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ELEMENTOS DE MQUINAS
Agosto/2008
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
CAPTULO I
1.1.
INTRODUO
O PROJETO DE MQUINAS
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
8) Liberdade pessoal.
9) Controle populacional.
A maior parte do pessoal envolvido com produtos de engenharia desenvolve uma ou
mais das seguintes funes: pesquisa, projeto, desenvolvimento, manufatura e produo,
vendas, e prestao de servios, associados a estes produtos. O esforo conjunto deste grupo
de pessoas, associado aos recursos naturais apropriados, conduz a sistemas de produo que
enfatizam produtos utilizveis, materiais descartveis e experincia. Esta ltima pode ser
adquirida de duas maneiras, basicamente:
1) Experincia direta de trabalho, construtiva e satisfatria, de alguns indivduos;
2) Conhecimento emprico obtido atravs da eficincia de todo sistema, com as
devidas implicaes em seu futuro melhoramento.
Apesar das enormes diferenas de carter individual, existem algumas caractersticas
bsicas, inerentes ao ser humano, que so permanentes, inclusive ao longo do tempo. Tais
4
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
SOBREVIVNCIA (survival);
SEGURANA (security);
ACEITAO SOCIAL (social aceptance);
RECONHECIMENTO (status);
Consideraes Tradicionais:
i)
ii)
b) Consideraes Modernas:
iv) Segurana.
v) Ecologia (poluio do solo, do ar, da gua, trmica, sonora; conservao dos
recursos naturais).
vi) Qualidade de vida.
c)
Consideraes Gerais:
vii) Confiabilidade e Mantenabilidade.
viii) Esttica de projeto ou design.
ELEMENTOS DE MQUINAS
1.3. O PROJETO
ENGENHARIA
DE
CAPTULO I
COMPONENTES
MECNICOS
NO
CURSO
DE
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
sobre o sistema. Portanto, o que resta a definir so as foras inerciais, geradas pelas
conhecidas aceleraes cinemticas que, por sua vez, atuam sobre as indefinidas massas das
unidades mveis do sistema. Tal problema admite solues razoveis apenas por iterao, ou
seja, aps estimar reas de um determinado material, atravs da anlise de tenses e
deformaes, necessrio proceder com uma simulao cinemtica e dinmica do sistema e,
de acordo com as respostas obtidas, retornar ao clculo inicial da fase precedente. Somente
aps compatibilizar todas as anlises, retoma-se o projeto no sentido de dimensionamento das
unidades interrelacionadas da mquina completa.
1.3.1 Metodologia de Projeto
O processo de projeto essencialmente um exerccio de aplicao da criatividade.
Algumas metodologias foram desenvolvidas no sentido de auxiliar na organizao das vrias
etapas a serem cumpridas no projeto global. Uma das verses mais simples, porm no menos
elucidativa, divide a metodologia de projeto em dez etapas principais:
1) Identificao das Necessidades.
2) Pesquisa Bibliogrfica e Estado da Arte.
3) Definio dos Objetivos.
4)
5)
6)
7)
Especificaes de Projeto.
Sntese ou Procura de Solues (fase de criao).
Anlise de Solues (clculos e estimativas).
Seleo da Melhor Soluo.
8) Projeto Detalhado.
9) Prototipagem e Testes.
10) Produo.
importante destacar que, a partir do passo n 5, todas as etapas esto sujeitas
iterao. Os passos de 1 a 4 compem o Estgio de Definio do processo de projeto, ou
ainda, o Estudo de Viabilidade do Projeto. Os passos de 5 a 7 fazem parte do Estgio de
Projeto Preliminar. Os passos 8 e 9 so o prprio Estgio de Projeto Detalhado.
Cada estgio do projeto global deve ser adequadamente documentado, de modo a
conter determinadas informaes numa ordem cronolgica pr-definida:
ELEMENTOS DE MQUINAS
1) DEFINIO DO PROBLEMA
2) DEFINIO DOS DADOS
3) CONSIDERAES APROPRIADAS
4) DECISES DE PROJETO PRELIMINAR
5) CROQUIS DO PROJETO
6) MODELO MATEMTICO
7) ANLISE DO PROJETO
8) AVALIAO
9) DOCUMENTAO DOS RESULTADOS
CAPTULO I
ESTUDO DE VIABILIDADE
PROJETO PRELIMINAR
PROJETO DETALHADO
Eixos;
Mancais;
Acoplamentos;
Elementos de unio ou junes;
Elementos de suporte flexveis ou rgidos.
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
O entendimento deste tipo de anlise importante para o engenheiro atual, pois sua
aplicao em projeto por similaridade, bem como em tcnicas de monitoramento e diagnose
imediata.
Um sistema mecnico um agrupamento de componentes conectados de tal forma a
possibilitar a execuo de um trabalho ou de uma seqncia de eventos. Muitas vezes,
desejvel subdividir um sistema mecnico em uma srie de componentes, a fim de facilitar a
aplicao de um tipo especfico de modelagem matemtica. Uma das formas de subdividir um
sistema segundo as particularidades do movimento executado por cada componente, no
exercer de sua funo til. Um sistema pode ser, normalmente, subdividido em componentes
do tipo:
Rotativos;
De fixao ou de posicionamento;
De conexo.
ELEMENTOS DE MQUINAS
1.5.
CAPTULO I
DEFINIES FUNDAMENTAIS
10
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
Informao
Dados de
Propriedades de
Materiais
Disponveis de
testes.
Condies
Ambientais de uso
Real e efetivo.
Modelo analtico
Para carregamento
e tenses.
Qualidade da Informao
O material realmente utilizado foi testado
Dados representativos de teste de material
Dados satisfatrios de teste de material
Fator
F1
1.3
2.0
3.0
5.0 +
F2
1.3
2.0
3.0
5.0 +
F3
1.3
2.0
3.0
5.0 +
11
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
W=
F .ds
(1.1)
p1
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
mquina rotativa, o trabalho W realizado pelo ponto de aplicao de uma fora F, aps n
revolues, a uma distncia R do centro de rotao, dado por:
W = F ( 2 R) n = F . S
(1.2)
(1.3)
dW
= W = F .V
dt
(1.4)
W=
t2
= F .Vdt
Wdt
t1
(1.5)
t1
Como a potncia representa a taxa de trabalho realizado num intervalo de tempo, ento
a mesma expressa pela razo entre qualquer unidade de energia e tempo. Por exemplo,
[N.m] representa um joule [J], e portanto, [J/s] unidade de potncia, conhecida por Watt
[W].
Da mesma forma descrita anteriormente, para o componente de uma mquina rotativa,
a expresso da potncia transmitida (Pot) pelo eixo de raio R, sujeito a um torque T e com
uma velocidade de rotao , dada por:
W = F .V = (T R ). ( R ) = T
(1.6)
13
ELEMENTOS DE MQUINAS
E = KE + PE + U = Q + W
CAPTULO I
(1.7)
No qual :
E = variao total de energia do sistema
KE = variao da energia cintica do sistema
PE = variao da energia potencial gravitacio nal do sistema
U = variao da energia interna do sistema
Q = energia trmica transferi da para o sistema
W = trabalho realizado pelo sistema
O balano energtico pode ser expresso atravs de sua taxa de variao instantnea
temporal:
dE d ( KE ) d ( PE ) dU
=
+
+
= Q + W
dt
dt
dt
dt
1.6.
(1.8)
SISTEMAS DE UNIDADES
Diversos sistemas de unidades so utilizados em engenharia. Os mais comuns, na
14
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
VARIVEL
smbolo
Sistema ips
Sistema fps
Sistema SI
fora
libra (lb)
libra (lb)
newton (N)
comprimento
polegada (in)
ps (ft)
metro (m)
tempo
massa
peso
presso
velocidade
acelerao
segundo (s)
blobs (bl)
lb.sec2 / in
libra (lb)
psi (lb / in2)
slug (sl)
lb.sec2 / ft
libra (lb)
pfs (lb / ft2)
kilograma
(kg)
newton (N)
in / sec
in / sec2
ft / sec
ft / sec2
m/s
m / s2
tenso
Pa = N/m2
ngulo
graus (deg)
graus (deg)
graus (deg)
velocidade angular
acelerao angular
rad / sec
rad / sec2
rad / sec
rad / sec2
rad / sec
rad / sec2
torque
lb-in
lb-ft
N-m
lb-in-sec2
lb-ft-sec2
kg-m2
pascal (Pa)
momento de inrcia
de massa
momento de inrcia
de rea
energia
in4
ft4
m4
in-lb
ft-lb
joule (N-m)
potncia
volume
in-lb / sec
in3
ft-lb / sec
ft3
watt (N-m/s)
m3
peso especfico
densidade de massa
lb / in3
bl / in3
lb / ft3
sl / ft3
N / m3
kg / m3
15
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO I
Grandeza
Fator de
Grandeza
Grandeza
Fator de
Grandeza
inicial
Converso
final
inicial
Converso
final
acelerao
in / sec2
0.0254
m / sec2
ft / sec2
12
in / sec2
lb-in-sec2
0.1138
N-m-s2
momentos e energia
ngulos
radianos
57.2958
graus
rea
in2
645.16
mm2
ft2
144
in2
in-lb
0.1138
N-m
ft-lb
12
in-lb
N-m
8.7873
in-lb
N-m
0.7323
ft-lb
potncia
HP
550
ft-lb/ sec
HP
33000
ft-lb/min
416231
mm4
HP
6600
in-lb/sec
in4
4.162E-7
m4
HP
745.7
watts
m4
1.0E12
mm4
N-m / s
8.7873
in-lb/sec
m4
1.0E8
cm4
ft4
20736
in4
densidade
presso e tenso
psi
6894.8
Pa
psi
6.895E-3
MPa
lb / in3
27.6805
g / cc
psi
144
pfs
g / cc
0.001
g / mm3
kpsi
1000
psi
lb / ft3
1728
lb / in3
N / m2
Pa
kg / m3
1.0E-6
g / mm3
N / mm2
MPa
fora
constante de mola
lb
4.448
lb / in
175.126
N/m
1.0E5
dyne
lb / ft
0.08333
lb / in
ton (short)
2000
lb
velocidade
comprimento
in / sec
0.0254
m/s
in
25.4
mm
ft / sec
12
in / sec
ft
12
in
rad / sec
9.5493
rpm
16
ELEMENTOS DE MQUINAS
Grandeza
inicial
Fator de
Converso
CAPTULO I
Grandeza
final
Grandeza
inicial
massa
Fator de
Converso
Grandeza
final
volume
blob
386.4
lb
in3
16387.2
mm3
slug
32.2
lb
ft3
1728
in3
blob
12
slug
cm3
0.061023
in3
kg
2.205
Lb
m3
1.0E9
mm3
kg
9.8083
kg
1000
17
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
CAPTULO II
2.1.
18
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Variveis
Unidades ips
Unidades SI
in
in
psi
Pa
fator de segurana
adimensional
adimensional
Nfm
adimensional
adimensional
Suc
limite mximo
compresso
psi
Pa
Sut
psi
Pa
psi
Pa
psi
Pa
Sy
de
resistncia
Sys
in-lb
Joules
Ud
in-lb
Joules
Uh
in-lb
Joules
1
2
3
adimensional
adimensional
deformao relativa
adimensional
adimensional
coeficiente de Poisson
adimensional
adimensional
tenso principal
psi
Pa
tenso principal
psi
Pa
tenso principal
psi
Pa
psi
psi
Pa
Pa
psi - in 0.5
Pa m0.5
Kc
resistncia fratura
psi - in 0.5
Pa m0.5
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
Kt
Kts
19
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Cargas Constantes
Classe 2 - carga dinmica Classe 1 - carga esttica estrutura de uma ponte, sujeita a
estrutura de uma base do tipo
variao de carga dos veculos e
plataforma fixa.
da intensidade do vento.
Sistemas
Estacionrios
Classe 3 - carga dinmica - Classe 4 - carga dinmica cortador de grama motorizado, motor de um automvel, sujeito
sujeito a carga externa constante a cargas variveis devidos s
Sistemas
Mveis
2.2.
massas inerciais.
escoamento
sob
carregamento
esttico.
Sua
resistncia
ao
escoamento
20
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
1
1
U = = ( 1 1 + 2 2 + 3 3 )
2
2
(2.1)
yy
yx
xy
xx
xx
xy
yx
yy
(a)
2
(b)
x
xy
xz nx
y
yz ny = 0
yx
zx
zy
z nz
21
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
1
( 1 2 3 )
E
1
2 = ( 2 1 3 )
E
1
3 = ( 3 1 2 )
E
1 =
(2.2)
1 3
2
2
= 1
2
3
= 2
2
13 =
21
32
1
12 + 22 + 23 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
2E
(2.3)
22
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
E
Energia de
Deformao
U
i
(2.4)
As tenses principais, por sua vez, tambm podem ser expressas em termos de
componente hidrosttico (ou volumtrico), que a mesma para todas as faces do material; e
da componente de distoro, que varia de acordo com a face considerada.
1 = h + 1d
2 = h + 2d
3 = h + 3d
(2.5)
23
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
1 + 2 + 3 = 3 h + ( 1d + 2 d + 3d )
3 h = 1 + 2 + 3 ( 1d + 2 d + 3d )
(2.6)
Para uma reduo volumtrica, sem distoro, a tenso hidrosttica se reduz a uma
mdia aritmtica das tenses principais:
h =
1 + 2 + 3
(2.7)
3
Substituindo Uh na expresso (2.3):
Uh =
3 (1 2 ) 2
h
2 E
(2.8)
=
1
2
3
1 2
2 3
1 3
2 E
3
6E
(2.9)
(1 + )
3E
2
1
+ 22 + 23 1 2 2 3 1 3
(2.10)
Para se obter um critrio de falha, compara a energia de distoro, por volume unitrio,
dada pela expresso (2.10), com a energia de distoro, por volume unitrio, presente num
teste de falha por trao, por ser esta a principal fonte de dados de resistncia dos materiais.
Trata-se, portanto, da resistncia ao escoamento Sy. O teste de trao um estado de
tenso uniaxial onde, no escoamento, tem-se 1 = Sy e 2 = 3 = 0. Portanto, da expresso
(2.10), obtem-se a energia de distoro para o teste de trao:
Ud =
(1 + ) S2
3E
(2.11)
24
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
13 , 12
2 = 3 = 0
S y2 = 12 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3
(2.12)
S y = 12 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3
Para um estado bidimensional de tenses, 2 = 0:
S y = 12 1 3 + 23
(2.13)
Sy
1 3 + 32
2
1
1.5
=1
1.0
A
0.5
0.0
-0.5
Sys = 0,577Sy
-1.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
25
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
' = 12 + 22 + 32 1 2 2 3 1 3
(2.14)
A tenso efetiva de Von Mises tambm pode ser representada em termos das tenses
aplicadas:
'=
(2.15)
' = x 2 + y 2 x y + 3 xy2
(2.16)
Fator de Segurana
De acordo com a definio de fator de segurana, as equaes (2.12) e (2.13) definem
as condies de falha.
Dentro do escopo de projeto, interessante incluir uma estimativa do fator de
segurana N, de modo que o estado de tenses esteja dentro dos limites de segurana da elipse
de tenses.
N=
Sy
'
(2.17)
Sy
N
= 12 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3
(2.18)
Sy
N
= 12 + 23 1 3
(2.19)
26
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Cisalhamento Puro
Para o caso de cisalhamento puro, como ocorrem para carregamentos torcionais puros,
as tenses principais tornam-se:
max
1 = 3 = max e 2 = 0
Figura 2.6 - Crculo de Mohr para Tenso de Cisalhamento Puro.
Na figura 2.5, o estado de tenso torcional puro est representado pela reta que corta a
elipse a 45o, interceptando-a em dois pontos, A e B.
O critrio de falha aplicado corresponde equao (2.13):
S y = 12 1 3 + 32 = 3 max2
max=
Sy
3
= 0,577 S y = S ys
(2.20)
(2.21)
Portanto, este critrio estabelece um limite mais conservativo que o critrio de Von
Mises-Hencky.
27
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
max
3 = 2 = 0
3
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
tenso/Sy
1.5
28
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Su
Sy
E
29
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Linhas de falha
max
trao
compresso
(a)
linhas de falha
trao
compresso
= tg = /
=
max = + i
(b)
Figura 2.10 - Crculo de Mohr para Testes de Trao e Compresso, para materiais frgeis
regulares (a) e irregulares (b).
Para materiais regulares, figura 2.10(a), as linhas de falha so constantes e independem
do valor da tenso normal, sendo, portanto, definidas pelo critrio da mxima resistncia ao
cisalhamento do material.
Por sua vez, os materiais irregulares apresentam as linhas de falha como uma funo
de ambas as tenses, normal () e de cisalhamento (). medida que aumenta a tenso
normal de compresso, a resistncia ao cisalhamento do material torna-se mais elevada.
30
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
3
Sy
1
Sy
3
-Suc , Sut
-Sut , Sut
Sut , Sut
1
-Sut , -Sut
Sut , -Sut
Material Irregular ou
Instvel
-Suc , -Suc
Sut , -Suc
31
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
32
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Fator de Segurana
Analisando os primeiro e segundo quadrantes da figura 2.14, para o critrio de Mohr
Modificado, definem-se claramente trs planos de condies de tenso: plano A, onde 1 e 3
so sempre positivos; plano B, onde 1 e 3 tem sinais opostos e o limite de resistncia em Sut;
plano C, onde 1 e 3 tem sinais opostos e os limites de resistncia em Sut e Suc.
O fator de segurana para os planos A e B, , portanto:
N =
Sut
1
(2.22)
1 Sut
Sut
=
3 + Sut Suc + Sut
Sut ( 1 + 3 ) + 1Suc = Sut Suc
(2.23)
Sut Suc
=1
Sut ( 1 + 3 ) + 1Suc
33
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Sut Suc
=N
Sut ( 1 + 3 ) + 1Suc
Sut Suc = N ( Sut ( 1 + 3 ) + 1Suc )
(2.24)
C1 =
Suc + 2 Sut
1
( 1 + 2 )
( 1 2 ) +
2
Suc
C2 =
1
Suc + 2 Sut
( 2 + 3 )
( 2 3 ) +
Suc
2
C3 =
Suc + 2 Sut
1
( 3 + 1 )
( 3 1 ) +
2
Suc
(2.25)
O maior valor estimado entre C1, C2, C3, 1, 2 e 3, ser assumido como tenso
efetiva para materiais frgeis.
~ = MAX ( C , C , C , , , )
1
2
3 1
2
3
~=0
Se MAX ( C1 , C2 , C3 , 1 , 2 , 3 ) 0
34
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
A tenso efetiva de Mohr Modificada pode, ento, ser comparada mxima resistncia
trao, para o fator de segurana N:
S
N = ~ut
(2.26)
max = Kt nom
Onde
max = K ts nom
(2.27)
a
Kt = 1 + 2
c
(2.28)
35
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Kt
10
a
5
c
c/a
2 4 6 8 10
Figura 2.15 - Variao do Fator de Concentrao de Tenses devido a uma Trinca Elptica.
Quanto menor a espessura da trinca (c 0), a concentrao de tenses Kt tende a
infinito. Como nenhum material pode suportar nveis to elevados de tenses, ocorrem
escoamento local (materiais dcteis) ou microtrinca local (materiais frgeis), na raiz da trinca.
36
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
x =
K
3
cos 1 sen sen + ...
2
2
2
2r
y =
K
3
xy =
K
3
cos sen sen
+ ... e z = 0
2
2
2
2r
(2.29)
z = ( x + y )
yz = zx = 0
(2.30)
37
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
P
b
y
a
180
360
Regio Plstica
Sy
P
ry
K = nom a
para a << b.
(2.31)
A preciso da equao (2.31) ser inferior a 10% de erro se a/b for inferior a 0.4.
Se o comprimento caracterstico da trinca (a) considervel em relao meia largura
do plano (b) adiciona-se o fator geomtrico :
K = nom a
(2.32)
38
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Tenacidade fratura
Quanto mais abaixo estiver o valor de K do valor crtico, denominado tenacidade
fratura (KIC), maior a possibilidade de se considerar a trinca em modo estvel, para carga
esttica e meio no corrosivo; ou ainda, em modo de progresso lenta para carga dinmica e
meio no corrosivo. Se o meio corrosivo, a trinca encontra-se em modo de progresso
rpida.
Se, pelo incremento da tenso nominal, ou crescimento da trinca, o fator K atingir KIC,
a trinca propagar-se- repentinamente at a falha. Nestes casos, portanto, o fator de segurana
dado por:
N FM =
K IC
K
(2.33)
Pela prpria definio, nota-se que o fator de segurana pode ser varivel no tempo, se
a trinca se encontrar em modo de progresso, pois K funo do comprimento caracterstico
(2a) da trinca. Assim sendo, conhecidos a largura da trinca e a resistncia a fratura (KIC) para
o material, a tenso nominal mxima permissvel pode ser determinada para qualquer valor do
fator de segurana NFM.
Procedimento Geral.
A seguir, esto organizadas, num diagrama de blocos, as principais etapas para o
clculo do fator de segurana e anlise de fratura de um elemento.
39
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Foras,
Torques e
Momentos
Geometria do
Elemento
Diagrama de
Corpo Livre
Sees mais
Solicitadas
Distribuio
de Tenses
Nveis mais
elevados e tenses
combinadas
Mxima
Tenso de
Cisalhamento
Tenses
Principais
ESTADO DE TENSES
Materiais
Frgeis
Materiais
Dcteis
Tenso efetiva de
Von Mises
Tenso efetiva de
Coulomb-Mohr
Caractersticas
Metalrgicas
Caractersticas
Metalrgicas
Fator de segurana
Fator de segurana
N = Sut /
N = Sy /
Fator de Intensidade de
Tenso K
SIM
NO
TRINCA
FIM
FRATURA
40
ELEMENTOS DE MQUINAS
2.3.
CAPTULO II
2.3.1 Introduo
Carregamentos variveis no tempo so causa muito mais freqente de falhas do que os
carregamentos estticos. As falhas por carregamento dinmico ocorrem, tipicamente, a nveis
de tenses significativamente inferiores ao da resistncia ao escoamento dos materiais.
