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Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par
Florent DELILLE
Le 11 septembre 2012
Jury
H
E
S
E
MINES ParisTech
Centre de Gosciences
Remerciements
Tout au long de l'extraordinaire exprience humaine qu'a t pour moi ce travail, j'ai eu la
chance de rencontrer et de ctoyer tant de personnes direntes qu'il me faudrait presque un
chapitre entier pour les nommer et rendre justice leur soutien. Avant de commencer, donc,
tous ceux que j'ai croiss au cours de cette aventure et qui auraient t oublis ci-dessous,
je vous prie de ne pas douter de ma reconnaissance vis--vis de ce que vous m'avez apport.
qui a hberg la trentaine de tirs exprimentaux de ce travail, a fourni les moyens matriels
et humains pour leur ralisation (malgr la pression lie aux contraintes de production que
toute entreprise minire ne connat que trop bien), et m'a hberg et transport pendant les
sept mois que j'aurai pass au total dans la rgion d'Arlit. Je remercie notamment l'ancien
Directeur Gnral de la SOMAR, M. MITTLER, d'avoir donn l'accord pour lancer ce travail.
Je veux aussi rendre un solide hommage mon directeur de thse, M. GOETZ, pour avoir
mis en place le cadre de ce travail de recherche, pour son encadrement, sa patience, et aussi
pour une conance et un soutien moral dont il ne m'a jamais priv dans ces moments o j'en
ai eu le plus besoin je suis heureux que nous soyons toujours parvenus nous pardonner
mutuellement le fait d'tre humains. Je remercie galement M. MOSER de la Montanuniver-
sitt Leoben, pour avoir co-encadr ce travail de recherche, pour m'avoir toujours accueilli au
Mineral Resources Dept., pour m'avoir invit des formations, et bien sr pour son regard
expert sur ma recherche. Je remercie chaleureusement M. TIJANI, Responsable de la Formation Doctorale au Centre de Gosciences MINES ParisTech, qui a galement jou un rle
important dans l'encadrement et les dveloppements de ce travail.
A MM. DE WINTER, GORDINE et MASSOUD, les trois personnes ayant hrit successivement de la responsabilit d'encadrer mon travail lors de leur prsence au sein d'AREVA
Mines, j'adresse un grand merci pour bien des leons industrielles et humaines apprises. De
mme, je remercie Mme REJEB, qui en tant que Directrice de la Recherche & Dveloppement
AREVA Mines a grandement contribu l'encadrement et au soutien nancier de ce travail
de recherche, ce pour quoi je me sens trs redevable.
A la SOMAR, bien des personnes ont aid directement ou indirectement, et il serait regrettable de ne pas les mentionner ici. Je pense bien sr au management pass et actuel de la
socit, en particulier MM. MAHAMADOU, BASTIEN, HERTZ et DUBECQ, qui ont aid
la mise en place et la ralisation des expriences, qui les ont soutenues et ce mme lorsque
les temps taient particulirement durs pour la production; mais aussi M. OUSMANE, ingnieur des mines la SOMAR, pour son assistance dans l'organisation et la conduite des
expriences sur le terrain.
moiti les rsultats qui sont prsents dans ce document. De mme, j'adresse ma gratitude
aux quipes et l'encadrement de la mine ciel ouvert sans les nommer tous, en mentionnant spcialement Mlle CALVEZ qui a fourni les donnes de payload des camions participant
aux expriences. Et enn, de ces sept mois passs en tout Arlit, je retiens de magniques
souvenirs, que je dois aux quipes locales, aux expatris, aux collgues parisiens de passage,
aux fournisseurs en mission, et aussi aux ingnieurs stagiaires susamment tmraires pour
s'aventurer dans ces contres recules.
Pour leur collaboration aux aspects techniques et logistiques de la commande des matriels
de mesure, j'aimerais remercier MM. GAICH et PTSCH de 3G Software & Measurement,
M. EWER de Pulsar Measuring Systems Ltd., M. BAUER de MREL Group of Companies,
MM. BLANCHIER et BERNASCONI d'YSO Consultants, et enn M. ASTAFIEFF de Mitsubishi Electrics Europe.
Pour des moments mmorables pendant les semaines que j'ai passes en Autriche la
Montanuniversitt Leoben, et pour tout ce que j'ai appris de la culture autrichienne, j'aimerais
remercier entre autres MM. BLAHA, HEISS, HOHL, BAUER, EISNER, WLFLER ainsi que
Mlles PRESSLER, HOLZBAUER et bien sr Mlle TAUBER dont la dtermination dans ses
tudes a t et restera pour moi un vritable exemple.
Ayant bien sr gard le plus important pour la n, il me serait impossible de ne pas exprimer ma reconnaissance pour l'incroyable quantit d'nergie, d'amour et de soutien qui m'a
t prodigue durant ces annes par ma famille, ma belle-famille et mes amis. En particulier,
je remercie du fond du coeur Aurlie pour avoir endur patiemment toutes les dicults,
les incertitudes et l'puisant immobilisme lis au fait de partager la vie d'un "interminable
doctorant". Puisque le titre de "docteur par alliance" n'existe toujours pas, elle ne pourra
recevoir en contrepartie maigre reconnaissance que mon ternelle admiration pour avoir
fait des sacrices dont peu de personnes seraient capables.
Rsum
Une tude exprimentale ainsi qu'une approche de modlisation numrique ont t mises
en oeuvre en parallle pour tudier le processus de fragmentation et d'arrachement dans les
tirs l'explosif en ciel ouvert.
charge par charge qui puisse tre applique dans des situations d'abattage diverses. L'tude
bibliographique ralise et rapporte a encourag cette recherche par les constats suivants:
Un programme exprimental chelle progressive a donc t dvelopp an de quantier l'inuence de la gomtrie et des retards d'amorage entre charges sur le droulement de
l'arrachement et de la fragmentation. L'analyse des rsultats obtenus dans le contexte exprimental de cette tude dmontre que le bnce industriel d'une approche prdictive l'chelle
de chaque charge est limit par rapport ceux qui peuvent tre obtenus avec les mthodes
classiques bases sur les paramtres gomtriques moyens. Elle met galement en vidence de
nouveaux lments au niveau du droulement des tirs d'abattage:
les htrognits granulomtriques d'un tas abattu par une charge unique ou par
plusieurs charges sont comparables;
plusieurs indices corroborent le fait que les charges abattues une tape de retard
donne sont inuences par la prsence de charges amorces un instant ultrieur, ce
qui est contraire aux ides vhicules par les dmarches de discrtisation de plans de tir
jusqu'alors proposes dans la littrature.
Dans l'approche numrique mise en oeuvre en parallle du travail exprimental, une explication originale est propose la dgradation de fragmentation observe dans des tests de
laboratoire, raliss par d'autres auteurs, pour des chantillons de roche cylindriques cercls
d'acier. Au lieu d'attribuer les eets de l'acier des phnomnes acoustiques, les simulations
axisymtriques ralises exhibent une inuence de la dformation permise, ou interdite, aux
limites de l'chantillon. Le modle rhologique d'endommagement associ ces simulations
est galement utilis dans des calculs 2D an de simuler l'arrachement et la fragmentation
observ dans les expriences. Cette dmarche n'aboutit pas au but escompt; toutefois, les
rsultats soulignent que ni les ondes de choc, ni les gaz d'explosion ne peuvent tre considrs
comme seul(e)s responsables des rsultats de tir l'explosif, et qu'un couplage des deux aspects devrait tre recherch dans les futures simulations entreprises.
Dans la dernire phase d'analyse, une mthodologie de prdiction trou par trou de la taille
mdiane, ainsi que de la taille maximale, est introduite. Elle est mise en oeuvre en combinaison avec plusieurs hypothses phnomnologiques successives, et facilement reproductible
pour en tester de nouvelles. La qualit de la meilleure prdiction trou par trou ainsi obtenue
est battue par une prdiction la philosophie identique, mais base sur les paramtres moyens
de nos expriences.
Abstract
A combined experimental and numerical study of the fragmentation and breakage processes
in open pit blasting is presented in the frame of the present thesis.
study is to develop a hole-by-hole prediction method which could be applied in various blasting
conditions. The literature review conducted encourages the development of such a predictive
methodology through following observations:
there remain gray areas in the understanding of the actual breakage and fragmentation
process in full-scale;
blasting results are inuenced e.g. by actual drilling performance and bench conguration;
full-scale blasting data enabling a solid comparison between fragmentation and breakage
mechanisms for individual charges and full-scale blasts is still lacking at present.
fragment size distribution uniformities in blasted muckpiles are very alike in the singlehole and multiple-hole cases;
several facts coalesce into indicating that holes initiated at a given time step will be
inuenced by the presence of adjacent holes which are subsequently initiated, which
stands in glaring contrast with ideas associated to hitherto proposed breakage rules in the
literature.
In the numerical approach, which has been conducted in parallel to the experimental one,
an original explanation is proposed for the fragmentation reduction observed in conned cylinder blasting tests by other authors. Instead of linking the conning steel cylinder's eect to
acoustic phenomena, our axisymmetric simulations show that damage is mostly aected by the
fact that strain at the sample's boundary is in great part prevented. The damage behaviour law
taken for this simulation is further used in 2D calculations with an aim to simulate experimentally observed breakage and fragmentation. Obtained results do not meet initial expectations;
nevertheless, they emphasize the fact that neither shock waves nor explosion gases should be
considered as a single cause for blasting results; henceforth, coupling both aspects is strongly
encouraged in any numerical work to follow.
In the last part of this work, a hole-by-hole prediction method for mean fragment size,
as well as maximum block size, is introduced.
subsequent phenomenological hypotheses and can easily be reproduced to test new ones. The
best quality obtained by a hole-by-hole prediction is topped by a new prediction based on an
identical principle but using average blast pattern parameters of our experiments as an input.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rsum/Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction
15
I Etude bibliographique
19
I.A
Retombes technico-conomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
I.A.2
Retombes environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
I.A.2.1
24
I.A.2.2
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
I.A.2.3
24
I.A.2.4
Projections excessives
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
I.A.3
I.B
Rcapitulatif
I.C
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
I.B.1.1
Proprits structurales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
I.B.1.2
27
I.B.1.3
Proprits mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
I.B.2
. . . . . . . . . . . . . . . . .
I.B.3
Couplage explosif/roche
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
I.B.4
Diamtre de foration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
I.B.5
. . . . . . . . . . . . . . . .
33
I.B.6
Squence d'amorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
I.B.7
Prcision de la foration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
I.B.8
Rcapitulatif
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
41
I.C.1
41
I.C.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
I.C.3
45
I.C.4
Concept nergie/surface
I.C.5
Rcapitulatif
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
I.D
51
I.E
52
I.F
. . . . . . . . . . . . .
I.E.1
52
I.E.2
54
I.E.3
Rcapitulatif
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
I.F.1
57
I.F.2
57
. . . . . . . . . . . .
I.H
I.I
Fonction Rosin-Rammler
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
I.F.2.2
Fonction Swebrec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
I.F.3.1
Equation de Kuznetsov
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
I.F.3.2
60
I.F.4
61
I.F.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
61
I.F.5.1
Modle Kuz-Ram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.F.5.2
Modles bi-modaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
I.F.5.3
Modle KCO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
64
I.F.6
I.G
I.F.2.1
Rcapitulatif
I.G.1
. . . . . . . . . . . . . . . .
64
I.G.2
65
I.G.3
66
I.G.4
70
I.G.4.1
Essais de cratres
70
I.G.4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.G.5
I.G.6
Rcapitulatif
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
76
I.H.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
I.H.2
77
I.H.3
Rcapitulatif
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
80
II Approche exprimentale
83
II.A Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.A.1 Objectifs
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
II.A.2 Mthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
86
86
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
87
87
87
88
. . . . . . . . . . . . . .
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
. . . . . . . .
96
96
II.B.1
Paramtres principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
F. Delille
. . . . . . . . . . . . . . . . . 106
10
Thse de Doctorat
. . . . . . . . . . . . . . . . . 106
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
II.B.4
. . . . . . . . . . . . 114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
II.C.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
II.C.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
. . . . . . 123
. . . . . 124
. . . . . . . . . . . . . . . 124
. . . . . . . . . . . . . . . . 128
. . . . . . . . . . . 129
. . . . . . 134
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
. . . . . . . . . . . . . 138
. . . . . . . . . . . . . . . 138
Xmax
et
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
X50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
. . . . . . . . . . . 153
. . . . . . . . . . . . . 154
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
F. Delille
11
Thse de Doctorat
165
III.A Modlisation de l'inuence des conditions aux bords d'un chantillon cylindrique abattu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
III.A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
III.A.2 Donnes du problme
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
. . . 182
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
III.C.1.1 Introduction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
. . . . . . . . . . . 187
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
. . . . . . . . 203
. . . . . . . . . . . . . 203
. . . . . 210
. . 211
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
IV Analyses complmentaires
221
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
IV.B Prdictions charge par charge avec des paramtres directement calculables . . . 227
IV.B.1 Prdiction d'arrachement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
F. Delille
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Thse de Doctorat
. . . . . . . . . . . 230
. . . 232
q(i)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
B(i)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Bdyn (i) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
. . 240
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
. . . . . . . . . . . 271
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Conclusion
F. Delille
277
13
Thse de Doctorat
INTRODUCTION
Introduction
Point central du processus minier, l'abattage l'explosif est un procd technique incontournable pour dtacher et rduire les roches d'un massif en place lorsque leur rsistance
est trop leve pour permettre une excavation mcanique rentable.
tion/minage dans une exploitation minire sont la fois un centre de cot et un levier de
performance pour l'ensemble du cycle extractif; trouver le bon quilibre entre le premier et le
second point reste aujourd'hui un art dlicat.
Optimiser un tir de production minire se rsume la recherche des trois objectifs principaux suivants:
Si le contrle de la quantit de roche produite par les tirs est un aspect relativement
lmentaire pour l'exploitant, la matrise de la fragmentation des produits abattus est en revanche beaucoup plus dlicate.
majeurs dans les gradins et la gomtrie relle du front de gradin avant tir;
un contrle nul sur les paramtres mcaniques de la roche abattue et la densit de fracturation de la matrice rocheuse.
F. Delille
15
Thse de Doctorat
Enn, si
l'objectif technique attendu d'une prdiction granulomtrique trou par trou est de permettre
des adaptations de charge l'chelle de chaque trou dans le plan de tir, encore faut-il que les
rsultats obtenus soient susamment sensibles aux variations des paramtres gomtriques
contrlables pour prouver que la modication des pratiques de tir sur un site dans ce sens soit
pertinente.
Par le travail prsent dans ce document, on cherche formuler un modle prdictif des
rsultats de tirs, qui chaque charge, associe:
F. Delille
16
Thse de Doctorat
INTRODUCTION
ayant t plac sur cet aspect par d'autres auteurs travers plusieurs tudes exprimentales
l'chelle du laboratoire.
Enn, dans le Chapitre IV, on met contribution les rsultats obtenus dans les chapitres
II et III pour rechercher une prdiction trou par trou, en faisant d'abord intervenir des
paramtres directement calculables pour chaque charge, puis en compliquant la prdiction
pour faire apparatre le rle de plusieurs des mcanismes d'action de l'explosif contribuant
son travail de fragmentation et d'arrachement.
Dans la conclusion du mmoire, les perspectives de recherche dgages lors du travail
sur les aspects exprimentaux et numriques sont reprises, et on statue sur la pertinence de
l'approche prdictive charge par charge, dans notre cas mais aussi de manire plus gnrale.
F. Delille
17
Thse de Doctorat
Etude bibliographique
Pour prciser le contexte du travail prsent, une revue de l'tat de l'art sur la fragmentation
par l'explosif est ralise.
rsultats d'abattage sont abordes (I.A). Les paramtres inuenant ces rsultats sont exposs
(I.B).
Les
favorisant la prdiction des rsultats de tir charge par charge est propose (I.H).
Dans chacune des parties, les incertitudes et lacunes vis--vis de la problmatique de recherche
sont soulignes. Elles sont reprises en conclusion du Chapitre (I.I), o la mthodologie retenue
pour l'tude exprimentale et numrique de l'abattage charge par charge est nonce.
19
La premire tape de manipulation commune tous les produits miniers est le chargement, typiquement par des pelles ou des chargeuses pneus. La qualit du dgagement de la
roche, travers la forme du tas abattu, inuence de manire signicative la productivit du
chargement en fonction du type d'engin utilis (Scott et al., 1988 [146]). La Figure I-1 montre
la forme optimale d'un tas abattu pour deux types d'engins (chargeuse et pelle en butte).
Figure I-1:
al.
Formes de tas idales pour chargeuse pneus et pelle hydraulique, respectivement (Scott
, 1988).
et
Le taux de remplissage des godets de chargeuses est amlior lorsque le degr de fragmentation du produit abattu augmente (Allen et al., 1999 [2]). Plus gnralement, les performances
et rendements horaires du cycle de chargement/transport sont aectes dans leur globalit
par la qualit de la fragmentation aprs tir (Scott, 1996 [145]).
Si la qualit de la fragmentation est particulirement faible et que des blocs hors gabarit
sont prsents dans le tas, une phase de traitement secondaire est ncessaire ; souvent, les blocs
doivent tre fors et ptards.
extrmement improductive et donc coteuse. La Figure I-2 montre un tas abattu o un bloc
hors gabarit est prsent.
Il arrive dans de rares circonstances qu'un chec technique global du tir cre une situation
particulirement dlicate traiter, comme c'est le cas pour la Figure I-3 mais aussi pour les
Figures I-14 et I-8. Ces situations dgrades rsultent en gnral d'une erreur de conception,
d'un accident technique ou d'un paramtre gostructural non pris en compte car non observ.
Elles ne peuvent donc pas tre considres comme reprsentatives d'un procd d'abattage
F. Delille
21
Thse de Doctorat
Figure I-2:
A gauche : tas abattu mal fragment (hauteur de gradin 18 m). A droite : l'ingnieur minier
Ousmane M. posant proximit du bloc hors gabarit. Mine de la SOMAR, 2008. Clich personnel.
mentation. Minimiser la frquence de ces incidents techniques n'en est pas moins un levier de
performance pour l'exploitant.
Figure I-3:
Pan de roche en place aprs un tir mal russi. Mine de la SOMAR, 2010. Clich personnel.
Lorsque le pied d'un tir n'est pas matris, les irrgularits de plateforme rsultantes (creux
et bosses) peuvent tre problmatiques au point d'imposer un nivellement/ripage par bulldozer.
plate-forme pour l'exploitation future du gradin infrieur, qui impactera l'ecacit et la prcision de la foration.
Echec de la dtonation d'une ou plusieurs charges lors de la mise feu d'un plan de tir.
F. Delille
22
Thse de Doctorat
Tous les aspects voqus dnotent clairement qu'une bonne stratgie d'optimisation des
cots opratoires ncessite une modlisation technico-conomique globale du cycle minier,
par opposition une approche d'valuation activit par activit. Ce type d'approche globale
dnomm Mine-to-Mill a t particulirement dvelopp au cours des deux dernires dcennies (Kantchibotla et al., 1999 [69], Scott et al., 1999 [147], et Grundstrom et al., 2001 [55]).
L'importance d'une vision globale avait dj t prise en compte et souligne par exemple par
McKenzie (1966, [89] et 1967, [90]). La Figure I-4 prsente en rsum la tendance d'volution
des cots miniers avec le degr de fragmentation obtenu dans les tirs, et met en vidence
l'existence d'un optimum conomique.
Figure I-4:
Evolution des cots unitaires individuels des process du cycle minier en fonction du degr de
fragmentation obtenu dans les tirs. Hustrulid (1999 [64]), d'aprs McKenzie (1967, [90]).
F. Delille
23
Thse de Doctorat
Procds
Emissions (CO2
e,kg/t)
Ratio abattage/procd
Abattage
0.2
5.
1/25
27.
1/135
Table I.1:
Equivalents carbone mis par tonne de minerai abattue dans les direntes tapes du cycle
minier (Brent, 2010).
I.A.2.2 Vibrations
Entre 3 et 12 % (Olsson et al., 2003 [107]) de l'nergie explosive relche lors de la dtonation sont perdus au sein de la masse rocheuse sous forme d'ondes sismiques. L'nergie
sismique dgage dans les tirs l'explosif ciel ouvert se propage dans le massif environnant
sous forme d'ondes de volume et de surface.
structures situes aux proches alentours du tir. Les ondes de volume (ondes P, de compression, et ondes S, de cisaillement), qui pourraient a priori inquiter les structures souterraines
proximit, posent rarement de problmes en pratique. Les ondes de surface (ondes de Rayleigh
et de Love) peuvent pour leur part endommager les btiments et incommoder les riverains.
La matrise de la sismicit produite par les tirs se rsume donc essentiellement limiter ce
dernier type d'eet indsirable.
plus nfastes, tant la fois plus nocives pour les infrastructures de surface et plus facilement
ressenties par l'tre humain.
F. Delille
24
Thse de Doctorat
I.A.3 Rcapitulatif
Pour les raisons techniques et environnementales explicites dans les paragraphes prcdents, il apparat que la matrise des tirs l'explosif est un enjeu cl pour la performance
de l'exploitation minire ciel ouvert.
la connaissance des facteurs qui inuencent leur rsultat. Ces facteurs sont dtaills dans la
partie suivante.
F. Delille
25
Thse de Doctorat
Figure I-5:
Le pire scnario de macrostructure imaginable pour un tir l'explosif est un horizon conglomratique dont le ciment est peu comptent, et dont les blocs ont l'inverse une rsistance
aux sollicitations mcaniques leve. Dans ce cas, la rduction de taille des blocs in situ par
le biais des tirs est quasiment impossible un cot raisonnable, puisque seuls les blocs intersects par des trous de mines pourront tre fragments - ce problme est illustr la Figure I-6.
Figure I-6:
Dans des conditions o la frquence spatiale d'un ou plusieurs jeux de discontinuits est
importante, il est notoirement prfrable de tirer les gradins avec un diamtre de trou rduit;
ceci permet en eet une maille de foration plus serre consommation spcique quivalente.
Une maille de foration trop lche dans ce type de situation peut conduire des portions entires du gradin peu ou non fragmentes (voir Figure I-7 ci-aprs). Cette remarque s'applique
galement au tir dans les roches conglomratiques.
En contexte industriel standard, il est impossible d'obtenir une description structurale
F. Delille
26
Thse de Doctorat
Figure I-7:
complte de la masse rocheuse abattue. En revanche, il est possible d'enregistrer des informations de surface limites, par exemple:
SOMAR en 2008, o une discontinuit subhorizontale a jou un rle visible sur les rsultats
d'arrachement au pied. Les clichs correspondants sont prsents la Figure I-8. De manire
plus gnrale, l'orientation des jeux de discontinuits par rapport l'orientation du gradin et
des charges a une inuence la fois sur la porte et sur les formes d'arrachement observes
aprs tir dans les plans horizontal (Figure I-9) et vertical (Figure I-10).
F. Delille
27
Thse de Doctorat
Figure I-8:
F. Delille
Partie infrieure d'un gradin non arrache en raison de la prsence d'un joint subhorizontal.
Mine de la SOMAR, 2008 (clichs personnels).
28
Thse de Doctorat
Figure I-9:
et al.
Figure I-10:
, 1995 [65]).
Bohloli et Hoven (2006, [13]) ont test quatre types de roches direntes en laboratoire
et en chelle relle et montrent que le pourcentage de nes obtenu aprs tir augmente avec
la rsistance en traction
Rt
de la roche intacte.
F. Delille
29
Thse de Doctorat
contraintes appliques dans ce domaine de vitesses par rapport au cas du chargement statique.
Ce point sera abord plus en dtail dans la sous-partie I.E.
Parmi les explosifs civils , plusieurs sous-familles d'explosifs existent. Elles se distinguent
les unes des autres par la formulation chimique du compos explosif et par sa structure, et
sont en gnral classes selon leur rapidit de dcomposition (vitesse de dtonation). De la
nature et la rapidit de leur dcomposition dpendent la puissance de l'explosion et l'nergie
totale libre lors de la raction. Un inventaire de plusieurs composs explosifs commercialiss en France, avec leurs proprits techniques, est prsent d'aprs les donnes de Grange
(2007, [54]) la Table I.2. Un diagramme des principaux types de composs explosifs fabriqus dans le monde est prsent la Figure I-11.
l'utilisation militaire.
Figure I-11:
2
Principaux types d'explosifs regroups par familles. D'aprs Persson, Holmberg & Lee
(1994, [121]).
Les composs explosifs pour utilisation militaire sortent du cadre de la recherche sur la fragmentation
caractriss par des vitesses de dtonation trs leves (> 8000 m/s).
F. Delille
30
Thse de Doctorat
Explosif
(m/s)
(MJ/kg)
Dynaroc 6A
1.42
6200
2.10 / 1.90
Nitrochimie
Dynaroc 9A
1.45
6500
2.40 / 2.10
Nitrochimie
Eurodyn 2000
1.42
6200
2.09 / 1.92
Nobel
F 19
1.45
6500
2.38 / 2.09
Nobel
Titadyn 30 AG
1.50
6000
2.37 / 2.28
Titanite
Dynamites
Emulsions encartouches
Nitram 5
1.20
5500
1.70 / 1.80
Nitrochimie
Nitram 9
1.20
5500
1.70 / 2.10
Nitrochimie
Explus
1.28
5500
2.40 / 2.40
Nitrochimie
Emulstar 3000
1.26
5500
1.75 / 1.88
Nobel
Emulstar 5000
1.28
5500
1.82 / 2.07
Nobel
Emulstar 8000+
1.28
5600
2.26 / 2.67
Nobel
Titamax 4000
1.20
4900
1.46 / 1.55
Titanite
Titamax 5000
1.20
4750
1.94/1.93
Titanite
Titamax 6000
1.28
5000
1.82 / 2.07
Titanite
Titamax 8000+
1.28
5500
2.40 / 2.40
Titanite
Nitro D8
0.80
3200
- / -
Nitrochimie
Nitral
0.81
3400
- / -
Nitrochimie
NR 20
0.83
3700
1.05 / 1.69
Nobel
N 135
0.90
3900
1.37 / 2.06
Nobel
Anfolite 1
0.83
2900
1.55 / 2.24
Titanite
Anfolite 3
0.95
3260
1.67 / 2.47
Titanite
Blendex 30
1.15
3400
- / -
Nitrochimie
Blendex 30A
1.17
3500
- / -
Nitrochimie
Blendex 70
1.22
4900
1.35 / 1.65
Nitrochimie
Blendex 70A
1.22
4500
1.62 / 1.95
Nitrochimie
Gemulsite 60
1.15
4000
1.31 / 1.73
Nobel
Gemulsite 80
1.25
5100
1.45 / 1.59
Nobel
Gemulsite 100
1.25
5100
1.71 / 1.78
Nobel
Emultex 100
1.25
5300
- / -
Titanite
Emultex 200
1.15
5100
- / -
Titanite
Emultex 300
0.95
- / -
Titanite
Nitrate-fuels
Table I.2:
F. Delille
31
Thse de Doctorat
Dans le cas du nitrate-fuel, explosif industriel trs largement utilis et qui est galement
l'explosif mis en oeuvre dans l'tude exprimentale prsente, la raction de dcomposition
est la suivante (bilan I.1):
(I.1)
CO)
(N Ox
production de
gaz toxiques
sur site est donc un enjeu de performance technique et environnementale supplmentaire pour
l'exploitant.
En comparaison avec les autres types d'explosif prsents la Table I.2, on peut noter que
le nitrate-fuel possde une vitesse de dtonation relativement faible, ce qui se traduit par une
nergie "de gaz" plus marque que son nergie "de choc".
Pe =
Pd
1
Pd
2
(I.2)
est la pression de dtonation de l'explosif (fournie par les fabricants d'explosif sur les
Pd =
o
et
e D 2
4
(I.3)
Pe
cause des imperfections de couplage entre la charge et le trou de mine (Day, 1982 [33]). Dans le
cas d'explosifs encartouchs, par exemple, le diamtre de la charge explosive est ncessairement
plus petit que le diamtre du trou pour permettre la descente de la cartouche au fond du trou.
Si
r1
r2
F. Delille
P2
P1
= cte),
32
Thse de Doctorat
P2 = P1 (r1 /r2 )2
Si bien qu'en supposant
= 1.3
et
r1 /r2 = 0.8,
alors
P2 = 0.56 P1 .
Les mcanismes d'interaction entre gaz d'explosion et roche la paroi du trou sont beaucoup plus complexes que cette simplication prsente ns illustratives. A notre connaissance, la comprhension de la ralit physique de ces mcanismes reste ce jour limite.
B = KB dt ,
o
dt
KB
est une constante inuence par le mode d'interaction entre roche et explosif, et
l'exprience pratique et aucune mthodologie gnrale ne peut tre applique. Elle peut varier
entre 20 et 40, voire plus (Hustrulid, 2008 [63]).
En fonction de la banquette choisie, plusieurs paramtres sont dduits:
Hb ;
Psf ;
S.
S/B ,
dont
Hb
Psf = B/3,
cativement si les conditions du massif rocheux le ncessitent (pendage des couches ou duret
de la roche abattue, voir Figure I-10 introduite dans la partie prcdente).
F. Delille
33
Thse de Doctorat
Figure I-12:
Figure I-13:
Eet du choix des retards entre lignes sur le dgagement des ranges abattues. Illustration
d'aprs l'U.S. Bureau of Reclamation, [164], 2001.
Le dveloppement progressif des techniques d'amorage (systmes non-lectriques, systmes lectroniques) a permis de proposer l'exploitant une souplesse quasiment innie dans
F. Delille
34
Thse de Doctorat
Figure I-14:
dgagement de la dernire ligne en raison de rats dans les premires lignes. La faille visible au premier
plan correspond la dernire ligne de trous du plan de tir. Mine de la SOMAR, 2008 (clich personnel).
la conception des squences d'amorage. Toutefois, en raison des incertitudes sur les mcanismes en jeu dans la fragmentation de la roche par les eets de l'explosif, la conception d'une
squence de tir optimale se fait gnralement contextuellement, par une mthode d'essaiserreurs. D'autre part, la dmocratisation des systmes d'amorage lectroniques reste ralentie
par le cot lev li leur utilisation.
La prise en compte de l'inuence de la squence d'amorage dans les modles prdictifs de
fragmentation reste notre connaissance limite. Cunningham (2003, [31]) propose un facteur
d'ajustement pour un paramtre d'uniformit des courbes granulomtriques aprs tir; voir la
sous-partie I.F.5.1.
Une approche base sur un paramtre appel temps minimal de rponse
Tmin
du front a
t propose par Chiappetta (1998, [22]) puis dveloppe par Onederra et Esen (2003, [108]).
Tmin
le moment o le mouvement de la roche abattue est observ au niveau du front. Les travaux
de Chiappetta (utilisation d'enregistrements vido avec camra ultra rapide) dmontrent que
ce temps de rponse dpend non seulement de la banquette, mais aussi du type de roche.
Les valeurs mesures pour
Tmin
ms
est de permettre une bonne mobilit des lignes arrires sans que la mise en mouvement de la
ligne avant ne facilite outre mesure l'chappement des gaz d'explosion sous pression dans la
ligne arrire.
F. Delille
35
Thse de Doctorat
90
80
70
60
50
40
30
Overburden 1
Overburden 2
Iron Ore A
Iron Ore B
Phosphate
Granite
Coal
20
10
0
0
Figure I-15:
12
16
Temps de rponse
20
Tmin
24
28
32
36
40
B/d
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
Onederra & Esen (2003 [108]), d'aprs les donnes de Chiappetta (1998, [22]).
Pour mettre en oeuvre le retard entre charges dans un plan de tir, la technologie la plus
utilise consiste intgrer un compartiment pyrotechnique aux dtonateurs. Ce compartiment
spare la perle d'allumage de l'explosif primaire; sa dure de combustion provoque le retard
dsir entre rception du signal et dtonation. La dirence entre les techniques d'amorage
lectriques et non-lectriques rside dans la nature de la transmission du signal de dtonation:
dans le premier cas, ce dernier est transmis instantanment par la ligne de tir au sein d'un
circuit lectrique comprenant l'ensemble des dtonateurs du plan de tir. Dans le second cas,
le signal est transmis physiquement par la dtonation d'une ne couche d'explosif contenue
dans l'espace annulaire des tubes d'amorage; la deuxime technique facilite l'implantation de
squences d'amorage complexes, puisque l'on a la possibilit de mettre en oeuvre des lments
de retard de surface.
Pour certaines applications, on peut choisir d'utiliser le cordeau dtonant, qui consiste simplement en une charge explosive concentre l'intrieur d'un tube plastique (force exprime
en grammes d'explosif par mtre). Si le grammage est susant, l'utilisation de dtonateurs
n'est plus requise pour amorcer une charge de colonne.
Apparue la n du
XX e
L'ecacit de cette technologie rcente amliorer les rsultats de tir ne fait cependant pas
l'unanimit dans la communaut scientique. Dans une tude bibliographique critique rcente,
F. Delille
36
Thse de Doctorat
d'une squence d'amorage pyrotechnique insatisfaisante produira des amliorations nettement meilleures que le passage la technologie lectronique scnario d'amorage quivalent.
D'autre part, une tude comparative de rendements de dblayage (pelles) portant sur une
srie de tirs exprimentaux sur site est ralise. Les donnes rapportes proviennent de tests
avec retards pyrotechniques et avec retards lectroniques. L'analyse de ces donnes ne permet
pas de conclure une amlioration signicative du rendement horaire par utilisation de la
technologie lectronique (ibid.). Le rendement est considr comme un indicateur direct de
la qualit de fragmentation aprs tir.
Rossmanith & Kouzniak, 2004 [131]) favorisant les interactions entre ondes de choc dans le
massif est galement critique.
En tout tat de cause, la connaissance phnomnologique prcise du mcanisme de fragmentation est ici encore un prrequis pour statuer sur l'ecacit de l'une ou l'autre des
techniques, ainsi que sur le caractre optimal d'une squence d'amorage dans des conditions
de gomtrie de tir, de roche et d'explosif donnes. Ce point parat travers le fait qu'aucune
des lois prdictives empiriques proposes ce jour dans la littrature n'incorpore une prise en
compte gnralise du retard entre trous et de la squence d'amorage. Ceci sera dtaill plus
loin (I.F).
L'imprcision dans la direction de foration des trous est un facteur d'inuence supplmentaire reconnu.
Il est par exemple pris en compte par Cunningham (1983, [28]) dans le
modle prdictif Kuz-Ram (prsent dans la sous-partie I.F.5.1). Une foration pour laquelle
la prcision de l'orientation est dciente dtriore gnralement la qualit de l'arrachement
dans la partie infrieure du gradin. Si par ailleurs, la profondeur nale des trous n'est pas
correctement suivie et que cette imprcision de ralisation se conjugue avec les prcdentes,
l'apparition de pieds lors du dblayage du tir est quasiment garantie.
rachement des tirs ncessite une surforation partielle, dont la longueur dpend la fois de la
rsistance du massif abattu et de l'orientation des strates dans celui-ci. Ces quelques points
sont rsums dans le schma de la Figure I-18.
F. Delille
37
Thse de Doctorat
Elles dictent
les choix d'quipement de foration/minage pour un site d'exploitation, et ne sont pas ngociables. Le compos explosif utilis est adapt au contexte technique. Les explosifs utiliss
industriellement ont des modes d'action divers, sont prfrs les uns par rapport aux autres
en fonction de la roche abattue et des conditions stratigraphiques, ce qui fait que l'exploitant
a le plus frquemment un seul type d'explosif sa disposition.
Si l'utilisation des direntes plages de micro-retard dans les plans de tirs est classique et
imprative an de rduire les vibrations et permettre le dgagement successif des lignes, le
rglage n des micro-retards permis par les dtonateurs lectroniques se heurte en revanche
la mconnaissance et aux incertitudes qui subsistent au sujet des mcanismes de fragmentation dynamique. A la connaissance de l'auteur, la communaut scientique reste partage
sur les bnces rels d'une matrise des micro-retards la milliseconde prs. Par ailleurs, les
avantages d'une squence d'amorage par rapport une autre ne sont pas encore tablis de
manire gnrale. Dans ce domaine, l'exprience du responsable de la mise en oeuvre des tirs
prime largement sur les connaissances thoriques disponibles.
Enn, tant donns un contexte roche-explosif et un plan de tir thorique, la matrise de
la foration, les variations gomtriques des fronts et gostructurales des gradins jouent un
rle dterminant dans la bonne russite de l'abattage. Ceci encourage de manire gnrale
l'instrumentation systmatique du procd de tirs, qui est d'ailleurs un impratif lgal dans
certains pays.
Le dimensionnement thorique des tirs ainsi que le choix de l'explosif pour abattre une
roche donne sont une consquence directe de la nature du mcanisme de fragmentation de
la roche par ce dernier, mme si celui-ci reste partiellement incertain. Les connaissances et
thories proposes dans la littrature ce sujet sont voques dans la partie suivante.
F. Delille
38
Thse de Doctorat
Figure I-16:
Exemple d'une situation de projection excessive cause par une inclinaison non matrise.
En haut, gauche : prol de trou mesur et reprsent avec le logiciel BlastMetriX3D. En haut, droite :
vue de la reconstitution 3D du gradin avec position des trous l'endroit du tir o la projection a t
observe. En bas : capture d'cran du lm de tir. Mine de la SOMAR, 2010.
F. Delille
39
Thse de Doctorat
Figure I-17:
Dviation naturelle des forages cause par les strates du terrain ( gauche: avec tige guide
pour limiter les dviations; droite: sans tige guide). D'aprs Meyer, 2002 [91].
Figure I-18:
F. Delille
Inuence d'une surforation irrgulire sur la qualit de la plate-forme infrieure aprs tir.
40
Thse de Doctorat
La rapidit de raction de l'explosif (vitesse de dtonation ), ainsi que la nature de la dcomposition chimique, inuencent donc les deux phases prcdemment cites. La Figure I-19
prsente les courbes de dtente isentropique de deux explosifs dirents, le premier ayant
une vitesse de dcomposition nettement suprieure au second. La partie nale de la courbe
correspond de l'nergie transfre la roche sous forme d'nergie cintique ou perdue par
chappement des gaz dans l'air environnant. La communaut scientique s'accorde considrer que l'action de l'explosif sur la roche abattue lors des deux phases joue un rle dans le
processus de fragmentation et d'arrachement, mais les avis dirent concernant leurs responsabilits respectives.
D'autres auteurs considrent que le processus de fragmentation ne peut pas tre rsum
la seule action des ondes de choc, par exemple Bhandari, 1979 [6].
L'action d'expansion
des ssures existantes par les gaz d'explosion aurait selon cette hypothse un rle majeur
(McHugh, 1983 [88]).
Cela tant dit, il n'existe notre connaissance aucun travail ce jour qui n'ait permis de
statuer clairement et dnitivement sur le rle respectif de chacune des deux phases dans les
processus d'arrachement.
F. Delille
41
Thse de Doctorat
Figure I-19:
Dtente isentropique de deux explosifs aux rgimes de dtonation rapide (en haut) et lent
(en bas). D'aprs Brinkmann (1990, [17]).
La zone de broyage est l'interface immdiate entre explosif et roche. Sa porte est faible
et gnralement de l'ordre de deux plusieurs rayons de trou (Drukovanyi et al., 1976 [40],
Esen, 2003 [43]). Dans cette zone, la roche est intensment fragmente par des mcanismes
combins de compression et de cisaillement. Il a t considr longtemps que les nes produites
F. Delille
42
Thse de Doctorat
Figure I-20:
dans les tirs provenaient essentiellement de ce mcanisme; une tude exprimentale rcente
de Svahn (2003, [158]), l'chelle du laboratoire, a permis de constater que des mcanismes
de gnration de nes complmentaires sont considrer, et que la zone de broyage ne peut
expliquer la totalit des nes cres.
La zone de ssuration radiale correspond la cration de ssures par des tractions orientes tangentiellement par rapport au trou.
former, la faveur de discontinuits localises dans la roche. Les ssures radiales peuvent tre
cres par le passage de l'onde de choc, ouvertes par la pression interne des gaz d'explosion,
les deux phnomnes tant largement combins comme nous l'avons prcdemment voqu.
La ssuration radiale localise peut galement tre observe dans de nes plaques de verre
soumises un impact mcanique ponctuel (Figure I-21).
A l'chelle d'un plan de tir, de l'endommagement arrire peut tre observ; on parle
d'eets arrire. On se gure gnralement l'apparition d'eets arrire dans un tir comme une
consquence directe des dicults rencontres par les charges explosives pour fragmenter et
dgager ecacement la roche de banquette; l'nergie explosive est alors davantage utilise
dans la direction arrire du tir par rapport au cas normal.
F. Delille
43
Thse de Doctorat
Figure I-21:
Impact avec un pointeau mtallique au centre d'une plaque de verre standard de format A4,
paisseur 3 mm (grossissement autour de l'impact). Clich personnel, 2009.
associe l'accroissement de facilit dans le concassage - broyage des roches abattues observ
dans les tudes voques en dbut de chapitre (I.A).
Dans la plupart des cas, les charges sont amorces en prsence d'une surface libre.
est universellement reconnu que celle-ci favorise le bon fonctionnement du tir.
Il
Lorsqu'elles
l'atteignent, les ondes de choc incidentes compressives cres lors de la dtonation d'une
charge sont rchies sous forme d'ondes de traction.
La
photographie prsente dans la Figure I-22 met clairement en vidence l'caillage produit par
l'explosion d'une charge forte brisance la surface d'une barre en acier.
Figure I-22:
Ecaillage d'une barre mtallique soumise l'impact en surface d'un explosif brisant.
Christmann (1970, [25]), d'aprs Rinehart & Pearson (1954, [126]).
Il est gnralement admis que ces ondes de traction jouent un rle important dans le
processus de fragmentation de la roche abattue; la connaissance de l'auteur, le poids de
leur contribution par rapport aux autres phnomnes en jeu n'est toutefois pas encore tabli.
F. Delille
44
Thse de Doctorat
Figure I-23:
Lignes de champ mcanique dues la pression quasistatique au sein d'un trou de mine lors
de la phase de dtente des gaz (Bhandari, 1997 [7])
fragments .
La surface spcique d'une particule sphrique de rayon
2
3
suit et est exprime en m /m :
3
Nous verrons plus loin (sous-partie I.C.4) que la cration de surfaces de rupture dans un systme isol se
fait proportionnellement l'nergie mcanique fournie au systme, via un coecient intrinsque au matriau
(thorie de Grith).
F. Delille
45
Thse de Doctorat
Figure I-24:
consommes dans le processus de tir pour dirents types d'explosifs tests, en fonction de l'nergie
chimique (CE) initiale. D'aprs Spathis (1999, [153]).
3
r
m3 .
1 mm
m3
de nes de diamtre
ncessitera 1000 fois plus d'nergie que la cration d'un bloc unique de 1
Une mauvaise reprsentation du domaine des nes cre donc une erreur considrable
de
tion selon laquelle environ la moiti de l'nergie explosive est utilise dans la fragmentation
(d'aprs par exemple Clay et al., 1963 [26]) est abandonner.
Ces nergies
mesures reprsentent chacune, selon les tirs raliss, entre 3 et 12 % de l'nergie explosive
thorique totale. L'nergie thermique contenue dans les gaz d'explosion n'est pas considre.
Au total, ces nergies ne reprsentent qu'un quart de l'nergie thorique totale avant tir,
alors que l'nergie explosive eectivement transmise est comprise entre 45 et 70 % d'aprs les
tests d'expansion de cylindre raliss dans la littrature pour dirents types d'explosif (ibid.).
F. Delille
46
Thse de Doctorat
Figure I-25:
Distribution de l'nergie explosive libre dans les tirs l'explosif sous diverses formes.
D'aprs Bhandari (1997, [7]). Annotations en couleur et coloration des lments par le prsent auteur.
F. Delille
47
Thse de Doctorat
deux charges, que dans la zone de banquette en avant des trous (ibid.).
Ces travaux rcents explicitent le fait que des incertitudes subsistent concernant l'utilisation
et la rpartition relle de l'nergie explosive initiale au sein des divers mcanismes physiques
impliqus dans le droulement du tir que nous avons dtaills dans les paragraphes prcdents.
