EXERCCIOS parte 01

01) Especifique um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, para acionar uma carga cuja
equao de conjugado :
Cr = 85 + 0,008*n + 0,0009*n2
O motor deve operar na sua condio nominal acionando uma carga que est acoplada ao seu
eixo atravs de um redutor de velocidade cuja relao 0,4 e rendimento de 95%. O momento
de inrcia da carga 11kgm2 e o momento de inrcia do motor 26 vezes menor que o da
carga, com escorregamento nominal de 4%, Cp = 0,8 x Cm, sendo o conjugado mximo igual a
560 Nm e o conjugado nominal igual a 207 Nm.
O motor ser ligado rede por uma chave estrela-tringulo e a comutao para a tenso plena
se dar no instante em que o motor atinge 1650 RPM correspondentes ao conjugado mximo.
Pede-se:
a) O tempo de ajuste do rel de tempo para comandar a comutao;
b) Estando o motor operando normalmente, qual o tempo de frenagem quando se aplica
um conjugado frenante mecnico igual ao conjugado nominal da carga?
02) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 3,7 kW, 440 V, 60 Hz, 6 plos, 1150 RPM,
categoria N, Jm = 0,0324 kgm2, possui uma curva caracterstica que ser traada a partir dos
dados da tabela abaixo. Ele opera na sua condio nominal acionando uma carga de conjugado
resistente constante com a velocidade, acoplada diretamente ao seu eixo cujo momento de
inrcia vale 2,3 kgm2. Pede-se calcular o tempo de acelerao para o motor atingir a velocidade
nominal quando for ligado diretamente rede.

03) Determinar a potncia e a velocidade que o motor est fornecendo para elevar o peso G da
figura 1.17 sabendo-se que:
a) O peso G igual a 1000 kgf.;
b) A velocidade de levantamento igual a 0,6 m/s;
c) O rendimento do sistema de transmisso 85%;
d) O dimetro do tambor sobre o qual se enrola o cabo de ao 0,60 m;
e) A relao das velocidades dos eixos AA e BB 61:1.

04) Com relao ao acionamento anterior, determinar qual o momento de inrcia total referido ao
eixo do motor sabendo-se que:
a) O momento de inrcia do rotor do motor escolhido 0,05 kgm2;
b) O momento de inrcia do tambor (cilindro macio) 3,4 kgm2.
05) Uma bomba centrfuga (caracterstica mecnica parablica) possui os seguintes dados
operacionais:
a) Conjugado nominal: 95 Nm;
b) Conjugado de atrito: 9,5 Nm;
c)Velocidade nominal: 3550 RPM;
d) Momento de inrcia: 2,8 kgm2.
Ela foi acoplada diretamente, por engano, (a placa com seus dados estava ilegvel), a um motor
trifsico de 37 kW, 440 V, 60 Hz, 4 plos, 1775 RPM, Jm = 0,354 kgm2. O motor foi ligado rede
e ento se percebeu que a bomba no fornecia a vazo esperada.
Pede-se:
a) Porque a bomba no operava corretamente? Qual a potncia que o motor estava
fornecendo a ela?
b) Na tentativa de resolver o problema, instalou-se um multiplicador de velocidades de
relao igual 2 e rendimento 80% que estava disponvel. O problema foi resolvido?
Porque?
c) Determinar o momento de inrcia de todo o conjunto, bem como o conjugado
resistente mdio, na condio do item b), referidos ao eixo do motor.
06) Um motor de induo de 3,7 kW, alimentado em 220 V, 60 Hz, 4 polos, 1730 rpm, possui uma
corrente de partida rotrica igual a 7,5pu (ou 750%) tomando a corrente nominal do rotor como
corrente base.
Qual deve ser o seu conjugado de partida, em pu e em Nm, tomando o conjugado nominal como
conjugado base?
07) Um compressor centrfugo (caracterstica mecnica parablica com a velocidade) dever ser
acionado por um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, categoria N (NBR 7094). O
compressor possui as seguintes caractersticas operacionais e construtivas:
a) Momento de inrcia: 4 Kgm2;
b) Conjugado de atrito inicial: 9 Nm;
c) Conjugado nominal: 90 Nm;
d) Velocidade nominal: 1755 rpm;
Ele ser acoplado ao eixo do motor atravs de um multiplicador de velocidades de relao1:50
cujo rendimento foi fixado em 89,4%. Pede-se:
a) Escolher o motor adequado para o acionamento verificando sua capabilidade de
acelerao (usar catlogo WEG para motores de 220 V, 60 Hz, tipo IP 55);
b) Que conjugado dever ser acoplado para que se consiga fazer uma frenagem mecnica
em 2,5 segundos?

08) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui as seguintes caractersticas (dados de
placa):9,2 kW, 220 V, 60 Hz, 1755 rpm, Cn = 50 Nm, Cp = 2,5 pu, Cm = 2,9 pu, Jm = 0,0465 kgm 2,
categoria N, classe B. A curva caracterstica do conjugado motor est representada na figura
abaixo:
C (0/1)
M

C
m

C
p

C
r

N
T

900

1700

rpm

A mquina que ele aciona est acoplada diretamente ao seu eixo e o seu memento de inrcia
vale 2,8 kgm2. Sua caracterstica de conjugado constante com a velocidade e na condio
operacional do problema o conjugado requerido 0,80 pu. Pede-se:
a) Qual a potncia que a mquina solicita do motor? (potncia requerida);
b) Qual o tempo de acelerao para o motor atingir a velocidade de regime?
c) Qual o tempo de desacelerao sem usar freios?
09) O volante de inrcia mostrado na figura abaixo, ser acoplado diretamente ao eixo de um motor
eltrico que gira 1760 rpm nas condies normais de trabalho, acionando um britador. O rotor
do motor, que pode ser considerado um cilindro macio, possui uma massa igual a 50 kg e o seu
dimetro mede 0,20 m. O momento de inrcia do britador igual a 2 kgm 2. Calcule a energia
armazenada no conjunto, sabendo-se que a massa do volante de inrcia 120 kg e o raio de
0,5 m.

10) Uma bomba centrfuga, cuja caracterstica mecnica est indicada abaixo, dever ser acionada
por um motor de induo trifsico, rotor em gaiola.
Cr = 1,87x10-5n2 + 0,14n + 15,3 (Cr em Nm e n em rpm)
Ela est acoplada ao eixo do motor atravs de um redutor de velocidades de ralao igual a 0,50
e rendimento 0,94. O momento de inrcia da bomba vale 7,5 kgm2 e sua velocidade nominal
880 rpm. Pede-se escolher o motor tipo IP55, do catlogo WEG adequado, para fazer o
acionamento, dando sua potencia, categoria, nmero de polos e, na sequencia, fazer a
comparao do tempo de acelerao com o tempo de rotor bloqueado.

11) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, aciona uma mquina acoplada ao seu eixo
atravs de um redutor com relao de 0,5 e rendimento de 90%. O motor gira a 1140 rpm na
condio nominal de operao. A partida do motor dever ser efetuada por meio de uma chave
autotransformadora usando a derivao de 65%. O conjugado da mquina acionada varia com a
seguinte equao:
Cr = 15 + 0,01*n (Nm)

Obs.: n em rpm. Pede-se:

