2. La posibilidad de la reconexin del parque depende de la rapidez de variacin del ngulo de
calado de pala.
3. La reconexin del parque y el consiguiente incremento sbito del par electromagntico pro
voca una oscilacin significativa de la tensin en la etapa de continua.
4. La reconexin del parque provoca un aumento inmediato de la frecuencia del sistema.
6.3.2
Tiempo crtico de reenganche
El proceso de reconexin a la red puede fracasar por tres razones fundamentales:
Exceso de velocidad de giro de las palas antes de la conexin.
Exceso de tensin en la etapa de continua despus de la reconexin.
Falta de tensin en la etapa de continua despus de la reconexin.
Tal como se justific en la seccin anterior, en los tres casos la situacin ms peligrosa corresponde
al funcionamiento a plena carga.
Esta seccin propone un mtodo de evaluacin del tiempo mximo de reenganche de los aero
generadores basado en dos pasos sucesivos: limitacin del periodo de desconexin atendiendo a la
velocidad de las palas y limitacin del periodo de desconexin atendiendo a la tensin en la etapa
de continua.
132
Rgimen
Limitacin
del periodo de desconexin
transitorio
atendiendo
variable
a la velocidad de giro.
El tiempo mximo es determinado para cada velocidad del viento anulando el par electromagntico
y dejando girar libremente al aerogenerador. El momento en el que la velocidad de las palas iguala a
la velocidad mxima indica el tiempo crtico de reconexin. Si el aerogenerador se reengancha antes
de dicho periodo de tiempo, el restablecimiento del par electromagntico frenar inmediatamente
a las palas y la velocidad permanecer dentro de los lmites admisibles. Si el aerogenerador se
conecta ms tarde, la proteccin de sobrevelocidad provocar la desconexin definitiva del parque.
Dado que la evolucin de la velocidad depende de la evolucin del coeficiente de potencia,
que no es conocida a priori, es necesario repetir el proceso para varias velocidades del viento a
plena carga, y tomar el tiempo crtico menor. Existe la posibilidad de que la variacin del ngulo
de calado de pala permita mantener siempre a la velocidad dentro de los lmites establecidos, de
manera que este lmite de tiempo sea inexistente.
Este proceso ha sido aplicado al aerogenerador estudiado, considerando una velocidad mxima
superior en un 12% a la velocidad mxima en rgimen permanente. La figura 6.46 muestra
el tiempo mximo de reenganche para distintas velocidades del viento. En este caso, el punto
crtico corresponde a 17 m/s, y el tiempo mximo de reenganche atendiendo a la velocidad es
tmax = 3,18 S.
o
1)
o
0
ou
u
o
61)
16
18
20
Figura 6.46: Tiempo crtico de reenganche en funcin de la velocidad de las palas.
Limitacin
del periodo de desconexin
atendiendo a la tensin en la etapa de continua.
Una vez determinado el tiempo mximo de reconexin atendiendo a la velocidad de las palas es
necesario comprobar que dicho periodo de desconexin no provoca una oscilacin inaceptable de
la tensin en la etapa de continua. La reconexin de los aerogeneradores en el tiempo mximo
determinado por la velocidad de giro es simulada considerando distintas velocidades de viento
a plena carga. En cada simulacin se obtiene la tensin mxima y mnima alcanzadas en el
condensador. En el caso de que la tensin permanezca siempre dentro de los lmites aceptables,
el tiempo crtico de reconexin es el determinado por la velocidad de las palas. En caso contrario,
es necesario repetir las simulaciones empleando en cada iteracin distintos tiempos de reconexin
hasta conseguir que la tensin permanezca dentro de los lmites aceptables.
Este proceso ha sido aplicado al aerogenerador estudiado a lo largo de una sola iteracin.
La figura 6.47 muestra los valores de tensin mximos y mnimos alcanzados por el condensador
cuando la turbina se reengancha 3,18 segundos despus de su desconexin. Los valores mximo
y mnimo de la tensin U permanecen dentro de unos lmites aceptables, por lo que el intervalo
mximo de desconexin queda establecido en 3,18 s.
6.4Controldetensin
133
1,1
Tensin mxima
ou 1,05
0
(e
ce
Tensin mnima
(e
o
u,
(e
0,95
12
14
16
18
20
22
24
Figura 6.47: Tensin mxima en la etapa de continua.
6.4
Control de tensin
Esta seccin estudia el comportamiento del sistema elctrico cuando el convertidor del lado de red
es utilizado para controlar la tensin en el nudo de conexin del parque.
El esquema de control empleado est representado en la figura 6.48. La componente
regula
la tensin en la etapa de continua. Dado que esta tensin es una variable crtica del sistema,
la variable i no sufre ninguna limitacin salvo la establecida por la corriente mxima en el
convertidor Ia,max. El bloque de la parte inferior del dibujo representa el clculo del lmite de
en funcin de a,max y de i.
a,max
Figura 6.48: Control de la tensin mediante
i0
La componente
es una variable de entrada al modelo. Por tanto, el modelo de generador
empleado es el descrito en la seccin 5.1. Los parmetros del controlador son
=
a,maz
0, 1 s
0,2 p..
El lmite de corriente por el inversor del lado de red es 0,2 p.u., es decir, el 20% de la corriente
nominal por el estator. El uso de un lmite de corriente mayor permitira aumentar el margen de
control de la tensin, pero implicara perder una de las principales ventajas de los generadores
doblemente alimentados, que es la necesidad de convertidores de potencia nominal sensiblemente
menor que la potencia nominal de la mquina.
Adems del sistema de control analizado, existen otros esquemas posibles para controlar la
tensin en el punto de conexin. Una opcin empleada por algunos fabricantes es controlar la
tensin empleando el convertidor del lado del rotor. El aumento de la componente de la corriente
en el rotor
provoca un incremento de la excitacin de la mquina y la consiguiente generacin
de potencia reactiva por el estator de la mquina, lo cual contribuye a aumentar la tensin en los
bornes de conexin. Al revs, el descenso de
provoca la magnetizacin de la mquina desde la
red con el consiguiente consumo de potencia reactiva y descenso de la tensin.
Por otro lado, dado que se supone que la topologa del parque permite su representacin
mediante una nica turbina equivalente, el problema del reparto de tensiones en el interior del
parque no es abordado en este estudio. El reparto de tensiones entre los aerogeneradores puede ser
un problema en el caso de parques que contenga turbinas cercanas y lejanas al punto de conexin.
El estudio de este problema requiere la representacin de cada aerogenerador por separado.
6.4.1
Prdida de una lnea
El mismo caso estudiado en la seccin 6.2.2 con factor de potencia constante, ha sido simulado
empleando el control de tensin en el parque elico. En el instante t = O s se produce la prdida
de la lnea A con la consiguiente cada de tensin en los nudos tres y cuatro.
La figura 6.49 muestra la evolucin de la tensin en el nudo de conexin del parque. Al igual
que en el caso con factor de potencia constante, la tensin cae inicialmente hasta cerca del 88% del
valor inicial. A partir del fallo el control de tensin acta y eleva la tensin hasta aproximadamente
un 94%. En ese momento se alcanza el mximo de la corriente por el inversor del lado de la red, el
lazo de control se satura y la tensin permanece constante. Es significativo observar que la menor
recuperacin se produce en los casos extremos: el caso uno, con la menor generacin elica, y los
casos 5-8 en los que el parque elico funciona a plena carga.
La tensin es controlada a travs de ja la componente de la corriente en el inversor del lado
de red en cuadratura con la tensin. La figura 6.50 muestra la evolucin de esta componente.
Al producirse el fallo, la corriente
crece en sentido negativo (retrasada respecto a la tensin,
con convenio generador), de manera que la mquina genera ms potencia reactiva y provoca un
aumento de la tensin en el nudo de conexin del parque. La componente ja se satura antes en
los casos 1 y 5-8, lo cual concuerda con la menor recuperacin de la tensin en los casos extremos.
El valor mximo de la componente
depende a su vez de la componente
La figura 6.51
muestra la evolucin sobre el plano complejo de la corriente I donde
Za =
da
+2qa
En dicha figura, la componente horizontal de la corriente est en fase con la tensin del estator,
y regula la tensin en la etapa de continua. La componente vertical regula la potencia reactiva
intercambiada por la red. En los casos 1 y 5-8 el mdulo de la componente directa
es mayor,
por lo que el margen de variacin de la componente i en ms reducido. Esto explica el menor
margen de regulacin de tensin en estos casos.
La figura 6.52 muestra la potencia elctrica cedida por el parque elico. El fallo provoca una
cada de la tensin y por tanto del enlace de flujo por el estator, lo cual ocasiona una cada del
par electromagntico. La cada del par ocasiona la cada de potencia en el momento del fallo.
En los primeros instantes despus del fallo acta el control de tensin, elevando la tensin en el
parque y provocando un incremento del par y de la potencia. Durante el resto de la simulacin, en
los casos a carga parcial (casos 1-4), el par y la potencia siguen creciendo por efecto del control de
velocidad. En las simulaciones a plena carga (casos 5-8) la componente ir se encuentra saturada
a su valor mximo, por lo que el par y la potencia permanecen constantes.
La potencia reactiva es inicialmente cero, puesto que la referencia inicial de
es nula. Al
producirse el fallo y actuar el control de tensin, aumenta la generacin de potencia reactiva con
el fin de elevar la tensin en el parque elico, tal como muestra la figura 6.52.
La figura 6.53 muestra la evolucin de la tensin en la etapa de continua. Como puede compro
barse comparando esta figura con la figura 6.24, el control de tensin en el nudo de conexin ejerce
un efecto beneficioso sobre el control de tensin, reduciendo ms de la mitad su oscilacin. Este
efecto se debe fundamentalmente a la disminucin de la variacin de potencia elctrica generada
por la mquina.
La potencia elctrica producida por el generador sncrono, reproducida en la figura 6.54, de
pende de la evolucin de la potencia consumida en la carga y de la producida por el parque
6.4 Control
de tensin
135
1,02
0,98
& 0,96
So
SI)
o
E-
0,92
0,9
0,88
1
2
3
Tiempo (s)

