INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA

Diseo de ejes, UNIDAD #2

Diseo de Elementos de Maquinas
Equipo# 9, 30 de Septiembre del 2016

13211129

Toribio Ramrez, Sal

13211133

Vsquez Prez, Itzel

13211199

Venegas Galvn, Alberto

13211126

Zavala Seplveda, Jos Antonio

Ing .Carlos Almeida Lugo

NDICE
1. FLECHAS
1.1. TRANSMISIN DE POTENCIA MEDIANTE FLECHAS.
1.2. PROYECTO DE FLECHAS SOMETIDAS A FLEXIN Y TORSIN
2. EJE
2.1. TIPOS DE EJES
2.2. APLICACIONES
3. ARBOL
3.1. CONFIGURACION
3.2. ETAPAS DEL DISEO DE ARBOLES
3.3. TIPOS DE ARBOLES
3.4. EJEMPLO
4.

2. Ejercicio nmero 1 de clase.3

2.1.
2.2.
2.3.

Lmite de proporcionalidad. ..
Limite elstica.
Mdulo de elasticidad..

3. Grafica Esfuerzo - Numero de ciclos

4. Mtodos que Existen para la medicin de Dureza..
4.1. Dureza Brinell.
4.2. Dureza Vickers.
4.3. Dureza Rockwell
5. Cientficos que aportaron al estudio de la mecnica de materiales.
5.1. Thomas Young
5.2.
William Rankine.
5.3. Friedrich Wohler.
5.4. Sir. Robert Hooke..
5.5. Leonardo Da Vinci..
5.6. Von Mises. .
5.7. Charles August Coulomb
5.8. Henry Tresca.
6. Factores de Diseo.

6.1. Resistencia
6.2. Confiabilidad..
6.3. Condiciones trmicas.
6.4. Corrosin.
6.5. Desgaste.
6.6. Friccin o rozamiento.
6.7. Procesamiento..
6.8. Utilidad.
6.9. Costo..
6.10. Seguridad.
6.11. Peso
6.12. Ruido.
6.13. Forma.
6.14. Tamao.
6.15. Flexibilidad
6.16. Control..
6.17. Rigidez
6.18. Acabado de superficie.
6.19. Lubricacin..
6.20. Mantenimiento..
6.21. Volumen.
7. Metodologa 5s
8. Comentarios de equipo
9. Comentarios de lder.
10. Bibliografa..

TEMARIO

TORIBIO RAMIREZ, SAUL

FLECHA FLEXIBLE
METODOLOGIA PARA EL DISEO DE EJES

VASQUEZ PERES, ITZEL

ARBOL
MANGO O HUSILLO

VENEGAS GALVAN, ALBERTO

DESARROLLO DEL PROBLEMA "FATIGUE DESIGN OF TRANSMISION

SHAFTS"
METODOLOGIA SIX SIGMA

ZAVALA, JOSE

FLECHA
EJE

INTRODUCCIN:
Los ejes de transmisin o simplemente ejes, son barras sometidas a cargas de
flexin, tensin, compresin o torsin, que actan individualmente o combinadas. En
este ltimo caso es de esperar que la resistencia esttica y la fatiga sean

consideraciones importantes de diseo, puesto que un eje puede estar sometido en

forma simultnea a la accin de esfuerzos estticos, completamente invertidos en
forma alternante, y repetidos sin cambio de sentido. El trmino eje abarca otras
variedades, como los ejes de soporte y los husillos. Un eje de soporte es el que no
transmite carga de torsin y puede ser fijo o rotatorio. Un eje de transmisin rotatorio de
corta longitud se denomina husillo. Cuando la deformacin lateral o torsional de un eje
debe mantenerse dentro de lmites estrechos, entonces hay que fijar sus dimensiones
considerando tal deformacin antes de analizar los esfuerzos. La razn es que si un eje
se hace lo bastante rgido para que esas deformaciones no sean considerables, es
probable que los esfuerzos no rebasen la seguridad, pero de ninguna manera debe
suponer el diseador que son seguros, casi siempre es necesario calcularlos para
comprobar que estn dentro de lmites aceptables. Siempre que sea posible los
elementos de transmisin de potencia, como engranes o poleas, deben montarse cerca
de los cojinetes de soporte. Esto reduce el momento flexionante y, en consecuencia, la
deflexin y el esfuerzo por flexin.

1. FLECHAS
Este trmino se utiliza para designar a cualquier barra giratoria que transmite
potencia entre sus extremos. En nuestro pas es el comn denominador de los
elementos que transmiten potencia girando, aunque dicho trmino no se utiliza tanto en
otros pases de habla hispana. A continuacin se presentan algunas definiciones
importantes;

[Type text]

Page 1

1.1 TRANSMISIN DE POTENCIA MEDIANTE FLECHAS.

Quiz la aplicacin ms importante de las flechas es transmitir potencia desde
un sistema que la produce como puede ser un motor elctrico, una turbina o un motor
de combustin interna a un sistema que la consume como puede ser un generador
elctrico, un compresor, las ruedas de un automvil, etc.

[Type text]

Page 2

[Type text]

Page 3

1.2 PROYECTO DE FLECHAS SOMETIDAS A FLEXIN Y TORSIN.

A continuacin considrese una flecha sometida a cargas simultneas de flexin y
torsin.

Como se puede ver, el punto A esta sometido a un esfuerzo normal por flexin y a un
esfuerzo cortante por torsin:

Se calculan los esfuerzos principales:

[Type text]

Page 4

Haciendo igual:

Por lo tanto:

Aplicando la teora del esfuerzo mximo:

[Type text]

Page 5

Teora de la energa mxima de distorsin.

