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PNSPO

Quem somos

Automation...simple...powerful.

Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japo, a Omron

Corporation lder global em solues em sensoriamento e
controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao
redor do mundo e est presente em 34 pases atravs de 161
unidades, entre plantas industriais e unidades de negcios.

A Omron conta com certificao ISO 9.000 em todas as fbricas.

Todos os produtos so desenvolvidos para receber os padres de
segurana mundial (CE, UL e CSA). A Omron tambm se preocupa
com a ecologia, tendo a certificao ISO 14.000 em vrias
unidades fabris.

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Princpios Omron

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Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por

meio dos seus princpios, uma unicidade de pensamento que a fez
crescer desde a sua fundao.
At work for a better life, a better world for all
Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos

Valor Fundamental da Empresa

Trabalhar para o bem da sociedade

Princpios de Gesto
Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor
Inovao movida pelas necessidades sociais
Respeito pela humanidade

Compromissos de Gesto
Respeito pela individualidade e
diversidade
Satisfao mxima do cliente
Construo de uma slida relao
com os acionistas
Conhecimento e prtica da
cidadania na empresa

BRASIL

Princpios Orientadores de Ao
Qualidade em primeiro lugar
Compromisso contnuo em desafiar as
nossas capacidades
Elevado grau de integridade e tica
Autoconfiana e suporte mtuo

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Responsabilidade social

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Nossos produtos so construdos respeitando a natureza, seguindo

a diretriz Europia Rohs (Restriction of Harzadous Substances)
Construo de 3 fbricas no Japo operadas 100% por pessoas
com algum tipo de deficincia fsica
Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY,
organizando os colaboradores para aes voluntrias de ajuda
social
Associada a entidades que renem empresas socialmente
responsveis afim de firmar parcerias para a construo de uma
sociedade sustentvel e justa

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Negcios

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Mais de 1500 Escritrios de Vendas em 65 Pases

Europa
China
Japo
Amricas

Sudeste da
sia

5 Divises de negcios
Componentes
Eletrnicos

Equipamentos
Mdicos

Automotivo

Sistemas
Sociais

Automao Industrial

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Tecnologia

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Pesquisa e desenvolvimento
A Omron possui 3 centros de P&D no Japo e outros 3 situados na
Europa, EUA e Malsia, respectivamente e investe a cada ano 7%
de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.

O Keihanna Technology
Innovation Center em
Kyoto Japo atualmente
conta com mais de 500
pesquisadores

Uma herana de invenes...

1960 Primeiro Sensor de Proximidade Estado Slido do Mundo
1964 Primeiro Controle Automtico de Sinais de Trfego do Mundo
1967 Primeiro Equipamento Automtico de Diagnostico de Clulas de
h
Cncer do Mundo
1970 Primeiro CLP do Japo
1984 Primeiro CLP de Mdio Porte do Mundo
1988 Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo
1990 A mais rpida workstation do Mundo (Luna 88K)
1996 Primeiro CLP do Mundo ir para o espao
2008 Mais de 10.000 patentes registradas

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Brasil

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Fundada em 1979
Certificada ISO 9001:2000
Sede em So Paulo SP
Filiais:
Campinas SP
Curitiba PR
Atendimento comercial e
tcnico para todo o Brasil
Omron Eletrnica do Brasil
Av. Santa Catarina, 935
So Paulo - SP

disponibilizada uma srie de servios agregados aos produtos:

Atendimento Especializado e Personalizado
Suporte Tcnico Telefnico
Engenharia de Aplicaes
Treinamentos Especializados
Amplo Estoque Local
Vendedores Tcnicos
Assistncia Tcnica e Reparos

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Nosso Mercado

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Sensoriamento Lder absoluto, com sensores especficos para as

mais diversas aplicaes.
Automao e Controle Solues completas em controle local e
distribudo: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicao em Rede.
A Omron membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de
comunicao Devicenet.
Sistemas de Viso Com uma grande famlia de produtos, a
Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicaes em
inspeo visual.
Componentes Industriais Equipamentos como controladores de
temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de
alimentao, rels programveis e indicadores de painis.
Rels Ampla famlia de rels eletromecnicos e de estado slido.
AOI (Automated Optical Inspection) Mquinas dedicadas para
inspeo de placas de circuito impresso.

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Nosso Mercado

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INDSTRIA DE BEBIDAS

IND. AUTOMOTIVA

IND. ALIMENTCIA

Principais clientes no mundo

General Motors
ABB Robotics
Applied Materials
AMBEV
Corning
Daimler Chrysler
Dupont
Federal Express
Frito Lay
FKI Logistex
FMC

BRASIL

Nestl
Ring Can
Sara Lee
Saturn
Siemens Dematic
Sony
Toyota
Unilever
U.S. Postal Service
Wilkenson Sword
Whirlpool

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Fuji
Danone
Heil Trucking
Honda
Hunter Douglas
Intel
Micron
NASA
Gerdau
Nissan
Phillips