0,05
O
-0,05
qa
-0,1
-0,15
IV
E:I
-0,2
-0,25
o /0
:00
,0000
N55
10
15
Tiempo (s)
20
25
Figura 6.50: Componente de la corriente del inversor del lado de red en cuadratura con la tensin.
Corriente(p.u.)
90 0,25
Figura 6.51: Corriente en el inversor del lado de la red.
136
Rgimen transitorio
1,2
x5
0,8
0,6
o
o 0,4
0,2
Potencia
O
0
-1
1 2
reactiva
3 4 5 6
Tiempo (s)
10
Figura 6.52: Potencia saliente del parque elico.

1,005
1,004
1,003
o
1,002
o
1
0,999
9,998
10
15
Tiempo (s)
20
25

6
5,8
5,6
o 5,4
5,2
5
10
15
Tiempo (s)
Figura 6.54: Potencia aportada por el generador sncrono.
variable
6.4 Control de tensin
137
elico. Como puede observarse comparando esta figura con la 6.26, el control de tensin reduce la
variacin de potencia aportada por el generador convencional.
Por ltimo, la variacin de la potencia saliente del generador sncrono repercute directamente
sobre la frecuencia del sistema, representada en la figura 6.55. La oscilacin mxima de la frecuen
cia del sistema es aproximadamente la mitad que en el caso sin control de tensin, representado
en la figura 6.27.
o
o
Tiempo (s)
Las conclusiones obtenidas a partir del estudio de este caso son:
1. El control de tensin ayuda a mantener la tensin en el parque elico y en los nudos vecinos.
2. Cuando la tensin desciende en el parque elico, el control de tensin en el parque ejerce un
efecto beneficioso sobre el control de la tensin en la etapa de continua.
3. Cuando la tensin desciende en el parque elico, el control de tensin ejerce un efecto bene
ficioso sobre el control de frecuencia primario.
4. Solamente es posible regular la tensin del parque en un margen relativamente estrecho. El
aumento del margen de regulacin implicara usar un convertidor en el lado de red con mayor
corriente nominal y por tanto ms caro.
5. El margen de regulacin es menor en los puntos de funcionamiento extremos: a menor
potencia de generacin y a plena carga.
6.4.2
Prdida de compensacin
en la carga
El objetivo de este caso es reproducir el comportamiento del sistema ante una cada de tensin
pequea en las proximidades del parque elico. Partiendo del caso base, dos bateras de condensa
dores son conectadas en el nudo tres con el fin de compensar el consumo de potencia reactiva. En
el instante t = O se produce la desconexin de una de las bateras de condensadores, como indica
la figura 6.56.
La figura 6.57 representa la evolucin de la tensin en el parque. En todos los casos, salvo en
el caso uno, la tensin recupera su valor inicial a los tres segundos gracias al control de tensin
asociado al parque elico. En el caso uno la tensin en el parque alcanza un valor menor que el
inicial, aunque muy cercano.
La figura 6.58 muestra la trayectoria de la corriente I en el inversor del lado de red sobre el
plano complejo. Al igual que en el caso anterior, la componente real controla la tensin en la etapa
de continua y la componente imaginaria regula la potencia reactiva intercambiada con la red.
138
Rgimentransitoriodeturbinasde
velocidad
= 5
= 1
nudo 1
Ui = 1/0
lnea B
lnea A
022
jO,22
jO,
nudo 2
jO,03
nudo 3
Qgada
nudo P9ada
4
P3
Qc3 =
B2
1,25
0,605
0,3 B1 =0,3
Figura 6.56: Prdida de compensacin en el nudo tres.
0,995
:
0,99
0,985
E-
0,95
0,975
0,97k
1
2
3
Tiempo (s)

Corriente (pu.)
270
variable
6.4 Control
de tensin
139
1
,_.
0,8
0,6
0,4
0,2
Tiempo (s)
1
0,995
0,99
0,085
(1)
0,95
0,975
097i
2
3
Tiempo (s)
Figura 6,60: Tensin en el nudo tres.

6
5,8
u
5,6
ce
U
o 54
5,2
5
0
5
Tiempo (s)
10
15
140
Rgimen
transitorio
variable
Cuando se produce la prdida de compensacin la componente imaginaria

comienza a crecer
en sentido negativo para generar potencia reactiva y aumentar la tensin en el parque elico. En
los casos 1 y 5-8 la corriente a alcanza su valor mximo a,max = 0, 2 pu. y se satura. En
los casos 5-8 la tensin consigue recuperar prcticamente su valor inicial, pero en el caso uno la
tensin queda en un valor ligeramente inferior. En el resto de los casos, la corriente por el inversor
del lado de la red no llega a saturarse.
El aumento de potencia reactiva cedida por el parque elico puede apreciarse en la figura 6.59.
Es significativo observar que tanto la velocidad de recuperacin de la tensin como la velocidad
de crecimiento de la potencia reactiva son las mismas en todos los casos y no dependen del punto
de funcionamiento de la mquina. El control de tensin se encuentra desacoplado del control
de potencia, con la excepcin ya sealada de la influencia del punto de funcionamiento sobre el
margen de variacin de
La misma figura 6.59 refleja una cada leve de la potencia activa, proporcional a la cada de
tensin en el parque. Este fenmeno, debido a la relacin entre el par electromagntico y la
tensin en el estator, ha sido discutido en secciones anteriores. Una vez que la tensin del parque
se recupera, la potencia activa generada alcanza su valor inicial.
La figura 6.60 representa la tensin en el nudo tres. Como puede comprobarse, la tensin en
la carga no alcanza su valor inicial despus de la prdida de la batera de condensadores, si bien
se recupera significativamente.
La potencia aportada por el generador sncrono desciende al producirse la prdida de com
pensacin, tal como muestra la figura 6.61, debido fundamentalmente a que la potencia activa
consumida en el nudo tres desciende al bajar la tensin. La recuperacin parcial de la tensin
gracias al control ejercido por el parque elico provoca la recuperacin de la potencia consumida
en el nudo tres. Como consecuencia, unos segundos despus del fallo la potencia cedida por el
parque elico se acerca de nuevo a su valor inicial.
La figura 6.62 muestra la evolucin de la frecuencia del sistema. El descenso del consumo en
el nudo tres provoca la aceleracin del generador sncrono y una leve oscilacin de la frecuencia,
corregida por el regulador de velocidad.
50,06
50,05
50,04
50,03
o
o
1)
50,02
50,01
50
49,99
49,98
Tiempo (s)
Las principales conclusiones obtenidas en este estudio son:

