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Captulo 5

Leyes de conservaci
on
5.1

Introducci
on

5.2

Conservaci
on de la cantidad de movimiento

Ya hemos estudiado esta ley de conservacion en el captulo anterior. Para un


sistema de N partculas definimos el impulso total como
P=

N
X

pi

i=1

Derivando respecto al tiempo obtenemos


N
N
dP X
dpi X
=
=
Fi
dt
i=1 dt
i=1

donde Fi es la resultante de todas las fuerzas aplicadas sobre la i-esima partcula.


A diferencia del caso de una partcula, aqu debemos distinguir entre las fuerzas
producidas por agentes externos al sistema, y las fuerzas de accion y reaccion entre
las mismas partculas del sistema. De esta manera tenemos para la partcula i
que
Fi = Fext
i +

N
X

Fij

j=1

donde, naturalmente, Fii = 0. Reemplazando en la ecuacion anterior obtenemos


dP X ext X
=
Fi +
Fij
dt
i
i,j
Las fuerzas internas se equilibran de a pares (Ley de accion y reaccion). Por lo
tanto obtenemos
1

Captulo 5. Leyes de conservacion

dP
= Fext
dt
P

donde Fext = i Fext


es la resultante de todas las fuerzas externas aplicadas
i
sobre el sistema. Vemos entonces que si Fext = 0, P = constante, es decir
Para un sistema de partculas en u
nica y exclusiva interaccion mutua,
la cantidad de movimiento total se conserva.

5.3

Centro de masa

Si las masas mi de las partculas individuales no varan,


N
d X
mi ri
dt i=1
drcm
= M
dt

P =

donde M =

PN

i=1

mi es la masa total del sistema y


rcm =

N
1 X
mi ri
M i=1

se
nala un punto del espacio que llamaremos centro de masa del sistema. Vemos que
la cantidad de movimiento total de un sistema de partculas es igual al producto
de la masa total del sistema por la velocidad de su centro de masa. O sea que el
centro de masa se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada
en el y todas las fuerzas externas se aplicaran en ese punto. Si no actuan fuerzas
externas, la velocidad del centro de masa es constante y se lo puede utilizar como
base de un sistema de referencia inercial.

5.4

Problema equivalente de un cuerpo

La anterior definicion del centro de masa no es simplemente anecdotica, sino


que permite lograr una muy importante simplificacion del problema de varias
partculas.
Para un sistema de N partculas aisladas en interaccion m
utua, las ecuaciones
de Newton
N
dpi X
=
Fij
dt
j=1

5.4. Problema equivalente de un cuerpo

con Fii = 0, representan un sistema de 3N ecuaciones diferenciales ordinarias


de segundo orden. Las 6N constantes que definen su solucion estan dadas por
las componentes de las posiciones y velocidades iniciales de todas las partculas.
Siendo que el sistema esta aislado, el movimiento rectilineo y uniforme de su
centro de masa rcm esta completamente determinado por la condicion inicial.
Esto hace que las 3 relaciones entre las 3N coordenadas del sistema, dadas por la
P
definicion del centro de masa rcm = N
i=1 (mi /M ) ri , permita reducir a 3N 3 el
n
umero de variables independientes del sistema. As, el caso de una sola partcula
aislada es trivial, y el caso de dos partculas puede -tal como veremos en un
momento- reducirse a un problema equivalente de un cuerpo.
En efecto, consideremos un sistema de 2 partculas aisladas en interaccion
mutua por una fuerza que, en principio, solo puede ser funcion de la posicion
relativa entre ambas partculas r = r1 r2 , de sus derivadas y, eventualmente, el
tiempo, F12 = F(r, r , . . . , t). Las posicion relativa r y la del centro de masa rcm
permiten describir completamente el estado del sistema.
m2
r + rcm
m1 + m2
m1
r + rcm
=
m1 + m2

r1 =
r2

Puesto que rcm es conocido, solo necesitamos encontrar r = r(t). Para ello escribimos la segunda ley de Newton para una de las partculas, digamos la partcula
1,
F = m1

d2 r1
dt2

Ahora reemplazamos la expresion anterior para r1


F=

m1 m2 d2 r
d2 rcm
+
m
1
m1 + m2 dt2
dt2

Finalmente, como d2 rcm /dt2 = 0, obtenemos


F(r, r , . . . , t) =

d2 r
dt2

donde hemos definido la masa reducida


=

m1 m2
m1 + m2

Trabajando sobre la segunda ley de Newton para la partcula 2 arribaramos


a exactamente la misma ecuacion.

Captulo 5. Leyes de conservacion

Vemos que la ecuacion anterior coincide con la segunda ley de Newton para
una sola partcula a una distancia r de un centro de fuerzas fijo y de masa .
Por esta reduccion a un problema equivalente de una partcula, el problema
de dos cuerpos es resoluble. En cambio, para N > 2, y salvo en casos muy
particulares, la solucion del problema es imposible analticamente. Mas adelante
volveremos sobre este asunto.