Figure I-26:
Impacts successifs avec un pointeau mtallique sur une plaque de verre standard (paisseur
3 mm), en commenant par l'impact central. Les bords de la plaque sont libres. Clich personnel, 2009.
G=
F. Delille
(Eel + Eext ) ,
a
48
(I.4)
Thse de Doctorat
o:
G
a
Eel
Eext
La ssure ne peut se propager que si son accroissement peut tre compens par l'nergie
mcanique que le systme mcanique est en mesure de fournir. Dans ce cas, on a
la valeur critique
Gc
G > Gc ,
d'nergie est dtermin par les facteurs d'intensit de contrainte en modes I, II et III et par
les paramtres d'lasticit du matriau
et
p
p
E = K 1/ X2 1/ X1
(I.5)
K est un indice de broyabilit, appel indice de Bond, ou Bond Work Index dans la littrature anglo-saxonne.
4 (Equation I.6).
Ef rag = kr Sf
(I.6)
La Figure I-27 montre les droites de corrlation entre nergie fournie et surface cre pour
six types de roches direntes, ainsi que publi par Moser & Grasedieck (2003, [100]).
A l'quation de Steiner est associ le concept NBC (Natural Breakage Characteristics),
prsent entre autres dans Moser & Grasedieck.
I.C.5 Rcapitulatif
Le processus de fragmentation par l'explosif rsulte d'un change d'nergie entre une
source, l'explosif, et deux rcepteurs naux qui sont la roche abattue d'une part, et le milieu
environnant, d'autre part. Cette change se traduit par la cration de surfaces de rupture dont
la quantit est localement et globalement proportionnelle au travail mcanique fourni pour
leur gnration, avec un coecient de proportionnalit qui dpend largement de la nature du
matriau fragment.
Dnie par Steiner comme un procd de comminution du produit qui fournit l'nergie mcanique de
F. Delille
49
Thse de Doctorat
Figure I-27:
Relation entre nergie par unit de volume et cration de surface par unit de volume pour 6
types de roches testes (Moser & Grasedieck, 2003 [100]).
Plusieurs eets du processus de fragmentation ont t mis en vidence dans la littrature. Une charge produit aprs dtonation une zone de broyage dans sa proximit immdiate,
d'tendue rduite, puis un rseau de ssures radiales qui se crent et se propagent sous l'eet
combin des ondes de choc et de la dtente des gaz sous pression. La prsence de la surface
libre provoque la rection des ondes de choc incidentes compressives sous forme d'ondes de
traction dans le massif.
sif sont des sites d'initiation de ssures prfrentiels. Enn, les trains d'onde de choc et les
rseaux de ssures lis plusieurs charges sont supposs interagir et compliquer le processus
de fragmentation global.
Si les phnomnes lmentaires prcdemment voqus sont connus, leur importance relative dans le processus de fragmentation dynamique du massif reste en revanche incertaine,
c'est pourquoi il n'existe pas l'heure actuelle de thorie complte, universellement transposable, de la fragmentation d'un massif rocheux la structure complexe par l'explosif. Le
bilan nergtique associ au droulement d'un tir l'explosif comporte par ailleurs des zones
d'ombre, ce qui est une consquence directe des incertitudes sur la ralit du phnomne de
fragmentation. Les pertes nergtiques relles, notamment, sont mconnues.
F. Delille
50
Thse de Doctorat
problmatiques gomcaniques a t propose par Jing (2003, [66]) puis Bobet (2009, [12]).
Suivant le phnomne que l'on cherche reprsenter, une technique sera plus adapte qu'une
autre, en raison des subtilits de formalisation, de mise en quation et de rsolution numrique
proposes pour le problme nonc; la mthode des lments nis et la mthode des dirences
nies, par exemple, rsolvent un mme problme par des schmas numriques dirents.
Notons d'abord que les mthodes bases sur la mcanique ne sont pas un passage ncessaire la modlisation du processus dans la littrature. Des rseaux de fractures issus de trous
multiples sans introduction de loi physique peuvent par exemple tre construits au moyen
d'hypothses gomtriques drives des observations exprimentales (Lownds, 1983 [83]). Les
informations qualitatives traduites confrent toutefois ce type d'approche un caractre essentiellement autoralisateur.
des formules empiriques appliques des plans de tir de gomtrie quelconque (programme
Saroblast, Kou & Rustan, 1993 [72]) sans qu'une modlisation des processus physiques ne
soit ncessaire.
L'volution d'un
rseau de fractures radiales autour d'un trou peut tre traite en faisant des hypothses simplicatrices au sujet de la gomtrie du rseau de fractures initialement cr par une onde de
choc et en supposant une loi de comportement lastique pour la roche (Nilson et al., 1985 [104],
Paine & Please, 1994 [119]).
F. Delille
51
Thse de Doctorat
Rc /Rt
irralistes (Bobet, 2009 [12]). Plusieurs auteurs ont mis contribution les mthodes discontinues pour tudier la fracturation des roches l'explosif (Song & Kim, 1995 [152], Minchinton
& Lynch, 1996 [93], Donz, 1997 [39], Sakaguchi et al., 1999 [139]), Mohammadi, 2007 [94]).
Rsum
Les mthodes numriques continues et discontinues sont indispensables pour modliser des
problmes gomtriquement et rhologiquement non-linaires pour des congurations complexes. A ce sujet, l'importance du fondement physique de la modlisation mise en oeuvre
doit toujours tre garde l'esprit.
mcanismes de fragmentation en conditions relles restent incompltes, et ne permettent notamment pas de statuer dnitivement sur l'importance respective de l'action des ondes de
choc et des gaz d'explosion.
calisent la plupart du temps sur l'un ou l'autre des mcanismes en vase clos; pour tudier la
combinaison des deux, des hypothses simplicatrices doivent tre introduites pour rduire la
complexit du calcul.
La modlisation des mcanismes individuels et la comparaison des rsultats aux observations exprimentales permet de faire progresser la comprhension du phnomne; une description numrique exhaustive du tir l'explosif reste ce stade inenvisageable et le restera
probablement longtemps sauf volution majeure dans la science numrique.
Quelle que soit la mthode numrique retenue, les proprits mcaniques du matriau
modlis, ainsi que le mcanisme d'interaction physique entre produits de la raction explosive
et roche la paroi du trou, doivent galement pouvoir tre introduites dans les calculs avec
dlit.
Les complications associes ces deux points sont examines sparment dans la
partie suivante.
Nanmoins, on attire ici l'attention sur le fait que des incertitudes la fois
numriques soient rellement reprsentatifs de la ralit des mcanismes en jeu ne peut tre
prouv; l'utilisation de critres de rupture quantitatifs bass sur les paramtres mcaniques
statiques du matriau est partiellement mise en dfaut.
F. Delille
52
Thse de Doctorat
Figure I-28:
Quelques exemples de lois d'volution de la pression des gaz d'explosion la paroi d'un trou
de mine utilises dans la littrature. D'aprs Saharan (2008, [138])
Figure I-29:
Description qualitative d'une loi d'volution pression-temps la paroi d'un trou de mine.
D'aprs Saharan (2008, [138]).
Le choix de la loi utilise est crucial, car ce n'est pas uniquement l'amplitude de la sollicitation mcanique qui joue, mais aussi sa rapidit (vitesse de dformation impose, facteur
F. Delille
53
Thse de Doctorat
,
Lorsque les eets de dpendance la vitesse de dformation doivent tre pris en compte,
notamment, l'expression de la monte en pression dans le trou par un chelon Dirac n'est plus
pertinente.
Restituer toute la complexit du processus thermo-hydro-mcanique coupl associ l'interaction entre la roche et l'explosif reprsente un axe de recherche en soi.
Le mode de
libration de l'nergie explosive (part de l'nergie de choc et de l'nergie de gaz, dtonation idale/non idale) devrait en particulier tre tudi avec une attention particulire.
L'approximation faite par une loi de pression la paroi du trou reste donc rductrice en
tout tat de cause.
103 s1 .
2
dformation de 10
nant les
La technique des barres d'Hopkinson est employe pour approcher des vitesses de dformation jusqu'
104
1 . Elle fait encore l'objet d'une recherche active pour atteindre des vitesses
de dformation suprieures.
L'emploi de ces techniques vitesses de dformation croissantes a permis de mettre en
vidence que les matriaux rsistent mieux la rupture en dynamique rapide qu'en statique.
Cette variation est mise en vidence notamment par Malvard & Crawford (1998, [87]), qui
compilent des rsultats exprimentaux issus d'tudes publies pour le bton en traction (Figure I-30), et Lu et al.(2010, [84]), qui comparent le facteur d'acroissement dynamique pour
dirents types de roches, en compression et en traction (Figure I-31).
D'aprs ces donnes, les facteurs d'acroissement dynamique en traction et en compression,
ainsi que le rapport entre eux, varient d'un type de roche l'autre. Ceci pourrait constituer
un des facteurs l'origine des rponses radicalement direntes qu'ont les roches en fonction
du type d'explosif utilis.
I.E.3 Rcapitulatif
Si la complexit des phnomnes physiques en jeu dans le processus d'endommagement
d'un matriau par des sollicitations dynamiques rapides imposes est telle, la prdiction des rsultats de fragmentation dans des conditions de taille relle par des modlisations mcaniques
exhaustives est dicile. Le lien entre les concepts voqus dans les paragraphes prcdents
(facteur d'accroissement dynamique, couplage explosif/roche, variables internes d'crouissage
et d'endommagement) et les paramtres manipulables et observables dans le cadre de l'exploitation minire (diamtre de trou, masse d'explosif, banquette, espacement, taille mdiane de
fragments abattus) est impossible ce stade. Pour cette raison, la recherche sur la fragmentation dans les tirs d'abattage s'est galement axe vers le dveloppement d'outils empiriques
permettant de relier les paramtres d'entre des tirs aux rsultats mesurables.
Les lois et
F. Delille
54
Thse de Doctorat
Figure I-30:
F. Delille
Facteur d'acroissement dynamique en traction pour des btons. D'aprs Malvard &
Crawford (1988, [87]).
55
Thse de Doctorat
Figure I-31:
F. Delille
56
Thse de Doctorat
Cette information ne
comporte pas de donne qualitative sur la forme des fragments, qui varie d'un matriau
l'autre. L'hypothse de fragments sphriques est toujours faite de manire implicite sauf rares
exceptions.
La granulomtrie d'un matriau est caractrise soit par une fonction de rpartition, soit
par une densit de probabilit; chacun de ces deux cas correspond une notion dirente.
Dans le cas de la technique de tamisage classique, la densit de probabilit des fragments
en fonction de leur taille indique la masse de fragments retenue dans un tamis donn.
La
Dans sa plus simple expression, la courbe granulomtrique rsultant d'un tir est caractrise par une taille mdiane, un paramtre d'uniformit et une taille maximale. La comparaison entre deux courbes granulomtriques issues de sources direntes doit tre ralise
avec prcaution. Une courbe granulomtrique peut en eet:
Ce second point impacte particulirement les rsultats granulomtriques obtenus par les
techniques reposant sur l'analyse d'images; nous voquerons en dtail la question lors de la
description de l'arsenal exprimental utilis dans le programme d'essais du Chapitre II.
P (x) = 1 eln
F. Delille
57
2(x/x50 )n
(I.7)
Thse de Doctorat
Figure I-32:
srie de
tamis de mailles
MT
x1 , . . . , x n .
0.8
0.6
0.4
0.2
Figure I-33:
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Taille de maille (mm)
3000
3500
4000
Cette fonction est critique pour deux raisons (Ouchterlony, 2002 [111]):
F. Delille
58
Thse de Doctorat
Bien que pertinente dans l'absolu, la premire critique est partiellement hors de propos,
car les modles empiriques existants rsultent tous sans exception de calages avec des rsultats
exprimentaux, et non d'une mise en quation physique ; il est donc hasardeux de porter des
jugements phnomnologiques sur leur comportement aux limites.
La fonction Rosin-Rammler peut tre dcline en une version bi-modale, an de raner
la description des granulomtries observes. Il s'agit d'une somme pondre de deux versions
de la fonction de base, avec un paramtre de pondration
P1
et
P2
La version bimodale de la
fonction Rosin-Rammler est dcrite par 5 paramtres et s'crit ainsi (Equation I.8):
P (x) = 1 eln
2(x/x1 )n1
(1 ) eln
2(x/x2 )n2
(I.8)
On notera que les formes bi-modales (ou multi-modales, puisqu'on peut insrer autant de
fonctions de base que dsir la somme pondre) comportent un nombre plus important de
paramtres, et permettent donc de dcrire d'autant mieux les granulomtries exprimentales;
le prix payer est une plus grande dicult dans l'interprtation du rle de chaque paramtre
et de leurs liens avec les ralits physiques du processus.
est d'autant plus ardue.
Elle est
plus pertinente que la fonction Rosin-Rammler pour dcrire la partie ne des courbes granulomtriques, et a t compare de nombreuses courbes granulomtriques tamises, rsultant
de tirs en chelle relle, de tirs l'chelle du laboratoire et d'oprations de concassage/broyage
(Ouchterlony, 2010 [115]). Elle possde trois paramtres, dont la taille maximale de bloc qui
est introduite.
La fonction Swebrec s'exprime comme suit (Equation I.9):
!
Xmax
Xmax b
P (x) = 1/ 1 + ln
/ln
x
X50
o:
Xmax
X50
b
Paramtre de forme
(I.9)
Une fonction Swebrec tendue, dcrite par 5 paramtres, a galement t propose (Equation I.10). La remarque prcdente relative aux fonctions plusieurs modes s'applique bien
F. Delille
59
Thse de Doctorat
c !
Xmax b
Xmax
Xmax
Xmax
/ln
+ (1 a)
1
P (x) = 1/ 1 + a ln
1 /
x
X50
x
X50
(I.10)
X50
des
X50 = A
Q1/6
e
115
RW S
19/30
/q 0,8
(I.11)
o:
A
Qe
RW S
RW S = 100
pour l'ANFO
Le facteur de masse rocheuse est estim par Lilly (1986, [80]) suivant l'Equation I.12:
A = 0, 06 (RM D + JF + RDI + HF )
La Table I.3 explique le calcul des paramtres
RMD
JF
RM D, JF , RDI
JPA
Joint Factor =
JPS
JPS JPA
+
RDI
= 0, 025 50
HF
50 :
HF .
: Hardness Factor
SJ < 0, 1m
xO
et
50 : roche massive
JF
(I.12)
bloc admissible
Table I.3:
(Lilly, 1986).
X50
ajustement d'une loi puissance est repris par exemple par Ouchterlony & Moser (2006, [116])
pour dcrire la rponse d'un massif l'abattage partir de rsultats exprimentaux.
Des prdictions de taille mdiane de fragments ont t proposes par d'autres auteurs,
faisant intervenir d'autres paramtres tels que la vitesse de dtonation de l'explosif et un
coecient de couplage explosif/roche (Bergmann et al., 1973 [5]). On peut galement citer
F. Delille
60
Thse de Doctorat
De mme que pour l'quation de Kuznetsov, l'intrt rel de chacune de ces quations
prdictives rside dans le fait de quantier l'inuence de la variation de paramtres spciques
sur les rsultats de tir obtenus. Aucune de ces quations n'est fonde sur une loi physique
universellement dmontre; il faudrait pour cela que le mcanisme de la fragmentation soit
dcrit par une thorie gnrale.
Ouchterlony (2005, [113]) suggre la relation suivante pour valuer la taille maximale des
fragments produits dans les tirs d'abattage, en fonction des paramtres gomtriques et de la
blocomtrie in situ (Equation I.13):
Xmax = min Xmax/IS , B, S ,
o
Xmax/IS , B
et
(I.13)
Xmax
X50 .
X50
Equation I.14.
L'exposant de la fonction Rosin-Rammler est valu par l'Equation I.14 comme suit:
r
0,1
0, 014 B
Ltot
W
1 + S/B
|Lb Lc |
n = 2, 2
1
+ 0, 1
dh
B
2
Ltot
H
(I.14)
o:
F. Delille
61
Thse de Doctorat
Banquette (m)
Espacement (m)
Cunningham (2005, [31]) propose une version tendue des quations de taille mdiane et
d'uniformit, qui deviennent respectivement (Equations I.15 et I.16):
X50 = C(A) At A
o
At
Q1/6
e
115
RW S
19/30
(I.15)
de correction pour le Rock Mass Factor qui peut varier entre 0.5 et 2 en pratique.
r
n = C(n) ns
o
ns
30B
2
d
1 + S/B
2
W
1
B
L
H
0.3
(I.16)
C(n)
est un fac-
teur de correction pour l'indice d'uniformit dont la plage de variation n'est pas prcise par
Cunningham.
La prsence des facteurs de correction
C(A)
et
C(n)
plication pratique du modle Kuz-Ram, qui rside plus dans les prdictions de tendance que
dans les prdictions quantitatives, fait pleinement assum et revendiqu par son auteur.
F. Delille
62
Thse de Doctorat
(
b
(chelle relle)
(chelle rduite)
(I.17)
La taille maximale est value en fonction des proprits gomtriques du tir et des conditions de blocomtrie in-situ selon l'Equation I.13 prcdemment cite.
Le modle a deux avantages conceptuels, qui sont d'introduire une taille maximale de
fragment et d'amliorer la description des nes. Bien que le fondement physique d'une telle
quation ne soit pas valid, la communaut scientique s'accorde dire qu'elle permet de
donner une description correcte des granulomtries issues de procds de fragmentation tels
que le tir l'explosif et la comminution par concassage et broyage (par exemple Sanchidrin,
2010 [143]).
I.F.6 Rcapitulatif
Plusieurs modles de fragmentation empiriques ont t prsents et dvelopps dans la littrature depuis l'introduction par Cunningham du modle Kuz-Ram en 1983 [28]. Ce modle
a t amlior au l des annes pour intgrer des facteurs correctifs introduisant l'inuence de
paramtres non pris en compte par la version d'origine. De par sa souplesse et sa simplicit
de mise en oeuvre, il reste le plus couramment utilis dans les milieux industriel et scientique. Le modle KCO, associ la fonction Swebrec, connat un intrt croissant depuis
son introduction par Ouchterlony en 2004 [112]. Il possde l'avantage conceptuel de prvoir
une taille maximale de blocs; par ailleurs, la communaut scientique reconnat gnralement
que la description des nes par la fonction Swebrec est nettement amliore par rapport
celle obtenue avec une fonction Rosin-Rammler. L'quation prdictive de taille mdiane de
fragments propose par Kuznetsov en 1973 [74] est gnralement mise contribution dans les
modles prdictifs.
Les autres modles qui ont t prsents ne sont aujourd'hui utiliss et mentionns que
de manire anecdotique dans la littrature, et ont pour principal intrt de dcrire l'inuence
de paramtres spciques sur les rsultats granulomtriques.
Les dviations de foration sont prises en compte de manire globale dans le calcul d'uniformit granulomtrique associ au modle Kuz-Ram. A l'chelle de chacune des charges dans
le plan de tir, en revanche, la seule possibilit oerte par les modles existants pour introduire une variation des paramtres rels par rapport au thorique est de dlimiter un volume
propre chaque charge et d'appliquer une loi prdictive pour ce volume et la consommation
spcique associe.
F. Delille
63
Thse de Doctorat
l'abattage l'explosif en conditions relles est inuenc par de nombreux paramtres, et qu'il
est impossible de tous les matriser dans le cadre d'un programme d'essais. Un problme majeur de rptabilit se pose donc en chelle relle ; c'est moins le cas pour les essais l'chelle
du laboratoire.
De manire gnrale, l'exprimentation reste ce stade des connaissances phnomnologiques un ple de recherche essentiel pour amliorer la comprhension des processus physiques
en jeu.
La partie suivante aborde cet aspect en dcrivant les tudes les plus proches de la
problmatique traite.
poses par la comparaison entre essais l'chelle du laboratoire et essais chelle relle sont
voques.
L'ins-
trumentation de ces essais (et notamment la mesure prcise de la fragmentation, voir souspartie II.B.1.3) ncessite de dployer des eorts considrables. Pour ces raisons, il est logique
qu'un passage l'chelle du laboratoire soit prfr pour tudier exprimentalement les phnomnes de fragmentation par l'explosif.
Toutefois, mme conditions d'explosif et de matriau abattu quivalentes, la rduction
d'chelle ne peut se faire en conservant toute l'intgrit du problme de dpart.
Certes,
l'exprimentateur peut dterminer avec une libert quasi-totale tous les aspects gomtriques
et volumiques des essais:
taille d'chantillon;
Dans la mesure o les trous n'ont pas un diamtre infrieur au diamtre critique de dtonation de l'explosif
utilis.
F. Delille
64
Thse de Doctorat
cR ).
Pour illustrer le problme ainsi pos, rappelons par exemple le phnomne bien connu
selon lequel la rsistance uniaxiale en compression/traction statique d'une prouvette de roche
dcroit au fur et mesure que sa taille augmente (voqu par exemple par Neville, 2000 [102]).
L'eet d'chelle modie donc la rponse globale d'un matriau aux sollicitations. De manire
gnrale, la perfection relative des matriaux utiliss dans les essais de tir en laboratoire par
rapport des conditions de masse rocheuse et d'explosif en taille relle rend la comparaison
dicile et peut mener des conclusions qualitatives et quantitatives fausses (Cunningham,
2005 [31]).
Les phnomnes d'interaction entre ondes de choc rchies la surface libre et rseaux
de fractures pressuriss par les gaz d'explosion sont d'autre part trs certainement modis.
m3
L'objectif est de fournir des cas d'tude et de validation pour un projet international consistant dvelopper un modle numrique exhaustif du tir l'explosif (Hybrid Stress Blasting
F. Delille
65
Thse de Doctorat
Singh, 1983
Figure I-34:
et al.
(respectivement Singh
1, 961, 001, 00 m
sont fabriqus, enchsss et scells avec du pltre dans une structure hte pour simuler un
massif inni l'arrire du tir. Ce programme en cours de ralisation consiste tirer un, deux
ou trois trous dans des conditions gomtriques variables et dans des scnarios d'amorage
simultan, retard ou inni (tir des trous un par un). La Figure I-35 prsente deux clichs
d'une des expriences ayant dj t ralises. L'analyse des rsultats associs cette recherche
exprimentale devrait apporter des claircissements supplmentaires en comparaison avec le
programme d'essais en chelle relle qui est prsent au Chapitre II de ce document.
I.G.3 Inuence de l'entourage d'un volume de roche abattu sur les rsultats granulomtriques
Gorham-Bergeron et al. (1987, [53]) rapportent des travaux de recherche raliss pour le
compte de Sandia National Laboratories an de dnir des gomtries de tir optimales dans
des couches de schistes bitumineux. Leur recherche exprimentale est associe une tude du
rendement de l'extraction d'huiles sur chantillons, en fonction de la porosit du matriau.
19 tests sont prsents. Pour tous les tests, la mme cellule de connement en acier de forme
F. Delille
66
Thse de Doctorat
Figure I-35:
Maierhofer, 2010). 3 trous verticaux abattus un par un (photographie de droite) en commenant par le
trou central (photographie de gauche). Diamtre des trous 7 mm. Dimension de bloc
1, 96 1, 00 1, 00
m.
cylindrique (diamtre et hauteur 20 cm) a t utilise. Des plaques d'acier ont t disposes
sur le dessus et le dessous de la cellule pour la fermer. Dans certains cas, un let de protection
a t enl l'intrieur de la cellule pour pouvoir extraire les chantillons aprs tir en l'tat.
Un schma du dispositif exprimental est prsent la Figure I-36.
Figure I-36:
et al.
, 1987).
et al.
Des carottes de schistes bitumineux de direntes dimensions ont t tires. Pour 3 des 4
tests trous multiples, les trous sont amorcs simultanment. Aucune dirence notable n'a
t observe par rapport au scnario d'amorage simultan dans le 4
amorcs avec retard. Les trous multiples ont rapidement t abandonns par les auteurs car
le tir de plusieurs charges a produit des eets de prdcoupage incompatibles avec l'objectif
nal de prparer des chantillons porosit homogne pour les tests de rendement extractif.
Cet eet notable sera voqu lors de l'interprtation des simulations numriques prsentes
au Chapitre III.
Les parois de la cellule de connement et de l'chantillon ne sont pas en contact sauf
exception. La carotte est cale au centre de la cellule avec l'aide de petits blocs en mousse
F. Delille
67
Thse de Doctorat
Figure I-37:
(Gorham-Bergeron
Figure I-38:
synthtique.
et al.
al.
Prol d'arrachement aprs tir pour l'chantillon bords xes CVB-5 (Gorham-Bergeron
, 1987).
et
F. Delille
68
Thse de Doctorat
Figure I-39:
et al.
, 2002 [92]).
Aprs tir de l'chantillon, aucune ssuration n'est rapporte, et aucun eet de cratre
notable aux extrmits suprieure et infrieure de l'chantillon cylindrique ne s'est produit.
Les photographies de l'chantillon aprs tir sont prsentes la Figure I-40.
Figure I-40:
et al.
, 2002 [92]).
Une rsine a t injecte pour vrier la prsence de micro-fractures, et l'analyse a montr que la fracturation cette chelle tait galement absente.
dimensions identiques, tir avec une charge identique, est par contre entirement fragment.
La thorie des impdances acoustiques (1D) est invoque par l'auteur pour expliquer le caractre particulier de ce rsultat. Miklautsch conclut que le cerclage d'acier ne permet pas aux
ondes de traction, normalement rchies l'interface entre chantillon et surface libre, d'tre
retransmises au cylindre. Ce point fera l'objet d'une revue de dtail au Chapitre III.
F. Delille
69
Thse de Doctorat
Figure I-41:
et al.
(Johansson
et al.
, 2008).
Les rsultats indiquent une inuence claire des proprits physiques des granulats sur les
courbes granulomtriques aprs tir. Ceci est un encouragement supplmentaire pour prendre
en compte les conditions aux limites de la roche abattue pour prdire les rsultats de tir de
manire ecace. L'analyse des rsultats d'essais a t reprise par Ouchterlony (2009, [114]); la
dpendance de la fragmentation des chantillons la consommation spcique
par une pondration avec
R,
est modie
abattue et le matriau connant. Une notion de consommation spcique eective est ainsi
propose:
qef f = q R
Le volume
d0
V0
pour
cette profondeur, le volume arrach chute rapidement. Il faut noter que l'optimum en termes
de quantit arrache n'a rien voir avec un optimum en termes de fragmentation, comme
nous pourrons par ailleurs le constater dans le programme d'essais prsent au Chapitre II.
F. Delille
70
Thse de Doctorat
Figure I-42:
travaux sont rpertories la Table I.4. Il s'agit notre connaissance des seuls travaux portant
sur des charges uniques et qui aient t raliss dans des conditions de roche et des dimensions
proches des tirs d'abattage rels.
Rustan & Nie (1987, [136]) ont tir des charges uniques dans le calcaire de Storugns en
Sude. Le travail ralis vise transposer l'chelle relle une mthodologie de caractrisation
de la rponse des roches l'abattage base initialement sur des tirs mono-trous en laboratoire. Des chantillons du calcaire de Storugns ont t prlevs et tirs en laboratoire suivant
la procdure prcdemment cite. Les auteurs observent des dpendances similaires entre
et
X50
Un intrt spcique est port la quantit de roche abattue et la fragmentation observe. L'arrachement produit par les charges est dcrit au moyen d'un angle d'arrachement
F. Delille
71
Thse de Doctorat
Bilgin 1991
Divrii
Bilgin et al.1993
Tamta
Hauteur de gradin
Surforation
Diamtre de trou
Banquettes
Charge de colonne
Charge de pied
Amorage
16.917.6 m
Aucune
95 mm
17 m
ANFO, 75 kg
Dynamex M, 33 kg
Electrique
89 m
1.5 m
193.7 mm
36 m
ANFO, 175 kg
Cart. dynamite 1.5 kg
Electrique
6.48.8 m
12 m
89 mm
1.53.5 m
ANFO, 25.650.8 kg
Cart. dynamite 1.5 kg
Electrique
Type de roche
Densit
Rsistance en traction
Clrit des ondes P
Impdance acoustique
Calcaire
2.652.68 g/cm3
6.599.42 MPa
58006400 m/s
1.62 107 kg/m2 s
Hmatite
4.40 g/cm3
16.59 MPa
4903 m/s
2.159 107 kg/m2 s
Calcaire
2.69 g/cm3
5.4 MPa
6178 m/s
1.66 107 kg/m2 s
Table I.4:
et al.
Proprits de la roche
et al.
Tableau rcapitulatif des paramtres des tests mono-trous en chelle relle raliss par Rustan
, 1987 [136], Bilgin, 1991 [8] et Bilgin
Lorsqu'une valeur critique de banquette est atteinte, la roche en avant du trou n'est plus
arrache du massif et une unique ssure allant du trou la surface libre est rapporte en
chelle relle.
La fracturation en arrire des tirs semble principalement gouverne par la prsence de
discontinuits dans le massif rocheux.
(mm)
(I.18)
(m)
(I.19)
= 165.7 6.88 B ( )
(I.20)
La comparaison entre rsultats exprimentaux et lois prdictives de taille mdiane (Kuznetsov, SveDeFo) permet Rustan & Nie de conclure que ces deux formules ne sont pas
indiques pour la prdiction de
X50
F. Delille
72
Thse de Doctorat
= 206.88 18.02 B
(I.21)
T = 33.9 2.37 B
(I.22)
(I.23)
Bilgin et al. (1993, [9]) ont prsent une seconde tude de cas en chelle relle dans la ligne
de la problmatique de Rustan & Nie et des travaux de Bilgin, 1991. Les tests mono-trous
sont raliss dans une carrire de calcaire (Tamta, Turquie) des dimensions relativement
plus faibles que celles testes par Rustan & Nie (trous de diamtres 89 mm, gradins de 7 m,
banquettes de 2 3,5 m). Les paramtres mesurs sont la fracturation in-situ, la banquette
et les paramtres de chargement rels, l'angle de rupture, la distance de projection maximale,
l'talement et la fragmentation du tas abattu.
Les corrlations empiriques suivantes sont prsentes, pour l'angle de rupture quivalent
(en ) et la taille mdiane de blocs (en m) respectivement:
= 180 21.63 B
(I.24)
(I.25)
Pour obtenir la corrlation empirique entre taille mdiane de blocs et banquette, deux
des essais ont t carts, pour lesquels la densit de fracturation du massif tait nettement
suprieure celle mesure pour le reste des essais.
La dpendance de la taille mdiane la consommation spcique n'est pas prsente dans
l'article; partir des donnes fournies par les auteurs, elle a t obtenue par ajustement:
(I.26)
2
(R =0.39). Ceci peut notamment tre attribu l'inuence de la blocomtrie in-situ que Bilgin
et al. mettent par ailleurs en vidence en proposant une relation linaire (complmentaire aux
prcdentes) entre
X50
Ib
(Equation I.27):
(I.27)
Par comparaison avec les tudes mono-trous antrieures, les rsultats de Bilgin et al. conrment que les rsultats d'arrachement et de fragmentation sont non seulement conditionns
par le type de roche abattue (Bilgin 1991 vs. Bilgin et al. 1993) mais aussi par les conditions
F. Delille
73
Thse de Doctorat
I.G.6 Rcapitulatif
Les tudes de tir en laboratoire, nombreuses par le pass, recouvrent une gamme tendue de matriaux (roches, btons, plexiglas), mettent en vidence l'inuence de paramtres
cibls dans le rsultat des tirs l'explosif, et ont permis dans leur ensemble d'aboutir aux
modles empiriques qui ont t prsents prcdemment dans la partie I.F. Malgr la varit
des essais raliss, il n'a pas t possible d'aboutir une description de la fragmentation et
de l'arrachement valable en toute gnralit et applicable l'chelle des tirs en conditions
d'exploitation relles.
On peut considrer que la rduction d'chelle faite en laboratoire par rapport au cas rel
est une concession forte, puisque si la taille des tests varie, d'autres proprits physiques propres au mcanisme de dcomposition de l'explosif lors de sa dtonation, la structure du
matriau et son comportement, ne peuvent tre altres.
tures gologiques naturelles ne peut tre restitue dlement. Aussi, si des similarits ont t
observes entre les deux chelles, les dirences ne permettent pas de garantir la validit d'une
extrapolation chelle rduite
Les tudes relatives l'arrachement produit par les charges dcrivent gnralement ce
dernier par une forme triangulaire et un angle d'arrachement associ (Yang & Rustan,
1983 [171], Rustan & Nie, 1987 [136], Bilgin, 1991 [8] et 1993 [9]). Il est exceptionnel que les
formes d'arrachement soient qualies (Wimmer et al., 2008 [168]). Comme par ailleurs la nature de l'entourage d'un volume de roche abattu semble inuencer le rsultat granulomtrique
nal (ce qui a t du moins explicit spciquement en laboratoire par Miklautsch, 2002 [92]
et Johansson, 2008 [67]), l'tat des connaissances encourage fortement isoler chacune des
charges dans le plan de tir et prendre en compte la prsence de surfaces libres et de charges
voisines.
Mettre en oeuvre une prdiction possdant ce degr de prcision ncessite de comparer
des rsultats de fragmentation obtenus dans des tirs charge unique des rsultats de fragmentation obtenus dans des tirs de taille standard. Les tirs de charge unique ont t mis en
oeuvre en chelle relle dans de l'hmatite et du calcaire (Rustan & Nie, 1987 [136], Bilgin,
1991 [8] et 1993 [9]), ce qui a permis d'obtenir une loi de fragmentation dans deux des trois
F. Delille
74
Thse de Doctorat
La prochaine et dernire
F. Delille
75
Thse de Doctorat
Figure I-43:
Plan de chargement l'explosif adaptatif en fonction du type de roche (Segui, 2001 [149]).
Figure I-44:
Une adaptation plus ne, trou par trou, de l'nergie explosive est propose et mise en
oeuvre avec succs lors du projet europen Less Fines la carrire sudoise de Klinthagen
en 2003 (Moser, 2005 [97]). Cette approche, baptise Energy Controlled Blasting par ses
auteurs, a t associe au dveloppement d'un outil de chargement de l'explosif spcique,
savoir un camion mlangeur d'mulsion amlior pour que l'utilisateur puisse contrler la
densit du produit inject au mtre prs dans les trous.
Quelle que soit la technique employe, un suivi et une instrumentation mticuleuse du
procd d'abattage sont des conditions sine qua non de sa mise en oeuvre et de sa russite.
F. Delille
76
Thse de Doctorat
I.H.2 Allocation de zones tributaires aux charges dans les plans de tir
La mise en oeuvre d'une technique de prdiction granulomtrique en se basant sur la
discrtisation du plan de tir charge par charge a t initialement suggre par Hjelmberg
(1983, [62]). Dans la mthode propose, un volume abattu est assign chaque trou suivant
une liste de rgles.
additionnes (avec pondration par le volume) pour obtenir la fragmentation totale du tas
abattu. A titre illustratif, l'auteur propose une discussion sur la gomtrie du plan de tir,
taille de maille xe, en basant son analyse sur la formule de fragmentation SveDeFo, fonde
sur les travaux de Langefors et Kihlstrm et drivant des travaux de Lundborg (1971, [85]) et
Larsson et al. (1983, [76]):
X50
"
#
r
h
E
q
= S f ( ) exp 0.29ln(B 2
) 1.18ln( ) 0.82
H
B
c
(I.28)
La mthodologie d'aectation de volumes propres propose par Hjelmberg suit les hypothses lmentaires suivantes:
1. l'aire arrache par un trou est assimile un triangle isocle dont le sommet concide
avec le trou (angle au sommet du triangle =90 par hypothse);
2. les aires arraches sont construites dans un ordre qui suit la squence d'amorage du tir;
3. lorsque deux trous ou plus sont amorcs simultanment, les mdiatrices entre trous
voisins dlimitent leurs aires.
En pratique, l'angle d'arrachement
tamment le cas pour nos expriences prsentes au Chapitre II. Le squencement du tir, ainsi
que les dirences de maille, inuencent donc largement la dnition des volumes propres. La
Figure I-45 propose deux exemples simples de mise en application de ces rgles.
Figure I-45:
Exemples de dcoupages de plans de tir selon les rgles nonces par Hjelmberg. En haut:
maille parallle, amorage ligne par ligne. En bas: maille dcale, amorage ligne par ligne.
Rollins et Wang (1990, [127]) proposent une mise en application amliore des suggestions
de Hjelmberg au sein d'un modle prdictif charge par charge; les modications apportes
F. Delille
77
Thse de Doctorat
1. calcul de l'angle d'arrachement des tirs au moyen d'une formule empirique (Adushkin,
Equation I.30);
2. utilisation de l'quation de Kuznetsov pour prdire la taille mdiane de fragments;
3. utilisation de l'quation prdictive de Cunningham (1983, [28]) pour prdire l'uniformit
de la courbe de Rosin-Rammler.
L'quation de Kuznetsov est rcrite de manire faire apparatre explicitement le volume
arrach
V0
(Equation I.29):
X50 = A
V0
Q
0,8
Q0.167
(I.29)
La formule empirique propose par Adushkin est une prdiction de la vitesse particulaire
maximale radiale en fonction de la distance la source explosive.
l'Equation I.30:
URm
= 6.62 103
k/c
qe
1.2
(I.30)
o:
URm
k
c
r
qe
On notera ce sujet que faire le lien entre mesures de vitesses particulaires en un point du
massif et un tat de dformation/contrainte est une dmarche fausse en toute gnralit, ce qui
est notamment explicit par Blair (1996, [10]). Rollins et Wang la mettent nanmoins prot
pour dduire une valeur d'angle d'arrachement au niveau des charges, par le raisonnement
suivant:
La description des zones propres aectes aux charges est tendue par rapport au scnario
propos par Hjelmberg, travers une distinction entre trois zones aectes par des mcanismes
de fragmentation ecacit variable. Ces zones sont schmatises la Figure I-46.
1. La zone de fragmentation principale est la zone d'inuence directe d'un trou telle que
dcrite par Hjelmberg.
l'aide de la formule d'Adushkin. Ceci constitue un apport par rapport Hjelmberg qui
postulait un angle de rupture 90 .
F. Delille
78
Thse de Doctorat
Figure I-46:
et al.
2. La zone de fragmentation secondaire est situe entre la ligne que l'on peut tracer entre
deux trous voisins, et la zone de fragmentation primaire.
3. La zone de fragmentation arrire constitue un quivalent de la zone de fragmentation
secondaire quand un trou est l'extrmit de la ligne de tir.
Les dirences entre mcanismes de fragmentation dans ces zones ne sont pas clairement
explicites, ce qui rend l'interprtation de leur rle dicile. Le travail de thse de S.W. Wang
(Wang, 1991 [165]) n'apporte pas de prcisions supplmentaires ce sujet.
Par ailleurs, la
I.H.3 Rcapitulatif
Les deux seuls auteurs ayant explicitement mis en oeuvre une technique de prdiction de
la fragmentation des tirs charge par charge dans la littrature sont Hjelmberg (1983, [62]) et
Rollins & Wang (1990, [127] et 1991, [165]). Faute de donnes exprimentales spciques en
chelle relle pour les appuyer, les deux mthodes proposes relvent de la suggestion.
En
particulier, aucune prcision qualitative ni quantitative sur les dirences entre mcanismes
de fragmentation l'chelle de la charge individuelle ne peut tre apporte dans ces circonstances. La dirence entre charges amorces simultanment ou avec retard n'est pas non plus
F. Delille
79
Thse de Doctorat
Il est donc clair ce stade que des donnes exprimentales spciques, en chelle relle,
sont ncessaires pour pouvoir statuer dnitivement sur le bien-fond de ces approches.
Compte tenu de ces dicults d'ordre pratique, l'tude numrique du problme est un outil
incontournable. Sa mise en oeuvre implique cependant soit de faire des hypothses fortes sur
le mcanisme, soit de se limiter au traitement d'une de ses composantes an d'en comprendre
les eets.
Nonobstant ces dicults, l'exprience pratique et les travaux antrieurs dans les domaines
exprimental et numrique ont permis d'aboutir des outils prdictifs qui visent surtout
qualier l'inuence d'un paramtre donn sur les rsultats de fragmentation obtenus; leur
porte reste limite, puisque la prise en compte exhaustive des retards entre charges et du
plan d'amorage n'est pas permise ce stade. Le rsultat obtenu sur des chantillons en laboratoire selon lequel la prsence d'un matriau bloquant autour d'un volume abattu inuence
sensiblement les rsultats de fragmentation suggre par ailleurs que des changements modestes dans les paramtres caractristiques de la zone tributaire d'une charge puissent avoir une
inuence observable sur les rsultats de tir.
l'chelle d'un plan de tir entier, les variations de conditions pour chacune des charges dopent
l'htrognit granulomtrique du tir total.
d'une approche prdictive charge par charge permettrait de tirer prot de la ralit mesure
pour adapter les rsultats de tir aux besoins de l'exploitant. Une telle application requiert
l'assignation d'un volume abattu ainsi que des paramtres propres chacune des charges, an
de prdire ensuite la granulomtrie totale de manire cumulative.
F. Delille
80
Thse de Doctorat
les tirs permettra par ailleurs d'valuer le poids des variations gomtriques par rapport la
conguration thorique, et donc de statuer sur l'importance des carts thorique-rel dans la
dgradation des performances des tirs.
Pour formaliser le problme de l'abattage d'une zone tributaire en fonction de son contenu
et de son entourage et appliquer les rsultats obtenus dans des conditions de gomtrie, de
roche et d'explosif plus gnrales, une modlisation mcanique respectueuse des mcanismes
physiques explicits est ncessaire. Cette modlisation devrait par ailleurs tre susamment
simple pour pouvoir tre mise en oeuvre en conditions industrielles. Une bonne partie de la
littrature attribue un rle important aux ondes de chocs rchies la surface libre, ainsi
qu'aux interactions entre elles dans les tirs de charges simultanes (ou retard entre charges
extrmement rduit). Par consquent, le travail sur cet aspect part de l'hypothse que les ondes de choc sont intgralement responsables de la fragmentation et de l'arrachement. On verra
toutefois que la distance est grande entre complexit des massifs rocheux grande chelle,
d'une part, et lourdeur des simulations mettre en oeuvre, d'autre part, ce qui rend dicile
l'tablissement d'un lien direct entre les rsultats obtenus par les deux approches.
F. Delille
81
Thse de Doctorat
II
Approche exprimentale
Un programme d'essais de tir en chelle relle a t conu et mis en oeuvre la mine ciel
ouvert de la SOMAR (Niger) pour obtenir des lois de fragmentation et d'arrachement pour
une charge donne et des paramtres associs.
Le programme exprimental est dcrit dans son ensemble: objectifs, types d'essais, paramtres
tudis, caractristiques et particularits du site exprimental retenu pour l'tude (II.A).
Le matriel utilis pour l'instrumentation des essais est prsent, son mode d'utilisation
est explicit et les erreurs de mesure intrinsques aux dirents dispositifs sont estimes (II.B).
La mthodologie de traitement des donnes collectes dans les essais est prsente; les procds
d'analyse de donnes spciques sont exposs en dtail (II.C). Aprs une tude critique du jeu
de donnes pour vrier sa cohrence globale, les rsultats obtenus sont prsents et analyss
de manire qualitative et quantitative avec une distinction entre les rsultats d'arrachement,
d'une part, et les rsultats granulomtriques, d'autre part (II.D). Un certain nombre de faits
saillants sont mis en vidence.
83
II.A Introduction
II.A.1 Objectifs
Pour rsoudre la problmatique de recherche propose, les objectifs du programme d'essais
sont les suivants.
1. Mesurer et dcrire les conditions initiales relles pour les essais (gomtrie, massif,
chargement).
2. Mesurer et dcrire la forme et la porte des arrachements produits:
3. Mesurer et dcrire les rsultats granulomtriques obtenus dans chacun des trois scnarios
prcdents.
4. Dduire des essais:
une loi de fragmentation et d'arrachement pour une charge unique en fonction des
paramtres de tir;
l'inuence de l'interaction avec une autre charge proximit sur l'arrachement et
la granulomtrie.
5. Confronter les conclusions prcdentes au cas des tirs charges multiples, pour valider
l'application de la mthode prdictive charge par charge dans le cas gnral.