1. La velocidad del control de tensin a travs de la componente
funcionamiento.
no depende del punto de
2. La regulacin de la tensin en el parque elico no equivale a la regulacin de la tensin en

los nudos vecinos. Puede ser interesante emplear como tensin de consigna la de un nudo
exterior al parque.
6.4 Control
6.4.3
de tensin
141
Cortocircuito a travs de una impedancia
El caso estudiado es el mismo del apartado 6.2.1, un cortocircuito a travs de una impedancia
relativamente grande en la lnea A, despejado a los dos segundos. La figura 6.64 representa la ten
sin en el parque elico. El fallo provoca una cada de tensin transitoria hasta aproximadamente
el 87% del valor inicial en el parque, y la posterior accin del sistema de control de tensin, que
eleva parcialmente la tensin hasta cerca del 90% del valor inicial. Cuando el fallo es despejado,
existe un exceso de potencia reactiva aportada por el parque elico, y la tensin crece por encima
del valor inicial. Posteriormente, el sistema de control acta de nuevo y la tensin en el parque
recupera su valor de referencia.
La figura 6.65 muestra la evolucin en el plano complejo de la corriente en el inversor del lado
de red I,. La componente en cuadratura con la tensin
es inicialmente nula en todos los casos.
Al producirse el fallo esta componente crece hasta su valor mximo, en el cual se satura. Una vez
despejado el fallo, vuelve nuevamente a tomar su valor inicial.
La potencia cedida por el parque elico es representada en la figura 6.66. La potencia activa
cae durante el fallo por efecto de la cada de tensin, como se ha discutido en apartados anteriores.
Cuando el fallo es despejado, la potencia generada por el parque supera el valor inicial durante
unos segundos, debido a la subida de tensin. La potencia reactiva crece durante el fallo por efecto
del control de tensin, y con el fin de incrementar la tensin en el parque elico.
La principal conclusin obtenida en este estudio es que la accin del control de tensin en
el parque elico cuando un fallo causa un descenso de la tensin y es despejado posteriormente,
provoca un aumento de la tensin inmediatamente despus del despeje del fallo.
6.4.4
Control de tensin mediante el factor de potencia
El control de tensin en el parque elico puede efectuarse a travs de la consigna de factor de

potencia de la instalacin, en vez de emplear la componente
como en los casos anteriores.
La mayora de los aerogeneradores controlan el factor de potencia, por lo que la adaptacin del
control para seguir una consigna de tensin es relativamente sencilla. La principal desventaja
de este sistema consiste en que no existe una relacin sencilla entre el lmite de corriente por el
inversor del lado de la red y el lmite del factor de potencia.
El caso estudiado en esta seccin es el mismo de la seccin 6.4.2, prdida parcial de compen
sacin en el nudo 3, empleando en el parque el sistema de control de tensin representado en la
figura 6.63. Dado que el factor de potencia es una consigna de la mquina, el modelo de generador
empleado es el modelo descrito en la seccin 5.2.
u;
u8
9min
0max
Figura 6.63: Control de tensin a travs del factor de potencia.

La figura 6.67 muestra la evolucin de la tensin en el parque. La velocidad de recuperacin
de la tensin vara significativamente de un caso a otro. La tensin en el caso uno es la que
presenta un comportamiento ms lento, seguida de la tensin en los casos dos y tres. Por otro
lado, la tensin en el caso uno no alcanza el valor inicial, saturndose aproximadamente a los seis
segundos.
La diferencia entre la velocidad de recuperacin de la tensin en los distintos casos se debe a
que la tensin est directamente relacionada con la potencia reactiva generada por el parque. Un
mismo incremento del factor de potencia provoca un incremento de la potencia reactiva menor
cuanto menor es la potencia activa generada por el parque. Dado que la potencia activa ms
pequea corresponde al caso uno, ste es el caso en el que la potencia reactiva evoluciona ms
lentamente, con el consiguiente retraso en la recuperacin de la tensin. En la figura 6.68, que
o
-
142
Rgimen
transitorio
de turbinas
de velocidad
1,05
0,95
ID
E-
0,9
_____________
0 85
-1
1
2
3
Tiempo (s)

Corriente (pu.)
270
1,2
i_j
,
0,8
0,6
0,4
0,2
o
,
4
Tiempo (s)
10
variable
6.4 Control
de tensin
143
0,995
0,99
o..
0,985
o
t)
H
0,98
0,975
0,97
Tiempo (s)
1,2
iti
._.
0,8
0,4
0,2
Potenciareactiva
- -
4
6
Tiempo (s)
10
Potencia (p.u.)
90
1,5
ngulo
mximo
Figura 6.69: Potencia aparente generada por el parque elico.
muestra las potencias activa y reactiva generadas por el parque elico, puede comprobarse la
relacin entre la potencia activa y la velocidad del incremento de la potencia reactiva.
La figura 6.69 representa sobre el plano complejo la potencia aparente generada por el parque
elico. El caso uno es el nico que alcanza el lmite del factor de potencia, lo cual explica que la
tensin en el parque no alcance su valor inicial.
En la misma figura puede observarse que el mantenimiento del factor de potencia mximo a
potencias altas exige una gran generacin de potencia reactiva, y por tanto una corriente alta por
el inversor del lado de la red. Por otro lado, a potencias bajas el lmite de factor de potencia deja
un margen pequeo para la regulacin de la tensin.
El control de tensin a travs del factor de potencia provoca distintas pendientes de la

variacin de la tensin en funcin del punto de funcionamiento, a no ser que la constante de
tiempo del regulador se corrija en funcin de la potencia generada.
El control de tensin a travs del factor de potencia presenta el problema de que la relacin
entre el lmite de corriente por el inversor y el lmite del factor de potencia no es sencilla.
Las conclusiones anteriores complican el diseo del sistema de control respecto a la tcnica
de regulacin a travs de
6.5
Control de frecuencia
Actualmente los parques elicos tratan de producir la mxima potencia posible, de manera que el
control de la frecuencia del sistema es ejecutado por los generadores sncronos convencionales. El
crecimiento de la generacin elica plantea un problema sobre el control de frecuencia, al disminuir
el porcentaje de generacin capaz de acometer dicho control. El problema es especialmente grave
en situaciones valle de carga con alto ndice de generacin elica.
La normativa de conexin de parques elicos a ms de 100kV del operador de sistema dans
Eltra [76, 3] establece la obligacin de los parques de regular su potencia de salida, participan
do en el control de la frecuencia del sistema y de las oscilaciones de potencia en las conexiones
internacionales, con un tiempo de respuesta de unos 10 segundos. La normativa menciona parti
cularmente la posibilidad de que el parque elico genere menos potencia de la mxima posible, de
manera que ante un fallo puede contribuir tanto al descenso de la frecuencia (generando menos
potencia) como a su incremento (generando ms potencia). En ltima instancia, el objetivo es
que un parque elico se comporte desde el punto de vista de la red de manera similar a una planta
convencional con un generador sncrono.
Esta seccin emplea los modelos propuestos para estudiar el comportamiento del caso base con
un sistema de control de frecuencia en el parque elico. El esquema empleado, representado en la
figura 6.70, presenta cierta similitud con los reguladores de velocidad de los generadores sncronos,
como puede observarse comparando esta figura con la 6.2. Sin embargo, el control de frecuencia del
generador doblemente alimentado puede actuar ms rpidamente que el de un generador sncrono
convencional debido fundamentalmente a dos razones:
1. Acta a travs de las consignas de los convertidores electrnicos. No estn involucrados
fenmenos mecnicos ni trmicos, que poseen una constante de tiempo ms lenta.
2. Acta directamente sobre el par electromagntico a travs de la componente de corriente
rotrica r en vez de sobre la potencia mecnica de entrada al generador.
La consigna de potencia Pref puede ser asignada desde el exterior del parque. La determinacin
de Prez, que en general estar basada en consideraciones de prediccin de viento, reparto de la
generacin y regulacin secundaria, no es objeto de estudio en este trabajo. En esta seccin los
puntos de funcionamiento de los casos simulados corresponden a las mismas velocidades de viento
6.5 Control de frecuencia
145
Wref
i*
w3y8
qr
Pmin
Figura 6.70: Control de frecuencia.

