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Centro de Educao Superior de Braslia

Centro Universitrio Instituto de Educao Superior de Braslia


Curso: Engenharia Civil
Professor: Douglas Esteves
Disciplina: Mecnica
Vetores Aula (1 e 2)

Introduo:
Todas as quantidades fsicas na mecnica para engenharia so medidas usando escalares ou vetores.
Escalares: Um escalar qualquer quantidade fsica positiva ou negativa que pode ser completamente
especificada por sua intensidade. Exemplos de quantidades escalares incluem : comprimento, massa e tempo.
Vetor: Um vetor qualquer quantidade fsica que requer uma intensidade, uma direo e um sentido
para sua completa descrio. Exemplos de vetores encontrados em esttica so foras, posio e momento.
Um vetor representado graficamente por uma seta. O comprimento da seta representa a intensidade
do vetor, e o ngulo entre o vetor e um eixo fixo determina a direo da sua linha de ao. A ponta da seta
indica o sentido da direo do vetor.

VETORES IGUAIS E VETORES DIFERENTES


Este outro item muito importante para entendermos, definitivamente, um vetor.
Para que dois vetores sejam iguais eles, necessariamente, precisam possuir mdulos, sentidos e direo
iguais. Por exemplo:

Os vetores acima so iguais, pois possuem as trs informaes, que constitui um vetor, iguais.
Se tivermos dois vetores que possuem mdulos e direes iguais, porm sentidos diferentes, dizemos
que estes vetores so diferentes e opostos. Por exemplo:

Notas de Aula : Mecnica


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Estes dois vetores so diferentes, pois possui a mesma direo (horizontal), o mesmo mdulo, porm o
sentido contrrio e opostos.
CLCULOS COM VETORES
Agora que j sabemos tudo o que importante sobre um vetor, ir aprender a trabalhar com eles.
Alguns dos clculos que iremos analisar necessitaro das lembranas que possumos sobre
trigonometria, se por algum acaso voc no se lembrar deles, recomendo que faa uma pequena reviso com
seu livro ou caderno para que depois possamos estar dando continuidade a este estudo.

ADIO DE VETORES
Todas as quantidades vetoriais obedecem lei do paralelogramo da adio. Para ilustrar, os dois vetores
componentes A e B na figura abaixo, eles so somados para formar um vetor resultante R = A+B usando o
seguinte procedimento:

- Primeiro uma as origens dos vetores componentes em um ponto de modo que se tornem concorrentes.
Depois a partir da extremidade de B, desenhe uma linha paralela a A. Desenhe outra linha a partir da
extremidade A que seja paralela a B. Essas duas linhas se interceptam em um ponto P para formar os lados
adjacentes de um paralelogramo.

A diagonal desse paralelogramo que se estende at P forma R, que ento representa o vetor resultante
R= A+B.

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Tambm podemos A e B usando a regra do tringulo, que um caso especial da lei do paralelogramo,
em que o vetor B somado ao vetor A da forma extremidade-para-origem ou seja conectando a extremidade
de A com a origem de B.

O resultante se estende da origem de A extremidade de B.


De modo anlogo podemos fazer a soma de B+A, vejamos:

Observamos ento que a adio de vetores comutativa, em outras palavras podemos somar os vetores
em qualquer ordem, ou seja R = A+B = B+A.
Clculo do mdulo do vetor resultante.
Dado um tringulo qualquer se tivermos o valor de dois lados do tringulo e o valor de um ngulo
devemos utilizar a lei dos cossenos.

ou

A diferena na utilizao dessa lei :


- Utiliza-se a expresso com (+) se o ngulo analisado for o ngulo formado entre os vetores como o caso do
ngulo na figura acima.
- Utiliza-se a expresso com (-) se o ngulo analisado for o ngulo oposto ao vetor resultante como o caso
do ngulo na figura acima.
Pois o ngulo e o ngulo so suplementares ou seja cos = - cos
Porm se o tringulo formado nos fornecer o valor de dois ngulos e o valor de um lado devemos utilizar a
lei dos senos:
Lei dos Senos: Em todo tringulo, as medidas dos seus lados so proporcionais aos senos dos lados
opostos.

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Quando temos um caso particular onde os vetores esto em posies ortogonais entre si, basta aplicar
o teorema de Pitgoras.

Exemplos:

1)Dados os vetores
cos 60 = 0,5

, calcule o mdulo do vetor soma e faa a sua representao grfica. Dado

RESOLUO
Pela regra do paralelogramo encontramos o vetor resultante graficamente.