Aplicando la teora:

Se calculan los esfuerzos principales:

[Type text]

Page 6

Igualando:

Sustituyendo:

[Type text]

Page 7

2. EJE
[Type text]

Page 8

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin

ya sea a una pieza o a un conjunto de piezas, un ejemplo es una rueda o un engrane.
Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero como el
cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste.
El cojinete es un conjunto de piezas la cual soporta y gira el rbol.
2.1 TIPOS DE EJES

EJE FIJO:
Son los de tipo ms favorable, la flexin
corresponde al caso de cargas 1 o 2 ya sea
esttico o intermitente.
EJES ROTATIVOS:
Estos se usas con preferencia para
vehculos sobre carriles, sea que se puedan
montar y desmontar fcilmente.

2.2 APLICACIONES
Se conocen varias aplicaciones para los ejes, como lo son:
Ejes de un vehculo

Eje de motor

Eje libre

EJE DE UN VEHICULO:
Se le dice eje de vehculo a las
lneas
imaginarias
de
direccin
transversal, las cuales giran las ruedas
[Type text]

Page 9

cuando el vehculo avanza, los ejes son los que mantienen la posicin de las ruedas
entre s.

EJE DE UN MOTOR:
Un eje que es propulsado por el motor se
llama eje de propulsin. El eje motor se
divide con un mecanismo de diferencial y
juntas universales entre los dos semiejes.

EJE LIBRE:
Un eje libre es aquel que no forma parte
del sistema de transmisin y gira libre. El eje
trasero en un automvil con traccin delantera
se puede considerar un eje libre

[Type text]

Page 10

3. RBOL
Los rboles o flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y
transmitiendo potencia. Las figuras 1.1 a 1.3 muestran transmisiones por cadenas, por
correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin de
potencia se lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas dentadas, estrellas
y cadenas, entre otros elementos.

Figura 1.1 Transmisin por cadenas

Figura 1.2 Transmisin por correas

[Type text]

Page 11

a) Esquema de un reductor de
velocidades horizontal de dos
escalones cilndricos

b) Transmisin de tornillo sinfn

Figura 1.3 Transmisin por ruedas dentadas

Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y
al menos alguna de estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a un
momento flector constante, actan esfuerzos normales variables). Como los esfuerzos
en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la teora de fatiga para
esfuerzos combinados.

3.1 CONFIGURACION
Usualmente, los rboles son cilindros escalonados (figura 1.4.d), con el fin de
que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos.
Adems, los hombros sirven para transmitir cargas axiales. En los rboles se usan
diferentes elementos para la transmisin de potencia o para posicionar o fijar las piezas
que se montan sobre stos. Algunos mtodos utilizados para transmitir pares de torsin
y potencia son las cuas o chavetas (figura 1.4.a), ejes estriados, espigas o pasadores
(figura 1.4.c), ajustes a presin, ajustes ahusados (con superficies cnicas) y
[Type text]

Page 12

conectores ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por
ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o prisioneros (figura 1.4.b), anillos de retencin
(figura 1.4.b), pasadores (figura 1.4.c), collarines de fijacin, tornillos (figura 1.4.d) y
manguitos (figura 1.4.d). Algunos mtodos sirven tanto para fijar axialmente las piezas,
como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los
pasadores actan como fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos) que
tienden a fallar en caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.

b) Anillo de retencin y tornillo de fijacin

a) Chaveta paralela
c) Pasador

d) rbol escalonado con varios mtodos de fijacin

3.2
ETAPAS
DEL DISEO
DE ARBOLES
Figura
1.4 Mtodos
para transmitir
par de torsin y para fijar piezas sobre rboles y ejes
El diseo de rboles comprende bsicamente:

Seleccin del material

Diseo constructivo (configuracin geomtrica)

Verificacin de la resistencia:

o Esttica

o A la fatiga

o A las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)

[Type text]

Page 13

Verificacin de la rigidez del rbol:

o Deflexin por flexin y pendiente de la elstica

o Deformacin por torsin

Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)

El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda
seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de
resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor
resistencia.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros
de los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de
fijacin de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se deben tener
en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento

Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como
en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los

esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, los dimetros)

Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos

indeseables
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios

de grandes esfuerzos
Generalmente los rboles

posicionamiento de las piezas

Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir

problemas de alineamiento de stos

Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores
Mantener bajos los costos de fabricacin

[Type text]

se

construyen

Page 14

escalonados

para

el

mejor

Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol

(consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin de
potencia).

Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar
que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que
van montadas sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los rboles
pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se
extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto
rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios
de los cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo
de elasticidad, la rigidez de los rboles debe controlarse mediante decisiones
geomtricas.

3.3 TIPOS DE ARBOLES

Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes
aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a dichas necesidades:

Lisos
Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la

posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una
torsin media.

Escalonado

[Type text]

Page 15

A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta

diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin en
que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados.

Ranurado o con talladuras especiales

Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol.

Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.

Hueco
Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol

macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son
decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

Acodado
Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento

alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos

torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a
su forma ya que no sigue una lnea recta sino de forma cigeal.