O PLC

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Histria
O PLC (Programable Logic Controler) ou CLP (Controlador
Lgico Programvel, como mais conhecido no Brasil, um dispositivo
eletrnico que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria
programvel para armazenar instrues e executar funes especficas que
incluem controle de energizao/desenergizao, temporizao, contagem,
seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados.
O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma
necessidade da industria automotiva.
Os primeiros CLPs forma instalados em 1969, fazendo sucesso
quase de imediato.Funcionando como substitutos de rels, os primeiros
CLPs eram mais confiveis, principalmente devido a robustez de seus
componentes de estado slido. Os CLPs permitiram reduzir os custos de
materiais, mo-de-obra, instalao, espao e localizao de falhas ao reduzir
a necessidade da fiao e erros associados.
Aplicao dos CLPs
As aplicaes desse tipo de produto (CLP) no mercado de
automao industrial so inmeras. Podemos citar entre elas: controle de
elevadores, sistemas de entretenimento, sistemas de peso ou balanas de
pesagem, sistemas de controle e automao industrial em fbricas de ramos
de atividades diversificados, etc.
Os controles de processos industriais ou automao da
manufatura sem dvida, uma das aplicaes de maior impacto; tambm
onde se alcanou o maior sucesso comercial dos microprocessadores.
O controlador programvel pode ao mesmo tempo automatizar
uma grande quantidade de informaes, substituindo assim o homem com
mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez.
O controlador lgico programvel constitudo com perifricos
de entradas e sadas. As variveis de entrada do controlador programvel
informam em cada instante as condies do processo. Isso feito por um
deslocamento mecnico, posio de uma haste fimde-curso, temperatura
de um termostato, presso etc., fornecendo ao CLP um nvel lgico um ou
zero, ou seja binrio ou nvel de sinal analgico. Segundo o programa
armazenado na memria do CLP e esses dados de entrada, o CLP atua
sobre o processo atravs de suas sadas, acionando rels, controladores,
vlvulas, etc., realizando desde uma simples operao mecnica em uma
mquina-ferramenta at o controle total de uma linha de montagem
industrial.
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O PLC

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Funcionamento do CLP
Basicamente, os CLPs devem possuir no mnimo um mdulo de
entrada, o mdulo de processamento e um mdulo de sada,
independente de serem compactos ou modulares.
De uma forma bem simples, podemos explicar o funcionamento do
CLP atravs do diagrama a seguir:

Os sinais so gerados atravs das entradas, que por sua vez

podem ser botes, sensores, chaves fim-de-curso, etc.
Somente lembrando, os sinais gerados pelas entradas
representadas acima, so sinais binrios, ou seja, s pode assumir dois
valores: 0 (desligado) e 1 (ligado).
Conforme as entradas so acionadas ocorre a seguinte seqncia:
1 Os sinais gerados pelas entradas so enviados para a memria
imagem de entrada (PII ou Proccess Image Input);
2 O processador faz a leitura da memria imagem e realiza ento,
o scan rate (ou varredura) no programa de usurio. Este sempre ocorre de
cima para baixo da direita para a esquerda;
3 Aps concluir o scan rate (ou varredura), o processador atualiza
a memria imagem de sada (PIO ou Proccess Image Output);
4 Atualizada a memria imagem de sada, o sinal binrio escrito
no carto de sada do CLP, e comutado acionando a carga.
OBS: As entradas do CLP podem ser Transistor (24 Vcc) ou TRIAC
(110/220 Vac) e as sadas, podem ser a Transistor, TRIAC ou Rel.
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PLCs Omron

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Funcionalidade
Serie CS
Serie CJ
CP1H
CP1L

Capacidade

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CP1H

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Controlador Compacto de Pequeno / Mdio Porte

A velocidade de processamento e a capacidade de
memria de dados do CJ1M combinadas com a
funcionalidade dos I/Os embutidos do CPM2A.
Expansvel at 320 pontos de I/O
CPU com entradas rpidas para encoder de at 1MHz* e
sadas rpidas de at 1MHz**
Aceita expanses do CPM1A e/ou cartes especiais e/ou
de comunicao do CJ1
Compatibilidade com instrues do CJ1
CPU com I/O analgico embutido
Mestre Modbus-RTU incorporado
Porta USB para programao e monitorao
Display de 7 segmentos (dois dgitos)
*line driver e modo incremental **line driver

Informaes de Cdigo
CPU

*As entradas de todos os modelos so DC.

Especificaes Tcnicas

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CP1H

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Mdulos Especiais de Expanso (CJ1*)

*Para utilizao destes mdulos necessrio o adaptador CP1W-EXT01 e apenas dois mdulos podem ser utilizados por CPU.

Acessrios de comunicao e expanso

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CP1H

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Mximo nmero de expanses

Mdulos Especiais do CJ1 Suporta at dois mdulos do CJ1, sendo que esses
apenas podem ser aqueles listados acima e devem ser usados em conjunto com o
CP1W-EXT01.

Unidades: mm

CPU

Dia. 4,5 ; 4 furos

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CJ1M

PLC Modular de Mdio / Grande Porte

Extenso da famlia CJ1 com I/O's embutidos de funes
variadas. Ideal para aplicaes menores de grande
versatilidade.
Expansvel at 640 pontos de I/O
At 20Ksteps de memria de programa e 32K words para
memria de registros
Modelos com porta Ethernet embutida (100Base-TX)
Link serial entre CLPs para simples comunicao entre
at 9 CLPs (1 mestre e 8 escravos)
10 entradas e 6 sadas embutidas na CPU21, CPU22 e
CPU23*
2 entradas rpidas para encoder de at 100KHz**
2 sadas rpidas para controle de eixos de at 100KHz**
Porta mini perifrica e porta RS-232C
*estes nmeros incluem entradas e sadas rpidas
**tanto sadas quanto entradas somente chegam a esta velocidade em line driver

Informaes de Cdigo
Modelo

CJ1M-CPU11

Mx. n
de I/Os
160

Porta Ethernet
embutida

Mx. de mdulos/
expanses

Memria de
programa

10 mdulos/ sem
rack de expanso

5K steps
Porta Ethernet
100Base-TX

CJ1M-CPU11-ETN
CJ1M-CPU12

320

9 mdulos/ sem
rack de expanso
10 mdulos/ sem
rack de expanso

Memria
de dados

Veloc.

