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UVSQ - Master SPI - M1ME220

Lundi 2 mai 2005

Examen de theorie des plaques et plasticite


Duree 2 heures
Formulaire autorise

Plaque circulaire trou


ee en flexion(effort+encastr
ee)

Elasticit
e
On consid`ere une plaque circulaire de hauteur h (x3 [-h/2, h/2]), situee dans le plan (~e1 , ~e2 )
et ayant un comportement elastique caracterise par son module dYoung E et son coefficient de
Poisson . Cette plaque est percee dun trou de rayon Ri en son centre. La plaque est encastree
~ e3 sur son bord (r = Re ) et, dautre
en r = Ri et est soumise, dune part `a un effort lineique F~
part, `a une pression p~e3 . (cf Figure).

Ri
Re
Fig. 1
1. Quelle hypoth`ese le caract`ere axi-symetrique du probl`eme sugg`ere-t-il ?

2. Ecrire
lequation dequilibre en deplacement. En lintegrant, montrer que la forme du
champ de deplacement est :
y(r) =

pr4
Eh3
+ ar2 ln r + br2 + c ln r + d; avecD =
64D
12(1 2 )

3. En deduire le tenseur des courbures et le tenseur des moments en fonction de D, r,


et des derivees du deplacement y, puis en fonction de r, des donnees de lenonce et des
constantes introduites dans la deuxi`eme question.

4. Ecrire
les conditions aux limites.
5. Traduire ces conditions aux limites et determiner un syst`eme de quatre equations aux
quatre inconnues a,b,c,d en fonction de p, Ri , Re , D, et F . Ne pas resoudre compl`etement
ce syst`eme mais determiner seulement la valeur de a.
6. Determiner la reaction `a lencastrement en r = Ri . Commenter.
7. On consid`ere par la suite que Re = 2Ri . Resoudre le syst`eme de la cinqui`eme question
dans le cas particulier o`
u p=0 et = 0.

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Plasticit
e
On consid`ere que la plaque est formee dun materiau de limite elastique e en traction ou
en compression et que p=0 et quelconque.
1. Determiner le tenseur des contrainte au sein de la plaque en fonction de x3 , h, Mrr et
M sachant que Mr = 0 puis le tenseur des deviateurs des contraintes (on rappelle que
N
3
N et que la plaque est dans un etat de contrainte plane).
= h 12x
h3
2. Rappeler les definitions des crit`eres de Tresca et Mises.
3. Peut-on determiner les points de la plaque o`
u les composantes du tenseur sont maximales ?
4. Traduire le crit`ere de Tresca sous forme dune inegalite pour les points o`
u ar2 > c puis
pour les points o`
u ar2 < c (considerer trois cas possibles dans chaque cas). Que se passe-t-il
2
pour ar = c ? Les inegalites seront ecrites en fonction de x3 , h, Mrr , M et e
5. Montrer que le crit`ere de Mises se met sous la forme :
q
e h3
2 + M2 M M
<
|x3 | Mrr
rr

4
6. Quelle valeur peut on modifier pour que les crit`eres soient ou ne soient pas verifies ?

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El
ements de correction 1 Plaque circulaire trouee en flexion(effort+encastree).

Elasticit
e

1. Le mod`ele etant axi-symetrique, la solution est independante de :

= 0.

2. La plaque est soumise `a une pression p~e3 .


Lequation dequilibre en deplacement donne dans ce cas :
y =
donc :

do`
u:

p
D

avec y =

1 d  dy 
r
=
r dr dr

et D =

Eh3
12(1 2 )

1 d  d  p
d
pr A
pr2
r
=

=
+ =
+ A ln r + B
r dr
dr
D
dr
2
r
4D
dy
pr4
d  dy  pr3
r
=
+ Ar ln r + Br r
=
+ A0 r2 ln r + B 0 r2 + C
dr dr
4D
dr
16D

et

dy
pr3
C
=
+ A0 r ln r + B 0 r +
dr
16D
r

soit :
y(r) =

pr4
+ ar2 ln r + br2 + c ln r + d
64D

3. Tenseur des courbures et tenseur des moments :


Tenseur des courbures
d2 y
dr2
k=
0

~
k = grad grady

0
1 dy
r dr (~er ,~e )



Tenseur des moments : M = D (trk)1 + (1 )k
d2 y dy
+

2
r dr
M = D dr
0

avec ici
krr =

1 dy
2 +
dr
r dr (~er ,~e )
d2 y

c
3pr2
d2 y
+ 2a ln r + (3a + 2b) 2
=
2
dr
16D
r

,
k =

1 dy
pr2
c
=
+ 2a ln r + (a + 2b) + 2
r dr
16D
r

,
Mrr
pr2
c
=
(3 + ) + 2a(1 + ) ln r + (3a + 2b) + (a + 2b) (1 ) 2
D
16D
r
et
M
pr2
c
=
(1 + 3) + 2a(1 + ) ln r + (3a + 2b) + (a + 2b) ( 1) 2
D
16D
r
4. Les conditions aux limites sont :

en r = Ri encastrement :y(Ri ) = 0 et
~ = grady ~e3 = ~0
~ e ) = 0 et Y (Re ) = F
en r = Re effort lineique :Z(R