[Type text]

Page 16

3.4 EJEMPLO
El rbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min y
est apoyado en dos rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un
pin a la rueda helicoidal B, a travs del punto de contacto indicado. La potencia sale
por la polea D, la cual tiene dos ranuras en V (transmisin por correas en V). La
fuerza en el lado tenso de la correa, F 1, es tres veces la del lado flojo, F 2. Las
componentes de la fuerza de contacto en el engrane B estn relacionadas as: F a =
0.2Ft y Fr = 0.27Ft . Los dimetros primitivos de la rueda y de la polea son D B = 132 mm
y DD = 162 mm, respectivamente. El rbol es de acero SAE 1045 laminado en fro.
Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin ms cargada del rbol (que
no necesariamente es la ms crtica), para que resista tanto las cargas nominales (al
menos unas pocas veces antes de la falla por fatiga) como las cargas pico. Suponer
que estas ltimas son el doble de las cargas nominales. Usar la TECO/von Mises con
un factor de seguridad N = 1.5, tanto para las cargas nominales como para las pico.

[Type text]

Page 17

Diagrama de Cuerpo Libre

Clculo del par de

diagrama de par de torsin:

torsin

T n=

60 P 60(10 x 10 )
=
N m=79.58 N m
2 n
2 (1200)

El par de torsin pico es el doble del nominal, entonces T = 159.15 Nm

[Type text]

Page 18

Clculo de fuerzas externas:

T=

DB
2T
F t F t=
2
DB

Ft =

2T 2(159.15 N m)
=
=2411.4 N
DB
0.132 m

De las expresiones dadas en el enunciado tenemos que:

Fa= 0.20Ft, entonces Fa= (0.20)(2411.4N) = 482.27N
Fr= 0.27Ft, entonces

Fr= (0.27)(2411.4N) = 651.07N

El par de torsin resultante producido por las fuerzas en la polea est dado por
2
F1F

T =

; como F1= 3F2,

T =(3 F 2F 2)

DD
2

De donde
Clculo de

[Type text]

las reacciones:

Page 19

Planteando las ecuaciones de equilibrio, es decir, sumatoria de fuerzas en las

direcciones x, y y z, y la sumatoria de momentos en los planos xy y xz, se tiene:

de donde

Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial:

[Type text]

Page 20

Clculo del dimetro en la seccin ms cargada:

donde
N = 1.5
d= 0.0174m = 17.4 mm

Sy = 531 MPa
M = 117.89 Nm
T = 159.15 Nm
F = 482.275 N

4. MANGO O HUSILLO
Un husillo es un tipo de tornillo largo y de gran dimetro, utilizado para accionar
los elementos de apriete tales como prensas o mordazas, as como para producir el
[Type text]

Page 21

desplazamiento

lineal

de

los

diferentes

carros

de fresadoras y tornos, o en compuertas hidrulicas.

Puede ser de metal, metlico (el material ms utilizado
es acero templado), de madera o PVC. En ocasiones
se le menciona como tornillo sin fin.
La tuerca husillo es un tipo de mecanismo que
est constituido por un tornillo (husillo) que al girar
produce el desplazamiento longitudinal de la tuerca en la que va enroscado
(movimiento rectilneo).
El husillo posee un nmero de entradas (z) o filetes de rosca caracterstico, que
es el nmero de hlices que se enroscan en paralelo sobre el ncleo del tornillo.
Generalmente es 1, 2 o 3.
El paso de rosca (p) Es la distancia entre dos filetes consecutivos de una misma
hlice. Habitualmente se mide en milmetros (mm). El paso de rosca es igual a la
longitud que avanza el husillo en cada vuelta. La longitud (L) que avanza la tuerca al
girar el husillo es:

donde N es el nmero de vueltas que gira el husillo.

El avance o velocidad de avance se expresa, especialmente en mquinas
herramientas, en milmetros por minuto (mm/min) y se calcula multiplicando el paso de
rosca p (en mm/rev) por la velocidad de giro n (en rev/min o rpm).

La longitud L es independiente del nmero de entradas (z), porque el paso de

rosca (Ph) ya indica los mm que avanza la tuerca por cada revolucin del husillo.
4.1 TIPOS DE ROSCAS
Existen diferentes tipos de rosca en funcin de la forma del perfil del filete, del
nmero de filetes que tenga, del paso de la propia rosca, y del sentido de giro de
avance del tornillo. Generalmente el perfil de una rosca suele ser de forma triangular, si
[Type text]

Page 22

bien tambin existen roscas de perfil cuadrado, trapecial, y en diente de sierra o

redondo. En cuanto al sentido de giro de la rosca, normalmente el avance se produce
girando la rosca a la derecha, mientras que el retorno se produce girando la rosca a la
izquierda. Tambin existen tornillos y tuercas que funcionan en sentido inverso.
El tipo de rosca de los husillos es diferente a la de los tornillos normales, porque
adems de tener un paso muy grande su perfil puede ser una rosca redonda rectificada
(utilizada en las mquinas herramientas CNC para el desplazamiento de los carros y
mesas de trabajo), cuadrada (utilizada para regular el apriete de elementos pequeos,
tales como tornillos de banco, mordazas, etc.) o rosca trapecial ACME (la ms utilizada,
sobre todo en mquinas que tengan que soportar grandes esfuerzos, como prensas,
mquinas-herramientas, etc.)

4.2 REQUISITOS

La precisin de la rotacin: se caracteriza generalmente por la descentracin del

extremo delantero del husillo.

La rigidez: se determina por la correcta posicin del husillo baja la accin de las

fuerzas de corte.
La estabilidad a las vibraciones: esta dada por la ausencia de vibraciones

durante el trabajo.
Resistencia al desgaste: requisito que deben cumplir las superficies de apoyo
sometidas a friccin en caso de que las haya en el husillo.

