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ELETTRICA
/i&mmh.
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v' ! p!
-, i i !
MI
tm L A COMPUTADO!?
D E P R O G R A M A S D E COril Rui
COMFUTARIZADO
ppf
: o
i d
OPCION A L G R A D O DE
ENSERIA M E C A N O
DISEO M E C A N I C O
.j .A..SC; \3r%xr+x-fi
ENCIAS D I L A
VS2 i
1020123021
AUT Jr\OW
i J Jlnf
F A C U L T A D DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
divisin Di m m c
m fos^-adc
"APLICACION DE L
" ' - r .DOR/ SN L A S I M U L A C I O N
DE PROGRAMAS 0 1 CONTROL NUMERICO
ING, P E D R O
JERRA
GARCIA
ES i S
EN OPCION A L G R A f
INGENIERIA M E C A N l
DSFKC
SAN NICOLAS DE L 0 5
^
^
^
^
C O N tSPfcOADAD EN
MUANC.C-
L A
ABRIL D E 1996
5863
fW
m a
FONDO
TESIS
TESIS
FONDO
TESIS
El Comit de Tesis
Asador
M.C. Jos Luis Castillo Ocaas
Coasesor
M.C. Roberto Alberto
Mreles Palomares
or
o Antonio
Cavazos
A 20 de Abril de 1998.
TABLA DE CONTENIDO
Capitulo
Pgina
PRLOGO
NDICE
SINTESIS DE LA TESIS
OBJETIVO DE LA TESIS
HIPOTESIS PLANTEADAS
1.
EL CONTROL NUMRICO
1.1
Introduccin
1.2
1.3
1.4
16
1.4.1
Control de desplazamiento
17
1.4.2
1.4.3
Soporte de informacin
1.4.4
1.4.5
18
19
Modos de funcionamiento de la
mquina-herramienta
20
1.4.6
Tablero de control
21
1.4.7
21
1.5
1.6
22
23
2.
25
2.1
26
2.2
3.
2.3
Teclas de funciones
33
2.4
Tabla de funciones
35
2.5
37
2.6
Operacin manual
39
2.7
41
42
3.1
Programacin
43
3.1.1
Instrucciones G
43
3.1.2
Instrucciones Miscelneas
48
3.2
3.3
51
4.
31
78
HERRAMIENTAS
84
4.1
Herramientas
85
4.2
El cabezal portaherramientas
85
4.3
85
4.4
94
4.5
94
4.6
95
5.
SEALES DE ALARMAS
5.1
5.2
6.
(Fresadora)
131
7.
100
155
165
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
179
BIBLIOGRAFIA
181
GLOSARIO
182
Apndice
188
A.
B.
C.
189
193
RESUMEN AUTOBIOGRAFICO
196
197
PRLOGO
Esta tesis est estructurada en ocho captulos, en el
captulo #3 se hace una descripcin del equipo de cmputo y
de la mquina - herramienta que se us en este trabajo, en
el
captulo
#4
instrucciones
fresa,
en
diversas
forma
el
se
hace
presentacin
o cdigos G y M
captulo
herramientas
de
una
montarlas,
#5
se
usadas
en
tanto para
el
amplia
torno
presentan
para
los
maquinado
captulo
#6
de
como
las
para
dibujos
as
se
de
como
hace
la
una
conclusin
ejercicios
de
prcticos
para fresadora
este
tanto
para
(captulo #8).
se
torno
presentan
(captulo
diversos
#7)
como
SINTESIS DE LA TESIS
Para el lector que requiera aprender en forma rpida la
programacin
funcionamiento
centro
de
del
control
EMCOTRONIC
TI
maquinado
modelo
EMCO
F3
CNC,
MI
el
6P CNC y del
este
trabajo
le
al
maquinado,
con
la
versin
marca
(EMCO versin
del
3)
las
programa
de
diferencias
OBJETIVO DE LA TESIS
En la actualidad al comprar un equipo como el que se
describe en los captulos de esta tesis, normalmente
viene
estos
sin embargo,
traen
todos
los
ejercicios
necesarios
para
el
Si uno como
a un
pretende
servir
costo
para
elevado.
todas
Por
aquellas
lo tanto
personas
este
que
pero
trabajo
en
una
HIPOTESIS PLANTEADAS
En los captulos #7 y #8 de este trabajo se habl de
que se hicieron ejercicios prcticos, primero a travs del
simulador con el equipo de cmputo y luego con la mquina herramienta
de
CNC.
herramienta
de
las
Se
considera
que
caractersticas
una
mquina
descritas
en
este
(^m)
Por otro
lado
se
compararon
en
una
gran parte
de
nuestro
planteamiento
funcionan
CNC,
con
el
ya
que
nos
de
pudimos
que
simulador,
percatar
algunos
no
ocurre
de
lo
este
los
la
era
ellos
que
si
mismo
con
la
mquina de CNC.
que
las mquinas
que
se
usaron
se reportaron
Tambin
las
para
este
ejercicios
manejaran
tres
geometras
usadas
dos ejes
que
para
sobre
alcance
nfasis
se
le
quiso
dar
saldra
los
temas
C A P I T U L O
C O N T R O L
N U M E R I C O
1.1
La
I N T R O D U C C I O N
mquina-herramienta
ha
desempeado
un
gobierna
papel
La
tasa
directamente
el desarrollo industrial.
al
operador
humano
en
cuanto
sus
Para
actividades
por
algunas
otras
razones.
Entre
las
cuales
podemos citar:
* Incrementar la produccin.
* Hacer la produccin ms econmica.
* Reducir el costo de la mano de obra.
* Hacer trabajos de produccin que son imposibles sin el
control numrico.
*
Incrementar
piezas.
la
repetibilidad
de
la calidad
en un
lote
de
Para
lograr
dispositivos
todo
automticos
esto,
el
de
tipo
hombre
ha
mecnico,
ideado
numerosos
electromecnico,
Inicialmente
el factor predominante
que condicion
toda
Despus la
el
hombre
tuvo
que
tomar
en
cuenta
para
optimizar
el
trabajo.
El control numrico
alfanumricos
sobre
un
( cdigo
soporte
) por medio
fsico
de
cinta
que se maquinar.
2.
Observar
que
las
dimensiones
de
la
pieza
no
excedan
el
de las herramientas.
4.
Elaborar
el programa
de acuerdo
la pieza
que
se va
producir.
5.
6.
Se
puede
grabar
en cassette
enviar
directamente
la
memoria de la mquina.
7.
flexibilidad.
Para
seleccionar
el
tipo ms
rapidez
conveniente
se
a)
mecnicos,
neumticos,
hidrulicos
electromecnicos.
Los
cabezas
b)
la
stas
series
se
3. Controles numricos.
La
seleccin depender de
la precisin,
flexibilidad
rapidez exigidas.
*
Las
copiadoras
presentan
la ventaja
de
su
economa
el
nmero
de
secuencias
mecnicas
ventajas
realizables
est
limitado.
* El control numrico presenta notables ventaj as
cuando
el
ao.
c)
efectuar
automtica
resultaran
).
De
demasiado
ser
as,
elevados
computadora
los
con
gastos
relacin
(programacin
de
a
programacin
los
costos
de
maquinado.
Para
el
maquinado
de
menos
de
5 piezas
las
mquinas
fabricacin
medios(inciso
ideal
dada
de
se
b)
el
las
mantengan
dentro
de
unos
control
numrico
representa
notables
ventajas
que
se
la
lmites
solucin
obtienen
de
su
utilizacin.
Las
desventajas
que normalmente
numrico son:
* Mantenimiento ms especializado.
* Alto nivel de inversin inicial.
* Personal entrenado.
encontramos
en
control
hacia
de viruta,
su
mquinas
que
continuacin
diversos
tipos
de
- Etc.
Nota:
El
equipo
de
control
numrico
desempea
dos
papeles
principales;
*
Asegura
manera
el
desplazamiento
individual
de
o combinada,
los
ejes
y provoca
de
las
la
mquina,
de
trayectorias
de
funciones
auxiliares
de
la
mquina
(Informacin
Tecnolgica).
Calcula
eventualmente
la
posicin
de
los
e j es
los
de
la
desplazamientos de la mquina.
*
Controla
mquina.
los
diferentes
modos
de
funcionamiento
Dirige
todas
las
seales
que
vienen
van
al
tablero
del
control de la mquina.
es el que
esta encargado
de
controlando
el movimiento
en
desplazamiento y velocidad.
es
ajusta
informaciones
peridicamente
sus
valores
dados
segn
las
de accionamiento
programado
un
cambio
de
herramienta
transitan
hacia
el
son generalmente
codificadas
inesperados
en
la
mquina
autoriza
no
la
de
control
numrico,
en
funcin
de
los
de
un
diversos
El
equipo
lee,
decodifica
interpreta
la
informacin
nmero
introducidas
en
de
las
herramientas
sobre
los
orgenes
de
programac in.
La
posicin
calcularse
absoluta
eventualmente
de
los
por
el
ejes
equipo
de
la
mquina
de
control
debe
numrico
El
equipos
modo
de
programacin,
modernos
de
absoluta
control
se
deja
incremental
a
la
en
eleccin
los
del
programador.
por
Tal
situacin
conduce
la
necesidad
de
un
elemento
de
de
la
herramienta,
las
cuales
de
deben
de
la
ser
transformadas
en
movimiento.
-Automtico:
las
diversas
secuencias
de
maquinado
se
encadenan automticamente.
-Semiautomtico:
("bloque
por
bloque")
la
mquina
ejecuta
instrucciones
se
introducen
paso
Manual
a
paso
Data
al
Input):
tablero
de
control.
ESTOS
MODOS
DE
FUNCIONAMIENTO
SE
COMPLETAN
CON
DIVERSAS
viceversa,
programa
tablero
del
de
ciertas
maquinado
operador
se
se
informaciones
envan
pueden
por
el
en
el
desarrollo
equipo
visualizar
control
hacia
el
fcilmente
en
pantalla.
enviadas
transforma
en
dispositivos
estos
mandos.
de
por
ordenes
la
el
elctricas
mquina
Vigila
equipo
tambin
refrigerante de la mquina.
cuida
los
control
enva
numrico,
a
la buena
circuitos
de
los
las
diversos
ejecucin
de
engrasado
de
En
fin,
controla
algunos
perifricos
auxiliares
para
programa
que
el mismo constata.