Mdulo:

2) Dados os vetores

e , represente graficamente os vetores:


a) +
b) +
c) +

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S = a + b + 2 a b cos 60
S = 3 + 4 + 2 3 4 0,5
S = 9 + 16 + 12
S=
6,1 cm

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RESOLUO
Regra dos Vetores Consecutivos (Mtodo Poligonal)
a) A Resultante

tem origem na origem do vetor

b) A Resultante

+ tem origem na origem do vetor

c) A Resultante

e extremidade na extremidade do vetor

e extremidade na extremidade do vetor .

+ tem origem na origem do vetor

e extremidade na extremidade do vetor .

SUBTRAO ENTRE DOIS VETORES


Dados dois vetores = A - O e = B - O, o vetor resultante dado por
O - B + O;
= A - B, onde A a extremidade e B a origem.

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= -

= (A - O) - (B - O) = A -

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Analiticamente o vetor

dado por:

Mdulo: dado pela Lei dos cosseno ,


Direo: da reta AB
Sentido: de B para A

Se tivssemos efetuado

= A - B, o sentido seria de A para B e o mdulo seria o mesmo.

Exemplo:
Dados os vetores e
seu mdulo.

conforme a figura, determine graficamente o vetor diferena

= -

e calcule o

Dados: | | = 4 cm
| | = 3 cm
cos 60 = 0,5

RESOLUO
1.

= -

= + (- )

2.

Trocar o sentido do vetor

3.

Utilizar a regra do paralelogramo

4.

Calcular o Mdulo

d = a + b - 2abcos 60
d = 4 + 3 - 2430,5
d = 16 + 9 -12
d = 13
d=
3,7 cm

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PRODUTO DE UM NMERO POR UM VETOR


O produto de um nmero a por um vetor

, resultar em um outro vetor

dado por:

Mdulo: | | = a
Direo: A mesma de ;
Sentido: 1) se a > 0 - o mesmo sentido de
2) se a < 0 - contrrio de .
Exemplo:

Dados os vetores: ,

Represente graficamente : 2 , -3

e2 .

RESOLUO

VETOR OPOSTO
Antes de entrarmos em outra parte importante do estudo de vetor, precisamos entender o que um vetor
oposto. Denomina-se vetor oposto de um vetor , o vetor com as seguintes caractersticas:

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A figura representa o vetor e o seu oposto

Preste Ateno para dois detalhes:


1. Quando dois vetores tiverem a mesma direo e o mesmo sentido (a = 0), o vetor resultante ser:

2. Quando dois vetores tiverem a mesma direo e os sentidos opostos (a = 180), o vetor resultante ser:

DECOMPOSIO DE UM VETOR
So dados um vetor e um sistema de dois eixos ortogonais x e y:

Projetando ortogonalmente as extremidades do vetor nos eixos x e y, obtendo suas componentes


retangulares e .

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Analiticamente temos: o tringulo OP'P retngulo, portanto

Exemplo:
Determine as projees do vetor nos eixos x e y. Dados: | | = a = 2 cm, cos 60 = 0,5 e sen 60 = 0,87.

RESOLUO
a)

Para determinar o comprimento da "sombra" do vetor no eixo x, devemos traar uma reta paralela ao
eixo y, da extremidade do vetor at o eixo x.

Mdulo: | | = a cos 60
| | = 2 0,5 = 1 cm
| | = 1 cm

b) Para determinar o comprimento da "sombra" do vetor no eixo y, devemos traar uma reta paralela ao
eixo x, da extremidade do vetor at o eixo y.

Mdulo: | | = a sen 60
| | = 2 0,87 1,74 cm
| | = 1,74 cm
Portanto:

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= 1 cm
= 1,74 cm
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ADIO DE MAIS DE DOIS VETORES (mtodo do polgono)


Neste mtodo o objetivo formar um polgono com os vetores que se deseja somar, obedecendo ao
seguinte critrio: a partir de um ponto, previamente escolhido, coloca-se um vetor eqipolente a um dos
outros vetores dados e assim sucessivamente.
O vetor soma ou resultante ser aquele que tem origem na origem do primeiro e extremidade do ltimo.
Vetor eqipolente um vetor que tem o mesmo mdulo, a mesma direo e o mesmo sentido que o vetor
considerado. Exemplo: Determinar o vetor soma dos vetores abaixo.

Resoluo: Fixando o ponto O arbitrariamente

Note que:

Quando a extremidade do ltimo vetor coincidir com a origem do primeiro, isto , quando o polgono
for fechado, o vetor resultante ser nulo. (R = 0)

Em qualquer ordem de colocao dos vetores, o vetor Resultante ter o mesmo mdulo.

VETOR SOMA DE MAIS DE DOIS VETORES


Quando o sistema formado por mais de dois vetores concorrentes e coplanares, a soluo analtica
possvel. Para tanto se deve empregar o mtodo das projees de cada vetor em dois eixos perpendiculares.
Neste item vamos considerar o ngulo que o vetor forma com o eixo de referncia como sendo um ngulo
menor ou igual a 90. O eixo de referncia ser sempre o eixo x. De acordo com esta conveno, observa-se o
ngulo que cada vetor da figura forma com o eixo x.
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Exemplo:

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Exerccios
1) Obtenha o mdulo e faa o desenho do vetor resultante da soma de dois vetores de mdulo 10 m cada
um, o ngulo entre eles de 135.