que en el caso base, pero el parque genera un 75% de la mxima potencia posible como muestra
la figura 6.71. Los parmetros empleados en las simulaciones son
=20
Tf
Pmin
0,2 S
0, 1 p..
1,4
1,2
1
Potencia mxima
0,8
06
0,4
0,2
05
10
15
20
25
Viento (m/s)
Figura 6.71: Puntos de funcionamiento de los casos estudiados.
El control de frecuencia del sistema provoca la desaparicin del control de velocidad a travs
del par electromagntico. Por tanto, la velocidad de la turbina es controlada nicamente por el
ngulo de calado de pala. La asignacin de una consigna de potencia Pref menor que la mxima
posible provoca la aceleracin de las turbinas hasta la velocidad de referencia, punto en el cual
son retenidas por el control de velocidad.
6.5.1
Prdida de carga
El caso estudiado en esta seccin consiste en la prdida parcial de carga en el instante t = 0 s

en el nudo uno, tal como indica la figura 6.72. La consecuencia inmediata es la cada del par
electromagntico en el generador sncrono y su aceleracin.
La frecuencia del sistema comienza a crecer por efecto del fallo, como muestra la figura 6.73.
El incremento de frecuencia provoca la actuacin del control correspondiente en el parque elico.
La figura 6.74 representa la potencia cedida por el parque. Como puede observarse, la potencia
alcanza el valor mnimo en los casos uno y dos. Si la potencia no puede seguir disminuyendo el
control de frecuencia es menos efectivo. Esto explica que en los casos uno y dos la oscilacin de
frecuencia sea mayor, como puede observarse en la figura 6.73.
La figura 6.75 muestra la potencia cedida por el generador sncrono. El control de frecuencia en
el parque elico provoca un incremento de la potencia del generador sncrono que tiende a corregir
la cada causada por la desaparicin de la carga.
Rgimen
146
transitorio
variable
Pi 3
=
1
1c2
U1
Qc2
nudo 1
1,033L0
2
O
lneaA
jO, 022
lneaB
jO,22
nudo 2
Pgada
jO,03
Q gada
nudo 3
nudo 4
Pc3
QC3
1,25
0,605
Figura 6.72: Prdida de carga en el nudo uno.

51,2
:i
51
50,8
1:
50,6
50,4
50,2
50
49,8
Tiempo (s)
Por otro lado, el descenso de generacin elica provoca la aceleracin de las turbinas, como
muestra la figura 6.76. Es interesante observar que las fluctuaciones de velocidad no afectan
sensiblemente a la potencia generada por el parque. La velocidad de giro no afecta a la potencia
generada, pero la potencia generada s afecta a la velocidad de giro.
El control de velocidad en los aerogeneradores es acometido nicamente a travs del ngulo de
calado de pala. Las figuras 6.77 y 6.78 muestran las trayectorias sobre las curvas
en los
ocho casos estudiados.
1. La produccin de energa por debajo del mximo posible permite a los parques elicos seguir
una consigna exterior de potencia y participar en el control primario de frecuencia.
2. La produccin de energa por debajo del mximo posible provoca la eliminacin del bucle
de control de velocidad a travs del par electromagntico. Como consecuencia aumentan
los esfuerzos sobre el sistema de variacin del ngulo de calado, el nico que controla la
velocidad de las palas.
6.5 Control
de frecuencia
147
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
o
Tiempo (s)
6,5
6
,
5,5
5
ce
o
o 45
a
4
3,5
3
Tiempo (s)
1,2
1,1
1
a
ce
-o
u,
oo
o
>
0,8
0,7
0,6
-------------
5
Tiempo (s)
10
Figura 6.76: Velocidad de las palas.
15
148
Rgimen
transitorio
de turbinas
de velocidad
0,5
0,45
/3=00
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
O
7
7,2
7,4
7,6
7,8
Figura 6.77: Trayectoria de los aerogeneradores sobre las curvas
cp
Figura 6.78: Trayectoria de los aerogeneradores sobre las curvas C/./i3.
variable
Captulo
Conclusiones
Este captulo resume en primer lugar las conclusiones obtenidas durante el desarrollo de los mo
delos y en el anlisis de los casos estudiados. A continuacin expone las aportaciones originales
contenidas en la tesis. Por ltimo, propone distitos trabajos que pueden ser interesantes en el
futuro a la luz de los resultados obtenidos, y enumera las ponencias presentadas en relacin con
el trabajo de investigacin.
7.1
Conclusiones
relativas
a los sistemas
de velocidad
fija
Las conclusiones han sido obtenidas tanto durante el desarrollo de los modelos, como a partir
de la simulacin de casos empleando los modelos propuestos. A continuacin son expuestas bajo
distintos epgrafes.
Modelo
de aerogenerador
Ha sido evaluado el efecto sobre la estabilidad transitoria de distintos fenmenos involucrados en el

funcionamiento de las turbinas de velocidad fija con generador de induccin. Los aspectos estudia
dos abarcan fenmenos electromagnticos, mecnicos y aerodinmicos. Los resultados obtenidos
han servido para determinar un modelo apropiado para estudios de estabilidad transitoria. Las
principales conclusiones son las siguientes:
1. No es necesario calcular los transitorios electromagnticos en el estator en los modelos des
tinados a estudios de estabilidad transitoria. El efecto de los transitorios sobre el par ha
sido determinado siguiendo un razonamiento similar al empleado por otros autores en el
caso del generador sncrono. El efecto de los transitorios sobre la tensin tambin ha sido
determinado y discutido. La diferencia de tensin al emplear ambos modelos es mnima y
se debe a la diferencia de deslizamiento.
2. El sistema mecnico de la turbina queda suficientemente representado por un sistema de dos
masas puntuales. Los fenmenos deterministas que justificaran la representacin de cada
pala por separado, tales como la sombra de torre, el peso de las palas, o la estratificacin del
viento, no tienen un efecto significativo sobre la estabilidad transitoria del sistema elctrico.
3. Es conveniente calcular el par mecnico aplicado sobre la turbina como una funcin del
coeficiente de velocidad especfica. La representacin del par mediante un modelo de par
constante o de potencia constante provoca un error significativo en los resultados.
4. Ha sido desarrollado un modelo completo de turbina elica de velocidad fija, con generador
de induccin y control de potencia por entrada en prdida, para los programas de estabilidad
transitoria PST y PSS/E.
150
Concl
Estudios
dinmicos
El modelo desarrollado de aerogenerador de velocidad fija ha sido empleado en varios estudios

con dos objetivos: obtener informacin sobre el rgimen transitorio de este tipo de parques y
evaluar el efecto de dos protecciones de mnima tensin. Los casos simulados han sido elegidos
con la intencin de ser a la vez sencillos y representativos de situaciones tpicas. Las conclusiones
obtenidas son las siguientes:
1. Ha sido analizado el efecto de varios parmetros sobre la estabilidad transitoria de un parque
elico sin proteccin de mnima tensin. La estabilidad es evaluada mediante la determina
cin del tiempo crtico de despeje de un cortocircuito trifsico. Los resultados obtenidos son
los siguientes:
Una potencia de cortocircuito baja en el punto de conexin del parque provoca un efecto
nocivo sobre la estabilidad.
La compensacin de potencia reactiva en el parque ejerce un efecto beneficioso sobre la

