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Tema 8:
TORSIN
1
GG
T
2
Tema 8: Torsin
8.1.-INTRODUCCIN
Una seccin de un elemento estructural est solicitada a Torsin cuando el Momento
resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx = T
T
G
z
x
Fig..8.1.a
n T
n x
n x
n T
Fig..8.1.b
En este tema se estudiarn elementos estructurales en los que todas sus secciones estn
solicitadas a Torsin
Diagramas de Momentos Torsores
Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la Traccin-Compresin y de
la Flexin, los diagramas de Momentos Torsores indicarn el Momento Torsor
correspondiente a cada seccin del elemento estructural.
Se desarrollar uno de estos diagramas a travs de un ejemplo:
Tema 8: Torsin
Tramo L1
= M1
L1
T = M1
L2
Tramo L2
Mext = M3Mint= M3
n
M3
M3
T = - M3
Fig..8.2
L
T
x
Fig..8.3
En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero (x = 0) , y slo
dar lugar a tensiones cortantes:
M1
M2
M3
Fig..8.5
T
M = cte
+
x
M
+
M3
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra
Fig..8.6
Observaciones:
1. Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsin de una determinada seccin
se utiliza el denominado mdulo de alabeo: Ia y para medir la susceptibilidad
la torsin se utiliza el mdulo de torsin: It . Ambos valores se pueden
calcular u obtener de Tablas
2. Las piezas sometidas a Torsin no uniforme en las que el mdulo de alabeo (I a)
sea nulo o de pequeo valor con respecto al mdulo de torsin (I t), se admite
aplicar el clculo como si fuera Torsin uniforme.
stos casos se darn en los siguientes tipos de secciones:
secciones macizas de gran espesor
Circulares huecas
Rectangulares
Rectangulares
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran para este caso:
N 0 x .dA
A
V y 0 xy .dA
T xz .y xy .z .dA
A
Vz 0 xz .dA
M y 0 x .z.dA
A
(8.1)
Mz 0 x
A
.y.dA
M1
+
Como consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (lnea 1-2), se transforma en hlices (curva 1-2)
GG
T
x
2
M1Mext = M1
n Mint
Fig..8.8
M1
Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x . Si fuese as, stas
deberan presentar una distribucin no constante, pues si fuese constante, es
decir: x = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuacin (8.1), se
M2 tendra: M3
cte
Conclusin:
1
2
3
4
2
3
4
x = 0
(8.2)
M1
+
Fig..8.4
12
+d
1
G
G 2
Fig..8.9
dx
Mientras que la seccin izquierda gira, alrededor del eje x, un ngulo (ngulo de giro
a torsin), la seccin de la derecha habr girado, en el mismo sentido, un ngulo + d.
lo que supone un giro relativo a torsin de sta seccin con respecto a la anterior de
valor d.
Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente figura
a
d
b
cG
dx
Fig..8.10
Como consecuencia del giro de torsin relativo, d, entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformar, de tal forma que la cara lateral derecha girar
un ngulo d con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliar para poder observarse mejor dicha deformacin). La cara abcd del
prisma se transformar en la ab1c1d, sufriendo una deformacin angular
b
b1
c
dx
Fig..8.11
c1
a
b1 r
d
dangular
b se podr obtener por:
La
deformacin
tag
r.
bb1
c G
r.d
c1
ab
dx
denominando
x (8.3)
d
dx "ngulo de torsin unitario"
(8.4)
(8.5)
.G (segn 8.3)
G
r..G
Ecuacin que indica que: en una seccin circular, las tensiones cortantes producidas
por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de la misma y
perpendiculares al vector de posicin r . As pues, la distribucin de tensiones cortantes
en una seccin circular ser la que se indica en las siguientes figuras
max
b r
max
Fig..8.7
Fig..8.12
siendo:
G.r.
(cuando r R) G.R.
max
la tensin cortante mxima: max, se dar en los puntos del borde de la seccin
circular
La cuarta ecuacin de la relacin tensiones-solicitaciones, ecuaciones (8.1) era:
T ( xz .y
A
xy
de donde :
G..I
A
G.I
o
(8.6)
Fig..8.13
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el clculo del ngulo de torsin
unitario, en la ecuacin (8.5):
dr
r
xy
OG
dAxz
G.r.
G.r.