Aunque
su tcnica
es relativamente
reciente,
su
evolucin
ha
En
la
historia
del
Control
Numrico,
se
pueden
distinguir
cuatro generaciones:
-En
la
primera,
electrnicos
la
lgica
relevadores.
de
Esta
control
era
la
se
basa
en
tecnologa
tubos
de
las
-Mas
tarde, y hasta
semiconductores
diodos,
partir
de
etc).
ms compactos.
(transistores,
se elabor
tiristores,
-Inmediatamente
despus,
semiconductores,
elementos
Esto
se
disponiendo
englobaron
lgicos en un mismo
hizo
que
los
equipos
ciertas
soporte
de
siempre
combinaciones
(Circuitos
control
de
fueran
los
de
Integrados).
todava
mas
este
equipo:
Son
las
mquinas
de
la
tercera
generacin.
control
Se ha llegado as a
no esta realizada
por montaje
de
elementos
Se
trata
del
CNC
(Computer
Numerical
Control)
del
control
numrico computarizado.
El
equipo
errores
de
CN
enva
calcula
cualquier
las ordenes
secuencia
necesarias
para
operacional
que
la
sin
mquina-
herramienta
materialize
en
forma
de
movimientos
dicho*
clculos.
Para que
realizado
la mquina
se correspondan,
y el
desplazamiento
dichas
mquinas
se
(captador
C A P I T U L O
D E S C R I P C I O N
E
D E L
Microcomputadoras.
Computadora Personal.
* IBM o compatible
* 640 KB RAM ( memoria )
* Monitor color con adaptador grfico
(Hrcules,EGA)
Contenido:
1. Disco de instalacin.
2. Disco del profesor.
3. Disco del alumno.
4. Utilerias 1
a) Conjunto para la operacin del panel
b) Editor de herramientas
( EDITOOL )
5. Utileras 2
a) Comunicacin de la PC a mquina CN
b) Comunicacin de la mquina CN a la PC
c) Configuracin de transmisin de datos
1.
2.
Cama de la mquina.
3.
Corredera longitudinal.
4.
Corredera transversal.
5.
Chuck.
6.
Marcas de referencia.
7.
Estacin de torreta.
8.
9.
Contrapunto.
( micro switch ) en la
11
12
5
10
5
E N T E R
STORE
PREV
NEXT
C.BL.
C.E.
C.PR.
C.W.
SHIFT
IO
# 5
ENTER
# 6
STORE NEXT
Para grabar
el block
en memoria
y para
# 7
PREV
PREVIOUS
#8
C.E.
CLEAR ENTRY
# 8
C.BL.
CLEAR BLOCK
# 9
C.W.
CLEAR WORD
# 9
C.PR.
CLEAR PROGRAM
# 10 SHIFT
1 1
1 2
1 5
1 3
18
1 S>
# 11
AUTOMATIC
( automtico )
# 12
# 13
2 0
2 1
Modo automtico.
Para la ejecucin en CN.
EDIT
( editar )
SINGLE
( simple )
lnea
por
CYCLE STAR.
linea,
cuando
est
puesto
el
Sin funcin.
# 14
# 15
EXC.
{ ejecutar )
# 16
SKIP
( salto
# 17
SPEC
{ especial
# 18
MAN.
( manual
# 19
ACT.
( activar )
# 20
DRYR.
( correr en seco
# 21
REF.
( referencia )
2
o
N
PSO
G
M
K
X
/
w
TO
Nmero de block
Prefijo de programa.
Comando o instruccin.
PSO
Miscelnea.
Parmetros.
Avance.
Parmetro.
Parmetro.
Tool
TO
( herramienta )
2 S
2 9
3 2
340
3 5
0
V
MAN.
LrSs^-1
JOB
\
3 0
3 1
3 3
3 6
3 9 O
38
CYCLE
START
3 7
41
40 4 2
# 28
# 29
# 30
# 31
# 32
# 33
# 34
Sin funcin.
# 35
# 36
# 37
( Cuando se
# 38
Para borrar.
# 39
# 40
# 41
# 42
Detener avance.
# 43
# 44
# 45
# 46
# 47
# 48
#49
# 50
# 51
# 52
# 53
# 54
Botn de emergencia.
DISPLAY
i ii
MAIN DRJVB Ib
MAIN SWITCH
0
/
22
23
24
25
26
# 1
Pantalla
# 3
# 4
Interfase.
22
# 23
# 24
# 25
Sin uso.
Sin uso.
26
# 27
C A P I T U L O
D E S C R I P C I O N
L O S
DE
C A R A C T E R E S
3.1 PROGRAMACION
3.1.1.-
Las
INSTRUCCIONES
instrucciones
se pueden
definir
como
aquellas
que
La siguiente
EFECTO
GRUPO # 0
G00
Desplazamiento rpido.
GOl
Interpolacin lineal.
G02
Interpolacin circular.
G03
Interpolacin circular.
G04
Retardo en tiempo.
G33
G84
G85
G86
G87
G88
GRUPO # 1
G96
G97
GRUPO # 2
G94
G95
GRUPO # 3
G53
G54
G55
GRUPO # 4
G92
Limitador de velocidad.
GRUPO # 5
G56
G57
G5 8
G59
G25
G2 7
4 y 5.
GRUPO # 7
G70
G71
GRUPO # 8
G40
G41
G42
NOTA:
No
instrucciones
G del
Grupo # 0
G0 0
Movimiento rpido.
G01
Interpolacin lineal.
mismo
G02
Interpolacin
circular
favor
de
las
manecillas
del
del
reloj.
G03
reloj.
G04
G81
Taladro centrando.
G82
G83
G84
Roscado.
G86
G87
Grupo # 2
G94
G95
Grupo # 3
G53
G54
G55
Grupo # 4
G92
Registro de ajuste.
Grupo # 5
G56
G57
G58
G59
Grupo # 6
G25
Llamada de subrutina.
G2 7
Salto incondicional.
Grupo # 7
G7 0
G71
Grupo # 8
G40
G41
G42
Grupo # 9
G17
1 maniobra de eje.
G18
2 maniobra de eje.
G19
3 maniobra de eje.
G2 0
4 maniobra de eje.
G21
5 maniobra de eje.
G22
6 maniobra de eje.
Grupo
#11
G98
G99
Para "Torno"
Grupo # 0
M03
M04
M05
Grupo # 1
M38
Parada de precisin.
M3 9
Grupo # 2
MOO
Parada intermedia.
M17
M3 0
Grupo # 3
M08
Activar refrigerante.
M09
Desactivar refrigerante.
Grupo # 5
M25
Plato abierto.
M26
Plato cerrado.
Grupo # 6
M20
Contrapunto, reversa.
M21
Contrapunto, adelante.
Grupo # 7
M23
M24
Grupo # 8
M50
Desactiva
la direccin
lgica de
las herramientas
en
la
torreta.
M51
Grupo # 0
M03
M04
M05
Grupo # 1
M38
Parada de precisin.
M3 9
Grupo # 2
M00
Parada programada.
M17
Fin de subrutina.
M3 0
Grupo # 3
M08
M09
Con
esta
( Desplazamiento rpido )
instruccin
de herramienta
se
mover
en
avance
coordenadas
programadas
en
(U,W) o mixtas
del
dimensiones
( X,W
punto
especificado
absolutas
( X,Z
),
pueden
incrmentales
U,Z ).
Punto de partida
+x
Punto de destino
x
+z
ser
travs
de
esta
( Interpolacin lineal )
instruccin
la
herramienta
se
desplaza
con
coordenadas
pueden
ser
programadas
en
dimensiones
el
especificado
cuando
se
avance
en
una
instruccin
G01
programe
en
incremental
el
valor
de
"
+x
sea
programado,
X/U, Z/W
no
+z
"
ser
**** g02
Interpolacin circular
esta
interpolacin
instruccin
circular
la
favor
mquina
de
las
ej ecutar
manecillas
del
una
reloj
programarse
e n absoluto o en incremental.
Para
obtener
una
descripcin
completa
de
la
trayectoria
Distancia
direccin
K
del
punto
de
inicio
al
centro
del
arco,
en
del
punto
de
inicio
al
centro
del
arco,
en
X".
Distancia
direccin "Z".
Las coordenadas X, Z deben ser las del punto final.
INTERPOLACION CIRCULAR
G 0 2 X A J . . ZAV.. I.. K.. F..
X/XJ, ZAV Coordenadas del punto final del arco
I, K
Coordenadas del centro del arco
F
Velocidad de avance
* * * * g03
Interpolacin circular
Con
sta
interpolacin
instruccin
circular
en
la
contra
mquina
de
las
ej ecutar
manecillas
del
una
reloj
programarse
en absoluto o en incremental.
Para
obtener
una
descripcin
completa
de
la
trayectoria
con
: Distancia
direccin
K
del
punto
de
inicio
al
centro
del
arco,
en
del
punto
de
inicio
al
centro
del
arco,
en
X".
: Distancia
direccin "Z".
Las coordenadas X,2 deben ser las del punto final.
INTERPOLACION CIRCULAR
G 0 3 X / U . . Z/W.. I K . . F..
X/TJ, Z/W Coordenadas del punto final del arco
I
Coordenadas del centro del arco
F
Velocidad de avance
Con
la
( Retardo en tiempo )
insCruccin
G04,
el
maquinado
puede
ser
herramienta
permanecer
estacionaria
en
la
posicin
El tiempo
( Llamada de subrutina )
los
el
GO
TO.
Es un
salto incondicional.
parmetro L, se va de un
Se programa
con
el
programa el block.
G27 L0100
Donde:
La
instruccin
G33
es
un
ciclo
de
roscado
sencillo.
se van
programar
las
ya
final.
mencionadas
En este
roscas
En
a
Hay que
ciclo
se
cilindricas
refrentadas.
En la instruccin G33
comparando
la
posicin
la rosca a fabricar
del
punto
final
con
con la letra
selectora
del
" F
avance
revoluciones es neutralizada.
la
la
determinada
del
punto
El paso de la rosca
", tambin
y
es
del
en este
ciclo
porcentaje
la
de
****
Instruccin G40.
( Cancelacin
del
compensador
de radio de herramienta )
Eliminacin
de
las
correcciones
de
los
radios
de
las
herramientas.
****
Ins truccin
G41.
( Compensador
de
radio
de
****
Instruccin
G42.
Compensador
de
radio
de
a la derecha o
rumbo
****
Instruccin G53.
{ Cancelacin
del
compensador
de origen # 1 y 2 )
El objetivo de
la mquina
" al
pieza a trabajar.
" cero de
la pieza
",
dependiendo
" cero
de
la
Del grupo # 1,
puede
estar
activado
un
compensador
de
cada
grupo.