A Tabela 2.3 relaciona a nomenclatura e a simbologia a serem utilizadas nesta seo.
Tabela 2.3 - Nomenclatura e Simbologia.
Smbolos
Varivel
Unidades ips
Unidades SI
in
in
razo de amplitudes
adimensional
adimensional
A95
in
m2
Ccarga
fator de carregamento
adimensional
adimensional
Cconf
fator de confiabilidade
adimensional
adimensional
Ctam
adimensional
adimensional
Csup
adimensional
adimensional
Ctemp
fator de temperatura
adimensional
adimensional
in
dequiv
nmero de ciclos
adimensional
adimensional
Nf
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
razo de tenses
adimensional
adimensional
Se
psi
Pa
Se
psi
Pa
Sf
psi
Pa
Sf
psi
Pa
Sn
psi
Pa
Sus
psi
Pa
a, m
adimensional
adimensional
psi
Pa
a, m
psi
Pa
41
ELEMENTOS DE MQUINAS
max
min
1 2 3
Kf
CAPTULO II
psi
Pa
psi
Pa
tenses principais
psi
Pa
tenso normal
psi
Pa
psi
Pa
adimensional
adimensional
psi- in0.5
Pa m0.5
Kc
resistncia fratura
psi- in0.5
Pa m0.5
psi- in0.5
Pa m0.5
psi- in0.5
Pa m0.5
Kth
tenso
tenso
t
alternada simtrica
t
pulsante
flutuante
42
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
NUCLEAO DA
TRINCA
MARCAS DE PRAIA
REGIO DE
RUPTURA
43
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Fratura
A trinca continua a crescer, enquanto estiver presente a ao da tenso de trao
alternada, e/ou se atuarem fatores agravantes, como um meio corrosivo, por exemplo.
Em algum ponto, as dimenses da trinca tornam-se suficientemente elevadas, de modo
que o fator de intensidade de tenso K, associado extremidade da trinca, possa atingir o
limite de resistncia fratura do material (KC), desencadeando a falha repentina e instantnea
no prximo ciclo de tenses.
Este efeito semelhante ao descrito para carga esttica, onde por crescimento da trinca
ou por incremento da tenso nominal, a condio K = KC atingida. O resultado sempre o
mesmo: fratura sbita e catastrfica, sem aviso.
max
m= 0
max
min
alternada simtrica
a
min = 0
pulsante
max
min
flutuante
44
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
= max min
(2.34)
a =
(2.35)
max + min
2
(2.36)
min
max
A=
a
m
(2.37)
Se 0,5 Sut
Ferro
Se 0,4 Sut
Fundido
Se 24 ksi (160MPa)
45
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Sf [MPa ]
Flexional Alternada
300
Axial Alternada
250
200
150
N
10
10
10
10
Figura 2.21 - Curva S-N para carga axial alternada e flexo alternada (eixos rotativos).
A resistncia fadiga diminui estacionria e linearmente com o aumento do nmero de
ciclos, at atingir um ponto onde ocorre a formao de um cotovelo entre, aproximadamente,
106 e 107 ciclos. Este ponto define o limite de resistncia para o material, ou seja, o nvel de
tenso abaixo do qual o material pode ser submetido a um nmero infinito de ciclos, sem
ocorrncia de falha. Porm, nem todos os materiais apresentam este ponto nas curvas S-N.
Para alguns, a curva S-N cai continuamente com o acrscimo do nmero de ciclos N. Para
fadiga torcional, os pontos de falha, para flexo e toro alternadas, so plotados num grfico,
cujos eixos relacionam 1 e 3 (figura 2.22).
3 / Sn
Flexo
Reversa
Teoria da Energia
de Distoro
1 / Sn
Toro Alternada
Reversa
Figura 2.22 - Pontos de falha por fadiga sobre o critrio da energia de distoro para carga
esttica.
46
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Nota-se a semelhana com a elipse da teoria de falha por energia de distoro, para
carga esttica. Portanto, a relao entre a resistncia fadiga torcional e a resistncia fadiga
flexional mantm-se a mesma, tanto para carregamento cclico, como para esttico. A
resistncia fadiga torcional (ou limite de fadiga torcional) para um material dctil, ser 58%
da resistncia fadiga flexional (ou limite de fadiga flexional).
S fs = 0,577 S f
(2.38)
a / Sf
Linha de
Gerber
1.0
0.8
0.6
Linha de
Goodman
0.4
0.2
0.0
0.5
1.0
m / Sut
Figura 2.23 - Efeito da Tenso Mdia sobre a Resistncia Fadiga, para um elevado nmero
de ciclos.
Os eixos so normalizados, sendo que, para as ordenadas, tem-se a relao da
componente alternada da tenso pela resistncia fadiga do material, para tenso cclica
reversa (a / Sf); enquanto que, para as abcissas, tem-se a relao entre a componente mdia
A parbola que ajusta os dados com preciso razovel, denominada linha de Gerber;
enquanto que, a linha reta que une os pontos extremos de resistncia fadiga e de mxima
47
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
resistncia trao, chama-se linha de Goodman, e representa uma boa aproximao para o
limite inferior dos dados de testes.
A linha de Gerber representa a medida do comportamento mdio destes parmetros
para materiais dcteis; enquanto que a linha de Goodman o limite mnimo para este
comportamento, em flexo alternada, sendo aplicada como critrio de projeto, uma vez que
est mais a favor da segurana.
Quando m diferente de zero, isto significa que ocorre a componente mdia de
tenso. No caso de compresso, este efeito pode ser benfico pela introduo de tenses
residuais no material. Para trao, o efeito bem mais restritivo quanto aos limites de
resistncia (figura 2.24).
Critrio de Fratura Mecnica
K = K max K min
se K min < 0 K = K max
(2.39)
m compresso
m = 0
m trao
103
108
N (nmero de ciclos)
48
ELEMENTOS DE MQUINAS
da
dN
CAPTULO II
III
II
Kth
Kc
(2.40)
ips
6,9 x10
n
12
3,00
3,60 x10
n
10
3,00
Martenstico
1,35 x10 10
2,25
6,60 x10 9
2,25
Austentico Inoxidvel
5,60 x10 12
3,25
3,00 x10 10
3,25
49
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
(2.41)
Na qual: Se representa a resistncia fadiga corrigida para um material, cuja curva S-N
apresente o cotovelo que caracteriza o limite de resistncia fadiga para este material. Sf
representa a resistncia fadiga corrigida para um material, cuja curva S-N no possui o limite
de resistncia fadiga e, portanto, decresce continuamente. Se representa o limite da
resistncia fadiga do corpo de prova, obtido no laboratrio.
50
ELEMENTOS DE MQUINAS
d 0.3 in ou 8mm
0.3 in d 10 in
8 mm d 250 mm
CAPTULO II
C tam = 1,0
(2.42)
0 .097
(2.43)
A95
0,0766
(2.44)
max
95% max
A95
0,95 d
d
Figura 2.26 - rea Tencionada acima de 95% da Tenso Mxima.
Sendo A95 a poro da rea da seo no circular, tencionada entre 95% e 100% da
tenso mxima de flexo. Para as principais sees utilizadas em projeto, tem-se:
51
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
h
A95 = 0,0766 d 2
A95 = 0,05 bh
1 b
b
t
x
2
h
2
2
t
h
1
A9511
1
= 0,10 bt
52
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Polimento
Retfica fina ou
Polimento comercial
Usinado ou
trabalho a frio
Laminado a quente
Corrodo
em gua
Corrodo em gua salgada
(a)
(b)
Figura 2.28 - Fator de Correo de Superfcie para Aos (a) e em funo da Rugosidade do
Material (b).
Shigley e Mischke (1989) desenvolveram uma equao exponencial para representar o
fator de superfcie em funo da mxima resistncia a trao (Sut), em [kpsi] ou [Mpa].
Csup = A( Sut )
(2.45)
53
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
kpsi
Acabamento Superficial
1,58
-0,085
1,34
-0,085
4,51
-0,265
2,70
-0,265
Rolado a quente
57,7
-0,718
14,40
-0,718
Forjado
272
-0,995
39,90
-0,995
Ctemp = 1,0
Ctemp = 1 0,0058(T 450)
(2.46)
Os valores acima so vlidos para aos e no devem ser usados para outros metais, tais
como alumnio, mangans e ligas de cobre.
54
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
50 %
90 %
99 %
99.9 %
Cconf
1,0
0,897
0,814
0,753
99.99 % 99.999 %
0,702
0,659
q=
(K
( Kt 1)
(2.47)
K f = 1 + q( Kt 1) , onde 0 q 1
(2.48)
55
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
= K f nom
(2.49)
= K f nom
q=
1+
a
r
(2.50)
(in0,5)
Su t(ksi)
a
0,5
(in )
Sut (ksi)
a
(in0,5)
50
55
60
70
80
90
100
0,130
0,118
0,108
0,093
0,080
0,070
0,062
110
120
130
140
160
180
200
0,055
0,049
0,044
0,039
0,031
0,024
0,018
220
240
0,013
0,009
a,
56
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
10) Calcular a resistncia fadiga corrigida para o ciclo de vida N esperado. Se a curva
S-N apresenta o cotovelo que caracteriza o limite de resistncia fadiga para vida
Para N = N1 = 103 ciclos, tem-se Sn = Sm, que intercepta o eixo das ordenadas.
Para N = N2 = 106 ciclos, tem-se Sn = Se, para materiais com cotovelo em S - N.
Sf
Sm
Se
103
106
Figura 2.29 Curva S-N para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita.
Para N = N2 = 106 ciclos, tem-se Sn = Sf, para materiais com cotovelo em S - N.
log a = log S n b log N
(2.51)
(2.52)
b=
(2.53)
57
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
11) Comparar a tenso alternada efetiva de Von Mises com a Resistncia Fadiga
corrigida, obtida da curva S-N, para o ciclo de vida desejado.
12) Calcular o Fator de Segurana Nf = Sn / .
a, a
tenses, nas regies crticas, bem como a componente mdia m.
partir da anlise de
a) Se K f max S y , ento K fm = K f
b) Se K f max S y , ento K fm =
Sy K f a
m
Kfm
Kf
II
Sy / K f
III
2Sy / Kf
max
Figura 2.30 Curva S-N para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita.
58
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
9) Estimar a Tenso Efetiva de Von Mises, a partir do estado real de tenses, para as
componentes mdia e alternada.
2
2
m = xm
+ 2ym xm ym + 3 xym
(2.54)
2
2
2
a = xa
+ ya
xa ya + 3 xya
(2.55)
10) Determinar os fatores de correo para a resistncia fadiga (Se ou Sf): Se = 0,5 Sut.
11) Criar o Diagrama de Goodman Modificado para a resistncia a fadiga corrigida (Se ou
Sf), utilizando como limite do material, a resistncia mxima trao Sut.
a
Sy
Se ou Sf
Estado de
Tenso de
Von Mises
Sy
Sut
a
Sy
Se ou Sf
Nf4
Nf2
Nf3
a
Nf1
Sy
Sut
Figura 2.32 Curva S-N para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita.
59
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO II
Nf1 =
(2.56)
Sf
1 m
a
Sut
Nf 2 =
(2.57)
Nf3 : Para componentes mdia e alternada variveis, mantendo, porm, uma relao
fixa entre se (a / m = cte).
Sut S f
Nf 3 =
(2.58)
a Sut + mS f
Nf4 : Para componentes mdia e alternada variveis quaisquer.
Nf4 =
=
ms
a 2 + m 2 +
( m ms )2 + ( a as )2
a + m
2
S ut S f S f a + S ut m
as =
S f + S ut
2
)
S f ( ms
S ut
+Sf
(2.59)
(2.60)
(2.61)
60
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
CAPTULO III
3.1.
EIXOS DE TRANSMISSO
3.1.1 Introduo
O termo eixo refere-se, geralmente, a um componente de seo transversal circular,
cujo comprimento axial supera o dimetro da rea de seo transversal, e que possui rotao
em torno de seu eixo de simetria, transmitindo rotao e torque, ou ainda, potncia.
Componentes como engrenagens, polias, cames, volantes e outros, so normalmente
fixados axial e/ou radialmente ao eixo atravs de chavetas, retentores ou anis de fixao, e
so normalmente denominados de "elementos associados". Acoplamentos (rgidos e
elsticos), juntas universais e juntas homocinticas, so considerados elementos responsveis
pela unio axial de um ou mais eixos a uma fonte de potncia ou de carregamento. Um eixo
que no possui rotao considerado um elemento estacionrio ou de suporte, como uma
viga.
Os eixos podem ser submetidos a vrias combinaes de carregamentos: axial,
transversal, flexional ou torsional, que podem ser estticos ou dinmicos.
Normalmente, um eixo rotativo transmitindo potncia (em regime), est sujeito ao
de um momento torsor constante, que produz uma tenso de cisalhamento esttica, e um
momento fletor orientado, que por sua vez, produz uma tenso normal alternada simtrica (as
fibras de uma regio do eixo so sucessivamente submetidas trao e compresso, devido
rotao e deflexo do eixo), solicitando este elemento em fadiga. Portanto, para satisfazer os
critrios de falha associados aos conceitos de resistncia dos materiais, os eixos devem ser
projetados de forma que suas deflexes permaneam dentro de limites aceitveis. Uma
deflexo lateral excessiva em um eixo pode comprometer o funcionamento de engrenagens e
cames, causando rudo excessivo. A deflexo angular, por sua vez, pode ser destrutiva quando
atuando em mancais de rolamento no autocompensadores. A toro pode afetar a preciso de
61
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
um came ou de um trem de engrenagens. Alm das condies citadas, vale lembrar que,
quanto maior a flexibilidade do eixo, tanto mais baixa ser a velocidade crtica
correspondente, a qual pode ento se posicionar anteriormente rotao operacional do eixo.
Neste caso, a cada acionamento do sistema, o eixo deve ultrapassar sua condio de
ressonncia, at atingir seu regime de operao, o que demanda energia (ou torque de
acionamento) suficientemente elevada para superar esta regio crtica de funcionamento da
mquina.
Muitas vezes, os elementos associados so parte integral do eixo. Normalmente, so
construdos separadamente e montados sobre o mesmo atravs de elementos de fixao como:
62
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
A
c
Variveis
Unidades ips
rea
m2
in
in
Unidades SI
dimetro
in
excentricidade
in
mdulo de cisalhamento
psi
Pa
mdulo de Young
psi
Pa
momento de rea
in 4
m4
Cf
coeficiente de flutuao
in 4
adimensional
m4
adimensional
in-lb
Joule
lb
rad/sec
rad/sec
Hz
Hz
Ek , Ep
fora ou carregamento
Fl
fn
freqncia natural em Hz
Ny
adimensional
adimensional
Nf
acelerao da gravidade
adimensional
in sec 2
adimensional
m sec 2
constante de mola
lb / in
N/m
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
lb sec2 / in
in
kg
lb-in
N-m
Kf , Kfm
Kt , Kts
de
concentrao
geomtrico (esttico)
de
tenso
massa
comprimento
momento fletor
potncia
hp
watts
presso
psi
Pa
raio
in
lb-in
N-m
peso
acelerao angular
lb
rad sec 2
N
rad sec 2
in
adimensional
adimensional
deflexo
coeficiente de Poisson
63
ELEMENTOS DE MQUINAS
deflexo angular
densidade de peso
CAPTULO III
rad
lb in 3
rad
3
N m
tenso normal
psi
Pa
psi
Pa
tenso de cisalhamento
psi
Pa
rad / sec
rad / sec
rad / sec
rad / sec
adimensional
adimensional
Se
psi
Pa
Sf
psi
Pa
Sy
psi
Pa
Sut
psi
Pa
3.1.2
fator de amortecimento
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
superfcie usinada, de modo a remover toda a camada carbonizada pelo processo. Em eixos
onde foram usinados rasgos de chaveta, ranhuras ou variaes de dimetro (como para eixos
escalonados) caracterizam-se as regies de incremento ou concentrao de tenses, o que
pode vir a causar urdimento do eixo. Eixos de ao pr-endurecidos (30 HRC) e com preciso
da prpria laminao, podem ser obtidos em pequenas dimenses e podem, igualmente, ser
usinados com ferramentas de carboneto. Eixos laminados de elevada dureza (60 HRC) podem
ser obtidos, porm, no podem ser usinados.
P=T.
(3.1)
(3.2)
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
momento fletor, podem variar no tempo, conforme visto no Captulo II, apresentando,
portanto, componentes alternadas variveis e componentes mdias constantes.
A combinao do momento fletor e do momento torsor em um eixo rotativo gera, no
mesmo, um estado de tenso mltipla (Captulo II). Se as cargas so assncronas ou dispostas
aleatoriamente, ento ocorrer um caso complexo de tenses multiaxiais. Porm, o estado
multiaxial de tenses pode ocorrer mesmo se momentos torsor e fletor atuam em fase (ou
defasados de 180). O fator crtico para definir um estado simples ou complexo de tenses
multiaxiais, a direo da tenso principal alternada, num dado elemento do eixo. A maioria
dos eixos rotativos, submetidos aos momentos fletores e torsores, encontra-se na categoria de
estado combinado de tenses. Combinando os efeitos de flexo e cisalhamento, para
visualizao grfica no Crculo de Mohr, obtm-se um estado de tenso principal alternada,
que varia de direo. Uma exceo o caso de momento torsor constante, superposto a um
momento fletor que varia no tempo. Desde que o momento torsor constante no apresente
uma componente alternada, para variar a direo da tenso principal alternada, este se torna
um caso simples de esforo multiaxial. Entretanto, se existirem concentraes de tenses
presentes, como rasgos de chavetas ou ranhuras no eixo, por exemplo, incrementos de tenso
locais so introduzidos, e requerem uma complexa anlise de fadiga multiaxial.
Assume-se, portanto, que a funo distribuio do momento fletor ao longo do eixo
conhecida numa dada situao, e que esta distribuio apresenta tanto uma componente mdia
Mm, como uma componente alternada Ma. Da mesma maneira, assume-se que o momento
torsor conhecido, e que este apresenta tanto uma componente mdia quanto alternada, Tm e
Ta. Ento, o procedimento de anlise para esta situao o mesmo introduzido no Captulo II
para solicitao em fadiga. Em qualquer ponto do eixo, surgiro momentos e torques
(especialmente em combinao com pontos de concentrao de tenses), que devem ser
analisados por critrios de falha por fadiga, assim como por uma anlise dimensional da seo
e/ou das propriedades do material, de modo a serem ajustados convenientemente.
66
ELEMENTOS DE MQUINAS
a = Kf . Ma . c / I
CAPTULO III
m = Kfm . Mm. c / I
(3.3)
c=r=d/2
I = . d4 / 64
(3.4)
a = Kf . 32. Ma / . d3
m = Kfm . 32. Mm / . d3
(3.5)
a = Kfs . Ta . r / J
m = Kfsm . Tm . r / J
(3.6)
r = d/2
J = . d4 / 32
(3.7)
m = Kfsm . 16. Tm / . d3
(3.8)
Assim:
a = Kfs .16. Ta / . d3
Se uma carga FZ, que produz uma tenso axial, estiver presente, produzir apenas uma
componente mdia, obtida a partir de:
(3.9)
67
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
68
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
ao
Ao carbono
aos
(a)
ao
(b)
Figura 3.1 - Resultados de testes de fadiga em Aos sujeitos a Flexo e Toro Combinada, (a) Tenso de flexo
alternada simtrica e Tenso de cisalhamento constante e (b) Tenses de flexo e de cisalhamento alternadas
simtricas.
2.
3.
4.
5.
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
7.
8.
9.
10. Sempre que possvel, a primeira freqncia natural do eixo deve ser, no mnimo,
o triplo da maior freqncia de excitao esperada em operao.
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
equaes de eixos da norma ASME so apresentadas a seguir, onde da elipse para critrio de
falha da figura 3.1(a), tem-se:
s
e
+
S =1
ys
(3.10)
N f a +N f m = 1
s e
s ys
(3.11)
S ys =
Sy
(3.12)
Nf a + Nf 3 m = 1
se
sy
(3.13)
32 M a N f
K f
d 3 S e
16Tm N f
+ K fsm
d 3 S y
2
3
= 1
(3.14)
71
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
32 N f
d=
K f M a + 3 K fsm Tm
Se
4
S y
(3.15)
32 N f
d=
K f M a + 3 Tm
Se
4 S y
(3.16)
72
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
Elipse de Gough
Linha de
Escoamento
Sy
Linha de
Goodman
Se
ou
Sf
Parbola de Gerber
Linha de
Soderberg
Sy
Sut
a =
+ 3 a
) e = (
m
+ maxial
+ 3 2 m
(3.18)
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
= a+ m
Nf
Se S ut
(3.19)
32 N f
d=
2
2
3
K f M a + K fsTa
4
Se
2
2
3
K
M
+
K
T
fm
m
fsm
m
Sut
(3.20)
A equao (3.20) pode ser usada para se obter o dimetro do eixo para qualquer
combinao de flexo e toro, considerando-se carga axial nula e componentes alternadas e
mdias do carregamento variando a uma relao constante ao longo do tempo.
74
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
d 2y
dx 2
dy 2
1 +
dx
(3.21)
d2y
dx 2
(3.22)
d2y M
=
dx 2 EI
(3.23)
Portanto, a expresso geral para deflexo transversal do eixo, dada pela integral
dupla:
=
=
EI dx + C x + C
1
M
dx + C1
EI
(3.24)
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
complexa, devido ao fato de que, tanto o momento fletor (M) quanto o momento de rea (I),
variam ao longo do eixo. Se os carregamentos e momentos variarem no tempo, ento seus
valores de amplitude mxima devero ser usados para calcular a deflexo. A funo deflexo
ir depender do carregamento e das condies de contorno relativas ao tipo de apoio ou
vnculo utilizado.