5.5

Trabajo y energa

En la practica, el desplazamiento de los cuerpos se realiza bajo la accion de fuerzas.


De ello surge la necesidad de caracterizar la accion de las fuerzas relacionadas
con dichos movimientos. Volvamos entonces a nuestro problema piloto de dos
partculas aisladas en interaccion mutua. Esta interaccion esta caracterizada por
una fuerza F12 = F. Como antes, anotamos con r al vector posicion de la partcula
1 respecto de la partcula 2.
Definimos el trabajo de la fuerza F entre una configuracion inicial a y otra
final b como la integral de lnea
W =

Z b
a

F.dr

a lo largo de la trayectoria r = r(t). Aplicando la tercera ley de Newton (F =


F12 = F21 ) podemos reescribir esta ecuacion como

Wab =
=

Z b
a

Z b
a

F12 .d(r1 r2 )
F12 .dr1 +

Z b
a

F21 .dr2

Ahora aplicamos la segunda ley de Newton


Z b
dv1
dv2
.dr1 +
m2
.dr2
dt
dt
a
a
Z b
Z b
dv2
dv1
.v1 dt + m2
.v2 dt
= m1
dt
dt
a

1
1
1
1
2
2
2
2
=
m1 v1 m1 v1 +
m 2 v2 m 2 v2
2
2
2
2
b
a
b
a
= (T1 + T2 )b (T1 + T2 )a

Wab =

Z b

m1

donde hemos definido la energa cinetica T = 12 mv 2 . El resultado anterior puede


enunciarse como que el trabajo realizado para pasar de una configuracion a a otra
b es igual a la correspondiente variacion de la energa cinetica T1 + T2 .

5.6. Fuerzas conservativas

5.6

Fuerzas conservativas

Supongamos que el trabajo realizado por una fuerza en un circuito cerrado cualquiera -donde volvemos a la misma configuracion inicial- es nulo. Su capacidad
para realizar trabajo se ha conservado. Decimos que dicha fuerza es conservativa.
En virtud de los teoremas fundamentales de las integrales curvilineas, podemos
expresar esta condicion en una forma mas abstracta (y por ello mas u
til), indicando
que una fuerza F es conservativa si y solo si es gradiente de una cierta funcion
escalar V ,1
F = V
que llamaremos energa potencial. El signo es convencional. Vemos ademas que
V esta definida a menos de una constante aditiva arbitraria.
Volvamos entonces a nuestro sistema de dos partculas y supongamos que la
fuerza de interaccion entre ambas es conservativa respecto de la posicion relativa,
F = V (r).
El trabajo realizado por dicha fuerza es

Wab =

Z b
a

F.dr

Z b
a

V (r).dr

= (Va Vb )
Reemplazando Wab por su expresion en terminos de la energa cinetica, encontramos finalmente que (T1 + T2 + V )a = (T1 + T2 + V )b . Esto lo expresamos
diciendo que la energa total
E = T1 + T2 + V
se conserva.
Todava nos falta un paso para llegar a la ley de conservacion tal como la
expreso Huygens al decir que
La suma de los productos resultantes de multiplicar la masa de cada
cuerpo duro por el cuadrado de su velocidad, es la misma antes y
despues del choque.
Donde esta el potencial en esta ley?. Ocurre que mucho antes y mucho despues
de una colision, las partculas estan infinitamente separadas una de otra. Por lo
tanto V = 0 y la energa cinetica es la misma.
1

Tambien se suele expresar en el sentido de que el rotor de la fuerza es nulo, F = 0.

5.7

Captulo 5. Leyes de conservacion

De qui
en es la energa potencial?

Una u
ltima e importante aclaracion: En general muchos libros de texto hablan de
la energa potencial de una partcula, cuando -por lo que sabemos hasta ahora- la
energa potencial asociada a una interaccion es una propiedad del par de partculas
sobre la cual act
ua, y no de uno u otro cuerpo. Tampoco tiene sentido asignar
parte de la energa potencial a uno y parte a otro.
Por ejemplo, volvamos por enesima vez a nuestro ejemplo de la interaccion
entre dos partculas aisladas. Supongamos que decidimos definir la energa total
de la partcula 1 como E1 = T1 + V . Vemos entonces que dicha energa total
E1 = E T2 de la partcula 1 no se conserva a pesar de que sobre ella solo act
ua
una fuerza conservativa (!).
Sin embargo, es muy com
un trabajar con la energa de una partcula y decir
que esta se conserva, pero esto esta conceptualmente equivocado. Solo puede
justificarse con ciertas reservas en dos casos particulares:

5.7.1

Energa cin
etica del problema equivalente de un cuerpo

Para analizar el primero de estos dos casos, calculamos la energa cinetica de un


par de partculas en terminos de las velocidades del centro de masa vcm y de la
coordenada relativa v = dr/dt. Tenemos que
m2
v + vcm
m1 + m2
m1
=
v + vcm
m1 + m2

r1 =
r2

Remplazando en las expresion para la energa cinetica, obtenemos, despues de un


poco de algebra,

T2

m2 1 2
v +
M 2

m1 1 2
v +
=
M 2

T1 =

m1 1
2
M vcm
+ v.vcm
M 2

m2 1
2
M vcm v.vcm
M 2

donde M = m1 + m2 y = m1 m2 /(m1 + m2 ) son las masas total y reducida


del sistema. Sustituimos estas expresiones en la energa total del sistema
E = T1 + T2 + V
1
1
2
+ v 2 + V
=
M vcm
2
2

