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Recherche dune pr

ediction de fragmentation charge par


charge pour les tirs `
a ciel ouvert
Florent Delille

To cite this version:


Florent Delille. Recherche dune prediction de fragmentation charge par charge pour les tirs
a` ciel ouvert. Sciences de la Terre. Ecole Nationale Superieure des Mines de Paris, 2012.
Francais. <NNT : 2012ENMP0046>. <pastel-00798090>

HAL Id: pastel-00798090


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Ecole doctorale n 398 : Gosciences et Ressources Naturelles

Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par

lcole nationale suprieure des mines de Paris


Spcialit Techniques et Economie de lExploitation du Sous-sol
prsente et soutenue publiquement par

Florent DELILLE
Le 11 septembre 2012

Recherche dune prdiction de fragmentation


charge par charge pour les tirs ciel ouvert
Search for a hole-by-hole fragmentation prediction method
in application to open pit blasts

Directeur de thse : Damien GOETZ


Co-encadrement de la thse : Michel TIJANI

Jury

M. Jack-Pierre PIGUET, Professeur, Ecole des Mines de Nancy


M. Jos SANCHIDRIAN, Professeur, Universit de Madrid
M. Damien GOETZ, Professeur, MINES ParisTech Fontainebleau
M. Hamid MASSOUD, Total
M. Peter MOSER, Professeur, Vice-Recteur de lUniversit de Leoben
Mme Amel REJEB, Areva
M. Michel TIJANI, Directeur de Recherche, MINES ParisTech Fontainebleau
M. Philippe WEBER, Ecole des Mines dAls

Rapporteur, Prsident du Jury


Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinatrice
Examinateur
Examinateur

H
E
S
E

MINES ParisTech
Centre de Gosciences

35 rue Saint-Honor, 77305 Fontainebleau cedex

Remerciements
Tout au long de l'extraordinaire exprience humaine qu'a t pour moi ce travail, j'ai eu la
chance de rencontrer et de ctoyer tant de personnes direntes qu'il me faudrait presque un
chapitre entier pour les nommer et rendre justice leur soutien. Avant de commencer, donc,
tous ceux que j'ai croiss au cours de cette aventure et qui auraient t oublis ci-dessous,
je vous prie de ne pas douter de ma reconnaissance vis--vis de ce que vous m'avez apport.

Je tiens exprimer ma plus sincre gratitude l'gard de la liale AREVA Mines du


groupe AREVA, qui a nanc ce travail de recherche et fourni le cadre pour son droulement.

En particulier, toute ma reconnaissance va au site minier nigrien de la SOMAR,

qui a hberg la trentaine de tirs exprimentaux de ce travail, a fourni les moyens matriels
et humains pour leur ralisation (malgr la pression lie aux contraintes de production que
toute entreprise minire ne connat que trop bien), et m'a hberg et transport pendant les
sept mois que j'aurai pass au total dans la rgion d'Arlit. Je remercie notamment l'ancien
Directeur Gnral de la SOMAR, M. MITTLER, d'avoir donn l'accord pour lancer ce travail.

Je veux aussi rendre un solide hommage mon directeur de thse, M. GOETZ, pour avoir
mis en place le cadre de ce travail de recherche, pour son encadrement, sa patience, et aussi
pour une conance et un soutien moral dont il ne m'a jamais priv dans ces moments o j'en
ai eu le plus besoin  je suis heureux que nous soyons toujours parvenus nous pardonner
mutuellement le fait d'tre humains. Je remercie galement M. MOSER de la Montanuniver-

sitt Leoben, pour avoir co-encadr ce travail de recherche, pour m'avoir toujours accueilli au
Mineral Resources Dept., pour m'avoir invit des formations, et bien sr pour son regard
expert sur ma recherche. Je remercie chaleureusement M. TIJANI, Responsable de la Formation Doctorale au Centre de Gosciences MINES ParisTech, qui a galement jou un rle
important dans l'encadrement et les dveloppements de ce travail.

A MM. DE WINTER, GORDINE et MASSOUD, les trois personnes ayant hrit successivement de la responsabilit d'encadrer mon travail lors de leur prsence au sein d'AREVA
Mines, j'adresse un grand merci pour bien des leons industrielles et humaines apprises. De
mme, je remercie Mme REJEB, qui en tant que Directrice de la Recherche & Dveloppement
AREVA Mines a grandement contribu l'encadrement et au soutien nancier de ce travail
de recherche, ce pour quoi je me sens trs redevable.

J'aimerais remercier les quipes de recherche du Centre de Gosciences MINES ParisTech


pour avoir toujours partag leur science, leur exprience et leur bonne humeur; sans tous les
citer, je pense surtout MM. ROUABHI, STAB, HADJ-HASSEN, TESSIER, SCHLEIFER
et MENAND, sans oublier Mmes BREDA, MOTTE, LE CAER, PETITIMBERT, QUANTIN
et VASSILIADIS. M. ROUABHI, en tant que concepteur du modle rhologique mis contribution dans le troisime chapitre du mmoire, m'a notamment apport un soutien inestimable
tout au long de mon travail sur ces aspects. Je veux aussi remercier ici mes camarades doctorants Amira, Laura, Khouzama, Rima, Rose, Abed, Dhaker, Gilles, Ha, Malek, Mario-Luis,
Salim pour notre amiti et notre entraide pendant ces annes. Merci galement mes collgues
anciens et actuels du Service des Techniques Minires AREVA Mines pour leur collaboration
et bien sr aussi leur soutien vis--vis de mon travail: Anne-Laure, Chlo, Anselme, Benot,
Denis, Dimitri, Driss, Florian, Franois, Grard, Hubert, Jos-Antonio, Lloyd, Mamadou,
Nicolas, Patrick et Victor. Les collgues d'autres services qui m'ont aid lors de mon travail
ne sont pas oublis dans ces remerciements.

A la SOMAR, bien des personnes ont aid directement ou indirectement, et il serait regrettable de ne pas les mentionner ici. Je pense bien sr au management pass et actuel de la
socit, en particulier MM. MAHAMADOU, BASTIEN, HERTZ et DUBECQ, qui ont aid
la mise en place et la ralisation des expriences, qui les ont soutenues et ce mme lorsque
les temps taient particulirement durs pour la production; mais aussi M. OUSMANE, ingnieur des mines la SOMAR, pour son assistance dans l'organisation et la conduite des
expriences sur le terrain.

Sans ses eorts, nous n'aurions probablement pas pu obtenir la

moiti les rsultats qui sont prsents dans ce document. De mme, j'adresse ma gratitude
aux quipes et l'encadrement de la mine ciel ouvert sans les nommer tous, en mentionnant spcialement Mlle CALVEZ qui a fourni les donnes de payload des camions participant
aux expriences. Et enn, de ces sept mois passs en tout Arlit, je retiens de magniques
souvenirs, que je dois aux quipes locales, aux expatris, aux collgues parisiens de passage,
aux fournisseurs en mission, et aussi aux ingnieurs stagiaires susamment tmraires pour
s'aventurer dans ces contres recules.
Pour leur collaboration aux aspects techniques et logistiques de la commande des matriels
de mesure, j'aimerais remercier MM. GAICH et PTSCH de 3G Software & Measurement,
M. EWER de Pulsar Measuring Systems Ltd., M. BAUER de MREL Group of Companies,
MM. BLANCHIER et BERNASCONI d'YSO Consultants, et enn M. ASTAFIEFF de Mitsubishi Electrics Europe.
Pour des moments mmorables pendant les semaines que j'ai passes en Autriche la

Montanuniversitt Leoben, et pour tout ce que j'ai appris de la culture autrichienne, j'aimerais
remercier entre autres MM. BLAHA, HEISS, HOHL, BAUER, EISNER, WLFLER ainsi que
Mlles PRESSLER, HOLZBAUER et bien sr Mlle TAUBER dont la dtermination dans ses
tudes a t et restera pour moi un vritable exemple.
Ayant bien sr gard le plus important pour la n, il me serait impossible de ne pas exprimer ma reconnaissance pour l'incroyable quantit d'nergie, d'amour et de soutien qui m'a
t prodigue durant ces annes par ma famille, ma belle-famille et mes amis. En particulier,
je remercie du fond du coeur Aurlie pour avoir endur patiemment toutes les dicults,
les incertitudes et l'puisant immobilisme lis au fait de partager la vie d'un "interminable
doctorant". Puisque le titre de "docteur par alliance" n'existe toujours pas, elle ne pourra
recevoir en contrepartie  maigre reconnaissance  que mon ternelle admiration pour avoir
fait des sacrices dont peu de personnes seraient capables.

Rsum
Une tude exprimentale ainsi qu'une approche de modlisation numrique ont t mises
en oeuvre en parallle pour tudier le processus de fragmentation et d'arrachement dans les
tirs l'explosif en ciel ouvert.

Le but ultime est de dvelopper une approche prdictive

charge par charge qui puisse tre applique dans des situations d'abattage diverses. L'tude
bibliographique ralise et rapporte a encourag cette recherche par les constats suivants:

il subsiste des zones d'ombre dans la comprhension du phnomne de fragmentation et


d'arrachement l'chelle d'un massif rocheux rel;
l'ecacit des tirs est entre autres inuence par la prcision de la foration et les
htrognits des gradins;
les donnes exprimentales en chelle relle permettant de comparer les rsultats de
fragmentation d'une charge unique et d'un tir entier font actuellement dfaut.

Un programme exprimental chelle progressive a donc t dvelopp an de quantier l'inuence de la gomtrie et des retards d'amorage entre charges sur le droulement de
l'arrachement et de la fragmentation. L'analyse des rsultats obtenus dans le contexte exprimental de cette tude dmontre que le bnce industriel d'une approche prdictive l'chelle
de chaque charge est limit par rapport ceux qui peuvent tre obtenus avec les mthodes
classiques bases sur les paramtres gomtriques moyens. Elle met galement en vidence de
nouveaux lments au niveau du droulement des tirs d'abattage:

les htrognits granulomtriques d'un tas abattu par une charge unique ou par
plusieurs charges sont comparables;
plusieurs indices corroborent le fait que les charges abattues une tape de retard
donne sont inuences par la prsence de charges amorces un instant ultrieur, ce
qui est contraire aux ides vhicules par les dmarches de discrtisation de plans de tir
jusqu'alors proposes dans la littrature.

Dans l'approche numrique mise en oeuvre en parallle du travail exprimental, une explication originale est propose la dgradation de fragmentation observe dans des tests de
laboratoire, raliss par d'autres auteurs, pour des chantillons de roche cylindriques cercls
d'acier. Au lieu d'attribuer les eets de l'acier des phnomnes acoustiques, les simulations
axisymtriques ralises exhibent une inuence de la dformation permise, ou interdite, aux
limites de l'chantillon. Le modle rhologique d'endommagement associ ces simulations
est galement utilis dans des calculs 2D an de simuler l'arrachement et la fragmentation
observ dans les expriences. Cette dmarche n'aboutit pas au but escompt; toutefois, les
rsultats soulignent que ni les ondes de choc, ni les gaz d'explosion ne peuvent tre considrs
comme seul(e)s responsables des rsultats de tir l'explosif, et qu'un couplage des deux aspects devrait tre recherch dans les futures simulations entreprises.
Dans la dernire phase d'analyse, une mthodologie de prdiction trou par trou de la taille
mdiane, ainsi que de la taille maximale, est introduite. Elle est mise en oeuvre en combinaison avec plusieurs hypothses phnomnologiques successives, et facilement reproductible
pour en tester de nouvelles. La qualit de la meilleure prdiction trou par trou ainsi obtenue
est battue par une prdiction la philosophie identique, mais base sur les paramtres moyens
de nos expriences.

Abstract
A combined experimental and numerical study of the fragmentation and breakage processes
in open pit blasting is presented in the frame of the present thesis.

The nal goal of the

study is to develop a hole-by-hole prediction method which could be applied in various blasting
conditions. The literature review conducted encourages the development of such a predictive
methodology through following observations:

there remain gray areas in the understanding of the actual breakage and fragmentation
process in full-scale;

blasting results are inuenced e.g. by actual drilling performance and bench conguration;

full-scale blasting data enabling a solid comparison between fragmentation and breakage
mechanisms for individual charges and full-scale blasts is still lacking at present.

A comprehensive experimental program scaling up from single-hole to one-row sized blasts


has been conceived along these lines to qualify and quantify the eects of blast pattern geometry
and initiation timing on blasting results. Analysis and interpretation of data collected in our
experimental conditions demonstrate that industrial benets to be expected from a fragment size
prediction on a hole-by-hole basis are not signicantly higher than those oered by standard
methods using average blast pattern parameters. Some new observations about bench blasting
are also featured:

fragment size distribution uniformities in blasted muckpiles are very alike in the singlehole and multiple-hole cases;

several facts coalesce into indicating that holes initiated at a given time step will be
inuenced by the presence of adjacent holes which are subsequently initiated, which
stands in glaring contrast with ideas associated to hitherto proposed breakage rules in the
literature.

In the numerical approach, which has been conducted in parallel to the experimental one,
an original explanation is proposed for the fragmentation reduction observed in conned cylinder blasting tests by other authors. Instead of linking the conning steel cylinder's eect to
acoustic phenomena, our axisymmetric simulations show that damage is mostly aected by the
fact that strain at the sample's boundary is in great part prevented. The damage behaviour law
taken for this simulation is further used in 2D calculations with an aim to simulate experimentally observed breakage and fragmentation. Obtained results do not meet initial expectations;
nevertheless, they emphasize the fact that neither shock waves nor explosion gases should be
considered as a single cause for blasting results; henceforth, coupling both aspects is strongly
encouraged in any numerical work to follow.
In the last part of this work, a hole-by-hole prediction method for mean fragment size,
as well as maximum block size, is introduced.

It is used in combination with a series of

subsequent phenomenological hypotheses and can easily be reproduced to test new ones. The
best quality obtained by a hole-by-hole prediction is topped by a new prediction based on an
identical principle but using average blast pattern parameters of our experiments as an input.

Table des matires


Remerciements

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rsum/Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduction

15

I Etude bibliographique

19

I.A

Consquences des rsultats du tir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


I.A.1

Retombes technico-conomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

I.A.2

Retombes environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

I.A.2.1

Consommation nergtique et gaz eet de serre . . . . . . . .

24

I.A.2.2

Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

I.A.2.3

Surpression arienne et nuisances associes . . . . . . . . . . .

24

I.A.2.4

Projections excessives

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

I.A.3
I.B

Rcapitulatif

Paramtres inuenant les rsultats d'abattage


I.B.1

I.C

21

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

I.B.1.1

Proprits structurales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

I.B.1.2

Discontinuits stratigraphiques et plans de fracturation . . . . .

27

I.B.1.3

Proprits mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

Matrice rocheuse abattue

I.B.2

Type d'explosif et proprits nergtiques

. . . . . . . . . . . . . . . . .

I.B.3

Couplage explosif/roche

30

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

I.B.4

Diamtre de foration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

I.B.5

Gomtrie du plan de tir et du chargement

. . . . . . . . . . . . . . . .

33

I.B.6

Squence d'amorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

I.B.7

Prcision de la foration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

I.B.8

Rcapitulatif

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

Mcanismes de fragmentation et d'arrachement de la roche par l'explosif . . . .

41

I.C.1

Partitionnement de l'nergie explosive : choc et gaz . . . . . . . . . . . .

41

I.C.2

Eets de l'explosif sur la roche

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

I.C.3

Bilan nergtique d'un tir l'explosif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

I.C.4

Concept nergie/surface

I.C.5

Rcapitulatif

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

I.D

Mthodes et modles pour l'tude numrique de la fragmentation des roches . .

51

I.E

Subtilits de la dynamique rapide et dicults associes

52

I.F

. . . . . . . . . . . . .

I.E.1

Modlisation de l'interaction entre explosif et roche . . . . . . . . . . . .

52

I.E.2

Seuil de rupture et eets de dpendance la vitesse de sollicitation . . .

54

I.E.3

Rcapitulatif

54

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modles prdictifs empiriques de fragmentation

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

I.F.1

Dnition d'une distribution granulomtrique . . . . . . . . . . . . . . .

57

I.F.2

Fonctions de rpartition granulomtriques usuelles

57

. . . . . . . . . . . .

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


I.F.3

I.H

I.I

Fonction Rosin-Rammler

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

I.F.2.2

Fonction Swebrec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

Prdictions de taille mdiane

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

I.F.3.1

Equation de Kuznetsov

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

I.F.3.2

Autres quations prdictives proposes dans la littrature . . . .

60

I.F.4

Taille maximale des fragments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

I.F.5

Modles prdictifs de fragmentation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61
61

I.F.5.1

Modle Kuz-Ram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.F.5.2

Modles bi-modaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

I.F.5.3

Modle KCO

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

Travaux exprimentaux au sujet de la fragmentation et de l'arrachement . . . .

64

I.F.6
I.G

I.F.2.1

Rcapitulatif

I.G.1

Inuence de l'chelle sur les rsultats de tir

. . . . . . . . . . . . . . . .

64

I.G.2

Etudes sur la fragmentation en chelle rduite . . . . . . . . . . . . . . .

65

I.G.3

Inuence de l'entourage d'un volume de roche abattu sur les rsultats


granulomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

I.G.4

Etudes portant sur l'arrachement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

I.G.4.1

Essais de cratres

70

I.G.4.2

Tests de banquette critique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.G.5

Tirs de charges uniques en chelle relle

I.G.6

Rcapitulatif

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

71
71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

Techniques et prdictions adaptatives aux paramtres rels . . . . . . . . . . . .

76

I.H.1

Techniques d'abattage adaptatives

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

I.H.2

Allocation de zones tributaires aux charges dans les plans de tir . . . . .

77

I.H.3

Rcapitulatif

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

Conclusions de l'tude bibliographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

II Approche exprimentale

83

II.A Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.A.1 Objectifs

85

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

II.A.2 Mthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

II.A.2.1 Types d'essais

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

II.A.2.2 Base de donnes exprimentales obtenue . . . . . . . . . . . . .

86

II.A.2.3 Paramtres xes

86

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.A.2.4 Paramtres variables dans les essais

. . . . . . . . . . . . . . .

87

II.A.3 Site exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

II.A.3.1 Prsentation du site minier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

II.A.3.2 Description gologique du site . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

II.A.3.3 Zone exprimentale : la fosse Tamgak


II.A.3.4 Engins utiliss

. . . . . . . . . . . . . .

90

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

II.A.3.5 Proprits mcaniques de la roche exprimentale

. . . . . . . .

96

II.B Instrumentation des expriences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

II.B.1

Paramtres principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

II.B.1.1 Gomtrie relle des tirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

II.B.1.2 Masse d'explosif par trou

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

II.B.1.3 Granulomtrie des tas abattus par analyse d'images . . . . . . . 101


II.B.1.4 Arrachement produit par les tirs
II.B.2

F. Delille

. . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Paramtres de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

 10 

Thse de Doctorat

 TABLE DES MATIRES 


II.B.2.1 Proprits gologiques du gradin
II.B.2.2 Vitesse de dtonation

. . . . . . . . . . . . . . . . . 106

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

II.B.2.3 Vido vitesse normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108


II.B.2.4 Croquis des eets arrires et mesure de leur porte . . . . . . . 108
II.B.2.5 Autres mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
II.B.3

Problmes de mesure et donnes cartes de l'tude . . . . . . . . . . . . 109

II.B.4

Aspects pratiques et dicults: retour d'exprience . . . . . . . . . . . . 110

II.C Traitement des donnes exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114


II.C.1

Hypothses gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

II.C.1.1 Dnition de la consommation spcique

. . . . . . . . . . . . 114

II.C.1.2 Dnition de la banquette relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114


II.C.1.3 Autres paramtres gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
II.C.1.4 Descriptions paramtriques des courbes de fragmentation exprimentales

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

II.C.2

Reconstruction des prols de trous

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

II.C.3

Calcul du volume abattu par les tirs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

II.C.3.1 Calcul gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


II.C.3.2 Mesures de tonnage des chargements de tombereaux
II.C.4

Construction de prols de gradin 2D moyens avant et aprs tir

II.C.4.1 Pr-traitement des nuages de points

. . . . . . 123
. . . . . 124

. . . . . . . . . . . . . . . 124

II.C.4.2 Construction du prol moyen avant et aprs tir . . . . . . . . . 125


II.D Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
II.D.1 Questions gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

II.D.1.1 Position des fronts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128


II.D.1.2 Mesure de taille maximale de bloc

. . . . . . . . . . . . . . . . 128

II.D.2 Rsultats qualitatifs lis aux paramtres de contrle

. . . . . . . . . . . 129

II.D.2.1 Eets arrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129


II.D.2.2 Dbourrages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
II.D.2.3 Commentaires sur les autres paramtres de contrle
II.D.3 Rsultats de fragmentation

. . . . . . 134

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

II.D.3.1 Remarque liminaire sur l'utilisation de


II.D.3.2 Indice d'uniformit Rosin-Rammler

. . . . . . . . . . . . . 138

. . . . . . . . . . . . . . . 138

II.D.3.3 Taille mdiane des fragments abattus . . . . . . . . . . . . . . . 140


II.D.3.4 Taille maximale de bloc
II.D.3.5 Relation entre

Xmax

et

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

X50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

II.D.3.6 Essais bi-trous amorage simultan . . . . . . . . . . . . . . . 145


II.D.3.7 Pourcentage optique de nes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

II.D.3.8 Inuence d'une correction de nes et porte quantitative des


lois empiriques proposes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

II.D.4 Rsultats d'arrachement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

II.D.4.1 Introduction : description analytique d'un arrachement . . . . . 152


II.D.4.2 Mono-trous  asymtrie des arrachements
II.D.4.3 Mono-trous  forme des arrachements

. . . . . . . . . . . 153

. . . . . . . . . . . . . 154

II.D.4.4 Mono-trous  tendue des surfaces arraches . . . . . . . . . . 157


II.D.4.5 Tirs charges multiples  arrachement entre charges . . . . . 158
II.D.4.6 Tirs une range  comparaison de l'tendue arrache avec
les mono-trous

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

II.D.4.7 Tirs bi-trous  remarques sur l'tendue de l'arrachement . . . 161


II.E Conclusions de l'tude exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

F. Delille

 11 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


III Approche numrique

165

III.A Modlisation de l'inuence des conditions aux bords d'un chantillon cylindrique abattu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
III.A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
III.A.2 Donnes du problme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

III.A.3 Etude en lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

III.A.3.1 Ondes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169


III.A.3.2 Ondes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
III.A.4 Loi rhologique raliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
III.B Dtonation de charges en lasticit dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
III.B.1 Objectif de l'approche

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

III.B.2 Cavits pressurises en milieu lastique inni et isotrope . . . . . . . . . 181


III.B.3 Charge unique en prsence d'une surface libre - matriau lastique
III.B.4 Rcapitulatif

. . . 182

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

III.C Simulation avec loi rhologique volue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186


III.C.1 Description du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

III.C.1.1 Introduction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

III.C.1.2 Inaccessibilit du problme l'chelle relle

. . . . . . . . . . . 187

III.C.1.3 Paramtres rhologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188


III.C.1.4 Rponse isotrope du matriau la compression . . . . . . . . . 189
III.C.1.5 Rponse anisotrope du matriau la traction . . . . . . . . . . 190
III.C.1.6 Application de la rhologie un cycle de sollicitations uniaxiales 190
III.C.1.7 Illustration de la dpendance la vitesse de dformation . . . . 191
III.C.2 Scnarios simuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

III.C.2.1 Paramtres de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191


III.C.2.2 Calcul 1T

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

III.C.2.3 Calcul 2TS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

III.C.3 Analyse comparative des rsultats

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

III.C.4 Modication de la condition aux limites et de la rhologie

III.C.4.1 Modication de la condition aux limites

. . . . . . . . 203

. . . . . . . . . . . . . 203

III.C.4.2 Modication de la rhologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206


III.C.5 Dicults lies la localisation de l'endommagement . . . . . . . . . . . 207
III.C.6 Evaluation et comparaison des granulomtries pour 1T et 2TS

. . . . . 210

III.C.6.1 Rgularisation des cartes et restriction la partie arrache

. . 211

III.C.6.2 Loi de fragmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212


III.C.6.3 Interprtation des rsultats

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

III.C.7 Applicabilit du modle et perspectives

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

III.D Conclusions de l'tude numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

IV Analyses complmentaires

221

IV.A Dnitions et mthode de travail


IV.A.1 Dnitions

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

IV.A.2 Comparaison de l'ecacit des prdictions testes . . . . . . . . . . . . . 224


IV.A.3 Formes analytiques utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
IV.A.4 Mise en oeuvre des multiplicateurs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

IV.B Prdictions charge par charge avec des paramtres directement calculables . . . 227
IV.B.1 Prdiction d'arrachement

IV.B.1.1 Premier trou

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

IV.B.1.2 Second trou et trous ultrieurs

F. Delille

 12 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Thse de Doctorat

 TABLE DES MATIRES 


IV.B.1.3 Banquettes propre, rsiduelle et dynamique

. . . . . . . . . . . 230

IV.B.2 Prdiction trou par trou de la fragmentation des expriences de tir

. . . 232

IV.B.2.1 Prdiction charge par charge en fonction des consommations


spciques propres

q(i)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

IV.B.2.2 Prdiction charge par charge en fonction des banquettes gomtriques

B(i)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

IV.B.2.3 Prdiction charge par charge en fonction des banquettes dynamiques

Bdyn (i) .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

IV.B.2.4 Dduction des rsultats de fragmentation du deuxime trou

. . 240

IV.B.3 Conclusion intermdiaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241


IV.C Analyse qualitative des rsultats

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

IV.C.1 Rsultats d'arrachement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

IV.C.1.1 Ouverture de ssures au passage des ondes de choc incidentes


puis rchies

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

IV.C.1.2 Propagation de ssures radiales et production d'eets arrire


par l'eet de la pression quasi-statique des gaz d'explosion . . . 247
IV.C.1.3 Discussion des mcanismes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

IV.C.1.4 Dcoupage squentiel ou galitaire? . . . . . . . . . . . . . . . . 249


IV.C.2 Rsultats de fragmentation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

IV.C.2.1 Actions dues aux ondes de choc . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251


IV.C.2.2 Actions dues aux gaz d'explosion . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
IV.C.2.3 Discussion des mcanismes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

IV.C.2.4 Pertinence du terme d'change nergtique

. . . . . . . . . . . 271

IV.C.2.5 Pertinence de la prdiction trou par trou . . . . . . . . . . . . . 272


IV.C.3 Rcapitulatif

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Conclusion

F. Delille

277

 13 

Thse de Doctorat

 INTRODUCTION 

Introduction
Point central du processus minier, l'abattage l'explosif est un procd technique incontournable pour dtacher et rduire les roches d'un massif en place lorsque leur rsistance
est trop leve pour permettre une excavation mcanique rentable.

Les activits de fora-

tion/minage dans une exploitation minire sont la fois un centre de cot et un levier de
performance pour l'ensemble du cycle extractif; trouver le bon quilibre entre le premier et le
second point reste aujourd'hui un art dlicat.
Optimiser un tir de production minire se rsume la recherche des trois objectifs principaux suivants:

quantit de roche abattue maximale;


tailles de fragments obtenus optimales vis--vis de leur(s) utilisation(s) future(s);
impacts environnementaux minimaux.

Si le contrle de la quantit de roche produite par les tirs est un aspect relativement
lmentaire pour l'exploitant, la matrise de la fragmentation des produits abattus est en revanche beaucoup plus dlicate.

Dterminer la distribution granulomtrique qui rendrait le

cycle d'extraction et de valorisation conomiquement optimal est en particulier une question


complexe, qui ncessite une prise en compte complte du cycle minier; de nombreuses tudes
exprimentales ralises par le pass ont en eet dmontr une inuence de la qualit des rsultats de tir sur l'ecacit de chacun des procds aval associs. En principe, la matrise des
impacts environnementaux n'est pas une dicult, pourvu que le processus soit troitement
suivi et contrl; l'environnement peut par ailleurs imposer des restrictions supplmentaires
d'ordre purement technique.
Par consquent, dans le cadre de ses activits extractives quotidiennes, l'industriel minier
a sa disposition une otte d'engins et des produits explosifs ne pouvant tre facilement
modis, et doit se plier dans une large mesure aux caprices de la structure gologique qu'il
exploite. Il a en pratique:

un contrle total, quotidien et immdiat sur les paramtres thoriques de la maille de


foration, la squence d'amorage thorique et le plan de chargement thorique des trous
fors;
un contrle restreint et inertiel sur la consommation spcique et le mtrage linaire par
tonne mensuels, le type d'explosif et la technologie d'amorage, la prcision de la foration ralise par rapport au thorique, l'orientation relative des plans de discontinuits

majeurs dans les gradins et la gomtrie relle du front de gradin avant tir;
un contrle nul sur les paramtres mcaniques de la roche abattue et la densit de fracturation de la matrice rocheuse.

En combinant les connaissances pratiques et les outils prdictifs empiriques existants,


l'exploitant peut d'ores et dj guider son choix de dpart en termes d'quipement et de plan
de tir thorique. Ces techniques atteignent cependant leurs limites partir du moment o
la ralit quotidienne du processus intervient. S'il est possible dans une certaine mesure de
prdire l'inuence d'un changement radical des paramtres d'abattage thoriques l'aide des

F. Delille

 15 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


outils existants, la prise en compte des imperfections locales du gradin et de la foration eectue est en revanche impossible en l'tat de l'art. Par ailleurs, au cours des dernires dcennies,
les techniques et quipements de mesure rendant possible la documentation gomtrique et
macrostructurale des gradins se sont dvelopps de manire signicative, ce qui facilite le suivi
des paramtres rels dans le processus.
Un outil prdictif orant l'exploitant la possibilit de tirer parti de cette ralit doit
pouvoir tenir compte de dissymtries dans les plans de tir, ce que l'utilisation de paramtres
constants l'chelle du plan de tir ne permet pas a priori. Autrement dit, la banquette et
l'espacement avec d'autres trous de mine (qui dcoulent de la foration rellement ralise et
de la squence d'amorage) doivent pouvoir tre prciss pour chaque charge et eectivement
mis contribution dans la prdiction. Raner cette dernire l'chelle du trou individuel
suppose de connatre plus en dtail le mcanisme de fragmentation et d'arrachement associable une charge unique, ainsi que les interactions entre celle-ci et ses proches voisines. Cette
connaissance reste incomplte, notamment en raison du nombre limit d'tudes exprimentales spciques en chelle relle permettant d'apporter des lments de rponse.

Enn, si

l'objectif technique attendu d'une prdiction granulomtrique trou par trou est de permettre
des adaptations de charge l'chelle de chaque trou dans le plan de tir, encore faut-il que les
rsultats obtenus soient susamment sensibles aux variations des paramtres gomtriques
contrlables pour prouver que la modication des pratiques de tir sur un site dans ce sens soit
pertinente.
Par le travail prsent dans ce document, on cherche formuler un modle prdictif des
rsultats de tirs, qui chaque charge, associe:

un volume de roche abattue lui tant propre;


des paramtres caractristiques pertinents;
un rsultat granulomtrique en fonction des deux points prcdents.

Les paramtres pertinents sont a priori fonction principalement de la quantit d'nergie


explosive fournie par trou, des proprits mcaniques et structurales du massif, des caractristiques gomtriques relles, et du voisinage du volume arrach (surface libre, massif intact,
charges voisines amorces simultanment, un instant antrieur ou ultrieur).
Le cadre du travail est prcis par une revue dtaille de l'tat de l'art en la matire,
propose au Chapitre I.
Un programme exprimental compos de tirs charges uniques, de tirs de paires de charges
et de tirs charges multiples a t dni et ralis en chelle relle conformment aux axes de
recherche dgags par l'tude bibliographique. Le site minier de la SOMAR, liale nigrienne
du Business Group Mines AREVA NC, a accueilli ces essais et contribu leur ralisation. Les
rsultats de fragmentation et d'arrachement sont prsents, analyss et compars pour chacun
des cas avec un accent sur le rle des paramtres gomtriques et du scnario d'amorage.
On fait ressortir les aspects les plus importants vis--vis de notre recherche d'une technique
prdictive de fragmentation trou par trou.
Le Chapitre III prsente plusieurs approches numriques de complexit croissante, menes
en parallle de la recherche exprimentale dans le but de modliser les rsultats obtenus et
d'tendre leur porte. Une tude critique de chacune des approches est ralise, et leurs limites
et domaines d'applicabilit sont mis en vidence. La question de la prsence d'un matriau bloquant le dgagement des charges a par ailleurs fait l'objet d'une attention spcique, l'accent

F. Delille

 16 

Thse de Doctorat

 INTRODUCTION 
ayant t plac sur cet aspect par d'autres auteurs travers plusieurs tudes exprimentales
l'chelle du laboratoire.
Enn, dans le Chapitre IV, on met contribution les rsultats obtenus dans les chapitres
II et III pour rechercher une prdiction trou par trou, en faisant d'abord intervenir des
paramtres directement calculables pour chaque charge, puis en compliquant la prdiction
pour faire apparatre le rle de plusieurs des mcanismes d'action de l'explosif contribuant
son travail de fragmentation et d'arrachement.
Dans la conclusion du mmoire, les perspectives de recherche dgages lors du travail
sur les aspects exprimentaux et numriques sont reprises, et on statue sur la pertinence de
l'approche prdictive charge par charge, dans notre cas mais aussi de manire plus gnrale.

F. Delille

 17 

Thse de Doctorat

Etude bibliographique

Pour prciser le contexte du travail prsent, une revue de l'tat de l'art sur la fragmentation
par l'explosif est ralise.

Les implications technico-conomiques et environnementales des

rsultats d'abattage sont abordes (I.A). Les paramtres inuenant ces rsultats sont exposs
(I.B).

L'tat des connaissances fondamentales sur le mcanisme de fragmentation par

l'explosif est prsent (I.C).


Une loi de fragmentation universelle n'existant pas pour dcrire ce mcanisme complexe,
le problme a t abord dans la littrature au moyen de techniques numriques qui se
rpartissent essentiellement dans deux familles (formulations continues et discontinues du
processus d'endommagement).

Un rsum des dirents procds est propos (I.D).

Les

spcicits de la dynamique ultra-rapide et la ralit du couplage entre l'explosif et la roche


crent par ailleurs des dicults supplmentaires auxquelles toutes les approches numriques
sont soumises; ces dicults sont inventories (I.E).
Paralllement la modlisation thorique de la fragmentation, la recherche exprimentale
a permis d'aboutir des modles empiriques, qui sont prsents avec un accent sur la
philosophie globale sous-jacente (I.F). Une slection des travaux exprimentaux en lien avec
notre approche est prsente (I.G).

Enn, une analyse critique des approches existantes

favorisant la prdiction des rsultats de tir charge par charge est propose (I.H).
Dans chacune des parties, les incertitudes et lacunes vis--vis de la problmatique de recherche
sont soulignes. Elles sont reprises en conclusion du Chapitre (I.I), o la mthodologie retenue
pour l'tude exprimentale et numrique de l'abattage charge par charge est nonce.

19

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

I.A Consquences des rsultats du tir


I.A.1 Retombes technico-conomiques
L'abattage l'explosif est un sous-procd du cycle extractif minier. Comme il a t voqu dans l'Introduction, son produit, la roche abattue, connat ensuite plusieurs tapes de
manipulation qui dpendent de sa nature et de l'objectif technique recherch.

La premire tape de manipulation commune tous les produits miniers est le chargement, typiquement par des pelles ou des chargeuses pneus. La qualit du dgagement de la
roche, travers la forme du tas abattu, inuence de manire signicative la productivit du
chargement en fonction du type d'engin utilis (Scott et al., 1988 [146]). La Figure I-1 montre
la forme optimale d'un tas abattu pour deux types d'engins (chargeuse et pelle en butte).

Figure I-1:

al.

Formes de tas idales pour chargeuse pneus et pelle hydraulique, respectivement (Scott
, 1988).

et

Le taux de remplissage des godets de chargeuses est amlior lorsque le degr de fragmentation du produit abattu augmente (Allen et al., 1999 [2]). Plus gnralement, les performances
et rendements horaires du cycle de chargement/transport sont aectes dans leur globalit
par la qualit de la fragmentation aprs tir (Scott, 1996 [145]).

Si la qualit de la fragmentation est particulirement faible et que des blocs hors gabarit
sont prsents dans le tas, une phase de traitement secondaire est ncessaire ; souvent, les blocs
doivent tre fors et ptards.

L'exploitant veut viter autant que possible cette opration

extrmement improductive et donc coteuse. La Figure I-2 montre un tas abattu o un bloc
hors gabarit est prsent.

Il arrive dans de rares circonstances qu'un chec technique global du tir cre une situation
particulirement dlicate traiter, comme c'est le cas pour la Figure I-3 mais aussi pour les
Figures I-14 et I-8. Ces situations dgrades rsultent en gnral d'une erreur de conception,
d'un accident technique ou d'un paramtre gostructural non pris en compte car non observ.
Elles ne peuvent donc pas tre considres comme reprsentatives d'un procd d'abattage

F. Delille

 21 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-2:

A gauche : tas abattu mal fragment (hauteur de gradin 18 m). A droite : l'ingnieur minier

Ousmane M. posant proximit du bloc hors gabarit. Mine de la SOMAR, 2008. Clich personnel.

correct. Les rats de tir

1 et leurs eets sont galement disqualis pour les tudes de la frag-

mentation. Minimiser la frquence de ces incidents techniques n'en est pas moins un levier de
performance pour l'exploitant.

Figure I-3:

Pan de roche en place aprs un tir mal russi. Mine de la SOMAR, 2010. Clich personnel.

Lorsque le pied d'un tir n'est pas matris, les irrgularits de plateforme rsultantes (creux
et bosses) peuvent tre problmatiques au point d'imposer un nivellement/ripage par bulldozer.

Ceci cre la fois des cots supplmentaires et une dgradation de la qualit de

plate-forme pour l'exploitation future du gradin infrieur, qui impactera l'ecacit et la prcision de la foration.

Echec de la dtonation d'une ou plusieurs charges lors de la mise feu d'un plan de tir.

F. Delille

 22 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


Les produits abattus valorisables sont ensuite achemins vers un circuit de comminution
comportant gnralement une phase de concassage puis une phase de broyage. Lorsque la qualit de la fragmentation obtenue aprs abattage augmente, le dbit du circuit de concassage
est amlior (Grundstrom et al., 2001 [55]). La quantit d'explosif apporte et sa force jouent
galement sur la micro-fragmentation (Hamdi, 2003 [59]), savoir la cration de micro-ssures
au sein des fragments abattus; les micro-ssures facilitent le broyage des roches concasses.
Plusieurs tudes exprimentales assurent que le rendement du broyage est amlior lorsque la
consommation spcique des tirs est accrue (Chi, 1996 [21], Fuerstenau, 1997 [48], Nielsen,
1999 [103] et Katsabanis, 2003 [70]).

Tous les aspects voqus dnotent clairement qu'une bonne stratgie d'optimisation des
cots opratoires ncessite une modlisation technico-conomique globale du cycle minier,
par opposition une approche d'valuation activit par activit. Ce type d'approche globale
dnomm Mine-to-Mill a t particulirement dvelopp au cours des deux dernires dcennies (Kantchibotla et al., 1999 [69], Scott et al., 1999 [147], et Grundstrom et al., 2001 [55]).
L'importance d'une vision globale avait dj t prise en compte et souligne par exemple par
McKenzie (1966, [89] et 1967, [90]). La Figure I-4 prsente en rsum la tendance d'volution
des cots miniers avec le degr de fragmentation obtenu dans les tirs, et met en vidence
l'existence d'un optimum conomique.

Figure I-4:

Evolution des cots unitaires individuels des process du cycle minier en fonction du degr de

fragmentation obtenu dans les tirs. Hustrulid (1999 [64]), d'aprs McKenzie (1967, [90]).

F. Delille

 23 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


I.A.2 Retombes environnementales
I.A.2.1 Consommation nergtique et gaz eet de serre
Les exploitants et industriels sont plus que jamais proccups par les impacts environnementaux de leurs activits, d'autant plus que les premiers pas ont t faits vers l'valuation
conomique des objets environnementaux et des risques associs leur pollution/dgradation.
Or, les ecacits technique et nergtique des procds industriels sont lies.
La question des missions de gaz eets de serre sur un site minier a t traite notamment par Brent (2010, [15]). Dans son tude, l'auteur dmontre que les missions de gaz
eets de serre (CO2 et quivalents) directement imputables au procd d'abattage l'explosif
sont ngligeables par rapport aux missions dans les procds aval (chargement, transport,
traitement mcanique). Ces procds, comme nous avons pu le voir dans la sous-partie I.A.1,
sont fortement inuencs par la qualit du procd d'abattage. Les donnes issues d'une tude
de cas sur une mine australienne de mtaux non ferreux sont reportes et prsentes dans la
Table I.1.

Dans la troisime colonne, nous rapportons les missions du procd d'abattage

aux missions des autres procds pour illustrer le propos.

Procds

Emissions (CO2

e,kg/t)

Ratio abattage/procd

Abattage

0.2

Chargement & Transport

5.

1/25

Concassage & Broyage

27.

1/135

Table I.1:

Equivalents carbone mis par tonne de minerai abattue dans les direntes tapes du cycle
minier (Brent, 2010).

En clair, en plus d'tre un levier de performance technique globale, un abattage optimis


fournit donc galement des amliorations environnementales. Au fur et mesure que la science
de l'valuation conomique de l'environnement progresse, il est attendre que les approches
holistiques intgreront de plus en plus le volet environnemental.

I.A.2.2 Vibrations
Entre 3 et 12 % (Olsson et al., 2003 [107]) de l'nergie explosive relche lors de la dtonation sont perdus au sein de la masse rocheuse sous forme d'ondes sismiques. L'nergie
sismique dgage dans les tirs l'explosif ciel ouvert se propage dans le massif environnant
sous forme d'ondes de volume et de surface.

Si elle est nglige, elle peut tre nfaste aux

structures situes aux proches alentours du tir. Les ondes de volume (ondes P, de compression, et ondes S, de cisaillement), qui pourraient a priori inquiter les structures souterraines
proximit, posent rarement de problmes en pratique. Les ondes de surface (ondes de Rayleigh
et de Love) peuvent pour leur part endommager les btiments et incommoder les riverains.
La matrise de la sismicit produite par les tirs se rsume donc essentiellement limiter ce
dernier type d'eet indsirable.

A tous points de vue, les ondes basse frquence sont les

plus nfastes, tant la fois plus nocives pour les infrastructures de surface et plus facilement
ressenties par l'tre humain.

I.A.2.3 Surpression arienne et nuisances associes


En ciel ouvert, lorsque les gaz d'explosion se dtendent dans la masse d'air ambiante, une
onde de surpression acoustique est gnre, avec du bruit associ. L'exposition une surpression arienne trop leve peut causer des dommages auditifs, et peut endommager notamment

F. Delille

 24 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


les fentres des btiments environnants. Lors du dsastre industriel de l'ancienne usine AZF
Toulouse (sud-ouest de la France) en 2001, o un stock de 300 tonnes de nitrate d'ammonium
a explos en banlieue de la ville, les fentres des habitations ont t endommages dans un
rayon de 4 kilomtres autour du lieu de l'explosion. Le bruit associ a t entendu jusqu' 80
km de distance d'aprs une publication du Centre Interdisciplinaire d'Etudes Urbaines (CIEU,
2002 [19]).

I.A.2.4 Projections excessives


A cause de la pression des gaz d'explosion, outre les eets de surpression arienne prcdemment cits, des fragments de roche peuvent tre projets au niveau de la zone de bourrage
(verticalement) ou dans la direction du tir (horizontalement). Pour cette raison, un primtre
de scurit est dni autour du tir, vacu et contrl par le boutefeu en chef avant la mise
feu, an de protger les personnes et quipements. Il arrive toutefois dans de rares cas que
des projections exceptionnellement vives se produisent  celles ci pouvant atteindre plusieurs
centaines de mtres de porte. Ce type de risque environnemental est d'autant plus prononc
lorsque l'opration de tir a lieu proximit de zones urbaines ou d'infrastructures publiques,
par exemple une route. Parmi les facteurs pouvant favoriser cet eet secondaire nfaste, on
peut citer de manire non exhaustive:

une banquette trop faible;


une banquette trop forte favorisant l'jection verticale des roches dans la zone de bourrage;
des trous de mine anormalement convergents proximit du front;
la prsence d'une zone de rsistance particulirement faible au niveau du front.

Indpendamment du danger que reprsentent les projections excessives, un talement trop


important du tas abattu par un tir n'est pas techniquement souhaitable, car les engins de
dblayage sont dans ce cas forcs de rtisser la plate-forme infrieure an de rcuprer les
dblais. Ce scnario est d'autant plus problmatique dans le cas o le dblayage se fait avec
des pelles hydrauliques, et la nesse de la fragmentation devient alors mme un dsavantage.

I.A.3 Rcapitulatif
Pour les raisons techniques et environnementales explicites dans les paragraphes prcdents, il apparat que la matrise des tirs l'explosif est un enjeu cl pour la performance
de l'exploitation minire ciel ouvert.

Chercher amliorer la matrise des tirs passe par

la connaissance des facteurs qui inuencent leur rsultat. Ces facteurs sont dtaills dans la
partie suivante.

I.B Paramtres inuenant les rsultats d'abattage


I.B.1 Matrice rocheuse abattue
I.B.1.1 Proprits structurales
Les caractristiques gologiques de la matrice rocheuse abattue reprsentent le facteur
d'inuence la fois le plus important et le moins contrlable dans les tirs l'explosif. La Figure I-5 illustre deux conditions radicalement direntes de structure pour la masse rocheuse

F. Delille

 25 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


abattre, prsentes par Scott (1999, [144]). Les plans de discontinuits arrtent la propagation
de fractures dans la roche; la microstructure de la roche abattue et les imperfections naturelles
inuencent et compliquent le processus de fracturation dynamique (cration de fractures multiples et bifurcation des fractures individuelles).

Figure I-5:

Direntes conditions de fracturation in-situ (Scott, 1999).

Le pire scnario de macrostructure imaginable pour un tir l'explosif est un horizon conglomratique dont le ciment est peu comptent, et dont les blocs ont l'inverse une rsistance
aux sollicitations mcaniques leve. Dans ce cas, la rduction de taille des blocs in situ par
le biais des tirs est quasiment impossible un cot raisonnable, puisque seuls les blocs intersects par des trous de mines pourront tre fragments - ce problme est illustr la Figure I-6.

Figure I-6:

Abattage de conglomrats blocs massifs (d'aprs Bhandari, 1997 [7]).

Dans des conditions o la frquence spatiale d'un ou plusieurs jeux de discontinuits est
importante, il est notoirement prfrable de tirer les gradins avec un diamtre de trou rduit;
ceci permet en eet une maille de foration plus serre consommation spcique quivalente.
Une maille de foration trop lche dans ce type de situation peut conduire des portions entires du gradin peu ou non fragmentes (voir Figure I-7 ci-aprs). Cette remarque s'applique
galement au tir dans les roches conglomratiques.
En contexte industriel standard, il est impossible d'obtenir une description structurale

F. Delille

 26 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-7:

Deux mailles de foration direntes confrontes un mme rseau de discontinuits.


Illustration d'aprs l'U.S. Bureau of Reclamation, [164], 2001.

complte de la masse rocheuse abattue. En revanche, il est possible d'enregistrer des informations de surface limites, par exemple:

intersection de plans de discontinuits avec le front du gradin ou la plateforme suprieure;


imagerie de paroi de trous fors.

Ces informations peuvent permettre la modlisation et la reconstitution d'une blocomtrie


in-situ (Du Mouza & Aler, 1996 [41], Hamdi et al. 2003 [59]).

I.B.1.2 Discontinuits stratigraphiques et plans de fracturation


La prsence d'une discontinuit peu remplie ou remplissage peu rsistant peut par ailleurs
causer un chappement des gaz d'explosion et perturber la mise en mouvement de la roche
abattue.

Ce point est particulirement illustr par un rsultat de tir observ la mine de

SOMAR en 2008, o une discontinuit subhorizontale a jou un rle visible sur les rsultats
d'arrachement au pied. Les clichs correspondants sont prsents la Figure I-8. De manire
plus gnrale, l'orientation des jeux de discontinuits par rapport l'orientation du gradin et
des charges a une inuence la fois sur la porte et sur les formes d'arrachement observes
aprs tir dans les plans horizontal (Figure I-9) et vertical (Figure I-10).

F. Delille

 27 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-8:

F. Delille

Partie infrieure d'un gradin non arrache en raison de la prsence d'un joint subhorizontal.
Mine de la SOMAR, 2008 (clichs personnels).

 28 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-9:

et al.

Formes d'arrachement produites en fonction de l'orientation des plans de discontinuit dans le

Figure I-10:

massif, vue en plan (Jimeno

, 1995 [65]).

Formes d'arrachement produites en fonction de l'orientation des plans de discontinuit dans


le massif, vue en coupe (Wild, 1984 [166]).

I.B.1.3 Proprits mcaniques


La fragmentation par l'explosif tant par nature un processus d'endommagement, les proprits mcaniques des roches abattues, et notamment leur rsistance la rupture, jouent un
rle majeur dans les rsultats de tir.

Il est gnralement admis que les modes de rupture

intervenant dans le processus sont multiples: compression, traction, cisaillement.

Bohloli et Hoven (2006, [13]) ont test quatre types de roches direntes en laboratoire
et en chelle relle et montrent que le pourcentage de nes obtenu aprs tir augmente avec
la rsistance en traction

Rt

de la roche intacte.

Plus gnralement, les proprits granu-

lomtriques des roches fragmentes semblent troitement lies la nature de celle-ci, et un

F. Delille

 29 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


produit soumis une squence de comminution optimale ne voit pas la forme de sa courbe
granulomtrique voluer au cours du procd (Steiner, 1991 [156] et 1998 [157]). Steiner propose ainsi le concept de caractristiques de rupture naturelles intrinsques au matriau (NBC,
Natural Breakage Characteristics) sur lequel nous reviendrons dans la partie I.C.
Noter enn que la fragmentation par l'explosif est un vnement dynamique ultra-rapide
(vitesses de dformation de l'ordre de 1 100 s

1 ), et que les matriaux rsistent mieux aux

contraintes appliques dans ce domaine de vitesses par rapport au cas du chargement statique.
Ce point sera abord plus en dtail dans la sous-partie I.E.

I.B.2 Type d'explosif et proprits nergtiques


2

Parmi les explosifs civils , plusieurs sous-familles d'explosifs existent. Elles se distinguent
les unes des autres par la formulation chimique du compos explosif et par sa structure, et
sont en gnral classes selon leur rapidit de dcomposition (vitesse de dtonation). De la
nature et la rapidit de leur dcomposition dpendent la puissance de l'explosion et l'nergie
totale libre lors de la raction. Un inventaire de plusieurs composs explosifs commercialiss en France, avec leurs proprits techniques, est prsent d'aprs les donnes de Grange
(2007, [54]) la Table I.2. Un diagramme des principaux types de composs explosifs fabriqus dans le monde est prsent la Figure I-11.

Nombre de ces explosifs sont relatifs

l'utilisation militaire.

Figure I-11:
2

Principaux types d'explosifs regroups par familles. D'aprs Persson, Holmberg & Lee
(1994, [121]).

Les composs explosifs pour utilisation militaire sortent du cadre de la recherche sur la fragmentation

industrielle par l'explosif en gnral, et donc de cette tude en particulier.

De manire gnrale, ils sont

caractriss par des vitesses de dtonation trs leves (> 8000 m/s).

F. Delille

 30 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Explosif

Densit Vit. dtonation Energie de choc / de gaz Fabricant


(kg/L)

(m/s)

(MJ/kg)

Dynaroc 6A

1.42

6200

2.10 / 1.90

Nitrochimie

Dynaroc 9A

1.45

6500

2.40 / 2.10

Nitrochimie

Eurodyn 2000

1.42

6200

2.09 / 1.92

Nobel

F 19

1.45

6500

2.38 / 2.09

Nobel

Titadyn 30 AG

1.50

6000

2.37 / 2.28

Titanite

Dynamites

Emulsions encartouches
Nitram 5

1.20

5500

1.70 / 1.80

Nitrochimie

Nitram 9

1.20

5500

1.70 / 2.10

Nitrochimie

Explus

1.28

5500

2.40 / 2.40

Nitrochimie

Emulstar 3000

1.26

5500

1.75 / 1.88

Nobel

Emulstar 5000

1.28

5500

1.82 / 2.07

Nobel

Emulstar 8000+

1.28

5600

2.26 / 2.67

Nobel

Titamax 4000

1.20

4900

1.46 / 1.55

Titanite

Titamax 5000

1.20

4750

1.94/1.93

Titanite

Titamax 6000

1.28

5000

1.82 / 2.07

Titanite

Titamax 8000+

1.28

5500

2.40 / 2.40

Titanite

Nitro D8

0.80

3200

- / -

Nitrochimie

Nitral

0.81

3400

- / -

Nitrochimie

NR 20

0.83

3700

1.05 / 1.69

Nobel

N 135

0.90

3900

1.37 / 2.06

Nobel

Anfolite 1

0.83

2900

1.55 / 2.24

Titanite

Anfolite 3

0.95

3260

1.67 / 2.47

Titanite

Blendex 30

1.15

3400

- / -

Nitrochimie

Blendex 30A

1.17

3500

- / -

Nitrochimie

Blendex 70

1.22

4900

1.35 / 1.65

Nitrochimie

Blendex 70A

1.22

4500

1.62 / 1.95

Nitrochimie

Gemulsite 60

1.15

4000

1.31 / 1.73

Nobel

Gemulsite 80

1.25

5100

1.45 / 1.59

Nobel

Gemulsite 100

1.25

5100

1.71 / 1.78

Nobel

Emultex 100

1.25

5300

- / -

Titanite

Emultex 200

1.15

5100

- / -

Titanite

Emultex 300

0.95

- / -

Titanite

Nitrate-fuels

Emulsions fabriques sur site

Table I.2:

F. Delille

Proprits de plusieurs explosifs franais commercialiss. D'aprs Grange (2007, [54]). La


SOMAR utilise comme cartouche d'amorce l'Explus.

 31 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Les explosifs librent de l'nergie lors de la dtonation sous la forme d'une onde de choc,
d'une part, et de gaz d'explosion fortement pressuriss, d'autre part; c'est pourquoi les nergies de choc et de gaz sont en gnral distingues dans l'valuation des proprits des composs
explosifs. Le dtail de ces mcanismes sera abord plus loin dans la sous-partie I.C. L'nergie
ainsi produite est consomme dans dirents mcanismes, dont la fragmentation du massif
qui nous proccupe plus particulirement pour cette tude. Cette rpartition de l'nergie explosive sera voque en dtail dans la sous-partie I.C.3.

Dans le cas du nitrate-fuel, explosif industriel trs largement utilis et qui est galement
l'explosif mis en oeuvre dans l'tude exprimentale prsente, la raction de dcomposition
est la suivante (bilan I.1):

37N H4 N O3 + C12 H26 12CO2 + 87H2 O + 37N2

(I.1)

Si les proportions stoechiomtriques associes (94 % en masse de nitrate d'ammonium,


6 % en masse de fuel) sont mal respectes, la combustion peut tre incomplte (dcit d'O2 ,

CO)
(N Ox

production de

ou trop riche en oxygne, ce qui a pour eet principal la production de

gaz toxiques

principalement). La matrise technique du mlange nitrate-fuel produit

sur site est donc un enjeu de performance technique et environnementale supplmentaire pour
l'exploitant.

En comparaison avec les autres types d'explosif prsents la Table I.2, on peut noter que
le nitrate-fuel possde une vitesse de dtonation relativement faible, ce qui se traduit par une
nergie "de gaz" plus marque que son nergie "de choc".

I.B.3 Couplage explosif/roche


Les ondes de choc mcaniques sont transmises au massif rocheux au niveau de la paroi des
trous de mine par la production et l'expansion soudaine des gaz d'explosion trs haute pression. Dans la littrature, la pression d'explosion d'une charge explosive est souvent estime
au moyen de la relation suivante:

Pe =
Pd

1
Pd
2

(I.2)

est la pression de dtonation de l'explosif (fournie par les fabricants d'explosif sur les

ches de produit) et provient de la thorie de la dtonation selon Chapmann-Jouguet:

Pd =
o

et

e D 2
4

(I.3)

sont respectivement la densit et la vitesse de dtonation de l'explosif.

En pratique, le pic de pression de gaz rellement appliqu la paroi est dirent de

Pe

cause des imperfections de couplage entre la charge et le trou de mine (Day, 1982 [33]). Dans le
cas d'explosifs encartouchs, par exemple, le diamtre de la charge explosive est ncessairement
plus petit que le diamtre du trou pour permettre la descente de la cartouche au fond du trou.
Si

r1

est le rayon de la cartouche d'explosif, et

r2

le rayon du trou, et en supposant que les gaz

d'explosion se dtendent l'intrieur du trou selon un processus isentropique (P V


alors la pression des gaz aprs dtonation
du volume entier du trou

F. Delille

P2

P1

= cte),

et la pression des gaz aprs dtente et occupation

sont lies par la relation suivante:

 32 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

P2 = P1 (r1 /r2 )2
Si bien qu'en supposant

= 1.3

et

r1 /r2 = 0.8,

alors

la pression des gaz est donc diminue de moiti alors que

P2 = 0.56 P1 .

Dans ces conditions,

r2 n'est que d'un quart suprieur r1 .

Les mcanismes d'interaction entre gaz d'explosion et roche la paroi du trou sont beaucoup plus complexes que cette simplication prsente ns illustratives. A notre connaissance, la comprhension de la ralit physique de ces mcanismes reste ce jour limite.

I.B.4 Diamtre de foration


Comme nous l'avons voqu prcdemment dans la sous-partie I.B.1, tirer avec un diamtre de foration rduit permet une meilleure rpartition de l'nergie explosive fournie au
sein du massif, et permet de djouer les dicults techniques poses par des rseaux de discontinuits resserrs. Ces avantages sont obtenus au dtriment des cots de foration. D'autre
part, le diamtre des charges explosives inuence leur vitesse de dtonation; notamment, les
performances en dtonation du nitrate-fuel diminuent signicativement pour les diamtres
infrieurs 40 mm (Persson, Holmberg & Lee, 1994 [121]).

I.B.5 Gomtrie du plan de tir et du chargement


Pour abattre la roche, les trous de mine sont disposs en plusieurs lignes selon une
gomtrie thoriquement dnie, dicte majoritairement par le diamtre de foration utilis.
L'paisseur de roche entre lignes, appele banquette, doit tre proportionnelle au diamtre de
trou (Ash, 1963 [3]):

B = KB dt ,
o

dt

KB

est une constante inuence par le mode d'interaction entre roche et explosif, et

le diamtre des charges.

La dtermination de cette constante relve encore ce jour de

l'exprience pratique et aucune mthodologie gnrale ne peut tre applique. Elle peut varier
entre 20 et 40, voire plus (Hustrulid, 2008 [63]).
En fonction de la banquette choisie, plusieurs paramtres sont dduits:

la hauteur de bourrage des trous


la profondeur de surforation

Hb ;

Psf ;

l'espacement entre trous d'une mme ligne

S.

La valeur de l'espacement est gouverne par le ratio espacement/banquette,

S/B ,

dont

l'ordre de grandeur varie en pratique entre 1 et 2. En fonction de la squence d'amorage,


la banquette et l'espacement eectifs entre trous peut varier de manire signicative (Hagan,
1983 [58]). L'utilisation de ratios espacement/banquette levs s'avre dans de nombreuses circonstances plus ecace en termes de fragmentation que la mise en oeuvre de mailles resserres.
La hauteur de bourrage

Hb

thoriquement prconise est de l'ordre de

et peut tre adap-

te en fonction du contexte (par exemple, le matriau de bourrage utilis). La profondeur de


surforation normalement prconise est de

Psf = B/3,

et peut ici encore tre modie signi-

cativement si les conditions du massif rocheux le ncessitent (pendage des couches ou duret
de la roche abattue, voir Figure I-10 introduite dans la partie prcdente).

F. Delille

 33 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Les prconisations de gomtries de tir prcdentes drivent largement du travail de Langefors & Kihlstrm (1963, [75]) qui reste ce jour considr comme la rfrence en la matire.
Les lignes de tir sont classiquement disposes en conguration parallle ou en quinconce
(voir Figure I-12).

Figure I-12:

Principaux types de maille utiliss pour les tirs en ciel ouvert.

I.B.6 Squence d'amorage


L'utilisation de retards entre trous et lignes permet l'abattage successif des portions d'un
plan de tir. La roche abattue par les premiers trous doit dj avoir amorc son mouvement
lorsque les trous sa proximit immdiate dtonent, pour favoriser la qualit du tir et du tas
abattu. D'autre part, l'introduction de retards l'amorage est un impratif environnemental
incontournable, puisque les vibrations produites en champ lointain par des charges dtonant
dans une mme plage de temps sont cumulatives.
On peut voir sur la Figure I-13 l'inuence qualitative du choix des retards sur la direction
de mouvement des lignes abattues. Une mauvaise conception du plan d'amorage peut avoir
une inuence dramatique sur la qualit du rsultat de tir; le clich prsent la Figure I-14
caricature ce point, travers l'exemple d'une squence d'amorage correctement planie,
mais ayant chou en raison de plusieurs rats au sein de l'avant-dernire ligne de trous. On
voit sur la photographie que la dernire ligne du tir a provoqu l'ouverture d'une gigantesque
ssure dans le gradin; l'abattage de la roche dans cette zone a ensuite cr de srieuses dicults pour l'exploitant.

Figure I-13:

Eet du choix des retards entre lignes sur le dgagement des ranges abattues. Illustration
d'aprs l'U.S. Bureau of Reclamation, [164], 2001.

Le dveloppement progressif des techniques d'amorage (systmes non-lectriques, systmes lectroniques) a permis de proposer l'exploitant une souplesse quasiment innie dans

F. Delille

 34 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-14:

Endommagement anormal de l'arrire d'un tir, absence de fragmentation visible et de

dgagement de la dernire ligne en raison de rats dans les premires lignes. La faille visible au premier
plan correspond la dernire ligne de trous du plan de tir. Mine de la SOMAR, 2008 (clich personnel).

la conception des squences d'amorage. Toutefois, en raison des incertitudes sur les mcanismes en jeu dans la fragmentation de la roche par les eets de l'explosif, la conception d'une
squence de tir optimale se fait gnralement contextuellement, par une mthode d'essaiserreurs. D'autre part, la dmocratisation des systmes d'amorage lectroniques reste ralentie
par le cot lev li leur utilisation.
La prise en compte de l'inuence de la squence d'amorage dans les modles prdictifs de
fragmentation reste notre connaissance limite. Cunningham (2003, [31]) propose un facteur
d'ajustement pour un paramtre d'uniformit des courbes granulomtriques aprs tir; voir la
sous-partie I.F.5.1.
Une approche base sur un paramtre appel temps minimal de rponse

Tmin

du front a

t propose par Chiappetta (1998, [22]) puis dveloppe par Onederra et Esen (2003, [108]).

Tmin

fait rfrence au laps de temps s'coulant entre l'instant de dtonation de la charge et

le moment o le mouvement de la roche abattue est observ au niveau du front. Les travaux
de Chiappetta (utilisation d'enregistrements vido avec camra ultra rapide) dmontrent que
ce temps de rponse dpend non seulement de la banquette, mais aussi du type de roche.
Les valeurs mesures pour

Tmin

varient entre 10 et 110

ms

pour les scnarios de roche et de

banquette tests (voir Figure I-15).


Chiappetta suggre que la valeur du retard entre lignes successives d'un plan de tir doit

Tmin et 3.0 Tmin et que le retard entre les


Tmin ou lgrement infrieur. L'objectif vis

tre choisie dans un intervalle compris entre 1.5


trous d'une mme ligne doit tre de l'ordre de

est de permettre une bonne mobilit des lignes arrires sans que la mise en mouvement de la
ligne avant ne facilite outre mesure l'chappement des gaz d'explosion sous pression dans la
ligne arrire.

F. Delille

 35 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


120
110
100

Minimum response time (ms)

90
80
70
60
50
40
30
Overburden 1
Overburden 2
Iron Ore A
Iron Ore B
Phosphate
Granite
Coal

20
10
0
0

Figure I-15:

12

16

Temps de rponse

20

Tmin

24

28

32

36

40
B/d

44

48

52

56

60

64

68

72

76

80

pour direntes roches et rapports banquette/diamtre de trou.

Onederra & Esen (2003 [108]), d'aprs les donnes de Chiappetta (1998, [22]).

Pour mettre en oeuvre le retard entre charges dans un plan de tir, la technologie la plus
utilise consiste intgrer un compartiment pyrotechnique aux dtonateurs. Ce compartiment
spare la perle d'allumage de l'explosif primaire; sa dure de combustion provoque le retard
dsir entre rception du signal et dtonation. La dirence entre les techniques d'amorage
lectriques et non-lectriques rside dans la nature de la transmission du signal de dtonation:
dans le premier cas, ce dernier est transmis instantanment par la ligne de tir au sein d'un
circuit lectrique comprenant l'ensemble des dtonateurs du plan de tir. Dans le second cas,
le signal est transmis physiquement par la dtonation d'une ne couche d'explosif contenue
dans l'espace annulaire des tubes d'amorage; la deuxime technique facilite l'implantation de
squences d'amorage complexes, puisque l'on a la possibilit de mettre en oeuvre des lments
de retard de surface.

Chacune des deux techniques possde des avantages et inconvnients

propres, ce qui fait qu'elles restent largement utilises dans la pratique.

Pour certaines applications, on peut choisir d'utiliser le cordeau dtonant, qui consiste simplement en une charge explosive concentre l'intrieur d'un tube plastique (force exprime
en grammes d'explosif par mtre). Si le grammage est susant, l'utilisation de dtonateurs
n'est plus requise pour amorcer une charge de colonne.

Apparue la n du

XX e

sicle, la technologie lectronique permet de s'aranchir des

compartiments de retard pyrotechniques et d'accrotre la prcision de l'instant de dtonation


de la charge. Sur la base d'hypothses telles que la collaboration entre ondes de choc issues
de trous adjacents, certains auteurs voient un bnce l'utilisation de cette technique en
termes d'amlioration de fragmentation et de contrle des eets sismiques des tirs (Cunningham, 2003 [30] et Rossmanith, 2000 [129]). La scurit pyrotechnique des tirs est par ailleurs
facilite par l'augmentation de prcision l'amorage.

L'ecacit de cette technologie rcente amliorer les rsultats de tir ne fait cependant pas
l'unanimit dans la communaut scientique. Dans une tude bibliographique critique rcente,

F. Delille

 36 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


Blair (2010, [11]) remet en question son ecacit. Au moyen de simulations de Monte-Carlo,
il est montr que la vitesse particulaire maximale ne varie pas de manire signicative entre les scnarios d'amorage pyrotechniques et lectroniques pour une mme conguration
du plan de tir (ibid.).

Blair suggre que la rduction des eets sismiques par optimisation

d'une squence d'amorage pyrotechnique insatisfaisante produira des amliorations nettement meilleures que le passage la technologie lectronique scnario d'amorage quivalent.
D'autre part, une tude comparative de rendements de dblayage (pelles) portant sur une
srie de tirs exprimentaux sur site est ralise. Les donnes rapportes proviennent de tests
avec retards pyrotechniques et avec retards lectroniques. L'analyse de ces donnes ne permet
pas de conclure une amlioration signicative du rendement horaire par utilisation de la
technologie lectronique (ibid.). Le rendement est considr comme un indicateur direct de
la qualit de fragmentation aprs tir.

La pertinence des modles numriques (notamment

Rossmanith & Kouzniak, 2004 [131]) favorisant les interactions entre ondes de choc dans le
massif est galement critique.

En tout tat de cause, la connaissance phnomnologique prcise du mcanisme de fragmentation est ici encore un prrequis pour statuer sur l'ecacit de l'une ou l'autre des
techniques, ainsi que sur le caractre optimal d'une squence d'amorage dans des conditions
de gomtrie de tir, de roche et d'explosif donnes. Ce point parat travers le fait qu'aucune
des lois prdictives empiriques proposes ce jour dans la littrature n'incorpore une prise en
compte gnralise du retard entre trous et de la squence d'amorage. Ceci sera dtaill plus
loin (I.F).

I.B.7 Prcision de la foration


Une inclinaison de foration non matrise par rapport au pendage du front des gradins
peut avoir pour consquence soit des surplus, soit des dcits de banquette. Tandis qu'un surplus de banquette peut gnrer des blocs, le dcit de banquette est particulirement gnant
car il cre des risques de projection considrables. A la Figure I-16, un exemple d'une telle
situation, observe lors de la phase pilote du programme d'essais du Chapitre II, est prsent.

Indpendamment de la matrise technique des foreuses, les strates et plans de discontinuit


naturellement prsents dans les gradins tendent faire dvier les forages, qui s'orientent dans
la direction normale aux plans naturels.

Une illustration de ce phnomne est propose

la Figure I-17. Il est notoirement quasiment impossible d'empcher ce type de dviation en


conditions de production.

L'imprcision dans la direction de foration des trous est un facteur d'inuence supplmentaire reconnu.

Il est par exemple pris en compte par Cunningham (1983, [28]) dans le

modle prdictif Kuz-Ram (prsent dans la sous-partie I.F.5.1). Une foration pour laquelle
la prcision de l'orientation est dciente dtriore gnralement la qualit de l'arrachement
dans la partie infrieure du gradin. Si par ailleurs, la profondeur nale des trous n'est pas
correctement suivie et que cette imprcision de ralisation se conjugue avec les prcdentes,
l'apparition de pieds lors du dblayage du tir est quasiment garantie.

En eet, le bon ar-

rachement des tirs ncessite une surforation partielle, dont la longueur dpend la fois de la
rsistance du massif abattu et de l'orientation des strates dans celui-ci. Ces quelques points
sont rsums dans le schma de la Figure I-18.

F. Delille

 37 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


I.B.8 Rcapitulatif
La gologie et la structure du massif rocheux sont largement reconnus dans la littrature
comme tant le facteur d'inuence le plus important sur les rsultats de tir.

Elles dictent

les choix d'quipement de foration/minage pour un site d'exploitation, et ne sont pas ngociables. Le compos explosif utilis est adapt au contexte technique. Les explosifs utiliss
industriellement ont des modes d'action divers, sont prfrs les uns par rapport aux autres
en fonction de la roche abattue et des conditions stratigraphiques, ce qui fait que l'exploitant
a le plus frquemment un seul type d'explosif sa disposition.
Si l'utilisation des direntes plages de micro-retard dans les plans de tirs est classique et
imprative an de rduire les vibrations et permettre le dgagement successif des lignes, le
rglage n des micro-retards permis par les dtonateurs lectroniques se heurte en revanche
la mconnaissance et aux incertitudes qui subsistent au sujet des mcanismes de fragmentation dynamique. A la connaissance de l'auteur, la communaut scientique reste partage
sur les bnces rels d'une matrise des micro-retards la milliseconde prs. Par ailleurs, les
avantages d'une squence d'amorage par rapport une autre ne sont pas encore tablis de
manire gnrale. Dans ce domaine, l'exprience du responsable de la mise en oeuvre des tirs
prime largement sur les connaissances thoriques disponibles.
Enn, tant donns un contexte roche-explosif et un plan de tir thorique, la matrise de
la foration, les variations gomtriques des fronts et gostructurales des gradins jouent un
rle dterminant dans la bonne russite de l'abattage. Ceci encourage de manire gnrale
l'instrumentation systmatique du procd de tirs, qui est d'ailleurs un impratif lgal dans
certains pays.
Le dimensionnement thorique des tirs ainsi que le choix de l'explosif pour abattre une
roche donne sont une consquence directe de la nature du mcanisme de fragmentation de
la roche par ce dernier, mme si celui-ci reste partiellement incertain. Les connaissances et
thories proposes dans la littrature ce sujet sont voques dans la partie suivante.

F. Delille

 38 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-16:

Exemple d'une situation de projection excessive cause par une inclinaison non matrise.

En haut, gauche : prol de trou mesur et reprsent avec le logiciel BlastMetriX3D. En haut, droite :
vue de la reconstitution 3D du gradin avec position des trous l'endroit du tir o la projection a t
observe. En bas : capture d'cran du lm de tir. Mine de la SOMAR, 2010.

F. Delille

 39 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-17:

Dviation naturelle des forages cause par les strates du terrain ( gauche: avec tige guide

pour limiter les dviations; droite: sans tige guide). D'aprs Meyer, 2002 [91].

Figure I-18:

F. Delille

Inuence d'une surforation irrgulire sur la qualit de la plate-forme infrieure aprs tir.

 40 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

I.C Mcanismes de fragmentation et d'arrachement de la roche


par l'explosif
I.C.1 Partitionnement de l'nergie explosive : choc et gaz
L'explosion d'une charge est une raction de dcomposition extrmement rapide et puissante qui rsulte en la production d'un important volume de gaz au cours d'une dure trs
rduite. Selon la conception largement accepte dans la littrature, les gaz de raction produits se dtendent dans le trou de mine et forcent sur la paroi jusqu' ce qu'un quilibre
quasi-statique entre pression de gaz et niveau de contrainte accept par la roche environnante
soit atteint.

Pendant cette phase de monte en pression, la puissance mcanique fournie au matriau


par les gaz est plus importante que sa capacit de dissipation acoustique, ce qui a pour eet
la cration d'une onde de choc. Suite cette phase, l'quilibre quasi-statique la paroi est
atteint et les gaz d'explosion exercent une pression dans le trou et le rseau de ssures cr
par l'onde de choc, ou existant prcdemment dans le massif.

La rapidit de raction de l'explosif (vitesse de dtonation ), ainsi que la nature de la dcomposition chimique, inuencent donc les deux phases prcdemment cites. La Figure I-19
prsente les courbes de dtente isentropique de deux explosifs dirents, le premier ayant
une vitesse de dcomposition nettement suprieure au second. La partie nale de la courbe
correspond de l'nergie transfre la roche sous forme d'nergie cintique ou perdue par
chappement des gaz dans l'air environnant. La communaut scientique s'accorde considrer que l'action de l'explosif sur la roche abattue lors des deux phases joue un rle dans le
processus de fragmentation et d'arrachement, mais les avis dirent concernant leurs responsabilits respectives.

Certains estiment que l'onde de choc est principalement responsable de la fragmentation


de la roche, alors que la pousse des gaz ne joue que dans l'extension nale des fractures
et le dgagement des fragments forms (Hino, 1954 [61], Duvall & Atchinson, 1957 [42]).
Brinkmann (1990, [17]) a ralis une tude exprimentale avec des trous isols de la roche par
un casing en acier pour isoler l'action du choc explosif de l'action des gaz d'explosion. Son
interprtation conclut un rle prpondrant de l'onde de choc dans la formation des fragments. L'arrachement serait en ce qui le concerne favoris par l'action des gaz, et la qualit du
bourrage du trou aurait dans ce cas une inuence notable. Plusieurs modlisations rcentes
(Zeng, 1996 [172], Rouabhi, 2004 [133]) se basent sur cette hypothse, et c'est galement
l'hypothse qui a t privilgie dans la conduite de l'approche numrique qui sera prsente
au Chapitre III. La confrontation et l'interaction entre fronts d'ondes de choc est par ailleurs
considre comme ayant un rle non ngligeable dans le processus de fragmentation (Chiappetta 2009 [23], Cunningham 2003 [30]).

D'autres auteurs considrent que le processus de fragmentation ne peut pas tre rsum
la seule action des ondes de choc, par exemple Bhandari, 1979 [6].

L'action d'expansion

des ssures existantes par les gaz d'explosion aurait selon cette hypothse un rle majeur
(McHugh, 1983 [88]).

Cela tant dit, il n'existe notre connaissance aucun travail ce jour qui n'ait permis de
statuer clairement et dnitivement sur le rle respectif de chacune des deux phases dans les
processus d'arrachement.

F. Delille

 41 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-19:

Dtente isentropique de deux explosifs aux rgimes de dtonation rapide (en haut) et lent
(en bas). D'aprs Brinkmann (1990, [17]).

I.C.2 Eets de l'explosif sur la roche


L'observation exprimentale des rsultats de tir en chelle rduite et en chelle relle permet gnralement de constater un rseau d'endommagement autour des charges explosives
ainsi que schmatis la Figure I-20.

La zone de broyage est l'interface immdiate entre explosif et roche. Sa porte est faible
et gnralement de l'ordre de deux plusieurs rayons de trou (Drukovanyi et al., 1976 [40],
Esen, 2003 [43]). Dans cette zone, la roche est intensment fragmente par des mcanismes
combins de compression et de cisaillement. Il a t considr longtemps que les nes produites

F. Delille

 42 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-20:

Zones d'endommagement et de ssuration radiale autour d'un trou de mine. D'aprs


Bhandari (1997, [7]).

dans les tirs provenaient essentiellement de ce mcanisme; une tude exprimentale rcente
de Svahn (2003, [158]), l'chelle du laboratoire, a permis de constater que des mcanismes
de gnration de nes complmentaires sont considrer, et que la zone de broyage ne peut
expliquer la totalit des nes cres.

La zone de ssuration radiale correspond la cration de ssures par des tractions orientes tangentiellement par rapport au trou.

Des ssures tangentielles peuvent galement se

former, la faveur de discontinuits localises dans la roche. Les ssures radiales peuvent tre
cres par le passage de l'onde de choc, ouvertes par la pression interne des gaz d'explosion,
les deux phnomnes tant largement combins comme nous l'avons prcdemment voqu.
La ssuration radiale localise peut galement tre observe dans de nes plaques de verre
soumises un impact mcanique ponctuel (Figure I-21).

Au del de la zone de ssuration radiale, les niveaux de contrainte tangentielle dynamique


atteints (que ce soit par la pression interne des gaz ou par l'action des ondes de choc) sont trop
faibles pour poursuivre la rupture. L'nergie mcanique rsiduelle est propage dans la roche
sous forme d'ondes sismiques ou convertie en nergie cintique pour la mise en mouvement
des fragments.

A l'chelle d'un plan de tir, de l'endommagement arrire peut tre observ; on parle
d'eets arrire. On se gure gnralement l'apparition d'eets arrire dans un tir comme une
consquence directe des dicults rencontres par les charges explosives pour fragmenter et
dgager ecacement la roche de banquette; l'nergie explosive est alors davantage utilise
dans la direction arrire du tir par rapport au cas normal.

Il n'est pas clair toutefois que

la profondeur de pntration des eets arrire observs soit systmatiquement corrle la


valeur de la banquette (Blair, 1996 [10]), contrairement l'ide communment admise. En
conformit avec ce point, dans leurs expriences mono-trous dtailles dans la sous-partie I.G,
Rustan & Nie (1987, [136]) et Bilgin et al.(1993, [9]) n'ont pas observ de corrlation entre
banquette des trous et porte des eets arrire dans du calcaire, alors que Bilgin (1991, [8])
rapporte un lien entre les deux paramtres dans de l'hmatite.

Indpendamment des dommages macroscopiquement observables, l'action de l'explosif

F. Delille

 43 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-21:

Impact avec un pointeau mtallique au centre d'une plaque de verre standard de format A4,
paisseur 3 mm (grossissement autour de l'impact). Clich personnel, 2009.

promeut galement la micro-fracturation (Hamdi, 2006 [60]).

Cette micro-fracturation est

associe l'accroissement de facilit dans le concassage - broyage des roches abattues observ
dans les tudes voques en dbut de chapitre (I.A).

Dans la plupart des cas, les charges sont amorces en prsence d'une surface libre.
est universellement reconnu que celle-ci favorise le bon fonctionnement du tir.