[Type text]

Page 23

4.3 MATERIALES Y TRATAMIENTO TERMICO

Como materiales para los husillos que trabajan sobre cojinetes de rodamiento se
utiliza generalmente aceros aleados y al carbono de alta calidad. Los husillos de
los torno paralelos,

tornos

revlver, fresadora,

taladradoras

y rectificadoras que

trabajan con cargas ligeras y medias, se construyen de acero 45 templado en aceite;

en condiciones pesadas de trabajo en que se requiere una gran resistencia a la fatiga,
se utiliza el acero 40X con temple y revenido. La superficie de los muones centrantes
y orificios de los extremos delanteros de los husillos se someten en estos casos a
tratamientos trmicos locales, ya sea temple en agua hasta alcanzar una dureza de
HRC -50 y temple en aceite, hasta alcanzar una dureza de HRC -48.

4.5 CONSTRUCCION
La forma de los husillos se determina:

Por la cantidad y posicin de piezas que se montan en l

Por el ajuste de la pieza que se montan en el mismo
Por el mtodo de sujecin de las piezas y la forma (chavetas, estras, etc.) en

que se asegura el desplazamiento de

Por el mtodo de regulacin de la

los mviles
posicin radial y axial del

husillo.
Por el tipo y dimensiones de los

cojinetes

La necesidad de sujetar en el husillo una

gran cantidad de piezas

diferentes: ruedas

dentadas, poleas,

anillos

de cojinetes

de

rodamientos, herramientas o dispositivos de

sujecin, etc., hace que por

lo general sea compleja la construccin o

diseo del husillo, pues

cuanto ms simple sea su forma, menos

laboriosa

elaboracin mecnica y ms fcil su control.

[Type text]

Page 24

ser

la

4.6 REGLAS GENERALES PARA SELECCIONAR LA FORMA

Al montar en el husillo varias piezas con distintos tipos de ajustes, la forma del

husillo debe ser tal que cada pieza entre y salga del rbol libremente.
Para simplificar el montaje del conjunto del husillo en el cual debe instalarse
varias piezas con distintos ajustes, el husillo se hace escalonado, en especial si

una parte de las piezas tiene ajuste fuerte.

Cuando hay varios ajustes diferentes en los escalones con un dimetro nominal,
entre las secciones con distintas desviaciones respecto al dimetro nominal se
hacen rebajos de poca profundidad que permitan la salidas de la muela
rectificadora; estos rebajos son normalizados segn NC.

5. FLECHAS FLEXIBLES
Las flechas flexibles son aquellas que permiten la transmisin de potencia entre
dos puntos en que los ejes se encuentran a un cierto ngulo uno del otro por ejemplo,
equipo de destapa caos, herramientas manuales, equipo dental.
5.1 FLEXION PURA
Una vez que se estudi el comportamiento de los ejes de transmisin sometidos
a torsin, se procede al estudio de la deformacin patente de los materiales cuando
estos son sometidos a flexin pura.

[Type text]

Page 25

Para el anlisis de la flexin pura consideremos un elemento prismtico el cual

posea un plano de simetra, al cual se aplican momentos de igual magnitud en sus
extremos paro que actan en sentido contrario.
De esta manera, el elemento flexible se doblara por defecto de los momentos de
flexin pero permanecer simtrico con respecto a su plano de simetra. Si los
momentos aplicados en los extremos del prisma son iguales la deformacin presentara
de manera uniforme.
De igual modo, si se dibujara una lnea imaginaria sobre una de las superficies
del prisma de forma tal que intercepte con el plano sobre el cual se ejercen los
momentos de fuerza, al momento de la deformacin esta lnea presentara una curva
constante.
Es importante mencionar que todas las secciones transversales perpendiculares
al eje del elemento sometidos al momento permanecern planas.
Esto se puede observar con mayor claridad en la siguiente figura

Deformacin de las diferentes secciones transversales de una viga cuadrada

flexionante

6. DISEO DE EJES

El procedimiento general para el diseo de ejes y rboles consiste en los

siguientes pasos:
1. Definicin de las especificaciones de velocidad de giro y potencia de transmisin
necesaria.

[Type text]

Page 26

2. Seleccin de la configuracin. Eleccin de los elementos que irn montados

sobre el eje para la transmisin de potencia deseada a los distintos elementos a
los que se deba realizar tal transmisin. Eleccin del sistema de fijacin de cada
uno de estos elementos al eje. Precisar la posicin de los cojinetes/rodamientos
de soporte del eje.
3. Propuesta de la forma general para la geometra del eje para el montaje de los
elementos elegidos (cambios de seccin oportunos).
4. Determinacin de los esfuerzos sobre los distintos elementos que van montados
sobre el eje.
5. Clculo de las reacciones sobre los soportes.
6. Clculo de las solicitaciones en cualquier seccin.
7. Seleccin del material del eje, y de su acabado.
8. Seleccin del coeficiente de seguridad adecuado, en funcin de la manera en
que se aplica la carga (suave, impacto,...). Sueleestar entre 1.5 y 2.
9. Localizacin y anlisis de los puntos crticos en funcin de la geometra
(cambios de seccin) y de las solicitaciones calculadas. Dimensionado para
suresistencia.
10. Comprobacin de las deformaciones.
11. Comprobacin dinmica de velocidad crtica.
12. Determinacin de las dimensiones definitivas que se ajusten a las dimensiones
comerciales de los elementos montados sobre el eje.
Algunas recomendaciones que se deben tener en cuenta durante el diseo son:

Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de
flexin elevadas. Con la misma finalidad, los cojinetes y rodamientos de soporte
se dispondrn lo ms cerca posible de las cargas ms elevadas.