T. L
G. J
(3.25)
KT =
G. J
L
(3.26)
= 1 + 2 + 3 =
T L 1 L2 L3
+
+
G J1 J 2 J 3
(3.27)
76
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
A constante de mola torsional efetiva, para um eixo de trs sees diferentes, dada
por:
1
1
1
1
=
+
+
K Teff
KT 1 KT 2 KT 3
(3.28)
Pino Cnico
Pino Reto
Pino Elstico
Pino Estriado
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
a) Esforos em Pinos
A capacidade de carga de um pino, em relao ao torque, limitada pela resistncia
deste elemento ao duplo cisalhamento, em ambas as extremidades do pino. Para um pino
slido de dimetro d e resistncia ao escoamento por cisalhamento Sys, a capacidade mxima
de torque ser:
T = 2F
D
d 2
= S ys
D
2
4
(3.29)
3.1.12.2 Chavetas
Uma chaveta reta aquela que apresenta seo retangular e cujas dimenses no
variam ao longo do seu perfil. A chaveta inclinada apresenta largura constante, porm a altura
varia linearmente ao longo do seu perfil, em uma razo de 1/8 in de altura por unidade de
comprimento. A cabea desse tipo de chaveta pode ser plana ou perfilada, de modo a facilitar
a sua remoo. A chaveta Woodruff apresenta seo semicircular e dimenses constantes ao
longo de seu perfil. assentada em rasgos semicirculares usinados no prprio eixo por
pastilhas de perfil circular. A chaveta inclinada tambm serve para posicionar axialmente o
acessrio ao eixo, porm, as chavetas retas e as chavetas Woodruffs necessitam de outros
tipos de fixao, que possam garantir o posicionamento axial, tais como anis de fixao e
grampos.
H
L
Chaveta Reta
Chaveta Woodruff
Chaveta Chanfrada com Cabea
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
a) Chavetas Retas
As chavetas retas so as mais comumente utilizadas. As normas da ANSI definem
particulares dimenses de sees de chavetas e, dimenses do assento destas, como uma
funo do dimetro do eixo no posicionamento da chaveta. Uma reproduo parcial dessas
especificaes encontrada na Tabela 3.2, para eixos de pequenos dimetros. Para eixos de
maiores dimenses, deve-se consultar a norma. Chavetas quadradas so indicadas para eixos
de dimetro superior a 6,5 in, enquanto que para eixos de dimetro inferior a 6,5 in,
recomenda-se o uso de chavetas retangulares. As chavetas so montadas entre o eixo e o
elemento associado, com metade de sua altura assentada no eixo e a outra metade, no
acessrio, conforme mostrado na Figura 3.4.
As chavetas retas so, geralmente, feitas de ao laminado a frio, com tolerncia
negativa, isto , suas dimenses nunca podem ser superiores sua tolerncia nominal,
somente inferiores (caso contrrio ocorreria interferncia na montagem). A tolerncia positiva
pode acontecer em alguns casos, onde seja necessrio que a chaveta se ajuste ao rasgo com
interferncia.
A fixao da chaveta importante quando abordada sob o ponto de vista dos esforos
ao qual o eixo est submetido. Quando o torque alterna entre positivo e negativo para cada
ciclo, a chaveta submetida a esforos que causam impactos e, conseqentemente, fadiga. A
norma tambm prev que, no sentido de minimizar esforos sobre as chavetas, estas devem
apresentar um comprimento de, no mximo, 1,5 vezes o dimetro do eixo (Lchaveta = 1,5Deixo),
de modo a evitar que seu comprimento venha a interferir na deflexo do eixo. Caso seja
necessrio um maior comprimento de chaveta, podem-se utilizar duas chavetas, defasadas de
90o entre si.
b) Chavetas Inclinadas
As larguras para chavetas inclinadas, dado um eixo de dimetro especfico, so as
mesmas que para chavetas retas. A conicidade e a cabea deste tipo de chaveta so
especificadas na norma. A conicidade capaz de travar axialmente o elemento associado ao
eixo, devido ao surgimento de uma fora de atrito entre o contato da superfcie da chaveta
com a superfcie do acessrio. As chavetas inclinadas com cabea so utilizadas em
montagens onde, devido s pequenas dimenses, a retirada da chaveta seria de difcil acesso.
Chavetas inclinadas tendem a criar excentricidades entre o eixo e o acessrio, por
concentrarem as folgas radiais de um nico lado.
79
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
Largura Nominal da
Chaveta (in)
0.093
0.125
0.187
0.250
0.312
0.375
0.500
0.625
0.750
0.875
1.000
1.250
1.500
O rasgo feito no eixo, para o assentamento deste tipo de chaveta, apresenta perfil
semicircular, o que evita a existncia de cantos e, consequentemente, pontos de concentrao
de tenses. A relao entre a largura da chaveta Woodruff e o dimetro do eixo a mesma
apresentada na Tabela 3.2. As outras dimenses da chaveta Woodruff so especificadas pela
norma ANSI, e o corte dos assentos, previamente verificados para estas dimenses. A Tabela
3.3 apresenta um exemplo da norma para as dimenses das chavetas. Cada medida encontra
uma especificao numrica para o tipo de chaveta presente na norma. Os dois ltimos dgitos
fornecem o dimetro nominal da chaveta, em oitavos de polegada, e os dgitos precedentes,
80
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
fornecem a largura nominal da chaveta, em trinta e dois avos de polegada. Por exemplo, uma
chaveta de nmero 808 define um chaveta de tamanho 8/32 x 8/8.
Nmero da Chaveta
Largura / Comprimento(in)
Altura H (in)
202
0.062x0.250
0.106
303
0.093x0.375
0.170
404
0.125x0.500
0.200
605
0.187x0.625
0.250
806
0.250x0.750
0.312
707
0.218x0.875
0.375
608
0.187x1.000
0.437
808
0.250x1.000
0.437
1208
0.375x1.000
0.437
610
0.187x1.250
0.545
810
0.250x1.250
0.545
1210
0.375x1.250
0.545
812
0.250x1.500
0.592
1212
0.375x1.500
0.592
Existem dois modos de falha em chavetas: por cisalhamento e por compresso. A falha
por cisalhamento ocorre quando a chaveta se rompe ao longo de seu comprimento, na
interface entre eixo e elemento associado. A falha por compresso ocorre quando a chaveta
submetida a uma compresso violenta em ambos os lados, sofrendo esmagamento.
xy =
F
As
(3.30)
81
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
x =
F
A
(3.31)
d/8
d/4
82
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
Tr
D 4
D
e r=
, onde : J =
J
32
2
S ys J
r
= 0.577 S y
D 4 2
32 D
= 0.577 S y
D 3
16
b) Cisalhamento na Chaveta:
T = Fs r = S ys
T = 0.577 S y
LD D
LD 2
= 0.577 S y
4 2
8
D 3
16
= 0.577 S y
LD 2
L = 1.57 D
8
c) Compresso na Chaveta:
T = Fc r = S y L
T = 0.577 S y
DD
LD 2
= Sy
8 2
16
D 3
16
= Sy
LD 2
L = 1.82 D
16
83
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
Woodruff pode ser definida em funo do dimetro, que corresponde a sua altura, e ao quanto
este se encaixa no acessrio.
Em projeto de chavetas comum considerar um estado de tenso aonde a chaveta que
venha a falhar primeiro, e no o seu assento, o que acarretaria a troca do eixo e de um maior
nmero de elementos associados. Tal considerao se deve ao fato de que uma chaveta um
elemento barato e de fcil reposio. Isso justifica tambm o uso de materiais dcteis em sua
confeco, o que far com que a falha ocorra na chaveta e no venha a prejudicar o sistema.
Neste caso, a chaveta funcionaria como um dispositivo de segurana.
Considerando-se que as chavetas apresentam, geralmente, bordas de raio pequeno
(cantos praticamente vivos), os seus rasgos tambm o apresentam, o que provoca uma
significativa concentrao de tenso nesta regio. Os rasgos so brochados no cubo, correndo
ao longo de seu comprimento, enquanto que no eixo, o rasgo deve ser usinado com grande
preciso geomtrica, de modo a minimizar as interferncias. Se os cantos usinados, para o
rasgo em um eixo, apresentarem cantos vivos (como o perfil de chavetas retas e cnicas),
estes sero pontos de acmulo de tenso, que devem ser minimizados com o arredondamento
dos mesmos.
Peterson demonstrou, experimentalmente, o acmulo de tenses nos cantos vivos de
rasgos, para eixos submetidos tanto toro quanto flexo. Estes esto reproduzidos nas
curvas da Figura 3.5. Os fatores de concentrao de tenso, nestas regies, oscilam entre 2 e 4,
dependendo da razo entre o raio da ferramenta e o dimetro do eixo.
84
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
do
dp
dr
di
Dimetro
Primitivo
Algumas das vantagens do uso de estrias a resistncia mxima da raiz, devido a sua
forma curvilnea, o que evita o acmulo de tenses; bem como sua fcil usinagem atravs de
ferramentas especficas. A maior vantagem das estrias sobre as chavetas a de possibilitar
uma grande acomodao axial entre o eixo e o acessrio, enquanto ocorre a transmisso de
85
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
torque. So usadas para conectar a sada da transmisso do eixo para a barra de direo em
automveis e caminhes, onde o movimento da suspenso causa esforos axiais entre os
membros. Tambm so usadas em transmisses no-automticas e no-sincromtricas de
caminhes, para acoplar axialmente as engrenagens de cmbio aos seus respectivos eixos.
Alm disso, o torque do motor , geralmente, transmitido atravs de eixos estriados, que
conectam a embreagem ao eixo de transmisso, permitindo o esforo axial necessrio para
desacoplar o volante da embreagem.
A carga que atua nas estrias puramente torsional, sendo de natureza tanto esttica
quanto dinmica. Assim como as chavetas, dois tipos de falhas podem ocorrer nas estrias:
cisalhamento e compresso. Assim como nas chavetas, alguns dentes da estria podem sofrer
cisalhamento devido ao carregamento. O ideal que o comprimento L da estria seja to longo
quanto necessrio, de modo que, em cada dente, a resistncia ao cisalhamento do dente seja
igual resistncia ao cisalhamento torsional em todo o eixo. Se a estria for feita corretamente,
sem variaes no tamanho dos dentes ou no espaamento entre eles, o esforo se distribuir
igualmente em todos os dentes. Entretanto, a realidade da manufatura das estrias impossibilita
essa condio ideal. A norma da SAE afirma que, na prtica, as falhas na manufatura do
espaamento e na forma dos dentes permitem que apenas 25% dos dentes estejam em contato
ideal e que, devido a este fato, uma boa aproximao para o comprimento L da estria em um
eixo dada pela expresso:
d 4
d r 3 1 i 4
dr
dp
(3.32)
No qual dr o dimetro da raiz, di o dimetro interno do eixo (se este for tubular) e
dp o dimetro primitivo da estria (Figura 3.6).
A varivel L representa o comprimento do dente da estria, e deve ser considerada
como o valor mnimo necessrio para apresentar a resistncia necessria para cada dente, para
um eixo de dimetro equivalente.
A tenso de cisalhamento calculada a partir do dimetro primitivo da estria, e a rea
de cisalhamento dada por:
86
ELEMENTOS DE MQUINAS
AS =
.d p . L
2
CAPTULO III
(3.33)
4F
4T
8T
16T
=
=
=
AS
rp . AS d p . AS . d p 2 . L
(3.34)
por interferncia.
Somente dimetros relativamente pequenos podem ser acoplados por presso, sem que
a fora necessria exceda o limite que a pea suporta. Para peas maiores, o ajuste por
interferncia pode ser feito pelo aquecimento do acessrio, provocando a expanso de seu
87
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
dimetro interno, e/ou atravs do resfriamento do eixo, de modo a reduzir o seu dimetro. As
partes quente e fria podem, ento, ser acopladas atravs de um leve esforo axial e, quando
alcanarem o equilbrio trmico com o ambiente, suas variaes de dimenses criaro a
interferncia ou o contato por atrito desejado. Outro mtodo consiste em expandir o acessrio
hidraulicamente com leo pressurizado, atravs de dutos em contato interno com o acessrio.
Esta tcnica tambm utilizada para desacoplar o acessrio do eixo.
A interferncia necessria para se alcanar uma juno adequada, varia com o
dimetro do eixo. Aproximadamente 0,001 a 0,002 unidades de interferncia diametral, por
unidade de dimetro do eixo, a opo tpica para os mais diversos tamanhos de eixo. Por
exemplo, a interferncia para um eixo de 2 in de dimetro pode ser algo em torno de 0.004 in.,
mas um eixo de 8 in de dimetro permite uma interferncia entre 0.009 a 0.010 in. Outra regra
simples utilizar 0,001 in de interferncia para dimetros prximos a 1 in, e 0,002 in de
interferncia para dimetros entre 1 e 4 in.
CUBO
EIXO
ri
r
r
r
ro
P=
r
Eo
ro 2
2
ro
0.5
r
+ r2
+
o
+E
r2
r 2 + ri 2
i
r ri 2
(3.35)
88
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
(3.36)
T=
1
Eo
ro 2
2
ro
Lr
1
+ r2
+
o
+E
r2
r 2 + ri 2
i
r ri 2
(3.37)
TE = P
RE = P
r 2 + ri 2
r 2 ri 2
(3.38)
(3.39)
89
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
No qual ri o raio interno de um eixo tubular. Se o eixo for slido, ri ser nulo.
Para o elemento associado ao eixo, tem-se:
TA = P
ro 2 + r 2
ro 2 r 2
RA = P
(3.40)
(3.41)
Este estado de tenso deve ser mantido abaixo do limite de escoamento do material
utilizado, de modo que a interferncia possa ser mantida. Caso a interferncia no suporte a
carga, o acessrio provavelmente danificar o eixo.
Concentrao de tenses ocorre devido existncia de uma tenso de compresso
neste tipo de montagem, principalmente nas extremidades do acessrio, onde ocorre uma
variao abrupta entre o material comprimido e o no comprimido. A concentrao de tenses
ocorre, principalmente, nos cantos vivos, e pode ser reduzida com o uso de um entalhe
circunferncial no elemento associado, em uma regio prxima ao eixo. Tais entalhes
aumentam a resistncia do acessrio em fletir com o eixo, e ainda minimizam o acmulo de
tenses.
A Figura 3.8 mostra algumas curvas de fatores de concentrao de tenso para ajustes
por interferncia entre eixos e acessrios. Os valores nas abcissas so as razes entre os
comprimentos dos acessrios e os dimetros dos eixos. Estes fatores geomtricos de
concentrao de esforos so aplicados da mesma maneira que antes. Para carregamentos
estticos, devem ser usados para determinar se o limite local ir comprometer a interferncia.
Para carregamentos dinmicos, variam para cada material, fornecendo o fator de fadiga para
concentrao de tenso.
90
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
3.2.
PROJETO DE VOLANTES
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
Ek =
1
Im 2
2
(3.42)
efeito de inrcia muito mais acentuado. Se for assumida uma geometria de disco slido, com
raio interno ri e raio externo ro, o momento de inrcia de massa :
Im =
m 2
(r 0 + ri 2 )
2
(3.43)
m=
= r 0 2 ri 2 t
g
g
(3.44)
Substituindo (3.44) na equao (3.43), obtem-se uma expresso para Im, em funo da
geometria do disco:
Im =
4
r 0 ri 4 t
2g
(3.45)
92
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
Tm
Tl
Eixo
Motor
Volante
T = I
ento Tl Tm = Im
(3.46)
Tl Tavg = Im
(3.47)
93
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
d d d
d
=
=
dt
d dt
d
Tl Tavg = Im
d
d
e ento
(3.48)
(T T )d = I d
l
avg
(3.49)
max
min
max
(Tl Tavg )d =
min
Im d ou
max
min
(Tl Tavg )d
1 2
2
Im max min
(3.50)
O lado esquerdo da expresso (3.50) representa a variao na energia cintica Ek, entre
os valores mximo e mnimo da velocidade angular do eixo, sendo igual rea do diagrama
torque-tempo, entre os valores extremos de .
O lado direito da equao (3.50) a variao da energia cintica armazenada no
volante. Para extrair a energia cintica do volante deve-se desaceler-lo. impossvel obter
uma velocidade exatamente constante do eixo, em face de demanda de energia varivel
devido carga. possvel, contudo, minimizar a variao da velocidade (max - min) atravs
de um volante, com Im suficientemente elevado.
(3.51)
94
ELEMENTOS DE MQUINAS
Cf =
max
min
avg
CAPTULO III
(3.52)
@ min
(Tl Tavg )d = E k
(3.53)
Ek =
1
2
2
I m max
min
2
(3.54)
Ek =
1
I m (max + min )(max min )
2
(3.55)
Se a funo torque x tempo for puramente harmnica, ento seu valor mdio pode ser
expresso como:
avg =
(max + min )
2
(3.56)
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
momento de inrcia de massa Is, necessrio ao sistema rotativo completo, para se obter o
coeficiente de flutuao selecionado.
Ek =
1
I s (2avg )(C f avg )
2
ou ainda
Is =
Ek
2
C f avg
(3.57)
A equao (3.57) pode ser usada para projetar o volante fsico, atravs da escolha de
um coeficiente de flutuao Cf adequado, e do valor de Ek, obtido de uma integrao numrica
da curva de torque, alm da velocidade angular mdia do eixo, para calcular o Is necessrio
do sistema. O momento de inrcia de massa Im do volante fsico , ento, igualado ao
momento de inrcia requerido do sistema Is. Porm, se os momentos de inrcia de massa dos
demais elementos rotativos do eixo (como o motor) so conhecidos, o momento Im do volante
fsico pode ser reduzido.
O projeto mais eficiente de volante, em termos da maximizao do momento de
inrcia Im, para um mnimo de material utilizado, tal que a massa seja concentrada na sua
coroa, e seu cubo seja suportado por raios, como uma roda de carruagem ou bicicleta. Desta
forma, a maior parte da massa localiza-se a uma distncia maior possvel do cubo,
minimizando o peso para um dado Im. Mesmo que um projeto de volante circular plano seja
escolhido, por simplicidade de manufatura, ou para se obter uma superfcie plana para outras
funes (como uma embreagem de automvel), o projeto deve ser feito com a devida ateno
para a reduo do peso e, consequentemente, do custo.
Como, geralmente, Im = mr2, um disco estreito e de grande dimetro exigir menor
massa de material, para obter um certo valor de Im, que um disco mais espesso e de dimetro
menor. Materiais densos, como ferro fundido e ao, so as melhores escolhas para um volante.
O alumnio raramente empregado e, apesar de muitos metais (chumbo, ouro, prata, platina)
serem mais densos que o ferro e o ao, raramente se conseguir a aprovao do departamento
financeiro para o uso destes em volantes.
96
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
um cilindro de parede espessa sob presso interna. A tenso tangencial em um volante slido,
na forma de disco, em funo de seu raio :
3 +
t =
g 8
2
ri 2 ro2 1 + 3 2
2
2
r
ri + ro + 2
r
3 +
(3.58)
r =
ri 2 ro2
3+ 2
ri + ro2 2 r 2
8
r
(3.59)
Se o volante passa a maior parte de sua vida til, operando a uma velocidade
praticamente constante, ento se pode considerar o carregamento esttico, e o limite de
97
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
Tenso
Tangencial
(a)
Raio do Volante
(b)
3.3.
ACOPLAMENTOS
3.3.1 Introduo
Os acoplamentos so utilizados para unir subsistemas ou componentes de mquinas
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
99
ELEMENTOS DE MQUINAS
Desalinhamento Axial
Desalinhamento Paralelo
CAPTULO III
Desalinhamento Angular
Desalinhamento Real
Desalinhamento
Axial
Desalinhamento
Angular
Desalinhamento
Paralelo
Desalinhamento
Torcional
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
junta que leva seu nome, Junta Cardan, tendo desenvolvido apenas um de seus componentes.
A Junta Cardan tambm conhecida como Junta Hooke. A primeira aplicao para esta
junta foi desenvolvida por Robert Hooke por volta do ano de 1650, quando tambm
equacionou as flutuaes na velocidade angular causadas por uma Junta Cardan.
No sculo subseqente, quase no h registros de avanos nos acoplamentos. Estes s
comearam a surgir novamente com a Revoluo Industrial, e especialmente, com a revoluo
automobilstica, que motivou o desenvolvimento de muitos acoplamentos flexveis. Roots F.
(1886), teorizou que, em se afinando a seo da flange de um acoplamento rgido, esta poderia
ter certa flexibilidade que preveniria falhas para o equipamento e o eixo. Esta idia foi a
precursora dos acoplamentos de diafragma atuais. O acoplamento de compresso de Davis foi
desenvolvido para eliminar o uso de chavetas, atravs do uso de cubos em compresso sobre
os eixos, acreditando-se que eram os mais seguros. Acredita-se que o primeiro acoplamento
de correntes foi aquele descrito em maio de 1914, na revista Americana Scientific
American.
Na dcada de 20, a indstria dos acoplamentos flexveis expandiu-se rapidamente,
motivada diretamente pela inveno do automvel. Surgiram muitos novos modelos e
empresas especializadas no assunto, entre eles as companhias Thomas Flexible Coupling,
Ajax Flexible Coupling e outras. Este desenvolvimento teve continuidade nas dcadas de 30
e 40. Neste perodo, foram introduzidos os acoplamentos flexveis de uso geral dentro do
mercado industrial. Entre os acoplamentos mais utilizados pode-se citar: de corrente, de
grade, de garras, de engrenagem, de disco, de bloco quadrado corredio e a junta universal.