II.A.2 Mthodologie
Nous avons vu dans l'introduction que certains des paramtres dans les tirs l'explosif
ne peuvent tre contrls, en particulier la structure du massif rocheux, et que d'autres
s'inuencent mutuellement.
conduire des expriences de tir en conditions relles pour lesquelles on peut faire varier un
nombre limit de paramtres tout en conservant les autres constants par ailleurs.
Cependant, il est possible de tirer avantage d'une situation particulire sur le terrain. C'est
le cas du site exprimental associ notre tude, qui de par son contexte gologique est strati subhorizontalement et n'est perturb par aucun jeu de discontinuits pentes systmatiques.
Dans ces conditions, il a t possible de concentrer l'tude exprimentale sur les paramtres
restants du tir; puisqu'un des grands intrts d'une dmarche prdictive trou par trou est a
priori de tenir compte du ralis plutt que du thorique, l'approche exprimentale mise
en oeuvre a t logiquement oriente pour mettre les rsultats de tirs en relation avec les
paramtres spciques suivants:
F. Delille
85
Thse de Doctorat
la squence d'amorage:
Une importance spciale a t accorde aux essais mono-trou, an d'tablir une base pour
l'tude de la fragmentation et de l'arrachement.
F. Delille
86
e gradin).
Thse de Doctorat
3. Scnario d'amorage entre trous dans les tirs bi-trous (dcal 25 ms vs. simultan).
Variations subies au niveau des autres paramtres:
1. Hauteur des gradins exprimentaux
2 1.8 m).
3
commenc par l'exploitation des fosses Arlette et Arige. Les minerais teneur standard font
l'objet d'un traitement dynamique en usine. Des minerais de teneurs plus faibles sont traits
de manire statique par la technique de lixiviation en tas mise en place depuis 2009.
Noter qu'un article comportant des donnes techniques propos de la foration et du minage
en 2003 SOMAR a t publi par Afeni (2009, [1]). Les donnes arentes sont obsoltes
et ont peu d'intrt vis--vis de la problmatique de recherche ayant t dveloppe (aucune
information technique sur les rsultats de tir n'est disponible).
En raison des contraintes de planication du site minier, il n'a pas t possible de raliser les tirs dans un
e
gradin.
emplacement rserv du 2
Pour un nombre limit de trous, la profondeur fore n'a pas dpass la cote de la plate-forme infrieure.
F. Delille
87
Thse de Doctorat
Figure II-1:
La Figure II-2 prsente la srie stratigraphique de la rgion telle que rapporte par Oppeneau (2007, [110]).
F. Delille
88
Thse de Doctorat
Figure II-2:
F. Delille
89
Thse de Doctorat
Gologie
Dans sa partie Ouest, le contour nal de la fosse intersecte un accident gologique majeur,
la faille-exure d'Arlit, oriente Nord-Sud. La zone constitue des abords de la faille, et des
roches l'Ouest de celle-ci, est baptise Ouest Flexure. A distance susante (100-150 m) de
cette zone, o les strates commencent pendre vers l'Ouest, la roche de couverture est une
formation sdimentaire subhorizontale grseuse avec une alternance de bancs argilo-grseux
d'paisseurs plurimtriques, et de chenaux argileux localiss d'paisseurs pluridcimtriques
variables.
Cette partie de la fosse, situe l'Est de la faille-exure, est appele Tamgak Plateau.
e gradin, an de
minimiser autant que possible les variations gologiques dans les gradins exprimentaux. Une
coupe gologique distinguant les zones Tamgak Plateau et Ouest-Flexure est prsente la
Figure II-5. La position des tirs exprimentaux dans la fosse est prsente la Figure II-3.
L'tude des donnes gologiques et gotechniques disponibles et rapportes pour la rgion
de Tamgak (Flott, 2007 [46] et Oppeneau, 2009 [110]) a permis de conclure que sauf rares
discontinuits majeures identies, l'Est de la faille-exure, la couverture d'Izegouandane
est homogne et continue l'chelle globale.
F. Delille
90
Thse de Doctorat
R1
R2
R3
R4
R6
R7
R8
R9
I2
I3 + I4
I5 + I6
1400
Latitude (N,)
1200
1000
G0
G3+
800
G2
600
400
200
500 m
0
0
Figure II-3:
F. Delille
200
400
600
800
Longitude (E,)
1000
1200
1400
91
Thse de Doctorat
Figure II-4:
F. Delille
92
Thse de Doctorat
Figure II-5:
F. Delille
93
Thse de Doctorat
Figure II-6:
F. Delille
94
Thse de Doctorat
Figure II-7:
F. Delille
95
Thse de Doctorat
3 est de
tests, la rsistance en traction obtenue par essai brsilien et rapporte par le LEGENI
l'ordre du double de la rsistance en compression rapporte. De plus, la proximit de la failleexure peut avoir un impact non ngligeable sur les proprits mcaniques des chantillons
tests. Pour ces raisons, nous avons cart cette tude des donnes mcaniques disponibles.
Les carottes analyses dans l'tude de 2004 ont t prleves quelques kilomtres de la
fosse Tamgak, l'Est et distance de la faille-exure. Compte tenu des contextes gologiques
rgional et local qui ont t prsents dans les parties II.A.3.2 et II.A.3.3 respectivement, il
est raisonnable de considrer les chantillons tests comme reprsentatifs des proprits des
roches de couverture de l'Izegouandane dans lesquelles ont t raliss les tirs exprimentaux.
Ces proprits sont inventories dans la Table II.1.
Densit
cp
Coecient de Poisson
9.35 13.0
Rc
Cohsion
Table II.1:
m/s
GPa
0.25 0.31
Angle de friction
2049 2075
13.6 20.4
Rt
0.39 1.63
MPa
MPa
40.2 40.7
4.02 5.86
MPa
d'instrumentation atteignent un niveau acceptable, mais que ce niveau de prcision est soumis
au respect des modes opratoires et, comme cela est gnralement le cas, vulnrable l'erreur
humaine. Nous avons notamment t conduits carter plusieurs essais de la base de donnes
exprimentales en raison d'erreurs de ralisation.
F. Delille
96
Thse de Doctorat
Figure II-8:
F. Delille
97
Thse de Doctorat
La combinaison des informations associes ces mesures permet de dduire la valeur relle
de la surforation, ainsi que celle de la banquette tout le long du prol des trous fors et chargs.
La hauteur du gradin exprimental en dcoule galement. Il est par ailleurs possible de confronter les prols arrachs aux prols de front avant tir (pour traduire ceux-ci dans un plan
moyen, un traitement spcique est ncessaire et sera dtaill la partie II.C).
Les photographies stro sont prises sans ncessit de connatre la position de la camra. La
Figure II-9 rsume le fonctionnement du systme.
infrieure. La verticalit des 4 lments est vrie l'aide du niveau incorpor aux tiges des
lments de repre. Les dlimiteurs et piquets d'chelle sont positionns de manire ce que
toute la largeur arrache par le tir soit couverte. Ces 4 repres servent la reconstruction et
au dimensionnement de l'image 3D du front par le logiciel.
Bien que la prise d'une seule paire de photos stro suse en thorie pour la mesure, il est
recommand par le concepteur d'en prendre une deuxime paire en secours. Notre exprience
sur la ralisation de ces essais conduit suggrer qu'il est mme plus sr de prendre deux lignes
de photographies rgulirement espaces, ainsi qu'illustr la Figure II-10, pour augmenter
les chances d'une mesure la prcision optimale, et rduire les risques d'chec complet. Cette
technique a t utilise partir de la vole R6 et motive par la vole R5 rendue inexploitable
cause d'un non-respect par l'oprateur des consignes initiales de prises de vue.
F. Delille
98
Thse de Doctorat
Figure II-9:
Figure II-10:
Protocole de prise de vues BlastMetriX utilis pour limiter les risques de perte de mesures.
chaque point de mesure une valeur d'azimut et d'inclinaison. Le prol du trou peut ainsi tre
reconstitu conformment une mthodologie qui sera explicite la partie II.C.2.
F. Delille
99
Thse de Doctorat
Figure II-11:
Pour les voles exprimentales R1 R6 et I2 I4, les coordonnes GPS au sol des lments de repre utiliss par le lev strophotogrammtrique sont releves par les topographes
de la SOMAR en mme temps que la position relle des trous de mine aprs foration. Les
images 3D peuvent ensuite tre gorfrences dans le logiciel de reconstruction. La brigade
topographique est mobilise une seconde fois aprs le dblayage du tir pour lever les coordonnes des lments de repre correspondant la mesure aprs tir.
Outre l'inconvnient
logistique consistant mobiliser deux fois l'quipe topographique, l'ecacit de cette mthode est tributaire de la prcision intrinsque du systme de lev GPS utilis, et des ventuelles
erreurs de mesure associes.
An de comparer les fronts du gradin avant et aprs tir, les lments
de repre dans les photographies avant et aprs tir doivent tre positionns exactement au
F. Delille
100
Thse de Doctorat
improductive et onreuse, n'a pu tre mise en oeuvre par le pass que dans de trs rares
F. Delille
101
Thse de Doctorat
Figure II-12:
cas, lorsqu'un nancement externe est possible (ex. projets de recherche bass sur des fonds
publics). Cela a t le cas dans le cadre du projet europen Less Fines. Mme dans ce cas,
les tonnages tamiss et le nombre de tamis grande chelle construits sont soumis limitation.
La seule mthode de mesure rellement abordable ce jour pour quantier les rsultats
granulomtriques consiste analyser des images des produits abattus. La qualit de la mesure
ralise dpend alors de la performance intrinsque du systme d'acquisition d'images, et de
la mticulosit de l'chantillonnage ralis. Toutefois, cette technique pose des inconvnients
qui ne peuvent tre surmonts, mme avec un quipement et une procdure d'chantillonnage
parfaits. Les imprcisions des mesures granulomtriques, et les procds mettre en oeuvre
pour les limiter autant que possible, ont fait l'objet de plusieurs articles dans la littrature
(notamment Chavez, 1996 [20] et Sanchidrin, 2006 [141]). Les principaux systmes de mesure
dvelopps (Split, FragScan et WipFrag pour ne citer que les plus connus) ont t compars
en aveugle par Latham (2004, [77]).
Le traitement des images pour analyse granulomtrique d'un tas abattu concerne unique-
F. Delille
102
Thse de Doctorat
Cette slection, s'oprant selon des rgles qui seront explicites, a pour
but d'optimiser le temps de traitement sans dtriorer la abilit du rsultat obtenu. Elle ne
biaise pas l'chantillonnage et est recommande dans la littrature (Sanchidrin, 2006 [141]).
Les dumpers ayant servi dblayer le tas abattu d'un essai sont lms leur sortie de la
fosse Tamgak au moyen d'une camra positionne en surplomb de la piste Sud. Dans la phase
d'analyse des images, la longueur de la benne des camions (6.5 m) sert de rfrence pour xer
l'chelle des images enregistres, en mm/pixel. En pratique, celle-ci a vari entre 14.6 et 17.7
mm/pix pour l'ensemble des essais mesurs puisque les camions ne passent jamais exactement
la mme position sous la camra. Le refus optique a un diamtre quivalent maximal de 40
mm environ. Les images ont t enregistres en noir et blanc, l'information de couleur n'tant
pas utilise dans la dlimitation des particules.
L'implantation d'un portique de mesure couvert et clair pour contrler les conditions
d'clairage n'ayant pas t possible, ces dernires varient d'une image l'autre en fonction de l'horaire de passage du camion.
et d'clairement les plus favorables ont t dans tous les cas retenues pour le traitement.
Le systme d'acquisition d'images est compos d'une camra vido SONY FCB-IX11AP
vitesse d'obturateur rglable et d'un enregistreur vido numrique multicanaux Mitsubishi
DX-TL4509.
Les camions sont lms lors de leur passage sous la camra, qui enregistre
Ceci permet
d'viter une phase de visionnage longue et pnible pour la rcupration des images de camions.
Une vue de
l'installation de lmage est prsente sur la Figure II-13. La camra est positionne de manire
prendre les chargements de biais pour limiter l'erreur de parallaxe. Pour les voles R1 R6
et la vole I2, les camions utiliss pour le dblayage des tirs sont identis par des drapeaux
qui ont t attachs des mts souds l'avant de la casquette.
et I3 I6, la piste Sud n'tant plus utilise par les engins de production, l'identication par
drapeaux tait superue. La Figure II-14 prsente un exemple de photographie de chargement
chantillonn.
F. Delille
103
Thse de Doctorat
Figure II-13:
Figure II-14:
tion de nes. A l'inverse, certains contrastes dus la rugosit des surfaces de blocs peuvent
tromper l'algorithme, qui cre des sparations au sein d'un bloc massif alors qu'il ne le devrait pas.
exige l'intervention de l'utilisateur, qui eectue aprs pr-traitement de l'image par le logiciel
plusieurs oprations: la zone d'intrt est dlimite sur l'image (voir Figure II-15), les agglomrations de nes en sont tes, et les blocs dcoups par erreur sont remplis.
Ces oprations, pour tre ralises un degr de mticulosit raisonnable, ncessitent
F. Delille
104
Thse de Doctorat
Figure II-15:
environ un quart d'heure par image; le traitement deviendrait donc lourd en temps si il devait tre appliqu l'ensemble des images collectes (les images de chargement de dumpers
prleves pour les tirs exprimentaux approchant parfois la centaine).
blme, les 20 images prsentant la meilleure qualit optique pour le traitement par analyse
d'images sont slectionnes.
Tessier ainsi que par Sanchidrin (2008, [141]) pour atteindre un quilibre raisonnable entre
nesse d'chantillonnage et temps de traitement.
qu'un gros fragment a plus de chances d'apparatre la surface d'un tas qu'un petit fragment.
La combinaison de ces deux sources d'erreur a pour consquence une sous-valuation des fragments de petite taille dans les granulomtries chantillonnes.
En raison de la technique de mesure employe, les fragments observables l'image ne
peuvent tre de taille infrieure la rsolution optique du systme. Il s'agit l de l'inconvnient
majeur de la technique, pour deux raisons:
F. Delille
105
Thse de Doctorat
Rappelons que dans le cas de l'installation de mesure SOMAR, la taille limite observable est de 40 mm. Pour les courbes exprimentales, si le premier point ne peut tre rsolu,
on a nanmoins cherch tablir la proportion du produit total que reprsentent ces refus
optiques. La quantication du pourcentage de nes partir des donnes rcoltes n'chappe
cependant pas aux problmes de reprsentativit mentionns prcdemment. Idalement, un
pourcentage de nes devrait toujours tre estim par une mthode d'chantillonnage tridimensionnelle. Une manire de le faire est de mesurer le pourcentage en masse scalp avant l'entre
du concasseur primaire en carrire (Tessier,
cas de tirs dans le strile, qui sont directement dchargs, et la connaissance de l'auteur,
aucune mthode quivalente n'est envisageable sans un surcot et une entorse la productivit du site considrables. Des procds de calibrage des courbes brutes sont proposs dans
la littrature (Sanchidrin, 2006 [140]), mais ils se basent sur une comparaison quantitative
avec des donnes tamises. Si le tamisage n'est pas une possibilit, il est donc inenvisageable
de calibrer le systme de mesure ce qui a t notre cas.
prsence d'un ou plusieurs plans de discontinuit subhorizontaux majeurs, lis la stratigraphie (repr en bleu fonc sur les images 3D);
prsence parse et avec une densit variable de ssures de longueurs mtriques ou infrieures, d'paisseur ngligeable, ne pouvant tre attribues un mme jeu de discontinuit l'chelle du site; pour faciliter la lisibilit, on a choisi de distinguer en vert
les ssures subhorizontales (pouvant nanmoins pendre vers l'intrieur ou l'extrieur du
gradin) des ssures visiblement pentes, en rouge.
Le reprage des discontinuits et l'image 3D traite rsultante ont t utiliss dans l'exploitation des essais de manire qualitative. En eet, il serait trs laborieux de rendre compte de
la fracturation ne (notamment dans la zone de bourrage) par cette mthode de traitement,
comme on peut le voir sur les images 3D des essais R6T2 et R7T2 respectivement (Figure II16). La quantit de discontinuits retenues pour la zone de bourrage de ces deux essais serait
comparable, tandis que la fracturation ne est pratiquement absente dans le premier cas et
F. Delille
106
Thse de Doctorat
Figure II-16:
Reprsentations 3D assistes par ordinateur des structures gologiques des gradins abattus
dans les essais mono-trou R6T2 et R7T2.
Xmax/ISZB
et
Xmax/ISZC ,
pour
F. Delille
107
Thse de Doctorat
t.
t,
La pente de la
courbe obtenue en comparant longueur de cble consomme et temps coul est la vitesse de
dtonation de la charge.
La vitesse de dtonation de l'ANFO utilis dans les voles exprimentales est mesure
pour deux trous dans chaque vole. A partir des mesures ralises, on a ensuite extrapol la
valeur moyenne de VOD pour toute la vole, puisque l'ANFO charg dans les trous provient
chaque fois d'un mme chargement du camion mlangeur.
Des photographies de la plate-forme suprieure avant et aprs tir et des tas abattus sont
ralises pour chacun des essais.
On a enn ralis lors des premires voles (R1 R4, et I2), des mesures de vibrations
et de surpression arienne qui ne seront pas exploites dans l'analyse des rsultats, car elles
visaient essentiellement vrier le bon droulement des voles.
La mesure de surpression
arienne de la vole R2 permet toutefois, en l'absence d'une vido de tir, d'indiquer que la
probabilit d'un dbourrage est faible (la surpression enregistre tant comparable celles des
voles R1 et R3, o aucun trou n'a dbourr, et infrieure celles des voles R4 et I2 o des
dbourrages ont t constats).
F. Delille
108
Thse de Doctorat
En raison d'un chec des mesures strophotogrammtriques avant et aprs tir, les rsultats de la vole R5 ont d tre entirement carts de l'analyse car l'incertitude sur les
volumes abattus et les paramtres gomtriques des essais tait trop importante. Un dysfonctionnement de l'installation de lmage des camions, attribu une temprature extrieure
trop leve, a par ailleurs srieusement impact l'chantillonnage des fragments abattus pour
ce test.
Le dimensionnement de la premire vole de mono-trous (R1) a t ralis avec une hypothse d'espacement trop optimiste entre mono-trous. En tenant compte des donnes prsentes dans la littrature, un angle d'arrachement de 125 et des plans d'arrachement relativement droits avaient t prvus; l'angle d'arrachement s'tant avr nettement plus important,
les prols arrachs des 3 essais ont interagi. Les deux moitis de l'essai R1T6 (au milieu), ainsi
qu'une moiti de chacun des essais R1T3/R1T9 (sur les cts) ont t cartes de l'analyse
d'arrachement voir la Figure II-22, p.123.
En tenant compte de ce fait, pour la vole exprimentale suivante (R2), l'espacement entre
trous a t port 25 m. Il tait en eet attendu, compte tenu des tendances observes et
rapportes dans la littrature, que les volumes arrachs par les essais R2T3 et R2T4 (banquette thorique 6 m) auraient une porte latrale plus faible que celle des essais de la vole
R1 (banquette thorique 5 m). La porte latrale s'est avre de nouveau considrablement
plus leve que prvu, et les arrachements de ces deux trous se sont rejoints.
Les moitis
Le cadrage de la mesure de front avant tir de l'essai R3T1 n'tait pas susamment large
pour englober toute l'ampleur de l'arrachement aprs tir sur une des moitis. Par consquent,
la moiti droite de l'arrachement produit a galement t carte de l'analyse.
Le dblayage du tas associ l'essai bi-trou R9B1 a t biais par la rcupration de produit tranger au tir par les chargeurs. En consquence, la mesure granulomtrique associe
cet essai a t considre comme fausse et carte de l'analyse.
Le prol de front aprs tir associ l'essai I2 n'a pu tre obtenu dans sa totalit en raison
de la ralisation intempestive d'un tir de production proximit.
l'essai avait toutefois pu tre dblay. Ainsi, la partie latrale gauche de l'arrachement produit dans cet essai est carte de l'analyse d'arrachement, mais les donnes granulomtriques
sont valides et conserves pour l'tude de la fragmentation.
F. Delille
109
Thse de Doctorat
e gradin parfaitement x
Il a donc t
ncessaire d'intgrer les essais aux fronts soumis des contraintes d'avancement et de
faire en sorte que ces dernires soient nanmoins respectes. Cette situation est complexe
grer; en eet, compte tenu de l'chelle des essais et des temps lis la ralisation
des mesures et leur contrle, il est rigoureusement impossible de mener bien une
vole exprimentale telle que celles que nous avons mises en place dans un laps de
temps infrieur cinq jours. Le front o l'exprience est ralise est donc immobilis
pendant quasiment une semaine, ce qui complique la tche du site minier et contraint
l'exprimentateur une rapidit d'excution qui met en pril la mticulosit des mesures.
Le fait d'avoir recours un primtre exprimental ddi est ce titre de premire
importance de notre point de vue.
2. Tirs exprimentaux dans des roches striles. Le fait que les tirs aient t raliss dans
l'horizon strile interdisait toute possibilit d'installer un dispositif de prise de vues en
conditions parfaitement xes, tel que par exemple une camra positionne dans la trmie
d'un concasseur primaire. Par ailleurs, ce point a interdit tout calibrage du pourcentage
de nes mesur dans les tas abattus (la seule solution tant alors un tamisage complet de
la fraction ne du tas en fosse, qui d'un point de vue budgtaire n'tait pas acceptable).
Le site exprimental ralise des tirs bloqus dans l'horizon minralis pour des raisons
de contrle de teneurs, ce qui a motiv ce choix; par ailleurs, les minerais ne sont pas
directement envoys au concasseur, mais stocks sur des tas intermdiaires an de grer
la composition du mlange fourni en entre usine.
impossible d'chantillonner correctement les roches abattues dans des tirs de minerai.
Nanmoins, on conseille l'avenir de choisir une installation du type carrire de granulats
o les roches abattues partent directement au concasseur, pour la ralisation de telles
tudes exprimentales.
3. Utilisation de foreuses sans systme de mesure d'azimut. La parfaite matrise des azimuts de foration, malgr le guidage mticuleux des foreurs et l'utilisation de repres de
terrain, s'est avre impossible. Bien qu'une inuence des carts d'azimut entre trous
n'ait pas t identie dans l'analyse des rsultats exprimentaux, nous recommandons
que les technologies de guidage modernes soient mises contribution et implantes sur
une ou deux machines d'un site exprimental pour accentuer la matrise des paramtres
gomtriques de rfrence dans les essais.
F. Delille
110
Thse de Doctorat
Tir Problme
R1
Description
Dimensionnement
Cause
Consquence
tas
moins
sur
paramtre
de
paramtre
de
R2
ration
Matrise foration
sur
rfrence
tion d'azimut
Film
Image obstrue par nuage Nuage caus par tir prc- Film inexploitable
de poussire
dent
Imprcision
dans
prols Mauvais
moyens
oprateur
photos;
pour
prise
de arrachement
repres partielle-
R3
d'explosif
non
Dlimiteurs
forme
sur
plate- Mauvais
suprieure
susamment
carts
le
ct
du
trou
et mesure correspondante
imprcise
extrmits
Film
R4
Trou
non
visible
Mauvais cadrage
Film
l'image
Dviations trous
Mesures
Surforation
partiellement
inex-
ploitable
de
potentiellement erronnes
quette relle
Trous
plus
profonds
sur
paramtre
de
avant chargement
infrieurs
de
la
paroi
du lme suivant
gradin
Prolage aprs tir
Incohrence
aprs
tir
aprs
tir
ordonnes
mesure
repres
co-
avant
R6
sans reprogrammation
Masse d'explosif mesure
Utilisation
d'ANFO et de la mesure
de
la
densit
Matrise foration
R7
Ecart
sur
paramtre
de
rfrence
Modication d'un bi-trou Premier trou endommag Mauvaise
en mono-trou
(boul),
refor
ct roche
qualit
dans
le
de
identiques
crant
la Perte
d'un
essai
bi-trou
conver-
Table II.2:
F. Delille
tions au pied
Problmes de mesure rencontrs dans le programme exprimental (1/2)
111
Thse de Doctorat
Tir Problme
R8
Film tir
Description
Cause
Consquence
Vido inexploitable
d'identier
Masses ANFO
de
d'ANFO
mesure
de
la
et
dende
la
profondeur
R9
d'explosif
Paramtres de rfrence
Ecart
sur
banquette
Matrise foration
Surforation mal matrise Non respect des consignes Ecart sur paramtre de
(comblement
partiel
Contamination
abattu
par
proximit
I2
du
produits
non
dblays
granulomtrique
inexploitable
et
carte
de l'analyse
avant tir
Prolage aprs tir
Calcul
Interversion
points
complet
de
vol-
repre toire
suprieurs/infrieurs
Surforation
Trous
plus
profonds
I5
et vice-versa
avant chargement
Eets arrire
Masses ANFO
Utilisation
sit
trous
mesure
d'ANFO
de
la
et
dende
la
profondeur
Table II.3:
d'explosif
Problmes de mesure rencontrs dans le programme exprimental (2/2)
avec un prolage du front avant implantation des trous suivi d'une adaptation des implantations pour que la banquette moyenne relle soit conforme au cahier des charges
exprimental, il n'est pas possible d'esprer une prcision suprieure
10 % (soit,
dans notre cas, environ 50 cm) dans la ralisation des banquettes moyennes prvues.
4. Utilisation du systme de prolage pour mesure direntielle des volumes abattus. Notre
exprience au long de ce programme d'essais montre qu'en pratique, la prcision pouvant
tre espre d'une telle mesure est infrieure la prcision thorique du systme, ceci
pouvant tre d aux irrgularits de plate-formes infrieure et suprieure ne pouvant
tre dtectes par le systme, mais dcoulant plus probablement de lgres imprcisions
dans les prolages avant et aprs tir qui se combinent dans la mesure volumtrique. En
pratique, nous avons choisi de combiner la mesure volumtrique aux mesures de tonnages
par systme de payload pour renforcer la prcision de l'estimation du tonnage. Enn, on
mentionnera qu'il n'a pas t possible de garantir en permanence un niveau de prcision
optimal, mme en respectant l'ensemble des prconisations du mode opratoire, le bon
calibrage de l'appareil photo ayant t par ailleurs rgulirement vri; la subjectivit de
l'oprateur peut poser problme (valuation de la bonne distance au front, valuation de
F. Delille
112
Thse de Doctorat
En pratique, il est
extrmement dicile pour une seule personne d'assurer conjointement sur le terrain et
au bureau :
Par consquent, nous recommandons vivement pour des expriences de ce type d'avoir
deux personnes en relai pour qu'une reste en permanence proximit de l'exprience
(l'idal dans ces conditions tant d'avoir deux exprimentateurs traitant chacun une
problmatique dirente mais lie au mme jeu de donnes).
Compte tenu de la taille du site exprimental, le problme tait d'autant renforc que la distance entre les
F. Delille
113
Thse de Doctorat
X50 , Xmax , %f
vs.
rsultats est minime. La dnition d'une consommation spcique relle requiert par ailleurs
une mesure de tonnage rel, qui a t eectue de la manire explicite la partie II.C.3, p.120.
Banquette directe (Bdir ). La banquette du trou la surface libre est obtenue direntes
profondeurs du trou, dans la direction du plan moyen du trou for.
Nous verrons plus loin pourquoi le calcul des surfaces arraches entre trous est peu instructif.
F. Delille
114
Thse de Doctorat
Xmax MT
Xmax BT 0 ms
Xmax Trous t= 25 ms
X50 MT
X50 BT 0 ms
X50 Trous t= 25 ms
%f MT
%f BT 0 ms
%f Trous t= 25 ms
Table II.4:
0.27
0.35
0.46
0.52
0.07
0.33
0.45
0.47
0.52
0.06
0.62
0.67
0.74
0.15
0.15
0.69
0.05
0.12
Banquette minimale (Bmin ). Pour direntes profondeurs du trou, la plus petite distance
du trou la surface libre est considre, indpendamment de l'orientation moyenne du
trou.
Pour chacun des deux paramtres, le logiciel fournit l'utilisateur la valeur minimale et
les quartiles associs. Nous verrons plus loin dans l'expos qu'une troisime valeur de banquette, relative au prol de front moyen calcul par post-traitement (Figure IV-6, p.228), et
dirente des deux prcdentes, peut tre dnie.
est la plus pertinente physiquement? La rponse cette question n'a rien d'vident a priori :
faut-il considrer l'action d'arrachement et de fragmentation produite par un trou comme une
action d'ensemble sur le gradin (auquel cas, la banquette directe parat plus sense) ou comme
un processus plus complexe inuenc en chaque point du trou par les irrgularits de front
(auquel cas on aura plutt tendance privilgier la banquette minimale comme descripteur)?
Pour avoir un lment de rponse sur ce point, nous avons compar la qualit des corrlations obtenues entre
Bdir , Bmin 6
Al .
X50 ,
Xmax ,
demi-
rsume les coecients de corrlation obtenus par ajustement de lois puissances aux donnes
exprimentales.
Bmin
Bdir
Table II.5:
X50
Xmax
%f
0.40
0.34
0.24
0.43
0.37
0.27
Al
0.64
0.46
puissance A x .
Note:
en gnral,
Bmin
et
Bdir
dirence peut dpasser 1m (ex. essai mono-trou R3T4, 140cm) ou au contraire s'approcher de 0 (trou 4 du
tir plusieurs trou retards I2).
Bmin
Bdir .
Calcule sur la base des prols moyens construits de la manire explicite la partie II.C.4.
F. Delille
115
Thse de Doctorat
banquette minimale comme descripteur des conditions gomtriques relles de l'essai dans la
partie relative l'arrachement produit par les trous; physiquement, on peut considrer que
la distance minimale du trou au front est importante pour l'arrachement au motif que plus
elle est grande, plus les gaz sous pression seront maintenus longtemps dans la masse rocheuse.
Pour la fragmentation, la banquette directe sera retenue dans la partie relative aux rsultats granulomtriques; physiquement, il semble pertinent que l'intensit de la fragmentation
dpende l'inverse plus de l'paisseur de banquette globale (donc du volume dans lequel
l'nergie explosive servant la cration de nouvelles fractures est utilise) que d'irrgularits
ponctuelles.
La discussion ci-avant s'applique essentiellement au cas d'une charge unique. Dans le cas de
tirs deux charges ou plus, le problme devient encore plus complexe, puisque vient s'ajouter
la question de la banquette eective (telle qu'voque notamment par Hagan, 1983 [58]): la
prsence d'un front frachement arrach par une charge dtone un temps antrieur vient-elle
ou non modier radicalement le droulement du processus d'arrachement et de fragmentation
pour la charge suivante ?
la notion d'une banquette statique devra peut-tre tre abandonne au prot de celle d'une
banquette dynamique.
On parlera dans la suite de l'expos de banquettes directe et minimale, en sous-entendant
implicitement qu'il s'agit de
Les mesures de dviation des trous fors permettent de calculer leur azimut de foration rel
moyen. L'cart d'azimut de foration
est positif si les trous s'cartent les uns des autres, ngatif
i, dsignant la dirence entre inclinaison relle
mesures dans les essais peuvent tre dcrites de manire nettement plus satisfaisante par une
distribution Rosin-Rammler bi-modale que par une distribution Rosin-Rammler ou Swebrec
unimodale.
mente, mais peut galement avoir ses fondements dans la prsence de tailles caractristiques
intrinsques la matrice rocheuse et au rseau de discontinuits. Le caractre multi-modal
des courbes granulomtriques obtenues dans les oprations de fragmentation par l'explosif
a t mis en vidence par ailleurs dans la littrature par Stagg (tirs en chelle semi-relle,
1990, [154]), Nourry (tirs de production en carrire, 2002, [105]) et Rouabhi (tirs d'prouvettes
cylindriques l'chelle du laboratoire, 2004, [132]).
F. Delille
116
Thse de Doctorat
1
0.9
Passant en volume
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
Figure II-17:
500
1000
1500
2000
Taille de maille (mm)
2500
3000
que les courbes granulomtriques mesures dans les essais ne peuvent tre calibres sur des
donnes de tamisage pour tablir le pourcentage de nes rel dans les tas. Il est nanmoins
possible de proposer des hypothses de correction simplies pour valuer l'inuence de la
prise en compte des nes sur les indicateurs granulomtriques mesurs (taille mdiane et indice d'uniformit notamment). Nous avons pour ceci utilis une mthode d'valuation des nes
suggre notamment par Kemeny et al.(1999, [71]) et Nourry (2002, [105]). Tout d'abord, on
F. Delille
117
Thse de Doctorat
Le fait de prendre en compte une correction volumtrique des nes pour les donnes granulomtriques mesures a un impact considrable sur la valeur des uniformits granulomtriques
et des tailles mdianes. Les graphes aux Figures II-18 et II-19 illustrent ce point pour la taille
mdiane de fragment et l'indice d'uniformit respectivement. Les courbes granulomtriques
corriges et les indicateurs granulomtriques associs (taille mdiane
Rosin-Rammler
n)
1800
indice d'uniformit
1600
Taille mdiane de fragment (mm)
X50 ,
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
40
Figure II-18:
60
80
100
120
Consommation spcifique (g/t)
140
160
granulomtriques brutes et les courbes granulomtriques corriges. Le facteur moyen entre les deux cas est
environ de 3.
Si l'on voulait s'en servir pour l'analyse, la prcision d'une telle correction de nes reposerait sur la pertinence des hypothses de correction volumtriques retenues. Nous avons
ainsi prfr baser l'analyse des donnes granulomtriques sur les courbes granulomtriques
brutes car nous ne disposons pas d'lements dans les donnes mesures pour valider les hypothses de correction. Le pourcentage de nes optiques mesur la surface des tas, indpendant de toute hypothse volumtrique, a t analys sparment. La taille maximale de bloc
enregistre tant indpendante des hypothses faites sur la partie ne des courbes, elle ne
soure pas de cette incertitude (pourvu que la mthode d'chantillonnage soit par ailleurs
susamment mticuleuse pour que cette donne ait un sens).
Compte tenu des choix explicits, les granulomtries de tas exprimentales seront dcrites
et analyses selon quatre paramtres principaux: la taille mdiane de fragments (X50 ) brute, la
taille maximale de bloc (Xmax ), le pourcentage de nes optiques (%f ) et l'indice d'uniformit
Rosin-Rammler (n) de la courbe brute. Les trois premiers paramtres estiment l'intensit de
la fragmentation produite par le tir, tandis que le dernier quantie l'talement du mlange
F. Delille
118
Thse de Doctorat
2.5
1.5
0.5
0
0
Figure II-19:
50
100
150
Consommation spcifique (g/t)
200
Comparaison entre valeurs d'indices d'uniformit pour les courbes granulomtriques brutes
et les courbes granulomtriques corriges. Le facteur moyen entre les deux cas est environ de 3.
granulomtrique sur les direntes gammes de tailles (en d'autres termes, l'htrognit des
tas abattus).
X50
tale. Noter que la valeur de taille mdiane dduite par ajustement d'une loi Rosin-Rammler
unimodale aux donnes exprimentales peut tre signicativement dirente de la taille mdiane brute eectivement mesure; ce point a t identi lors de la phase d'analyse prlim-
inaire .
%f
traits par FragScan qui a d tre carte de l'analyse car en de de la rsolution optique
du systme.
L'indice d'uniformit
Au risque d'insister, mais pour viter toute confusion, les donnes de fragmentation qui
seront prsentes et analyses ( l'exception des tailles de bloc maximales) sont donc des
1. Les coordonnes des trous fors mesures sur la plate-forme suprieure sont fournies au
programme.
Pour les premiers essais mono-trou R1T3 R3T4, la dirence entre la taille mdiane rsultant d'un calage
Rosin-Rammler et celle obtenue par interpolation linaire est en moyenne de 8%, et a pu atteindre 40% (essai
R2T4).
F. Delille
119
Thse de Doctorat
M1 , . . . , Md
P1
d1
du trou vers la surface, on inverse l'ordre des donnes pour partir du premier point
(la position du trou sur la plateforme suprieure) et on reconstruit un par un les
segments entre les points
P1 , P2 , . . . , Pd .
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
Comparaison des mesures
0
0
Figure II-20:
vs.
Comparaison des tonnages abattus mesurs pour les tirs exprimentaux au moyen des deux
mthodes (payload
Comme on peut le constater sur le graphe de la Figure II-20, les donnes de tonnage
F. Delille
120
Thse de Doctorat
prcdemment prsentes la Table II.1, p.96). On constate aussi, compte tenu de la rpartition des points de donnes autour de la fonction identit
f (x) = x,
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-25
-20
-15
-10
-5
Figure II-21:
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
10
15
Post-blast point cloud
Les images 3D du front du gradin avant et aprs tir sont rfrences dans un systme de
coordonnes commun et exportes sous forme de deux nuages de points 3D (voir Figure II-21).
Le volume contenu entre les deux formes 3D est alors valu au moyen de la mthodologie
suivante. Puisque nous allons y avoir recours plusieurs reprises, rappelons ici que les translations et rotations sont des transformations homothtiques de
R3
vers
R3
qui ne dtriorent
1. Pour allger les calculs , les nuages de points sont translats et recentrs de telle sorte
que le barycentre de tous les colliers des trous soit plac l'origine du repre 3D. En
d'autres termes, dans le cas des tirs mono-trou, le collier du trou a pour coordonnes
[0,0,0].
2. Une rotation des nuages de points 3D centre sur l'axe vertical du repre est ralise en
fonction de l'azimut moyen de la paroi, ramenant le prol de front avant tir dans une
F. Delille
121
Thse de Doctorat
hsec = 0.2
m.
section horizontale les points qui sont la cote cible, avec un intervalle de tolrance de
0.05
m.
nsec
On dnit alors
sections.
calcul volumtrique et le calcul de prols moyens qui sera prsent la partie suivante,
insistons bien sur le fait que les sections dcrites ici sont
4. Pour amliorer la qualit du calcul,
11 .
ralis
horizontales10 .
[Xmin , Xmax ]
sont conservs par la suite. Cet lagage est appliqu section par section.
Sk
de cote
l'aire du polygne
i=1
La valeur absolue provient du fait que l'orientation choisie pour le polygne modie le
signe de la somme calcule.
7. Le volume de la tranche arrache est ensuite calcul en multipliant l'aire de la section
par l'intervalle de sectionnement vertical:
Vk = Ak hsec
8. Le volume total arrach
V =
n
sec
X
Vk
k=1
Dans certains cas, aux limites infrieure et suprieure du gradin, le calcul d'aire ne peut
plus tre fait cause d'une rsolution en nombre de points insusante (cas de la partie
suprieure), ou cause d'un cart aux bords trop important (cas de la partie infrieure, o
des restes de produits abattus faussent frquemment la mesure 3D). Lorsqu'un tel cas se
prsente, l'aire de la section est remplace par l'aire valable calcule la plus proche.
Dans les cas o il y a eu interaction entre arrachements des essais d'une mme vole exprimentale, les plans d'lagage latral sont strictement identiques (voir Figure II-22 prsentant le
10
Les sections calcules dans le cadre de la construction des prols moyens sont normales aux axes des trous
11
L'intervalle d'lagage est dni manuellement par observation des nuages de points avant et aprs tir, de
manire aranchir le calcul des erreurs de mesure strophotogrammtriques dans les parties o les parois
avant et aprs tir sont de fait identiques, mais mesures avec de lgres dirences.
F. Delille
122
Thse de Doctorat
Figure II-22:
Vue d'une section horizontale de la vole exprimentale R1 comprenant les essais R1T3,
R1T6 et R1T9.
par ailleurs quipe, mais le calibrage tait dfectueux. La qualit du calibrage des systmes
PLM a t vrie pour l'ensemble des camions.
des chargements enregistrs, par classes, au cours du mois de juillet 2010. Le calibrage des
camions 83, 86, 89 et 91 est de toute vidence dfectueux.
dumpers n'ont pas t retenues.
13
Dans les cas o seule une partie des donnes PLM est disponible, la stratgie de correction
suivante est applique.
1. Pour chaque poste, la valeur moyenne des tonnages mesurs est calcule.
2. Cette valeur moyenne est aecte aux dumpers dont la charge n'a pu tre mesure, ou
dont le systme de payload est mal calibr.
Pour l'essai R9B1, la mesure de tonnage dblay par payload est carte, car le taux
d'chantillonnage PLM y est infrieur 40%. Pour le reste des essais, le taux d'chantillonnage
ne descend en aucun cas en dessous de 60%; il est compris entre 60 et 70% pour 6 des essais
avec mesure de volume arrach (R7B1, R7B3, R8B1, R8B3, R9B2, R9B3); il est de 71% pour
l'essai R8B1; il est suprieur 90% pour les 24 essais avec mesure de volume arrach restants
sur 32.
12
13
est une opration lourde qui n'a pas t mene. Si le fait que les distributions de tonnage mesures par les
camions 83, 86, 89 et 91 ne soient pas une loi normale est la preuve claire d'un calibrage dfectueux pour
ceux-ci, l'inverse, le fait que les distributions de tonnage mesures par les autres camions s'approchent d'une
loi normale n'est en rien une preuve claire du fait que les payloads correspondants soient correctement calibrs.
F. Delille
123
Thse de Doctorat
Figure II-23:
Par cette mthode, on obtient une pese des roches dblayes par les camions. Comme
indiqu avant, les tonnages des tirs sont au nal valus en faisant la moyenne de cette mesure
avec la mesure gomtrique dcrite dans le paragraphe prcdent.
(O~x).
On est alors
dans une conguration o les nuages de points et les prols de trous sont dits 'verticaliss',
c'est--dire que le plan d'observation est maintenant un plan lgrement pent vers l'intrieur
du gradin.
Les extrmits des gradins sont aectes par des eets de bord dans le plan vertical :
phnomne de cratre dans la zone de bourrage, biais de mesure induit dans la partie infrieure
par les reliquats de roches abattues avant et aprs tir, que le systme photogrammtrique ne
peut distinguer de la paroi du front. Ces zones sont dlibrment cartes par lagage vertical
an de concentrer l'tude sur l'inuence de la banquette et des espacements entre charges
dans la zone de fonctionnement principal de l'explosif. Le schma prsent la Figure II-24
en propose une illustration.
L'intervalle d'lagage vertical est dni de la manire suivante:
F. Delille
124
Thse de Doctorat
Figure II-24:
Elagage vertical des nuages de points verticaliss pour limiter l'analyse des prols moyens
la zone non perturbe.
zk ,
les
nk
de cote
k
dont l'origine est le point P1 et l'extrmit le point
P1k , , Pnk
k
suite s (i). La longueur totale de la
np
sm (k) = lk /(np 1)
125
Lk
Pnk .
F. Delille
Sk
pour les
np
Ns
sections. Le
constante. Un crtage de la
Thse de Doctorat
Figure II-25:
F. Delille
126
Thse de Doctorat
np = 5000. On obtient
k0
P1 , , Pnk0p .
0
pour rsultat une ligne rgularise Lk compose des points
4. Pour chaque indice
Pi10 ,
variant entre 1 et
, PiNs 0 ).
Lm
np ,
on calcule le barycentre
Pi (S)
des points
P1 (S), , Pn (S).
Figure II-26:
F. Delille
S=2
127
et
points.
N = 12.
Thse de Doctorat
Le suivi permanent des oprations de dblayage permet d'carter le second facteur, puisque
tout bloc hors gabarit devait tre inventori et mesur. Le cas d'un bloc ne pouvant pas tre
charg par les engins de dblayage ne s'est produit dans aucun des essais.
Les techniques de chargement mises en oeuvre par les quipes de la SOMAR et observes
lors des dblayages des essais nous permettent par ailleurs de minimiser la probabilit que le
premier facteur se produise, pour les deux raisons suivantes:
1. le chargement d'un gros bloc mme une benne vide, cause de son poids, a de fortes
chances de l'endommager. Les chargeurs dversent donc systmatiquement un godet de
produit n ou grossier pour protger la benne avant de prendre le gros bloc;
F. Delille
128
Thse de Doctorat
Front 1
Front 2
Tous (loi puissance ajuste)
4000
3500
Xmax (mm)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
Figure II-27:
50
100
150
Consommation spcifique (g/t)
200
consommation spcique; distinction entre essais raliss sur le Front 1 (NS) et sur le Front 2 (EW).