32K
words
(no
possui
possibilida
de de
expanso)

0.1 us

10K steps
Porta Ethernet
100Base-TX

CJ1M-CPU12-ETN
CJ1M-CPU13

640

9 mdulos/ sem
rack de expanso
20 mdulos/ um
rack de expanso
20K steps

Porta Ethernet
100Base-TX

CJ1M-CPU13-ETN

19 mdulos/ um
rack de expanso

CJ1M-CPU21

160 +10
entradas
e 6 sadas
embutidas

10 mdulos/ sem
rack de expanso

CJ1M-CPU22

320 +10
entradas
e 6 sadas
embutidas

10 mdulos/ sem
rack de expanso

CJ1M-CPU23

640 +10
entradas
e 6 sadas
embutidas

BRASIL

20 mdulos/ um
rack de expanso

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5K steps

10K steps

20K steps

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CJ1M

Especificaes Tcnicas
Especificaes Adicionais para modelos CJ1M-CPU11-ETN/-CPU12-ETN/-CPU13-ETN
Para informaes mais detalhadas sobre a porta ethernet embutida vide FOLHA DE DADOS de cartes
de comunicao (FD-A1-0054-A) carto CJ1W-ETN21.

Especificaes Adicionais para modelos CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23

Item

Especificaes

I/Os embutidos

10 entradas e 6 sadas (uso geral ou especial)

Entradas rpidas para

encoder

Incremental/ Dir. e Rev./ pulso+direo (60 ou 100KHz)

Sadas rpidas

Dir. e Rev./ pulso+direo (60/100KHz)

Diferencial de fase (30KHz)

2 sadas para PWM (CPU22 e CPU23) ; 1 sada para PWM (CPU21)

Link serial entre CLP

Link de at 10 words entre 9 CLPs

Solues de cabeamento para os I/Os embutidos

Para utilizao dos I/Os embutidos das CPUs CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23 necessrio um
cabo e uma borneira, favor especificar um de cada nas tabelas abaixo:
Modelo

Comprimento (m)

XW2Z-100K

1.0

XW2Z-150K

1.5

XW2Z-200K

2.0

XW2Z-300K

3.0

XW2Z-500K

5.0

Modelo

Terminais

XW2B-40G4

Terminais de parafusos M3

XW2B-40G5

Terminais de parafusos M3.5

N de
Contatos
40

Tambm possvel uma soluo mais econmica: CJ1M-BRKOUT

Caractersticas Tcnicas
Mtodo de controle de I/O

Scan cclico e processamento imediato

Linguagem de Programao

Ladder

Tamanho da instruo

1 a 7 steps por instruo

Tempo de execuo de instrues

Instrues bsicas: 0.1 us no mnimo

Instrues Especiais: 0.3 us no mnimo

Mtodo de conexo dos mdulos

Sem rack (conectores)

Mtodo de montagem

Trilho DIN

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CJ1M

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Dimensional
Unidades: mm

CJ1M-CPU11/12/13

CJ1M-CPU21/22/23

BRASIL

CJ1W-TER01(incluso com a CPU)

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CJ1M

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Esquema de Ligao dos I/Os embutidos

*Pinos no bloco terminal XW2B-40Go e cabo XW2Z-oooK

As entradas da CPU so completamente configurveis (podem ser PNP ou NPN)
e independentes (pode ser ligada uma entrada PNP e outra NPN, por exemplo).
As sadas so NPN.

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CJ1M

Cartes de Entrada DC
Modelo

Quant. de
Pontos

Especificao das
Entradas

CJ1W-ID201

8 pontos

Sinal de 24 VDC at 10mA

Bloco
Terminal

CJ1W-ID211

16 pontos

Sinal de 24 VDC at 7mA

Bloco
Terminal

CJ1W-ID231

32 pontos

Sinal de 24 VDC at 4,1mA

Fujitsu

CJ1W-ID232

32 pontos

Sinal de 24 VDC at 4,1mA

MIL

CJ1W-ID261

64 pontos

Sinal de 24 VDC at 4,1mA

Fujitsu

CJ1W-ID262

64 pontos

Sinal de 24 VDC at 4,1mA

MIL

Especificao das
Entradas

Conexo

Conexo

Cartes de Entrada AC
Quant. de
Pontos

Modelo
CJ1W-IA111

8 pontos

Sinal de 100 a 120 VAC at 7mA

Bloco Terminal

CJ1W-IA201

16 pontos

Sinal de 200 a 240 VAC at 9mA

Bloco Terminal

Cartes de Sada a Rel

Modelo

Quant. de Pontos

CJ1W-OC201

8 pontos (contatos
independentes)