A partir da segunda metade da dcada de 40 at a dcada de 50, observou-se um rpido
avano tecnolgico e a introduo de equipamentos rotativos de maior porte e de maior
torque, levando necessidade de acoplamentos com capacidade de maior torque e de
assimilao de maiores desalinhamentos. Neste perodo, foi desenvolvido por completo o
acoplamento de engrenagens de perfil envolvente, introduzido na indstria de ao. A
utilizao de turbinas a gs em aplicaes industriais (geradores, compressores) tornou-se
popular, e com isso tornaram-se necessrios os acoplamentos com maiores velocidades de
operao. Portanto, os acoplamentos de engrenagens e de disco foram melhorados para suprir
essas necessidades. Entretanto, com o aumento da velocidade de operao, necessitou-se de
acoplamentos mais leves e com caractersticas torcionais. Esses acoplamentos com
caractersticas torcionais utilizam materiais como os elastmeros, que suavizam o
101
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
102
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
103
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
Acoplamentos
Rgidos
Acoplamento Rgido de
Flanges
Acoplamento Rgido
Bipartido
Acoplamentos Flexveis
Acoplamento Flexvel
Acoplamento Industrial de
Miniatura
Propsito Geral
Mecanicamente Flexvel
Mecanicamente Flexvel
Mecanicamente Flexvel
Acoplamento de Engrenagem
- sem lubrificao
Acoplamento de Engrenagem
- dentes retos
- dentes de envolvente
Acoplamento por Corrente
- corrente de ao
- corrente de nilon
Acoplamento por Grade
- tampa bipartida verticalmente
- tampa bipartida horizontalmente
Acoplamento de Engrenagem
- de maior ngulo (gear spindle)
- altas velocidades (lubrificao
selada)
- altas velocidades (lubrificao
continua)
- altas velocidades (lubrificao
continua, tipo marinha)
Elemento Elastomrico
Elemento Elastomerico
- acoplamento elastomrico de Em Cisalhamento
uretano
Acoplamento Rgido de
Luva
- pneu de uretano
- pneu com fibra
- cmara toroidal partida
Em Compresso
- cmara toroidal
- calos
- garras(dentado)
- pinos e buchas
Elemento Elastomerico
Em Cisalhamento
- elastmero aderido nos cubos
Em Compresso
- calos
Elemento Metlico
Elemento Metlico
Elemento Metlico
De Disco
- disco circular
- disco quadrado
- disco curvado (Scalloped)
- discos articulados
De Disco
- de momento reduzido(Scalloped)
- tipo da marinha (Scalloped)
- arranjo de discos
De Diafragma
- cnico (soldada)
- de pea nica
- retas mltiplas
- de convolutas mltiplas
Miscelneas
Miscelneas
- de pino e bucha
- de viga metlica
- de bloco quadrado corredio
Acoplamento Rgido de
eixo oco
Acoplamento Industrial
de Propsito Especial
104
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
acoplamento. O torque transferido de uma metade para outra, pela fora de atrito produzida
pelos parafusos. Estes acoplamentos so amplamente utilizados para aplicaes de baixo
torque e baixa velocidade, tais como em bombas verticais, agitadores, transmisso de guincho
e muitos outros tipos de aplicaes.
107
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
Classe
Axial
Angular
Paralelo
Torcional
RGIDO
grande
nenhum
nenhum
nenhum
suave
suave
(< 2 graus)
(3% d)
suave
suave
(< 5 graus)
(< 0.5% d)
ELSTICO DE
PINOS
ENGRENAGEM
suave
grande
moderado
Comentrio
alinhamento
preciso
absoro de
choque e recuo
recuo suave e
nenhum
capacidade de
torque elevada
recuo suave e
RANHURAS
grande
nenhum
nenhum
nenhum
capacidade de
torque elevada
HELICOIDAL
BELLOWS
DISCO
FLEXVEL
HOOKE
RZEPPA
suave
suave
suave
nenhum
nenhum
grande
suave
( 20 graus)
(< 1% d)
grande
moderado
( 17 graus)
(20%d)
suave
suave
suave ou
( 3 graus)
( 2% d)
nenhum
nenhum
nenhum
pea compacta,
sem recuo
sujeito falha
por fadiga
absoro de
choque, sem
grande
grande
grande
(aos pares)
nenhum
recuo
variao de
nenhum
velocidade e
recuo suave
nenhum
velocidade
constante
108
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
borracha ou metal-leve. A folga permite algum desalinhamento axial, angular e paralelo, mas
pode tambm permitir algum recuo indesejvel.
(a)
(b)
Figura 3.15 - Acoplamento Elstico de Pinos: (a) Oldham e (b) Teteflex.
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.17 - Acoplamentos Flexveis: (a) de Engrenagens, (b) Tipo Bellows, (c) Junta
Universal e (d) Helicoidal.
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO III
112
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
CAPTULO IV
MANCAIS
4.1.
INTRODUO
Mancais so elementos que permitem o movimento relativo entre componentes de
mquinas. Sua forma depende da natureza do movimento relativo que se deseja obter, ou
ainda, depende do tipo de par cinemtico envolvido para realizar este movimento.
Os pares cinemticos mais comuns encontrados em mquinas so:
2.
3.
113
ELEMENTOS DE MQUINAS
4.
CAPTULO IV
5.
4.2
Tipos de lubrificao:
114
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
115
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
(a)
(b)
(c)
(d)
Superfcie do Came
Rolete
Coroa
Pinho
(e)
(f)
116
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
4.3
Seleo de Mancais
117
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
Mancal de Rolamento
Mancal Hidrodinmico
118
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
Mancal de
Escorregamento
Seco
Mancal de
Escorregamento
Com Lubrificao
Limite
Mancal de Rolamento
Mancal Hidrodinmico
Mancal Hidrosttico
Alta
Temperatura
Baixa
Temperatura
Vcuo
Umidade
Sujeira ou
partculas
suspensas
Vibrao
Externa
Bom at a
temperatura limite
do material
Bom
Excelente
Bom, mas
necessita
de vedao
Bom
Razovel, pois
pode exigir um
alto torque de
partida
Possvel com
lubrificao
especial
(graxas)
Bom, mas
o eixo no
deve ser
sujeito a
corroso
Bom
Vedao
essencial
Bom
Bom
Razovel com
lubrificao
especial (graxas
de molibidnio)
Possvel com
lubrificao
especial
Bom com
vedao
Vedao
essencial
Razovel Consultar o
fabricante
Bom
Bom com
vedao e
filtragem
Bom
No, a
alimentao de
lubrificante
afeta o vcuo.
Bom
Excelente
se
lubrificado
a gs
Bom
Ruim, pois o
lubrificante oxida
Acima de 150C
deve-se consultar
o fabricante
Bom para
temperatura limite
do lubrificante
Excelente se com
lubrificao a gs
Preciso
de
Montagem
Capacidade de
Carga Axial
Baixo
Torque de
Acionamento
Ruim
Razovel em
muitos casos
Ruim
Razovel
Bom
Mancal de
Escorregamento Seco
Mancal de
Escorregamento com
Lubrificao Limite
Bom
Razovel
Componentes
Disponveis
Simplicidade
de
Lubrificao
Alguns
Excelente
Excelente
Sim
Excelente
Bom
Boa, em muitos
casos
Muito bom
Satisfatrio
Sim
Razovel
necessrio um
mancal axial
Bom
Excelente
Alguns
Excelente
necessrio um
mancal axial
Excelente
Excelente
Nenhum
Mancal de Rolamento
Mancal Hidrodinmico
Mancal Hidrosttico
Nvel de
Rudo
Bom se
lubrificado
com graxa
Exige um
sistema de
circulao ou
fluxo
Ruim, exige
um sistema
especial
119
ELEMENTOS DE MQUINAS
4.4.
CAPTULO IV
evidncias do uso de mancais axiais de esferas no primeiro sculo antes de Cristo. Porm, foi
apenas no sculo XX, que materiais avanados, unidos a tecnologia de fabricao, permitiram
uma preciso na construo de elementos de rolamentos de mancais. As necessidades de
maiores velocidades de rotao, baixo atrito e maior resistncia a temperaturas elevadas,
foram geradas a partir do desenvolvimento do avio de turbina de gs. Considerveis esforos
em pesquisa, desde a II Guerra Mundial, resultaram em alta qualidade e alta preciso dos
elementos de rolamento dos mancais (ERM), sendo estes disponveis a preos razoveis.
interessante notar que, nos projetos mais antigos datados de 1900, mancais de
esferas e mancais de rolamentos foram mundialmente padronizados em dimenses mtricas.
possvel remover um ERM de uma roda de automvel antigo, fabricado nos anos 20, por
exemplo, e encontrar um de reposio em um catlogo atual de fabricante de mancais. Os
novos mancais so muito mais evoludos em termos de projeto, qualidade e confiana, mas
apresentam as mesmas dimenses externas.
4.4.1 Materiais
A maioria dos mancais de esfera modernos so feitos do ao AISI 5210 e endurecidos
a alta temperatura. Esta liga ao-cromo endurecida at uma dureza HRC 61-65. Mancais de
rolamento so, geralmente, feitos de um invlucro endurecido de ligas de ao tipo AISI 3310,
4620 e 8620. Recentes desenvolvimentos no processo de fabricao do ao tem resultado em
mancais com nveis de impureza reduzidos. Mancais fabricados com este ao limpo
apresentam um aumento significativo na vida til e na confiabilidade.
4.4.2 Fabricao
Mancais de rolamento so produzidos por todos os maiores fabricantes de mancais no
mundo e, a fim de padronizar as dimenses definidas pela Associao de Fabricantes de
Mancais Anti-Atrito (AFBMA) e/ou pela Organizao de Padres Internacionais (ISO), tais
dimenses so imutveis. Os padres da AFBMA, para o projeto de mancais, foram adotados
pelo Instituto Nacional de Padres Americanos (ANSI). Algumas informaes desta seo
foram colhidas da ANSI/AFBMA, padro 9-1990, para mancais de esferas, e padro 11-1990,
para mancais de rolamentos. As normas tambm definem uma classificao de tolerncia para
os mancais. Mancais radiais so classificados
120
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
classificao de tolerncia -9, sendo que a preciso aumenta com o nmero da classificao.
A norma ISO define desde a classificao 6 at a classificao 2, com preciso variando
inversamente com o nmero de classificao.
121
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
um mancal de esferas de contato angular, projetado para suportar cargas axiais, alm das
cargas radiais. Alguns mancais de esferas so disponveis com blindagem (proteo) e
selagem. Mancais de esferas apresentam menor custo em dimenses menores e para cargas
mais leves.
Anel Externo
Anel Externo
Anel Interno
Anel Interno
Gaiola
Esfera
(a)
Esfera
Gaiola
(b)
Figura 4.3 - Mancais de Esferas (a) Contato Radial (Tipo rgido de esferas) e (b) Contato
Angular.
MANCAIS DE ROLAMENTOS
Os rolos podem ser de forma reta, cnica ou envoluta, conforme Figura 4.4. Em geral,
mancais de rolamento podem suportar maiores cargas estticas e dinmicas (choque), se
comparados aos mancais de esferas, devido sua linha de contato, e so mais baratos em
dimenses maiores, quando sujeitos a cargas mais pesadas.
A menos que os rolos sejam do tipo agulha ou evolvente, podem suportar apenas a
carga em uma direo, seja do tipo radial ou do tipo axial, de acordo com o projeto do
mancal. A Figura 4.4 (a) mostra um mancal de rolamento de forma cilndrica reta, desenhado
para suportar apenas cargas radiais. Apresenta atrito muito baixo e flutua axialmente, o que
pode ser uma vantagem em eixos longos, onde a expanso trmica pode sobrecarregar um par
de mancais de esferas na direo axial, se no forem apropriadamente montados. Figura 4.4
(b) mostra um mancal de agulha, com rolos de pequeno dimetro, que podem ter ou no um
trilho interno. Suas principais vantagens so a maior capacidade de carga , devido ao total
preenchimento de rolos, e sua compacta dimenso radial, especialmente se usado sem um
trilho interno. Em tais casos, o eixo sobre o qual os rolos correm deve ser endurecido. A
Figura 4.4 (c) mostra um mancal de rolamento cnico, projetado para suportar maior carga
axial, alm de cargas radiais. Estes so, geralmente, usados como mancais em rodas de
automveis e caminhes. Mancais de rolamentos cnicos podem ser desmontados axialmente,
o que torna a manuteno mais fcil do que para os mancais de esferas, de montagem
122
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
MANCAIS AXIAIS
Mancais de esferas e de rolos so tambm feitos para cargas axiais puras, como
mostrado na Figura 4.5 . Mancais axiais de rolamentos cilndricos (Figura 4.5 (b)) apresentam
maior atrito, se comparados aos mancais axiais de esferas (Figura 4.5 (a)), devido ao
deslizamento que ocorre entre o rolamento e os trilhos (por que
apenas um ponto no
rolamento pode causar a variao linear da velocidade sobre o raio dos trilhos), e no
deveriam ser usados em aplicaes de alta velocidade.
(a)
(a)
(b)
(b)
(c)(c)
(d)(d)
(a)
(a)
(b)
(b)
123
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
unidirecional ou angular, quanto ao padro aceito de carga radial ou de carga axial pura e,
finalmente, uma combinao de ambas. Mancais rgidos de esferas so capazes de suportar
carregamentos radiais elevados e limitadas cargas axiais, e so os mais comumente usados.
Rolamento Rgido de Esferas carreira simples
Rolamento Rgido de Esferas mxima capacidade
Rolamento Rgido de Esferas de Contato Angular - carreira simples
Rolamentos
Radiais de Esferas
Rolamentos
de Esferas
Rolamentos
Axiais de Esferas
Mancais
de
Rolamento
Rolamentos
Radiais de Rolos
Rolamentos
de Rolos
Rolamentos
Axiais de Rolos
124
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
125
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
projeto), em que 90% de uma amostra aleatria de mancais, de determinada dimenso, possa
atingir ou exceder seu carregamento de projeto. Em outras palavras, 10 % do lote est sujeito
falha nestas condies, antes que a vida til de projeto seja alcanada. Isto designado
como vida L10. Alguns fabricantes de mancais preferem se referir a esta vida util como B90 ou
C90 , considerando a sobrevivncia de 90% dos mancais, e no a falha de 10% .
126
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
Para aplicaes crticas, uma porcentagem de falha menor pode ser projetada, mas a
maioria dos fabricantes padronizam na vida L10, como definio das caractersticas carga-vida
til de um mancal. O processo de seleo de mancais de rolamento envolve extensivamente
este parmetro, para obter qualquer nvel de vida til desejado, sob as condies antecipadas
de carga ou sobrecarga esperadas em servio.
A Figura 4.8 mostra uma curva de falha para mancais, com as respectivas
porcentagens de sobrevivncia, como uma funo da fadiga relativa. A vida til L10
utilizada como referncia. A curva relativamente linear ate 50% de falhas, que ocorrem num
perodo de 5 vezes a vida til de referncia. necessrio um tempo 5 vezes maior para 50%
dos mancais falharem, comparado ao tempo de falha de 10% dos mancais. Aps este ponto, a
curva torna-se completamente no linear, necessitando de um tempo 10 vezes maior que a
referncia L10 para que 80% dos mancais venham a falhar. Comparado ao tempo de falha para
10% dos mancais (L10), aps um perodo de cerca 20 vezes a vida L10 , ainda alguns dos
127
ELEMENTOS DE MQUINAS
(4.1)
10 / 3
(4.2)
C
mancal de esferas: L =
P
C
mancal de rolos: L =
P
CAPTULO IV
128
ELEMENTOS DE MQUINAS
Aberto
Sufixo:
No. Do
CAPTULO IV
1 Placa de
2 Placas de
1 Placa de
2 Placas de
Placa de
Aberto
Placa de Vedao
Proteo
Proteo
Vedao
Vedao
Vedao e
Ranhura e Anel
Radial e
Proteo
de Reteno
Proteo
.Z
.2Z
.RS
.2RS
Dimenses Principais
Rolamento
.RSZ
.NR
.RSRZR
Peso
Sl
Ca
Aproximado
Velocidade
Cap. Carga
Cap.
Limite
Dinmica
Carga
Esttica
Figura 4.9 - Dimenses e Taxas de Carga para Mancais de Rolamento Rgido de Esferas srie
mtrica mdia 6300.
129
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
Este carregamento pode, algumas vezes, ser excedido sem a ocorrncia de falhas,
especialmente se a velocidade de rotao baixa, o que evita problemas de vibrao.
Geralmente, necessria uma carga de 8C0, ou ainda maior, para provocar a quebra de um
mancal. Na Figura 4.9, tambm especificado o valor de C0 para cada mancal.
P = XVFr + YFa
(4.3)
Fa
e , ento, X = 1 e Y = 0
VFr
(4.4)
130
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
131
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
recomendados para tais escalonamentos, os quais devem ser observados para evitar
interferncia com lacres ou blindagens (proteo).
A Figura 4.11 (a) mostra uma porca e uma montagem de vedao (combinando arruela
e trava) usada para prender o anel interno ao eixo, evitando um ajuste de presso. Fabricantes
de mancais fornecem porcas especiais e arruelas padronizadas para ajustar os mancais.
A Figura 4.11 (b) mostra um anel retentor de presso, usado para posicionar
axialmente o anel interno do mancal sobre o eixo. A Figura 4.11 (c) mostra o anel externo
preso axialmente na caixa, e o anel interno posicionado por uma espaador, disposto entre o
anel interno e uma flange auxiliar externa no mesmo eixo.
PORCA
ESPAADOR
ANEL DE
RETENO
(a)
PORCA DE
TRAVAMENTO
(b)
(c)
132
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
montagem, sem correr o risco de introduzir foras axiais no mancal, provenientes da expanso
trmica das partes.
Os trilhos internos de ambos os mancais so presos axialmente por uma porca
esquerda e um espaador entre eles. O trilho externo do mancal da direita preso axialmente
na caixa, enquanto que o trilho externo do mancal da esquerda livre axialmente, permitindo
expanso trmica. de boa prtica fazer montagens axiais longas, evitando esforos axiais,
induzidos por expanso nos mancais, o que reduziria seriamente a vida em fadiga. Outra
maneira de realizar esta montagem, utilizar apenas um mancal que possa suportar uma carga
axial (por exemplo, um mancal de esfera) e um rolamento cilndrico ou outro tipo de mancal,
que no possa suportar carga axial atravs de seus elementos rolantes, na outra extremidade
da haste.
FLUTUANTE
FIXO
4.5
O termo mancal pode ser utilizado num contexto bem amplo. Sempre que duas peas
possuem movimento relativo, estas constituem um mancal por definio, independentemente
de sua forma ou configurao. Normalmente, a lubrificao necessria em qualquer mancal
para reduzir o atrito e dissipar calor. Os mancais podem rolar, escorregar, ou ambos
simultaneamente.
Em um mancal, uma das partes em movimento geralmente ser de ao, ferro fundido,
ou outro material estrutural, com o objetivo de proporcionar a resistncia e a dureza
necessrias. Por exemplo: eixos de transmisses, acoplamentos e pinos esto nesta categoria.
As partes que realizam o movimento contrrio sero, usualmente, feitas de um material
prprio para mancais, como: bronze, babbit, ou um polmero no-metlico.
133
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
Variveis
Unidades ips
Unidades SI
rea
in 2
m2
in
Dimetro
in
razo de excentricidade
in
mdulo de Young
psi
Pa
Cf
coeficiente de flutuao
adimensional
adimensional
fora ou carregamento
lb
fora de atrito
lb
in
Nf
acelerao da gravidade
adimensional
in s2
adimensional
m s2
constante de mola
lb / in
N/m
parmetro adimensional
adimensional
adimensional
Massa
lb sec / in
kg
Comprimento
in
velocidade angular
rps
rps
lb
Presso
psi
Pa
A
cd,cr
134
ELEMENTOS DE MQUINAS
Raio
Torque
raio efetivo
velocidade linear
nmero de Sommerfeld
expoente presso-viscosidade
in
lb-in
N-m
in
in/s
m/s
adimensional
in2 lb
adimensional
in 2 lb
hp
watts
adimensional
adimensional
rad
rad
fator de atrito
adimensional
adimensional
viscosidade absoluta
adimensional
adimensional
rad
rad
Potncia
coeficiente de Poisson
ngulo da fora resultante
max
CAPTULO IV
kg/mm3
densidade de massa
blob/in
velocidade angular
rad / s
rad / s
viscosidade cinemtica
in2/sec
cS
tenso de cisalhamento
psi
Pa
A teoria da lubrificao, para superfcies em movimento relativo, extremamente
4.5.1 Lubrificantes
A introduo de um lubrificante entre as superfcies que deslizam tem muitos efeitos
benficos no coeficiente de atrito. Os lubrificantes podem ser gasosos, lquidos ou slidos.
Lubrificantes lquidos e slidos tem como propriedades baixa resistncia tenso de
cisalhamento e alta resistncia compresso. Um lubrificante lquido, como um leo derivado
de petrleo basicamente incompressvel, nos nveis de tenso de compresso encontrados
nos mancais, sendo contudo, sujeito ao cisalhamento. Portanto, o leo torna-se o fluido menos
135
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
136
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
PROPRIEDADES
leos Minerais ou de
Petrleo
Silicones
Clorofluorocarbonos
APLICAES
Selagem de borracha e
amortecedores mecnicos.
Compressores de oxignio e
equipamento de processos
qumicos.
Sistemas deslizantes a altas
temperaturas.
teres polifenlicos
teres fosfricos
teres dibsicos
Grafite emborrachado ou
filme de MoS2
Metal leve
Filme de fosfato anodizado
PROPRIEDADES
APLICAES
Fechaduras e mecanismos
intermitentes.
Estampagem e demais
trabalhos sobre metais.
Exige proteo temporria em
acelerao.
Ocorre cozimento do filme de
resina.
137
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
4.5.2 Viscosidade
Viscosidade uma medida da resistncia do fluido ao cisalhamento. A viscosidade
varia inversamente com a temperatura e diretamente com a presso, de uma maneira nolinear. Pode ser expressa tanto como uma viscosidade absoluta , ou uma viscosidade
cinemtica , as quais esto relacionadas pela densidade de massa do fluido:
= .
(4.5)
138
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
= A / ( 1 + c1.T + c2.T2 )
(4.6)
(4.7)
= A.e-m.T
(4.8)
139
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
A frmula de Slotte contm dois parmetros, sendo vlida em uma faixa extensa de
temperatura:
= A / ( T - c )2
(4.9)
se torna infinito quando T = c. Pode ser reduzida para um parmetro, eliminando-se c, que
no est muito distante do zero Fahrenheit, desde que utilize-se apenas a escala Fahrenheit.