Se evitarn en la medida de lo posible las concentraciones de tensiones, para lo

cual se utilizarn radios de acuerdo generosos en los cambios de seccin,
especialmente donde los momentos flectores sean grandes, y teniendo en
cuenta siempre los mximos radios de acuerdo permitidos por los elementos
apoyados en dichos hombros.

Los rboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones

(aumento de las frecuencias de resonancia por la disminucin de masa), aunque

[Type text]

Page 27

son ms caros de fabricar y de mayor dimetro. A modo de ejemplo, los rboles

huecos con dimetro interior 0.5 veces el exterior, slo pesan un 75% del peso
de los macizos, pero su momento resistente es slo ligeramente inferior al de los
macizos (94%).

Para evitar problemas de vibraciones, los rboles de giro rpido exigen un buen
equilibrado dinmico, buena fijacin de los soportes y una rgida configuracin.

Dado que la rigidez suele ser el factor ms crtico en el diseo de los rboles, se
utilizarn aceros principalmente, dado su elevado mdulo elstico (E=207 GPa),
y se utilizarn de bajo coste, ya que el mdulo elstico no vara entre ellos.

6.1 MATERIALES PARA FABRICAR EJES

La deflexin no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada
por el mdulo de elasticidad, que es esencialmente constante en todos los aceros. Por
esa razn, la rigidez no puede controlarse mediante decisiones sobre el material, sino
slo por decisiones geomtricas. CAPTULO 7 Ejes, flechas y sus componentes 349 la
resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la eleccin de los
materiales y sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de acero de bajo carbono,
acero estirado en fro o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI 10201050.
A menudo no est garantizado el incremento significativo de la resistencia
proveniente del tratamiento trmico ni el contenido de alta aleacin. La falla por fatiga
se reduce moderadamente mediante el incremento de la resistencia, y despus slo a
cierto nivel antes de que los efectos adversos en el lmite de resistencia a la fatiga y la
sensibilidad a la muesca comience a contrarrestar los beneficios de una resistencia
mayor. Una buena prctica consiste en iniciar con un acero de bajo o medio carbono de
bajo costo, como primer paso en los clculos del diseo. Si las consideraciones de
resistencia resultan dominar sobre las de deflexin, entonces debe probarse un
material con mayor resistencia, lo que permite que los tamaos del eje se reduzcan
hasta que el exceso de deflexin adquiera importancia. El costo del material y su
procesamiento debe ponderarse en relacin con la necesidad de contar con dimetros
de eje ms pequeos. Cuando estn garantizadas, las aleaciones de acero tpicas para
tratamiento trmico incluyen ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 y 8650.
Por lo general, los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos que
sirvan como un recubrimiento real en una superficie de contacto. Las elecciones tpicas
para el material para el endurecimiento superficial incluyen los grados de carburizacin
ANSI 1020, 4340,4820 y 8620.

[Type text]

Page 28

6.2 UBICACIONES CRITICAS

No es necesario evaluar los esfuerzos en todos los puntos de un eje; es
suficiente hacerlo en unas cuantas ubicaciones potencialmente crticas. Por lo general,
estas ubicaciones se localizan en la superficie exterior, en ubicaciones axiales donde el
momento flexionante es grande, donde el par de torsin est presente y donde existen
concentraciones de esfuerzo. Por comparacin directa de diferentes puntos a lo largo
del eje, pueden identificarse unas cuantas ubicaciones crticas sobre las cuales puede
basarse el diseo. Tambin puede resultar til una evaluacin de situaciones de
esfuerzo tpicas.

La mayora de los ejes transmiten el par de torsin slo a travs de una parte de
ellos. De manera tpica, el par de torsin entra al eje por un engrane y sale del eje por
otro engrane. Un diagrama de cuerpo libre del eje permite determinar el par de torsin
en cualquier seccin. Con frecuencia, el par de torsin es relativamente constante en
un estado de operacin estable. El esfuerzo cortante debido a la torsin ser mayor en
superficies exteriores.

Los momentos flexionantes sobre un eje pueden determinarse mediante

diagramas de cortante y momento flexionante. Como la mayora de los problemas de
ejes incorporan engranes o poleas que introducen fuerzas en dos planos, por lo general
los diagramas de momento cortante y flexionante debern ser en dos planos. Los
momentos resultantes se obtienen alsumar momentos como vectores en los puntos de
inters a lo largo del eje. El ngulo de fasede los momentos no es importante puesto
que el eje gira. Un momento flexionante constante producir un momento
completamente reversible sobre un eje giratorio, como un elemento de esfuerzo
especfico alternar de compresin a tensin en cada revolucin del eje. El esfuerzo
normal debido a los momentos flexionantes ser mayor sobre las superficies exteriores.
En situaciones donde un cojinete se localiza en el extremo del eje, con frecuencia los
esfuerzos cerca del cojinete no son crticos puesto que el momento flexionante es
pequeo.

Los esfuerzos axiales sobre los ejes, debidos a componentes axiales

transmitidos a travs de engranes helicoidales o cojinetes ahusados de rodillo, casi
siempre son despreciables en comparacin con el esfuerzo de momento flexionante. A
menudo son constantes, por lo que contribuyen poco a la fatiga. En consecuencia, por
lo general resulta aceptable despreciar los esfuerzos axiales inducidos por los
[Type text]

Page 29

engranes y cojinetes cuando hay flexin presente en un eje. Si se aplica una carga
axial al eje de alguna otra manera, no es seguro suponer que es despreciable sin
verificar las magnitudes.