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5. Traduction de ces conditions aux limites :


en r = Ri
y(Ri ) = 0 conduit `a :

pRi4
+ aRi2 ln Ri + bRi2 + c ln Ri + d = 0
64D

et grady ~e3 = dy
er ~e3 = ~0
dr ~

= 0 soit :

pRi3
c
=0
+ 2aRi ln Ri + (a + 2b)Ri +
16D
Ri

en r = Re
~ e ) = 0 avec ~ (Re ) = ~er
Z(R

dy
dr (Ri )

~ e ).~ (Re ) = ~ (Re )M (Re )~ (Re ) = Mrr (Re ) = 0 soit :


Z(R

pRe2
c
(3 + ) + 2a(1 + ) ln Re + (3a + 2b) + (a + 2b) 2 (1 ) = 0
16D
Re

et Y (Re ) = F

divM .~er = F

Mrr,r +

Mrr M
kRe
r

= F soit :

pRe
4a
F
+
=
2D
Re
D
On obtient immediatement la valeur de a :
Re  F
pRe 
a=
+
4 D
2D

6. Reaction au niveau de lencastrement : en Ri , les conditions aux limites secrivent : divM .~ =

|Ri . En reprenant les memes calculs que dans la cinqui`eme question


Y (Ri ) = Mrr,r + Mrr M
r
nous obtenons :
 pRi
4a 
D
+
= Y (Ri )
2D
Ri
1
en facteur nous obtenons :
En remplacant a par sa valeur et en mettant 2R
i
Y (Ri ) =


1 
p(Re2 Ri2 ) + 2Re F
2Ri

o`
u p(Re2 Ri2 ) represente lintensite de la force de reaction due `a la charge repartie p sur le
disque troue et 2Re F represente lintensite de la force de reaction due `a la densite de force F
en r= Re .
7. Cas particulier p = 0 et = 0 : le syst`eme secrit alors sous la forme :

2
2

(1)
aRi ln Ri + bRi + c ln Ri + d = 0
c
(2)
2aRi ln Ri + (a + 2b)Ri + Ri = 0

2a ln(2Ri ) + (3a + 2b) + c 2 = 0 (3)


4R
i

avec
a=

F Ri
2D

La resolution de ce syst`eme conduit `a :


c=


4F Ri3 
1 + ln 2
5D

,
c=


F Ri 
13 + 8 ln 2 + 10 ln Ri
20D

et
c=


F Ri3 
13 + 8 ln 2 16 ln Ri (1 + ln 2)
20D

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Plasticit
e
1. Nous avons =
la forme :

N
h

12x3
M
h3

avec N = 0. Le tenseur des contraintes secrit donc sous

Mrr
0
0
12x3
M 0
= 3 0
h
0
0
0

3
avec Tr = 12x
Mrr + M
h3

s=

12x3
h3

2Mrr M
3
0
0

0
2M Mrr
3
0

0
0
Mrr + M

2. Rappel sur les crit`eres :


i j
e
Sup|
|<
2
2
r
1
e
sij sij <
2
3

Crit`ere de Tresca
Crit`ere de Mises

3. On ne peut pas trouver le point o`


u est maximale car r intervient `a la fois comme lnr et
1
en
revanche
on
pourra
choisir
h/2
comme valeur de x3 . On remarque que Mrr M =
r2


c
2(1 ) a r2
4. Expression du crit`ere de Tresca :
Si r est tel que ar2 > c alors Mrr > M . Il existe trois possibilites pour lexpression du crit`ere
de Tresca :
6|x3 Mrr |
e
0 M < Mrr

<
3
h
2
6|x3 (Mrr M |
e
M 0 < Mrr

<
h3
2
6|x3 M |
e
0 M < Mrr

<
h3
2
Si r est tel que ar2 < c alors Mrr < M . Il existe trois possibilites pour lexpression du crit`ere
de Tresca :
6|x3 M |
e
0 Mrr < M

<
3
h
2
6|x3 (M Mrr )|
e
<
Mrr 0 < M

3
h
2
6|x3 Mrr |
e
Mrr < M 0

<
h3
2
5. Le crit`ere de Mises secrit :
r
12|x3 | 1 h (2Mrr M )2 (2M Mrr )2 (M + Mrr ) i
e
+
+
<
3
h
2
9
9
9
3
Do`
u:

q
h3
2 + M2 M M < e
|x3 | Mrr
rr

Si ar2 = c alors Mrr = M et le crit`ere secrit alors


6|x3 M |
6|x3 Mrr |
e
=
<
3
3
h
h
2
6. Le but des crit`eres est de connatre la valeur maximale deF (seule sollicitation ici conservee)
pour que la plaque ne plastifie pas. Cest donc cette valeur qui peut etre modifiee pour que les
crit`eres soient ou ne soient pas modifies !

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