estabilidad.
La cercana del fallo al parque provoca un efecto nocivo sobre la estabilidad.
La inercia de la turbina ejerce un efecto beneficioso sobre la estabilidad.
Un acoplamiento mecnico excesivamente elstico provoca un efecto nocivo sobre la

estabilidad.
Para una misma potencia elica, el caso correspondiente al viento ms alta es ligera
mente ms inestable que el caso correspondiente al viento ms bajo.
2. Ha sido evaluado el efecto de una proteccin de mnima tensin asociada a un retardo

temporal. Los resultados indican que el retardo ejerce un efecto beneficioso sobre el sistema
elctrico, al facilitar la recuperacin de la tensin despus de un cortocircuito y reducir
el nmero de parques desconectados. En una red radial con generacin elica, durante el
fallo tienden a desconectarse los parques ms cercanos al fallo, y despus del despeje de
falta tienden a desconectarse los parques ms alejados de la red de transporte. Despus del
despeje de falta, la desconexin de cada aerogenerador ejerce un efecto beneficioso sobre la
tensin de los nudos vecinos.
3. El modelo de velocidad fija ha sido aplicado al sistema elctrico peninsular, utilizando el
programa PSS/E y datos proporcionados por Red Elctrica de Espaa. Los casos estudiados
incluyen la comparacin de las situaciones punta y valle de carga y de las protecciones de
mnima tensin instantnea y con retardo. Las principales conclusiones son:
La proteccin de mnima tensin con retardo provoca la desconexin de un nmero de

parques significativamente menor que la proteccin instantnea.
Al existir menos generacin sncrona con su correspondiente control de tensin, la situa

cin valle de carga es un estado ms peligroso que la situacin punta desde el punto de
vista de la estabilidad transitoria, y provoca la desconexin de un nmero ms elevado
de parques elicos.
Al actuar la proteccin de mnima tensin con retardo existen dos circunstancias contra
rias que provocan la desconexin de determinados parques elicos. Por un lado tienden
a ser desconectados los parques cercanos al fallo, debido a que sufren una mayor cada
de tensin. Por otro, tambin tienden a ser desconectados los parques ms alejados de
la red de transporte, ya que la recuperacin de su tensin es ms lenta.
La proteccin de mnima tensin con retardo provoca la desconexin de un nmero sig

nificativo de parques alrededor de medio segundo despus del fallo. Esta circunstancia
se refleja sobre el flujo de potencia activa en el sistema.
7.2 Conclusiones
7.2
relativas a los sistemas
Conclusiones relativas
riable
de velocidad variable
a los sistemas
151
de velocidad va
Al igual que en el caso de los sistemas de velocidad fija, las conclusiones han sido obtenidas tanto
durante el desarrollo de los modelos, como a partir de la simulacin de casos empleando los modelos
propuestos.
Modelo
de aerogenerador
Ha sido desarrollado un nuevo modelo de generador asncrono doblemente alimentado para estu
dios de estabilidad transitoria. El modelo se basa en suponer que los controles de corriente en los
inversores electrnicos son infinitamente rpidos. Las constantes de tiempo de estos controles son
del orden de unos pocos milisegundos, y no ejercen una influencia significativa sobre los fenmenos
involucrados en la estabilidad transitoria del sistema elctrico. Las principales conclusiones obte
nidas al desarrollar este modelo son:
1. No es necesario evaluar los transitorios electromagnticos en el estator. El efecto de estos
transitorios no es significativo desde el punto de vista de la estabilidad transitoria, tanto
cuando el generador gira a una velocidad mayor que la de sincronismo como cuando gira a
una velocidad menor.
2. Han sido desarrollados dos modelos de generador asncrono doblemente alimentado aplicando
la premisa de que el control de corriente en los convertidores es infinitamente rpido. Esta
premisa provoca que los modelos matemticos del generador sean conjuntos de ecuaciones
algebraicas no lineales. La diferencia entre los dos mdelos propuestos es que la variable
controlada en el convertidor del lado de la red es la corriente en uno de ellos, y el factor de
potencia de la instalacin en el otro.
3. En un programa de estabilidad transitoria, las ecuaciones algebraicas del modelo propuesto
de generador doblemente alimentado deben ser resueltas simultneamente a las ecuaciones
que representan a la red elctrica. Este sistema ha sido resuelto en el programa informtico
PST mediante el mtodo de Newton-Raphson.
4. El clculo de las condiciones iniciales de las variables elctricas del generador doblemente
alimentado a partir de la tensin y la corriente ha sido resuelto aplicando el mtodo de
Newton Raphson.
5. Los modelos propuestos de generador doblemente alimentado han sido integrados en el pro
grama de estabilidad transitoria PST junto con modelos dinmicos de tensin en la etapa de
continua, acoplamiento mecnico, control de velocidad mediante el par, control de velocidad
mediante el ngulo de pala, control de tensin en la etapa de continua y par aplicado por
el viento. El resultado es un modelo completo de aerogenerador de velocidad variable, que
puede representar tanto a generadores aislados como a grupos de turbinas.
Estudios
dinmicos
El modelo propuesto de turbina de velocidad variable con generador doblemente alimentado ha

sido empleado en varios estudios. Los objetivos son conocer el efecto de este tipo de parques sobre
el rgimen transitorio del sistema elctrico, y evaluar distintas tcnicas que tratan de mejorar
dicho rgimen transitorio, Los casos simulados han sido elegidos con el fin de ser sencillos y
representativos de situaciones tpicas. El parque elico es representado mediante la agregacin de
las turbinas que lo componen en una nica turbina equivalente. Las conclusiones obtenidas son
las siguientes:
1. El efecto de la reconexin automtica de los aerogeneradores despus de un cortocircuito ha
sido evaluado. Los resultados son los siguientes:
152
La reconexin de los parques permite reducir la potencia de reserva disponible en el

sistema.
La reconexin tiende siempre a aumentar la frecuencia del sistema. Por tanto, en siste
mas con un porcentaje alto de generacin elica el efecto de la reconexin automtica
sobre el control primario de frecuencia debe ser evaluado.
Existen dos variables que pueden limitar el tiempo de espera antes de la reconexin: la
velocidad de giro y la tensin en la etapa de continua despus de la reconexin. La de
terminacin del tiempo mximo de desconexin debe realizarse mediante simulaciones,
atendiendo a estas dos variables.
2. Ha sido evaluado el efecto sobre el sistema elctrico del control de tensin en el parque
elico. En los casos simulados, la tensin es regulada mediante la accin conjunta de todos
los aerogeneradores. Por tanto, no han sido estudiadas posibles tcnicas de regulacin en el
interior del parque.
El control de tensin puede ser ejecutado a travs del convertidor del lado de la red o del
convertidor del lado del rotor. Los casos simulados ejecutan el control a travs del convertidor
del lado de la red, si bien no existe ningn obstculo para simular el control de tensin a
travs del convertidor del lado del rotor. Los resultados obtenidos son los siguientes:
El control de tensin reduce la variacin de la potencia generada, al mantener fijo el

enlace de flujo en el estator.
El margen de control de tensin depende del tamao de los convertidores. En caso de