2. lorsqu'un gros bloc est dans la benne, il n'est plus possible de faire un chargement correct avec des godets supplmentaires sans risquer un dbordement. Le gros bloc reste
donc visible en surface de la benne.
Les ssures observables aprs tir sur la plate-forme suprieure sont majoritairement en arcs
par rapport aux trous abattus pour les essais mono-trou et, sauf rare exception, sensiblement
parallles au front abattu pour les essais multi-trous.
Le premier rexe par rapport ces observations est de considrer que les ssures en arc et
parallles aux fronts arrachs sont une manifestation des ondes de choc de traction, rchies
la surface libre (la Figure II-30 illustre le propos). Notons dans ce cas que dans des conditions
de charge explosive comparables d'un trou l'autre, l'intensit maximale
P0
de la contrainte
radiale au niveau du front d'onde au dbut de sa propagation peut tre considre comme
constante d'un trou l'autre en premire approximation. D'autre part, si l'on assimile dans
l'espace le front de propagation des ondes de choc une enveloppe cylindrique, alors, toujours
en premire approximation:
F. Delille
129
Thse de Doctorat
R1T6 (B =3.8 m)
R2T4 (B =5.2 m)
min
Figure II-28:
min
Eets arrire constats pour les essais mono-trou R1T6 et R2T4. La ssure radiale
a posteriori
constate pour l'essai R1T6 est la seule de tout le programme d'essais si elle tait dj existante dans le
massif, elle n'a t dtecte ni lors de la ralisation de l'exprience, ni
de la plate-forme avant le tir.
P (r) =
P0
1
r 2 +
est la
vaut +1 si l'on
rlim
dmax = rlim 2 B
(qui vient de
rlim = 2 B + dmax ).
On s'attend donc
ce que la porte maximale des eets arrire dcroisse avec la banquette selon une loi linaire.
Le graphe de la Figure II-31 compare pour l'ensemble des essais du programme exprimental la porte maximale des eets arrire (mesure l'arrire de chaque trou sur la plate-forme
suprieure du gradin) la banquette minimale moyenne du trou. Ces deux paramtres ne sont
manifestement pas corrls. Dans plusieurs cas, aucun eet arrire visible n'tait prsent: la
porte maximale
dmax
L'endommagement en arrire du tir pourrait galement tre associ une pntration des
gaz dans l'arrire du massif (comme suggr notamment dans Ouchterlony, 1997 [118]). Dans
ce cas, on s'attend l'apparition de ssures radiales, qui ont notamment t observes exprimentalement par Rustan & Nie dans leur programme d'essais mono-trou en chelle relle
(1987, [136]).
Or, pour le cas de notre programme d'essais, aucune ssure radiale partant
du front vers l'arrire n'a t observe, si ce n'est une ssure dans le cas de l'essai monotrou
R1T6, et une ssure pouvant tre interprte comme radiale dans l'essai multi-trous I4.
Nous pouvons enn faire l'hypothse que les eets arrire observs sont une manifestation
F. Delille
130
Thse de Doctorat
Bmin =4.3
m,
S=
Bmin =4.3
9.0 m
m,
S=
7.4 m
I6 (t=25 ms)
Bmin =3.8
Figure II-29:
F. Delille
m,
S =6.0
Eets arrire constats pour les essais bi-trous R7B3 et R8B2, ainsi que pour l'essai
multi-trous I6.
131
Thse de Doctorat
Figure II-30:
Attribution des eets arrire d'un tir aux ondes de traction rchies la surface libre du
gradin.
0
2
Figure II-31:
2.5
3.5
4
4.5
Banquette moyenne trou (m)
5.5
Porte des eets arrire mesurs sur la plate-forme suprieure en fonction de la banquette
minimale moyenne des trous.
de glissement observes dans les ruptures circulaires de talus (voir la Figure II-32 pour illustration).
Au sujet de cette dernire hypothse, on remarquera que les portes des eets arrire sont
en tout tat de cause trs variables, et qu'un tel phnomne de rupture serait donc soumis
une inuence importante des discontinuits naturellement prsentes dans le gradin. Il n'existe
aucune corrlation entre la densit de fracturation de la zone de bourrage visible au front
(XmaxISZB ) et la porte des eets arrire dans le cas de nos essais; nous concluons que la
manifestation d'eets arrire dans un tir est un phnomne trs complexe dont les causes ne
F. Delille
132
Thse de Doctorat
Figure II-32:
peuvent tre aisment identies (elles ne peuvent pas l'tre, en tout cas, parmi les paramtres
que nous avons mesurs au cours de cette tude exprimentale).
II.D.2.2 Dbourrages
Les rsultats exprimentaux obtenus mettent en vidence une inuence claire du type
d'essai sur le dbourrage des charges dans le tir.
Aucun dbourrage n'a pu tre mis en vidence dans le cadre des essais mono-trou, malgr
des banquettes parfois importantes. Pour le cas de la vole exprimentale R2 (essais monotrou R2T1 R2T4), le lm du tir ayant chou, il n'est pas possible de mettre en vidence par
l'image si les trous ont dbourr dans ces essais. Nanmoins, rappelons que la comparaison
entre mesures de surpression arienne dans les voles R1 R4 et I2 est considre comme un
lment de preuve solide qu'il n'y a pas eu de dbourrage dans cette vole. Aucun panache
n'a t visible dans le ciel aprs le tir et depuis le point d'abri.
Le seul dbourrage observ dans les essais bi-trous concerne un essai bi-trou amorage
simultan (R4B3), qui avait pour caractristique de possder la fois une forte banquette et
un ratio espacement/banquette plutt faible par rapport au reste des essais raliss (Bmin =4.9
m,
S/Bmin =1.3
m). Aucun dbourrage n'a t constat pour les essais bi-trous amorage
retard, sachant que l'essai R8B1 (appartenant la vole R8) n'a pu tre lm, et qu'aucune information complmentaire n'est disponible pour conrmer ou inrmer la prsence d'un dbourrage dans cet essai.
Pour ce qui est des essais multi-trous, en revanche, des dbourrages ont t observs de
manire systmatique au niveau du ou des premiers trous de la range (voir Figure II-33 comparant des captures vido des voles R3 et I5/I6).
F. Delille
133
Thse de Doctorat
Figure II-33:
Captures vido des voles exprimentales R3 et R8. Aucun dbourrage observs pour les
mono-trous R3T2 (Bmin =4.7 m), R3T3 (Bmin =4.6 m) et R3T4 (Bmin =3.6 m). Dbourrages observs
pour les trous 1, 2 et 3 du tir I5 (Bmin =3.1, 3.7 et 4.0 m) et pour le trou 1 du tir I6 (Bmin =3.5 m).
pousse qu'ils exercent sur la roche de banquette abattue et aient alors une propension plus
forte s'chapper travers la zone de bourrage. Cela n'est manifestement pas le cas pour nos
essais.
Par ailleurs, si l'on considre que les dbourrages des premiers trous dans les voles multitrous sont ds la proximit d'un voisin amorc ultrieurement, il est alors dicile d'expliquer
le fait qu'il n'y ait pas eu de dbourrage pour les essais bi-trous amorage retard (dans
des conditions o, comme pour les essais mono-trou, chaque trou a arracher et mettre en
mouvement un volume de roche non ngligeable sur le ct du tir). Notons aussi qu'aucune
dirence majeure et systmatique entre les essais mono-trou et multi-trous n'est signaler
par ailleurs au niveau des autres paramtres des essais tels que, par exemple, la densit de
l'explosif, la vitesse de dtonation mesure et la densit de fracturation du gradin en zone de
colonne et de bourrage.
Dans ces conditions, on en vient supposer que le premier trou ne se comporte pas de la
mme manire selon qu'il possde un unique voisin ou qu'il est suivi d'une range entire de
trous. La seule hypothse plausible pouvant tre associe ce fait est que le domaine d'action
des gaz d'explosion dgags par une charge ne se limite pas son proche voisinage, ni mme
celui des charges voisines. Ceci impliquerait une circulation des gaz dans le massif rocheux
abattu selon des modalits beaucoup plus complexes que celles habituellement dcrites dans
la littrature. Nous reviendrons sur cette hypothse dans le cadre du Chapitre IV.
Dans la zone de
bourrage des gradins, les plus gros blocs mesurs sont compris entre 1 100 et 2 800 mm. Dans
la zone de colonne, la taille maximale de bloc in situ mesure varie entre 2 600 et 4 500 mm.
Malgr tout, il nous a sembl lors de la phase d'analyse par catgorie des rsultats de tir que
ce paramtre n'avait pas une inuence prpondrante.
F. Delille
134
Thse de Doctorat
n, %f ),
Xmax ,
en comparaison avec les paramtres des essais, sont reports la Table II.6.
Les principaux faits seront prsents selon l'approche suivante. Tout d'abord, on examinera
les htrognits des granulomtries obtenues dans les essais: si les courbes granulomtriques
issues de charges uniques sont plus homognes qu'une granulomtrie issue d'un tir entier (ce
qui a priori nous est apparu comme logique), alors la mise en oeuvre d'une dmarche prdictive trou par trou sera d'autant plus intressante, car on pourra ajuster les paramtres
de chargement pour atteindre un objectif granulomtrique donn localement et amliorer la
matrise globale du tir. Ensuite, on se focalisera sur les rsultats de taille mdiane et de taille
maximale obtenus pour les tirs charge unique et les tirs charges multiples (amorage retard) ; on tudiera aussi le pourcentage de nes optiques obtenu dans les essais.
Les rsultats des tirs bi-trous amorage simultan sont ensuite traits dans une partie
spare; on verra en eet que dans ce cas, l'volution de la fragmentation en fonction des
paramtres de l'exprience dire des autres familles d'essais. Pour clore cette partie, on fera
enn ressortir les quelques faits d'importance fondamentale vis--vis de la problmatique de
prdiction trou par trou de la fragmentation.
Avant d'entrer dans le dtail de l'expos, nous prsentons la Figure II-34 pour illustration
des vues des tas abattus obtenus pour plusieurs types d'essais: mono-trou (R3T3 et R3T4),
bi-trous amorage retard (R7B3), bi-trous amorage simultan (R8B2), multi-trous (I4).
F. Delille
135
Thse de Doctorat
Figure II-34:
Photographies de tas abattus obtenus par type d'essai dans le programme exprimental.
Les valeurs de banquette et d'espacement donnes ici sont des valeurs moyennes pour tout le tir.
F. Delille
136
Thse de Doctorat
F. Delille
max
max
50
max
4.2
16 -0.65 1.1
1.8
1458
2988
3730
0.7
69.8
27
871
1910
1.8
3.8
16
0.3
0.9
6.4
1769
3851
3720
0.7
77.5
24
867
2008
1.8
3.8
16
0.6
0.7
5.7
1863
3153
3810
0.7
77
31
871
2262
1.7
3.2
16
1.4
-0.1 14.6
1578
4551
3700
0.72
108.3
35
672
1812
1.5
4.4
16
1.4
0.2
0.7
2424
4855
3720
0.72
54.6
31
1088
3660
1.5
5.5
16.5
1.4
2.7
1842
3514
3710
0.72
42.7
26
1261
2890
1.7
5.2
16.5
1.4
-0.7 -2.3
1463
3559
3710
0.72
41.5
28
1680
3418
1.6
4.4
16
1.4
-0.1 -2.2
1379
3384
3790
0.72
47.2
25
1248
2886
1.4
4.7
16
1.5
-1
4.9
1601
3180
3730
0.72
63.1
28
881
2476
1.8
4.6
16.5
1.5
-1.2
8.1
1822
4237
3760
0.72
80.9
32
943
2275
1.6
3.6
16.5
1.4
-0.7
4.7
2299
4324
3760
0.72
96.5
26
1151
2605
1.7
4.5
13.2
1.8
-0.4
2.9
2122
3313
3810
0.76
69.2
22
1115
2299
1.7
3.2
12
1.6
-0.2
1.3
2749
3369
3950
0.76
70.8
35
1093
2748
1.3
2.8
10.7
1.9
-0.5
7.8
1606
4321
3880
0.76
81
31
836
1939
1.6
10.1
1.5
-0.7
2.8
2214
2721
3880
0.76
85.4
33
577
1330
1.7
4.4
12.2
1.3
0.3
-8.2
1781
3244
3750
0.73
65.1
28
790
1893
1.7
17
0.5
-1.7
-5
1078
4361
0.72
101.6
31
960
3594
1.2
Thse de Doctorat
25
3.1 10.3
3.9
7.7 16.8
0.7
-1 -11.6
1454
3810
0.72
108.1
33
837
2303
1.4
4.9
6.5 16.7
1.2
1525
4337
0.72
50
97
33
760
2596
1.5
25
3.8
6.1 12.6
0.9
1.1 -10.9
1886
3155
3750
0.73
137.1
34
726
2912
1.3
25
4.3
9.0 13.4
1.1
0.3 24.8
2484
2645
3750
0.73
75.7
28
1113
3154
1.6
4.4
5.9 13.2
0.8
0.8
-6.8
1632
3288
3760
0.7
104.1
38
935
2137
1.5
4.3
7.4 12.8
1.2
0.6
-8.5
2293
3492
3760
0.7
71.4
33
748
2243
1.4
25
4.2
7.4 13.1
0.9
0.2
4.2
2455
2682
3760
0.7
69.2
31
923
2789
1.4
25
4.9
0.8
7.4
3840
0.72
72.2
4.6
-1
-9.2
1660
3427
3840
0.72
83.4
21
776
3058
1.5
3.8
9.1 13.5
0.3
0.2
1906
3165
3840
0.72
132.4
30
612
1851
1.8
25
4.3
9.0 17.3
0.3
-0.6
2.5
1360
4978
3820
0.74
40
103.8
33
993
3469
1.4
25
4.3
8.0
0.3
-1.3
2.3
1951
3341
3890
0.74
50
95.9
31
731
2742
1.3
25
4.9
6.0 15.4
0.5
-1.4
1.3
1651
2724
3890
0.74
20
121.2
33
793
2687
1.4
25
3.6
7.5 14.3
1.2
-0.2 -1.3
1325
4605
3870
0.74
75
129.8
38
560
1429
1.7
25
3.8
6.0 14.8
1.1
-0.2 -0.7
1801
3960
3870
0.74
20
156.7
46
509
1882
1.6
14
-30
Rcapitulatif des donnes de fragmentation obtenues en fonction des paramtres des essais raliss dans le cadre du programme exprimental, par type
d'essai.
137
Test Trous t B S H U i X IS/ZB X IS/ZC VOD Dbourr. q Fines opt. X (brut) X n (brut)
(ms) (m) (m) (m) (m) ( ) ( ) (mm)
(mm) (m/s) (kg/L) (%) (g/t) (%)
(mm) (mm)
R1T3 N/A N/A
R1T6 N/A N/A
R1T9 N/A N/A
R2T1 N/A N/A
R2T2 N/A N/A
R2T3 N/A N/A
R2T4 N/A N/A
R3T1 N/A N/A
R3T2 N/A N/A
R3T3 N/A N/A
R3T4 N/A N/A
R6T1 N/A N/A
R6T2 N/A N/A
R6T3 N/A N/A
R6T4 N/A N/A
R7T2 N/A N/A
R4B1
R4B2
R4B3
R7B1
R7B3
R8B1
R8B2
R8B3
R9B1
R9B2
R9B3
I2
I3
I4
I5
I6
N/A
Table II.6:
q,
ne peut tre considre part entire comme paramtre d'entre d'un essai. En eet, si elle
contient l'information de la masse d'explosif (hors pied) introduite dans le tir, elle contient
aussi l'information du tonnage rellement abattu par le tir, qui est un rsultat de l'exprience.
Pour cette raison, on prfrera retenir, lorsque cela sera pertinent, une prsentation des rsultats qui fasse intervenir de purs paramtres d'entre tels que les paramtres gomtriques
ou
Hg ,
par exemple. Nanmoins, dans les cas o l'analyse rvlera une meilleure corrlation
q,
14
des
15 . Compte tenu de l'apparition frquente de deux modes dans les distributions gran-
ulomtriques mesures (fait voqu prcdemment la partie II.C.1.4, p. 116), il n'est pas
ais d'interprter les variations d'un indice d'uniformit associ une loi thorique unimodale
nanmoins, mme l'tude spare des deux modes ne permet pas de dgager une tendance
nette par rapport aux paramtres des essais. On considre que ce rsultat traduit une inuence
signicative des proprits structurales intimes des gradins, qui prend le pas sur l'inuence
des paramtres gomtriques.
d'essai, quand bien mme la valeur moyenne des indices d'uniformit lis aux essais monotrou (1.63, plage de variation 1.301.80) est lgrement suprieure celle associe aux essais
bi-trous simultans (1.52, plage de variation 1.401.80), retards (1.38, plage de variation 1.20
1.60) ainsi qu'aux tirs une range amorcs avec retard (1.48, plage de variation 1.301.70).
Les valeurs de
mesures sont leves par rapport aux indices rapports dans la littrature,
en raison du choix fait de ne pas mettre en oeuvre de correction volumtrique pour prendre
en compte les nes nous avions montr la partie II.C.1.4 que la mise en oeuvre d'une
correction de nes diviserait l'indice d'uniformit par un facteur 3 environ. Noter enn que les
indices d'uniformit associs aux courbes granulomtriques avec hypothses de correction des
nes (selon la mthode qui sera voque dans la partie II.D.3.8) ont galement t examins,
sans succs.
On retiendra donc au sujet de ce paramtre que contrairement ce que nous avions initialement envisag, l'htrognit des rsultats granulomtriques observs exprimentalement
dans le cas d'un tir charge unique est comparable celle obtenue par abattage cumul de
plusieurs charges; on peut le constater sur le graphe prsent la Figure II-36, qui confronte
les rsultats granulomtriques issus de 3 tirs mono-trou et de 3 tirs multi-trous noter que
les 6 courbes granulomtriques prsentes ont t slectionnes de manire arbitraire.
14
On rappelle que ce paramtre, analogue au paramtre de forme d'une statistique de Weibull, quantie
l'talement de la distribution granulomtrique autour de la taille mdiane. On rappelle galement qu'un indice
d'uniformit lev dnote une granulomtrie homogne.
15
Le choix de la banquette minimale pour reprsenter les rsultats d'uniformit granulomtrique est donc
essentiellement arbitraire.
F. Delille
138
Thse de Doctorat
1.5
0.5
Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard
0
2.5
Figure II-35:
3.5
4
4.5
5
Banquette moyenne (m)
5.5
6.5
Passant en volume
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
Figure II-36:
500
1000
1500
2000
2500
Taille tamis (mm)
3000
3500
4000
pleines) avec les courbes granulomtriques des essais mono-trou R2T2, R3T2 et R6T4 (pointills).
quer ds prsent que les tirs mono-trou semblent fragmenter la roche abattue de manire signicativement plus ecace que les tirs plusieurs charges, puisque des granulomtries brutes
similaires sont produites pour des consommations spciques allant selon les cas quasiment
du simple au double. Si la logique quantitative derrire cette remarque n'est pas remettre en
F. Delille
139
Thse de Doctorat
X50
donne, il a fallu une masse d'explosif deux fois moindre que celle requise dans
un tir plusieurs trous retards), on ne peut pas pour autant armer directement que c'est le
mcanisme de fragmentation lui-mme qui se droule de manire plus favorable dans le premier
cas; ceci serait vrai si nous pouvions tre assurs que la dnition usuelle de la consommation
spcique
stade dans le cadre de ce chapitre, pour entrer plus dans le dtail dans le cadre du Chapitre IV.
Aprs avoir examin l'talement des distributions granulomtriques, nous allons maintenant examiner les trois indicateurs de fragmentation des tas que sont la taille mdiane
la taille maximale
Xmax
X50 ,
%f .
X50
en fonction de
17 ;
2
pour les essais bi-trous amorage simultan, R =0.14; pour les essais amorage retard,
2
R =0.03. Noter que dans les tirs plusieurs trous, le fait d'avoir utilis une seule banquette
moyenne pour dcrire tout le tir pourrait fournir une version biaise de ce paramtre d'entre;
on examinera la question lorsque l'on tentera dans le cadre du Chapitre IV de raliser une
prdiction trou par trou sur la base de la loi mono-trou
X50 (B).
aucun des autres paramtres d'entre qui puisse expliquer les variations autour de la tendance
X50 (B)
X50
X50
et
X50
en fonction de
q.
dans les essais mono-trou peut tre exprime en fonction de la consommation spcique selon
de mme type mais quantitativement dirente entre les tailles mdianes mesures dans les
essais deux ou plusieurs trous amorcs avec retard (Equation II.2, R =0.62). La dirence
entre les deux relations empiriques sus-mentionnes traduit une tendance globale, pour les
tirs plusieurs trous, produire des tailles mdianes plus grossires pour des valeurs de
consommations spciques gales. Noter en examinant le graphe que dans les essais bi-trous
amorage simultan, la taille mdiane produite est dcorrle de la consommation spcique.
On traitera ce cas particulier dans la partie II.D.3.6 qui leur est consacre.
16
MT
X50
= 1.7 104 q 0.68
(II.1)
T
X50
= 2.8 104 q 0.76
(II.2)
On rappelle que dans notre cas, la dnition est applique en rapportant la masse d'explosif hors pied
17
Sauf indication contraire dans le texte, les coecients de dtermination pour la corrlation entre un
y et un paramtre d'entre x sont exprims pour une loi puissance de type y = Ax .
paramtre de rsultat
F. Delille
140
Thse de Doctorat
Monotrous
Plusieurs trous amorage retard
Bitrous amorage simultan
2000
1800
X50 (mm)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
3
Figure II-37:
3.5
4
4.5
5
Banquette moyenne (m)
5.5
2200
Monotrous
Plusieurs trous amorage retard
Bitrous amorage simultan
2000
1800
X50 (mm)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
40
Figure II-38:
60
80
100
120
140
160
Xmax
des trois sous-familles d'essais, lorsque la consommation spcique augmente; la qualit des
corrlations est variable selon le type d'essai (mono-trous: R =0.46, bi-trous amorage si-
multan: R =0.35, essais amorage retard: 0.27). La dcroissance globale de la taille maximale lorsque la consommation spcique augmente permet d'accrotre globalement le niveau
F. Delille
141
Thse de Doctorat
MT
Xmax
= 3.47 104 q 0.64
(II.3)
4000
3500
3000
Xmax
2500
2000
1500
1000
500
Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard
0
40
Figure II-39:
60
80
100
120
Consommation spcifique (g/t)
140
160
Taille maximale de blocs produite dans les tirs en fonction de la consommation spcique
(par type d'essai).
On peut s'tonner qu'il existe ici une dpendance la consommation spcique pour les
essais bi-trous amorage simultan, alors qu'une telle dpendance n'existait pas pour les
tailles mdianes
tion spcique des tirs, mais au volume arrach en moyenne par trou dans le tir; pour qu'une
telle comparaison soit rigoureuse, on a divis le tonnage abattu dans les essais par la hauteur
initiale des gradins. On a alors pu constater qu'il existe une corrlation entre ce paramtre
et la taille maximale et qui est de meilleure qualit que la corrlation obtenue avec la con-
sommation spcique pour chaque type d'essai (mono-trous: R =0.55, bi-trous amorage
2
2
simultan: R =0.41, essais amorage retard: R =0.30). On suggre d'expliquer ce rsultat
par le fait que l'eet de volume des essais joue davantage sur la possibilit de gnration d'un
bloc de taille importante au sein du tas abattu qu'il ne le fait sur l'intensit de fragmentation
moyenne au sein du tas (traduite par la taille mdiane).
Xmax
la ban-
quette moyenne des essais; le graphe prsent la Figure II-40 permet de constater que ces
deux grandeurs sont moins corrles l'une l'autre que
Xmax
Xmax
On a par
la plus grande valeur de banquette moyenne mesure pour un trou (s'attendant ce que
la production du plus gros bloc du tir se droule dans cette zone), sans que le rsultat soit
18
F. Delille
142
Thse de Doctorat
plus favorable (bi-trous amorage simultan: R =0.22, essais amorage retard: R =0.04).
4500
4000
3500
Xmax
3000
2500
2000
1500
1000
Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard
500
0
3
Figure II-40:
3.5
4
4.5
5
Banquette moyenne (m)
5.5
Taille maximale de blocs produite dans les tirs en fonction de la banquette moyenne (par
type d'essai).
X50
savoir qu' consommation spcique gale, la fragmentation mesure est plus grossire.
Xmax
X50
pour chaque
famille d'essais. On y constate qu'un lien est possible entre eux pour les essais mono-trou et
les essais amorage retard, mais pas pour les essais amorage simultan. L'absence de
lien dans cette dernire catgorie d'essais est essentiellement due au fait que ces deux indicateurs de granulomtrie semblent inuencs respectivement par deux paramtres dirents
(l'espacement entre trous pour la taille mdiane voir partie II.D.3.6 et la quantit de
roche arrache par trou pour la taille maximale). Les quations des corrlations empiriques
obtenues pour les essais mono-trou (Equation II.4 R =0.78) et les essais amorage retard
MT
0.88
Xmax
= 5.59 X50
(II.4)
T
0.97
Xmax
= 4.05 X50
(II.5)
Xmax
et
X50
essais mono-trou aux essais multi-trous, si bien que si dans le premier cas on a
on a dans le second cas
F. Delille
Xmax 4X50 .
Xmax 6X50 ,
143
Thse de Doctorat
Xmax (mm)
3000
2500
2000
1500
1000
Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard
500
0
400
Figure II-41:
600
800
1000
1200
X50 (mm)
1400
1600
1800
Comparaison des tailles maximales de bloc mesures avec les tailles mdianes de fragments
brutes mesures selon la nature des essais.
Xmax
et de
X50
pour un type de tir donn, si on connait la loi empirique qui les relie, sont dans une certaine
mesure quivalentes. Ceci a pour consquence que la mine de SOMAR, si elle dsirait suivre
en temps rel l'intensit de la fragmentation produite par ses tirs et en estimer l'ecacit,
pourrait se contenter de la mesure des tailles maximales de blocs dblays sans devoir mesurer
l'ensemble de la courbe granulomtrique du tas et compte tenu de la qualit de la corrlation obtenue, elle ne commettrait pas de cette manire une erreur d'valuation grave. On
conoit qu'un tel type de mesure puisse tre automatis
Une seconde remarque concerne l'inuence d'une telle relation sur l'htrognit des
tas abattus.
des courbes exprimentales que ces derniers restaient relativement comparables d'une catgorie d'essai une autre, mme si les essais mono-trou achaient une moyenne lgrement
suprieure aux essais plusieurs trous. Il est tonnant qu'un tel rsultat puisse tre obtenu
19
Pour que ceci soit possible, il faut que l'outil de mesure par analyse d'images utilis soit capable, par des
mthodes d'analyse morphologiques, de direncier un amas de nes d'un bloc entier, car les deux sont une
agglomration de pixels.
Ce problme devrait pouvoir tre rsolu compte tenu des avances rcentes dans
F. Delille
144
Thse de Doctorat
Soit la fonc-
tion Rosin-Rammler, qui par nature ne possde pas de paramtre de taille maximale, ne
parvient pas restituer de manire satisfaisante les donnes exprimentales pour les tailles
de fragment leves, et l'tude de l'indice Rosin-Rammler fournit une impression biaise des
rsultats. Soit les changements observs dans le domaine des blocs ne concernent en ralit
que quelques reprsentants du tas abattu, qui changent de dimension; mais ce changement
n'est pas reprsentatif de tous les blocs du tir, et donc cette relation ne permet pas de tirer
de relle conclusion sur l'htrognit de la fragmentation des tas. Sur la base des donnes
que nous avons notre disposition, il ne nous est pas possible de trancher sur la question.
20 .
D'abord, on rappelle qu'il n'existe pas, pour ces 6 essais, de corrlation entre la consommation spcique du tir et la taille mdiane mesure. Ensuite, il existe une corrlation de qualit
raisonnable (R =0.8) entre cette dernire et l'espacement des trous, qui est prcise ci-dessous
(Equation II.6), mais qui suit la tendance inverse de celle observe pour les tirs amorage
retard, comme on peut le constater la Figure II-42. Le graphe qui y est prsent compare les
tailles mdianes mesures dans ces deux types d'essais en fonction de l'espacement entre trous.
BT 0
X50
(S) = 3.8 103 S 0.82
Pour les tailles maximales de bloc mesures
Xmax ,
(II.6)
constates entre les deux types d'essais, quoique les coecients de dtermination entre
Xmax
et
soient moindres.
Si l'on considre l'hypothse selon laquelle la collaboration des ondes de choc issues de deux
charges amorces simultanment a un eet bnque sur la qualit de la fragmentation rsultante, comme cela est frquemment invoqu dans la littrature, ce rsultat est dconcertant.
On conoit en eet dicilement que le fait d'loigner les charges l'une de l'autre fasse dcroitre
la taille mdiane, banquettes comparables (plage de variation pour ces essais 3.94.9m).
Pour discuter ce rsultat, on peut tirer un parallle avec une tude sur l'endommagement
provoqu par des tirs d'mulsion avec dtonateurs lectroniques en chelle rduite, rapporte
par Ouchterlony, Olsson & Svrd (2010, [117]). Cette tude met en vidence que les ssures
arrire observes aprs tir dans les chantillons sont moins tendues en cas d'amorage simultan qu'en cas d'amorage avec retard; une tude similaire (Olsson & Ouchterlony, 2003 [106])
avait permis d'observer que cette diminution pouvait tre de l'ordre de 50 %; cet eet de sup-
pression de ssures, pour reprendre les termes des auteurs, a tendance s'amplier lorsque
les charges se rapprochent les unes des autres; les techniques de prdcoupage prservant les
massifs utilisent cet eet des ratios espacement/banquette gnralement infrieurs 1.
20
Nous voulons ici attirer l'attention du lecteur sur le fait que seuls 6 points de donnes correspondant ce
type d'essais sont disponibles, et que la variabilit des rsultats est non ngligeable; bien qu'on considre cette
ventualit comme peu probable, la dirence de tendance pourrait aussi avoir une cause statistique et non
phnomnologique.
F. Delille
145
Thse de Doctorat
1600
X50 (mm)
1400
1200
1000
800
600
400
4
Figure II-42:
Tailles mdianes
X50
7
8
9
Espacement (m)
10
11
12
essais de plusieurs trous amorage retard, en fonction de l'espacement moyen entre trous.
Nous verrons plus loin, dans le Chapitre III consacr l'approche numrique du problme, que les simulations d'endommagement ralises pour le cas d'un amorage simultan font
galement apparatre un lger touement de ce dernier dans la zone entre les trous (Figure III27, p. 198). On considre ce titre qu'un tel mcanisme est une hypothse plausible pour
expliquer les rsultats de fragmentation obtenus pour les essais bi-trous amorage simultan.
%f
et en cohrence avec la littrature. Mais si la tendance est l'augmentation, les rsultats sont
2 entre
%f
et la consommation spcique
est par exemple, pour les mono-trou, de 0.12). Lorsque l'on examine la dpendance de
%f
aux autres paramtres des essais, on constate d'ailleurs que les meilleures corrlations sont
obtenues avec des paramtres dirents en fonction de la famille d'essais, sans qu'une logique
physique globalement cohrente ne puisse tre avance. Ceci peut tre d un eet li au
volume rduit d'observations que nous avons disposition pour l'analyse; mais aussi, les erreurs d'chantillonnage lies la probabilit de prise et la sgrgation des nes s'expriment
plus particulirement dans le domaine des fragments de petite taille, et contribuent probablement la variabilit des rsultats de mesure pour
%f .
On remarque que l'augmentation du pourcentage de nes optiques pour les tirs amorage
retard se renforce dans le domaine des valeurs de consommation spcique leves. Ce fait
doit plutt tre attribu au fait que la taille mdiane relle des fragments dans le tas abattu
F. Delille
146
Thse de Doctorat
21
50
40
%f
30
20
10
Monotrous
Bitrous Amorage simultan
Plusieurs trous Amorage retard
0
0
Figure II-43:
50
100
150
Consommation spcifique (g/t)
200
II.D.3.8 Inuence d'une correction de nes et porte quantitative des lois empiriques proposes
Nous avions prcis en prambule de l'analyse des rsultats exprimentaux (partie II.C.1.4)
que la fragmentation des tirs tait analyse sur la base des donnes brutes, le pourcentage
de nes optiques tant examin part, et nous avions montr que la valeur des principaux
indicateurs de fragmentation inuencs par cette correction (X50 ,
n)
tait signicativement
dirente dans les deux cas. On a ainsi pu vrier que la non-prise en compte des nes par
FragScan n'tait pas l'origine des similarits constates dans l'htrognit granulomtrique
des tas abattus entre direntes familles d'essais.
L'objectif de cette correction de nes sommaire tait galement de quantier l'impact
produit sur les lois empiriques qui ont t prsentes.
mdiane
X50
fait pour les essais mono-trou et les essais amorage retard, les lois puissance empiriques
sont modies comme suit (Equations II.7 et II.8):
MT
X50corr
= 1.05 104 q 0.88 (R2 = 0.49)
(II.7)
T
X50corr
= 5.56 105 q 1.73 (R2 = 0.56)
(II.8)
On rappelle les loi empiriques qui avaient t proposes pour la taille mdiane sans correction de nes:
21
Et donc, que le logiciel parvient traiter une proportion de plus en plus faible des chargements pho-
tographis.
F. Delille
147
Thse de Doctorat
aux corrlations empiriques sans correction de nes, s'explique par un eet, li la taille
de coupure optique du dispositif de mesure granulomtrique, qui est le suivant. Les tirs de
ranges amorage retard aux consommations spciques les plus fortes produisent une granulomtrie plus ne, ce qui a pour eet d'augmenter la part de matriau trop n pour tre
mesurable dans les chargements des camions. Par consquent, pour cette catgorie d'essais,
la quantit de matriau ajoute virtuellement lors de la correction de nes tire d'autant plus
les tailles mdianes corriges vers le bas que le pourcentage de nes optiques a tendance
augmenter avec la consommation spcique, comme nous l'avons vu prcdemment.
Il est donc impratif de souligner ici que les exposants et les prfacteurs dans les corrlations empiriques issues de ce programme d'essais ne peuvent (et ne doivent) pas tre considrs
comme des quanticateurs de l'interaction roche-explosif dans notre cadre exprimental prcis. Pour corollaire, la comparaison avec d'autres corrlations empiriques
X50 (q)
prsentes
La comparaison nous semble d'autant plus hasardeuse que les donnes prsentes dans la
littrature sont de manire gnrale soumises des incertitudes similaires, qui sont lies aux
conditions d'acquisition des images elles-mmes: il est certain que les paramtres empiriques
prsents dans les travaux exprimentaux en chelle relle sont, en plus des conditions de massif rocheux et d'explosif qui varient d'un programme d'essais un autre, soumis l'inuence
de la taille de coupure optique pour les nes, la mthode utilise pour calculer le pourcentage de nes et aux calibrages faits en consquence. Les performances des dirents systmes
d'analyse d'images associs aux outils disponibles sur le march sur la base d'un jeu de donnes
identiques ont dj t tudies (Latham, 2004 [77]); les performances de direntes fonctions
mathmatiques pour dcrire les rsultats d'analyse issus de ces systmes ont t compares
(Sanchidrin et al., 2010 [143]); en revanche, nous n'avons pas eu dans notre travail connaissance d'une tude qui, dans les conditions d'un site industriel, comparerait les rsultats
d'analyse obtenus pour un mme logiciel d'analyse, avec un jeu de donnes identiques, mais
en faisant l'acquisition des images avec plusieurs installations de prise de vue direntes (inuence de la taille de coupure optique notamment).
Dans ces circonstances, au mme titre qu'il existe des normes internationales pour la
mesure granulomtrique par tamisage, on imagine qu'il pourrait exister un cadre normatif
strict pour la mesure granulomtrique par analyse d'images qui, sans pouvoir rsoudre les
problmes d'chantillonnage lis la mthode en elle-mme, pourrait renforcer la pertinence
de la comparaison entre direntes donnes granulomtriques. Un eort dans ce sens a dj t
men par Sanchidrin et al.(2006, [140]); cependant, notre connaissance, il n'existe toujours
pas aujourd'hui de rfrence commune auxquelles les installations de mesure granulomtrique
par analyse d'images sur site industriel soient tenues.
valider et instaurer un cadre normatif constituerait un rel axe de progrs pour la recherche
exprimentale sur les tirs en conditions d'chelle relle.
F. Delille
148
Thse de Doctorat
Al (L) et Al (R) ne
sont dnies et mesures qu'aux bords des tirs (voir Figure II-44). Dans les zones situes entre
deux trous, les mesures d'arrachement faites dans les expriences apportent de l'information
qualitative au sujet du rsultat nal, mais ont un intrt trs limit pour l'tude qualitative
et quantitative de l'arrachement produit par une charge donne.
Figure II-44:
Dnition des demi-surfaces arraches mesures dans les expriences et analyses dans
cette partie (de haut en bas, cas du mono-trou, du bi-trous et du tir multi-trous). Les prols moyens
prsents ici sont illustratifs, et ctifs.
Il sera d'abord ncessaire de focaliser l'tude sur les rsultats des essais mono-trou, puisque
cette donne est a priori considre comme essentielle pour dlimiter le volume abattu par
une charge donne. On s'intressera la fois l'tendue de l'arrachement produit, en fonction
de la banquette relle des trous, et la forme de cet arrachement, puisque cette dernire
inuence la dnition d'une banquette eective pour les charges voisines
22 .
Ensuite, nous examinerons les rsultats qui ont t obtenus pour les essais charges multiples, en indiquant de quelle manire la conguration des tirs se traduit en termes d'tendue
d'arrachement observe. Avant d'entrer dans le propos, nous prsentons pour xer les ides
quelques vues d'arrachements produits dans les dirents types d'essai. La Figure II-45 montre successivement, vus de face et de ct, les arrachements produits par un essai mono-trou
(R7T2), un essai bi-trous
22
23
par un amorage simultan et un amorage retard, comme nous le verrons par la suite, est trop faible pour
tre visible l'oeil nu. C'est pour cette raison que nous ne prsentons qu'un exemplaire de ces deux types
d'essai.
F. Delille
149
Thse de Doctorat
Ct
Ct
Essai multi-trous I6
Face
Figure II-45:
F. Delille
Ct
150
Thse de Doctorat
()
(t)
Table II.7:
33
31.1
22.3
17.4
41.4
42.2
42.8
70.2
32.7
39.1
37.2
27.3
20.1
22.9
35.6
26.3
30.7
18.5
25.3
16.2
21.8
20.7
31
34.2
21.7
31.9
37.3
16.4
21.4
27.4
13.9
11.5
30.3
36.3
25.6
20.7
29.9
41.6
31.3
30.4
42.7
48.3
36.5
23.1
11.7
17.5
18.4
24.6
36.7
27.9
39.1
16.5
14.1
20.5
9.3
Non applicable
Rcapitulatif des donnes d'arrachement obtenues en fonction des paramtres des essais
F. Delille
2
2
(m ) (m )
U:
surforation.
151
BL et BR : banquettes minimales
Hg : hauteur de gradin.
des
Thse de Doctorat
(O, ~x, ~y ).
produit par cette charge passe par le trou et rejoint le front initial, considr ici comme idal
conviendra que par rapport aux donnes prsentes dans la littrature, ces deux suppositions
sont tout fait raisonnables, et on verra par ailleurs dans la suite de l'expos que les donnes
mesures SOMAR ne les contredisent pas.
Figure II-46:
Illustration de la mthode analytique utilise pour dcrire les arrachements avec des
fonctions de forme quelconques.
F, B
et
xL
sont donns, la demi-surface arrache par le trou est donne par la formule suivante:
Al = B xL 1
F (x)dx
F. Delille
152
Thse de Doctorat
F (x) = x
nous
= 2arctan(xL /B)
Notons ensuite, mme si cela peut paratre vident, que la donne de
et de la porte
xL
inuencent toutes deux la valeur de l'aire arrache. Aussi, pour simplier l'tude quantitative
des arrachements produits, on peut xer la fonction de forme
xL
(donc de
Al ) en fonction de B .
et s'intresser l'volution de
ture lorsque la notion d'angle d'arrachement est invoque: cette description simplie permet
d'carter l'inuence de la forme sur les volumes arrachs par les tirs. Nous procderons de
mme dans notre analyse, et l'tude des arrachements produits par les mono-trous permettra
d'tablir
ou par mesure incorrecte) sans pour autant ter les moitis saines du jeu de donnes.
La
Figure II-47 montre un exemple de surfaces latrales calcules pour l'essai bi-trou R7B3.
Figure II-47:
Calcul des surfaces moyennes latrales arraches par les trous, pour l'exemple de l'essai
aux bords
bi-trous amorage retard R7B3. Lorsqu'on voque les demi-sections d'un essai bi-trous ou d'un essai
multi-trous, il s'agit uniquement des deux arrachements
pas tudi pour des raisons qui apparatront clairement plus loin dans l'expos.
On a vri que l'azimut de foration n'tait pas le principal responsable de ces asymtries,
en comparant le rapport entre surface arraches du ct gauche et du ct droit l'cart
d'azimut rel/thorique, et en constatant qu'aucune corrlation n'existait entre ces deux
grandeurs (ce devrait tre le cas si le dsquilibre devait tre attribu l'orientation du trou par
rapport au front). La seule hypothse plausible pour expliquer ces asymtries d'arrachement
reste donc un rle fort jou par les imperfections de structures du gradin, qui inuencent la
propagation des plans de rupture responsables des prols d'arrachement aprs tir. Dans ces
conditions, il sera d'autant plus dicile de se prononcer sur l'inuence prcise de paramtres
tels que le retard d'amorage ou l'espacement entre trous dans le cas d'essais charges multiples.
F. Delille
153
Thse de Doctorat
Figure II-48:
Illustration des asymtries d'arrachement communment observes dans les rsultats de tir
mono-trou du programme exprimental.
xL
pour tudier quantitativement les arrachements produits dans les dirents types
cette forme arque a initialement t interprte comme un eet des rexions d'onde la
surface libre du gradin, mais les rsultats de simulations obtenus et prsents au Chapitre III
rduisent la pertinence de cette hypothse. On notera par ailleurs que la position du trou est
ncessairement un paramtre important dterminant la forme d'arrachement, puisque toutes
les formes mesures passent soit par le trou, soit proximit immdiate de ce dernier.
F. Delille
154
Thse de Doctorat
f (, )
h
i
f (x) = sin x
2
optimales pour et , l'ensemble
(II.9)
des demi-arrachements
cerne 17 des 24 demi-arrachements considrs dans l'tude. Pour les 7 autres cas, la forme de
l'arrachement est selon les cas plus ou moins vase que la forme standard obtenue. Comme
pour les asymtries, ces dviations par rapport aux cas standard sont majoritairement attribues aux discontinuits structurales l'intrieur des gradins n'ayant pu tre mesures
dans le cadre des essais et prises en compte dans l'analyse.
Les prols arrachs exprimentaux et la forme d'arrachement analytique ajuste sur ceuxci sont reprsents la Figure II-49 ci-aprs. Noter que cette fonction de forme ne prtend
aucune logique physique particulire. Cette fonction sera xe pour toute la suite de l'tude;
elle sera galement utilise pour l'allocation de volumes propres aux trous dans les tirs
charges multiples et amorage retard.
Forme ajuste
Position trou
Ligne de front thorique
0
0
Figure II-49:
F. Delille
1
x
155
Thse de Doctorat
= 4.21
et
= 0.44.
description analytique des arrachements) vaut 0.41. Ceci traduit un lger surarrachement vers
l'intrieur du gradin par rapport la forme de rfrence dans la littrature qui est le triangle
24 .
Remarquons que les formes d'arrachement vases et partant vers l'intrieur des gradins ont
galement t constates par d'autres auteurs (par exemple Persson, Ladegaard-Pedersen &
Kihlstrm, 1969 [122], et Bhandari, 1997 [7] voir Figure II-50). Par rapport ces donnes
et ces rsultats, il apparat que le concept largement vhicul par de nombreuses illustrations
dans la littrature qu'une charge verticale produit un arrachement avec un angle au sommet
proche de 90 est tout bonnement incompatible avec la ralit du terrain. Persson, LadegaardPedersen & Kihlstrm indiquent cependant que des angles proches de 90 sont constats pour
des charges concentres, c'est--dire ponctuelles et non allonges comme cela est le cas dans
les tirs de gradins.