****
Instruccin
G54.
( Activa
el
compensador
de
el
compensador
de
origen # 1 )
****
Instruccin
G55.
( Activa
origen # 2 )
Desactiva
de
y 5 )
El
objetivo
" cero
de
de
****
Instruccin
G57.
( Activa
el
compensador
de
el
compensador
de
origen # 3 )
****
Instruccin
G58.
{ Activa
origen # 4 )
****
instruccin
G59.
( Activa
el
compensador
del
origen # 5 )
****
Instruccin
G70.
Sistema
de
unidades
en
pulgadas )
Con
esta
instruccin
se
activa
el
sistema
de
unidades
ingls.
****
Instruccin
G71.
Sistema
de
unidades
en
milmetros )
Con
mtrico.
esta
instruccin
se
activa
el
sistema
de
unidades
( Ciclo de torneado
cilindrico
y refrentado )
cilindrico
y de refrentado
ciclo
facilita
se
la
automticos
con la instruccin
programacin
se
de
G84.
desbaste
Con
reducen
la
este
clculos
geomtricos.
Consideraciones :
La
herramienta
de
torneado
deber
ser
posicionada
en
el
absoluto
coordenadas
pueden
ser
programadas
en
incremental.
El
control
nmero
con
de
cortes
la profundidad
ejecucin
del
depender
de
ciclo para
la
realizar
son
definida bajo
torneado
secuencia
asignada
calculados
la variable
cilindrico
a
las
de
por
D3.
el
La
refrentado
coordenadas
de
la
pieza.
Torneado cilindrico { X,Z ).
Torneado refrentado
Despus
de
que
( Z,X ) .
cada
ciclo
haya
sido
procesado
la
Para
Torneado
Cnico.
maquinar piezas
mencionados.
Con este
ciclo
de
torneado
se
pueden
El dato de PO es
El
control
longitudinales
en
calcular
cada
los
corte
con
movimientos
los
transversales
parmetros
DO
D2
y
se
CICLO DE
G84
CILINDRADO
X U . Z W . D3
F..
X U,Z W C o o r d e n a d a s del p u n t o
final de m a q u i n a d o
D3
P r o f u n d i d a d de c o r t e
1 1000 m m
F
Avance m m m m o
1 1000 m m rev
+X
P u n t o inicial y
final del c i c l o
D3
Punto
de e s q u i n a
0X
W
CICLO DE
G84
Z W
REFRENTADO
X U
D3=
F.
Z W\ l
D3
F
Cooi d e n a d a s del p u n t o
f i n a l de m a q u i n a d o
P r o f u n d i d a d de c o r t e
1 1000 m m
A\anee m m min o
1 1000 m m rev
X
D
Punto inicial y
final del c i c l o
u
Punto
de esquina
0X
X U
Z W
P0 =
P 2 = . D 0 = . D2
X U.Z W C o o r d e n a d a s del p u n t o
f i n a l de m a q u i n a d o
PO
T a m a o de la p e n d i e n t e en
direccin X en m m
P2.
T a m a o de l a p e n d i e n t e e n
d i r e c c i n Z en m m
DO
E s p e s o r d e f r a n j a en
d i r e c c i n X en 1 1000 m m
D2
E s p e s o i de f r a n j a en
d i l e c c i n Z en 1 1000
D3
P i o u n d i d a d de c o r t e
1 1000 m m
F
Avance m m m m o
1 1 0 0 0 m m i ev
CICLO DE REFRENTAD0
G84
Z W.
D3
P2
P u n t o inicial y
final del c i c l o
u
Punto
de e s q u i n a
EN ANGULO
X U . PQ=.
Z W.X U C o o r d e n a d a s del p u n t o
fmal de m a q u i n a d o
P0
T a m a o d e la p e n d i e n t e e n
d i r e c c i n X en m m
P2
T a m a o de la p e n d i e n t e e n
d i l e c c i n Z en m m
DO
E s p e s o i d e f r a n j a en
dn e c c i o n X e n 1 1 0 0 0 m m
D2
E s p e s o r d e f r a n j a en
d i r e c c i n Z en 1 1 0 0 0 m m
D3
P r o f u n d i d a d de c o r t e
1 1000 m m
F
Avance m m m m o
1 1000 m m rev
Pvinto inicial y
f m a l del ciclo
Para
Roscas
Cilindricas.
Con
esta
instruccin
se
puede
la
de la rosca
en mieras.
Con el parmetro D3, la penetracin para el corte
inicial
en mieras.
Con
(55,
el
60%
parmetro
D5
determinamos
el
ngulo
de
la
80) .
rosca
" F
en un ciclo de
roscado es neutralizada.
Roscas cilindricas o refrentadas pueden programarse con el
ciclo
G85
el
control
las
distinguir
dependiendo
de
la
secuencia
asignada
las
coordenadas
del
punto
final
de
la
rosca.
Para Roscas
roscas
Cnicas.
cnicas
para
se
debe
se pueden
definir
el
maquinar
parmetro
PO,
el
travs
del
dimensiones
mayor
parmetro
absolutas.
igual
refrentada.
refrentada,
45,
PO,
cual
Cuando el
el
ciclo
debe
ngulo
debe
El control distinguir
programado
la pendiente
programarse
como
la rosca cilindrica
dependiendo de la secuencia
de
ser
en que
sean
en
sea
rosca
de
la
definidas
CICLO DE ROSCADO
G85 X U.
Z W.
P2-
D3=..
D5 = ..
D6 =
X U.Z W
D5
D6
P2
D3
+X
P2
P.IJT
N C AL i
PNAL DEL
-LC
}D3
V/
2 1000 m m
D5 2
3
D6
Punto final
de r o s c a
+z
CICLO DE ROSCADO EN
G85 X U
Z W
P0 =
P2 =
D3=
D5=
X U.Z W
PO
P2
D3
D5
D6
F
D6-
PENDIENTE
D5
solo
block
de
informacin.
Para
esto
hay
que
tomar
en
cuenta lo siguiente:
Hay que
aproximar la herramienta
al punto
inicial,
antes
que
establecer
la
profundidad
de
penetracin
por
en
caso
de
que
la herramienta
de
ranurar
puede
programar
un
retardo
de
tiempo
se
Se
debe programar
el ancho de
as
como
la
retirada
de
la
en el
herramienta
cada
parmetro
vez
que
La
ranura
es
realizada
en
un
solo
paso
cuando
no
CICLO DE RANURADO
G86 X V
ZW
D3
D4-
D5
+X
Punto inicial y
f i n a ) del c i c l o
I I
X U.Z "W
D3
D4
D5
F
COORDENADAS DEL
PUNTO DE ESQUINA
PENETRACION POR CORTE
EN 1 1000 m m
TIEMPO DE PARO DE LA
HERRAMIENTA EN E L FONDO
DE RANURA EN 1 10 seg
ANCHO DE HERRAMIENTA
EN 1 J000 m m
AVANCE EN 1 1000 mm rev
RADIAL
D3
Punto de
esquina
D5
ox
CICLO DE RANURADO
FACIAL
P u n t o inicial y
f i n a l del c i c l o
+x
086 X I *
Z W
D'3=
D4=
D5 =
X U.Z W
D3
D4
D5
F
COORDENADAS DEL
PUNTO DE ESQUINA
PENETRACION POR CORTE
EN 1 1000 m m
TIEMPO DE PARO DE LA
HERRAMIENTA EN EL FONDO
DE LA RANIRA EN 1 JO seg
ANCHO DE HERRAMIENTA
EN 1 1000 m m
AVANCE EN 1 1000 m m rev
D3
/
D5
Punto de
esquina
( Ciclos de taladrado )
de
retractarse
corte
En
el
ciclo
de
la
G88
la
herramienta
es
ciclo
es
recomendado
para
el
taladro
retirada
Por esta
de
una
razn
agujeros
profundos.
Condiciones :
Se deber aproximar la herramienta hasta el punto inicial.
Habr que definir solamente la coordenada en " z ", del
punto
alcanzar
en un
solo
corte.
Bajo
el
parmetro
D5
se
puede
programar
un
porcentaje
de
= a-i-J^
ser
tomada
en
cuenta
cuando
la profundidad
de
taladro
Si
D6
no
es
programado
el
control
asumir
la
profundidad
****
Instruccin
G92.
( Seleccin
del
lmite
de
velocidad )
Las
altas
centrfugas,
mordazas,
constante,
ejecutar
pequeos.
las
por
velocidades
cuales reducen
esta
asegrese
no
sea
razn
la potencia
cuando
de que
demasiado
producen
se
en
fuerzas
de
de
trabaje
la velocidad
alta
grandes
las
mxima
piezas
agarre
con
que
de
las
velocidad
se
va
dimetros
de velocidad.
G92 S2000
Donde el lmite de giro es de 2000 r.p.m.
Con
mquina
esta
instruccin
ser
en
cualquier
milmetros/minuto
avance
o
en
ej ecutado
por
la
pulgadas/minuto,
Con
esta
instruccin
se puede programar
el
avance
de
la
En
maquinado
constante
para
se
debe
obtener
la
utilizar
mxima
una
vida
velocidad
de
la
de
corte
herramienta
constante,
el
siguiente frmula :
control
la
ejecutar
de
acuerdo
la
v=
DxSxn
1000
Donde:
V = velocidad de corte constante en m/min.
D = dimetro de la pieza en mm.
S = velocidad del husillo en rpm.
G96
****
Instruccin
S012 { mts/min
G97.
( Programacin
de
velocidad
Esta
es
usada
directa )
G97
S1200 { rev/min
Velocidad
de
corte
programada.
como
( Desplazamiento rpido )
( Interpolacin lineal )
control
de
un
Mesa
observando
x/u... y / v . . .
G98
G99
X,Y ( m m )
(U,V) (mm)
Z (mm)
(W)
P3 ( m m )
P4 ( m m )
z/w...
p3/p4...
taladrar
superficie
el nivel de
G82
Ciclo de t a l a d r a r
G82 X / . . .
G98
G99
X,Y ( m m )
(u,v)
Z (W)
D4
P3
(mm)
P4
(mm)
Y/V...
Z/W...
con
retardo.
P3/P4...
D4=...
G86
G86
X/U
G98
G99
X,Y
(U,V)
Z (W)
P3
P4
D3
jJ
D5
D6
CICLO DE TALADRADO P A R A A G U J E R O S
P R O F U N D O S CON R O M P E V I R U T A
Y/V..
Z/W..
P3/P4..