ejecutar el control desde el convertidor del lado de la red, el mayor margen se consigue
cuando el rotor gira a la velocidad de sincronismo, lo cual suele coincidir con vientos
medios o relativamente bajos.
Es posible ejecutar el control de tensin a travs del factor de potencia, si bien el diseo
del modelo se complica por la necesidad de calcular el lmite del factor de potencia en
funcin del lmite de corriente en el inversor del lado de la red.
3. Los parques elicos pueden participar en el control de frecuencia del sistema. Para ello deben
generar una potencia inferior a la mxima posible. El control de velocidad de la mquina es
ejecutado nicamente a travs de la variacin del ngulo de las palas. El margen de control
es menor en vientos bajos.
7.3
Aportaciones
originales
Las aportaciones principales de esta tesis doctoral son las siguientes:
Desarrollo de un modelo de turbina de velocidad fija con generador de induccin para estu
dios de estabilidad transitoria, a travs del anlisis razonado y sistemtico de los modelos
elctricos, mecnicos y aerodinmicos existentes en la literatura. El modelo ha sido deter
minado evaluando el efecto de distintos fenmenos sobre el rgimen dinmico del sistema
elctrico, con el fin de rechazar aquellos que no afectan significativamente a la estabilidad
transitoria. El modelo final ha sido integrado en los programas informticos PSS/E y PST.
Determinacin del efecto de diversos parmetros sobre el tiempo crtico de despeje de falta de
un parque elico de velocidad fija con generadores de induccin. Los parmetros estudiados
son la potencia de cortocircuito en el punto de conexin, la compensacin de potencia reac
tiva, la distancia del fallo al parque, la inercia de la turbina, la elasticidad del acoplamiento
mecnico, y la velocidad del viento incidente.
Determinacin del efecto sobre el rgimen dinmico de los sistemas elctricos de una pro
teccin de mnima tensin combinada con un retardo. El efecto de la proteccin ha sido
7.4 Sugerencias
para trabajos
futuros
evaluado en una red de distribucin radial y en el Sistema Elctrico Espaol, gracias a los
datos facilitados por Red Elctrica de Espaa. El efecto del retardo es beneficioso sobre el
sistema, al facilitar la recuperacin de la tensin y reducir el nmero de parques desconec
tados.
Desarrollo de dos modelos de generador asncrono doblemente alimentado para estudios de

estabilidad transitoria. La variable controlada en el inversor del lado de la red es la corriente
en uno de los modelos, y el factor de potencia de la instalacin en el otro.
Integracin de los modelos de generador doblemente alimentado en el programa informtico

PST, junto con los modelos dinmicos de tensin en la etapa de continua, sistema mecnico,
y lazos de control correspondientes. El resultado es un modelo completo de aerogenerador
de velocidad variable para estudios de estabilidad transitoria.
Evaluacin del efecto sobre el rgimen transitorio del sistema de distintos sistemas de control
de un parque de velocidad variable. Los casos analizados abarcan una proteccin de mnima
tensin con reconexin automtica, el control de la tensin de los aerogeneradores y la
participacin del parque en el control de frecuencia primario del sistema.
7.4
Sugerencias para trabajos
futuros
Considerando las conclusiones obtenidas en esta tesis doctoral existen varios caminos interesantes
para proseguir esta lnea de investigacin:
Desarrollo de modelos de aerogenerador de velocidad variable que representen otros sistemas

comerciales. En especial, es interesante la extensin de los modelos propuestos al generador
doblemente alimentado con control de potencia reactiva por el estator, y el desarrollo de un
modelo nuevo de aerogenerador de velocidad variable con generador sncrono.
Aplicacin de los modelos propuestos a otros programas de estabilidad transitoria. Por un

lado, integracin de los modelos de velocidad variable en un programa comercial. Por otro
lado, integracin de los modelos propuestos en un programa de simulacin numrica orientado
a objetos. La programacin orientada a objetos facilita los problemas asociados al desarrollo,
mantenimiento y actualizacin de los programas de anlisis de sistemas elctricos [66].
Evaluacin de la necesidad de representar la tensin en la etapa de continua en el generador

doblemente alimentado al simular parques alejados del fallo. En caso de que no sea necesario
en determinados estudios, diseo de un modelo de turbina ms sencillo sin considerar dicha
tensin.
Diseo de una proteccin de mnima tensin para parques elicos de velocidad fija con
generador de induccin que discrimine ms rpidamente aquellos parques que deben ser
desconectados la antes posible, y aquellos que deben permanecer conectados.
Estudio de la representacin de parques de velocidad variable en estudios de estabilidad

transitoria. En particular, es interesante determinar los modelos de parque ms adecuados
en funcin de las protecciones de los aerogeneradores y de las tcnicas de regulacin de
potencia reactiva.
7.5
Publicaciones
y proyectos
de investigacin
El trabajo desarrollado en esta tesis ha dado lugar hasta el momento a las siguientes ponencias en
congresos internacionales:
1. P. Ledesma y J. Usaola. Minimum Voltage Protections in Variable Speed Wind Farms. 2001
IEEE Porto Power Tech. Oporto, Portugal 10-13 Septiembre 2001.
154
2. P. Ledesma y J. Usaola. IVlinimum Voltage Protections in Fixed Speed Wind Farms 2001
Enropean Wind Energy Conf erence and Exhibition. Copenague, Dinamarca 2-6 Julio 2001.
3. J. Usaola, P. Ledesma. Dynamic Incidence of Wind Turbines in Networks with High Wind
Penetration. 2001 IEEE Sumnier Meeting. Vancouver, Canad Julio 2001.
4. P. Ledesma, J. Usaola, J. L. Rodrguez, J. C. Burgos. Comparison Between Control Systems
in a Doubly Fed Induction Generator when Connected to an Electric Grid. 1999 Enropean
Wind Energy Conference and Exhibition. Niza, Francia Julio 1999.
5. P. Ledesma, J. J. Vicente, J. Usaola. Anlisis Dinmico de un Parque Elico de Turbinas
de Velocidad Fija. Actas das 6as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotcnica.
Lisboa, Portugal 1999.
6. P. Ledesma, J. Usaola, J. L. Rodrguez. Models of WECS for Power System Dynamics Stu
dies. SSrd Universities Power Engineerin,g Conference. Edimburgo, Reino Unido Septiembre
1998.
Por ltimo, esta tesis doctoral ha sido realizada en el marco del proyecto de investigacin
nmero 2FD97-1792 de la Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa (CICYT) titulado
Impacto dinmico y estrategias de regulacin de la potencia generada por los parques elicos de la
Red Elctrica Peninsular, con la participacin de Red Elctrica de Espaa (REE), la Universidad
Politcnica de Madrid (UPM) y el Centro de Investigaciones Energticas, Medioambientales y
Tecnolgicas (CIEMAT), y financiado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).
Conclu
Apndices
Apndice
Ecuaciones del generador

asncrono doblemente alimentado
A.1
Modelo de generador con control

inversor del lado de red
de corriente
en el
Esta seccin presenta el desarrollo de las ecuaciones que conducen a las expresiones 5.8 y 5.9 en
la seccin 5.1.2.
El objetivo final del desarrollo es obtener las derivadas parciales de la intensidad del generador
en el nudo de conexin respecto a la tensin en el mismo nudo. Estas derivadas son
0Uds
3iqg
azda
ds
DUd3
ad9
49Ud8
8da
azqs
azqa +
%ds
OUgs
hiqs
9tLqs
9Ud8
3Uqs
1 A
+
aUqs
Seguidamente se describe el procedimiento seguido para obtener, por un lado, las derivadas
parciales de la corriente en el inversor del lado de la red, por otro, las derivadas parciales de la
corriente en el estator.
Derivadas
parciales
de la corriente
en el inversor
del lado de la red
De acuerdo con la figura 5.3 las componentes de la corriente entre el inversor y la red expresadas
en el sistema de referencia de la mquina son
da
coss
qa
sen
sen +
da
(A.2)
cos
Por otro lado,

cos
Uds
=
(A.3)
Uq
sene
________
+
Sustituyendo
Uq2s
A.3 en A.2 y derivando

5da
ca
.(1s_7
.*UdstLqs
+iqa
A4
.
158Ecuacionesdelgeneradorasncronodoblementealimentado
Agrupando trminos y repitiendo el proceso para las dems derivadas parciales obtenemos las
ecuaciones buscadas
ida
iqaUdsUqs)
2 *
ida
(_iUdsUqs
s
Uqs
0qa
1
j_idatidsUqs
Derivadas
A5
2*
e*
2
qa
zqauqs)
.*
iqaUdsUq$)
Uqs
iqaUds)
parciales de la corriente en el estator
Despejando la corriente por el estator en el sistema 5.3 obtenemos