7. FATIGUE DESING OF TRANSMISION SHAFTS

Un eje de rotacin soporta un momento flexionante de 27000 inLb y un par torsin
de 80000 inLb supongan que por el flucta 20% a cada lado de su valor medio si el
valor de concentracin de esfuerzo por fatiga de flexin o torsin es igual a 1.25.
Determine si e diseo es seguro y el material tiene un yield stress de 90000 Psi y un
lmite de fatiga Se=44000 Psi el dimetro del eje es 3.5 in con un factor de seguridad
de 2.

M =27000 inLb

T =80000 inLb

Kfb=1.25

Kft =1.25

Nfs=2

d=3.5

Sy =90000 PSi

Se=44000 PSi

ECUACION A UTILIZAR

PROM + r Kfb

( )]
Sy
Se

+3 PROM + r Kft

Ya que por el flucta 20% de cada lado

Calculemos

[Type text]

r , PROM y r

Sy
( )] ( Nfs
)
Sy
Se

PROM =0

Page 30

3.5

d4
I=
=
64
3.5

( 27000 inLB )
Md
r=
=
2I
3.5

d4
J=
=
32
3.5

( 80000inLb )
Td
PROM = =
2J
r =0.2 ( PROM ) =0.2 ( 9504.41 PSi )=1900.88 PSi
Entonces
2

PROM + r Kfb

90000 PSi
0+ ( 6414.52 PSi )( 1.25 )
44000 PSi

[Type text]

( )]
Sy
Se

+3 PROM + r Kft

)]

Sy
( )] ( Nfs
)
Sy
Se

90000 PSi
+3 9504.41 PSi + ( 1900.88 PSi ) (1.25 )
44000 PSi

Page 31

)] (

90000 PSi
2

[ 16400.76 PSi ] +3 [ 9504.41 PSi +4860.05 PSi ] 2.025 x 10 9 PSi

2

268984928.6 PSi +3 [ 14364.46 PSi ] 2.025 x 109 PSi

268984928.6 PSi +619013133.3 PSi 2.025 x 10 9 PSi

9

887998061.9 2.025 x 10 PSi

0.887 X 109 PSi 2.025 x 10 9 PSi

(SAFE)

8. METODOLOFIA SIX SIGMA

Six Sigma es una metodologa utilizada para mejorar los procesos de negocio
mediante

la

utilizacin

de

anlisis

estadstico

ms

que

de

conjeturas.

Este

metodologa probada se ha implementado dentro de una gran variedad de industrias para

lograr ahorro de dinero y al tiempo aumentar la satisfaccin del cliente.
Una estrategia para mejorar la calidad de procesos mediante la identificacin y eliminacin
de defectos y la minimizacin de la variacin en los resultados del proceso

[Type text]

Page 32

Un enfoque determinado por datos basado en la medicin de la variacin de proceso

utilizando control estadstico de proceso
Un enfoque estructurado de implementacin basado en un ciclo DMAIC y expertos
certificados
La metodologa Six Sigma se define por los 5 pasos DMAIC, que es el acrnimo de: Definir
Medir Analizar Mejorar Controlar.

Paso 1 DMAIC- Definir

El propsito de la metodologa Six Sigma DMAIC es resolver problemas con
respuestas no identificadas. El problema o (Y) debe estar bien definido en trminos
tangibles y cuantificables, con una descripcin concreta. El grupo dedicado a la tarea
de SixSigma determinar el proyecto, a travs de las opciones que reflejen los objetivos de
la organizacin, as como los consumidores del proceso en base a sus requerimientos. Esto
se lograr durante la fase Definir. El grupo est buscando los CTQ (caractersticas crticas
para la calidad) que tienen un efecto dramtico en la calidad. A partir de la seleccin de los
pocos vitales se distinguen de los muchos triviales. El resultado es un mapa del proceso
mejorado.
Six Sigma tiene el poder de mejorar notablemente los procesos. No pierdas estos
valiosos recursos. Identifica y comprende como cumplir las promesas a su marca, ayuda a
implementar sus Cintas Negras (Black Belts) inteligentemente donde ms se necesitan. El
uso del anlisis de Y = f (x) es una forma comprobada de ganar la penetracin en una
organizacin. Si usted no entiende cmo suministrar a sus clientes, con el tiempo
encontrarn a alguien que s lo hace.
2 DMAIC- Medir
La capacidad y la estabilidad del proyecto Y la establecen la cinta de
nivel superior. Este individuo tambin determinara la capacidad de medicin de la Y.
Cuando el proyecto trace una Y clara y cuantificable, el proceso es analizado para definir los
[Type text]