RETORNO A N I V E L
RETORNO A N I V E L
DESPLAZAMIENTO
D3..
D5..
D6..
F..
DE P U E S T A EN M A R C H A
DE R E T R O C E S O
A N I V E L XY ( m m )
PROFUNDIDAD A T A L A D R A R ( m m )
MEDIDA Z A B S O L U T A ( P L A N O Z E R O )
MEDIDA Z I N C R E M E N T A L ( P L A N O DE
P U E S T A EN M A R C H A )
P R O F U N D I D A D DE TALADRADO POR
PASO (1 / 1 0 0 0 m m )
PORCIENTO DE R E D U C C I O N
MINIMA P R O F U N D I D A D DE T A L A D R A D O
(1/1000 m m )
GOO
G01
G87
G87
X/U..
CICLO
Y/V..
X,Y
(U,V)
Z
(W)
P3/P4
DE F R E S A D O DE
RECTANGULARES
Z/W..
P3/P4..
DESPLAZAMIENTO
PO..P1 ..D3..D5..D7..
A NIVEL
XY
'L
de puesta
marcha
U,V
F..
(mm)
PROFUNDIDAD DE LA BOLSA ( m m )
PLANO DE RETROCESO ( m m )
TAMAO DE LA BOLSA
EN X ( m m )
P1
TAMAO DE LA BOLSA
EN Y ( m m )
D3
ACERCAMIENTO EN Z
POR CORTE
(1/1000 m m )
D5=02 FRESADO NORMAL
D5=03 FRESADO CONTRAMARCHA
D7
AVANCE EN Z
D7=0 AVANCE CON G00
0 7 = 1 AVANCE CON MITAD
DE AVANCE ACTUAL
PO
BOLSAS
r a
-- - - PI
G98 Retorno
G99 Retorno
a nivel puesta en m a r c h a
a nivel de retorno
En c a s o de G99 activo:
En ciclos se puede definir con
retroceso.
Esto tiene motivos prcticos
P3 o P 4
un nivel
a partir del
nivel
G99
G98
Retorno hasta el nivel de
puesta en m a r c h a .
Ningn P 3 / P 4
programado
de
P3/P4
programado
Retorno hasta
retroceso.
P3 o P4
nivel
de
programado
Nivel de puesta
en m a r c h a
Nivel de
retroceso
Acercamiento
a partir del
nivel de puesta
en m a r c h a con
G01.
Los p a r m e t r o s
D son e f i c a c e s
a partir del
nivel de puesta
en m a r c h a .
Hasta
G00.
P3 o P4
Parmetros D
eficaces a
partir de P 3 o
P4.
A c e r c a m i e n t o hasta nivel
de retorno con G00.
Los p a r m e t r o s D son
e f i c a c e s a partir de P 3 o
P4.
<=C> Movimiento
G00
Movimiento
G01
las
TT r
-L E N t A s
4.1 HERRAMIENTAS
La herramienta, es el elemento que, por su forma y modo de
empleo, modifica de manera gradual la forma de un cuerpo hasta
conseguir la pieza deseada.
Esta
pieza
se
consigue
por
efecto
de
la
separacin
en combinacin
con
la mquina;
de
aqu
la
cabezal
con
herramienta.
portaherramientas
posiciones
que
consiste
dispone
de
en
una
alojamientos
torre
para
materiales
que
se
utilizan
para
la
f abricacin
(estelitas);
de
ss
Unidades : mm
Escala : i :i
vlj
ib
HERRAMIENTA
60
7.
/o_
"S
93
HERRAMIENTA
DE TORTE
DEPECHA
Unidades: mm
Escala: 1:1
HERRAMIENTA
<=a x
f"
\
DE CORTE
NEJTRAL
DE CDPTE
IZOUIEPTA
V
HERRAMIENTA
Unidades : mm
Escala: 1:1
r
HERRAMIENTA PARA
TRONZADO
HERRAMIENTA PARA
RANURADQ
Unidades: mm
Escala: 1:1
Unidades: mm
Escala: 1:1
luO
80 '
'////////fc&A
D o
016
'"'//v/y/y/'/
HERRAMIENTA
DE CORTE
INTERIOR
HERRAMIENTA
DE CRTE
INTERIOR
Unidades : ram
Escala ; 1:1
HERRAMIENTA
DE CORTE
- 75
w1
65
1.35
LL
r
INTERIOR
"1
.i
016
D 13
HERRAMIENTA
PARM RANURADO
INTERIOR
Unidades; mrn
Escala: 1:1
60
"1
D M2E
I 10 4
016
/y^mmm
100
Rl
TI
rr
T
7
A
insr
ii)
Inserte la
herramienta
en la ranura
de montar
hasta que
tope.
Sujete
la herramienta
usando el
dispositivo
de sujeccin.
La
herramienta
tambin puede
ser sujetada
"boca bajo".
Herramientas
interiores
con 0 16 mra.
Son sujetadas
directamente
con dos
tornillos.
Para
herramientas
con dimetro
pequeo puede
usarse
reductores.
Unidades: mm.
1 2 h 8 x 8 0 lg
BROCA .MONTADA EN
POSICION NORMAL -
0l2h8
1 2 h 8 x 8 0 lg
1 2 h 8 x 80 Ig
BROCA MONTADA
ENCIMA
C A P I T U L O
S E A L E S
A L A R M A S
DE
A L A R M A 00:
EL CONTROLADOR DEL E J E N O E S T A
LISTO
se revisa
la
la tecla
transferencia
de
aparece
A L A R M A 02:
LISTA
enseguida
solamente,
si
la
causa
de
la
falla
sido
eliminada.
A L A R M A 03:
FALLA DE LA PRESION D E L
La
cantidad
bomba
de
del
tiempo
lubricante
ajustable,
LUBRICANTE
es
activada
dependiendo
del
por
una
trayecto
breve.
*
ALARMA 04:
LA PUERTA D E F R E N T E N O E S T A
CERRADA
Activacin
La
prueba
del
interruptor
lmite
de
la
puerta
debe
Son posibles
dos etapas:
Prueba general en todos los modos.
-
A L A R M A 05:
PORTAHERRAMIENTAS FUERA DE
SINCRONIZACION
(despus de llegar a la
reversa.
tornillo de bloqueo).
*
preindexacin
(tipo 4):
A L A R M A 06:
EL PORTAHERRAMIENTAS NO ESTA
LISTO
(es
Con CYCLE
A L A R M A 07:
PORTAHERRAMIENTAS
(sobrecarga
ALARMA 08:
Esta
excesiva
REFRIGERANTE
corriente
debido
una
enfriador
sobrecarga
gasta
mecnica,
ALARMA 10:
EJE
(AC=AXIS CONTROL)
Un comando a la unidad de control del eje
(AC) ,no
ocurrir
esta
(active Emergency
off-desenganche).
A L A R M A 11:
DEL
A.C.
ocurrir
nunca
debera
ser
desenganche).
durante
reactivado
la
Esta
operacin
despus
falla no
normal.
(active
El
debera
control
Emergency
off-
ALARMA 13:
VALIDOS
ajuste
porque
los
datos
del
estado
de
la
mquina
son
incorrectos.
SOLUCION: "Resetear"
estado de la
ALARMA 14:
ERROR DE SINCRONIZACION E N LA U N I D A D
MANDO
DE
PRINCIPAL
instruccin
de
alimentacin
transversal rotacional.
Causas de las fallas:
*
principal no funciona.
*
del eje.
* Datos de ajuste incorrectos pero aceptables
(lo contrario Alarma 13).
*
ALARMA 15:
ALIMENTACION FUERA DE
El
monitoreo
del
SINCRONIZACION
movimiento
transversal
del
eje
es
causado
por
una
sobrecarga
del
motor
de
alimentacin.
SOLUCION: Reducir el promedio de alimentacin.
Eliminar las posibles fallas de la unidad de
mando principal
A L A R M A 16:
(ajustes pendientes).
Se
parmetro
especific
con
un
valor
un
parmetro
inadecuado
G03
incorrecto
para
una
un
instruccin
transversal circular.
Esta alarma ocurre en los siguientes casos:
*
encaja en un crculo.
A L A R M A 17:
Esta
mover
el
alarma
eje,
lo
ocurre
cual
es
cuando
se
imposible
hace
un
por
las
= 0
intento
de
siguientes
razones:
* Alimentacin en minutos: F = 0 activo
(F (avance) no programada)
*
Alimentacin rotacional:
a) F = 0 activo (F no programada)
b) Unidad de mando principal no activado
c) S = 0 activo (velocidad
(speed) no
programada)
Nota:
sobrecontrol
El
uso
del
cero
en
el
interruptor
de
instrucciones
ALARMA 18:
PUNTO DE DESTINO
INALCANZABLE/DIRECCION
EQUIVOCADA
Los
movimientos
transversales
circulares
pueden
alarma
ocurre
la
informacin
el destino no corresponden
rotacin especificada
SOLUCION:
si
la
del
punto
direccin
de
(G03/G02).
partes
ALARMA 19:
RADIO DEMASIADO
LARGO
circular
es
demasiado grande.
ALARMA 20:
G04:
P NO
VALIDO
(escaln)
(D3) y las
(parmetro D5)
(el intervalo
ALARMA 21:
P A R A M E T R O S D E L C H A F L A N P 0 Y P2 N O
VALIDOS
ALARMA 22:
RECORDATORIO NO
VALIDO
ser ms
grande
ALARMA 23:
VALIDO
parmetro
del
chafln en el otro
eje.
(La
distancia
Cuando
se
representa
este
caso,
no
puede
(La
desigual a cero.
ALARMA 24:
PROFUNDIDAD ESCALONADA NO V A L I D A
SEGMENTACION DE
G84: a)
CON
CORTE.
(D3 = 0)
(D3) no
ALARMA 25:
ACTIVO
FALTANTE.
(profundidad de corte
inicial)
*
herramienta de ranurado)
ALARMA
26:
TALADRO NO
CENTRADO
ALARMA 30:
M A S D E 10 S U B R U T I N A S
ACTIVAS
Anidacin de ms de 10 subrutinas.
ALARMA
SUBRUTINA NO ESTA EN
31:
MEMORIA
ALARMA
32:
EJECUTAR
llevados
cabo
mientras
los
bloques/palabras
A L A R M A 33:
(ejecutar).
COMANDO DE FIN DE P R O G R A M A
la memoria
EQUIVOCADO
del
ALARMA 34:
CON
M00/M30
llamada de
subrutina
ALARMA 35:
VALIDO
cero.
No hay correccin de herramienta activa.