Il

Lorsqu'elles

l'atteignent, les ondes de choc incidentes compressives cres lors de la dtonation d'une
charge sont rchies sous forme d'ondes de traction.

Ce phnomne, la fois connu et

prouv, provoque notamment de l'caillage proximit immdiate de la surface libre.

La

photographie prsente dans la Figure I-22 met clairement en vidence l'caillage produit par
l'explosion d'une charge forte brisance la surface d'une barre en acier.

Figure I-22:

Ecaillage d'une barre mtallique soumise l'impact en surface d'un explosif brisant.
Christmann (1970, [25]), d'aprs Rinehart & Pearson (1954, [126]).

Il est gnralement admis que ces ondes de traction jouent un rle important dans le
processus de fragmentation de la roche abattue; la connaissance de l'auteur, le poids de
leur contribution par rapport aux autres phnomnes en jeu n'est toutefois pas encore tabli.

F. Delille

 44 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


Elles auraient un rle dans l'amorage de fractures la surface libre et favoriseraient la propagation des fractures radiales existantes lors de leur passage dans le massif (Persson, 1996 [120]).
La propagation des fractures radiales jusqu' obtenir la forme nale de l'arrachement serait
galement inuence par la pression interne des gaz, qui produisent une mise en contrainte
quasi-statique du massif autour de la charge (Bhandari, 1997 [7]). Les ssures s'orientent alors
selon les lignes d'isovaleurs du champ de contraintes, ainsi qu'illustr la Figure I-23.

Figure I-23:

Lignes de champ mcanique dues la pression quasistatique au sein d'un trou de mine lors
de la phase de dtente des gaz (Bhandari, 1997 [7])

I.C.3 Bilan nergtique d'un tir l'explosif


La redistribution de l'nergie explosive libre lors de la dtonation des charges est une
question non encore totalement rsolue ce jour. Un diagramme de ux de l'nergie explosive
dans les tirs est propos la Figure I-25.
La question a t tudie plus en dtail notamment par Spathis (1999, [153]), Moser &
Grasedieck (2003, [100]), Olsson et al.(2003, [107]), Hamdi (2003, [59] et 2006, [60]) ainsi que
Sanchidrin et al.(2007, [142]).
Spathis (1999, [153]) utilise des donnes de tirs exprimentaux pour calculer les nergies
sismique, cintique et de fragmentation dlivres par 8 types de composs explosifs dirents.
Les rsultats de ses valuations sont prsents la Figure I-24.
Olsson et al.(2003, [107]) rappellent que l'valuation de l'nergie relle de fragmentation est
complique par l'utilisation des mthodes de mesure granulomtriques par analyse d'images,
puisque le domaine des nes est particulirement mal reprsent par cette technique; or, la
majeure partie de l'nergie consomme en cration de nouvelles surfaces concerne les classes
de petite taille puisqu'elles possdent une surface spcique trs leve par rapport aux gros

fragments .
La surface spcique d'une particule sphrique de rayon

r, exprim en m, s'obtient comme

2
3
suit et est exprime en m /m :
3

Nous verrons plus loin (sous-partie I.C.4) que la cration de surfaces de rupture dans un systme isol se

fait proportionnellement l'nergie mcanique fournie au systme, via un coecient intrinsque au matriau
(thorie de Grith).

F. Delille

 45 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-24:

Proportion des nergies sismique (SE), cintique (KE) et de fragmentation (FE)

consommes dans le processus de tir pour dirents types d'explosifs tests, en fonction de l'nergie
chimique (CE) initiale. D'aprs Spathis (1999, [153]).

Ss (r) = S(r)/V (r) =

3
r

Pour illustration, crer partir d'une masse rocheuse innie 1


quivalent

m3 .

1 mm

m3

de nes de diamtre

ncessitera 1000 fois plus d'nergie que la cration d'un bloc unique de 1

Une mauvaise reprsentation du domaine des nes cre donc une erreur considrable

d'valuation de l'nergie de fragmentation. Quoi qu'il en soit, l'nergie consomme dans la


cration des nouveaux fragments dans le tas abattu reprsente seulement quelques
l'nergie explosive thorique totale (ibid.).

de

Ces travaux dmontrent que l'ancienne concep-

tion selon laquelle environ la moiti de l'nergie explosive est utilise dans la fragmentation
(d'aprs par exemple Clay et al., 1963 [26]) est abandonner.

Dans le cadre d'une tude exprimentale la carrire de calcaire de Klinthagen (Sude),


les mmes auteurs ont quanti l'nergie cintique confre la masse rocheuse abattue lors
de sa mise en mouvement et l'nergie sismique transmise au massif rocheux.

Ces nergies

mesures reprsentent chacune, selon les tirs raliss, entre 3 et 12 % de l'nergie explosive
thorique totale. L'nergie thermique contenue dans les gaz d'explosion n'est pas considre.
Au total, ces nergies ne reprsentent qu'un quart de l'nergie thorique totale avant tir,
alors que l'nergie explosive eectivement transmise est comprise entre 45 et 70 % d'aprs les
tests d'expansion de cylindre raliss dans la littrature pour dirents types d'explosif (ibid.).

Hamdi (2006, [60]) a propos une valuation exprimentale de l'nergie de micro-ssuration

F. Delille

 46 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-25:

Distribution de l'nergie explosive libre dans les tirs l'explosif sous diverses formes.

D'aprs Bhandari (1997, [7]). Annotations en couleur et coloration des lments par le prsent auteur.

F. Delille

 47 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


en prlevant des blocs dans les tas abattus, en analysant la quantit de micro-ssures observables dans des carottes prleves, et en la comparant avec la micro-ssuration initiale dans le
massif rocheux intact. D'aprs les observations, l'nergie dpense dans la micro-ssuration
dpend de la roche abattue et est comprise selon les cas entre 1 et 10% de l'nergie explosive
thorique totale.

D'autre part, la micro-ssuration est plus importante dans la zone entre

deux charges, que dans la zone de banquette en avant des trous (ibid.).

Ces travaux rcents explicitent le fait que des incertitudes subsistent concernant l'utilisation
et la rpartition relle de l'nergie explosive initiale au sein des divers mcanismes physiques
impliqus dans le droulement du tir que nous avons dtaills dans les paragraphes prcdents.

I.C.4 Concept nergie/surface


La fragmentation et l'arrachement dans les tirs l'explosif sont tous deux des phnomnes
de rupture dynamique complexes se manifestant nalement par la cration de nouvelles surfaces de rupture. Etudier thoriquement la croissance des ssures une par une, l'interaction
entre elles et avec des ssures prexistantes est un problme d'une complexit extrme, qui est
ce jour hors d'atteinte des connaissances thoriques et mthodes de modlisation numrique
associes. La Figure I-26 ci-aprs illustre la complexit des schmas de fracturation obtenus
par impact sur une plaque de verre commune.

Figure I-26:

Impacts successifs avec un pointeau mtallique sur une plaque de verre standard (paisseur

3 mm), en commenant par l'impact central. Les bords de la plaque sont libres. Clich personnel, 2009.

Nanmoins, une correspondance entre quantit de surfaces cre et nergie mcanique


consomme dans le procd peut tre mise en vidence l'chelle locale et l'chelle globale.
Le principe est traduit localement par un bilan nergtique dictant la propagation d'une ssure
en fonction de l'nergie mcanique que le milieu environnant est capable de restituer (Grith,
1920):

G=
F. Delille

(Eel + Eext ) ,
a
 48 

(I.4)

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

o:

G
a
Eel
Eext

Taux de restitution d'nergie (J/m)

Longueur de ssure (m)

Energie de dformation lastique (J)

Energie potentielle des forces extrieures (J)

La ssure ne peut se propager que si son accroissement peut tre compens par l'nergie
mcanique que le systme mcanique est en mesure de fournir. Dans ce cas, on a
la valeur critique

Gc

G > Gc ,

est une caractristique intrinsque du matriau. Le taux de restitution

d'nergie est dtermin par les facteurs d'intensit de contrainte en modes I, II et III et par
les paramtres d'lasticit du matriau

et

(Irwin, 1957). Le calcul des facteurs d'intensit

de contrainte est un problme complexe, dpendant de la gomtrie de la structure et des


chargements appliqus.

Le concept nergie/surface cre est galement prsent, bien qu'indirectement, dans la


classique loi de comminution de Bond (1952), qui relie la taille moyenne des fragments avant
concassage (X1 ) et aprs concassage (X2 ) l'nergie consomme (E )  Equation I.5:

 p
p 
E = K 1/ X2 1/ X1

(I.5)

K est un indice de broyabilit, appel indice de Bond, ou Bond Work Index dans la littrature anglo-saxonne.

Rsultant de travaux plus rcents, la thorie de comminution propose par Steiner


(1988, [157] et 1991, [156]) traduit directement le lien entre nergie mcanique fournie et
cration de nouvelles surfaces dans un chantillon rocheux soumis une squence de comminution optimale

4 (Equation I.6).

Ef rag = kr Sf

(I.6)

La Figure I-27 montre les droites de corrlation entre nergie fournie et surface cre pour
six types de roches direntes, ainsi que publi par Moser & Grasedieck (2003, [100]).
A l'quation de Steiner est associ le concept NBC (Natural Breakage Characteristics),
prsent entre autres dans Moser & Grasedieck.

Selon la thorie NBC, un type de roche

donn possderait un paramtre de fragmentabilit intrinsque. Qualitativement, ce concept


prte aux rseaux de discontinuits naturellement prsentes direntes chelles un caractre
quasi-fractal  ceci n'est pas sans rappeler le fait que des structures gologiques observables
dans la nature s'expriment galement dans les roches plus petite chelle.

I.C.5 Rcapitulatif
Le processus de fragmentation par l'explosif rsulte d'un change d'nergie entre une
source, l'explosif, et deux rcepteurs naux qui sont la roche abattue d'une part, et le milieu
environnant, d'autre part. Cette change se traduit par la cration de surfaces de rupture dont
la quantit est localement et globalement proportionnelle au travail mcanique fourni pour
leur gnration, avec un coecient de proportionnalit qui dpend largement de la nature du
matriau fragment.

Dnie par Steiner comme un procd de comminution du produit qui fournit l'nergie mcanique de

manire quitable toutes les classes de taille de fragments.

F. Delille

 49 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-27:

Relation entre nergie par unit de volume et cration de surface par unit de volume pour 6
types de roches testes (Moser & Grasedieck, 2003 [100]).

Les connaissances ncessaires une description exhaustive de la source nergtique restent


incompltes. On s'accorde rpartir l'action d'une charge explosive entre deux phnomnes:
l'mission d'un train d'ondes de choc, d'une part, et l'action plus lente des gaz sous haute
pression produits par la raction de dtonation, d'autre part. L'tude de l'nergie chimique
rellement libre par un explosif, et les modlisations de dtonations l'aide de codes appropris, font l'objet de recherches spciques.

Plusieurs eets du processus de fragmentation ont t mis en vidence dans la littrature. Une charge produit aprs dtonation une zone de broyage dans sa proximit immdiate,
d'tendue rduite, puis un rseau de ssures radiales qui se crent et se propagent sous l'eet
combin des ondes de choc et de la dtente des gaz sous pression. La prsence de la surface
libre provoque la rection des ondes de choc incidentes compressives sous forme d'ondes de
traction dans le massif.

Les discontinuits microscopiques ou macroscopiques dans le mas-

sif sont des sites d'initiation de ssures prfrentiels. Enn, les trains d'onde de choc et les
rseaux de ssures lis plusieurs charges sont supposs interagir et compliquer le processus
de fragmentation global.

Si les phnomnes lmentaires prcdemment voqus sont connus, leur importance relative dans le processus de fragmentation dynamique du massif reste en revanche incertaine,
c'est pourquoi il n'existe pas l'heure actuelle de thorie complte, universellement transposable, de la fragmentation d'un massif rocheux la structure complexe par l'explosif. Le
bilan nergtique associ au droulement d'un tir l'explosif comporte par ailleurs des zones
d'ombre, ce qui est une consquence directe des incertitudes sur la ralit du phnomne de
fragmentation. Les pertes nergtiques relles, notamment, sont mconnues.

Face la dicult de se reprsenter ce processus complexe, son apprhension passe par


l'utilisation de mthodes numriques pour le modliser, qui peuvent soit privilgier l'action
des ondes de choc, soit se concentrer sur l'action des gaz dans un rseau de ssures.

F. Delille

 50 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

I.D Mthodes et modles pour l'tude numrique de la fragmentation des roches


Les techniques numriques disponibles pour la modlisation de phnomnes physiques en
gomcanique sont diverses.
et approches discontinues.

Elles se rpartissent essentiellement entre approches continues


Une revue dtaille de ces mthodes spcialement axe sur les

problmatiques gomcaniques a t propose par Jing (2003, [66]) puis Bobet (2009, [12]).
Suivant le phnomne que l'on cherche reprsenter, une technique sera plus adapte qu'une
autre, en raison des subtilits de formalisation, de mise en quation et de rsolution numrique
proposes pour le problme nonc; la mthode des lments nis et la mthode des dirences
nies, par exemple, rsolvent un mme problme par des schmas numriques dirents.

Notons d'abord que les mthodes bases sur la mcanique ne sont pas un passage ncessaire la modlisation du processus dans la littrature. Des rseaux de fractures issus de trous
multiples sans introduction de loi physique peuvent par exemple tre construits au moyen
d'hypothses gomtriques drives des observations exprimentales (Lownds, 1983 [83]). Les
informations qualitatives traduites confrent toutefois ce type d'approche un caractre essentiellement autoralisateur.

La prdiction de fragmentation peut galement reposer sur

des formules empiriques appliques des plans de tir de gomtrie quelconque (programme
Saroblast, Kou & Rustan, 1993 [72]) sans qu'une modlisation des processus physiques ne
soit ncessaire.

La porte de ce type de mthodes pour dcrire les ralits du processus

d'arrachement et de fragmentation reste contextuelle et limite.


La mise en quation des phnomnes en jeu et la rsolution numrique du systme correspondant peut servir une description simple de certains phnomnes.

L'volution d'un

rseau de fractures radiales autour d'un trou peut tre traite en faisant des hypothses simplicatrices au sujet de la gomtrie du rseau de fractures initialement cr par une onde de
choc et en supposant une loi de comportement lastique pour la roche (Nilson et al., 1985 [104],
Paine & Please, 1994 [119]).

Dans l'application de mthodes continues, la fracturation par l'explosif est restitue au


moyen de modles d'endommagement bass pour l'essentiel sur une hypothse de rupture en
traction de la roche (Thorne, 1990 [160], Zeng, 1996 [172], Liu & Katsabanis, 1997 [81] et
Rouabhi, 2004 [133]). L'apparition prfrentielle de fractures dans certaines zones peut tre
obtenue en introduisant une description probabiliste des proprits mcaniques du matriau
modlis (Cho et al., 2008 [24]). Des techniques similaires peuvent tre utilises pour modliser un matriau fractur dans des directions prfrentielles, et introduire de l'anisotropie
dans le modle en modiant les paramtres de la matrice de rigidit en tenant compte de
la frquence spatiale des plans de discontinuit (Goodman, 1989 [51] et Wittke, 1990 [170]).
Les mthodes continues peuvent tre couples avec un rseau de fractures dont la gomtrie
est explicitement modlise et actualise au cours du temps (Ghosh & Daemen, 1995 [50]),
Daehnke et al., 1997 [32]).

Les mthodes discontinues permettent de modliser l'volution d'un rseau de particules


ou sous-ensembles discrets en contact les uns avec les autres. Les contacts entre lments sont
dcrits par des lois de comportement microphysiques; la description de la rupture et de la mise
en mouvement des particules arraches peut tre explicitement restitue. Des procds spciques pour aborder les problmes de couplage hydro-mcanique par une telle dmarche ont
t proposs (Monaghan, 1992 [95], Cook et al., 2000 [27] et Munjiza et al., 2000 [101]). Une
sous-branche de ce type de mthodes connaissant une popularit croissante dans les tudes
numriques est la mthode des particules lies (BPM; Potyondy & Cundall, 2004 [123]). Cette

F. Delille

 51 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


mthode permet de visualiser des rsultats plus conformes l'ide que l'on se fait intuitivement de la fragmentation (formation et mise en mouvement de fragments). Une grande partie
de la abilit des rsultats obtenus est cependant lie la qualit de la modlisation des lois de
contact entre particules sphriques; un calibrage des proprits microphysiques des matriaux
et liaisons est ncessaire. L'introduction de gomtries de particules complexes (elliptiques,
Ting et al., 1983 [162]) permet de remdier l'obtention d'angles de friction et de ratios

Rc /Rt

irralistes (Bobet, 2009 [12]). Plusieurs auteurs ont mis contribution les mthodes discontinues pour tudier la fracturation des roches l'explosif (Song & Kim, 1995 [152], Minchinton
& Lynch, 1996 [93], Donz, 1997 [39], Sakaguchi et al., 1999 [139]), Mohammadi, 2007 [94]).

Rsum
Les mthodes numriques continues et discontinues sont indispensables pour modliser des
problmes gomtriquement et rhologiquement non-linaires pour des congurations complexes. A ce sujet, l'importance du fondement physique de la modlisation mise en oeuvre
doit toujours tre garde l'esprit.

Nous avons pu souligner que les connaissances sur les

mcanismes de fragmentation en conditions relles restent incompltes, et ne permettent notamment pas de statuer dnitivement sur l'importance respective de l'action des ondes de
choc et des gaz d'explosion.

Les travaux de modlisation raliss dans la littrature se fo-

calisent la plupart du temps sur l'un ou l'autre des mcanismes en vase clos; pour tudier la
combinaison des deux, des hypothses simplicatrices doivent tre introduites pour rduire la
complexit du calcul.
La modlisation des mcanismes individuels et la comparaison des rsultats aux observations exprimentales permet de faire progresser la comprhension du phnomne; une description numrique exhaustive du tir l'explosif reste ce stade inenvisageable et le restera
probablement longtemps sauf volution majeure dans la science numrique.
Quelle que soit la mthode numrique retenue, les proprits mcaniques du matriau
modlis, ainsi que le mcanisme d'interaction physique entre produits de la raction explosive
et roche la paroi du trou, doivent galement pouvoir tre introduites dans les calculs avec
dlit.

Les complications associes ces deux points sont examines sparment dans la

partie suivante.

I.E Subtilits de la dynamique rapide et dicults associes


Nous avons vu prcdemment que les techniques disponibles pour modliser la rponse
d'une roche thorique des sollicitations dynamiques, et l'endommagement qui en dcoulent,
sont varies.

Nanmoins, on attire ici l'attention sur le fait que des incertitudes la fois

qualitatives et quantitatives subsistent sur la physique des matriaux dans le domaine de


la dynamique rapide.

A ce titre, le fait que les rsultats obtenus par les modlisations

numriques soient rellement reprsentatifs de la ralit des mcanismes en jeu ne peut tre
prouv; l'utilisation de critres de rupture quantitatifs bass sur les paramtres mcaniques
statiques du matriau est partiellement mise en dfaut.

I.E.1 Modlisation de l'interaction entre explosif et roche


Pour tudier les eets du choc explosif sur un matriau par une approche de modlisation
mcanique continue ou discontinue, il est ncessaire de statuer sur la nature du chargement

F. Delille

 52 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


mcanique appliqu. Le raccourci le plus rpandu consiste rsumer l'action de l'explosif
une pression exerce sur la paroi des trous, et faire voluer cette pression au cours du temps.
Des lois empiriques de forme variable pour modliser la pression applique la paroi d'un
trou de mine sont utilises: pressurisation instantane (Dirac) et dcroissante exponentielle,
monte puis dcroissance exponentielle vitesses direntes (correspondant la phase de choc
puis la pression de gaz quasi-statique dans le trou). Des exemples de lois d'volutions issues
de la littrature sont prsentes la Figure I-28. Une loi combinant monte et dcroissance
linarises, propose par Saharan (2008, [138]) est fournie pour illustration la Figure I-29.

Figure I-28:

Quelques exemples de lois d'volution de la pression des gaz d'explosion la paroi d'un trou
de mine utilises dans la littrature. D'aprs Saharan (2008, [138])

Figure I-29:

Description qualitative d'une loi d'volution pression-temps la paroi d'un trou de mine.
D'aprs Saharan (2008, [138]).

Le choix de la loi utilise est crucial, car ce n'est pas uniquement l'amplitude de la sollicitation mcanique qui joue, mais aussi sa rapidit (vitesse de dformation impose, facteur

F. Delille

 53 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


d'acroissement dynamique des roches et sa dpendance

,

voir la sous-partie suivante).

Lorsque les eets de dpendance la vitesse de dformation doivent tre pris en compte,
notamment, l'expression de la monte en pression dans le trou par un chelon Dirac n'est plus
pertinente.
Restituer toute la complexit du processus thermo-hydro-mcanique coupl associ l'interaction entre la roche et l'explosif reprsente un axe de recherche en soi.

Le mode de

libration de l'nergie explosive (part de l'nergie de choc et de l'nergie de gaz, dtonation idale/non idale) devrait en particulier tre tudi avec une attention particulire.
L'approximation faite par une loi de pression la paroi du trou reste donc rductrice en
tout tat de cause.

I.E.2 Seuil de rupture et eets de dpendance la vitesse de sollicitation


La rponse des roches des sollicitations dynamiques ultra-rapides et intenses est mconnue en raison de la dicult de reproduire exprimentalement les phnomnes en jeu en
laboratoire. Les essais uniaxiaux standard sont raliss des vitesses de dformation avoisi-

103 s1 .
2
dformation de 10
nant les

Les presses hydrauliques ne permettent d'atteindre que des vitesses de

1 au maximum, tandis que les vitesses de dformation imposes aux


4 1 .
matriaux par la dtonation d'un explosif atteignent et dpassent les 10 s
s

La technique des barres d'Hopkinson est employe pour approcher des vitesses de dformation jusqu'

104

1 . Elle fait encore l'objet d'une recherche active pour atteindre des vitesses

de dformation suprieures.
L'emploi de ces techniques vitesses de dformation croissantes a permis de mettre en
vidence que les matriaux rsistent mieux la rupture en dynamique rapide qu'en statique.
Cette variation est mise en vidence notamment par Malvard & Crawford (1998, [87]), qui
compilent des rsultats exprimentaux issus d'tudes publies pour le bton en traction (Figure I-30), et Lu et al.(2010, [84]), qui comparent le facteur d'acroissement dynamique pour
dirents types de roches, en compression et en traction (Figure I-31).
D'aprs ces donnes, les facteurs d'acroissement dynamique en traction et en compression,
ainsi que le rapport entre eux, varient d'un type de roche l'autre. Ceci pourrait constituer
un des facteurs l'origine des rponses radicalement direntes qu'ont les roches en fonction
du type d'explosif utilis.

I.E.3 Rcapitulatif
Si la complexit des phnomnes physiques en jeu dans le processus d'endommagement
d'un matriau par des sollicitations dynamiques rapides imposes est telle, la prdiction des rsultats de fragmentation dans des conditions de taille relle par des modlisations mcaniques
exhaustives est dicile. Le lien entre les concepts voqus dans les paragraphes prcdents
(facteur d'accroissement dynamique, couplage explosif/roche, variables internes d'crouissage
et d'endommagement) et les paramtres manipulables et observables dans le cadre de l'exploitation minire (diamtre de trou, masse d'explosif, banquette, espacement, taille mdiane de
fragments abattus) est impossible ce stade. Pour cette raison, la recherche sur la fragmentation dans les tirs d'abattage s'est galement axe vers le dveloppement d'outils empiriques
permettant de relier les paramtres d'entre des tirs aux rsultats mesurables.

Les lois et

modles dvelopps dans ce cadre sont dcrits dans la partie suivante.

F. Delille

 54 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-30:

F. Delille

Facteur d'acroissement dynamique en traction pour des btons. D'aprs Malvard &
Crawford (1988, [87]).

 55 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-31:

F. Delille

Facteur d'acroissement dynamique pour direntes conditions de roches et vitesses de


dformation imposes. D'aprs Lu (2010, [84]).

 56 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

I.F Modles prdictifs empiriques de fragmentation


Une revue des principaux modles prdictifs utiliss ce jour pour valuer les rsultats de
fragmentation est prsente dans cette partie. L'ensemble des formules prdictives ne sera pas
voqu; une revue dtaille ce sujet a t ralise par Ouchterlony (2002, [111]), et avant lui
par Rustan (1981, [134]). An de prciser le propos, la notion de courbe granulomtrique et
les paramtres descriptifs associs sont prsents en prambule.

I.F.1 Dnition d'une distribution granulomtrique


La granulomtrie d'un matriau non consolid fait rfrence aux tailles de fragments en
prsence et leurs proportions dans un volume de matriau donn.

Cette information ne

comporte pas de donne qualitative sur la forme des fragments, qui varie d'un matriau
l'autre. L'hypothse de fragments sphriques est toujours faite de manire implicite sauf rares
exceptions.

La granulomtrie d'un matriau est caractrise soit par une fonction de rpartition, soit
par une densit de probabilit; chacun de ces deux cas correspond une notion dirente.
Dans le cas de la technique de tamisage classique, la densit de probabilit des fragments
en fonction de leur taille indique la masse de fragments retenue dans un tamis donn.

La

fonction de rpartition donne le pourcentage de passant en masse; elle indique en ordonne


la proportion en masse du matriau qui n'est pas retenue par un tamis ayant pour taille de
maille la valeur en abscisse. Ces deux notions sont illustres la Figure I-32. Les courbes
granulomtriques ainsi obtenues (mesures discrtes) sont ensuite gnralement modlises par
des fonctions continues auxquelles sont associs des paramtres descriptifs. Le graphe de la
Figure I-33 donne l'exemple d'une distribution granulomtrique thorique de Rosin-Rammler
reprsente soit par sa fonction de rpartition, soit par sa densit de probabilit.

Dans sa plus simple expression, la courbe granulomtrique rsultant d'un tir est caractrise par une taille mdiane, un paramtre d'uniformit et une taille maximale. La comparaison entre deux courbes granulomtriques issues de sources direntes doit tre ralise
avec prcaution. Une courbe granulomtrique peut en eet:

reprsenter un passant en masse ou un passant en volume;


ne pas reter les proprits granulomtriques de l'ensemble du matriau caractris, de
par la technique de mesure adopte (tamisage vs. mesure en surface).

Ce second point impacte particulirement les rsultats granulomtriques obtenus par les
techniques reposant sur l'analyse d'images; nous voquerons en dtail la question lors de la
description de l'arsenal exprimental utilis dans le programme d'essais du Chapitre II.

I.F.2 Fonctions de rpartition granulomtriques usuelles


I.F.2.1 Fonction Rosin-Rammler
La fonction de Rosin-Rammler (1933, [128]) est la fonction la plus utilise pour dcrire les
distributions granulomtriques dans le domaine des tirs l'explosif. Il s'agit d'une adaptation
de la fonction de rpartition d'une statistique de Weibull (Equation I.7):

P (x) = 1 eln
F. Delille

 57 

2(x/x50 )n

(I.7)

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-32:

Illustration des concepts de densit de probabilit des classes de fragments (vert) et de

fonction de rpartition granulomtrique (bleu), pour l'exemple d'une masse de roche

Proportion de passant / Proportion retenue dans le tamis

srie de

tamis de mailles

MT

passe dans une

x1 , . . . , x n .

0.8

0.6

0.4

0.2

Figure I-33:

Fonction de rpartition (X50=1000, n=1)


Densit de probabilit

0
0

500

1000

1500
2000
2500
Taille de maille (mm)

3000

3500

4000

Exemple de distribution granulomtrique thorique (fonction de Rosin-Rammler).

Cette fonction est critique pour deux raisons (Ouchterlony, 2002 [111]):

F. Delille

 58 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


1. elle ne prend pas en compte de taille maximale pour les blocs, ce qui est contre nature;
2. dans le domaine des nes et en chelle logarithmique, la fonction Rosin-Rammler a un
comportement linaire, ce qui est mis en dfaut par les donnes granulomtriques issues
de l'exprience pratique.

Bien que pertinente dans l'absolu, la premire critique est partiellement hors de propos,
car les modles empiriques existants rsultent tous sans exception de calages avec des rsultats
exprimentaux, et non d'une mise en quation physique ; il est donc hasardeux de porter des
jugements phnomnologiques sur leur comportement aux limites.
La fonction Rosin-Rammler peut tre dcline en une version bi-modale, an de raner
la description des granulomtries observes. Il s'agit d'une somme pondre de deux versions
de la fonction de base, avec un paramtre de pondration

P (x) = P1 (x) + (1 ) P2 (x),


o

P1

et

P2

sont les fonctions relatives chaque mode dcrit.

La version bimodale de la

fonction Rosin-Rammler est dcrite par 5 paramtres et s'crit ainsi (Equation I.8):

P (x) = 1 eln

2(x/x1 )n1

(1 ) eln

2(x/x2 )n2

(I.8)

On notera que les formes bi-modales (ou multi-modales, puisqu'on peut insrer autant de
fonctions de base que dsir la somme pondre) comportent un nombre plus important de
paramtres, et permettent donc de dcrire d'autant mieux les granulomtries exprimentales;
le prix payer est une plus grande dicult dans l'interprtation du rle de chaque paramtre
et de leurs liens avec les ralits physiques du processus.
est d'autant plus ardue.

Pour corollaire, leur prdiction

En consquence, les granulomtries rapportes dans la littrature

exprimentale sont plus frquemment prsentes avec les fonctions de base.

I.F.2.2 Fonction Swebrec


La fonction Swebrec, du nom du Swedish Blasting Research Centre, est une fonction de
rpartition granulomtrique rcemment introduite par Ouchterlony (2005, [112]).

Elle est

plus pertinente que la fonction Rosin-Rammler pour dcrire la partie ne des courbes granulomtriques, et a t compare de nombreuses courbes granulomtriques tamises, rsultant
de tirs en chelle relle, de tirs l'chelle du laboratoire et d'oprations de concassage/broyage
(Ouchterlony, 2010 [115]). Elle possde trois paramtres, dont la taille maximale de bloc qui
est introduite.
La fonction Swebrec s'exprime comme suit (Equation I.9):

 


 !
Xmax
Xmax b
P (x) = 1/ 1 + ln
/ln
x
X50

o:

Xmax
X50
b

Taille de bloc maximale

Taille mdiane des fragments

Paramtre de forme

(I.9)

Une fonction Swebrec tendue, dcrite par 5 paramtres, a galement t propose (Equation I.10). La remarque prcdente relative aux fonctions plusieurs modes s'applique bien

F. Delille

 59 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


sr aussi cette dernire.





c !
 
 
Xmax b
Xmax
Xmax
Xmax
/ln
+ (1 a)
1
P (x) = 1/ 1 + a ln
1 /
x
X50
x
X50
(I.10)

I.F.3 Prdictions de taille mdiane


I.F.3.1 Equation de Kuznetsov
Propose par Kuznetsov (1973, [74]), l'Equation I.11 prdit la taille mdiane

X50

des

fragments abattus en fonction de paramtres caractristiques de la roche et de l'explosif utilis:

X50 = A

Q1/6
e

115
RW S

19/30

/q 0,8

(I.11)

o:

A
Qe
RW S

Rock Mass Factor (voir Equation I.12)

Masse d'explosif par trou (kg)

Puissance relative de l'explosif (Relative Weight Strength)

RW S = 100

pour l'ANFO

Consommation spcique (kg/m )

Le facteur de masse rocheuse est estim par Lilly (1986, [80]) suivant l'Equation I.12:

A = 0, 06 (RM D + JF + RDI + HF )
La Table I.3 explique le calcul des paramtres

RMD
JF

RM D, JF , RDI

JPA

 Rock Mass Description

10 : roche pulvrulente ou friable


: plans de discontinuit verticaux

 Joint Factor =

JPS

 Joint Plane Angle

40 : pendage vers l'intrieur du tir

JPS JPA
+

0, 1 m < SJ < Taille


SJ > xO

RDI
= 0, 025 50
HF

 Rock Density Inuence

 Joint Plane Spacing

50 :

HF .

30 : pendage perpendiculaire au front

: Hardness Factor

SJ < 0, 1m
xO

10 : Espacement moyen des discontinuits


20 :

et

20 : pendage en direction du tir

50 : roche massive

JF

(I.12)

bloc admissible

Table I.3:

= E/3 si E < 50MPa


= c (MPa)/5 si E > 50MPa

Calcul du Rock Mass Factor

(Lilly, 1986).

I.F.3.2 Autres quations prdictives proposes dans la littrature


Le principe consistant exprimer la dpendance de

X50

la consommation spcique par

ajustement d'une loi puissance est repris par exemple par Ouchterlony & Moser (2006, [116])
pour dcrire la rponse d'un massif l'abattage partir de rsultats exprimentaux.

Des prdictions de taille mdiane de fragments ont t proposes par d'autres auteurs,
faisant intervenir d'autres paramtres tels que la vitesse de dtonation de l'explosif et un
coecient de couplage explosif/roche (Bergmann et al., 1973 [5]). On peut galement citer

F. Delille

 60 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


comme exemple la formule Saroblast (Kou & Rustan, 1993 [72]).

De mme que pour l'quation de Kuznetsov, l'intrt rel de chacune de ces quations
prdictives rside dans le fait de quantier l'inuence de la variation de paramtres spciques
sur les rsultats de tir obtenus. Aucune de ces quations n'est fonde sur une loi physique
universellement dmontre; il faudrait pour cela que le mcanisme de la fragmentation soit
dcrit par une thorie gnrale.

I.F.4 Taille maximale des fragments


La taille maximale de fragments produite dans les tirs est rarement voque en dtail dans
la littrature. Il est communment admis que ce paramtre est fortement inuenc par la conguration gologique in situ et la quantit d'explosif utilise, mme si aucune loi quantitative
prcise n'a t propose notre connaissance.

Ouchterlony (2005, [113]) suggre la relation suivante pour valuer la taille maximale des
fragments produits dans les tirs d'abattage, en fonction des paramtres gomtriques et de la
blocomtrie in situ (Equation I.13):


Xmax = min Xmax/IS , B, S ,
o

Xmax/IS , B

et

(I.13)

sont respectivement la taille maximale de bloc in situ, la banquette et

l'espacement entre trous.

Il a t rcemment suggr (Ouchterlony, 2010 [114]) que

volue avec la consommation spcique d'une manire qualitativement similaire

Xmax

X50 .

I.F.5 Modles prdictifs de fragmentation


I.F.5.1 Modle Kuz-Ram
Le modle Kuz-Ram (Cunningham, 1983 [28], 1987 [29] & 2005 [31]) reste ce jour le
modle prdictif le plus largement utilis en pratique. Il est compos de trois quations:

1. Fonction de distribution granulomtrique Rosin-Rammler  Equation I.7.

2. Equation prdictive de la taille mdiane

X50

(Kuznetsov)  Equation I.11.

3. Equation prdictive de l'indice d'uniformit Rosin-Rammler

 Equation I.14.

L'exposant de la fonction Rosin-Rammler est valu par l'Equation I.14 comme suit:


 
 r

0,1
0, 014 B
Ltot
W
1 + S/B
|Lb Lc |
n = 2, 2
1

+ 0, 1

dh
B
2
Ltot
H

(I.14)

o:

F. Delille

 61 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


B
S
dh
W
Lb
Lc
Ltot

Banquette (m)

Espacement (m)

Diamtre de trou (mm)

Dviation horizontale de la foration (cart type, m)

Hauteur de la charge de pied (m)

Hauteur de la charge de colonne (m)

Hauteur totale de la charge explosive (m)

Cunningham (2005, [31]) propose une version tendue des quations de taille mdiane et
d'uniformit, qui deviennent respectivement (Equations I.15 et I.16):

X50 = C(A) At A
o

At

Q1/6
e

115
RW S

19/30
(I.15)

est un facteur de correction relatif aux micro-retards entre trous, et

C(A) est un facteur

de correction pour le Rock Mass Factor qui peut varier entre 0.5 et 2 en pratique.

r
n = C(n) ns
o

ns

30B
2
d

1 + S/B
2

W
1
B



L
H

0.3

est un facteur de correction relatif aux micro-retards entre trous, et

(I.16)

C(n)

est un fac-

teur de correction pour l'indice d'uniformit dont la plage de variation n'est pas prcise par
Cunningham.
La prsence des facteurs de correction

C(A)

et

C(n)

traduit en ralit le domaine d'ap-

plication pratique du modle Kuz-Ram, qui rside plus dans les prdictions de tendance que
dans les prdictions quantitatives, fait pleinement assum et revendiqu par son auteur.

I.F.5.2 Modles bi-modaux


En utilisant la fonction de Rosin-Rammler bimodale, des modles tels que le Crushing
Zone Model (Kanchibotla, 1999 [69]) et le Two-Component-Model (Djordjevic, 1999 [38]) ont
t dvelopps et mis en oeuvre.
Dans le modle CZM, la proportion du mode n est value en faisant l'hypothse que
les nes sont intgralement gnres dans la zone de broyage autour du trou. Dans le modle
TCM, l'ajustement des paramtres est libre.
Le fait de faire des hypothses physiques sur la provenance de l'un ou l'autre des modes
dans les rgions du tir est risqu ce stade de la connaissance des mcanismes de fragmentation. Le modle CZM a ainsi t invalid par le fait que les nes ne sont pas uniquement
gnres autour du trou, mais aussi par des mcanismes dirents (Svahn, 2003 [158]).

I.F.5.3 Modle KCO


Le modle Kuznetsov-Cunningham-Ouchterlony (KCO) utilise de manire combine:

l'quation de Kuznetsov pour prdire la taille mdiane de fragments;


la fonction Swebrec pour dcrire la fonction de rpartition;
une prdiction de taille maximale.

F. Delille

 62 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


Le paramtre d'uniformit de la fonction Swebrec est valu l'aide des formules suivantes,
distingant l'chelle relle et l'chelle du laboratoire (Equation I.17):

(
b

0.25 ln( Xmax )


0.5 X50
X50
0.25 ln( Xmax )
1.0 X50
X50

(chelle relle)
(chelle rduite)

(I.17)

La taille maximale est value en fonction des proprits gomtriques du tir et des conditions de blocomtrie in-situ selon l'Equation I.13 prcdemment cite.

Le modle a deux avantages conceptuels, qui sont d'introduire une taille maximale de
fragment et d'amliorer la description des nes. Bien que le fondement physique d'une telle
quation ne soit pas valid, la communaut scientique s'accorde dire qu'elle permet de
donner une description correcte des granulomtries issues de procds de fragmentation tels
que le tir l'explosif et la comminution par concassage et broyage (par exemple Sanchidrin,
2010 [143]).

I.F.6 Rcapitulatif
Plusieurs modles de fragmentation empiriques ont t prsents et dvelopps dans la littrature depuis l'introduction par Cunningham du modle Kuz-Ram en 1983 [28]. Ce modle
a t amlior au l des annes pour intgrer des facteurs correctifs introduisant l'inuence de
paramtres non pris en compte par la version d'origine. De par sa souplesse et sa simplicit
de mise en oeuvre, il reste le plus couramment utilis dans les milieux industriel et scientique. Le modle KCO, associ la fonction Swebrec, connat un intrt croissant depuis
son introduction par Ouchterlony en 2004 [112]. Il possde l'avantage conceptuel de prvoir
une taille maximale de blocs; par ailleurs, la communaut scientique reconnat gnralement
que la description des nes par la fonction Swebrec est nettement amliore par rapport
celle obtenue avec une fonction Rosin-Rammler. L'quation prdictive de taille mdiane de
fragments propose par Kuznetsov en 1973 [74] est gnralement mise contribution dans les
modles prdictifs.

Les autres modles qui ont t prsents ne sont aujourd'hui utiliss et mentionns que
de manire anecdotique dans la littrature, et ont pour principal intrt de dcrire l'inuence
de paramtres spciques sur les rsultats granulomtriques.

Les incertitudes qui ont t

prcdemment soulignes au sujet du processus de fragmentation compliquent par ailleurs


toute recherche d'une modlisation phnomnologique qui soit compatible avec les ralits du
terrain. On retiendra particulirement l'exemple du modle CZM (1999, [69]), qui s'appuie
sur une hypothse de gnration des nes dans la zone de broyage remise en question par des
travaux exprimentaux ultrieurs.

Les dviations de foration sont prises en compte de manire globale dans le calcul d'uniformit granulomtrique associ au modle Kuz-Ram. A l'chelle de chacune des charges dans
le plan de tir, en revanche, la seule possibilit oerte par les modles existants pour introduire une variation des paramtres rels par rapport au thorique est de dlimiter un volume
propre chaque charge et d'appliquer une loi prdictive pour ce volume et la consommation
spcique associe.

Les suggestions existantes pour l'application de cette dmarche seront

voques la n de ce chapitre. La description des mcanismes d'interaction entre charges


reste insusante cette n, preuve en est notamment l'impossibilit d'introduire l'eet des
retards entre charges et lignes dans un plan de tir donn au moyen des modles prdictifs
globaux que nous avons cits.

F. Delille

 63 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Plus gnralement, aucune des formules prdictives voques dans cette partie n'est fonde
sur des considrations phnomnologiques avres, ou n'a t obtenue par une dmonstration
sans quivoque base sur les lois de la physique.

Ceci est en grande partie d au fait que

l'abattage l'explosif en conditions relles est inuenc par de nombreux paramtres, et qu'il
est impossible de tous les matriser dans le cadre d'un programme d'essais. Un problme majeur de rptabilit se pose donc en chelle relle ; c'est moins le cas pour les essais l'chelle
du laboratoire.
De manire gnrale, l'exprimentation reste ce stade des connaissances phnomnologiques un ple de recherche essentiel pour amliorer la comprhension des processus physiques
en jeu.

La partie suivante aborde cet aspect en dcrivant les tudes les plus proches de la

problmatique traite.

I.G Travaux exprimentaux au sujet de la fragmentation et de


l'arrachement
Une quantit importante d'tudes exprimentales sur la fragmentation par l'explosif ayant
t prsentes dans la littrature, nous ne citerons que quelques exemples centrs sur la prdiction qualitative et quantitative de l'arrachement produit par une charge, ainsi que sur
l'inuence de l'entourage d'un volume de roche abattu sur les rsultats de fragmentation
obtenus. Les essais de tirs charge unique en conditions d'chelle relle sont dcrits en particulier puisqu'ils sont l'interface entre ces deux aspects.

En avant-propos, les dicults

poses par la comparaison entre essais l'chelle du laboratoire et essais chelle relle sont
voques.

I.G.1 Inuence de l'chelle sur les rsultats de tir


Un cot de ralisation important est associ aux expriences en chelle relle.

L'ins-

trumentation de ces essais (et notamment la mesure prcise de la fragmentation, voir souspartie II.B.1.3) ncessite de dployer des eorts considrables. Pour ces raisons, il est logique
qu'un passage l'chelle du laboratoire soit prfr pour tudier exprimentalement les phnomnes de fragmentation par l'explosif.
Toutefois, mme conditions d'explosif et de matriau abattu quivalentes, la rduction
d'chelle ne peut se faire en conservant toute l'intgrit du problme de dpart.

Certes,

l'exprimentateur peut dterminer avec une libert quasi-totale tous les aspects gomtriques
et volumiques des essais:

taille d'chantillon;

taille , gomtrie et position de la charge dans l'chantillon;


nombre de charges;
type et masse d'explosif;
consommation spcique.

En employant du cordeau dtonant coup la bonne longueur, il est possible d'obtenir


pour les retards entre charges une prcision de l'ordre du dixime de milliseconde, car la

Dans la mesure o les trous n'ont pas un diamtre infrieur au diamtre critique de dtonation de l'explosif

utilis.

F. Delille

 64 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


dtonation du PETN dont les cordeaux sont composs est stable et se propage vitesse sufsamment constante. (Moser, [98]).
Les rseaux de discontinuits caractristiques des formations gologiques relles peuvent
tre reproduits dans une certaine mesure. L'inuence de l'orientation et de la frquence spatiale de plans de discontinuit articiels sur les rsultats d'arrachement et de fragmentation a
notamment t tudie en laboratoire par Singh (1983, [151]), Bhandari (travaux entre 1982
et 1993, cits et rsums dans Bhandari, 1997 [7]) et Hafsaoui (2009, [57]).
Il existe cependant plusieurs aspects physiques que l'exprimentateur ne peut pas matriser,
et dont on peut attendre une inuence sur les rsultats exprimentaux:

vitesse de dtonation des charges employes;


temps de monte du pic de pression dans les trous chargs lors de la dtonation;
microstructure du matriau (taille de grains);
perte des informations de macrostructure par prlvement d'chantillons de taille rduite;
clrit des ondes dans le matriau abattu;
vitesse de propagation des fractures dans le matriau ( vitesse des ondes de Rayleigh

cR ).

Pour illustrer le problme ainsi pos, rappelons par exemple le phnomne bien connu
selon lequel la rsistance uniaxiale en compression/traction statique d'une prouvette de roche
dcroit au fur et mesure que sa taille augmente (voqu par exemple par Neville, 2000 [102]).
L'eet d'chelle modie donc la rponse globale d'un matriau aux sollicitations. De manire
gnrale, la perfection relative des matriaux utiliss dans les essais de tir en laboratoire par
rapport des conditions de masse rocheuse et d'explosif en taille relle rend la comparaison
dicile et peut mener des conclusions qualitatives et quantitatives fausses (Cunningham,
2005 [31]).
Les phnomnes d'interaction entre ondes de choc rchies la surface libre et rseaux
de fractures pressuriss par les gaz d'explosion sont d'autre part trs certainement modis.

I.G.2 Etudes sur la fragmentation en chelle rduite


L'tude de la fragmentation des roches par l'explosif en laboratoire a t un aspect important de la recherche exprimentale sur le procd.

Le tir d'chantillons cylindriques est

un procd frquemment employ; des chantillons de diamtre 100300 mm prlevs dans


dirents types de roche ont t tests dans le cadre du Projet Less Fines (Rouabhi et al.,
2004 [132]). La reconstitution articielle d'chantillons avec discontinuits orientation variable et leur abattage en laboratoire permet de quantier l'inuence de l'orientation des strates
par rapport au gradin et au(x) trou(s) for(s) (Singh et al., 1983 [151], Yang & Rustan,
1983 [171], Bhandari et al., 19831992 [7] et Hafsaoui, 2009 [57]). La Figure I-34 prsente des
exemples d'chantillons avec discontinuits tests dans ces tudes.
Des cubes de bton de 3

m3

ont t prpars et tirs par Sellers et al. (2010, [150]).

L'objectif est de fournir des cas d'tude et de validation pour un projet international consistant dvelopper un modle numrique exhaustif du tir l'explosif (Hybrid Stress Blasting

F. Delille

 65 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Singh, 1983

Figure I-34:

Yang & Rustan, 1983

et al.

Echantillons de taille rduite avec reconstitution de discontinuits articielles

(respectivement Singh

, 1983 [151] et Yang & Rustan, 1983 [171]).

Model) prenant en compte la fois la dtonation de l'explosif et la rponse mcanique de la


roche abattue (Braithwaite et al., 2010 [14], Furtney et al., 2010 [49] et Onederra, 2010 [109]).
Le projet de modlisation a t abandonn en 2010 car le modle donnait des prdictions non
conformes des tendances lmentaires observes par l'exprience (Moser, 2010 [99]). Pour
deux des quatre cubes tirs par Sellers et al., la fragmentation de la roche arrache se fait sous
forme de quelques blocs trs grossiers.

Les deux autres tirs ont produit une fragmentation

plus proche d'une fragmentation standard.


En parallle de la problmatique de recherche mise en oeuvre dans la prsente thse,
un programme d'essais en chelle semi-relle a t conu pour tre mis en oeuvre la mine
d'Eisenerz (Moser et al., 2010 [99]). Des chantillons de bton de dimensions

1, 961, 001, 00 m

sont fabriqus, enchsss et scells avec du pltre dans une structure hte pour simuler un
massif inni l'arrire du tir. Ce programme en cours de ralisation consiste tirer un, deux
ou trois trous dans des conditions gomtriques variables et dans des scnarios d'amorage
simultan, retard ou inni (tir des trous un par un). La Figure I-35 prsente deux clichs
d'une des expriences ayant dj t ralises. L'analyse des rsultats associs cette recherche
exprimentale devrait apporter des claircissements supplmentaires en comparaison avec le
programme d'essais en chelle relle qui est prsent au Chapitre II de ce document.

I.G.3 Inuence de l'entourage d'un volume de roche abattu sur les rsultats granulomtriques
Gorham-Bergeron et al. (1987, [53]) rapportent des travaux de recherche raliss pour le
compte de Sandia National Laboratories an de dnir des gomtries de tir optimales dans
des couches de schistes bitumineux. Leur recherche exprimentale est associe une tude du
rendement de l'extraction d'huiles sur chantillons, en fonction de la porosit du matriau.
19 tests sont prsents. Pour tous les tests, la mme cellule de connement en acier de forme

F. Delille

 66 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-35:

Exprience de tir en chelle rduite PHM-15-1,2/1,2-03 la mine de Eisenerz (Moser &

Maierhofer, 2010). 3 trous verticaux abattus un par un (photographie de droite) en commenant par le
trou central (photographie de gauche). Diamtre des trous 7 mm. Dimension de bloc

1, 96 1, 00 1, 00

m.

Photographies prsentes avec l'aimable autorisation des auteurs de l'tude en cours.

cylindrique (diamtre et hauteur 20 cm) a t utilise. Des plaques d'acier ont t disposes
sur le dessus et le dessous de la cellule pour la fermer. Dans certains cas, un let de protection
a t enl l'intrieur de la cellule pour pouvoir extraire les chantillons aprs tir en l'tat.
Un schma du dispositif exprimental est prsent la Figure I-36.

Figure I-36:

et al.

Cellule de connement utilise par Gorham-Bergeron


(Gorham-Bergeron

, 1987).

et al.

pour les tirs exprimentaux

Des carottes de schistes bitumineux de direntes dimensions ont t tires. Pour 3 des 4
tests trous multiples, les trous sont amorcs simultanment. Aucune dirence notable n'a
t observe par rapport au scnario d'amorage simultan dans le 4

e test, o les trous ont t

amorcs avec retard. Les trous multiples ont rapidement t abandonns par les auteurs car
le tir de plusieurs charges a produit des eets de prdcoupage incompatibles avec l'objectif
nal de prparer des chantillons porosit homogne pour les tests de rendement extractif.
Cet eet notable sera voqu lors de l'interprtation des simulations numriques prsentes
au Chapitre III.
Les parois de la cellule de connement et de l'chantillon ne sont pas en contact sauf
exception. La carotte est cale au centre de la cellule avec l'aide de petits blocs en mousse

F. Delille

 67 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure I-37:

(Gorham-Bergeron

Figure I-38:
synthtique.

et al.

Croquis de l'endommagement observ pour le test trous multiples CVB-7


, 1987). L'endommagement inhomogne de l'chantillon a conduit les auteurs
interrompre ce type de tests.

al.

Prol d'arrachement aprs tir pour l'chantillon bords xes CVB-5 (Gorham-Bergeron
, 1987).

et

Les auteurs considrent d'ailleurs que la surface de l'chantillon est libre en

dnominant ces tests Single Blastwell Free Cylindrical Surface Tests .


Deux des essais de fragmentation (CVB-5 et CVB-6) sont faits dans des conditions de connement quasi-total. Pour ces tirs, la carotte est xe latralement la cellule de connement
avec par une rsine poxy. Les faces suprieure et infrieure de la cellule de connement sont
fermes par des plaques d'acier comme pour tous les autres tests. Aprs tir, on observe des
cratres proximit des faces suprieure et infrieure de l'chantillon (voir Figure I-38).
Miklautsch (2002, [92]) a ralis des tirs d'chantillons de bton cylindriques dans le cadre
du projet europen Less Fines, en tudiant le rle des discordances d'impdance acoustique
dans la rexion/transmission des ondes de choc explosives dans les massifs rocheux. Dans les
essais qui nous intressent plus particulirement ici, deux chantillons cylindriques en bton
ont t cercls d'un tube en acier, an d'tudier l'inuence de ce tube sur la fragmentation
des cylindres aprs tir d'une charge axiale de PETN. Lors du tir, les sections suprieure et
infrieure du cylindre sont recouvertes avec des plaques d'acier. Les cylindres MBC 1001 et
MBC 1002 en question sont prsents sur la Figure I-39 ci-dessous.

F. Delille

 68 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-39:

Cylindres MBC 100-1 et MBC 100-2 vus de ct (Miklautsch

et al.

, 2002 [92]).

Aprs tir de l'chantillon, aucune ssuration n'est rapporte, et aucun eet de cratre
notable aux extrmits suprieure et infrieure de l'chantillon cylindrique ne s'est produit.
Les photographies de l'chantillon aprs tir sont prsentes la Figure I-40.

Figure I-40:

Rsultats de l'essai conn MBC 100-2 (Miklautsch

et al.

, 2002 [92]).

Une rsine a t injecte pour vrier la prsence de micro-fractures, et l'analyse a montr que la fracturation cette chelle tait galement absente.

Le cylindre non conn de

dimensions identiques, tir avec une charge identique, est par contre entirement fragment.
La thorie des impdances acoustiques (1D) est invoque par l'auteur pour expliquer le caractre particulier de ce rsultat. Miklautsch conclut que le cerclage d'acier ne permet pas aux
ondes de traction, normalement rchies l'interface entre chantillon et surface libre, d'tre
retransmises au cylindre. Ce point fera l'objet d'une revue de dtail au Chapitre III.

F. Delille

 69 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Johansson (2008a, [67] et 2008b, [68]) a tir des chantillons d'un mortier magntique
dans direntes conditions de connement, l'objectif nal de la recherche en question tant
d'tudier le rle bloquant jou par les produits tirs lors de la vole prcdente dans une exploitation par sous-niveaux abattus. Les cylindres centrs dans une cellule cylindrique sont
entours de granulats de nature physique et de dimensions direntes. Une charge centrale de
PETN est utilise pour fragmenter les chantillons. Quatre type de granulats ont t utiliss
et une tude comparative de la fragmentation est ensuite mene. La Figure I-41 montre une
vue d'un des tests de Johansson.

Figure I-41:

Un exemple d'essai conn par Johansson

et al.

(Johansson

et al.

, 2008).

Les rsultats indiquent une inuence claire des proprits physiques des granulats sur les
courbes granulomtriques aprs tir. Ceci est un encouragement supplmentaire pour prendre
en compte les conditions aux limites de la roche abattue pour prdire les rsultats de tir de
manire ecace. L'analyse des rsultats d'essais a t reprise par Ouchterlony (2009, [114]); la
dpendance de la fragmentation des chantillons la consommation spcique
par une pondration avec

R,

est modie

le coecient de rexion acoustique l'interface entre la roche

abattue et le matriau connant. Une notion de consommation spcique eective est ainsi
propose:

qef f = q R

I.G.4 Etudes portant sur l'arrachement


I.G.4.1 Essais de cratres
Les tirs de cratre ont fait l'objet d'tudes spciques dans la littrature (Fourney, Dick
& Simha, 1988 [47], Zhang, 1996 [173]). L'objectif consiste dterminer le volume arrach
en fonction de la profondeur d'enfouissement d'une charge de masse constante.

Le volume

abattu crot, conformment la thorie de Livingston, jusqu' atteindre un maximum


une profondeur d'enfouissement optimale de la charge

d0

V0

pour

(Livingston, 1956 [82]). Au del de

cette profondeur, le volume arrach chute rapidement. Il faut noter que l'optimum en termes
de quantit arrache n'a rien voir avec un optimum en termes de fragmentation, comme
nous pourrons par ailleurs le constater dans le programme d'essais prsent au Chapitre II.

F. Delille

 70 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-42:

Facteur de forme de l'arrachement produit selon la dnition de Wimmer (2008, [168]).

Le rsultat optimal en termes de fragmentation et d'arrachement combins est donc atteint


une profondeur infrieure la profondeur critique.

I.G.4.2 Tests de banquette critique


Une mthodologie exprimentale pour dterminer la valeur maximale de banquette permettant un arrachement non dgrad pour un diamtre de trou, un explosif et une banquette
donns a t propose (Wimmer, 2008 [168]). L'arrachement est tudi de manire quantitative et qualitative; un facteur de forme est introduit pour caractriser l'allure des formes
d'arrachement mesures (Figure I-42). Une grande partie de ces essais est faite en mine souterraine, une chelle rduite; un tir d'essai a t ralis en carrire.

La prsence de plans de discontinuit proximit du trou en chelle relle inuence


l'arrachement du trou tir. A part pour le cas de cet essai, le facteur de forme dcrot globalement lorsque la banquette augmente, ce qui correspond un resserrement progressif du prol
arrach, pour nir avec une forme proche d'un entonnoir pour les fortes valeurs de banquette.
Les formes d'arrachement mesures par Wimmer ne s'approchent du triangle que pour les
valeurs de banquette leves. L'tude ralise indique donc que la forme d'arrachement produite par les charges uniques ne peut tre restitue dans le cas gnral par l'approximation
triangulaire.

I.G.5 Tirs de charges uniques en chelle relle


Des essais mono-trou en chelle relle ont t mens par Rustan & Nie (1987, [136]), Bilgin
(1991, [8]) et Bilgin et al. (1993, [9]).

Les caractristiques des essais raliss dans ces trois

travaux sont rpertories la Table I.4. Il s'agit notre connaissance des seuls travaux portant
sur des charges uniques et qui aient t raliss dans des conditions de roche et des dimensions
proches des tirs d'abattage rels.

Rustan & Nie (1987, [136]) ont tir des charges uniques dans le calcaire de Storugns en
Sude. Le travail ralis vise transposer l'chelle relle une mthodologie de caractrisation
de la rponse des roches l'abattage base initialement sur des tirs mono-trous en laboratoire. Des chantillons du calcaire de Storugns ont t prlevs et tirs en laboratoire suivant
la procdure prcdemment cite. Les auteurs observent des dpendances similaires entre
et

X50

en chelle relle et l'chelle du laboratoire.

Un intrt spcique est port la quantit de roche abattue et la fragmentation observe. L'arrachement produit par les charges est dcrit au moyen d'un angle d'arrachement

F. Delille

 71 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Rustan & Nie 1987
Storugns

Bilgin 1991
Divrii

Bilgin et al.1993
Tamta

Hauteur de gradin
Surforation
Diamtre de trou
Banquettes
Charge de colonne
Charge de pied
Amorage

16.917.6 m
Aucune
95 mm
17 m
ANFO, 75 kg
Dynamex M, 33 kg
Electrique

89 m
1.5 m
193.7 mm
36 m
ANFO, 175 kg
Cart. dynamite 1.5 kg
Electrique

6.48.8 m
12 m
89 mm
1.53.5 m
ANFO, 25.650.8 kg
Cart. dynamite 1.5 kg
Electrique

Type de roche
Densit
Rsistance en traction
Clrit des ondes P
Impdance acoustique

Calcaire
2.652.68 g/cm3
6.599.42 MPa
58006400 m/s
1.62 107 kg/m2 s

Hmatite
4.40 g/cm3
16.59 MPa
4903 m/s
2.159 107 kg/m2 s

Calcaire
2.69 g/cm3
5.4 MPa
6178 m/s
1.66 107 kg/m2 s

Table I.4:

et al.

Dimensions des essais

Proprits de la roche

et al.

Tableau rcapitulatif des paramtres des tests mono-trous en chelle relle raliss par Rustan
, 1987 [136], Bilgin, 1991 [8] et Bilgin

, 1993 [9]. Donnes publies par les auteurs.

Lorsqu'une valeur critique de banquette est atteinte, la roche en avant du trou n'est plus

arrache du massif et une unique ssure allant du trou la surface libre est rapporte en
chelle relle.
La fracturation en arrire des tirs semble principalement gouverne par la prsence de
discontinuits dans le massif rocheux.

Les auteurs rapportent localement des fracturations

arrires de 20 30 m de long, paisses de 20 30 cm, et ce mme pour la valeur de banquette


la plus leve.
Les quations empiriques dduites des expriences par Rustan & Nie sont les suivantes
(Equations I.18, I.19 et I.20):
1. Taille mdiane de fragments en fonction de la banquette:

X50 = 0.047 B 1.6

(mm)

(I.18)

2. Taille mdiane de fragments en fonction de la consommation spcique:

X50 = 0.052 q 1.1

(m)

(I.19)

3. Angle d'arrachement en fonction de la banquette (sauf arrachements au del de la valeur


de banquette critique):

= 165.7 6.88 B ( )

(I.20)

La comparaison entre rsultats exprimentaux et lois prdictives de taille mdiane (Kuznetsov, SveDeFo) permet Rustan & Nie de conclure que ces deux formules ne sont pas
indiques pour la prdiction de

X50

dans le cas de tirs mono-trous, et qu'il est donc ncessaire

de mettre en oeuvre une loi prdictive dirente.


Bilgin (1991, [8]) prsente les rsultats d'essais de tir mono-trous en chelle relle dans une
mine de fer ciel ouvert. Les dimensions des gradins voluent entre 8 et 9 m, et les banquettes
testes par l'auteur varient entre 3 et 6 m. Cette tude de cas est une mise en application

F. Delille

 72 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


directe de la problmatique exprimentale propose par Rustan et Nie dans leur article de
1987, l'exception prs que la fragmentation aprs tir des tas abattus par les essais n'a pas
t aborde dans cette tude. La roche abattue est un minerai d'hmatite.
Les corrlations empiriques suivantes sont prsentes pour les essais mono-trous:
1. Angle de rupture quivalent ( ) vs. Banquette (m):

= 206.88 18.02 B

(I.21)

2. Porte des produits abattus (m) vs. Banquette (m):

T = 33.9 2.37 B

(I.22)

3. Volume arrach (m ) vs. Banquette (m):

V = 6.34 20.61 B + 69.72 B 2 10.34 B 3

(I.23)

Bilgin et al. (1993, [9]) ont prsent une seconde tude de cas en chelle relle dans la ligne
de la problmatique de Rustan & Nie et des travaux de Bilgin, 1991. Les tests mono-trous
sont raliss dans une carrire de calcaire (Tamta, Turquie) des dimensions relativement
plus faibles que celles testes par Rustan & Nie (trous de diamtres 89 mm, gradins de 7 m,
banquettes de 2 3,5 m). Les paramtres mesurs sont la fracturation in-situ, la banquette
et les paramtres de chargement rels, l'angle de rupture, la distance de projection maximale,
l'talement et la fragmentation du tas abattu.
Les corrlations empiriques suivantes sont prsentes, pour l'angle de rupture quivalent
(en ) et la taille mdiane de blocs (en m) respectivement:

= 180 21.63 B

(I.24)

X50 (m) = 0.192 B 0.062

(I.25)

Pour obtenir la corrlation empirique entre taille mdiane de blocs et banquette, deux
des essais ont t carts, pour lesquels la densit de fracturation du massif tait nettement
suprieure celle mesure pour le reste des essais.
La dpendance de la taille mdiane la consommation spcique n'est pas prsente dans
l'article; partir des donnes fournies par les auteurs, elle a t obtenue par ajustement:

X50 (mm) = 1.47 105 q 1.18

(I.26)

Le coecient de corrlation entre consommation spcique et taille mdiane est faible

2
(R =0.39). Ceci peut notamment tre attribu l'inuence de la blocomtrie in-situ que Bilgin
et al. mettent par ailleurs en vidence en proposant une relation linaire (complmentaire aux
prcdentes) entre

X50

et la taille mdiane de blocs in situ, note

X50 = 0.698 Ib 0.039 (m)

Ib

(Equation I.27):
(I.27)

Par comparaison avec les tudes mono-trous antrieures, les rsultats de Bilgin et al. conrment que les rsultats d'arrachement et de fragmentation sont non seulement conditionns
par le type de roche abattue (Bilgin 1991 vs. Bilgin et al. 1993) mais aussi par les conditions

F. Delille

 73 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


de blocomtrie in situ (Rustan et al. 1987 vs. Bilgin et al. 1993, type de roche et proprits
mcaniques similaires). Bilgin et al. jugent par ailleurs que le modle Kuz-Ram est adapt
pour prdire les rsultats de fragmentation de tirs mono-trous issus de leurs expriences, alors
que Rustan & Nie avaient constat le contraire.
Conformment aux observations faites par Rustan et al., Bilgin et al. n'ont constat aucune
corrlation entre la porte des eets arrires et la banquette des essais. Nous verrons dans le
Chapitre II que ce rsultat est galement conrm par nos constatations exprimentales.
Les rsultats de tirs charge unique ne sont compars des tirs plusieurs charges
dans aucune des trois tudes. Il n'est donc pas possible de se prononcer sur une dirence
d'homognit granulomtrique entre les deux scnarios. Rustan & Nie rapportent une tendance de l'indice d'uniformit augmenter avec la banquette et indiquent que l'indice d'uniformit pour les courbes granulomtriques obtenues est de 15 % infrieur celui mesur pour
les essais raliss l'chelle du laboratoire.

Il s'agit du seul lment prsent au sujet des

indices d'uniformit dans ces trois tudes.

I.G.6 Rcapitulatif
Les tudes de tir en laboratoire, nombreuses par le pass, recouvrent une gamme tendue de matriaux (roches, btons, plexiglas), mettent en vidence l'inuence de paramtres
cibls dans le rsultat des tirs l'explosif, et ont permis dans leur ensemble d'aboutir aux
modles empiriques qui ont t prsents prcdemment dans la partie I.F. Malgr la varit
des essais raliss, il n'a pas t possible d'aboutir une description de la fragmentation et
de l'arrachement valable en toute gnralit et applicable l'chelle des tirs en conditions
d'exploitation relles.
On peut considrer que la rduction d'chelle faite en laboratoire par rapport au cas rel
est une concession forte, puisque si la taille des tests varie, d'autres proprits physiques propres au mcanisme de dcomposition de l'explosif lors de sa dtonation, la structure du
matriau et son comportement, ne peuvent tre altres.

L'entire complexit des struc-

tures gologiques naturelles ne peut tre restitue dlement. Aussi, si des similarits ont t
observes entre les deux chelles, les dirences ne permettent pas de garantir la validit d'une
extrapolation chelle rduite

chelle relle (Ouchterlony & Moser, 2006 [116]).

Les tudes relatives l'arrachement produit par les charges dcrivent gnralement ce
dernier par une forme triangulaire et un angle d'arrachement associ (Yang & Rustan,
1983 [171], Rustan & Nie, 1987 [136], Bilgin, 1991 [8] et 1993 [9]). Il est exceptionnel que les
formes d'arrachement soient qualies (Wimmer et al., 2008 [168]). Comme par ailleurs la nature de l'entourage d'un volume de roche abattu semble inuencer le rsultat granulomtrique
nal (ce qui a t du moins explicit spciquement en laboratoire par Miklautsch, 2002 [92]
et Johansson, 2008 [67]), l'tat des connaissances encourage fortement isoler chacune des
charges dans le plan de tir et prendre en compte la prsence de surfaces libres et de charges
voisines.
Mettre en oeuvre une prdiction possdant ce degr de prcision ncessite de comparer
des rsultats de fragmentation obtenus dans des tirs charge unique des rsultats de fragmentation obtenus dans des tirs de taille standard. Les tirs de charge unique ont t mis en
oeuvre en chelle relle dans de l'hmatite et du calcaire (Rustan & Nie, 1987 [136], Bilgin,
1991 [8] et 1993 [9]), ce qui a permis d'obtenir une loi de fragmentation dans deux des trois

F. Delille

 74 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


tudes, mais la comparaison avec les tirs comportant plusieurs charges en circonstances exprimentales quivalentes n'a t faite pour aucun des trois cas cits.
Sur ces bases, des techniques de tir adaptatives ont t prconises dans la littrature, et
des mthodologies de dcoupage des plans de tir pour aectation de volumes propres chaque
charge et prdiction granulomtrique somme ont t suggres.

La prochaine et dernire

partie de ce chapitre les passe en revue.

F. Delille

 75 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


I.H Techniques et prdictions adaptatives aux paramtres rels
I.H.1 Techniques d'abattage adaptatives
Sur la base de la connaissance de la ralit des gradins abattus, la fois en termes de roche
et de structure, des techniques d'abattage spciques ont t introduites avec l'mergence et
la dmocratisation des techniques de mesure dans les tirs. Segui (2001, [149]) prconise par
exemple la mise en oeuvre du tir asymtrique comme solution lorsque le type de roche abattue
change radicalement dans le plan horizontal pour un mme gradin, voir Figures I-43 et I-44.
Le type d'explosif et la maille de tir sont dans ce cas adapts l'horizon gologique travers.

Figure I-43:

Plan de chargement l'explosif adaptatif en fonction du type de roche (Segui, 2001 [149]).

Figure I-44:

Plan d'amorage adaptatif en fonction du type de roche (Segui, 2001 [149]).

Une adaptation plus ne, trou par trou, de l'nergie explosive est propose et mise en
oeuvre avec succs lors du projet europen Less Fines la carrire sudoise de Klinthagen
en 2003 (Moser, 2005 [97]). Cette approche, baptise Energy Controlled Blasting par ses
auteurs, a t associe au dveloppement d'un outil de chargement de l'explosif spcique,
savoir un camion mlangeur d'mulsion amlior pour que l'utilisateur puisse contrler la
densit du produit inject au mtre prs dans les trous.
Quelle que soit la technique employe, un suivi et une instrumentation mticuleuse du
procd d'abattage sont des conditions sine qua non de sa mise en oeuvre et de sa russite.

F. Delille

 76 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

I.H.2 Allocation de zones tributaires aux charges dans les plans de tir
La mise en oeuvre d'une technique de prdiction granulomtrique en se basant sur la
discrtisation du plan de tir charge par charge a t initialement suggre par Hjelmberg
(1983, [62]). Dans la mthode propose, un volume abattu est assign chaque trou suivant
une liste de rgles.

Les granulomtries produites par l'abattage de ces volumes sont alors

additionnes (avec pondration par le volume) pour obtenir la fragmentation totale du tas
abattu. A titre illustratif, l'auteur propose une discussion sur la gomtrie du plan de tir,
taille de maille xe, en basant son analyse sur la formule de fragmentation SveDeFo, fonde
sur les travaux de Langefors et Kihlstrm et drivant des travaux de Lundborg (1971, [85]) et
Larsson et al. (1983, [76]):

X50

"
#
r
h
E
q
= S f ( ) exp 0.29ln(B 2
) 1.18ln( ) 0.82
H
B
c

(I.28)

La mthodologie d'aectation de volumes propres propose par Hjelmberg suit les hypothses lmentaires suivantes:
1. l'aire arrache par un trou est assimile un triangle isocle dont le sommet concide
avec le trou (angle au sommet du triangle =90 par hypothse);
2. les aires arraches sont construites dans un ordre qui suit la squence d'amorage du tir;
3. lorsque deux trous ou plus sont amorcs simultanment, les mdiatrices entre trous
voisins dlimitent leurs aires.
En pratique, l'angle d'arrachement

est en gnral beaucoup plus grand, ce qui est no-

tamment le cas pour nos expriences prsentes au Chapitre II. Le squencement du tir, ainsi
que les dirences de maille, inuencent donc largement la dnition des volumes propres. La
Figure I-45 propose deux exemples simples de mise en application de ces rgles.

Figure I-45:

Exemples de dcoupages de plans de tir selon les rgles nonces par Hjelmberg. En haut:

maille parallle, amorage ligne par ligne. En bas: maille dcale, amorage ligne par ligne.

Rollins et Wang (1990, [127]) proposent une mise en application amliore des suggestions
de Hjelmberg au sein d'un modle prdictif charge par charge; les modications apportes

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 77 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


sont les suivantes:

1. calcul de l'angle d'arrachement des tirs au moyen d'une formule empirique (Adushkin,
Equation I.30);
2. utilisation de l'quation de Kuznetsov pour prdire la taille mdiane de fragments;
3. utilisation de l'quation prdictive de Cunningham (1983, [28]) pour prdire l'uniformit
de la courbe de Rosin-Rammler.
L'quation de Kuznetsov est rcrite de manire faire apparatre explicitement le volume
arrach

V0

(Equation I.29):


X50 = A

V0
Q

0,8

Q0.167

(I.29)

La formule empirique propose par Adushkin est une prdiction de la vitesse particulaire
maximale radiale en fonction de la distance la source explosive.

Elle est prsente dans

l'Equation I.30:

URm
= 6.62 103
k/c

qe

1.2
(I.30)

o:

URm
k
c

r
qe

Composante radiale de la vitesse particulaire maximale (m/s)

Densit nergtique de la charge (J/m )

Clrit des ondes longitudinales lastiques dans le massif rocheux (m/s)

Densit du massif rocheux (kg/m )

Distance du point d'observation la charge (m)

Densit linique (quivalent TNT) de la charge considre (kg/m)

On notera ce sujet que faire le lien entre mesures de vitesses particulaires en un point du
massif et un tat de dformation/contrainte est une dmarche fausse en toute gnralit, ce qui
est notamment explicit par Blair (1996, [10]). Rollins et Wang la mettent nanmoins prot
pour dduire une valeur d'angle d'arrachement au niveau des charges, par le raisonnement
suivant:

la vitesse particulaire est lie la dformation, puis la contrainte dans l'hypothse de


l'lasticit linaire;
il existe une distance limite au del de laquelle le seuil de rsistance en traction simple
du matriau n'est plus dpass;
cette distance limite, en fonction de la distance au front, dnit un angle d'arrachement.

La description des zones propres aectes aux charges est tendue par rapport au scnario
propos par Hjelmberg, travers une distinction entre trois zones aectes par des mcanismes
de fragmentation ecacit variable. Ces zones sont schmatises la Figure I-46.
1. La zone de fragmentation principale est la zone d'inuence directe d'un trou telle que
dcrite par Hjelmberg.

Cette zone est dlimite par l'angle de rupture dtermin

l'aide de la formule d'Adushkin. Ceci constitue un apport par rapport Hjelmberg qui
postulait un angle de rupture 90 .

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 78 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 

Figure I-46:

et al.

Illustration du dcoupage en zones de fragmentation principale, secondaire et arrire par


Rollins

2. La zone de fragmentation secondaire est situe entre la ligne que l'on peut tracer entre
deux trous voisins, et la zone de fragmentation primaire.
3. La zone de fragmentation arrire constitue un quivalent de la zone de fragmentation
secondaire quand un trou est l'extrmit de la ligne de tir.
Les dirences entre mcanismes de fragmentation dans ces zones ne sont pas clairement
explicites, ce qui rend l'interprtation de leur rle dicile. Le travail de thse de S.W. Wang
(Wang, 1991 [165]) n'apporte pas de prcisions supplmentaires ce sujet.

Par ailleurs, la

distinction entre amorage simultan et amorage retard n'est pas aborde.


L'ajout de la zone de fragmentation secondaire constitue nanmoins un progrs en termes de conformit des rgles de dcoupage avec l'exprience pratique, puisqu' moins d'un
espacement dmesur entre charges, l'arrachement observ entre les deux trous est rectiligne
contrairement aux illustrations proposes par Hjelmberg. La forme gomtrique de cette zone
ne possde pas de logique physique; les rsultats d'arrachement des tirs exprimentaux prsents au Chapitre II permettront toutefois d'expliciter que l'arrachement produit par les charges
porte davantage latralement que le simple triangle, et ne peut donc tre entirement rsum
celui-ci l'extrmit des lignes de tir.
Les suggestions de Hjelmberg ne sont pas compares avec des donnes exprimentales, et
la justication propose pour son approche repose entirement sur la formule de fragmentation SveDeFo. L'approche propose par Rollins & Wang est compare aux donnes d'un tir
de l'U.S. Bureau of Mines datant de 1973, soit des donnes exprimentales ages de plus de
quinze ans au moment de la publication de l'article par les auteurs. Il s'agit par ailleurs d'une
exprimentation en chelle rduite, la hauteur du gradin test tant de 0.75 m. Les donnes
disponibles sur cet essai sont limites, la courbe de fragmentation prsente par les auteurs se
limitant 4 points de mesure. Les auteurs n'ayant pas compar ces donnes des rsultats de
tir provenant de charges uniques, le dveloppement d'une loi de fragmentation pour chaque
charge n'est pas ralis.

I.H.3 Rcapitulatif
Les deux seuls auteurs ayant explicitement mis en oeuvre une technique de prdiction de
la fragmentation des tirs charge par charge dans la littrature sont Hjelmberg (1983, [62]) et
Rollins & Wang (1990, [127] et 1991, [165]). Faute de donnes exprimentales spciques en
chelle relle pour les appuyer, les deux mthodes proposes relvent de la suggestion.

En

particulier, aucune prcision qualitative ni quantitative sur les dirences entre mcanismes
de fragmentation l'chelle de la charge individuelle ne peut tre apporte dans ces circonstances. La dirence entre charges amorces simultanment ou avec retard n'est pas non plus

F. Delille

 79 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


aborde, ce qu'on peut attribuer la mme cause.

Ces mthodes prennent en compte des formes d'arrachement majoritairement triangulaires;


l'exprience pratique, notamment les travaux de Wimmer, prouve que cette approximation
est fausse en rgle gnrale; les rsultats qui seront prsents au Chapitre II n'y feront pas
exception.

Il est donc clair ce stade que des donnes exprimentales spciques, en chelle relle,
sont ncessaires pour pouvoir statuer dnitivement sur le bien-fond de ces approches.

I.I Conclusions de l'tude bibliographique


Le fonctionnement de la technique de fragmentation des roches par l'explosif dans les tirs
ciel ouvert est l'heure actuelle encore soumis de nombreuses incertitudes. Ceci provient
principalement de la complexit des mcanismes physiques mis en jeu, notamment une interaction entre ondes de choc et gaz d'explosion dont la nature prcise n'est pas lucide notre
connaissance. Il est d'autant plus dicile de statuer sur ce point que la violence et la rapidit
des mcanismes en jeu ne permet pas de les restituer et de les observer exprimentalement
en oprant une dcomposition des deux processus sans les altrer. Les rsultats des tirs sont
galement fortement inuencs par l'htrognit des massifs rocheux, qui complique considrablement l'tude et l'analyse du procd de fragmentation par l'explosif en chelle relle.

Compte tenu de ces dicults d'ordre pratique, l'tude numrique du problme est un outil
incontournable. Sa mise en oeuvre implique cependant soit de faire des hypothses fortes sur
le mcanisme, soit de se limiter au traitement d'une de ses composantes an d'en comprendre
les eets.

Indpendamment de la lourdeur des calculs mettre en oeuvre ds lors que les

modles mcaniques employs ou les structures modlises se complexient, les incertitudes


relatives au comportement des matriaux dans le domaine de la dynamique rapide modrent
le niveau de conance que l'on peut avoir dans les rsultats quantitatifs obtenus, mme par les
modlisations les plus sophistiques. Il ne faut donc pas esprer d'une simulation numrique
du tir l'explosif qu'elle puisse fournir une description exhaustive des mcanismes physiques
en jeu.

Nonobstant ces dicults, l'exprience pratique et les travaux antrieurs dans les domaines
exprimental et numrique ont permis d'aboutir des outils prdictifs qui visent surtout
qualier l'inuence d'un paramtre donn sur les rsultats de fragmentation obtenus; leur
porte reste limite, puisque la prise en compte exhaustive des retards entre charges et du
plan d'amorage n'est pas permise ce stade. Le rsultat obtenu sur des chantillons en laboratoire selon lequel la prsence d'un matriau bloquant autour d'un volume abattu inuence
sensiblement les rsultats de fragmentation suggre par ailleurs que des changements modestes dans les paramtres caractristiques de la zone tributaire d'une charge puissent avoir une
inuence observable sur les rsultats de tir.