Page 33

pasos claves del mismo, as como las variables de entrada para cada proceso. Una vez que
se produce la lista de variables de entrada, el Cinta (Belt) determinar la posible influencia
en los CTQ que cada entrada tiene, en relacin a las fallas que se estn produciendo en el
proceso. Cada variable de entrada tiene prioridad entonces para crear una lista corta que
puede ser examinada con mayor precisin. Esta lista corta ser utilizada por el Cinta (Belt)
para reducir los posibles mtodos que podran resultar en un error o cmo la entrada podra
llegar a ser deficiente. FMEA es el sistema ms eficaz para este proceso. Cualquier fallo de
entrada puede ser definido rpidamente y as establecer estrategias de accin preventiva.
Tener mtricas correctas es una parte importante de la fase de la medicin. Por lo
tanto, es vital que se haya validado la fiabilidad de las mtricas durante la fase de la
medicin, de modo que el avance del proyecto se pueda controlar con precisin. La mejor
forma de llevar a cabo el seguimiento de las mtricas, es mediante el uso de la
Metodologas de Grficos del Procesos de Negocio.
Paso 3 DMAIC Analizar
En esta fase el grupo utilizar el anlisis para aislar las causas de los errores que
deben ser corregidos. Adems, la fase de Anlisis proporcionar una visin sobre cmo
eliminar el espacio entre el nivel actual de rendimiento y el nivel previsto. Esto abarca el
reconocimiento de por qu las deficiencias son producidas, mediante la determinacin de las
variables cruciales que son aptas para generar la variacin del proceso.
Un error muy frecuente que las personas tienen acerca de la metodologa Six Sigma,
es pensar que el proceso DMAIC requiere demasiado tiempo para lograr mejoras. La
realidad es que xitos rpidos se descubren a menudo en las etapas tempranas del
proyecto. En la mayora de los casos se establecen estas mejoras antes de la fase de
Analizar. Los principales avances no pueden ocurrir hasta que los datos relacionados con el
proceso son analizados. Esto es cuando se producen las revoluciones. Los mtodos de
anlisis utilizados en Six Sigma estn diseados para exponer las resoluciones ms
problemticas.
Paso 4 DMAIC Mejorar

[Type text]

Page 34

Aunque esta fase puede ser la ms difcil, es tambin uno de las ms agradables. La
fase Analizar proporciona las causas de los problemas. Ahora, en la fase de Mejorar el
grupo puede determinar nuevas soluciones innovadoras de mejora. La mayora de los casos
de pruebas de procesos bsicos y la simulacin proporcionan al grupo grandes logros en
esta etapa.
El grupo tambin comprueba los resultados de las mejoras necesarias aun no
finalizadas, as como si el resultado de las mejoras llevan un largo perodo de tiempo.
Paso 5 Controlar
Las cuatro etapas anteriores determinarn el xito de la fase de control. Si se utilizan
estrategias correctas de gestin de cambios, tales como la identificacin de las partes claves
interesadas, entonces un exitoso control debera estar a nuestro alcance. El propsito de la
fase de control es establecer herramientas que garanticen que las variables claves se
mantienen dentro de las variaciones aceptadas en el largo plazo. Es en este momento
cuando el grupo crear una frmula para dar relevo al proceso, que incluya procedimientos
de respuesta e informacin educativa para garantizar el rendimiento y ahorro de los
proyectos a largo plazo.

Por otra parte, adems de los 5 pasos DMAIC tambien hay un paso inicial o paso cero,
llamado Six Sigma Liderazgo.

Six Sigma

[Type text]

Page 35

Es ms que una capacitacin; se trata de un enfoque basado en datos, dirigido a

proyectos que proporcionan resultados de negocios cuantificables. Por ejemplo, en 1999 GE
Capital logr ahorrar 2 mil millones USD con Six Sigma. Los procesos son
mejorados mediante el control de la variacin y la comprensin de las complejidades que se
encuentran dentro de ellos. Esto da lugar a procesos de negocio ms predecibles y
rentables.
Quines son los Champions?

Gerentes/ejecutivos que lideran los proyectos Six Sigma de la empresa

Personas que reciben instruccin en lo que respecta a los principios fundamentales

relacionados con Six Sigma, junto con sus mtodos

Responsables de seleccionar a los empleados que se convertirn en Cintas (Belts)

y ensear a los lderes del proyecto

Responsables de implementar y respaldan los mtodos Six Sigma en la empresa

Quines son los Masters CintaNegra (Master Black Belts)?

Alineado con el Champion ofrecen apoyo y proporcionan descripciones del proyecto

Asesoran e instruyen a Cintas Verdes (Green Belt) y Cintas Negras (Black Belts)

Profesionales con amplio conocimiento de gestin de proyectos

Maestros de la metodologa Six Sigma con historial probado

Personas con una comprensin avanzada de los instrumentos estadsticos utilizados

en Six Sigma

Potenciales lderes de unaorganizacin

Quines son los Cintas (Belts) de Six Sigma?

Personas que obtengan la instruccin relativa a la hoja de ruta de Six Sigma

[Type text]

Page 36

Personas que reciben 1 semana, de las 4 semanas de capacitacin que les

proporcionan una oportunidad para avanzar en su proyecto a travs de las
habilidades que se adquieren

Personas que completen con xito la capacitacin: exmenes y la presentacin de

un proyecto real a su eleccin

Los Cintas Negras (Black Belts) reciben una capacitacin de 4 semanas que se centra en la
hoja de ruta Six Sigma y que incluye los mtodos estadsticos. Las Cintas Negras (Black
Belts) exitosas son lderes de proyectos, cuyo trabajo requiere dedicar el 75% de su tiempo
a completar proyectos Six Sigma que duran de 4 a 6 meses cada uno.
Los Cintas Verdes (Green Belt) reciben una capacitacin de 2 semanas que cubre los
aspectos importantes de los mtodos estadsticos necesarios para completar los proyectos
Seis Sigma y el aprendizaje de la hoja de ruta Six Sigma. Los Cintas Verdes (Green Belt)
dedican hasta un 50% de su tiempo trabajando en proyectos de Six Sigma que duran de
4 a 6 meses cada uno.
Proyecto Six Sigma Algunos detalles de un proyecto sin fines de lucro
El proyecto proyecto especfico seleccionado debe ser un procedimiento o algo problemtico
que no tiene ninguna razn clara de por qu no est funcionando de manera adecuada.
Normalmente los Cintas Negras (Black Belts) trabajan en proyectos con un mnimo de
100.000 USD en ahorros posibles, mientras que las Cintas Verdes (Green Belts) deben
seleccionar proyectos en el rango de 50.000 USD. Por supuesto, el tamao de la empresa y
otros factores pueden dar lugar a la variacin de la seleccin y la cantidad de dinero del
proyecto. El uso de la hoja de ruta Six Sigma y el mtodo DMAIC como gua de este
proyecto de 4 a 6 meses debera dar lugar a un mejor conocimiento de la organizacin y
ahorros financieros. Los ahorros del proyecto deben ser firmados por el departamento de
finanzas o contabilidad.
Cursosdisponibles