(Gs +jB)U8
+ (B$Xm
(A.6)
_jG5X7)I
donde
G5 +jB
(A.7)
R +jX8
Desdoblando la ecuacin A.6 en sus componentes real e imaginaria,
qs
G5uds + Bsuqs + BsXmdr
+ GsXmiqr
G$Uq$ B$uds + BsXmiqr
GsXmjdr
8)
(A
Por otro lado, como puede comprobarse en la figura 5.2 las componentes de la corriente en el rotor
en el sistema de referencia de la mquina son
icosigsen
dr
qr
Sustituyendo
cos
(A.9)
A.9 en A.8 obtenemos

Zds =
Gsuds
+ B$Uqs + BsXm(i
+ GsXm(i
qs
G$Uqs
GsXm(j
Agrupando
sen + i
sen + i
cos
sen )
(A.1O)
cos
sen
Bsud$ + B$Xm(
cosq
+i
cos
sen)
y tomando derivadas,
=
G$ + Ka85e
+ Kbt9CO5
0ds
=
B$ + Ka8 sen
+ Kb
3Ud$
=
B$ + KC05e
cos
+ KdOC05
3Ud5
3Ud8
=
3Uq$
11) (A
9Uds
G$+KC05e
+Kd0COS
t9Uds
OUds
A.1Modelodegeneradorconcontroldecorrienteenelinversordelladodered159
donde
Ka
BsXmjq
+ G8Xi
Kb
BsXmj
+ GsXmj
BsXmi
+ GsXmj
Kd=
BsXmj*_GX
dr
mTi*
Aplicando la regla de la cadena,

asen
cos?
aUdS
Oarctg
= cosq
(A.12)
aUd8
Resolviendo la ecuacin anterior y repitiendo el proceso en las dems derivadas parciales,

sen q
aUd5
sen
OUqs
a cos
cos
1)ds
cos
,bqs_)
8ds
(bd8
bqs)
(A.13)
sen
8ds cos
&11)qs
Ods
sen
____
qs
qs
Por otro lado, despejando el enlace
de flujo2 por(Idsbgs)
el estator en las ecuaciones del modelo,
Expresado
j(U + R818)
en ejes dq obtenemos
Ids =
=
Rsiqs
Uqs
Ud8
+ Rsjds
(A.15)
Derivando,
=
-1- R5
-R8
8Uq$
8ud8
Sustituyendo
=1+
R5
=
OUqs
R3
8ds
0ud8
(A.16)
A.16 en A.13,
8sen
8ud8
8sen5
cos
(bq8
+ bdsRs
cos
8ds
ds
=
dsRs
+ bqsRs
OUds
8S)
8ud8
8d
0S)
0ds
8iS)
+ LqsRs
0Uqs
8cosq5
8Ud8
8 cos
0Uqs
sent
=
(0is + dsR8
sen
(bqs
8Ud8
VqsRs
0d
dsRs
+ bqsRs
0U8
0tLds
8iqs)
0Uqs
(A.17)
160
Ecuaciones
Sustituyendo
del generador
asncrono
doblemente
alimentado
A.17 en A.11 y agrupando,

r.
ds
r.z
Uds
ds
li
TJ
+flh
9Uds
8Ud3
rz
ds
-e
2qs
aUd
aUqs
r.
3ds
11g
0Uqs
qs
+ 1f
3Uqs
r,
(A.18)
r,
-n.i
qs
3Uqs
Llj
Donde
Ke
= _(Ka%
=
Ka2
KbbqsRs
(K%
Id)bdsR3
(K%
Kd
Kh
= _Bs(Kc5
Kk
Bs(Ka%
+ 1
KbbdsR5
Cs(Ka%
),bqsRs
+ 1
+Kbbd
+Kdbd3
+K&bqs
K1 = -G(K%
+KdI)qs
A partir del sistema A.18 podemos despejar las derivadas parciales. Aplicando la regla de Kramer,
por ejemplo,
8i,
KK,,KfK
8Ud9
KeKh
ai8
KeKjKiKg
Dds
0i
aUqs
aiqs
aUqs
A.2
Kf Kg
19
KeKh Kf Kg
KkKhKKI
KeKh
Kf Kg
KeKzKicKg
KeKh
Kf Kg
Modelo de generador con control de factor de potencia
Esta seccin presenta el desarrollo de las ecuaciones que conducen a las expresiones 5.2.2 y 5.16 en
la seccin 5.2.2. El objetivo final del desarrollo es obtener las derivadas parciales de la intensidad
del generador en el nudo de conexin respecto a la tensin en el mismo nudo. Estas derivadas son
0idg8ida0ids
8Ud3
9idgaida3ids
9ttds
8Ud8
aZLd
OUds
&qg5iqa3iqs
DUdS
DUq5 9Uqs
auqs
0iqg8iqa&iqs
&Uqs 0Uqg
OUqs
20) (A
A.2Modelodegeneradorconcontroldefactordepotencia161
Las expresiones de las derivadas parciales de la corriente en en estator son las mismas del
modelo de mquina con control de corriente en el inversor del lado de la red, recogidas en las
ecuaciones A.19. Para obtener las derivadas parciales de las componentes de la corriente en el
inversor del lado de red partimos de dichas expresiones:
(A21)
iqa
sen E +
cosc
Por otro lado, la tangente del ngulo O entre la corriente y la tensin del generador, como puede
observarse en la figura 5.6, es
tg
Despejando
en esta ecuacin
qa
=
=
tg
tg
dssen+qscos
ds cos E + 2qs
sen
(A.22)
iqa:
O(ija
+ ds COSE + qs sen ) + 2ds sen E q$ cos E

+ ij (tg cos + sen ) + qs (tg Osen E cos E)
23)
(A
Tomando derivadas en la expresin anterior:

0qa
Oids
=(tgOcoss
OUds
+ senE)) +
zd5(tgO
5cos E
Osen E
+
+
)
SUd5
SUd5
SUds
--(tgOsen E cos
E))
O0sen
zqs(tg
OcosE
______
UUds
1/Uds
(JUd5
D?a
5ds
utL5
UUqs
2-=---(tg0cos+senE))+zd5(tgO
Ocos
24(A
Ssen
t/Uqs
(JUqs
qs
--(tg6senE
(JUqs
cosE))
zq5(tgG
5sen
Scoss
tJUqs
./Uqs
Por otro lado,

Ssens
5ud3
Osenf
U3
qs
Scos
Ocose
SUqs
donde U8 =
+ u.
3qa
UdsUqs
(A.25)
UdsUqs
Sustituyendo en A.24 obtenemos

Oids
=(tg9cosf
s(tg9flf
Uds
+ senc)zd8(tgO-Uq2
UdsUqs
cosE)
iqs(tgO
ds
=
)
$
8(tg6cosE-senE)+id$(_tgOj
L(tg9senE
cosE)
+iqs(tgO-J
(A.26)
+)
+
UdsUqs)
que son las ecuaciones 5.17 necesarias para calcular la matriz Jacobiana y poder resolver el modelo.
162
Ecuaciones
del generador
asncrono
doblemente
alimentado
Apndice
Parmetros
B.1
de los casos estudiados
Parmetros del aerogenerador
de velocidad fija
Esta seccin recoge los parmetros de los aerogeneradores empleados en las secciones 3.1.1 y 3.2.1.
Estos parmetros corresponden al aerogenerador MADE-AE3O, comercializado por la empresa
MADE Energas Renovables S.A..
Parmetro
Rr
Xr
Xm
xs
Jg
Valor
0,0078
0,1158
4,1040
0,0078
0,0794
1,036
Unidades
p.u.
p.u.
p.u.
p .u.
p.u.
s
Tabla B.1: Parmetros del generador asncrono
Parmetro
R
Jp
Jb
I<pb
Db9
Db
D9
Valor
15,2
1,519
0,519
1000
60
100
13,4
0,005
0,004
Unidades
m
s
5
s1
p.u.
s1
p.u.
p.u.
p.u.
Tabla B.2: Parmetros mecnicos del modelo de turbna de 5 masas