Dans ces circonstances, il est concevable qu'

l'chelle d'un plan de tir entier, les variations de conditions pour chacune des charges dopent
l'htrognit granulomtrique du tir total.

Si cela est eectivement le cas, l'application

d'une approche prdictive charge par charge permettrait de tirer prot de la ralit mesure
pour adapter les rsultats de tir aux besoins de l'exploitant. Une telle application requiert
l'assignation d'un volume abattu ainsi que des paramtres propres chacune des charges, an
de prdire ensuite la granulomtrie totale de manire cumulative.

F. Delille

 80 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 


Deux dmarches allant dans ce sens ont t proposes. La question de la discrtisation
des zones propres chaque charge est un problme central, et chacune des dmarches met en
oeuvre des gomtries d'arrachement simplies. Les mthodes pour prdire la fragmentation
issue de chacune des charges ne dpassent pas le stade de la suggestion (Hjelmberg), voire
se limitent exprimer l'quation de Kuznetsov pour chacune des zones, l'htrognit de
rsultats produite rsultant alors uniquement des htrognits en termes de volume arrach
(Rollins & Wang). Les donnes exprimentales obtenues dans des conditions relles et prsentes dans la littrature ne permettant pas de distinguer des dirences ou similitudes claires
dans l'ecacit de la fragmentation produite par une ou plusieurs charges, les mthodes trou
par trou de Hjelmberg et Rollins & Wang n'ont pas de moyen de proposer des lois de fragmentation spciques pour les volumes propres en fonction de leurs paramtres.
La problmatique que nous avons dnie pour contribuer la rsolution de ces questions
est donc centre avant tout sur l'obtention de rsultats de fragmentation et d'arrachement en
chelle relle, en faisant varier la gomtrie du plan de tir et les scnarios d'amorage, l'chelle
tout d'abord d'une ou deux charges, puis l'chelle d'un tir plusieurs charges o les rsultats
granulomtriques issus de chacune d'entre elles se cumulent. L'tude exprimentale qui sera
prsente dans le Chapitre II a pu se focaliser sur ces paramtres grce la conguration subhorizontale des couches abattues sur le site exprimental choisi, qui permet en approximation
raisonnable de considrer que les donnes gomcaniques et gostructurales dans les gradins
exprimentaux restent constantes.

La mesure complte des paramtres gomtriques dans

les tirs permettra par ailleurs d'valuer le poids des variations gomtriques par rapport la
conguration thorique, et donc de statuer sur l'importance des carts thorique-rel dans la
dgradation des performances des tirs.
Pour formaliser le problme de l'abattage d'une zone tributaire en fonction de son contenu
et de son entourage et appliquer les rsultats obtenus dans des conditions de gomtrie, de
roche et d'explosif plus gnrales, une modlisation mcanique respectueuse des mcanismes
physiques explicits est ncessaire. Cette modlisation devrait par ailleurs tre susamment
simple pour pouvoir tre mise en oeuvre en conditions industrielles. Une bonne partie de la
littrature attribue un rle important aux ondes de chocs rchies la surface libre, ainsi
qu'aux interactions entre elles dans les tirs de charges simultanes (ou retard entre charges
extrmement rduit). Par consquent, le travail sur cet aspect part de l'hypothse que les ondes de choc sont intgralement responsables de la fragmentation et de l'arrachement. On verra
toutefois que la distance est grande entre complexit des massifs rocheux grande chelle,
d'une part, et lourdeur des simulations mettre en oeuvre, d'autre part, ce qui rend dicile
l'tablissement d'un lien direct entre les rsultats obtenus par les deux approches.

F. Delille

 81 

Thse de Doctorat

II

Approche exprimentale

Un programme d'essais de tir en chelle relle a t conu et mis en oeuvre la mine ciel
ouvert de la SOMAR (Niger) pour obtenir des lois de fragmentation et d'arrachement pour
une charge donne et des paramtres associs.
Le programme exprimental est dcrit dans son ensemble: objectifs, types d'essais, paramtres
tudis, caractristiques et particularits du site exprimental retenu pour l'tude (II.A).
Le matriel utilis pour l'instrumentation des essais est prsent, son mode d'utilisation
est explicit et les erreurs de mesure intrinsques aux dirents dispositifs sont estimes (II.B).
La mthodologie de traitement des donnes collectes dans les essais est prsente; les procds
d'analyse de donnes spciques sont exposs en dtail (II.C). Aprs une tude critique du jeu
de donnes pour vrier sa cohrence globale, les rsultats obtenus sont prsents et analyss
de manire qualitative et quantitative avec une distinction entre les rsultats d'arrachement,
d'une part, et les rsultats granulomtriques, d'autre part (II.D). Un certain nombre de faits
saillants sont mis en vidence.

83

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

II.A Introduction
II.A.1 Objectifs
Pour rsoudre la problmatique de recherche propose, les objectifs du programme d'essais
sont les suivants.
1. Mesurer et dcrire les conditions initiales relles pour les essais (gomtrie, massif,
chargement).
2. Mesurer et dcrire la forme et la porte des arrachements produits:

par une charge individuelle;


par deux charges en interaction, amorces simultanment ou avec retard;
par un tir plusieurs charges.

3. Mesurer et dcrire les rsultats granulomtriques obtenus dans chacun des trois scnarios
prcdents.
4. Dduire des essais:

une loi de fragmentation et d'arrachement pour une charge unique en fonction des
paramtres de tir;
l'inuence de l'interaction avec une autre charge proximit sur l'arrachement et
la granulomtrie.

5. Confronter les conclusions prcdentes au cas des tirs charges multiples, pour valider
l'application de la mthode prdictive charge par charge dans le cas gnral.

II.A.2 Mthodologie
Nous avons vu dans l'introduction que certains des paramtres dans les tirs l'explosif
ne peuvent tre contrls, en particulier la structure du massif rocheux, et que d'autres
s'inuencent mutuellement.

Dans ces conditions, il est a fortiori extrmement dicile de

conduire des expriences de tir en conditions relles pour lesquelles on peut faire varier un
nombre limit de paramtres tout en conservant les autres constants par ailleurs.
Cependant, il est possible de tirer avantage d'une situation particulire sur le terrain. C'est
le cas du site exprimental associ notre tude, qui de par son contexte gologique est strati subhorizontalement et n'est perturb par aucun jeu de discontinuits pentes systmatiques.
Dans ces conditions, il a t possible de concentrer l'tude exprimentale sur les paramtres
restants du tir; puisqu'un des grands intrts d'une dmarche prdictive trou par trou est a

priori de tenir compte du ralis plutt que du thorique, l'approche exprimentale mise
en oeuvre a t logiquement oriente pour mettre les rsultats de tirs en relation avec les
paramtres spciques suivants:

la gomtrie relle du tir, et en particulier:




F. Delille

la banquette relle et ses irrgularits;


les positions et profondeurs relles des trous fors;
l'espacement latral entre charges;

 85 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

la hauteur relle du gradin,

la squence d'amorage:




amorage simultan des charges;


amorage des charges avec retard.

Une importance spciale a t accorde aux essais mono-trou, an d'tablir une base pour
l'tude de la fragmentation et de l'arrachement.

II.A.2.1 Types d'essais


Le programme exprimental comporte trois types d'essais:
1. tirs charge unique, appels tirs mono-trou;
2. tirs deux charges, appels tirs bi-trous;
3. tirs plusieurs charges, appels tirs multi-trous.

II.A.2.2 Base de donnes exprimentales obtenue


Un total de 37 essais a t ralis dans le cadre du programme exprimental. Les essais ont
t tirs par voles exprimentales, ce qui justie leur nomenclature que nous explicitons plus
loin. Parmi ces essais, 5 (vole R5 comprenant 4 essais bi-trous, et tir multi-trous I1) ont t
considrs comme inexploitables en raison des erreurs de ralisation et de mesure associes,
et ne sont pas considrs dans la base de donnes prsente.

Au total, l'analyse rapporte

concerne 16 tirs mono-trou, 11 tirs bi-trous et 5 tirs multi-trous.


Les voles exprimentales ayant pour objet des tirs une ou deux charges comportent le
prxe 'R'. Les voles exprimentales composes d'essais multi-trous comportent le prxe 'I'.
Les tirs mono-trou ont une appellation de type RiTj , o i est le numro de la vole exprimentale et j est le numro de l'essai dans cette vole. La premire vole exprimentale de
mono-trous fait exception, car des trous de redressement avaient t prpars simultanment,
et le numro d'essai correspond au numro des trous d'essai dans le plan de foration (respectivement 3, 6 et 9  cette numrotation a t conserve an de ne pas perdre la cohrence
avec le plan de foration ralis).
Les tirs bi-trous ont une appellation de type RiBj , o i est le numro de la vole exprimentale et j est le numro de l'essai dans cette vole. La mesure granulomtrique de l'essai
R9B1 a t fausse et est carte de l'analyse des rsultats, mme si on a pu conserver le tir
pour l'analyse des arrachements produits et que nous le comptons dans les 37 essais exploitables.
Les tirs multi-trous sont appels Ik o k est le numro de l'essai par ordre chronologique.

II.A.2.3 Paramtres xes


Les paramtres suivants sont communs tous les essais du programme exprimental.

Caractristiques thoriques des gradins et des trous de foration:


1. Roche exprimentale (Roches de couverture de l'Izegouandane - 2

F. Delille

 86 

e gradin).

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


2. Pendage thorique du front des gradins exprimentaux (75 ).
3. Inclinaison thorique des trous fors (15 ).
4. Surforation thorique (1 m).

5. Diamtre de trou (152 mm - 6).


Schma de chargement l'explosif des trous:
1. Charge principale (ANFO en vrac, distribu par camion mlangeur).
2. Charge d'amorce (cartouche d'mulsion, masse 1 kg).
3. Dispositifs d'amorage (dtonateurs lectriques).
4. Hauteur de bourrage (3.5 m).
5. Retards entre trous amorage dcal (25 ms).

II.A.2.4 Paramtres variables dans les essais

Paramtres spciquement tudis:


1. Banquette moyenne eective des trous fors (3.3  7.1 m).
2. Ratio espacement/banquette dans les tirs plusieurs trous (1.3  3.3).

3. Scnario d'amorage entre trous dans les tirs bi-trous (dcal 25 ms vs. simultan).
Variations subies au niveau des autres paramtres:
1. Hauteur des gradins exprimentaux

1 (10.1  17.0 m).

2. Densit de fracturation des gradins dans les zones de bourrage et de colonne.


3. Nombre et position par rapport la limite du bourrage des discontinuits stratigraphiques subhorizontales majeures au sein des gradins exprimentaux (chenaux
argileux).
4. Surforation relle (-1.1

2  1.8 m).
3

5. Densit de l'ANFO (700  770 kg/m )


6. Dirence de l'azimut de foration moyen l'azimut cible (-14.3  30.2 )
7. Dirence de l'inclinaison de foration moyenne l'inclinaison cible (-2.5  1.4 )

II.A.3 Site exprimental


II.A.3.1 Prsentation du site minier
La mine ciel ouvert de la Socit des Mines de l'Ar (SOMAR), liale du Groupe AREVA
NC, se situe dans la partie septentrionale du Niger, l'Ouest du massif montagneux de l'Ar
(voir Figure II-1).

La SOMAR extrait du minerai d'uranium depuis 1968, la mine ayant

commenc par l'exploitation des fosses Arlette et Arige. Les minerais teneur standard font
l'objet d'un traitement dynamique en usine. Des minerais de teneurs plus faibles sont traits
de manire statique par la technique de lixiviation en tas mise en place depuis 2009.
Noter qu'un article comportant des donnes techniques propos de la foration et du minage
en 2003 SOMAR a t publi par Afeni (2009, [1]). Les donnes arentes sont obsoltes
et ont peu d'intrt vis--vis de la problmatique de recherche ayant t dveloppe (aucune
information technique sur les rsultats de tir n'est disponible).

En raison des contraintes de planication du site minier, il n'a pas t possible de raliser les tirs dans un
e
gradin.

emplacement rserv du 2

Pour un nombre limit de trous, la profondeur fore n'a pas dpass la cote de la plate-forme infrieure.

F. Delille

 87 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II.A.3.2 Description gologique du site
Les gisements d'uranium d'Arlit, et notamment le gisement de Tamgak en cours d'exploitation o ont t raliss les essais de tir, s'inscrivent dans la bordure orientale du bassin
intra-cratonique du Tim Merso, proximit du massif de l'Ar. Ce bassin, bord au Nord
par le massif du Hoggar et l'Est par le massif de l'Ar, est travers dans son axe Nord-Sud
par la faille majeure d'Arlit qui le divise en deux. La Figure II-1 prsente une carte gologique
rgionale, sur laquelle sont localiss les gisements exploits par AREVA NC.

Figure II-1:

Carte gologique de la rgion de l'Ar, Nord du Niger. D'aprs


Oppeneau (2009, [110]).

La Figure II-2 prsente la srie stratigraphique de la rgion telle que rapporte par Oppeneau (2007, [110]).

Les tirs exprimentaux ont t intgralement raliss dans l'horizon

stratigraphique de l'Izegouandane, qui est la roche de dcouverture abattue par SOMAR


pour accder la couche minralise du Tarat.

F. Delille

 88 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Figure II-2:

F. Delille

Alternance stratigraphique de la bordure Est du bassin de Tim Merso. D'aprs Oppeneau


(2009, [110]).

 89 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II.A.3.3 Zone exprimentale : la fosse Tamgak
Prsentation
Inaugure ociellement en Fvrier 2009, Tamgak est la plus grande fosse jamais exploite
par la SOMAR pendant ses quarantes annes d'histoire minire. On peut voir des clichs de
la fosse son inauguration et en exploitation sur la Figure II-4.

Gologie
Dans sa partie Ouest, le contour nal de la fosse intersecte un accident gologique majeur,
la faille-exure d'Arlit, oriente Nord-Sud. La zone constitue des abords de la faille, et des
roches l'Ouest de celle-ci, est baptise Ouest Flexure. A distance susante (100-150 m) de
cette zone, o les strates commencent pendre vers l'Ouest, la roche de couverture est une
formation sdimentaire subhorizontale grseuse avec une alternance de bancs argilo-grseux
d'paisseurs plurimtriques, et de chenaux argileux localiss d'paisseurs pluridcimtriques
variables.
Cette partie de la fosse, situe l'Est de la faille-exure, est appele Tamgak Plateau.

e gradin, an de

Les tirs exprimentaux ont t intgralement raliss dans cette zone, au 2

minimiser autant que possible les variations gologiques dans les gradins exprimentaux. Une
coupe gologique distinguant les zones Tamgak Plateau et Ouest-Flexure est prsente la
Figure II-5. La position des tirs exprimentaux dans la fosse est prsente la Figure II-3.
L'tude des donnes gologiques et gotechniques disponibles et rapportes pour la rgion
de Tamgak (Flott, 2007 [46] et Oppeneau, 2009 [110]) a permis de conclure que sauf rares
discontinuits majeures identies, l'Est de la faille-exure, la couverture d'Izegouandane
est homogne et continue l'chelle globale.

Les plans de discontinuits majeurs connus

l'chelle de la zone sont prsents sur la Figure II-5.

II.A.3.4 Engins utiliss


La SOMAR utilise pour ses oprations de foration et minage quotidiennes dans le strile
des foreuses Atlas Copco Roc L8 marteau fond de trou. Le diamtre de foration utilis, qui
est identique celui retenu pour le programme d'essais, est de 6 (152 mm). Les trous de mine
sont chargs avec du nitrate fuel prpar en camion mlangeur et inject pneumatiquement,
puis remblays avec les cuttings de foration. Les deux types d'engin sont prsents dans la
Figure II-6. On peut voir les tas de cuttings proximit de la foreuse sur la photo.
Des chargeuses pneus Caterpillar 992G et Komatsu WA-900 sont utilises pour le dblayage des tirs de dcouverture. Elles sont associes des tombereaux Komatsu 785-5 HD
et Caterpillar 777D de charge utile nominale 80 tonnes qui assurent le roulage des produits.
Les deux types de camions sont quips de bennes aux dimensions identiques. La Figure II-7
prsente plusieurs des engins voqus.

F. Delille

 90 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

R1
R2
R3
R4

R6
R7
R8
R9

I2
I3 + I4
I5 + I6

Tamgak Positions des fronts exprimentaux (2e gradin)


1600

1400

Latitude (N,)

1200

1000

G0

G3+

800

G2
600

400

200
500 m
0
0

Figure II-3:
F. Delille

200

400

600
800
Longitude (E,)

1000

1200

1400

Positions des gradins exprimentaux compares au contour nal de la fosse Tamgak.


Reprsentation translate par rapport aux coordonnes GPS relles.

 91 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Inauguration de la fosse en 2009 (Photo: Yacouba H.)

Vue de la fosse en exploitation en 2010 (Clich personnel)

Figure II-4:
F. Delille

Vues de la fosse Tamgak.

 92 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Coupe Est-Ouest des zones Tamgak Plateau / Ouest Flexure

Discontinuits majeures rapportes dans la zone de Tamgak

Figure II-5:

F. Delille

Contexte gologique de la fosse Tamgak. D'aprs Oppeneau (2009, [110]).

 93 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Foreuse ROC L8 N 407 (Atlas Copco)

Camion mlangeur d'ANFO N 1020 (EPC Groupe)

Figure II-6:
F. Delille

Engins de foration/minage utiliss la SOMAR et mis disposition pour le programme


exprimental (clichs personnels, 2009).

 94 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Chargeuse Caterpillar 992G N 223 et tombereau Komatsu 785-5 N 87

Tombereaux Komatsu 785-5 (N 98, 99 et 600)

Figure II-7:
F. Delille

Chargeuses et tombereaux utiliss la SOMAR et mis disposition pour le programme


exprimental (clichs personnels, 2009).

 95 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II.A.3.5 Proprits mcaniques de la roche exprimentale
Les proprits mcaniques retenues pour caractriser les couches sdimentaires de l'Izegouandane sont tires d'un programme d'essais mcaniques command par AREVA NC en 2004
(Gordine, 2004 [52]).

Un programme d'essais plus rcent a t ralis en 2008 proximit

immdiate de la zone de faille-exure, dans le cadre d'une tude gotechnique de stabilit


de versant, mais les rsultats associs sont trs discutables : pour la plupart des chantillons

3 est de

tests, la rsistance en traction obtenue par essai brsilien et rapporte par le LEGENI

l'ordre du double de la rsistance en compression rapporte. De plus, la proximit de la failleexure peut avoir un impact non ngligeable sur les proprits mcaniques des chantillons
tests. Pour ces raisons, nous avons cart cette tude des donnes mcaniques disponibles.
Les carottes analyses dans l'tude de 2004 ont t prleves quelques kilomtres de la
fosse Tamgak, l'Est et distance de la faille-exure. Compte tenu des contextes gologiques
rgional et local qui ont t prsents dans les parties II.A.3.2 et II.A.3.3 respectivement, il
est raisonnable de considrer les chantillons tests comme reprsentatifs des proprits des
roches de couverture de l'Izegouandane dans lesquelles ont t raliss les tirs exprimentaux.
Ces proprits sont inventories dans la Table II.1.

Densit

2020 2180 kg/m

Clrit des ondes longitudinales


Module d'Young

cp

Coecient de Poisson

9.35  13.0

Rc

Rsistance en traction simple (essai brsilien)

Cohsion

Table II.1:

m/s
GPa

0.25  0.31

Rsistance en compression simple

Angle de friction

2049  2075

13.6  20.4

Rt

0.39  1.63

MPa
MPa

40.2  40.7

4.02  5.86

MPa

Paramtres mcaniques mesurs et rapports pour les couches de grs de l'Izegouandane.

II.B Instrumentation des expriences


Dans cette partie, nous prsentons les outils utiliss pour mesurer les paramtres des tirs
exprimentaux du programme d'essais. Un schma global de l'instrumentation est prsent
la Figure II-8. Pour chaque mesure, une analyse des erreurs intrinsques aux systmes a
t ralise, pouvant tre consulte dans un rapport intermdiaire li ce travail (Delille,
2009 [34]).

Elle a permis de conclure que les erreurs thoriques de l'ensemble du systme

d'instrumentation atteignent un niveau acceptable, mais que ce niveau de prcision est soumis
au respect des modes opratoires et, comme cela est gnralement le cas, vulnrable l'erreur
humaine. Nous avons notamment t conduits carter plusieurs essais de la base de donnes
exprimentales en raison d'erreurs de ralisation.

Laboratoire d'Etudes Gotechniques et Environnementales du Niger.

F. Delille

 96 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Figure II-8:

Diagramme des oprations de mesure et des liens entre

elles. Les cadres signals en jaune correspondent aux paramtres

prioritaires qui font l'objet du programme exprimental. Ces paramtres


sont soumis une analyse la fois qualitative et quantitative. Les cadres
signals en vert correspondent des paramtres de contrle dont l'analyse
ne sera pas dveloppe dans le cadre de ce travail.

F. Delille

 97 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II.B.1 Paramtres principaux
II.B.1.1 Gomtrie relle des tirs
Pour obtenir la gomtrie relle des essais raliss, quatre oprations de mesures sont
combines.

1. Lev de front 3D avant tir.


2. Mesure des positions des trous fors sur la plate-forme suprieure.
3. Mesure de profondeur relle et de dviation des trous avec sonde.
4. Lev de front 3D aprs tir aprs dblayage des produits.

Les oprations N 1 et 4 sont toutes deux ralises avec un outil strophotogrammtrique


(BlastMetriX3D). Les mesures de dviation sont ralises l'aide d'une sonde de dviation
Pulsar MK3. Par ailleurs, pour pouvoir combiner ces mesures a priori indpendantes l'une de
l'autre, il est ncessaire de situer l'information gomtrique correspondante dans un rfrentiel
commun. La rsolution de cette question est explique aprs avoir dtaill les techniques de
mesures individuelles.

La combinaison des informations associes ces mesures permet de dduire la valeur relle
de la surforation, ainsi que celle de la banquette tout le long du prol des trous fors et chargs.
La hauteur du gradin exprimental en dcoule galement. Il est par ailleurs possible de confronter les prols arrachs aux prols de front avant tir (pour traduire ceux-ci dans un plan
moyen, un traitement spcique est ncessaire et sera dtaill la partie II.C).

Lev de front avant et aprs tir


Le systme BlastMetriX3D, dvelopp par 3G Software & Measurement GmbH., a t utilis pour cette opration.

Le mode opratoire recommand par le fabricant a t respect.

Les photographies stro sont prises sans ncessit de connatre la position de la camra. La
Figure II-9 rsume le fonctionnement du systme.

Conformment au mode opratoire prconis, 2 dlimiteurs sont assembls et positionns


sur la plate-forme suprieure du gradin.

2 piquets d'chelle sont placs sur la plate-forme

infrieure. La verticalit des 4 lments est vrie l'aide du niveau incorpor aux tiges des
lments de repre. Les dlimiteurs et piquets d'chelle sont positionns de manire ce que
toute la largeur arrache par le tir soit couverte. Ces 4 repres servent la reconstruction et
au dimensionnement de l'image 3D du front par le logiciel.

Bien que la prise d'une seule paire de photos stro suse en thorie pour la mesure, il est
recommand par le concepteur d'en prendre une deuxime paire en secours. Notre exprience
sur la ralisation de ces essais conduit suggrer qu'il est mme plus sr de prendre deux lignes
de photographies rgulirement espaces, ainsi qu'illustr la Figure II-10, pour augmenter
les chances d'une mesure la prcision optimale, et rduire les risques d'chec complet. Cette
technique a t utilise partir de la vole R6 et motive par la vole R5 rendue inexploitable
cause d'un non-respect par l'oprateur des consignes initiales de prises de vue.

F. Delille

 98 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Figure II-9:

Figure II-10:

Principe de la mesure strophotogrammtrique avec le systme BlastMetriX3D (3G


Software & Measurement, 2007).

Protocole de prise de vues BlastMetriX utilis pour limiter les risques de perte de mesures.

Profondeur et prol des trous fors


La mesure du prol des trous, ralise l'aide d'une Sonde Pulsar (Pulsar Measurement
Systems Ltd.), se fait partir du fond du trou et en remontant jusqu' la surface, en enregistrant des points intervalles de profondeur rguliers. Ce procd de mesure est schmatis
la Figure II-11.

La tte de sonde, galement visible sur la Figure II-11, enregistre pour

chaque point de mesure une valeur d'azimut et d'inclinaison. Le prol du trou peut ainsi tre
reconstitu conformment une mthodologie qui sera explicite la partie II.C.2.

Mesure de position des trous fors


Selon la mthode utilise (coordonnes GPS ou coordonnes relatives), les positions des
trous fors sont soit mesures par un lev au thodolite, soit mesures directement par rapport
la ligne de rfrence entre les deux dlimiteurs. Celle-ci est matrialise pour l'occasion
l'aide d'un mtre enrouleur droul et tendu entre les deux points. La prcision de la mesure
ainsi ralise dpend dans les deux cas de la mticulosit des oprateurs.

F. Delille

 99 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure II-11:

Sonde Pulsar et principe de la mesure de trou. Le nombre de points

de mesure n'est pas xe; il dpend de la profondeur du trou et de l'intervalle de


mesure choisi.

Ncessit d'un rfrentiel commun


Pour pouvoir dvelopper l'approche exprimentale essentiellement centre sur la gomtrie
relle des plans de tir, il est ncessaire d'exprimer les rsultats de mesure fournis par les
dirents instruments (sonde Pulsar, BlastMetriX3D avant et aprs tir) dans un rfrentiel
commun pour pouvoir les comparer entre eux et aboutir aux paramtres gomtriques des tirs
tels que la banquette relle.

Au cours du programme d'essais, deux mthodes l'ecacit

quivalente ont t utilises pour rpondre ce besoin.

Pour les voles exprimentales R1 R6 et I2 I4, les coordonnes GPS au sol des lments de repre utiliss par le lev strophotogrammtrique sont releves par les topographes
de la SOMAR en mme temps que la position relle des trous de mine aprs foration. Les
images 3D peuvent ensuite tre gorfrences dans le logiciel de reconstruction. La brigade
topographique est mobilise une seconde fois aprs le dblayage du tir pour lever les coordonnes des lments de repre correspondant la mesure aprs tir.

Outre l'inconvnient

logistique consistant mobiliser deux fois l'quipe topographique, l'ecacit de cette mthode est tributaire de la prcision intrinsque du systme de lev GPS utilis, et des ventuelles
erreurs de mesure associes.

Pour les voles exprimentales R7 R9 et I5 I6, l'utilisation de coordonnes relatives


la place des coordonnes GPS a t suggre (Massoud, 2010). Les images 3D reconstruites
par le logiciel BlastMetriX peuvent en eet galement tre rfrences dans un systme de
coordonnes locales.

An de comparer les fronts du gradin avant et aprs tir, les lments

de repre dans les photographies avant et aprs tir doivent tre positionns exactement au

F. Delille

 100 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


mme endroit lors des levs strophotogrammtriques. Les trous fors peuvent quant eux
tre positionns par rapport la ligne de rfrence qui est forme par les deux dlimiteurs
BlastMetriX positionns sur la plate-forme suprieure. Il est ncessaire de mesurer avec un
compas de vise (prcision 1 ) l'azimut de cette ligne de rfrence, pour orienter le lev de
front et le rendre comparable aux donnes de dviation des trous.
La dicult principale se posant a priori pour mettre en place cette mthode rside dans
le fait qu'au minimum 3 points gorfrencs non colinaires sont ncessaires pour dnir la
position et l'orientation d'un nuage de points 3D. Or, cause du dgagement des produits
et de l'volution des engins de dblayage dans la zone, il est impossible de garantir que des
points de repre matrialiss au sol sur la plate-forme infrieure restent parfaitement xes du
dbut la n des oprations. Cette dicult est en ralit surmonte grce la condition
de verticalit des dlimiteurs, partie par ailleurs intgrante et importante du mode opratoire
standard de BlastMetriX3D. Il est alors possible d'utiliser seulement 2 points xes (les dlimiteurs) sur la plate-forme suprieure avant et aprs le tir, tandis que les 2 piquets d'chelle
infrieurs peuvent tre positionns des positions direntes avant et aprs le tir (Delille,
Gaich et Poetsch, 2010 [35]).

II.B.1.2 Masse d'explosif par trou


Deux mesures direntes ont t ralises lors des essais pour quantier la charge explosive
relle dans chaque trou.
1. Prlvement de 2 chantillons de nitrate-fuel pour mesure de densit et de pourcentage
gasoil en masse. La Figure II-12 montre l'opration de prlvement pour l'un des essais.
2. Relev sur le tableau de commandes du camion ANFO chargeant les trous.
La seconde mthode s'est avre partiellement insatisfaisante. En eet, il s'est produit
plusieurs reprises que les valeurs releves par les oprateurs sur site ne soient pas plausibles
compte tenu de la profondeur des trous fors. Ceci peut par exemple provenir d'un retard
la mise zro du compteur trou trou par le conducteur du camion.
Les densits mesures ont t tudies et compares dans leur globalit aux valeurs obtenues
par la seconde mthode. Il s'est avr que la masse d'explosif obtenue par calcul gomtrique
en utilisant la densit d'ANFO non tasse et la hauteur mesure pour la charge de colonne
tait corrle de manire satisfaisante aux masses d'ANFO mesures au niveau du camion
lorsque celles-ci taient plausibles.

En cas d'incohrence de rsultat fourni par la seconde

mthode, la premire a donc t utilise pour estimer la charge explosive.

II.B.1.3 Granulomtrie des tas abattus par analyse d'images


La granulomtrie des tas abattus rsultant des essais de tir a t estime par une mthode
d'analyse d'images, avec le logiciel FragScan (Centre de Gosciences MINES ParisTech).

Rappels sur la mesure granulomtrique par analyse d'images


La mesure exacte de la fragmentation produite par les tirs en chelle relle a toujours t
un d pour l'exploitant et le chercheur. La seule mthode absolument able pour les mesures
granulomtriques est le tamisage exhaustif des produits abattus.

Cette mthode, la fois

improductive et onreuse, n'a pu tre mise en oeuvre par le pass que dans de trs rares

F. Delille

 101 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure II-12:

Chargement d'un trou exprimental (vole R8) et prlvement d'chantillon de nitrate-fuel


par les boutefeux en vue des mesures de densit et de pourcentage gasoil.

cas, lorsqu'un nancement externe est possible (ex. projets de recherche bass sur des fonds
publics). Cela a t le cas dans le cadre du projet europen Less Fines. Mme dans ce cas,
les tonnages tamiss et le nombre de tamis grande chelle construits sont soumis limitation.

La seule mthode de mesure rellement abordable ce jour pour quantier les rsultats
granulomtriques consiste analyser des images des produits abattus. La qualit de la mesure
ralise dpend alors de la performance intrinsque du systme d'acquisition d'images, et de
la mticulosit de l'chantillonnage ralis. Toutefois, cette technique pose des inconvnients
qui ne peuvent tre surmonts, mme avec un quipement et une procdure d'chantillonnage
parfaits. Les imprcisions des mesures granulomtriques, et les procds mettre en oeuvre
pour les limiter autant que possible, ont fait l'objet de plusieurs articles dans la littrature
(notamment Chavez, 1996 [20] et Sanchidrin, 2006 [141]). Les principaux systmes de mesure
dvelopps (Split, FragScan et WipFrag pour ne citer que les plus connus) ont t compars
en aveugle par Latham (2004, [77]).

Le traitement des images pour analyse granulomtrique d'un tas abattu concerne unique-

F. Delille

 102 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


ment une vingtaine d'images qui sont slectionnes parmi les photographies chantillonnes
lors du dblayage.

Cette slection, s'oprant selon des rgles qui seront explicites, a pour

but d'optimiser le temps de traitement sans dtriorer la abilit du rsultat obtenu. Elle ne
biaise pas l'chantillonnage et est recommande dans la littrature (Sanchidrin, 2006 [141]).

Mthode de prlvement des images


Nous avons opt pour une mthode d'chantillonnage par photographie des chargements de
dumpers. Cette mthode tait la meilleure possible en termes d'chantillonnage compte tenu
des conditions exprimentales; il tait en eet impossible de mesurer les tailles de fragments
sur un convoyeur bandes, puisque les tirs exprimentaux ont t raliss dans les roches
striles, et la mesure sur les chargements de camions est considre dans la littrature comme
prfrable une mesure directement au niveau du tas abattu.

Les dumpers ayant servi dblayer le tas abattu d'un essai sont lms leur sortie de la
fosse Tamgak au moyen d'une camra positionne en surplomb de la piste Sud. Dans la phase
d'analyse des images, la longueur de la benne des camions (6.5 m) sert de rfrence pour xer
l'chelle des images enregistres, en mm/pixel. En pratique, celle-ci a vari entre 14.6 et 17.7
mm/pix pour l'ensemble des essais mesurs puisque les camions ne passent jamais exactement
la mme position sous la camra. Le refus optique a un diamtre quivalent maximal de 40
mm environ. Les images ont t enregistres en noir et blanc, l'information de couleur n'tant
pas utilise dans la dlimitation des particules.

L'implantation d'un portique de mesure couvert et clair pour contrler les conditions
d'clairage n'ayant pas t possible, ces dernires varient d'une image l'autre en fonction de l'horaire de passage du camion.

Les images prsentant les conditions de contraste

et d'clairement les plus favorables ont t dans tous les cas retenues pour le traitement.
Le systme d'acquisition d'images est compos d'une camra vido SONY FCB-IX11AP
vitesse d'obturateur rglable et d'un enregistreur vido numrique multicanaux Mitsubishi
DX-TL4509.

Les camions sont lms lors de leur passage sous la camra, qui enregistre

uniquement les squences o des engins circulent (dtection de mouvement).

Ceci permet

d'viter une phase de visionnage longue et pnible pour la rcupration des images de camions.

La camra a t place dans un caisson tanche pour la protger de la poussire et des


rayons du soleil. Le caisson tanche est viss sur un mt qui a t fabriqu pour l'occasion,
et qui surplombe la piste Sud de la fosse Tamgak en conguration dploye.

Une vue de

l'installation de lmage est prsente sur la Figure II-13. La camra est positionne de manire
prendre les chargements de biais pour limiter l'erreur de parallaxe. Pour les voles R1 R6
et la vole I2, les camions utiliss pour le dblayage des tirs sont identis par des drapeaux
qui ont t attachs des mts souds l'avant de la casquette.

Pour les voles R7 R9

et I3 I6, la piste Sud n'tant plus utilise par les engins de production, l'identication par
drapeaux tait superue. La Figure II-14 prsente un exemple de photographie de chargement
chantillonn.

Echantillonnage des images pour le traitement


L'analyse des images collectes ne peut tre ralise de matire entirement automatise,
et ncessite l'intervention de l'oeil humain. Les techniques de dlimitation de fragments les
plus sophistiques ne permettent pas la machine de distinguer un vrai bloc d'une agglomra-

F. Delille

 103 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure II-13:

Figure II-14:

Photographie de l'installation FragScan implante Tamgak. Mine de la SOMAR (Clich


personnel, 2010).

Photographie d'un chargement de tombereau enregistr avec l'installation de prises de vues


FragScan.

tion de nes. A l'inverse, certains contrastes dus la rugosit des surfaces de blocs peuvent
tromper l'algorithme, qui cre des sparations au sein d'un bloc massif alors qu'il ne le devrait pas.

En consquence, une mise en oeuvre responsable du systme d'analyse d'images

exige l'intervention de l'utilisateur, qui eectue aprs pr-traitement de l'image par le logiciel
plusieurs oprations: la zone d'intrt est dlimite sur l'image (voir Figure II-15), les agglomrations de nes en sont tes, et les blocs dcoups par erreur sont remplis.
Ces oprations, pour tre ralises un degr de mticulosit raisonnable, ncessitent

F. Delille

 104 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Figure II-15:

Dlimitation de la zone d'intrt dans le logiciel FragScan.

environ un quart d'heure par image; le traitement deviendrait donc lourd en temps si il devait tre appliqu l'ensemble des images collectes (les images de chargement de dumpers
prleves pour les tirs exprimentaux approchant parfois la centaine).

Pour pallier ce pro-

blme, les 20 images prsentant la meilleure qualit optique pour le traitement par analyse
d'images sont slectionnes.

Il s'agit de la quantit d'images prconise par exemple par

Tessier ainsi que par Sanchidrin (2008, [141]) pour atteindre un quilibre raisonnable entre
nesse d'chantillonnage et temps de traitement.

Pour cet chantillonnage, les images des

chargements sont classes en 4 catgories: granulomtrie essentiellement ne, granulomtrie


htrogne sans prsence de blocs, granulomtrie htrogne avec prsence de blocs, et granulomtrie essentiellement grossire (avec blocs, sans nes). On choisit alors un chantillon
respectant les proportions de chaque catgorie.

Parmi les chargements o des blocs sont

prsents, on prlve systmatiquement l'image comportant le bloc le plus volumineux, pour


ne pas biaiser l'valuation de la taille maximale de bloc dans le tas.
Il est arriv dans de rares cas que les volumes de roche abattus dans les essais soient trop
faibles pour garantir physiquement 20 chargements de dumpers; dans ce cas, la totalit des
images enregistres a t traite. On a procd de mme lorsque le volume chantillonn ne
dpassait que de peu les 20 chargements. Nous nous sommes assurs en parallle que la quantit d'images analyses pour caractriser une granulomtrie abattue n'inuence pas le rsultat
obtenu.

Limites de la technique de mesure granulomtrique par analyse d'images


Chavez et al.(1996, [20]) et Maerz & Zhou (1998, [86]) ont dtaill les erreurs d'chantillonnage associes la mthode de mesure par analyse d'images. Les deux sources d'erreur
principales sont la probabilit de prise, d'une part, et la sgrgation des particules nes lors
du transport, d'autre part.

La probabilit de prise s'exprime en termes simples par le fait

qu'un gros fragment a plus de chances d'apparatre la surface d'un tas qu'un petit fragment.
La combinaison de ces deux sources d'erreur a pour consquence une sous-valuation des fragments de petite taille dans les granulomtries chantillonnes.
En raison de la technique de mesure employe, les fragments observables l'image ne
peuvent tre de taille infrieure la rsolution optique du systme. Il s'agit l de l'inconvnient
majeur de la technique, pour deux raisons:

la partie de la courbe granulomtrique concernant les tailles de fragments infrieures


la taille de coupure optique est inaccessible;

F. Delille

 105 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


la proportion totale de nes dans le matriau mesur ne peut tre obtenue que par un
procd de traitement secondaire ncessitant des hypothses fortes.

Rappelons que dans le cas de l'installation de mesure SOMAR, la taille limite observable est de 40 mm. Pour les courbes exprimentales, si le premier point ne peut tre rsolu,
on a nanmoins cherch tablir la proportion du produit total que reprsentent ces refus
optiques. La quantication du pourcentage de nes partir des donnes rcoltes n'chappe
cependant pas aux problmes de reprsentativit mentionns prcdemment. Idalement, un
pourcentage de nes devrait toujours tre estim par une mthode d'chantillonnage tridimensionnelle. Une manire de le faire est de mesurer le pourcentage en masse scalp avant l'entre
du concasseur primaire en carrire (Tessier,

[159]). Malheureusement, cela ne peut tre le

cas de tirs dans le strile, qui sont directement dchargs, et la connaissance de l'auteur,
aucune mthode quivalente n'est envisageable sans un surcot et une entorse la productivit du site considrables. Des procds de calibrage des courbes brutes sont proposs dans
la littrature (Sanchidrin, 2006 [140]), mais ils se basent sur une comparaison quantitative
avec des donnes tamises. Si le tamisage n'est pas une possibilit, il est donc inenvisageable
de calibrer le systme de mesure  ce qui a t notre cas.

II.B.1.4 Arrachement produit par les tirs


L'arrachement produit par les tirs sera tudi la fois qualitativement (formes obtenues
dans le plan) et quantitativement (tonnage abattu par charge dans les tirs). Ces paramtres
ne peuvent tre obtenus directement partir des mesures brutes ralises, et ncessitent un
post-traitement de ces dernires. La mthodologie associe sera dtaille la partie II.C.

II.B.2 Paramtres de contrle


II.B.2.1 Proprits gologiques du gradin
Aprs reconstruction du prol 3D du front, le module ShapeMetriX3D de la suite logicielle
BlastMetriX3D est utilis pour reprer les plans de discontinuit visibles au niveau du front.
Un lev de parement de terrain a galement t eectu pour chaque essai et mis contribution
lors de cette phase d'analyse. La structure gologique des gradins exprimentaux prsente dans
tous les cas les proprits suivantes:

prsence d'un ou plusieurs plans de discontinuit subhorizontaux majeurs, lis la stratigraphie (repr en bleu fonc sur les images 3D);
prsence parse et avec une densit variable de ssures de longueurs mtriques ou infrieures, d'paisseur ngligeable, ne pouvant tre attribues un mme jeu de discontinuit l'chelle du site; pour faciliter la lisibilit, on a choisi de distinguer en vert
les ssures subhorizontales (pouvant nanmoins pendre vers l'intrieur ou l'extrieur du
gradin) des ssures visiblement pentes, en rouge.

Le reprage des discontinuits et l'image 3D traite rsultante ont t utiliss dans l'exploitation des essais de manire qualitative. En eet, il serait trs laborieux de rendre compte de
la fracturation ne (notamment dans la zone de bourrage) par cette mthode de traitement,
comme on peut le voir sur les images 3D des essais R6T2 et R7T2 respectivement (Figure II16). La quantit de discontinuits retenues pour la zone de bourrage de ces deux essais serait
comparable, tandis que la fracturation ne est pratiquement absente dans le premier cas et

F. Delille

 106 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


clairement omniprsente dans le second.

Essai R6T2 (zone de bourrage non fracture)

Essai R7T2 (zone de bourrage nement fracture)

Figure II-16:

Reprsentations 3D assistes par ordinateur des structures gologiques des gradins abattus
dans les essais mono-trou R6T2 et R7T2.

Le logiciel FragScan a t utilis pour fournir un indicateur de la fracturation naturelle


du gradin, travers une analyse granulomtrique de la photographie du front. Ceci revient
raliser une estimation de la blocomtrie in situ. Il est noter que cette mthode quantitative possde les mmes inconvnients de reprsentativit qu'une mesure granulomtrique de
produits abattus chargs dans des camions (prise d'information 2D sur un objet 3D  voir
partie II.B.1.3). On a essentiellement retenu les tailles maximales de fragment in situ obtenues
pour les zones de bourrage et de colonne, respectivement

Xmax/ISZB

et

Xmax/ISZC ,

pour

quantier la densit de fracturation naturelle dans chaque essai.

II.B.2.2 Vitesse de dtonation


Les mesures de vitesse de dtonation ont t ralises par une mthode de mesure de rsistance lectrique, au moyen du systme MREL DataTrapII. La mesure de VOD, dont l'objectif
dans le cadre du programme d'essais est de contrler la qualit du produit explosif utilis, consiste en un enregistrement haute frquence de la rapide variation de rsistance d'un cble
coaxial, dont la rsistance linique est connue. La rsistance totale du cble dcrot au fur et

F. Delille

 107 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


mesure qu'il est court-circuit par un front de dtonation. En connaissant la variation de
rsistance au cours du temps, on peut calculer la longueur de cble restante tout instant
et donc dduire par dirence la longueur de cble dtruite tout instant

t.

t,

La pente de la

courbe obtenue en comparant longueur de cble consomme et temps coul est la vitesse de
dtonation de la charge.

La vitesse de dtonation de l'ANFO utilis dans les voles exprimentales est mesure
pour deux trous dans chaque vole. A partir des mesures ralises, on a ensuite extrapol la
valeur moyenne de VOD pour toute la vole, puisque l'ANFO charg dans les trous provient
chaque fois d'un mme chargement du camion mlangeur.

II.B.2.3 Vido vitesse normale


Un camscope vido standard a t positionn distance susante et en avant des voles
exprimentales pour obtenir des informations qualitatives sur le droulement des tirs (projections et dbourrages ventuels notamment). Le lm a chou pour deux des voles exprimentales (R2 et R8) en raison de conditions climatiques spciques.

II.B.2.4 Croquis des eets arrires et mesure de leur porte


Aprs le tir et avant dblayage des tas abattus, un croquis des eets arrires observables
sur la plate-forme suprieure a t ralis pour chacun des essais, sauf pour la vole multi-trous
I2. Dans chacun des cas, la porte arrire maximale des eets est mesure au mtre sur le
terrain et rapporte sur les croquis. La mesure est considre comme raisonnablement prcise
au demi-mtre prs, puisqu'il est impossible pour raisons de scurit de s'approcher trop prs
du front.

II.B.2.5 Autres mesures


Lors de la rcupration du produit abattu par les chargeuses et tombereaux, les chargements de dumpers ont t comptabiliss au moyen de ches de suivi de terrain. Les camions
utiliss dans le dblayage possdant par ailleurs des systmes de payload intgrs (sauf exceptions, signales et explicites dans la partie II.C), il a t possible de vrier que la squence
d'images chantillonnes au niveau de la camra tait conforme au droulement temporel des
oprations, et de comparer la comptabilisation sur le terrain. En cas de blocs hors gabarit
(ne pouvant tre chargs par les engins, donc ne passant pas sous le systme de mesure granulomtrique), ceux-ci devaient par ailleurs tre inventoris et mesurs  ce cas ne s'est pas
produit au cours des essais.

Des photographies de la plate-forme suprieure avant et aprs tir et des tas abattus sont
ralises pour chacun des essais.

Ces photographies sont associes aux donnes des essais

prsentes dans les Annexes B, C et D.

On a enn ralis lors des premires voles (R1 R4, et I2), des mesures de vibrations
et de surpression arienne qui ne seront pas exploites dans l'analyse des rsultats, car elles
visaient essentiellement vrier le bon droulement des voles.

La mesure de surpression

arienne de la vole R2 permet toutefois, en l'absence d'une vido de tir, d'indiquer que la
probabilit d'un dbourrage est faible (la surpression enregistre tant comparable celles des
voles R1 et R3, o aucun trou n'a dbourr, et infrieure celles des voles R4 et I2 o des
dbourrages ont t constats).

F. Delille

 108 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

II.B.3 Problmes de mesure et donnes cartes de l'tude


Un rcapitulatif des problmes de mesure mineurs et majeurs s'tant produits tout au long
du programme d'essais est propos dans cette partie. On a t de ce rcapitulatif les essais
I1 et R5B1 R5B4 puisqu'ils ne sont pas exploits par la suite. Il est ncessaire de prciser
que pour des raisons pratiques lies l'isolement du site minier, l'exprimentateur n'avait pas
la possibilit d'tre prsent en permanence pour suivre un programme exprimental qui s'est
droul sur une dure totale de 5 mois. Aussi, une partie des essais (R1, R2, R7, R8, I1, I3,
I4, I5, I6) a t ralise avec prsence de l'exprimentateur sur site, tandis que le reste des
essais (R3, R4, R5, R6, R9, I2) s'est droul en l'absence de l'exprimentateur et par consignes
fournies un oprateur sur site. Notre exprience prouve que lorsque les essais taient raliss
distance, le temps ncessaire pour l'exploitation des rsultats tait toujours signicativement
suprieur mme au cas o aucune mesure n'tait problmatique. De manire gnrale, nous
dconseillons ce type de conguration.

En raison d'un chec des mesures strophotogrammtriques avant et aprs tir, les rsultats de la vole R5 ont d tre entirement carts de l'analyse car l'incertitude sur les
volumes abattus et les paramtres gomtriques des essais tait trop importante. Un dysfonctionnement de l'installation de lmage des camions, attribu une temprature extrieure
trop leve, a par ailleurs srieusement impact l'chantillonnage des fragments abattus pour
ce test.

Le dimensionnement de la premire vole de mono-trous (R1) a t ralis avec une hypothse d'espacement trop optimiste entre mono-trous. En tenant compte des donnes prsentes dans la littrature, un angle d'arrachement de 125 et des plans d'arrachement relativement droits avaient t prvus; l'angle d'arrachement s'tant avr nettement plus important,
les prols arrachs des 3 essais ont interagi. Les deux moitis de l'essai R1T6 (au milieu), ainsi
qu'une moiti de chacun des essais R1T3/R1T9 (sur les cts) ont t cartes de l'analyse
d'arrachement  voir la Figure II-22, p.123.

En tenant compte de ce fait, pour la vole exprimentale suivante (R2), l'espacement entre
trous a t port 25 m. Il tait en eet attendu, compte tenu des tendances observes et
rapportes dans la littrature, que les volumes arrachs par les essais R2T3 et R2T4 (banquette thorique 6 m) auraient une porte latrale plus faible que celle des essais de la vole
R1 (banquette thorique 5 m). La porte latrale s'est avre de nouveau considrablement
plus leve que prvu, et les arrachements de ces deux trous se sont rejoints.

Les moitis

d'arrachement correspondantes ont donc t galement cartes de l'analyse.

Le cadrage de la mesure de front avant tir de l'essai R3T1 n'tait pas susamment large
pour englober toute l'ampleur de l'arrachement aprs tir sur une des moitis. Par consquent,
la moiti droite de l'arrachement produit a galement t carte de l'analyse.

Le dblayage du tas associ l'essai bi-trou R9B1 a t biais par la rcupration de produit tranger au tir par les chargeurs. En consquence, la mesure granulomtrique associe
cet essai a t considre comme fausse et carte de l'analyse.

Le prol de front aprs tir associ l'essai I2 n'a pu tre obtenu dans sa totalit en raison
de la ralisation intempestive d'un tir de production proximit.

Le produit abattu dans

l'essai avait toutefois pu tre dblay. Ainsi, la partie latrale gauche de l'arrachement produit dans cet essai est carte de l'analyse d'arrachement, mais les donnes granulomtriques
sont valides et conserves pour l'tude de la fragmentation.

F. Delille

 109 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Les problmes de mesure dans les essais restants ont t jugs de gravit susamment
faible pour permettre la validation des donnes et leur utilisation dans le jeu de donnes nal analys; il est cependant trs probable qu'ils aient augment la variabilit des rsultats
mesurs. Les essais nalement exploits sont lists dans les Tables II.6 (fragmentation, p.137)
et II.7 (arrachement, p.151). Le rcapitulatif des problmes de ralisation et de mesure rencontrs, avec une description des causes et consquences associes, est propos aux Tables II.2
et II.3.

II.B.4 Aspects pratiques et dicults: retour d'exprience


Indpendamment des alas techniques auxquels tout exprimentateur est invitablement
soumis, un certain nombre de points a compliqu la ralisation des essais; leur prise en compte
par les futurs exprimentateurs sur les tirs en chelle relle est vivement recommande.
1. Ncessit de raliser les essais au milieu des oprations, sans zone exprimentale ddie.
Par rapport la planication de fosse moyen et long terme ralise par le site minier,

e gradin parfaitement x

il tait impossible de raliser les essais un endroit du 2

et dlimit sans bloquer le phasage moyen et long terme de la fosse.

Il a donc t

ncessaire d'intgrer les essais aux fronts soumis des contraintes d'avancement et de
faire en sorte que ces dernires soient nanmoins respectes. Cette situation est complexe
grer; en eet, compte tenu de l'chelle des essais et des temps lis la ralisation
des mesures et leur contrle, il est rigoureusement impossible de mener bien une
vole exprimentale telle que celles que nous avons mises en place dans un laps de
temps infrieur cinq jours. Le front o l'exprience est ralise est donc immobilis
pendant quasiment une semaine, ce qui complique la tche du site minier et contraint
l'exprimentateur une rapidit d'excution qui met en pril la mticulosit des mesures.
Le fait d'avoir recours un primtre exprimental ddi est ce titre de premire
importance de notre point de vue.
2. Tirs exprimentaux dans des roches striles. Le fait que les tirs aient t raliss dans
l'horizon strile interdisait toute possibilit d'installer un dispositif de prise de vues en
conditions parfaitement xes, tel que par exemple une camra positionne dans la trmie
d'un concasseur primaire. Par ailleurs, ce point a interdit tout calibrage du pourcentage
de nes mesur dans les tas abattus (la seule solution tant alors un tamisage complet de
la fraction ne du tas en fosse, qui d'un point de vue budgtaire n'tait pas acceptable).
Le site exprimental ralise des tirs bloqus dans l'horizon minralis pour des raisons
de contrle de teneurs, ce qui a motiv ce choix; par ailleurs, les minerais ne sont pas
directement envoys au concasseur, mais stocks sur des tas intermdiaires an de grer
la composition du mlange fourni en entre usine.

Il aurait dans ces conditions t

impossible d'chantillonner correctement les roches abattues dans des tirs de minerai.
Nanmoins, on conseille l'avenir de choisir une installation du type carrire de granulats
o les roches abattues partent directement au concasseur, pour la ralisation de telles
tudes exprimentales.
3. Utilisation de foreuses sans systme de mesure d'azimut. La parfaite matrise des azimuts de foration, malgr le guidage mticuleux des foreurs et l'utilisation de repres de
terrain, s'est avre impossible. Bien qu'une inuence des carts d'azimut entre trous
n'ait pas t identie dans l'analyse des rsultats exprimentaux, nous recommandons
que les technologies de guidage modernes soient mises contribution et implantes sur
une ou deux machines d'un site exprimental pour accentuer la matrise des paramtres
gomtriques de rfrence dans les essais.

F. Delille

Une consquence de ce fait est que mme

 110 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Tir Problme
R1

Description

Dimensionnement

Cause

Consquence

Interaction entre arrache- Espacement latral entre Partage volumes arrachs;


ments + tas mlangs

trous trop faible; inuence dlimitation

tas

moins

prsence trous de redresse- nette


ment fors proximit
Surforation

Surforation trop faible

Foration intempestive par Ecart

sur

paramtre

de

paramtre

de

oprateur sans plan de fo- rfrence

R2

ration
Matrise foration

1 trou for banquette Le foreur se guide perpen- Ecart


plus faible et avec dvia- diculairement au front

sur

rfrence

tion d'azimut
Film

Image obstrue par nuage Nuage caus par tir prc- Film inexploitable
de poussire

Prolage aprs tir

dent

Imprcision

dans

prols Mauvais

moyens

positionnement Biais calcul de volume &

oprateur
photos;

pour

prise

de arrachement

repres partielle-

ment non visibles


Masses ANFO

1 valeur de masse aber- Oprateur camion n'a pas Masse


rante

R3

d'explosif

non

remis zro le compteur mesure dans 1 trou


temps

Prolage avant tir

Dlimiteurs
forme

sur

plate- Mauvais

suprieure

susamment

positionnement Troncage volume arrach

pas des repres par l'oprateur sur

carts

le

ct

du

trou

et mesure correspondante

latralement des trous aux

imprcise

extrmits
Film

R4

Trou

non

visible

Mauvais cadrage

Film

l'image
Dviations trous

Mesures

Surforation

partiellement

inex-

ploitable
de

dviation Cause non identie

Incertitude sur paramtre;

potentiellement erronnes

inuence sur calcul ban-

pour l'essai R4B3

quette relle

Trous

plus

profonds

sur Cotes topographiques non Ecart

sur

paramtre

de

partie gradin moins haute contrles par l'oprateur rfrence


et vice-versa
Prolage avant et aprs tir Repres
loigns

avant chargement

infrieurs
de

la

trop Explique peut-tre prob- Imprcision de mesure

paroi

du lme suivant

gradin
Prolage aprs tir

Incohrence

trous/paroi Discrimination de la cause Calcul de volume arrach

aprs

imprcision impossible entre prolage imprcis

tir

dans prols moyens

aprs

tir

ordonnes

mesure

repres

co-

avant

tir / mesure coordonnes


repres aprs tir
VOD

Tir avant correction d'un Endommagement


problme du dispositif

d'une Perte de la mesure

des 2 lignes de mesure =


lancement test impossible

R6

sans reprogrammation
Masse d'explosif mesure

Masses d'explosif "relles" Cause non identie

Utilisation

dans les trous de toute v-

d'ANFO et de la mesure

de

la

densit

idence trop leves

de profondeur pour dterminer la masse d'explosif

Matrise foration

R7

Surforation mal matrise Cause non identie

Ecart

sur

paramtre

de

rfrence
Modication d'un bi-trou Premier trou endommag Mauvaise
en mono-trou

(boul),

refor

ct roche

qualit

dans

le

de

dans l'urgence mais avec mtre for sur ce gradin


problmes
dviation

identiques
crant

la Perte

d'un

essai

bi-trou

premier au prot d'un essai monotrou

conver-

gence et risque de projec-

Table II.2:
F. Delille

tions au pied
Problmes de mesure rencontrs dans le programme exprimental (1/2)

 111 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Tir Problme
R8
Film tir

Description

Cause

Consquence

Vido inexploitable

Chute de la camra, amar- Impossibilit

d'identier

re sur un trpied, en rai- l'absence ou la prsence


son d'une rafale de vent de dbourrages pour les
avant tempte de sable

Masses ANFO

trois essais de la vole

1 valeur de masse aber- Oprateur camion n'a pas Utilisation


rante (trop faible)

remis zro le compteur sit


temps

de

d'ANFO

mesure

de

la
et

dende

la

profondeur

pour dterminer la masse

R9

d'explosif
Paramtres de rfrence

Ecart

sur

banquette

de- Non respect des consignes Ecart sur paramtre de

mande pour l'essai

d'implantation fournies rfrence


l'oprateur

Matrise foration

Surforation mal matrise Non respect des consignes Ecart sur paramtre de
(comblement

partiel

du d'implantation fournies rfrence

fond des trous cause vents l'oprateur


de sable entre foration et
tir)
Granulomtrie

Contamination
abattu

par

proximit

I2

du

produits

non

tas Biais de l'chantillonnage Mesure


granulomtrique

dblays

granulomtrique

inexploitable

et

carte

de l'analyse

avant tir
Prolage aprs tir

Arrachement "absent" sur Cause non identie

Calcul

un des cts du tir

ume arrach impossible

Interversion
points

complet

de

vol-

disques Non respect mode opra- Imprcision de mesure


de

repre toire

suprieurs/infrieurs
Surforation

Trous

plus

profonds

sur Cotes topographiques non Ecart sur paramtre de

partie gradin moins haute contrles par l'oprateur rfrence

I5

et vice-versa

avant chargement

Eets arrire

Croquis non livr

Tir de redressement avant Pas d'information

Masses ANFO

3 valeurs de masse aber- Cause non identie

Utilisation

rantes mesures dans les

sit

trous

mesure

ralisation croquis (?)


de

d'ANFO
de

la
et

dende

la

profondeur

pour dterminer la masse

Table II.3:

d'explosif
Problmes de mesure rencontrs dans le programme exprimental (2/2)

avec un prolage du front avant implantation des trous suivi d'une adaptation des implantations pour que la banquette moyenne relle soit conforme au cahier des charges
exprimental, il n'est pas possible d'esprer une prcision suprieure

10 % (soit,

dans notre cas, environ 50 cm) dans la ralisation des banquettes moyennes prvues.

4. Utilisation du systme de prolage pour mesure direntielle des volumes abattus. Notre
exprience au long de ce programme d'essais montre qu'en pratique, la prcision pouvant
tre espre d'une telle mesure est infrieure la prcision thorique du systme, ceci
pouvant tre d aux irrgularits de plate-formes infrieure et suprieure ne pouvant
tre dtectes par le systme, mais dcoulant plus probablement de lgres imprcisions
dans les prolages avant et aprs tir qui se combinent dans la mesure volumtrique. En
pratique, nous avons choisi de combiner la mesure volumtrique aux mesures de tonnages
par systme de payload pour renforcer la prcision de l'estimation du tonnage. Enn, on
mentionnera qu'il n'a pas t possible de garantir en permanence un niveau de prcision
optimal, mme en respectant l'ensemble des prconisations du mode opratoire, le bon
calibrage de l'appareil photo ayant t par ailleurs rgulirement vri; la subjectivit de
l'oprateur peut poser problme (valuation de la bonne distance au front, valuation de

F. Delille

 112 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


la bonne distance entre deux photos) et lorsque le logiciel indique une qualit de mesure
rduite, il est dicile de discriminer le point problmatique (verticalit des lments de
repre, mauvaise position par rapport au front) et d'indiquer l'oprateur les actions
correctives mettre en oeuvre pour les prochaines mesures.
5. Dtails pratiques lis aux mesures granulomtriques. S'assurer que les camions mesurs
l'installation de prises de vue proviennent bien du tir exprimental est une des tches
problmatiques auxquelles l'exprimentateur est confront; ce point a galement t signal par les exprimentateurs du Projet Europen Less Fines (Tessier, 2009 [159]).
Dans ce programme exprimental, le parti a t pris d'enregistrer les squences de passage d'engins sous la camra par dtection de mouvement, avec un systme d'enregistrement analogue ceux dploys pour la vidosurveillance d'installations. Si ce dispositif
vite le visionnage de plusieurs heures de vidos et permet de voir ds la premire image
le type de vhicule ayant dclench l'enregistrement, nous avons pu constater que ceci
avait pour inconvnient notable de masquer le passage de certains camions exprimentaux derrire des engins lents: en pratique, lorsqu'une foreuse ou une niveleuse emprunte
la piste de sortie de la fosse pour changer de zone ou se rendre aux ateliers de maintenance, elle cre derrire elle un cortge d'engins qui ne peuvent la doubler pour raisons
de scurit videntes. Si un tombereau exprimental se trouve dans le cortge, il peut
alors tre oubli. C'est un point dont il faut avoir conscience en dpouillant ce type de
donnes et que nous avons pu corriger rtrospectivement. Par ailleurs, dans les mois estivaux o le dblayage d'un tas exprimental devait tre interrompu 19h00 par la pause
casse-crote du deuxime poste, il s'est produit plusieurs reprises que des camions
exprimentaux soient parqus chargs par les oprateurs; puisque l'installation de prises
de vue n'tait pas conue pour lmer de nuit, le chargement correspondant tait alors
irrmdiablement perdu. Indpendamment de ces points, le taux d'chantillonnage des
chargements de tomberaux issus des tirs exprimentaux a pu tre maintenu des valeurs
acceptables. De notre point de vue, l'utilisation de balises identicatrices sans l combines trois points de contrle (un point au niveau du tas exprimental, un point au
niveau de la camra, un point au niveau de la verse strile) aurait grandement simpli
le travail de suivi et d'encadrement des travaux de dblayage, et nous recommandons
d'employer un tel systme.

Celui-ci ne peut toutefois se substituer entirement la

prsence de l'exprimentateur sur le terrain pour contrler en permanence et recadrer


les oprations en cas de drive.
6. Contrle des oprations et des quipements par l'exprimentateur.

En pratique, il est

extrmement dicile pour une seule personne d'assurer conjointement sur le terrain et

au bureau :

la surveillance simultane du droulement des expriences (foration, minage, dblayage);


l'obtention des moyens exprimentaux au bon endroit et au bon moment (foreuses,
camions et chargeuses);
le contrle du bon fonctionnement des appareils de mesure, l'enregistrement et la
vrication des donnes rcoltes au fur et mesure du droulement de l'exprience.

Par consquent, nous recommandons vivement pour des expriences de ce type d'avoir
deux personnes en relai pour qu'une reste en permanence proximit de l'exprience
(l'idal dans ces conditions tant d'avoir deux exprimentateurs traitant chacun une
problmatique dirente mais lie au mme jeu de donnes).

Compte tenu de la taille du site exprimental, le problme tait d'autant renforc que la distance entre les

bureaux et la fosse est de plusieurs kilomtres.

F. Delille

 113 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II.C Traitement des donnes exprimentales
Pour rappel, l'objectif de l'tude exprimentale est essentiellement de comparer les rsultats de fragmentation et d'arrachement obtenus dans les tirs aux paramtres d'entre
rels; aussi, en plus des mesures brutes explicites prcdemment, il est ncessaire de faire
plusieurs hypothses et oprations de traitement supplmentaires an d'aboutir des donnes
et paramtres utilisables dans l'analyse.
Dans cette partie, en dehors des hypothses gnrales (dnition retenue pour la consommation spcique, paramtres choisis pour dcrire la banquette, type de paramtres granulomtriques retenus pour dcrire les mesures brutes), nous dcrivons en dtail les traitements
gomtriques qui ont t ncessaires pour reconstruire les prols 3D des trous sur la base des
donnes mesures par la sonde et des coordonnes de trous leves (indispensable au calcul de la
banquette relle), construire des prols de front moyens partir de l'information gomtrique
tri-dimensionnelle rcolte, et raliser le calcul gomtrique des volumes arrachs (sur la base
des prols de front avant et aprs tir mesurs).
Le calcul gomtrique des volumes arrachs, combin une hypothse sur la densit
moyenne des roches abattues, a t utilis pour renforcer la robustesse des mesures de tonnages ralises par mise contribution des systmes de payload des camions. La construction
de prols moyens est utilise de manire qualitative pour dcrire les formes d'arrachement
obtenues, mais aussi quantitativement, travers une valuation de surface moyenne arrache

sur les bords des tirs .


Lors de la prsentation des hypothses retenues pour la description de la banquette, nous
voquerons par ailleurs le fait que plusieurs dnitions sont possibles, et nous verrons qu' ce
stade dj, la question de la dnition la plus pertinente est pose.

II.C.1 Hypothses gnrales


II.C.1.1 Dnition de la consommation spcique
Pour estimer la consommation spcique des tirs, initialement, seule la masse d'explosif
au dessus du niveau de la plate-forme infrieure a t comptabilise. Cette mthode est prconise entre autres par Cunningham (1983, [28]) et Segarra et al. (2005, [148]). D'autre part,
la surforation tant surtout utile au dtachement correct du pied, les auteurs lui attribuent
une inuence faible sur la granulomtrie abattue (Bauer, 2007 [4]). Un examen rtrospectif
des corrlations

X50 , Xmax , %f

vs.

montre que sauf une exception, la qualit des corrla-

tions va en s'amliorant si on considre la charge de pied dans le calcul de la consommation


spcique (cf Table II.4 ci-dessous).

On notera que le changement produit au niveau des

rsultats est minime. La dnition d'une consommation spcique relle requiert par ailleurs
une mesure de tonnage rel, qui a t eectue de la manire explicite la partie II.C.3, p.120.

II.C.1.2 Dnition de la banquette relle


A partir des donnes relles de front 3D avant tir et des prols mesurs pour les trous,
deux types d'analyse de banquette sont proposs par la suite logicielle BlastMetriX3D.

Banquette directe (Bdir ). La banquette du trou la surface libre est obtenue direntes
profondeurs du trou, dans la direction du plan moyen du trou for.

Nous verrons plus loin pourquoi le calcul des surfaces arraches entre trous est peu instructif.

F. Delille

 114 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

sans ch. pied  R

Xmax MT
Xmax BT 0 ms
Xmax Trous t= 25 ms
X50 MT
X50 BT 0 ms
X50 Trous t= 25 ms
%f MT
%f BT 0 ms
%f Trous t= 25 ms

Table II.4:

avec ch. pied  R

0.27
0.35
0.46
0.52

0.07

0.33
0.45
0.47
0.52
0.06

0.62

0.67

0.74
0.15
0.15

0.69
0.05
0.12

Matrice de corrlation entre consommations spciques avec/hors pied et principaux rsultats


2

s'entendent par rapport une loi puissance A x .

de fragmentation. Les coecients de corrlation R

Banquette minimale (Bmin ). Pour direntes profondeurs du trou, la plus petite distance
du trou la surface libre est considre, indpendamment de l'orientation moyenne du
trou.

Pour chacun des deux paramtres, le logiciel fournit l'utilisateur la valeur minimale et
les quartiles associs. Nous verrons plus loin dans l'expos qu'une troisime valeur de banquette, relative au prol de front moyen calcul par post-traitement (Figure IV-6, p.228), et
dirente des deux prcdentes, peut tre dnie.

Laquelle de ces dnitions de banquette

est la plus pertinente physiquement? La rponse cette question n'a rien d'vident a priori :
faut-il considrer l'action d'arrachement et de fragmentation produite par un trou comme une
action d'ensemble sur le gradin (auquel cas, la banquette directe parat plus sense) ou comme
un processus plus complexe inuenc en chaque point du trou par les irrgularits de front
(auquel cas on aura plutt tendance privilgier la banquette minimale comme descripteur)?

Pour avoir un lment de rponse sur ce point, nous avons compar la qualit des corrlations obtenues entre

Bdir , Bmin 6

et les paramtres de rsultats principaux obtenus dans

les essais mono-trou: taille mdiane de fragments


surface arrache

7 sur les cts des trous

Al .

X50 ,

taille maximale de bloc

Xmax ,

demi-

La matrice de corrlation ci-dessous (Table II.5)

rsume les coecients de corrlation obtenus par ajustement de lois puissances aux donnes
exprimentales.

Bmin
Bdir

Table II.5:

X50

Xmax

%f

0.40

0.34

0.24

0.43

0.37

0.27

Al

0.64
0.46

Matrice de corrlation entre banquettes minimale/directe et paramtres principaux lis


2
s'entendent par rapport une loi

l'arrachement et la fragmentation. Les coecients de corrlation R

puissance A x .

La corrlation entre rsultats d'arrachement et banquette est clairement meilleure lorsque


la banquette minimale est choisie.

Note:

en gnral,

Bmin

et

Bdir

En revanche, la tendance inverse est obtenue (quoique

dirent l'une de l'autre d'environ 50 cm.

Dans quelque cas isols, la

dirence peut dpasser 1m (ex. essai mono-trou R3T4, 140cm) ou au contraire s'approcher de 0 (trou 4 du
tir plusieurs trou retards I2).

Bmin

est bien entendu toujours infrieure ou gale

Bdir .

Calcule sur la base des prols moyens construits de la manire explicite la partie II.C.4.

F. Delille

 115 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


dans une moindre mesure) pour les rsultats de fragmentation.

Nous retiendrons donc la

banquette minimale comme descripteur des conditions gomtriques relles de l'essai dans la
partie relative l'arrachement produit par les trous; physiquement, on peut considrer que
la distance minimale du trou au front est importante pour l'arrachement au motif que plus
elle est grande, plus les gaz sous pression seront maintenus longtemps dans la masse rocheuse.
Pour la fragmentation, la banquette directe sera retenue dans la partie relative aux rsultats granulomtriques; physiquement, il semble pertinent que l'intensit de la fragmentation
dpende l'inverse plus de l'paisseur de banquette globale (donc du volume dans lequel
l'nergie explosive servant la cration de nouvelles fractures est utilise) que d'irrgularits
ponctuelles.

La discussion ci-avant s'applique essentiellement au cas d'une charge unique. Dans le cas de
tirs deux charges ou plus, le problme devient encore plus complexe, puisque vient s'ajouter
la question de la banquette eective (telle qu'voque notamment par Hagan, 1983 [58]): la
prsence d'un front frachement arrach par une charge dtone un temps antrieur vient-elle
ou non modier radicalement le droulement du processus d'arrachement et de fragmentation
pour la charge suivante ?

Cet aspect devra tre abord dans le cadre du Chapitre IV, et

la notion d'une banquette statique devra peut-tre tre abandonne au prot de celle d'une
banquette dynamique.
On parlera dans la suite de l'expos de banquettes directe et minimale, en sous-entendant
implicitement qu'il s'agit de

valeurs moyennes sur l'ensemble du trou.

II.C.1.3 Autres paramtres gomtriques


L'espacement moyen rel entre trous a t calcul lors de la reconstruction des gomtries
de tir 3D, partir des donnes de dviation. L'utilisation du terme espacement et de la notation

fera rfrence ce paramtre sauf mention contraire dans l'expos.

Les mesures de dviation des trous fors permettent de calculer leur azimut de foration rel
moyen. L'cart d'azimut de foration

dsigne pour les essais mono-trou l'cart de l'azimut

rel l'azimut thorique; pour les essais bi-trous,


des deux trous (par convention,

est la dirence entre les azimuts rels

est positif si les trous s'cartent les uns des autres, ngatif
i, dsignant la dirence entre inclinaison relle

dans le cas contraire). L'cart d'inclinaison

et inclinaison thorique, a galement t introduit pour l'analyse des rsultats.

II.C.1.4 Descriptions paramtriques des courbes de fragmentation exprimentales


Choix de lois Rosin-Rammler unimodales.

Sauf rares exceptions, les courbes brutes

mesures dans les essais peuvent tre dcrites de manire nettement plus satisfaisante par une
distribution Rosin-Rammler bi-modale que par une distribution Rosin-Rammler ou Swebrec
unimodale.

Ce fait est en partie logique, puisque le nombre de paramtres de calage aug-

mente, mais peut galement avoir ses fondements dans la prsence de tailles caractristiques
intrinsques la matrice rocheuse et au rseau de discontinuits. Le caractre multi-modal
des courbes granulomtriques obtenues dans les oprations de fragmentation par l'explosif
a t mis en vidence par ailleurs dans la littrature par Stagg (tirs en chelle semi-relle,
1990, [154]), Nourry (tirs de production en carrire, 2002, [105]) et Rouabhi (tirs d'prouvettes
cylindriques l'chelle du laboratoire, 2004, [132]).

F. Delille

 116 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


Pour illustration, la Figure II-17 compare les points exprimentaux et les courbes granulomtriques ajustes avec 3 types de loi (Rosin-Rammler bimodal, Rosin-Rammler unimodal
et Swebrec standard).

1
0.9

Passant en volume

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2

Courbe granulomtrique brute R4B3


Ajustement RosinRammler bimodal
Ajustement RosinRammler unimodal
Ajustement Swebrec standard

0.1
0
0

Figure II-17:

500

1000
1500
2000
Taille de maille (mm)

2500

3000

Courbe granulomtrique brute exprimentale et lois ajustes - exemple de l'essai bi-trou


R4B3.

La description des granulomtries exprimentales par des modles bimodaux complique


malheureusement le processus d'analyse, car direntes hypothses peuvent tre faites sur
l'origine des modes (rappelons ce sujet le cas du modle de fragmentation empirique bimodal CZM, qui est bas sur l'hypothse de gnration des nes dans la zone de broyage
autour des trous). Pour cette raison, l'analyse ralise et prsente la partie II.D pour les
donnes granulomtriques exprimentales n'ira pas jusqu' ce niveau de dtail et sera limite
une description unimodale des courbes.
Par ailleurs, l'utilisation d'une fonction Rosin-Rammler unimodale s'est avre plus adapte que la fonction Swebrec standard pour la description des courbes exprimentales brutes.
On devra attribuer ce fait la mthode de mesure granulomtrique plutt qu' la nature des
rsultats granulomtriques; en eet, les prdictions de la fonction Swebrec amliorent la description des nes, tandis que c'est un domaine de tailles que la mthode de mesure employe
peine intrinsquement dcrire. La prsente tude ne remet donc pas en cause l'utilisation
de cette fonction.

Choix des courbes granulomtriques brutes.

Nous avons prcdemment voqu le fait

que les courbes granulomtriques mesures dans les essais ne peuvent tre calibres sur des
donnes de tamisage pour tablir le pourcentage de nes rel dans les tas. Il est nanmoins
possible de proposer des hypothses de correction simplies pour valuer l'inuence de la
prise en compte des nes sur les indicateurs granulomtriques mesurs (taille mdiane et indice d'uniformit notamment). Nous avons pour ceci utilis une mthode d'valuation des nes
suggre notamment par Kemeny et al.(1999, [71]) et Nourry (2002, [105]). Tout d'abord, on

F. Delille

 117 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


mesure le pourcentage de nes optiques visible la surface des tas (c'est--dire la proportion
de la zone d'intrt carte car trop ne pour tre traite). Ensuite, on corrige les classes de
fragments au moyen d'hypothses volumtriques sur la taille des nes non mesures, d'une
part, et sur la troisime dimension (profondeur) des chantillons mesurs, d'autre part.

Le fait de prendre en compte une correction volumtrique des nes pour les donnes granulomtriques mesures a un impact considrable sur la valeur des uniformits granulomtriques
et des tailles mdianes. Les graphes aux Figures II-18 et II-19 illustrent ce point pour la taille
mdiane de fragment et l'indice d'uniformit respectivement. Les courbes granulomtriques
corriges et les indicateurs granulomtriques associs (taille mdiane
Rosin-Rammler

n)

1800

indice d'uniformit

X50 Courbes brutes


X50 Courbes avec correction de fines

1600
Taille mdiane de fragment (mm)

X50 ,

sont galement rapports toute n utile dans les Annexes B, C et D.

1400
1200
1000
800
600
400
200
0
40

Figure II-18:

60

80
100
120
Consommation spcifique (g/t)

140

160

Comparaison entre valeurs de taille mdiane de fragments pour les courbes

granulomtriques brutes et les courbes granulomtriques corriges. Le facteur moyen entre les deux cas est
environ de 3.

Si l'on voulait s'en servir pour l'analyse, la prcision d'une telle correction de nes reposerait sur la pertinence des hypothses de correction volumtriques retenues. Nous avons
ainsi prfr baser l'analyse des donnes granulomtriques sur les courbes granulomtriques
brutes car nous ne disposons pas d'lements dans les donnes mesures pour valider les hypothses de correction. Le pourcentage de nes optiques mesur la surface des tas, indpendant de toute hypothse volumtrique, a t analys sparment. La taille maximale de bloc
enregistre tant indpendante des hypothses faites sur la partie ne des courbes, elle ne
soure pas de cette incertitude (pourvu que la mthode d'chantillonnage soit par ailleurs
susamment mticuleuse pour que cette donne ait un sens).

Compte tenu des choix explicits, les granulomtries de tas exprimentales seront dcrites
et analyses selon quatre paramtres principaux: la taille mdiane de fragments (X50 ) brute, la
taille maximale de bloc (Xmax ), le pourcentage de nes optiques (%f ) et l'indice d'uniformit
Rosin-Rammler (n) de la courbe brute. Les trois premiers paramtres estiment l'intensit de
la fragmentation produite par le tir, tandis que le dernier quantie l'talement du mlange

F. Delille

 118 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Indice duniformit RosinRammler

2.5

Indices duniformit courbes brutes


Indices duniformit courbes avec correction de fines

1.5

0.5

0
0

Figure II-19:

50

100
150
Consommation spcifique (g/t)

200

Comparaison entre valeurs d'indices d'uniformit pour les courbes granulomtriques brutes

et les courbes granulomtriques corriges. Le facteur moyen entre les deux cas est environ de 3.

granulomtrique sur les direntes gammes de tailles (en d'autres termes, l'htrognit des
tas abattus).

La taille mdiane brute

X50

est obtenue par interpolation linaire de la courbe exprimen-

tale. Noter que la valeur de taille mdiane dduite par ajustement d'une loi Rosin-Rammler
unimodale aux donnes exprimentales peut tre signicativement dirente de la taille mdiane brute eectivement mesure; ce point a t identi lors de la phase d'analyse prlim-

inaire .

Le pourcentage de nes optiques

%f

est la proportion en surface des chargements

traits par FragScan qui a d tre carte de l'analyse car en de de la rsolution optique
du systme.

L'indice d'uniformit

est celui obtenu par ajustement d'une fonction Rosin-

Rammler unimodale la courbe exprimentale brute.

Au risque d'insister, mais pour viter toute confusion, les donnes de fragmentation qui
seront prsentes et analyses ( l'exception des tailles de bloc maximales) sont donc des

indicateurs de fragmentation dont la prcision absolue n'est pas assure.

II.C.2 Reconstruction des prols de trous


A partir des mesures de coordonnes de trous eectues, et des mesures de dviation
ralises avec la sonde Pulsar, on reconstruit le prol des trous fors. La mthode de reconstruction, programme dans un script Python, est la suivante.

1. Les coordonnes des trous fors mesures sur la plate-forme suprieure sont fournies au
programme.

Pour les premiers essais mono-trou R1T3 R3T4, la dirence entre la taille mdiane rsultant d'un calage

Rosin-Rammler et celle obtenue par interpolation linaire est en moyenne de 8%, et a pu atteindre 40% (essai
R2T4).