A L A R M A 36:
CAMBIO DE CORRECCION D E LA
SOLAMENTE
CON
HERRAMIENTA
G40.
puede
ser
llamada
ninguna
otra
correccin
de
herramienta.
A L A R M A 38:
LA PALABRA L (PALABRA) E S T A P R O G R A M A D A E N
BLOQUE
CON
UN
G25/G27
ALARMA 39:
CAMBIO DE CODIGO G
GRUPO
7/9 N O
VALIDO
ALARMA 40:
PARAMETRO
ACTIVO
un parmetro determinado.
*
ALARMA 41:
CODIGO G NO
VALIDO
depende
cliente
(p.ej. G41/G42) .
ALARMA 42:
del
tipo
de
paquete
requerido
por
el
CODIGO M NO VALIDO
depende
del
tipo de
periferia
requerido
por
el
ALARMA 43:
PALABRA-T
(PALABRA) N O
VALIDA
de la
ALARMA 44:
herramienta
(1-8) .
EXCEDIDOS
EXECUTE
(ejecutar)
AUTOMATIC
(automtico)
son
cuales,
(ocurre
cuando
es
frecuentemente
(desplazamiento)
del
necesario
en
activan
la
cambio
la
alarma
compensacin
de
posicin
44
offset
como
una
Manual:
los
Despus
interruptores
de
de
llegar
lmite
al
del
punto
de
paquete
son
ALARMA 45:
ENTRADA A ZONA DE
Modo
Manual:
La
PRECAUCION
distancia
de
precaucin
de
los
ALARMA 46:
PUNTO DE REFERENCIA NO
El
sistema absoluto
ACTIVO
de coordenadas
de
la
mquina
de
referencia y
solamente
entonces
las
posiciones
ALARMA 47:
REARRANQUE DE LA UNIDAD D E M A N D O
PRINCIPAL
( FEED
(FEED
ALARMA 48:
N O HAY PARAMETRO O N O ES V A L I D O P A R A
EL
G R U P O GO
programado.
*
solamente en Z.
ALARMA 49:
G00
como
instruccin de avance
F500 =
Alarma 4 9).
A L A R M A SO:
DE
REBANADO
G41/G42 : Se
programaron
ms
de
cinco
bloques
en
ALARMA 51:
M U Y POCOS PUNTOS
PROGRAMADOS
M3 0,
deben
programarse
al
menos
dos
bloques
con
un
A L A R M A 52:
ERROR EN EL A R R A N Q U E / F I N D E LA
COMPENSACION
G41/G42
ALARMA 53:
G42
la
compensacin debe
ser
terminada
con G40
luego
valor XZ.
A L A R M A 54:
G41/G42:
numrico
comando
Un
equivocado
parmetro
fue
dado
EQUIVOCADO
equivocado
para
un
un
parmetro
valor
en
un
ALARMA 56:
ESTA
RADIO DEMASIADO
LARGO
ALARMA 57:
LARGO
PARA
EL TRAYECTO P R O G R A M A D O
(especialmente
Las
infracciones
al
contorno
de
los
estn
solamente despus.
en
bloques
se est
que
ejecutando
pueden
ser
en
ese
ej ecutados
ALARMA 58:
TERMINADO
(compensacin con
G41 o M30).
A L A R M A 60:
SECUENCIA DE ENTRADA
(INPUT)
INCORRECTA
(ejecutar)) .
(Borrar
ALARMA 61:
PARAMETRO CAPTURADO NO
Esta
parmetro
usuario.
que
alarma
no
es
ocurre
"D",
VALIDO
cuando
"L"
"R"
se
en
selecciona
el
monitor
un
del
ALARMA 62:
V A L O R D E INPUT
(ENTRADA) N O
PERMITIDO
Lmites de Entrada
METROS
PULGADAS
X,Z,V,W,I,K
-1000 - + 1 0 0 0 m m
0 - 99.98mm
0-3.9
0 - 32000mm
0 - 12900 1/10000"
0 - 2000 mm/min
0 - 8660 l/l00"/min
0 - 2000 mm/rev
0- 780 l/1000D"/rev
0 - 1000 mm/min
0 - 3900 1/100"/min
pulg. (")
F (avance del
filete)
F (avance por
minuto)
F (avance por
revolucin)
F (en modo manual)
G, M, 0
0-99
N, L
0-9999
0-0810
DO - D7
037267
(para EMCOTURN 14 0)
0-2500
(para EMCOTURN 24 0)
0-4000
A L A R M A 63:
NUMERO DE SUBRUTINAS NO
VALIDO
( MON ) y
el parmetro L3).
ALARMA 64:
EL NUMERO D E BLOQUE YA
EXISTE
pieza de
trabajo activa.
ALARMA 65:
SOBREFLUJO EN LA M E M O R I A D E L
BLOQUE
ALARMA 66:
S O B R E F L U J O EN L A M E M O R I A D E L
Se
intent
almacenar
demasiados
PROGRAMA
programas
en
la
memoria de la mquina.
A L A R M A 69:
INDICE CARGADO NO
VALIDO
de
datos
de
la
herramienta
de
cambio
de
ALARMA 70:
C A M B I O S D E LOS D A T O S D E L A H E R R A M I E N T A
EL C A M B I O DE POSICION CUANDO E S T A N
Editor:
Se
intent
cambiar
la
ACTIVOS
herramienta
activa
alteracin
es
posible
solamente
despus
de
fcilmente
activando
un
herramienta,
un
registro
diferente
G53/G56,T0).
Automtico/Ejecutar:
Intento
por
cambiar
la
ALARMA 71:
EL NUMERO DEL P R O G R A M A Y A
EXISTE
ALARMA 78:
BROCHE DE SEGURIDAD
ACTIVO
de
memoria.
El
seguro
puede
ser
neutralizado
slo
por
personal autorizado.
ALARMA 79:
F A L L A S DE O P E R A C I O N C U A N D O S E M I D E N
LAS
HERRAMIENTAS
Puede
de
las
herramientas:
*
herramienta
*
ninguna
valores X y
*
(cambio-T)
Z deben
ser cargados.
(cambio-T)
cuando
centellea
el
T-Led
cargaron
las
medidas
de
las
piezas
de
trabajo
referencia en X y/o Z.
ALARMA 80:
L A U N I D A D DE M A N D O P R I N C I P A L D E L
NO ESTA
LISTO
CASSETTE
de
cassette.
ALARMA 81
EN
USO
ALARMA 82:
E R R O R DE E S T R U C T U R A D E
BLOQUE
"formateada".
*
elctricas o mecnicas.
SOLUCION: Repita el procedimiento para
*
"formatear".
cassette.
ALARMA 83:
ERROR DE SUMA DE
BLOQUES
cassette y la memoria.
SOLUCION: Repetir el procedimiento para formatear.
*
ALARMA 84:
ESPACIO DE CINTA
INSUFICIENTE
cuando
la
longitud
del
programa
excedi
el
ALARMA 85:
EL PROGRAMA NO
EXISTE
almacenado.
*
ALARMA 87:
SE SELECCIONO LA V E L O C I D A D D E
TRASMISION
EQUIVOCADA
de
datos
la
interfase
estndar
la
pueden
A L A R M A 90:
LISTO
A L A R M A 91:
FALLA DE LA PRESION D E L D I S P O S I T I V O
DEL
MANDRIL
dispositivo
del mandril
esta activo
(el Indicador
que
de
trabaje
con
dos
interruptores
para
el
deben
ALARMA 93:
CONTRAPUNTO NO ESTA
LISTO
(Mi8 activo).
*
*
frontal en
ya
sea
que
el
interruptor
de
lmite
ALARMA 94:
BROCA
con
M20/M21
ALARMA 95:
EL RECEPTOR DE LA PIEZA D E T R A B A J O N O
LISTO
ESTA
inserted"
ALARMA
97:
POR
FAVOR
C O M U N I Q U E S E CON EMCO
si ocurre
ALARMA
98:
EMCO
ALARMA
99:
dem
OPERATIVO
COMUNIQUESE
con
de
ALARMA 00:
Al
conectar
el
mando,
asi
SERVICIO
como
durante
la
recibe
correctamente
las
rdenes
del
del
controlador
aparece
ALARMA 01:
(Controlador de eje!).
DESPLAZAMIENTO
Funcionamiento EJECUTAR/AUTOMATICO:
trayectoria
terminales
programada
del
paquete,
se
vigila
que
provocan
La curva de la
por
en
interruptores
caso
dado
la
datos
desplazamiento
incorrectos
de
posicin,
en
datos
el
registro
de
de
herramienta
destino
estn
situados
desplazamiento vlido).
dentro
del
campo
y
de
para
alarma y una
ALARMA 02:
DESPLAZAMIENTO
ALARMA 03:
DESPLAZAMIENTO
ALARMA 20:
PARA
SERVICIO
Esta
fallo
del
alarma
se
presenta
accionamiento
siguientes momentos:
por
principal,
razn
del
aviso
concretamente
en
de
los
Si
durante
la
marcha
aparece
un
defecto
en
el
accionamiento principal.
La
supresin
desconexin
de
esta
nueva
alarma
conexin
slo
cuando
se
es
ha
posible
por
eliminado
la
ALARMA 30
DE
LUBRICANTE
Dependiendo
de los carros,
del recorrido
la
de desplazamiento
presin
total
lubricante
establecida
en
el
conducto
se
del
Tiempo
de
funcionamiento
de
la
bomba
de
lubricante
ALARMA 31 S
SOBRECARGA DE LA BOMBA D E
LUBRICANTE
(por
ejemplo:
tiempo
en
estado
conectado
ALARMA 4 0 :
PUERTA DE LA M A Q U I N A N O
Este
error
aparece
con
CERRADA
mxima
prioridad
del
Al
pulsar
" CYCLE-START"
(comienzo
de
ciclo)
con
la
contra
(teclas
Jog) .
- Se debe girar la torreta de herramientas.
- Se debe conectar el accionamiento principal.
*
Al
abrir
la puerta
si estn
activos
el
acoplamiento
de
la
prioridad
ajustada
del
interruptor
SEG.
Independientemente
de
la
prioridad
actual
del
Si,
con
operacin
por
la
puerta
abierta,
se
de giro de herramienta
deseo
del
cliente,
por
intenta
iniciar
(slo se puede
puenteado
del
una
eludir,
interruptor
estado
de
los
herrajes
del
(en funcin
controlador
del
eje)
ALARMA 50:
D E F E C T O D E LOS H E R R A J E S D E L T A M B O R
DE
HERRAMIENTAS
la
alarma
50 en
las
siguientes
situaciones
(el
as
MI,
se
encuentra
EMCOTRONIC DC V3.0"):
en
los
documentos
"Periferia
de
a)
de
lmites
de
tiempo
por
E3
Tras
alcanzar
la
posicin
de
giro
en
estn
de
tiempo
amortiguados El o E3.