CJ1W-OC211

16 pontos

Capacidade Mxima
de Chaveamento

Conex
o

Comuta sinal de 250VAC

ou 24 VDC at 2A por
contato ou 8A por comum

Bloco
Terminal

Cartes Mistos, com Entradas DC e Sadas a Transistor

Modelo

Quant. de
Pontos

Especificao
das Entradas

Sadas NPN, comuta sinal de 12 a

24 VDC at 0,5A por ponto ou 2A por
unidade.

CJ1W-MD231
CJ1W-MD233

16 entradas
e 16 sadas

Sinal de24 VDC at

7mA

CJ1W-MD232

CJ1W-MD261
CJ1W-MD263

BRASIL

Capacidade Mxima de
Chaveamento

32 entradas
e 32 sadas

Sinal de 24 VDC at
4,1mA

Sadas PNP, comuta sinal de 24

VDC at 0,5A por ponto ou 4A por
unidade, tem proteo e alarme
contra curto e sobrecarga.
Sadas NPN, comuta sinal de 12 a
24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A
por unidade.

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Conexo
Bloco
Terminal
Bloco
Terminal

Fujitsu

MIL
Fujitsu

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CJ1M

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Cartes de Sada a Transistor
Modelo

Quant. de
Pontos

Capacidade Mxima de
Chaveamento

CJ1W-OD201

Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at

2A por ponto ou 8A por unidade.

CJ1W-OD202

Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 2A por

ponto ou 8A por unidade, tem proteo contra
curto e sobrecarga e alarme de deteco de
sada desconectada.

Conexo

Bloco Terminal

8 pontos
CJ1W-OD203

Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at

0,5A por ponto ou 4A por unidade

CJ1W-OD204

Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A

por ponto ou 4A por unidade, tem proteo
contra curto e sobrecarga e alarme de deteco
de sada desconectada.

CJ1W-OD211

Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at

0,5A por ponto ou 5A por unidade.
16 pontos

CJ1W-OD212

Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A

por ponto ou 5A por unidade, tem proteo e
alarme contra curto e sobrecarga

CJ1W-OD231

Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at

0,5A por ponto ou 4A por unidade.

CJ1W-OD232

32 pontos

Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A

por ponto ou 4A por unidade, tem proteo e
alarme contra curto e sobrecarga

CJ1W-OD233

Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at

0,5A por ponto ou 4A por unidade.

CJ1W-OD261

Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at

0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.

CJ1W-OD262

64 pontos

Bloco Terminal

Bloco Terminal

Fujitsu

MIL

Fujitsu

Carto PNP, comuta sinal de 12 a 24 VDC at

0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.
MIL
Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at
0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.

CJ1W-OD263

CJ1W-OA201

BRASIL

8 pontos

Carto tipo Triac comuta sinal de 250 VAC em

50/60 Hz at 0,6A por ponto ou 2,4A por
unidade.

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Bloco Terminal

20

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CJ1M

Nmero de expanso de Rack

CPU

Nmero de expanso de Rack's

Mximo nmero de Cartes

40

30

CJ1H-CPU67H
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
20
CJ1M-CPU13

CJ1M-CPU13-ETN

19

CJ1M-CPU22
10
CJ1M-CPU12
CJ1M-CPU12-ETN

9
No

CJ1M-CPU21
10
CJ1M-CPU11
CJ1M-CPU11-ETN

Acessrios para expanso de Rack

Item

Descrio

CJ1W-IC101

Faz a interligao de 1 rack de expanso ao rack principal

CJ1W-II101

Faz a interligao de entre trs racks de expanso podendo ser um deles o rack principal

CS1W-CN313

Cabo para conexo de rack de expanso com 30 cm

CS1W-CN713

Cabo para conexo de rack de expanso com 70 cm

CS1W-CN223

Cabo para conexo de rack de expanso com 2 m

CS1W-CN323

Cabo para conexo de rack de expanso com 3 m

CS1W-CN523

Cabo para conexo de rack de expanso com 5 m

CS1W-CN133

Cabo para conexo de rack de expanso com 10 m

CS1W-CN133-B2

Cabo para conexo de rack de expanso com 12 m

CJ1W-TER01

Terminao para Rack de CLP

CJ1W-PD022

Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 24 VDC

CJ1W-PD025

Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 24 VDC

CJ1W-PA202

Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC

CJ1W-PA205C

Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC

CJ1W-PA205R
Fonte
de alimentao
para CLPdevem
CJ1 deser
100o aprimeiro
240 VAC
Observao:
Os mdulos
CJ1W-IC101
e CJ1W-II101
mdulo depois da CPU no rack principal,
e depois da Fonte nos rack's de expanso.