Six Sigma Champion: Consiste en 2 das de capacitacin in situ (en su empresa) o

en lnea (estamos trabajando para ofrecer en la brevedad esta opcin en espaol)

[Type text]

Page 37

Six Sigma Cinta Verde (Green Belt): Consiste en 2 semanas de capacitacin

presencial (se necesitan un cupo mnimo de 8 personas para abrir un curso), en
lnea o in situ

Six Sigma Cinta Negra (Black Belt): Consiste en 2 semanas de capacitacin Cinta
Verde y de 2 semanas de Cinta Negra, luego de finalizado la Cinta Verde. Tambin
se lleva a cabo presencial (se necesitan un cupo mnimo de 8 personas para abrir un
curso), en lnea (estamos trabajando para ofrecer en la brevedad esta opcin en
espaol) o in situ

Six Sigma Cinta Verde (Green Belt) Transaccional: Consiste en 2 semanas de

capacitacin presencial (se necesitan un cupo mnimo de 8 personas para abrir un
curso) o in situ. Es especfico de industrias y procesos que estn relacionados con
las transacciones.

Six Sigma Cinta Negra (Black Belt) Proceso Transaccional: Consiste en 2 semanas
de capacitacin Cinta Verde y de 2 semanas de Cinta Negra, luego de finalizado la
Cinta Verde. Tambin se lleva a cabo presencial (se necesitan un cupo mnimo de 8
personas para abrir un curso) o in situ. Tambin es especfico de industrias y
procesos que estn relacionados con las transacciones.

Six Sigma Master Cinta Negra (Master Black Belt): Consiste en 2 semanas de
capacitacin presencial (se necesitan un cupo mnimo de 8 personas para abrir un
curso) o in situ. Los Master Cinta Negra tiene como requisito de inscripcin poseer la
certificacin Cinta Negra

Diseo para Six Sigma (DFSS): Consiste en 5 das o 10 das de capacitacin in situ

Curso de introduccin Minitab para Cintas Six Sigma: Consiste en da de

capacitacin in situ

Minitab Avanzado para Cintas que han sido capacitadas:

2 das de capacitacin in situ

Agente Lean (Lean Agent): haga clic aqu para ms informacin

[Type text]

Page 38

Consiste en

Otros programas Six Sigma In Situ:

Six Sigma Gestin de Proyectos

Six Sigma Tcnicas de Presentacin

Six Sigma Gestin del Cambio

Six Sigma Pensamiento Estadstico para Lderes dos das

Six Sigma Grficos de Procesos de Negocio un da

Six Sigma Diseo de Experimentos cuatro das

Six Sigma Control Estadstico de Procesos dos das

Six Sigma Experimentacin Combinada dos das

Six Sigma Mtodos de Ensayo dos das

Six Sigma Servicios de Consultora Lean (Manufactura Esbelta)

SixSigmaEspanol.com tiene la posibilidad de personalizar cualquier curso con el fin de
satisfacer todas las necesidades del cliente.
Funciona el mtodo Six Sigma en la industria de la salud? Por supuesto! Ya en 2004, uno
de nuestros Cintas del sector de la sanidad complet un proyecto para reducir la cantidad
de sangre que se desperdicia por caducidad. Los resultados proporcionaron un ahorro anual
de 247,876 USD. Eso se traduce en 61.969 USD en ahorros, en un perodo de tres meses!

[Type text]

Page 39

9. COMENTARIOS

El buen funcionamiento de un eje depende de muchos factores, los cuales los

pudimos aprender en esta investigacin. Teniendo este conocimiento podramos no
solo disear un elemento de maquinaria mecnica sino que tambin mejorar alguno ya
existente o conocer las fallas por los diferentes tipos de carga en cualquier dispositivo
del eje diseado.
Es muy til tener un conocimiento ms amplio sobre estos temas ya que son
cosas de uso muy comn en nuestra rea.
Vsquez Prez, Itzel

La utilidad de encontrar la seguridad de un eje que soporte una determinada

carga flexionante es importante para la aplicacin predeterminada. Sabiendo que este
es el valor calculado de la capacidad mxima del material, sistema o elemento y el
valor del requerimiento que se espera al ser sometido realmente.
Six sigma es una metodologa de proyectos de mejora continua que ayuda a
ampliar, sostener y maximizar un negocio. Basado en el mejoramiento de datos con los
componentes; filosofa, metodologa y herramientas. Este mtodo intenta temer como
resultado el error de 3.4 piezas por millos, es decir tener casi una produccin impecable
(sabiendo que no hay perfeccion).
Venegas Galvn, Alberto

[Type text]

Page 40

[Type text]

Page 41