a) Escolha um motor de alto rendimento para realizar o acionamento; (verifique a

capabilidade e o conjugado de partida com a chave)
b) Calcule a corrente de partida utilizando a chave compensadora.
12) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, dever acionar uma mquina que possui os
seguintes dados operacionais: conjugado nominal = 480 Nm, velocidade nominal = 1780 rpm,
caracterstica mecnica parablica crescente com a velocidade, conjugado de atrito igual a 10%
do conjugado nominal e momento de inrcia da carga igual 55 kgm2, estando acoplado
diretamente ao motor. Pede-se:
a) Escolher o motor (verificando a capabilidade de acelerao), tipo alto rendimento,
categoria N, utilizando o catlogo geral de motores eltricos da WEG;
b) O motor dever ser ligado a um barramento de 440V atravs de uma chave de partida
com resistncias primrias. Qual a tenso que a chave dever aplicar no motor para que
seu conjugado de partida seja reduzido para 1,5 pu?
c) Qual a corrente de partida no barramento correspondente condio do item anterior
(b);
d) Qual o valor da resistncia da chave, em ohms por fase? (supor que o fator de potncia
do motor, na partida, igual a 30%)
Refaa os exerccios abaixo (esto resolvidos nos slides disponibilizados no SOL):
13) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, aciona uma mquina diretamente acoplada ao
seu eixo que dever girar a 1140 RPM na condio nominal de operao. A partida do motor
dever ser efetuada por meio de uma chave autotransformadora usando a derivao de 50%. O
conjugado da mquina acionada varia com a seguinte equao:
Pede-se:
a) Escolher o motor tipo IP55 adequado para fazer o acionamento usando o catlogo da WEG;
b) Calcular a corrente de partida na rede quando se usa a chave. A tenso disponvel 220 V e a
freqncia de 60 Hz.
14) Um soprador de ar de um alto forno de uma usina siderrgica possui os seguintes dados
operacionais: Conjugado nominal: 290 Nm, Velocidade nominal: 1760 RPM, Conjugado de atrito:
80 Nm, Momento de inrcia: 16 kgm2
Deseja-se especificar um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo IP55, para acionar o
soprador, sabendo-se que este ser acoplado diretamente ao eixo do motor. O motor dever
ser ligado rede atravs de uma chave autotransformadora na derivao de 80%, no momento
em que atingir a velocidade de 1700 RPM. Usar o catlogo da WEG.
Verifique se o motor escolhido possui capabilidade de acelerao para realizar este acionamento.

15) O motor escolhido no problema 10 ser, agora, ligado rede atravs de uma chave com
resistncias primrias, acionando uma carga de caracterstica mecnica constante com a
velocidade, acoplada diretamente ao eixo do motor, sendo 3,4 kgm2 o seu momento de inrcia.
O motor vai operar na sua condio nominal. O fator de potncia na partida foi estimado em
45%. Pede-se:
a) O valor da resistncia adicional, por fase, para reduzir a corrente de partida para 6 pu;
b) O conjugado de partida e o conjugado mximo;
c) O tempo gasto para se fazer a comutao sabendo-se que ela vai ocorrer na velocidade
correspondente ao escorregamento crtico que vale 0,15 pu.
16) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa:
37 kW; 440 V; 60 Hz; 4 plos; 1770 RPM; Cn = 198 Nm; Cp= Cm = 2,4 pu; Jmot = 0,3405 kgm2; tb = 12
s; Categoria H.
Ele opera na sua condio nominal acionando uma carga que est acoplada ao seu eixo atravs
de um redutor de velocidade cuja relao 0,333 e rendimento 88,27%. O momento de inrcia
da carga 9 kgm2 e o seu conjugado resistente varia com a seguinte equao:
O motor ser ligado rede por uma chave estrela-tringulo e a comutao para a tenso plena
se dar no instante em que o motor atinge 1713 RPM correspondentes ao conjugado mximo.
Pede-se:
a) O tempo de ajuste do rel de tempo para comandar a comutao;
b) Estando o motor operando normalmente, qual o tempo de frenagem quando se aplica um
conjugado frenante mecnico igual ao conjugado nominal da carga?
17) O motor ser ligado rede por uma chave estrela-tringulo e a comutao para a tenso plena
se dar no instante em que o motor atinge 1713 RPM correspondente ao conjugado mximo.
Pede-se:
a) O tempo de ajuste do rel de tempo para comandar a comutao;
b) Estando o motor operando normalmente, qual o tempo de frenagem quando se aplica um
conjugado frenante mecnico igual ao conjugado nominal da carga?

Respostas:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)

...
ta = 8,33 s.
P = 6,9 kW; n = 1165 rpm.
J = 0,0851 kgm2.
Pr = 5,74 kW; no o motor estaria operando com sobrecarga; Jref = 11,62 kgm2; Crm ref =
95 Nm
Cp = 2,187 pu; Cp = 44,68 Nm.
Motor: 18,5 kW, 220 V, 1165 rpm (6 polos),...; Cfm = 394,4 Nm.
Pr = 7,42 kW; ta = 6,48 s; td = 13,2 s.
(Jrot = 0,25 kgm2 e Jvol = 15 kgm2) Et = 42461 joules