Figure II-50:
Arrachements vass observs dans la littrature pour des charges uniques et en chelle
24
B=
B =0.7
m. A droite:
0.020.05 m.
L'intgrale de la fonction y=x entre 0 et 1 vaut 0.5. Une fonction de forme dont l'intgrale serait nulle
en entonnoir
= 1
introduit par
Wimmer; 2008, [168]); l'inverse, une fonction de forme dont l'intgrale se rapprocherait de 1 traduirait un
arrachement
F. Delille
156
< 0.
Thse de Doctorat
corrlation (R =0.64) vis--vis des rsultats d'arrachement que la banquette directe (p. 115).
La loi empirique ainsi constitue est exprime par l'Equation II.10:
T
1.37
AM
= 4.47 Bmin
l
90
(II.10)
Singlehole tests
Fitted empirical correlation
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
Figure II-51:
3
4
Mean burden (m)
Demi-sections planes arraches par les essais mono-trou du programme exprimental. Les
arrachements ayant t perturbs ont t carts du procd d'ajustement et ne sont pas reprsents sur ce
graphe.
Bmin
et ventuellement per-
tinents sur l'tendue des arrachements latraux a t tudie: tat de fracturation des zones
de colonne et de bourrage ( travers les indicateurs
dtonation de l'explosif (V
OD),
hauteur du gradin
Xmax/ISZC
et
Xmax/ISZB ),
vitesse de
table de ces paramtres ne peut tre constate au niveau de la quantit de roche arrache.
Le point hors tendance sur le graphe correspond l'essai R3T1. L'arrachement a port loin
latralement sans qu'on n'ait identi d'erreur de mesure, ou que les donnes collectes sur
le gradin ne permettent d'expliquer le rsultat. On pense que celui-ci provient de conditions
structurales exceptionnelles proximit du trou de mine.
Pour mieux comprendre ce qu'implique cette loi empirique, tournons nous vers la description analytique thorique des arrachements qui a t propose en introduction. Nous pouvons
voir que, si la fonction de forme
25
Elle ne doit pas avoir d'inuence sur des prols exprims dans le plan moyen, mais nous avons tout de
F. Delille
157
Thse de Doctorat
Al (B) = A0 B 1+ ,
avec:
xL = A hB
A0 = A 1
R1
0
F (x)dx
Examinons deux cas extrmes, par rapport auxquels nous positionnerons le rsultat qui
a t obtenu.
Le cas
= 1,
Al B 2 ,
correspondrait un
Un
= 0.37)
(R7B3), un bi-trous amorage simultan (R8B2) et un tir une range (I3). Pour prdire
les arrachements entre trous dans le plan moyen, on tracera donc une ligne directe entre la
position des deux trous, comme cela est par ailleurs suggr dans leurs rgles de dcoupage
par Rollins & Wang (1990, [127]).
II.D.4.6 Tirs une range comparaison de l'tendue arrache avec les monotrous
Le graphe de la Figure II-53 compare les valeurs de demi-sections arraches pour les diffrents types d'essai du programme exprimental: mono-trou, bi-trous amorage simultan,
bi-trous amorage retard, ranges de trous amorage retard.
F. Delille
158
Thse de Doctorat
Figure II-52:
Comparaison des arrachements produits par, de haut en bas: un tir bi-trous amorage
retard (R7B3
S =7.9
Bmin =4.3
m,
S =9.0
m), un tir une range amorce de droite gauche avec retard (I3
3.8, 4.2, 4.1 m,
Bmin
Bmin =
4.3 m,
Les rsultats d'arrachement obtenus dans le cas de la charge unique et dans le cas des tirs
une range de trous sont, quantitativement, visiblement dirents. L'arrachement latral
provoqu par les tirs d'une range de trous est signicativement infrieur celui observ
pour les tirs de charges individuelles banquette quivalente.
peut tre propose pour les essais multi-trous en fonction de la banquette minimale des trous
(Equation II.11 R
2 = 0.73):
S
1.93
AIN
= 1.40 Bmin
l
(II.11)
Ce rsultat appelle une interrogation: la porte plus faible des arrachements dans les tirs
une range ne s'exprime-t-elle pas essentiellement au niveau du dernier trou ? Sur le graphe de
la Figure II-53, on n'avait pas distingu les premiers trous des derniers dans les tirs de range
et dans les tirs bi-trous amorage retard. Or, on peut se demander si ce mlange ne produit
pas une impression biaise du rsultat: le premier trou dans ces tirs pourrait se rapprocher du
cas mono-trou, et le dernier trou pourrait au contraire produire un arrachement plus faible.
Les graphes des Figures II-54 et II-55 explicitent cette distinction respectivement pour le cas
des tirs une range, et pour celui des essais bi-trous amorage retard.
On conviendra
que le fait de distinguer le premier trou du second dans un amorage simultan n'a pas de sens.
F. Delille
159
Thse de Doctorat
100
Monotrous
Ranges de trous
Bitrous amorage simultan
Bitrous amorage retard
Monotrous (Loi puissance ajuste)
Ranges de trous (Loi puissance ajuste)
80
60
40
20
0
2
Bmin (m)
Figure II-53:
100
(comparaison
Monotrous
Range de trous (1er trou)
Range de trous (Dernier trou)
Monotrous (Loi puissance ajuste)
80
60
40
20
0
2
Bmin (m)
Figure II-54:
Arrachement latral produit dans les tirs de range: distinction entre les premiers et
derniers trous.
les arrachements produits par les bi-trous amorage retard ne sont pas dirents de
ceux constats pour les essais mono-trou;
dans ces tirs bi-trous, le second trou ne se distingue pas plus clairement du cas mono-trou
que le premier;
F. Delille
160
Thse de Doctorat
100
Monotrous
Bitrous amorage retard (T1)
Bitrous amorage retard (T2)
Monotrous (Loi puissance ajuste)
80
60
40
20
0
2
Bmin (m)
Figure II-55:
Arrachement latral produit dans les tirs bi-trous amorage retard: distinction entre le
premier et le deuxime trou.
dans les tirs d'une range, si les premiers trous ne se distinguent pas clairement des
derniers, en revanche ils se distinguent clairement du cas mono-trou.
Si l'on se place dans le cadre des hypothses d'arrachement squentiel utilises dans des
rgles de dcoupage trou par trou des plans de tirs telles que celles suggres par Hjelmberg,
1983 [62] et Rollins & Wang, 1990 [127], alors aucune dirence ne devrait tre constate entre
les arrachements produits par une charge unique et la premire charge dans une range de
plusieurs trous retards. Il se pourrait donc que les charges adjacentes amorces ultrieurement aient aussi un rle jouer, et pas uniquement celles amorces antrieurement. Toutefois,
les tirs bi-trous amorage retard ne suivent pas non plus la tendance des tirs une range.
Ceci peut tre d un eet de variabilit des donnes qui sont en nombre rduit pour ce
dernier type d'essai; mais on peut aussi envisager que ce rsultat, comme pour le cas des
dbourrages voqu prcdemment, fournisse un indice que la conguration bi-trou ne doit
pas tre considre de la mme manire qu'un tir une range, mme si le scnario semble a
priori similaire. On peut faire l'hypothse que les dbourrages ont caus un chappement et
une perte de pousse des gaz d'explosion qui a jou en dfaveur de la propagation des surfaces
d'arrachement aux cts du tir.
On notera enn que l'exposant plus lev de l'Equation II.11 par rapport celui de la loi
empirique mono-trou (Equation II.10) correspondant
= 0.93
F. Delille
161
Thse de Doctorat
range
ratio espacement/banquette
S/B ,
la surface de maille
BS ),
S,
le
que des corrlations complexes (ex. polynomiales) entre ces derniers et les demi-surfaces arraches. Nous avons reportes les meilleures corrlations obtenues dans l'Annexe A toute
n utile; nous n'avons pu driver aucun commentaire physique pertinent de ces dernires.
Pour ce qui est des tirs bi-trous amorage retard et des tirs une range, on vriera par
ailleurs au Chapitre IV que la banquette eective ne semble pas tre un paramtre inuenant
la porte latrale des arrachements.
26
entre
et
F. Delille
Al
162
Thse de Doctorat
nous pourrions considrer ce stade que l'amlioration de la fragmentation des tas abattus
consommation spcique gale dans les mono-trous est logique, et lie au fait que ces derniers
arrachent comparativement moins de roche que leurs voisins, en nous conformant l'ide
gnrale propose dans la littrature et que nous illustrons la Figure II-56.
Figure II-56:
Illustration d'un dcoupage des tirs bi-trous et une range amorage retard selon les
concepts usuels de la littrature. Le schma en haut droite est extrait de Ouchterlony, 2010 [114].
La production de plus gros blocs dans un tir plusieurs trous retards que dans un tir
mono-trou, par exemple, parat tout fait sense lorsque l'on raisonne avec un dcoupage tel
que celui prsent la Figure II-56. Il faut nanmoins insister ici sur le fait que les interpr-
tations qualitatives qui en dcoulent sont impactes par le choix arbitraire d'avoir reprsent
l'arrachement d'une charge unique par un triangle dont l'angle au sommet est de 90
27 . Ds
lors que l'on vase la forme de l'arrachement et que l'on fait porter celui-ci plus loin sur les
cts, le dcoupage charge par charge des plans de tirs amne l'interprtation qualitative inverse, comme nous l'illustrons la Figure II-57.
Nous avons montr que les arrachements produits par les charges dans notre contexte
exprimental taient justement de cette nature, savoir que leur forme est mal dcrite par
un arrachement triangulaire, et que l'angle d'arrachement quivalent aux formes observes est
plutt compris entre 120 150 que conforme aux 90 postuls. On a en revanche constat en
commun avec la plupart des illustrations rencontres dans la littrature qu'il est lgitime de
reprsenter en premire approximation l'arrachement entre deux trous par un plan qui les relie.
Par ailleurs, la porte des arrachements dans le cas d'essais bi-trous amorage retard
n'a pas montr que ces derniers arrachaient plus, ou moins, de roche sur les cts que leurs
quivalents mono-trou. En combinaison avec le fait que la porte latrale des essais mono-trou
est leve, ceci a pour consquence que la banquette eective vue par le deuxime trou d'un
essai bi-trou est beaucoup plus faible que la banquette du premier trou. Comme on l'a voqu
ci-avant, la surface arrache par le deuxime trou, contrairement l'ide prconue, est donc
27
C'est sur la base de tels postulats qu'aboutissent des rgles empiriques du dimensionnement des plans
de tir telle que celle, base sur la thorie des ondes de choc rchies, qui stipule que la valeur idale de
l'espacement est fournie par la formule
F. Delille
S=B
2.
163
Thse de Doctorat
Figure II-57:
Illustration d'un dcoupage des tirs bi-trous et une range amorage retard en prenant
en compte les rsultats d'arrachement obtenus dans nos expriences.
plus faible que celle arrache par le premier (voir Figure IV-7, p. 229).
Enn, l'ide selon laquelle un trou abattu un instant donn est dsolidaris du reste du
tir, et en consquence n'a plus d'interaction avec les charges amorces aux instants ultrieurs,
est branle par le fait que dans les tirs une range, on a observ la fois des dbourrages et des arrachements porte plus faible que dans des conditions bi-trou ou mono-trou
gomtries pourtant comparables.
Pris dans leur ensemble, tous ces rsultats soulvent donc des questions inattendues pour
la mise en oeuvre d'une dmarche prdictive trou par trou. Pour mieux les apprhender, et
pour guider notre dmarche dans l'identication de paramtres pertinents l'chelle d'une
charge quelconque d'un tir plusieurs trous, nous chercherons dans le prochain chapitre
la contribution d'une approche numrique, qui revient sur les fondamentaux du processus
d'arrachement et de fragmentation sous le jour de la thorie des ondes de choc.
F. Delille
164
Thse de Doctorat
III
Approche numrique
mcanique de l'explosif (pas d'eet de gaz) pour comprendre la fragmentation et les formes
arraches obtenues en pratique.
La littrature exprimentale ayant mis en vidence l'eet signicatif de la prsence d'un
matriau bloquant autour d'un chantillon de roche fragment par l'explosif, une attention
particulire est accorde l'tude de cette question (III.A).
Aprs avoir montr que la modlisation d'un tir l'explosif gomtrie et chargement
complexes par une superposition de champs de contraintes fournis par des solutions semianalytiques n'est pas une solution raisonnable, on modlise la propagation des ondes de choc
irradies par la dtonation d'une charge en prsence d'un front rel, mesur l'occasion d'un
des essais mono-trou du Chapitre II. Une composante arrire importante est prsente dans
les rsultats de simulation, ce qui par rapport aux hypothses faites invite accorder un rle
important aux ondes de choc incidentes dans l'endommagement du massif (III.B), et qui
dans une certaine mesure n'est pas conforme aux rsultats exprimentaux constats dans le
Chapitre II.
Enn, une rhologie complexe pour le massif rocheux, dveloppe et valide pour des prouvettes axisymtriques l'chelle du laboratoire, est mise contribution pour tudier le cas
de la charge unique et de deux charges amorces simultanment.
165
mme, nous nous proposons dans cette partie de mener une tude complmentaire; celle-ci
montrera progressivement qu'il n'est possible d'interprter la rduction de la fragmentation
qu'au travers de l'utilisation d'une loi de comportement d'endommagement similaire celle
propose par Rouabhi (2004, [133]).
loin dans le mmoire, qui consiste utiliser nalement la mme loi rhologique pour analyser
les tirs en chelle relle (mme si cette modlisation comporte par ailleurs des inconvnients
qui seront explicits).
Figure III-1:
Nous montrerons ici dans un premier temps que l'lasticit linaire ne permet pas d'expliquer l'eet du cerclage, tant sous l'hypothse simplie des ondes planes (dmarche adopte
par Miklautsch) que dans le cas d'une gomtrie relle (ondes cylindriques).
Dans un se-
cond temps, en utilisant la rhologie de Rouabhi pour modliser le tir d'un chantillon dans
des conditions similaires celles des essais raliss par Miklautsch (illustrs pour rappel la
Figure III-1), nous montrerons qu'il apporte une interprtation plausible des rsultats exprimentaux associs, et de plus, nous soulignerons que la caractristique principale de ce modle
F. Delille
167
Thse de Doctorat
a
b
E1
Coecient de Poisson
Masse volumique
Acier
Epaisseur
0.06 m
20 GPa
0.12
2166 kg/m
Module d'Young
Masse volumique
0.01 m
E2
Coecient de Poisson
Table III.1:
0.0025 m
200 GPa
0.30
7800 kg/m
Rouabhi (Table III.4, p.194) seront explicits ultrieurement lors de la prsentation dtaille
de celui-ci.
La modlisation par lments nis associe, en 1D axisymtrique, a t mise en oeuvre
conformment au schma prsent la Figure III-2.
la paroi du trou de mine est dnie par une croissance-dcroissance exponentielle identique
celle utilise plus loin pour l'analyse des tirs rels (Equation III.12, p.194).
augmente de 0
La pression
2.5 MPa au bout d'un temps total de 0.06 ms (voir Figure III-23, p.195).
Figure III-2:
F. Delille
168
Thse de Doctorat
l'prouvette cylindrique composite, mme en lasticit linaire, il n'existe pas de solution analytique pour dcrire le champ de contraintes. C'est la raison pour laquelle certains auteurs tels
que Miklautsch ramnent le problme au cas des ondes planes, c'est--dire une tige sollicite
le long de son axe. On est alors dans le cadre classique de l'acoustique.
III.A.3.1
Ondes planes
Remarquons tout d'abord que cette simplication de la gomtrie du problme rel nous
ramne un problme physique dirent.
long de l'axe
~x),
x=b+e
x=b
soumise en
x=a
la pression
P (t),
A ce stade, pour l'tude du problme, on peut alors choisir deux contextes d'tude:
contraintes planes la surface latrale de la tige est libre et les clrits s'expriment en
fonction du module d'Young;
dformations planes la surface latrale de la tige est contrainte par une liaison parfaite
et les clrits s'expriment en fonction des modules oedomtriques.
C'est ce dernier choix qui a t retenu pour l'tude, mais ce choix relve ici du dtail et
ne modie en rien les conclusions de l'analyse.
x > 0,
et d'une fonction
s
c=
c:
E
1
(1 + )(1 2)
xx
= (x, t) se dcompose
+ = Zv+
= + (t x/c) + (t + x/c), avec:
= Zv
Par ailleurs, la contrainte axiale
Z = c
et
peuvent
tre dtermines en utilisant les conditions initiales, les conditions aux limites ainsi que les
conditions de liaison entre les deux tiges (bton et acier). Les clrits et impdances acoustiques du bton et de l'acier sont calcules et indiques la Table III.2.
La possibilit de superposer plusieurs solutions analytiques pour simuler tout instant et en tout point de
l'espace le champ de contraintes issu d'un plan de tir gomtrie et scnario d'amorage complexe a d'ailleurs
t suggre dans la littrature, et la porte de cette mthode est aborde dans la partie III.B.
F. Delille
169
Thse de Doctorat
(m)
Bton
[0.0025 0.06]
Acier
[0.06 0.07]
Table III.2:
1 )
(m (ms)
(ms) m
Z1 = 6692.
Z1 = 45826.
(MPa
c1 = 3.09
c1 = 5.88
1 )
t = 0,
on a:
t, x : + (t x/c) = (t x/c) = 0
Par ailleurs, pour tout
t > 0,
en
en
x=b
en
x=b+e
(sans acier):
+ (t x/c1 ) + (t + x/c1 ) = 0
(avec acier):
+ (t x/c2 ) + (t + x/c2 ) = 0
de la vitesse
et de la contrainte
= b)
(1) +(1) /Z1 = (2) +(2) /Z2
(1) + +(1) = (2) + +(2)
en deux groupes:
les ondes qui, vis--vis du sens de propagation de l'onde, arrivent vers l'interface (ondes inci-
dentes, savoir
savoir
(1)
et
la matrice de
(1)
+(2)
=
k
1k
1 + k k
+(1)
(2)
traction).
On
est positif dans le cas bton-acier, au lieu de ngatif dans le cas o seul le bton
est prsent (l'impdance acoustique de l'air est trs faible par rapport celle d'un matriau
solide). Compte tenu de ce changement de signe, certains chercheurs tiennent le raisonnement
suivant.
Au dpart, pour
t (b a)/c1 ,
que traction
F. Delille
170
Thse de Doctorat
= (1 + k)P0 0.
traction en x = b. De plus,
ou
x = b,
nous avons
=0
Autrement dit, dans les deux cas, l'prouvette ne casse pas par
lorsque l'on dveloppe la solution jusqu'au bout, on s'aperoit que
du temps.
1.5
Contrainte linterface
Composante rflchie () de la contrainte linterface
/P0
0.5
0.5
1
Collage btonacier
1.5
0
Figure III-3:
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
t, ms
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Contrainte l'interface en prsence d'acier et pour une liaison parfaite (collage entre bton
et acier).
Certes, l'onde rchie de traction en l'absence de l'acier risque d'entraner une traction
dans le bton pour
x<b
P (t x/c1 ) de
( + P )/P0 fait
En restant avec cette approche simplie de l'onde plane, on peut penser tenir la vraie
explication du phnomne tudi en imaginant que dans les conditions relles de l'essai, la
liaison entre le bton et l'acier n'est pas susamment rigide. Nous imaginons alors le modle
On a donc en x = b les
uB et de l'acier uA ainsi qu'une contrainte avec les conditions de
contact uB = uA et = 0. La Figure III-4 illustre les rsultats avec les historiques de /P0
et ( + P )/P0 en x = b et montre clairement l'existence d'une onde rchie de traction.
En examinant la Figure III-5, qui reprsente uB (t) et uA (t), on comprend bien pourquoi la
contrainte s'annule partir d'un certain temps: les deux morceaux de la tige se mettent
voyager sparment, et la portion bton, qui avait t freine par la portion acier, nit par
avoir une vitesse de mouvement uniforme plus faible que celle de l'acier.
En l'absence de prcision contraire, les contraintes et dplacements tudis dans toute la suite du texte
concerneront le bton.
F. Delille
171
Thse de Doctorat
0.5
/P0
0.5
1
Liaison btonacier sans traction
1.5
0
Figure III-4:
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
t, ms
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Contrainte l'interface en prsence d'acier et pour une liaison sans traction entre bton et
acier.
8000
Dplacement du bton
Dplacement de lacier
7000
6000
5000
u, m
4000
3000
2000
1000
0
Liaison btonacier sans traction
1000
0
Figure III-5:
F. Delille
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
t, ms
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Dplacements du bton et de l'acier l'interface pour une liaison sans traction entre bton
et acier.
172
Thse de Doctorat
III.A.3.2
Ondes cylindriques
On est amen ce stade abandonner l'approche de l'onde plane, puisque dans tous les
cas, on a une onde rchie en traction de niveau susant pour crer la rupture, et qu'on
n'explique donc pas l'absence de rupture dans l'chantillon cercl. Envisager l'approche des
ondes cylindriques est d'ailleurs prfrable deux titres notamment:
avec les ondes planes, nous n'avons tudi que la contrainte axiale
dans le cas rel de l'prouvette cylindrique, la contrainte radiale
et la contrainte orthoradiale
x = ,
alors que
(rle analogue
x )
deux;
dans le dernier modle (liaison sans traction), le morceau d'acier s'est dtach, ce qui
ne peut tre le cas de l'anneau d'acier.
Sous cette nouvelle hypothse, on a tudi les mmes scnarios que dans la partie prcdente, savoir bton seul, bton et acier colls puis bton et acier avec liaison sans traction.
Les rsultats concernant la contrainte radiale
trainte axiale
r = b,
dans le cas des ondes planes, c'est--dire que les trois cas prsentent des
avec la pression
dduite de
En reprsentant
(r + P )/P0
en fonction du temps en
montre que la contrainte radiale rchie peut devenir positive. Les Figures III-6 (analogue
la Figure III-3) et III-7 (analogue la Figure III-4) illustrent le propos pour les cas respectifs
bton/acier colls et bton/acier sans traction l'interface.
0.08
0.06
r/P0
0.04
0.02
0.02
Collage btonacier
0.04
0
Figure III-6:
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
t, ms
0.12
0.14
r /P0
0.16
0.18
0.2
Sur la Figure III-8, nous nous sommes intresss l'historique de la contrainte tangentielle
( /P0 ) en
r = b,
en constatant qu'il existe pour les 3 cas des phases durant lesquelles elle est
positive (traction). On notera, certes, que la prsence de l'anneau d'acier rduit quelque peu
cette traction, et ce d'autant plus dans le cas o la liaison bton-acier ne peut transmettre de
traction radiale.
F. Delille
173
Thse de Doctorat
0.04
0.03
0.02
r/P0
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Liaison btonacier sans traction
0.06
0
Figure III-7:
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
t, ms
0.12
0.14
r /P0
0.16
0.18
0.2
0.015
0.01
/P0
0.005
0.005
0.01
0.015
0
Figure III-8:
F. Delille
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
t, ms
0.12
0.14
/P0
0.16
0.18
0.2
174
Thse de Doctorat
= u/r).
uB
et
uA ,
et montre
r = 0).
6
Dplacement du bton
Dplacement de lacier
u, m
6
0
Figure III-9:
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
t, ms
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
tats de fragmentation entre l'chantillon conn et l'chantillon non conn, on doit donc
renoncer l'lasticit approche tentante tant par l'existence de solutions analytiques ou
semi-analytiques que par sa sobrit en termes de paramtres rhologiques et de temps de
calcul dans les logiciels et aecter une loi rhologique plus pertinente au bton. Il est alors
ncessaire de lui attribuer des paramtres rhologiques supplmentaires, qui sont associs
cette loi.
Le logiciel de calcul par lments nis VIPLEF3D et sa facult d'intgrer n'importe quel
modle rhologique indpendamment dni ont t amplement vris par le pass; par
ailleurs, la loi rhologique utilise, propose par Rouabhi (2004, [133]), a t valide sur
des essais raliss sur des tirs d'prouvettes cylindriques trs proches du format test par
Miklautsch. Il est donc possible d'appliquer directement le modle de Rouabhi par l'intermdiaire du logiciel VIPLEF3D.
Comme nous le verrons par la suite, la loi de comportement lastoviscoplastique prsente
un certain crouissage ngatif qui fait que dans un problme analogue au ntre, nous pourrons
F. Delille
175
Thse de Doctorat
~z,
r [a, b]
ou
[a, b + e])
avec dforma-
= u/r),
atteindre des valeurs positives (extension) assez grandes. Dans le cas de l'chantillon de bton
non cercl, rien n'empche un tel mouvement; d'ailleurs, l'endommagement ayant dgrad les
proprits lastiques dans la direction tangentielle pour la couronne
la couronne
[b, r]
[a, r],
la dformation de
350
300
250
u, m
200
150
100
50
0
50
0
Figure III-10:
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
t, ms
Evolution des dplacements
d'observer comparativement les dplacements du bton et de l'acier dans le cas de la liaison sans traction
permet de mettre en vidence des phases de dcollements qui sont colories sur la gure.
F. Delille
176
Thse de Doctorat
0.02
0
0.02
r/P0
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0
Figure III-11:
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
t, ms
Evolution l'interface de la contrainte radiale (normalise)
r /P0
tudis.
Si l'on s'intresse pour les trois situations tudies aux historiques des contraintes radiale
(r /P0 , Figure III-11) et tangentielle ( /P0 , Figure III-12), on constate dans le cas du bton
seul (prouvette rompue) qu'il n'y a pratiquement pas de vibrations, ce qui est logique. La
Figure III-13, relative
/P0
en
r =a
r = b)
et III-15 (en
r = a)
F. Delille
177
Thse de Doctorat
0.015
0.01
0.005
/P0
0.005
0.01
0.015
A linterface (r=b)
0.02
0
Figure III-12:
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
t, ms
Evolution l'interface de la contrainte tangentielle (normalise)
/P0
pour les 3
scnarios tudis.
0.04
0.02
0
0.02
/P0
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
A la paroi du trou (r=a)
0.18
0
Figure III-13:
F. Delille
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
t, ms
Evolution la paroi du trou de mine de la contrainte tangentielle (normalise)
/P0
pour
178
Thse de Doctorat
60
50
40
30
20
10
A linterface (r=b)
0
0
Figure III-14:
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
t, ms
Evolution de l'endommagement principal
1e+10
1e+09
1e+08
1e+07
1e+06
100000
10000
1000
100
10
A la paroi du trou (r=a)
1
0
Figure III-15:
F. Delille
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
t, ms
Evolution de l'endommagement principal
scnarios tudis.
179
Thse de Doctorat
expriences ralise est beaucoup plus complexe que le cas axisymtrique modlis dans la
partie prcdente et incompatible avec la lourdeur des calculs ncessaires la mise en oeuvre
du modle d'endommagement auquel on a nalement eu recours. Or, le parti pris du travail
de recherche est de viser l'tablissement d'un modle simpli et applicable aux expriences
en chelle relle. Aussi, l'hypothse de l'lasticit est conserve dans cette partie.
Nous avons pu voir dans le Chapitre I que la cration de nouvelles surfaces de rupture est
corrle l'nergie mcanique reue, et que ce principe s'exprime la fois localement (thorie
de Grith) et globalement (lois de la comminution). Rouabhi (2004, [133]) a choisi de corrler
localement l'intensit de la fragmentation une grandeur cumulative lie l'endommagement
(voir partie III.C). Compte tenu de ces faits, l'objectif de l'tude est de procder de manire
similaire pour tablir un lien entre fragmentation/arrachement et un critre mcanique pouvant tre aisment formul. On tudie pralablement la possibilit d'obtenir une expression du
champ de contraintes et de dplacements par une technique de superposition de solutions analytiques ou semi-analytiques pour les cavits pressurises en milieu lastique, isotrope et inni.
Dans ce qui suit, nous supposerons que le matriau est lastique et isotrope, possdant les
paramtres mcaniques noncs la Table III.3. La modlisation de la mise en pression de la
paroi sera approche par une loi de pression exponentielle dcroissante.
Module d'Young
2020 kg/m
Coecient de Poisson
13
Pression la paroi
Table III.3:
F. Delille
MPa
0.25
P (t)/P0 = exp(t)
= 50 s1
Paramtres utiliss dans les calculs en lasticit dynamique.
180
Thse de Doctorat
~x,
de
et de paramtres dont:
La description du chargement explosif peut galement tre exprime un niveau de dtail supplmentaire travers la dcomposition de chaque charge individuelle en sous-lments
sphriques. Cette dmarche permet de modliser la nature oriente et non-instantane de la
dtonation d'une colonne d'explosif.
La solution analytique du problme de la cavit sphrique mise sous pression dans un
matriau inni, lastique et isotrope a t propose par Favreau (1969, [44]). Ce type de solution est par exemple mis prot en combinaison avec l'hypothse de superposition pour proposer une solution quivalente pour les cavits cylindriques (Stareld & Pugliese, 1968 [155]).
Dingxiang (1987, [36]) utilise selon le mme principe la superposition des sources pour proposer une modlisation tridimensionnelle des nergies de dformation et les lier aux rsultats
de fragmentation obtenus dans les tirs l'explosif (Dingxiang, 1990 [37]).
Une solution semi-analytique pour le problme de la cavit cylindrique pressurise innie
a t conue et valide au Centre de Gosciences par Tijani et Hadj-Hassen (1988, [56]). Cette
solution n'utilise pas la superposition de champs issus de cavits sphriques pour aboutir au
rsultat.
l'axe de plusieurs cavits cylindriques, le champ de contrainte irradi par une charge en
prsence d'une surface libre (dans le plan) peut tre obtenu par la combinaison de deux
champs de contrainte lmentaires:
F. Delille
181
Thse de Doctorat
Figure III-16:
Nous pouvons donc conclure ce stade que les hypothses simplicatrices ncessaires
la mise en oeuvre de solutions semi-analytiques sont trop limitantes pour permettre une
modlisation du champs de contrainte adapte aux problmes de fragmentation par l'explosif,
et que des techniques plus sophistiques doivent tre utilises.
La Figure III-17 prsente respectivement une carte de contrainte principale majeure (valeurs positives, en traction) et une carte du dviateur de Von Mises (valeurs positives) observs
l'instant
t = 4
F. Delille
182
Thse de Doctorat
Figure III-17:
t = 4.0 ms
indiquent la valeur de contrainte rapporte l'amplitude du pic de pression atteint la paroi du trou.
On cherchait dans un premier temps corrler directement les formes d'arrachement observes sur le terrain des lignes d'isovaleur obtenues par la simulation, associes un critre
simpli impliquant la contrainte principale majeure (et plus particulirement sa composante
en traction). Les rsultats prsents la Figure III-17 permettent de constater que ceci est
impossible; en eet, un instant donn, la contrainte principale majeure est plus intense au
F. Delille
183
Thse de Doctorat
Figure III-18:
Instants auxquels les maxima de contrainte sont atteints dans le maillage. Le maillage
tant trs n pour pouvoir propager l'onde acoustique, les instants d'dition des rsultats de calcul sont
espacs an de ne pas gnrer un chier de rsultats trop volumineux. Ceci explique la prsence des
anneaux. Le rsultat constat pour le dviateur de contraintes est qualitativement identique mais
quantitativement modi par le fait que les ondes longitudinales et les ondes de cisaillement se propagent
dans un matriau des vitesses direntes.
III.B.4 Rcapitulatif
A travers la mise en oeuvre d'approches de modlisation de complexit progressives, on
a mis en vidence que privilgier la simplicit de la modlisation ne permet pas de rendre
compte de la ralit des rsultats d'arrachement observs dans les essais du programme exprimental, malgr l'attrait qu'une dmarche simplie peut prsenter la fois pour la mise
en oeuvre en contexte industriel et pour progresser dans la comprhension des phnomnes
en jeu. Vis--vis de la prdiction de fragmentation, les rsultats de simulation obtenus sont
a priori dstabilisants: si on veut les utiliser et relier directement les pics de contrainte la
taille mdiane produite dans le tir, il faut en eet accepter les incohrences suivantes:
les nes sont dans leur grande majorit produites autour du trou, ce qui est faux d'aprs
les expriences de Svahn (2003, [158]);
F. Delille
184
Thse de Doctorat
1. Caractre orient de la rupture. La contrainte principale majeure tant oriente tangentiellement au trou de mine lorsqu'elle atteint sa valeur pic, les lignes d'isovaleurs aux
prols circulaires traduisent une rupture radiale, ce qui s'exprime en pratique par les
rseaux de ssures toiles autour du trou, rapports dans la littrature exprimentale
et restitus par des techniques de modlisation avances.
2. Inuence de la vitesse de dformation.
permet pas de traduire ses eets sur le comportement en rupture d'un matriau. Or,
l'inuence de la dynamique rapide a t explicite dans le Chapitre I. L'eet des ondes
de choc incidentes ne dpend alors pas uniquement de l'amplitude des sollicitations en
traction reues, mais galement de la rapidit de monte de l'onde de choc.
Pour dcrire ces aspects, il est ncessaire d'introduire pour le matriau un modle rhologique spcique. Le degr de complexit des simulations ce stade devient incompatible avec
une utilisation industrielle mais reste pertinent dans le cadre d'une recherche.
F. Delille
185
Thse de Doctorat
Dans cette nouvelle phase d'tude, on complexie donc de nouveau la rhologie du matriau.
Des simulations par lments nis sont ralises, dans lesquelles nous choisissons pour le
matriau un modle de comportement qui tient compte la fois de la nature oriente de la
rupture et de la dpendance de la rponse dynamique la vitesse de dformation impose. La
gomtrie du problme est simplie: la surface libre est parfaitement rgulire. L'chelle du
problme est rduite d'un facteur 30 pour des raisons lies aux temps de calcul et explicites
plus loin (partie III.C.1.2).
Introduction
Le modle rhologique utilis a t dvelopp au Centre de Gosciences de MINES ParisTech par Rouabhi (2004, [133]) dans le cadre d'une thse de doctorat.
L'auteur du mod-
le a mis en oeuvre une rhologie volue pour modliser les rsultats de fragmentation
d'prouvettes cylindriques, rhologie qui a t incorpore dans le logiciel de calcul par lments
nis VIPLEF3D. Rouabhi propose ensuite une mthode de post-traitement des rsultats qui
consiste associer localement une taille mdiane de fragments produite une variable descriptive de l'endommagement
~x
(Equation III.1, o
est la dure
totale du calcul):
G(
x)=
: dt
(III.1)
0
La loi de fragmentation associant une taille mdiane
sm (
x)
G(
x)
sm (
x ) = G(
x )n
o
et
(III.2)
En raison des dicults lies la localisation de l'endommagement dans les calculs (III.C.5),
F. Delille
186
Thse de Doctorat
La phase de post-
traitement mise en oeuvre dans la partie III.C.6 pour aboutir un degr de fragmentation en
chaque point du maillage, puis une courbe granulomtrique globale pour chacun des deux cas
compars, sera limite dans son analyse une comparaison qualitative.
III.C.1.2
lments nis pour ne pas dgrader le signal lors de sa propagation dans le matriau. D'autre
part, le schma numrique itratif utilis dans le modle rhologique requiert l'utilisation
d'un pas d'intgration
= 0.5 ms1 ).
infrieure celles imposes par le passage d'une onde de choc explosive (entre
Une divergence du rsultat est observe partir de
t =
103
ms.
1 et 100 ms1 ).
t = 106
Pas dintgration 10
Pas dintgration 104
3
Pas dintgration 10
20
20
40
60
80
100
3
Figure III-19:
F. Delille
2.5
1.5
Dformation axiale (%)
0.5
187
Thse de Doctorat
ne
par longueur
d'onde est requis an de ne pas dgrader le signal dans le maillage. De mme que pour le pas
d'intgration, la valeur optimale pour
ne
avec les valeurs recommandes dans la littrature, sans rechercher la valeur optimale. Sachant
que la longueur d'onde ne peut qu'augmenter avec la distance la source ou rester constante,
la condition la plus stricte sur
ne
(III.3)
la littrature. La clrit des ondes longitudinales dans un matriau physiquement raliste est
ncessairement comprise entre 1 et 10
suprieure pour
m/ms.
(2010, [11]) value le nombre d'lments nis ncessaire dans un calcul dynamique de nature
identique 62500 lments par m , ce qui en termes d'ordre de grandeur est en accord avec
les rsultats du raisonnement prsent ici.
III.C.1.3
Paramtres rhologiques
La roche, considre comme un matriau quasi-fragile, est dcrite par 13 paramtres indpendants. Les rles de ces paramtres sont claris dans les parties III.C.1.4 et III.C.1.5.
Densit
Paramtres d'lasticit:
Module d'Young
Coecient de Poisson
Rponse la traction:
Rt
nd
vd
Rponse la compression:
F. Delille
188
Rc
K1
Thse de Doctorat
III.C.1.4
c > 0
c 0
nc
vc
F (, ),
F(, ) = K1 3 R()
pour
1 2 3
(III.4)
Q
vp = m
Q()
(III.5)
+2
1
Tr()
Q() = ksk +
3
6
L'expression du multiplicateur plastique
(III.6)
F(, ) nc
(,
) = vc 1 exp
Rc ()
La rsistance en compression uniaxiale
R()
(III.7)
R() = Rc c + (1 c ) exp c 2
La valeur de
(III.8)
pour
pour
c = 1,
pour
||vp ||
= p
1 + 2 /2
F. Delille
189
(III.9)
Thse de Doctorat
Rt , nd
et
vd .
d (ak ) = vd
Le paramtre rhologique
Rd
nd
ak
1 exp
1
Rd
(III.10)
Rd =
III.C.1.6
1 Rt2
2 E
(III.11)
Rouabhi illustre la rponse du matriau ainsi modlis par l'observation d'un cycle de
charges/dcharges uniaxiales comportant 5 tapes (Figure III-20):
1. Charge en traction:
rponse lastique;
endommagement.
2. Dcharge.
3. Charge en compression:
rponse lastique;
crouissage.
4. Dcharge.
5. Reprise de la charge en traction et poursuite de l'endommagement.
F. Delille
190
Thse de Doctorat
Figure III-20:
conguration uniaxiale (Rouabhi, 2004 [133]). Annotations et colorations ajoutes par le prsent auteur.
III.C.1.7
La rponse du matriau est conditionne par la vitesse de dformation due aux contraintes
appliques. Le graphe de la Figure III-21 illustre la modication de la rponse du matriau
un chargement uniaxial en traction vitesse de dformation constante, pour des valeurs de
vitesse de dformation de plus en plus leves.
Cette dpendance se traduit de manire identique pour un chargement uniaxial en compression.
III.C.2.1
Paramtres de rfrence
Gomtrie
L'tude de l'chelle relle tant impossible en 2D, les problmes correspondant aux cas
F. Delille
191
Thse de Doctorat
Figure III-21:
tudis sont modliss en chelle rduite. Le facteur de rduction d'chelle par rapport aux
dimensions des essais SOMAR est de 30. Les dimensions retenues sont les suivantes:
F. Delille
192
Thse de Doctorat
Figure III-22:
1T
ne = 10;
aux limites );
Le logiciel VIPLEF3D n'ore pas dans son tat actuel la possibilit d'incorporer des frontires absorbantes aux bords du maillage. La porte de ce dernier par rapport aux trous a
donc t dnie de manire viter qu'une rexion d'onde aux bords du maillage ne puisse
perturber l'volution des contraintes, dformations et variables d'crouissage au sein de la
zone d'intrt.
Le pas d'intgration est x dans tous les cas
ti = 106 s.
Rhologie
Les paramtres rhologiques de rfrence choisis pour le matriau sont ceux du matriau
dnomm Lim.
driques (2004, [133]). Il a t jug plus pertinent de conserver pour l'tude un matriau dont
les proprits ont t intgralement dcrites et appliques avec succs au cas de la fragmentation d'prouvettes, que de prendre les proprits mcaniques connues pour les grs de SOMAR
F. Delille
193
Thse de Doctorat
Densit
(Kg)
2600.
Paramtres d'lasticit
E (GPa)
35.
0.20
Rponse la traction
Rt (MPa)
nd
vd (m/s)
2.6
1
1450.
Rponse la compression
Table III.4:
Rc (MPa)
K
c
c
nc
vc (m/s)
60.
2
3
0.1
5000.
1
1.42
Chargements mcaniques
L'unique chargement mcanique impos dans les calculs consiste en une pression des gaz
d'explosion applique aux segments de la paroi des trous. La loi d'volution de
de
en fonction
est dcrite par l'Equation III.12, et respecte les ordres de grandeurs utiliss dans la lit-
t
P0 tt
exp
t0
0
P (t) =
t
P t
exp
0
t0
t0
Le temps de monte en pression est de
t0 = 10 s
pour
t t0
pour
t > t0
(III.12)
temps de dcroissance est d'un ordre de grandeur suprieur au temps de monte (Trivio et
Mohanty, 2010 [163]); la valeur du paramtre
= 1.5).
On a
thoriques pour viter la divergence des calculs; l'inuence qualitative d'une telle diminution
sera tudie la partie III.C.4. Certains auteurs, entre autres Rouabhi, estiment par ailleurs
que la zone de broyage provoque une forte attnuation de la pression eectivement exerce sur
la roche en dehors de ce domaine. L'volution de la pression la paroi en fonction du temps
est reprsente la Figure III-23.
F. Delille
194
Thse de Doctorat
Pression (MPa)
200
150
100
50
0
0
Figure III-23:
0.02
0.04
0.06
Temps (ms)
0.08
0.1
Condition aux limites de rfrence impose la paroi d'un trou lors de la dtonation de la
charge explosive qu'il contient.
cale prsent dans les calculs 1T et 2TS s'exprime en annulant les dplacements des noeuds
concerns selon la direction perpendiculaire celui-ci (axe des abscisses).
III.C.2.2
Calcul 1T
Un trou unique est mis en prsence d'une surface libre idale. La gomtrie du maillage est
rcapitule la Figure III-24. On ne modlise qu'une moiti du maillage, puisque le problme
possde un axe de symtrie vertical mentionn dans les paramtres du calcul.
droule de l'instant
t=0
2.4 B .
Le calcul se
t = 0.06
ms, temps
est de 180 mm autour du trou, soit 2.4 fois la banquette, an que l'onde de choc rchie
rencontre et dpasse le trou de mine.
III.C.2.3
Calcul 2TS
Deux trous sont mis en prsence d'une surface libre idale. L'amorage des deux trous est
simultan. La gomtrie du maillage est prsente la Figure III-25. La banquette des trous
est identique au cas du calcul 1T et l'espacement vaut le double de celle-ci. On modlise une
seule moiti de la gomtrie puisque le problme possde un axe de symtrie vertical qui est
indiqu dans les paramtres du calcul. Comme pour le cas 1T et pour les mmes raisons, le
calcul se droule de l'instant
t=0
t = 0.06
ms. La porte maximale du maillage, identique au cas 1T, est de 180 mm autour des trous.
F. Delille
195
1 .
Thse de Doctorat
0.05
B = 75 mm
Trou
-0.05
R1 = 180 mm
-0.1
-0.15
Bord fixe
-0.2
-0.2
Figure III-24:
-0.15
-0.1
Gomtrie du calcul
-0.05
1T
0.05
0.1
0.15
0.2
B = 75 mm
T2
T1
0
S = 150 mm
-0.05
R1 = 180 mm
-0.1
-0.15
Bord fixe
-0.2
-0.4
Figure III-25:
-0.3
2TS
Gomtrie du calcul
calcul
-0.2
2TS
-0.1
0.1
1T
0.2
et premier trou T1 du
F. Delille
196
Thse de Doctorat
et de
yy
sur l'axe entre trous) la Figure III-26. Les coupes comparatives ne seront pas
toutes prsentes an de ne pas surcharger l'expos. Lorsque le matriau est intact, le tenseur
d'endommagement est gal au tenseur identit; on a donc
1 = 1
dans ce cas.