Isto foi observado por Herschel (1922). Log deve ser plotado contra logT, o que resulta
numa linha reta, que intercepta log A, tendo uma inclinao negativa. Note que = A quando
T = c+1. A equao de Slotte (4.9) representa a curva do tipo 2 na Figura 4.13.
A frmula de Vogel, por sua vez, uma expresso de trs parmetros:
= A.em / ( T- c )
(4.10)
(4.11)
140
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
coeficientes de temperatura devem ser obtidos de qualquer das equaes contendo ou , por
diferenciao. Embora as cinco espresses anteriormente descritas sejam as mais conhecidas,
pelo menos outras seis devem ser mencionadas. A equao de Suge (1933) para a relao
,P,T pode ser escrita como uma curva isobrica (P=cte) na forma:
log (/o) = (m / (T - r)) - (m / (To - r))
(4.12)
(4.13)
(4.14)
141
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
log ( / A) = c / Tm
(4.15)
(4.16)
(1)
(2)
Log(+c)
(4)
(3)
Figura 4.13 - Curvas Viscosidade-Temperatura: (1) Reynolds, (2) Slotte, (3) Vogel e (4)
Walther.
142
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
Temperatura (oC)
C
Temperatura (oF)
143
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
contato spero e o atrito no regime de lubrificao mista. Em velocidades mais altas, uma
pelcula de lubrificante completa formada a partir do ponto B, separando as superfcies
completamente com atrito reduzido (Este o mesmo fenmeno que faz os pneus dos
automveis aquaplanem em estradas molhadas. Se a velocidade relativa do pneu, em relao
estrada molhada, excede um determinado valor, o movimento do pneu empurra uma pelcula
de gua para a interface, separando o pneu da estrada. O coeficiente de atrito drasticamente
reduzido, e a perda repentina de trao pode provocar uma situao de perigo). Em
velocidades ainda maiores, as perdas viscosas no lubrificante em cisalhamento aumentam
novamente o coeficiente de atrito.
Lubrificao Limite
Atrito
Lubrificao Mista
Lubrificao Completa
Velocidade Relativa
144
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
mancal. A Figura 4.16 (b) mostra a superfcie do mancal envolta pelo filme de lubrificante. A
regio externa do filme de leo adere superfcie do mancal estacionrio. Um fluxo se
estabelece dentro da espessura do filme de leo. Com velocidade relativa suficiente, o eixo
sobe sobre uma cunha de leo bombeado, e cessa o contato metal-metal com o mancal
posicionado como na Figura 4.16 (c).
Portanto, um mancal lubrificado hidrodinamicamente, somente tem sua superfcie em
contato com o eixo quando parado, ou quando operando em uma velocidade abaixo da sua
velocidade de aquaplanagem. Isto significa que o desgaste por adeso somente pode ocorrer
durante os estados transitrios de incio e final de operao. Quanto mais lubrificante e
velocidade suficientes estiverem presentes, para permitir a operao hidrodinmica do eixo no
mancal, em sua velocidade de operao, menor ser o desgaste por adeso, sendo este
praticamente desprezvel. Isto em muito aumenta a vida do mancal, em relao situao de
contato contnuo. Tal como na lubrificao hidrosttica, o leo deve ser mantido livre de
contaminantes, para evitar outras formas de desgaste, como a abraso. O coeficiente de atrito,
em uma interface lubrificada hidrodinamicamente, est entre 0.002 e 0.010.
leo
Eixo
(a)
Amplitude
Amplitude
(b)
(c)
145
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
bombeado para os mancais, sob presso relativamente baixa, para repor o leo perdido
atravs das extremidades do mancal, mas a condio dentro do mancal hidrodinmica,
criando presses muito maiores para suportar as cargas no mancal.
4.5.4 Materiais em Mancais de Deslizamento
Num processo de lubrificao por filme de fluido, qualquer material com suficiente
resistncia a compresso e bom acabamento de superfcie seria, a princpio, adequado ao
projeto de mancais hidrodinmicos. Neste caso, o ao poderia representar uma alternativa.
Porm, durante a partida e a parada do eixo, o mancal hidrodinmico atua com lubrificao
limite e, desta forma, o eixo de ao seria danificado em sua superfcie, a menos que o material
do mancal apresentasse menor dureza. Alm disso, qualquer partcula presente no lubrificante
danificaria a superfcie do eixo, a menos que esta pudesse imergir num material
suficientemente macio no interior do mancal. Portanto, as propriedades importantes do
material adequado construo do mancal hidrodinmico so as seguintes:
Propriedades mecnicas:
Conformabilidade: baixo mdulo de elasticidade e deformao plstica, para aliviar altas
presses locais, devido a desalinhamentos e deflexes do eixo;
Maciez: que permite a imerso de pequenas partculas suspensas no fluido, protegendo o eixo;
Baixa resistncia ao cisalhamento: para facilitar a suavizao das rugosidades de superfcie;
Resistncia compresso e fadiga: suficientes para suportar o carregamento esttico e
os esforos cclicos.
Propriedades trmicas:
Condutividade trmica: suficiente para afastar o calor dos pontos localizados de contato
metal/metal durante a partida, bem como do lubrificante durante a operao;
Coeficiente trmico de expanso: este coeficiente para o material do mancal no deve ser
muito diverso daquele do eixo e da caixa do mancal.
Propriedades metalrgicas:
Compatibilidade: entre os materiais do mancal e do eixo, para resistir ao riscamento, microsoldagem e abraso.
Propriedades qumicas:
Resistncia corroso: principalmente em relao aos cidos que podem se formar devido a
oxidao do lubrificante, ou por contaminao externa.
As principais propriedades desejveis em um material para mancal so, portanto, uma
maciez relativa ( para absorver partculas estranhas ), resistncia razovel, maquinabilidade
146
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
147
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
148
ELEMENTOS DE MQUINAS
Material do Mancal
Babbit a base de Chumbo
Babbit a base de Estanho
Alcalides endurecidos com
Chumbo
Cobre-Chumbo
Prata
Base de Cdmio
Liga de Alumnio
Bronze-Chumbo
Bronze-Estanho
CAPTULO IV
Dureza do Mancal
[kg/mm2]
15-20
20-30
22-26
Dureza mnima do
Eixo [kg/mm2]
150
150
200-250
Proporo
20-23
25-50
30-40
45-50
40-80
60-80
300
300
200-250
300
300
300-400
14
8
6
6
5
5
8
6
9
Placa Mvel
leo
Placa Fixa
(a)
(b)
(c)
Elemento Diferencial de Cisalhamento
149
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
mesma maneira que na espessura concntrica da Figura 4.17 (a). O fluido adere ambas as
placas, tendo velocidade nula na placa estacionria, e igual a U na placa em movimento. A
Figura 4.17 (c) mostra um elemento diferencial de fluido na espessura do filme. O gradiente
de velocidade causa uma distoro angular . No limite, =
dx
. A tenso de cisalhamento x,
dy
x = .
d
d dx
d dx
du
=
=
=
dt
dt dy
dy dt
dy
Em um filme de espessura constante h, o gradiente de velocidade
(4.17)
du u
= constante.
dy h
F = A.x = .A.
U
h
(4.18)
h=
cd
, onde cd a folga diametral. A velocidade linear, na periferia do eixo U = .d.n ,
2
To =
d
d
U
d
.d .n
. 2. d 3 . l. n
ou To =
. F = . A. . = . . d . l. .
cd
2
2
h
2
cd 2
(4.19)
150
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
cd
, onde cr a
2
folga radial.
leo
Placa Mvel
Placa Fixa
(a)
Placas no Paralelas cisalhando o leo
(b)
Conjunto Eixo-Mancal Excntrico
Figura 4.18 - Filme de leo distribudo entre superfcies no paralelas, sujeito a carga
transversal.
A excentricidade pode ser adimensionalizada para uma razo de excentricidade , que
varia de 0 (centrado quando no h carga), a 1 (na carga mxima, quando o eixo toca o
mancal).:
e
cr
(4.20)
(4.21)
151
ELEMENTOS DE MQUINAS
hmin = cr ( 1 - )
CAPTULO IV
hmax = cr ( 1 + )
(4.22)
152
ELEMENTOS DE MQUINAS
1 3 P 3 P
h
h
+ h
= (U1 U2 ) + 2. V2 =
6 x
x
z
z
x
(U1 U2 )
CAPTULO IV
(4.23)
h
h
h
h
+ 2U2
= (U1 + U2 )
=U
x
x
x
x
Onde: U = U1 + U2
3 P
h
h
= 6U
x x
x
(4.24)
p=
2 + Po
cr 2 ( 2 + 2 )(1 + .cos )
(4.25)
153
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
P=
..U . l. r 2
cr
12. .
(4.26)
( 2 + )(1 + )
2
2 12
Esta equao pode ser rearranjada em uma forma adimensional, para se obter um
nmero caracterstico do mancal, denominado nmero de Sommerfeld S.
( 2 + )(1 + )
2 12
12. .
(4.27)
.U . l r 2
P cr
pavg =
P
P
=
A l. d
(4.28)
(2 + 2 )(1 + 2 ) 2
1
12. .
( . d . n ) . l d
d . l. pavg
.n d 2
= S
=
cd
pavg cd
2
(4.29)
154
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
3 P
h
h . = 6.U .
z z
x
(4.30)
Esta forma despreza o termo que representa o fluxo de leo circunferencial ao redor
do mancal, na premissa de que ser pequeno se comparado ao fluxo na direo z ( perdas ) em
um mancal curto. A Equao 4.30 pode ser integrada, para obteno da expresso para a
distribuio de presso no filme de leo, como uma funo tanto de como de z:
p=
.U l 2
.3. .sen
z 2
3
r.cr 4
(1 + . cos )
(4.31)
max = cos
(1
1 + 24. 2
4.
(4.32)
155
ELEMENTOS DE MQUINAS
(a)
CAPTULO IV
(b)
156
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
Figura 4.21 - Comparao entre a soluo de Ocvirk para mancais curtos e a soluo de
Sommerfeld para mancais longos, em diversas condies l/d.
Na Figura 4.20, o valor mximo de presso ocorre em um ngulo max, definido na
equao 4.32. Este ngulo medido a partir do eixo de referencia, estabelecido ao longo da
linha que une os centros geomtricos do mancal e do eixo. O que determina o ngulo desta
linha de excentricidade, entre os centros Ob e Oj , tipicamente, a linha de ao da fora P
aplicada ao eixo, definida por fatores externos. A fora P vertical na figura, e o ngulo entre
esta fora e o eixo de referencia em = mostrado como . (O ngulo mais usado do
que o ngulo p medido a partir de = 0, pois ser sempre um ngulo agudo).
= tan
( .
1 2
4.
(4.33)
P = K ..
U. l 3
cr 2
(4.34)
K =
. 2 (1 ) 2 + 16. 2
4(1 2 )
12
(4.35)
(4.36)
P = K ..
U. l 3
4. ... d . n. l 3
=
K
.
cr 2
cd 2
(4.37)
157
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
(4.38)
d 2 . l. (U2 U1 )
Ts = .
.
12
cd
(1 2 )
(4.39)
Substituindo a Equao 4.36 na Equao 4.39, para colocar em termos das velocidades
de rotao do eixo e do mancal:
Ts = .
d 3 . l. ( n2 n1 )
2
.
12
cd
(1 2 )
(4.40)
Ts
1
=
12
To (1 2 )
(4.41)
Esta relao uma funo somente da razo de excentricidade . Uma relao similar
entre o torque de rotao Tr e o torque sem carga de Petroff tambm pode ser estabelecida.
158
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
(4.42)
f
Tr r 2. Tr
=
=
P
P
P. d
(4.43)
159
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
K =
P. cd 2
4.. . d . n. l 3
(4.44)
160
ELEMENTOS DE MQUINAS
pavg
.n
CAPTULO IV
d
l
cd
d
1
.On
=
4
(4.45)
[ (
2
2
pavg d cd
. 2 1 2 + 16. 2
= 4. .K = .
On =
2
1 2
.n l d
12
(4.46)
(4.47)
Excentricidade
Efeito de desalinhamento
Razo de excentricidade nas bordas
Curva experimental
Curva analtica
Ockvirk On
161
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
O clculo de carga, torque, presses mdia e mxima no filme de leo, bem como
outros parmetros do mancal, pode ser feito adotando-se o valor emprico nas Equaes
4.30 a 4.42. A Figura 4.23 mostra razes de pmax/pavg e Ts / To, como uma funo do n de
Ocvirk, para valores experimentais e tericos de . A Figura 4.24 mostra a variao terica e
experimental dos ngulos max e com o n de Ocvirk.
analtico
analtico
Ockvirk On
Figura 4.23 - Razo de Presso e Torque para Mancais Curtos x Nmero de Ocvirk.
Angulos em graus
analtico
analtico
Ockvirk On
162
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
163
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
-Mancal multi-lobado: compreende o mancal elptico (Figura 4.26 (a)), o mancal cilndrico
descentrado (Figura 4.26 (b)), e os mais comuns tri-lobados (Figura 4.26 (c)) e quadrilobados.
(c)
(a)
(b)
Figura 4.26 - Mancais multi-lobados: (a) elptico, (b) cilndrico descentrado e (c) trilobado.
164
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
165
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IV
lubrificante superior aos demais, para uma certa dimenso do mancal e para determinados
parmetros de operao.
Por sua vez, o mancal segmentado altamente estvel, sendo de larga aplicao
quando existe risco de instabilidade durante a operao, ou seja, em rotores flexveis de alta
rotao. O carregamento pode localizar-se entre dois segmentos ou sobre um segmento
(Figura 4.28). Este mancal pode ser projetado com ou sem pr-carga.
O projeto do mancal segmentado minimiza o problema de instabilidade, praticamente
eliminando os termos cruzados de rigidez equivalente (Kxy e Kyx). Os segmentos so
pivoteados por pinos axiais, que no reagem ao momento, isto , os segmentos giram
livremente em torno dos pontos de fixao. Assim, a reao nos segmetos, a um carregamento
vertical, ocorre nos pontos de fixao. importante notar que esta reao se desenvolve sem
provocar um deslocamento lateral do eixo, ou seja, a um carregamento vertical responde
apenas um deslocamento vertical, eliminando os efeitos mistos de foras.
(a)
(b)
Figura 4.28 - Carregamento no mancal segmentado: (a) entre segmentos e (b) sobre
um segmento.
166
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
CAPTULO V
UNIES E ROSCAS
5.1.
INTRODUO
5.1.1 Classificao Geral
Parafusos e porcas parecem constituir um dos aspectos menos interessantes do ponto
Smbolos
Variveis
Unidades ips
Unidades SI
rea
in 2
m2
Ab
in 2
m2
Am
in 2
m2
m2
adimensional
conexo
Ccarga
fator de carregamento
in 2
adimensional
Cconf
fator de confiabilidade
adimensional
adimensional
Ctam
adimensional
adimensional
Csup
adimensional
adimensional
Ctemp
fator de temperatura
adimensional
adimensional
Adimensional
adimensional
At
167
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
dimetro
in
dimetro
in
eficincia
adimensional
adimensional
mdulo de Young
psi
Pa
fora ou carga
lb
Fb
lb
Fi
fora de pr-carga
lb
Fm
lb
fora de atrito
lb
adimensional
adimensional
in 4
m4
HRC
dureza Rockwell C
constante de mola
lb / in
N/m
kb
rigidez do parafuso
lb / in
N/m
km
rigidez do material
lb / in
N/m
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
lb sec2 / in
in
kg
in
mm
Kf , Kfm
Kt , Kts
massa
comprimento
comprimento do filete
nmero de junes
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
comprimento
Nf
adimensional
adimensional
Nleak
adimensional
adimensional
Nsep
adimensional
adimensional
Ny
adimensional
adimensional
passo do filete
in
mm
carga
lb
Pb
lb
Pm
lb
raio
in
Se
psi
Pa
Sf
psi
Pa
Sy
psi
Pa
Sut
psi
Pa
168
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Sus
psi
Pa
Sys
psi
Pa
lb-in
N-m
adimensional
adimensional
em cisalhamento
T
wi ,wo
torque
fatores de geometria do filete
trabalho
in-lb
Joule
graus
graus
in
coeficiente de atrito
adimensional
adimensional
angulao do filete
graus
graus
tenso normal
psi
Pa
tenso de cisalhamento
psi
Pa
5.2.
deflexo
O elemento comum, entre as diversas unies rosqueadas, so os filetes que, por sua
vez, so constitudos por uma hlice, a qual responsvel pelo movimento de avano da rosca
dentro do furo ou da porca, atravs de sua rotao.
A norma ISO define as dimenses dos filetes pelo sistema mtrico, enquanto que a
norma UNS define as dimenses no sistema ips americano, ambas utilizando um angulo de
60o entre os filetes adjacentes, e definindo o filete pelo seu dimetro externo nominal d. O
passo p mede a distncia entre dois filetes adjacentes, sendo que arestas e razes so planas,
objetivando a reduo de fatores de concentrao de tenses. O dimetro primitivo dp e o
dimetro da raiz dr, so definidos em funo do passo p. O avano L do filete corresponde a
distancia axial que a porca avana para uma revoluo de rotao. Se o filete simples, o
avano L igual ao passo p. Para filetes mltiplos, o avano L responder de acordo com a
multiplicidade do passo p. Por exemplo, para filetes duplos, L = 2p; para filetes triplos, L =
3p, etc.
Trs sries padres de famlias de passos de filetes so definidas: passo normal, passo
fino e passo extrafino. A srie de passo normal a mais comum, sendo utilizada para
aplicaes gerais, principalmente se um nmero razovel de montagens e desmontagens for
necessrio, ou quando os materiais a serem unidos forem macios.
A srie de passo fino mais resistente ao afrouxamento por vibraes, devido a um
menor angulo da hlice, sendo utilizada em automveis, motores a jato, etc.
169
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
At =
d p + dr
(5.1)
d p = d 0.649519 / N
d r = d 1.226869 / N
(5.2)
170
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
d p = d 0.649519 p
d r = d 1226869
.
p
(5.3)
t =
F
At
(5.4)
A Tabela 5.2 mostra as principais dimenses de filetes pela UNS. Para dimetros
inferiores a 0.25 in, os filetes so especificados por nmeros inteiros padronizados. Para obter
o dimetro externo do filete, deve-se multiplicar o nmero padro por 13 e dividir por 60.
A Tabela 5.3 mostra as dimenses dos filetes pela norma ISO.
PASSO NORMAL
Tamanho
0
1
2
3
4
5
6
8
10
12
5/16
3/8
7/16
9/16
d(in)
0.0600
0.0730
0.0860
0.0990
0.1120
0.1250
0.1380
0.1640
0.1900
0.2160
0.2500
0.3125
0.3750
0.4375
0.5000
0.5625
N[/in]
64
56
48
40
40
32
32
24
24
20
18
16
14
13
12
dr(in)
0.0527
0.0628
0.0719
0.0795
0.0925
0.0974
0.1234
0.1359
0.1619
0.1850
0.2403
0.2938
0.3447
0.4001
0.4542
PASSO FINO
2
At(in )
0.0026
0.0037
0.0049
0.0060
0.0080
0.0091
0.0140
0.0175
0.0242
0.0318
0.0524
0.0775
0.1063
0.1419
0.1819
N[/in]
80
72
64
56
48
44
40
36
32
28
28
24
24
20
20
18
dr(in)
0.0438
0.0550
0.0657
0.0758
0.0849
0.0955
0.1055
0.1279
0.1494
0.1696
0.2036
0.2584
0.3209
0.3725
0.4350
0.4903
At(in2)
0.0018
0.0028
0.0039
0.0052
0.0066
0.0083
0.0101
0.0147
0.0200
0.0258
0.0364
0.0581
0.0878
0.1187
0.1600
0.2030
171
ELEMENTOS DE MQUINAS
5/8
7/8
1
1 1/8
1
1 3/8
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
0.6250
0.7500
0.8750
1.0000
1.1250
1.2500
1.3750
1.5000
1.7500
2.0000
2.2500
2.5000
2.7500
3.0000
3.2500
3.5000
3.7500
4.0000
CAPTULO V
11
10
9
8
7
7
6
6
5
4.5
4.5
4
4
4
4
4
4
4
0.5069
0.6201
0.7307
0.8376
0.9394
1.0644
1.1585
1.2835
1.4902
1.7113
1.9613
2.1752
2.4252
2.6752
2.9252
3.1752
3.4252
3.6752
0.2260
0.3345
0.4617
0.6057
0.7633
0.9691
1.1549
1.4053
1.8995
2.4982
3.2477
3.9988
4.9340
5.9674
7.0989
8.3286
9.6565
11.0826
18
16
14
12
12
12
12
12
0.5528
0.6688
0.7822
0.8917
1.0167
1.1417
1.2667
1.3917
0.2560
0.3730
0.5095
0.6630
0.8557
1.0729
1.3147
1.5810
d[mm]
3.0
3.5
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
27.0
30.0
33.0
36.0
39.0
p[mm]
0.50
0.60
0.70
0.80
1.00
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.00
2.50
2.50
2.50
3.00
3.00
3.50
3.50
4.00
4.00
dr[mm]
2.39
2.76
3.14
4.02
4.77
5.77
6.47
8.16
9.85
11.55
13.55
14.93
16.93
18.93
20.32
23.32
25.71
28.71
31.09
34.09
At(mm2)
5.03
6.78
8.78
14.18
20.12
28.86
36.61
57.99
84.27
115.44
156.67
192.47
244.79
303.40
352.50
459.41
560.59
693.55
816.72
975.75
PASSO FINO
p[mm]
Dr[mm]
At(mm2)
1.00
1.25
1.25
1.50
1.50
1.50
1.50
1.50
2.00
2.00
2.00
2.00
3.00
3.00
6.77
8.47
10.47
12.16
14.16
16.16
18.16
20.16
21.55
24.55
27.55
30.55
32.32
35.32
39.17
61.20
92.07
124.55
167.25
216.23
271.50
333.06
384.42
495.74
621.20
760.80
864.94
1028.39
172
ELEMENTOS DE MQUINAS
5.3.