T
G.Io
(8.7)
y
expresin final para el clculo de la tensin cortante debida a la torsin, en el caso de
barras de seccin circular.
(r R )
siendo : Wo = Io / R
T .R
Io
T
Io
(8.8)
Observacin: stas frmulas sern tambin aplicables a las barras macizas de seccin
circular hueca
SECCIN CIRCULAR
max
max
max
.R
4
Io
max (r R)
Fig..8.14.a
Io
4
. .Ri
4
Re
2
2
max (r Re )
Fig..8.14.b
11
Tema 8: Torsin
.dx
d
T
max
y
dx G.Io
G.Io
e integrando esta ecuacin entre dos secciones A y B de la barra:
T .dx
G.I
BABA
A
(8.9)
T .dx
A
B A G .I
(8.10)
Expresin que nos dice: el giro relativo debido a la torsin entre dos secciones A y B,
es igual al rea del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el mdulo de rigidez a la torsin: G.I o
Observacin final: Segn lo indicado en 8.1, las frmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones sern vlidas tanto para el caso de Torsin Uniforme como para el
de Torsin no Uniforme.
12
G
G
Ri
y
y
max
max
max
max
tipo
de secciones y por tanto en stas otras, las secciones se alabearn.
z
z
Re
R
Fig..8.15
No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo I a es pequeo comparado
con el mdulo de torsin It y entonces, segn lo indicado en 8.1, se podr estudiarlas
como si estuvieran sometidas a Torsin Uniforme, aunque se estuviera en el caso de
Torsin no Uniforme. As pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo
aparecern tensiones cortantes .
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin
cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teora de la
Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.
CASO DE SECCIN RECTANGULAR:
max
T
.b2 .h
(8.11)
.G.h.b3
Fig..8.16
Los valores de y de dependen de la relacin h/b:
(8.12)
h/
b
1
0,2
08
0,1
41
1,5
0,2
31
0,1
96
1,7
5
0,23
0,219
4
2
0,2
46
0,2
29
2,5
0,2
58
0,2
49
3
0,2
67
0,2
63
4
0,2
82
0,2
81
6
0,2
99
0,2
99
8
0,3
07
0,3
07
10
0,3
13
0,3
13
0,3
33
0,3
33
8.4.-TENSIONES Y DEFORMACIONES
ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR
PIEZAS DE
SECCIONES
Ya se indic en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsin y para los casos en que la torsin aparezca como efecto secundario, para evitar
la excesiva deformacin o rotura a la que pueda dar lugar, debern emplearse
disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.
En este tipo de secciones slo se va a estudiar el caso de la Torsin Uniforme.
max
T
Wo
equivalente
Fig..8.17
En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar las mismas
frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin rectangular:
maxmaxT T
2
2
.b .h .t .s m
EN
BA
S TAB
G .I o
Mx
M x .t
.G.h.b
.G.s
3
m
T.r Io
Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes y valdrn (ver tabla
en 8.3): = 0,333 = 1/3
= 0,333 = 1/3
As pues las formulas quedarn:
max
T
2
1
.t .s
3 m
(8.13)
T
1 .G.s .t3
m
3
(8.14)
La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variacin es lineal a lo largo del espesor
equivalente
max
max
Fig..8.18
Casos particulares:
max
T
sm
1
m
.
3 t 2 .ds
(8.15)
s
1
m
.G.
t3.ds
3
0
m
)
max
(8.16)
max(tmax)
t2
max
T
1
2
.t .s
3 ii
1
3
.G.t .s
3 ii
s2
max(t3)
(8.17)
(8.18)
sm
Tema 8: Torsin
s3
t3
Fig..8.20
(t) T .t
max
I t (8.19)
sm
8.5.-TENSIONES Y DEFORMACIONES
CERRADAS DE PEQUEO ESPESOR
EN
PIEZAS DE
SECCIONES
En este tipo de secciones, segn lo que se indic en la seccin 8.1, el clculo que
haremos ser vlido tanto para la torsin uniforme como para la torsin no uniforme,
por lo tanto las tensiones normales sern cero ( = 0) y slo habr tensiones cortantes
().
A.- CLCULO DE TENSIONES
Se considera una rebanada de una pieza de longitud dx sometida a un Momento Torsor
T.
e
Fig..8.21
Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a 1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.
Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a
continuacin ampliado:
b .tb c .tc
Fig..8.22
Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (), sern mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeo espesor).
b .tb
Tema 8: Torsin
.tc
si
e
tb tc
bc
Fig..8.23
tc
c
c
b
b
tb
dx
20
tmax(t)
Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las
fuerzas que actan en la misma:
max(tmax
t
sm
Fig..8.19
tc
cd
c
dF .dsm .t
sm longitud lnea media
T dF.r .dsm .t.r (como .t cte) .t. r.dsm .t. 2.dAm .t.2.Am
sm
sm
y despejando
sm
(8.20)
2.t.Am
Fig..8.25
La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea mnimo,
resultando siendo su valor:
T
max
(8.21)
2.tminm
.A
B.- CLCULO DE DEFORMACIONES
Para el clculo de deformaciones se partir de la ecuacin obtenida en 3.3, aplicndola a
la rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx.:
dTe dU
dT
siendo:
.T .d
2
x
17
b
b
b
tb
Tema 8: Torsin
dx
trabaj
o que
rea
liz
dU u.dV
2
a el
1
2.G
dx
momento torsor T
.( 2 ).dV 1 . 2 .dV 1 . 2
.ds
xy
2.G
2.G
xz
V
sm
. .t.ds
m
2.G sm
2
18
T
T. s.m si
4.G.A
2t
m
i
max
dx
2
. .t.ds
d x
dx max.T
.d
2
2.G
max
.t
T . dsG
sm
.t
.
G
ds
dx
G
sm
.t
2
.ds
sm
max
max
max
(y como .t cte)
t
sm
1
2
.
.t.ds
T.
sm
ds
(como
2.t.A
4.G.A 2
y despejando :
m
m
sm
T. dsm
4.G.A
2t
m sm
m
m sm
(8.22)
Casos particulares:
Si t = cte
T
max
2.t.Am
(8.24)
(8.23)
T
max
2.tminm
.A
(8.25)
(8.26)
a1
a2
t
cd
b
T
Wt
(8.27)
T
G.I
(8.28)
max
Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrn comparando las
frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. As tendremos:
.R
I to I 2
I .R 3
o
2
R
W to W
T
G.I
(8.6)
max T
Wo
(8.7)
max T
Wt
(8.27)
T
G.It
(8.28)
(8.29)
resultar:
(8.12)
max T2
.b .
.G.h.b
3
(8.11)
T
G.
(8.28)
max
T
Wt
(8.27)
t
3
It .h.b
resultar:
2
W t .b
.h
(8.30)
T
1
(8.14)
max
T
1. .
t2
.
s
.G.s .t
3
(8.13)
1 .s
.s . .t1 2.s .t 2
I
. 1 .t.s3.tW3W1
tt
m m
t
m
t
m
3 3
3
3
Tema 8: Torsin
T
G.I
resultar:
(8.28)
t
max T
Wt
(8.27)
(8.31)
siendo el valor de :
SECCIN
dF
1,1
dSm
Sm
r dAm
1,3
Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero
que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las
ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las frmulas generales
Fig..8.24
y
nicas, y ya incluyendo el valor corrector que incluye la normativa espaola NBEAE-95, sera:
1
I t ..si .t3i
3
1
W t ..si .ti2
3
(8.33)
sm
(8.24)
.
2
4.G.Am
max
(8.23)
2.t.Am
T
G.I
t
resultar
4.A2 .t
I t m
sm
(8.28)
max T
Wt
(8.27)
(8.34)
W t 2.t
.A
minm
I t
4.Am2
si
W t 2.t
min.Am
(8.35)
ti
21
Ejemplos
1.-SECCIN CIRCULAR DE PEQUEO ESPESOR
Am .r
t = cte
sm 2. .rm
Wt
2.t
min
m
2 2
It 4.A2 .t 4.( .r )
3
m
2. .r .t
.t
m
sm
2. .rm
Fig..8.26
Am bm .hm
sm 2.bm 2.hm
hm
bm
Fig..8.27
Wt 2.tmin
.Am 2.t1 .b
.h
2
2 m 2 m
4.A .t
4.b .h
m
It
bm m m
hm
2.
2.
si
t2
t1
ti
(8.36)
siendo:
Tt : componente correspondiente a la torsin uniforme
Tw : componente correspondiente a la torsin de alabeo
co
f yd