30
(Y) t=0.06 ms
(Y) t=0.055 ms
(Y) t=0.05 ms
(Y) t=0.045 ms
(Y) t=0.04 ms
(Y) t=0.35 ms
(Y) t=0.03 ms
(Y) t=0.025 ms
(Y) t=0.02 ms
(Y) t=0.015 ms
(Y) t=0.01 ms
(1) t=0.06 ms
(1) t=0.055 ms
(1) t=0.05 ms
(1) t=0.045 ms
(1) t=0.04 ms
(1) t=0.35 ms
(1) t=0.03 ms
(1) t=0.025 ms
(1) t=0.02 ms
(1) t=0.015 ms
(1) t=0.01 ms
25
20
15
10
-0.05
Figure III-26:
Calcul
2TS
0.05
X (m)
0.1
0.15
= 0)
comparaison de
yy
(surfaces
pleines colores). Pour cet exemple, la composante principale majeure du tenseur d'endommagement est
oriente selon
~
y
x = 0.
tions 1T et 2TS sont reprsentes la Figure III-27. Si les rsultats observs semblent faire
apparatre des ssures, on notera toutefois que la concentration de l'endommagement dans
certaines zones est due des phnomnes de localisation de ce dernier, de nature numrique.
La simulation ralise ne restitue pas explicitement la formation de ssures. La localisation
de l'endommagement dans les calculs est un aspect qui sera abord au paragraphe III.C.5.
Les cartes d'endommagement obtenues pour le calcul 1T mettent en vidence des zones
d'endommagement prfrentiel orientes qui sont les suivantes.
1. Endommagement parallle la surface libre, orientation
~y ,
(~x, ~z).
~x, correspondant
(~y , ~z).
3. Zone de broyage (se traduisant sur les cartes prsentes par un endommagement en
traction rduit) autour du trou.
F. Delille
197
Thse de Doctorat
0.05
-0.05
y (m)
-0.1
-0.15
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0.05
0.1
0.15
-0.2
0.2
x (m)
0.1
0.05
-0.05
y (m)
-0.1
-0.15
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0.05
0.1
-0.2
0.2
0.15
x (m)
Figure III-27:
1T
(en haut) et
2TS
(en
bas). Chaque noeud du maillage est reprsent par un disque dont la couleur, en dgrad, est
proportionnelle la valeur de
F. Delille
198
Thse de Doctorat
t=0.025 ms
Figure III-28:
t=0.045 ms
t=0.060 ms
1T
).
e~
dans
(e~r , ~z).
La zone d'endommagement prfrentiel parallle la surface libre est associe un phnomne d'caillage, li la rexion des ondes incidentes. On vrie que la formation de cet
endommagement n'est pas lie au passage de l'onde incidente en observant l'volution des
cartes d'endommagement avec le temps compare la position thorique du front d'onde.
Cette comparaison est prsente la Figure III-28. Le fait que le front d'onde thorique dpasse trs lgrement les limites du maillage dni t=0.06 ms n'est pas d'importance puisque
le calcul est arrt partir de cette date.
Dans le cas des charges amorces simultanment (calcul 2TS ), les zones d'endommagement
prfrentiel obtenues pour le calcul de charge unique sont retrouves deux dirences prs.
1. Endommagement le long de l'axe entre trous (y
= 0),
~y , correspondant
plan (~
x, ~z).
orientation
2. Etouement partiel de l'endommagement irradi autour des trous dans la zone situe
entre eux.
La cration de la zone d'endommagement prfrentiel entre les trous ressemble au phnomne de prdcoupage qui se produit entre deux charges amorces avec un retard faible
entre elles et qui est la base des techniques de tir mises en oeuvres lorsque le parement en
arrire du tir doit tre prserv (tunnels, gradins de fosse nale, tirs en roche ornementale).
L'touement partiel de l'endommagement autour des trous est attribu des interactions
destructives entre fronts d'ondes issus des trous. Dans l'espace central entre trous et surface
libre, l'absence d'endommagement peut tre attribue un phnomne de relchement de
contraintes (invoqu en particulier par Rossmanith (2009, [130]) pour expliquer la priodicit
spatiale des ssurations observes dans les tirs d'chantillons cylindriques), par la prsence de
zones endommages qui encadrent toute cette zone.
F. Delille
199
Thse de Doctorat
0.04
y (m)
0.02
-0.02
t=0.06 ms
t=0.055 ms
t=0.05 ms
t=0.045 ms
t=0.04 ms
t=0.35 ms
t=0.03 ms
t=0.015 ms
t=0.01 ms
-0.04
-0.06
2TS
Figure III-29:
1T
calcul 2TS et les rsultats d'endommagement obtenus au mme endroit pour le calcul 1T.
pour les deux cas entre
= S/2)
1.
et
est compris
30.
distance
S/2
identique du
y = 0.03
y < 0.03;
= 0) et de la zone d'caillage
dans ces zones ne doit pas tre attribue un phnomne physique particulier, mais aux imperfections numriques (mme si leur formation est provoque lors de la mise en contrainte
du matriau au passage des ondes rchies).
Le dveloppement d'une zone endommage le long de l'axe entre trous est conforme
l'exprience pratique dans le domaine des tirs de prdcoupage.
bore galement les rsultats d'essais de tir obtenus indpendamment par Gorham-Bergeron
et al. (1987, [53]) et Miklautsch (2002, [92]). Les essais de Gorham-Bergeron ayant comport
plusieurs charges amorces simultanment ont produit un eet de dcoupage entre charges,
laissant la partie centrale peu ou non fragmente.
Les
F. Delille
200
Thse de Doctorat
un pain d'explosif est directement pos sur la barre et l'air libre (la pression de gaz
n'est donc pas contenue);
par ce fait, la nature de la condition aux limites impose ainsi que son lieu d'application
sont modis .
Notre calcul 1T est compar au clich d'une des expriences ralises par ces auteurs
la Figure III-30.
pas de signication physique prcise. Malgr les dirences entre les deux cas, le matriau est
soumis un train d'ondes de choc qui sont rchies une surface libre proximit, et les
fondamentaux physiques des deux problmes restent donc similaires. On peut donc considrer
que cette similarit est un rsultat encourageant quant la manire dont le modle de Rouabhi
traduit la rupture oriente des matriaux quasi-fragiles.
Comme fait mitigeant pour ce point, nous verrons par ailleurs dans la partie III.C.4 que modier dras-
tiquement l'amplitude ou les vitesses de monte et de dcroissance de la condition aux limites la paroi du
trou ne change pas la nature fondamentale des rsultats d'endommagement obtenus.
F. Delille
201
Thse de Doctorat
Figure III-30:
Calcul 1T
1T
Schistes bitumineux
Amphibolite
Figure III-31:
exprimentale. Les axes d'endommagement prfrentiels trou-surface libre et trou-trou y sont observs.
F. Delille
202
Thse de Doctorat
Nous avons par ailleurs attir l'attention sur le fait que la description de la condition aux
limites (loi d'volution
la rhologie du matriau (premier point ci-dessus). Des simulations supplmentaires ont donc
t ralises en prenant le calcul 1T comme cas de rfrence pour caractriser les changements
qualitatifs dans la carte d'endommagement que provoque la modication de la condition aux
limites ou de la rponse du matriau en traction; ce travail fait l'objet de la prsente partie.
III.C.4.1
Trois des proprits de la condition aux limites ont t modies (doublement, resp. division de moiti):
P0 ;
);
de la
P (t)).
P (t)
F. Delille
203
Thse de Doctorat
100000
t0=0.01 ms
t0=0.005 ms
t0=0.02 ms
90000
80000
70000
P (MPa/ms)
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
0
Figure III-32:
0.005
0.01
Temps (ms)
0.015
0.02
0.1
0.1
0.1
0.05
0.05
0.05
-0.05
0.05
0.1
0.15
y (m)
-0.05
-0.1
-0.1
-0.15
-0.15
-0.15
-0.2
0.2
0.05
0.1
0.15
-0.2
0.2
x (m)
P0 = 125 M P a
F. Delille
-0.05
-0.1
x (m)
Figure III-33:
y (m)
P0 = 250 M P a
0.05
0.1
0.15
-0.2
0.2
x (m)
P0 = 500 M P a
Rsultats de simulation pour dirents pics de pression. Le cas de rfrence est prsent
au centre.
204
Thse de Doctorat
y (m)
0.1
0.1
0.1
0.05
0.05
0.05
-0.05
0.05
0.1
y (m)
-0.1
-0.15
-0.15
-0.15
0.05
Figure III-34:
0.15
-0.2
0.2
0.05
0.15
0.15
-0.2
0.2
t0 = 20 s
0.1
0.1
0.1
0.05
0.05
0.05
y (m)
-0.05
y (m)
-0.05
-0.1
-0.1
-0.1
-0.15
-0.15
-0.15
-0.2
0.2
x (m)
0.05
0.1
0.15
-0.2
0.2
x (m)
P0 = 500 M P a
= 0.57
Figure III-35:
0.1
P0 = 500 M P a
= 1.5
0.05
0.1
0.15
-0.2
0.2
x (m)
P0 = 500 M P a
= 5.
Autrement dit, dans l'ensemble des cas tests, si l'amplitude des phnomnes observs
varie, leur nature reste identique. La condition aux limites, et la manire dont elle est dnie,
ne peuvent donc pas tre tenues responsables du fait que les cartes d'endommagement obtenues
laissent une part non ngligeable l'endommagement l'arrire des trous. Il reste ensuite
vrier que les paramtres rhologiques retenus pour dcrire le comportement du matriau en
traction n'ont pas un rle crucial dans la constitution des cartes d'endommagement.
F. Delille
y (m)
x (m)
t0 = 10 s
-0.05
0.1
0.1
x (m)
t0 = 5 s
0.05
-0.05
-0.1
x (m)
y (m)
-0.1
-0.2
0.2
0.15
-0.05
205
Thse de Doctorat
y (m)
Modication de la rhologie
vd 4
(augmentation, resp.
= 104
La Figure III-37 reprsente les cartes d'endommagement obtenues pour les rhologies modies en comparaison avec le cas de rfrence. L'chelle des couleurs est inchange par rapport
aux cartes prcdemment prsentes.
50
vd=145 ms1
vd=1450 ms1
vd=14500 ms1
Seuil de rsistance en traction statique
Sigma (MPa)
40
30
20
10
0
0
Figure III-36:
On
note
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Epsilon (%)
0.7
0.8
0.9
que
vd = 145 ms1 ,
0.1
l'endommagement
est
rduit
de
vd .
manire
signicative
pour
le
cas
Quoi qu'il en soit, comme pour l'tude de sensibilit la condition aux limites, les modications rhologiques opres modient l'intensit des phnomnes restitus dans les cartes
d'endommagement mais ne changent pas leur conguration globale. On peut donc considrer que les proprits qualitatives essentielles des rsultats obtenus dans les simulations sont
robustes toute modication mme signicative des paramtres du calcul, et qu'on ne peut
esprer changer radicalement le rsultat obtenu qu'en jouant de manire forte sur les hypothses physiques faites. Aussi, nous reverrons dans le Chapitre IV le fait d'attribuer un rle
majeur aux ondes mcaniques incidentes et rchies dans le processus d'arrachement et de
fragmentation par l'explosif.
Rappelons enn que si l'endommagement l'arrire des trous prsent dans les simulations n'est pas conforme aux observations exprimentales (ruptures franches telles que les
C'est le paramtre qui gouverne majoritairement la dpendance de la rponse du matriau aux eets de
vd
F. Delille
206
Thse de Doctorat
0.1
0.1
0.1
0.05
0.05
0.05
-0.05
0.05
0.1
0.15
y (m)
-0.05
-0.05
-0.1
-0.1
-0.1
-0.15
-0.15
-0.15
-0.2
0.2
x (m)
0.05
0.1
0.15
-0.2
0.2
0.05
x (m)
vd = 145 ms1
Figure III-37:
y (m)
vd = 1450 ms1
0.1
0.15
-0.2
0.2
x (m)
vd = 14500 ms1
arrachements et fractures observes l'oeil nu), rien ne permet a priori de dire que les cartes
d'endommagement simules ne rendent pas compte de l'inuence des interactions entre trous
sur les rsultats de fragmentation.
l'existence d'une zone entre les trous o l'endommagement est tou, ce qui pourrait aller
dans le sens de la diminution de la qualit de la fragmentation observe pour les bi-trous
amorage simultan dans le programme exprimental. Pour cette raison, dans la dernire
partie de ce Chapitre, la granulomtrie totale obtenue pour les scnarios 1T et 2TS sera value par post-traitement, ce qui permettra de comparer les deux cas et d'obtenir un clairage
supplmentaire quant aux rsultats exprimentaux obtenus au Chapitre II.
Avant de passer cette dernire partie, on dcrit dans la partie qui suit les dicults
provoques par la localisation de l'endommagement dans les calculs raliss.
1 le long de
l'axe trou-surface libre dans les premiers instants des calculs 1T et 2TR (premier trou). Dans
chacun de ces deux cas, la gomtrie du problme et le chargement appliqu sont identiques
aux imprcisions de maillage prs (voir la comparaison des deux gomtries la Figure III-39).
F. Delille
207
Thse de Doctorat
y (m)
y (m)
-0.15
-0.2
-0.25
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0.05
0.1
0.15
-0.3
0.2
x (m)
y (m)
-0.15
-0.2
-0.25
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0.05
0.1
0.15
-0.3
0.2
x (m)
Figure III-38:
ms) et avant dtonation du trou 2 (t=0.833 ms). La porte du maillage dans ce calcul est nettement
suprieure ce qui est reprsent sur les schmas; on s'est assur qu'elle tait susante (environ 1600 mm)
pour que les rexions d'onde aux bords du calcul ne perturbent pas ce dernier.
F. Delille
208
Thse de Doctorat
0.1
Axe de sym. verticale
0.05
B = 75 mm
Trou
-0.05
R1 = 180 mm
-0.1
-0.15
Bord fixe
-0.2
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
0.1
0.05
B = 75 mm
0
T2 (td1=0.83 ms)
-0.05
T1 (td2=0 ms)
S = 150 mm
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.4
Figure III-39:
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
Comparaison entre gomtries des calculs 1T (en haut) et 2TR (en bas). Seule la zone
d'intrt est schmatise pour le calcul 2TR; le maillage possde une porte plus grande que ce qui est
visible sur le schma pour parer aux rexions d'ondes aux bords.
F. Delille
209
Thse de Doctorat
t=0.06 ms
t=0.055 ms
t=0.05 ms
t=0.045 ms
t=0.04 ms
t=0.35 ms
t=0.03 ms
t=0.015 ms
t=0.01 ms
0.06
0.04
y (m)
0.02
-0.02
-0.04
-0.06
2TR
Figure III-40:
1T
Theta 1 - Endommagement principal
(x = 0).
Comparaison entre
1.
et
30.
Le dveloppement et la croissance drgle de l'endommagement en un noeud du maillage provoquant terme la divergence du calcul, il est particulirement dicile de mettre en
place des calculs longs avec ce modle rhologique, moins d'abaisser signicativement la
vitesse de dformation maximale en traction pour rduire la vitesse de croissance du tenseur
d'endommagement, ce qui revient changer de problme.
de dformation non-lastique totale (ce qui ncessite un post-traitement portant sur toute la
dure du calcul). Cette dmarche ayant un objectif qualitatif vise comparer le scnario un
trou, d'une part, et le scnario deux trous amorcs simultanment, d'autre part.
F. Delille
210
Thse de Doctorat
III.C.6.1
Dans un premier temps, on contraint l'ensemble des noeuds du maillage rejoindre les
noeuds d'un quadrillage de rfrence.
La localisation numrique mise en vidence dans les simulations a pour eet de produire des valeurs d'endommagement anormalement leves, mais ce phnomne concerne
moins d'une dizaine de noeuds du maillage (pour un total de plusieurs milliers). La valeur
d'endommagement associe ces points est par consquent crte 100 pour ne pas dsquilibrer le calcul d'endommagement moyen sur le maillage cause de ces points.
Pour que la comparaison soit pertinente, il est ncessaire de dlimiter la partie arrache
du matriau pour valuer la fragmentation du produit abattu uniquement dans cette zone du
calcul. Comme il n'a pas t possible d'aboutir une prdiction de cette limite d'arrachement
en utilisant directement les rsultats de simulation, on considrera qu'il est produit par la
contribution d'autres phnomnes que les ondes de choc, et on prendra les lois d'arrachement
empiriques tablies dans le cadre du Chapitre II comme rfrence (tant pour la forme que
pour la porte de l'arrachement). Compte tenu des incertitudes soulignes dans le Chapitre I
lies l'chelle des expriences de tir, on rappele que l'utilisation de cette forme l'chelle
de la simulation reste essentiellement illustrative. Une banquette de 4 m et un espacement
correspondant de 8 m ont t choisis pour prdire les aires arraches latralement dans le cas
du mono-trou et du bi-trou simultan; les prols d'arrachement ainsi obtenus ont ensuite t
rduits l'chelle de la simulation. On considre donc nalement la carte de rsultats qui est
prsente au schma C de la Figure III-41.
F. Delille
211
Thse de Doctorat
Figure III-41:
III.C.6.2
1T
Loi de fragmentation
Mthodologie
Nous employons une mthodologie de post-traitement analogue celle suggre par Rouabhi
dans ses travaux. Sa dmarche consiste dduire localement une courbe granulomtrique produite par les eets de l'explosif partir d'une grandeur physique qui rsulte de l'historique
d'volution du matriau en chaque noeud. Le calcul que nous mettons en oeuvre ici prsente
toutefois une dirence notable car on considre l'endommagement en n de simulation et non
l'nergie de dformation non lastique totale comme grandeur physique de rfrence. A l'tat
initial, le premier vaut 1 tandis que le second vaut 0.
Une loi puissance dcroissante de l'endommagement nal est utilise pour estimer l'intensit
de fragmentation en chaque point du maillage (Equation III.13):
(III.13)
On postule ici en conformit avec la mthodologie retenue par Rouabhi que la courbe
granulomtrique se dnit localement par une fonction de Rosin-Rammler unimodale (voir
Equation I.7, p.57 pour rappel).
Le paramtre d'uniformit
l'ensemble du maillage.
En application un maillage rgulier tel qu'obtenu travers la dmarche mise en oeuvre
dans le paragraphe prcdent, le passant pour une taille de tamis
donne,
P (x),
s'exprime
donc:
Pnc
P (x) =
o
nc
~i ), n)
i=1 RR(x, (x
nc
x~i
le noeud
du calcul, et RR est la
fonction de Rosin-Rammler.
L'valuation granulomtrique porte uniquement sur la portion du maillage considre
comme arrache par le tir compte tenu des observations exprimentales.
F. Delille
212
Thse de Doctorat
et
M T (q)
X50
l'essai R1T3.
Cet
essai, parmi les expriences ralises au Chapitre II, se rapproche le plus de la banquette de 4
m que nous avons prise pour rfrence dans le paragraphe prcdent pour la dlimitation de
l'arrachement. La valeur de taille mdiane brute prdite aprs tir avec cette loi est
X50 = 950
mm. L'indice d'uniformit de Rosin-Rammler considr est donn par la valeur moyenne des
1.63.
D'aprs l'quation III.13, si l'on considre un matriau non endommag (1 =1 sur tout
le maillage), alors la taille mdiane calcule par la loi de fragmentation pour l'ensemble du
maillage sera
granulomtrie in situ mesures. Pour le tir R1T3, la taille mdiane brute mesure par analyse
granulomtrique avec FragScan du front avant tir est de 1630 mm.
On aectera donc
cette valeur.
L'exposant
et l'indice d'uniformit
= 0.21
et
n = 1.79.
empirique la prdiction obtenue pour le calcul 1T; on peut constater que la prcision ainsi
obtenue est convenable et adapte l'objectif d'valuation granulomtrique pour la simulation
1T.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
Figure III-42:
500
1000
1500
2000
2500
3000
Taille tamis (mm)
3500
4000
4500
5000
1T
et courbe
F. Delille
213
Thse de Doctorat
Courbe
X50
Table III.5:
(mm)
950
940
700
870
1.63
1.58
1.52
1.61
1T 2TS
Paramtres Rosin-Rammler des courbes empiriques (Emp) et estimes par rapport aux
rsultats de simulation (Sim) pour les cas
et
X50 (S)
X50 = 700
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
1T - Loi de fragmentation
2TS - Loi de fragmentation
Courbe empirique 2TS
0.1
0
0
Figure III-43:
500
1000
1500
2000
2500
3000
Taille tamis (mm)
3500
4000
4500
1T 2TS
et
5000
et courbe
construire partir des rsultats empiriques du Chapitre II appliqus un tir bi-trou amorage simultan
d'espacement 8 m. La courbe empirique pour le cas mono-trou n'a pas t reprsente pour viter de
surcharger la gure on a pu s'assurer la Figure III-42 qu'elles taient raisonnablement identiques.
Les tailles mdianes et les paramtres d'uniformit de chacune des courbes (empiriques et
simules) sont indiqus la Table III.5.
III.C.6.3
F. Delille
214
Thse de Doctorat
(macroscopiques) paraissent en contradiction avec ce point, rien ne permet en revanche d'afrmer sur la base de nos mesures que l'action de l'onde de choc n'a pas eu d'eets microscopiques
dans les zones abattue et arrire qui soient conformes qualitativement et quantitativement
aux cartes d'endommagement simules. Si cette armation est vraie, alors les carts entre
constatations exprimentales et simulations numriques quantitatifs en termes de fragmentation, qualitatifs en termes d'arrachement sont probablement lis une mme cause, qui
est l'absence de phnomnes physiques supplmentaires dans les hypothses de calcul.
Evoquons, pour terminer cette tude et en lien avec cette dernire ide, le fait considr
comme surprenant par plusieurs scientiques que dans des chantillons parallpipdiques tirs
en laboratoire (notamment chez Rustan, 1983 [137]), il se dveloppe frquemment une ssure
en arrire du trou qui rejoint l'arrire de l'chantillon, quand bien mme la distance entre le
trou et la limite arrire peut tre plus de cinq fois suprieure la banquette. La combinaison
des quatre hypothses suivantes:
permet d'envisager la possibilit que les surfaces de rupture macroscopiques observes par le
tir (et parmi elles, le prol du cne d'arrachement), ont t largement dictes par la gomtrie
du problme par extension progressive des micro-fractures au cours d'allers-retours multiples
dans l'chantillon test.
F. Delille
215
Thse de Doctorat
Figure III-44:
Chargement
Chargement
intrieur
extrieur
Cylindres d'alliages mtalliques dirents soumis impact explosif sur la paroi intrieure
(gauche) et extrieure (droite).
Toutes ces remarques doivent tre nuances par le fait qu'un seul scnario gomtrique a
t considr dans les simulations. Comme piste d'tude supplmentaire, nous suggrons de
raliser une tude paramtrique base sur le scnario 2TS en variant l'espacement entre trous,
d'appliquer la dmarche d'estimation granulomtrique mise en oeuvre ci-dessus, et d'examiner
si l'volution des courbes granulomtriques suit la tendance qui a t exhibe dans le cadre
du programme exprimental.
restitution conforme des rsultats exprimentaux par les cartes d'endommagement simules,
le chargement mcanique modlis (pressurisation de la paroi du trou de mine) doit vraisemblablement tre complt par la prise en compte de la pression des gaz au sein du rseau
de fractures ainsi cr, lorsque ceux-ci se dtendent et mettent la roche en mouvement. La
F. Delille
216
Thse de Doctorat
Les fondements physiques la base de la rhologie dveloppe sont indubitablement pertinents. L'tude de l'amorage simultan de deux charges met par ailleurs en vidence l'axe
d'endommagement prfrentiel trou trou la source des techniques de prdcoupage et
observ exprimentalement par Gorham-Bergeron dans ses chantillons (1987, [53]).
Nous
encourageons l'utilisation de ce modle pour l'tude numrique d'essais l'chelle du laboratoire, pourvu qu'un travail de fond soit men pour amliorer le schma numrique actuellement utilis. La rsolution des problmes de localisation, qui ont empch la ralisation d'une
simulation o deux charges sont amorces avec retard, est en tout cas une ncessit et demande un eort de recherche. Thorne et al. (1990, [160]) ont utilis un modle rhologique
aux caractristiques similaires et arment avoir rsolu ce problme en bornant le paramtre
d'endommagement; ces travaux pourraient tre pris comme base.
Sur la question des conditions de connement, l'analyse de l'inuence d'un matriau bloquant autour d'un chantillon abattu a permis de suggrer que la prsence d'une surface libre
devrait plutt tre envisage sous le jour de l'absence d'un matriau bloquant pour contraindre le dplacement de la roche et freiner sa dformation. Les simulations ralises indiquent
que ces deux aspects intimement lis ont pour eet de limiter fortement le dveloppement de
l'endommagement au sein de l'chantillon modlis, comme cela a t constat dans les tudes
exprimentales en laboratoire prsentes par Miklautsch (2002, [92]) et Johansson (2007, [67]).
Ce rsultat ayant encourag la poursuite des simulations pour tudier l'inuence de la surface libre sur les contraintes dans le massif rocheux au passage des ondes de choc incidentes
et rchies, l'hypothse de l'lasticit dynamique a t maintenue dans un premier temps.
L'objectif initial tait en eet d'obtenir un outil numrique industriellement applicable. On a
F. Delille
217
Thse de Doctorat
Cette conclusion restait toutefois tonnante vu le rle signicatif qui est attribu aux contraintes de traction rchies la surface libre dans bon nombre de sources bibliographiques.
Aussi, sachant que la vitesse de dformation inuence la rponse d'un matriau en dynamique
rapide et que la rupture prsente un caractre orient deux faits n'tant pas dcrits par
la loi de comportement lastique le cas de la charge unique et de deux charges amorces
simultanment a t simul avec pour rhologie de matriau un modle prenant en compte les
deux caractristiques prcdemment voques, et valid avec des rsultats de fragmentation
exprimentaux en laboratoire (Rouabhi, 2004 [133]).
Si l'inuence de la surface libre sur les cartes d'endommagement obtenues a t explicite par la prsence d'axes d'endommagement prfrentiels, une zone d'endommagement
dius autour des trous cause par le passage de l'onde de choc incidente subsiste nanmoins l'arrire du massif. Cet endommagement dius est observ mme en modiant les
paramtres rhologiques du matriau.
cations des paramtres du calcul ayant t tablie, ces caractristiques communes sont selon
toute vraisemblance lis la nature des hypothses faites. Quelles que soient les proprits
choisies pour le matriau et pour la condition aux limites, l'eet axisymtrique de l'onde incidente s'exprime de manire prdominante dans les rsultats d'endommagement.
La lourdeur des calculs, due la complexit de la rhologie utilise mais galement lie
la ncessit de propager une onde de choc de trs faible longueur d'onde sans la dteriorer, rend impossible toute mise en oeuvre d'une telle simulation en dimensions relles.
De
Nanmoins, ce modle rend compte de la zone d'endommagement radiale autour d'un trou
de mine, fait apparatre le phnomne d'caillage la surface libre, et explicite la formation
F. Delille
218
Thse de Doctorat
F. Delille
219
Thse de Doctorat
IV
Analyses complmentaires
Le travail prsent dans le cadre du chapitre prcdent a permis de simuler des rsultats qui
proposent une explication novatrice de l'inuence du connement d'un chantillon sur sa
fragmentation; il a galement permis de simuler les eets attendus des ondes de choc explosives en termes d'endommagement en conditions d'chelle rduite, et de les discuter. Cette
discussion n'a pas pu aboutir une explication solide des rsultats exprimentaux prsents
dans le Chapitre II. Les rsultats du deuxime chapitre prouvent par ailleurs que les bnces
industriels d'une approche trou par trou de la conception des plans de tir et de la prdiction correspondante de fragmentation sont rduits, au moins dans notre contexte exprimental.
Malgr cet tat de fait, nous pouvons clturer ce travail de recherche en poussant l'analyse
du procd de dcoupage charge par charge jusqu'au bout.
221
IV.A.1 Dnitions
Figure IV-1:
& Wang (1990, [127]), cette hypothse consiste stipuler que tout volume abattu par une
charge initie un instant antrieur n'est plus pris en compte par les charges ultrieures;
l'inverse, la prsence d'une charge initie l'instant ultrieur n'inuence pas le dcoupage
produit par une charge initie un instant donn. Voir le premier croquis de la Figure IV-1.
amorces simultanment par Hjelmberg (ibid.), consiste rpartir le volume arrach entre
deux charges chacune de celles-ci. Pour les besoins de l'tude, on sera galement amen
formuler cette hypothse pour le cas de charges amorces avec retard. Voir le premier croquis
de la Figure IV-1.
postule que la fragmentation rsulte en priorit des eets de cette dernire, ce qui n'empche
pas a priori l'inuence d'lments extrieurs cette zone tels que la prsence de charges
adjacentes. Voir le deuxime croquis de la Figure IV-1.
F. Delille
223
Thse de Doctorat
q(i).
qef f (i)
cette dernire par un paramtre visant exprimer un eet physique renforant ou attnuant
l'action de la charge explosive au sein du volume abattu. On en testera plusieurs dnitions
dans la partie IV.C.
Banquette moyenne.
B(i)
d'un trou
par
rapport au front du gradin avant tir. Voir le troisime croquis de la Figure IV-1.
Banquette propre.
Voir le
Banquette rsiduelle.
quette rsiduelle
et le front du gradin, prise le long de l'axe dni par la banquette propre. Voir le troisime
croquis de la Figure IV-1.
Banquette dynamique.
Bdyn (i), comme un
Bpr (i) et Bres (i):
et
i,
(IV.1)
et
2 .
2. Cette prdiction sera ensuite conserve comme rfrence; on notera les sommes des carts
levs au carr pour la tentative de prdiction en cours
calculera les rapports
50 /1
et
max /2 .
50
et
max
respectivement, et on
F. Delille
224
Thse de Doctorat
ef f .
qui devient
sera le
ef f =
(IV.2)
positif ou nul
(exemple: proportion du contour du volume propre tant au contact d'une surface libre),
a, b, 0
a, b
et
c,
MC () = a b exp( c )
(Forme croissante)
(IV.3)
MD () =
a0
b0
exp( c )
(Forme dcroissante)
(a+b)
MC()
MD()
MD
MC
(ab)
a
0
Figure IV-2:
quantie
0.5
MC ()
et
MD ().
joue en faveur de la fragmentation. On peut alors choisir d'utiliser la forme croissante pour
pondrer la consommation spcique (l'quivalent d'une charge explosive plus puissante au fur et mesure
que
si
si
ef f = MC () ,
si
F. Delille
X50
et
Xmax
augmente).
= 0 ef f = (a b)
1 ef f = a
si
ef f = MD () ,
avec:
= 0 ef f = (a0 + b0 )
1 ef f = a0
225
Thse de Doctorat
prend la valeur
0 ,
et dgrad ds que
0 b
MO () = a
0
(IV.4)
MO()
Figure IV-3:
associer au paramtre
= 0 .
Ces multiplicateurs seront mis en oeuvre dans une dmarche d'analyse qualitative des
rsultats. La discussion sur la pertinence de la forme mathmatique prcise de
MO
MC , M D
et
qui soient valables gnralement dans les conditions exprimentales testes, pourvu que la
consommation spcique puisse tre adapte de manire pertinente.
La seconde, l'inverse, consiste multiplier directement les paramtres de rsultat
et
Xmax (i)
F. Delille
X50 (i)
226
Thse de Doctorat
IV.B Prdictions charge par charge avec des paramtres directement calculables
Dans cette partie, nous mettrons en oeuvre les lois empiriques des essais mono-trous pour
dcouper le plan de tir en fonction de la squence d'amorage, allouer un volume propre
chaque charge, prdire des caractristiques de fragmentation pour chacune d'entre elles et
calculer enn les indicateurs de fragmentation pour l'ensemble du tas.
La premire partie du travail consiste se doter des contours arrachs par chacune des
charges en fonction de la donne du front initial, de la position et de la squence des trous
(allocation des volumes propres). La seconde tape consiste proposer une prdiction de la
fragmentation pour chacun des volumes propres et de rechercher des paramtres immdiatement calculables qui puissent tre mis contribution.
l'aide de la fonction de forme analytique que nous avons explicite en II.D.4.3 (Equation II.9,
p. 155). La prdiction est trace en calculant de proche en proche (voir Figure IV-4) la somme
de Riemann des points du polygne dlimit par:
On fait de cette manire intervenir la gomtrie non idale du front avant tir, ce qui a
pour eet que l'arrachement gauche et droite ne sont pas ncessairement symtriques.
Figure IV-4:
F. Delille
Illustration de la mthode de prdiction des volumes arrachs pour l'exemple d'une charge
unique.
227
Thse de Doctorat
Y (m)
B1 = 4.5 m
10
10
15
20
25
X (m)
Figure IV-5:
du premier trou partir de la loi empirique mono-trou pour le cas de l'essai R7B3.
S'il compare les donnes de banquette dans la Table II.7 et la banquette indique pour le
trou 1 sur la Figure IV-5, le lecteur remarquera que les deux valeurs de banquette moyenne
sont lgrement direntes. Ceci provient du fait que la moyenne des banquettes minimales
obtenues pour chaque prol individuel (rsultat donn par l'analyse de BlastMetriX3D) est en
toute gnralit dirente de la banquette moyenne obtenue par rapport un prol moyen; la
Figure IV-6 exacerbe le phnomne. On pourra nanmoins ngliger ce problme dans ce qui
suit puisque l'cart constat entre banquette moyenne mesure dans les essais et banquette
moyenne calcule par rapport au prol moyen reste raisonnablement faible (de l'ordre de 20
% pour le cas de 3 des 45 trous impliqus dans les tudes d'arrachement latral, infrieur
10 % pour tous les autres).
Figure IV-6:
Dirence entre banquette moyenne par rapport au prol moyen et valeur moyenne des
banquettes minimales associes plusieurs prols (cas thorique exagr).
F. Delille
228
Thse de Doctorat
6
5
4
3
2
1
0
1
20
Br=2.1 m
Bp=3.5 m
15
Figure IV-7:
10
10
15
20
25
Prdiction d'arrachement pour les deux trous, compare au prol d'arrachement moyen
mesur. Noter la dirence notable de gomtrie abattue pour le premier et le deuxime trou sous cette
hypothse d'arrachement squentiel.
premier trou. Notons aussi que si l'on choisit l'inverse de prdire l'arrachement partir de
e et 5e trous identique leur banquette moyenne les mettant dans une situation proche
de celle du mono-trou.
Figure IV-8:
loi d'arrachement mono-trou, pour l'exemple de deux tirs de ranges (I2 et I5).
Dans leur ensemble, ces rsultats entranent trois remarques. La premire est que la porte
d'arrachement mesure l'extrmit gauche d'un tir plusieurs trous devrait tre trs nettement suprieure pour les essais 5 trous (I2, I4 et I6) que pour les essais 4 trous (I3 et
(Al , B) de la Figure II-55, p. 161, que l'arrachement latral des deuximes trous
dans les bi-trous amorage retard ne se distingue pas clairement de celui produit par les mono-trous.
F. Delille
229
Thse de Doctorat
II qu'au contraire ils s'en distinguent clairement (Figure II-54, p. 160). La troisime est que
sans considrer l'inuence des trous N 3 et plus, il n'existe aucune raison valable pour que
l'arrachement produit par le premier trou d'une range soit clairement plus faible que celui
produit par un mono-trou alors que celui produit par le premier trou d'un essai bi-trous ne
l'est pas (Figure II-55, p. 161).
Le recours l'hypothse squentielle pour prdire l'arrachement charge par charge pose
donc plusieurs problmes, pour lesquels on peut proposer direntes explications.
Tout d'abord, il est peut-tre ncessaire d'introduire une notion de banquette dynamique
plus complte, qui, en plus de la banquette propre, prenne en compte les eets de la prsence
d'une paisseur de roche prcdemment abattue proximit (banquette rsiduelle); en d'autres
termes, assimiler la surface dlimitant l'arrachement d'un trou avec son antcdent une surface libre est peut-tre une erreur. Par rapport aux rsultats de simulation obtenus dans la
partie III.A. pour l'chantillon cylindrique conn, cette approche a a priori du sens.
Ensuite, les banquettes moyennes des essais mono-trous varient entre 3.2 et 5.9 m, tandis
que les banquettes propres calcules pour les charges ayant un antcdent dans le tir sont
comprises entre 1.1 m et 4.3 m: en utilisant la loi d'arrachement mono-trou applique la
banquette propre, on a donc peut-tre extrapol tort une loi empirique hors de son domaine
de dnition.
Il reste aussi comme dernire possibilit que l'hypothse de dcoupage squentielle soit
tout simplement inadapte la prdiction de l'arrachement, qu'il faille allouer les volumes
propres chaque charge de manire galitaire, et qu'alors seule la banquette moyenne des
trous doive tre considre.
T (B)
AM
l
Bres
et l'arrachement
pour les mono-trous et la logique qui y est associe (accroissement de la porte ar-
Bres .
2
Cette tentative s'avre infructueuse, puisque les deux paramtres sont peu corrls (R =0.17).
rache avec l'paisseur de banquette), on a tent d'exprimer
Al
T (B) aux
AM
l
le graphe reprsent la Figure IV-9 montre les demi-surfaces arraches dans les bi-trous
amorage retard en fonction respectivement de la banquette propre et de la banquette rsiduelle.
On tente enn de lier l'tendue de l'arrachement des derniers trous des tirs amorage
retard la banquette dynamique
Bdyn
Bpr
et de
Bres
F. Delille
230
Thse de Doctorat
35
30
25
20
15
10
Banquette propre
Banquette rsiduelle
Banquette dynamique
5
0
1.5
Figure IV-9:
2.5
3
Banquette (m)
3.5
4.5
Demi-surfaces arraches par les deuximes trous des essais bi-trous amorage retard, en
fonction de
Bpr , Bres
ou
Bdyn .
qui aboutisse la meilleure prdiction d'arrachement possible avec la loi mono-trou . Aprs
ajustement (1 =0.36,
ainsi dnie et
Al ,
2 =1.01),
Bdyn
ments des derniers trous de tirs de ranges, la prdiction n'est pas conforme la tendance
constate.
On peut proposer deux explications direntes ces faits. D'abord, il faut remarquer que
les valeurs de
Bpr
et de
Bres
la qualit des prdictions analytiques d'arrachement obtenues partir des donnes exprimentales collectes est peut-tre insusante pour que le calcul de
pertinent.
Bpr
et de
Bres
soit rellement
Ensuite, il est possible que l'hypothse squentielle doive tre abandonne pour
les prdictions d'arrachement; il faut d'ailleurs noter que le lien entre banquette et surface
latrale arrache est nettement meilleur si l'on fait intervenir la banquette moyenne pour le
cas des trous l'extrmit d'un tir bi-trous amorage retard (R
2
des derniers trous dans les tirs de ranges (R
= 0.66)
ou pour le cas
= 0.70).
Quelle que soit l'interprtation retenue, ce stade, nous ne jugeons plus pertinent pour
les besoins de notre travail de dvelopper une analyse plus prcise des proprits de forme des
volumes propres. Dans la suite du travail, nous continuerons d'utiliser, pour prdire les arrachements latraux produits par les charges, les corrlations empiriques
Pour tudier la question de la banquette dynamique, on dispose de 5 points de donnes qui sont les
essais bi-trous amorage retard. Si l'on voulait dnir la banquette dynamique avec
ajustait ensuite une loi puissance de
Bdyn
et
2 ,
et que l'on
4 paramtres sur 5 points, ce qui bien sr est peu pertinent. A l'inverse, aboutir une dnition de banquette
dynamique quivalente la banquette moyenne d'un mono-trou serait intressant.
F. Delille
231
Thse de Doctorat
q(i);
B(i);
la banquette dynamique
Bdyn (i).
Banquette moyenne
Banquette dynamique
Figure IV-10:
Bdyn (2)
B(2)
q(2)
inuente
inuente
Bpr (i)
et/ou
Bres (i)
Le candidat le plus attirant ce stade reste la consommation spcique propre pour deux
raisons: d'abord, c'est par rapport la consommation spcique moyenne des tirs que l'on a
obtenu les meilleures corrlations empiriques dans le Chapitre II; ensuite, mme si sa dnition universelle pose des problmes (voir par exemple Ouchterloy & Moser, 2006 [116]), elle
reste un paramtre de rfrence dans la littrature pour quantier les eets de l'explosif sur
F. Delille
232
Thse de Doctorat
spciques propres
quettes moyennes
Figure IV-11:
dirence que l'on peut noter entre le dcoupage squentiel prsent ici, et celui prcdemment introduit
la Figure IV-8, rsulte du fait qu'on considre maintenant la banquette moyenne et les corrlations
empiriques associes pour raliser les prdictions d'arrachement.
La Table IV.B.2 reprend les donnes utilises dans la prdiction trou par trou, notamment:
consommations spciques propres
quettes
F. Delille
et
Bres (i).
233
Thse de Doctorat
g/t mm
max
mm
4.8
R1T3 70
871
1910
4.8
R1T6 77
867
2008
4.0
R1T9 77
871
2262
4.1
4.1
1812
3.6
3.6
R2T2 54 1088
3660
4.9
4.9
R2T3 43 1261
2890
5.9
R2T4 41 1680
3418
R3T1 47 1248
R3T2 63
R3T3 81
49
14.6 38
39
14.6 44
59
5.9
16.0 50
78
5.5
5.5
15.0 47
73
2886
4.7
4.7
13.9 39
59
881
2476
5.0
14.2 43
64
943
2275
4.8
4.8
15.9 45
62
R3T4 96 1151
2605
5.0
15.1 37
46
R6T1 69 1115
2299
4.7
4.7
15.3 43
61
R6T2 71 1093
2748
3.5
3.5
13.4 38
39
R6T3 81
836
1939
3.2
3.2
13.4 32
33
R6T4 85
577
1330
3.4
3.4
11.4 35
36
R7T2 65
790
1893
4.8
4.81
15.0 43
59
R4T1
3.6
3.6
17.1 36
26
9.9
10.5 60
5.7
13.7 47
9.4
4.6
4.6
Global tir
R7T2
3.9
2.2
R7T5
4.5
4.5
Global tir
R7T6
5.0
3.5
R8T5
4.4
4.4
Global tir
R8T6
4.8
2.8
3.4
11.6 31
I2T1
4.7
4.7
12.5 39
I2T2
4.8
4.3
I2T3
4.5
3.6
I2T4
4.6
I5
Global tir
I6
Global tir
2.7
9.9
9.8
12.1 42
13.9 42
7.5
F. Delille
9.9
5.7
9.4
7.5
9.9
58
76 74
5.7
9.4
7.5
41
67
91
18
33
214
115
44
33
106
131
68 64
24
31
194
144
63
46
64
81
106 98
43
52
93
71
59
46
57
68
38
44
88
97 91
71
9.0
42
47
107
92
62
9.0
8.8
42
41
107
106
12.3 49
8.8
9.1
41
38
109
113
1.9
10.8 35
9.1
9.1
38
42
118
104
9.1
2.6
9.9
4.0
4.1
I3T1
5.6
5.6
54
I3T2
4.4
1.9
3.3
10.2 23
9.0
7.0
I3T3
4.8
2.4
11.3 29
7.0
7.9
7.9
2.7
1.9
13.2 47
9.0
I2T5
12
36
8.0
9.0
4.5
I4T1
6.0
13.4 55
I4T2
5.4
1.1
5.2
12.8
6.2
5.7
I4T3
5.1
1.3
4.1
11.4 10
5.7
I4T4
5.6
3.6
12.1 18
6.1
5.8
4.2
9.7
I3T4
6.0
25
185
176
29
193
156
9.5
49
1.6
9.8
38
7.5
7.5
I5T3
4.2
3.1
1.7
10.6 43
7.5
7.5
7.5
4.8
6.2
3.3
3.6
I6T3
4.0
1.1
2.8
13.4 13
I6T4
4.1
1.4
2.7
7.5
9.7
28
54
19.8 31
5.7
6.2
6.2
21
6.0
6.2
I6T5
4.0
1.9
2.9
9.1
9.6
24
6.0
157 136
24
2.8
4.8
104
25
3.3
130
5.8
4.0
31
6.1
3.3
29
83
107
159
I6T2
90
145
56
I6T1
52
30
185
7.5
36
26
28
I5T2
2.1
72
54
I5T1
3.9
104
25
1.8
85
82
6.2
5.4
42
43
I5T4
216 210
53
30
2.1
13.2 15
I4T5
Table IV.1:
29
2.1
* : Donne mesure
g/t
49
Global tir
g/t
R7T1
I4
Global tir
Global tir
1.7
I3
13.0 39
1.8
Global tir
3.3
I2
R8B3
R7B3
14.4 43
R4T2
R7B1
* S(+1)* S
125
76
189 183
33
49
140
91
32
29
122
139
30
28
130
144
34
30
115
133
120 123
24
35
162
115
28
17
153
217
56
30
77
124
6.0
15
23
286
167
6.2
14
21
307
177
5.7
137 121
24
30
179
128
Rcapitulatif des donnes utilises et calcules pour les tentatives de prdiction trou par trou.