BRASIL

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CJ1M

Sistema de expanso de rack

Fonte
AlimentaCarto de
memria
o

Mdulo de
Controle de I/O

10 cartes ( Bsicos,
especiais de
comunicao)

Mdulo de
Interface de I/O

10 cartes ( Bsicos,
especiais de
comunicao)

CPU

Fonte
Alimenta
o

Terminao de
Rack

Terminao de
Rack

Cabo de
Conexo

CPU

Fonte Alimentao

Mdulo de
Controle de I/O

Rack da CPU

Mdulo de Interface de
I/O
Fonte Alimentao

Cabo de
Conexo

Rack de Expanso

Mdulo de Interface de
I/O
Fonte Alimentao

Cabo de
Conexo

Rack de Expanso

Mdulo de Interface de
I/O
Fonte Alimentao

A distncia entre
o rack principal
e o ltimo rack
de expanso,
deve ser menor
ou igual a 12m

Cabo de
Conexo

Rack de Expanso

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CJ1M

Informaes de Cdigo

Configurao Bsica
Regras para dimensionamento correto da fonte para o CJ1
1.O consumo de corrente de todos os mdulos (incluindo a CPU) a nvel 5VDC e a nvel
24VDC, devem ser menores que os da fonte especificada;
2.A potncia mxima total solicitada pelos mdulos (incluindo a CPU), deve ser menor que a
potncia mxima que pode ser fornecida pela fonte.
Exemplo de Clculo
Neste exemplo, temos a seguinte configurao, com os respectivos consumos:
Modelo

Quantidade

Consumo 5VDC (em A)

Consumo 24VDC (em A)

CJ1G-CPU45H

0,910

CJ1W-ID211

0,080

CJ1W-OC201

0,090

0,048

CJ1W-DA041

0,120

CJ1W-CLK21

0,350

Pode-se observar que os cartes podem consumir corrente em nvel 5VDC ou 24VDC. A maioria dos
cartes no utiliza o nvel 24VDC, porm os cartes de sada rel, por exemplo, necessitam de
24VDC para o acionamento das bobinas.
Como citado acima a soma do consumo de corrente e a potncia solicitada no podem ser maiores que
a capacidade da fonte a ser especificada.
Calculando-se:
Consumo 5VDC: 0,910 + (2 X 0,080) + 0,090 + 0,120 + 0,350 = 1,63 A
Consumo 24VDC: 0,048= 0,048 A
Potncia Requerida: (1,63 X 5) + (0,048 X 24) = 9,302 W
Supondo que a fonte a ser especificada deva ser AC, a fonte que ser utilizada a CJ1W-PA202 pois:
Mx. fornecido pela fonte para 5VDC: 2,8 A > Consumo 5VDC da configurao: 1,63 A e;
Mx. fornecido pela fonte para 24VDC: 0,4 A > Consumo 24VDC da configurao: 0,048 A e;
Mx. potncia fornecida pela fonte: 14 W > Potncia Requerida pela configurao: 9,302 W.
O procedimento sempre o mesmo, e deve sempre obedecer as duas regras principais acima.
BRASIL

PLC I Treinamento v.1

23

PNSPO

Automation...simple...powerful.

CURSOBSICOPLC

CJ1M

Especificaes Tcnicas
Tabelas de Consumo
CPU e unidades de expanso
Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)

Modelo
CJ1H-CPU67H/66H/65H

0.99

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

0.91

CJ1M-CPU11/12/13

0.58

CJ1M-CPU21/22/23

0.64

CJ1M-CPU1
-ETN

0.95

CJ1W-IC101

0.02

CJ1W-II101

0.13

OBS.: Sempre que o NT-AL001-E conectado acrescentar 0.15 A e no caso do

CJ1W-CIF01 acrescentar 0.04
Unidades Bsicas de I/O
Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)

Consumo de Corrente
a 24VDC (em A)

CJ1W-ID201

0.08

CJ1W-ID211

0.08

CJ1W-ID231

0.09

CJ1W-ID232

0.09

CJ1W-ID261

0.09

CJ1W-ID262

0.09

CJ1W-IA111

0.09

CJ1W-IA201

0.08

CJ1W-OD201

0.09

CJ1W-OD202

0.11

CJ1W-OD203

0.10

CJ1W-OD204

0.10

CJ1W-OD211

0.10

CJ1W-OD212

0.10

CJ1W-OD231

0.14

Modelo

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

24

Automation...simple...powerful.

CJ1M

Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)

Consumo de Corrente
a 24VDC (em A)

CJ1W-OD232

0.15

CJ1W-OD233

0.14

CJ1W-OD261

0.17

CJ1W-OD262

0.17

CJ1W-OD263

0.17

CJ1W-OC201

0.09

0.048

CJ1W-OC211

0.11

0.096

CJ1W-OA201

0.22

CJ1W-MD231

0.13

CJ1W-MD232

0.13

CJ1W-MD233

0.13

CJ1W-MD261

0.14

CJ1W-MD263

0.14

CJ1W-MD563

0.19

CJ1W-INT01

0.08

CJ1W-IDP01

0.08

Modelo

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Unidades Especiais de I/O

Modelo

Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)

CJ1W-AD081-V1

0.42

CJ1W-AD041-V1

0.42

CJ1W-DA041

0.12

CJ1W-DA021

0.12

CJ1W-DA08V/08C

0.14

CJ1W-MAD42

0.58

CJ1W-PDC15

0.18

CJ1W-PTS15

0.18

CJ1W-PTS16

0.18

CJ1W-PTS51/52

0.25

CJ1W-TC

0.25

CJ1W-NC113/133/213/233

0.25

CJ1W-NC413/433

0.36

CJ1W-CT021

0.28

BRASIL

Unidades de Comunicao

Modelo

Consumo de
Corrente
a 5VDC (em A)

CJ1W-PRT21

0.40

CJ1W-SRM21

0.15

CJ1W-CLK21-V1

0.35

CJ1W-SCU41

0.38

CJ1W-SCU21

0.28

CJ1W-ETN21

0.38

CJ1W-DRM21

0.33

CJ1W-PRM21

0.40

PLC I Treinamento v.1

25

Automation...simple...powerful.