F. Delille

 119 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


2. Les donnes de dviation sont lues dans le chier de donnes rcupr aprs mesure
avec la sonde de dviation. On possde alors pour chaque trou un ensemble de mesures

M1 , . . . , Md

comprenant entre autres la profondeur de mesure, l'azimut mesur cette

profondeur et l'inclinaison mesure cette profondeur.


3. Le mode opratoire de la mesure de dviation voulant que les mesures se fassent du fond

P1
d1

du trou vers la surface, on inverse l'ordre des donnes pour partir du premier point
(la position du trou sur la plateforme suprieure) et on reconstruit un par un les
segments entre les points

P1 , P2 , . . . , Pd .

4. Sur chaque segment, on dite un point tous les centimtres.

II.C.3 Calcul du volume abattu par les tirs


Nous avons voqu dans la partie II.B.3 le fait que les reconstructions de front par mthode strophotogrammtrique n'ont nalement pas atteint le niveau de prcision initialement
escompt. Pour les calculs de volume, et indpendamment de la prcision des mesures de front
avant et aprs tir, nous avons aussi remarqu que les irrgularits de plate-forme suprieure
et infrieure pouvaient jouer un rle et produire des biais dans un calcul d'enveloppe abattue
qui ne rsulte que de la comparaison de deux parois subverticales  pour autant, ce problme
ne peut tre rsolu de manire simple avec ce type d'instrumentation.

Comparaison tonnes payload et tonnage calcul par mthode gomtrique


8000

Tonnage par payloads (t)

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
Comparaison des mesures

0
0

Figure II-20:

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000


Tonnage par mthode gomtrique (t)

vs.

Comparaison des tonnages abattus mesurs pour les tirs exprimentaux au moyen des deux
mthodes (payload

dirence gomtrique entre parois avant et aprs tir).

Comme on peut le constater sur le graphe de la Figure II-20, les donnes de tonnage

F. Delille

 120 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


collectes par mesure de payload sur les camions prsentent de fait un cart avec la valeur
de tonnage qu'on a dduite de la mesure gomtrique (en appliquant une masse volumique

3 conformment aux donnes disponibles et

moyenne pour les roches abattues de 2100 kg/m

prcdemment prsentes la Table II.1, p.96). On constate aussi, compte tenu de la rpartition des points de donnes autour de la fonction identit

f (x) = x,

que l'erreur n'est pas le

fruit d'un biais systmatique dans l'une ou l'autre des mesures.


En consquence, nous avons estim que prendre la moyenne des mesures de tonnage
obtenues par chacune des deux mthodes reprsentait le meilleur compromis possible pour
rendre notre valuation du tonnage abattu plus robuste. Cette valeur moyenne sera retenue
pour toute la suite de l'expos.

II.C.3.1 Calcul gomtrique

-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-25

-20

-15

-10

-5

Pre-blast point cloud

Figure II-21:

7
6
5
4
3
2
1
0
-1

10
15
Post-blast point cloud

Nuages de points 3D de l'essai R3T3 aprs normalisation et sectionnement horizontal


(avant et aprs tir).

Les images 3D du front du gradin avant et aprs tir sont rfrences dans un systme de
coordonnes commun et exportes sous forme de deux nuages de points 3D (voir Figure II-21).
Le volume contenu entre les deux formes 3D est alors valu au moyen de la mthodologie
suivante. Puisque nous allons y avoir recours plusieurs reprises, rappelons ici que les translations et rotations sont des transformations homothtiques de

R3

vers

R3

qui ne dtriorent

d'aucune manire le jeu de donnes tridimensionnel.

1. Pour allger les calculs , les nuages de points sont translats et recentrs de telle sorte
que le barycentre de tous les colliers des trous soit plac l'origine du repre 3D. En
d'autres termes, dans le cas des tirs mono-trou, le collier du trou a pour coordonnes
[0,0,0].
2. Une rotation des nuages de points 3D centre sur l'axe vertical du repre est ralise en
fonction de l'azimut moyen de la paroi, ramenant le prol de front avant tir dans une

Les coordonnes renseignes au format GPS sont de type [320000,2071000,400.]

F. Delille

 121 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


direction parallle l'axe des abscisses.

Ceci permettra l'ordonnancement des points

selon les abscisses croissantes dans la phase 4.


3. Les nuages 3D sont sectionns horizontalement par projection des points 3D dans le
plan horizontal le plus proche.
les unes des autres de

Les sections horizontales sont espaces verticalement

hsec = 0.2

m.

Sont uniquement projets et conservs dans la

section horizontale les points qui sont la cote cible, avec un intervalle de tolrance de

0.05

m.

nsec

On dnit alors

sections.

Pour viter toute confusion entre le prsent

calcul volumtrique et le calcul de prols moyens qui sera prsent la partie suivante,
insistons bien sur le fait que les sections dcrites ici sont
4. Pour amliorer la qualit du calcul,

11 .

ralis

horizontales10 .

un lagage latral des nuages de points est

Par consquent, seuls les points dont l'abscisse appartient un intervalle

[Xmin , Xmax ]

sont conservs par la suite. Cet lagage est appliqu section par section.

5. Dans chaque section horizontale

Sk

de cote

zk , les points avant et aprs tir sont ordonns

respectivement selon les abscisses croissantes et dcroissantes. L'association de ces deux

Pk Nk cts, orient dans le sens horaire. On a Nk =


npre (zk ) et npost (zk ) reprsentent respectivement le nombre de
points avant et aprs tir de la section Sk , contenus dans l'intervalle d'abscisses considr.

lignes dnit un polygne

npre (zk ) + npost (zk ),


6. L'aire

Ak arrache par le tir au niveau de la section horizontale Sk est value en calculant


Pk par la mthode des sommes de Riemann:
N 1

k
X
yi+1 + yi

Ak =


2 (xi+1 xi )

l'aire du polygne

i=1

La valeur absolue provient du fait que l'orientation choisie pour le polygne modie le
signe de la somme calcule.
7. Le volume de la tranche arrache est ensuite calcul en multipliant l'aire de la section
par l'intervalle de sectionnement vertical:

Vk = Ak hsec
8. Le volume total arrach

est la somme des volumes de chaque tranche abattue:

V =

n
sec
X

Vk

k=1
Dans certains cas, aux limites infrieure et suprieure du gradin, le calcul d'aire ne peut
plus tre fait cause d'une rsolution en nombre de points insusante (cas de la partie
suprieure), ou cause d'un cart aux bords trop important (cas de la partie infrieure, o
des restes de produits abattus faussent frquemment la mesure 3D). Lorsqu'un tel cas se
prsente, l'aire de la section est remplace par l'aire valable calcule la plus proche.
Dans les cas o il y a eu interaction entre arrachements des essais d'une mme vole exprimentale, les plans d'lagage latral sont strictement identiques (voir Figure II-22 prsentant le

10

Les sections calcules dans le cadre de la construction des prols moyens sont normales aux axes des trous

fors, voir la partie II.C.4.

11

L'intervalle d'lagage est dni manuellement par observation des nuages de points avant et aprs tir, de

manire aranchir le calcul des erreurs de mesure strophotogrammtriques dans les parties o les parois
avant et aprs tir sont de fait identiques, mais mesures avec de lgres dirences.

F. Delille

 122 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


cas d'une section horizontale de la vole R1). La position des plans de sparation est choisie
manuellement en tenant compte des formes d'arrachements, qui permettent de dlimiter les
zones d'inuence de chaque essai.

Figure II-22:

Vue d'une section horizontale de la vole exprimentale R1 comprenant les essais R1T3,
R1T6 et R1T9.

II.C.3.2 Mesures de tonnage des chargements de tombereaux


Les tas abattus des essais de tir ont t intgralement dblays avec des tombereaux quips
de systmes de pese (PLMs), except pour les voles R7 R9 et I3 I6, o seule une partie
des tombereaux utiliss tait quipe de systmes fonctionnels

12 . Une partie de ces engins tait

par ailleurs quipe, mais le calibrage tait dfectueux. La qualit du calibrage des systmes
PLM a t vrie pour l'ensemble des camions.

La Figure II-23 prsente la distribution

des chargements enregistrs, par classes, au cours du mois de juillet 2010. Le calibrage des
camions 83, 86, 89 et 91 est de toute vidence dfectueux.
dumpers n'ont pas t retenues.

13

Les mesures provenant de ces

Dans les cas o seule une partie des donnes PLM est disponible, la stratgie de correction
suivante est applique.

1. Pour chaque poste, la valeur moyenne des tonnages mesurs est calcule.
2. Cette valeur moyenne est aecte aux dumpers dont la charge n'a pu tre mesure, ou
dont le systme de payload est mal calibr.
Pour l'essai R9B1, la mesure de tonnage dblay par payload est carte, car le taux
d'chantillonnage PLM y est infrieur 40%. Pour le reste des essais, le taux d'chantillonnage
ne descend en aucun cas en dessous de 60%; il est compris entre 60 et 70% pour 6 des essais
avec mesure de volume arrach (R7B1, R7B3, R8B1, R8B3, R9B2, R9B3); il est de 71% pour
l'essai R8B1; il est suprieur 90% pour les 24 essais avec mesure de volume arrach restants
sur 32.

12
13

Pour des raisons de disponibilit des engins au moment de ces essais.


La vrication exhaustive du payload de la otte des camions de dcouverture de la mine de SOMAR

est une opration lourde qui n'a pas t mene. Si le fait que les distributions de tonnage mesures par les
camions 83, 86, 89 et 91 ne soient pas une loi normale est la preuve claire d'un calibrage dfectueux pour
ceux-ci, l'inverse, le fait que les distributions de tonnage mesures par les autres camions s'approchent d'une
loi normale n'est en rien une preuve claire du fait que les payloads correspondants soient correctement calibrs.

F. Delille

 123 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure II-23:

Distribution des mesures de chargements de camions SOMAR au cours du mois de juillet


2010 (Calvez, 2010 [18]).

Par cette mthode, on obtient une pese des roches dblayes par les camions. Comme
indiqu avant, les tonnages des tirs sont au nal valus en faisant la moyenne de cette mesure
avec la mesure gomtrique dcrite dans le paragraphe prcdent.

II.C.4 Construction de prols de gradin 2D moyens avant et aprs tir


II.C.4.1 Pr-traitement des nuages de points
Les nuages de points 3D avant et aprs tir sont utiliss pour tablir un prol plan avant tir
et un arrachement plan moyens permettant une tude 2D du problme. On s'intressera dans
ce qui suit l'arrachement produit dans le plan normal aux trous fors, aussi, une rotation
des nuages de points est ncessaire pour verticaliser les trous fors et les parois avant/aprs
tir. Comme pour la partie prcdente, cette opration ne dtriore pas la donne gomtrique.
Les tapes 1 et 2 (translation et paralllisation des fronts par rapport l'axe des abscisses) du calcul volumtrique sont appliques. Ensuite, une nouvelle rotation, d'angle gal
l'inclinaison moyenne des trous du tir, est eectue autour de l'axe

(O~x).

On est alors

dans une conguration o les nuages de points et les prols de trous sont dits 'verticaliss',
c'est--dire que le plan d'observation est maintenant un plan lgrement pent vers l'intrieur
du gradin.
Les extrmits des gradins sont aectes par des eets de bord dans le plan vertical :
phnomne de cratre dans la zone de bourrage, biais de mesure induit dans la partie infrieure
par les reliquats de roches abattues avant et aprs tir, que le systme photogrammtrique ne
peut distinguer de la paroi du front. Ces zones sont dlibrment cartes par lagage vertical
an de concentrer l'tude sur l'inuence de la banquette et des espacements entre charges
dans la zone de fonctionnement principal de l'explosif. Le schma prsent la Figure II-24
en propose une illustration.
L'intervalle d'lagage vertical est dni de la manire suivante:

F. Delille

 124 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Figure II-24:

Elagage vertical des nuages de points verticaliss pour limiter l'analyse des prols moyens
la zone non perturbe.

la borne suprieure est dicte par la hauteur de bourrage;


la hauteur des gradins et les formes des tas de reliquats laisss par les chargeurs aprs
dblayage des fronts sont variables. La borne infrieure ne peut donc pas obir une
rgle systmatique. Si la cote infrieure dnie par dfaut s'avre trop basse, les prols
horizontaux non pertinents se trouvant la limite infrieure de l'intervalle d'lagage se
distinguent clairement des autres sur toute leur largeur. Cela est visible par exemple
la Figure II-25.

Des sections parallles au plan d'observation sont ralises et lagues horizontalement de


la mme manire que pour le calcul volumtrique.

II.C.4.2 Construction du prol moyen avant et aprs tir


Pour toutes les oprations suivantes, on fait la distinction entre nuage de points relatif au
front avant tir et nuage de points aprs tir. L'exemple des points avant tir sera retenu pour
la description.
1. De mme que pour le calcul volumtrique, pour chaque section horizontale

zk ,

les

nk

de cote

points appartenant la section sont ordonns selon les abscisses croissantes.

On obtient alors en parcourant dans l'ordre les points

k
dont l'origine est le point P1 et l'extrmit le point

P1k , , Pnk

k
suite s (i). La longueur totale de la

Pik sur Lk sont calcules.


k
ligne Lk est lk = s (n).

3. La ligne est rgularise avec une rsolution en points xe

np

principe de la rgularisation consiste dcomposer la ligne en


des autres d'une abscisse curviligne

sm (k) = lk /(np 1)
 125 

une ligne brise

Lk

Pnk .

2. Les abscisses curvilignes de chaque point

F. Delille

Sk

On les notera par la

pour les

np

Ns

sections. Le

points espacs les uns

constante. Un crtage de la

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Prols individuels et moyens, avant et aprs tir

Borne suprieure d'lagage = - 3.5 m


Borne infrieure d'lagage = - 13.5 m

Borne suprieure d'lagage = - 3.5 m

Borne infrieure d'lagage = - 11.5 m

Figure II-25:

F. Delille

Adaptation de la borne infrieure d'lagage (cas de l'essai I5).

 126 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


ligne peut se produire; ce cas peut tre vit en choisissant une rsolution en points

np = 5000. On obtient
k0
P1 , , Pnk0p .

susamment leve pour la rgularisation. Pour cela, on a choisi

0
pour rsultat une ligne rgularise Lk compose des points
4. Pour chaque indice

Pi10 ,

variant entre 1 et

, PiNs 0 ).

5. Le prol moyen est la ligne

Lm

np ,

on calcule le barycentre

constitue des points

Pi (S)

des points

P1 (S), , Pn (S).

Le principe de construction des prols moyens est illustr la Figure II-26.

Figure II-26:

F. Delille

Calcul d'un prol moyen partir de

Pour ce cas illustratif,

lignes orientes, avec une rsolution de

S=2

 127 

et

points.

N = 12.

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II.D Rsultats exprimentaux
Dans cette partie, on prsente et on analyse l'ensemble des rsultats obtenus dans le programme d'essais, l'accent tant plac sur les rsultats de fragmentation et d'arrachement.
Avant cela, on voque plusieurs points gnraux, lis notamment la cohrence du jeu de
donnes et aux mesures d'importance secondaire par rapport la problmatique de recherche.
Les rsultats de fragmentation et d'arrachement sont ensuite prsents. Les faits saillants
parmi ces rsultats sont souligns; on verra notamment que plusieurs d'entre eux viennent
compliquer signicativement l'obtention d'une prdiction de fragmentation trou par trou. Les
rsultats principaux sont rcapituls en fonction des paramtres des essais dans deux tableaux
(Table II.6, p.137, et Table II.7, p.151).
Seules les corrlations les plus signicatives sont retenues et discutes dans le corps de
ce chapitre; les corrlations empiriques restantes et les graphiques correspondants sont rapportes dans l'Annexe A du mmoire.

II.D.1 Questions gnrales


II.D.1.1 Position des fronts
Comme il a t voqu prcdemment, les essais du programme exprimental n'ont pas
tous pu tre raliss dans un mme primtre en raison des impratifs de phasage minier du
site. En consquence, il est impratif de vrier que la position des essais dans la fosse n'est
pas associer une variation dans les rsultats de tir. On a distingu sur le graphe prsent
la Figure II-27 ceux des tirs exprimentaux qui ont t raliss sur le Front 1 ( l'ouest de
la fosse, orientation NS) avec ceux raliss sur le Front 2 (au Nord de la fosse, orientation
EW). Au vu de ce graphe, la position de l'essai n'a pas d'inuence dtectable sur les rsultats. L'hypothse d'invariabilit des proprits mcaniques des massifs abattus dans le plan
horizontal peut donc tre considre comme recevable.

II.D.1.2 Mesure de taille maximale de bloc


La taille maximale de bloc charge dans les camions, qui est analyse dans cette partie,
pourrait tre fausse a priori par les deux facteurs suivants:

dissimulation d'un gros bloc sous du produit plus n;


bloc hors gabarit n'ayant pas t charg.

Le suivi permanent des oprations de dblayage permet d'carter le second facteur, puisque
tout bloc hors gabarit devait tre inventori et mesur. Le cas d'un bloc ne pouvant pas tre
charg par les engins de dblayage ne s'est produit dans aucun des essais.
Les techniques de chargement mises en oeuvre par les quipes de la SOMAR et observes
lors des dblayages des essais nous permettent par ailleurs de minimiser la probabilit que le
premier facteur se produise, pour les deux raisons suivantes:
1. le chargement d'un gros bloc mme une benne vide, cause de son poids, a de fortes
chances de l'endommager. Les chargeurs dversent donc systmatiquement un godet de
produit n ou grossier pour protger la benne avant de prendre le gros bloc;

F. Delille

 128 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


4500

Front 1
Front 2
Tous (loi puissance ajuste)

4000
3500

Xmax (mm)

3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0

Figure II-27:

50

100
150
Consommation spcifique (g/t)

200

Taille maximale de bloc produite dans l'ensemble des essais en fonction de la

consommation spcique; distinction entre essais raliss sur le Front 1 (NS) et sur le Front 2 (EW).

2. lorsqu'un gros bloc est dans la benne, il n'est plus possible de faire un chargement correct avec des godets supplmentaires sans risquer un dbordement. Le gros bloc reste
donc visible en surface de la benne.

II.D.2 Rsultats qualitatifs lis aux paramtres de contrle


II.D.2.1 Eets arrire
Les rsultats d'eets arrire obtenus sont trs variables d'un essai l'autre dans une mme
catgorie d'essais. La Figure II-28 compare les croquis des eets arrire obtenus pour deux
essais mono-trou dirents (R1T6 et R2T4), et montre les photographies de la plate-forme
suprieure ralises aprs tir. La Figure II-29 montre de mme les rsultats d'eets arrire
obtenus pour un essai bi-trou amorage retard (R7B3), un essai bi-trou amorage simultan (R8B2), et un essai multi-trous (I6).

Les ssures observables aprs tir sur la plate-forme suprieure sont majoritairement en arcs
par rapport aux trous abattus pour les essais mono-trou et, sauf rare exception, sensiblement
parallles au front abattu pour les essais multi-trous.

Le premier rexe par rapport ces observations est de considrer que les ssures en arc et
parallles aux fronts arrachs sont une manifestation des ondes de choc de traction, rchies
la surface libre (la Figure II-30 illustre le propos). Notons dans ce cas que dans des conditions
de charge explosive comparables d'un trou l'autre, l'intensit maximale

P0

de la contrainte

radiale au niveau du front d'onde au dbut de sa propagation peut tre considre comme
constante d'un trou l'autre en premire approximation. D'autre part, si l'on assimile dans
l'espace le front de propagation des ondes de choc une enveloppe cylindrique, alors, toujours
en premire approximation:

F. Delille

 129 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

R1T6 (B =3.8 m)

R2T4 (B =5.2 m)

min

Figure II-28:

min

Eets arrire constats pour les essais mono-trou R1T6 et R2T4. La ssure radiale

a posteriori

constate pour l'essai R1T6 est la seule de tout le programme d'essais  si elle tait dj existante dans le
massif, elle n'a t dtecte ni lors de la ralisation de l'exprience, ni
de la plate-forme avant le tir.

P (r) = 

en examinant les photos

P0
1

r 2 +

o l'exposant 2 au dnominateur correspond l'attnuation gomtrique, tandis que la


composante

reprsente une attnuation physique dpendante du milieu parcouru;

distance parcourue par l'onde entre le point d'observation et sa source;

est la

vaut +1 si l'on

considre le front d'onde incident, et -1 si on considre le front d'onde rchi la surface


libre. Il existe alors une distance limite

rlim

partir de laquelle les manifestations de rupture

disparaissent. Conformment au schma de la Figure II-30, la distance totale de parcours de


l'onde rchie par rapport au trou au point o les dernires manifestations de rupture arrire
sont observes est

dmax = rlim 2 B

(qui vient de

rlim = 2 B + dmax ).

On s'attend donc

ce que la porte maximale des eets arrire dcroisse avec la banquette selon une loi linaire.

Le graphe de la Figure II-31 compare pour l'ensemble des essais du programme exprimental la porte maximale des eets arrire (mesure l'arrire de chaque trou sur la plate-forme
suprieure du gradin) la banquette minimale moyenne du trou. Ces deux paramtres ne sont
manifestement pas corrls. Dans plusieurs cas, aucun eet arrire visible n'tait prsent: la
porte maximale

dmax

a t alors considre comme nulle.

L'endommagement en arrire du tir pourrait galement tre associ une pntration des
gaz dans l'arrire du massif (comme suggr notamment dans Ouchterlony, 1997 [118]). Dans
ce cas, on s'attend l'apparition de ssures radiales, qui ont notamment t observes exprimentalement par Rustan & Nie dans leur programme d'essais mono-trou en chelle relle
(1987, [136]).

Or, pour le cas de notre programme d'essais, aucune ssure radiale partant

du front vers l'arrire n'a t observe, si ce n'est une ssure dans le cas de l'essai monotrou
R1T6, et une ssure pouvant tre interprte comme radiale dans l'essai multi-trous I4.

Nous pouvons enn faire l'hypothse que les eets arrire observs sont une manifestation

F. Delille

 130 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

R7B3 (t=25 ms)

Bmin =4.3

m,

S=

R8B2 (t=0 ms)

Bmin =4.3

9.0 m

m,

S=

7.4 m

I6 (t=25 ms)
Bmin =3.8

Figure II-29:

F. Delille

m,

S =6.0

Eets arrire constats pour les essais bi-trous R7B3 et R8B2, ainsi que pour l'essai
multi-trous I6.

 131 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure II-30:

Attribution des eets arrire d'un tir aux ondes de traction rchies la surface libre du
gradin.

Tous les essais

Porte effets arrire (m)

0
2

Figure II-31:

2.5

3.5
4
4.5
Banquette moyenne trou (m)

5.5

Porte des eets arrire mesurs sur la plate-forme suprieure en fonction de la banquette
minimale moyenne des trous.

de la fragilisation diuse des roches par un endommagement homogne du massif en arrire


du tir, rsultant en un tassement direntiel et une rupture du massif quivalente aux loupes

de glissement observes dans les ruptures circulaires de talus (voir la Figure II-32 pour illustration).

Au sujet de cette dernire hypothse, on remarquera que les portes des eets arrire sont
en tout tat de cause trs variables, et qu'un tel phnomne de rupture serait donc soumis
une inuence importante des discontinuits naturellement prsentes dans le gradin. Il n'existe
aucune corrlation entre la densit de fracturation de la zone de bourrage visible au front
(XmaxISZB ) et la porte des eets arrire dans le cas de nos essais; nous concluons que la
manifestation d'eets arrire dans un tir est un phnomne trs complexe dont les causes ne

F. Delille

 132 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Figure II-32:

Hypothse d'un mcanisme d'endommagement dius produisant des manifestations arrire


associes une loupe de glissement.

peuvent tre aisment identies (elles ne peuvent pas l'tre, en tout cas, parmi les paramtres
que nous avons mesurs au cours de cette tude exprimentale).

II.D.2.2 Dbourrages
Les rsultats exprimentaux obtenus mettent en vidence une inuence claire du type
d'essai sur le dbourrage des charges dans le tir.

Aucun dbourrage n'a pu tre mis en vidence dans le cadre des essais mono-trou, malgr
des banquettes parfois importantes. Pour le cas de la vole exprimentale R2 (essais monotrou R2T1 R2T4), le lm du tir ayant chou, il n'est pas possible de mettre en vidence par
l'image si les trous ont dbourr dans ces essais. Nanmoins, rappelons que la comparaison
entre mesures de surpression arienne dans les voles R1 R4 et I2 est considre comme un
lment de preuve solide qu'il n'y a pas eu de dbourrage dans cette vole. Aucun panache
n'a t visible dans le ciel aprs le tir et depuis le point d'abri.

Le seul dbourrage observ dans les essais bi-trous concerne un essai bi-trou amorage
simultan (R4B3), qui avait pour caractristique de possder la fois une forte banquette et
un ratio espacement/banquette plutt faible par rapport au reste des essais raliss (Bmin =4.9
m,

S/Bmin =1.3

m). Aucun dbourrage n'a t constat pour les essais bi-trous amorage

retard, sachant que l'essai R8B1 (appartenant la vole R8) n'a pu tre lm, et qu'aucune information complmentaire n'est disponible pour conrmer ou inrmer la prsence d'un dbourrage dans cet essai.

Pour ce qui est des essais multi-trous, en revanche, des dbourrages ont t observs de
manire systmatique au niveau du ou des premiers trous de la range (voir Figure II-33 comparant des captures vido des voles R3 et I5/I6).

L'absence de dbourrages (mme aux banquettes leves) pour les mono-trous, si on la


combine au fait que les volumes abattus restent consquents dans ce cas  voir partie II.D.4
relative aux rsultats d'arrachement  est surprenante, et ce d'autant plus que des dbourrages se sont produits systmatiquement (mme dans des conditions de banquette notablement
plus faible) pour les essais multi-trous. On s'attendrait en eet ce que, la banquette et le
volume arrach augmentant, les gaz d'explosion rencontrent une rsistance croissante dans la

F. Delille

 133 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure II-33:

Captures vido des voles exprimentales R3 et R8. Aucun dbourrage observs pour les

mono-trous R3T2 (Bmin =4.7 m), R3T3 (Bmin =4.6 m) et R3T4 (Bmin =3.6 m). Dbourrages observs
pour les trous 1, 2 et 3 du tir I5 (Bmin =3.1, 3.7 et 4.0 m) et pour le trou 1 du tir I6 (Bmin =3.5 m).

pousse qu'ils exercent sur la roche de banquette abattue et aient alors une propension plus
forte s'chapper travers la zone de bourrage. Cela n'est manifestement pas le cas pour nos
essais.

Par ailleurs, si l'on considre que les dbourrages des premiers trous dans les voles multitrous sont ds la proximit d'un voisin amorc ultrieurement, il est alors dicile d'expliquer
le fait qu'il n'y ait pas eu de dbourrage pour les essais bi-trous amorage retard (dans
des conditions o, comme pour les essais mono-trou, chaque trou a arracher et mettre en
mouvement un volume de roche non ngligeable sur le ct du tir). Notons aussi qu'aucune
dirence majeure et systmatique entre les essais mono-trou et multi-trous n'est signaler
par ailleurs au niveau des autres paramtres des essais tels que, par exemple, la densit de
l'explosif, la vitesse de dtonation mesure et la densit de fracturation du gradin en zone de
colonne et de bourrage.

Dans ces conditions, on en vient supposer que le premier trou ne se comporte pas de la
mme manire selon qu'il possde un unique voisin ou qu'il est suivi d'une range entire de
trous. La seule hypothse plausible pouvant tre associe ce fait est que le domaine d'action
des gaz d'explosion dgags par une charge ne se limite pas son proche voisinage, ni mme
celui des charges voisines. Ceci impliquerait une circulation des gaz dans le massif rocheux
abattu selon des modalits beaucoup plus complexes que celles habituellement dcrites dans
la littrature. Nous reviendrons sur cette hypothse dans le cadre du Chapitre IV.

II.D.2.3 Commentaires sur les autres paramtres de contrle


Les vitesses de dtonation mesures, comprises entre 3 700 et 3 950 m/s, sont d'un ordre
de grandeur normal pour un explosif nitrate-oul dans cette gamme de diamtres de trous.
Aucune inuence nette de l'volution de ces dernires n'a t mise en vidence parallllement
l'tude des rsultats de fragmentation et d'arrachement prsente plus loin.

Les densits de fracturation naturelle des gradins sont plus variables.

Dans la zone de

bourrage des gradins, les plus gros blocs mesurs sont compris entre 1 100 et 2 800 mm. Dans
la zone de colonne, la taille maximale de bloc in situ mesure varie entre 2 600 et 4 500 mm.
Malgr tout, il nous a sembl lors de la phase d'analyse par catgorie des rsultats de tir que
ce paramtre n'avait pas une inuence prpondrante.

F. Delille

 134 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

II.D.3 Rsultats de fragmentation


Dans cette partie, nous prsentons les principaux rsultats qui concernent la fragmentation
des tas abattus dans le programme exprimental. Les rsultats granulomtriques (X50 ,

n, %f ),

Xmax ,

en comparaison avec les paramtres des essais, sont reports la Table II.6.

Les principaux faits seront prsents selon l'approche suivante. Tout d'abord, on examinera
les htrognits des granulomtries obtenues dans les essais: si les courbes granulomtriques
issues de charges uniques sont plus homognes qu'une granulomtrie issue d'un tir entier (ce
qui a priori nous est apparu comme logique), alors la mise en oeuvre d'une dmarche prdictive trou par trou sera d'autant plus intressante, car on pourra ajuster les paramtres
de chargement pour atteindre un objectif granulomtrique donn localement et amliorer la
matrise globale du tir. Ensuite, on se focalisera sur les rsultats de taille mdiane et de taille
maximale obtenus pour les tirs charge unique et les tirs charges multiples (amorage retard) ; on tudiera aussi le pourcentage de nes optiques obtenu dans les essais.
Les rsultats des tirs bi-trous amorage simultan sont ensuite traits dans une partie
spare; on verra en eet que dans ce cas, l'volution de la fragmentation en fonction des
paramtres de l'exprience dire des autres familles d'essais. Pour clore cette partie, on fera
enn ressortir les quelques faits d'importance fondamentale vis--vis de la problmatique de
prdiction trou par trou de la fragmentation.
Avant d'entrer dans le dtail de l'expos, nous prsentons la Figure II-34 pour illustration
des vues des tas abattus obtenus pour plusieurs types d'essais: mono-trou (R3T3 et R3T4),
bi-trous amorage retard (R7B3), bi-trous amorage simultan (R8B2), multi-trous (I4).

F. Delille

 135 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure II-34:

Photographies de tas abattus obtenus par type d'essai dans le programme exprimental.

Les valeurs de banquette et d'espacement donnes ici sont des valeurs moyennes pour tout le tir.

F. Delille

 136 

Thse de Doctorat

F. Delille

max

max

50

max

4.2

16 -0.65 1.1

1.8

1458

2988

3730

0.7

69.8

27

871

1910

1.8

3.8

16

0.3

0.9

6.4

1769

3851

3720

0.7

77.5

24

867

2008

1.8

3.8

16

0.6

0.7

5.7

1863

3153

3810

0.7

77

31

871

2262

1.7

3.2

16

1.4

-0.1 14.6

1578

4551

3700

0.72

108.3

35

672

1812

1.5

4.4

16

1.4

0.2

0.7

2424

4855

3720

0.72

54.6

31

1088

3660

1.5

5.5

16.5

1.4

2.7

1842

3514

3710

0.72

42.7

26

1261

2890

1.7

5.2

16.5

1.4

-0.7 -2.3

1463

3559

3710

0.72

41.5

28

1680

3418

1.6

4.4

16

1.4

-0.1 -2.2

1379

3384

3790

0.72

47.2

25

1248

2886

1.4

4.7

16

1.5

-1

4.9

1601

3180

3730

0.72

63.1

28

881

2476

1.8

4.6

16.5

1.5

-1.2

8.1

1822

4237

3760

0.72

80.9

32

943

2275

1.6

3.6

16.5

1.4

-0.7

4.7

2299

4324

3760

0.72

96.5

26

1151

2605

1.7

4.5

13.2

1.8

-0.4

2.9

2122

3313

3810

0.76

69.2

22

1115

2299

1.7

3.2

12

1.6

-0.2

1.3

2749

3369

3950

0.76

70.8

35

1093

2748

1.3

2.8

10.7

1.9

-0.5

7.8

1606

4321

3880

0.76

81

31

836

1939

1.6

10.1

1.5

-0.7

2.8

2214

2721

3880

0.76

85.4

33

577

1330

1.7

4.4

12.2

1.3

0.3

-8.2

1781

3244

3750

0.73

65.1

28

790

1893

1.7

17

0.5

-1.7

-5

1078

4361

0.72

101.6

31

960

3594

1.2

Thse de Doctorat

25

3.1 10.3

3.9

7.7 16.8

0.7

-1 -11.6

1454

3810

0.72

108.1

33

837

2303

1.4

4.9

6.5 16.7

1.2

1525

4337

0.72

50

97

33

760

2596

1.5

25

3.8

6.1 12.6

0.9

1.1 -10.9

1886

3155

3750

0.73

137.1

34

726

2912

1.3

25

4.3

9.0 13.4

1.1

0.3 24.8

2484

2645

3750

0.73

75.7

28

1113

3154

1.6

4.4

5.9 13.2

0.8

0.8

-6.8

1632

3288

3760

0.7

104.1

38

935

2137

1.5

4.3

7.4 12.8

1.2

0.6

-8.5

2293

3492

3760

0.7

71.4

33

748

2243

1.4

25

4.2

7.4 13.1

0.9

0.2

4.2

2455

2682

3760

0.7

69.2

31

923

2789

1.4

25

4.9

6.1 13.3 -0.4

0.8

7.4

3840

0.72

72.2

4.6

7.4 13.2 -0.2

-1

-9.2

1660

3427

3840

0.72

83.4

21

776

3058

1.5

3.8

9.1 13.5

0.3

0.2

1906

3165

3840

0.72

132.4

30

612

1851

1.8

25

4.3

9.0 17.3

0.3

-0.6

2.5

1360

4978

3820

0.74

40

103.8

33

993

3469

1.4

25

4.3

8.0

0.3

-1.3

2.3

1951

3341

3890

0.74

50

95.9

31

731

2742

1.3

25

4.9

6.0 15.4

0.5

-1.4

1.3

1651

2724

3890

0.74

20

121.2

33

793

2687

1.4

25

3.6

7.5 14.3

1.2

-0.2 -1.3

1325

4605

3870

0.74

75

129.8

38

560

1429

1.7

25

3.8

6.0 14.8

1.1

-0.2 -0.7

1801

3960

3870

0.74

20

156.7

46

509

1882

1.6

14

-30

Donnes indisponibles ou errones


Non applicable

Rcapitulatif des donnes de fragmentation obtenues en fonction des paramtres des essais raliss dans le cadre du programme exprimental, par type
d'essai.

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

 137 

Test Trous t B S H U i X IS/ZB X IS/ZC VOD Dbourr. q Fines opt. X (brut) X n (brut)
(ms) (m) (m) (m) (m) ( ) ( ) (mm)
(mm) (m/s) (kg/L) (%) (g/t) (%)
(mm) (mm)
R1T3 N/A N/A
R1T6 N/A N/A
R1T9 N/A N/A
R2T1 N/A N/A
R2T2 N/A N/A
R2T3 N/A N/A
R2T4 N/A N/A
R3T1 N/A N/A
R3T2 N/A N/A
R3T3 N/A N/A
R3T4 N/A N/A
R6T1 N/A N/A
R6T2 N/A N/A
R6T3 N/A N/A
R6T4 N/A N/A
R7T2 N/A N/A
R4B1
R4B2
R4B3
R7B1
R7B3
R8B1
R8B2
R8B3
R9B1
R9B2
R9B3
I2
I3
I4
I5
I6

N/A
Table II.6:

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II.D.3.1 Remarque liminaire sur l'utilisation de q
La consommation spcique

q,

que nous avons retenue et considre dans cette analyse,

ne peut tre considre part entire comme paramtre d'entre d'un essai. En eet, si elle
contient l'information de la masse d'explosif (hors pied) introduite dans le tir, elle contient
aussi l'information du tonnage rellement abattu par le tir, qui est un rsultat de l'exprience.
Pour cette raison, on prfrera retenir, lorsque cela sera pertinent, une prsentation des rsultats qui fasse intervenir de purs paramtres d'entre tels que les paramtres gomtriques
ou

Hg ,

par exemple. Nanmoins, dans les cas o l'analyse rvlera une meilleure corrlation

entre un rsultat de fragmentation et

q,

carter ce paramtre n'aurait pas de sens et on le

conservera pour la description des rsultats obtenus.

II.D.3.2 Indice d'uniformit Rosin-Rammler


Le graphe la Figure II-35 reprsente les indices d'uniformit Rosin-Rammler

14

des

courbes granulomtriques exprimentales pour l'ensemble des essais raliss, en fonction de la


banquette minimale de l'essai. Il s'avre que l'indice d'uniformit des granulomtries brutes
ne varie avec aucun des paramtres exprimentaux lists la Table II.6 selon une tendance
claire

15 . Compte tenu de l'apparition frquente de deux modes dans les distributions gran-

ulomtriques mesures (fait voqu prcdemment la partie II.C.1.4, p. 116), il n'est pas
ais d'interprter les variations d'un indice d'uniformit associ une loi thorique unimodale
 nanmoins, mme l'tude spare des deux modes ne permet pas de dgager une tendance
nette par rapport aux paramtres des essais. On considre que ce rsultat traduit une inuence
signicative des proprits structurales intimes des gradins, qui prend le pas sur l'inuence
des paramtres gomtriques.

On peut constater que les plages de variation de

sont comparables pour chaque type

d'essai, quand bien mme la valeur moyenne des indices d'uniformit lis aux essais monotrou (1.63, plage de variation 1.301.80) est lgrement suprieure celle associe aux essais
bi-trous simultans (1.52, plage de variation 1.401.80), retards (1.38, plage de variation 1.20
1.60) ainsi qu'aux tirs une range amorcs avec retard (1.48, plage de variation 1.301.70).
Les valeurs de

mesures sont leves par rapport aux indices rapports dans la littrature,

en raison du choix fait de ne pas mettre en oeuvre de correction volumtrique pour prendre
en compte les nes  nous avions montr la partie II.C.1.4 que la mise en oeuvre d'une
correction de nes diviserait l'indice d'uniformit par un facteur 3 environ. Noter enn que les
indices d'uniformit associs aux courbes granulomtriques avec hypothses de correction des
nes (selon la mthode qui sera voque dans la partie II.D.3.8) ont galement t examins,
sans succs.

On retiendra donc au sujet de ce paramtre que contrairement ce que nous avions initialement envisag, l'htrognit des rsultats granulomtriques observs exprimentalement
dans le cas d'un tir charge unique est comparable celle obtenue par abattage cumul de
plusieurs charges; on peut le constater sur le graphe prsent la Figure II-36, qui confronte
les rsultats granulomtriques issus de 3 tirs mono-trou et de 3 tirs multi-trous  noter que
les 6 courbes granulomtriques prsentes ont t slectionnes de manire arbitraire.

14

On rappelle que ce paramtre, analogue au paramtre de forme d'une statistique de Weibull, quantie

l'talement de la distribution granulomtrique autour de la taille mdiane. On rappelle galement qu'un indice
d'uniformit lev dnote une granulomtrie homogne.

15

Le choix de la banquette minimale pour reprsenter les rsultats d'uniformit granulomtrique est donc

essentiellement arbitraire.

F. Delille

 138 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Indice duniformit RosinRammler

1.5

0.5
Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard

0
2.5

Figure II-35:

3.5

4
4.5
5
Banquette moyenne (m)

5.5

6.5

Indices d'uniformit des granulomtries exprimentales, par type d'essai, en fonction de la


consommation spcique.

Passant en volume

0.8

0.6

0.4

R2T2 (54 g/t)


R3T2 (63 g/t)
R6T4 (96 g/t)
I2 (104 g/t)
I4 (122 g/t)
I5 (130 g/t)

0.2

0
0

Figure II-36:

500

1000

1500
2000
2500
Taille tamis (mm)

3000

3500

4000

Comparaison des courbes granulomtriques des essais multi-trous I2, I4 et I5 (lignes

pleines) avec les courbes granulomtriques des essais mono-trou R2T2, R3T2 et R6T4 (pointills).

Avant d'entrer dans le dtail des indicateurs de fragmentation

X50 et Xmax , on peut remar-

quer ds prsent que les tirs mono-trou semblent fragmenter la roche abattue de manire signicativement plus ecace que les tirs plusieurs charges, puisque des granulomtries brutes
similaires sont produites pour des consommations spciques allant selon les cas quasiment
du simple au double. Si la logique quantitative derrire cette remarque n'est pas remettre en

F. Delille

 139 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


cause (de fait, pour produire un tonnage
mdiane

X50

de roche abattue dans un tir mono-trou un taille

donne, il a fallu une masse d'explosif deux fois moindre que celle requise dans

un tir plusieurs trous retards), on ne peut pas pour autant armer directement que c'est le
mcanisme de fragmentation lui-mme qui se droule de manire plus favorable dans le premier
cas; ceci serait vrai si nous pouvions tre assurs que la dnition usuelle de la consommation

16 reste pertinente pour comparer un cas l'autre. Nous laisserons la discussion ce

spcique

stade dans le cadre de ce chapitre, pour entrer plus dans le dtail dans le cadre du Chapitre IV.

Aprs avoir examin l'talement des distributions granulomtriques, nous allons maintenant examiner les trois indicateurs de fragmentation des tas que sont la taille mdiane
la taille maximale

Xmax

X50 ,

%f .

et le pourcentage de nes optiques

II.D.3.3 Taille mdiane des fragments abattus


Les tailles mdianes de fragments abattus mesures dans le cadre des essais du programme
exprimental ont une tendance augmenter avec la banquette, ce qui est un rsultat la
fois logique et conforme aux tendances usuelles prsentes dans la littrature; le graphe la
Figure II-37 reprsente

X50

en fonction de

pour tous les essais. On notera toutefois que

la qualit des corrlations ainsi obtenues est plus faible:

pour les mono-trous, R =0.43

17 ;

2
pour les essais bi-trous amorage simultan, R =0.14; pour les essais amorage retard,
2
R =0.03. Noter que dans les tirs plusieurs trous, le fait d'avoir utilis une seule banquette
moyenne pour dcrire tout le tir pourrait fournir une version biaise de ce paramtre d'entre;
on examinera la question lorsque l'on tentera dans le cadre du Chapitre IV de raliser une
prdiction trou par trou sur la base de la loi mono-trou

X50 (B).

Noter aussi qu'on n'a identi

aucun des autres paramtres d'entre qui puisse expliquer les variations autour de la tendance

X50 (B)

pour les tirs mono-trou.

Les corrlations entre


corrlation entre

X50

X50

et

tant peu satisfaisantes, on a recherch l'existence d'une

et la consommation spcique de l'essai.

38 reprsente, pour l'ensemble des essais,

X50

en fonction de

q.

Le graphe la Figure IILa taille mdiane mesure

dans les essais mono-trou peut tre exprime en fonction de la consommation spcique selon

l'Equation II.1, et avec un coecient de dtermination R =0.52.

Il existe une corrlation

de mme type mais quantitativement dirente entre les tailles mdianes mesures dans les

essais deux ou plusieurs trous amorcs avec retard (Equation II.2, R =0.62). La dirence
entre les deux relations empiriques sus-mentionnes traduit une tendance globale, pour les
tirs plusieurs trous, produire des tailles mdianes plus grossires pour des valeurs de
consommations spciques gales. Noter en examinant le graphe que dans les essais bi-trous
amorage simultan, la taille mdiane produite est dcorrle de la consommation spcique.
On traitera ce cas particulier dans la partie II.D.3.6 qui leur est consacre.

16

MT
X50
= 1.7 104 q 0.68

(II.1)

T
X50
= 2.8 104 q 0.76

(II.2)

On rappelle que dans notre cas, la dnition est applique en rapportant la masse d'explosif hors pied

totale du tir au tonnage abattu mesur.

17

Sauf indication contraire dans le texte, les coecients de dtermination pour la corrlation entre un
y et un paramtre d'entre x sont exprims pour une loi puissance de type y = Ax .

paramtre de rsultat

F. Delille

 140 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


2200

Monotrous
Plusieurs trous amorage retard
Bitrous amorage simultan

2000
1800

X50 (mm)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
3

Figure II-37:

3.5

4
4.5
5
Banquette moyenne (m)

5.5

Taille mdiane de fragments en fonction de la banquette moyenne (par type d'essai).

2200

Monotrous
Plusieurs trous amorage retard
Bitrous amorage simultan

2000
1800

X50 (mm)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
40

Figure II-38:

60

80

100

120

140

160

Consommation spcifique (g/t)


Taille mdiane de fragments en fonction de la consommation spcique (par type d'essai).

II.D.3.4 Taille maximale de bloc


Les tailles maximales de bloc mesures dans le cadre des essais du programme exprimental sont reprsentes en fonction de la consommation spcique des tirs sur le graphe la
Figure II-39.

On peut constater pour

Xmax

une tendance la diminution dans chacune

des trois sous-familles d'essais, lorsque la consommation spcique augmente; la qualit des

corrlations est variable selon le type d'essai (mono-trous: R =0.46, bi-trous amorage si-

multan: R =0.35, essais amorage retard: 0.27). La dcroissance globale de la taille maximale lorsque la consommation spcique augmente permet d'accrotre globalement le niveau

F. Delille

 141 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


de conance en ce paramtre, la littrature suggrant une telle dpendance (Ouchterlony,
2010 [114]). On retiendra surtout ici la relation empirique suivante pour les essais mono-trou
(Equation II.3):

MT
Xmax
= 3.47 104 q 0.64

(II.3)

4000
3500
3000

Xmax

2500
2000
1500
1000
500

Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard

0
40

Figure II-39:

60

80
100
120
Consommation spcifique (g/t)

140

160

Taille maximale de blocs produite dans les tirs en fonction de la consommation spcique
(par type d'essai).

On peut s'tonner qu'il existe ici une dpendance la consommation spcique pour les
essais bi-trous amorage simultan, alors qu'une telle dpendance n'existait pas pour les

18 ; ce titre, on s'est intress dans un second temps non plus la consomma-

tailles mdianes

tion spcique des tirs, mais au volume arrach en moyenne par trou dans le tir; pour qu'une
telle comparaison soit rigoureuse, on a divis le tonnage abattu dans les essais par la hauteur
initiale des gradins. On a alors pu constater qu'il existe une corrlation entre ce paramtre
et la taille maximale et qui est de meilleure qualit que la corrlation obtenue avec la con-

sommation spcique pour chaque type d'essai (mono-trous: R =0.55, bi-trous amorage

2
2
simultan: R =0.41, essais amorage retard: R =0.30). On suggre d'expliquer ce rsultat
par le fait que l'eet de volume des essais joue davantage sur la possibilit de gnration d'un
bloc de taille importante au sein du tas abattu qu'il ne le fait sur l'intensit de fragmentation
moyenne au sein du tas (traduite par la taille mdiane).

Comme pour la taille mdiane, on a galement examin la dpendance de

Xmax

la ban-

quette moyenne des essais; le graphe prsent la Figure II-40 permet de constater que ces
deux grandeurs sont moins corrles l'une l'autre que

Xmax

ne l'est au volume abattu par

trou et par mtre de gradin, ou mme la consommation spcique (mono-trous: R =0.37,

bi-trous amorage simultan: R =0.30, essais amorage retard: R =0.00).


ailleurs galement vri la dpendance de

Xmax

On a par

la banquette maximale du tir, savoir

la plus grande valeur de banquette moyenne mesure pour un trou (s'attendant ce que
la production du plus gros bloc du tir se droule dans cette zone), sans que le rsultat soit

18

Rappel: on reviendra sur ce point plus loin dans l'expos.

F. Delille

 142 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


2

plus favorable (bi-trous amorage simultan: R =0.22, essais amorage retard: R =0.04).

4500
4000
3500

Xmax

3000
2500
2000
1500
1000
Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard

500
0
3

Figure II-40:

3.5

4
4.5
5
Banquette moyenne (m)

5.5

Taille maximale de blocs produite dans les tirs en fonction de la banquette moyenne (par
type d'essai).

On retrouve pour cet indicateur de fragmentation, et de manire plus nette, la tendance


dj mise en vidence pour

X50

entre les essais mono-trou et les essais amorage retard,

savoir qu' consommation spcique gale, la fragmentation mesure est plus grossire.

II.D.3.5 Relation entre Xmax et X50


Le lecteur aura pu remarquer, en comparant les rsultats prsents pour la taille mdiane
et la taille maximale de fragments abattus dans les tirs, que les exposants des lois empiriques
nonces pour les essais mono-trou ont des valeurs proches. Les deux paramtres paraissent
donc tre lis entre eux.

Le graphe la Figure II-41 compare

Xmax

X50

pour chaque

famille d'essais. On y constate qu'un lien est possible entre eux pour les essais mono-trou et
les essais amorage retard, mais pas pour les essais amorage simultan. L'absence de
lien dans cette dernire catgorie d'essais est essentiellement due au fait que ces deux indicateurs de granulomtrie semblent inuencs respectivement par deux paramtres dirents
(l'espacement entre trous pour la taille mdiane  voir partie II.D.3.6 et la quantit de
roche arrache par trou pour la taille maximale). Les quations des corrlations empiriques

obtenues pour les essais mono-trou (Equation II.4  R =0.78) et les essais amorage retard

(Equation II.5  R =0.74) sont les suivantes:

MT
0.88
Xmax
= 5.59 X50

(II.4)

T
0.97
Xmax
= 4.05 X50

(II.5)

On constate que la relation entre

Xmax

et

X50

change signicativement si l'on passe des

essais mono-trou aux essais multi-trous, si bien que si dans le premier cas on a
on a dans le second cas

F. Delille

Xmax 4X50 .

Xmax 6X50 ,

A ce sujet, deux remarques peuvent tre faites.

 143 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


4500
4000
3500

Xmax (mm)

3000
2500
2000
1500
1000
Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard

500
0
400

Figure II-41:

600

800

1000
1200
X50 (mm)

1400

1600

1800

Comparaison des tailles maximales de bloc mesures avec les tailles mdianes de fragments
brutes mesures selon la nature des essais.

La premire est que dans nos conditions exprimentales, les mesures de

Xmax

et de

X50

pour un type de tir donn, si on connait la loi empirique qui les relie, sont dans une certaine
mesure quivalentes. Ceci a pour consquence que la mine de SOMAR, si elle dsirait suivre
en temps rel l'intensit de la fragmentation produite par ses tirs et en estimer l'ecacit,
pourrait se contenter de la mesure des tailles maximales de blocs dblays sans devoir mesurer
l'ensemble de la courbe granulomtrique du tas  et compte tenu de la qualit de la corrlation obtenue, elle ne commettrait pas de cette manire une erreur d'valuation grave. On
conoit qu'un tel type de mesure puisse tre automatis

19 et intgr de manire avantageuse

un systme de surveillance et de contrle de otte minire en temps rel, puisque la mesure


granulomtrique complte ncessite des moyens et un temps de traitement de donnes importants. On notera bien que nos observations ne constituent pas une preuve que la mthode est
gnralisable tout site minier; la possibilit d'une mesure granulomtrique simplie travers
l'inventaire des blocs dans les tirs mriterait d'tre davantage approfondie par des expriences
dans un contexte de masse rocheuse et/ou d'explosif dirent, pour obtenir conrmation du
fait qu'il ne s'agit pas d'un eet de site.

L'amlioration des mesures granulomtriques par

analyse d'images en faisant intervenir des mthodologies d'analyse 3D et des algorithmes de


dlimitation de zones est un axe de recherche actif et des progrs signicatifs peuvent tre
attendus dans ce domaine dans les annes venir, notamment en termes d'identication automatique de nes et de blocs (Thurley, 2010 [161]).

Une seconde remarque concerne l'inuence d'une telle relation sur l'htrognit des
tas abattus.

On a prcis dans la partie relative aux indices d'uniformit Rosin-Rammler

des courbes exprimentales que ces derniers restaient relativement comparables d'une catgorie d'essai une autre, mme si les essais mono-trou achaient une moyenne lgrement
suprieure aux essais plusieurs trous. Il est tonnant qu'un tel rsultat puisse tre obtenu

19

Pour que ceci soit possible, il faut que l'outil de mesure par analyse d'images utilis soit capable, par des

mthodes d'analyse morphologiques, de direncier un amas de nes d'un bloc entier, car les deux sont une
agglomration de pixels.

Ce problme devrait pouvoir tre rsolu compte tenu des avances rcentes dans

l'tat de l'art de l'analyse d'images intelligente.

F. Delille

 144 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


alors que nous venons de mettre en vidence qu' une taille mdiane donne, le plus gros
bloc prsent dans le tas est deux fois plus gros dans le cas de tirs plusieurs trous que
dans le cas d'essais mono-trou.

Deux explications direntes sont possibles.

Soit la fonc-

tion Rosin-Rammler, qui par nature ne possde pas de paramtre de taille maximale, ne
parvient pas restituer de manire satisfaisante les donnes exprimentales pour les tailles
de fragment leves, et l'tude de l'indice Rosin-Rammler fournit une impression biaise des
rsultats. Soit les changements observs dans le domaine des blocs ne concernent en ralit
que quelques reprsentants du tas abattu, qui changent de dimension; mais ce changement
n'est pas reprsentatif de tous les blocs du tir, et donc cette relation ne permet pas de tirer
de relle conclusion sur l'htrognit de la fragmentation des tas. Sur la base des donnes
que nous avons notre disposition, il ne nous est pas possible de trancher sur la question.

II.D.3.6 Essais bi-trous amorage simultan


Dans l'expos, on a jusqu'ici mis de ct les essais bi-trous ayant t raliss avec amorage
simultan des deux charges. Pris par rapport l'ensemble des rsultats exprimentaux que
nous avons obtenus, ces essais constituent un cas particulier du mcanisme de fragmentation

20 .

D'abord, on rappelle qu'il n'existe pas, pour ces 6 essais, de corrlation entre la consommation spcique du tir et la taille mdiane mesure. Ensuite, il existe une corrlation de qualit

raisonnable (R =0.8) entre cette dernire et l'espacement des trous, qui est prcise ci-dessous
(Equation II.6), mais qui suit la tendance inverse de celle observe pour les tirs amorage
retard, comme on peut le constater la Figure II-42. Le graphe qui y est prsent compare les
tailles mdianes mesures dans ces deux types d'essais en fonction de l'espacement entre trous.

BT 0
X50
(S) = 3.8 103 S 0.82
Pour les tailles maximales de bloc mesures

Xmax ,

(II.6)

les tendances inverses sont galement

constates entre les deux types d'essais, quoique les coecients de dtermination entre

Xmax

et

soient moindres.

Si l'on considre l'hypothse selon laquelle la collaboration des ondes de choc issues de deux
charges amorces simultanment a un eet bnque sur la qualit de la fragmentation rsultante, comme cela est frquemment invoqu dans la littrature, ce rsultat est dconcertant.
On conoit en eet dicilement que le fait d'loigner les charges l'une de l'autre fasse dcroitre
la taille mdiane, banquettes comparables (plage de variation pour ces essais 3.94.9m).
Pour discuter ce rsultat, on peut tirer un parallle avec une tude sur l'endommagement
provoqu par des tirs d'mulsion avec dtonateurs lectroniques en chelle rduite, rapporte
par Ouchterlony, Olsson & Svrd (2010, [117]). Cette tude met en vidence que les ssures
arrire observes aprs tir dans les chantillons sont moins tendues en cas d'amorage simultan qu'en cas d'amorage avec retard; une tude similaire (Olsson & Ouchterlony, 2003 [106])
avait permis d'observer que cette diminution pouvait tre de l'ordre de 50 %; cet eet de sup-

pression de ssures, pour reprendre les termes des auteurs, a tendance s'amplier lorsque
les charges se rapprochent les unes des autres; les techniques de prdcoupage prservant les
massifs utilisent cet eet des ratios espacement/banquette gnralement infrieurs 1.

20

Nous voulons ici attirer l'attention du lecteur sur le fait que seuls 6 points de donnes correspondant ce

type d'essais sont disponibles, et que la variabilit des rsultats est non ngligeable; bien qu'on considre cette
ventualit comme peu probable, la dirence de tendance pourrait aussi avoir une cause statistique et non
phnomnologique.

F. Delille

 145 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


1800

Bitrous Amorage simultan


Plusieurs trous Amorage retard

1600

X50 (mm)

1400
1200
1000
800
600
400
4

Figure II-42:

Tailles mdianes

X50

7
8
9
Espacement (m)

10

11

12

mesures dans les essais bi-trous amorage simultan et dans les

essais de plusieurs trous amorage retard, en fonction de l'espacement moyen entre trous.

Nous verrons plus loin, dans le Chapitre III consacr l'approche numrique du problme, que les simulations d'endommagement ralises pour le cas d'un amorage simultan font
galement apparatre un lger touement de ce dernier dans la zone entre les trous (Figure III27, p. 198). On considre ce titre qu'un tel mcanisme est une hypothse plausible pour
expliquer les rsultats de fragmentation obtenus pour les essais bi-trous amorage simultan.

II.D.3.7 Pourcentage optique de nes


Le graphe la Figure II-43 prsente les pourcentages de nes optiques mesurs pour
l'ensemble des essais du programme exprimental, en fonction de la consommation spcique.
Dans chaque famille d'essais, et l'chelle globale du programme exprimental, on constate
que

%f

augmente en fonction de la consommation spcique, fait a priori relativement logique

et en cohrence avec la littrature. Mais si la tendance est l'augmentation, les rsultats sont

2 entre

trs variables (le coecient de dtermination R

%f

et la consommation spcique

est par exemple, pour les mono-trou, de 0.12). Lorsque l'on examine la dpendance de

%f

aux autres paramtres des essais, on constate d'ailleurs que les meilleures corrlations sont
obtenues avec des paramtres dirents en fonction de la famille d'essais, sans qu'une logique
physique globalement cohrente ne puisse tre avance. Ceci peut tre d un eet li au
volume rduit d'observations que nous avons disposition pour l'analyse; mais aussi, les erreurs d'chantillonnage lies la probabilit de prise et la sgrgation des nes s'expriment
plus particulirement dans le domaine des fragments de petite taille, et contribuent probablement la variabilit des rsultats de mesure pour

%f .

On ne pourra donc tirer que peu

d'enseignements sur le mcanisme de fragmentation partir de ces rsultats.

On remarque que l'augmentation du pourcentage de nes optiques pour les tirs amorage
retard se renforce dans le domaine des valeurs de consommation spcique leves. Ce fait
doit plutt tre attribu au fait que la taille mdiane relle des fragments dans le tas abattu

F. Delille

 146 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


s'approche de plus en plus de la taille de coupure optique de l'installation FragScan utilise

21

qu' un changement dans le mcanisme de fragmentation.

50

40

%f

30

20

10
Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard

0
0

Figure II-43:

50

100
150
Consommation spcifique (g/t)

200

Pourcentages de nes optiques, par type d'essai, en fonction de la consommation spcique.

II.D.3.8 Inuence d'une correction de nes et porte quantitative des lois empiriques proposes
Nous avions prcis en prambule de l'analyse des rsultats exprimentaux (partie II.C.1.4)
que la fragmentation des tirs tait analyse sur la base des donnes brutes, le pourcentage
de nes optiques tant examin part, et nous avions montr que la valeur des principaux
indicateurs de fragmentation inuencs par cette correction (X50 ,

n)

tait signicativement

dirente dans les deux cas. On a ainsi pu vrier que la non-prise en compte des nes par
FragScan n'tait pas l'origine des similarits constates dans l'htrognit granulomtrique
des tas abattus entre direntes familles d'essais.
L'objectif de cette correction de nes sommaire tait galement de quantier l'impact
produit sur les lois empiriques qui ont t prsentes.
mdiane

X50

Si l'on prend par exemple la taille

et que l'on tente de la corrler la consommation spcique comme cela a t

fait pour les essais mono-trou et les essais amorage retard, les lois puissance empiriques
sont modies comme suit (Equations II.7 et II.8):

MT
X50corr
= 1.05 104 q 0.88 (R2 = 0.49)

(II.7)

T
X50corr
= 5.56 105 q 1.73 (R2 = 0.56)

(II.8)

On rappelle les loi empiriques qui avaient t proposes pour la taille mdiane sans correction de nes:

21

Et donc, que le logiciel parvient traiter une proportion de plus en plus faible des chargements pho-

tographis.

F. Delille

 147 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


MT
X50
= 1.7 104 q 0.68 (R2 = 0.52)
T
X50
= 2.8 104 q 0.76 (R2 = 0.62)
Le net cart entre les exposants associs

dans les Equations II.7 et II.8, par rapport

aux corrlations empiriques sans correction de nes, s'explique par un eet, li la taille
de coupure optique du dispositif de mesure granulomtrique, qui est le suivant. Les tirs de
ranges amorage retard aux consommations spciques les plus fortes produisent une granulomtrie plus ne, ce qui a pour eet d'augmenter la part de matriau trop n pour tre
mesurable dans les chargements des camions. Par consquent, pour cette catgorie d'essais,
la quantit de matriau ajoute virtuellement lors de la correction de nes tire d'autant plus
les tailles mdianes corriges vers le bas que le pourcentage de nes optiques a tendance
augmenter avec la consommation spcique, comme nous l'avons vu prcdemment.

Il est donc impratif de souligner ici que les exposants et les prfacteurs dans les corrlations empiriques issues de ce programme d'essais ne peuvent (et ne doivent) pas tre considrs
comme des quanticateurs de l'interaction roche-explosif dans notre cadre exprimental prcis. Pour corollaire, la comparaison avec d'autres corrlations empiriques

X50 (q)

prsentes

dans la littrature ne serait pas pertinente.

La comparaison nous semble d'autant plus hasardeuse que les donnes prsentes dans la
littrature sont de manire gnrale soumises des incertitudes similaires, qui sont lies aux
conditions d'acquisition des images elles-mmes: il est certain que les paramtres empiriques
prsents dans les travaux exprimentaux en chelle relle sont, en plus des conditions de massif rocheux et d'explosif qui varient d'un programme d'essais un autre, soumis l'inuence
de la taille de coupure optique pour les nes, la mthode utilise pour calculer le pourcentage de nes et aux calibrages faits en consquence. Les performances des dirents systmes
d'analyse d'images associs aux outils disponibles sur le march sur la base d'un jeu de donnes
identiques ont dj t tudies (Latham, 2004 [77]); les performances de direntes fonctions
mathmatiques pour dcrire les rsultats d'analyse issus de ces systmes ont t compares
(Sanchidrin et al., 2010 [143]); en revanche, nous n'avons pas eu dans notre travail connaissance d'une tude qui, dans les conditions d'un site industriel, comparerait les rsultats
d'analyse obtenus pour un mme logiciel d'analyse, avec un jeu de donnes identiques, mais
en faisant l'acquisition des images avec plusieurs installations de prise de vue direntes (inuence de la taille de coupure optique notamment).

Dans ces circonstances, au mme titre qu'il existe des normes internationales pour la
mesure granulomtrique par tamisage, on imagine qu'il pourrait exister un cadre normatif
strict pour la mesure granulomtrique par analyse d'images qui, sans pouvoir rsoudre les
problmes d'chantillonnage lis la mthode en elle-mme, pourrait renforcer la pertinence
de la comparaison entre direntes donnes granulomtriques. Un eort dans ce sens a dj t
men par Sanchidrin et al.(2006, [140]); cependant, notre connaissance, il n'existe toujours
pas aujourd'hui de rfrence commune auxquelles les installations de mesure granulomtrique
par analyse d'images sur site industriel soient tenues.

De notre point de vue, dvelopper,

valider et instaurer un cadre normatif constituerait un rel axe de progrs pour la recherche
exprimentale sur les tirs en conditions d'chelle relle.

II.D.4 Rsultats d'arrachement


Nous prsentons dans cette partie les rsultats la fois qualitatifs et quantitatifs lis
l'arrachement produit par les tirs du programme d'essais. L'ensemble des donnes mesures

F. Delille

 148 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

V , demi-surface moyenne latrale gauche Al (L),


Al (R)) est report la Table II.7 en fonction des

appartenant cette catgorie (tonnage abattu


demi-surface moyenne latrale droite

paramtres gomtriques de chaque charge concerne. L'analyse qualitative et quantitative


d'arrachement portera sur les prols moyens reconstruits partir des donnes brutes selon la
mthode explicite en II.C.4, ce qui permet d'examiner l'inuence de paramtres gomtriques
moyens dans le plan normal la charge (banquette moyenne, espacement rel, azimut et inclinaison rels de foration), tout en eaant les ventuelles inuences de la hauteur de gradin, qui
a vari entre les essais. Prcisons galement que les demi-surfaces arraches

Al (L) et Al (R) ne

sont dnies et mesures qu'aux bords des tirs (voir Figure II-44). Dans les zones situes entre
deux trous, les mesures d'arrachement faites dans les expriences apportent de l'information
qualitative au sujet du rsultat nal, mais ont un intrt trs limit pour l'tude qualitative
et quantitative de l'arrachement produit par une charge donne.

Figure II-44:

Dnition des demi-surfaces arraches mesures dans les expriences et analyses dans

cette partie (de haut en bas, cas du mono-trou, du bi-trous et du tir multi-trous). Les prols moyens
prsents ici sont illustratifs, et ctifs.

Il sera d'abord ncessaire de focaliser l'tude sur les rsultats des essais mono-trou, puisque
cette donne est a priori considre comme essentielle pour dlimiter le volume abattu par
une charge donne. On s'intressera la fois l'tendue de l'arrachement produit, en fonction
de la banquette relle des trous, et la forme de cet arrachement, puisque cette dernire
inuence la dnition d'une banquette eective pour les charges voisines

22 .

Ensuite, nous examinerons les rsultats qui ont t obtenus pour les essais charges multiples, en indiquant de quelle manire la conguration des tirs se traduit en termes d'tendue
d'arrachement observe. Avant d'entrer dans le propos, nous prsentons pour xer les ides
quelques vues d'arrachements produits dans les dirents types d'essai. La Figure II-45 montre successivement, vus de face et de ct, les arrachements produits par un essai mono-trou
(R7T2), un essai bi-trous

22
23

23 (R7B3) et un essai multi-trous (I6).

Voir le schma prsent la Figure IV-7, p. 229, qui illustre ce point.


Dans cet essai, l'amorage des trous est retard. La dirence entre les rsultats d'arrachement produits

par un amorage simultan et un amorage retard, comme nous le verrons par la suite, est trop faible pour
tre visible l'oeil nu. C'est pour cette raison que nous ne prsentons qu'un exemplaire de ces deux types
d'essai.

F. Delille

 149 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Essai mono-trou R7T2
Face

Ct

Essai bi-trous R7B3


Face

Ct

Essai multi-trous I6
Face

Figure II-45:
F. Delille

Ct

Photographies des arrachements observs dans le programme d'essais.

 150 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Test Trous t BL BR SL SR Hg U i V Al (L) Al (R)


(ms) (m) (m) (m) (m) (m) (m) ()

()

(t)

R1T3 1 N/A 4.2


N/A
16 -0.6 1.1 1.8 2290
R1T6 1 N/A 3.8
N/A
16 0.3 0.9 6.4 2154
R1T9 1 N/A 3.8
N/A
16 0.6 0.7 5.7 2168
R2T1 1 N/A 3.2
N/A
16 1.4 -0.1 14.6 1580
R2T2 1 N/A 4.4
N/A
16 1.4 0.2 0.7 3144
R2T3 1 N/A 5.5
N/A 16.5 1.4 0
2.7 4174
R2T4 1 N/A 5.2
N/A 16.5 1.4 -0.7 -2.3 4277
R3T1 1 N/A 4.4
N/A
16 1.4 -0.1 -2.2 3625
R3T2 1 N/A 4.7
N/A
16 1.5 -1
4.9 2700
R3T3 1 N/A 4.6
N/A 16.5 1.5 -1.2 8.1 2187
R3T4 1 N/A 3.6
N/A 16.5 1.4 -0.7 4.7 1838
R6T1 1 N/A 4.5
N/A 13.2 1.8 -0.4 2.9 2022
R6T2 1 N/A 3.2
N/A
12 1.6 -0.2 1.3 1743
R6T3 1 N/A 2.8
N/A 10.7 1.9 -0.5 7.8 1302
R6T4 1 N/A 3.0
N/A 10.1 1.5 -0.7 2.8 1125
R7T2 1 N/A 4.4
N/A 12.2 1.3 0.3 -8.2 1876
R4B1 2
25 3.2 3.0
10.3
17 0.5 -1.7 -5.0 3598
R4B2 2
0
4.3 3.4
7.7
16.8 0.7 -1 -11.6 3344
R4B3 2
0
6.0 3.9
6.5
16.7 1.2 0 -30.0 3724
R7B1 2
25 3.5 4.2
6.1
12.6 0.9 1.1 -10.9 1864
R7B3 2
25 4.5 4.1
9.0
13.4 1.1 0.3 24.8 3648
R8B1 2
0
4.3 4.5
5.9
13.2 0.8 0.8 -6.8 2502
R8B2 2
0
4.3 4.2
7.4
12.8 1.2 0.6 -8.5 3505
R8B3 2
25 4.3 4.1
7.4
13.1 0.9 0.2 4.2 3708
R9B1 2
25 4.8 5.0
6.1
13.3 -0.4 0.8 7.4 3707
R9B2 2
0
4.4 4.7
7.4
13.2 -0.2 -1 -9.2 3115
R9B3 2
0
3.7 3.8
9.1
13.5 0.3 0.2 3.0 2072
I2
5
25 3.9 4.1 9.1 9.9 17.3 0.3 -0.6 2.5 9292
I3
4
25 4.1 5.1 7.9 8.3 14 0.3 -1.3 2.3 6068
I4
5
25 4.8 5.7 6.0 6.3 15.4 0.5 -1.4 1.3 6849
I5
4
25 3.6 3.1 7.2 7.0 14.3 1.2 -0.2 -1.3 4696
I6
5
25 3.4 3.5 6.1 5.5 14.8 1.1 -0.2 -0.7 5098

Donnes indisponibles ou errones
N/A

Table II.7:

33

31.1

22.3

17.4

41.4

42.2

42.8

70.2

32.7

39.1

37.2

27.3

20.1

22.9

35.6

26.3

30.7

18.5

25.3

16.2

21.8

20.7

31

34.2

21.7

31.9

37.3

16.4

21.4

27.4

13.9

11.5

30.3

36.3

25.6

20.7

29.9

41.6

31.3

30.4

42.7

48.3

36.5

23.1

11.7

17.5

18.4

24.6

36.7

27.9

39.1

16.5

14.1

20.5

9.3

Non applicable

Rcapitulatif des donnes d'arrachement obtenues en fonction des paramtres des essais

raliss dans le cadre du programme exprimental, par type d'essai.


trous aux extrmits gauche et droite.

F. Delille

2
2
(m ) (m )

U:

surforation.

 151 

BL et BR : banquettes minimales
Hg : hauteur de gradin.

des

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II.D.4.1 Introduction : description analytique d'un arrachement
Avant de dbuter l'analyse des rsultats, nous devons nous doter d'un outil de rfrence
pour comparer les arrachements mesurs les uns avec les autres. Dans ce but, nous proposons
une mthode analytique pour dcrire des formes d'arrachement dans un plan. Les notions que
nous utiliserons dans cette partie sont rsumes sur le schma prsent la Figure II-46.
Soit une charge explosive qui sera reprsente par un point situ l'origine du repre

(O, ~x, ~y ).

Supposons conformment aux observations exprimentales usuelles que l'arrachement

produit par cette charge passe par le trou et rejoint le front initial, considr ici comme idal

y = B , en un point de coordonnes (xL , B). xL est la


B est la banquette du trou par rapport au front. Supd'arrachement peut tre dcrite par une fonction f : x f (x). On

et reprsent par la droite d'quation


porte latrale de l'arrachement, et
posons enn que la forme

conviendra que par rapport aux donnes prsentes dans la littrature, ces deux suppositions
sont tout fait raisonnables, et on verra par ailleurs dans la suite de l'expos que les donnes
mesures SOMAR ne les contredisent pas.

Figure II-46:

Illustration de la mthode analytique utilise pour dcrire les arrachements avec des
fonctions de forme quelconques.

Le fait de dnir une fonction

de cette manire quivaut au fait de dnir une fonction

normalise, ainsi qu'galement illustr la Figure II-46. Dans ces conditions, si

F, B

et

xL

sont donns, la demi-surface arrache par le trou est donne par la formule suivante:

Al = B xL 1


F (x)dx

F. Delille

 152 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


Remarquons d'abord que dnir la fonction

comme la fonction ane

F (x) = x

nous

ramne au cas du triangle d'arrachement, avec un angle d'arrachement tel que:

= 2arctan(xL /B)
Notons ensuite, mme si cela peut paratre vident, que la donne de

et de la porte

xL

inuencent toutes deux la valeur de l'aire arrache. Aussi, pour simplier l'tude quantitative
des arrachements produits, on peut xer la fonction de forme

xL

(donc de

Al ) en fonction de B .

et s'intresser l'volution de

C'est d'ailleurs ce qui est implicitement fait dans la littra-

ture lorsque la notion d'angle d'arrachement est invoque: cette description simplie permet
d'carter l'inuence de la forme sur les volumes arrachs par les tirs. Nous procderons de
mme dans notre analyse, et l'tude des arrachements produits par les mono-trous permettra
d'tablir

pour toute la suite de l'tude (voir partie II.D.4.3).

II.D.4.2 Mono-trous  asymtrie des arrachements


Lorsque l'on examine dans leur ensemble les prols d'arrachement collects pour les essais
mono-trou, on constate que la symtrie d'arrachement est une exception plutt qu'une rgle:
la Figure II-48 prsente deux exemples de prols arrachs par des mono-trous, dont un exceptionnellement symtrique (essai R7T2). Pour cette raison, les surfaces d'arrachement latrales
calcules partir des prols moyens reconstruits ont t divises en deux moitis, droite et
gauche.

Ceci permet galement d'carter les demi-arrachements perturbs (par interaction

ou par mesure incorrecte) sans pour autant ter les moitis saines du jeu de donnes.

La

Figure II-47 montre un exemple de surfaces latrales calcules pour l'essai bi-trou R7B3.

Figure II-47:

Calcul des surfaces moyennes latrales arraches par les trous, pour l'exemple de l'essai

aux bords

bi-trous amorage retard R7B3. Lorsqu'on voque les demi-sections d'un essai bi-trous ou d'un essai
multi-trous, il s'agit uniquement des deux arrachements

du tir. L'arrachement mdian n'est

pas tudi pour des raisons qui apparatront clairement plus loin dans l'expos.

On a vri que l'azimut de foration n'tait pas le principal responsable de ces asymtries,
en comparant le rapport entre surface arraches du ct gauche et du ct droit l'cart
d'azimut rel/thorique, et en constatant qu'aucune corrlation n'existait entre ces deux
grandeurs (ce devrait tre le cas si le dsquilibre devait tre attribu l'orientation du trou par
rapport au front). La seule hypothse plausible pour expliquer ces asymtries d'arrachement
reste donc un rle fort jou par les imperfections de structures du gradin, qui inuencent la
propagation des plans de rupture responsables des prols d'arrachement aprs tir. Dans ces
conditions, il sera d'autant plus dicile de se prononcer sur l'inuence prcise de paramtres
tels que le retard d'amorage ou l'espacement entre trous dans le cas d'essais charges multiples.

F. Delille

 153 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


R6T3  Arrachement asymtrique

R7T2  Arrachement symtrique

Figure II-48:

Illustration des asymtries d'arrachement communment observes dans les rsultats de tir
mono-trou du programme exprimental.

II.D.4.3 Mono-trous  forme des arrachements


L'tude et la dnition d'une forme pour les arrachements crs par une charge unique
est doublement ncessaire. Premirement, nous avons soulign dans l'introduction de notre
mthode analytique que la dnition de la fonction de forme inuence la valeur de la surface arrache si on maintient la porte
fonction

xL

constante, et inversement; il faudra donc xer une

pour tudier quantitativement les arrachements produits dans les dirents types

d'essai. Deuximement, si on considre que l'arrachement d'une charge modie la donne du


front et donc de la banquette eective pour les charges suivantes, il est ncessaire de connatre
le prol d'arrachement pour actualiser la situation de ces charges.
Remarquons tout d'abord que ces dernires sont plus souvent assimilables des arcs qu'
des triangles. Ceci rend dicile la dnition d'un angle d'arrachement comme cela est parfois propos dans la littrature exprimentale  les instigateurs des concepts de triangle et
d'angle d'arrachement reconnaissent d'ailleurs qu'il s'agit d'un concept qui n'est pas toujours
conforme la ralit observe (Rustan, 2011 [135]).

De mme que pour les eets arrire,

cette forme arque a initialement t interprte comme un eet des rexions d'onde la
surface libre du gradin, mais les rsultats de simulations obtenus et prsents au Chapitre III
rduisent la pertinence de cette hypothse. On notera par ailleurs que la position du trou est
ncessairement un paramtre important dterminant la forme d'arrachement, puisque toutes
les formes mesures passent soit par le trou, soit proximit immdiate de ce dernier.

F. Delille

 154 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


Une fonction analytique normalise

f (, )

a t identie comme orant une reprsenta-

tion correcte de cette forme (Equation II.9):

An d'identier les valeurs

h

i
f (x) = sin x
2
optimales pour et , l'ensemble

(II.9)
des demi-arrachements

mesurs pour les mono-trous est utilis pour un ajustement global.

Cet ajustement con-

cerne 17 des 24 demi-arrachements considrs dans l'tude. Pour les 7 autres cas, la forme de
l'arrachement est selon les cas plus ou moins vase que la forme standard obtenue. Comme
pour les asymtries, ces dviations par rapport aux cas standard sont majoritairement attribues aux discontinuits structurales l'intrieur des gradins n'ayant pu tre mesures
dans le cadre des essais et prises en compte dans l'analyse.
Les prols arrachs exprimentaux et la forme d'arrachement analytique ajuste sur ceuxci sont reprsents la Figure II-49 ci-aprs. Noter que cette fonction de forme ne prtend
aucune logique physique particulire. Cette fonction sera xe pour toute la suite de l'tude;
elle sera galement utilise pour l'allocation de volumes propres aux trous dans les tirs
charges multiples et amorage retard.

Demiarrachements 1T normaliss et centrs sur le trou

Forme ajuste
Position trou
Ligne de front thorique

0
0

Figure II-49:

F. Delille

1
x

Demi-arrachements normaliss mesurs pour les essais mono-trou et forme d'arrachement


analytique ajuste.

 155 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Les valeurs des paramtres qui orent la meilleure corrlation avec la base de donnes
exprimentales sont

= 4.21

et

= 0.44.

L'intgrale entre 0 et 1 de la fonction

(que nous avions introduite lors des prcisions sur la

description analytique des arrachements) vaut 0.41. Ceci traduit un lger surarrachement vers
l'intrieur du gradin par rapport la forme de rfrence dans la littrature qui est le triangle

24 .