5.7. De quien es la energa potencial?

Como la velocidad del centro de masa vcm es constante, podemos eliminar el primer
termino en la energa (que esta definida a menos de una constante arbitraria),
escribiendo
1
E = v 2 + V (r)
2
Vemos que esta energa caracteriza a una partcula ficticia de masa reducida
moviendose en un campo de energa potencial V (r). Esto permite justificar el
uso de una terminologa donde se habla de la energa total de una partcula y
decir que esta se conserva. Pero debemos recordar que esto es una abstraccion
referida a una partcula ficticia representativa de un sistema de dos cuerpos en
interaccion mutua.

5.7.2

Energa de un sistema de dos cuerpos de masas muy


distintas

Supongamos ahora que la partcula 2 tiene una masa mucho mayor que la partcula
1, m2 m1 . La ley de conservacion de la cantidad de movimiento muestra que
en una interaccion entre ambas partculas
v2 =

m1
v1
m2

O sea la partcula mas pesada practicamente no modifica su velocidad a orden


m1 /m2 . Esto suena razonable, si imaginamos -por ejemplo- que la Tierra no
debera modificar su velocidad por su interaccion gravitatoria con un objeto muy
peque
no.
Como el centro de masa coincide practicamente con el cuerpo mas pesado
m2
r + rcm r + rcm + o(m1 /m2 )
m1 + m2
m1
=
r + rcm rcm + o(m1 /m2 )
m1 + m2

r1 =
r2

la posicion de este define un sistema aproximadamente inercial donde la energa


reducida
1
1
E = v 2 + V (r) m1 v 2 + V (r) + o(m1 /m2 )
2
2
puede interpretarse como caracterstica de la partcula 1 de posicion r y velocidad
v.
Este resultado solo puede interpretarse correctamente como una aproximacion
del problema equivalente de un cuerpo. Como m2 es mucho mayor que m1 , su

Captulo 5. Leyes de conservacion

inercia es tan grande que difcilmente recibe algo de la energa cinetica. Partiendo
de las ecuaciones

T1
T2

m2 1 2
=
v +
M 2

m1 1 2
=
v +
M 2

m1 1
2
M vcm
+ v.vcm
M 2

m2 1
2
v.vcm
M vcm
M 2

obtenemos que, en el sistema centro de masa (es decir, para vcm = 0),
m2
T T
M
m1
T 0
=
M

T1 =
T2

y por lo tanto la partcula mas pesada apenas recibe algo de la energa cinetica.

5.8

Teorema del Virial

Antes de terminar, quisiera repasar la demostracion de un teorema que, ahora


les podra parecer algo descolgado, pero que adquirira gran importancia en otros
cursos, sobre todo en Mecanica Estadstica.
Volvamos, como siempre, a nuestro problema de dos partculas aisladas en
interaccion mutua. Trabajando un poco sobre la energa cinetica, tenemos que
1
1
dr
v2 = v
2
2
dt
1 dv
d 1
v r
r
=
dt 2
2 dt
d 1
1
=
v r F r
dt 2
2

T =

Promediando durante un lapso T , obtenemos


1
< T >=
T

1
1
1
v r
v r
<Fr>
2
2
2
t=T
t=0

Supongamos ahora que ambas partculas realizan un movimiento periodico de


orbitacion, de manera que despues de un cierto tiempo T , que denominamos
perodo, se vuelve a repetir la configuracion inicial. En dicho caso, obtenemos
< T >=

1
<Fr>
2

5.8. Teorema del Virial

Tomando un tiempo T suficientemente grande, se obtendra el mismo resultado,


a
un cuando el movimiento no sea periodico, siempre que la distancia v y velocidad relativa v se conserven finitas, de manera que la cantidad v r/2 se
mantenga acotada. La ecuacion anterior se denomina teorema del virial, y el
segundo miembro virial de Clausius. Aqu lo demostramos para un sistema de
dos partculas, pero puede generalizarse facilmente para un sistema con un n
umero
arbitrario de partculas
< T >=

1X
< Fi ri >
2 i

Volviendo a nuestro problema de dos partculas aisladas, suponemos que la fuerza


F es conservativa (o sea derivable de una energa potencial F = V , y central, es
decir que su direccion coincide con la del vector posicion r. En este caso, podemos
escribir
< T >=

1
V
<
r>
2
r

Finalmente, si V es una funcion potencial de r de la forma V = krn , resulta


< T >=

n
<V >
2

En el caso especialsimo una fuerza que, como la gravitatoria o electrostatica, es


inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, n es igual a 1, y por lo
tanto
1
< T >= < V >
2
...

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