*
Al
girar
no
conmuta
E3
dentro
del
lmite
no
amortiguado
si
se
espera
la
posicin
1,
E2
el
descenso
posicin
de referencia/mecanizado
desde
la
posicin
de
giro
se amortigua E3
la
(p.ej.
c).-
Posicin
de
referencia
vlida,
durante
acuse
de
que
vlida
ajustar
para
el
primeramente
ordenador,
una
por
posicin
de
posicionado
depsito
manual
del
ha de estar amortiguado
tras posicionado
del
depsito!).
* Tras alcance de la posicin de giro estn
amortiguados
El O E3.
* Intento infructuoso de presentar la posicin 1:
1) Al alcanzar cada nueva posicin ha de estar amortiguado
el
interruptor
terminal
E3
despus
de
transcurso
del
Se giran
depsito
como
estn
indicadas
en
el
sucesivas
MSD,
despus
ALARMA 51:
PRINCIPAL
del
se
la
alarma 51.
*
Al
alcanzar
el
punto
de
referencia
no
se
puede
No
se
puede
posicionador
iniciar
el
husillo
el
(El activo) .
proceso
principal
de
se
giro,
ya
que
producira
al
una
ALARMA 60:
PARA
SERVICIO
la ALARMA
60 en
las
siguientes
situaciones
(el
as
se
encuentra
en
los
documentos
"Periferia
EMCOTRONIC DC V3.0") :
* Al accionar CYCLE-START (comienzo de ciclo):
de
b)
Activacin
de
la
vigilancia
cclica
del
interruptor
no
est
presente
una
alarma
del
tambor
de
El
E3
cada
100
mseg.
El
ha
de
estar
una
alarma
permitido
de
cuando
tambor
se
ha
de
herramientas
suprimido
esta
slo
alarma
est
en
la
consumo
de
ALARMA 80:
BOMBA DE REFRIGERANTE
Este
corrientes
error
del
aparece
motor
del
en
SOBRECARGADA
caso
de
alto
refrigerante,
motivado
por
ALARMA 90:
PARA
SERVICIO
conectados,
eje
los
accionamientos
adicionales
(tambor
de
ALARMA 100:
SINTAXIS
(A.C.)
no
funcionamiento
normal.
Despus
de
aparicin
de
este
(desconexin/conexin)
el mando.
ALARMA 101:
DE
APROXIMACION
El
interruptor
de
aproximacin
inductivo
para
ALARMA 102:
DE
la
ALARMA 103:
E J E Z: F A L L O D E L I N T E R R U P T O R
DE
APROXIMACION
El
interruptor
de
aproximacin
inductivo
para
la
ALARMA 104:
EJE X: APARATO NO
Existe
ordenador
un
defecto
en
el accionamiento,
DISPONIBLE
la
comunicacin
entre
el
accionamiento
no
el
puede
ALARMA 105:
EJE Y: APARATO NO
Existe
un
defecto
en
DISPONIBLE
la
comunicacin
entre
el
ser
ALARMA 106:
E J E Z: A P A R A T O N O
Existe
ordenador
un
el
defecto
en
accionamiento,
DISPONIBLE
la
comunicacin
el accionamiento
entre
no
el
puede
ALARMA
107:
NO
DISPONIBLE
Existe
ordenador
un
el
defecto
en
accionamiento,
la
comunicacin
entre
el
accionamiento
no
el
puede
ALARMA
DESBORDAMIENTO DE LA M E M O R I A DE
110:
SALIDA
DE
A.C.
procesan
aparecer
con
nunca
suficiente
en
el
rapidez.
funcionamiento
Este
error
normal.
(A.C.) no
no
debe
Despus
se
A L A R M A 111:
POSICION
se puede
conexin
del mando.
ALARMA
112:
E J E X: F A L L O D E T E N S I O N D E L
INDICADOR
DE
POSICION
ALARMA 113:
DE
ABASTECIMIENTO
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 114:
EJE X:
SOBRETEMPERATURA
ALARMA 115:
E J E X: V E L O C I D A D D E G I R O N O M I N A L
NO
ALCANZADA
se puede
del mando.
ALARMA 116:
E J E X: REB A S A M I E N T O D E L R E G I S T R O
POSICION
DE
conexin
ALARMA 117:
E J E X: SOBRE I N T E N S I D A D
se puede
y nueva
que
conexin
del mando.
ALARMA 118:
E J E X : MOTOR
SOBRECARGADO
se puede
y nueva
que
conexin
del mando.
ALARMA 119:
E J E X : POSICION T E R M I N A L
ALCANZADA
nueva
que
conexin
del mando.
ALARMA 121:
E J E Y: FALLO D E L I N D I C A D O R
DE
POSICION
del mando.
y nueva
que
conexin
ALARMA 122:
E J E Y: F A L L O D E T E N S I O N D E L
INDICADOR
DE
POSICION
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 123:
E J E Y: F A L L O D E L A T E N S I O N
DE
ABASTECIMIENTO
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 124:
EJE Y:
SOBRETEMPERATURA
se puede
del mando.
ALARMA 125:
NO
conexin
ALARMA 126:
DE
POSICION
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 127:
E J E Y;
SOBREINTENSIDAD
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 128:
EJE Y: MOTOR
SOBRECARGADO
conexin
del mando.
ALARMA 129:
E J E Y: P O S I C I O N T E R M I N A L
ALCANZADA
se puede
del mando.
conexin
ALARMA 130:
PARA LA
UNIDAD
EJE
causa
son
datos
de
estado
de
la
mquina
(MSD)
incorrectos.
Remedio:
mquina
Nueva
fijacin
de
los
datos
de
estado
de
la
ALARMA 131:
E J E Z: F A L L O D E L I N D I C A D O R D E
POSICION
conexin
del mando.
ALARMA 132:
E J E Z: F A L L O D E T E N S I O N D E L
INDICADOR
DE
POSICION
se puede
del mando.
conexin
ALARMA 133:
E J E Z: F A L L O D E L A T E N S I O N
DE
ABASTECIMIENTO
conexin
del mando.
ALARMA 134:
E J E Z:
SOBRETEMPERATURA
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 135:
E J E Z: V E L O C I D A D D E G I R O N O M I N A L
NO
ALCANZADA
del mando.
ALARMA 136:
E J E Z: R E B A S A M I E N T O D E L R E G I S T R O
POSICION
DE
conexin
ALARMA 137:
EJE Z: SOBREINTENSIDAD
Existe un defecto en la zona del accionamiento, que
slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 138:
slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 139:
slo
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 140:
las
seales
* Datos
de
(en otro
ALARMA 141:
GIRO
NOMINAL NO ALCANZADA
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 142:
DE
INTERRUMPIDO
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 143:
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL:
D E CAMPO REBASADA HACIA
INTENSIDAD
MINIMA
ABAJO
del mando.
conexin
ALARMA 145 S
DE
ALTO
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 146:
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL:
REGULADOR DE
FALLO
DEL
POSICION
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 147:
DE
DEFECTUOSO
se puede
conexin
del mando.
ALARMA 148:
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL:
D E F E C T O DEL DETECTOR DE
FASE
FALLO DE LA RED
ALARMA 150:
POSICION
DE
PERDIDA
de
ejes,
existe
un
defecto
en
los
accionamientos de ejes.
ALARMA 151:
POSICION
DE
PERDIDA
ALARMA 152:
El
POSICION
DE
PERDIDA
detector
del movimiento
de
desplazamiento
del
ALARMA 153:
PERDIDA
POSICION
DE
ALARMA 160:
En
indicado
valor
no
una
orden
de
un parmetro
apropiado.
desplazamiento
incorrecto
Esta
o un
alarma
G03
circular
se
ha
parmetro
con
un
aparece
en
los
casos
siguientes:
* No indicada ninguna coordenada del centro.
*
Indicadas
demasiada
coordenadas
del
punto
de
destino
la segunda
coordenada
la
del
centro, no indicada) .
*
La
segunda
coordenada del
centro no
corresponde
un
crculo.
ALARMA 170:
Esta
alarma
aparece
si
se
intenta
realizar
un
En
el
avance
en minutos:
activo
F=0
ninguna F).
* En el avance en vueltas :
a) .- Activo F = 0 (no program ninguna F).
(no se
program
c) . -
Activo
S=0
(no
se
program
Una
posicin
ninguna
velocidad
de
giro).
Observacin:
cero
del
interruptor
de
ALARMA 180:
CENTRO
INCORRECTAS
Hay
que programar
las coordenadas
del
centro
del
ALARMA 190:
El
radio
de
un
movimiento
de
desplazamiento
C A P I T U L O
EJERCICIOS PRACTICOS DE
PROGRAMACION CON SIMULACION
PARA EMCOTRONIC Ti
%81
l*
PROGRAMA DE MAQUINADO
%01 l *
N0000 G71 G95 G54 G56 M39
N0010 G92 S2400
N0020 T0101
N0030 GOO X50.000 250.000
NO04O G96 S100 M04
N0050 GOO X40.000 ZO.OOO M08
N0060 GOl X-1.500 F300
N0070 GOO X40.000 Z1.000
N0080 G84 X32.000 Z-74.000 D3=1000 F100
N0090 GOO X33.000 Z1.000
N0100 G84 X26.000 Z-62.000 D3=1000
NOllO
N0120
N0130
NO140
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
GOO X28.000
G84 X18.000
GOO XO.OOO
G01 Z0.000
G03 X18.000
GOO X50.000
TOOOO G53
GOO X87.715
M30
ZI.OOO
Z-30.000 P2=-20.000 D3=1000
r 50
rr
r- 8
E- -50
-50
-L- .J_.J_.LJL-L.
50
II
J_<J-j.
Simulation finished. ENTER continues back to the program :
X
-L --k-L - 1 -1-
%82 !