CJ1M

CURSOBSICOPLC

PNSPO
Dimensional

Unidade: mm

CJ1W-PD022

W=45: CJ1W-PA202
W=80: CJ1W-PA205R
W=60: CJ1W-PD025

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

26

Cabo de programao

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Automation...simple...powerful.

C200H-CN229-EU/C200HS-CN220

PC
Porta Serial ou
Porta USB +
Conversor**

Porta DB9

*Observao: Para comunicao serial com o CP1H

necessrio o acessrio CP1H-CIF01

CJ1o-CPUoo
CS1o-CPUooH
CPM2A-ooCDo-o
CP1H-ooooDo-o*

Este cabo tambm pode ser utilizado para programar as IHMs:

NT2S-SF121B-EV2
NT2S-SF122B-EV2 / SF123B-EV2
NS sries
NT11/NT11S
NT21/NT31/NT631
NT31C/NT631C
Pinagem do cabo C200H-CN229-EU
DB9 Macho Lado do PLC/IHM
DB9 Fmea Lado do PC

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

27

IEC61131-3

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Automation...simple...powerful.
Desde o advento dos controladores programveis, muitas linguagens tem
sido utilizadas para escrever programas para mquinas e processos.
O resultado desta falta de padronizao acaba se refletindo na
necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formao de
equipes de manuteno especficas em determinados fabricantes. A
conseqncia direta, muitas vezes no percebida pelos usurios, a
perda de tempo e dinheiro.
Para atenuar este problema, um grupo formado pela organizao
internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu
uma norma para vrios aspectos dos controladores, desde caractersticas
do hardware, instalao, testes, comunicao e programao.
Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais
caractersticas para programao de controladores. Estas caractersticas
definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em
todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD),
Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction
List (IL).
Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade
que o usurio tem em modularizar e estruturar a programao em
elementos funcionais ou "POUs" ( Program Organization Units ), bem
como poder definir a linguagem em que ir programar determinada parte
do projeto, alm de estar utilizando um ambiente de programao worldwide onde o usurio, aprendendo as linguagens da norma, poder usar
este conhecimento em diferentes ambientes de programao
(fabricantes). Alm disso, o modelo de software permite a reutilizao de
cdigo atravs da utilizao de biblioteca de blocos funcionais, facilitando
o desenvolvimento, implantao e manuteno dos sistemas e
aumentando a qualidade do software.
Os programas ou parte deles podero ser usados entre os ambientes de
programao atravs da importao e exportao de mdulos.
Fonte: www.iec61131.com.br

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

28

Software de programao

Automation...simple...powerful.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS

Software para Programao de PLCs

Componente do CX One. Conjunto de Softwares que permitem a

programao de diversos equipamentos, como IHMs (CX-Designer),
Controladores de Temperatura (CX-Thermo tools), etc...

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

29

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.

Suporta os PLCs:
C1000H, C2000H
C200H, C200HS, C200Halpha
CQM1, CQM1H
CPM1, CPM1A
CPM2A, CPM2C
CV
SRM1
CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L
CS1H, CS1G

Sistema operacional
Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0

Hardware
Processador: Pentium 133 MHz ou superior.
Memria: 32 Mb mnimo.
Disco duro: mnimo 100 Mb de espao livre.
Leitor de CD-ROM
Placa Grfica: resoluo mnima de 800x600 pixeis (SVGA).

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

30

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.

A inicializao do CX-Programmer feito como qualquer outra

aplicao do Windows.

Aps o incio do CX-Programmer,

apresentado o seguinte
ambiente de trabalho:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

31

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.
Ferramentas do Software

CPM2

CQM1H

CS1

CJ1

Processos

O arquivo de projeto pode conter vrios

programas e a informao relativa a cada
PLC. Os programas que compem um
projeto podem referir-se a PLCs de
famlias diferentes.
Smbolos

Estrutura Centralizada

Tabela de E/S
Parmetros da CPU
Memria
Programa
Sees
BRASIL

PLC I Treinamento v.1

32

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.
Ferramentas do Software

Para acessar s diferentes ferramentas que o CX-Programmer

dispe, necessrio em primeiro lugar criar um projeto.
Algumas ferramentas so diferentes dependendo da famlia do
PLC escolhido.

- Criar um novo projeto

Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes aes:

CURSOBSICOPLC

PNSPO

- Atravs do menu File escolher a opo New

- Pressionar Ctrl + N
- Clicar sobre o icone:

Definir a famlia e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de

comunicao.

Nome que identifica o PLC

Famlia do PLC
Tipo de Comunicao
Comentrio sobre o PLC

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

33

Software de programao

Automation...simple...powerful.

Modelo
da CPU

Modem

Porta e
Velocidade

Ferramentas Off-line

BRASIL

Ferramentas On-line

PLC I Treinamento v.1

34

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.
Propriedades
do PLC

Nome do
projeto

Editor da
Tabela de
E/S

Variveis
Globais
Configurao
do PLC

Editor/Monitor
das reas de
memria

Gesto do
Memory
Card (s
CS1 e CJ1)

Editor de
variveis
Locais

Visualizao
de erros

Sees
(blocos) de
programa

Relgio do
PLC
Nome do
programa
(tarefa)

- Editor da Tabela de E/S

CPU do PLC
Bastidor principal
Mdulos montados
no bastidor.