CAPTULO V
PARAFUSOS DE POTNCIA
Estes elementos tm como funo principal converter movimento circular em
Figura 5.1 - Formas de filetes: (a) Quadrado, (b) Triangular e (c) Dente de Serra.
5.3.2 Aplicao de Roscas de Potncia
A Figura 5.2 mostra uma possvel montagem de uma rosca de potncia, utilizada para
elevao de carga. A porca gira sob ao de um torque T, forando a translao vertical da
rosca, para deslocar a carga P. Naturalmente, devido carga P, existe um atrito entre a rosca e
a porca, bem como entre a porca e a base, sendo necessrio um mancal axial de esferas para
aliviar tais perdas no contato.
173
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
174
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
L
d p
tan =
(5.5)
F = N ( cos + sen )
(5.6)
P
N=
cos sen
(5.7)
F=P
( cos + sen )
( cos sen )
(5.8)
Tsu = F
dp
2
Pd p ( cos + sen )
2 ( cos sen )
(5.9)
175
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Tsu =
(
(d
)
L)
Pd p d p + L
2
(5.10)
Tc = c P
dc
2
(5.11)
Note que o torque necessrio para superar o atrito no colar pode igualar ou superar o
torque na rosca. O torque total para elevar a carga P, num filete de forma quadrada :
Tu = Tsu + Tc.
Tu = Tsu + Tc =
(
(d
) + Pd
2
L)
Pd p d p + L
2
(5.12)
Para movimentao da carga P para baixo, pode-se aplicar o mesmo raciocnio para o
torque de atrito Td.
Td = T sd + Tc =
(
)
d
+ c P c
(d p + L)
2
Pd p d p L
2
(5.13)
adicional nas equaes de torque. A fora normal entre a rosca e a porca possui angulao em
dois planos: o ngulo de inclinao tangencial da hlice , e o ngulo de inclinao do filete
176
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Tu = Tsu + Tc =
Td = T sd + Tc =
(
(d
) + Pd
2
cos L)
Pd p d p + L cos
2
(
)
d
+ c P c
(d p cos + L )
2
Pd p d p L cos
2
(5.14)
(5.15)
Travamento e Afrouxamento
O travamento de uma rosca se refere a condio em que esta no pode ser girada por
aplicao de qualquer magnitude de fora externa axial porca (sem aplicao de torque). Em
outras palavras, o travamento da rosca suporta a carga em sustentao, sem a aplicao de um
torque resistivo, no necessitando de um freio para segurar a carga.
A situao oposta ao travamento ocorre quando a rosca translada-se axialmente devido
a uma carga axial aplicada porca, a qual provoca a rotao da rosca.
A condio para o travamento de uma rosca de potncia ou deslizamento facilmente
determinada, se o coeficiente de atrito na juno rosca-porca for conhecido. As relaes, que
177
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
L
cos
d p
ou
tan cos
(5.16)
L
d p
ou tan
(5.17)
Note que tais relaes presumem uma carga aplicada esttica. A presena de
vibraes, ou de outras fontes de carga dinmica, pode fazer com que o travamento da rosca
solte-se e, conseqentemente, ocorra escorregamento sobre a inclinao do filete.
Eficincia
A eficincia de qualquer sistema definida como trabalho que sai / trabalho que entra.
O trabalho realizado por uma rosca de potncia, o produto do torque pelo deslocamento
angular (em radianos), para uma revoluo da rosca:
Win = 2T
(5.18)
O trabalho liberado, numa revoluo, dado pelo produto da carga P pelo avano L do
filete.
Wout = PL
(5.19)
e=
Wout
PL
=
Win
2T
(5.20)
178
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
e=
L d p cos L
d p d p + L cos
(5.21)
e=
cos tan
cos + cot g
Para uma rosca com filete de forma quadrada, = 0, ento:
e=
1 tan
1 + cot g
(5.22)
A Figura 5.5 mostra o grfico das curvas de eficincia para um filete triangular, em
funo do angulo da hlice do filete (angulo de inclinao do plano da hlice), para diversos
valores do coeficiente de atrito, desprezando o efeito do colar axial.
179
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Roscas de Esferas
Uma reduo significante no atrito dos filetes pode ser obtida com o uso de esferas
entre os filetes, gerando, um contato de rolamento com a porca. A forma do filete adequada
ao ajuste das esferas, sendo estes endurecidos para incrementar sua vida em fadiga de
superfcie.
O coeficiente de atrito semelhante ao de mancais de rolamento convencionais,
situando este tipo de rosca nas duas curvas de topo da Figura 5.5, correspondentes eficincia
mxima. O baixo atrito destas roscas no permite seu auto-travamento, sendo necessrio um
tipo de freio para manter a sustentao da carga. Sua principal aplicao , portanto, converter
movimento de translao linear em movimento rotativo. Apresentam alta capacidade de
carga, no estando sujeitas ao efeito stick-slip, tpico de escorregamento entre superfcies.
5.4.
TENSES EM FILETES
180
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Sr = lc / k
k= I A
(5.23)
(5.24)
Por outro lado, para pequenas deflexes da viga, temos a expresso geral da linha
elstica:
M d2y
=
EI dx 2
(5.25)
P
y=0
EI
(5.26)
y = Asen
P
P
x + B cos
x
EI
EI
(5.27)
181
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Valor Terico
Valor Efetivo
Recomendado
pela Norma
Valor Efetivo
Mais
Conservativo
Carga Crtica
Pcr
Extremidade Livre-livre
leff = lc
leff = lc
leff = lc
Extremidades articuladas
leff = lc
leff = lc
leff = lc
Extremidades Livre-Fixa
leff = 2lc
leff = 2.1lc
leff = 2.4lc
leff = 0.707lc
leff = 0.80lc
leff = lc
leff = 0.5lc
leff = 0.65lc
leff = lc
Extremidades FixaArticulada
Extremidades Fixas
(5.28)
182
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
(5.29)
wi (menor rea)
0.80
0.50
0.77
0.90
wo (maior rea)
0.88
0.50
0.63
0.83
F
As
(5.30)
Quando uma porca apertada contra uma rosca, ou quando esta porca transmite um
torque a uma rosca de potncia, uma tenso torcional pode se desenvolver na rosca. Este
183
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
5.5.
Tr 16T
=
J
d r3
(5.31)
TIPOS DE JUNES
As junes podem ser classificadas de diferentes formas: por sua aplicao, pelo seu
tipo de filete, ou pelo estilo de sua cabea.
acordo com sua aplicao em particular. Entende-se por parafuso de fixao (Figura 5.7 (a))
uma juno com uma cabea e um certo comprimento filetado, a ser utilizado com uma porca,
para unir uma montagem rigidamente, ou apenas como parafusos obturadores ou de
ajustagem (Figura 5.7 (b)), quando inseridos dentro de um furo rosqueado no vazado.
Parafuso Prisioneiro: Trata-se de uma juno sem cabea, filetada em ambas
184
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Figura 5.7 - Classificao quanto a aplicao: (a) parafusos de fixao, (b) parafusos de
ajustagem em mquinas e (c) parafusos prisioneiros.
Todas as junes capazes de abrir seus prprios furos, ou fazer seus filetes, so
denominadas roscas cnicas, classificando-se em quatro tipos principais: junes perfurantes
para remoo de material, junes auto-tarrachantes ou de rosca soberba para formao ou
corte de filetes diretamente no material, e as junes de fixao rpida, que so introduzidas
por impacto, sendo retiradas por contra-rosqueamento, formando, assim, os filetes (Figura
5.8).
185
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Muitos estilos diferentes de cabeas so feitos, incluindo as cabeas com fendas retas,
com fendas em cruz ou cabea Phillips, e as cabeas perfuradas, incluindo as cabeas
hexagonais, serrilhadas, etc. A forma da cabea pode ser: redonda, meia-redonda ou achatada,
plana ou rebaixada, cilndrica com calota, oval ou plana com calota, quadrada, etc. As cabeas
com fenda, e as cabeas Phillips, esto classificadas na Figura 5.10, enquanto que as cabeas
perfuradas e serrilhadas, esto esquematizadas na Figura 5.9.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
186
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
5.5.4 Porcas
Existe uma grande variedade de porcas, disponveis em diversas formas, para vrias
aplicaes. A porca hexagonal encontra-se disponvel nas dimenses padro e reduzida (ou
achatada), conforme Figura 5.11(a) e (b). A porca castelo uma variao da forma hexagonal,
cujos entalhes permitem a insero de um pino tipo coupilha (Figura 5.11 (c)), para evitar que
esta se solte durante a operao da mquina. As porcas hexagonais fechadas com calota
esfrica (Figura 5.11 (d)) so utilizadas com propsitos decorativos, e as porcas borboleta,
permitem fcil remoo sem ferramentas (Figura 5.11 (e)).
Um consenso universal a preveno do afrouxamento espontneo da porca, devido a
vibraes. Para tanto, so feitas inseres de Nylon no interior da porca, que deformam
durante o aperto do parafuso, causando o travamento da montagem. Outro recurso so as
porcas cnicas, tambm chamadas elpticas, bem como a utilizao de pinos e flanges de
travamento (Figura 5.12).
(a) hexagonal
(b)hexagonal
reduzida
(d) hexagonal
com calota
esfrica
(e) borboleta
187
ELEMENTOS DE MQUINAS
(a) porca
cnica.
CAPTULO V
(b) insero
de nylon.
(c) pino de
travamento.
(d) flange de
travamento.
Parafusos e roscas, para aplicao estrutural, devem ser selecionados de acordo com
sua resistncia de prova mnima, na qual o parafuso inicia um processo de deformao
permanente, sendo prxima, porem inferior, ao limite de escoamento do material do parafuso.
As normas que definem estes valores, para especificao destes elementos, so: SAE, ASTM,
ISSO.
Faixa do
Resistncia de
Limite de
Resistncia a
de graduao
dimetro
Prova Mnima
Escoamento
Trao Mnima
SAE
externo [in]
[kpsi]
Mnimo [kpsi]
[kpsi]
0.25-1.5
33
36
60
0.25-0.75
55
57
74
0.875-1.5
33
36
60
0.25-1.5
65
100
115
0.25-1.0
85
92
120
1.125-1.5
74
81
105
5.2
0.25-1.0
85
92
120
0.25-1.5
105
115
133
0.25-1.5
120
130
150
8.2
0.25-1.0
120
130
150
188
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Faixa do
Resistncia de
Limite de
Resistncia a
Classe
dimetro
Prova Mnima
Escoamento
Trao Mnima
externo [mm]
[MPa]
Mnimo [MPa]
[MPa]
4.6
M5-M36
225
240
400
4.8
M1.6-M16
310
340
420
5.8
M5-M24
380
420
520
8.8
M16-M36
600
660
830
9.8
M1.6-M16
650
720
900
10.9
M5-M36
830
940
1040
12.9
M1.6-M36
970
1100
1220
5.6.
JUNES PR TENSIONADAS
Uma das primeiras aplicaes de parafusos e porcas, realizar a unio de duas partes,
em situaes onde a carga aplicada gera um estado de trao no parafuso (Figura 5.13).
comum, na prtica, pr-carregar a junta atravs do aperto do parafuso, com torque
suficiente, de modo a gerar tenses de trao, cujo valor se aproxime da resistncia de prova.
Para montagens tensionadas estaticamente, a tenso de pr-carga chega a 90% da resistncia
de prova. Para montagens tensionadas dinamicamente, uma pr-carga de 75% do valor da
resistncia de prova pode ser utilizada.
A principal funo da pr-carga que, se o parafuso no rompe durante o aperto,
dificilmente romper em servio. A explicao deste comportamento est na interao entre a
elasticidade do parafuso e a elasticidade das partes unidas.
189
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Na Figura 5.14, a elasticidade dos materiais da Figura 5.13 substituda por uma mola,
pois quaisquer que sejam os materiais unidos, estes apresentaro uma constante de mola
equivalente, e sero comprimidos durante o aperto do parafuso.
190
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Fl
AE
k=
(5.32)
AE
l
(5.33)
A juno como um todo, composta das partes unidas, que podem ser de materiais
diferentes; e do parafuso que, por sua vez, composto de duas sees longitudinais diversas,
sendo uma parte de seu comprimento lisa e a outra, filetada. Tais sees apresentam
diferentes valores de rigidez, atuando como molas em srie, da seguinte forma:
1
k total
1 1
1
1
+ + + ...+
k1 k 2 k 3
kn
(5.34)
191
ELEMENTOS DE MQUINAS
1
l
l lt
l
l
= t +
= t + s
kb
At Eb Ab Eb
At Eb Ab Eb
CAPTULO V
(5.35)
1
4 l1
4 l2
l
l
= 1 + 2 =
+
2
k m Am1E1 Am2 E2 Deff 1E1 Deff2 2 E2
(5.36)
km =
Deff2 Em
4
(5.37)
O dimetro efetivo uma mdia entre os dimetros aproximados das reas do material,
sucessivamente em compresso efetiva, conforme o esquema abaixo.
192
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Para o material:
[(
Am = Deff2 d 2
)] 4
193
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Figura 5.17 - Efeitos de pr-tenso no parafuso e no material: (a) Pr-carga e (b) Carga
Aplicada.
O coeficiente angular para o parafuso positivo, pois seu comprimento aumenta com
a carga aplicada. Para o material, o coeficiente angular da reta negativo, pois sua espessura
diminui com o aumento da carga externa aplicada. A rigidez do material ser superior a do
parafuso, pois sua rea , geralmente, maior. As foras atuantes no parafuso e no material so
as mesmas, desde que estes permaneam em contato. Para uma fora de aperto Fi, as
deflexes b e m respondem de acordo com as constantes elsticas, atingindo os pontos A e
B.
Nota-se que o parafuso sofre um alongamento superior compresso do material.
Quando uma carga externa P aplicada a esta unio, uma deflexo adicional gera
uma nova situao de carregamento, de igual magnitude para o parafuso e para o material,
desde que a carga externa no seja to elevada a ponto de causar a separao entre eles.
A carga no material se reduz ao valor de Pm, correspondente ao ponto D da curva de
coordenadas (m, Fm), enquanto que no parafuso, a carga aumenta para Pb, correspondente ao
ponto C da curva, de coordenadas (b,Fb).
Da Figura 5.7 (b), temos:
P = Pm + Pb
(5.38)
(5.39)
194
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Fb = Fi + Pb
Como o material tem uma rigidez km, superior a do parafuso kb, o primeiro suporta a
maior parte da carga adicional na juno, enquanto que o parafuso sofrer apenas uma
pequena variao de alongamento, comparado ao alongamento inicial de pr-carga.
Se a carga externa P for suficientemente elevada, de forma que sua componente Pm
supere o aperto do parafuso, Pm > Fi, ocorrer a separao da juno e o parafuso assumir a
totalidade da carga P.
Tal fato motivou a recomendao do pr-tensionamento destas junes como altas
porcentagens do valor da resistncia de prova do parafuso.
A deflexo comum entre os elementos da juno filetada :
Pb Pm
=
kb k m
(5.41)
Pb =
kb
P
km m
(5.42)
Pb =
kb
P = CP
km + kb
Onde: C =
(5.43)
kb
kb + k m
unidade.
Esta relao confirma o fato de que o parafuso assume somente parte da carga P.
Para o material, temos uma anlise anloga:
Pm =
km
P = (1 C )P
k m + kb
(5.44)
195
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Fm = Fi (1 C )P
(5.45)
Fb = Fi + CP
P0 =
Fi
( 1 C)
(5.46)
O fator de segurana da juno , portanto, uma relao entre a carga que causa
separao e a carga aplicada P:
N sep =
P0
Fi
=
P P(1 C )
(5.47)
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Falt =
Fb Fi
2
Fmean =
Fb + Fi
2
(5.48)
Falt
At
alt = K f
mean = K fm
Fmean
At
(5.49)
i = K fm
Fi
At
(5.50)
Dureza
Graduao
Classe
Kf
Kf
Kf
Brinell
UNS
ISO
Filete Rolado
Filete Usinado
Filetado
<200
58
.
2.2
2.8
2.1
>200
6.6
3.0
3.8
2.3
197
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Se ( Sut i )
Nf =
Se ( m i ) + Sut a
5.7.
(5.51)
198
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
Ax
x~ =
A
n
i i
Ay
~
y=
A
n
i i
(5.52)
199
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
200
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO V
A fora P, transferida ao centride, gera reaes iguais (F1) em cada pino. Uma
segunda fora, de igual magnitude (F2), atua em cada pino, devido ao momento fletor, em
diferentes direes.
F1i =
F2i =
P
n
(5.53)
Mri
n
j =1
r j2
Plri
(5.54)
r2
j =1 j
A fora total Fi, em cada pino, ser a soma vetorial das foras F1i e F2i.
A tenso de cisalhamento dada por:
s =
F
As
(5.55)
MATERIAL
Sys [kpsi]
Ao baixo-carbono
50
Ao 40-48HRC
117
Ao resistente a corroso
83
Lato
40
201
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
CAPTULO VI
MOLAS
6.1.
INTRODUO
Virtualmente, qualquer parte feita de um material elstico tem uma certa rigidez. O
termo mola, no contexto deste captulo, refere-se s peas feitas em configuraes especficas
para promover uma variao de fora, correspondente uma deflexo significativa, e/ou para
armazenar energia potencial. Molas so projetadas para promover uma fora que puxa,
empurra ou retorce (torque), ou para armazenar energia, e podem ser divididas nestas quatro
categorias gerais.
Dentro de cada categoria, muitas configuraes de molas so possveis.
As molas devem ser feitas de um arame circular ou retangular inclinado em uma forma
prpria, tal como um enrolamento; ou ainda planas carregadas como uma viga.
Muitas configuraes padronizadas de molas esto disponveis, como itens de estoque,
em catlogos de fabricantes de molas. mais econmico para o projetista, utilizar uma mola
disponvel no estoque do que projetar uma mola, caso seja possvel. Algumas vezes,
necessrio projetar a mola. Molas projetadas sob encomenda realizam funes secundrias,
como a localizao e a fixao de outras peas. Em qualquer um dos casos, o projetista deve
compreender e utilizar devidamente a teoria de projeto de molas para especificar ou projetar a
mola.
A tabela 6.1 mostra as variveis utilizadas neste captulo e suas respectivas unidades.
201
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Variveis
Unidades ips
Unidades SI
rea
in 2
m2
Ccarga
fator de carregamento
adimensional
adimensional
Cconf
fator de confiabilidade
adimensional
adimensional
Ctam
adimensional
adimensional
Csup
adimensional
adimensional
Ctemp
fator de temperatura
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
dimetro do arame
in
Di
dimetro interno
in
Do
dimetro externo
in
in
mdulo de Young
psi
Pa
fora ou carga
lb
Fa
fora alternada
lb
Fi
lb
Fm
fora mdia
lb
Fmax
lb
Fmin
lb
fn
freqncia natural
Hz
Hz
altura do cone
in
m
2
m / s2
acelerao da gravidade
in / s
modulo de cisalhamento
psi
Pa
constante de mola
lb / in
N/m
kb
rigidez do parafuso
lb / in
N/m
Kb
fator de Wahl-flexo
adimensional
adimensional
Kc
fator de curvatura
adimensional
adimensional
Ks
adimensional
adimensional
Kw
fator de Wahl-toro
adimensional
adimensional
in
in
comprimento da espira
in
in
Lb
Lf
Lmax
Ls
comprimento do corpo-mola de
extenso
comprimento livre-mola de
compresso
202
ELEMENTOS DE MQUINAS
momento
CAPTULO VI
lb-in
N-m
nmero de ciclos
adimensional
adimensional
Nfs
adimensional
adimensional
Nt
adimensional
adimensional
Na
adimensional
adimensional
Nfb
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
in
Ns
raio
razo de tenso
adimensional
adimensional
Rd
razo de dimetro
adimensional
adimensional
RF
razo de fora
adimensional
adimensional
psi
Pa
psi
Pa
psi
Pa
psi
Pa
psi
Pa
psi
Pa
Ses, , Se
Sfs , Sf
Sfw , Sew
Sfwb ,Sewb
Sy
Sms
Sut
psi
Pa
Sus
psi
Pa
Sys
psi
Pa
in
lb-in
N-m
por cisalhamento
espessura
torque
deflexo
in
peso
lb
coeficiente de Poisson
adimensional
adimensional
deflexo angular-toro
rad
rad
3
densidade de peso
lb / in
N / m3
freqncia natural
rad/s
rad/s
tenso normal
psi
Pa
tenso de cisalhamento
psi
Pa
203
ELEMENTOS DE MQUINAS
6.1.1
CAPTULO VI
Rigidez da Mola
k=
F
y
(6.1)
k3
k1
k2
k2
x3
k1
x2
x1
F
F1 + F2 + F3
Figura 6.1 - Montagens de Molas (a) em srie e (b) em paralelo.
204
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Para molas em paralelo, a rigidez de cada uma das molas adicionada diretamente:
kTOTAL = k1 + k2 + k3 + ... + kn
(6.2)
Para molas em srie, a rigidez de cada uma das mola adicionada reciprocamente:
1
k total
1
1
1
1
+
+ +...+
k1 k 2 k 3
kn
6.1.2
(6.3)
Configuraes de Molas
Molas podem ser divididas em categorias de diversas formas, como atravs de sua
configurao fsica. A Figura 6.2 mostra uma seleo de configuraes de molas. As formas
das molas de arame podem ser em compresso, trao, ou toro helicoidal. Exemplos de
molas planas so as cantoneiras, ou vigas apoiadas. Molas em forma de arruela so
disponveis em vrios estilos: mola prato, curva, ondulada, com garras, com fendas, etc.
Molas espirais so encontradas em motores de relgios, ou molas de fora constante.
A figura 6.2 (a) mostra cinco formas de molas helicoidais de compresso. Todas
proporcionam uma fora que empurra e so capazes de largas deflexes. Aplicaes comuns
so molas de retorno de vlvula em motores. A forma padro de molas helicoidais de
compresso tem um dimetro de enrolamento constante, passo constante (distncia axial entre
os enrolamentos), e rigidez constante. A maioria das molas feita de arame circular, podendo
ser tambm fabricadas em arame retangular. O passo pode ser variado, gerando uma rigidez
varivel. Os enrolamentos de razo mais baixa se fecham primeiro, aumentando a rigidez
efetiva quando se tocam.