2) Na figura abaixo todos os vetores tem o mesmo mdulo, de 5 cm, decomponha todos os vetores os
eixos x e y, calcule o mdulo do vetor resultante.

3) Os deslocamentos A e B da figura formam um ngulo de 60 e possuem mdulos iguais a 8,0 m.


Calcule os mdulos dos deslocamentos faa os desenhos do vetor resultante para os casos:

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4) Determine a intensidade da fora resultante em cada um dos casos.

a)

b)

5) Determine o ngulo de para conectar o membro A a chapa de modo que a fora resultante FA e
FB seja direcionada horizontalmente para direita. Alm disso informe qual a intensidade da fora
resultante.

6) Decomponha F1 e F2 nas componentes que atuam ao longo dos eixos u e v e determine suas
intensidades.

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7)

Calcule o mdulo do vetor resultante do vetor e

em cada caso abaixo.

8) Os mdulos das foras representadas na figura so F1 = 30N, F2 = 20 N e F3 = 10N. Determine


o mdulo da fora resultante:

a) 14,2 N

b) 18,6 N

c) 25,0 N

d) 21,3 N

e) 28,1 N

9) Uma barcaa puxada por dois rebocadores. Se a resultante das foras exerccidas pelos
rebocadores de 5,00kN e tem a direo do eixo da barcaa, determine a trao em cada corda
sabendo que
.
Soluo:

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10) Um carro avariado puxado por duas cordas, como na figura abaixo. A trao em AB de 400 N,
e o ngulo
, sabendo que a resultante das duas foras aplicadas em A tem a direo do
eixo do carro, utilizando trigonometria determine: a) a trao na corda AC e b) a intensidade da
resultante das duas foras aplicadas em A.

11) Utilizando trigonometria , determine o mdulo da resultante das duas foras da figura abaixo.

12) Determine o mdulo e a direo da resultante das duas foras ilustradas na figura abaixo.

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13) Uma estaca arrancada do solo com o auxlio de duas


cordas, como na figura abaixo. Sendo = 30,
determine o mdulo da fora P necessrio para que a
resultante seja vertical e o mdulo correspondente da
resultante?

14) O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2 . Determine o mdulo e a direo
da fora resultante.

15) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com problemas em seus motores.
Sabendo-se que a fora resultante igual a 30kN, encontre suas componentes nas direes AC e
BC.

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16) termine a intensidade da fora resultante que atua sobre o pino e sua direo, medida no sentido
horrio a partir do eixo x positivo.

17) Sabendo que a trao na haste AC vale 638 N, determine a resultante das trs foras exercidas no
ponto A da viga AB.

Respostas:
1) 7,7m

3)

4) a) 6,8 kN ; b) 666N

6) F1v = 129 N , F1u = 183N , F2v =77,6N , F2u = 150N


9) T1 = 3,66 N e T2 = 2,59N

10 )

7) a -

5)
cm

a) 588 N b) 894N 11) 413 N

b-7m

c- 5

8) D

12) 707,4 N e a direo de 50,7

13 ) P = 108 N e resultante = 197 N 14) FR= 298,25 N e = 9,06 15) FCA = 20,52kN e FCB = 15,96 kN
16) FR = 338,2 e direo 11,3 , 17) Rx = 84,7 N e Ry = -189,2 N

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Notao escalar
Quando as componentes formam um tringulo retngulo, suas intensidades podem ser determinadas
por:

No entanto, no lugar de utilizar o ngulo , como o tringulo abc e o tringulo maior


sombreado so semelhantes, o comprimento proporcional dos lados fornece:

Notao vetorial cartesiana


Tambm possvel representar as componentes x e y de uma fora em termos de vetores cartesianos
unitrios i e j.

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Como a intensidade de cada componente de F sempre uma quantidade positiva, representada pelos
escalares (positivos) Fx e Fy, ento, podemos expressar F como um vetor cartesiano.

Vetores cartesianos
As operaes da lgebra vetorial, quando aplicadas para resolver problemas em trs dimenses, so
enormemente simplificadas se os vetores forem primeiro representados na forma de um vetor cartesiano.
Sistema de coordenadas destro
Dizemos que um sistema de coordenadas retangular destro desde que o polegar da mo direita aponte
na direo positiva do eixo z, quando os dedos da mo direita esto curvados em relao a esse eixo e
direcionados do eixo x positivo para o eixo y positivo.