234
Thse de Doctorat
IV.B.2.1 Prdiction charge par charge en fonction des consommations spciques propres q(i)
Etant donns les volumes propres chaque charge (grce aux hypothses qualitatives et
quantitatives d'arrachement prcdemment retenues), la prdiction charge par charge en fonction de la consommation spcique se base sur les lois de fragmentation mono-trou
MT
et Xmax (q), et s'articule autour des trois tapes suivantes:
1. dtermination de la consommation spcique propre chaque trou
2. prdiction de
X50 (i)
et de
3. prdiction globale de
des
X50
Xmax (i)
M T (q)
X50
q(i);
Xmax
q(i);
(maximum
Xmax (i).
On continuera illustrer le travail sur la base de l'essai bi-trous amorage retard R7B3.
S1
et
S2 .
S1
et
S2
totale est:
s1 =
S1
S2
, s2 =
S1 + S2
S1 + S2
On fera l'hypothse simplicatrice pour ce calcul que la masse d'explosif dans les deux
trous est gale, ce qui n'est pas aberrant par rapport aux valeurs rellement mesures (dans
un mme essai, l'cart sur la masse d'explosif ne dpasse pas 5% d'un trou un autre). Le tir
qui a abattu un volume
o
q = 2Q/V ,
mation d'identier les proportions en volume de chaque trou aux proportions en surface (ceci
revient dire que toutes choses gales par ailleurs, la dimension verticale n'aura pas de rle
perturbateur dans les proportions relatives arraches par chaque trou).
Plus gnralement, pour un tir avec
spcique propre chacun des trous avec la formule suivante (Equation IV.5):
q(i) =
q
t si
(IV.5)
X50 =
t
X
si X50 (i)
(IV.6)
i=1
On rappelle la corrlation empirique entre
X50
et
F. Delille
235
Thse de Doctorat
1800
Monotrous (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (prdiction)
1600
X50 (mm)
1400
1200
1000
800
600
400
40
Figure IV-12:
60
80
100
120
Consommation spcifique (g/t)
140
160
X50 (q)
Nous avions soulign, en se dotant du dcoupage charge par charge dans la partie prcdente, que la mise en oeuvre de l'hypothse de dcoupage squentielle tait peut-tre inadapte. Il est donc intressant ici de la remettre en question, et de tenter une nouvelle allocation
des volumes propres qui soit galitaire, ainsi qu'illustr la Figure IV-13 pour l'exemple de
l'essai bi-trous R9B3. Changer la rpartition des volumes a un eet notable sur les valeurs de
consommation spcique propre dnies pour chaque trou.
Cette modication des hypothses de dcoupage ne produit toutefois cependant pas l'eet
souhait sur les tendances prdites. On pouvait s'attendre cette conclusion: en procdant
de la sorte, aucune des consommations spciques propres calcules ne descend aussi bas que
celle des essais mono-trous en d'autres termes, on a adouci en utilisant cette hypothse
les variations de la consommation spcique propre. Nous prdisons alors une tendance pour
F. Delille
236
Thse de Doctorat
Figure IV-13:
Dcoupage galitaire des volumes propres, illustr sur la base de l'essai bi-trous R9B3.
la taille mdiane globale du tir qui est extrmement proche de la tendance mono-trous (Figure IV-14), ce qui ne permet pas de restituer les rsultats exprimentaux obtenus.
1800
Monotrous (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (prdiction)
1600
Xmax (mm)
1400
1200
1000
800
600
400
40
Figure IV-14:
60
80
100
120
Consommation spcifique (g/t)
140
160
Prdiction de taille mdiane applique au dcoupage trou par trou des essais amorage
X50 (q)
MT
Xmax
(q) = 3.47 104 q 0.64
Pour un plan de tir
F. Delille
237
Thse de Doctorat
M T (q)
Xmax
per se n'est pas adapte; mais on pouvait anticiper ce rsultat a priori, par exem-
ple sur le cas simple du bi-trou amorage retard. En eet, comme nous l'avons explicit
prcdemment, la consommation spcique prdite pour le second trou est suprieure celle
attribue au premier trou. Ainsi, le plus gros bloc produit dans les essais plusieurs trous
retards ne peut tre que plus petit que le plus gros bloc produit dans un essai mono-trou
consommation spcique gale. Il est donc clairement ncessaire dans ce cas de prendre en
compte un autre paramtre ou bien d'adapter la dnition de
5000
q(i).
Monotrous (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (mesure)
Plusieurs trous Amorage retard (prdiction)
4500
4000
Xmax (mm)
3500
3000
2500
2000
1500
1000
40
Figure IV-15:
60
80
100
120
Consommation spcifique (g/t)
140
160
Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais amorage
retards, avec la loi empirique
Xmax (q)
B(i)
et
X50
Un dcoupage du plan de tir a t ralis avec les lois empiriques d'arrachement obtenues
dans le cadre du travail sur les donnes exprimentales, et on a aect chaque zone une
taille mdiane et maximale de fragments sur la base de la banquette moyenne
chacune des charges. Les lois
M T (B)
X50
et
M T (B)
Xmax
B(i)
associe
MT
X50
(B) = 233 B 0.95
F. Delille
238
Thse de Doctorat
X50 ,
ni pour la prdiction
X50 ,
X50 (B)
mono-trou (en d'autres termes, les variations dans les volumes propres et les banquettes de
chacun des trous n'expliquent pas seules la dirence entre rsultats des essais mono-trou et
des essais amorage retard; notamment, la variabilit dans les rsultats de taille mdiane
des essais amorage retard lorsqu'ils sont reprsents en fonction de la banquette moyenne
de l'essai n'est pas restitue) la Figure IV-16 reprend les rsultats obtenus. On obtient une
conclusion similaire en observant
2200
Xmax
Monotrous (mesure)
Plusieurs trous amorage retard (mesure)
Plusieurs trous amorage retard (prdiction)
2000
1800
X50 (mm)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
3
Figure IV-16:
3.5
4
4.5
5
Banquette gomtrique (m)
5.5
Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais amorage
retards, avec la loi empirique
X50 (B)
max /2 =1.2).
X50 (B)
et
mono-trou.
F. Delille
239
Thse de Doctorat
Monotrous (mesure)
Plusieurs trous amorage retard (mesure)
Plusieurs trous amorage retard (prdiction)
4500
4000
Xmax (mm)
3500
3000
2500
2000
1500
1000
3
Figure IV-17:
3.5
4
4.5
5
Banquette gomtrique (m)
5.5
Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais amorage
retards, avec la loi empirique
Xmax (B)
De mme que pour l'tude de l'arrachement, on procde en recherchant les valeurs des
paramtres
1 et 2 fournissant la
X50 et/ou pour Xmax .
globale pour
dnition de
Bdyn
2 = 0;
en d'autres termes,
la banquette rsiduelle n'a pas un rle pertinent jouer dans la dnition de la banquette
dynamique.
Par ailleurs, la prdiction obtenue par cette mthode reste de qualit comparable celle
obtenue la partie IV.B.2.1.
X50 ,
on a
on obtient
vis--vis de la prdiction de
de la prdiction de
Xmax ,
Sous l'hypothse squentielle, lorsqu'on examine de plus prs les valeurs de banquette
propre et de consommation spcique propre qui sont obtenues pour les charges ayant un
antcdent, on remarque qu'elles varient sur des intervalles qui sont dirents de ceux pour
F. Delille
240
Thse de Doctorat
les consommations spciques des essais mono-trous varient entre 41 et 108 g/t, tandis
que les consommations spciques propres calcules pour les charges ayant un antcdent
dans le tir varient entre 77 et 306 g/t;
comme on l'avait mentionn dans la prdiction de l'arrachement, la banquette propre
d'un trou ayant un antcdent est gnralement plus faible que les banquettes moyennes
testes dans les essais mono-trou.
Le succs mitig jusqu'ici de nos prdictions de fragmentation pourrait donc ici aussi tre
li au fait que les lois mono-trous ont t extrapoles hors de leur intervalle de dnition. Peuttre est-il alors ncessaire de dgager une nouvelle loi quantitative de fragmentation
X50 (q),
applicable pour les charges ayant un antcdent dans le tir, partir des donnes disponibles
pour ce besoin savoir les rsultats des 4 essais bi-trous amorage retard pour lesquels
le rsultat de fragmentation a pu tre mesur.
Pour examiner la question, on procde par dduction avec la mthode simplie suivante
qui se limite l'tude de la taille mdiane (on ne dduit pas les classes de fragments pour
l'ensemble de la courbe granulomtrique: si la mthode est pertinente, elle doit ncessairement
l'tre pour la partie mdiane de la courbe).
1. On prdit la taille mdiane qui rsulterait de l'abattage du premier trou, si celui-ci tait
un mono-trou, avec la loi empirique
X50 (q).
X501 ;
2. On procde l'allocation des volumes propres chaque charge, sous l'hypothse d'arrachement squentielle, partir des lois d'arrachement empiriques obtenues dans le
Chapitre II, et on note
s1
et
s2
X502 =
4. Le rsultat prdit
X502
X502 ,
est dduite:
X502
q(2),
Bpr (2). Seuls 4 points de donne sont disponibles pour tudier l'existence
X502 et q(2) ou Bpr (2). Quoi qu'il en soit, on remarque en examinant
les valeurs prises en fonction de chacun des deux paramtres q(2) et Bpr (2)
banquette propre
sont trop disperses pour qu'on puisse esprer obtenir une corrlation correcte avec davantage
X50 (2)
et
Bpr (2),
R =0.03 entre
X50 (2)
et
q(2)).
F. Delille
241
Thse de Doctorat
1600
1400
1200
1000
800
600
50
Figure IV-18:
Valeur de
2200
250
2000
1800
X50 propre au trou (mm)
X50
100
150
200
Consommation spcifique propre (g/t)
1600
1400
1200
1000
800
600
0
Figure IV-19:
Valeur de
2
3
4
5
Banquette effective du trou (m)
X50
t infructueuses.
Tout d'abord, une loi de fragmentation mono-trou fonction d'une consommation spcique
ne peut tre applique en l'tat une charge unique pour prdire la taille mdiane de fragments obtenue dans un tir complet. Rollins & Wang (1990, [127]) dans leur article, font une
utilisation des rgles de dcoupage et d'une loi empirique qui attribue de manire implicite
les variations de fragmentation dans les tas abattus aux variations locales de consommation
spcique, et on peut considrer ce stade pour nos donnes exprimentales qu'une telle
dmarche est mise en dfaut. Mme en remettant en cause les suggestions de dcoupage de
F. Delille
242
Thse de Doctorat
Ce fait tant tabli, nous avons accord une forte attention l'hypothse selon laquelle le
dcoupage du plan de tir en volumes propres par la squence d'amorage modie les conditions de banquette pour chacune des charges, et que la dnition de cette dernire doive tre
adapte pour aboutir une prdiction charge par charge pertinente. Ce n'est toutefois ni par
l'irrgularit des banquettes gomtriques dans les tirs, ni par l'utilisation d'une banquette
dynamique, qu'on a pu aboutir une prdiction signicativement meilleure que celle obtenue
sur la base d'une approche centre sur la consommation spcique.
On a ni par remettre en question le fait de pouvoir utiliser les lois empiriques mono-trou
pour des intervalles de valeurs de banquette propre et de consommation spcique propre qui
sont dirents de ceux qui ont servi dnir ces lois; pour cela, on a dduit dans les essais
bi-trous amorage retard les proprits de taille mdiane du deuxime volume propre
partir des prdictions de fragmentation du premier, et des mesures de fragmentation du tas
abattu. Eet du nombre rduit de donnes ou non, ce travail ne permet pas de dgager une
loi de fragmentation pour le second trou, qui puisse ensuite tre applique aux charges des
tirs de ranges.
Sur la base des donnes exprimentales dont nous disposons, nous ne pouvons donc plus
esprer ce stade aboutir une mthode prdictive de la fragmentation charge par charge
qui restitue quantitativement les rsultats exprimentaux partir de la simple connaissance
des paramtres d'entre au niveau de chaque trou. Nanmoins, nous poursuivons l'analyse
des ns qualitatives.
On les
compare d'abord aux mcanismes qui peuvent tre attribus l'action des ondes de choc, puis
ceux induits par l'action des gaz dans le trou et le massif rocheux. Pour terminer la partie,
on aborde la question de l'hypothse de dcoupage retenir pour un plan de tir: squentielle,
ou galitaire.
F. Delille
243
Thse de Doctorat
Figure IV-20:
Illustration du mcanisme d'endommagement attendu des eets des ondes de choc avant
et aprs rexion la surface libre.
suivie d'une traction tangentielle, les ssures associes ce phnomne ne peuvent tre que
radiales. Les phnomnes lis l'onde incidente doivent donc prsenter une symtrie de rvolution dans les manifestations de l'endommagement obtenu aprs tir. Nous avons vu dans le
Chapitre II que les eets arrire ne prsentent clairement pas cette caractristique, tant sur le
plan qualitatif
des trous dans au moins deux cas de tests en chelle rduite raliss par d'autres auteurs;
le premier pour du plexiglas (Langefors & Kihlstrm, 1963 [75]), le second pour des tests en
chelle rduite dans des blocs de bton de 2 m
Eisenerz, en Autriche, par la Montanuniversitt Leoben). La Figure IV-21 prsente des clichs
correspondants.
donn une traction radiale suivie d'une compression tangentielle, les ssures associes
Dans tout le programme d'essais, on n'a observ qu'une ssure radiale, l'arrire de l'essai mono-trou
R1T6.
Le maximum de porte enregistre pour les eets arrire est plus de deux fois moindre que la plus petite
F. Delille
244
Thse de Doctorat
Figure IV-21:
Fissures radiales arrire dans des essais en chelle rduite raliss dans le cadre d'autres
travaux de recherche.
manire apparente pour les essais mono-trou (et supposer qu'il s'agisse d'une manifestation
quivalente de la rupture), on peut penser qu'on tient l une explication plausible du processus d'arrachement. Toutefois, si les ondes de choc rchies doivent tre considres comme
seules responsables de ce dernier, alors la porte arrire des ssures observes devrait prsenter une corrlation visible avec la banquette: l'attnuation gomtrique doit tre associe
une distance limite partir de laquelle de telles ssures ne peuvent plus tre ouvertes. Nous
avons pu voir au Chapitre II (Figure II-31, p.132) que cela n'tait pas le cas. Cette absence de
dpendance entre porte des eets arrire et banquette a t galement observe par Rustan
& Nie (1987, [136]) et Bilgin et al. (1993, [9]) dans des calcaires. Bilgin (1991, [8]) a pour sa
part constat une corrlation de cette nature dans de l'hmatite, ce qui pourrait tre un eet
de site mais aussi une dirence lie la nature du massif rocheux test.
Rappelons que dans les tirs de ranges de trous, l'arrachement latral a port moins loin
que dans le cas des bi-trous; si les ondes rchies taient responsables des arrachements
obtenus dans ces expriences qu'elles soient rchies au niveau du front initial, ou au
niveau d'une nouvelle surface libre cre par l'arrachement d'un antcdent on devrait
au contraire observer des portes d'arrachement cohrentes entre les deux cas. De plus, les
arrachements mesurs dans nos expriences passent tous par le trou o sa proximit immdiate ce que l'on observe aussi sur la plupart des photographies de front aprs tir prsentes
F. Delille
245
Thse de Doctorat
Figure IV-22:
dans la littrature.
prols d'arrachement constats, l'arrachement engloberait le trou pour les faibles valeurs de
banquette et le laisserait au contraire en place dans le massif pour des valeurs d'arrachement
fortes. On citera de nouveau ici le rsultat observ par Rustan & Nie (1987, [136]) dans leurs
expriences mono-trou : aux fortes valeurs de banquette, la seule manifestation de rupture
observe est une ssure verticale allant du trou au front.
Le travail ralis dans le cadre de l'approche numrique fournit d'autres arguments allant
l'encontre de ce mcanisme.
la propagation d'une onde de choc dans un massif lastique, homogne et isotrope par la
mthode des lments nis, on avait montr que l'intensit des contraintes de traction radiales
reues dans la zone de banquette au passage des ondes de choc rchies tait comparable
celle des contraintes de traction tangentielles imposes par les ondes de choc incidentes dans
la zone arrire et ce jusqu' bonne distance en arrire du trou. Les simulations avec loi
rhologique d'endommagement ralises en III.C., bien qu'elles mettent en vidence proximit de la surface libre un rsultat similaire l'caillage, ont conrm cette tendance. Face ce
constat, on a vri en dernier recours qu'en accentuant les eets de la dynamique rapide par
un changement de comportement complet du matriau, on ne limitait pas l'endommagement
cr lors de la phase d'action de l'onde incidente; les rsultats qualitatifs n'en ont pas t
fondamentalement modis.
Par consquent, une explication globalement cohrente des phnomnes de rupture macroscopiques observs en chelle relle par nos expriences (prols de rupture dnitifs et fracturation arrire) nous parait impossible si on considre les ondes de choc comme principales
actrices. La conclusion n'est pas aussi dnitive ce stade en ce qui concerne les phnomnes
d'endommagement microscopiques, qui pourraient avoir une inuence sur la fragmentation
nale; nous reviendrons sur ce point dans la partie IV.C.2.1.
F. Delille
246
Thse de Doctorat
La dirence de ce mcanisme par rapport aux ondes de choc est que le temps d'action des
gaz est plus long de plusieurs ordres de grandeur. Dans ce cas, l'ouverture des ssures radiales
se propageant du trou vers la surface libre pourrait tre facilite au fur et mesure que la
roche de banquette se met en mouvement. Si toutefois les ssures voluent susamment lentement
5 pour que la roche de banquette puisse se dgager dans le mme temps, et si on suit la
thorie invoque par Bhandari (1997, [7]) selon laquelle les ssures se propagent en suivant le
gradient de contrainte dans un massif pressuris de manire quasi-statique, on peut envisager
la formation progressive d'un arrachement en forme de baquet proche de celui qui est observ
sur le terrain (voir Figure IV-23). Rtrospectivement, on estime qu'il aurait t intressant
de rsoudre dans une simulation de mcanique des fractures le cas de la progression itrative
d'une ssure, s'loignant d'un trou sous pression dans un massif lastique et homogne, avec
direntes hypothses de vitesse de propagation, et de comparer les rsultats l'exprience.
Dans tous les cas, si les ssures se propagent beaucoup plus rapidement que la roche de
banquette ne se met en mouvement, alors le raisonnement dvelopp pour discuter des eets
de l'onde incidente reste largement applicable : l'absence de ssures radiales systmatiques
l'arrire du trou dans les expriences en chelle relle est aussi contradictoire avec le principe
du mcanisme.
L'action des gaz, pour sa part, doit elle aussi s'exprimer dans un contexte (et par des effets) fortement axisymtriques. Dans le cadre de l'tude de sensibilit mene au Chapitre III,
on avait prolong le temps d'action de la pression exerce la paroi du trou ceci revenait laisser une part plus importante la phase de pressurisation quasi-statique du trou
de mine sans modication qualitative du rsultat. On en revient donc aux prconisations
de Langefors & Kihlstrm (1963), puis de Kutter & Fairhurst (1971), qui tendent dcrire
l'action de l'onde de choc et des gaz sous pression comme deux mcanismes troitement
dpendants dans la propagation des fractures; chaque action inme produite par l'un pouvant
inuencer l'autre et vice-versa. Les choix faits dans la conduite de l'approche numrique et
dans l'instrumentation des expriences de terrain ne nous permettront pas d'entrer davantage
On considre gnralement pour simplier les problmes de fracturation que la vitesse de propagation d'une
ssure dans un matriau donn est constante. La ralit est plus complexe; les travaux exprimentaux dans
ce domaine montrent que la propagation d'une surface de rupture se fait gnralement de manire instable, et
que les ssures peuvent se propager une vitesse infrieure ce que prdit la thorie.
F. Delille
247
Thse de Doctorat
Figure IV-23:
combinant mouvement de la roche et propagation des ssures radiales. Le gradient de contrainte est
modi aux bords par la mise en exion.
dans ce dbat. On mentionnera ce sujet que la mconnaissance de la vitesse relle de propagation des plans de fracture dans la roche est particulirement handicapante et que l'tude
dtaille de cette dernire avec une instrumentation approprie apporterait probablement des
claircissements importants dans notre recherche.
Mais mme une telle interaction entre ondes de choc et gaz d'explosion est en partie insufsante pour expliquer les rsultats d'arrachement de terrain. Du ct des ondes de choc, le
seul mcanisme ayant le potentiel de produire des schmas d'endommagement semblables aux
constatations exprimentales est l'endommagement orient li aux passage des ondes de choc
rchies la surface libre; or, d'aprs les simulations ralises, celui-ci s'exprime de manire
plus discrte que l'endommagement li aux ondes incidentes. Ainsi, avec une action des gaz
6 un rle si fort de la
Revenons ici sur les rsultats obtenus lors de l'tude numrique de l'chantillon cylindrique
conn, qui indiquent que la rduction de mobilit l'interface bton-acier joue un rle dterminant sur la croissance de l'endommagement l'interface et au sein de l'chantillon.
On
peut envisager de faire intervenir ce phnomne qui modie progressivement les conditions
dans lesquelles les fractures issues du trou de mine peuvent se propager; on obtient alors un
systme dont l'volution fait qu'il se rednit en permanence. En introduisant le rle de la
mise en mouvement, on doit ncessairement prendre en compte une vitesse de propagation des
Le fait d'envisager les eets arrire visibles sur la plate-forme suprieure comme la manifestation du
tassement mcanique d'un massif fractur resterait cependant une explication plausible.
F. Delille
248
Thse de Doctorat
L'observation des
fractures dans des chantillons abattus a dj t ralise l'chelle du laboratoire, notamment par Wilson & Holloway (1987, [167]), mais pour les raisons voques au Chapitre I mais
aussi dans les paragraphes prcdents, la propagation des fractures en chelle relle pourrait
se faire de manire notablement dirente.
Un certain nombre de faits relatifs l'arrachement dans les rsultats exprimentaux parlent
cependant en dfaveur de l'hypothse squentielle:
7
8
ments obtenus et dsquilibre fortement l'allocation des zones propres, laissant au premier trou la quasi-totalit du travail d'arrachement et de fragmentation d'un tir bi-trous;
le fait que la diminution des arrachements dans le cas des tirs de range s'applique aux
deux bords des essais, et pas seulement au bord o la dernire charge est amorce, invite
plutt envisager l'hypothse de dcoupage galitaire;
toujours sur ce point, quelque soit la dnition de la banquette retenir pour une charge
donne, on ne peut expliquer que le premier trou d'un tir d'une range ait tendance
a priori
Seule dnition de banquette acceptable si on te entirement la roche abattue par le trou prcdent,
F. Delille
249
Thse de Doctorat
base donc la prdiction d'arrachement sur la banquette propre des trous, alors dans un tir
plusieurs trous, les tendues des arrachements produits par les trous pairs sont infrieures
aux tendues des arrachements produits par les trous impairs (voir de nouveau la Figure IV-8
prcdemment prsente, p.229). Ceci rsulte du fait qu'une porte faible de l'arrachement
pour les trous pairs augmente considrablement la banquette propre des trous impairs. En
consquence, les volumes propres aux charges impaires sont importants, leurs consommations
spciques propres faibles, et on s'attend une granulomtrie plus grossire dans les tirs o
les charges sont en nombre impair : la proportion des zones consommation spcique faible
y sera en eet plus grande que dans le cas des tirs o les charges sont en nombre pair.
Dans nos rsultats exprimentaux, les tirs de ranges nombre de trous impairs (I2, I4
et I6) ont une granulomtrie plus grossire que la tendance globale, tandis que les autres (I3
et I5) ont au contraire une granulomtrie plus faible.
d'avoir des charges en nombre pair, prsentent aussi un espacement moyen qui s'approche
d'une valeur optimale (voir paragraphe IV.C.2.2) et on considre que cette explication plus
simple est plus plausible.
Pour conclure, aucun des indices rcolts n'est susamment fort pour trancher dnitivement en faveur de l'hypothse de dcoupage galitaire ou de l'hypothse squentielle.
En
consquence, nous conservons les deux hypothses pour l'analyse qualitative des rsultats de
fragmentation prsente dans la partie suivante.
Nous attirons l'attention du lecteur sur le fait que dans toutes les tentatives ralises, on
cherchera essentiellement dnir une consommation spcique quivalente par trou, et
prdire
X50
et
Xmax
frente en scindant chaque fois la prdiction des deux paramtres. Mais si nous avons abandonn ce stade l'ide de mettre en oeuvre une prdiction trou par trou avec des paramtres
directement calculables pour chaque charge, en revanche, nous ne voulons pas encore refuser de considrer les lois quantitatives de fragmentation mono-trous comme des descripteurs
de l'interaction roche/explosif dans notre contexte exprimental, et nous aimerions toujours
aboutir une adaptation phnomnologique de la dnition de
q.
Il s'agit de voir si l'un ou l'autre de ces mcanismes peuvent expliquer les tendances constates exprimen-
talement; mme si nous scindons de manire claire les mcanismes les uns des autres, nous sommes convaincus
que la phnomnologie de la fragmentation ne s'explique que par une collaboration complexe entre eux. Compte
tenu du fait que nous ne disposons que de 9 points de donnes pour rfrence, une formulation analytique
composite du mcanisme de fragmentation ncessiterait plus de paramtres que le jeu de donnes ne le permet.
F. Delille
250
Thse de Doctorat
A priori, si on considre que la fragmentation exprime au mme titre que l'arrachement une
rupture macroscopique franche, on aura tendance pour cet aspect des rsultats exprimentaux
tirer directement la mme conclusion.
Les rsultats numriques obtenus ne nous permettent toutefois pas de conclure que les
eets de l'onde incidente, dans la zone de banquette, n'ont pas t dterminants dans l'action
d'autres mcanismes en crant un endommagement microscopique, axisymtrique conformment aux rsultats simuls mais inobservable sur le terrain, qui prconditionnerait l'action de
mcanismes ultrieurs
roche de banquette ne dpend que de la distance la charge qui lui est associe;
compte tenu des attnuations physiques et gomtriques, les indicateurs de fragmentation sont localement une fonction dcroissante du rayon, fait que l'on pourra exprimer
comme suit et toujours pour la taille mdiane:
X50 (~x) = A r
(IV.7)
Avant d'envisager l'inuence des ondes de choc rchies il est noter ds prsent
que cette dmarche analytique simplie leur est galement applicable (si l'on suppose
l'inverse que seuls ses eets comptent et que ceux de l'onde incidente sont ngligeables pour
la fragmentation de la roche abattue).
donn est alors associer la distance
(M, ~x)
niveau du trou de mine (Equation IV.8) jusqu' ce qu'il atteigne ce point aprs rexion la
surface libre:
X50 (~x) = A0 d
(IV.8)
On a utilis des paramtres dirents par rapport l'Equation IV.7 puisque les plages de
variation pour
et
10
et
Rappelons que le prconditionnement du matriau abattu par les ondes de choc inuenant l'action des
gaz est l'lment fondamental de l'argumentaire de Kutter & Fairhurst (1971, [73])
F. Delille
251
Thse de Doctorat
X(r)=X50 (r)).
r.
Par construction de
X(r)
sont contenues
X(r)
est
le rapport entre la surface reprsente par l'intersection entre ce cylindre et la surface totale
arrache par le tir. Ceci est schmatis la Figure IV-24. Ce modle ne peut tre appliqu
au cas de plusieurs trous amorcs simultanment ou avec retard moins de ngliger les interactions entre antcdents et successeurs; par ailleurs, si l'on considre le massif rocheux
comme homogne en premire approximation, les valeurs de
et
(resp.
A0
et
0 )
doivent
Figure IV-24:
On a mis en application l'approche base sur l'onde incidente pour les rsultats monotrou, pour vrier si les htrognits granulomtriques, et plus gnralement l'allure des
courbes de fragmentation mesures, pouvaient tre attribues aux asymtries d'arrachement
s'exprimant par des variations de forme dans les volumes arrachs mesurs. L'ajustement des
paramtres
et
L'application du modle est illustre la Figure IV-25. On a constat que prdire dlement toutes les courbes granulomtriques ncessitait de faire varier les paramtres
et
Par consquent, la mthode ne permet pas de conclure que les asymtries d'arrachement ont
un rle marqu dans les htrognits granulomtriques constates pour les essais.
Un autre point allant l'encontre de son utilisation (tant pour l'onde incidente que pour
11 ; la
l'onde rchie) est la faible porte de l'arrachement latral dans les tirs de ranges
mthode prsente dans ce paragraphe lie la plus grande taille de fragment la porte latrale
de l'arrachement, et il est contradictoire selon ce modle que des tirs arrachant moins loin
produisent des blocs plus gros.
11
Nous venons de dire que le modle n'est pas applicable dans ce cas; nanmoins, on pourra considrer en
premire approximation que le point le plus loign d'une charge amorce proximit d'une charge amorce
une tape antrieure tait susamment loign lors de la dtonation de cette dernire pour que les eets
d'endommagement associs y soient ngligeables moins de considrer que l'endommagement produit par
les eets de la dtonation d'un antcdent puisse causer une dtrioration de la granulomtrie dans la zone
entre les trous. Il s'agit d'une hypothse contraire l'ide communment admise, mais qui sera examine dans
la partie IV.C.2.1.
F. Delille
252
Thse de Doctorat
Figure IV-25:
Mise en oeuvre de l'approche prdictive axisymtrique sur l'exemple des essais mono-trou
R2T3 et R3T2.
Avant de clore le propos au sujet de cette mthode, il faut garder l'esprit qu'en associant
une et une seule taille de fragment une distance au trou, chacun des deux modles simplis
que nous avons formuls (onde incidente, onde rchie) est trop pur pour rellement coller
la ralit. Dans le cas des ondes incidentes, il faudrait que la majeure partie des nes soit
produite autour du trou de mine; Svahn a prouv dans ses travaux en laboratoire de 2003 [158]
que cette conception tait errone. Dans le cas des ondes rchies, il faudrait que les fronts
des tirs soient visiblement pulvriss, et ce n'est clairement pas le cas dans les vidos associes
nos tests.
dmax
arrache doit avoir un rle dans la dtermination de la taille maximale de bloc. Noter que ce
raisonnement s'applique aussi tout mcanisme dont on attend que son intensit dcrot au
fur et mesure que l'on s'loigne du trou de mine: pression quasi-statique exerce dans le
massif par les gaz d'explosion, propagation d'un rseau de ssures radiales pressurises. Il est
donc intressant de s'intresser ce paramtre; Hjelmberg avait galement suggr dans son
article de 1983 que le paramtre
dmax
Le graphe prsent la Figure IV-26 compare la taille maximale de bloc dans les essais
la plus forte valeur de
dmax
combine une anomalie de banquette pour un des trous fournit pour celui-ci une valeur de
dmax
12
aberrante (19 m), aussi, cet essai n'est pas considr dans cette partie de l'tude. On
Dans le cadre d'une prdiction d'arrachement ralise en prenant la banquette moyenne pour paramtre
F. Delille
253
Thse de Doctorat
Xmax (mm)
3000
2500
2000
1500
1000
Monotrous
Bitrous amorage simultan
Plusieurs trous amorage retard
500
0
9
Figure IV-26:
10
11
12
13
14
15
16
17
Plus grande valeur atteinte par dmax dans le tir (m)
18
Taille maximale de bloc dans les essais, par type de tir et en fonction du maximum atteint
par le paramtre
dmax
constate que la taille maximale de bloc, dans chaque type d'essai, tend augmenter avec
dmax ,
(R =0.27) qu'entre
Xmax
et
(R =0.37) ou
mtre de gradin (R =0.55), on constate que pour les autres familles d'essais, la corrlation est
amliore par rapport aux paramtres que nous avions considrs jusqu' prsent (R =0.57
2
pour les bi-trous amorage simultan, R =0.42 pour les essais amorage retard). Si
parat dpendre davantage de
dmax
que de
ou mme de
q,
Xmax
ont pour origine prfrentielle les extrmits latrales des tirs; nous n'avons malheureusement
pas tudi ce point au cours des expriences pour pouvoir valider cette hypothse.
Comme cela avait t le cas pour la consommation spcique des essais, on constate ici
qu' valeurs gales pour
dmax ,
Mettons ce rsultat en perspective par rapport la thorie des ondes acoustiques, en considrant tout d'abord l'inuence de potentielles fractures dans le massif comme ngligeable.
Sous cette hypothse, vis--vis de l'onde incidente, lorsque plusieurs trous sont prsents, il n'y
a pas de raison que la taille de bloc produite une distance
dmax
rapport au cas mono-trou. Vis--vis de l'onde rchie, deux possibilits sont envisager selon
que l'on retient l'hypothse de dcoupage galitaire ou l'hypothse de dcoupage squentielle.
Si c'est cette dernire que l'on privilgie, la banquette propre associe aux trous possdant des
antcdents est plus faible que la banquette statique, provoquant une rexion des ondes au
front plus prcoce par rapport au cas de la charge unique, et l'absence de matriau bloquant
droite du trou devrait, conformment aux conclusions tires dans la partie III.A, jouer de
manire favorable sur la fragmentation au sein du volume propre. Si l'on retient l'hypothse
de dcoupage galitaire, alors les conditions de propagation pour l'onde de choc d'un trou
F. Delille
254
Thse de Doctorat
que la taille maximale de bloc produite dans les essais bi-trous amorage simultan soit
galement plus importante que celle produite dans les essais mono-trou valeur de
dmax
gale. Dans ce scnario, l'onde de choc associe chaque charge parvient en eet aux bords
du tir avant que le massif n'ait pu subir les eets ventuels de l'onde de choc du trou voisin,
et la fragmentation devrait donc se drouler conformment au scnario ou seul un trou est
tir ( moins de considrer que l'action ultrieure des ondes de choc incidentes provenant
du voisin ne puisse dtriorer la fragmentation au bord du tir, fait a priori illogique).
Sur
ce point, on rappelle que les rsultats mis en vidence dans le Chapitre II (amlioration de
la fragmentation avec l'augmentation de l'espacement), ainsi que les rsultats de simulation
obtenus au Chapitre III (touement partiel de l'endommagement constat entre les trous
dans ce scnario), invitent communment envisager comme possibilit supplmentaire que
les plus gros blocs soient dans ce cas gnrs non pas aux bords du tir, mais dans la partie
centrale. Ici encore, rtrospectivement, la localisation des blocs dans le tas abattu aurait pu
apporter un indice supplmentaire.
Compte tenu des lments mis en vidence dans ce qui prcde, l'inuence des ondes
de choc est trs vraisemblablement ngligeable en ce qui concerne la fragmentation des gros
blocs dans les tirs. Par rapport aux cartes d'endommagement obtenues dans les simulations
du Chapitre III, qui sont pour bonne partie axisymtriques autour d'un trou charg d'explosif,
et par le fait que l'arrachement latral porte moins loin dans un tir de range que dans les
tirs mono-trous, le volume arrach par un tir de range doit comparativement comporter plus
de zones endommagement marqu qu'un essai mono-trous, et donc on s'attendrait ce que
la taille mdiane globale reste comparable, ou baisse, par rapport ce cas, or nos rsultats
prsentent la caractristique contraire.
Notons enn en ce qui concerne
14
corrl
dmax
dmax ,
X50
Xmax ,
est peu
sachant qu'on a examin dans ce cas non pas la valeur la plus forte pour
sur tout le tir, mais la valeur moyenne de ce paramtre pour tous les trous. On n'obtient
donc pas d'enseignement particulier sur la taille mdiane en examinant la distance maximale.
Il n'en reste pas moins que la fragmentation du massif rocheux par les ondes de choc est
considre comme un mcanisme majeur par de nombreux auteurs. Bhandari (1979, [6]) a mis
en vidence dans des expriences petite chelle une dcroissance des nes par rapport un
cas de rfrence en utilisant soit un explosif dagrant, soit un dispositif de pigeage des ondes
(wavetrap). Johannson (2008, [67]) et Miklautsch (2002, [92]), dans leurs tirs en laboratoire
d'chantillons cylindriques conns, ont attribu la dtrioration de la fragmentation aux
modications des conditions acoustiques l'interface entre l'chantillon et son entourage.
Le fait que les tirs d'abattage en ciel ouvert ont besoin d'une surface de dgagement pour
fonctionner de manire optimale est bien connu des carriers; la ncessit d'un bouchon dans
les tirs de galeries est bien connue du mineur de fond.
13
valeur dpendant du contexte de dtonation de la charge, suprieure dans le cas d'un trou qui possde un
antcdent par rapport au cas de la charge unique.
14
2
Entre X50 et dmax , R =0.32 pour essais les mono-trous (moins bon qu'avec la banquette moyenne),
2
2
R =0.12 pour les bi-trous amorage simultan, R =0.09 pour les essais amorage retard
F. Delille
255
Thse de Doctorat
Figure IV-27:
misant l'erreur de prdiction globale pour la taille mdiane des tirs est
cas de l'hypothse squentielle, on a
= 91%.
= 45%;
dans le
prdiction de fragmentation n'est pas, ou trs peu, amliore par rapport au cas de rfrence
15 .
16 .
Dans un second temps, on a estim que compte tenu des eets d'attnuation gomtrique
de l'intensit des ondes, un tel facteur attnuant pourrait tre inversement proportionnel
l'espacement entre charges. On utilise donc la version de multiplicateur dcroissante prsente
en IV.A. (Equation IV.3, p. 225), avec
a=1,
MD (S) = 1 b exp(
S
)
S0
L'ajustement ralis pour minimiser l'erreur globale de prdiction de taille mdiane pour les
essais amorage retard prte une valeur trs grande
n'est pas amlior si l'on introduit l'inuence de
S.
S0 .
application de cette hypothse ne sont pas fondamentalement meilleurs que la prdiction initiale. Les rsultats issus de notre campagne d'essais ne permettent donc pas de soutenir l'ide
15
16
Hyp. galitaire:
Hyp. galitaire:
F. Delille
; hyp. squentielle:
; hyp. squentielle:
256
Thse de Doctorat
Figure IV-28:
Le paramtre
dbourrage.
mesure et prdiction, pour tous les essais comportant deux trous ou plus amorage retard,
et pour les deux paramtres principaux
pour la prdiction de
X50 ,
X50
et
Xmax .
La valeur optimale de
Xmax .
est de 0.87
X50
et pour
Xmax 17 .
si l'on choisit de retenir la premire, les tailles maximales de bloc obtenues sont sensiblement sous-estimes, tandis que si l'on choisit de retenir la seconde, on surestime
les tailles mdianes faible consommation spcique (trop de dperdition d'nergie), et
l'inverse, on sous-estime la taille mdiane dans le domaine des fortes consommations
spciques.
17
de
par rapport
pour l'ajustement de
F. Delille
257
Thse de Doctorat
Xmax
Xmax
est signicatif.
Si l'on choisit d'avoir recours l'hypothse de dcoupage squentielle pour allouer les volumes propres et calculer les consommations spciques propres, la valeur optimale de
0.91 vis--vis du paramtre
Xmax ,
X50
passe
On notera enn qu'en considrant seulement ce phnomne de perte d'nergie par dbourrage, et quelle que soit l'hypothse de dcoupage retenue, il n'est pas possible d'expliquer
pourquoi les essais bi-trous amorage retard devraient produire une granulomtrie plus
grossire que les essais mono-trou consommation spcique gale, puisqu'aucun dbourrage
n'y est constat non plus.
18
18
On a mentionn avant que la vitesse de propagation des ssures aura un rle sur la question; il faut
d'ailleurs probablement envisager un scnario intermdiaire o le rseau de fractures issu d'une charge donne
n'est ni totalement termin, ni quasi-inexistant au moment o la dtonation de la charge voisine se produit.
Pour ne pas compliquer davantage la discussion, nous conserverons nanmoins un point de vue radical de tout
ou rien.
F. Delille
258
Thse de Doctorat
Y (m)
premier trou.
6
5
4
3
2
1
0
1
20
B2 = 5.0 m
Be=3.5 m
15
10
10
15
20
25
X (m)
Figure IV-29:
Aussi, on propose de dnir pour une charge donne direntes zones du volume propre
o l'ecacit de la fragmentation sera dirente:
la zone d'action du gaz sans possibilit de fuite vers l'extrieur (que l'on nommera Z1);
la zone d'action du gaz o il peut y avoir fuite d'nergie gazeuse vers l'extrieur (que
l'on nommera Z2).
La Figure IV-30 illustre ces dnitions, toujours pour le cas de l'essai R7B3.
Pour le
deuxime trou, on propose de dnir un troisime type de zone (que l'on nommera Z3), qui
traduit un mode d'action des gaz encore plus dfavorable: dans cette zone, on envisage que
non seulement les gaz ont la possibilit de s'chapper l'interface entre les deux volumes pro-
19 . A
pres, mais aussi ils peuvent en mme temps s'chapper simultanment au niveau du front
partir de la donne des contours des volumes propres, il est possible de calculer la proportion
de chaque zone (z1 ,
Figure IV-30:
z2
et
z3 )
Illustration des zones de fragmentation proposes et tudies, pour le cas de l'essai R7B3.
z1
est leve
devrait produire un tas de fragments dont la taille mdiane est plus petite qu'un tir o la
19
Puisque d'aprs nos rsultats les portes arraches du ct du deuxime trou sont comparables celles
arraches dans le cas du mono-trou, introduire une zone Z3 dirente de Z2 est indispensable pour esprer
restituer la cration de blocs plus volumineux dans les essais amorage retard que dans les mono-trous
valeur de
dmax
F. Delille
gale.
259
Thse de Doctorat
z1
est faible. Or, les donnes exprimentales ne vont pas dans ce sens, et ce sur
plusieurs points:
la proportion
z1
21 ;
z1
20 ;
z1
22 .
Pour la fragmentation globale du tas, l'ide des zones d'action direncies telles que nous
les avons proposes n'est donc pas adapte pour restituer avec cohrence tous les rsultats
que nous avons obtenus. Pour la production de blocs, en revanche, envisager un droulement
de la fragmentation particulirement dgrad dans la zone
tendances
Z3
dans les essais bi-trous, que les plus gros blocs soient produits l'extrmit du volume propre abattu pour le deuxime trou. Nos photographies du tas abattu et la manire dont les
dblayages ont t organiss ne nous permettent pas d'apporter d'lments de rponse sur ce
point.
La dnition de ces zones n'a de sens que si l'on considre l'hypothse squentielle. Le
caractre globalement infructueux de cette dmarche est peut-tre d au fait qu'il faudrait lui
prfrer l'hypothse galitaire, ce que nous allons examiner dans le paragraphe suivant.
lorsqu'il y a prsence
d'une charge adjacente. Puisque les rsultats exprimentaux ont montr tant pour
pour
Xmax
X50
que
une tendance une fragmentation plus grossire dans les essais amorage retard
que dans les essais mono-trou, cette constante ne pourra que traduire une attnuation (voir
la Figure IV-31). L'attnuation pourrait par exemple provenir d'une dperdition d'nergie en
pertes de charge lorsque les deux rseaux pressuriss se rencontrent, compte tenu du fait que
les gaz circulent en sens contraires.
20
21
MT
X50,pred la valeur prdite par la loi X50
(q), alors le
dpendance z1 pour que ce paramtre puisse tre identi
22
F. Delille
b = 0,
260
z1 .
Thse de Doctorat
Figure IV-31:
Les rsultats obtenus en tentant une prdiction charge par charge utilisant ce principe sont
peu concluants:
comme c'tait le cas lorsqu'on avait envisag un eet des dbourrages, xer
optimiser la prdiction d'un des deux indicateurs de fragmentation
X50
ou
Xmax
pour
a pour
= 0.92),
pour prdire
Xmax
Cette explication n'est donc pas satisfaisante, et nous poursuivons l'tude d'autres mcanismes.