Remarquons que les formes d'arrachement vases et partant vers l'intrieur des gradins ont
galement t constates par d'autres auteurs (par exemple Persson, Ladegaard-Pedersen &
Kihlstrm, 1969 [122], et Bhandari, 1997 [7]  voir Figure II-50). Par rapport ces donnes
et ces rsultats, il apparat que le concept largement vhicul par de nombreuses illustrations
dans la littrature qu'une charge verticale produit un arrachement avec un angle au sommet
proche de 90 est tout bonnement incompatible avec la ralit du terrain. Persson, LadegaardPedersen & Kihlstrm indiquent cependant que des angles proches de 90 sont constats pour
des charges concentres, c'est--dire ponctuelles et non allonges comme cela est le cas dans
les tirs de gradins.

Figure II-50:

Arrachements vass observs dans la littrature pour des charges uniques et en chelle

rduite. A gauche: Persson, Ladegaard-Pedersen & Kihlstrm, [122], granit,


Bhandari, bton, 1997 [7],

24

B=

B =0.7

m. A droite:

0.020.05 m.

L'intgrale de la fonction y=x entre 0 et 1 vaut 0.5. Une fonction de forme dont l'intgrale serait nulle

correspondrait un arrachement rectangulaire (ce qui correspond au facteur de forme

en entonnoir

= 1

introduit par

Wimmer; 2008, [168]); l'inverse, une fonction de forme dont l'intgrale se rapprocherait de 1 traduirait un
arrachement

F. Delille

tel que ceux auxquels Wimmer prte un facteur de forme

 156 

< 0.

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

II.D.4.4 Mono-trous  tendue des surfaces arraches


Le graphe la Figure II-51 compare les demi-sections moyennes arraches dans les essais
mono-trou la banquette minimale des trous, avec la loi de puissance ajuste correspondante.
On rappelle que la banquette minimale a t identie comme orant un meilleur coecient de

corrlation (R =0.64) vis--vis des rsultats d'arrachement que la banquette directe (p. 115).
La loi empirique ainsi constitue est exprime par l'Equation II.10:

T
1.37
AM
= 4.47 Bmin
l

90

(II.10)

Singlehole tests
Fitted empirical correlation

80

Halfside breakage (m2)

70
60
50
40
30
20
10
0
0

Figure II-51:

3
4
Mean burden (m)

Demi-sections planes arraches par les essais mono-trou du programme exprimental. Les

arrachements ayant t perturbs ont t carts du procd d'ajustement et ne sont pas reprsents sur ce
graphe.

L'inuence des autres paramtres principaux indpendants de

Bmin

et ventuellement per-

tinents sur l'tendue des arrachements latraux a t tudie: tat de fracturation des zones
de colonne et de bourrage ( travers les indicateurs
dtonation de l'explosif (V

OD),

hauteur du gradin

entre foration ralise et foration thorique (,

Xmax/ISZC

et

Xmax/ISZB ),

vitesse de

25 (H ), carts d'azimut et d'inclinaison


g

respectivement). Aucune inuence no-

table de ces paramtres ne peut tre constate au niveau de la quantit de roche arrache.

Le point hors tendance sur le graphe correspond l'essai R3T1. L'arrachement a port loin
latralement sans qu'on n'ait identi d'erreur de mesure, ou que les donnes collectes sur
le gradin ne permettent d'expliquer le rsultat. On pense que celui-ci provient de conditions
structurales exceptionnelles proximit du trou de mine.

Pour mieux comprendre ce qu'implique cette loi empirique, tournons nous vers la description analytique thorique des arrachements qui a t propose en introduction. Nous pouvons
voir que, si la fonction de forme

25

est xe et si aucun autre paramtre que la banquette ne

Elle ne doit pas avoir d'inuence sur des prols exprims dans le plan moyen, mais nous avons tout de

mme vri ce point.

F. Delille

 157 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


joue de manire notable sur les rsultats, alors, nous pouvons crire l'quation suivante:

Al (B) = A0 B 1+ ,
avec:

xL = A hB

A0 = A 1

R1
0

F (x)dx

Examinons deux cas extrmes, par rapport auxquels nous positionnerons le rsultat qui
a t obtenu.

Le cas

= 1,

autrement dit une loi de type

Al B 2 ,

correspondrait un

arrachement de forme constante ne se resserrant et ne s'largissant pas au fur et mesure


que la banquette augmente.

Un

nul (voire ngatif ) signierait l'inverse que la porte

latrale est constante (voire dcroissante) par rapport la banquette, et le resserrement de


l'arrachement avec l'augmentation de la banquette serait alors trs fort.
Notre cas (

= 0.37)

est plus proche du resserrement de la forme arrache lorsque la ban-

quette augmente. Cependant, dans la gamme de banquettes qui a t teste, il ne s'exprime


pas de manire extrmement signicative; l'cart entre les portes latrales empiriques associes aux banquettes extrmales testes dans le programme d'essais est en eet de 23%, tandis
que la banquette des essais a vari du simple au double.

D'aprs les tudes exprimentales mono-trou prsentes dans la littrature, le tonnage


abattu chute brusquement lorsqu'une valeur de banquette appele banquette critique est atteinte. Lorsque nous avons test les banquettes les plus leves (essais mono-trou R2T3 et
R2T4), la roche avait t abattue et dtache du front, mais les tas taient eectivement trs
compacts et peu projets. Constatant ce rsultat, nous avons dcid de ne pas tester de banquettes plus leves  de tels rsultats ont cr des dicults pratiques aux chargeurs pour
dblayer la roche abattue. Aussi, la tendance l'augmentation de la surface arrache avec
la banquette est illusoire et ne doit pas tre extrapole au del de la plage de valeurs testes
dans le cadre du programme d'essais.

II.D.4.5 Tirs charges multiples  arrachement entre charges


Pour l'ensemble des tirs deux charges ou plus, amorces simultanment ou non, les
arrachements constats entre les charges suivent en premire approximation le plan mdian
entre elles.

On peut le voir la Figure II-52 qui compare un bi-trous amorage retard

(R7B3), un bi-trous amorage simultan (R8B2) et un tir une range (I3). Pour prdire
les arrachements entre trous dans le plan moyen, on tracera donc une ligne directe entre la
position des deux trous, comme cela est par ailleurs suggr dans leurs rgles de dcoupage
par Rollins & Wang (1990, [127]).

II.D.4.6 Tirs une range  comparaison de l'tendue arrache avec les monotrous
Le graphe de la Figure II-53 compare les valeurs de demi-sections arraches pour les diffrents types d'essai du programme exprimental: mono-trou, bi-trous amorage simultan,
bi-trous amorage retard, ranges de trous amorage retard.

F. Delille

 158 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Figure II-52:

Comparaison des arrachements produits par, de haut en bas: un tir bi-trous amorage

retard (R7B3 

S =7.9

Bmin =4.3

m,

S =9.0

m), un tir bi-trous amorage simultan (R8B2 

m), un tir une range amorce de droite gauche avec retard (I3 
3.8, 4.2, 4.1 m,

Bmin

Bmin =

4.3 m,

de droite gauche: 5.1,

trou trou de droite gauche: 9.0, 7.0, 7.9 m).

Les rsultats d'arrachement obtenus dans le cas de la charge unique et dans le cas des tirs
une range de trous sont, quantitativement, visiblement dirents. L'arrachement latral
provoqu par les tirs d'une range de trous est signicativement infrieur celui observ
pour les tirs de charges individuelles banquette quivalente.

La loi empirique suivante

peut tre propose pour les essais multi-trous en fonction de la banquette minimale des trous
(Equation II.11  R

2 = 0.73):
S
1.93
AIN
= 1.40 Bmin
l

(II.11)

Ce rsultat appelle une interrogation: la porte plus faible des arrachements dans les tirs
une range ne s'exprime-t-elle pas essentiellement au niveau du dernier trou ? Sur le graphe de
la Figure II-53, on n'avait pas distingu les premiers trous des derniers dans les tirs de range
et dans les tirs bi-trous amorage retard. Or, on peut se demander si ce mlange ne produit
pas une impression biaise du rsultat: le premier trou dans ces tirs pourrait se rapprocher du
cas mono-trou, et le dernier trou pourrait au contraire produire un arrachement plus faible.
Les graphes des Figures II-54 et II-55 explicitent cette distinction respectivement pour le cas
des tirs une range, et pour celui des essais bi-trous amorage retard.

On conviendra

que le fait de distinguer le premier trou du second dans un amorage simultan n'a pas de sens.

F. Delille

 159 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Demisection arrache (m2)

100

Monotrous
Ranges de trous
Bitrous amorage simultan
Bitrous amorage retard
Monotrous (Loi puissance ajuste)
Ranges de trous (Loi puissance ajuste)

80

60

40

20

0
2

Bmin (m)

Figure II-53:

Rsultats d'arrachement latral en fonction de la banquette minimale

100

Demisection arrache (m2)

(comparaison

entre tirs mono-trou et tirs multi-trous).

Monotrous
Range de trous (1er trou)
Range de trous (Dernier trou)
Monotrous (Loi puissance ajuste)

80

60

40

20

0
2

Bmin (m)

Figure II-54:

Arrachement latral produit dans les tirs de range: distinction entre les premiers et
derniers trous.

De l'examen de ces graphes, on retiendra trois points essentiels:

les arrachements produits par les bi-trous amorage retard ne sont pas dirents de
ceux constats pour les essais mono-trou;
dans ces tirs bi-trous, le second trou ne se distingue pas plus clairement du cas mono-trou
que le premier;

F. Delille

 160 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 

Demisection arrache (m2)

100

Monotrous
Bitrous amorage retard (T1)
Bitrous amorage retard (T2)
Monotrous (Loi puissance ajuste)

80

60

40

20

0
2

Bmin (m)

Figure II-55:

Arrachement latral produit dans les tirs bi-trous amorage retard: distinction entre le
premier et le deuxime trou.

dans les tirs d'une range, si les premiers trous ne se distinguent pas clairement des
derniers, en revanche ils se distinguent clairement du cas mono-trou.

Si l'on se place dans le cadre des hypothses d'arrachement squentiel utilises dans des
rgles de dcoupage trou par trou des plans de tirs telles que celles suggres par Hjelmberg,
1983 [62] et Rollins & Wang, 1990 [127], alors aucune dirence ne devrait tre constate entre
les arrachements produits par une charge unique et la premire charge dans une range de
plusieurs trous retards. Il se pourrait donc que les charges adjacentes amorces ultrieurement aient aussi un rle jouer, et pas uniquement celles amorces antrieurement. Toutefois,
les tirs bi-trous amorage retard ne suivent pas non plus la tendance des tirs une range.
Ceci peut tre d un eet de variabilit des donnes qui sont en nombre rduit pour ce
dernier type d'essai; mais on peut aussi envisager que ce rsultat, comme pour le cas des
dbourrages voqu prcdemment, fournisse un indice que la conguration bi-trou ne doit
pas tre considre de la mme manire qu'un tir une range, mme si le scnario semble a

priori similaire. On peut faire l'hypothse que les dbourrages ont caus un chappement et
une perte de pousse des gaz d'explosion qui a jou en dfaveur de la propagation des surfaces
d'arrachement aux cts du tir.
On notera enn que l'exposant plus lev de l'Equation II.11 par rapport celui de la loi
empirique mono-trou (Equation II.10) correspondant

= 0.93

beaucoup plus proche de 1

dnote une porte latrale de l'arrachement quasiment proportionnelle la banquette. Ceci


est probablement d au fait que la plage de banquettes testes dans les tirs une range est
plus rduite que celle associe aux essais mono-trou.

II.D.4.7 Tirs bi-trous  remarques sur l'tendue de l'arrachement


Pour les arrachements produits aux cts des essais bi-trous, amorage retard comme
amorage simultan, dans l'ensemble, il n'existe pas de corrlation aussi nette entre la banquette des trous et l'arrachement que dans le cas des essais mono-trou ou des tirs une

F. Delille

 161 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


26 . L'ensemble des paramtres des essais a t tudi (notamment: l'espacement

range

ratio espacement/banquette

S/B ,

la surface de maille

BS ),

S,

le

et il n'a t possible de trouver

que des corrlations complexes (ex. polynomiales) entre ces derniers et les demi-surfaces arraches. Nous avons reportes les meilleures corrlations obtenues dans l'Annexe A toute
n utile; nous n'avons pu driver aucun commentaire physique pertinent de ces dernires.
Pour ce qui est des tirs bi-trous amorage retard et des tirs une range, on vriera par
ailleurs au Chapitre IV que la banquette eective ne semble pas tre un paramtre inuenant
la porte latrale des arrachements.

II.E Conclusions de l'tude exprimentale


Pour conclure l'approche exprimentale qui a t dveloppe dans ce chapitre, replaons
d'abord les rsultats de fragmentation obtenus dans la perspective de notre problmatique de
recherche.
Plusieurs remarques peuvent tre faites ce sujet. Tout d'abord, les indices d'uniformit
des tas abattus sont relativement similaires des essais mono-trou aux essais amorage retard. C'est pourquoi l'argument selon lequel l'htrognit des rsultats de tirs de production
provient d'un empilement de granulomtries homognes issues de charges uniques est clairement caduc. Dans notre contexte, nous devons abandonner l'espoir de viser plus prcisment
un objectif granulomtrique travers une adaptation trou par trou de la charge explosive.
Pour pleinement justier l'emploi d'une mthodologie prdictive de la fragmentation trou
par trou, il fallait aussi pouvoir introduire dans le modle l'inuence des variations intimes de
gomtrie d'un trou l'autre, pour expliquer leur inuence sur les rsultats de fragmentation.
L'analyse des rsultats granulomtriques dans le programme d'essais n'a cependant pas fait
apparatre une inuence la fois nette et prcise des paramtres gomtriques recenss et
que l'on esprait initialement prendre en compte: banquette, espacement, hauteur de gradin,
surforation, dirences d'inclinaison et d'azimut. A ce sujet, il se pourrait nanmoins que le
fait de ne pas prendre en compte une banquette eective, dirente de la banquette statique
du tir, fausse en partie la conclusion; ce point dpend des rsultats d'arrachement ( travers la
gomtrie du volume arrach qu'on aecte une charge adjacente), et nous y accorderons de
l'attention dans les analyses complmentaires du Chapitre IV. Cela tant dit, on s'attendrait
au moins ce que les essais mono-trou pris seuls fassent apparatre le rle de ces paramtres
gomtriques, ce qui n'a pas t le cas.
On est alors en droit de se demander si les variations structurales intimes de la roche, pour
un massif tel que celui que nous avons tudi, n'auraient pas une inuence prpondrante; se
doter de l'information complte sur ce point, et ce au niveau de chaque trou d'un plan de tir,
serait videmment tellement contre-productif qu'aucune protabilit industrielle ne pourrait
en tre espre avec les moyens actuels. Notre retour d'exprience sur la conduite des essais
a soulign que, dj au niveau de prcision dont nous nous sommes dots, les dicults et les
contraintes d'ordre logistique pour obtenir une grande masse de donnes dans des tirs industriels sont loin d'tre ngligeables.
La comparaison des rsultats de fragmentation obtenus pour les tirs mono-trou et les tirs

26

B et Al , R2 =0.19; pour les bi-trous amorage simultan,


2
et en considrant tous les points de donnes, R =0.07; en cartant l'anomalie lie au point de
2
forte banquette pour ces essais, R =0.31.
Pour les bi-trous amorage retard, entre

entre

et

F. Delille

Al

 162 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE II. APPROCHE EXPRIMENTALE 


plusieurs trous amorage retard a permis de noter qu' valeurs de consommation spcique gales, les tirs mono-trous produisaient une fragmentation dans l'ensemble plus ne que
les tirs amorage retard.

Si nous n'avions pas disposition les rsultats d'arrachement,

nous pourrions considrer ce stade que l'amlioration de la fragmentation des tas abattus
consommation spcique gale dans les mono-trous est logique, et lie au fait que ces derniers
arrachent comparativement moins de roche que leurs voisins, en nous conformant l'ide
gnrale propose dans la littrature et que nous illustrons la Figure II-56.

Figure II-56:

Illustration d'un dcoupage des tirs bi-trous et une range amorage retard selon les

concepts usuels de la littrature. Le schma en haut droite est extrait de Ouchterlony, 2010 [114].

La production de plus gros blocs dans un tir plusieurs trous retards que dans un tir
mono-trou, par exemple, parat tout fait sense lorsque l'on raisonne avec un dcoupage tel
que celui prsent la Figure II-56. Il faut nanmoins insister ici sur le fait que les interpr-

tations qualitatives qui en dcoulent sont impactes par le choix arbitraire d'avoir reprsent
l'arrachement d'une charge unique par un triangle dont l'angle au sommet est de 90

27 . Ds

lors que l'on vase la forme de l'arrachement et que l'on fait porter celui-ci plus loin sur les
cts, le dcoupage charge par charge des plans de tirs amne l'interprtation qualitative inverse, comme nous l'illustrons la Figure II-57.
Nous avons montr que les arrachements produits par les charges dans notre contexte
exprimental taient justement de cette nature, savoir que leur forme est mal dcrite par

un arrachement triangulaire, et que l'angle d'arrachement quivalent aux formes observes est
plutt compris entre 120 150 que conforme aux 90 postuls. On a en revanche constat en
commun avec la plupart des illustrations rencontres dans la littrature qu'il est lgitime de
reprsenter en premire approximation l'arrachement entre deux trous par un plan qui les relie.
Par ailleurs, la porte des arrachements dans le cas d'essais bi-trous amorage retard
n'a pas montr que ces derniers arrachaient plus, ou moins, de roche sur les cts que leurs
quivalents mono-trou. En combinaison avec le fait que la porte latrale des essais mono-trou
est leve, ceci a pour consquence que la banquette eective vue par le deuxime trou d'un
essai bi-trou est beaucoup plus faible que la banquette du premier trou. Comme on l'a voqu
ci-avant, la surface arrache par le deuxime trou, contrairement l'ide prconue, est donc

27

C'est sur la base de tels postulats qu'aboutissent des rgles empiriques du dimensionnement des plans

de tir telle que celle, base sur la thorie des ondes de choc rchies, qui stipule que la valeur idale de
l'espacement est fournie par la formule

F. Delille

S=B

2.

 163 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure II-57:

Illustration d'un dcoupage des tirs bi-trous et une range amorage retard en prenant
en compte les rsultats d'arrachement obtenus dans nos expriences.

plus faible que celle arrache par le premier (voir Figure IV-7, p. 229).
Enn, l'ide selon laquelle un trou abattu un instant donn est dsolidaris du reste du
tir, et en consquence n'a plus d'interaction avec les charges amorces aux instants ultrieurs,
est branle par le fait que dans les tirs une range, on a observ la fois des dbourrages et des arrachements porte plus faible que dans des conditions bi-trou ou mono-trou
gomtries pourtant comparables.
Pris dans leur ensemble, tous ces rsultats soulvent donc des questions inattendues pour
la mise en oeuvre d'une dmarche prdictive trou par trou. Pour mieux les apprhender, et
pour guider notre dmarche dans l'identication de paramtres pertinents l'chelle d'une
charge quelconque d'un tir plusieurs trous, nous chercherons dans le prochain chapitre
la contribution d'une approche numrique, qui revient sur les fondamentaux du processus
d'arrachement et de fragmentation sous le jour de la thorie des ondes de choc.

F. Delille

 164 

Thse de Doctorat

III

Approche numrique

La prdiction de fragmentation et d'arrachement charge par charge est aborde en parallle


de l'approche exprimentale par la mise en oeuvre d'outils numriques. Ce travail fait l'objet
du prsent chapitre.

Dans toutes les modlisations prsentes, on ne considre que l'eet

mcanique de l'explosif (pas d'eet de gaz) pour comprendre la fragmentation et les formes
arraches obtenues en pratique.
La littrature exprimentale ayant mis en vidence l'eet signicatif de la prsence d'un
matriau bloquant autour d'un chantillon de roche fragment par l'explosif, une attention
particulire est accorde l'tude de cette question (III.A).
Aprs avoir montr que la modlisation d'un tir l'explosif gomtrie et chargement
complexes par une superposition de champs de contraintes fournis par des solutions semianalytiques n'est pas une solution raisonnable, on modlise la propagation des ondes de choc
irradies par la dtonation d'une charge en prsence d'un front rel, mesur l'occasion d'un
des essais mono-trou du Chapitre II. Une composante arrire importante est prsente dans
les rsultats de simulation, ce qui par rapport aux hypothses faites invite accorder un rle
important aux ondes de choc incidentes dans l'endommagement du massif (III.B), et qui
dans une certaine mesure n'est pas conforme aux rsultats exprimentaux constats dans le
Chapitre II.
Enn, une rhologie complexe pour le massif rocheux, dveloppe et valide pour des prouvettes axisymtriques l'chelle du laboratoire, est mise contribution pour tudier le cas
de la charge unique et de deux charges amorces simultanment.

La lourdeur des calculs

ce stade de complexit ncessite une rduction d'chelle (III.C).

Par cette sophistication

de rhologie, l'inuence de la surface libre sur le rseau d'endommagement obtenu devient


apparente; nanmoins, un endommagement arrire pseudo-axisymtrique marqu subsiste et
ce mme en modiant signicativement les caractristiques rhologiques du matriau.
En reprenant les conclusions obtenues dans les dmarches prsentes, on ouvre sur les
perspectives de recherche qui s'avrent les plus pertinentes au vu des rsultats obtenus (III.D),
et l'hypothse d'une fragmentation entirement gouverne par les eets des ondes de choc dans
les tirs chelle relle, en cohrence avec les rsultats dgags par l'approche exprimentale,
doit tre mise en cause.

165

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

III.A Modlisation de l'inuence des conditions aux bords d'un


chantillon cylindrique abattu
III.A.1 Introduction
Comme nous avons pu le voir dans le Chapitre I, les tudes exprimentales de Miklautsch
(2002, [92]) et de Johansson (2007, [67]) montrent une rduction signicative de la qualit de
fragmentation d'un chantillon cylindrique tir l'explosif lorsqu'il est contraint aux bords
par la prsence d'un tiers matriau. Ce rsultat est d'une importance notable pour la qute
d'une mthode prdictive de fragmentation charge par charge dans le plan de tir; en eet, les
seules proprits gomtriques du volume abattu, couples son contenu en explosif et aux
proprits mcaniques du matriau que l'on veut fragmenter, ne permettent pas de l'expliquer.
L'entourage immdiat du matriau abattu a de toute vidence un rle non ngligeable sur les
rsultats de fragmentation, et en tant que tel, devrait pouvoir tre pris en compte dans une
mthode prdictive porte gnrale.
Pour interprter son observation, Miklautsch a fait appel une modlisation en lasticit
linaire unidimensionnelle, en montrant que le matriau connant (dans son cas, de l'acier),
plus dense que le matriau abattu, empche que des contraintes en traction se dveloppent
au sein du matriau (dans son cas, du bton).

Sans remettre en cause l'observation elle-

mme, nous nous proposons dans cette partie de mener une tude complmentaire; celle-ci
montrera progressivement qu'il n'est possible d'interprter la rduction de la fragmentation
qu'au travers de l'utilisation d'une loi de comportement d'endommagement similaire celle
propose par Rouabhi (2004, [133]).

Cette conclusion confortera la dmarche adopte plus

loin dans le mmoire, qui consiste utiliser nalement la mme loi rhologique pour analyser
les tirs en chelle relle (mme si cette modlisation comporte par ailleurs des inconvnients
qui seront explicits).

Figure III-1:

Cylindre de bton conn par un anneau d'acier abattu en laboratoire (Miklautsch,


2002 [92]). Diamtre du cylindre: 120 mm

Nous montrerons ici dans un premier temps que l'lasticit linaire ne permet pas d'expliquer l'eet du cerclage, tant sous l'hypothse simplie des ondes planes (dmarche adopte
par Miklautsch) que dans le cas d'une gomtrie relle (ondes cylindriques).

Dans un se-

cond temps, en utilisant la rhologie de Rouabhi pour modliser le tir d'un chantillon dans
des conditions similaires celles des essais raliss par Miklautsch (illustrs pour rappel la
Figure III-1), nous montrerons qu'il apporte une interprtation plausible des rsultats exprimentaux associs, et de plus, nous soulignerons que la caractristique principale de ce modle

F. Delille

 167 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Bton
Rayon intrieur
Rayon extrieur
Module d'Young

a
b
E1

Coecient de Poisson
Masse volumique

Acier

Epaisseur

0.06 m
20 GPa

0.12
2166 kg/m

Module d'Young
Masse volumique

0.01 m

E2

Coecient de Poisson

Table III.1:

0.0025 m

200 GPa

0.30
7800 kg/m

Donnes gomtriques et paramtres lastiques utiliss pour la modlisation de l'essai


cylindrique bloqu de Miklautsch.

(caractre orient de la rupture) lui permet de mieux expliquer l'eet du cerclage.

III.A.2 Donnes du problme


Les caractristiques mcaniques retenues pour le bton et pour l'acier sont indiques
la Table III.1.

Les paramtres rhologiques supplmentaires ncessaires dans le modle de

Rouabhi (Table III.4, p.194) seront explicits ultrieurement lors de la prsentation dtaille
de celui-ci.
La modlisation par lments nis associe, en 1D axisymtrique, a t mise en oeuvre
conformment au schma prsent la Figure III-2.

La pression exerce par l'explosif sur

la paroi du trou de mine est dnie par une croissance-dcroissance exponentielle identique
celle utilise plus loin pour l'analyse des tirs rels (Equation III.12, p.194).
augmente de 0

La pression

P0 = 250 MPa en 10 s, puis dcrot exponentiellement en devenant infrieure

2.5 MPa au bout d'un temps total de 0.06 ms (voir Figure III-23, p.195).

Figure III-2:
F. Delille

Schma du calcul 1D axisymtrique ralis.

 168 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

III.A.3 Etude en lasticit linaire


La dmarche de l'lasticit linaire, classique, consiste admettre que le comportement
mcanique de tout solide prsente une partie lastique, et que pour certaines structures, le
calcul lastique fournit un champ de contraintes qui n'est pas trop loign de la ralit pour
analyser et estimer les zones rompues. L'avantage de l'lasticit linaire est aussi que dans

certains cas, il est possible d'exhiber une solution analytique .

Cependant, dans le cas de

l'prouvette cylindrique composite, mme en lasticit linaire, il n'existe pas de solution analytique pour dcrire le champ de contraintes. C'est la raison pour laquelle certains auteurs tels
que Miklautsch ramnent le problme au cas des ondes planes, c'est--dire une tige sollicite
le long de son axe. On est alors dans le cadre classique de l'acoustique.

III.A.3.1

Ondes planes

Remarquons tout d'abord que cette simplication de la gomtrie du problme rel nous
ramne un problme physique dirent.
long de l'axe

~x),

x=b+e
x=b

soumise en

x=a

Il s'agit maintenant d'une tige (poutre droite le

la pression

P (t),

et libre son extrmit:

lorsqu'elle est composite (bton puis acier);

lorsque l'acier est absent.

A ce stade, pour l'tude du problme, on peut alors choisir deux contextes d'tude:

contraintes planes  la surface latrale de la tige est libre et les clrits s'expriment en
fonction du module d'Young;

dformations planes  la surface latrale de la tige est contrainte par une liaison parfaite
et les clrits s'expriment en fonction des modules oedomtriques.

C'est ce dernier choix qui a t retenu pour l'tude, mais ce choix relve ici du dtail et
ne modie en rien les conclusions de l'analyse.

v(x, t) = vx (x, t) dans chaque


v+ (t x/c), correspondant une
v (t + x/c) qui transite dans l'autre

Dans ce contexte, on dmontre que la vitesse particulaire


tronon de la tige composite est la somme d'une fonction
onde qui transite dans le sens

x > 0,

et d'une fonction

sens. Les deux ondes ont la mme clrit

s
c=

c:

E
1

(1 + )(1 2)

xx
 = (x, t) se dcompose
+ = Zv+
= + (t x/c) + (t + x/c), avec:
= Zv
Par ailleurs, la contrainte axiale

Z = c

elle aussi sous la forme:

est l'impdance acoustique du matriau. Les deux fonctions

et

peuvent

tre dtermines en utilisant les conditions initiales, les conditions aux limites ainsi que les
conditions de liaison entre les deux tiges (bton et acier). Les clrits et impdances acoustiques du bton et de l'acier sont calcules et indiques la Table III.2.

La possibilit de superposer plusieurs solutions analytiques pour simuler tout instant et en tout point de

l'espace le champ de contraintes issu d'un plan de tir gomtrie et scnario d'amorage complexe a d'ailleurs
t suggre dans la littrature, et la porte de cette mthode est aborde dans la partie III.B.

F. Delille

 169 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


x

(m)

Bton

[0.0025  0.06]

Acier

[0.06  0.07]

Table III.2:

1 )

(m (ms)

(ms) m
Z1 = 6692.
Z1 = 45826.

(MPa

c1 = 3.09
c1 = 5.88

1 )

Clrits et impdances acoustiques des deux matriaux de l'chantillon cylindrique


composite.

Le tir ayant commenc

t = 0,

on a:

t, x : + (t x/c) = (t x/c) = 0
Par ailleurs, pour tout

t > 0,

on a les conditions suivantes:

en

x = a: + (t x/c1 ) + (t + x/c1 ) = P (t)

en

x=b

en

x=b+e

(sans acier):

+ (t x/c1 ) + (t + x/c1 ) = 0

(avec acier):

+ (t x/c2 ) + (t + x/c2 ) = 0

En prsence d'acier, nous devons assurer l'interface (x

de la vitesse

et de la contrainte

= b)

les continuits respectives



(1) +(1) /Z1 = (2) +(2) /Z2
(1) + +(1) = (2) + +(2)

On rpartit traditionnellement les inconnues

(1) , +(1) , (2) , +(2)

en deux groupes:

les ondes qui, vis--vis du sens de propagation de l'onde, arrivent vers l'interface (ondes inci-

+(1) et (2) ), et les ondes qui la quittent (ondes rchies ou transmises,


+(2) ). Le systme linaire ci-dessus permet donc de relier les deux couples via
Z Z1
transfert ci-dessous, o k = 2
Z2 +Z1 :

dentes, savoir
savoir

(1)

et

la matrice de

(1)
+(2)


=

k
1k
1 + k k



+(1)
(2)

Ainsi, l'onde incidente +(1) se transmet au matriau 2 avec le coecient de transmission


1 + k = 2Z2 /(Z1 + Z2 ) et se rchit dans le matriau 1 avec le coecient k . Alors qu'une
2Z1
onde incidente (2) se transmet avec le rapport 1k =
Z1 +Z2 et se rchit avec le coecient
k .
Par consquent, les coecients de transmission sont toujours positifs, et donc toute onde
de compression (resp.
notera que

traction) se transmet en tant que compression (resp.

traction).

On

est positif dans le cas bton-acier, au lieu de ngatif dans le cas o seul le bton

est prsent (l'impdance acoustique de l'air est trs faible par rapport celle d'un matriau
solide). Compte tenu de ce changement de signe, certains chercheurs tiennent le raisonnement
suivant.
Au dpart, pour

t (b a)/c1 ,

seule une onde, compressive, existe:

(1) (t x/c1 ) = P (t x/c1 ) 0


Lorsqu'elle arrive en x = b, elle se rchit en tant
+(1) = P (t + x/c1) en l'absence d'acier (car = 0 l'interface) et en tant
que compression +(1) = kP (t + x/c1 ) en prsence d'acier. Cette armation est vraie pour
t = (b a)/c1 +  avec  0 petit. Mais il n'est pas possible d'en dduire une explication sur
correspondant une compression.

que traction

F. Delille

 170 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


l'inuence de l'acier, car pour l'instant, en

= (1 + k)P0 0.
traction en x = b. De plus,
ou

x = b,

nous avons

=0

(donc pas de traction)

Autrement dit, dans les deux cas, l'prouvette ne casse pas par
lorsque l'on dveloppe la solution jusqu'au bout, on s'aperoit que

la prsence de l'acier engendre une forte traction


montre la Figure III-3 qui fournit l'historique de

l'interface et pour le bton2 , comme le


/P0 (rappel: P0 = 250 MPa) en fonction

du temps.

1.5

Contrainte linterface
Composante rflchie () de la contrainte linterface

/P0

0.5

0.5

1
Collage btonacier
1.5
0

Figure III-3:

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
t, ms

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Contrainte l'interface en prsence d'acier et pour une liaison parfaite (collage entre bton
et acier).

Certes, l'onde rchie de traction en l'absence de l'acier risque d'entraner une traction
dans le bton pour

x<b

P (t x/c1 ) de
( + P )/P0 fait

lorsqu'elle n'est plus compense par l'onde incidente

compression. Cependant, sur la Figure III-3, l'historique de l'onde rchie


clairement apparatre l'existence d'une traction partir d'un certain instant.

En restant avec cette approche simplie de l'onde plane, on peut penser tenir la vraie
explication du phnomne tudi en imaginant que dans les conditions relles de l'essai, la
liaison entre le bton et l'acier n'est pas susamment rigide. Nous imaginons alors le modle
On a donc en x = b les
uB et de l'acier uA ainsi qu'une contrainte avec les conditions de
contact uB = uA et = 0. La Figure III-4 illustre les rsultats avec les historiques de /P0
et ( + P )/P0 en x = b et montre clairement l'existence d'une onde rchie de traction.
En examinant la Figure III-5, qui reprsente uB (t) et uA (t), on comprend bien pourquoi la

d'un contact qui ne transmet que la contrainte de compression.


dplacements du bton

contrainte s'annule partir d'un certain temps: les deux morceaux de la tige se mettent
voyager sparment, et la portion bton, qui avait t freine par la portion acier, nit par
avoir une vitesse de mouvement uniforme plus faible que celle de l'acier.

En l'absence de prcision contraire, les contraintes et dplacements tudis dans toute la suite du texte

concerneront le bton.

F. Delille

 171 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Contrainte normalise linterface


Composante rflchie (/P0) de la contrainte normalise linterface

0.5

/P0

0.5

1
Liaison btonacier sans traction
1.5
0

Figure III-4:

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
t, ms

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Contrainte l'interface en prsence d'acier et pour une liaison sans traction entre bton et
acier.

8000

Dplacement du bton
Dplacement de lacier

7000
6000
5000

u, m

4000
3000
2000
1000
0
Liaison btonacier sans traction
1000
0

Figure III-5:

F. Delille

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
t, ms

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Dplacements du bton et de l'acier l'interface pour une liaison sans traction entre bton
et acier.

 172 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

III.A.3.2

Ondes cylindriques

On est amen ce stade abandonner l'approche de l'onde plane, puisque dans tous les
cas, on a une onde rchie en traction de niveau susant pour crer la rupture, et qu'on
n'explique donc pas l'absence de rupture dans l'chantillon cercl. Envisager l'approche des
ondes cylindriques est d'ailleurs prfrable deux titres notamment:

avec les ondes planes, nous n'avons tudi que la contrainte axiale
dans le cas rel de l'prouvette cylindrique, la contrainte radiale
et la contrainte orthoradiale

x = ,

alors que

(rle analogue

x )

(cause de la ssuration radiale) interviendront toutes

deux;
dans le dernier modle (liaison sans traction), le morceau d'acier s'est dtach, ce qui
ne peut tre le cas de l'anneau d'acier.

Sous cette nouvelle hypothse, on a tudi les mmes scnarios que dans la partie prcdente, savoir bton seul, bton et acier colls puis bton et acier avec liaison sans traction.
Les rsultats concernant la contrainte radiale
trainte axiale

ondes rchies de traction radiale.

r = b,

sont similaires ceux obtenus pour la con-

dans le cas des ondes planes, c'est--dire que les trois cas prsentent des

avec la pression

dduite de

En reprsentant

(r + P )/P0

en fonction du temps en

en tenant compte de l'amortissement gomtrique, on

montre que la contrainte radiale rchie peut devenir positive. Les Figures III-6 (analogue
la Figure III-3) et III-7 (analogue la Figure III-4) illustrent le propos pour les cas respectifs
bton/acier colls et bton/acier sans traction l'interface.

0.08

Contrainte radiale normalise linterface


Contrainte radiale normalise rflchie linterface

0.06

r/P0

0.04

0.02

0.02

Collage btonacier

0.04
0

Figure III-6:

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
t, ms

0.12

Evolution de la contrainte radiale (normalise)

0.14

r /P0

0.16

0.18

0.2

l'interface (ondes cylindriques,

lasticit dynamique), cas de la liaison bton-acier parfaite.

Sur la Figure III-8, nous nous sommes intresss l'historique de la contrainte tangentielle
( /P0 ) en

r = b,

en constatant qu'il existe pour les 3 cas des phases durant lesquelles elle est

positive (traction). On notera, certes, que la prsence de l'anneau d'acier rduit quelque peu
cette traction, et ce d'autant plus dans le cas o la liaison bton-acier ne peut transmettre de
traction radiale.

F. Delille

 173 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


0.05

Contrainte radiale linterface


Contrainte radiale rflchie linterface

0.04
0.03
0.02

r/P0

0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Liaison btonacier sans traction
0.06
0

Figure III-7:

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
t, ms

0.12

Evolution de la contrainte radiale (normalise)

0.14

r /P0

0.16

0.18

0.2

l'interface (ondes cylindriques,

lasticit dynamique), cas de la liaison bton-acier sans traction.

0.015

Sans cerclage dacier


Collage acierbton
Liaison btonacier sans traction

0.01

/P0

0.005

0.005

0.01

0.015
0

Figure III-8:

F. Delille

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
t, ms

0.12

Evolution de la contrainte tangentielle (normalise)

0.14

/P0

0.16

0.18

0.2

l'interface (ondes cylindriques,

lasticit dynamique) pour les 3 scnarios tudis.

 174 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


Remarquons que dans chaque cas, toutes les contraintes restent relativement faibles par
rapport au module d'lasticit et conduisent donc des dformations faibles (en particulier,
la dformation tangentielle

 = u/r).

Ainsi, les dplacements radiaux restent limits.

titre de curiosit, la Figure III-9 (analogue la Figure III-5) reprsente


l'interface une succession de phases de contact (uB

uB

et

uA ,

et montre

= uA ; r < 0) et de dcollement (uB < uA ;

r = 0).
6

Dplacement du bton
Dplacement de lacier

u, m

6
0

Figure III-9:

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
t, ms

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Dplacements du bton et de l'acier l'interface (ondes cylindriques, lasticit dynamique);


mise en vidence des phases de contact et de dcollement.

III.A.4 Loi rhologique raliste


En ayant ralis un calcul axisymtrique, puis en ayant remis en question la capacit
de l'interface transmettre des contraintes en traction, on a constat dans le paragraphe
prcdent qu'il se dveloppe toujours de la traction l'interface de l'chantillon  de niveau
certes diminu mais nanmoins non ngligeable.

Pour expliquer le fort contraste de rsul-

tats de fragmentation entre l'chantillon conn et l'chantillon non conn, on doit donc
renoncer l'lasticit  approche tentante tant par l'existence de solutions analytiques ou
semi-analytiques que par sa sobrit en termes de paramtres rhologiques et de temps de
calcul dans les logiciels  et aecter une loi rhologique plus pertinente au bton. Il est alors
ncessaire de lui attribuer des paramtres rhologiques supplmentaires, qui sont associs
cette loi.
Le logiciel de calcul par lments nis VIPLEF3D et sa facult d'intgrer n'importe quel
modle rhologique indpendamment dni ont t amplement vris par le pass; par
ailleurs, la loi rhologique utilise, propose par Rouabhi (2004, [133]), a t valide sur
des essais raliss sur des tirs d'prouvettes cylindriques trs proches du format test par
Miklautsch. Il est donc possible d'appliquer directement le modle de Rouabhi par l'intermdiaire du logiciel VIPLEF3D.
Comme nous le verrons par la suite, la loi de comportement lastoviscoplastique prsente
un certain crouissage ngatif qui fait que dans un problme analogue au ntre, nous pourrons

F. Delille

 175 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


avoir une innit de solutions travers la notion de localisation qui sera retrouve plus loin
dans l'application aux tirs rels. Nous soulignerons d'ailleurs l'occasion que ceci constitue
une entrave non ngligeable l'utilisation en l'tat du modle des ns purement quantitatives. Ceci tant, puisque l'objectif de cette tude est de montrer qu'il est possible, grce
ce modle rhologique, d'expliquer l'inuence du cerclage, nous orientons dlibrment la
recherche de la solution en imposant l'avance toutes les symtries qui nous ramnent un
problme de rvolution (l'unique variable de l'espace est
tion plane dans la direction

~z,

r [a, b]

ou

[a, b + e])

avec dforma-

axe de rvolution de l'prouvette.

Le modle rhologique et ses paramtres seront explicits ultrieurement (partie III.C).


Prcisons simplement ici qu'il se caractrise principalement par son comportement la traction pure; il s'agit d'un modle de milieu quivalent qui, en rsum, cherche reprsenter la
cration de ssures (surfaces de discontinuits) orthogonales la direction de la traction, ainsi
que leur ouverture, et leur aaiblissement lors d'une fermeture (endommagement). Applique
la direction tangentielle ( ,

 = u/r),

cette schmatisation du modle rhologique montre

que nous ne pouvons avoir d'endommagement signicatif que lorsque

est assez libre pour

atteindre des valeurs positives (extension) assez grandes. Dans le cas de l'chantillon de bton
non cercl, rien n'empche un tel mouvement; d'ailleurs, l'endommagement ayant dgrad les
proprits lastiques dans la direction tangentielle pour la couronne
la couronne

[b, r]

[a, r],

la dformation de

sera d'autant plus facilite. En revanche, lorsque l'prouvette est entoure

d'un anneau en acier qui n'a pas cass, le dplacement

350

dans le bton se retrouve limit.

Bton (sans acier)


Bton (collage acierbton)
Dcollements
Bton (liaison sans traction)
Acier (liaison sans traction)

300
250

u, m

200
150
100
50
0
50
0

Figure III-10:

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

t, ms
Evolution des dplacements

l'interface, pour les 3 scnarios envisags. Le fait

d'observer comparativement les dplacements du bton et de l'acier dans le cas de la liaison sans traction
permet de mettre en vidence des phases de dcollements qui sont colories sur la gure.

La Figure III-10 illustre clairement ce phnomne en reprsentant l'historique du dplacement radial

dans les 3 situations.

En l'absence de l'acier, le dplacement est illimit,

contrairement au calcul lastique. Avec acier, indpendamment de la condition d'interface, on


obtient pratiquement les mmes dplacements rduits. Remarquons que dans le cas o l'acier
est prsent et o le contact est suppos sans traction possible, dans la succession d'tapes
de contact et de dcollement, les phases de dcollement sont extrmement courtes; ceci fait

F. Delille

 176 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


que dans tous les cas, globalement, le comportement de l'prouvette est quasiment le mme
avec les deux hypothses de liaison direntes entre bton et acier. Ce rsultat est heureux,
car dans d'autres expriences de laboratoire, les spcialistes ont galement observ une dgradation de la fragmentation de la roche lorsqu'elle est entoure d'un matriau qui n'est pas
consolid  c'est notamment le cas des essais avec granulats de Johansson (2007, [67]).

0.02
0
0.02

r/P0

0.04
0.06
0.08
0.1
0.12

Sans cerclage dacier


Collage acierbton
Liaison btonacier sans traction

0.14
0

Figure III-11:

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

t, ms
Evolution l'interface de la contrainte radiale (normalise)

r /P0

pour les 3 scnarios

tudis.

Si l'on s'intresse pour les trois situations tudies aux historiques des contraintes radiale
(r /P0 , Figure III-11) et tangentielle ( /P0 , Figure III-12), on constate dans le cas du bton
seul (prouvette rompue) qu'il n'y a pratiquement pas de vibrations, ce qui est logique. La
Figure III-13, relative

/P0

en

r =a

(le trou de mine) montre que l'eet du cerclage se

traduit par une augmentation de la compression tangentielle (accentuation du broyage). Les


Figures III-14 (en

r = b)

et III-15 (en

r = a)

compltent la Figure III-10 en fournissant

l'historique de l'endommagement qui, alors qu'il se stabilise par la prsence de l'anneau, ne


fait qu'augmenter dans le cas de l'prouvette non cercle.
A ce sujet, on mentionnera pour clore cette tude que si certains auteurs parlent du rle du
relchement de contraintes dans la cration de ruptures au sein des roches abattues et mises
en mouvement par l'explosif, le fait que l'endommagement ne fasse qu'augmenter dans le cas de
l'prouvette cylindrique non contrainte constitue sinon une dmonstration, en tout cas une explication correcte du phnomne. On conoit alors bien que la libert pour l'nergie mcanique
accumule par la roche de s'exprimer par un dplacement au niveau d'une surface totalement
ou partiellement libre aura une inuence cruciale sur les possibilits d'endommagement du
matriau.
On est mme en droit de penser ce stade que le paramtre principal permettant de
quantier l'eet d'un matriau bloquant sur les rsultats de fragmentation serait son module
de dformabilit et non son impdance acoustique. Johansson et al. (2007, [67]) ont attribu la
rduction de fragmentation de leurs prouvettes bloques avec des granulats une modication
des contrastes d'impdance acoustique, mais il est possible de proposer une lecture dirente de

F. Delille

 177 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

0.015

Sans cerclage dacier


Collage acierbton
Liaison btonacier sans traction

0.01

0.005

/P0

0.005

0.01

0.015
A linterface (r=b)
0.02
0

Figure III-12:

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

t, ms
Evolution l'interface de la contrainte tangentielle (normalise)

/P0

pour les 3

scnarios tudis.

0.04

Sans cerclage dacier


Collage acierbton
Liaison btonacier sans traction

0.02
0
0.02

/P0

0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
A la paroi du trou (r=a)
0.18
0

Figure III-13:

F. Delille

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

t, ms
Evolution la paroi du trou de mine de la contrainte tangentielle (normalise)

/P0

pour

les 3 scnarios tudis.

 178 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

60

Sans cerclage dacier


Collage acierbton
Liaison btonacier sans traction

50

40

30

20

10
A linterface (r=b)
0
0

Figure III-14:

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

t, ms
Evolution de l'endommagement principal

1e+10

l'interface, pour les 3 scnarios tudis.

Sans cerclage dacier


Collage acierbton
Liaison btonacier sans traction

1e+09
1e+08
1e+07

1e+06
100000
10000
1000
100
10
A la paroi du trou (r=a)
1
0

Figure III-15:

F. Delille

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

t, ms
Evolution de l'endommagement principal

la paroi du trou de mine, pour les 3

scnarios tudis.

 179 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


ces rsultats en considrant que les scnarios tests ont de fait galement frein la dformation
des granulats bloquants par rapport au cas de rfrence:

augmentation de la cohsion des granulats par adjonction de pltre de Paris;


utilisation de granulats porosit globale plus faible;
contrainte de connement supplmentaire exerce aux bords du dispositif;
augmentation de la rsistance en compression des granulats.

La question de l'inuence du module de dformabilit de la roche pourrait faire l'objet


d'essais spciques complmentaires en laboratoire.

III.B Dtonation de charges en lasticit dynamique


III.B.1 Objectif de l'approche
On dsire procder l'tude des tats de contrainte et de dformation dans le massif
rocheux produits par une ou plusieurs charges lors de la phase de dtonation et de la propagation des ondes de choc rsultantes dans le matriau, an de rapprocher ces tats des rsultats
d'arrachement et de fragmentation constats dans les expriences.

La gomtrie relle des

expriences ralise est beaucoup plus complexe que le cas axisymtrique modlis dans la
partie prcdente et incompatible avec la lourdeur des calculs ncessaires la mise en oeuvre
du modle d'endommagement auquel on a nalement eu recours. Or, le parti pris du travail
de recherche est de viser l'tablissement d'un modle simpli et applicable aux expriences
en chelle relle. Aussi, l'hypothse de l'lasticit est conserve dans cette partie.
Nous avons pu voir dans le Chapitre I que la cration de nouvelles surfaces de rupture est
corrle l'nergie mcanique reue, et que ce principe s'exprime la fois localement (thorie
de Grith) et globalement (lois de la comminution). Rouabhi (2004, [133]) a choisi de corrler
localement l'intensit de la fragmentation une grandeur cumulative lie l'endommagement
(voir partie III.C). Compte tenu de ces faits, l'objectif de l'tude est de procder de manire
similaire pour tablir un lien entre fragmentation/arrachement et un critre mcanique pouvant tre aisment formul. On tudie pralablement la possibilit d'obtenir une expression du
champ de contraintes et de dplacements par une technique de superposition de solutions analytiques ou semi-analytiques pour les cavits pressurises en milieu lastique, isotrope et inni.
Dans ce qui suit, nous supposerons que le matriau est lastique et isotrope, possdant les
paramtres mcaniques noncs la Table III.3. La modlisation de la mise en pression de la
paroi sera approche par une loi de pression exponentielle dcroissante.

Paramtres du matriau lastique tudi


Densit

Module d'Young

2020 kg/m

Coecient de Poisson

13

Pression la paroi

Table III.3:
F. Delille

MPa

0.25

P (t)/P0 = exp(t)
= 50 s1
Paramtres utiliss dans les calculs en lasticit dynamique.

 180 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

III.B.2 Cavits pressurises en milieu lastique inni et isotrope


L'tude de l'nergie explosive apporte au massif par un plan de chargement complexe est
parfois aborde dans la littrature au moyen d'un principe de superposition. L'intrt vident
d'une telle dmarche est de remplacer la simulation exhaustive d'un chargement mcanique
dont la complexit s'exprime la fois en termes de rpartition spatiale et d'historique au cours
du temps, par l'addition de solutions analytiques ou semi-analytiques pouvant tre exprimes
explicitement en fonction de

~x,

de

et de paramtres dont:

les positions des charges;


les instants de dtonation de chacune d'elles.

La description du chargement explosif peut galement tre exprime un niveau de dtail supplmentaire travers la dcomposition de chaque charge individuelle en sous-lments
sphriques. Cette dmarche permet de modliser la nature oriente et non-instantane de la
dtonation d'une colonne d'explosif.
La solution analytique du problme de la cavit sphrique mise sous pression dans un
matriau inni, lastique et isotrope a t propose par Favreau (1969, [44]). Ce type de solution est par exemple mis prot en combinaison avec l'hypothse de superposition pour proposer une solution quivalente pour les cavits cylindriques (Stareld & Pugliese, 1968 [155]).
Dingxiang (1987, [36]) utilise selon le mme principe la superposition des sources pour proposer une modlisation tridimensionnelle des nergies de dformation et les lier aux rsultats
de fragmentation obtenus dans les tirs l'explosif (Dingxiang, 1990 [37]).
Une solution semi-analytique pour le problme de la cavit cylindrique pressurise innie
a t conue et valide au Centre de Gosciences par Tijani et Hadj-Hassen (1988, [56]). Cette
solution n'utilise pas la superposition de champs issus de cavits sphriques pour aboutir au
rsultat.

Sous l'hypothse du principe de superposition, dans un plan commun et normal

l'axe de plusieurs cavits cylindriques, le champ de contrainte irradi par une charge en
prsence d'une surface libre (dans le plan) peut tre obtenu par la combinaison de deux
champs de contrainte lmentaires:

un champ de contrainte issu de la charge;


un champ de contrainte de signe oppos, associ une anti-charge qui est le symtrique
de la charge par rapport la surface libre.

Cette superposition a t calcule et compare dans le cadre d'un calcul lastique 2D


par lments nis ralis avec le logiciel VIPLEF3D. La Figure III-16 prsente une carte de
contrainte principale majeure observe un instant identique pour chacun des deux cas. La
structure des rsultats obtenus est globalement similaire, mais les valeurs prdites dans la zone
o les ondes sont superposes sont errones dans le cas de la solution semi-analytique superpose. Ceci s'explique par le fait que chacune des solutions est exprime avec une condition
aux limites supposant l'absence de contraintes l'inni autour de la cavit; cette condition
est de fait fausse lorsqu'un autre champ de contraintes est prsent proximit.
L'utilisation de solutions semi-analytiques superposes pour l'tude des eets de surfaces
libres sur la rexion d'ondes ou pour la combinaison de champs de contrainte issus de plusieurs
charges est donc disqualie deux titres dirents.

F. Delille

 181 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure III-16:

Comparaison entre superposition de solutions semi-analytiques irradies charge +

anti-charge avec un calcul par lments nis en lasticit dynamique.

1. On dsire exprimer de manire simplie l'interaction entre charges simultanes par


l'expression et l'tude des superpositions de champs de contrainte correspondants, or
c'est justement aux endroits o les solutions se superposent que l'utilisation du principe
n'est pas pertinente.
2. La solution semi-analytique tant tablie par hypothse dans un contexte lastique qui
justie la technique de superposition, elle ne peut pas tre exploite lorsque nous sommes
amens attribuer la roche une vraie loi de comportement de rupture (donc non
linaire).

Nous pouvons donc conclure ce stade que les hypothses simplicatrices ncessaires
la mise en oeuvre de solutions semi-analytiques sont trop limitantes pour permettre une
modlisation du champs de contrainte adapte aux problmes de fragmentation par l'explosif,
et que des techniques plus sophistiques doivent tre utilises.

III.B.3 Charge unique en prsence d'une surface libre - matriau lastique


L'utilisation de solutions semi-analytiques superposes pour prdire les niveaux de contrainte et de dformation atteints au sein de la masse rocheuse ayant t carte, on modlise
avec la technique des lments nis un des essais mono-trous raliss dans le cadre du programme exprimental prsent au Chapitre II  l'essai R2T1, dont les caractristiques sont
retrouver la Table II.6, p.137. Une section horizontale arbitrairement choisie parmi celles
obtenues lors du traitement des donnes gomtriques de l'essai est utilise pour modliser une
surface libre irrgulire. Une charge explosive, sous forme d'une cavit cylindrique (circulaire
en coupe horizontale), est modlise l'endroit o le trou for coupe la section horizontale
dans les donnes mesures. La dtonation de la charge est reprsente par une pression applique la paroi du trou conformment la loi d'volution prsente prcdemment la
Table III.3, p. 180.

La Figure III-17 prsente respectivement une carte de contrainte principale majeure (valeurs positives, en traction) et une carte du dviateur de Von Mises (valeurs positives) observs
l'instant

t = 4

ms aprs dtonation de la charge explosive, dans laquelle seule une zone

d'isovaleur est retenue pour clarier l'illustration.

F. Delille

 182 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


Contrainte principale

Dviateur de Von Mises

Figure III-17:

Lignes d'isovaleur de la contrainte principale majeure et du dviateur de contrainte de

Von Mises l'instant

t = 4.0 ms

aprs dtonation de la charge. Les valeurs reprsentes en chelle

indiquent la valeur de contrainte rapporte l'amplitude du pic de pression atteint la paroi du trou.

On cherchait dans un premier temps corrler directement les formes d'arrachement observes sur le terrain des lignes d'isovaleur obtenues par la simulation, associes un critre
simpli impliquant la contrainte principale majeure (et plus particulirement sa composante
en traction). Les rsultats prsents la Figure III-17 permettent de constater que ceci est
impossible; en eet, un instant donn, la contrainte principale majeure est plus intense au

F. Delille

 183 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


niveau du front d'onde incident qu'au niveau du front d'onde rchi. Les valeurs du dviateur
de contraintes au niveau du front d'onde rchi sont suprieures celles atteintes au niveau
du front d'onde incident; la dirence est cependant trs faible. Aussi, dans les deux cas, corrler le prol d'arrachement un critre de rupture bas sur l'un ou l'autre de ces paramtres
conduirait un prol de rupture dont la porte l'arrire est en nette contradiction avec
l'exprience pratique, en particulier les rsultats de tir obtenus et prsents au Chapitre II.
La carte prsente la Figure III-18 montre, dans le maillage ralis, les instants o les
maxima sont atteints pour la contrainte principale majeure et pour le dviateur de contraintes.
Cette carte illustre clairement le fait que ces maxima ne sont pas atteints au passage de l'onde
rchie, mais au passage de l'onde incidente.

Figure III-18:

Instants auxquels les maxima de contrainte sont atteints dans le maillage. Le maillage

tant trs n pour pouvoir propager l'onde acoustique, les instants d'dition des rsultats de calcul sont
espacs an de ne pas gnrer un chier de rsultats trop volumineux. Ceci explique la prsence des
anneaux. Le rsultat constat pour le dviateur de contraintes est qualitativement identique mais
quantitativement modi par le fait que les ondes longitudinales et les ondes de cisaillement se propagent
dans un matriau des vitesses direntes.

Corrler un degr de fragmentation la contrainte principale majeure ou au dviateur de


Von Mises supposerait enn que la fragmentation se manifeste dans un rayon considrable
autour et l'arrire du trou de mine. Si l'on parle ici des eets observables l'oeil nu, les
observations pratiques ne sont pas cohrentes avec ce dernier point; il n'existe toutefois aucun
lment de preuve dans nos expriences pour armer que cette incohrence est galement vraie
pour les dgradations intime du matriau (micro-ssuration observe et rapporte notamment
par Hamdi et al. dans leurs essais (2006, [59])).

III.B.4 Rcapitulatif
A travers la mise en oeuvre d'approches de modlisation de complexit progressives, on
a mis en vidence que privilgier la simplicit de la modlisation ne permet pas de rendre
compte de la ralit des rsultats d'arrachement observs dans les essais du programme exprimental, malgr l'attrait qu'une dmarche simplie peut prsenter la fois pour la mise
en oeuvre en contexte industriel et pour progresser dans la comprhension des phnomnes
en jeu. Vis--vis de la prdiction de fragmentation, les rsultats de simulation obtenus sont

a priori dstabilisants: si on veut les utiliser et relier directement les pics de contrainte la
taille mdiane produite dans le tir, il faut en eet accepter les incohrences suivantes:

les nes sont dans leur grande majorit produites autour du trou, ce qui est faux d'aprs
les expriences de Svahn (2003, [158]);

F. Delille

 184 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


l'intensit de la fragmentation devrait tre sensiblement semblable l' arrire et l'avant
du trou, ce que les dommages arrires observs la fois sur les plate-formes suprieures
et les fronts de gradin ne corroborent pas;
les cartes de pic de contrainte et de dviateur obtenues ne font pas apparatre le rle de
la surface libre, alors que sa prsence est largement reconnue dans la littrature et dans
le milieu industriel comme essentielle la russite de la fragmentation.

Des solutions analytiques ou semi-analytiques ont t explicites dans la littrature, pour


les champs de contrainte et de dformation issus de cavits cylindriques ou sphriques. Leur
domaine d'utilisation s'avre limit, et peu adapt l'approche de prdiction envisage. En
particulier, le raisonnement par superposition de solutions analytiques simplies pour calculer le champ de contraintes et de dformations issu d'un plan de tir gomtrie complexe en
lasticit dynamique n'est acceptable ni pour tudier les interactions entre charges dtonation simultane (par construction des solutions  conit entre conditions aux limites dans les
zones de superposition), ni pour l'tude de dtonations successives (par nature de la rhologie
lastique  impossibilit d'obtenir une grandeur cumulative pertinente).
On a ensuite modlis la propagation d'ondes de choc issues d'une cavit cylindrique
en prsence d'une surface libre de forme quelconque, sous l'hypothse d'une rhologie lastique, homogne et isotrope sans russir tablir un lien valide entre un critre simpli et
l'endommagement du massif observ dans les rsultats d'exprience. Les maxima pour la contrainte principale majeure et pour le dviateur de contraintes tant atteints dans le massif au
passage des ondes de choc incidentes, il est impossible de corrler localement l'intensit de la
fragmentation un pic de contrainte sans lui confrer une nature axisymtrique. Les niveaux
de traction atteints en queue des ondes incidentes et en tte des ondes rchies un instant
donn sont comparables, et attribuer l'arrachement l'eet des ondes rchies suppose la
cration de surfaces de ruptures tangentielles de svrit comparable bien plus loin l'arrire
des trous abattus.
Les constats obtenus dans la mise en oeuvre des approches que nous avons tentes semblent
remettre en cause l'hypothse de base consistant attribuer l'arrachement et la fragmentation
dans les tirs aux ondes de choc explosives. Cependant, deux points fondamentaux n'ont pu
tre pris en compte ce stade de complexit pour la rhologie du matriau, et ces aspects
mritent d'tre tudis pour se prononcer de manire dnitive:

1. Caractre orient de la rupture. La contrainte principale majeure tant oriente tangentiellement au trou de mine lorsqu'elle atteint sa valeur pic, les lignes d'isovaleurs aux
prols circulaires traduisent une rupture radiale, ce qui s'exprime en pratique par les
rseaux de ssures toiles autour du trou, rapports dans la littrature exprimentale
et restitus par des techniques de modlisation avances.
2. Inuence de la vitesse de dformation.

Par nature, un modle rhologique simple ne

permet pas de traduire ses eets sur le comportement en rupture d'un matriau. Or,
l'inuence de la dynamique rapide a t explicite dans le Chapitre I. L'eet des ondes
de choc incidentes ne dpend alors pas uniquement de l'amplitude des sollicitations en
traction reues, mais galement de la rapidit de monte de l'onde de choc.

Pour dcrire ces aspects, il est ncessaire d'introduire pour le matriau un modle rhologique spcique. Le degr de complexit des simulations ce stade devient incompatible avec
une utilisation industrielle mais reste pertinent dans le cadre d'une recherche.

F. Delille

 185 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


III.C Simulation avec loi rhologique volue
Comme cela avait t le cas dans la partie III.A., s'en tenir aux rsultats obtenus avec
l'hypothse de l'lasticit ne permet pas de restituer les rsultats exprimentaux de manire
satisfaisante pour l'arrachement. Pour la fragmentation, il reste la possibilit que les tailles
mdianes produites soient eectivement dictes par une loi essentiellement axisymtrique si
l'on accepte d'envisager que l'endommagement constat en arrire des tirs a le droit de ne
pas correspondre qualitativement et quantitativement celui qui est observ en avant du tir
en raison de la prsence de la surface libre ( travers un eet de blocage tel que celui mis en
vidence par les tests conns analyss en III.B.). Quoi qu'il en soit, la mthode teste n'est
pas utilisable pour prdire l'un ou l'autre, ce qui reste l'objectif que nous poursuivons dans ce
chapitre.

Dans cette nouvelle phase d'tude, on complexie donc de nouveau la rhologie du matriau.
Des simulations par lments nis sont ralises, dans lesquelles nous choisissons pour le
matriau un modle de comportement qui tient compte la fois de la nature oriente de la
rupture et de la dpendance de la rponse dynamique la vitesse de dformation impose. La
gomtrie du problme est simplie: la surface libre est parfaitement rgulire. L'chelle du
problme est rduite d'un facteur 30 pour des raisons lies aux temps de calcul et explicites
plus loin (partie III.C.1.2).

III.C.1 Description du modle


III.C.1.1

Introduction

Le modle rhologique utilis a t dvelopp au Centre de Gosciences de MINES ParisTech par Rouabhi (2004, [133]) dans le cadre d'une thse de doctorat.

L'auteur du mod-

le a mis en oeuvre une rhologie volue pour modliser les rsultats de fragmentation
d'prouvettes cylindriques, rhologie qui a t incorpore dans le logiciel de calcul par lments
nis VIPLEF3D. Rouabhi propose ensuite une mthode de post-traitement des rsultats qui
consiste associer localement une taille mdiane de fragments produite une variable descriptive de l'endommagement

exprime en tout point

~x

(Equation III.1, o

est la dure

totale du calcul):

G(
x)=

:  dt

(III.1)

0
La loi de fragmentation associant une taille mdiane

sm (
x)

G(
x)

est postule comme

tant de la forme suivante (Equation III.2):

sm (
x ) = G(
x )n
o

et

(III.2)

sont des paramtres caractristiques du matriau fragment.

Le modle rhologique distingue les comportements en compression et en traction du


matriau. Le comportement en tension est rgi par la thorie de l'endommagement; des variables internes d'endommagement permettant de tenir compte de la nature quasi-fragile et
oriente de la rupture en traction. En compression, le matriau possde une rponse viscoplastique ductile.

En raison des dicults lies la localisation de l'endommagement dans les calculs (III.C.5),

F. Delille

 186 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


une utilisation quantitative des rsultats obtenus serait peu pertinente.

La phase de post-

traitement mise en oeuvre dans la partie III.C.6 pour aboutir un degr de fragmentation en
chaque point du maillage, puis une courbe granulomtrique globale pour chacun des deux cas
compars, sera limite dans son analyse une comparaison qualitative.

III.C.1.2

Inaccessibilit du problme l'chelle relle

La rapide monte et dcroissance de l'onde de choc explosive la paroi du trou au cours du


temps impose de ne pas dpasser une taille maximale de maille

x dans une modlisation par

lments nis pour ne pas dgrader le signal lors de sa propagation dans le matriau. D'autre
part, le schma numrique itratif utilis dans le modle rhologique requiert l'utilisation
d'un pas d'intgration

susamment court pour viter une divergence du calcul. Ces deux

contraintes, combines la ncessit de faire durer le calcul susamment longtemps pour


propager les ondes de choc incidentes et rchies dans le maillage, font qu'il est impossible de
raliser un calcul en dimensions identiques celles des essais raliss la mine de la SOMAR,
car les temps de calcul correspondants sont prohibitifs. Ces trois points sont dtaills dans
les paragraphes suivants.

Pas d'intgration maximal admissible


En toute gnralit, la valeur optimale du pas d'intgration dpendra non seulement de la
rhologie mais aussi de la nature des chargements appliqus et de la gomtrie du maillage
simul. Le graphe la Figure III-19 ci-aprs explicite la modlisation d'un chargement unixial vitesse de dformation constante (

= 0.5 ms1 ).

Cette vitesse de dformation reste

infrieure celles imposes par le passage d'une onde de choc explosive (entre
Une divergence du rsultat est observe partir de

t =

103

ms.

t >= 104 ms;

1 et 100 ms1 ).

elle devient nette pour

Il a t estim que le meilleur compromis entre stabilit, abilit des rsultats

et temps de calcul serait obtenu pour

t = 106

ms. Cette valeur conservatrice ne permet pas

de s'aranchir des dicults de mise en oeuvre lies la localisation de l'endommagement.


40

Pas dintgration 10
Pas dintgration 104
3
Pas dintgration 10
20

Contrainte axiale (MPa)

20

40

60

80

100
3

Figure III-19:
F. Delille

2.5

1.5
Dformation axiale (%)

0.5

Compression uniaxiale vitesse de dformation impose constante: inuence du pas


d'intgration (ms) sur la convergence de la solution.

 187 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Conditions sur le maillage
Pour modliser par lments nis la propagation d'une onde dans un matriau, la littrature
(par exemple Ramshaw, 1998 [125]) stipule qu'un nombre minimal d'lments

ne

par longueur

d'onde est requis an de ne pas dgrader le signal dans le maillage. De mme que pour le pas
d'intgration, la valeur optimale pour

ne

est troitement lie divers paramtres du problme

rsoudre; on se limitera dans les paragraphes suivants choisir

ne = 10, ce qui est en accord

avec les valeurs recommandes dans la littrature, sans rechercher la valeur optimale. Sachant
que la longueur d'onde ne peut qu'augmenter avec la distance la source ou rester constante,
la condition la plus stricte sur

s'exprime dans la zone o la condition aux limites est

applique, c'est--dire la paroi du trou.


pour temps de monte

Si l'impulsion de pression applique la paroi a

, la condition impose sur x s'exprime comme suit (Inquation III.3):


x cP

ne

(III.3)

Dure minimale du calcul


Le but de la modlisation tant d'tudier l'endommagement du matriau provoqu par
les ondes de choc incidentes et rchies, il est ncessaire que le calcul dure susamment
longtemps pour que les ondes puissent se propager vers la surface libre et revenir vers le trou
de mine. Pour la suite, on choisit

= 10 s, ce qui est un ordre de grandeur en conformit avec

la littrature. La clrit des ondes longitudinales dans un matriau physiquement raliste est
ncessairement comprise entre 1 et 10
suprieure pour

m/ms.

Ainsi, dans le cas le plus favorable, la borne

2 pour un problme 2D. Blair

est de 1 cm, soit 12100 lments par m

(2010, [11]) value le nombre d'lments nis ncessaire dans un calcul dynamique de nature

identique 62500 lments par m , ce qui en termes d'ordre de grandeur est en accord avec
les rsultats du raisonnement prsent ici.

III.C.1.3

Paramtres rhologiques

La roche, considre comme un matriau quasi-fragile, est dcrite par 13 paramtres indpendants. Les rles de ces paramtres sont claris dans les parties III.C.1.4 et III.C.1.5.

Densit

Paramtres d'lasticit:




Module d'Young

Coecient de Poisson

Rponse la traction:





Rsistance en traction uniaxiale

Rt

Exposant du multiplicateur plastique

nd

Vitesse d'endommagement maximale

vd

Rponse la compression:




F. Delille

Rsistance en compression uniaxiale initiale


Paramtre du potentiel de Drucker-Prager
Coecient du critre de Mohr-Coulomb

 188 

Rc

K1
Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

Facteur de rsistance rsiduelle

Coecient d'crouissage viscoplastique isotrope

Exposant du multiplicateur plastique

Vitesse d'crouissage maximale

III.C.1.4

c > 0
c 0

nc

vc

Rponse isotrope du matriau la compression

Le mode de compression a t introduit par l'auteur pour pouvoir prendre en compte le


phnomne de broyage proximit immdiate de la charge explosive.

La plastication est active par dpassement d'un critre de Mohr-Coulomb

F (, ),

exprim par l'Equation III.4:

F(, ) = K1 3 R()

pour

1 2 3

(III.4)

La dformation viscoplastique varie selon la loi suivante (Equation III.5):


Q 
 vp = m

Q()

(III.5)

est exprime par une fonction potentielle de Drucker-Prager (Equation III.6):

+2
1
Tr()
Q() = ksk +
3
6
L'expression du multiplicateur plastique

(III.6)

est (Equation III.7):


 
 
F(, ) nc
(,

) = vc 1 exp
Rc ()
La rsistance en compression uniaxiale

R()

(III.7)

dcrot en fonction de l'crouissage; cette

dcroissance est exprime par l'Equation III.8:



R() = Rc c + (1 c ) exp c 2
La valeur de

est atteinte lorsque

(III.8)

inuence la valeur de la rsistance uniaxiale en compression rsiduelle, qui

et donc la nature de l'crouissage:

pour

c ]0, 1[, la rsistance rsiduelle dcroit et le matriau subit un crouissage ngatif;

pour

c = 1,

l'crouissage est nul, la rsistance rsiduelle est identique la rsistance

l'tat initial et le matriau a un comportement parfaitement plastique;

pour

c > 1, la rsistance rsiduelle augmente et le matriau subit un crouissage positif.

La variable d'crouissage plastique isotrope

varie selon la loi suivante (Equation III.9):

||vp ||
= p
1 + 2 /2
F. Delille

 189 

(III.9)

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


III.C.1.5

Rponse anisotrope du matriau la traction

La rponse du matriau aux chargements en traction est modlise anisotropiquement au


moyen de la thorie de l'endommagement. Un tenseur d'endommagement du second ordre est
introduit (Rouabhi, 2004 [133]). La rponse du matriau la traction est conue de manire
restituer la nature essentiellement oriente de la fracturation: lorsque la contrainte principale
quivalente dpasse la rsistance en traction uniaxiale du matriau, une fracture est cre dans
le plan normal l'axe de contrainte principale, tandis que les proprits du matriau restent
intactes le long de cet axe.

Cette partie du modle relative au comportement en traction

utilise les paramtres rhologiques

Rt , nd

et

vd .

Le multiplicateur plastique est choisi comme

suit (Equation III.10):


d (ak ) = vd
Le paramtre rhologique

Rd

 
nd 
ak
1 exp
1
Rd

(III.10)

est reli la rsistance en traction uniaxiale du matriau

intact; il s'agit de l'nergie lastique emmagasine par le matriau au seuil de rupture en


traction statique (Equation III.11):

Rd =

III.C.1.6

1 Rt2
2 E

(III.11)

Application de la rhologie un cycle de sollicitations uniaxiales

Rouabhi illustre la rponse du matriau ainsi modlis par l'observation d'un cycle de
charges/dcharges uniaxiales comportant 5 tapes (Figure III-20):
1. Charge en traction:

rponse lastique;
endommagement.

2. Dcharge.
3. Charge en compression:

rponse lastique;
crouissage.

4. Dcharge.
5. Reprise de la charge en traction et poursuite de l'endommagement.

Les caractristiques fondamentales de la rhologie (indpendamment du caractre orient


de la rupture et de la dpendance la vitesse de sollicitation) s'expriment dans ce cycle par
les lments suivants:

lors de la n de la premire phase de charge en traction, le matriau revient l'tat


initial mais son module d'Young est modi par l'endommagement produit;
l'endommagement en traction du matriau n'a pas aect ses proprits lastiques vis-vis des chargements compressifs (module d'Young inchang lors de l'tape 3);
le matriau n'est pas endommag par crouissage compressif  le module d'Young est
identique pour la charge de l'tape 3 et la dcharge de l'tape 4;

F. Delille

 190 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

Figure III-20:

Illustration de la rhologie dveloppe sur un exemple de cycle de charges et dcharges en

conguration uniaxiale (Rouabhi, 2004 [133]). Annotations et colorations ajoutes par le prsent auteur.

lors de la reprise de la charge en traction l'tape 5, l'endommagement est mmoris


par le matriau.

III.C.1.7

Illustration de la dpendance la vitesse de dformation

La rponse du matriau est conditionne par la vitesse de dformation due aux contraintes
appliques. Le graphe de la Figure III-21 illustre la modication de la rponse du matriau
un chargement uniaxial en traction vitesse de dformation constante, pour des valeurs de
vitesse de dformation de plus en plus leves.
Cette dpendance se traduit de manire identique pour un chargement uniaxial en compression.

III.C.2 Scnarios simuls


Dans cette partie, le modle rhologique prsent a t appliqu deux des situations
testes dans le programme d'essais:
1. trou seul en prsence d'une surface libre (calcul 1T );
2. deux trous amorcs simultanment (calcul 2TS ).
Le calcul 1T sera repris, avec modication des paramtres principaux associs la condition aux limites et la rhologie du matriau, dans la partie III.C.4.

III.C.2.1

Paramtres de rfrence

Gomtrie
L'tude de l'chelle relle tant impossible en 2D, les problmes correspondant aux cas

F. Delille

 191 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure III-21:

Illustration de la dpendance de la rponse du matriau la vitesse

de dformation par l'exemple d'une traction uniaxiale vitesse de dformation


constante.

tudis sont modliss en chelle rduite. Le facteur de rduction d'chelle par rapport aux
dimensions des essais SOMAR est de 30. Les dimensions retenues sont les suivantes:

rayon du/des trou(s): 2.5 mm;


banquette : 75 mm;
espacement entre trous : 150 mm (ratio espacement/banquette de 2).

Densit du maillage, type de maille et pas d'intgration


Le matriau est maill avec des lments 2D triangulaires de degr 2, savoir 3 sommets
et 3 milieux.

D'autres gomtries de maille peuvent tre choisies pour dcrire ce type de

problme. Le logiciel de maillage 2D DelOS, dvelopp par Stab au Centre de Gosciences de


MINES ParisTech, a t utilis pour la construction des maillages partir des gomtries de
rfrence.
Pour des calculs dynamiques, un maillage uniforme est gnralement prfrable. Toutefois,
mme en chelle rduite, ce luxe est impossible. La paroi circulaire des trous doit en eet tre
maille de manire susamment ne an de ne pas produire de concentrations de contrainte
articielles autour du trou; dans le cas contraire, une localisation de l'endommagement autour du trou se produit et fausse les rsultats de calcul. La Figure III-22 compare les rsultats
d'endommagement observs avec un maillage grossier ceux obtenus avec le bon maillage,
qui a t retenu pour la suite.
Pour des trous de la taille voque, il est ainsi ncessaire de dnir au minimum 40 segments par demi-paroi de trou, soit une taille approximative de segment de 0.2 mm. Compte
tenu de la taille du problme modliser, une telle nesse de maillage ne peut tre applique
partout. Une densit de maillage progression gomtrique autour du trou a donc t dnie.
Les paramtres de la densit sont ajusts de manire ce que l'homognit gomtrique des

F. Delille

 192 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

Figure III-22:

Endommagement principal t=0.01 ms dans le calcul

1T

inuence de la nesse du maillage la paroi du trou sur la localisation de


l'endommagement proximit de celui-ci.

mailles autour du trou soit respecte.


La taille de maille est borne 3 mm sur l'ensemble du maillage, an de respecter les
conditions suivantes, conformment aux impratifs prcdemment dtaills (partie III.C.1.2):

nombre d'lments par longueur d'onde de choc

ne = 10;

= 10 s (voir paragraphe Conditions


p
cP = E/= 3.7 m/ms.

temps de monte du pic de pression


clrit des ondes longitudinales

aux limites );

Le logiciel VIPLEF3D n'ore pas dans son tat actuel la possibilit d'incorporer des frontires absorbantes aux bords du maillage. La porte de ce dernier par rapport aux trous a
donc t dnie de manire viter qu'une rexion d'onde aux bords du maillage ne puisse
perturber l'volution des contraintes, dformations et variables d'crouissage au sein de la
zone d'intrt.
Le pas d'intgration est x dans tous les cas

ti = 106 s.

Rhologie
Les paramtres rhologiques de rfrence choisis pour le matriau sont ceux du matriau
dnomm Lim.

III par Rouabhi dans son tude de la fragmentation d'chantillons cylin-

driques (2004, [133]). Il a t jug plus pertinent de conserver pour l'tude un matriau dont
les proprits ont t intgralement dcrites et appliques avec succs au cas de la fragmentation d'prouvettes, que de prendre les proprits mcaniques connues pour les grs de SOMAR

F. Delille

 193 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


et de postuler les valeurs des paramtres restants. Les paramtres du matriau modlis sont
inventoris la Table III.4.

Densit

(Kg)

2600.

Paramtres d'lasticit

E (GPa)

35.
0.20

Rponse la traction

Rt (MPa)
nd
vd (m/s)

2.6
1
1450.

Rponse la compression

Table III.4:

Rc (MPa)

K
c
c
nc
vc (m/s)

60.
2
3
0.1
5000.
1
1.42

Paramtres rhologiques du matriau utilis dans le calcul par lments nis.

Chargements mcaniques
L'unique chargement mcanique impos dans les calculs consiste en une pression des gaz
d'explosion applique aux segments de la paroi des trous. La loi d'volution de
de

en fonction

est dcrite par l'Equation III.12, et respecte les ordres de grandeurs utiliss dans la lit-

trature la fois en termes de temps de monte et de dcroissance de la pression exerce par


l'onde de choc incidente sur la paroi:

 

 

t
P0 tt

exp

t0
 0 
 

P (t) =
t
P t

exp

0
t0
t0
Le temps de monte en pression est de

t0 = 10 s

pour

t t0

pour

t > t0

(III.12)

(Mortazavi et Salmi, 2010 [96]). Le

temps de dcroissance est d'un ordre de grandeur suprieur au temps de monte (Trivio et
Mohanty, 2010 [163]); la valeur du paramtre

est xe en consquence (

= 1.5).

On a

= 5 pour dcrire la monte en pression. L'intensit choisie pour le pic de pression


P0 = 250 M P a est aaiblie d'un ordre de grandeur par rapport aux pressions de dtonation
choisi

thoriques pour viter la divergence des calculs; l'inuence qualitative d'une telle diminution
sera tudie la partie III.C.4. Certains auteurs, entre autres Rouabhi, estiment par ailleurs
que la zone de broyage provoque une forte attnuation de la pression eectivement exerce sur
la roche en dehors de ce domaine. L'volution de la pression la paroi en fonction du temps
est reprsente la Figure III-23.

Conditions aux limites des maillages


Les bords du maillage sont xs sauf pour ce qui est de la surface libre. Les dplacements

F. Delille

 194 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


250

Pression (MPa)

200

150

100

50

0
0

Figure III-23:

0.02

0.04
0.06
Temps (ms)

0.08

0.1

Condition aux limites de rfrence impose la paroi d'un trou lors de la dtonation de la
charge explosive qu'il contient.

horizontaux et verticaux des noeuds correspondants sont annuls.