Componentes retangulares de um vetor 3D


Com duas aplicaes sucessivas da lei do paralelogramo pode-se decomp-lo em componentes, como:
A = A + Az

e depois

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A = Ax + Ay.

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Combinando essas equaes, para eliminar A', A representado pela soma vetorial de suas trs componentes
retangulares,
A = Ax + Ay + Az
Componentes retangulares de um vetor 3D

A = Axi + Ayj + Azk

Separando-se a intensidade e a direo de cada vetor componente,simplificam-se as operaes da


lgebra vetorial, particularmente em trs dimenses.
sempre possvel obter a intensidade do vetor A, desde que ele seja expresso sob a forma de um vetor
cartesiano.

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Direo de um vetor cartesiano 3D


A direo de A definida pelos ngulos de direo coordenados
(alfa),
(beta) e
medidos entre A e os eixos x, y, z positivos, desde que sejam concorrentes na origem de A.

Para determinarmos
esto nos planos de projeo.

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(gama),

vamos considerar as projees de A sobre os eixos x, y, z. Os ngulos

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Um modo fcil de obter os cossenos diretores criar um vetor unitrio uA na direo de A. Direo
de um vetor cartesiano 3D. Se A for expresso sob a forma de um vetor cartesiano, A = Ax i + Ay j + Az k,
ento para que uA tenha uma intensidade unitria e seja adimensional, A ser dividido pela sua intensidade,
ou seja,

vemos que as componentes i, j, k de uA representam os cossenos


diretores de A, ou seja, uA = cos i + cos j + cos k
Existe uma relao importante entre os cossenos diretores:
=1
A pode ser expresso sob a forma de vetor cartesiano como:
A = A uA
A = A cos i + A cos j + A cos k
A = Ax i + Ay j + Az k
Pontos importantes
_ A anlise vetorial cartesiana usada frequentemente para resolver problemas em trs dimenses.

_ A intensidade de um vetor cartesiano dada por

_ A direo de um vetor cartesiano definida pelos ngulos de direo coordenados


que o vetor forma
com os eixos x, y, z positivos, respectivamente. As componentes do vetor unitrio uA = A/A representam os
cossenos diretores
Apenas dois dos ngulos
precisam ser especificados. O terceiro ngulo
calculado pela relao: cos2 + cos2 + cos2 = 1.

_ Algumas vezes, a direo de um vetor definida usando os dois ngulos


vetoriais so obtidas por decomposio vetorial usando trigonometria.

Nesse caso, as componentes

_ Para determinar a resultante de um sistema de foras concorrentes (que se interceptam em um ponto),


expresse cada fora como um vetor cartesiano e adicione as componentes i, j, k de todas as foras do sistema.
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Formulao cartesiana do produto escalar


Se quisermos determinar o produto escalar de dois vetores A e B expressos na forma de um vetor
cartesiano, teremos:
A B = (Axi + Ayj + Azk) (Bxi + Byj + Bzk)
= AxBx(i i) + AxBy(i j) + AxBz(i k)+ AyBx(j i) + AyBy(j j) + AyBz(j k)+ AzBx(k i) + AzBy(k j)
+ AzBz(k k)
Efetuando as operaes do produto escalar, obtemos o resultado final:
A B = AxBx + AyBy + AzBz
Exemplos:
1) Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante que atua sobre o anel,
conforme mostrado na figura.
Vetor fora resultante:

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Os ngulos diretores so calculados agora.


Calculamos o vetor unitrio da fora resultante:

Agora calculamos o valor dos ngulos.

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2) Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique os ngulos diretores coordenados
de F2, de modo que a fora resultante FR atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de
800N.

Soluo:

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Exerccios:

18) Determine a fora resultante que atua sobre o gancho.

Resposta:

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19) Determine a intensidade e a direo da fora resultante que atua sobre o encanamento.

Resposta:
Fr = 3768 kN

20) As duas foras F1 e F2 que atuam em A possuem uma fora resultante FR = [- 100K] N. Determine
a intensidade e os ngulos de direo coordenados de F2.
Respostas:

21) A engrenagem est submetida s duas foras causadas pelo contato com outras engrenagens.
Expresse cada fora como um vetor cartesiano.
Respostas:
F1 = [70J 140K] N
F2 = [450i - 636,4J + 450K]N

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22) O elo da figura est submetido as foras F1 e F2, determine a intensidade e a orientao da fora
resultante.
Respostas:
FR = 629 N e = 67,9

23) A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes e coplanares. Determine a
intensidade e a orientao da fora resultante.

Respostas:
FR = 485 N e = 37,8

ESTEVES, Douglas. Aula de vetores: Vetores. 14-21 de feb de 2014. 34 p. Notas de Aula. Material retirado do
livro: mecnica para engenheiros ( esttica) 12 ed do Hibbeler..

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