Rupture exurale
Selon cette thorie suggre l'origine par Ash (1973, [3]), la dtente des gaz d'explosion
dans le massif abattu provoque un gonement de la roche et une mise en exion de la roche
selon deux modes illustrs la Figure IV-32. Dans le premier mode (plan vertical XZ), les
plans de rupture crs sont orients horizontalement; dans le second mode (plan horizontal
XY), les plans de rupture se crent perpendiculairement la surface libre si l'on considre
une mise en exion dans le plan horizontal XY. Cette thorie a notamment t soutenue
dans la littrature par les constatations que:
des ssures verticales, radiales, apparaissent au niveau du front du gradin aprs la phase
de propagation des ondes de choc (environ 2 fois le temps ncessaire au parcours de la
banquette par l'onde de choc), mais avant le moment o les ssures radiales pourraient
atteindre le front (lments prsents dans Winzer, Anderson & Ritter, 1983 [169]);
selon les mmes auteurs, l'apparition de ssures radiales au niveau des fronts n'est que
rarement accompagne d'un dgagement de gaz travers ces dernires;
dans certains cas, et en petite chelle, Bhandari (1979, [6]) a observ par reconstruction
que des ssures radiales partent du front et sont interrompues par des ssures d'caillage,
ce qui signie la fois que l'caillage ( associer aux ondes de choc en traction rchies
au front) s'est form avant ces ssures, et que ces dernires ne proviennent pas non plus
du trou.
Un paramtre frquemment invoqu dans la littrature pour introduire l'eet de ce mcanisme dans le plan XZ est la notion de facteur de rigidit (stiness ratio) dni comme le
F. Delille
261
Thse de Doctorat
Figure IV-32:
L'illustration du mode de exion dans le plan XZ est emprunte Rai, 2005 [124].
Le paramtre
H/B
d'oce pour expliquer les dirences entre essais mono-trou et essais amorage retard,
puisque dans les conditions exprimentales, il n'y a pas eu de variation systmatique de
d'une famille d'essai une autre. Quant au paramtre
S/B ,
H/B
directement un essai mono-trou un essai multi-trou puisque dans le premier cas, la dnition de
horizontal) puisse tre inhib, pour une charge donne et dans l'hypothse d'un arrachement
squentiel, par la prsence de roche abattue proximit par un antcdent (conformment aux
rsultats de simulation obtenus dans la partie III.A. sur le rle du connement). Le blocage
exerc par le premier trou sur le second serait alors tel qu'illustr la Figure IV-33.
Figure IV-33:
Illustration comparative d'un essai mono-trou et d'un essai bi-trous mettant en vidence
l'hypothse d'une fragmentation inhibe pour le deuxime trou (contribution de la rupture exurale la
fragmentation).
F. Delille
262
Thse de Doctorat
MC (%l (i)),
sur les trois sont libres dans l'ajustement. La meilleure prdiction possible ralise avec une
telle loi fournit toutefois des valeurs pour les paramtres
constant pour la plage de valeurs que couvre
ajuste en optimisant la prdiction de
de
Xmax 24 .
X50 ,
%l
a, b et c qui rendent MC
sensiblement
X50 .
l'hypothse de dcoupage galitaire ici, puisque la formulation qui a t faite pour la rupture
exurale n'est plus pertinente si on considre que les deux charges agissent en mme temps.
constats pour les essais mono-trou fortes banquettes ne sont pas observs dans les tirs de
plusieurs trous, quand bien mme les banquettes de certains des trous sont comparables
25 .
(i)
de son
23
%l =48.5 % en moyenne, sachant que ce paramtre varie peu d'un essai mono-trou l'autre (47.1-49.2).
1 /50 = 0.95, 2 /max = 0.88 pour l'ajustement de par rapport X50 ; 1 /50 = 1.85, 2 /max = 0.68
pour l'ajustement de par rapport Xmax
24
25
Par exemple, les premiers trous amorcs dans les tirs I3 et I4 ont pour banquettes moyennes 5.1 et 5.7
m respectivement, alors que les banquettes des essais mono-trou R2T3 et R2T4 sont de 5.5 et de 5.2 m
respectivement.
F. Delille
263
Thse de Doctorat
i + 1.
la charge
Si
i 1,
la premire charge ne fournit pas d'nergie un antcdent et la dernire charge n'a pas de
successeur dont elle reoit l'nergie.
Comme dans les cas prcdents, on se base sur les lois de fragmentation
associes la charge unique. Pour la charge i, on notera
i+1
M T (q) et X M T (q)
X50
max
On suppose dans un premier temps que le dcoupage des volumes propres se fait de manire
squentielle
(i) =
i.
Le
Figure IV-34:
Illustration du principe de transfert rtroactif d'une partie de l'nergie du trou 2 vers son
antcdent, pour le cas d'un essai bi-trous amorage retard.
X50 (i)
MT
X50 (i) = X50
(qef f (i))
Supposons dans un premier temps et pour xer les ides
=50
%. Le graphe de la Fi-
gure IV-35 compare avec les valeurs mesures les rsultats de la prdiction de taille mdiane
ainsi ralise, pour les tirs de bi-trous retards et les tirs de ranges du programme exprimental. Les donnes mono-trou et la loi empirique associe sont reprsentes pour comparaison.
Si un cart entre les valeurs mesures et les valeurs prdites est prsent, on constate toutefois
que les tendances d'volution de
X50
ment correctement approches (voir Figure IV-35 pour la taille mdiane), et que la qualit
globale des prdictions de
X50
et de
Xmax
est amliore
aprs
ajustement, est de 42 % (ce qui ne produit pas de forts changements dans les prdictions
montres au graphe prcdent).
En formulant l'hypothse d'interaction des gaz d'un trou avec son antcdent, on prte implicitement un rle la distance qui spare les trous l'un de l'autre (en fonction du temps que
mettent les deux rseaux de fractures pressuriss se rencontrer et de la rapidit du processus de fragmentation et d'arrachement dans une zone donne, l'espacement viendra modier
26
27
On examinera plus loin l'hypothse de dcoupage galitaire et on discutera les rsultats obtenus.
F. Delille
264
Thse de Doctorat
1600
X50 (mm)
1400
1200
1000
800
600
400
40
Figure IV-35:
60
Prdiction pour
X50
80
100
120
Consommation spcifique (g/t)
avec terme d'change
140
160
S0 ,
MO (S)
avec pour
S(i)
S+ (i)
et
des tirs approchent correctement celles mesures. Les Figures IV-36 et IV-37 comparent les
valeurs prdites aux valeurs mesures dans les essais pour
X50
et
Xmax
respectivement.
MO
28
pour
pour
optimiser la prdiction de
F. Delille
265
Thse de Doctorat
1100
X50 (mm)
1000
900
800
700
600
500
60
Figure IV-36:
70
80
Prdiction pour
X50
90
100
110
120
130
Consommation spcifique (g/t)
140
et multiplicateur
150
MO (S),
160
en comparaison
5000
Monotrous
Plusieurs trous retards mesure
Plusieurs trous retards prdiction
Tendance Xmax(q) mesures
Loi empirique monotrous
Tendance Xmax(q) prdictions
4500
4000
Xmax (mm)
3500
3000
2500
2000
1500
1000
40
Figure IV-37:
trous:
Prdiction pour
60
Xmax
80
100
120
Consommation spcifique (g/t)
avec terme d'change
140
et multiplicateur
160
MO (S),
en comparaison
porte pour le premier trou en prolongeant l'action des gaz et en facilitant la propagation des
fractures. On peut proposer pour rsoudre cette contradiction le raisonnement suivant (mais
on conviendra qu'il reprsente, au vu des donnes dont nous disposons et du nombre limit de
preuves directes notre connaissance dans la littrature, une hypothse forte). Si le processus
de propagation des plans de rupture responsables de l'arrachement nal est susamment lent
F. Delille
266
Thse de Doctorat
Pour clore le propos au sujet de cette possibilit, il est bon de mentionner que plusieurs
travaux dans la littrature (LeJuge et al., 1994 [79], Ouchterlony, 1996 [118], Brent, 2000 [16]
et Lee, Rodgers & Whitaker, 2000 [78]) mentionnent que les pics de pression enregistrs en
arrire des tirs et proximit immdiate de ceux-ci sont frquemment ngatifs, ce qui tend
indiquer un phnomne d'aspiration. Cet eet, en revanche, n'est pas mesur pour les tirs de
prdcoupage o l'amorage des trous est quasi-simultan, mettant en vidence un rle de la
squence d'amorage. De nouveau, le cas des trous amorcs simultanment apparait comme
un cas particulier dans le droulement du mcanisme de fragmentation.
Pour expliquer pourquoi les premiers trous des tirs de range ont systmatiquement dbourr alors que les premiers trous des essais bi-trous ne l'ont pas fait, on peut galement
proposer une interprtation lie aux ondes de choc.
premire charge viennent fragiliser le bourrage de cette dernire alors que les gaz d'explosion
issus de la dtonation poussent dessus, il est possible que par l'action successive des deuxime
et troisime charges, le dbourrage du premier trou soit provoqu.
50 /1
et
max /2
d'arrachement, ceci met fortement en doute le fait qu'une mthode d'allocation des volumes
propres qui ractualise le front chaque plage de retard soit pertinente ce qui tait suggr
dans les travaux prsents par Hjelmberg en 1983 [62].
En tudiant les diverses possibilits lies au mcanisme d'action des ondes de choc, on a
pu voir qu'il n'tait pas possible d'expliquer le changement de tendance mono-trou / essais
amorage retard sans supposer que les eets lis la dtonation d'un antcdent puissent
dgrader la fragmentation dans un volume propre donn; on a dvelopp une dnition de la
consommation spcique qui tienne compte de cette possibilit, et les rsultats obtenus n'ont
pas t concluants. Les courbes granulomtriques values dans le Chapitre III partir des
cartes d'endommagement simules suivent une tendance conforme l'exprience quand on
les compare (mono-trou vs. bi-trou amorage simultan), mais comme nous avons pu alors
le souligner, la dirence quantitative n'est pas aussi marque pour la simulation que pour
l'exprience.
rle une chelle essentiellement microscopique. Ceci a pour consquence que toute simulation numrique du type suggr en conclusion du Chapitre III, compltant le calcul mcanique
par une prise en compte de la dtente quasi-statique des gaz dans le massif endommag par
les ondes de choc, devrait en toute rigueur considrer que la roche de banquette prsente
une carte d'endommagement dicte par la ralisation du tir prcdent.
Le fait de prendre
en compte une carte d'endommagement initiale donne dans un calcul mcanique n'est pas
possible compte tenu de la structure actuelle du logiciel VIPLEF3D; ceci est un aspect qui
pourrait tre dvelopp dans le cadre de futurs travaux.
F. Delille
267
Thse de Doctorat
Figure IV-38:
Illustration de l'hypothse de circulation des gaz d'explosion formule pour expliquer les
dbourrages des premiers trous et la diminution de la porte latrale de l'arrachement dans les tirs
plusieurs trous amorcs avec retard.
Pour terminer la discussion sur les ondes de choc, on dsire insister sur un possible eet
d'chelle, car plusieurs travaux dans la littrature indiquent en chelle rduite un rle incon-
F. Delille
268
Thse de Doctorat
de la gomtrie de la surface libre en avant des trous sur les rsultats d'arrachement et de
fragmentation obtenus dans leurs tests; on peut aussi revenir aux cylindres mtalliques soumis
impacts explosifs internes ou externes en laboratoire par Rinehart & Pearson (1963, [126],
Figure III-44 prsente p. 216 au Chapitre III) qui montrent aussi clairement que le rle des
ondes de choc ne peut tre nglig dans le processus.
Dans l'tude des mcanismes de fragmentation qu'on pourrait attribuer l'action des gaz
d'explosion, on a propos plusieurs mthodes, dont une qui proposait l'introduction de zones
de fragmentation ainsi que suggr dans les travaux de Rollins & Wang de 1990, mais avec
une dnition et une dlimitation direntes (sans que les rsultats correspondants soient
convaincants). En envisageant l'hypothse de pressurisation interne du massif rocheux, et en
introduisant direntes zones y tant associes, on cherchait justier la meilleure fragmentation consommation spcique gale des mono-trous par un temps d'action plus long des gaz
dans la masse rocheuse. Paralllement l'examen de cette ide, on a examin trois photographies provenant d'un essai en chelle rduite ralis la mine d'Eisenerz par Moser et al. en
2010, qui sont prsentes la Figure IV-39. Sans entrer dans les dtails des paramtres de ces
essais, prcisons qu'il s'agit de trois trous de mine quivalents en diamtre et en chargement,
abattus puis dblays l'un aprs l'autre en commenant par le trou central. En observant les
culots des trous, on peut remarquer que celui du premier trou comporte de nettes marques de
brlure, tandis que les culots des deuxime et troisime trous ne sont pas brls de la mme
manire. On ne conoit pas que ces brlures puissent tre cres autrement que par l'action
des gaz haute temprature dans les trous; il parat donc probable au vu de ces photographies que le temps d'action des gaz au contact du trou dans le cas du premier trou, seul, a
t signicativement plus long que dans le cas des trous suivants, abattus avec une banquette
infrieure celle du trou individuel. Sans disposer des donnes de fragmentation relatives
cet essai et pour les trois trous, nous pouvons nanmoins suggrer qu'on tient ici un indice
en faveur de la dirence de temps d'action des gaz dans le massif en fonction du scnario de
banquette.
On a ni l'tude de l'action des gaz d'explosion par envisager une mthode tenant compte
de la possible interaction entre rseaux de fractures pressuriss associs deux trous voisins; en
introduisant alors un terme d'change nergtique
MO (S)
S , S0 = 7.4m.
Ce
rsultat a un intrt oprationnel pour la mine de SOMAR: il est clair que dans le domaine
des banquettes qui ont t testes, cette valeur d'espacement est prconise pour minimiser
la taille maximale de bloc produite et rduire la taille mdiane des fragments dans les tas
abattus. La sensibilit de cette valeur optimale une franche variation de la banquette ne
peut en revanche pas tre tablie sur la base des donnes que nous avons collectes.
MO (S).
dgrade progressivement lorsque les charges s'loignent les unes des autres (S
> S0 )
est sens
vis--vis de l'ensemble des mcanismes envisags qui ont alors de moins en moins la possibilit
de collaborer dans la zone entre les trous (ondes de choc incidentes et rchies, pression
quasi-statique exerce par les gaz dans les trous de mine, propagation de ssures radiales,
changes gazeux de trou trou). En revanche, le fait que la consommation spcique doive
tre minore lorsque l'espacement se rduit en dea de la valeur optimale est plus dlicat
interprter premire vue.
F. Delille
269
Thse de Doctorat
Trou 1
Trou 2
Trou 3
Figure IV-39:
F. Delille
270
Thse de Doctorat
S0 ,
l'autre et supposons simplement que la fragmentation confre au massif entre trous et sur les
cts reste constante. Dans ce cas,
X50
et
Xmax
X50
et de
Xmax ,
MO (S)
X50
et
Xmax
a, b et S0
n'est
l'ajustement soit pour l'un, soit pour l'autre des paramtres, mais pas de manire simultane
pour les deux
30 . Il est cependant notable qu'on puisse, par chaque ajustement spar, diviser
Faut-il absolument attendre que les changements des rsultats de fragmentation du cas
mono-trou au cas des essais amorage retard, traduits jusqu' maintenant travers une
consommation spcique eective fonction de l'espacement et d'un change d'nergie explosive, s'appliquent identiquement pour toutes les classes de taille ? Encourags par la relation
empirique observe dans le Chapitre II entre
X50
et
Xmax ,
une mthode prdictive qui, intrinsquement, fasse un lien entre les deux paramtres. Or, il
existe par ailleurs dans le massif rocheux petite et grande chelle des tailles caractristiques
(grains, fractures naturelles) qui ont un rle dans le mcanisme, et le rapport de taille entre
la classe de fragments que l'on cherche prdire et ces tailles caractristiques a probablement
une inuence (pour les nes, voir par exemple les travaux de Michaux et al.(2008).
mono-trou
Xmax (q)
pour l'appliquer aux volumes propres dans les tirs plusieurs charges
(Equation IV.9):
T
MT
Xmax
(q) = Xmax
(q)
(IV.9)
prcdent, avec des tendances prdites toujours conformes la tendance mesure et le mme
nombre de paramtres empiriques (valeur ajuste pour
=1.29).
30
X50
pour
optimiser la prdiction de
F. Delille
271
Thse de Doctorat
Xmax
pour
X50 ,
la loi empirique
X50 (q)
Xmax ,
la loi empirique
Xmax (q)
coecient constant.
Elle suppose galement que l'allocation des volumes abattus se fait de manire galitaire,
et non squentielle.
Il faut noter que dans l'hypothse d'un dcoupage galitaire, les disparits dans les valeurs
de consommations spciques propres d'un trou l'autre sont moindres par rapport au cas
de l'hypothse de dcoupage squentielle.
de la prdiction empirique trou par trou de nous interroger sur l'amlioration qu'a permis
ou non d'obtenir une prdiction qui fait intervenir les espacements et les consommations
spciques l'chelle de chaque charge, au lieu de faire intervenir les paramtres moyens du tir.
On revient donc ici la prdiction de la taille mdiane et de la taille maximale en fonction de la consommation spcique moyenne et de l'espacement entre charges moyen partir
a, b, S0 et .
modies (a=1.29,
b=0.44, S0 =7.28 et =1.38), et on constate que la prdiction ainsi obtenue est encore meilleure
que celle applique charge par charge avec la mthode quivalente
X50
et
Xmax
respec-
tivement.
En d'autres termes, l'introduction de l'information mesure pour chaque charge se fait en
ralit, dans notre cas, au dtriment de la qualit globale de la prdiction. Les conditions de
ralisation du programme exprimental prsent au Chapitre II peuvent tre intrinsquement
responsables de ce rsultat, soit en raison d'une trop grande variabilit des mesures ralises,
soit par la nature du terrain. Sur le premier point, il n'est pas raisonnable d'esprer dans des
conditions de production minire une qualit nettement meilleure pour un prix ne compromettant pas les cots opratoires d'une mine ciel ouvert. Sur le second point, il serait pertinent
de mettre en oeuvre un programme de recherche exprimentale similaire dans des roches de
nature trs dirente pour fournir plus d'lments de preuve, et conrmer ventuellement
notre conclusion.
Pour discrtiser un plan de tir charge par charge, mme si de nombreux indices font pencher
en faveur de l'hypothse de dcoupage galitaire, le prsent travail de recherche n'apporte
pas de rponse dnitive sur la question; on rappelle que l'hypothse de dcoupage a un
rle non ngligeable sur la dnition de la consommation spcique propre chaque charge.
Pour poursuivre l'avance sur les mthodes prdictives charge par charge, il faudra donc axer
galement les travaux exprimentaux futurs sur la rsolution de cette question; et comme on
a pu insister sur la dicult d'extrapoler les rsultats d'essais en chelle rduite, on souligne
galement qu'il est fortement recommand de poursuivre dans des conditions d'chelle relle.
32
F. Delille
au lieu de
272
Thse de Doctorat
1200
1100
X50 (mm)
1000
900
800
700
600
500
60
Figure IV-40:
70
80
90
100
110
120
130
Consommation spcifique (g/t)
140
150
Prdiction pour
X50
avec multiplicateur
4500
mi
160
de la consommation spcique,
tablie sur la
4000
Xmax (mm)
3500
3000
2500
2000
1500
1000
60
Figure IV-41:
70
Prdiction pour
80
F. Delille
140
150
160
Xmax
90
100
110
120
130
Consommation spcifique (g/t)
avec multiplicateur
273
mi
Thse de Doctorat
X50 .
gaz d'explosion, tels que les dbourrages ou leur travail l'intrieur du massif rocheux
par pressurisation interne du rseau de discontinuits, n'est pas concluant pour prdire
la taille mdiane. Faire intervenir un espacement optimal entre charges dans une dnition de la consommation spcique eective permet d'atteindre un niveau de prdiction
correct; le fait qu'un espacement faible ne soit pas optimal peut provenir du fait que les
interactions entre le travail explosif de charges voisines ne se font pas jusqu'au point de
compenser l'augmentation de
Xmax /X50 .
Nous avions constat une relation entre ces deux paramtres dans
nos conditions exprimentales, ce qui a encourag le fait d'utiliser les lois de fragmentation mono-trou pour ces deux indicateurs granulomtriques de manire simultane. L'analyse qualitative montre qu'il est plus avantageux de dsolidariser les deux
paramtres pour obtenir une prdiction de qualit. Ceci minore la pertinence de la suggestion faite au Chapitre II concernant la surveillance de la qualit des tirs sur la base
uniquement de
Xmax .
Xmax
X50
et inversement. Nous considrons, rtrospectivement, que ce choix n'est pas ncessairement judicieux et que de futures analyses bncieraient probablement davantage d'une
approche spare.
4. Taille maximale de blocs
Xmax .
eets des ondes de choc incidente et rchie ont amen des conclusions en opposition
avec les rsultats exprimentaux observs.
F. Delille
dmax ,
274
Xmax
Ce
Thse de Doctorat
T (q),
Xmax
adapte de la loi
M T (q)
Xmax
via une
X50 .
Nous voulons nalement attirer l'attention sur un dernier point. Pour tudier l'volution
de la fragmentation, nous avons examin la taille mdiane
X50
et la taille maximale
Xmax
des
tics (Moser & Grasedieck, 2003 [100]) n'est valable que dans le domaine d'une activit de
comminution optimale dans laquelle l'nergie mcanique fournie est quitablement rpartie
entre les classes de fragments ce que la fragmentation par l'explosif dans un tir en ciel
ouvert n'est clairement pas.
fragmentation naturelle, qui par les tailles des grains, les ssures et fractures provenant de
l'histoire gologique dnissent pour le matriau abattu une distribution blocomtrique in
La micro-ssuration de la roche
constate notamment par Hamdi (2006, [60]) ne peut rsulter de l'inltration des gaz dans
la matrice rocheuse, de mme que les ondes de choc ne peuvent tre responsables de ssures
plus longues puisque leur temps de passage dans le massif est extrmement court.
En observant deux indicateurs dirents, on cherche donc trs probablement analyser
des rsultats provenant chacun d'une combinaison propre entre les direntes manires de
travailler de l'explosif; ceci signie que les dcryptages des courbes de fragmentation des
matriaux abattus et du mcanisme de fragmentation en lui-mme sont interdpendants. De
fait, les informations fournies par une fonction de granulomtrie empirique avec un nombre
rduit de paramtres (2 pour la fonction Rosin Rammler, 3 pour la fonction Swebrec) sont
relativement pauvres; en mme temps, accrotre le nombre de paramtres complique non seulement les procds d'ajustement, mais aussi l'interprtation de chaque paramtre en fonction
des donnes d'essai. Le fait d'avoir des mesures granulomtriques de terrain dont les conditions de mise en oeuvre varient d'un site et d'un programme de recherche un autre, freine
d'autant plus l'aboutissement de dmarches interprtatives englobant l'ensemble des rsultats
de la littrature exprimentale sur le tir l'explosif.
F. Delille
275
Thse de Doctorat
CONCLUSION
Conclusion
L'objectif du travail de recherche prsent tait de dvelopper une mthodologie prdictive de la fragmentation des tirs l'explosif en ciel ouvert applique charge par charge, pour
amliorer la matrise des rsultats de fragmentation dans les oprations de minage industrielles. Cette dmarche supposait d'une part l'expression de paramtres pertinents l'chelle
de la charge isole dans un plan de tir, et d'autre part l'nonc d'une loi de fragmentation
qui s'applique la zone d'inuence de cette charge, en fonction des paramtres sus-mentionns.
Au niveau des deux points sur lesquels on attendait des bnces industriels tangibles, les
conclusions du travail sont trs clairement dcourageantes, tout du moins dans notre contexte
exprimental.
On a envisag que l'htrognit granulomtrique des tas abattus tait due aux variations, dans tout le plan de tir, des paramtres associs chacune des charges; et que
si une fragmentation comparativement plus homogne que celle de l'ensemble du tas
tait produite par une charge donne, alors adapter la charge explosive trou par trou
et permis de mieux cibler la granulomtrie rsultante.
argument est mis en dfaut dans notre contexte exprimental puisque les htrognits
granulomtriques constates pour les tas des tirs mono-trou sont comparables celles
Il resterait bien sr prouver que la relative inutilit d'une prdiction trou par trou que
notre travail a dmontr n'est pas uniquement un eet du terrain exprimental.
Nous voulons toutefois revenir sur deux dtails mis en vidence par l'exprience dans le
cadre de ce travail:
les tas abattus par des mono-trous forte banquette se sont avrs compacts et extrmement diciles dblayer, tandis qu'on n'a pas eu ce genre de dicult dans les deux
tirs de range o les banquettes des premiers trous taient comparables;
les premiers trous des tirs de ranges ont systmatiquement dbourr, mme aux valeurs
de banquette les plus faibles, alors qu'aucun des essais mono-trou et bi-trous amorage
retard n'a dbourr.
Ces faits dont nous ne pensons pas qu'ils soient une consquence des conditions exprimentales sont en totale contradiction avec la logique initiale de notre travail, qui consistait
considrer le droulement d'un tir en ciel ouvert comme une squence d'tapes bien dissociables dont la charge unique est un constituant de base.
F. Delille
277
Thse de Doctorat
charges uniques, si l'on discrtise les tirs amorage retard de manire squentielle, on attribue aux trous N 2 et ultrieurs une consommation spcique plus forte; le fait que les tirs
deux trous et plus aient produits des granulomtries moins bonnes valeur de consommation
spcique moyenne gale est alors contraire la logique de l'quation de Kuznetsov.
Dans le cadre de l'approche numrique mise en oeuvre, les simulations d'endommagement
axisymtriques ralises pour pousser l'tude des rsultats en laboratoire obtenus par Miklautsch ont permis de dmontrer que l'absence de fragmentation des cylindres conns s'explique de manire satisfaisante par un blocage physique de la dformation l'interface.
La connaissance rduite de la phnomnologie de la fragmentation en conditions de terrain relles, mise en rapport avec la puissance des calculateurs disposition de l'industriel
minier, ne permet pas ce dernier d'esprer aujourd'hui se doter d'un outil numrique
pertinent.
Dissocier l'action des ondes de choc de celle des gaz d'explosion pour modliser la fragmentation des tirs s'avre tre une approche prilleuse: nous avons constat les insusances de la piste onde de choc, et on peut attendre une conclusion similaire en mettant
en oeuvre une piste qui mette, l'oppos, uniquement l'action des gaz d'explosion en
exergue.
Consquence des deux premiers points, on encourage la poursuite de travaux numriques
qui combinent les deux phnomnes, mais il faudra encore du temps avant qu'on puisse
esprer une protabilit industrielle directe de tels travaux dans le contexte minier (ce
Dans le droulement de ce travail, nous nous sommes heurts plusieurs dicults dont
l'existence n'tait probablement plus dmontrer, mais que nous tenons rappeler ici en tant
qu'axes de travail poursuivre an de faciliter la conduite de futurs travaux de recherche
similaires.
F. Delille
278
Thse de Doctorat
CONCLUSION
bnque de crer une norme internationale arente, portant sur une forme mathmatique mme partiellement discutable retenir pour dcrire les tas, mais aussi sur
la conguration de l'installation de prises de vue des chantillons analyss. Ceci permettrait non seulement de faciliter l'analyse croise de travaux exprimentaux dirents
prsents dans la littrature, mais aussi d'inciter les industriels mettre en oeuvre les
moyens ncessaires et susants pour que le niveau de qualit de la mesure ralise ne
Les lments que nous avons obtenus ne nous permettent pas de conclusion
Gologie. L'importance du rle de la gologie sur les rsultats de tir est universellement
reconnue, et il est possible que l'chec de la dmarche de mesure et de prdiction trou
par trou dans notre contexte exprimental en soit une consquence. Il est donc essentiel
que la communaut scientique poursuive les eorts sur les mthodes de caractrisation
gologique des gradins, et de modlisation quivalente des massifs rocheux.
Le travail prsent au Chapitre II a permis de constituer une base de donnes exprimentale riche qui pourrait tre rutilise pour mener des analyses but dirent de celui
qui a t poursuivi dans ce travail; pour exemples, on pourrait envisager de pousser
l'analyse des donnes d'arrachement dans le plan vertical, mais aussi de s'intresser de
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I-2
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A droite :
I-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Evolution des cots unitaires individuels des process du cycle minier en fonction
du degr de fragmentation obtenu dans les tirs. Hustrulid (1999 [64]), d'aprs
McKenzie (1967, [90]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
I-5
26
I-6
26
I-7
Deux mailles de foration direntes confrontes un mme rseau de discontinuits. Illustration d'aprs l'U.S. Bureau of Reclamation, [164], 2001. . . . . . .
I-8
Partie infrieure d'un gradin non arrache en raison de la prsence d'un joint
I-9
27
28
29
I-10 Formes d'arrachement produites en fonction de l'orientation des plans de discontinuit dans le massif, vue en coupe (Wild, 1984 [166]). . . . . . . . . . . . .
29
I-11 Principaux types d'explosifs regroups par familles. D'aprs Persson, Holmberg
& Lee (1994, [121]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
I-12 Principaux types de maille utiliss pour les tirs en ciel ouvert. . . . . . . . . . .
34
I-13 Eet du choix des retards entre lignes sur le dgagement des ranges abattues.
Illustration d'aprs l'U.S. Bureau of Reclamation, [164], 2001. . . . . . . . . . .
34
Tmin
. . . . . . . . . . . . . . .
35
(1998, [22]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
I-16 Exemple d'une situation de projection excessive cause par une inclinaison non
matrise. En haut, gauche : prol de trou mesur et reprsent avec le logiciel
BlastMetriX3D. En haut, droite : vue de la reconstitution 3D du gradin avec
position des trous l'endroit du tir o la projection a t observe. En bas :
capture d'cran du lm de tir. Mine de la SOMAR, 2010. . . . . . . . . . . . .
39
I-17 Dviation naturelle des forages cause par les strates du terrain ( gauche: avec
tige guide pour limiter les dviations; droite: sans tige guide). D'aprs Meyer,
2002 [91].
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
F. Delille
292
40
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42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
I-21 Impact avec un pointeau mtallique au centre d'une plaque de verre standard
de format A4, paisseur 3 mm (grossissement autour de l'impact). Clich personnel, 2009.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
I-22 Ecaillage d'une barre mtallique soumise l'impact en surface d'un explosif
brisant. Christmann (1970, [25]), d'aprs Rinehart & Pearson (1954, [126]).
. .
44
I-23 Lignes de champ mcanique dues la pression quasistatique au sein d'un trou
de mine lors de la phase de dtente des gaz (Bhandari, 1997 [7]) . . . . . . . . .
45
I-24 Proportion des nergies sismique (SE), cintique (KE) et de fragmentation (FE)
consommes dans le processus de tir pour dirents types d'explosifs tests, en
fonction de l'nergie chimique (CE) initiale. D'aprs Spathis (1999, [153]). . . .
46
I-25 Distribution de l'nergie explosive libre dans les tirs l'explosif sous diverses
formes. D'aprs Bhandari (1997, [7]). Annotations en couleur et coloration des
lments par le prsent auteur.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
I-26 Impacts successifs avec un pointeau mtallique sur une plaque de verre standard
(paisseur 3 mm), en commenant par l'impact central. Les bords de la plaque
sont libres. Clich personnel, 2009.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
I-27 Relation entre nergie par unit de volume et cration de surface par unit de
volume pour 6 types de roches testes (Moser & Grasedieck, 2003 [100]). . . . .
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
I-30 Facteur d'acroissement dynamique en traction pour des btons. D'aprs Malvard & Crawford (1988, [87]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
56
MT
tamis de mailles
x1 , . . . , x n .
58
66
1, 96 1, 00 1, 00
m. Photographies
. . . . .
67
I-36 Cellule de connement utilise par Gorham-Bergeron et al. pour les tirs exprimentaux (Gorham-Bergeron et al., 1987).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
. . . . . . . . . . . . . . .
68
I-38 Prol d'arrachement aprs tir pour l'chantillon bords xes CVB-5 (GorhamBergeron et al., 1987).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
I-39 Cylindres MBC 100-1 et MBC 100-2 vus de ct (Miklautsch et al., 2002 [92]).
69
I-40 Rsultats de l'essai conn MBC 100-2 (Miklautsch et al., 2002 [92]). . . . . . .
69
F. Delille
293
Thse de Doctorat
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I-44 Plan d'amorage adaptatif en fonction du type de roche (Segui, 2001 [149]).
. .
76
76
I-45 Exemples de dcoupages de plans de tir selon les rgles nonces par Hjelmberg.
En haut: maille parallle, amorage ligne par ligne.
77
II-2
79
D'aprs Oppeneau
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
II-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
91
II-4
92
II-5
93
II-6
. . .
II-8
94
95
Diagramme des oprations de mesure et des liens entre elles. Les cadres signals en jaune correspondent aux paramtres prioritaires qui font l'objet du
programme exprimental. Ces paramtres sont soumis une analyse la fois
qualitative et quantitative.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
99
II-10 Protocole de prise de vues BlastMetriX utilis pour limiter les risques de perte
de mesures.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
II-13 Photographie de l'installation FragScan implante Tamgak. Mine de la SOMAR (Clich personnel, 2010). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
II-14 Photographie d'un chargement de tombereau enregistr avec l'installation de
prises de vues FragScan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
II-15 Dlimitation de la zone d'intrt dans le logiciel FragScan. . . . . . . . . . . . . 105
II-16 Reprsentations 3D assistes par ordinateur des structures gologiques des
gradins abattus dans les essais mono-trou R6T2 et R7T2.
. . . . . . . . . . . . 107
F. Delille
294
Thse de Doctorat
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
II-20 Comparaison des tonnages abattus mesurs pour les tirs exprimentaux au
moyen des deux mthodes (payload vs.
avant et aprs tir).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
II-24 Elagage vertical des nuages de points verticaliss pour limiter l'analyse des
prols moyens la zone non perturbe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
II-25 Adaptation de la borne infrieure d'lagage (cas de l'essai I5). . . . . . . . . . . 126
S lignes orientes,
S = 2 et N = 12. . .
II-27 Taille maximale de bloc produite dans l'ensemble des essais en fonction de la
consommation spcique; distinction entre essais raliss sur le Front 1 (NS) et
sur le Front 2 (EW).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
II-28 Eets arrire constats pour les essais mono-trou R1T6 et R2T4.
La ssure
radiale constate pour l'essai R1T6 est la seule de tout le programme d'essais
si elle tait dj existante dans le massif, elle n'a t dtecte ni lors de
la ralisation de l'exprience, ni a posteriori en examinant les photos de la
plate-forme avant le tir.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
II-29 Eets arrire constats pour les essais bi-trous R7B3 et R8B2, ainsi que pour
l'essai multi-trous I6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
II-30 Attribution des eets arrire d'un tir aux ondes de traction rchies la surface
libre du gradin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
II-31 Porte des eets arrire mesurs sur la plate-forme suprieure en fonction de la
banquette minimale moyenne des trous.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
II-32 Hypothse d'un mcanisme d'endommagement dius produisant des manifestations arrire associes une loupe de glissement.
. . . . . . . . . . . . . . . . 133
servs pour les mono-trous R3T2 (Bmin =4.7 m), R3T3 (Bmin =4.6 m) et R3T4
(Bmin =3.6 m). Dbourrages observs pour les trous 1, 2 et 3 du tir I5 (Bmin =3.1,
3.7 et 4.0 m) et pour le trou 1 du tir I6 (Bmin =3.5 m). . . . . . . . . . . . . . . 134
II-34 Photographies de tas abattus obtenus par type d'essai dans le programme exprimental.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
II-39 Taille maximale de blocs produite dans les tirs en fonction de la consommation
spcique (par type d'essai). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
II-40 Taille maximale de blocs produite dans les tirs en fonction de la banquette
moyenne (par type d'essai).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
II-41 Comparaison des tailles maximales de bloc mesures avec les tailles mdianes
de fragments brutes mesures selon la nature des essais.
II-42 Tailles mdianes
X50
. . . . . . . . . . . . . 144
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
. . . . . . . . 149
. . . . . 150
II-46 Illustration de la mthode analytique utilise pour dcrire les arrachements avec
des fonctions de forme quelconques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
II-47 Calcul des surfaces moyennes latrales arraches par les trous, pour l'exemple de
l'essai bi-trous amorage retard R7B3. Lorsqu'on voque les demi-sections
d'un essai bi-trous ou d'un essai multi-trous, il s'agit uniquement des deux
arrachements
aux bords
. . . . . . . . . 153
II-48 Illustration des asymtries d'arrachement communment observes dans les rsultats de tir mono-trou du programme exprimental. . . . . . . . . . . . . . . . 154
II-49 Demi-arrachements normaliss mesurs pour les essais mono-trou et forme d'arrachement
analytique ajuste.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
II-50 Arrachements vass observs dans la littrature pour des charges uniques et
en chelle rduite. A gauche: Persson, Ladegaard-Pedersen & Kihlstrm, [122],
granit,
B =0.7
B=
0.020.05 m.
. . . . 156
II-51 Demi-sections planes arraches par les essais mono-trou du programme exprimental. Les arrachements ayant t perturbs ont t carts du procd
d'ajustement et ne sont pas reprsents sur ce graphe.
. . . . . . . . . . . . . . 157
II-52 Comparaison des arrachements produits par, de haut en bas: un tir bi-trous
Bmin =
(com-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
II-57 Illustration d'un dcoupage des tirs bi-trous et une range amorage retard
en prenant en compte les rsultats d'arrachement obtenus dans nos expriences. 164
F. Delille
296
Thse de Doctorat
. . . . . . . . . . . . . . . . 167
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
III-3 Contrainte l'interface en prsence d'acier et pour une liaison parfaite (collage
entre bton et acier). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
III-4 Contrainte l'interface en prsence d'acier et pour une liaison sans traction
entre bton et acier.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
III-5 Dplacements du bton et de l'acier l'interface pour une liaison sans traction
entre bton et acier.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
r /P0
r /P0
. . . . . . 173
/P0
l'interface (ondes
. . . . . . . . . 174
r /P0
pour les 3
/P0
pour les
/P0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
t = 4.0 ms
. . . . 184
. . . . . . . . . . . 187
F. Delille
297
Annotations et
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Thse de Doctorat
yy
l'endommagement
= 0)
comparaison
x = 0.
~y
. . . . . . . . . . . . 197
(chelle de couleur
1.
et
30.
. . . . . . . . 200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
vd .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 206
F. Delille
298
. . . . . . . 208
Thse de Doctorat
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
(x = 0).
Com-
paraison entre les rsultats du calcul 2TR (premier trou) et du calcul 1T.
est compris pour les deux cas entre
1.
et
30.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
MC ()
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
et
MD ().
mentation
mesure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
= 0 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
. . . . . . . 229
Bpr , Bres
ou
Bdyn .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
F. Delille
299
Thse de Doctorat
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
X50 (q)
Les courbes reprsentent les meilleurs ajustements obtenus, par srie de points,
avec des lois puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
IV-13Dcoupage galitaire des volumes propres, illustr sur la base de l'essai bi-trous
R9B3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
IV-14Prdiction de taille mdiane applique au dcoupage trou par trou des essais
X50 (q)
Xmax (q)
IV-16Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais
amorage retards, avec la loi empirique
X50 (B)
IV-17Prdiction de taille maximale applique au dcoupage trou par trou des essais
IV-18Valeur de
IV-19Valeur
. . . . . . . . . . . 246
Le
gradient de contrainte est modi aux bords par la mise en exion. . . . . . . . 248
IV-24Illustration d'une hypothse de fragmentation homogne due l'action axisymtrique de l'onde de choc incidente.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
dmax
. . . . 256
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
259
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
action ngative des gaz d'explosion sous l'hypothse de dcoupage galitaire. . . 261
IV-32Thorie de la rupture exurale illustre dans les plans XZ et XY respectivement.
L'illustration du mode de exion dans le plan XZ est emprunte Rai, 2005 [124].262
F. Delille
300
Thse de Doctorat
X50
IV-35Prdiction pour
mesures.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
IV-36Prdiction pour
X50
Xmax
et multiplicateur
MO (S),
en com-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
et multiplicateur
MO (S),
en
X50
avec multiplicateur
moyennes
Xmax
mi
avec multiplicateur
de la consommation spcique,
et
. . . . . . . 273
spcique
et
Equivalents carbone mis par tonne de minerai abattue dans les direntes
tapes du cycle minier (Brent, 2010). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
24
I.3
I.4
Tableau rcapitulatif des paramtres des tests mono-trous en chelle relle ral-
(Lilly, 1986). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
60
iss par Rustan et al., 1987 [136], Bilgin, 1991 [8] et Bilgin et al., 1993 [9].
Donnes publies par les auteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
II.1
II.2
II.3
II.4
2 s'entendent
A x .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Matrice de corrlation entre banquettes minimale/directe et paramtres principaux lis l'arrachement et la fragmentation. Les coecients de corrlation
R
II.6
A x .
. . . . . . . . . . . . . . 115
301
BL
et
BR :
surforation.
Hg :
U:
. . . . . . . . . . . 180
III.4 Paramtres rhologiques du matriau utilis dans le calcul par lments nis.
. 194
III.5 Paramtres Rosin-Rammler des courbes empiriques (Emp) et estimes par rapport aux rsultats de simulation (Sim) pour les cas 1T et 2TS.
. . . . . . . . . 214
IV.1 Rcapitulatif des donnes utilises et calcules pour les tentatives de prdiction
trou par trou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
F. Delille
302
Thse de Doctorat
la roche par lexplosif en ciel ouvert, le travail de recherche prsent dans ce mmoire vise affiner
les techniques empiriques de prdiction de fragmentation existantes.
Un programme exprimental consquent ralis en chelle relle sur site minier apporte des donnes
ainsi q ue de nouveaux lments p ar rapport le xistant dan s la littrature . En particuli er, une
comparaison entre rsultats de tirs d e charge unique et rsultats de tirs plusieurs charges est faite.
Dans le contexte roche/explosif du site test, les rsultats dmontrent que l e bnfice industriel dune
prdiction charge par charge est limit.
Une a pproche num rique a t mise en uv re e n parallle d u travail exp rimental ; elle met
contribution u n mod le rhologique dendommagement dvelop p sp cifiquement pou r ltu de de la
fragmentation par lexplosif (Rouabhi, 2004). Des calculs 2D avec rduction dchelle ont t raliss ;
lutilisation dun tel modle dendommagement savre indispensable, et la ncessit de coupler dans
le futur les effets des ondes de choc et des ga z dexplosion dans la mod lisation est souli gne. On
explique par ailleu rs de manire o riginale le s rsultats du ne tude exp rimentale en laboratoire
(Miklautsch et al., 2002).
En fin de m moire, plusieurs mthodologies de prdiction charge par charge aisment reproductibles
sont testes et ajustes aux rsultats du programme exprimental.
open pit bla sting, the he rein presente d re search a ims at refinin g existing empirical fra gmentation
prediction techniques.
A comprehe nsive full-sca le experime ntal progr am has be en co nducted in a n open pit mine and
analyzed. The experiments yield data as well as enlightenments with respect to existing literature on
blasting experiments. In p articular, single-hole and multiple-hole blasting results are compared. In the
test sit es rock/explosives co ntext, res ults d emonstrate that i ndustrial be nefits from a h ole-by-hole
prediction are limited.
A nume rical approach has be en developed i n p arallel to expe rimental work; it take s adv antage of a
damage beh aviour la w specifi cally de signed for fragmentation by explosiv es (Roua bhi, 2004 ). 2D
calculations with scale reduction are made; the use of such a behaviour law is shown to be essential,
and it is o utlined that coupling shock wave & exp losive g ases effects should be sought in future
modelling work. Moreover, result s observed in a laborato ry scale experimental study (Mikl autsch,
2002) are explained in an original way.
At the en d of the th esis, several hole-by-hole prediction methods which can easily be re produced
are tested and fitted with results from the full-scale blasting experiments.
Keywords : Blasting, explosives, breakage, fragmentation, open pit mine, experimental program,
instrumentation, measure, numerical, simulation, damage, behaviour law, model, prediction, empirical.