L'axe de symtrie verti-

cale prsent dans les calculs 1T et 2TS s'exprime en annulant les dplacements des noeuds
concerns selon la direction perpendiculaire celui-ci (axe des abscisses).

III.C.2.2

Calcul 1T

Un trou unique est mis en prsence d'une surface libre idale. La gomtrie du maillage est
rcapitule la Figure III-24. On ne modlise qu'une moiti du maillage, puisque le problme
possde un axe de symtrie vertical mentionn dans les paramtres du calcul.
droule de l'instant

t=0

(dtonation de la charge explosive) l'instant

ncessaire l'onde de choc pour parcourir la distance

2.4 B .

Le calcul se

t = 0.06

ms, temps

La porte maximale du maillage

est de 180 mm autour du trou, soit 2.4 fois la banquette, an que l'onde de choc rchie
rencontre et dpasse le trou de mine.

III.C.2.3

Calcul 2TS

Deux trous sont mis en prsence d'une surface libre idale. L'amorage des deux trous est
simultan. La gomtrie du maillage est prsente la Figure III-25. La banquette des trous
est identique au cas du calcul 1T et l'espacement vaut le double de celle-ci. On modlise une
seule moiti de la gomtrie puisque le problme possde un axe de symtrie vertical qui est
indiqu dans les paramtres du calcul. Comme pour le cas 1T et pour les mmes raisons, le
calcul se droule de l'instant

t=0

(dtonation simultane des 2 charges) l'instant

t = 0.06

ms. La porte maximale du maillage, identique au cas 1T, est de 180 mm autour des trous.

III.C.3 Analyse comparative des rsultats


Le paramtre retenu pour caractriser l'endommagement dans l'analyse des rsultats de
simulation est la valeur propre majeure du tenseur d'endommagement
par la suite endommagement principal majeur et note

F. Delille

 195 

1 .

qui est nomme

Ce paramtre est au tenseur

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


0.1
Axe de sym. verticale

0.05
B = 75 mm

Trou

-0.05

R1 = 180 mm

-0.1

-0.15
Bord fixe

-0.2
-0.2

Figure III-24:

-0.15

-0.1

Gomtrie du calcul

-0.05

1T

0.05

0.1

0.15

0.2

. Le trou n'est pas reprsent l'chelle pour une raison de


visibilit.

Axe de sym. verticale


0.1
0.05

B = 75 mm
T2

T1

0
S = 150 mm

-0.05

R1 = 180 mm

-0.1
-0.15
Bord fixe

-0.2
-0.4

Figure III-25:

-0.3

2TS

Gomtrie du calcul

calcul

-0.2

2TS

-0.1

. Les trous dessins (trou du calcul

0.1

1T

0.2

et premier trou T1 du

) ne sont pas reprsents l'chelle pour une raison de visibilit.

d'endommagement ce que la contrainte principale majeure est au tenseur de contraintes. Son


orientation sera prcise en fonction du contexte et a t vrie dans chacune des zones; un
exemple d'une telle vrication est prsent pour la simulation 2TS (coupe comparative de

F. Delille

 196 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

et de

yy

sur l'axe entre trous) la Figure III-26. Les coupes comparatives ne seront pas

toutes prsentes an de ne pas surcharger l'expos. Lorsque le matriau est intact, le tenseur
d'endommagement est gal au tenseur identit; on a donc

1 = 1

dans ce cas.

30

(Y) t=0.06 ms
(Y) t=0.055 ms
(Y) t=0.05 ms
(Y) t=0.045 ms
(Y) t=0.04 ms
(Y) t=0.35 ms
(Y) t=0.03 ms
(Y) t=0.025 ms
(Y) t=0.02 ms
(Y) t=0.015 ms
(Y) t=0.01 ms
(1) t=0.06 ms
(1) t=0.055 ms
(1) t=0.05 ms
(1) t=0.045 ms
(1) t=0.04 ms
(1) t=0.35 ms
(1) t=0.03 ms
(1) t=0.025 ms
(1) t=0.02 ms
(1) t=0.015 ms
(1) t=0.01 ms

Endommagement (Theta Y ou Theta 1)

25

20

15

10

-0.05

Figure III-26:

Calcul

2TS

0.05
X (m)

0.1

0.15

. Coupe horizontale sur l'axe trou-trou (y

l'endommagement principal majeur

= 0)

 comparaison de

(lignes noires avec points) et de l'endommagement

yy

(surfaces

pleines colores). Pour cet exemple, la composante principale majeure du tenseur d'endommagement est
oriente selon

~
y

sauf dans une zone rduite autour de l'axe vertical

Les cartes d'endommagement

x = 0.

obtenues la n du calcul (t=0.06 ms) pour les simula-

tions 1T et 2TS sont reprsentes la Figure III-27. Si les rsultats observs semblent faire
apparatre des ssures, on notera toutefois que la concentration de l'endommagement dans
certaines zones est due des phnomnes de localisation de ce dernier, de nature numrique.
La simulation ralise ne restitue pas explicitement la formation de ssures. La localisation
de l'endommagement dans les calculs est un aspect qui sera abord au paragraphe III.C.5.
Les cartes d'endommagement obtenues pour le calcul 1T mettent en vidence des zones
d'endommagement prfrentiel orientes qui sont les suivantes.
1. Endommagement parallle la surface libre, orientation

~y ,

rioration des proprits lastiques du matriau dans le plan

correspondant une dt-

(~x, ~z).

2. Endommagement le long de l'axe entre trou et surface libre, orientation


une dtrioration des proprits lastiques du matriau dans le plan

~x, correspondant
(~y , ~z).

3. Zone de broyage (se traduisant sur les cartes prsentes par un endommagement en
traction rduit) autour du trou.

F. Delille

 197 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


0.1

0.05

-0.05

y (m)

-0.1

-0.15

-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0.05

0.1

0.15

-0.2
0.2

x (m)

0.1

0.05

-0.05

y (m)

-0.1

-0.15

-0.35

-0.3

-0.25

-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0.05

0.1

-0.2
0.2

0.15

x (m)

Figure III-27:

Endommagement majeur l'instant t=0.06 ms dans les calculs

1T

(en haut) et

2TS

(en

bas). Chaque noeud du maillage est reprsent par un disque dont la couleur, en dgrad, est
proportionnelle la valeur de

F. Delille

(chelle de couleur explicite au milieu).

 198 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

t=0.025 ms

Figure III-28:

t=0.045 ms

t=0.060 ms

Evolution de l'endommagement au cours du temps (calcul

1T

).

4. Endommagement autour du trou et au del de la zone de broyage, orientation

e~

dans

le systme de coordonnes polaires centr sur le trou, correspondant une dtrioration


des proprits du matriau dans le plan

(e~r , ~z).

La zone d'endommagement prfrentiel parallle la surface libre est associe un phnomne d'caillage, li la rexion des ondes incidentes. On vrie que la formation de cet
endommagement n'est pas lie au passage de l'onde incidente en observant l'volution des
cartes d'endommagement avec le temps compare la position thorique du front d'onde.
Cette comparaison est prsente la Figure III-28. Le fait que le front d'onde thorique dpasse trs lgrement les limites du maillage dni t=0.06 ms n'est pas d'importance puisque
le calcul est arrt partir de cette date.
Dans le cas des charges amorces simultanment (calcul 2TS ), les zones d'endommagement
prfrentiel obtenues pour le calcul de charge unique sont retrouves deux dirences prs.
1. Endommagement le long de l'axe entre trous (y

= 0),

~y , correspondant
plan (~
x, ~z).

orientation

une dtrioration des proprits lastiques du matriau dans le

2. Etouement partiel de l'endommagement irradi autour des trous dans la zone situe
entre eux.

La cration de la zone d'endommagement prfrentiel entre les trous ressemble au phnomne de prdcoupage qui se produit entre deux charges amorces avec un retard faible
entre elles et qui est la base des techniques de tir mises en oeuvres lorsque le parement en
arrire du tir doit tre prserv (tunnels, gradins de fosse nale, tirs en roche ornementale).
L'touement partiel de l'endommagement autour des trous est attribu des interactions
destructives entre fronts d'ondes issus des trous. Dans l'espace central entre trous et surface
libre, l'absence d'endommagement peut tre attribue un phnomne de relchement de
contraintes (invoqu en particulier par Rossmanith (2009, [130]) pour expliquer la priodicit
spatiale des ssurations observes dans les tirs d'chantillons cylindriques), par la prsence de
zones endommages qui encadrent toute cette zone.

F. Delille

 199 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


0.06

0.04

y (m)

0.02

-0.02
t=0.06 ms
t=0.055 ms
t=0.05 ms
t=0.045 ms
t=0.04 ms
t=0.35 ms
t=0.03 ms
t=0.015 ms
t=0.01 ms

-0.04

-0.06

2TS

Figure III-29:

1T

Theta 1 - Endommagement principal


Endommagement principal le long du plan mdian entre trous - comparaison entre le

calcul 2TS et les rsultats d'endommagement obtenus au mme endroit pour le calcul 1T.
pour les deux cas entre

La Figure III-29 compare l'volution de


entre trous (x

= S/2)

1.

et

est compris

30.

au cours du temps le long de l'axe vertical

pour le calcul 2TS et l'volution de

distance

S/2

identique du

trou pour le calcul 1T. Cette comparaison explicite:

une rduction de l'endommagement par rapport au cas mono-trou autour de


et pour

la localisation de l'endommagement au niveau des trous (y


(0.04

y = 0.03

y < 0.03;
= 0) et de la zone d'caillage

< y < 0.07).

On remarquera les localisations de l'endommagement particulirement apparentes dans le


cas de la simulation 1T pour

> 0.055 ms. La croissance privilgie de l'endommagement

dans ces zones ne doit pas tre attribue un phnomne physique particulier, mais aux imperfections numriques (mme si leur formation est provoque lors de la mise en contrainte
du matriau au passage des ondes rchies).
Le dveloppement d'une zone endommage le long de l'axe entre trous est conforme
l'exprience pratique dans le domaine des tirs de prdcoupage.

Cette constatation corro-

bore galement les rsultats d'essais de tir obtenus indpendamment par Gorham-Bergeron

et al. (1987, [53]) et Miklautsch (2002, [92]). Les essais de Gorham-Bergeron ayant comport
plusieurs charges amorces simultanment ont produit un eet de dcoupage entre charges,
laissant la partie centrale peu ou non fragmente.

Miklautsch, pour sa part, a tir deux

charges amorces simultanment dans un bloc d'amphibolite, et a observ la prsence d'un


bloc prismatique triangulaire dcoup dans la zone entre les trous et la surface libre.

Les

illustrations relatives ces rsultats sont prsentes la Figure III-31.


Enn, mentionnons que la prsence des axes d'endommagement prfrentiels orients paralllement au front et le long de l'axe trou-surface libre dans les rsultats du calcul 1T rappelle

F. Delille

 200 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


fortement les ssurations constates exprimentalement par Rinehart & Pearson dans des barres de mtal fragile soumises impact explosif surfacique, quand bien mme les conditions
de ralisation de notre calcul soient signicativement direntes de celles de l'exprience au
niveau des points suivants:

un pain d'explosif est directement pos sur la barre et l'air libre (la pression de gaz
n'est donc pas contenue);
par ce fait, la nature de la condition aux limites impose ainsi que son lieu d'application

sont modis .

Notre calcul 1T est compar au clich d'une des expriences ralises par ces auteurs
la Figure III-30.

Dans la reprsentation des rsultats de calcul propose, seuls les noeuds

s =60, et/ou dont la


2
variable d'crouissage a dpass le seuil s = 10
, sont reprsents. Ces deux seuils n'ont

du maillage 1T dont l'endommagement nal dpasse la valeur seuil

pas de signication physique prcise. Malgr les dirences entre les deux cas, le matriau est
soumis un train d'ondes de choc qui sont rchies une surface libre proximit, et les
fondamentaux physiques des deux problmes restent donc similaires. On peut donc considrer
que cette similarit est un rsultat encourageant quant la manire dont le modle de Rouabhi
traduit la rupture oriente des matriaux quasi-fragiles.

Comme fait mitigeant pour ce point, nous verrons par ailleurs dans la partie III.C.4 que modier dras-

tiquement l'amplitude ou les vitesses de monte et de dcroissance de la condition aux limites la paroi du
trou ne change pas la nature fondamentale des rsultats d'endommagement obtenus.

F. Delille

 201 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Exp. Rinehart & Pearson

Figure III-30:

Calcul 1T

1T

Rsultats d'exprience de Rinehart & Pearson (gauche) et reprsentation des rsultats


d'endommagement du calcul

dans la zone de banquette.

Schistes bitumineux

4 trous simultans (Gorham-Bergeron, 1987 [53])

Amphibolite

2 trous simultans (Miklautsch, 2002 [92])

Figure III-31:

Exemples de tirs de charges simultanes l'chelle du laboratoire dans la littrature

exprimentale. Les axes d'endommagement prfrentiels trou-surface libre et trou-trou y sont observs.

F. Delille

 202 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

III.C.4 Modication de la condition aux limites et de la rhologie


Nous avons soulign prcdemment que les deux caractristiques fondamentales (vis--vis
des prdictions d'endommagement) associes au modle rhologique mis en oeuvre sont:

la prise en compte de la vitesse de dformation, d'une part;


le caractre orient de l'endommagement du matriau, d'autre part.

Nous avons par ailleurs attir l'attention sur le fait que la description de la condition aux
limites (loi d'volution

P (t) la paroi du trou) a une importance, compte tenu entre autres de

la rhologie du matriau (premier point ci-dessus). Des simulations supplmentaires ont donc
t ralises en prenant le calcul 1T comme cas de rfrence pour caractriser les changements
qualitatifs dans la carte d'endommagement que provoque la modication de la condition aux
limites ou de la rponse du matriau en traction; ce travail fait l'objet de la prsente partie.

III.C.4.1

Modication de la condition aux limites

Trois des proprits de la condition aux limites ont t modies (doublement, resp. division de moiti):

valeur du pic de pression

P0 ;

rapidit de la monte en pression (modication du temps de monte

);

rapidit de la chute de pression des gaz dans le trou (modication du paramtre


loi

de la

P (t)).

Pour modier la rapidit de monte en pression, le temps de monte est respectivement


doubl puis divis par deux. L'volution de la drive de

P (t)

au sein du trou pour ces deux

cas est prsente et compare au cas de rfrence la Figure III-32.


Les cartes d'endommagement obtenues par modication du pic de pression, des rapidits
de monte et de chute de la pression sont prsentes respectivement aux Figures III-33, III-34
et III-35.
Les zones d'endommagement prfrentiel mises en vidence pour le calcul 1T restent observes dans tous les cas. L'entourage immdiat autour du trou est moins endommag en traction lorsque la pression de pic augmente; ceci est un eet de l'extension de la zone de broyage,
dont le dveloppement est favoris par l'augmentation de pression dans le trou (crouissage
compressif accru). La zone relative l'caillage est prsente dans tous les cas, avec une porte
latrale variable. On observe surtout le maintien de la zone d'endommagement radial autour
du trou.

F. Delille

 203 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

100000

t0=0.01 ms
t0=0.005 ms
t0=0.02 ms

90000
80000
70000
P (MPa/ms)

60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
0

Figure III-32:

0.005

0.01
Temps (ms)

0.015

0.02

Drive de la pression impose la paroi du trou en fonction du temps pour 3 temps de

monte dirents. Le deuxime temps de monte correspond au cas de rfrence.

0.1

0.1

0.1

0.05

0.05

0.05

-0.05

0.05

0.1

0.15

y (m)

-0.05

-0.1

-0.1

-0.15

-0.15

-0.15

-0.2
0.2

0.05

0.1

0.15

-0.2
0.2

x (m)

P0 = 125 M P a

F. Delille

-0.05

-0.1

x (m)

Figure III-33:

y (m)

P0 = 250 M P a

0.05

0.1

0.15

-0.2
0.2

x (m)

P0 = 500 M P a

Rsultats de simulation pour dirents pics de pression. Le cas de rfrence est prsent
au centre.

 204 

Thse de Doctorat

y (m)

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

0.1

0.1

0.1

0.05

0.05

0.05

-0.05

0.05

0.1

y (m)

-0.1

-0.15

-0.15

-0.15

0.05

Figure III-34:

0.15

-0.2
0.2

0.05

0.15

0.15

-0.2
0.2

t0 = 20 s

Rsultats de simulation pour direntes vitesses de monte en pression. Le cas de


rfrence est prsent au centre.

0.1

0.1

0.1

0.05

0.05

0.05

y (m)

-0.05

y (m)

-0.05

-0.1

-0.1

-0.1

-0.15

-0.15

-0.15

-0.2
0.2

x (m)

0.05

0.1

0.15

-0.2
0.2

x (m)

P0 = 500 M P a
= 0.57

Figure III-35:

0.1

P0 = 500 M P a
= 1.5

0.05

0.1

0.15

-0.2
0.2

x (m)

P0 = 500 M P a
= 5.

Rsultats de simulation pour direntes vitesses de dcroissance post-pic de la pression


dans le trou. Le cas de rfrence est prsent au centre.

Autrement dit, dans l'ensemble des cas tests, si l'amplitude des phnomnes observs
varie, leur nature reste identique. La condition aux limites, et la manire dont elle est dnie,
ne peuvent donc pas tre tenues responsables du fait que les cartes d'endommagement obtenues
laissent une part non ngligeable l'endommagement l'arrire des trous. Il reste ensuite
vrier que les paramtres rhologiques retenus pour dcrire le comportement du matriau en
traction n'ont pas un rle crucial dans la constitution des cartes d'endommagement.

F. Delille

y (m)

x (m)

t0 = 10 s

-0.05

0.1

0.1

x (m)

t0 = 5 s

0.05

-0.05

-0.1

x (m)

y (m)

-0.1

-0.2
0.2

0.15

-0.05

 205 

Thse de Doctorat

y (m)

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


III.C.4.2

Modication de la rhologie

La dpendance du matriau vis--vis des sollicitations dynamiques rapides a t modie


en inuant sur le paramtre

vd 4

(augmentation, resp.

rduction d'un ordre de grandeur).

La rponse du matriau est radicalement modie; le graphe de la Figure III-36 compare


l'volution de la dformation dans un essai de traction uniaxial vitesse de dformation

 = 104

1 constante pour le matriau de rfrence et les deux nouveaux matriaux obtenus.

La Figure III-37 reprsente les cartes d'endommagement obtenues pour les rhologies modies en comparaison avec le cas de rfrence. L'chelle des couleurs est inchange par rapport
aux cartes prcdemment prsentes.

50

vd=145 ms1
vd=1450 ms1
vd=14500 ms1
Seuil de rsistance en traction statique

Sigma (MPa)

40

30

20

10

0
0

Figure III-36:
On

note

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
Epsilon (%)

0.7

0.8

0.9

Modication de la rponse du matriau par augmentation ou rduction signicative de la


vitesse de dformation maximale

que

vd = 145 ms1 ,

0.1

l'endommagement

est

rduit

de

vd .

manire

signicative

pour

le

cas

et que les localisations sont accentues dans le scnario oppos.

Quoi qu'il en soit, comme pour l'tude de sensibilit la condition aux limites, les modications rhologiques opres modient l'intensit des phnomnes restitus dans les cartes
d'endommagement mais ne changent pas leur conguration globale. On peut donc considrer que les proprits qualitatives essentielles des rsultats obtenus dans les simulations sont
robustes toute modication mme signicative des paramtres du calcul, et qu'on ne peut
esprer changer radicalement le rsultat obtenu qu'en jouant de manire forte sur les hypothses physiques faites. Aussi, nous reverrons dans le Chapitre IV le fait d'attribuer un rle
majeur aux ondes mcaniques incidentes et rchies dans le processus d'arrachement et de
fragmentation par l'explosif.
Rappelons enn que si l'endommagement l'arrire des trous prsent dans les simulations n'est pas conforme aux observations exprimentales (ruptures franches telles que les

C'est le paramtre qui gouverne majoritairement la dpendance de la rponse du matriau aux eets de

la dynamique; comme on peut le voir la Figure III-36, plus

vd

est faible, plus les eets de la dynamique (et

donc le facteur d'accroissement dynamique) sont forts.

F. Delille

 206 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

0.1

0.1

0.1

0.05

0.05

0.05

-0.05

0.05

0.1

0.15

y (m)

-0.05

-0.05

-0.1

-0.1

-0.1

-0.15

-0.15

-0.15

-0.2
0.2

x (m)

0.05

0.1

0.15

-0.2
0.2

0.05

x (m)

vd = 145 ms1

Figure III-37:

y (m)

vd = 1450 ms1

0.1

0.15

-0.2
0.2

x (m)

vd = 14500 ms1

Rsultats de simulation pour direntes vitesses de dformation maximales. Le cas de


rfrence est prsent au centre.

arrachements et fractures observes l'oeil nu), rien ne permet a priori de dire que les cartes
d'endommagement simules ne rendent pas compte de l'inuence des interactions entre trous
sur les rsultats de fragmentation.

On a notamment mis en vidence dans le calcul 2TS

l'existence d'une zone entre les trous o l'endommagement est tou, ce qui pourrait aller
dans le sens de la diminution de la qualit de la fragmentation observe pour les bi-trous
amorage simultan dans le programme exprimental. Pour cette raison, dans la dernire
partie de ce Chapitre, la granulomtrie totale obtenue pour les scnarios 1T et 2TS sera value par post-traitement, ce qui permettra de comparer les deux cas et d'obtenir un clairage
supplmentaire quant aux rsultats exprimentaux obtenus au Chapitre II.
Avant de passer cette dernire partie, on dcrit dans la partie qui suit les dicults
provoques par la localisation de l'endommagement dans les calculs raliss.

III.C.5 Dicults lies la localisation de l'endommagement


La modlisation du cas o deux charges sont amorces avec retard l'une par rapport
l'autre a t tente (calcul 2TR, non prsent dans les paragraphes prcdents); il n'a pas t
possible d'aboutir une solution correcte en raison des phnomnes de localisation numrique
associs l'endommagement du matriau. Malgr l'absence de contraintes exerces aux parois
des trous lors de la phase d'attente entre n de la dtonation du premier trou et dbut de
la dtonation du second, le tenseur d'endommagement a poursuivi son volution plusieurs
points du maillage. On peut constater ce fait en comparant les deux cartes d'endommagement
obtenues aux dates t = 0.06 ms et t = 0.833 ms (entre lesquelles aucune contrainte de niveau
signicatif ne devrait exister dans le maillage). Cette comparaison est prsente la Figure III38. Plus gnralement, les imperfections de maillage jouent un rle dans le dveloppement de
l'endommagement et sa localisation; on a prcdemment mis en vidence ce point pour le cas
du calcul 1T (Figure III-29).
L'inuence du maillage apparat galement si l'on compare l'endommagement

1 le long de

l'axe trou-surface libre dans les premiers instants des calculs 1T et 2TR (premier trou). Dans
chacun de ces deux cas, la gomtrie du problme et le chargement appliqu sont identiques
aux imprcisions de maillage prs (voir la comparaison des deux gomtries la Figure III-39).

F. Delille

 207 

Thse de Doctorat

y (m)

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Calcul 2TR - t=0.1 ms


0.1
0.05
0
-0.05
-0.1

y (m)

-0.15
-0.2
-0.25

-0.35

-0.3

-0.25

-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0.05

0.1

0.15

-0.3
0.2

x (m)

Calcul 2TR - t=0.833 ms


0.1
0.05
0
-0.05
-0.1

y (m)

-0.15
-0.2
-0.25

-0.35

-0.3

-0.25

-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0.05

0.1

0.15

-0.3
0.2

x (m)

Figure III-38:

Dirences entre endommagement principal aprs la n de la dtonation du trou 1 (t=0.1

ms) et avant dtonation du trou 2 (t=0.833 ms). La porte du maillage dans ce calcul est nettement

suprieure ce qui est reprsent sur les schmas; on s'est assur qu'elle tait susante (environ 1600 mm)
pour que les rexions d'onde aux bords du calcul ne perturbent pas ce dernier.

F. Delille

 208 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

0.1
Axe de sym. verticale

0.05
B = 75 mm

Trou

-0.05

R1 = 180 mm

-0.1

-0.15
Bord fixe

-0.2
-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

0.1

0.05

B = 75 mm

0
T2 (td1=0.83 ms)

-0.05

T1 (td2=0 ms)

S = 150 mm

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25

-0.3
-0.4

Figure III-39:

-0.3

-0.2

-0.1

0.1

0.2

Comparaison entre gomtries des calculs 1T (en haut) et 2TR (en bas). Seule la zone

d'intrt est schmatise pour le calcul 2TR; le maillage possde une porte plus grande que ce qui est
visible sur le schma pour parer aux rexions d'ondes aux bords.

F. Delille

 209 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Une comparaison des prols d'endommagement le long de l'axe trou-surface libre est prsente
la Figure III-40. Rappelons enn que la dnition d'un maillage trop grossier la paroi du
trou a produit des eets similaires (Figure III-22).

t=0.06 ms
t=0.055 ms
t=0.05 ms
t=0.045 ms
t=0.04 ms
t=0.35 ms
t=0.03 ms
t=0.015 ms
t=0.01 ms

0.06

0.04

y (m)

0.02

-0.02

-0.04

-0.06

2TR

Figure III-40:

1T
Theta 1 - Endommagement principal

Endommagement principal le long de l'axe trou - surface libre

les rsultats du calcul 2TR (premier trou) et du calcul 1T.

(x = 0).

Comparaison entre

est compris pour les deux cas entre

1.

et

30.

Le dveloppement et la croissance drgle de l'endommagement en un noeud du maillage provoquant terme la divergence du calcul, il est particulirement dicile de mettre en
place des calculs longs avec ce modle rhologique, moins d'abaisser signicativement la
vitesse de dformation maximale en traction pour rduire la vitesse de croissance du tenseur
d'endommagement, ce qui revient changer de problme.

III.C.6 Evaluation et comparaison des granulomtries pour 1T et 2TS


A partir des cartes d'endommagement obtenues, un post-traitement est ralis selon un
principe similaire celui mis en oeuvre par Rouabhi sur ses modlisations d'prouvettes cylindriques, la dirence toutefois que l'on relie ici directement la taille mdiane de fragment
localement produite

en n du calcul, au lieu de considrer comme Rouabhi l'nergie

de dformation non-lastique totale (ce qui ncessite un post-traitement portant sur toute la
dure du calcul). Cette dmarche ayant un objectif qualitatif vise comparer le scnario un
trou, d'une part, et le scnario deux trous amorcs simultanment, d'autre part.

F. Delille

 210 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


Pour simplier le traitement des rsultats de simulation, et compte tenu du fait que la
rsolution spatiale du maillage est ne la base, on procde une rgularisation de la carte
d'endommagement obtenue pour viter d'avoir recours des techniques d'interpolation sophistiques que le niveau de prcision recherch pour ce travail comparatif ne justie pas. Le
rsultat de cette rgularisation est un dcoupage de la carte d'endommagement calcule en carrs de petite taille et de dimensions partout identiques; ceci simplie grandement l'intgration
du paramtre d'endommagement sur toute la surface du calcul, qui se rsume alors une
simple moyenne pondre.

III.C.6.1

Rgularisation des cartes et restriction la partie arrache

Dans un premier temps, on contraint l'ensemble des noeuds du maillage rejoindre les
noeuds d'un quadrillage de rfrence.

Trs simplement, contraindre le noeud (xi , yi ) un

quadrillage de rsolution 1 mm par 1 mm revient arrondir ses coordonnes jusqu' la


troisime dcimale. La rsolution retenue pour le quadrillage nal (2.5 mm) permet d'obtenir
une rsolution susamment ne sans laisser de trous dans la carte rgularise obtenue (c'est-dire que pour tout point du quadrillage, il existe au moins un noeud du maillage dont il est
le plus proche voisin). Ce procd permet d'obtenir une carte de rsultats illustre au schma
A de la Figure III-41, qui illustre le procd pour le calcul 1T. Les valeurs d'endommagement
principal suprieures 10 sont reprsentes en bleu clair pour clarier la gure; la reprsentation des endommagements principaux compris entre 1 et 10 se fait par le mme dgrad de
couleurs que celui utilis dans la partie III.C.3.

En applicant le procd de rgularisation prcdemment dcrit, un carr de la nouvelle


carte d'endommagement peut tre associ plusieurs noeuds du maillage. Il est donc ncessaire, dans un second temps, de ne retenir qu'un seul reprsentant pour chaque lment du
quadrillage. On choisit de retenir le noeud auquel l'endommagement principal le plus fort a
t atteint; ceci revient considrer implicitement qu'un endommagement fort produit une
fragmentation intense dans son trs proche voisinage. On obtient ainsi la carte reprsente au
schma B de la Figure III-41.

La localisation numrique mise en vidence dans les simulations a pour eet de produire des valeurs d'endommagement anormalement leves, mais ce phnomne concerne
moins d'une dizaine de noeuds du maillage (pour un total de plusieurs milliers). La valeur
d'endommagement associe ces points est par consquent crte 100 pour ne pas dsquilibrer le calcul d'endommagement moyen sur le maillage cause de ces points.

Pour que la comparaison soit pertinente, il est ncessaire de dlimiter la partie arrache
du matriau pour valuer la fragmentation du produit abattu uniquement dans cette zone du
calcul. Comme il n'a pas t possible d'aboutir une prdiction de cette limite d'arrachement
en utilisant directement les rsultats de simulation, on considrera qu'il est produit par la
contribution d'autres phnomnes que les ondes de choc, et on prendra les lois d'arrachement
empiriques tablies dans le cadre du Chapitre II comme rfrence (tant pour la forme que
pour la porte de l'arrachement). Compte tenu des incertitudes soulignes dans le Chapitre I
lies l'chelle des expriences de tir, on rappele que l'utilisation de cette forme l'chelle
de la simulation reste essentiellement illustrative. Une banquette de 4 m et un espacement
correspondant de 8 m ont t choisis pour prdire les aires arraches latralement dans le cas
du mono-trou et du bi-trou simultan; les prols d'arrachement ainsi obtenus ont ensuite t
rduits l'chelle de la simulation. On considre donc nalement la carte de rsultats qui est
prsente au schma C de la Figure III-41.

F. Delille

 211 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure III-41:

III.C.6.2

1T

Rgularisation de la carte d'endommagement pour l'valuation granulomtrique du

rsultat de simulation et restriction la zone arrache concerne  calcul

Loi de fragmentation

Mthodologie
Nous employons une mthodologie de post-traitement analogue celle suggre par Rouabhi
dans ses travaux. Sa dmarche consiste dduire localement une courbe granulomtrique produite par les eets de l'explosif partir d'une grandeur physique qui rsulte de l'historique
d'volution du matriau en chaque noeud. Le calcul que nous mettons en oeuvre ici prsente
toutefois une dirence notable car on considre l'endommagement en n de simulation et non
l'nergie de dformation non lastique totale comme grandeur physique de rfrence. A l'tat
initial, le premier vaut 1 tandis que le second vaut 0.
Une loi puissance dcroissante de l'endommagement nal est utilise pour estimer l'intensit
de fragmentation en chaque point du maillage (Equation III.13):

X50 (~x) = (~x, , ) = 1 (~x)

(III.13)

On postule ici en conformit avec la mthodologie retenue par Rouabhi que la courbe
granulomtrique se dnit localement par une fonction de Rosin-Rammler unimodale (voir
Equation I.7, p.57 pour rappel).

Le paramtre d'uniformit

est maintenu constant pour

l'ensemble du maillage.
En application un maillage rgulier tel qu'obtenu travers la dmarche mise en oeuvre
dans le paragraphe prcdent, le passant pour une taille de tamis

donne,

P (x),

s'exprime

donc:

Pnc
P (x) =
o

nc

~i ), n)
i=1 RR(x, (x
nc

est le nombre de carrs du maillage rgularis,

x~i

le noeud

du calcul, et RR est la

fonction de Rosin-Rammler.
L'valuation granulomtrique porte uniquement sur la portion du maillage considre
comme arrache par le tir compte tenu des observations exprimentales.

F. Delille

 212 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 

Estimation des paramtres , et n


On se propose d'eectuer le calage des paramtres

et

rfrence, et en appliquant la loi empirique de fragmentation

en prenant le calcul 1T pour

M T (q)
X50

l'essai R1T3.

Cet

essai, parmi les expriences ralises au Chapitre II, se rapproche le plus de la banquette de 4
m que nous avons prise pour rfrence dans le paragraphe prcdent pour la dlimitation de
l'arrachement. La valeur de taille mdiane brute prdite aprs tir avec cette loi est

X50 = 950

mm. L'indice d'uniformit de Rosin-Rammler considr est donn par la valeur moyenne des

1.63.

indices d'uniformits obtenus dans le cadre des essais mono-trous, soit

D'aprs l'quation III.13, si l'on considre un matriau non endommag (1 =1 sur tout
le maillage), alors la taille mdiane calcule par la loi de fragmentation pour l'ensemble du
maillage sera

Il est donc logique de renseigner ce paramtre par rapport aux donnes de

granulomtrie in situ mesures. Pour le tir R1T3, la taille mdiane brute mesure par analyse
granulomtrique avec FragScan du front avant tir est de 1630 mm.

On aectera donc

cette valeur.
L'exposant

et l'indice d'uniformit

considrer pour associer une courbe granu-

lomtrique complte la taille mdiane prdite par

sont ensuite ajusts par la mthode

des moindres carrs, en comparant la courbe granulomtrique empirique et la courbe prdite


par application de la loi de fragmentation sur l'ensemble du maillage. Les valeurs obtenues
par ce procd d'ajustement sont

= 0.21

et

n = 1.79.

La Figure III-42 compare la courbe

empirique la prdiction obtenue pour le calcul 1T; on peut constater que la prcision ainsi
obtenue est convenable et adapte l'objectif d'valuation granulomtrique pour la simulation

1T.

1
0.9

Passant en volume (%)

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

Calcul 1T (Loi de fragmentation)


Pred. empirique

0
0

Figure III-42:

500

1000

1500

2000
2500
3000
Taille tamis (mm)

3500

4000

4500

Comparaison entre courbe granulomtrique simule partir du calcul

5000

1T

et courbe

empirique issue des rsultats du programme exprimental appliqus au tir R1T3.

F. Delille

 213 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


1T (Emp) 1T (Sim) 2TS (Emp) 2TS (Sim)

Courbe

X50

Table III.5:

(mm)

950

940

700

870

1.63

1.58

1.52

1.61

1T 2TS

Paramtres Rosin-Rammler des courbes empiriques (Emp) et estimes par rapport aux
rsultats de simulation (Sim) pour les cas

et

Comparaison des valuations granulomtriques 1T et 2TS


Le travail de calage sur le calcul 1T ayant t ralis, il est possible d'appliquer la mme
mthodologie au calcul 2TS et de comparer les rsultats. Les deux courbes granulomtriques
correspondantes sont traces la Figure III-43. On compare galement sur cette Figure la
courbe obtenue pour 2TS la courbe empirique, c'est--dire la courbe obtenue en appliquant
la loi empirique

X50 (S)

obtenue pour les tirs bi-trous amorage simultans du programme

exprimental un espacement de 8 m (fournissant

X50 = 700

mm), et en applicant l'indice

d'uniformit moyen pour ce type d'essais (1.52).

1
0.9

Passant en volume (%)

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
1T - Loi de fragmentation
2TS - Loi de fragmentation
Courbe empirique 2TS

0.1
0
0

Figure III-43:

500

1000

1500

2000
2500
3000
Taille tamis (mm)

3500

4000

Comparaison entre valuations granulomtriques des calculs

4500

1T 2TS
et

5000

et courbe

construire partir des rsultats empiriques du Chapitre II appliqus un tir bi-trou amorage simultan
d'espacement 8 m. La courbe empirique pour le cas mono-trou n'a pas t reprsente pour viter de
surcharger la gure  on a pu s'assurer la Figure III-42 qu'elles taient raisonnablement identiques.

Les tailles mdianes et les paramtres d'uniformit de chacune des courbes (empiriques et
simules) sont indiqus la Table III.5.

III.C.6.3

Interprtation des rsultats

Dans les conditions gomtriques de l'tude (rapport espacement-banquette de 2), les


tendances d'volution des granulomtries empiriques et simules sont communes: pour des

gomtries de banquette comparables , l'exprience et la simulation prdisent toutes deux

Ce qui ne signie pas que les consommations spciques le sont.

F. Delille

 214 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


une granulomtrie plus ne pour le scnario bi-trous amorage simultan que pour le scnario mono-trou (pour des gomtries de banquette comparables, non pour des consommations
spciques comparables). Cependant, la simulation ne permet pas d'exhiber une dirence
aussi forte que celle obtenue par l'exprience.
Ceci peut provenir des hypothses gomtriques retenues pour le calcul 2TS, notamment
le rapport espacement/banquette des deux trous, mais il est plus probable que la dirence
provienne d'un mcanisme physique complmentaire, tel l'action des gaz d'explosion, qui dans
le cas de l'exprience vient renforcer l'intensit de la fragmentation obtenue. A ce sujet, rappelons que Langefors & Kihlstrm (1963, [75]), et Kutter & Fairhurst (1971, [73]) ont conclu
de leurs tudes exprimentales en laboratoire que les ondes de choc ont un rle fondamental
dans la cration de conditions initiales pour l'action des gaz. McHugh (1985, [88]) a valu que
la contribution des gaz permettait d'tendre les ssures radiales existantes autour d'un trou
d'un facteur 5 15. En mettant les rsultats obtenus par nos simulations en parallle avec le
raisonnement men par ces auteurs, il appararat que les phnomnes d'interaction onde-onde
et onde-rseau d'endommagement dans le cas de trous amorcs simultanment contribuent
eectivement l'amlioration de la fragmentation; toutefois, s'ils sont considrs seuls, ils
ne permettent pas de rendre compte de toute l'intensit du phnomne de fragmentation, qui
a galement pour contributeur notable les gaz d'explosion se dtendant dans le massif rocheux.
Revenons de nouveau sur le fait que la partie arrire du massif (non considre dans
l'valuation granulomtrique) prsente dans nos simulations des niveaux d'endommagement
comparables ceux constats dans la partie abattue.

Si les observations exprimentales

(macroscopiques) paraissent en contradiction avec ce point, rien ne permet en revanche d'afrmer sur la base de nos mesures que l'action de l'onde de choc n'a pas eu d'eets microscopiques
dans les zones abattue et arrire qui soient conformes qualitativement et quantitativement
aux cartes d'endommagement simules. Si cette armation est vraie, alors les carts entre
constatations exprimentales et simulations numriques  quantitatifs en termes de fragmentation, qualitatifs en termes d'arrachement  sont probablement lis une mme cause, qui
est l'absence de phnomnes physiques supplmentaires dans les hypothses de calcul.
Evoquons, pour terminer cette tude et en lien avec cette dernire ide, le fait considr
comme surprenant par plusieurs scientiques que dans des chantillons parallpipdiques tirs
en laboratoire (notamment chez Rustan, 1983 [137]), il se dveloppe frquemment une ssure
en arrire du trou qui rejoint l'arrire de l'chantillon, quand bien mme la distance entre le
trou et la limite arrire peut tre plus de cinq fois suprieure la banquette. La combinaison
des quatre hypothses suivantes:

caractre orient de la rupture;


gomtrie du problme (chantillon de taille rduite et nie);
endommagement uniquement microscopique par la phase de propagation des ondes de
choc dans l'chantillon;
petite chelle,

permet d'envisager la possibilit que les surfaces de rupture macroscopiques observes par le
tir (et parmi elles, le prol du cne d'arrachement), ont t largement dictes par la gomtrie
du problme par extension progressive des micro-fractures au cours d'allers-retours multiples
dans l'chantillon test.

F. Delille

 215 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Il est en eet indubitable que les eets de l'onde de choc dictent en petite chelle une grande
partie des rsultats macroscopiques observs, comme le met en vidence l'exprience comparative de Rinehart & Pearson montre la Figure III-44 o deux chantillons mtalliques
cylindriques fragiles sont chargs soit de l'intrieur (conguration de test classique dans la
littrature exprimentale l'chelle du laboratoire), soit au niveau de la paroi extrieure du
cylindre. On constate sur la photographie associe l'chantillon charg de l'extrieur que ni
une hypothse d'inltration des gaz d'explosion, ni une hypothse de pousse quasi-statique
provoquant une dformation susante de l'chantillon ne peuvent expliquer le rsultat, et
que seules peuvent tre retenues dans ce cas les ondes se propageant au sein de l'chantillon.
Selon les auteurs, le prol en rosace pour le cas du chargement extrieur est caractristique
de ruptures provoques par des contraintes de cisaillement.

Figure III-44:

Chargement

Chargement

intrieur

extrieur

Cylindres d'alliages mtalliques dirents soumis impact explosif sur la paroi intrieure
(gauche) et extrieure (droite).

Toutes ces remarques doivent tre nuances par le fait qu'un seul scnario gomtrique a
t considr dans les simulations. Comme piste d'tude supplmentaire, nous suggrons de
raliser une tude paramtrique base sur le scnario 2TS en variant l'espacement entre trous,
d'appliquer la dmarche d'estimation granulomtrique mise en oeuvre ci-dessus, et d'examiner
si l'volution des courbes granulomtriques suit la tendance qui a t exhibe dans le cadre
du programme exprimental.

III.C.7 Applicabilit du modle et perspectives


Les rsultats de simulation obtenus avec le modle d'endommagement utilis soulignent
l'importance de la phase de propagation des ondes de choc dans la cration d'un rseau
d'endommagement dissymtrique (inuenc par la prsence d'une surface libre). Il est en revanche impossible d'associer directement aux caractristiques de ce rseau d'endommagement,
des rsultats d'arrachement conformes aux constatations exprimentales.

Pour obtenir une

restitution conforme des rsultats exprimentaux par les cartes d'endommagement simules,
le chargement mcanique modlis (pressurisation de la paroi du trou de mine) doit vraisemblablement tre complt par la prise en compte de la pression des gaz au sein du rseau
de fractures ainsi cr, lorsque ceux-ci se dtendent et mettent la roche en mouvement. La

F. Delille

 216 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


mise en oeuvre d'une simulation avec couplage hydro-mcanique apparat donc comme une
ncessit, ce qui ajoute un degr de complexit supplmentaire un problme mcanique dont
nous avons par ailleurs fait apparatre la dicult.

Le modle rhologique de Rouabhi (2004, [133]) permet de rendre compte qualitativement


des phnomnes de broyage autour du trou, de fracturation radiale autour d'une charge, et
d'caillage proximit d'une surface libre qui sont constats et rapports dans la littrature.
L'tude ralise avait pour but parallle de valoriser ce modle et d'tendre sa porte au del
du cas unidimensionnel en chelle rduite. Les limites pour la mise en oeuvre du modle (temps
de calcul, problmes de divergence, localisation de l'endommagement de nature numrique) le
rendent inapplicable en l'tat une prdiction bidimensionnelle en chelle relle. Le temps de
calcul ncessaire l'obtention des rsultats prsents dans cette partie est de quelques jours
par simulation ralise.

Les fondements physiques la base de la rhologie dveloppe sont indubitablement pertinents. L'tude de l'amorage simultan de deux charges met par ailleurs en vidence l'axe
d'endommagement prfrentiel trou trou la source des techniques de prdcoupage et
observ exprimentalement par Gorham-Bergeron dans ses chantillons (1987, [53]).

Nous

encourageons l'utilisation de ce modle pour l'tude numrique d'essais l'chelle du laboratoire, pourvu qu'un travail de fond soit men pour amliorer le schma numrique actuellement utilis. La rsolution des problmes de localisation, qui ont empch la ralisation d'une
simulation o deux charges sont amorces avec retard, est en tout cas une ncessit et demande un eort de recherche. Thorne et al. (1990, [160]) ont utilis un modle rhologique
aux caractristiques similaires et arment avoir rsolu ce problme en bornant le paramtre
d'endommagement; ces travaux pourraient tre pris comme base.

III.D Conclusions de l'tude numrique


L'approche numrique mise en oeuvre dans le cadre de ce chapitre avait pour objectifs
principaux de prdire les formes d'arrachement exprimentales ainsi que les rsultats granulomtriques aprs tir dans les essais mono-trou d'abord et dans les essais plusieurs charges
ensuite, an d'aider la construction du modle prdictif trou par trou. Pour aider la rsolution de ces objectifs, on s'est par ailleurs eorc de comprendre l'inuence des conditions
de connement de la roche abattue sur la qualit de la fragmentation. Les travaux raliss se
sont toujours placs dans le cadre de la modlisation des eets de l'onde de choc explosive, en
occultant tout eet de gaz autre qu'une pression exerce la paroi du trou.

Sur la question des conditions de connement, l'analyse de l'inuence d'un matriau bloquant autour d'un chantillon abattu a permis de suggrer que la prsence d'une surface libre
devrait plutt tre envisage sous le jour de l'absence d'un matriau bloquant pour contraindre le dplacement de la roche et freiner sa dformation. Les simulations ralises indiquent
que ces deux aspects intimement lis ont pour eet de limiter fortement le dveloppement de
l'endommagement au sein de l'chantillon modlis, comme cela a t constat dans les tudes
exprimentales en laboratoire prsentes par Miklautsch (2002, [92]) et Johansson (2007, [67]).

Ce rsultat ayant encourag la poursuite des simulations pour tudier l'inuence de la surface libre sur les contraintes dans le massif rocheux au passage des ondes de choc incidentes
et rchies, l'hypothse de l'lasticit dynamique a t maintenue dans un premier temps.
L'objectif initial tait en eet d'obtenir un outil numrique industriellement applicable. On a

F. Delille

 217 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


tabli que l'emploi de solutions analytiques ou semi-analytiques superposes pour la description des champs de contrainte et de dformation dans le massif, sduisant en termes de temps
de calcul, n'est pas valable thoriquement bien que frquemment utilis. Par la modlisation
de la dtonation d'une charge dans un matriau lastique, il a t montr que les niveaux
de contrainte atteints au passage de l'onde incidente (traction comprise) taient suprieurs
aux niveaux de contrainte atteints au passage de l'onde rchie dans un calcul prenant en
compte une gomtrie de front relle. En consquence, il n'a pas t possible de justier une
corrlation entre un critre mcanique simple, li la rexion d'ondes la surface libre, et les
gomtries d'arrachement exprimentales. Pour ce qui est de la fragmentation, il serait ncessaire au vu de ces rsultats d'envisager un fort endommagement du massif tant l'arrire qu'
l'avant; les rsultats exprimentaux indiquent sur ce point l'absence de dommages directement
observables et systmatiques l'arrire des trous, mais ne permettent pas toutefois d'armer
que l'endommagement simul ne s'exprime pas en pratique par une ssuration microscopique
du massif rocheux.

Cette conclusion restait toutefois tonnante vu le rle signicatif qui est attribu aux contraintes de traction rchies la surface libre dans bon nombre de sources bibliographiques.
Aussi, sachant que la vitesse de dformation inuence la rponse d'un matriau en dynamique
rapide et que la rupture prsente un caractre orient  deux faits n'tant pas dcrits par
la loi de comportement lastique  le cas de la charge unique et de deux charges amorces
simultanment a t simul avec pour rhologie de matriau un modle prenant en compte les
deux caractristiques prcdemment voques, et valid avec des rsultats de fragmentation
exprimentaux en laboratoire (Rouabhi, 2004 [133]).

Si l'inuence de la surface libre sur les cartes d'endommagement obtenues a t explicite par la prsence d'axes d'endommagement prfrentiels, une zone d'endommagement
dius autour des trous cause par le passage de l'onde de choc incidente subsiste nanmoins l'arrire du massif. Cet endommagement dius est observ mme en modiant les
paramtres rhologiques du matriau.

A ce sujet, signalons que la plupart des simulations

d'endommagement l'explosif ralises et rapportes dans la littrature prdisent elles aussi


une porte de l'endommagement arrire trop grande par rapport ce qui est rellement observ
sur le terrain.

La robustesse des caractristiques des cartes d'endommagement aux modi-

cations des paramtres du calcul ayant t tablie, ces caractristiques communes sont selon
toute vraisemblance lis la nature des hypothses faites. Quelles que soient les proprits
choisies pour le matriau et pour la condition aux limites, l'eet axisymtrique de l'onde incidente s'exprime de manire prdominante dans les rsultats d'endommagement.

La lourdeur des calculs, due la complexit de la rhologie utilise mais galement lie
la ncessit de propager une onde de choc de trs faible longueur d'onde sans la dteriorer, rend impossible toute mise en oeuvre d'une telle simulation en dimensions relles.

De

plus, les dicults de localisation numrique rencontres l'utilisation du modle rhologique


d'endommagement sont susamment svres pour avoir compromis la ralisation d'une simulation o la dtonation entre charges est retarde, malgr un travail approfondi sur les pas
d'intgration et sur le maillage du calcul. Le modle propos par Rouabhi ayant t valid
prcdemment sur des prouvettes cylindriques petite chelle; les temps de calcul ncessaires
la simulation de leur fragmentation par passage des ondes de choc taient insusants pour
faire apparatre les problmes de localisation.

Nanmoins, ce modle rend compte de la zone d'endommagement radiale autour d'un trou
de mine, fait apparatre le phnomne d'caillage la surface libre, et explicite la formation

F. Delille

 218 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE III. APPROCHE NUMRIQUE 


d'un axe d'endommagement prfrentiel entre deux trous amorcs simultanment, fait qui est
la base des techniques de prdcoupage. Les rsultats de simulation ont t compars qualitativement d'autres expriences petite chelle rapportes dans la littrature ; ils sont en
accord raisonnable avec celles-ci. Nous recommandons qu'un travail soit ralis pour adapter
le schma numrique associ la rhologie dveloppe, an d'optimiser la rapidit des calculs
et rsoudre les problmes lis la localisation numrique de l'endommagement.
Compte tenu des conclusions tires des essais de tir prsents au Chapitre II, l'introduction
des gaz d'explosion dans les simulations est ncessaire pour esprer rendre compte des rsultats
d'arrachement et de fragmentation obtenus. Utiliser les cartes d'endommagement obtenues
dans les simulations comme conditions initiales pour un calcul d'coulement de gaz sous pression (avec un couplage mcanique pour que l'volution de l'endommagement puisse se poursuivre), semble ce stade la perspective d'volution la plus pertinente pour complter le travail
ralis. Ce couplage peut tre envisag de manire forte (l'volution de l'coulement provoquant une volution de l'endommagement), ou faible (les processus se droulent simultanment
dans le temps mais sont supposs ne pas interagir). En vertu des rsultats exprimentaux rapports dans la littrature (notamment le temps de rponse des fronts dans diverses conditions
de banquette et de roche abattue), la vitesse de l'coulement des gaz d'explosion dans le
massif peut tre considre comme nettement infrieure celle des phnomnes de choc, et
l'hypothse d'un couplage faible semble raisonnable en premire approximation.

F. Delille

 219 

Thse de Doctorat

IV

Analyses complmentaires

Le travail prsent dans le cadre du chapitre prcdent a permis de simuler des rsultats qui
proposent une explication novatrice de l'inuence du connement d'un chantillon sur sa
fragmentation; il a galement permis de simuler les eets attendus des ondes de choc explosives en termes d'endommagement en conditions d'chelle rduite, et de les discuter. Cette
discussion n'a pas pu aboutir une explication solide des rsultats exprimentaux prsents
dans le Chapitre II. Les rsultats du deuxime chapitre prouvent par ailleurs que les bnces
industriels d'une approche trou par trou de la conception des plans de tir et de la prdiction correspondante de fragmentation sont rduits, au moins dans notre contexte exprimental.
Malgr cet tat de fait, nous pouvons clturer ce travail de recherche en poussant l'analyse
du procd de dcoupage charge par charge jusqu'au bout.

Est-il possible par ce moyen de

fournir une explication aux rsultats exprimentaux obtenus en s'aidant d'hypothses de


dcoupage pertinentes, et en faisant intervenir de nouveaux paramtres ? Plus gnralement,
vis--vis des hypothses phnomnologiques envisageables pour la fragmentation des roches
par l'explosif, quels clairages supplmentaires nos rsultats exprimentaux permettent-ils
d'apporter ?
L'expos dans cet ultime chapitre s'articulera de la manire suivante. Tout d'abord, il sera
ncessaire de se doter de dnitions et d'une mthodologie d'analyse adapte pour confronter
les rsultats des hypothses phnomnologiques (IV.A). Nous tenterons ensuite de reproduire
les rsultats exprimentaux obtenus dans les essais deux trous ou plus, amorage retard,
pour l'arrachement et la fragmentation, en faisant intervenir les paramtres propres chaque
charge, notamment une version adapte de la banquette (IV.B). Constatant que cette approche
est infructueuse, la dernire partie du travail consistera mener une analyse qualitative des
rsultats d'arrachement, puis de fragmentation; on utilisera alors la technique de prdiction
charge par charge non plus comme une n en soi, mais comme un outil d'tude (IV.C). On
nira par y constater que la meilleure mthode prdictive laquelle on aura pu aboutir dans
les tentatives trou par trou fournit ironiquement de meilleurs rsultats lorsque son principe
est directement appliqu aux paramtres moyens du tir; puis, on nira en revenant sur les
principaux points mis en vidence.

221

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

IV.A Dnitions et mthode de travail


Cette partie a pour but d'expliciter des termes utiliss dans les raisonnements quantitatifs
et qualitatifs du chapitre, et de clarier la mthodologie utilise pour transcrire les eets de
phnomnes physiques supposs. Ceci permet d'allger la rdaction dans les parties suivantes.

IV.A.1 Dnitions

Figure IV-1:

Illustration des termes dnis dans le texte.

(Hypothse de) dcoupage squentiel.

Formule par Hjelmberg (1983, [62]), puis Rollins

& Wang (1990, [127]), cette hypothse consiste stipuler que tout volume abattu par une
charge initie un instant antrieur n'est plus pris en compte par les charges ultrieures;
l'inverse, la prsence d'une charge initie l'instant ultrieur n'inuence pas le dcoupage
produit par une charge initie un instant donn. Voir le premier croquis de la Figure IV-1.

(Hypothse de) dcoupage galitaire.

Cette hypothse, invoque pour le cas de charges

amorces simultanment par Hjelmberg (ibid.), consiste rpartir le volume arrach entre
deux charges chacune de celles-ci. Pour les besoins de l'tude, on sera galement amen
formuler cette hypothse pour le cas de charges amorces avec retard. Voir le premier croquis
de la Figure IV-1.

Volume propre ( une charge).

Volume de roche proximit d'une charge, pour lequel on

postule que la fragmentation rsulte en priorit des eets de cette dernire, ce qui n'empche
pas a priori l'inuence d'lments extrieurs cette zone tels que la prsence de charges
adjacentes. Voir le deuxime croquis de la Figure IV-1.

Consommation spcique propre (d'une charge).


de la consommation spcique

F. Delille

Analogue de la dnition classique

lorsque, pour une charge

 223 

donne, on met en rapport sa

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


masse d'explosif avec son volume propre.

q(i).

On notera cette consommation spcique propre

Voir le deuxime croquis de la Figure IV-1.

Consommation spcique eective.

Implicitement dnie partir d'une consommation

spcique propre, la consommation spcique eective

qef f (i)

rsulte d'une pondration de

cette dernire par un paramtre visant exprimer un eet physique renforant ou attnuant
l'action de la charge explosive au sein du volume abattu. On en testera plusieurs dnitions
dans la partie IV.C.

Banquette moyenne.

Dnition usuelle, statique, de la banquette

B(i)

d'un trou

par

rapport au front du gradin avant tir. Voir le troisime croquis de la Figure IV-1.

Banquette propre.

Bpr (i) comme la distance la plus faible


existant au moment de son amorage entre une charge i et une surface qui est libre ou assimile
comme telle.

On dnit la banquette propre

Pour un mono-trou, la banquette propre est la banquette moyenne.

Voir le

troisime croquis de la Figure IV-1.

Banquette rsiduelle.
quette rsiduelle

N'ayant de sens qu'en lien avec la banquette propre

Bres (i) est

Bpr (i), la bani donne

l'paisseur de roche entre le volume propre d'une charge

et le front du gradin, prise le long de l'axe dni par la banquette propre. Voir le troisime
croquis de la Figure IV-1.

Banquette dynamique.
Bdyn (i), comme un
Bpr (i) et Bres (i):

On propose de dnir la banquette dynamique d'une charge

paramtre de banquette quivalent qui restitue la fois les eets lis

Bdyn = 1 Bpr + 2 Bres


Avec

et

i,

(IV.1)

positifs, sans autre contrainte.

Antcdent (resp. Successeur)

Pour une charge donne, se dira d'un trou voisin amorc

une plage de retard antrieure (resp. ultrieure).

IV.A.2 Comparaison de l'ecacit des prdictions testes


Nous retiendrons le procd suivant pour comparer la qualit des direntes mthodes
testes dans la partie IV.C.

1. La premire prdiction de fragmentation que nous raliserons partir des rsultats


exprimentaux en IV.B. consistera, dans l'esprit des travaux de Hjelmberg (1983, [62])
et Rollins & Wang (1990, [127]), mettre directement en oeuvre les lois de fragmentation
mono-trou appliques charge par charge un dcoupage gomtrique du tir qui rsulte
pour sa part des lois empiriques d'arrachement obtenues. Les sommes des carts levs au
carr entre mesure et prdiction obtenues pour

et

X50 et Xmax seront notes respectivement

2 .

2. Cette prdiction sera ensuite conserve comme rfrence; on notera les sommes des carts
levs au carr pour la tentative de prdiction en cours
calculera les rapports

50 /1

et

max /2 .

50

et

max

respectivement, et on

Si ces rapports sont suprieurs 1, la qualit

de la prdiction est dgrade.

F. Delille

 224 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

IV.A.3 Formes analytiques utilises


Nous traduirons dans la partie IV.C. l'inuence d'un phnomne donn sur le rsultat de

fragmentation au moyen d'un multiplicateur adapt, appliqu un paramtre


alors

ef f .

qui devient

En pratique, et pour des raisons qui apparatront dans la partie IV.B.,

sera le

plus souvent la consommation spcique propre du trou.


Il existe plusieurs possibilits de dnir le multiplicateur en question.
1. Pour le cas o la cause peut tre dnie de manire purement binaire, si cette cause est
applicable, on multiplie
plicable, on multiplie

, 0 ). Dans le cas o la cause est inapdnir ef f comme suit (Equation IV.2):

par une constante (ex.

par 1, ce qui revient


ef f =

si l'eet est appliqu

(IV.2)

si l'eet n'est pas appliqu

2. Pour le cas o l'eet s'exprime proportionnellement un paramtre

positif ou nul

(exemple: proportion du contour du volume propre tant au contact d'une surface libre),

a, b, 0

on utilisera un multiplicateur progressif, comportant 3 variables d'ajustement


positives ou nulles

a, b

et

c,

et s'exprimant comme ci-dessous (Equation IV.3):

MC () = a b exp( c )

(Forme croissante)
(IV.3)

MD () =

a0

b0

exp( c )

(Forme dcroissante)

Ces deux fonctions sont illustres la Figure IV-2.

(a+b)

MC()
MD()

MD

MC

(ab)

a
0

Figure IV-2:
quantie

0.5

Formes croissante et dcroissante

MC ()

et

MD ().

Pour cet exemple, le phnomne que

joue en faveur de la fragmentation. On peut alors choisir d'utiliser la forme croissante pour

pondrer la consommation spcique (l'quivalent d'une charge explosive plus puissante au fur et mesure
que

augmente), ou bien la forme dcroissante pour pondrer les rsultats de fragmentation


(rduire la taille des fragments produits au fur et mesure que

Pour la forme croissante, on a

si
si

ef f = MC () ,

si

F. Delille

X50

et

Xmax

augmente).

avec le comportement suivant:

= 0 ef f = (a b)
 1 ef f = a

En ce qui concerne la forme dcroissante, on a

si

ef f = MD () ,

avec:

= 0 ef f = (a0 + b0 )
 1 ef f = a0

 225 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


3. Pour le cas o l'eet serait optimal lorsque

prend la valeur

0 ,

et dgrad ds que

s'loigne de cette valeur, on propose d'utiliser un multiplicateur comportant 3 variables


d'ajustement et ayant la forme suivante (Equation IV.4):



0 b


MO () = a
0

(IV.4)

Cette fonction est illustre la Figure IV-3.

MO()

Figure IV-3:

Forme de multiplicateur avec valeur optimale pour

associer au paramtre

= 0 .

Dans cet exemple, si on veut

un eet positif sur la fragmentation, on pondre la consommation spcique

propre de la charge par le multiplicateur prsent ci-dessus.

Ces multiplicateurs seront mis en oeuvre dans une dmarche d'analyse qualitative des
rsultats. La discussion sur la pertinence de la forme mathmatique prcise de

MO

MC , M D

et

est donc hors de propos et ne sera pas mene.

IV.A.4 Mise en oeuvre des multiplicateurs


Pour faire jouer l'inuence des multiplicateurs prcdemment dnis, nous proposons deux
manires direntes qui sont expliques ici pour l'exemple de la consommation spcique propre.
La premire, proche de l'esprit initial du travail de recherche, consiste pondrer directement la consommation spcique. On peut ensuite appliquer les lois empiriques dgages dans
le Chapitre II la consommation spcique eective ainsi dnie. Cette approche nous parait
plus logique; en eet, elle laisse la possibilit de lois de fragmentation

X50 (q(i)) et Xmax (q(i))

qui soient valables gnralement dans les conditions exprimentales testes, pourvu que la
consommation spcique puisse tre adapte de manire pertinente.
La seconde, l'inverse, consiste multiplier directement les paramtres de rsultat
et

Xmax (i)

F. Delille

X50 (i)

prdits pour chaque charge. Nous ne l'utiliserons que de manire exceptionnelle.

 226 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

IV.B Prdictions charge par charge avec des paramtres directement calculables
Dans cette partie, nous mettrons en oeuvre les lois empiriques des essais mono-trous pour
dcouper le plan de tir en fonction de la squence d'amorage, allouer un volume propre
chaque charge, prdire des caractristiques de fragmentation pour chacune d'entre elles et
calculer enn les indicateurs de fragmentation pour l'ensemble du tas.
La premire partie du travail consiste se doter des contours arrachs par chacune des
charges en fonction de la donne du front initial, de la position et de la squence des trous
(allocation des volumes propres). La seconde tape consiste proposer une prdiction de la
fragmentation pour chacun des volumes propres et de rechercher des paramtres immdiatement calculables qui puissent tre mis contribution.

IV.B.1 Prdiction d'arrachement


Conformment la logique mise en oeuvre par Hjelmberg (1983, [62]) ainsi que Rollins &
Wang (1990, [127]), on retient dans un premier temps l'hypothse squentielle pour prdire
l'arrachement produit par chaque charge. En d'autres termes, si on considre un trou donn
dans le plan de tir, tout volume arrach et fragment par un antcdent a disparu lorsque ce
trou est amorc.

IV.B.1.1 Premier trou


Pour prdire l'arrachement associ au premier trou de l'essai, les donnes considrer sont
le prol moyen du front avant tir et la position du trou. A partir de ces donnes, il est possible
de calculer la banquette moyenne et d'appliquer la loi d'arrachement empirique obtenue 
ainsi qu'illustr la Figure IV-5 pour l'exemple de l'essai bi-trou R7B3  pour prdire les
demi-surfaces arraches de chaque ct du trou.

Le contour de l'arrachement est prdit

l'aide de la fonction de forme analytique que nous avons explicite en II.D.4.3 (Equation II.9,
p. 155). La prdiction est trace en calculant de proche en proche (voir Figure IV-4) la somme
de Riemann des points du polygne dlimit par:

la forme analytique d'arrachement entre le trou et un point du front avant tir;


le segment de banquette moyenne entre le trou et le front;
la partie du front situe entre les deux prcdents contours.

On fait de cette manire intervenir la gomtrie non idale du front avant tir, ce qui a
pour eet que l'arrachement gauche et droite ne sont pas ncessairement symtriques.

Figure IV-4:
F. Delille

Illustration de la mthode de prdiction des volumes arrachs pour l'exemple d'une charge
unique.

 227 

Thse de Doctorat

Y (m)

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


6
5
4
3
2
1
0
1
20

B1 = 4.5 m

Front avant tir


Pred. arrachement T1
15

10

10

15

20

25

X (m)

Figure IV-5:

Prdiction d'arrachement - calcul de la banquette moyenne et prdiction de l'arrachement

du premier trou partir de la loi empirique mono-trou pour le cas de l'essai R7B3.

S'il compare les donnes de banquette dans la Table II.7 et la banquette indique pour le
trou 1 sur la Figure IV-5, le lecteur remarquera que les deux valeurs de banquette moyenne
sont lgrement direntes. Ceci provient du fait que la moyenne des banquettes minimales
obtenues pour chaque prol individuel (rsultat donn par l'analyse de BlastMetriX3D) est en
toute gnralit dirente de la banquette moyenne obtenue par rapport un prol moyen; la
Figure IV-6 exacerbe le phnomne. On pourra nanmoins ngliger ce problme dans ce qui
suit puisque l'cart constat entre banquette moyenne mesure dans les essais et banquette
moyenne calcule par rapport au prol moyen reste raisonnablement faible (de l'ordre de 20
% pour le cas de 3 des 45 trous impliqus dans les tudes d'arrachement latral, infrieur
10 % pour tous les autres).

Figure IV-6:

Dirence entre banquette moyenne par rapport au prol moyen et valeur moyenne des
banquettes minimales associes plusieurs prols (cas thorique exagr).

IV.B.1.2 Second trou et trous ultrieurs


Puisque nous faisons l'hypothse d'un dcoupage squentiel, nous considrons que l'arrachement produit par le premier trou a cr un nouveau front pour le second trou, et que la
banquette du trou est dnir par rapport ce nouveau front; cette notion de banquette propre est mentionne dans nombre de rfrences de la littrature, par exemple Ash (1963, [3]),
Hagan (1983, [58]) ou encore Hustrulid (1999, [64]). On modlise l'arrachement entre les trous
par une droite conformment aux conclusions tires dans la partie II.D.4. Pour l'arrachement
produit gauche, on prdit la demi-surface arrache l'aide de la loi empirique. Ceci rsulte
en une prdiction d'arrachement pour les deux trous reprsente la Figure IV-7.
Sur cet exemple prcis, l'arrachement prdit pour le second trou est sous-valu, et c'est
galement le cas pour une majorit des essais bi-trous amorage retard. Remarquons galement que la gomtrie du volume propre au deuxime trou est nettement distincte de celle du

F. Delille

 228 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

6
5
4
3
2
1
0
1
20

Br=2.1 m

Front avant tir


Pred. arrachement T1
Pred. arrachement T2

Bp=3.5 m

15

Figure IV-7:

10

10

15

20

25

Prdiction d'arrachement pour les deux trous, compare au prol d'arrachement moyen

mesur. Noter la dirence notable de gomtrie abattue pour le premier et le deuxime trou sous cette
hypothse d'arrachement squentiel.

premier trou. Notons aussi que si l'on choisit l'inverse de prdire l'arrachement partir de

la banquette moyenne, on ne le sur-value pas .


Si l'on poursuit la dmarche de prdiction d'arrachement squentielle pour le cas des tirs
de ranges de trous, on obtient une allocation de volumes propres telle qu'illustre la Figure IV-8. En observant celle-ci, on peut constater que la porte de l'arrachement produit par
le dernier trou de la squence dpendra de sa parit, et on comprend que ce rsultat est d
au fait que la faible porte de l'arrachement des 2
3

e et 4e trous rend la banquette propre des

e et 5e trous identique leur banquette moyenne  les mettant dans une situation proche

de celle du mono-trou.

5 trous (Essai I2)

4 trous (Essai I5)

Figure IV-8:

Dcoupage du plan de tir squentiel obtenu par utilisation de la banquette ecace et de la

loi d'arrachement mono-trou, pour l'exemple de deux tirs de ranges (I2 et I5).

Dans leur ensemble, ces rsultats entranent trois remarques. La premire est que la porte
d'arrachement mesure l'extrmit gauche d'un tir plusieurs trous devrait tre trs nettement suprieure pour les essais 5 trous (I2, I4 et I6) que pour les essais 4 trous (I3 et

On a pu voir sur le graphe

(Al , B) de la Figure II-55, p. 161, que l'arrachement latral des deuximes trous

dans les bi-trous amorage retard ne se distingue pas clairement de celui produit par les mono-trous.

F. Delille

 229 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


I5), ce qui n'est pas le cas. La seconde est que les premiers trous de ces essais ne devraient
pas avoir un arrachement dirent d'un mono-trou, or nous avons vu la n du Chapitre

II qu'au contraire ils s'en distinguent clairement (Figure II-54, p. 160). La troisime est que
sans considrer l'inuence des trous N 3 et plus, il n'existe aucune raison valable pour que
l'arrachement produit par le premier trou d'une range soit clairement plus faible que celui
produit par un mono-trou alors que celui produit par le premier trou d'un essai bi-trous ne
l'est pas (Figure II-55, p. 161).

Le recours l'hypothse squentielle pour prdire l'arrachement charge par charge pose
donc plusieurs problmes, pour lesquels on peut proposer direntes explications.

Tout d'abord, il est peut-tre ncessaire d'introduire une notion de banquette dynamique
plus complte, qui, en plus de la banquette propre, prenne en compte les eets de la prsence
d'une paisseur de roche prcdemment abattue proximit (banquette rsiduelle); en d'autres
termes, assimiler la surface dlimitant l'arrachement d'un trou avec son antcdent une surface libre est peut-tre une erreur. Par rapport aux rsultats de simulation obtenus dans la
partie III.A. pour l'chantillon cylindrique conn, cette approche a a priori du sens.

Ensuite, les banquettes moyennes des essais mono-trous varient entre 3.2 et 5.9 m, tandis
que les banquettes propres calcules pour les charges ayant un antcdent dans le tir sont
comprises entre 1.1 m et 4.3 m: en utilisant la loi d'arrachement mono-trou applique la
banquette propre, on a donc peut-tre extrapol tort une loi empirique hors de son domaine
de dnition.

Il reste aussi comme dernire possibilit que l'hypothse de dcoupage squentielle soit
tout simplement inadapte la prdiction de l'arrachement, qu'il faille allouer les volumes
propres chaque charge de manire galitaire, et qu'alors seule la banquette moyenne des
trous doive tre considre.

IV.B.1.3 Banquettes propre, rsiduelle et dynamique


Ayant voqu dans le paragraphe prcdent la possibilit que le volume propre arrach par
un antcdent puisse avoir inuenc la porte de l'arrachement d'un trou donn, on a recherch dans un premier temps une corrlation entre la banquette rsiduelle
produit par les bi-trous amorage retard.

T (B)
AM
l

Bres

et l'arrachement

Etant donne la loi d'arrachement empirique

pour les mono-trous et la logique qui y est associe (accroissement de la porte ar-

Bres .
2
Cette tentative s'avre infructueuse, puisque les deux paramtres sont peu corrls (R =0.17).
rache avec l'paisseur de banquette), on a tent d'exprimer

Al

avec une loi puissance de

L'hypothse d'une erreur d'extrapolation en ayant appliqu la loi mono-trous

T (B) aux
AM
l

Al comme une loi puissance


2
de Bpr . Les deux paramtres sont nettement dcorrls (R =0.01). En guise d'illustration,
banquettes propres est galement examine en tentant d'exprimer

le graphe reprsent la Figure IV-9 montre les demi-surfaces arraches dans les bi-trous
amorage retard en fonction respectivement de la banquette propre et de la banquette rsiduelle.

On tente enn de lier l'tendue de l'arrachement des derniers trous des tirs amorage
retard la banquette dynamique

Bdyn

telle que dnie la partie IV.A. (Equation IV.1,

p. 224). Le fait de scinder les rles potentiels de

Bpr

et de

Bres

est peut-tre en eet trop bru-

tal. La logique mise en oeuvre consiste rechercher la dnition de la banquette dynamique

F. Delille

 230 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


45
40
Demisection arrache (m2)

35
30
25
20
15
10
Banquette propre
Banquette rsiduelle
Banquette dynamique

5
0
1.5

Figure IV-9:

2.5

3
Banquette (m)

3.5

4.5

Demi-surfaces arraches par les deuximes trous des essais bi-trous amorage retard, en
fonction de

Bpr , Bres

ou

Bdyn .

qui aboutisse la meilleure prdiction d'arrachement possible avec la loi mono-trou . Aprs
ajustement (1 =0.36,
ainsi dnie et

Al ,

2 =1.01),

le rsultat n'est pas signicativement meilleur (entre

Bdyn

R =0.21). Par ailleurs, lorsqu'on applique la mme mthode aux arrache-

ments des derniers trous de tirs de ranges, la prdiction n'est pas conforme la tendance
constate.

On peut proposer deux explications direntes ces faits. D'abord, il faut remarquer que
les valeurs de

Bpr

et de

Bres

sont sensibles la dnition qui est faite du prol d'arrachement;

la qualit des prdictions analytiques d'arrachement obtenues partir des donnes exprimentales collectes est peut-tre insusante pour que le calcul de
pertinent.

Bpr

et de

Bres

soit rellement

Ensuite, il est possible que l'hypothse squentielle doive tre abandonne pour

les prdictions d'arrachement; il faut d'ailleurs noter que le lien entre banquette et surface
latrale arrache est nettement meilleur si l'on fait intervenir la banquette moyenne pour le
cas des trous l'extrmit d'un tir bi-trous amorage retard (R

2
des derniers trous dans les tirs de ranges (R

= 0.66)

ou pour le cas

= 0.70).

Quelle que soit l'interprtation retenue, ce stade, nous ne jugeons plus pertinent pour
les besoins de notre travail de dvelopper une analyse plus prcise des proprits de forme des
volumes propres. Dans la suite du travail, nous continuerons d'utiliser, pour prdire les arrachements latraux produits par les charges, les corrlations empiriques

T (B) et AIN S (B)


AM
l
l

obtenues partir des paramtres des essais.

Pour tudier la question de la banquette dynamique, on dispose de 5 points de donnes qui sont les

essais bi-trous amorage retard. Si l'on voulait dnir la banquette dynamique avec
ajustait ensuite une loi puissance de

Bdyn

et

2 ,

et que l'on

deux paramtres supplmentaires, on raliserait un ajustement de

4 paramtres sur 5 points, ce qui bien sr est peu pertinent. A l'inverse, aboutir une dnition de banquette
dynamique quivalente la banquette moyenne d'un mono-trou serait intressant.

F. Delille

 231 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


IV.B.2 Prdiction trou par trou de la fragmentation des expriences de tir
La dmarche que nous mettons en oeuvre dans cette partie reste dans l'esprit initial du
travail de recherche: nous cherchons toujours faire apparatre, pour une charge prise individuellement, un paramtre qui soit pertinent pour reter la situation particulire dans
laquelle cette charge se trouve. Vis--vis des mcanismes d'action de l'explosif, on envisage
ce stade trois candidats potentiels:

la consommation spcique propre


la banquette moyenne

q(i);

B(i);

la banquette dynamique

Bdyn (i).

Consommation spcique propre

Banquette moyenne

Banquette dynamique

Figure IV-10:

Bdyn (2)

B(2)

q(2)

inuente

inuente

inuente, de par le rle de

Bpr (i)

et/ou

Bres (i)

Trois croquis spculatifs dirents sur le principal mcanisme d'action dans la

fragmentation du volume propre au trou 2 (gauche), amorc aprs le trou 1 (droite).

Le candidat le plus attirant ce stade reste la consommation spcique propre pour deux
raisons: d'abord, c'est par rapport la consommation spcique moyenne des tirs que l'on a
obtenu les meilleures corrlations empiriques dans le Chapitre II; ensuite, mme si sa dnition universelle pose des problmes (voir par exemple Ouchterloy & Moser, 2006 [116]), elle
reste un paramtre de rfrence dans la littrature pour quantier les eets de l'explosif sur

F. Delille

 232 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


la fragmentation (quation de Kuznetsov).
Nous tenterons par consquent dans un premier temps de mettre contribution les lois
empiriques de fragmentation obtenues en fonction de

en les applicant aux consommations

q(i). Puis, nous appliquerons celles en fonction de B ,


B(i), ensuite aux banquettes dynamiques Bdyn (i).

spciques propres
quettes moyennes

d'abord aux ban-

Pour chaque tentative, on testera l'hypothse de dcoupage squentielle et l'hypothse de


dcoupage galitaire, qui en termes d'allocation de volumes propres se traduisent respectivement de la manire illustre la Figure IV-11.

Dcoupage squentiel du tir I5

Figure IV-11:

Dcoupage galitaire du tir I5


Hypothses de dcoupage squentiel et galitaire appliques l'exemple du tir I5. La

dirence que l'on peut noter entre le dcoupage squentiel prsent ici, et celui prcdemment introduit
la Figure IV-8, rsulte du fait qu'on considre maintenant la banquette moyenne et les corrlations
empiriques associes pour raliser les prdictions d'arrachement.

La Table IV.B.2 reprend les donnes utilises dans la prdiction trou par trou, notamment:
consommations spciques propres
quettes

B(i), Bpr (i)

F. Delille

et

q(i) en fonction de l'hypothse de dcoupage retenue, ban-

Bres (i).