Molas cnicas podem ser feitas com uma rigidez constante, ou uma rigidez que
aumenta gradativamente. Sua rigidez usualmente linear, aumentando com a deflexo, pois
os enrolamentos de menor dimetro tm maior resistncia deflexo, enquanto que os
enrolamentos maiores sofrem deflexo primeiro. Variando o passo do enrolamento, pode-se
obter uma rigidez quase constante. A principal vantagem da forma cnica a de se fechar
com uma altura to pequena como o dimetro do arame. Molas em forma de barril e em forma
de ampulheta podem ser entendidas como duas molas cnicas, postas uma contra a outra,
apresentando tambm uma rigidez no-linear. Tais formas so usadas para alterar a freqncia
natural da mola no formato padro.
205
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
A figura 6.2 (b) mostra uma mola helicoidal de trao, com um gancho em cada
extremidade, proporcionando uma fora que puxa ou traciona, e capaz de grandes deflexes.
Estas molas so comumente utilizadas em mecanismos de fechar portas. O gancho mais
solicitado que as espiras e, geralmente, falha primeiro. Qualquer elemento suspenso pelo
gancho falhar quando a mola de extenso quebrar, fazendo deste tipo de mola um projeto
potencialmente inseguro.
A figura 6.2 (c) mostra uma mola do tipo barras invertidas, que supera tal problema
atravs da utilizao de uma mola helicoidal de compresso em modo de trao. As barras
invertidas comprimem a mola, e caso esta quebre, ainda suportar a carga com segurana. A
figura 6.2 (d) mostra uma mola helicoidal de toro, que enrolada de modo similar mola
helicoidal de trao, sendo, porm, solicitada em toro (torque). Aplicaes comuns so
portas de garagem e ratoeiras.
A figura 6.2 (e) mostra cinco tipos comuns de molas do tipo arruela. Todas trabalham
em compresso, e so comumente utilizadas para solicitar algum elemento axialmente, tal
como encurtar o jogo de extremidade em um mancal. Tm deflexes pequenas e, exceto pela
mola prato, podem somente suprir pequenas cargas. A mola espiral, mostrada na figura 6.2
(f), trabalha em compresso, apresentando, porm, atrito significativo e histerese.
A figura 6.2 (g) mostra trs tipos de molas do tipo viga. Qualquer tipo de viga pode
servir como uma mola. Cantoneiras e vigas simplesmente apoiadas so as mais comuns. Uma
viga pode ter largura constante, ou forma trapezoidal, conforme o exemplo. A rigidez e a
distribuio dos esforos podem ser controladas com mudanas na largura da viga, ou em seu
comprimento. Os carregamentos podem ser altos, mas as deflexes so limitadas.
A figura 6.2 (h) mostra um tipo de mola de potncia, tambm chamada mola de motor
ou mola de relgio. basicamente utilizada para armazenar energia e promover toro.
Relgios de corda e brinquedos utilizam este tipo de mola.
A 6.2 (i) mostra uma mola de fora constante (Negtor) usada para contrabalancear
carregamentos, como no retorno do carro, em mquinas de escrever, e para fazer motores de
corda com torque constante. Proporcionam grandes deflexes com uma fora quase constante
(rigidez nula).
206
ELEMENTOS DE MQUINAS
Rigidez
Constante
CAPTULO VI
Rigidez
Varivel
Forma de
Barril
Forma de
Ampulheta
Helicoidal
Cnica
Mola Prato
Ondulada
Com fendas
Com garras
Curva
6.1.3
207
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
sendo que estes so os materiais mais comuns para molas, apesar de seu alto mdulo de
elasticidade. Algumas poucas ligas de ao inoxidvel so usadas para molas, assim como
berlio-cobre e fsforo-bronze, entre as ligas de cobre.
A maior parte das molas de baixa solicitao feita de arame conformado a frio,
circular, retangular, ou de lminas finas laminadas a frio. Molas de elevada solicitao, como
partes de suspenso de veculos, so feitas a partir de material laminado a quente ou forjado.
Materiais para molas so normalmente tratados termicamente, para atingir a resistncia
desejada. Pequenas sees transversais so endurecidas durante o processo de conformao a
frio. Sees largas so tipicamente tratadas termicamente. Tratamentos trmicos de baixa
temperatura (175-510 C) so utilizados aps a conformao, para aliviar tenses residuais e
estabilizar as dimenses, mesmo em regies de pequena seo. Tratamentos de alta
temperatura e tmpera so utilizados para endurecer molas maiores.
Ips (in)
0,004
0,005
0,006
0,008
0,010
0,012
0,014
0,016
0,018
0,020
0,022
0,024
0,026
0,028
A228
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
A229
A227
X
X
X
X
X
A232
A401
SI (mm)
0,10
0,12
0,16
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
208
ELEMENTOS DE MQUINAS
0,030
0,035
0,038
0,042
0,045
0,048
0,051
0,055
0,059
0,063
0,067
0,072
0,076
0,081
0,085
0,092
0,098
0,105
0,112
0,125
0,135
0,148
0,162
0,177
0,192
0,207
0,225
0,250
0,281
0,312
0,343
0,362
0,375
0,406
0,437
0,469
0,500
0,531
0,562
0,625
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
CAPTULO VI
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,40
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1,60
1,80
2,00
2,20
2,50
2,80
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
8,00
9,00
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0
209
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Resistncia Trao
Dimetro do Arame
(in)
(mm)
Os dados, para cinco dos materiais mostrados na figura, podem ser ajustados com boa
preciso atravs de uma funo exponencial na forma:
S ut = A. d b
(6.4)
210
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Onde: A e b so definidos na Tabela 6.3 para estes materiais de arames, sobre as faixas
especificadas de dimetros. Estas funes empricas proporcionam meios convenientes de se
calcular a resistncia trao para aos, num programa de computador para projeto de molas,
e permite rpidas iteraes para a soluo apropriada. A figura 6.4 mostra um grfico destas
funes de resistncia empricas, para mostrar, em eixos lineares, a mudana na resistncia
com a reduo do dimetro.
A232
Material
trabalhado
a frio
corda
musical
Temperado e
revenido
em leo
Cromado
0,5-12,0
A401
Cromado
0,8-11,0
A228
A229
mm
0,5-16,0
0,3-6,0
0,5-16,0
in
0,0200,625
0,0100,250
0,0200,625
0,0200,500
0,0310,437
Coeficiente A
b
-0,1822
MPa
1753,3
psi
141040
Correlao
0,998
-0,1625
2153,5
184649
0,9997
-0,1833
1831,2
146780
0,999
-0,1453
1909,9
173128
0,998
-0,0934
2059,2
220779
0,991
211
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Resistncia ao Cisalhamento
6.1.4
(6.5)
Molas Planas
212
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Material
Ao
p/mola
Inoxidvel
301
Inoxidvel
302
Monel 400
Monel
K500
Inconel
600
Inconel
X-750
BerilioCobre
Ni-Span-C
Lato
CA260
FosforoBronze
17-7PH
RH950
17-7PH
Cond.C
Sut
MPa
(kpsi)
1700(246)
Dureza
RC
Alongamento
%
Fator de
Flexo
E
GPa(Mpsi)
Coeficiente
de Poisson
C50
207(30)
0,30
1300(189)
C40
193(28)
0,31
1300(189)
C40
193(28)
0,31
690(100)
1200(174)
B95
C34
2
40
5
5
179(26)
179(26)
0,32
0,29
1040(151)
C30
214(31)
0,29
1050(152)
C35
20
214(31)
0,29
1300(189)
C40
128(18.5)
0,33
1400(203)
620(90)
C42
B90
6
3
2
3
186(27)
11(1.6)
0,33
690(100)
B90
2.5
103(15)
0,20
1450(210)
C44
plano
203(29.5)
0,34
1650(239)
C46
2.5
203(29.5)
0,34
A figura 6.5 mostra o raio mnimo de flexo que o ao para molas planas pode
suportar, transversalmente s fibras. Trs faixas de resistncias para aos so mostradas, como
bandas que dependem da espessura e da dureza do material. As linhas horizontais representam
o raio mnimo de flexo, para a dureza do ao numa certa espessura. Interpolao de valores
pode ser feita entre as linhas ou bandas.
213
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Espessura
Espessura
(in)
(mm)
2F
L
F F
2F
L
L
2F
6 FL
bh 3
6 FL3
=
Ebh3
(a) de elipse
6 FL
bh 3
6 FL3
=
Ebh3
6 FL
bh 2
12 FL3
=
Ebh 3
(c) elptica
214
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Uma outra configurao, de ampla aplicao pratica, a mola plana com distribuio
de tenso constante na seo da viga. A figura 6.7 mostra uma viga de tenso constante, com
largura (x) e espessura t (x), variveis ao longo da viga.
L
F
Mc 6 Fx
=
I
t2
Figura 6.7 - Viga de tenso constante.
b
b
F
L
h
h
(a)
(b)
Por outro lado, a tenso constante pode ser obtida pela variao de ambos os
parmetros w (x) e t (x), conceito este aplicado aos feixes de molas para automveis.
215
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Feixe de Molas
Equivalente
Mola Plana
Triangular
b/ n
6 FL
bh 2
FL3 6 FL3
=
2 EI Ebh3
(6.6)
k=
6.2.
Ebh 3
6L3
(6.7)
216
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
espiras Nf, ou o passo das espiras p, so usados para definir a geometria da mola, com
propsitos de clculo e construo. O dimetro externo Do e o dimetro interno Di so de
interesse bsico para definir a dimenso mnima do furo no qual o componente pode ser
encaixado, ou o dimetro mximo do pino, sobre o qual a mola pode ser montada. Estas
dimenses so encontradas, adicionando ou subtraindo o dimetro do arame d do dimetro
mdio das espiras D. As folgas diametrais mnimas recomendadas entre Do e um furo, ou
entre Di e um pino, so 0,10 D para D < 0,5 in (13 mm) ou 0,05 D para D > 0,5 pol (13 mm).
d
D
Lf
p
Nmero de espiras = Nt
(a)
D
Do
(b)
6.2.1
Comprimento da Mola
217
ELEMENTOS DE MQUINAS
Sem Carga
CAPTULO VI
Pr-Carga
Carga
Mxima
Comprimento Livre
de Montagem
de Trabalho
Carga
Indefnida
Mnimo
Na = Nt
(a)
Extremidades
Planas
Na = Nt 1
(b)
Planas Niveladas
Na = Nt 2
(c)
Quadradas
Na = Nt 2
(d)
Planas Quadradas
218
ELEMENTOS DE MQUINAS
6.2.3
CAPTULO VI
Espiras Ativas
6.2.4
ndice de Mola
C=D/d
(6.8)
6.2.5
Deflexo da Mola
A figura 6.13 mostra uma poro de mola helicoidal, com carga axial compressiva
aplicada. Embora a carga sobre a mola seja de compresso, o arame est em toro, j que a
carga em qualquer espira tende a torcer o arame sobre seu eixo.
Um modelo simplificado deste carregamento, desprezando a curvatura do arame,
uma barra em toro. Uma mola helicoidal em compresso , na verdade, uma barra em
toro, acomodada numa forma helicoidal.
A deflexo de uma mola helicoidal de compresso, de arame circular, :
8. F . D 3 . N a
y=
d 4 .G
(6.9)
219
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
D
2 F
F
T
T
F
6.2.6
Rigidez da Mola
k=
F
d 4.G
=
y 8. D 3 . N a
(6.10)
Fora
0 15
85 100
%Deflexo y
ELEMENTOS DE MQUINAS
6.2.7
CAPTULO VI
(a)
Distribuio de T enso
para Cisalhamento por
Esforco Cortante.
max =
Tr F F . ( D / 2). ( d / 2)
F
8. F . D
4. F
+ =
+
=
4
2
3 +
J
A
. d / 32
. d / 4 . d
. d 2
(6.11)
max =
max
8.F .C 4.F
8.F .C + 4.F 8.F .C
1 8.F .D 0 ,5
+
=
=
1+
=
1 +
2
2
2
2
.d
.d
.d
.d 2.C .d 3
C
(6.12)
8. F. D
= Ks.
. d 3
Onde:
0 ,5
K s = 1 +
221
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Kw =
4.C 1 0,615
+
4.C 4
C
(6.13)
8. F. D
. d 3
(6.14)
max = K w .
Kw = Ks.Kc
Kc =
Kw
Ks
(6.15)
6.2.8
Esforos Residuais
222
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
superfcie interna. Nenhum destes esforos residuais benfico, podendo ser removidos,
aliviando, assim, as tenses na mola.
223
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
6.2.9
Uma mola de compresso carregada como uma coluna, podendo flambar se for
muito delgada. Uma razo que avalia este fator foi desenvolvida para colunas slidas. Tal
medida no diretamente aplicvel s molas, devido a sua diversidade de geometrias. Um
fator semelhante a razo entre o comprimento livre e o dimetro mdio da espira Lf / D. Se
este fator for maior que 4, a mola deve flambar. Flambagens mais crticas podem ser
prevenidas, colocando-se a mola em um furo, ou sobre um pino. Contudo, a frico das
espiras nestas guias, absorver uma frao da fora da mola devido ao atrito, e reduzir a
carga aplicada na extremidade da mola. Assim como nas colunas slidas, o vinculo das
extremidades da mola afetam sua tendncia de flambar. Se uma extremidade livre para se
inclinar, conforme a figura 6.16 (a), a mola ir flambar com uma razo menor que para
extremidades fixas em placas paralelas, como mostrado na figura 6.16 (b).
Livre para Girar
Extremidade Paralela
Extremidade Fixa
Extremidade Fixa
(a)
Extremidades No-Paralelas
(b)
Extremidades Paralelas
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
A razo entre a deflexo da mola e seu comprimento livre tambm afeta sua tendncia
de flambar. A figura 6.17 mostra um grfico de duas linhas, que representam a estabilidade
dos dois casos de vinculo da figura 6.16. Molas com razo de deflexo esquerda destas
linhas, so estveis contra flambagem.
Instvel
y / Lf
Estvel
Estvel
Instvel
Extremidades
Paralelas
Extremidades NoParalelas
Lf / D
Figura 6.17 - Curvas para Condio Critica de Flambagem.
225
ELEMENTOS DE MQUINAS
n = .
k .g
Wa
CAPTULO VI
1 k. g
fn = .
2 Wa
rad/sec
Hz
(6.16)
Wa =
2 .d 2 .D .N a .
(6.17)
Onde: a densidade de peso do material. (para o peso total da mola, substitua Nt por
Na).
Substituindo as equaes 6.10 e 6.16 em 6.17, tem-se:
fn =
2
d
G .g
. 2.
.N a D 32.
Hz
(6.18)
Se uma das extremidades da mola for fixa e a outra livre, esta agir como uma mola
com ambas as extremidades fixas, com o dobro de seu comprimento. Sua freqncia natural
pode ser encontrada utilizando Na como duas vezes o nmero real de espiras ativas, presentes
na mola com uma das extremidades livres.
226
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
como uma porcentagem da resistncia mxima trao. Estes fatores devem ser utilizados
para estimar a resistncia de molas helicoidais de compresso sob carregamento esttico.
Sem pr-assentamento
45%
Com pr-assentamento
60-70%
50%
65-75%
35%
35%
55-65%
55-65%
Resistncia Fadiga Torcional (Sf): Na faixa de 103 < N < 107 ciclos, a resistncia
torcional varia com o material, considerando se que a mola tenha sofrido jateamento de
granalha ou no. A tabela 6.6 mostra valores recomendados para diversos materiais, nas
condies de submetido ou no a jateamento de granalha, em trs pontos dos diagramas S-N:
105, 106, e 107 ciclos.
Note que a resistncia fadiga torcional determinada a partir de molas carregadas
com componentes mdias e alternadas. Logo, tais valores no so diretamente comparados
resistncia a fadiga para carga completamente reversa, de elementos rotativos, devido ao
carregamento torcional e presena de uma componente mdia. A designao Sfw adotada
para a resistncia a fadiga, para diferenci-la da resistncia a fadiga de eixos rotativos. Estes
valores so, contudo, muito teis, pois representam uma situao real de fadiga em molas, e
so geradas a partir de amostras de molas e, portanto, a geometria e o dimetro so corretos.
Note que a resistncia a fadiga, na tabela 6.6, declina com o aumento do nmero de
ciclos, mesmo acima de 106 ciclos, onde aos usualmente apresentam o limite de resistncia a
fadiga, sob carga alternada simtrica.
Vida em Fadiga
105
106
107
Com jateamento
de granalha
49%
47%
46%
227
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
(6.19)
(6.20)
228
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Uma mola carregada dinamicamente vai operar entre dois nveis limites de esforos
Fmax e Fmin. Destes valores, so obtidas as componentes mdia e alternada da fora aplicada.
Fmax Fmin
2
F + Fmin
Fm = max
2
Fa =
(6.21)
RF = Fmin / Fmax = 0
(6.22)
a (kpsi)
Estado de
Tenso
Ponto de falha
Linha de Carregamento
m (kpsi)
Figura 6.18 - Diagrama de Goodmann Modificado.
229
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
montagem das espiras. O fator de segurana em fadiga torcional, dado pela relao da
resistncia alternada, no ponto de intercesso com a linha de carga, no ponto D do diagrama,
com a tenso alternada a.
Nfs = Sa / a
(6.23)
N fs =
S es ( S us i )
Onde: S es = 0,707
6.3.
(6.24)
S es ( m i ) + S us a
S ew S us
.
S us 0,707 S ew
Di
(a)
Ll
Comp. argola
Do
Comprimento
Livre Lf
Comp. do corpo
da mola Lb
Di
Comp. gancho
folga
(b)
Lh
230
ELEMENTOS DE MQUINAS
6.3.1
CAPTULO VI
Neste caso, todas as espiras so ativas, mas comum adicionar uma espira a mais ao
nmero de espiras ativas, para o clculo do comprimento total da mola.
Nt = Na + 1
(6.25)
Lb = d Nt
6.3.2
Rigidez da Mola
k
Fi
Deflexo
Figura 6.20 - Diagrama fora-deflexo para molas helicoidais de trao.
(6.26)
Note que nenhuma deflexo ocorre at que a fora aplicada supere a pr-carga Fi,
presente na mola.
231
ELEMENTOS DE MQUINAS
6.3.3
CAPTULO VI
ndice de Mola
Pode ser considerado como para molas de compresso, na mesma faixa de 4 a 12.
6.3.4
(6.27)
Faixa de
Interesse
(MPa)
(kpsi)
ndice de Mola
Figura 6.21 - Faixa para Tenso Inicial em Molas de Trao.
Uma mdia entre os dois valores um bom incio para a tenso inicial.
232
ELEMENTOS DE MQUINAS
6.3.5
CAPTULO VI
8( F Fi )D 3 N a
y=
d 4G
(6.28)
6.3.6
Mxima Tenso
de Cisalhamento
Mxima Tenso
de Toro
A = Kb
16DF 4 F
+
d 3 d 2
(6.29)
233
ELEMENTOS DE MQUINAS
Kb =
C1 =
CAPTULO VI
4 C12 C1 1
(6.30)
2 R1
d
(6.31)
4 C1 ( C1 1)
Note que, para uma extremidade padro, o raio mdio do gancho R1 o mesmo que o
raio mdio da espira.
A tenso torcional no ponto B dada por:
8DF
d 3
(6.32)
4 C2 1
4 C2 4
(6.33)
B = Kw 2
Kw2 =
C2 =
2 R2
d
(6.34)
6.3.7
Freqncia Natural
A freqncia natural de uma mola helicoidal de trao, com ambas extremidades fixas,
e sujeita a deflexo axial, determinada de maneira anloga ao caso de molas para
compresso.
fn =
2 d
N a D2
6.3.8
Gg
Hz
32
(6.35)
234
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Material
Ao-carbono
trabalhado a frio
Ao baixa liga
temperado e
endurecido
Ao inoxidvel
Austenitico e ligas
no-ferrosas
Sy em Flexo
Corpo da mola
45%
Ganchos
40%
Ganchos
75%
50%
40%
75%
35%
30%
55%
Tabela 6.8 - Limite de Resistncia Fadiga Torcional para ASTM 228 e Ao Inoxidvel 302.
Razo de Tenso R = 0 (esforo flutuante).
Nmero de Ciclos
105
106
107
Sfw em Toro
Sfw em Flexo
Ganchos
34%
30%
28%
Ganchos
51%
47%
45%
Corpo da mola
36%
33%
30%
Ns = Sys /
(6.36)
Uma mola carregada dinamicamente vai operar entre dois nveis limites de esforos
Fmax e Fmin. Destes valores, so obtidas as componentes mdia e alternada da fora.
235
ELEMENTOS DE MQUINAS
Fmax Fmin
2
F + Fmin
Fm = max
2
CAPTULO VI
Fa =
(6.37)
RF = Fmin / Fmax = 0
(6.38)
N fs =
S es ( S us i )
(6.39)
S es ( m i ) + S us a
Onde: S es = 0,707
S ew S us
.
S us 0,707 S ew
Uma anlise em fadiga necessria para os ganchos, assim como para as espiras. Para
tenses de flexo, so necessrios os limites de resistncia fadiga e ao escoamento, ambos
em trao. A relao de Von Mises pode ser empregada para converter os dados de fadiga
torcional para fadiga flexional, dividindo o primeiro por 0,577.
6.4.
236
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
espiras, elimina-se o problema do atrito entre as mesmas. O momento torsor aplicado deve
tender a fechar as alavancas uma contra a outra e no deve, de modo algum, ser alternado
simtrico, em servio. Cargas dinmicas devem ser cclicas ou flutuantes. A carga externa
deve ser definida em funo do ngulo , entre as extremidades tangentes, na posio de
carregamento, e no em posio livre.
Devido solicitao de flexo, o arame de seo retangular mais eficiente, em
termos de rigidez por unidade de volume. Contudo, muitas molas de toro so feitas de
arame circular, devido ao seu baixo custo e enorme variedade de dimenses.