NOOOO
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
*
G64 X0.000 Z20.000
G62 X-70.OOO ZO.OOO
G01 Z15.000
X-45.000
Z30.000
X-30.000
ZO.OOO
X-70.000
G62 X30.000
G01 Z30.000
X45.000
Z15.000
X70.000
ZO.OOO
X30.000
G62 X-30.000 Z5.000
G65
G01 Z30.000
X-39.000
Z125.000
X39.000
Z30.000
X30.000
Z5.000
X-30.000
G66
G62 X50.000 Z130.000
G68
PROGRAMA DE MAQUINADO
%02
!*
NOOOO
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
G71
G00
G59
M04
GOO
G84
GOO
G84
G94 G53
X87.715 Z201.370
T0101
G96 S1100
X42.000 Z2.000
X38.000 Z-75.000 D3=1000 P100
X40.000 Z2.000
X32.000 Z-60.000 P2=-8.000 D0=500 D2=500 D3=l000
F15 0
N0080 GOO X34.000 Z2.000
N0090 G84 X30.000 Z-21.000 D3=l000 F100
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0150
N0160
N0170
NO 180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N0280
N0290
N0300
N0310
N0320
N033 0
G5 6 TOOOO
GOO X87 .715 Z201. 370
G59 T0303
GOO X32.000 Z-15. 000
G86 X24 . 000 Z-21. 000
G56 TOOOO
GOO X87.715 Z201. 370
G59 T0404
G97 S1000
GOO X31.000 Z3.000
G85 X28 .000 Z-15. 000
G56 TOOOO
GOO X87 .715 Z201. 37
GS9 T0202
GOO X26.000 Z-20. 000
G01 Z-21.000' F100
G03 X3 0.0 Z- 23 .0 10 .000 K-2.000 F80
G01 Z-60.0 F100
X3 8 .000 Z-68: . 000
2-75.00
X42..000
G53 G56 TOOOO
GOO X87.715 Z201. 37
M30
N O D E A U T O M A T I C COPVING TOOL,LEFT
X=
87.715 Z - 2 0 1 . 3 7 0 F
F100
0 S
^ j Q
!\
ir
r
58
fi r*-.ty'.T1'^
0
f:
L
r
-50
z
0
1 i I I I i
50
I I 1I ) , ) ,
N0000
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
%03 !
NOOOO
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
*
G71
GOO
G84
GOO
G84
GOO
G84
GOO
G84
GOO
PROGRAMA DE MAQUINADO
S1200 T0101 M04 G54
X45.000 Z1.000
X43.000 Z-120.000 D3=1000 F200
X43.000 Z1.000
X40.000 Z-80.000 D3=l000 F200
X41.000 Z1.000
X36.000 Z-40.000 D3=1000 F200
X41.000 Z1.000
Z-5.000 X-0.500 D3=1000 F200
X37.000 Z-5.000
NOIOO
NOllO
N0120
N0130
N0140
N0141
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N0280
N0290
N0300
X=
68.880 Z= 2 0 3 . 0 8 0 F
0 S
58
MTW.
-n
0
I i'-iSiii 4
-50
50
I I I II . Ii II >I II 1 I I I I I II
I I
%85 !
N0000
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
*
G64 X0.000 Z20.000
G62 X30.000 Z0.000
GOl X90.000 Z0.000
Z10.000
X80.000
Z20.000
X30.000
Z0.000
PROGRAMA DE MAQUINADO
%75 ! *
NOOOO G71 G95 G54 G56 M39
N0010 G92 S1200
N0020 T0101
N0030 G96 S350 M04
N0040 GOO X61.000 Z4.000 M08
N0050 G84 ZO.OOO X-1.000 D3=4000 P350
N0060 GOO Z1.000
N0065 G96 S200
N0070 G84 X45.000 Z-67.000 D3=4000 F600
NO08O GOO X46.000
N0090 G84 X41.000 Z-64.000 D34000 F600
NOIOO
NOllO
N0120
N0130
N0140
N0150
N0170
N0180
N0190
N0200
N0201
N0210
N0220
N0221
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N0280
N0290
N0300
N0310
N0320
N0330
N0340
N0350
N0360
N0370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
N0430
N0440
N0450
N0460
N0470
N0480
N0490
N0500
N0510
N0520
N0530
GOO X4 2.0 0 0
G84 X29.000 Z- 51 .000
GOO X30 .000
G84 X21.000 Z- 19 .000
GOO X80.000 Z20. 000
TOOOO M05
T0303 MO4
G96 S67
GOO X30.000 Z- 29 .000
G01 X24.000
GOO X90.000
GOO Z-39.000
G01 X24-000
GOO X29.000
GOO X80.000 Z20. 000
TOOOO MO5
T0202 M04
G96 S400
GOO X13.600 Z1 .600
G01 X20.000 Z- 1. 600 :
G01 Z-20.000
G01 X22.000
G03 X28.000 Z- 23 .000
G01 Z-28.700
G01 X27.400 Z-29 .000
G01 Z-32.000
G01 X28.000 Z- 32 .300
G01 Z-38.700
G01 X27.400 Z-39 .000
G01 Z-42 .000
G01 X28.000 Z-42 .300
G01 Z-52 .000
G01 X36 .000
G01 X44.000 Z--56.000
GOO X65 .000
GOO Z-73.000
G01 X60.000 Z- 68 .000
G01 X50 . 000
G03 X40.000 Z- 63 .000
G01 Z-50.000
GOO X80.000 Z20. 000
TOOOO M05 MO9
G53 G56
GOO X87.715 Z201 .370
M3 0
MODE A U T O M A T I C COPYING
50
-50
TOOL,LEFT
X=
80.808 Z=
20.
-50
I I iI iII
as
0 g^jiQI"
50
\
I IIII I
I I. I r. I .
C A P I T U L O
EJERCICIOS PRACTICOS DE
PROGRAMACION CON SIMULACION
PARA EMCOTRONIC MI
%98 !*
N0000 G64 X0.000 YO.000
N0010 G62 X-50.000 Y-50.000
NO02O G65
NO03O G01 X50.000
N0040 Y50.000
N0050 X-50.000
N0060 Y-50.000
N0070 G66
N0080 G62 X-50.000 Y-50.000 Z1.000
N0090 G68
PROGRAMA DE MAQUINADO
%08 !
NOOOO
N0010
NO02O
N0030
N0040
N0050
NO060
NO07O
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
NO13O
N0140
N0150
NO16O
N0170
*
G71 S2000 T0202 M03 G54 G56 G98 G99
G00 X-30.000 Y42.500
Z-5.000
G01 X-42.500 F50
Y7.500
Y25.000
X-37.500
Z1.000
GOO X-20.000 Y42.500
G01 F50 Z-5.000
X-10.000
X-15.000
Y7.500
X-20.000
X-10.000
Zl.OOO
GOO XO.OOO Y7.500
G01 Z-5.000 F50
N0180
Y42.500
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
X10.000 Y25.000
X20.000 Y42.500
Y7.500
Zl.OOO
GOO X42.500 Y7.500
G01 Z-5.000 F50
X30.000
Y42.500
X42.500
N0280
NQ290
N0300
N0310
N032
N0330
N0331
N0340
D5=03
N035
N036 0
N0370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
Z1.000
GOO X30.000 Y25.000
G01 Z-5.000
X35 . 000
Z1.000
GOO KO.000 Y-21.000
G01 F1000 Z-1.000
G87 Z-8.000 P3=l.000 P0=80 .000 Pl=40.000 D3=1000 D7=l
F200
GOl Z-4.000
X55.000
X-55.000
XO.000
Y-55 . 000
G53 G56 TOOOO
GOO X147.267 Y217.622 Z378 .400
M3 0
MODE A U T O M A T I C S L O T MILL.CUTTER 6 X=
.808 = -55.0001 F
0 S
E2E
Z=
-4.08
-
58
18
0
-50
- -58
-58
' ' II II II If I I
58-
1 i 1 I I II I I I ' I I t I
%94 !
N0000
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0100
N0110
N0120
*
G64 X0.000 YO.000
G62 X-30.000 Y-40.000
G65
GOl Z-5.000 F200
GOl X30.000
Y40.000
X-30.000
Y-40.000
G66
G62 X-30.000 Y-40.000
G6 8
PROGRAMA DE MAQUINADO
%21 ! *
NOOOO G71 G53 G59 T0101 S850 M03
N0010 GOO Y50.000 X30.000 Z20.000
N0020 GOl Z-1.000 F200
N0030 G87 Z-24.000 P0=25.000 Pl=25.000 D3=2000 P3=1.000 D7=l
D5=3 F200
N0040 GOl Z1.000 F200
N0050 G87 Z-14.000 P0=32.500 Pl=32.500 D3=2000 P3=1.000 D5=3
F200 D7=l
N0060 GOO Z1.000 X30.000 Y50.000
N0070 GOl Z-14.000 F200
N0075 Xll.000
N0080 G03 U38.000 JO.000 119.000 F200
N0090 G0 3 U-38.000 JO.000 1-19.000 F200
N0100 GOO Z1.000
N0110 GOO X30.000 Y50.000
N0120 GOl Z-24.000
N0130 X16.000 Y50.000
N0140 G03 U28.000 114.000 F200 JO.000
N0150 G03 U-28.000 1-14.000 F200 JO.000
N0160 GOl Z-14.000 F200
N0170 X-1.000
N0180 X75.000
N0190 X30.000
N0200 Y100.000
N0210 GOO Z50.000
N0220 G56 G54 MOO
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N028
N0290
N0300
N0310
N0320
N0330
N0340
N0350
N0360
N0370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
N0430
N044Q
N0450
N0460
N0470
N0480
N0490
N0500
N0510
N0520
N0530
N0540
N0550
N0560
N0570
N0580
N0590
N0600
N0610
N0620
N0630
N0640
N0650
NQ660
N0670
T0202 S900 MO 3
GOO X5.000 Y2.000 Z1.000
GOl Z-2.000 F200
Y8 .OOO
X9.000 Y5.000
X12.000 Y8. 000
Y2.000
GOO ZI.000
GOO X15.000 Y2.000
GOl Z-2.000 F20 0
Y8.000
Y5.000
X21.000
Y2.000
Y8.000
GOO Z1.000
X30.000 Y2. 000
GOl Z-2.000 F200
Y8.000
GOO Z1.000
X33.000 Y2. 000
GOl Z-2.000 F200
X37.000
Y8.000
X33.000
Y5.000
X37.000
GOO Z1.000
X40.000 Y2. 000
GOl Z-2.000 F200
X44.000
Y8.000
X40.000
Y5.000
X44 .000
GOO Z1.000
X51.000 Y2. 000
GOl Z-2.000
Y8.000
GOO Z1.000
X47.000 Y8. 000
GOl Z-2.000 F200
X47.000 Y5. 000
X51.000
GOO Z1.000
N1130
N1140
N1150
N1160
Nil 70
N1180
N1190
N1200
N1210
N1220
N1230
N1240
N1250
N1260
GOO Z1.000
X57 .500 Y12.000
G01 Z-2.000 F200
X52 .500
Y20 .000
X57 .500
GOO Zl.000
X52 .500 Y16.000
G01 Z-2.000 F200
X56 .000
GOO Z20.000
G53 G56 T0000
GOO X147.267 Y21
M3 0
B S
0 ! ^
iOl
Z =
378.40
58
10
e
-50
-50
l I II II I. I I
50
I II I Ii II I! 1i II I1 II II L I
program
%82 !*
NOOOO G62 X60.000 Y-50.000
N0010 G63 XI.300
N0020 G65
NO03O G01 X60.000 Y-50.000
N0040 Y50.000
N0050 X-60.000
N0060 Y-50.000
NO070 G66
N0080 G62 X60.000 Y50.000
N0090 G68
PROGRAMA DE MAQUINADO
%02 !