 233 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Nom testTrou q* X * X * B(i)* B


R1T3
R1T6
R1T9
R2T1
R2T2
R2T3
R2T4
R3T1
R3T2
R3T3
R3T4
R6T1
R6T2
R6T3
R6T4
R7T2
R4B1
50

g/t mm

max

mm

4.8

R1T3 70

871

1910

4.8

R1T6 77

867

2008

4.0

R1T9 77

871

2262

4.1

4.1

R2T1 108 672

1812

3.6

3.6

R2T2 54 1088

3660

4.9

4.9

R2T3 43 1261

2890

5.9

R2T4 41 1680

3418

R3T1 47 1248
R3T2 63
R3T3 81

49

14.6 38

39

14.6 44

59

5.9

16.0 50

78

5.5

5.5

15.0 47

73

2886

4.7

4.7

13.9 39

59

881

2476

5.0

14.2 43

64

943

2275

4.8

4.8

15.9 45

62

R3T4 96 1151

2605

5.0

15.1 37

46

R6T1 69 1115

2299

4.7

4.7

15.3 43

61

R6T2 71 1093

2748

3.5

3.5

13.4 38

39

R6T3 81

836

1939

3.2

3.2

13.4 32

33

R6T4 85

577

1330

3.4

3.4

11.4 35

36

R7T2 65

790

1893

4.8

4.81

15.0 43

59

R4T1 

3.6

3.6

17.1 36

26

102 960 3594 3.5    

9.9

10.5 60

137 726 2912 4.3    

5.7

13.7 47

76 1113 3154 4.8    

9.4

4.6

4.6

Global tir

R7T2 

3.9

2.2

R7T5 

4.5

4.5

Global tir

R7T6 

5.0

3.5

R8T5 

4.4

4.4

Global tir

R8T6 

4.8

2.8

3.4

11.6 31

I2T1 

4.7

4.7

12.5 39

I2T2 

4.8

4.3

I2T3 

4.5

3.6

I2T4 

4.6

I5

Global tir

I6

Global tir

2.7

9.9

9.8

12.1 42

13.9 42

69 923 2789 4.6    

7.5

F. Delille

9.9
5.7
9.4
7.5

9.9

58

76 74  

5.7

9.4

7.5

41

67

91

18

33

214

115

44

33

106

131

68 64  
24

31

194

144

63

46

64

81

106 98  
43

52

93

71

59

46

57

68

38

44

88

97 91  
71

9.0

42

47

107

92

62

9.0

8.8

42

41

107

106

12.3 49

8.8

9.1

41

38

109

113

1.9

10.8 35

9.1

9.1

38

42

118

104

104 993 3469 4.5    

9.1

2.6

9.9

4.0

4.1

I3T1 

5.6

5.6

54

I3T2 

4.4

1.9

3.3

10.2 23

9.0

7.0

I3T3 

4.8

2.4

11.3 29

7.0

7.9

96 731 2742 4.8    

7.9

2.7

1.9

13.2 47

9.0

I2T5 

12

36

8.0

9.0

4.5

I4T1 

6.0

13.4 55

I4T2 

5.4

1.1

5.2

12.8

6.2

5.7

I4T3 

5.1

1.3

4.1

11.4 10

5.7

I4T4 

5.6

3.6

12.1 18

6.1

122 793 2687 5.5    

5.8

4.2

9.7

I3T4 

6.0

25

185

176

29

193

156

9.5

49

1.6

9.8

38

7.5

7.5

I5T3 

4.2

3.1

1.7

10.6 43

7.5

7.5

130 560 1429 3.9    

7.5

4.8

6.2

3.3

3.6

I6T3 

4.0

1.1

2.8

13.4 13

I6T4 

4.1

1.4

2.7


7.5

9.7

28

54

19.8 31

5.7

6.2

6.2

21

6.0

157 509 1882 4.6    

6.2

I6T5 

4.0

1.9

2.9

9.1
9.6

24

6.0

157 136  
24

2.8

4.8

104

25

3.3

130

5.8

4.0

31

6.1

3.3

29

83

107

159

I6T2 

90

145

56

I6T1 

52

30

185

7.5

36

26

28

I5T2 

2.1

72

54

I5T1 

3.9

104

25

1.8

85

82

6.2

5.4

42

43

I5T4 

216 210  
53

30

2.1

13.2 15

I4T5 

: Hypothse de dcoupage squentielle

Table IV.1:

29

2.1

* : Donne mesure

g/t

49

Global tir

g/t

R7T1 

I4

Global tir

Global tir

1.7

I3

13.0 39

1.8

Global tir

3.3

I2

(i)S = (i)q (i)q = (i)


56

R8B3

R7B3

14.4 43

R4T2 

R7B1

* S(+1)* S

pr (i)Bres (i)Dmax z1 S(1)

125

76

189 183  
33

49

140

91

32

29

122

139

30

28

130

144

34

30

115

133

120 123  
24

35

162

115

28

17

153

217

56

30

77

124

6.0

15

23

286

167

6.2

14

21

307

177

5.7

137 121  
24

30

179

128

: Hypothse de dcoupage galitaire

Rcapitulatif des donnes utilises et calcules pour les tentatives de prdiction trou par trou.

 234 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

IV.B.2.1 Prdiction charge par charge en fonction des consommations spciques propres q(i)
Etant donns les volumes propres chaque charge (grce aux hypothses qualitatives et
quantitatives d'arrachement prcdemment retenues), la prdiction charge par charge en fonction de la consommation spcique se base sur les lois de fragmentation mono-trou

MT
et Xmax (q), et s'articule autour des trois tapes suivantes:
1. dtermination de la consommation spcique propre chaque trou
2. prdiction de

X50 (i)

et de

3. prdiction globale de
des

X50

Xmax (i)

M T (q)
X50

q(i);

pour chaque volume propre en fonction de

(moyenne pondre par les volumes) et de

Xmax

q(i);

(maximum

Xmax (i).

On continuera illustrer le travail sur la base de l'essai bi-trous amorage retard R7B3.

Calcul des consommations spciques propres


En utilisant les lois d'arrachement empiriques obtenues pour les essais, on a dlimit pour
les essais bi-trous deux surfaces
sont

S1

et

S2 .

S1

et

S2

propres chaque charge. Les aires correspondantes

La proportion de chacune des zones par rapport la prdiction d'arrachement

totale est:

s1 =

S1
S2
, s2 =
S1 + S2
S1 + S2

On fera l'hypothse simplicatrice pour ce calcul que la masse d'explosif dans les deux
trous est gale, ce qui n'est pas aberrant par rapport aux valeurs rellement mesures (dans
un mme essai, l'cart sur la masse d'explosif ne dpasse pas 5% d'un trou un autre). Le tir
qui a abattu un volume
o

a donc une consommation spcique globale mesure

est la masse d'explosif par trou.

q = 2Q/V ,

Par ailleurs, il est raisonnable en premire approxi-

mation d'identier les proportions en volume de chaque trou aux proportions en surface (ceci
revient dire que toutes choses gales par ailleurs, la dimension verticale n'aura pas de rle
perturbateur dans les proportions relatives arraches par chaque trou).
Plus gnralement, pour un tir avec

trous, il est possible d'attribuer une consommation

spcique propre chacun des trous avec la formule suivante (Equation IV.5):

q(i) =

q
t si

(IV.5)

Prdiction des X50 (i) et de X50 globale


Conformment la logique de la littrature, la taille mdiane du tas abattu entier est
prdite partir d'une moyenne, pondre par le volume, des tailles mdianes individuelles

X50 (1), ..., X50 (t)

prdites pour chaque volume propre (Equation IV.6).

X50 =

t
X

si X50 (i)

(IV.6)

i=1
On rappelle la corrlation empirique entre

X50

et

obtenue pour les mono-trous dans le

Chapitre II la page suivante.

F. Delille

 235 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


MT
X50
(q) = 1.7 104 q 0.68
Si l'on applique purement et simplement la loi mono-trou aux zones propres chaque
charge, que l'on prdit la taille mdiane globale des tas abattus des essais plusieurs trous
par ce procd et que l'on ajuste une tendance ces prdictions, on constate que cette tendance prdit une granulomtrie plus grossire que les mono-trous dans le domaine des fortes
consommations spciques pour les tirs plusieurs trous retards, mais qu'elle s'approche au
contraire de la tendance mono-trous lorsqu'on est dans le domaine des consommations spciques faibles (voir le graphe prsent la Figure IV-12). Ce rsultat est li un eet de
volume. Dans des essais plusieurs trous, il sut qu'au moins un d'entre d'eux ait un volume
propre lev et que sa consommation spcique propre soit donc notablement plus faible que
celle des autres, pour que la taille mdiane rsultante dans ce secteur du tir soit plus grossire
(alors que la zone concerne reprsente de plus une bonne partie du tir). Sur le graphe, la
taille mdiane totale prdite est reporte en fonction de la consommation spcique moyenne
du tir: dans ces conditions, les irrgularits de consommation spcique propre sont occultes.

1800

Monotrous (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (prdiction)

1600

X50 (mm)

1400
1200
1000
800
600
400
40

Figure IV-12:

60

80
100
120
Consommation spcifique (g/t)

140

160

Prdiction de taille mdiane applique au dcoupage squentiel des essais amorage

retard, avec la loi empirique

X50 (q)

obtenue pour les mono-trous. Les courbes reprsentent les meilleurs

ajustements obtenus, par srie de points, avec des lois puissance.

Nous avions soulign, en se dotant du dcoupage charge par charge dans la partie prcdente, que la mise en oeuvre de l'hypothse de dcoupage squentielle tait peut-tre inadapte. Il est donc intressant ici de la remettre en question, et de tenter une nouvelle allocation
des volumes propres qui soit galitaire, ainsi qu'illustr la Figure IV-13 pour l'exemple de
l'essai bi-trous R9B3. Changer la rpartition des volumes a un eet notable sur les valeurs de
consommation spcique propre dnies pour chaque trou.
Cette modication des hypothses de dcoupage ne produit toutefois cependant pas l'eet
souhait sur les tendances prdites. On pouvait s'attendre cette conclusion: en procdant
de la sorte, aucune des consommations spciques propres calcules ne descend aussi bas que
celle des essais mono-trous  en d'autres termes, on a adouci en utilisant cette hypothse
les variations de la consommation spcique propre. Nous prdisons alors une tendance pour

F. Delille

 236 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

Figure IV-13:

Dcoupage galitaire des volumes propres, illustr sur la base de l'essai bi-trous R9B3.

la taille mdiane globale du tir qui est extrmement proche de la tendance mono-trous (Figure IV-14), ce qui ne permet pas de restituer les rsultats exprimentaux obtenus.

1800

Monotrous (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (prdiction)

1600

Xmax (mm)

1400
1200
1000
800
600
400
40

Figure IV-14:

60

80
100
120
Consommation spcifique (g/t)

140

160

Prdiction de taille mdiane applique au dcoupage trou par trou des essais amorage

retards, avec la loi empirique

X50 (q)

obtenue pour les mono-trous, avec hypothse de dcoupage galitaire


au lieu de squentielle.

Prdiction des Xmax (i) et de Xmax globale


On rappelle l'Equation II.3, que nous utilisons comme base pour prdire la taille maximale
de bloc produite dans chaque volume propre:

MT
Xmax
(q) = 3.47 104 q 0.64
Pour un plan de tir

t trous, on conviendra que la taille de bloc maximale produite dans le


Xmax (1), ..., Xmax (t) produites au niveau de chacun des trous.

tir est le maximum des tailles

Xmax = max Xmax (i)


i[1,t]

F. Delille

 237 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Comme on peut le voir la Figure IV-15, il est agrant que l'utilisation de la loi mono-trou

M T (q)
Xmax

per se n'est pas adapte; mais on pouvait anticiper ce rsultat a priori, par exem-

ple sur le cas simple du bi-trou amorage retard. En eet, comme nous l'avons explicit
prcdemment, la consommation spcique prdite pour le second trou est suprieure celle
attribue au premier trou. Ainsi, le plus gros bloc produit dans les essais plusieurs trous
retards ne peut tre que plus petit que le plus gros bloc produit dans un essai mono-trou
consommation spcique gale. Il est donc clairement ncessaire dans ce cas de prendre en
compte un autre paramtre ou bien d'adapter la dnition de

5000

q(i).

Monotrous (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (prdiction)

4500
4000

Xmax (mm)

3500
3000
2500
2000
1500
1000
40

Figure IV-15:

60

80
100
120
Consommation spcifique (g/t)

140

160

Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais amorage
retards, avec la loi empirique

Xmax (q)

obtenue pour les mono-trous.

IV.B.2.2 Prdiction charge par charge en fonction des banquettes gomtriques


B(i)
Nous avons voqu au Chapitre II, dans la partie relative aux rsultats de fragmentation,
que la faible corrlation entre banquette et taille mdiane dans le cas d'essais deux trous
ou plus pouvait provenir du fait qu'on observait la banquette moyenne du tir, et que par
ce fait, on crait potentiellement une vision biaise. On a galement vu dans le paragraphe
prcdent que l'allocation squentielle des volumes propres provoquait des variations locales
de consommation spcique propre sur un principe similaire. Une prdiction trou par trou
qui utilise les banquettes

B(i)

de chaque trou pourrait donc porter ses fruits malgr le fait

que la qualit des corrlations obtenues entre

et

X50

dans les expriences soit faible.

Un dcoupage du plan de tir a t ralis avec les lois empiriques d'arrachement obtenues
dans le cadre du travail sur les donnes exprimentales, et on a aect chaque zone une
taille mdiane et maximale de fragments sur la base de la banquette moyenne
chacune des charges. Les lois

M T (B)
X50

et

M T (B)
Xmax

B(i)

associe

qui peuvent tre obtenues partir des

donnes exprimentales mono-trou du Chapitre II sont les suivantes:

MT
X50
(B) = 233 B 0.95

F. Delille

 238 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


MT
Xmax
(B) = 630 B 0.87
L'allocation de volumes propres aux charges reste importante pour le calcul de moyenne
pondre qui fournit la prdiction globale de taille mdiane.
L'application directe trou par trou de la loi de fragmentation base sur la banquette
moyenne ne fournit un rsultat satisfaisant ni pour la prdiction de
de

X50 ,

ni pour la prdiction

Xmax (50 /1 =4.75, max /2 =1.2).


Pour

X50 ,

les rsultats achent une tendance extrmement proche de la tendance

X50 (B)

mono-trou (en d'autres termes, les variations dans les volumes propres et les banquettes de
chacun des trous n'expliquent pas seules la dirence entre rsultats des essais mono-trou et
des essais amorage retard; notamment, la variabilit dans les rsultats de taille mdiane
des essais amorage retard lorsqu'ils sont reprsents en fonction de la banquette moyenne
de l'essai n'est pas restitue)  la Figure IV-16 reprend les rsultats obtenus. On obtient une
conclusion similaire en observant

2200

Xmax

 voir le graphe de la Figure IV-17.

Monotrous (mesure)
Plusieurs trous amorage retard (mesure)
Plusieurs trous amorage retard (prdiction)

2000
1800

X50 (mm)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
3

Figure IV-16:

3.5

4
4.5
5
Banquette gomtrique (m)

5.5

Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais amorage
retards, avec la loi empirique

X50 (B)

obtenue pour les mono-trous.

Le fait de recourir l'hypothse de dcoupage galitaire au lieu de l'hypothse de dcoupage


squentielle n'a pas d'impact signicatif sur la qualit de la prdiction obtenue (50 /1 =3.98,

max /2 =1.2).

L'approche base sur la banquette moyenne n'apporte donc pas de meilleurs

q(i), ce qui est


Xmax (B) des lois

rsultats que celle mise en oeuvre avec la consommation spcique propre


trs vraisemblablement d la qualit rduite des corrlations

X50 (B)

et

mono-trou.

IV.B.2.3 Prdiction charge par charge en fonction des banquettes dynamiques


Bdyn (i)
L'utilisation de la banquette moyenne n'ayant pas t concluante, nous tudions la possibilit de relier la fragmentation dans un volume propre donn la banquette dynamique, qui
est toujours dnie conformment l'Equation IV.1, p. 224. Bien sr, cette possibilit n'a de

F. Delille

 239 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


5000

Monotrous (mesure)
Plusieurs trous amorage retard (mesure)
Plusieurs trous amorage retard (prdiction)

4500
4000

Xmax (mm)

3500
3000
2500
2000
1500
1000
3

Figure IV-17:

3.5

4
4.5
5
Banquette gomtrique (m)

5.5

Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais amorage
retards, avec la loi empirique

Xmax (B)

obtenue pour les mono-trous.

sens que lorsque l'on se place dans le cadre de l'hypothse squentielle.

De mme que pour l'tude de l'arrachement, on procde en recherchant les valeurs des
paramtres

1 et 2 fournissant la
X50 et/ou pour Xmax .

globale pour

dnition de

Bdyn

qui minimise l'erreur de prdiction

Que l'on cherche optimiser la prdiction pour la taille

mdiane ou pour la taille maximale, celle-ci est la meilleure pour

2 = 0;

en d'autres termes,

la banquette rsiduelle n'a pas un rle pertinent jouer dans la dnition de la banquette
dynamique.

Par ailleurs, la prdiction obtenue par cette mthode reste de qualit comparable celle
obtenue la partie IV.B.2.1.

X50 ,

on a

on obtient

Si l'on optimise la valeur de

vis--vis de la prdiction de

50 /1 =1.02 et max /2 =0.91; si on l'optimise vis--vis


50 /1 =1.27 et max /2 =0.85; mais on a introduit un

plmentaire pour y parvenir.

de la prdiction de

Xmax ,

paramtre empirique sup-

L'utilisation de la banquette dynamique ne permet donc pas

d'amliorer la comprhension et la prdiction charge par charge de la fragmentation des essais


amorage retard.

IV.B.2.4 Dduction des rsultats de fragmentation du deuxime trou


Les tentatives de prdiction que nous avons ralises dans ce qui prcde intgrent par
conception la logique initiale du travail de recherche, qui consiste considrer les rsultats
de fragmentation d'un essai mono-trou comme une information de base utiliser (moyennant
ventuellement l'adaptation du paramtre d'entre) pour prdire la fragmentation produite
par une charge quelconque dans un tir plusieurs trous.

Sous l'hypothse squentielle, lorsqu'on examine de plus prs les valeurs de banquette
propre et de consommation spcique propre qui sont obtenues pour les charges ayant un
antcdent, on remarque qu'elles varient sur des intervalles qui sont dirents de ceux pour

F. Delille

 240 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


lesquels les lois empiriques mono-trous ont t obtenues:

les consommations spciques des essais mono-trous varient entre 41 et 108 g/t, tandis
que les consommations spciques propres calcules pour les charges ayant un antcdent
dans le tir varient entre 77 et 306 g/t;
comme on l'avait mentionn dans la prdiction de l'arrachement, la banquette propre
d'un trou ayant un antcdent est gnralement plus faible que les banquettes moyennes
testes dans les essais mono-trou.

Le succs mitig jusqu'ici de nos prdictions de fragmentation pourrait donc ici aussi tre
li au fait que les lois mono-trous ont t extrapoles hors de leur intervalle de dnition. Peuttre est-il alors ncessaire de dgager une nouvelle loi quantitative de fragmentation

X50 (q),

applicable pour les charges ayant un antcdent dans le tir, partir des donnes disponibles
pour ce besoin  savoir les rsultats des 4 essais bi-trous amorage retard pour lesquels
le rsultat de fragmentation a pu tre mesur.
Pour examiner la question, on procde par dduction avec la mthode simplie suivante
qui se limite l'tude de la taille mdiane (on ne dduit pas les classes de fragments pour
l'ensemble de la courbe granulomtrique: si la mthode est pertinente, elle doit ncessairement
l'tre pour la partie mdiane de la courbe).

1. On prdit la taille mdiane qui rsulterait de l'abattage du premier trou, si celui-ci tait
un mono-trou, avec la loi empirique

X50 (q).

Cette taille mdiane est note

X501 ;

2. On procde l'allocation des volumes propres chaque charge, sous l'hypothse d'arrachement squentielle, partir des lois d'arrachement empiriques obtenues dans le
Chapitre II, et on note

s1

et

s2

la proportion de chaque volume propre par rapport au

volume total du tir;


3. A partir de la donne de la taille mdiane du tas abattu, note
produite par le second trou, note

X502 =
4. Le rsultat prdit

X502

X502 ,

X50tas , la taille mdiane

est dduite:

X50tas (s1 + s2 ) s1 X501


s2

est compar la consommation spcique propre du trou 2,

d'une part, et sa banquette propre, d'autre part.


Les tailles mdianes

X502

ainsi dduites sont reprsentes la Figure IV-18 en fonction

de la consommation spcique propre du trou 2,

q(2),

et la Figure IV-19 en fonction de sa

Bpr (2). Seuls 4 points de donne sont disponibles pour tudier l'existence
X502 et q(2) ou Bpr (2). Quoi qu'il en soit, on remarque en examinant
les valeurs prises en fonction de chacun des deux paramtres q(2) et Bpr (2)

banquette propre

d'une corrlation entre


ces graphes que

sont trop disperses pour qu'on puisse esprer obtenir une corrlation correcte avec davantage

de points de mesure (R =0.18 entre

X50 (2)

et

Bpr (2),

R =0.03 entre

X50 (2)

et

q(2)).

IV.B.3 Conclusion intermdiaire


Pour la taille mdiane comme pour la taille maximale, les tentatives diverses d'utiliser des
paramtres propres chaque charge pour prdire les rsultats d'essais plusieurs trous ont

F. Delille

 241 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


1800

Prdiction X50 Trou 1 (par loi monotrou)


Prdiction X50 Trou 2
X50 monotrous mesurs
Prdiction X50 Trou 2 (Loi puissance)
Loi de fragmentation monotrou

X50 propre au trou (mm)

1600

1400

1200

1000

800

600
50

Figure IV-18:

Valeur de

2200

250

prdites par trou en fonction de sa consommation spcique propre.

Prdiction X50 Trou 1 (par loi monotrou)


Prdiction X50 Trou 2
X50 monotrous mesurs
Prdiction X50 Trou 2 (Loi puissance)
Loi de fragmentation monotrou

2000
1800
X50 propre au trou (mm)

X50

100
150
200
Consommation spcifique propre (g/t)

1600
1400
1200
1000
800
600
0

Figure IV-19:

Valeur de

2
3
4
5
Banquette effective du trou (m)

X50

prdites par trou en fonction de sa banquette propre.

t infructueuses.

Tout d'abord, une loi de fragmentation mono-trou fonction d'une consommation spcique
ne peut tre applique en l'tat une charge unique pour prdire la taille mdiane de fragments obtenue dans un tir complet. Rollins & Wang (1990, [127]) dans leur article, font une
utilisation des rgles de dcoupage et d'une loi empirique qui attribue de manire implicite
les variations de fragmentation dans les tas abattus aux variations locales de consommation
spcique, et on peut considrer ce stade pour nos donnes exprimentales qu'une telle
dmarche est mise en dfaut. Mme en remettant en cause les suggestions de dcoupage de

F. Delille

 242 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


Hjelmberg et en faisant une hypothse de dcoupage galitaire entre les volumes propres aux
charges, on ne peut aboutir un rsultat satisfaisant.

Ce fait tant tabli, nous avons accord une forte attention l'hypothse selon laquelle le
dcoupage du plan de tir en volumes propres par la squence d'amorage modie les conditions de banquette pour chacune des charges, et que la dnition de cette dernire doive tre
adapte pour aboutir une prdiction charge par charge pertinente. Ce n'est toutefois ni par
l'irrgularit des banquettes gomtriques dans les tirs, ni par l'utilisation d'une banquette
dynamique, qu'on a pu aboutir une prdiction signicativement meilleure que celle obtenue
sur la base d'une approche centre sur la consommation spcique.

On a ni par remettre en question le fait de pouvoir utiliser les lois empiriques mono-trou
pour des intervalles de valeurs de banquette propre et de consommation spcique propre qui
sont dirents de ceux qui ont servi dnir ces lois; pour cela, on a dduit dans les essais
bi-trous amorage retard les proprits de taille mdiane du deuxime volume propre
partir des prdictions de fragmentation du premier, et des mesures de fragmentation du tas
abattu. Eet du nombre rduit de donnes ou non, ce travail ne permet pas de dgager une
loi de fragmentation pour le second trou, qui puisse ensuite tre applique aux charges des
tirs de ranges.

Sur la base des donnes exprimentales dont nous disposons, nous ne pouvons donc plus
esprer ce stade aboutir une mthode prdictive de la fragmentation charge par charge
qui restitue quantitativement les rsultats exprimentaux partir de la simple connaissance
des paramtres d'entre au niveau de chaque trou. Nanmoins, nous poursuivons l'analyse
des ns qualitatives.

IV.C Analyse qualitative des rsultats


Dans cette partie, nous cherchons maintenant aboutir des conclusions qualitatives
sur l'arrachement et la fragmentation. En ce qui concerne l'arrachement, on revient sur les
principaux mcanismes thoriques proposs dans la littrature et on compare aux rsultats
qualitatifs obtenus dans les expriences et dans les simulations numriques. Pour la fragmentation, on met en oeuvre des tentatives de prdiction trou par trou qui font intervenir des
multiplicateurs retant l'action attendue d'un mcanisme donn, et ses consquences sur la
fragmentation produite, et on interprte les rsultats ainsi obtenus.

IV.C.1 Rsultats d'arrachement


On revient dans cette partie sur les rsultats exprimentaux et numriques obtenus et mis
en vidence pour la forme et la porte des arrachements produits par les charges.

On les

compare d'abord aux mcanismes qui peuvent tre attribus l'action des ondes de choc, puis
ceux induits par l'action des gaz dans le trou et le massif rocheux. Pour terminer la partie,
on aborde la question de l'hypothse de dcoupage retenir pour un plan de tir: squentielle,
ou galitaire.

IV.C.1.1 Ouverture de ssures au passage des ondes de choc incidentes puis


rchies
Compte tenu de la nature oriente de la rupture, on rappelle que les eets dus l'action
des ondes incidentes et des ondes rchies au front se manifestent en thorie de la manire

F. Delille

 243 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


attendue et reprsente la Figure IV-20 pour l'exemple d'un mono-trou.

Figure IV-20:

Illustration du mcanisme d'endommagement attendu des eets des ondes de choc avant
et aprs rexion la surface libre.

L'onde incidente produisant son passage un point

donn une compression radiale

suivie d'une traction tangentielle, les ssures associes ce phnomne ne peuvent tre que
radiales. Les phnomnes lis l'onde incidente doivent donc prsenter une symtrie de rvolution dans les manifestations de l'endommagement obtenu aprs tir. Nous avons vu dans le
Chapitre II que les eets arrire ne prsentent clairement pas cette caractristique, tant sur le
plan qualitatif

3 que quantitatif4 . Toutefois, on peut identier des ssures radiales en arrire

des trous dans au moins deux cas de tests en chelle rduite raliss par d'autres auteurs;
le premier pour du plexiglas (Langefors & Kihlstrm, 1963 [75]), le second pour des tests en
chelle rduite dans des blocs de bton de 2 m

3 (programme d'essais en cours sur le site de

Eisenerz, en Autriche, par la Montanuniversitt Leoben). La Figure IV-21 prsente des clichs
correspondants.

L'tude des formes et portes d'arrachement en chelle relle et en chelle

rduite sont donc vraisemblablement deux questions distinctes.


On signalera ici la photographie vitesse rapide prsente par Langefors & Kihlstrm
dans la deuxime page de leur livre de 1963 [75]; travers celle-ci, les auteurs montrent pour
un chantillon en plexiglas qu'en raison de la dirence de vitesses de propagation des ondes
de choc et des ssures cres dans le matriau, il n'est pas pertinent d'attribuer la cration
des ssures radiales autour du trou au premier passage de l'onde de choc incidente (voir
Figure IV-22). Ce fait suggre que celles-ci sont plutt propages lors de la phase de pressurisation quasistatique de la paroi du trou par les gaz d'explosion (voir plus loin). On notera
enn que plusieurs sources dans la littrature limitent le rle des ssures radiales propages
partir du trou dans l'arrachement des tirs grande chelle en remarquant que si ce phnomne
devait tre majeur, les blocs prsents sur les cts des tas abattus devraient prsenter systmatiquement une forme en part de gteau ( la fracturation naturelle prs), ce qui n'est pas
le cas.
L'onde rchie la surface libre produisant pour sa part durant son passage un point

donn une traction radiale suivie d'une compression tangentielle, les ssures associes

ce phnomne ne peuvent tre que tangentielles par rapport la direction de propagation,


soit sensiblement en arcs de cercles rchis par rapport la surface libre. Puisque les eets
arrire visibles sur la plate-forme suprieure prsentent cette caractristique qualitative de

Dans tout le programme d'essais, on n'a observ qu'une ssure radiale, l'arrire de l'essai mono-trou

R1T6.

Le maximum de porte enregistre pour les eets arrire est plus de deux fois moindre que la plus petite

longueur de demi-arrachement constate.

F. Delille

 244 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


Plaque de plexiglas (Langefors & Kihlstrm, 1963)

Blocs de bton, Eisenerz (clich personnel, 2011)

Figure IV-21:

Fissures radiales arrire dans des essais en chelle rduite raliss dans le cadre d'autres
travaux de recherche.

manire apparente pour les essais mono-trou (et supposer qu'il s'agisse d'une manifestation
quivalente de la rupture), on peut penser qu'on tient l une explication plausible du processus d'arrachement. Toutefois, si les ondes de choc rchies doivent tre considres comme
seules responsables de ce dernier, alors la porte arrire des ssures observes devrait prsenter une corrlation visible avec la banquette: l'attnuation gomtrique doit tre associe
une distance limite partir de laquelle de telles ssures ne peuvent plus tre ouvertes. Nous
avons pu voir au Chapitre II (Figure II-31, p.132) que cela n'tait pas le cas. Cette absence de
dpendance entre porte des eets arrire et banquette a t galement observe par Rustan
& Nie (1987, [136]) et Bilgin et al. (1993, [9]) dans des calcaires. Bilgin (1991, [8]) a pour sa
part constat une corrlation de cette nature dans de l'hmatite, ce qui pourrait tre un eet
de site mais aussi une dirence lie la nature du massif rocheux test.

Rappelons que dans les tirs de ranges de trous, l'arrachement latral a port moins loin
que dans le cas des bi-trous; si les ondes rchies taient responsables des arrachements
obtenus dans ces expriences  qu'elles soient rchies au niveau du front initial, ou au
niveau d'une nouvelle surface libre cre par l'arrachement d'un antcdent  on devrait
au contraire observer des portes d'arrachement cohrentes entre les deux cas. De plus, les
arrachements mesurs dans nos expriences passent tous par le trou o sa proximit immdiate  ce que l'on observe aussi sur la plupart des photographies de front aprs tir prsentes

F. Delille

 245 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure IV-22:

Photographie de la dtonation d'une charge cylindrique dans une plaque de plexiglass

dans la littrature.

rtro-claire (Langefors & Kihlstrm, 1963 [75]).

Si les ondes de choc rchies taient principalement responsables des

prols d'arrachement constats, l'arrachement engloberait le trou pour les faibles valeurs de
banquette et le laisserait au contraire en place dans le massif pour des valeurs d'arrachement
fortes. On citera de nouveau ici le rsultat observ par Rustan & Nie (1987, [136]) dans leurs
expriences mono-trou : aux fortes valeurs de banquette, la seule manifestation de rupture
observe est une ssure verticale allant du trou au front.

Le travail ralis dans le cadre de l'approche numrique fournit d'autres arguments allant
l'encontre de ce mcanisme.

Rappelons qu'en simulant dans la partie III.B du mmoire

la propagation d'une onde de choc dans un massif lastique, homogne et isotrope par la
mthode des lments nis, on avait montr que l'intensit des contraintes de traction radiales
reues dans la zone de banquette au passage des ondes de choc rchies tait comparable
celle des contraintes de traction tangentielles imposes par les ondes de choc incidentes dans
la zone arrire  et ce jusqu' bonne distance en arrire du trou. Les simulations avec loi
rhologique d'endommagement ralises en III.C., bien qu'elles mettent en vidence proximit de la surface libre un rsultat similaire l'caillage, ont conrm cette tendance. Face ce
constat, on a vri en dernier recours qu'en accentuant les eets de la dynamique rapide par
un changement de comportement complet du matriau, on ne limitait pas l'endommagement
cr lors de la phase d'action de l'onde incidente; les rsultats qualitatifs n'en ont pas t
fondamentalement modis.

Par consquent, une explication globalement cohrente des phnomnes de rupture macroscopiques observs en chelle relle par nos expriences (prols de rupture dnitifs et fracturation arrire) nous parait impossible si on considre les ondes de choc comme principales
actrices. La conclusion n'est pas aussi dnitive ce stade en ce qui concerne les phnomnes
d'endommagement microscopiques, qui pourraient avoir une inuence sur la fragmentation
nale; nous reviendrons sur ce point dans la partie IV.C.2.1.

F. Delille

 246 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

IV.C.1.2 Propagation de ssures radiales et production d'eets arrire par l'eet


de la pression quasi-statique des gaz d'explosion
Nous avons voqu dans la partie prcdente comme argument contre le rle des ondes
rchies sur l'arrachement que les prols de front aprs tir intersectaient systmatiquement
les trous de mine ou leur proche voisinage. Cette constatation est, l'inverse, un argument
en faveur d'un phnomne d'arrachement d des ssures radiales se propageant depuis le
trou vers la surface libre.

La dirence de ce mcanisme par rapport aux ondes de choc est que le temps d'action des
gaz est plus long de plusieurs ordres de grandeur. Dans ce cas, l'ouverture des ssures radiales
se propageant du trou vers la surface libre pourrait tre facilite au fur et mesure que la
roche de banquette se met en mouvement. Si toutefois les ssures voluent susamment lentement

5 pour que la roche de banquette puisse se dgager dans le mme temps, et si on suit la

thorie invoque par Bhandari (1997, [7]) selon laquelle les ssures se propagent en suivant le
gradient de contrainte dans un massif pressuris de manire quasi-statique, on peut envisager
la formation progressive d'un arrachement en forme de baquet proche de celui qui est observ
sur le terrain (voir Figure IV-23). Rtrospectivement, on estime qu'il aurait t intressant
de rsoudre dans une simulation de mcanique des fractures le cas de la progression itrative
d'une ssure, s'loignant d'un trou sous pression dans un massif lastique et homogne, avec
direntes hypothses de vitesse de propagation, et de comparer les rsultats l'exprience.

Dans tous les cas, si les ssures se propagent beaucoup plus rapidement que la roche de
banquette ne se met en mouvement, alors le raisonnement dvelopp pour discuter des eets
de l'onde incidente reste largement applicable : l'absence de ssures radiales systmatiques
l'arrire du trou dans les expriences en chelle relle est aussi contradictoire avec le principe
du mcanisme.

IV.C.1.3 Discussion des mcanismes


On a vu en examinant les dirents mcanismes possibles pour expliquer nos rsultats
d'arrachement (et d'eets arrire) que les interprtations simplies lies aux eets des ondes de choc incidentes ou rchies sont largement contradictoires avec les rsultats exprimentaux; ce fait est renforc par les rsultats numriques obtenus dans le Chapitre III, qui
montrent que mme les inuences de la dynamique rapide sur la rhologie ne permettent pas
d'inchir le rsultat et de dlimiter franchement la zone abattue de la zone intacte.

L'action des gaz, pour sa part, doit elle aussi s'exprimer dans un contexte (et par des effets) fortement axisymtriques. Dans le cadre de l'tude de sensibilit mene au Chapitre III,
on avait prolong le temps d'action de la pression exerce la paroi du trou  ceci revenait laisser une part plus importante la phase de pressurisation quasi-statique du trou
de mine  sans modication qualitative du rsultat. On en revient donc aux prconisations
de Langefors & Kihlstrm (1963), puis de Kutter & Fairhurst (1971), qui tendent dcrire
l'action de l'onde de choc et des gaz sous pression comme deux mcanismes troitement
dpendants dans la propagation des fractures; chaque action inme produite par l'un pouvant
inuencer l'autre et vice-versa. Les choix faits dans la conduite de l'approche numrique et
dans l'instrumentation des expriences de terrain ne nous permettront pas d'entrer davantage

On considre gnralement pour simplier les problmes de fracturation que la vitesse de propagation d'une

ssure dans un matriau donn est constante. La ralit est plus complexe; les travaux exprimentaux dans
ce domaine montrent que la propagation d'une surface de rupture se fait gnralement de manire instable, et
que les ssures peuvent se propager une vitesse infrieure ce que prdit la thorie.

F. Delille

 247 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure IV-23:

Illustration spculative d'un mcanisme d'arrachement de la roche de banquette

combinant mouvement de la roche et propagation des ssures radiales. Le gradient de contrainte est
modi aux bords par la mise en exion.

dans ce dbat. On mentionnera ce sujet que la mconnaissance de la vitesse relle de propagation des plans de fracture dans la roche est particulirement handicapante et que l'tude
dtaille de cette dernire avec une instrumentation approprie apporterait probablement des
claircissements importants dans notre recherche.

Mais mme une telle interaction entre ondes de choc et gaz d'explosion est en partie insufsante pour expliquer les rsultats d'arrachement de terrain. Du ct des ondes de choc, le
seul mcanisme ayant le potentiel de produire des schmas d'endommagement semblables aux
constatations exprimentales est l'endommagement orient li aux passage des ondes de choc
rchies la surface libre; or, d'aprs les simulations ralises, celui-ci s'exprime de manire
plus discrte que l'endommagement li aux ondes incidentes. Ainsi, avec une action des gaz

6 un rle si fort de la

elle aussi axisymtrique par nature en bonne partie, comment expliquer


surface libre ?

Revenons ici sur les rsultats obtenus lors de l'tude numrique de l'chantillon cylindrique
conn, qui indiquent que la rduction de mobilit l'interface bton-acier joue un rle dterminant sur la croissance de l'endommagement l'interface et au sein de l'chantillon.

On

peut envisager de faire intervenir ce phnomne qui modie progressivement les conditions
dans lesquelles les fractures issues du trou de mine peuvent se propager; on obtient alors un
systme dont l'volution fait qu'il se rednit en permanence. En introduisant le rle de la
mise en mouvement, on doit ncessairement prendre en compte une vitesse de propagation des

Le fait d'envisager les eets arrire visibles sur la plate-forme suprieure comme la manifestation du

tassement mcanique d'un massif fractur resterait cependant une explication plausible.

F. Delille

 248 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


fractures qui soit comparable en ordre de grandeur, sinon infrieure, la vitesse laquelle la
roche de banquette se met en mouvement; dans le cas contraire, les deux processus ne pourraient pas dialoguer. Dans ce cas, prdire l'arrachement au moyen d'une corrlation simple
aux paramtres gomtriques de l'essai, mme dans des conditions de matriau homogne,
sera chose dicile. Et si dans ce systme volution incrmentale nous admettons qu'un
inme changement caus l'avant du tir par la prsence de la surface libre peut dterminer de
manire forte le rsultat nal, on doit alors reconnatre une forte sensibilit de la prdiction aux
discontinuits de la matrice rocheuse. On rappelle ce sujet que les asymtries d'arrachement
constates dans les tirs n'ont pas d'autre explication logique envisageable, puisque les imperfections d'azimut des trous fors ne sont pas corrles avec ces dernires.

IV.C.1.4 Dcoupage squentiel ou galitaire?


Par rapport aux incertitudes qui subsistent, une question pourtant essentielle relative
l'aectation des volumes propres reste en suspens. Faut-il privilgier l'hypothse galitaire ou
squentielle? Il faut reconnatre que l'on attendait initialement de nos rsultats  pour les
bi-trous amorage retard surtout  qu'ils fournissent une rponse beaucoup plus claire sur
l'inuence de la prsence du premier trou sur l'arrachement mesur en bordure du second.
Cela n'a pas t le cas, et le fait que les portes de l'arrachement aux bords des essais
amorage retard aient t moindres que pour les autres types d'essais, mme pour ce qui est

du premier trou , est venu compliquer d'autant l'interprtation.


A nouveau, l'hypothse squentielle ne prend de sens que si la vitesse de propagation des
plans de fracture est susamment leve, et on aimerait avoir des donnes quantitatives ce
sujet et dans notre contexte exprimental prcis pour conrmer ou inrmer ce point. Mme
si le dispositif mettre en place pour ce faire serait la fois complexe, coteux et risqu
pour les quipements de mesure, nous sommes convaincus qu'observer le tir avec une camra
vitesse rapide depuis le dessus d'une plate-forme bien nettoye, en utilisant un bourrage
susamment important pour liminer les risques d'endommagement du matriel, apporterait
la fois de l'information qualitative et quantitative prcieuse pour rsoudre cette question qui
est un vritable pilier central de l'approche de dcoupage trou par trou.

L'observation des

fractures dans des chantillons abattus a dj t ralise l'chelle du laboratoire, notamment par Wilson & Holloway (1987, [167]), mais pour les raisons voques au Chapitre I mais
aussi dans les paragraphes prcdents, la propagation des fractures en chelle relle pourrait
se faire de manire notablement dirente.
Un certain nombre de faits relatifs l'arrachement dans les rsultats exprimentaux parlent
cependant en dfaveur de l'hypothse squentielle:

7
8

la prdiction d'un arrachement base sur la banquette propre

8 sous-estime les arrache-

ments obtenus et dsquilibre fortement l'allocation des zones propres, laissant au premier trou la quasi-totalit du travail d'arrachement et de fragmentation d'un tir bi-trous;
le fait que la diminution des arrachements dans le cas des tirs de range s'applique aux
deux bords des essais, et pas seulement au bord o la dernire charge est amorce, invite
plutt envisager l'hypothse de dcoupage galitaire;
toujours sur ce point, quelque soit la dnition de la banquette retenir pour une charge
donne, on ne peut expliquer que le premier trou d'un tir d'une range ait tendance

Dont on concevait pourtant

a priori

qu'il devait agir seul et la manire d'un mono-trou.

Seule dnition de banquette acceptable si on te entirement la roche abattue par le trou prcdent,

comme cela est prconis dans les rgles de dcoupage squentielles.

F. Delille

 249 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


arracher sur le ct un volume plus rduit qu'un mono-trou sans devoir accepter un rle
de son successeur dans la range, ce qui est une ide contraire l'hypothse squentielle.

Il faut enn noter un dernier point.

Si on choisit l'hypothse squentielle et que l'on

base donc la prdiction d'arrachement sur la banquette propre des trous, alors dans un tir
plusieurs trous, les tendues des arrachements produits par les trous pairs sont infrieures
aux tendues des arrachements produits par les trous impairs (voir de nouveau la Figure IV-8
prcdemment prsente, p.229). Ceci rsulte du fait qu'une porte faible de l'arrachement
pour les trous pairs augmente considrablement la banquette propre des trous impairs. En
consquence, les volumes propres aux charges impaires sont importants, leurs consommations
spciques propres faibles, et on s'attend une granulomtrie plus grossire dans les tirs o
les charges sont en nombre impair : la proportion des zones consommation spcique faible
y sera en eet plus grande que dans le cas des tirs o les charges sont en nombre pair.

Dans nos rsultats exprimentaux, les tirs de ranges nombre de trous impairs (I2, I4
et I6) ont une granulomtrie plus grossire que la tendance globale, tandis que les autres (I3
et I5) ont au contraire une granulomtrie plus faible.

Mais les tirs I3 et I5, part le fait

d'avoir des charges en nombre pair, prsentent aussi un espacement moyen qui s'approche
d'une valeur optimale (voir paragraphe IV.C.2.2) et on considre que cette explication plus
simple est plus plausible.

Pour conclure, aucun des indices rcolts n'est susamment fort pour trancher dnitivement en faveur de l'hypothse de dcoupage galitaire ou de l'hypothse squentielle.

En

consquence, nous conservons les deux hypothses pour l'analyse qualitative des rsultats de
fragmentation prsente dans la partie suivante.

IV.C.2 Rsultats de fragmentation


Nous menons dans cette partie de nouvelles tentatives de prdiction de la fragmentation
trou par trou, dans lesquelles le rle des mcanismes d'action de l'explosif sont formaliss de

manire analytique simplie .

Nous attirons l'attention du lecteur sur le fait que dans toutes les tentatives ralises, on
cherchera essentiellement dnir une consommation spcique quivalente par trou, et
prdire

X50

et

Xmax

partir de cette mme donne. On aurait pu procder de manire dif-

frente en scindant chaque fois la prdiction des deux paramtres. Mais si nous avons abandonn ce stade l'ide de mettre en oeuvre une prdiction trou par trou avec des paramtres
directement calculables pour chaque charge, en revanche, nous ne voulons pas encore refuser de considrer les lois quantitatives de fragmentation mono-trous comme des descripteurs
de l'interaction roche/explosif dans notre contexte exprimental, et nous aimerions toujours
aboutir une adaptation phnomnologique de la dnition de

q.

Il s'agit de voir si l'un ou l'autre de ces mcanismes peuvent expliquer les tendances constates exprimen-

talement; mme si nous scindons de manire claire les mcanismes les uns des autres, nous sommes convaincus
que la phnomnologie de la fragmentation ne s'explique que par une collaboration complexe entre eux. Compte
tenu du fait que nous ne disposons que de 9 points de donnes pour rfrence, une formulation analytique
composite du mcanisme de fragmentation ncessiterait plus de paramtres que le jeu de donnes ne le permet.

F. Delille

 250 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

IV.C.2.1 Actions dues aux ondes de choc


Les simulations numriques du Chapitre III ont mis en vidence que les niveaux de contrainte maximale et d'endommagement produits au sein du massif rocheux par l'onde de choc
s'expriment de manire essentiellement axisymtrique autour des charges. La porte des eets
arrire constats aprs les tirs n'tant par ailleurs ni constante (phnomne axisymtrique),
ni dpendante de la banquette (phnomne li l'onde rchie), on a conclu dans la partie
prcdente qu'il tait impossible d'associer les rsultats d'arrachement l'onde de choc produite par la dtonation d'une charge, qu'il s'agisse de l'onde incidente ou de l'onde rchie.

A priori, si on considre que la fragmentation exprime au mme titre que l'arrachement une
rupture macroscopique franche, on aura tendance pour cet aspect des rsultats exprimentaux
tirer directement la mme conclusion.

Les rsultats numriques obtenus ne nous permettent toutefois pas de conclure que les
eets de l'onde incidente, dans la zone de banquette, n'ont pas t dterminants dans l'action
d'autres mcanismes en crant un endommagement microscopique, axisymtrique conformment aux rsultats simuls mais inobservable sur le terrain, qui prconditionnerait l'action de

10 . Une tude plus approfondie apparait donc ncessaire avant d'carter

mcanismes ultrieurs

galement cette hypothse; on largira ensuite l'tude aux ondes rchies.

Dmarche analytique simplie


Pour examiner le rle potentiel des ondes incidentes sur la fragmentation, on a dvelopp
dans un premier temps une approche axisymtrique base sur les deux hypothses suivantes:

l'intensit de fragmentation (ex.

taille mdiane) attribuer une zone donne de la

roche de banquette ne dpend que de la distance la charge qui lui est associe;
compte tenu des attnuations physiques et gomtriques, les indicateurs de fragmentation sont localement une fonction dcroissante du rayon, fait que l'on pourra exprimer
comme suit et toujours pour la taille mdiane:

X50 (~x) = A r

(IV.7)

Avant d'envisager l'inuence des ondes de choc rchies il est noter ds prsent
que cette dmarche analytique simplie leur est galement applicable (si l'on suppose
l'inverse que seuls ses eets comptent et que ceux de l'onde incidente sont ngligeables pour
la fragmentation de la roche abattue).
donn est alors associer la distance

La taille de fragments produite en un point

(M, ~x)

parcourue par le front d'onde depuis sa naissance au

niveau du trou de mine (Equation IV.8) jusqu' ce qu'il atteigne ce point aprs rexion la
surface libre:

X50 (~x) = A0 d

(IV.8)

On a utilis des paramtres dirents par rapport l'Equation IV.7 puisque les plages de
variation pour

et

sont direntes, et qu'il ne sera donc pas possible de restituer un mme

degr de fragmentation en maintenant les valeurs de

10

et

Rappelons que le prconditionnement du matriau abattu par les ondes de choc inuenant l'action des

gaz est l'lment fondamental de l'argumentaire de Kutter & Fairhurst (1971, [73])

F. Delille

 251 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


An de simplier le propos, on considre le milieu rocheux comme homogne et la fragmentation comme localement uniforme ( une distance donne de la charge, une taille de fragment
donne et une seule est produite, ce qui revient crire

X(r)=X50 (r)).

ce modle, on dduit que toutes les tailles de fragments infrieures


dans le cylindre centr sur le trou et de rayon

r.

Par construction de

X(r)

sont contenues

Corollaire: le passant la taille

X(r)

est

le rapport entre la surface reprsente par l'intersection entre ce cylindre et la surface totale
arrache par le tir. Ceci est schmatis la Figure IV-24. Ce modle ne peut tre appliqu
au cas de plusieurs trous amorcs simultanment ou avec retard moins de ngliger les interactions entre antcdents et successeurs; par ailleurs, si l'on considre le massif rocheux
comme homogne en premire approximation, les valeurs de

et

(resp.

A0

et

0 )

doivent

tre intrinsques au contexte exprimental.

Figure IV-24:

Illustration d'une hypothse de fragmentation homogne due l'action axisymtrique de


l'onde de choc incidente.

On a mis en application l'approche base sur l'onde incidente pour les rsultats monotrou, pour vrier si les htrognits granulomtriques, et plus gnralement l'allure des
courbes de fragmentation mesures, pouvaient tre attribues aux asymtries d'arrachement
s'exprimant par des variations de forme dans les volumes arrachs mesurs. L'ajustement des
paramtres

et

a t ralis par rapport une courbe granulomtrique mono-trou arbi-

trairement choisie (R2T3).

L'application du modle est illustre la Figure IV-25. On a constat que prdire dlement toutes les courbes granulomtriques ncessitait de faire varier les paramtres

et

Par consquent, la mthode ne permet pas de conclure que les asymtries d'arrachement ont
un rle marqu dans les htrognits granulomtriques constates pour les essais.

Un autre point allant l'encontre de son utilisation (tant pour l'onde incidente que pour

11 ; la

l'onde rchie) est la faible porte de l'arrachement latral dans les tirs de ranges

mthode prsente dans ce paragraphe lie la plus grande taille de fragment la porte latrale
de l'arrachement, et il est contradictoire selon ce modle que des tirs arrachant moins loin
produisent des blocs plus gros.

11

Nous venons de dire que le modle n'est pas applicable dans ce cas; nanmoins, on pourra considrer en

premire approximation que le point le plus loign d'une charge amorce proximit d'une charge amorce
une tape antrieure tait susamment loign lors de la dtonation de cette dernire pour que les eets
d'endommagement associs y soient ngligeables  moins de considrer que l'endommagement produit par
les eets de la dtonation d'un antcdent puisse causer une dtrioration de la granulomtrie dans la zone
entre les trous. Il s'agit d'une hypothse contraire l'ide communment admise, mais qui sera examine dans
la partie IV.C.2.1.

F. Delille

 252 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

Figure IV-25:

Mise en oeuvre de l'approche prdictive axisymtrique sur l'exemple des essais mono-trou
R2T3 et R3T2.

Avant de clore le propos au sujet de cette mthode, il faut garder l'esprit qu'en associant
une et une seule taille de fragment une distance au trou, chacun des deux modles simplis
que nous avons formuls (onde incidente, onde rchie) est trop pur pour rellement coller
la ralit. Dans le cas des ondes incidentes, il faudrait que la majeure partie des nes soit
produite autour du trou de mine; Svahn a prouv dans ses travaux en laboratoire de 2003 [158]
que cette conception tait errone. Dans le cas des ondes rchies, il faudrait que les fronts
des tirs soient visiblement pulvriss, et ce n'est clairement pas le cas dans les vidos associes
nos tests.

Distance maximale la charge dans un volume propre


Dans le paragraphe prcdent, nous avons expliqu que vis--vis du mcanisme d'action de
l'onde de choc incidente, la distance maximale

dmax

entre le trou et un point du volume qu'il

arrache doit avoir un rle dans la dtermination de la taille maximale de bloc. Noter que ce
raisonnement s'applique aussi tout mcanisme dont on attend que son intensit dcrot au
fur et mesure que l'on s'loigne du trou de mine: pression quasi-statique exerce dans le
massif par les gaz d'explosion, propagation d'un rseau de ssures radiales pressurises. Il est
donc intressant de s'intresser ce paramtre; Hjelmberg avait galement suggr dans son
article de 1983 que le paramtre

dmax

soit envisag en tant que quanticateur de la fragmen-

tation des volumes propres.

Le graphe prsent la Figure IV-26 compare la taille maximale de bloc dans les essais
la plus forte valeur de

dmax

12 . Dans l'essai I6, la conguration du front

pour les trous du tir

combine une anomalie de banquette pour un des trous fournit pour celui-ci une valeur de

dmax
12

aberrante (19 m), aussi, cet essai n'est pas considr dans cette partie de l'tude. On

Dans le cadre d'une prdiction d'arrachement ralise en prenant la banquette moyenne pour paramtre

de rfrence, ainsi qu'illustr au premier croquis de la Figure IV-11

F. Delille

 253 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


4000
3500

Xmax (mm)

3000
2500
2000
1500
1000
Monotrous
Bitrous amorage simultan
Plusieurs trous amorage retard

500
0
9

Figure IV-26:

10

11
12
13
14
15
16
17
Plus grande valeur atteinte par dmax dans le tir (m)

18

Taille maximale de bloc dans les essais, par type de tir et en fonction du maximum atteint
par le paramtre

dmax

sur l'ensemble des trous du tir.

constate que la taille maximale de bloc, dans chaque type d'essai, tend augmenter avec

dmax ,

ce qui est conforme la logique que nous avons envisage.

Xmax et dmax est de moins bonne qualit


Xmax et les tonnes abattues par trou et par

Si pour les mono-trous la corrlation entre

(R =0.27) qu'entre

Xmax

et

(R =0.37) ou

mtre de gradin (R =0.55), on constate que pour les autres familles d'essais, la corrlation est

amliore par rapport aux paramtres que nous avions considrs jusqu' prsent (R =0.57

2
pour les bi-trous amorage simultan, R =0.42 pour les essais amorage retard). Si
parat dpendre davantage de

dmax

que de

ou mme de

q,

Xmax

ceci peu signier que les blocs

ont pour origine prfrentielle les extrmits latrales des tirs; nous n'avons malheureusement
pas tudi ce point au cours des expriences pour pouvoir valider cette hypothse.

Comme cela avait t le cas pour la consommation spcique des essais, on constate ici
qu' valeurs gales pour

dmax ,

le plus gros bloc produit dans un tir plusieurs trous dpasse

en taille celui produit dans un tir mono-trou.

Mettons ce rsultat en perspective par rapport la thorie des ondes acoustiques, en considrant tout d'abord l'inuence de potentielles fractures dans le massif comme ngligeable.
Sous cette hypothse, vis--vis de l'onde incidente, lorsque plusieurs trous sont prsents, il n'y
a pas de raison que la taille de bloc produite une distance

dmax

du trou soit dtriore par

rapport au cas mono-trou. Vis--vis de l'onde rchie, deux possibilits sont envisager selon
que l'on retient l'hypothse de dcoupage galitaire ou l'hypothse de dcoupage squentielle.
Si c'est cette dernire que l'on privilgie, la banquette propre associe aux trous possdant des
antcdents est plus faible que la banquette statique, provoquant une rexion des ondes au
front plus prcoce par rapport au cas de la charge unique, et l'absence de matriau bloquant
droite du trou devrait, conformment aux conclusions tires dans la partie III.A, jouer de
manire favorable sur la fragmentation au sein du volume propre. Si l'on retient l'hypothse
de dcoupage galitaire, alors les conditions de propagation pour l'onde de choc d'un trou

F. Delille

 254 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


ayant un antcdent sont comparables au cas de l'essai mono-trou.
La thorie des ondes de choc ne peut donc expliquer la tendance mise en vidence par
le graphe de la Figure IV-26, moins qu'on envisage de remettre en question le fait que les
conditions de propagation des ondes dans les volumes propres ne puissent pas tre dgrades
par la dtonation d'antcdents

13 . Mme dans ce cas, il faut trouver une explication au fait

que la taille maximale de bloc produite dans les essais bi-trous amorage simultan soit
galement plus importante que celle produite dans les essais mono-trou valeur de

dmax

gale. Dans ce scnario, l'onde de choc associe chaque charge parvient en eet aux bords
du tir avant que le massif n'ait pu subir les eets ventuels de l'onde de choc du trou voisin,
et la fragmentation devrait donc se drouler conformment au scnario ou seul un trou est
tir ( moins de considrer que l'action ultrieure des ondes de choc incidentes provenant
du voisin ne puisse dtriorer la fragmentation au bord du tir, fait a priori illogique).

Sur

ce point, on rappelle que les rsultats mis en vidence dans le Chapitre II (amlioration de
la fragmentation avec l'augmentation de l'espacement), ainsi que les rsultats de simulation
obtenus au Chapitre III (touement partiel de l'endommagement constat entre les trous
dans ce scnario), invitent communment envisager comme possibilit supplmentaire que
les plus gros blocs soient dans ce cas gnrs non pas aux bords du tir, mais dans la partie
centrale. Ici encore, rtrospectivement, la localisation des blocs dans le tas abattu aurait pu
apporter un indice supplmentaire.
Compte tenu des lments mis en vidence dans ce qui prcde, l'inuence des ondes
de choc est trs vraisemblablement ngligeable en ce qui concerne la fragmentation des gros
blocs dans les tirs. Par rapport aux cartes d'endommagement obtenues dans les simulations
du Chapitre III, qui sont pour bonne partie axisymtriques autour d'un trou charg d'explosif,
et par le fait que l'arrachement latral porte moins loin dans un tir de range que dans les
tirs mono-trous, le volume arrach par un tir de range doit comparativement comporter plus
de zones endommagement marqu qu'un essai mono-trous, et donc on s'attendrait ce que
la taille mdiane globale reste comparable, ou baisse, par rapport ce cas, or nos rsultats
prsentent la caractristique contraire.
Notons enn en ce qui concerne

14

corrl

dmax

dmax ,

X50

que ce paramtre, contrairement

Xmax ,

est peu

sachant qu'on a examin dans ce cas non pas la valeur la plus forte pour

sur tout le tir, mais la valeur moyenne de ce paramtre pour tous les trous. On n'obtient

donc pas d'enseignement particulier sur la taille mdiane en examinant la distance maximale.
Il n'en reste pas moins que la fragmentation du massif rocheux par les ondes de choc est
considre comme un mcanisme majeur par de nombreux auteurs. Bhandari (1979, [6]) a mis
en vidence dans des expriences petite chelle une dcroissance des nes par rapport un
cas de rfrence en utilisant soit un explosif dagrant, soit un dispositif de pigeage des ondes
(wavetrap). Johannson (2008, [67]) et Miklautsch (2002, [92]), dans leurs tirs en laboratoire
d'chantillons cylindriques conns, ont attribu la dtrioration de la fragmentation aux
modications des conditions acoustiques l'interface entre l'chantillon et son entourage.
Le fait que les tirs d'abattage en ciel ouvert ont besoin d'une surface de dgagement pour
fonctionner de manire optimale est bien connu des carriers; la ncessit d'un bouchon dans
les tirs de galeries est bien connue du mineur de fond.

13

Cela reviendrait prter au paramtre

de l'Equation IV.7 explicit dans les quations prcdentes une

valeur dpendant du contexte de dtonation de la charge, suprieure dans le cas d'un trou qui possde un
antcdent par rapport au cas de la charge unique.
14
2
Entre X50 et dmax , R =0.32 pour essais les mono-trous (moins bon qu'avec la banquette moyenne),
2
2
R =0.12 pour les bi-trous amorage simultan, R =0.09 pour les essais amorage retard

F. Delille

 255 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


Hypothse d'une dgradation de la fragmentation par l'action d'un antcdent
Dans une logique d'abattage squentiel, comme nos rsultats exprimentaux indiquent qu'un
tir deux charges amorces avec retard produit consommation spcique gale une fragmentation plus grossire que celle rsultant d'une charge unique, il parat logique que les ondes
de choc issues de la dtonation d'un trou de mine ne peuvent favoriser la fragmentation du
volume propre ce successeur, ce qui est pourtant conforme l'ide gnrale.
Mais l'inverse, pour un trou donn, est-il envisageable que les ondes issues d'un antcdent, en endommageant le massif, puissent dfavoriser la fragmentation de son volume propre
lors de sa dtonation ? Pour tudier cette question, on a essay d'appliquer une prdiction
trou par trou sur la base des lois empiriques mono-trou, en aectant un facteur dgradant
la consommation spcique de toute charge possdant un antcdent (voir Figure IV-27 pour
illustration).

Figure IV-27:

Utilisation d'un paramtre d'attnuation,

pour dtriorer la consommation spcique

du trou 2 par les eets de la dtonation antrieure du trou 1.

Dans un premier temps, on a utilis un multiplicateur constant ainsi qu'explicit en IV.A.


(Equation IV.2, p. 225), not

Pour l'hypothse galitaire, le facteur d'attnuation mini-

misant l'erreur de prdiction globale pour la taille mdiane des tirs est
cas de l'hypothse squentielle, on a

= 91%.

= 45%;

dans le

Dans le premier cas comme dans le second, la

prdiction de fragmentation n'est pas, ou trs peu, amliore par rapport au cas de rfrence

15 .

Si on dcide d'appliquer le multiplicateur non plus la consommation spcique, mais


la prdiction de taille mdiane/maximale elle-mme, les rsultats ne sont pas meilleurs

16 .

Dans un second temps, on a estim que compte tenu des eets d'attnuation gomtrique
de l'intensit des ondes, un tel facteur attnuant pourrait tre inversement proportionnel
l'espacement entre charges. On utilise donc la version de multiplicateur dcroissante prsente
en IV.A. (Equation IV.3, p. 225), avec

a=1,

dont l'expression devient donc:

MD (S) = 1 b exp(

S
)
S0

L'ajustement ralis pour minimiser l'erreur globale de prdiction de taille mdiane pour les
essais amorage retard prte une valeur trs grande
n'est pas amlior si l'on introduit l'inuence de

S.

S0 .

En d'autres termes, l'ajustement

Pour conclure, les rsultats obtenus par

application de cette hypothse ne sont pas fondamentalement meilleurs que la prdiction initiale. Les rsultats issus de notre campagne d'essais ne permettent donc pas de soutenir l'ide

15
16

Hyp. galitaire:
Hyp. galitaire:

F. Delille

1 /50 = 0.89, 2 /max = 1.22


1 /50 = 0.96, 2 /max = 1.32

; hyp. squentielle:
; hyp. squentielle:

 256 

1 /50 = 0.97, 2 /max = 0.97


1 /50 = 0.97, 2 /max = 0.97

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


d'une dgradation de la fragmentation par l'action d'un antcdent.

IV.C.2.2 Actions dues aux gaz d'explosion


Avant d'examiner plusieurs hypothses bases sur les mcanismes ds aux gaz d'explosion,
il convient de vrier si, dans nos rsultats exprimentaux, les dbourrages ont un eet clair sur
la fragmentation: sans prjuger du (ou des) phnomnes en jeu parmi les trois prcdemment
cits, on peut en eet se demander si les dbourrages observs dans les tirs de ranges n'ont
pas t responsables localement, pour chacune des charges concernes, d'une perte d'nergie
gazeuse, et donc d'une dtrioration du rsultat granulomtrique qui expliquerait la tendance
mise en vidence dans nos rsultats.

Eet potentiel des dbourrages


Pour tudier l'eet potentiel des dbourrages, on se place a priori dans une logique de
diusion des gaz dans un massif en mouvement lent, et on retient dans un premier temps
l'hypothse de dcoupage galitaire. On fait pour hypothse supplmentaire que le dbourrage provoque une perte d'nergie reprsente par un multiplicateur binaire tel que dni en
IV.A. (Equation IV.2, p. 225). Nous utilisons toujours ici les lois empiriques de fragmentation mono-trou pour prdire le rsultat de fragmentation dans la zone associe chacune des
charges en fonction de leur consommation spcique eective.

Figure IV-28:
Le paramtre

Utilisation d'un paramtre d'attnuation

pour prendre en compte l'eet d'un

dbourrage.

a t ajust an de minimiser la somme des carts (levs au carr) entre

mesure et prdiction, pour tous les essais comportant deux trous ou plus amorage retard,
et pour les deux paramtres principaux
pour la prdiction de

X50 ,

X50

et

Xmax .

La valeur optimale de

et de 0.59 pour la prdiction de

Xmax .

est de 0.87

Les rsultats que l'on a

constats sont les suivants.


1. D'une part, il n'est pas possible de fournir une prdiction correcte la fois valable pour

X50

et pour

Xmax 17 .

Les valeurs optimales pour

dans ces deux cas tant direntes,

si l'on choisit de retenir la premire, les tailles maximales de bloc obtenues sont sensiblement sous-estimes, tandis que si l'on choisit de retenir la seconde, on surestime
les tailles mdianes faible consommation spcique (trop de dperdition d'nergie), et
l'inverse, on sous-estime la taille mdiane dans le domaine des fortes consommations
spciques.

17

1 /50 = 1.13, 2 /max = 1.46 pour l'ajustement


par rapport Xmax

de

par rapport

X50 ; 1 /50 = 1.47, 2 /max = 1.15

pour l'ajustement de

F. Delille

 257 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


2. D'autre part, mme en ajustant

pour optimiser la prdiction de

l'cart entre tendance prdite et tendance mesure pour

Xmax

Xmax

dans les essais,

est signicatif.

Si l'on choisit d'avoir recours l'hypothse de dcoupage squentielle pour allouer les volumes propres et calculer les consommations spciques propres, la valeur optimale de
0.91 vis--vis du paramtre

Xmax ,

et 0.87 vis--vis du paramtre

X50

passe

(en d'autres termes,

puisqu'on a accentu la faiblesse de la consommation spcique propre la zone du premier


trou, il est essentiel d'envisager une dperdition moindre d'nergie pour aboutir un rsultat
optimal). On observe nanmoins un rsultat tout fait comparable celui retenu dans le cas
de l'hypothse galitaire, qui ne sera donc pas dtaill.

On notera enn qu'en considrant seulement ce phnomne de perte d'nergie par dbourrage, et quelle que soit l'hypothse de dcoupage retenue, il n'est pas possible d'expliquer
pourquoi les essais bi-trous amorage retard devraient produire une granulomtrie plus
grossire que les essais mono-trou consommation spcique gale, puisqu'aucun dbourrage
n'y est constat non plus.

Chargement quasi-statique du massif par le trou de mine pressuris


Considr de manire isole, ce mcanisme est essentiellement axisymtrique et peut ce
titre tre trait de manire identique celle invoque prcdemment pour l'tude des eets de
l'onde de choc incidente. Les remarques dj faites au sujet des rsultats numriques restent
applicables dans cette partie galement. Pour cela, on n'a pas ralis d'tude plus dtaille
sur ce point.

Pressurisation interne de la matrice rocheuse fracture (hypothse squentielle)


On aborde maintenant les eets que peuvent avoir les gaz d'explosion pressuriss au fur et
mesure qu'ils s'inltrent dans le rseau de fractures la fois naturel et cr lors de la phase de
propagation des ondes de choc; on y examine si des pertes d'nergie gazeuse, dans les volumes
propres aux charges qui ont des antcdents, sont possibles d'une manire qui permette de
restituer les rsultats exprimentaux obtenus. En postulant que le dcoupage est squentiel

18

et en envisageant la propagation d'un rseau de ssures radiales pressurises autour d'une


charge donne, nous proposons le scnario suivant:

la pression globale au sein du rseau de ssures pressurises, la fois par attnuation


gomtrique et par extension du rseau de ssures (donc du volume occup par les gaz)
tend dcrotre dans le massif au fur et mesure que l'on s'loigne de la charge;
si un rseau de ssures pressuris intersecte une surface libre ou une limite pouvant
tre assimile comme telle, alors les gaz peuvent s'chapper vers l'extrieur au lieu de
dpenser leur nergie mcanique dans la cration de nouvelles surfaces de rupture au
sein du massif.

18

On a mentionn avant que la vitesse de propagation des ssures aura un rle sur la question; il faut

d'ailleurs probablement envisager un scnario intermdiaire o le rseau de fractures issu d'une charge donne
n'est ni totalement termin, ni quasi-inexistant au moment o la dtonation de la charge voisine se produit.
Pour ne pas compliquer davantage la discussion, nous conserverons nanmoins un point de vue radical de tout
ou rien.

F. Delille

 258 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


En fonction de la distance entre trous et du scnario d'amorage, ces deux eets pourraient
se combiner de manire ngative. Si on examine de nouveau la Figure IV-29, on constate que
la deuxime charge est proche de la limite du volume propre de la premire; aussi, les gaz
du second trou pourraient s'chapper de son volume propre plus rapidement que les gaz du

Y (m)

premier trou.

6
5
4
3
2
1
0
1
20

B2 = 5.0 m

Front avant tir


Pred. arrachement T1

Be=3.5 m

15

10

10

15

20

25

X (m)

Figure IV-29:

Rappel de la prdiction d'arrachement squentielle pour le cas de l'essai R7B3.

Aussi, on propose de dnir pour une charge donne direntes zones du volume propre
o l'ecacit de la fragmentation sera dirente:

la zone d'action du gaz sans possibilit de fuite vers l'extrieur (que l'on nommera Z1);
la zone d'action du gaz o il peut y avoir fuite d'nergie gazeuse vers l'extrieur (que
l'on nommera Z2).

La Figure IV-30 illustre ces dnitions, toujours pour le cas de l'essai R7B3.

Pour le

deuxime trou, on propose de dnir un troisime type de zone (que l'on nommera Z3), qui
traduit un mode d'action des gaz encore plus dfavorable: dans cette zone, on envisage que
non seulement les gaz ont la possibilit de s'chapper l'interface entre les deux volumes pro-

19 . A

pres, mais aussi ils peuvent en mme temps s'chapper simultanment au niveau du front

partir de la donne des contours des volumes propres, il est possible de calculer la proportion
de chaque zone (z1 ,

Figure IV-30:

z2

et

z3 )

par rapport la surface totale arrache prdite.

Illustration des zones de fragmentation proposes et tudies, pour le cas de l'essai R7B3.

Selon la logique de la dnition de ces zones, un tir dans lequel la proportion

z1

est leve

devrait produire un tas de fragments dont la taille mdiane est plus petite qu'un tir o la

19

Puisque d'aprs nos rsultats les portes arraches du ct du deuxime trou sont comparables celles

arraches dans le cas du mono-trou, introduire une zone Z3 dirente de Z2 est indispensable pour esprer
restituer la cration de blocs plus volumineux dans les essais amorage retard que dans les mono-trous
valeur de

dmax

F. Delille

gale.

 259 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


proportion

z1

est faible. Or, les donnes exprimentales ne vont pas dans ce sens, et ce sur

plusieurs points:

la proportion

z1

calcule pour les mono-trous varie notablement d'un essai un autre

nanmoins, il s'avre qu'il n'y a aucune inuence de


dans ces essais

21 ;

z1

20 ;

sur la fragmentation produite

mme en occultant ce fait et en tudiant plus en avant la possibilit d'une inuence de

z1

dans les essais plusieurs trous, en introduisant une pondration de la consommation

spcique propre de chaque trou par le multiplicateur croissant

22 .

MC (z1 ) dni la p. 225,

le rsultat n'est pas concluant

Pour la fragmentation globale du tas, l'ide des zones d'action direncies telles que nous
les avons proposes n'est donc pas adapte pour restituer avec cohrence tous les rsultats
que nous avons obtenus. Pour la production de blocs, en revanche, envisager un droulement
de la fragmentation particulirement dgrad dans la zone
tendances

Xmax (dmax ) prsentes

Z3

est en accord logique avec les

dans la partie prcdente. Remarquons alors qu'il faudrait,

dans les essais bi-trous, que les plus gros blocs soient produits l'extrmit du volume propre abattu pour le deuxime trou. Nos photographies du tas abattu et la manire dont les
dblayages ont t organiss ne nous permettent pas d'apporter d'lments de rponse sur ce
point.
La dnition de ces zones n'a de sens que si l'on considre l'hypothse squentielle. Le
caractre globalement infructueux de cette dmarche est peut-tre d au fait qu'il faudrait lui
prfrer l'hypothse galitaire, ce que nous allons examiner dans le paragraphe suivant.

Pressurisation interne de la matrice rocheuse fracture (hypothse galitaire)


Supposer un dcoupage galitaire entre trous amorcs avec retard implique que les fractures
se propagent des vitesses susamment faibles pour que le retard entre trous devienne ngligeable dans le processus. Dans ce cas, il n'y a aucune raison de penser que le dveloppement
des rseaux de fractures pressurises autour des charges se fasse de manire fondamentalement
dirente pour un trou et pour l'autre. L'inuence des gaz dans les ssures sur la fragmentation, si elle existe, doit alors s'exprimer de manire identique pour deux charges adjacentes.
De manire analogue ce qui avait t propos dans la partie prcdente, lorsque les
deux rseaux de ssures pressurises adjacents se rencontrent, on envisage la possibilit que le
droulement de la fragmentation soit altr. On propose, dans un souci de simplication, de
restituer cette altration travers une consommation spcique eective dnie de manire binaire, ainsi qu'expliqu la p. 225, avec l'intervention d'une constante

lorsqu'il y a prsence

d'une charge adjacente. Puisque les rsultats exprimentaux ont montr tant pour
pour

Xmax

X50

que

une tendance une fragmentation plus grossire dans les essais amorage retard

que dans les essais mono-trou, cette constante ne pourra que traduire une attnuation (voir
la Figure IV-31). L'attnuation pourrait par exemple provenir d'une dperdition d'nergie en
pertes de charge lorsque les deux rseaux pressuriss se rencontrent, compte tenu du fait que
les gaz circulent en sens contraires.

20
21

Exemple: 32 % pour R6T3, 50 % pour R2T3.

X50,mes est la valeur de


rapport X50,pred /X50,mes doit
Si

MT
X50,pred la valeur prdite par la loi X50
(q), alors le
dpendance z1 pour que ce paramtre puisse tre identi

taille mdiane mesure, et


acher une claire

comme inuent. Ce n'est pas le cas.

22

La prdiction est optimise pour

F. Delille

b = 0,

ce qui revient annuler l'inuence de

 260 

z1 .

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

Figure IV-31:

Utilisation d'un paramtre d'attnuation

pour prendre en compte une interaction

ngative des gaz d'explosion sous l'hypothse de dcoupage galitaire.

Les rsultats obtenus en tentant une prdiction charge par charge utilisant ce principe sont
peu concluants:

comme c'tait le cas lorsqu'on avait envisag un eet des dbourrages, xer
optimiser la prdiction d'un des deux indicateurs de fragmentation

X50

ou

Xmax

pour

a pour

eet de produire une prdiction errone de l'autre indicateur;


on peut obtenir une prdiction lgrement amliore en ajustant
(2 /max

= 0.92),

pour prdire

Xmax

mais ce n'est pas le cas lorsqu'on essaie de prdire la taille mdiane.

Cette explication n'est donc pas satisfaisante, et nous poursuivons l'tude d'autres mcanismes.

Rupture exurale
Selon cette thorie suggre l'origine par Ash (1973, [3]), la dtente des gaz d'explosion
dans le massif abattu provoque un gonement de la roche et une mise en exion de la roche
selon deux modes illustrs la Figure IV-32. Dans le premier mode (plan vertical XZ), les
plans de rupture crs sont orients horizontalement; dans le second mode (plan horizontal
XY), les plans de rupture se crent perpendiculairement la surface libre si l'on considre
une mise en exion dans le plan horizontal XY. Cette thorie a notamment t soutenue
dans la littrature par les constatations que:

des ssures verticales, radiales, apparaissent au niveau du front du gradin aprs la phase
de propagation des ondes de choc (environ 2 fois le temps ncessaire au parcours de la
banquette par l'onde de choc), mais avant le moment o les ssures radiales pourraient

atteindre le front (lments prsents dans Winzer, Anderson & Ritter, 1983 [169]);
selon les mmes auteurs, l'apparition de ssures radiales au niveau des fronts n'est que
rarement accompagne d'un dgagement de gaz travers ces dernires;
dans certains cas, et en petite chelle, Bhandari (1979, [6]) a observ par reconstruction
que des ssures radiales partent du front et sont interrompues par des ssures d'caillage,
ce qui signie la fois que l'caillage ( associer aux ondes de choc en traction rchies
au front) s'est form avant ces ssures, et que ces dernires ne proviennent pas non plus
du trou.

Un paramtre frquemment invoqu dans la littrature pour introduire l'eet de ce mcanisme dans le plan XZ est la notion de facteur de rigidit (stiness ratio) dni comme le

F. Delille

 261 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure IV-32:

Thorie de la rupture exurale illustre dans les plans XZ et XY respectivement.

L'illustration du mode de exion dans le plan XZ est emprunte Rai, 2005 [124].

rapport entre la hauteur de gradin et la banquette (H/B ). Un quivalent de ce concept dans


le plan XY est le ratio espacement/banquette (S/B ).

Le paramtre

H/B

peut tre cart

d'oce pour expliquer les dirences entre essais mono-trou et essais amorage retard,
puisque dans les conditions exprimentales, il n'y a pas eu de variation systmatique de
d'une famille d'essai une autre. Quant au paramtre

S/B ,

H/B

il n'est pas possible de comparer

directement un essai mono-trou un essai multi-trou puisque dans le premier cas, la dnition de

est impossible. On envisage en revanche que le mcanisme de exion (vertical ou

horizontal) puisse tre inhib, pour une charge donne et dans l'hypothse d'un arrachement
squentiel, par la prsence de roche abattue proximit par un antcdent (conformment aux
rsultats de simulation obtenus dans la partie III.A. sur le rle du connement). Le blocage
exerc par le premier trou sur le second serait alors tel qu'illustr la Figure IV-33.

Figure IV-33:

Illustration comparative d'un essai mono-trou et d'un essai bi-trous mettant en vidence

l'hypothse d'une fragmentation inhibe pour le deuxime trou (contribution de la rupture exurale la
fragmentation).

Pour examiner cette possibilit, on a adopt une approche simplicatrice, en considrant


que plus le contour d'un volume propre est au contact de la surface libre, moins il subit
l'inuence d'un blocage. On a donc calcul pour l'ensemble des trous des tirs exprimentaux

F. Delille

 262 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


le pourcentage du primtre de leur surface propre qui appartient eectivement au front (le
reste tant en prsence de matriau bloquant l'interface). La consommation spcique eective pour chaque volume propre est tablie l'aide d'un multiplicateur dcroissant

MC (%l (i)),

formul pour tenir compte de l'eet prcdemment dcrit.


L'ajustement des paramtres du multiplicateur est ralis en respectant le fait que dans les
conditions moyennes

23 d'un essai mono-trou,

MC =1; en d'autres termes, seuls deux paramtres

sur les trois sont libres dans l'ajustement. La meilleure prdiction possible ralise avec une
telle loi fournit toutefois des valeurs pour les paramtres
constant pour la plage de valeurs que couvre
ajuste en optimisant la prdiction de
de

Xmax 24 .

X50 ,

%l

a, b et c qui rendent MC

sensiblement

dans les essais, avec une valeur de 0.94 si on

et de 0.76 si on ajuste en optimisant la prdiction

En d'autres termes, le changement pourtant systmatique dans les conditions d'entourage


des trous possdant un antcdent, tel que nous l'avons dcrit de manire simplie, ne peut
tre mis contribution dans une prdiction globalement cohrente et meilleure que la prdiction initiale. On note l'amlioration de la prdiction par rapport au cas de rfrence en
attnuant la consommation spcique par un facteur constant appliquer pour tous les trous,
obtenue en optimisant l'erreur de prdiction pour

X50 .

On n'a pas tudi la possibilit de

l'hypothse de dcoupage galitaire ici, puisque la formulation qui a t faite pour la rupture
exurale n'est plus pertinente si on considre que les deux charges agissent en mme temps.

Hypothse de rtroactivit des gaz d'explosion dans le plan de tir


Lors de notre tude des rsultats exprimentaux, la prsence de dbourrages systmatiques
dans les tirs de ranges (qui n'apparaissent ni dans les essais bi-trous amorage simultan,
ni dans les essais bi-trous amorage retard) a attir notre attention  nous avons voqu
plusieurs reprises ce rsultat dans les parties prcdentes.
On a notamment remarqu qu'il tait dicile d'expliquer pourquoi les dbourrages sont
prsents dans les tirs de ranges tandis qu'ils ne sont pas prsents dans les essais bi-trous
amorage retard.

Remarquons par ailleurs que les tas compacts et diciles dblayer

constats pour les essais mono-trou fortes banquettes ne sont pas observs dans les tirs de
plusieurs trous, quand bien mme les banquettes de certains des trous sont comparables

25 .

Si l'action d'arrachement et de fragmentation du premier trou devait tre considre comme


pleinement indpendante de celle des suivants, il n'est pas logique que les tas, dans la partie
relative ces trous, ne soient pas aussi compacts.
En poussant l'extrme l'ide d'une interaction entre les gaz d'explosion contenus dans
les volumes propres de deux charges adjacentes, on nit par envisager  bien que l'ide soit
inhabituelle  que les gaz dgags dans un trou de mine ayant un antcdent pourraient
se transfrer au volume propre de l'antcdent pour aider sa fragmentation, au lieu d'tre
purement perdus. En d'autres termes, on se propose ici de postuler qu'un trou amorc une
plage de retard donne peut bncier d'une partie de l'nergie explosive gazeuse relche
lors de la dtonation de son successeur. Aussi, la charge

fournit une proportion

(i)

de son

23

%l =48.5 % en moyenne, sachant que ce paramtre varie peu d'un essai mono-trou l'autre (47.1-49.2).
1 /50 = 0.95, 2 /max = 0.88 pour l'ajustement de par rapport X50 ; 1 /50 = 1.85, 2 /max = 0.68
pour l'ajustement de par rapport Xmax
24

25

Par exemple, les premiers trous amorcs dans les tirs I3 et I4 ont pour banquettes moyennes 5.1 et 5.7

m respectivement, alors que les banquettes des essais mono-trou R2T3 et R2T4 sont de 5.5 et de 5.2 m
respectivement.