A figura 6.23 ilustra as principais dimenses de uma mola de toro. Existem formas e
dimenses padronizadas tambm para as extremidades, conforme a figura 6.23.
F
L
Especificao:
=angulo entre extremidades
F=carga na extremidade
L=comprimento da alavanca
=deflexo angular a partir
da posio livre
Posia
livre
Posio livre
6.4.1
Nmero de Espiras
(6.40)
Na = Nb + Ne
(6.41)
237
ELEMENTOS DE MQUINAS
6.4.2
CAPTULO VI
rev =
rad 10,8MDN a
=
2
d 4E
(6.42)
Onde:
M = momento aplicado, Na = espiras ativas, D = dimetro mdio da espira, d =
dimetro do arame e E = mdulo de elasticidade. O fator 10,8 leva em conta o atrito entre as
espiras.
6.4.3
Rigidez da Mola
k=
rev
d 4E
=
10,8 DN a
6.4.4
(6.43)
Fechamento da Espira
DN b
d
N b + rev
(6.44)
Lmax = d ( N b + 1 + )
(6.45)
Dimin =
Qualquer dimetro do pino de montagem deste tipo de mola, no deve superar 90% do
dimetro interno das espiras.
6.4.5
A mxima tenso flexional ocorre nas fibras externas da espira, sendo anloga ao
estado de tenso normal de uma viga curva, cuja tenso se concentra no interior da curvatura.
O fator de concentrao de tenso no interior (6.46) e no exterior (6.47) de um arame
circular curvado dado por:
238
ELEMENTOS DE MQUINAS
4C 2 C 1
Kbi =
4C( C 1)
Kbo =
4C 2 + C 1
4C( C + 1)
CAPTULO VI
(6.46)
(6.47)
imax = Kbi
32 M max
d 3
(6.48)
32 M max
d 3
32 M min
= Kbo
d 3
omax = Kbo
omin
om =
oa =
(6.49)
omax + omin
2
omax omin
(6.50)
2
Note que, para falha esttica por escoamento, a tenso de compresso no interior da
espira a mais crtica. Na falha por fadiga, a tenso de trao, nas fibras externas da espira,
a mais crtica.
6.4.6
A tabela 6.9 traz alguns valores mais recomendados para o limite de escoamento
esttico da espira, em flexo. A tabela 6.10, mostra valores recomendados de resistncia
fadiga, em alguns ciclos de vida, fornecendo dados separadamente para molas tratadas ou no
por jateamento de granalha.
239
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
Sem Tratamento
80%
Com Pr-Assentamento
100%
85%
100%
60%
80%
No-tratado
53%
50%
Tratado
62%
60%
Tratado
64%
62%
O limite de fadiga torcional pode ser utilizado para determinar o limite de fadiga
flexional, atravs do critrio de Von Mises.
O fator de segurana, para falha por escoamento, obtido pela comparao entre o
limite de escoamento, para carga esttica, e a tenso de compresso nas fibras internas da
espira.
Ns = Sy / imax
(6.51)
240
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VI
N fb =
Se ( Sut omin )
Se ( om omin ) + Sut oa
onde Se = 0,707
(6.52)
Sewb Sut
.
Sut 0.707 Sewb
241
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
CAPTULO VII
7.1.
INTRODUO
242
ELEMENTOS DE MQUINAS
mv =
wout
r
= in
win
rout
CAPTULO VII
(7.1)
- engrenagens
tem sentido oposto
de rotao (par externo)
+ engrenagens
tem o mesmo sentido de rotao (par
interno)
(b)
(a)
243
ELEMENTOS DE MQUINAS
mA =
CAPTULO VII
1
w
r
= in = out
mv wout
rin
Assim sendo: Torque
(7.2)
Velocidade .
m B = mv ou mB = m A ,
7.2.
p / mB 1
(7.3)
NOMENCLATURA E GEOMETRIA
244
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
que
est
no
raio
de
curvatura
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
onde o carregamento esteja acontecendo. O ponto primitivo tem a mesma velocidade linear
tanto no pinho quanto na engrenagem, chamada de velocidade linear primitiva. O ngulo
entre a linha de ao e o vetor velocidade o ngulo de presso
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
Z=
(r
+ a p ) (rp cos ) +
2
(r
rp e rg
ap e ag
ngulo de presso
(7.4)
247
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
248
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
249
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
pc =
d
N
(7.5)
p b = p c cos
(7.6)
Passo Diametral:
pd =
N
d
(7.7)
pd =
pc
(7.8)
m=
d
N
(7.9)
m=
25.4
pd
(7.10)
250
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
mv =
rin
d
N
= in = in
rout
d out
N out
(7.11)
Notando que o passo diametral de ambas engrenagens deve ser o mesmo. A razo
de engrenagem pode ser expressa por:
mG =
Ng
(7.12)
Np
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
Z
pb
mp =
(7.13)
mp =
pd Z
cos
(7.14)
252
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
Tabela 7.2 Nmero mnimo de dentes no pinho para evitar interferncia entre um pinho
de 20o e engrenagens de vrias dimenses.
253
ELEMENTOS DE MQUINAS
7.3.
CAPTULO VII
TRENS DE ENGRENAGENS
Um trem de engrenagens um conjunto de dois ou mais engrenamentos. Um par de
N N N N
N
mv = 2 3 4 5 = + 2
N6
N3 N4 N5 N6
(7.15)
N N
mv = 2 4
N3 N5
(7.16)
254
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
1 GDL
2 GDL
255
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
Wt =
Tp
rp
2 Tp
dp
2 pd T p
(7.17)
Np
Np nmero de dentes.
rp raio primitivo.
dp dimetro primitivo.
Wt fora tangencial
O componente radial Wr :
Wr = Wt tan
(7.18)
A fora resultante :
256
ELEMENTOS DE MQUINAS
W=
CAPTULO VII
Wt
cos
(7.19)
b =
Wt p d
FY
(7.20)
Equao de tenso de flexo da AGMA como definido na AGMA padro 2001B88 vlida somente para certas consideraes sobre geometria do dente e do
engrenamento:
1. A relao de contato est entre 1 e 2;
2. No h interferncia entre as pontas e os filetes das razes dos dentes engrenados e
no h rebaixo de dentes abaixo do incio terico do perfil ativo;
3. Nenhum dos dentes pontiagudo;
4. Existe folga no nula no engrenamento;
5. Os filetes das razes so padronizados, assumidos como suaves, e produzidos por
um processo de gerao;
6. As foras de atrito so desprezadas.
ELEMENTOS DE MQUINAS
b =
Wt p d K a K m
KsKBKI
F J Kv
Wt K a K m
b =
Ks KB KI
F m J Kv
CAPTULO VII
U.S
(7.21)
S.I
258
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
A
K v =
A + Vt
U.S
(7.22)
A
K v =
A + 200 Vt
S.I
259
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
A = 50 + 56 (1 B )
B=
(12 Q )
v
para 6 Qv 11
(7.23)
260
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
Vt max =
[A + (Q
3)]
200
ft / min
U.S
(7.24)
m/s
S.I
Kv =
50
50 + Vt
U.S
(7.25)
50
Kv =
50 + 200Vt
Essa relao vlida somente para
S.I
Vt 2500
visto da linha Qv = 5.
Fator de distribuio de Carga Km Qualquer desalinhamento axial ou desvio axial
na forma do dente provoca uma carga transmitida Wt desigualmente distribuda sobre a
largura da face dos dentes da engrenagem. Este problema torna-se mais marcante em
maiores comprimentos de faces. Uma maneira aproximada e conservativa de levar em
conta no mnimo uma distribuio de carga uniforme aplicando o fator Km para aumentar
a tenso para maiores larguras de face. Uma regra til manter a largura da face F de uma
engrenagem de dentes retos dentro do limite 8/pd < F < 16/pd, com o valor nominal de
12/pd. Essa razo aplicada com o fator da largura da face.
Tabela 7.4 Fator de distribuio de carga Km.
261
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
262
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
conta situaes como a de dentes muito grandes. Um valor de 1.25 a 1.5 seria uma postura
conservativa em tal caso.
Fator Espessura da borda KB A AGMA define uma razo de retorno mB como:
mB =
tr
ht
(7.26)
onde:
tr espessura da borda
ht profundidade total do dente
Figura 7.14
K B = 2 mB + 3.4
K B = 1.0
0.5 mB 1.2
mB > 1.2
(7.27)
7.5.
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
Wt C a C m
CsC f
F I d Cv
c = Cp
(7.28)
I=
cos
1
1
dp
g
p
(7.29)
sendo:
p e g os raios de curvatura dos dentes do pinho e da engrenagem, respectivamente.
- ngulo de presso.
264
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
1+ xp
2
(rp cos ) cos
p = rp +
pd
pd
(7.30)
g = C sin p
pd passo diametral.
rp raio primitivo do pinho.
- ngulo de presso.
C distncia entre os centros do pinho e da engrenagem.
Cp =
1
1 v p 2
E p
1 vg 2
+
Eg
(7.31)
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
7.6.
266
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
S fb =
KL
S 'fb
KT K R
(7.32)
sendo:
S fb a resistncia corrigida
K fatores modificadores para levar em conta vrias condies
Fator de vida KL: Uma vez que os dados de teste so para uma vida de 1e7 ciclos,
um ciclo mais longo ou mais curto necessitar modificaes na resistncia fadiga de
flexo baseado na relao S-N para o material.
KT =
460 + TF
620
267
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
268
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
A Tabela 7.8 mostra a resistncia fadiga de flexo AGMA para os materiais mais
comumente usados.
Tabela 7.8 Limite de Resistncia a Fadiga em Flexo Sfb.
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
7.7.
S fc =
CLCH '
S fc
CT C R
S fc :
(7.33)
270
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
C H = 1 + A (mG 1)
(7.34)
Se
HB p
HB g
Se 1.2
Se
HB p
HB g
< 1 .2
HB p
HB g
A=0
1 .7
> 1.7
A = 0.00898
HB p
HB g
0.00829
A = 0.00698
C H = 1 + B (450 HBg )
B = 0.00075 e
B = 0.00075 e
0.0112 Rq
0.052 Rq
U.S
(7.35)
S.I
272
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
273
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
7.8.
LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS
Controlar a temperatura na interface de engrenamento importante para reduzir
desgaste e marcas nos dentes. Lubrificantes resfriam e separam as superfcies dos metais
para reduzir atrito e o desgaste. Uma quantidade suficiente de lubrificante deve ser
fornecida para permitir a troca de calor proveniente do atrito dos corpos com o meio
ambiente sem permitir que a temperatura no engrenamento seja excessiva.
O modo usual fornecer um banho de leo atravs da carcaa s engrenagens por
imerso, na chamada caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens parcialmente
preenchida com um lubrificante apropriado tal que pelo menos um membro de cada par
engrenado esteja parcialmente submerso. (A caixa nunca fica completamente preenchida
com leo). A rotao da engrenagem carregar o lubrificante para os engrenamentos e
manter lubrificadas as engrenagens que no esto submersas. O leo deve estar sempre
limpo e livre de contaminao, e ser trocado periodicamente. Um procedimento menos
274
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VII
275
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VIII
CAPTULO VIII
8.1.
INTRODUO
276
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VIII
Engrenagens
Helicoidais
Paralelas
resultado
dessa
diferena
que
as
menos
vibraes
do
que
as
escorregam
se
rolamento
so
277
ELEMENTOS DE MQUINAS
8.2
CAPTULO VIII
pt =
pn
cos ( )
(8.1)
Um passo axial px pode ser definido com sendo a hipotenusa do tringulo retngulo
BCD:
278
ELEMENTOS DE MQUINAS
px =
CAPTULO VIII
pn
sin ( )
(8.2)
pd =
=
=
d p c pt
(8.3)
p nd =
pt
cos ( )
(8.4)
tan t = tan =
8.3
tan n
cos
(8.5)
279
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VIII
Wr = Wt tan
(8.6)
Wr = Wt tan
(8.7)
Wa = Wt tan
(8.8)
W=
8.3.1
Wt
cos cos n
(8.9)
engrenagens helicoidais possuem dentes relativamente mais fortes do que uma engrenagem
de dentes retos com o mesmo passo normal, passo diametral nmero de dentes.
A componente da fora que transmite o torque Wt a qual encontra-se no plano
transversal. O tamanho dos dentes (passo normal) definido no plano normal. A espessura
do dente no plano transverso :
cos
(8.10)
280
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VIII
d
2
re = 2
cos
(8.11)
Ne =
2 re
d
=
pn
p n cos 2
(8.12)
sabendo que:
pn
pt =
cos ( )
Ne =
d
pt cos 3 ( )
(8.13)
e substituindo:
pt =
d
N
Ne =
N
cos 3 ( )
(8.14)
Isso define uma engrenagem virtual que equivalente a uma engrenagem de dentes
retos com Ne dentes, porm com dentes mais resistentes tanto para flexo quanto para
fadiga de superfcie do que uma engrenagem de dentes retos com o mesmo nmero de
dentes de uma engrenagem helicoidal.
A razo de contato transversal mp para engrenagens de dentes retos e engrenagens
helicoidais :
281
ELEMENTOS DE MQUINAS
mp =
Z
pb
mp =
CAPTULO VIII
pd Z
cos
(8.15)
O ngulo de hlice introduz uma outra razo chamada de razo de contato axial mF,
que definido como sendo o cociente da largura da face F e o passo axial px:
mF =
F F p d tan
=
px
(8.16)
Esta razo deveria ser pelo menos 1.15 e indica o grau de sobreposio helicoidal
(helical overlap) no engrenamento. Assim como uma razo de contato transversal permite a
mltiplos dentes divida a carga, uma largura de face maior para um dado ngulo da hlice
aumentar o entrelaamento dos dentes e assim promover uma diviso da carga. Contudo,
diviso efetiva de carga ainda estar limitada pela preciso com a qual as engrenagens so
feitas. Note que ngulos de hlice maiores aumentaro a razo de contato axial, permitindo
engrenagens de larguras mais estreitas serem usadas, mas isso ocorrer s custas de
componentes axiais de foras maiores.
Se, mF for mantido acima de 1 como desejado, as engrenagens sero consideradas
helicoidais convencionais. Se mF < 1 elas sero chamadas de engrenagens de razo de
contato convencionalmente baixa e seus clculos envolvem passos adicionais. Consulte
padro AGMA para mais informaes.
282
ELEMENTOS DE MQUINAS
b =
b =
CAPTULO VIII
Wt p d K a K m
Ks KB KI
FJ
Kv
US
Wt K a K m
Ks KB KI
F m J Kv
SI
(8.17)
c =
Wt C a C m
Cs C f
F I d Cv
(8.18)
I=
cos
1 1 d p mN
p g
(8.19)
mN =
F
Lmin
(8.20)
283
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VIII
nr = parte fracional de m p
na = parte fracional de m F
e se
na 1 nr
ento Lmn =
m p F na nr p x
cos b
(8.21)
na > 1 nr
ento Lmn =
m p F (1 n a )(1 n r ) p x
cos b
(8.22)
cos n
b = cos 1 cos
cos
(8.23)
p =
p = C sin p
(8.24)
284
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VIII
Sendo
(rp , a p ) e (rg , a g )
os raios primitivos e os addendum do pinho e da engrenagem, respectivamente, e C a
distncia entre centros real de operao.
Tabela 8.1 Fator geomtrico de flexo J da AGMA para = 20, = 10 dentes de
profundidade completa com carregamento na ponta
285
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VIII
286
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO VIII
287
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
CAPTULO IX
9.1.
INTRODUO
Embreagens e Freios so basicamente o mesmo dispositivo, permitindo um
9.2.
TIPOLOGIA
Freios e embreagens podem ser classificados de vrias maneiras: pela natureza de
sua atuao; pelo modo da transferncia de energia entre os elementos; e pela natureza do
acoplamento. Os modos de atuao podem ser: mecnico, pneumtico ou hidrulico,
eltrico, ou automtico.
9.3. EMBREAGENS
9.3.1 Embreagem de contato positivo:
Um dos meios de transferncia de energia pode ser contato mecnico positivo, como
em uma embreagem dentada. Esses dispositivos no so teis para freios porque no podem
dissipar grandes quantidades de energia como os freios de frico. Como embreagem eles
podem ser engrenados apenas em velocidades relativas baixas. Sua vantagem o
engrenamento positivo e, uma vez acoplado, pode transmitir alto torque sem
escorregamento. Eles so algumas vezes combinados com uma embreagem de frico, que
arrasta os dois elementos para quase a mesma velocidade antes dos dentes engrenarem.
Esse o princpio da embreagem sincronizada em uma transmisso automotiva escalonada.
288
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
So os tipos mais comuns. Duas ou mais superfcies so prensadas com uma fora
normal para criar um torque de frico. Pelo menos uma das superfcies de frico
tipicamente um metal (ferro fundido ou ao) e a outra usualmente um material de alta
frico, aplicado como forro.
Embreagens
de
frico
290
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
291
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
292
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
293
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
294
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
295
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
296
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
9.4.
dF = 2 p r dr
sendo
o raio e
(9.1)
F = r o 2 p r dr = p ro2 ri2
i
r
ser:
(9.2)
dT = 2 p r 2 dr
sendo
(9.3)
o coeficiente de frico.
297
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
2
r
T = r o 2 p r 2 dr = p ro3 ri3
i
3
(9.4)
2
T = p ro3 ri3 N
3
(9.5)
Combinando as equaes obtemos uma expresso para o torque como uma funo
da fora axial:
(
(
2 ro3 ri3
T = N F
3 ro2 ri2
9.5.
)
)
(9.6)
p e da velocidade V :
W = pV = constante
(9.7)
V = r .
Pr = constante = K
A maior presso
p max
:
(9.8)
298
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
K = pmax ri
(9.9)
r:
p = p max
ri
r
(9.10)
p max
ro
ro
r
(9.11)
O torque ser:
(9.12)
T = N F
sendo
(ro + ri )
2
(9.13)
Da equao acima nota-se que o mximo torque para qualquer raio externo ro
obtido quando o raio interno :
ri =
1 r0 = 0.577 ro
3
(9.14)
299
ELEMENTOS DE MQUINAS
9.6.
CAPTULO IX
FREIO A DISCO
300
ELEMENTOS DE MQUINAS
9.7.
CAPTULO IX
FREIO A TAMBOR
Figura 9.9 - Geometria e foras para um freio a tambor externo de sapata curta; (a) conjunto
de frenagem; (b) diagrama de corpo livre.
Se o ngulo
(<45), ento podemos considerar que a distribuio de foras entre a sapata e o tambor
uniforme, e pode ser substituda por um fora concentrada
Para qualquer presso permissvel no forro
Fn
pmax , a fora Fn
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
Fn = pmax rw
(9.15)
F f :
F f = Fn
sendo
(9.16)
T = F f r = Fn r
(9.17)
O:
M = 0 = a Fa b Fn + c F f
Fa =
b Fn c F f
a
b Fn c Fn
bc
= Fn
a
a
(9.18)
(9.19)
Rx = F f
(9.20)
Ra = Fa Fn
(9.21)
302
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
Processo de Auto-Energizao
Fa
c Ff
aplicao de
c Ff
torna-se negativo
Processo de Auto-Travamento
Se o freio auto-energizado e o produto
c b , a fora Fa
necessria para
303
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
Figura 9.11 - Geometria e foras para um freio a tambor externo de sapata longa
Se o ngulo de contato
Uma vez que nenhuma sapata de freio ser infinitamente rgida, sua deflexo afetar
a distribuio de presso. Com o uso, a sapata ir rodar ao redor do ponto
e o ponto
O . A presso em qualquer
ponto na sapata tambm varia em proporo com a distncia de O .
a presso normal
ser
O:
304
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
p b sen( ) sen( )
Desde que a distncia
proporcional ao
(9.22)
sen( ) :
p = K sen( )
(9.23)
pode
K=
p
pmax
=
sen sen max
(9.24)
90 .
Ento:
p=
p max
sen
sen max
(9.25)
= 90 .
dFn e dF f
d ,
de
b sen
r b sen . Integrando :
305
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO IX
M Fn = p w r d b sen = w r b p sen d = w r b
M Fn = w r b
sendo
p max 1
( 2 1 ) 1 (sen 2 2 sen 21 )
sen max 2
4
(9.26)
M F f = p w r d (r b cos ) = w r
M Ff = w r
p max
sen max
p max
sen (r b cos )d =
sen max
2
2
r (cos 2 cos 1 ) 2 sen 2 sen 1
Fa =
p max
sen 2 d =
sen max
(9.27)
O:
M Fn M F f
(9.28)
sendo o sinal superior para freios auto-energizados e o sinal inferior para freios autodesenergizados. Freio com auto-travamento tambm pode ocorrer se M F > M F .
f
n
O torque do freio ser obtido integrando a expresso do produto da fora de frico
Ff
e do raio do tambor
r:
T = p w r d r = w r 2
p max
sen d
sen max
306
ELEMENTOS DE MQUINAS
T = wr2
CAPTULO IX
p max
(cos1 cos 2 )
sen max
As foras de reao
Rx
(9.29)
y:
2
= wr
1
Rx = w r
2
p max
p max
sen cos d + w r
sen 2 d
1
sen max
sen max
p max
sen max
sen 2 2 sen 2 1
1
1
+ ( 2 1 ) (sen 2 2 sen 21 )
2
4
2
2
(9.30)
= wr
1
2
p max
p max
sen cos d + w r
sen 2 d Fa
1
sen max
sen max
sen max 2
2 2
4
(9.31)
307
ELEMENTOS DE MQUINAS
CAPTULO X
CAPTULO X
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Norton, R. L., Machine Design An Integrated approach, Prentice Hall, USA, 2000.
[2] Collins, J. A., Mechanical Design of Machine Elements and Machines, John Wiley &
Sons, USA, 2003.
308
ndice
1. INTRODUO AO PROJETO DE COMPONENTES MECNICOS
18
61
4. MANCAIS
113
5. UNIES E ROSCAS
167
6. MOLAS
201
242
276
288
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