Bastidores de expanso

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

35

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.
Criando o I/O Table

Ao clicar em IO Table and Unit Setup, aparecer uma janela,

contendo a tabela com todos os cartes e racks que esto sendo
utilizados no PLC, e seus respectivos endereos de memria na CPU

Certifique se que o PLC est em program, e na janela do I/O Table clique

em Options, Create e automaticamente o software criar a tabela para
voc.
O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com boto direito no
slot que deseja se inserir um carto, v em Add Unit, clique duas vezes no
tipo de carto que ser inserido. Ir se abrir uma relao com o cdigo de
todos os cartes que podem ser adicionados, selecione o carto que
deseja e ele surgir na tabela com seu respectivo endereo de Memria na
CPU.
Os endereos de memria sero distribudos de maneira seqencial
conforme o tipo de carto a posio no rack e a seleo fsica do carto
quando houver.
BRASIL

PLC I Treinamento v.1

36

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.
Criando o I/O Table

Posio no
bastidor

Primeiro canal
Designao do tipo de
atribudo ao Mdulo
Mdulo

Nmero do
Mdulo Especial

As opes disponveis dependem se

o CX-Programmer esta em Modo Offline ou Online e se o PLC est em
Modo Program ou Monitor/Run

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

37

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Automation...simple...powerful.

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualizao:

Project Workspace

Estrutura em forma de rvore, que representa as vrias

ferramentas associadas ao PLC / Projeto.

Possibilita a fcil navegao em componentes.

Visualizao das Tarefas e respectivas sees

Output Window

Visualizao do estado do programa e Resultados da Compilao.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

38

Software de programao

Automation...simple...powerful.

Watch Window

Visualizao e alterao do estado de canais e bits

Address Reference Tool

Visualizao das referencias do canal ou bit selecionado

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

39

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.

Paleta de Edio
Modo de Seleo: com ele podemos escolher uma ou
mais instrues, para edit-las, apag-las, etc.
Instruo Novo Contato: com ele podemos criar novos
contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho a letra (C).
Instruo Novo Contato Fechado: com ele podemos
criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo
atalho a barra (/).
Instruo Novo Contato OU: com ele podemos criar novos
contatos OU NA, ou seja, usado para criar lgicas OU NA,
cujo atalho a letra (W).

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

40

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.
Instruo Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar
novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lgicas OU NF,
cujo atalho a letra (X).
Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar Linha na
direo vertical, ou seja, podemos ligar ou unir duas ou
mais instrues na direo vertical, cujo atalho so as teclas
(Ctrl + Down).
Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar Linha na
direo horizontal. Ou seja, podemos ligar ou unir duas ou
mais instrues na direo horizontal, cujo atalho so as teclas
(Ctrl + Right).
Instruo Nova Bobina: com ela podemos criar novas
bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho a letra
(O).
Instruo Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar
novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho a
letra (Q).
Nova Instruo CLP: com ela podemos criar novas instrues
avanadas do CLP, como temporizadores, contadores,
movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo
atalho a letra (I).
Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas Linhas
tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, no contem atalho.
Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar Linhas
tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, no contem atalho.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

41

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Software de programao

Automation...simple...powerful.
Alterando os modos de operao

Modo de Programao

Modo de Monitorao

Modo Run

Modo de Programao
Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer
edio on-line do programa e somente neste modo pode se transferir
dados para o PLC, porm nenhuma instruo ser executada e os bits s
sero acionados se forados.
Modo de Monitorao
Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer
edio on-line do programa, e todas as instrues so executadas e os
bits acionados conforme a lgica programada.
Modo Run
Neste modo no permitido se forar nenhum valor, nem fazer edio
On-line do programa, e todas as instrues so executadas e os bits
acionados conforme a programao.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

42

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Endereamento

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Automation...simple...powerful.
Sistemas Decimal, Hexadecimal, Binrio e BCD

Converso de binrio para Hexadecimal

Endereamento
Conceito de Word

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

43

Endereamento

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Automation...simple...powerful.
Formato do endereamento

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

44

Automation...simple...powerful.

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Instrues

Agora que sabemos as caractersticas de software e hardware do PLC,

vamos comear ento com a programao propriamente dita. Vamos
desenvolver as seguintes instrues:

1. Memorizao
2. Diferenciadores de bordas
3. Temporizao
4. Contagem
5. Comparao de Dados
6. Transferncia de Dados
7. Deslocamento de Dados
8. Lgicas
9. Matemticas
10. Converso

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

45

CURSOBSICOPLC

PNSPO

1. Memorizao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

46

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Inst.1.de
Memorizao
memorizao