Parmetro
Jb
Kb9
Db9
Db
Valor
5,07
100
13,4
0,005
0,004
Unidades
5
s1
p.u.
p.u.
p.u.
Tabla B.3: Parmetros mecnicos del modelo de turbina de 2 masas
164
B.2
deParmetros
los casos estudiados
Estudio de la estabilidad
de un parque de velocidad fija
Esta seccin recoge los parmetros del caso base empleado en la seccin 4.1.
Parmetro
Potencia base
Dimetro
Velocidad nominal del eje de alta velocidad
Velocidad nominal del eje de baja velocidad
Inercia del eje de alta velocidad
Inercia del eje de baja velocidad
Amortiguamiento del eje de alta velocidad
Amortiguamiento del eje de baja velocidad
Rigidez del acoplamiento mecnico
Amortiguamiento del acoplamiento mecnico
Valor Unidades
0,35
MVA
30,4
m
1510
rpm
34
rpm
0,84
s
5,433
s
0,022
p.u.
0,022
p.u.
722
p.u.
32.2
p.u.
Tabla B.4: Parmetros de las turbinas.

Parmetro
Potencia base
Resistencia en el estator
Reactancia en el estator
Reactancia mutua
Resistencia en el rotor
Reactancia en el rotor
Valor Unidades
0,35
MTA
0,00779
pu.
0,07937
pu.
4,1039
pu.
0,0082
pu.
0,1158
pu.
Tabla B.5: Parmetros de los generadores.
Resistencia
Reactancia
Resistencia del
Reactancia del
Admitancia de la batera de
Parmetro
Potencia base
de cada lnea
de cada lnea
transformador
transformador
condensadores
Valor
0,35
0,005
0,02
0,004
0,08
0,017
Unidades
MVA
pu.
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
Tabla B.6: Parmetros del parque elico.
B.3
Parmetros del sistema con aerogeneradores

dad variable
Esta seccin recoge los parmetros del caso base descrito en la seccin 6.1.
Potencia base del sistema: Sbase 4OMVA
de veloci
B.3 Parmetros
del sistema con aerogeneradores
Parmetro
Potencia base
Resistencia de cada lnea
Reactancia de cada lnea
de velocidad
Valor
12,6
0.017
0.098
variable
165
Unidades
MVA
p.u.
p.u.
Tabla B.7: Parmetros de la red.

Parmetro
Potencia base
Reactancia transitoria x
Constante de inercia II
Valor
400
0,25
4
Unidades
MVA
p.u.
p.u.
Tabla B.8: Parmetros del generador sncrono.

Parmetro
Velocidad de referencia
Ganancia en rgimen permanente
Potencia mxima
T8
T
T3
T4
T5
Valor
1
20
400
0,04
0,2
O
1,5
5
Unidades
p.u.
p.u.
MVA
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
Tabla B.9: Parmetros del regulador de velocidad.

Parmetro
Potencia base
Inercia del eje de baja velocidad
Inercia del eje de alta velocidad
Amortiguamiento en el eje de baja velocidad
Amortiguamiento en el eje de alta velocidad
Rigidez del acoplamiento mecnico
Amortiguamiento del acoplamiento mecnico
Radio de pala
Densidad del aire
Rendimiento mecanice
Rendimiento elctrico
Area barrida por el rotor
Relacin de multiplicacin
Margen de variacin de velocidad
Valor
660
4,5
0,474
0,01
0,01
106,7
lo
23,5
1,12
0,958
0,96
1735
1:52,6
0,7-1,1
Unidades
kVA
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
m
kg/m3
m2
p.u.
Tabla B.10: Parmetros de la turbina elica.

Parmetro
Potencia base
Reactancia mutua
Reactancia de dispersin del estator
Resistencia del estator
Resistencia del rotor
Tensin nominal en la etapa de continua
Capacidad del condensador en la etapa de continua
Valor
660
2,9
0,04
0,01
0,01
635
95
Unidades
kVA
p.u.
p.u.
p.u.
p.u.
V
mF
Tabla B.11: Parmetros del generador doblemente alimentado.
166
Parmetros
de los casos estudiados
0,45
0,4
0,35
0,3
cp
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
O
4
6
8
10
Coeficiente de velocidad especfica
Figura B.1: Curvas caractersticas C/)//3.
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Universidad Carlos III de Madrid

Anlisis Dinmico de Sistemas Elctricos

D. PABLO LEDESMALARREA,con D. N. 1. : 50.723.706

que su tesis doctoral con el ttulo:

por parte de la Universidad Carlos III

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS ELCTRICOS CON

Pablo Ledesma Larrea

Modelo de turbina de velocidad fija

Modelo de turbina de velocidad variable

Rgimen transitorio de turbinas de velocidad variable

Ecuaciones del generador asncrono doblemente alimentado

Parmetros de los casos estudiados

Potencia elica instalada en el mundo2

Escala de tiempo de los estudios dinmicos de sistemas elctricos10

Sistema para el estudio de los transitorios en el estator30

Tensin en bornes del generador42

Generador con control de la corriente en el inversor del lado de la red80

Sistema de referencia del control de intensidad en el lado de red82

Potencia instalada en Abril de 2001 en la Unin Europea.

Tipos de fallos en la red elctrica

variables del modelo de generador de induccin

Condiciones iniciales de los casos estudiados

del generador asncrono

La potencia elica instalada en el mundo ha crecido de manera exponencial en la ltima dcada.

Figura 1.1: Potencia elica instalada en el mundo.

Tabla 1.1: Potencia instalada en Abril de 2001 en la Unin Europea.

1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001

Naturaleza del problema

Estabilidad transitoria de un sistema elctrico: un sistema elctrico es transitoriamente es

Tabla 2.1: Tipos de fallos en la red elctrica

El criterio fundamental empleado en los estudios de estabilidad transitoria es la condicin de

La falta de suministro de energa reactiva tambin puede provocar la inestabilidad de un sistema

Desde el punto de vista de las ecuaciones involucradas, la estabilidad transitoria es un problema

La caracterstica principal de los modelos matemticos de sistemas elctricos empleados en anlisis

Oscilaciones entre reas

Escala temporal (s)

2.1: Escala de tiempo de los estudios dinmicos de sistemas elctricos.

diferenciales de estos componentes, que quedan representados mediante ecuaciones algebraicas

es la matriz de admitancias reducida del sistema, de tamao (m + n)(rn + n).

Figura 2.2: Estructura de un sistema elctrico

Menor esfuerzo de clculo, ya que la integracin de las ecuaciones dinmicas se limita al

Existen numerosos modelos de aerogeneradores destinados a estudios de rgimen dinmico, con

de flujo simplificado de un programa de estabilidad transitoria

Tecnologa de los aerogeneradores

Eje de baja velocidad

Figura 2.4: El aerogenerador V52-850

con permiso de Vestas.

Tabla 2.2: Comparacin entre los mtodos de control de potencia

Hasta 66 m. La tendencia es hacia modelos mayores.

de palas. La mayora tiene 3, algunas 2, muy pocas 1.

Normalmente viento arriba respecto a la torre, algunas viento abajo.

Par aplicado por el viento

Figura 2.5: Relacin entre G, ) y

2.2 Modelos electromecnicos

Estos efectos provocan la aparicin de componentes en el par con la frecuencia fundamental

El eje de baja velocidad.

El eje de alta velocidad.

Figura 2.6: Modelos mecnicos de aerogeneradores

Tradicionalmente, el estudio de la respuesta ante fallos de la mquina de induccin ha sido ms

El significado de las variables se muestra en la tabla 2.3.

Tabla 2.3: variables del modelo de generador de induccin

Obtencin de un conjunto de ecuaciones coherente con el modelo habitual de red de trans

Reduccin del nmero de ecuaciones diferenciales.