F. Delille

 263 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


nergie de gaz la charge

i + 1.

la charge

Si

i 1,

et reoit une proportion

est le nombre de trous du tir, on a

( i + 1) de l'nergie de gaz associe


(1) = (t + 1) = 0, c'est--dire que

la premire charge ne fournit pas d'nergie un antcdent et la dernire charge n'a pas de
successeur dont elle reoit l'nergie.

Comme dans les cas prcdents, on se base sur les lois de fragmentation
associes la charge unique. Pour la charge i, on notera

i+1

M T (q) et X M T (q)
X50
max

S + (i) l'espacement moyen de la charge


i 1 par rapport elle.

par rapport elle et S (i), l'espacement moyen de la charge

On suppose dans un premier temps que le dcoupage des volumes propres se fait de manire

26 . On posera enn dans un premier temps

squentielle

(i) =

constant pour tout

i.

Le

principe de la mthode est illustr la Figure IV-34.

Figure IV-34:

Illustration du principe de transfert rtroactif d'une partie de l'nergie du trou 2 vers son
antcdent, pour le cas d'un essai bi-trous amorage retard.

Conformment la logique propose, la consommation spcique eective pour la charge

se dnit partir de sa consommation spcique propre comme suit:

qef f (i) = q(i) (1 + i+1 i )


On prdit ensuite la taille mdiane

X50 (i)

produite dans la zone tributaire la charge

en appliquant la loi de fragmentation associe aux charges uniques:

MT
X50 (i) = X50
(qef f (i))
Supposons dans un premier temps et pour xer les ides

=50

%. Le graphe de la Fi-

gure IV-35 compare avec les valeurs mesures les rsultats de la prdiction de taille mdiane
ainsi ralise, pour les tirs de bi-trous retards et les tirs de ranges du programme exprimental. Les donnes mono-trou et la loi empirique associe sont reprsentes pour comparaison.
Si un cart entre les valeurs mesures et les valeurs prdites est prsent, on constate toutefois
que les tendances d'volution de

X50

en fonction de la consommation spcique sont relative-

ment correctement approches (voir Figure IV-35 pour la taille mdiane), et que la qualit
globale des prdictions de

X50

et de

Xmax

27 . La valeur optimale pour

est amliore

aprs

ajustement, est de 42 % (ce qui ne produit pas de forts changements dans les prdictions
montres au graphe prcdent).

En formulant l'hypothse d'interaction des gaz d'un trou avec son antcdent, on prte implicitement un rle la distance qui spare les trous l'un de l'autre (en fonction du temps que
mettent les deux rseaux de fractures pressuriss se rencontrer et de la rapidit du processus de fragmentation et d'arrachement dans une zone donne, l'espacement viendra modier

26
27

On examinera plus loin l'hypothse de dcoupage galitaire et on discutera les rsultats obtenus.

1 /50 = 0.98, 2 /max = 0.91

F. Delille

 264 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


1800

Plusieurs trous retards mesure


Plusieurs trous retards prdiction
Tendance X50(q) mesure
Tendance X50(q) prdiction
Monotrous mesure
Loi empirique monotrous

1600

X50 (mm)

1400
1200
1000
800
600
400
40

Figure IV-35:

60

Prdiction pour

X50

80
100
120
Consommation spcifique (g/t)
avec terme d'change

140

160

en comparaison avec les valeurs mesures.

le fonctionnement du mcanisme). Dans la littrature, plusieurs auteurs envisagent un eet


nfaste si les trous sont trop rapprochs, par un prdcoupage et une connexion prmature
des rseaux de fractures (notamment Langefors & Kihlstrm, 1963 [75] et Bhandari, 1997 [7]);
d'autre part, on a pu remarquer au Chapitre II que la fragmentation tendait se dtriorer
dans les essais amorage retard lorsque l'espacement augmente (voir Figure II-42, p.146).
Aussi, on applique la consommation spcique eective un multiplicateur
optimum

S0 ,

MO (S)

avec pour

et dni comme en IV.A. (Equation IV.4, p. 226).

Pour un trou qui possde la fois un successeur et un antcdent, on considre comme


espacement

S(i)

S (i). On constate que l'introduction de ce


= 1.42, b = 0.50, S0 = 7.43 m), permet
28
de l'erreur de prdiction , la fois pour X50 et pour Xmax . Par
prdictions en fonction de la consommation spcique globale q

la moyenne des valeurs

S+ (i)

et

multiplicateur, aprs ajustement des paramtres (a


une rduction signicative
ailleurs, les tendances des

des tirs approchent correctement celles mesures. Les Figures IV-36 et IV-37 comparent les
valeurs prdites aux valeurs mesures dans les essais pour

X50

et

Xmax

respectivement.

Pour nir l'analyse du mcanisme envisag, on a utilis la mme technique prdictive


en appliquant cette fois l'hypothse de dcoupage squentielle; l'ajustement du paramtre
d'change

et des paramtres du multiplicateur

MO

fournit une prdiction nettement moins

bonne que celle obtenue dans le cadre de l'hypothse galitaire

29 . L'hypothse galitaire est

donc prfrable ici.


Imaginer que le volume propre au premier trou dans un tir d'une range de trous a hrit
d'nergie mcanique supplmentaire d'un successeur contredit a priori le fait que les arrachements latraux des tirs de ranges ont port comparativement moins loin que ceux des mono-

28

1 /50 = 0.44, 2 /max = 0.47


Xmax .
29
1 /50 = 0.91, 2 /max = 0.88
optimiser la prdiction de Xmax .

pour optimiser la prdiction de

X50 ; 1 /50 = 0.51, 2 /max = 0.43

pour

pour optimiser la prdiction de

X50 ; 1 /50 = 2.49, 2 /max = 0.63

pour

optimiser la prdiction de

F. Delille

 265 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


1200

Plusieurs trous retards mesure


Plusieurs trous retards prdiction
Tendance X50(q) mesures
Tendance X50(q) prdictions

1100

X50 (mm)

1000
900
800
700
600
500
60

Figure IV-36:

70

80

Prdiction pour

X50

90
100
110
120
130
Consommation spcifique (g/t)

avec terme d'change

140

et multiplicateur

150

MO (S),

160

en comparaison

avec les valeurs mesures.

5000

Monotrous
Plusieurs trous retards mesure
Plusieurs trous retards prdiction
Tendance Xmax(q) mesures
Loi empirique monotrous
Tendance Xmax(q) prdictions

4500
4000

Xmax (mm)

3500
3000
2500
2000
1500
1000
40

Figure IV-37:
trous:

Prdiction pour

60

Xmax

80
100
120
Consommation spcifique (g/t)
avec terme d'change

140

et multiplicateur

160

MO (S),

en comparaison

avec les valeurs mesures.

on s'attendrait au contraire ce que le surplus d'nergie contribue tendre cette

porte pour le premier trou en prolongeant l'action des gaz et en facilitant la propagation des
fractures. On peut proposer pour rsoudre cette contradiction le raisonnement suivant (mais
on conviendra qu'il reprsente, au vu des donnes dont nous disposons et du nombre limit de
preuves directes notre connaissance dans la littrature, une hypothse forte). Si le processus
de propagation des plans de rupture responsables de l'arrachement nal est susamment lent

F. Delille

 266 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


par rapport l'coulement des gaz dans la masse rocheuse fracture, on peut alors envisager
que la contribution gazeuse dans la zone du premier trou pourrait s'exprimer dans un premier
temps par une action prolonge et renforce des gaz sur la zone de bourrage du premier trou,
faisant cder cette dernire et crant ainsi un obstacle la propagation des gaz dans la zone
latrale aprs que le dbourrage a eu lieu  une inversion du sens de circulation des gaz
pourrait alors mme tre envisage comme reprsent au croquis de la Figure IV-38.

Pour clore le propos au sujet de cette possibilit, il est bon de mentionner que plusieurs
travaux dans la littrature (LeJuge et al., 1994 [79], Ouchterlony, 1996 [118], Brent, 2000 [16]
et Lee, Rodgers & Whitaker, 2000 [78]) mentionnent que les pics de pression enregistrs en
arrire des tirs et proximit immdiate de ceux-ci sont frquemment ngatifs, ce qui tend
indiquer un phnomne d'aspiration. Cet eet, en revanche, n'est pas mesur pour les tirs de
prdcoupage o l'amorage des trous est quasi-simultan, mettant en vidence un rle de la
squence d'amorage. De nouveau, le cas des trous amorcs simultanment apparait comme
un cas particulier dans le droulement du mcanisme de fragmentation.

Pour expliquer pourquoi les premiers trous des tirs de range ont systmatiquement dbourr alors que les premiers trous des essais bi-trous ne l'ont pas fait, on peut galement
proposer une interprtation lie aux ondes de choc.

Si celles issues des successeurs de la

premire charge viennent fragiliser le bourrage de cette dernire alors que les gaz d'explosion
issus de la dtonation poussent dessus, il est possible que par l'action successive des deuxime
et troisime charges, le dbourrage du premier trou soit provoqu.

IV.C.2.3 Discussion des mcanismes


Dans la mise en oeuvre de diverses tentatives de prdiction trou par trou, on a eu l'occasion
d'obtenir des rsultats qualitatifs supplmentaires sur l'ecacit des hypothses squentielle et
galitaire. Plusieurs des mthodes fournissent de meilleurs rsultats quantitatifs (minisation
de

50 /1

et

max /2

pour le cas de l'hypothse galitaire. En combinaison avec les analyses

d'arrachement, ceci met fortement en doute le fait qu'une mthode d'allocation des volumes
propres qui ractualise le front chaque plage de retard soit pertinente  ce qui tait suggr
dans les travaux prsents par Hjelmberg en 1983 [62].

En tudiant les diverses possibilits lies au mcanisme d'action des ondes de choc, on a
pu voir qu'il n'tait pas possible d'expliquer le changement de tendance mono-trou / essais
amorage retard sans supposer que les eets lis la dtonation d'un antcdent puissent
dgrader la fragmentation dans un volume propre donn; on a dvelopp une dnition de la
consommation spcique qui tienne compte de cette possibilit, et les rsultats obtenus n'ont
pas t concluants. Les courbes granulomtriques values dans le Chapitre III partir des
cartes d'endommagement simules suivent une tendance conforme l'exprience quand on
les compare (mono-trou vs. bi-trou amorage simultan), mais comme nous avons pu alors
le souligner, la dirence quantitative n'est pas aussi marque pour la simulation que pour
l'exprience.

L'endommagement provoqu par le passage des ondes pourrait donc avoir un

rle une chelle essentiellement microscopique. Ceci a pour consquence que toute simulation numrique du type suggr en conclusion du Chapitre III, compltant le calcul mcanique
par une prise en compte de la dtente quasi-statique des gaz dans le massif endommag par
les ondes de choc, devrait en toute rigueur considrer que la roche de banquette prsente
une carte d'endommagement dicte par la ralisation du tir prcdent.

Le fait de prendre

en compte une carte d'endommagement initiale donne dans un calcul mcanique n'est pas
possible compte tenu de la structure actuelle du logiciel VIPLEF3D; ceci est un aspect qui
pourrait tre dvelopp dans le cadre de futurs travaux.

F. Delille

 267 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Figure IV-38:

Illustration de l'hypothse de circulation des gaz d'explosion formule pour expliquer les

dbourrages des premiers trous et la diminution de la porte latrale de l'arrachement dans les tirs
plusieurs trous amorcs avec retard.

Pour terminer la discussion sur les ondes de choc, on dsire insister sur un possible eet
d'chelle, car plusieurs travaux dans la littrature indiquent en chelle rduite un rle incon-

F. Delille

 268 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


testable des ondes de choc.

Field & Ladegaard-Pedersen (1971, [45]) explicitent l'inuence

de la gomtrie de la surface libre en avant des trous sur les rsultats d'arrachement et de
fragmentation obtenus dans leurs tests; on peut aussi revenir aux cylindres mtalliques soumis
impacts explosifs internes ou externes en laboratoire par Rinehart & Pearson (1963, [126],
Figure III-44 prsente p. 216 au Chapitre III) qui montrent aussi clairement que le rle des
ondes de choc ne peut tre nglig dans le processus.

Dans l'tude des mcanismes de fragmentation qu'on pourrait attribuer l'action des gaz
d'explosion, on a propos plusieurs mthodes, dont une qui proposait l'introduction de zones

de fragmentation ainsi que suggr dans les travaux de Rollins & Wang de 1990, mais avec
une dnition et une dlimitation direntes (sans que les rsultats correspondants soient
convaincants). En envisageant l'hypothse de pressurisation interne du massif rocheux, et en
introduisant direntes zones y tant associes, on cherchait justier la meilleure fragmentation consommation spcique gale des mono-trous par un temps d'action plus long des gaz
dans la masse rocheuse. Paralllement l'examen de cette ide, on a examin trois photographies provenant d'un essai en chelle rduite ralis la mine d'Eisenerz par Moser et al. en
2010, qui sont prsentes la Figure IV-39. Sans entrer dans les dtails des paramtres de ces
essais, prcisons qu'il s'agit de trois trous de mine quivalents en diamtre et en chargement,
abattus puis dblays l'un aprs l'autre en commenant par le trou central. En observant les
culots des trous, on peut remarquer que celui du premier trou comporte de nettes marques de
brlure, tandis que les culots des deuxime et troisime trous ne sont pas brls de la mme
manire. On ne conoit pas que ces brlures puissent tre cres autrement que par l'action
des gaz haute temprature dans les trous; il parat donc probable au vu de ces photographies que le temps d'action des gaz au contact du trou dans le cas du premier trou, seul, a
t signicativement plus long que dans le cas des trous suivants, abattus avec une banquette
infrieure celle du trou individuel. Sans disposer des donnes de fragmentation relatives
cet essai et pour les trois trous, nous pouvons nanmoins suggrer qu'on tient ici un indice
en faveur de la dirence de temps d'action des gaz dans le massif en fonction du scnario de
banquette.

On a ni l'tude de l'action des gaz d'explosion par envisager une mthode tenant compte
de la possible interaction entre rseaux de fractures pressuriss associs deux trous voisins; en
introduisant alors un terme d'change nergtique

et un multiplicateur pour q(i) fonction de

l'espacement, on a pu amliorer signicativement les prdictions ralises. Le multiplicateur

MO (S)

propos a une forme qui met en vidence une valeur optimale de

S , S0 = 7.4m.

Ce

rsultat a un intrt oprationnel pour la mine de SOMAR: il est clair que dans le domaine
des banquettes qui ont t testes, cette valeur d'espacement est prconise pour minimiser
la taille maximale de bloc produite et rduire la taille mdiane des fragments dans les tas
abattus. La sensibilit de cette valeur optimale une franche variation de la banquette ne
peut en revanche pas tre tablie sur la base des donnes que nous avons collectes.

Revenons enn la forme de ce multiplicateur

MO (S).

Le fait que la fragmentation se

dgrade progressivement lorsque les charges s'loignent les unes des autres (S

> S0 )

est sens

vis--vis de l'ensemble des mcanismes envisags qui ont alors de moins en moins la possibilit
de collaborer dans la zone entre les trous (ondes de choc incidentes et rchies, pression
quasi-statique exerce par les gaz dans les trous de mine, propagation de ssures radiales,
changes gazeux de trou trou). En revanche, le fait que la consommation spcique doive
tre minore lorsque l'espacement se rduit en dea de la valeur optimale est plus dlicat
interprter premire vue.

F. Delille

 269 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Trou 1

Trou 2

Trou 3

Figure IV-39:

Premier, deuxime et troisime trous abattus dans l'essai chelle rduite

PHM-15-1,2/1,2-03 ralis la mine de Eisenerz (photographie: Moser & Maierhofer, 2010).

F. Delille

 270 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


Comme voqu prcdemment dans le texte, Bhandari (1997, [7]) propose qu'un rapprochement dmesur entre charges provoque un eet de prdcoupage dont les consquences
sont nfastes sur la fragmentation globale du tas abattu. Il faut aussi remarquer qu'au cas
o l'interaction entre eets explosifs de deux charges adjacentes et ses eets sur la fragmentation ne pourraient s'accrotre indniment, alors il sera logique de minorer la consommation
spcique pour tenir compte de la situation. Pour l'expliquer, envisageons deux charges banquette identique, ayant un espacement optimal

S0 ,

rapprochons les progressivement l'une de

l'autre et supposons simplement que la fragmentation confre au massif entre trous et sur les
cts reste constante. Dans ce cas,

X50

et

Xmax

restent constants, mais la consommation sp-

cique tant inversement proportionnelle l'espacement, elle continue d'augmenter. Prdire


une fragmentation conforme la ralit au moyen d'une consommation spcique eective
ncessite alors de l'touer articiellement pour tenir compte du fait que l'augmentation de
la consommation spcique gomtrique n'a aucun eet sur les tailles de fragments produites.

IV.C.2.4 Pertinence du terme d'change nergtique


Si l'on examine en dtail la mthode de prdiction prcdemment mise en oeuvre, on note
que c'est le multiplicateur
tions de

X50

et de

Xmax ,

MO (S)

qui permet l'amlioration notable de la qualit des prdic-

plus que le terme d'change

Prdire correctement la fois

X50

et

Xmax

avec le mme jeu de paramtres

possible que si l'on conserve le terme d'change

a, b et S0

n'est

Si on annule ce terme, on peut amliorer

l'ajustement soit pour l'un, soit pour l'autre des paramtres, mais pas de manire simultane
pour les deux

30 . Il est cependant notable qu'on puisse, par chaque ajustement spar, diviser

l'erreur de prdiction par 3 4 pour les deux indicateurs.

Faut-il absolument attendre que les changements des rsultats de fragmentation du cas
mono-trou au cas des essais amorage retard, traduits jusqu' maintenant travers une
consommation spcique eective fonction de l'espacement et d'un change d'nergie explosive, s'appliquent identiquement pour toutes les classes de taille ? Encourags par la relation
empirique observe dans le Chapitre II entre

X50

et

Xmax ,

nous avions tenu dvelopper

une mthode prdictive qui, intrinsquement, fasse un lien entre les deux paramtres. Or, il
existe par ailleurs dans le massif rocheux petite et grande chelle des tailles caractristiques
(grains, fractures naturelles) qui ont un rle dans le mcanisme, et le rapport de taille entre
la classe de fragments que l'on cherche prdire et ces tailles caractristiques a probablement
une inuence (pour les nes, voir par exemple les travaux de Michaux et al.(2008).

On a donc envisag d'adapter la mthode en annulant la contribution du facteur d'change

et en introduisant en contrepartie un facteur constant

mono-trou

Xmax (q)

qui adapte la loi de fragmentation

pour l'appliquer aux volumes propres dans les tirs plusieurs charges

(Equation IV.9):

T
MT
Xmax
(q) = Xmax
(q)

(IV.9)

On obtient par ce procd une prdiction globalement amliore

31 par rapport au cas

prcdent, avec des tendances prdites toujours conformes la tendance mesure et le mme
nombre de paramtres empiriques (valeur ajuste pour

=1.29).

Cette mthode est prfrable

la prcdente, et de par sa simplicit, elle porte croire que la prdiction conjointe de

30

1 /50 = 0.29, 2 /max = 0.93


Xmax .
31
1 /50 = 0.29, 2 /max = 0.30

pour optimiser la prdiction de

X50 ; 1 /50 = 3.87, 2 /max = 0.26

X50
pour

optimiser la prdiction de

F. Delille

 271 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


et

Xmax

par un mme mcanisme n'est peut-tre pas une solution adapte.

IV.C.2.5 Pertinence de la prdiction trou par trou


La meilleure prdiction de nos rsultats exprimentaux obtenue parmi les hypothses
testes fait intervenir:

pour

X50 ,

la loi empirique

X50 (q)

tablie dans le cas mono-trou et un multiplicateur

pour la consommation spcique fonction de l'espacement;


pour

Xmax ,

la loi empirique

Xmax (q)

tablie pour le cas mono-trou et pondre par un

coecient constant.

Elle suppose galement que l'allocation des volumes abattus se fait de manire galitaire,
et non squentielle.
Il faut noter que dans l'hypothse d'un dcoupage galitaire, les disparits dans les valeurs
de consommations spciques propres d'un trou l'autre sont moindres par rapport au cas
de l'hypothse de dcoupage squentielle.

Aussi, il est incontournable pour boucler l'tude

de la prdiction empirique trou par trou de nous interroger sur l'amlioration qu'a permis 
ou non  d'obtenir une prdiction qui fait intervenir les espacements et les consommations
spciques l'chelle de chaque charge, au lieu de faire intervenir les paramtres moyens du tir.
On revient donc ici la prdiction de la taille mdiane et de la taille maximale en fonction de la consommation spcique moyenne et de l'espacement entre charges moyen partir

a, b, S0 et .
modies (a=1.29,

des lois empiriques mono-trou, et on reprend l'ajustement des paramtres


Les valeurs optimales pour les paramtres ne sont pas fondamentalement

b=0.44, S0 =7.28 et =1.38), et on constate que la prdiction ainsi obtenue est encore meilleure
que celle applique charge par charge avec la mthode quivalente

32 . Les Figures IV-40 et

IV-41 comparent de nouveau les prdictions aux valeurs mesures pour

X50

et

Xmax

respec-

tivement.
En d'autres termes, l'introduction de l'information mesure pour chaque charge se fait en
ralit, dans notre cas, au dtriment de la qualit globale de la prdiction. Les conditions de
ralisation du programme exprimental prsent au Chapitre II peuvent tre intrinsquement
responsables de ce rsultat, soit en raison d'une trop grande variabilit des mesures ralises,
soit par la nature du terrain. Sur le premier point, il n'est pas raisonnable d'esprer dans des
conditions de production minire une qualit nettement meilleure pour un prix ne compromettant pas les cots opratoires d'une mine ciel ouvert. Sur le second point, il serait pertinent
de mettre en oeuvre un programme de recherche exprimentale similaire dans des roches de
nature trs dirente pour fournir plus d'lments de preuve, et conrmer ventuellement
notre conclusion.
Pour discrtiser un plan de tir charge par charge, mme si de nombreux indices font pencher
en faveur de l'hypothse de dcoupage galitaire, le prsent travail de recherche n'apporte
pas de rponse dnitive sur la question; on rappelle que l'hypothse de dcoupage a un
rle non ngligeable sur la dnition de la consommation spcique propre chaque charge.
Pour poursuivre l'avance sur les mthodes prdictives charge par charge, il faudra donc axer
galement les travaux exprimentaux futurs sur la rsolution de cette question; et comme on
a pu insister sur la dicult d'extrapoler les rsultats d'essais en chelle rduite, on souligne
galement qu'il est fortement recommand de poursuivre dans des conditions d'chelle relle.

32

1 /50 = 0.22, 2 /max = 0.28

F. Delille

au lieu de

1 /50 = 0.29, 2 /max = 0.30.

 272 

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 

1200

Plusieurs trous retards mesure


Plusieurs trous retards prdiction
Tendance X50(q) mesures
Tendance X50(q) prdictions

1100

X50 (mm)

1000
900
800
700
600
500
60

Figure IV-40:

70

80

90
100
110
120
130
Consommation spcifique (g/t)

140

150

base des valeurs moyennes q et S pour chaque essai.

Prdiction pour

X50

avec multiplicateur

4500

mi

160

de la consommation spcique,

tablie sur la

Plusieurs trous retards mesure


Plusieurs trous retards prdiction
Tendance Xmax(q) mesures
Tendance Xmax(q) prdictions

4000

Xmax (mm)

3500
3000
2500
2000
1500
1000
60

Figure IV-41:

70

Prdiction pour

80

F. Delille

140

150

160

tablie sur la base des valeurs moyennes q et S pour chaque essai.

Xmax

de pondration de taille maximale,

90
100
110
120
130
Consommation spcifique (g/t)
avec multiplicateur

 273 

mi

de la consommation spcique et facteur

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


IV.C.3 Rcapitulatif
L'analyse qualitative des rsultats en testant diverses hypothses, en dehors de la problmatique de prdiction trou par trou, a mis en vidence plusieurs points que nous voulons
rappeler ici.
1. Arrachement. Tout d'abord, une forte majorit des rsultats que nous avons obtenus
par nos tentatives de prdiction et les rexions qualitatives associes, indiquent que
l'ide d'un dcoupage charge par charge des tirs en squence est inadapte et qu'on
doit lui prfrer une allocation galitaire des volumes abattus, mme pour deux charges
retardes entre elles. L'impossibilit d'tablir un lien entre la porte des arrachements
et la banquette dynamique des charges en est un bon exemple; l'arrachement plus rduit
aux cts des tirs de ranges par rapport aux cas mono-trou et bi-trous  rsultat qui
notre connaissance n'a pas t mis en vidence dans la littrature jusqu'ici  est un
argument fort pour indiquer que la logique squentielle est dicilement applicable en
toute gnralit. Ensuite, pour expliquer les rsultats obtenus et notamment ce dernier,
il est ncessaire d'accorder un rle important aux mcanismes lis l'action des gaz
d'explosion, mme si le droulement de ces derniers est tributaire de l'endommagement
produit autour des charges lors de la phase de propagation des ondes de choc.
2. Taille mdiane de fragments

X50 .

Faire intervenir des phnomnes lis l'action des

gaz d'explosion, tels que les dbourrages ou leur travail l'intrieur du massif rocheux
par pressurisation interne du rseau de discontinuits, n'est pas concluant pour prdire
la taille mdiane. Faire intervenir un espacement optimal entre charges dans une dnition de la consommation spcique eective permet d'atteindre un niveau de prdiction
correct; le fait qu'un espacement faible ne soit pas optimal peut provenir du fait que les
interactions entre le travail explosif de charges voisines ne se font pas jusqu'au point de
compenser l'augmentation de

que cre le rapprochement des charges. A l'inverse, la

dgradation de la fragmentation accrue au del de l'espacement optimal peut rsulter


d'une attnuation gomtrique des eets de l'onde de choc, de la dcroissance de la
pression des gaz au fur et mesure qu'ils s'loignent des trous de mine, voire de ces
deux eets cumuls.
3. Relation

Xmax /X50 .

Nous avions constat une relation entre ces deux paramtres dans

nos conditions exprimentales, ce qui a encourag le fait d'utiliser les lois de fragmentation mono-trou pour ces deux indicateurs granulomtriques de manire simultane. L'analyse qualitative montre qu'il est plus avantageux de dsolidariser les deux
paramtres pour obtenir une prdiction de qualit. Ceci minore la pertinence de la suggestion faite au Chapitre II concernant la surveillance de la qualit des tirs sur la base
uniquement de

Xmax .

Par ailleurs, notre dmarche de rexion au sujet du rle des m-

canismes pour les rsultats de fragmentation a t fortement inuence par l'existence


de cette relation. Notre faon d'analyser les rsultats repose en bonne partie sur l'ide

Xmax

que toute conclusion obtenue au sujet de

doit tre galement applicable

X50

et inversement. Nous considrons, rtrospectivement, que ce choix n'est pas ncessairement judicieux et que de futures analyses bncieraient probablement davantage d'une
approche spare.
4. Taille maximale de blocs

Xmax .

Les raisonnements qualitatifs mens par rapport aux

eets des ondes de choc incidente et rchie ont amen des conclusions en opposition
avec les rsultats exprimentaux observs.

La gnration de blocs pourrait avoir lieu

prfrentiellement aux extrmits du tir, puisque


maximale arrache par rapport au trou,

F. Delille

dmax ,

 274 

Xmax

est mieux corrle la distance

qu'aux autres paramtres tests.

Ce

Thse de Doctorat

 CHAPITRE IV. ANALYSE COMPLEMENTAIRE DES RESULTATS 


point reste conrmer exprimentalement. Quoi qu'il en soit, on parvient fournir une
prdiction correcte sur la base d'une loi

T (q),
Xmax

adapte de la loi

M T (q)
Xmax

via une

constante, applique la consommation spcique eective dnie pour la prdiction de

X50 .
Nous voulons nalement attirer l'attention sur un dernier point. Pour tudier l'volution
de la fragmentation, nous avons examin la taille mdiane

X50

et la taille maximale

Xmax

des

tas abattus. L'indice d'uniformit a rapidement t cart de l'tude en raison de sa variabilit


non explique par les paramtres d'essai; l'tude de pourcentage de nes optiques, paramtre
par nature aux limites du systme de mesure granulomtrique, n'a pas t pousse. Quelle
peut tre la richesse des enseignements tirs de l'volution de tels indicateurs au niveau du
mcanisme de fragmentation par l'explosif ? Le concept des Natural Breakage Characteris-

tics (Moser & Grasedieck, 2003 [100]) n'est valable que dans le domaine d'une activit de
comminution optimale  dans laquelle l'nergie mcanique fournie est quitablement rpartie
entre les classes de fragments  ce que la fragmentation par l'explosif dans un tir en ciel
ouvert n'est clairement pas.

Il existe bien ce que certains nomment la premire tape de

fragmentation naturelle, qui par les tailles des grains, les ssures et fractures provenant de
l'histoire gologique dnissent pour le matriau abattu une distribution blocomtrique in

situ ; en revanche, l'apport d'nergie ne se fait ni en quantits identiques (endommagement


par broyage autour du trou vs. dcoupage des plus gros blocs du tir par quelques nouveaux
plans de rupture), ni mme par un mcanisme identique.

La micro-ssuration de la roche

constate notamment par Hamdi (2006, [60]) ne peut rsulter de l'inltration des gaz dans
la matrice rocheuse, de mme que les ondes de choc ne peuvent tre responsables de ssures
plus longues puisque leur temps de passage dans le massif est extrmement court.
En observant deux indicateurs dirents, on cherche donc trs probablement analyser
des rsultats provenant chacun d'une combinaison propre entre les direntes manires de
travailler de l'explosif; ceci signie que les dcryptages des courbes de fragmentation des
matriaux abattus et du mcanisme de fragmentation en lui-mme sont interdpendants. De
fait, les informations fournies par une fonction de granulomtrie empirique avec un nombre
rduit de paramtres (2 pour la fonction Rosin Rammler, 3 pour la fonction Swebrec) sont
relativement pauvres; en mme temps, accrotre le nombre de paramtres complique non seulement les procds d'ajustement, mais aussi l'interprtation de chaque paramtre en fonction
des donnes d'essai. Le fait d'avoir des mesures granulomtriques de terrain dont les conditions de mise en oeuvre varient d'un site et d'un programme de recherche un autre, freine
d'autant plus l'aboutissement de dmarches interprtatives englobant l'ensemble des rsultats
de la littrature exprimentale sur le tir l'explosif.

F. Delille

 275 

Thse de Doctorat

 CONCLUSION 

Conclusion
L'objectif du travail de recherche prsent tait de dvelopper une mthodologie prdictive de la fragmentation des tirs l'explosif en ciel ouvert applique charge par charge, pour
amliorer la matrise des rsultats de fragmentation dans les oprations de minage industrielles. Cette dmarche supposait d'une part l'expression de paramtres pertinents l'chelle
de la charge isole dans un plan de tir, et d'autre part l'nonc d'une loi de fragmentation
qui s'applique la zone d'inuence de cette charge, en fonction des paramtres sus-mentionns.
Au niveau des deux points sur lesquels on attendait des bnces industriels tangibles, les
conclusions du travail sont trs clairement dcourageantes, tout du moins dans notre contexte
exprimental.

On a envisag que l'htrognit granulomtrique des tas abattus tait due aux variations, dans tout le plan de tir, des paramtres associs chacune des charges; et que
si une fragmentation comparativement plus homogne que celle de l'ensemble du tas
tait produite par une charge donne, alors adapter la charge explosive trou par trou
et permis de mieux cibler la granulomtrie rsultante.

Nous avons montr que cet

argument est mis en dfaut dans notre contexte exprimental puisque les htrognits
granulomtriques constates pour les tas des tirs mono-trou sont comparables celles

de tirs comportant plusieurs charges.


On a postul, en accord avec les prconisations de la littrature, que les variations locales des paramtres gomtriques usuels tels que la banquette et l'espacement avaient
un rle notable sur les rsultats de fragmentation et pouvaient tre utilises comme un
levier d'amlioration dans le cadre d'une instrumentation systmatique de l'abattage.
D'une part, dans l'analyse directe des rsultats exprimentaux du deuxime chapitre,
on n'a pas pu mettre en vidence leur eet; d'autre part, on a pu constater qu'il vaut
mieux pour prdire les rsultats de fragmentation considrer les paramtres moyens du
tir que les mmes paramtres pris charge par charge.

Il resterait bien sr prouver que la relative inutilit d'une prdiction trou par trou que
notre travail a dmontr n'est pas uniquement un eet du terrain exprimental.
Nous voulons toutefois revenir sur deux dtails mis en vidence par l'exprience dans le
cadre de ce travail:

les tas abattus par des mono-trous forte banquette se sont avrs compacts et extrmement diciles dblayer, tandis qu'on n'a pas eu ce genre de dicult dans les deux
tirs de range o les banquettes des premiers trous taient comparables;
les premiers trous des tirs de ranges ont systmatiquement dbourr, mme aux valeurs
de banquette les plus faibles, alors qu'aucun des essais mono-trou et bi-trous amorage
retard n'a dbourr.

Ces faits  dont nous ne pensons pas qu'ils soient une consquence des conditions exprimentales  sont en totale contradiction avec la logique initiale de notre travail, qui consistait
considrer le droulement d'un tir en ciel ouvert comme une squence d'tapes bien dissociables dont la charge unique est un constituant de base.

F. Delille

 277 

Pour les expliquer, il faut au

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


contraire introduire l'ide que l'action d'une charge un instant donn est modie par les
eets ultrieurs d'autres charges. De plus, vu les rsultats d'arrachement observs pour les

charges uniques, si l'on discrtise les tirs amorage retard de manire squentielle, on attribue aux trous N 2 et ultrieurs une consommation spcique plus forte; le fait que les tirs
deux trous et plus aient produits des granulomtries moins bonnes valeur de consommation
spcique moyenne gale est alors contraire la logique de l'quation de Kuznetsov.
Dans le cadre de l'approche numrique mise en oeuvre, les simulations d'endommagement
axisymtriques ralises pour pousser l'tude des rsultats en laboratoire obtenus par Miklautsch ont permis de dmontrer que l'absence de fragmentation des cylindres conns s'explique de manire satisfaisante par un blocage physique de la dformation l'interface.

contrario, une simple modication acoustique de la donne initiale du problme ne permet


pas de restituer convenablement les eets observs dans ces essais.

Par consquent, nous

encourageons spciquement les dmarches exprimentales qui se focalisent sur l'tude de la


mise en mouvement de la roche dans les tirs l'explosif.
La tentative infructueuse de lier l'arrachement et la fragmentation produits dans les tirs
aux eets des ondes de choc explosives, par des simulations de plus en plus complexes, souligne
par ailleurs plusieurs faits.

La connaissance rduite de la phnomnologie de la fragmentation en conditions de terrain relles, mise en rapport avec la puissance des calculateurs disposition de l'industriel
minier, ne permet pas ce dernier d'esprer aujourd'hui se doter d'un outil numrique

pertinent.
Dissocier l'action des ondes de choc de celle des gaz d'explosion pour modliser la fragmentation des tirs s'avre tre une approche prilleuse: nous avons constat les insusances de la piste onde de choc, et on peut attendre une conclusion similaire en mettant
en oeuvre une piste qui mette, l'oppos, uniquement l'action des gaz d'explosion en

exergue.
Consquence des deux premiers points, on encourage la poursuite de travaux numriques
qui combinent les deux phnomnes, mais il faudra encore du temps avant qu'on puisse
esprer une protabilit industrielle directe de tels travaux dans le contexte minier (ce

qui n'te rien la ncessit de les raliser).


Dans la suite logique de notre approche numrique, il serait probablement intressant de poursuivre l'eort de modlisation en couplant les composantes du tenseur
d'endommagement obtenu dans les simulations par lments nis avec celles du tenseur
de permabilit, en faisant cette fois intervenir une simulation avec couplage hydromcanique.

Dans le droulement de ce travail, nous nous sommes heurts plusieurs dicults dont
l'existence n'tait probablement plus dmontrer, mais que nous tenons rappeler ici en tant
qu'axes de travail poursuivre an de faciliter la conduite de futurs travaux de recherche
similaires.

Outils de mesure et de description des granulomtries de tir. Il n'est de comparaison


scientique rigoureuse que dans un cadre strictement tabli. A notre connaissance, il
n'existe pas aujourd'hui de standard international pour mettre en oeuvre des mesures de
granulomtrie par analyse d'images, mais seulement des prconisations. Il serait donc

F. Delille

 278 

Thse de Doctorat

 CONCLUSION 
bnque de crer une norme internationale arente, portant sur une forme mathmatique  mme partiellement discutable  retenir pour dcrire les tas, mais aussi sur
la conguration de l'installation de prises de vue des chantillons analyss. Ceci permettrait non seulement de faciliter l'analyse croise de travaux exprimentaux dirents
prsents dans la littrature, mais aussi d'inciter les industriels mettre en oeuvre les
moyens ncessaires et susants pour que le niveau de qualit de la mesure ralise ne

puisse tre mis en doute.

Droulement de l'abattage. On a vu qu'une des questions cls pour la modlisation du


droulement d'un tir est de savoir si le dcoupage peut tre considr comme squentiel
ou non.

Les lments que nous avons obtenus ne nous permettent pas de conclusion

dnitive; si on avait dispos d'un protocole exprimental qui permette l'observation


vitesse lente de nos tirs depuis le dessus, nous aurions pu lever en partie l'incertitude
au niveau de la vitesse de propagation eective des plans de rupture crs proximit
des trous.

Nous aurions galement pu avoir des informations complmentaires sur la

chronologie des mcanismes d'arrachement.

Thermodynamique et mcanique des roches. La russite de toute dmarche d'analyse et


de modlisation dpendra toujours du niveau de comprhension que l'on a des phnomnes physiques en jeu dans la fragmentation des roches par l'explosif. La propagation
des fractures en rgime ultra-rapide dans les matriaux anisotropes, les eets associs
la dynamique sur la rsistance des roches, la description physique du couplage explosif/roche et le dveloppement de techniques exprimentales pour tudier ces aspects

sont autant d'axes de recherche dont nous encourageons vivement le dveloppement.

Gologie. L'importance du rle de la gologie sur les rsultats de tir est universellement
reconnue, et il est possible que l'chec de la dmarche de mesure et de prdiction trou
par trou dans notre contexte exprimental en soit une consquence. Il est donc essentiel
que la communaut scientique poursuive les eorts sur les mthodes de caractrisation
gologique des gradins, et de modlisation quivalente des massifs rocheux.

Enn, notons deux points parallles notre problmatique de recherche.

Le travail prsent au Chapitre II a permis de constituer une base de donnes exprimentale riche qui pourrait tre rutilise pour mener des analyses but dirent de celui
qui a t poursuivi dans ce travail; pour exemples, on pourrait envisager de pousser
l'analyse des donnes d'arrachement dans le plan vertical, mais aussi de s'intresser de

plus prs au cas des essais amorage simultan.


Malgr les limitations mises en vidences au cours de l'tude numrique du Chapitre III
(dicults lies la localisation de l'endommagement), la physique sous-jacente aux lois
rhologiques du modle de Rouabhi est clairement pertinente pour modliser les eets
d'une onde de choc. La rsolution de ces problmes numriques pourrait faire l'objet
d'un travail spcique, an de valoriser ce modle dont la porte ne se limite pas la
discipline de la fragmentation par l'explosif.

F. Delille

 279 

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291

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 

Liste des gures


I-1

Formes de tas idales pour chargeuse pneus et pelle hydraulique, respective-

I-2

A gauche : tas abattu mal fragment (hauteur de gradin 18 m).

ment (Scott et al., 1988). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

A droite :

l'ingnieur minier Ousmane M. posant proximit du bloc hors gabarit. Mine


de la SOMAR, 2008. Clich personnel.
I-3

Pan de roche en place aprs un tir mal russi.


Clich personnel.

I-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Mine de la SOMAR, 2010.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Evolution des cots unitaires individuels des process du cycle minier en fonction
du degr de fragmentation obtenu dans les tirs. Hustrulid (1999 [64]), d'aprs
McKenzie (1967, [90]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

I-5

Direntes conditions de fracturation in-situ (Scott, 1999). . . . . . . . . . . . .

26

I-6

Abattage de conglomrats blocs massifs (d'aprs Bhandari, 1997 [7]). . . . . .

26

I-7

Deux mailles de foration direntes confrontes un mme rseau de discontinuits. Illustration d'aprs l'U.S. Bureau of Reclamation, [164], 2001. . . . . . .

I-8

Partie infrieure d'un gradin non arrache en raison de la prsence d'un joint

I-9

Formes d'arrachement produites en fonction de l'orientation des plans de dis-

subhorizontal. Mine de la SOMAR, 2008 (clichs personnels). . . . . . . . . . .


continuit dans le massif, vue en plan (Jimeno et al., 1995 [65]). . . . . . . . . .

27

28

29

I-10 Formes d'arrachement produites en fonction de l'orientation des plans de discontinuit dans le massif, vue en coupe (Wild, 1984 [166]). . . . . . . . . . . . .

29

I-11 Principaux types d'explosifs regroups par familles. D'aprs Persson, Holmberg
& Lee (1994, [121]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

I-12 Principaux types de maille utiliss pour les tirs en ciel ouvert. . . . . . . . . . .

34

I-13 Eet du choix des retards entre lignes sur le dgagement des ranges abattues.
Illustration d'aprs l'U.S. Bureau of Reclamation, [164], 2001. . . . . . . . . . .

34

I-14 Endommagement anormal de l'arrire d'un tir, absence de fragmentation visible


et de dgagement de la dernire ligne en raison de rats dans les premires lignes.
La faille visible au premier plan correspond la dernire ligne de trous du plan
de tir. Mine de la SOMAR, 2008 (clich personnel).
I-15 Temps de rponse
de trou.

Tmin

. . . . . . . . . . . . . . .

35

pour direntes roches et rapports banquette/diamtre

Onederra & Esen (2003 [108]), d'aprs les donnes de Chiappetta

(1998, [22]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

I-16 Exemple d'une situation de projection excessive cause par une inclinaison non
matrise. En haut, gauche : prol de trou mesur et reprsent avec le logiciel
BlastMetriX3D. En haut, droite : vue de la reconstitution 3D du gradin avec
position des trous l'endroit du tir o la projection a t observe. En bas :
capture d'cran du lm de tir. Mine de la SOMAR, 2010. . . . . . . . . . . . .

39

I-17 Dviation naturelle des forages cause par les strates du terrain ( gauche: avec
tige guide pour limiter les dviations; droite: sans tige guide). D'aprs Meyer,
2002 [91].

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

I-18 Inuence d'une surforation irrgulire sur la qualit de la plate-forme infrieure


aprs tir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F. Delille

 292 

40

Thse de Doctorat

 BIBLIOGRAPHIE / LISTE FIGURES & TABLES 


I-19 Dtente isentropique de deux explosifs aux rgimes de dtonation rapide (en
haut) et lent (en bas). D'aprs Brinkmann (1990, [17]). . . . . . . . . . . . . . .

42

I-20 Zones d'endommagement et de ssuration radiale autour d'un trou de mine.


D'aprs Bhandari (1997, [7]).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

I-21 Impact avec un pointeau mtallique au centre d'une plaque de verre standard
de format A4, paisseur 3 mm (grossissement autour de l'impact). Clich personnel, 2009.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

I-22 Ecaillage d'une barre mtallique soumise l'impact en surface d'un explosif
brisant. Christmann (1970, [25]), d'aprs Rinehart & Pearson (1954, [126]).

. .

44

I-23 Lignes de champ mcanique dues la pression quasistatique au sein d'un trou
de mine lors de la phase de dtente des gaz (Bhandari, 1997 [7]) . . . . . . . . .

45

I-24 Proportion des nergies sismique (SE), cintique (KE) et de fragmentation (FE)
consommes dans le processus de tir pour dirents types d'explosifs tests, en
fonction de l'nergie chimique (CE) initiale. D'aprs Spathis (1999, [153]). . . .

46

I-25 Distribution de l'nergie explosive libre dans les tirs l'explosif sous diverses
formes. D'aprs Bhandari (1997, [7]). Annotations en couleur et coloration des
lments par le prsent auteur.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

I-26 Impacts successifs avec un pointeau mtallique sur une plaque de verre standard
(paisseur 3 mm), en commenant par l'impact central. Les bords de la plaque
sont libres. Clich personnel, 2009.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

I-27 Relation entre nergie par unit de volume et cration de surface par unit de
volume pour 6 types de roches testes (Moser & Grasedieck, 2003 [100]). . . . .

50

I-28 Quelques exemples de lois d'volution de la pression des gaz d'explosion la


paroi d'un trou de mine utilises dans la littrature. D'aprs Saharan (2008, [138]) 53
I-29 Description qualitative d'une loi d'volution pression-temps la paroi d'un trou
de mine. D'aprs Saharan (2008, [138]).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

I-30 Facteur d'acroissement dynamique en traction pour des btons. D'aprs Malvard & Crawford (1988, [87]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

I-31 Facteur d'acroissement dynamique pour direntes conditions de roches et


vitesses de dformation imposes. D'aprs Lu (2010, [84]). . . . . . . . . . . . .

56

I-32 Illustration des concepts de densit de probabilit des classes de fragments


(vert) et de fonction de rpartition granulomtrique (bleu), pour l'exemple
d'une masse de roche

MT

passe dans une srie de

tamis de mailles

x1 , . . . , x n .

58

I-33 Exemple de distribution granulomtrique thorique (fonction de Rosin-Rammler). 58


I-34 Echantillons de taille rduite avec reconstitution de discontinuits articielles
(respectivement Singh et al., 1983 [151] et Yang & Rustan, 1983 [171]). . . . . .

66

I-35 Exprience de tir en chelle rduite PHM-15-1,2/1,2-03 la mine de Eisenerz


(Moser & Maierhofer, 2010). 3 trous verticaux abattus un par un (photographie
de droite) en commenant par le trou central (photographie de gauche). Diamtre des trous 7 mm. Dimension de bloc

1, 96 1, 00 1, 00

m. Photographies

prsentes avec l'aimable autorisation des auteurs de l'tude en cours.

. . . . .

67

I-36 Cellule de connement utilise par Gorham-Bergeron et al. pour les tirs exprimentaux (Gorham-Bergeron et al., 1987).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

I-37 Croquis de l'endommagement observ pour le test trous multiples CVB-7


(Gorham-Bergeron et al., 1987). L'endommagement inhomogne de l'chantillon
a conduit les auteurs interrompre ce type de tests.

. . . . . . . . . . . . . . .

68

I-38 Prol d'arrachement aprs tir pour l'chantillon bords xes CVB-5 (GorhamBergeron et al., 1987).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

I-39 Cylindres MBC 100-1 et MBC 100-2 vus de ct (Miklautsch et al., 2002 [92]).

69

I-40 Rsultats de l'essai conn MBC 100-2 (Miklautsch et al., 2002 [92]). . . . . . .

69

F. Delille

 293 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


I-41 Un exemple d'essai conn par Johansson et al. (Johansson et al., 2008). . . . .

70

I-42 Facteur de forme de l'arrachement produit selon la dnition de Wimmer


(2008, [168]).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

I-43 Plan de chargement l'explosif adaptatif en fonction du type de roche (Segui,


2001 [149]).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I-44 Plan d'amorage adaptatif en fonction du type de roche (Segui, 2001 [149]).

. .

76
76

I-45 Exemples de dcoupages de plans de tir selon les rgles nonces par Hjelmberg.
En haut: maille parallle, amorage ligne par ligne.

En bas: maille dcale,

amorage ligne par ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

I-46 Illustration du dcoupage en zones de fragmentation principale, secondaire et


arrire par Rollins et al.
II-1

Carte gologique de la rgion de l'Ar, Nord du Niger.


(2009, [110]).

II-2

79

D'aprs Oppeneau

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

Alternance stratigraphique de la bordure Est du bassin de Tim Merso. D'aprs


Oppeneau (2009, [110]).

II-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

Positions des gradins exprimentaux compares au contour nal de la fosse


Tamgak. Reprsentation translate par rapport aux coordonnes GPS relles.

91

II-4

Vues de la fosse Tamgak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

II-5

Contexte gologique de la fosse Tamgak. D'aprs Oppeneau (2009, [110]).

93

II-6

Engins de foration/minage utiliss la SOMAR et mis disposition pour le

. . .

programme exprimental (clichs personnels, 2009). . . . . . . . . . . . . . . . .


II-7

Chargeuses et tombereaux utiliss la SOMAR et mis disposition pour le


programme exprimental (clichs personnels, 2009). . . . . . . . . . . . . . . . .

II-8

94

95

Diagramme des oprations de mesure et des liens entre elles. Les cadres signals en jaune correspondent aux paramtres prioritaires qui font l'objet du
programme exprimental. Ces paramtres sont soumis une analyse la fois
qualitative et quantitative.

Les cadres signals en vert correspondent des

paramtres de contrle dont l'analyse ne sera pas dveloppe dans le cadre de


ce travail.
II-9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

Principe de la mesure strophotogrammtrique avec le systme BlastMetriX3D


(3G Software & Measurement, 2007). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

II-10 Protocole de prise de vues BlastMetriX utilis pour limiter les risques de perte
de mesures.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

II-11 Sonde Pulsar et principe de la mesure de trou. Le nombre de points de mesure


n'est pas xe; il dpend de la profondeur du trou et de l'intervalle de mesure
choisi.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

II-12 Chargement d'un trou exprimental (vole R8) et prlvement d'chantillon de


nitrate-fuel par les boutefeux en vue des mesures de densit et de pourcentage
gasoil.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

II-13 Photographie de l'installation FragScan implante Tamgak. Mine de la SOMAR (Clich personnel, 2010). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
II-14 Photographie d'un chargement de tombereau enregistr avec l'installation de
prises de vues FragScan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
II-15 Dlimitation de la zone d'intrt dans le logiciel FragScan. . . . . . . . . . . . . 105
II-16 Reprsentations 3D assistes par ordinateur des structures gologiques des
gradins abattus dans les essais mono-trou R6T2 et R7T2.

. . . . . . . . . . . . 107

II-17 Courbe granulomtrique brute exprimentale et lois ajustes - exemple de l'essai


bi-trou R4B3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

F. Delille

 294 

Thse de Doctorat

 BIBLIOGRAPHIE / LISTE FIGURES & TABLES 


II-18 Comparaison entre valeurs de taille mdiane de fragments pour les courbes
granulomtriques brutes et les courbes granulomtriques corriges. Le facteur
moyen entre les deux cas est environ de 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
II-19 Comparaison entre valeurs d'indices d'uniformit pour les courbes granulomtriques
brutes et les courbes granulomtriques corriges.
deux cas est environ de 3.

Le facteur moyen entre les

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

II-20 Comparaison des tonnages abattus mesurs pour les tirs exprimentaux au
moyen des deux mthodes (payload vs.
avant et aprs tir).

dirence gomtrique entre parois

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

II-21 Nuages de points 3D de l'essai R3T3 aprs normalisation et sectionnement


horizontal (avant et aprs tir). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
II-22 Vue d'une section horizontale de la vole exprimentale R1 comprenant les
essais R1T3, R1T6 et R1T9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
II-23 Distribution des mesures de chargements de camions SOMAR au cours du
mois de juillet 2010 (Calvez, 2010 [18]).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

II-24 Elagage vertical des nuages de points verticaliss pour limiter l'analyse des
prols moyens la zone non perturbe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
II-25 Adaptation de la borne infrieure d'lagage (cas de l'essai I5). . . . . . . . . . . 126

S lignes orientes,
S = 2 et N = 12. . .

II-26 Calcul d'un prol moyen partir de

points. Pour ce cas illustratif,

avec une rsolution de


. . . . . . . . . . . . . . 127

II-27 Taille maximale de bloc produite dans l'ensemble des essais en fonction de la
consommation spcique; distinction entre essais raliss sur le Front 1 (NS) et
sur le Front 2 (EW).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

II-28 Eets arrire constats pour les essais mono-trou R1T6 et R2T4.

La ssure

radiale constate pour l'essai R1T6 est la seule de tout le programme d'essais
 si elle tait dj existante dans le massif, elle n'a t dtecte ni lors de
la ralisation de l'exprience, ni a posteriori en examinant les photos de la
plate-forme avant le tir.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

II-29 Eets arrire constats pour les essais bi-trous R7B3 et R8B2, ainsi que pour
l'essai multi-trous I6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
II-30 Attribution des eets arrire d'un tir aux ondes de traction rchies la surface
libre du gradin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
II-31 Porte des eets arrire mesurs sur la plate-forme suprieure en fonction de la
banquette minimale moyenne des trous.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

II-32 Hypothse d'un mcanisme d'endommagement dius produisant des manifestations arrire associes une loupe de glissement.

. . . . . . . . . . . . . . . . 133

II-33 Captures vido des voles exprimentales R3 et R8.

Aucun dbourrage ob-

servs pour les mono-trous R3T2 (Bmin =4.7 m), R3T3 (Bmin =4.6 m) et R3T4
(Bmin =3.6 m). Dbourrages observs pour les trous 1, 2 et 3 du tir I5 (Bmin =3.1,
3.7 et 4.0 m) et pour le trou 1 du tir I6 (Bmin =3.5 m). . . . . . . . . . . . . . . 134
II-34 Photographies de tas abattus obtenus par type d'essai dans le programme exprimental.

Les valeurs de banquette et d'espacement donnes ici sont des

valeurs moyennes pour tout le tir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136


II-35 Indices d'uniformit des granulomtries exprimentales, par type d'essai, en
fonction de la consommation spcique.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

II-36 Comparaison des courbes granulomtriques des essais multi-trous I2, I4 et I5


(lignes pleines) avec les courbes granulomtriques des essais mono-trou R2T2,
R3T2 et R6T4 (pointills). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
II-37 Taille mdiane de fragments en fonction de la banquette moyenne (par type
d'essai).

F. Delille

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

 295 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II-38 Taille mdiane de fragments en fonction de la consommation spcique (par
type d'essai).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

II-39 Taille maximale de blocs produite dans les tirs en fonction de la consommation
spcique (par type d'essai). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
II-40 Taille maximale de blocs produite dans les tirs en fonction de la banquette
moyenne (par type d'essai).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

II-41 Comparaison des tailles maximales de bloc mesures avec les tailles mdianes
de fragments brutes mesures selon la nature des essais.
II-42 Tailles mdianes

X50

. . . . . . . . . . . . . 144

mesures dans les essais bi-trous amorage simultan et

dans les essais de plusieurs trous amorage retard, en fonction de l'espacement


moyen entre trous.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

II-43 Pourcentages de nes optiques, par type d'essai, en fonction de la consommation


spcique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
II-44 Dnition des demi-surfaces arraches mesures dans les expriences et analyses
dans cette partie (de haut en bas, cas du mono-trou, du bi-trous et du tir multitrous). Les prols moyens prsents ici sont illustratifs, et ctifs.

. . . . . . . . 149

II-45 Photographies des arrachements observs dans le programme d'essais.

. . . . . 150

II-46 Illustration de la mthode analytique utilise pour dcrire les arrachements avec
des fonctions de forme quelconques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
II-47 Calcul des surfaces moyennes latrales arraches par les trous, pour l'exemple de
l'essai bi-trous amorage retard R7B3. Lorsqu'on voque les demi-sections
d'un essai bi-trous ou d'un essai multi-trous, il s'agit uniquement des deux
arrachements

aux bords

du tir. L'arrachement mdian n'est pas tudi pour

des raisons qui apparatront clairement plus loin dans l'expos.

. . . . . . . . . 153

II-48 Illustration des asymtries d'arrachement communment observes dans les rsultats de tir mono-trou du programme exprimental. . . . . . . . . . . . . . . . 154
II-49 Demi-arrachements normaliss mesurs pour les essais mono-trou et forme d'arrachement
analytique ajuste.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

II-50 Arrachements vass observs dans la littrature pour des charges uniques et
en chelle rduite. A gauche: Persson, Ladegaard-Pedersen & Kihlstrm, [122],
granit,

B =0.7

m. A droite: Bhandari, bton, 1997 [7],

B=

0.020.05 m.

. . . . 156

II-51 Demi-sections planes arraches par les essais mono-trou du programme exprimental. Les arrachements ayant t perturbs ont t carts du procd
d'ajustement et ne sont pas reprsents sur ce graphe.

. . . . . . . . . . . . . . 157

II-52 Comparaison des arrachements produits par, de haut en bas: un tir bi-trous

Bmin =4.3 m, S =9.0 m), un tir bi-trous amorage


4.3 m, S =7.9 m), un tir une range amorce de
retard (I3  Bmin de droite gauche: 5.1, 3.8, 4.2, 4.1

amorage retard (R7B3 


simultan (R8B2 
droite gauche avec
m,

Bmin =

trou trou de droite gauche: 9.0, 7.0, 7.9 m). . . . . . . . . . . . . . . . 159

II-53 Rsultats d'arrachement latral en fonction de la banquette minimale

(com-

paraison entre tirs mono-trou et tirs multi-trous). . . . . . . . . . . . . . . . . . 160


II-54 Arrachement latral produit dans les tirs de range: distinction entre les premiers et derniers trous. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
II-55 Arrachement latral produit dans les tirs bi-trous amorage retard: distinction entre le premier et le deuxime trou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
II-56 Illustration d'un dcoupage des tirs bi-trous et une range amorage retard
selon les concepts usuels de la littrature. Le schma en haut droite est extrait
de Ouchterlony, 2010 [114].

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

II-57 Illustration d'un dcoupage des tirs bi-trous et une range amorage retard
en prenant en compte les rsultats d'arrachement obtenus dans nos expriences. 164

F. Delille

 296 

Thse de Doctorat

 BIBLIOGRAPHIE / LISTE FIGURES & TABLES 


III-1 Cylindre de bton conn par un anneau d'acier abattu en laboratoire (Miklautsch, 2002 [92]). Diamtre du cylindre: 120 mm
III-2 Schma du calcul 1D axisymtrique ralis.

. . . . . . . . . . . . . . . . 167

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

III-3 Contrainte l'interface en prsence d'acier et pour une liaison parfaite (collage
entre bton et acier). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
III-4 Contrainte l'interface en prsence d'acier et pour une liaison sans traction
entre bton et acier.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

III-5 Dplacements du bton et de l'acier l'interface pour une liaison sans traction
entre bton et acier.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

III-6 Evolution de la contrainte radiale (normalise)

r /P0

l'interface (ondes cylin-

driques, lasticit dynamique), cas de la liaison bton-acier parfaite.


III-7 Evolution de la contrainte radiale (normalise)

r /P0

. . . . . . 173

l'interface (ondes cylin-

driques, lasticit dynamique), cas de la liaison bton-acier sans traction. . . . . 174


III-8 Evolution de la contrainte tangentielle (normalise)

/P0

l'interface (ondes

cylindriques, lasticit dynamique) pour les 3 scnarios tudis.

. . . . . . . . . 174

III-9 Dplacements du bton et de l'acier l'interface (ondes cylindriques, lasticit


dynamique); mise en vidence des phases de contact et de dcollement. . . . . . 175
III-10Evolution des dplacements

l'interface, pour les 3 scnarios envisags. Le

fait d'observer comparativement les dplacements du bton et de l'acier dans


le cas de la liaison sans traction permet de mettre en vidence des phases de
dcollements qui sont colories sur la gure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
III-11Evolution l'interface de la contrainte radiale (normalise)

r /P0

pour les 3

scnarios tudis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177


III-12Evolution l'interface de la contrainte tangentielle (normalise)

/P0

pour les

3 scnarios tudis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178


III-13Evolution la paroi du trou de mine de la contrainte tangentielle (normalise)

/P0

pour les 3 scnarios tudis.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

III-14Evolution de l'endommagement principal


tudis.

l'interface, pour les 3 scnarios

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

III-15Evolution de l'endommagement principal

la paroi du trou de mine, pour

les 3 scnarios tudis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179


III-16Comparaison entre superposition de solutions semi-analytiques irradies charge
+ anti-charge avec un calcul par lments nis en lasticit dynamique. . . . . . 182
III-17Lignes d'isovaleur de la contrainte principale majeure et du dviateur de contrainte de Von Mises l'instant

t = 4.0 ms

aprs dtonation de la charge. Les

valeurs reprsentes en chelle indiquent la valeur de contrainte rapporte


l'amplitude du pic de pression atteint la paroi du trou. . . . . . . . . . . . . . 183
III-18Instants auxquels les maxima de contrainte sont atteints dans le maillage. Le
maillage tant trs n pour pouvoir propager l'onde acoustique, les instants
d'dition des rsultats de calcul sont espacs an de ne pas gnrer un chier de
rsultats trop volumineux. Ceci explique la prsence des anneaux. Le rsultat
constat pour le dviateur de contraintes est qualitativement identique mais
quantitativement modi par le fait que les ondes longitudinales et les ondes
de cisaillement se propagent dans un matriau des vitesses direntes.

. . . . 184

III-19Compression uniaxiale vitesse de dformation impose constante: inuence


du pas d'intgration (ms) sur la convergence de la solution.

. . . . . . . . . . . 187

III-20Illustration de la rhologie dveloppe sur un exemple de cycle de charges et


dcharges en conguration uniaxiale (Rouabhi, 2004 [133]).
colorations ajoutes par le prsent auteur.

F. Delille

 297 

Annotations et

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


III-21Illustration de la dpendance de la rponse du matriau la vitesse de dformation par l'exemple d'une traction uniaxiale vitesse de dformation constante.192
III-22Endommagement principal t=0.01 ms dans le calcul 1T  inuence de la
nesse du maillage la paroi du trou sur la localisation de l'endommagement
proximit de celui-ci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
III-23Condition aux limites de rfrence impose la paroi d'un trou lors de la
dtonation de la charge explosive qu'il contient. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
III-24Gomtrie du calcul 1T . Le trou n'est pas reprsent l'chelle pour une raison
de visibilit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
III-25Gomtrie du calcul 2TS . Les trous dessins (trou du calcul 1T et premier
trou T1 du calcul 2TS ) ne sont pas reprsents l'chelle pour une raison de
visibilit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
III-26Calcul 2TS. Coupe horizontale sur l'axe trou-trou (y
de l'endommagement principal majeur

yy

l'endommagement

= 0)

 comparaison

(lignes noires avec points) et de

(surfaces pleines colores). Pour cet exemple, la com-

posante principale majeure du tenseur d'endommagement est oriente selon


sauf dans une zone rduite autour de l'axe vertical

x = 0.

~y

. . . . . . . . . . . . 197

III-27Endommagement majeur l'instant t=0.06 ms dans les calculs 1T (en haut)


et 2TS (en bas). Chaque noeud du maillage est reprsent par un disque dont
la couleur, en dgrad, est proportionnelle la valeur de

(chelle de couleur

explicite au milieu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198


III-28Evolution de l'endommagement au cours du temps (calcul 1T ). . . . . . . . . . 199
III-29Endommagement principal le long du plan mdian entre trous - comparaison
entre le calcul 2TS et les rsultats d'endommagement obtenus au mme endroit
pour le calcul 1T.

est compris pour les deux cas entre

1.

et

30.

. . . . . . . . 200

III-30Rsultats d'exprience de Rinehart & Pearson (gauche) et reprsentation des


rsultats d'endommagement du calcul 1T dans la zone de banquette. . . . . . . 202
III-31Exemples de tirs de charges simultanes l'chelle du laboratoire dans la littrature exprimentale. Les axes d'endommagement prfrentiels trou-surface
libre et trou-trou y sont observs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
III-32Drive de la pression impose la paroi du trou en fonction du temps pour 3
temps de monte dirents. Le deuxime temps de monte correspond au cas
de rfrence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
III-33Rsultats de simulation pour dirents pics de pression. Le cas de rfrence est
prsent au centre.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

III-34Rsultats de simulation pour direntes vitesses de monte en pression. Le cas


de rfrence est prsent au centre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
III-35Rsultats de simulation pour direntes vitesses de dcroissance post-pic de la
pression dans le trou. Le cas de rfrence est prsent au centre. . . . . . . . . . 205
III-36Modication de la rponse du matriau par augmentation ou rduction signicative de la vitesse de dformation maximale

vd .

. . . . . . . . . . . . . . . . . 206

III-37Rsultats de simulation pour direntes vitesses de dformation maximales. Le


cas de rfrence est prsent au centre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
III-38Dirences entre endommagement principal aprs la n de la dtonation du
trou 1 (t=0.1 ms) et avant dtonation du trou 2 (t=0.833 ms). La porte du
maillage dans ce calcul est nettement suprieure ce qui est reprsent sur les
schmas; on s'est assur qu'elle tait susante (environ 1600 mm) pour que les
rexions d'onde aux bords du calcul ne perturbent pas ce dernier.

F. Delille

 298 

. . . . . . . 208

Thse de Doctorat

 BIBLIOGRAPHIE / LISTE FIGURES & TABLES 


III-39Comparaison entre gomtries des calculs 1T (en haut) et 2TR (en bas). Seule
la zone d'intrt est schmatise pour le calcul 2TR; le maillage possde une
porte plus grande que ce qui est visible sur le schma pour parer aux rexions
d'ondes aux bords.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

III-40Endommagement principal le long de l'axe trou - surface libre

(x = 0).

Com-

paraison entre les rsultats du calcul 2TR (premier trou) et du calcul 1T.
est compris pour les deux cas entre

1.

et

30.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

III-41Rgularisation de la carte d'endommagement pour l'valuation granulomtrique


du rsultat de simulation et restriction la zone arrache concerne  calcul 1T.212
III-42Comparaison entre courbe granulomtrique simule partir du calcul 1T et
courbe empirique issue des rsultats du programme exprimental appliqus au
tir R1T3.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

III-43Comparaison entre valuations granulomtriques des calculs 1T et 2TS et


courbe construire partir des rsultats empiriques du Chapitre II appliqus
un tir bi-trou amorage simultan d'espacement 8 m. La courbe empirique
pour le cas mono-trou n'a pas t reprsente pour viter de surcharger la gure
 on a pu s'assurer la Figure III-42 qu'elles taient raisonnablement identiques.214
III-44Cylindres d'alliages mtalliques dirents soumis impact explosif sur la paroi
intrieure (gauche) et extrieure (droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
IV-1 Illustration des termes dnis dans le texte.
IV-2 Formes croissante et dcroissante
phnomne que quantie

MC ()

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

et

MD ().

Pour cet exemple, le

joue en faveur de la fragmentation. On peut alors

choisir d'utiliser la forme croissante pour pondrer la consommation spcique


(l'quivalent d'une charge explosive plus puissante au fur et mesure que

augmente), ou bien la forme dcroissante pour pondrer les rsultats de frag-

X50 et Xmax (rduire la taille des


que augmente).
. . . . . . . . . . .

mentation

fragments produits au fur et

mesure

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

IV-3 Forme de multiplicateur avec valeur optimale pour


si on veut associer au paramtre

= 0 .

Dans cet exemple,

un eet positif sur la fragmentation, on

pondre la consommation spcique propre de la charge par le multiplicateur


prsent ci-dessus.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

IV-4 Illustration de la mthode de prdiction des volumes arrachs pour l'exemple


d'une charge unique.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

IV-5 Prdiction d'arrachement - calcul de la banquette moyenne et prdiction de


l'arrachement du premier trou partir de la loi empirique mono-trou pour le
cas de l'essai R7B3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
IV-6 Dirence entre banquette moyenne par rapport au prol moyen et valeur
moyenne des banquettes minimales associes plusieurs prols (cas thorique
exagr). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
IV-7 Prdiction d'arrachement pour les deux trous, compare au prol d'arrachement
moyen mesur. Noter la dirence notable de gomtrie abattue pour le premier
et le deuxime trou sous cette hypothse d'arrachement squentiel.

. . . . . . . 229

IV-8 Dcoupage du plan de tir squentiel obtenu par utilisation de la banquette


ecace et de la loi d'arrachement mono-trou, pour l'exemple de deux tirs de
ranges (I2 et I5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
IV-9 Demi-surfaces arraches par les deuximes trous des essais bi-trous amorage
retard, en fonction de

Bpr , Bres

ou

Bdyn .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

IV-10Trois croquis spculatifs dirents sur le principal mcanisme d'action dans la


fragmentation du volume propre au trou 2 (gauche), amorc aprs le trou 1
(droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

F. Delille

 299 

Thse de Doctorat

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


IV-11Hypothses de dcoupage squentiel et galitaire appliques l'exemple du tir
I5. La dirence que l'on peut noter entre le dcoupage squentiel prsent ici,
et celui prcdemment introduit la Figure IV-8, rsulte du fait qu'on considre
maintenant la banquette moyenne et les corrlations empiriques associes pour
raliser les prdictions d'arrachement.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

IV-12Prdiction de taille mdiane applique au dcoupage squentiel des essais


amorage retard, avec la loi empirique

X50 (q)

obtenue pour les mono-trous.

Les courbes reprsentent les meilleurs ajustements obtenus, par srie de points,
avec des lois puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
IV-13Dcoupage galitaire des volumes propres, illustr sur la base de l'essai bi-trous
R9B3.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

IV-14Prdiction de taille mdiane applique au dcoupage trou par trou des essais

X50 (q)

amorage retards, avec la loi empirique

obtenue pour les mono-trous,

avec hypothse de dcoupage galitaire au lieu de squentielle. . . . . . . . . . . 237


IV-15Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais

Xmax (q)

amorage retards, avec la loi empirique

obtenue pour les mono-trous.238

IV-16Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais
amorage retards, avec la loi empirique

X50 (B)

obtenue pour les mono-trous. 239

IV-17Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais

Xmax (B) obtenue pour les mono-trous.240

amorage retards, avec la loi empirique

X50 prdites par trou en fonction de sa consommation spcique propre.242


de X50 prdites par trou en fonction de sa banquette propre.
. . . . . . 242

IV-18Valeur de
IV-19Valeur

IV-20Illustration du mcanisme d'endommagement attendu des eets des ondes de


choc avant et aprs rexion la surface libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
IV-21Fissures radiales arrire dans des essais en chelle rduite raliss dans le cadre
d'autres travaux de recherche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
IV-22Photographie de la dtonation d'une charge cylindrique dans une plaque de
plexiglass rtro-claire (Langefors & Kihlstrm, 1963 [75]).

. . . . . . . . . . . 246

IV-23Illustration spculative d'un mcanisme d'arrachement de la roche de banquette


combinant mouvement de la roche et propagation des ssures radiales.

Le

gradient de contrainte est modi aux bords par la mise en exion. . . . . . . . 248
IV-24Illustration d'une hypothse de fragmentation homogne due l'action axisymtrique de l'onde de choc incidente.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

IV-25Mise en oeuvre de l'approche prdictive axisymtrique sur l'exemple des essais


mono-trou R2T3 et R3T2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
IV-26Taille maximale de bloc dans les essais, par type de tir et en fonction du maximum atteint par le paramtre

dmax

sur l'ensemble des trous du tir. . . . . . . . 254

IV-27Utilisation d'un paramtre d'attnuation,

pour dtriorer la consommation

spcique du trou 2 par les eets de la dtonation antrieure du trou 1.


IV-28Utilisation d'un paramtre d'attnuation
dbourrage.

. . . . 256

pour prendre en compte l'eet d'un

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

IV-29Rappel de la prdiction d'arrachement squentielle pour le cas de l'essai R7B3.

259

IV-30Illustration des zones de fragmentation proposes et tudies, pour le cas de


l'essai R7B3.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

IV-31Utilisation d'un paramtre d'attnuation

pour prendre en compte une inter-

action ngative des gaz d'explosion sous l'hypothse de dcoupage galitaire. . . 261
IV-32Thorie de la rupture exurale illustre dans les plans XZ et XY respectivement.
L'illustration du mode de exion dans le plan XZ est emprunte Rai, 2005 [124].262

F. Delille

 300 

Thse de Doctorat

IV-33Illustration comparative d'un essai mono-trou et d'un essai bi-trous mettant


en vidence l'hypothse d'une fragmentation inhibe pour le deuxime trou
(contribution de la rupture exurale la fragmentation). . . . . . . . . . . . . . 262
IV-34Illustration du principe de transfert rtroactif d'une partie de l'nergie du trou
2 vers son antcdent, pour le cas d'un essai bi-trous amorage retard. . . . . 264

X50

IV-35Prdiction pour
mesures.

avec terme d'change

en comparaison avec les valeurs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

IV-36Prdiction pour

X50

avec terme d'change

paraison avec les valeurs mesures.


IV-37Prdiction pour

Xmax

et multiplicateur

MO (S),

en com-

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

avec terme d'change

et multiplicateur

MO (S),

en

comparaison avec les valeurs mesures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266


IV-38Illustration de l'hypothse de circulation des gaz d'explosion formule pour expliquer les dbourrages des premiers trous et la diminution de la porte latrale
de l'arrachement dans les tirs plusieurs trous amorcs avec retard. . . . . . . . 268
IV-39Premier, deuxime et troisime trous abattus dans l'essai chelle rduite
PHM-15-1,2/1,2-03 ralis la mine de Eisenerz (photographie: Moser & Maierhofer, 2010). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
IV-40Prdiction pour

X50

avec multiplicateur

tablie sur la base des valeurs moyennes


IV-41Prdiction pour
et facteur

moyennes

Xmax

mi

avec multiplicateur

de la consommation spcique,

S pour chaque essai. .


mi de la consommation

et

. . . . . . . 273
spcique

de pondration de taille maximale, tablie sur la base des valeurs

et

pour chaque essai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Liste des tables


I.1

Equivalents carbone mis par tonne de minerai abattue dans les direntes
tapes du cycle minier (Brent, 2010). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.2

24

Proprits de plusieurs explosifs franais commercialiss. D'aprs Grange (2007, [54]).


La SOMAR utilise comme cartouche d'amorce l'Explus. . . . . . . . . . . . . .

I.3

Calcul du Rock Mass Factor

I.4

Tableau rcapitulatif des paramtres des tests mono-trous en chelle relle ral-

(Lilly, 1986). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31
60

iss par Rustan et al., 1987 [136], Bilgin, 1991 [8] et Bilgin et al., 1993 [9].
Donnes publies par les auteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

II.1

Paramtres mcaniques mesurs et rapports pour les couches de grs de l'Izegouandane. 96

II.2

Problmes de mesure rencontrs dans le programme exprimental (1/2) . . . . . 111

II.3

Problmes de mesure rencontrs dans le programme exprimental (2/2) . . . . . 112

II.4

Matrice de corrlation entre consommations spciques avec/hors pied et prin-

2 s'entendent

cipaux rsultats de fragmentation. Les coecients de corrlation R


par rapport une loi puissance
II.5

A x .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Matrice de corrlation entre banquettes minimale/directe et paramtres principaux lis l'arrachement et la fragmentation. Les coecients de corrlation
R

II.6

2 s'entendent par rapport une loi puissance

A x .

. . . . . . . . . . . . . . 115

Rcapitulatif des donnes de fragmentation obtenues en fonction des paramtres


des essais raliss dans le cadre du programme exprimental, par type d'essai. . 137

301

 Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge en ciel ouvert 


II.7

Rcapitulatif des donnes d'arrachement obtenues en fonction des paramtres


des essais raliss dans le cadre du programme exprimental, par type d'essai.

BL

et

BR :

banquettes minimales des trous aux extrmits gauche et droite.

surforation.

Hg :

U:

hauteur de gradin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

III.1 Donnes gomtriques et paramtres lastiques utiliss pour la modlisation de


l'essai cylindrique bloqu de Miklautsch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
III.2 Clrits et impdances acoustiques des deux matriaux de l'chantillon cylindrique composite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
III.3 Paramtres utiliss dans les calculs en lasticit dynamique.

. . . . . . . . . . . 180

III.4 Paramtres rhologiques du matriau utilis dans le calcul par lments nis.

. 194

III.5 Paramtres Rosin-Rammler des courbes empiriques (Emp) et estimes par rapport aux rsultats de simulation (Sim) pour les cas 1T et 2TS.

. . . . . . . . . 214

IV.1 Rcapitulatif des donnes utilises et calcules pour les tentatives de prdiction
trou par trou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

F. Delille

 302 

Thse de Doctorat

Recherche d'une prdiction de fragmentation charge par charge


pour les tirs ciel ouvert
RESUME : Pour contribuer la comprhension des processus darrachement et de fragmentation de

la roche par lexplosif en ciel ouvert, le travail de recherche prsent dans ce mmoire vise affiner
les techniques empiriques de prdiction de fragmentation existantes.
Un programme exprimental consquent ralis en chelle relle sur site minier apporte des donnes
ainsi q ue de nouveaux lments p ar rapport le xistant dan s la littrature . En particuli er, une
comparaison entre rsultats de tirs d e charge unique et rsultats de tirs plusieurs charges est faite.
Dans le contexte roche/explosif du site test, les rsultats dmontrent que l e bnfice industriel dune
prdiction charge par charge est limit.
Une a pproche num rique a t mise en uv re e n parallle d u travail exp rimental ; elle met
contribution u n mod le rhologique dendommagement dvelop p sp cifiquement pou r ltu de de la
fragmentation par lexplosif (Rouabhi, 2004). Des calculs 2D avec rduction dchelle ont t raliss ;
lutilisation dun tel modle dendommagement savre indispensable, et la ncessit de coupler dans
le futur les effets des ondes de choc et des ga z dexplosion dans la mod lisation est souli gne. On
explique par ailleu rs de manire o riginale le s rsultats du ne tude exp rimentale en laboratoire
(Miklautsch et al., 2002).
En fin de m moire, plusieurs mthodologies de prdiction charge par charge aisment reproductibles
sont testes et ajustes aux rsultats du programme exprimental.

Mots cls : Abattage, explosif, a rrachement, fragment ation, mine

ciel ouve rt, p rogramme


exprimental, instrumentation, mesure, simulation, numrique, endommagement, modle, p rdiction,
empirique.

Search for a hole-by-hole fragmentation prediction method


in application to open pit blasts
ABSTRACT: To co ntribute in th e un derstanding of ro ck b reakage a nd frag mentation processes in

open pit bla sting, the he rein presente d re search a ims at refinin g existing empirical fra gmentation
prediction techniques.
A comprehe nsive full-sca le experime ntal progr am has be en co nducted in a n open pit mine and
analyzed. The experiments yield data as well as enlightenments with respect to existing literature on
blasting experiments. In p articular, single-hole and multiple-hole blasting results are compared. In the
test sit es rock/explosives co ntext, res ults d emonstrate that i ndustrial be nefits from a h ole-by-hole
prediction are limited.
A nume rical approach has be en developed i n p arallel to expe rimental work; it take s adv antage of a
damage beh aviour la w specifi cally de signed for fragmentation by explosiv es (Roua bhi, 2004 ). 2D
calculations with scale reduction are made; the use of such a behaviour law is shown to be essential,
and it is o utlined that coupling shock wave & exp losive g ases effects should be sought in future
modelling work. Moreover, result s observed in a laborato ry scale experimental study (Mikl autsch,
2002) are explained in an original way.
At the en d of the th esis, several hole-by-hole prediction methods which can easily be re produced
are tested and fitted with results from the full-scale blasting experiments.

Keywords : Blasting, explosives, breakage, fragmentation, open pit mine, experimental program,

instrumentation, measure, numerical, simulation, damage, behaviour law, model, prediction, empirical.

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