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

47

1. Memorizao

CURSOBSICOPLC

PNSPO

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

48

CURSOBSICOPLC

PNSPO

1. Memorizao

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

49

2. Diferenciador de borda

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

50

CURSOBSICOPLC

PNSPO

2.
Diferenciao
Diferenciadordedeborda
borda

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

51

CURSOBSICOPLC

PNSPO

2.
Diferenciao
Diferenciadordedeborda
borda

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

52

CURSOBSICOPLC

PNSPO

2.
Diferenciao
Diferenciadordedeborda
borda

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

53

CURSOBSICOPLC

PNSPO

2. Diferenciador de borda

Automation...simple...powerful.
Exerccio
Montar um circuito para que os equipamentos relacionados cumpram as

seguintes tarefas:
Sensor a - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro A e
ligar o cilindro A;
Sensor c - Detectar a presena do produto, ligar o motor C e aps o
produto j estar completamente na prxima esteira desligar o cilindro A;
Sensor d - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro B,
ligar o cilindro B e desligar o motor C;
Sensor b - Detectar a presena do produto e aps o produto estar
completamente na prxima esteira, desligar o Cilindro B;
Cilindro A com retorno por mola - Empurrar o produto para a esteira B;
Motor C - Ligar a esteira;
Cilindro B com retorno por mola - Empurrar o produto.
Sensores - a, b , c e d
Cilindros - A e B
Motor da esteira C

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

54

CURSOBSICOPLC

PNSPO

CURSOBSICOPLC

PNSPO

3. Temporizao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

55

CURSOBSICOPLC

PNSPO

3. Temporizao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

56

CURSOBSICOPLC

PNSPO

3. Temporizao

Automation...simple...powerful.
Exerccio

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

57

CURSOBSICOPLC

PNSPO

4. Contagem

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

58

CURSOBSICOPLC

PNSPO

4. Contagem

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

59

4. Contagem

Automation...simple...powerful.
Exerccio
Aps pressionar o boto liga a mquina comea a funcionar ligando

primeiramente o Motor B.
Aps terem passado 3 produtos pelo sensor a, desliga o Motor B e liga o
Cilindro A.
O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo o mesmo,
manda desligar ou desnergizar o Cilindro A que retorno por mola e manda
ligar novamente o Motor B e qual reinicia assim o processo.
Se acionar o boto desliga a qualquer momento dever ser desligado todas
as sadas.
Sensor a Detecta a presena do produto e manda pulsos para um
contador que conta at 3, o contador ento manda ligar o cilindro A e
desligar o Motor B
Sensor b Desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo aps os
produtos terem passado pelo o mesmo.
O cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador,
fazendo assim reiniciar o processo.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

60

CURSOBSICOPLC

PNSPO

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

61

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

62

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

63

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

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CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

65

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

66

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

67

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

68

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

69

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

70

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

71

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

72

CURSOBSICOPLC

PNSPO

5. Comparao

Automation...simple...powerful.
Exerccio
Objetivo:
Ativar a sada 100.00 quando A < 100
Ativar a sada 100.01 quando A > 100 e A < 200
Ativar s sada 100.02 quando A > 200
Canal A Valor analgico

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

73

6. Transferncia de dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

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CURSOBSICOPLC

PNSPO

6. Transferncia de dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

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CURSOBSICOPLC

PNSPO

6. Transferncia de dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

76

CURSOBSICOPLC

PNSPO

6. Transferncia de dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

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CURSOBSICOPLC

PNSPO

6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

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CURSOBSICOPLC

PNSPO

6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

79

CURSOBSICOPLC

PNSPO

6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

80

CURSOBSICOPLC

PNSPO

6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

81

CURSOBSICOPLC

PNSPO

6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

82

CURSOBSICOPLC

PNSPO

6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

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CURSOBSICOPLC

PNSPO

6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

84

CURSOBSICOPLC

PNSPO

6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.
Exerccios
Objetivo:
Mover um bit de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar a sada 100.01 quando o valor for movido

Objetivo:
Mover uma word de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar uma qualquer quando o valor for movido

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

85

CURSOBSICOPLC

PNSPO

7. Deslocamento de dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

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CURSOBSICOPLC

PNSPO

7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

87

CURSOBSICOPLC

PNSPO

7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

88

CURSOBSICOPLC

PNSPO

7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

89

CURSOBSICOPLC

PNSPO

7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

Automation...simple...powerful.
Exerccio
Objetivo:
Deslocar os valores de uma word qualquer para a W10
Ativar uma AR qualquer quando o valor for movido

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

90

CURSOBSICOPLC

PNSPO

CURSOBSICOPLC

PNSPO

8. Instrues lgicas

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

91

CURSOBSICOPLC

PNSPO

8. Instrues lgicas

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

92

CURSOBSICOPLC

PNSPO

8. Instrues lgicas

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

93

9. Instrues matemticas

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

94

CURSOBSICOPLC

PNSPO

9. Instrues matemticas

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

95

CURSOBSICOPLC

PNSPO

9. Instrues Matemticas

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

96

CURSOBSICOPLC

PNSPO

9. Instrues Matemticas

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

97

CURSOBSICOPLC

PNSPO

9. Instrues matemticas

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

98

CURSOBSICOPLC

PNSPO

9. Instrues matemticas

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

99

CURSOBSICOPLC

PNSPO

9. Instrues matemticas

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

100

CURSOBSICOPLC

PNSPO

9. Instrues Matemticas

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

101

CURSOBSICOPLC

PNSPO

CURSOBSICOPLC

PNSPO

10. Converso

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

102

CURSOBSICOPLC

PNSPO

10. Converso

Automation...simple...powerful.

Anotaes:

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

103

CURSOBSICOPLC

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10. Converso

Automation...simple...powerful.

BRASIL

PLC I Treinamento v.1

104

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105

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