NOOOO
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0141
N0142
N0143
N0144
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
*
G53 G57 T0707 S2000 M03 G98 G99
G00 X-60.000 YO.000
GOl Z-5.000 F150
X60.000
Z1.000
GOO X0.000 Y-50.000
GOl Z-5.000 F150
Y50.000
Z1.000
GOO X-50.000 Y25.000
G81 Z-10.000 P3=2.500 F150
X-30.000 Y25.000 G99
X-10.000
Y10.000
X-30.000
X-50.000
Y40.000
X-30.000
X-10.000 Y40.000
X15.000 Y-12.500
Y-32.500
X45.000
Y-12.500
X30.000 Y-22.500
M
G87 Z-10.000 P3=2.500 P0=16.000 Pl=10.000 D3=10000
D5=03 F150
N0210 XI5.0 00 Y-32.500 G99
N0220 X45.000
D7-1
N0230
N0240
N0250
N0260
N0270
N0280
N0290
N0300
N0310
N0320
N0330
N0340
N0350
N0360
N0370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
N0430
N0440
N0450
N0460
N0470
Y-12.500
X15.000
GOO ZI.000
X15.000 Y25.000
GOl Z-5.000 F150
G03 U30.000 J0.000 115 .000
G03 U-30.000 J0.000 I- 15.000
GOO ZI.000
X-22.500 Y-8.000
GOl Z-5.000 F150
G02 V-30.000 10.000 J-15.000
G01 X-38.000 Y-38.000
G02 V30.000 10.000 J15 .000
GOl X-22.500 Y-8.000
ZI.000
GOO X-60.000 Y50.000
GOl Z-5.000 F150
Y-45.000
X60.00 0
Y5 0.00 0
X-60.000
ZI.000
G53 G56 TOOOO
GOO X147.267 Y217.622 Z378.400
M30
%83 !
NO000
N0005
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
*
G62 X-48.000 Y-48.000
G63 xl.300
G65
G01 X48.000 Y-48.000
Y48.000
X-48.000
Y-48.000
G66
G62 X50.000 Y50.000
G68
PROGRAMA DE MAQUINADO
%03 !
NO000
NO005
NO010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
N0090
N0100
N0110
N0120
N0130
N0140
N0150
N0160
N0170
N0180
N0190
N0200
N0210
N0220
N0230
N0240
N0250
N0260
*
G54 F80 S3000 M03 T0303
G00 X5.000 Y5.500 Z3.000
G01 Z-3.000 M08 F80
X19.500 Y20.000
GOO Z3.000
X7.500 Y14.500
G01 Z-3.000 F80
X16.000 Y23.000
GOO Z3.000
X7.500 Y33.000
G01 Z-3.000 F80
X28.500 Y33.000
G02 X31.150 Y31.850 10.000 J-3.628
G01 X37.250 Y25.750
X29.000 Y17.500
GOO Z3.000
X23.750 Y23.750
G01 Z-3.000 F80
X31.150 Y31.850
G03 X28.500 Y33.000 1-2.650 J-2.478
G01 X26.000 Y33.000
X20.250 Y27.250
X21.125 Y26.375
X26.875 Y32.125
X27.750 Y29.875
X22.875 Y24.625
X20.250 Y27.250
GOO Z30.000
N0270
N0280
N0290
N0300
N0310
N0320
N0330
N0340
N0350
N360
N370
N0380
N0390
N0400
N0410
N0420
N0430
N0440
N0450
N0460
N0470
N0480
N0490
N0500
N0510
N0520
N0530
N0540
N0550
N0560
N0570
N0580
N0590
N0600
N0610
T0202
X28.500 Y38.000
Z3.000
GOl Z-3.000 F80
GOO Z3.000
X22.500 YIO.OOO
GOl Z-3.000 F80
GOO Z30.000
T0303
GOO XO.OOO Y70.000 Z3.000
GOl Z-3.000 F80 M08
G02 X70.000 YO.OOO 10.000 J-70.000
GOO Z3.000
XO.OOO Y82.500
GOl Z-3.000 F80
G02 X82.500 YO.OOO 10.000 J-82.500
GOO Z3.000
GOO XO.OOO Y95.000
GOl Z-3.000 F80
G02 X95.000 YO.OOO 10.000 J-95.000
GOO Z3.000
X65.000 Y80.000
GOl Z-3.000 F80
X75.000 Y90.000
X65.000
X72.500 Y82.500
GOO Z3.000
X80.000 Y85.000
GOl Z-3.000
X87.500 Y80.000
X75.000 Y70.000
GOO Z3.000
G53 G56 TOOOO
GOO X147.267 Y217.622 Z378.40
M30
MODE A U T O M A T I C S L O T MILL.CUTT. 18 X=
75.888 =
78.880 F
8 S
Ql
Z=
3.00
B '
' "
58
"
>
58
i 1 i 1 i 1 l 1 , 1 , 1 i 1 r 1 i i i 1 . 1 i 1 i 1 . 1 . I r
Simulation f i n i s h e d . ENTER continues back to the program
%81 !
N0000
N0010
N0020
N0030
N0040
N0050
N0060
N0070
N0080
*
G62 X-48.000 Y-48.000
G65
G01 X48.000 Y-48.000
Y48.000
X-48.000
Y-48.000
G66
G62 X50.000 Y50.000
G68
PROGRAMA DE MAQUINADO
%01 !'k
N0000 G54 GOO F80 S3000 M03 T0101
N0005 GOO X10.000 Yll .000 Z3 .000
N0010 G01 Z-3.000 M08
N0020 G01 X39 . 000 Y40 .000
N0030 GOO Z3 .000
N0040 GOO X15.000 Y29 .000
N0050 G01 Z-3 .000
NO 060 G01 X32.000 Y46 .000
N0070 GOO Z3.000
N0080 GOO X15.000 Y66 .000
N0090 G01 Z-3.000
N0100 G01 X57.000 Y66 .000
N0110 G02 X62.300 Y63 .700 10 .000 J-7.256
N0120 G01 X74.500 Y51 .500
N0130 G01 X58 .000 Y35 .000
N0140 GOO Z3 .000
N0150 GOO X47.500 Y47 .500
N0160 G01 Z-3 .000
N0170 G01 X62.300 Y63 .700
N0180 G03 X57.000 Y66 .000 I-5.300 J-4.956
N0190 G01 X52.000 Y66 .000
N0200 G01 X40.500 Y54 .500
N0205 G01 X42.250 Y52 .750
N0210 G01 X53.750 Y64 .250
N0215 G01 X55.500 Y59 .750
N0220 G01 X45.750 Y49 .250
N0225 G01 X40.500 Y54 .500
N0230 GOO Z30.000
N0240 Z3 .300
i
T0202
N0250 GOO X57.000 Y76 .000
N0260
N0270
N0280
N290
N0300
N0310
N03 20
N0330
N0340
N0350
N0360
N0370
N038Q
N0390
N0400
N0410
N0420
GOO Z3.OOO
G01 Z-3.000
GOO Z3,000
GOO X32.000 Y12.000
G01 Z-3.000
GOO Z30.000
X96.000 Y96.000
T0101
GOO Z3.000
G01 Z-3.000 F150
X0.000
YO.OOO
X96.000
Y96.000
G53 G56 TOOOO
GOO X147.267 Y217.622 Z378.400
M30
MODE A U T O M A T I C S L O T MILL.CUTTER 6 X=
96.888 =
96.080
F 0 S
O
2 =
-3.00
10
- 58
-50
50
-50
I I
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El
programar
y ejecutar
un programa
de
CNC para
una
la
realizacin
conmutados.
del trabajo
y que
estos
mismos
no
sean
creando e
Hago la aclaracin de
en
de
este
porcentaje compatibles.
que
que se
son en un
alto
M A Q U I N A DE
no
CNC
maquina
SIMULADOR
si las simula
cajas
CONCLUSION
le falta la electrnica
a la mquina de CNC
circulares
si marca alarma
no
marca
cuando
alarma
se
maquina
con
algunos
ciclos,
los
cuales
de
arrancar
en
con
a la mquina de CNC
no
deben
contacto
le falta la electrnica
el
material.
si marca
alarma
no marca alarma
el
programa
de
cuando
uno
simulacin
no
tiene
excede
los
dentro
su
diseo
limites
del
esta caracterstica.
campo
de
de
BIBLIOGRAFIA
1.- El control numrico en las mquinas-herramienta
Juan Gonzlez Nuez
Ed. CECSA
ISBN 968-26-1101-6
Operating Instruction
Edicin 85/12
COMPACT 6 P CNC
GLOSARIO
BLOQUE.
fin
de
esta constituido
por una
carcter
bloque.
Un bloque
completo
comprende
las
palabras siguientes:
nmero de secuencia
velocidad
funcin preparatoria
herramienta
funcin auxiliar
X, Y, 2
F
coordenadas
avance
CARACTER.
para
expresar
una
informacin.
Ejemplo:
los
caracteres
alfabeto,
caracteres
( 0 a 9 ), las letras
especiales
como
son
Tab
CENTRO DE
puede
pieza,
MAQUINADO.
realizar
con
una
Mquina
controlada
gran variedad
un mnimo
de
de colocaciones
numricamente,
operaciones
de
que
sobre
la misma.
una
Suele
cambio
las
automtico
realizables
son
de
herramientas.
Las
operaciones
el plano y en el espacio.
soporte
etc. )
CINTA
PERFORADA.
Soporte
banda
de
papel
informacin
de
informacin,
material
codificada
en
plstico
forma
de
consiste
que
en
una
contiene
agujeros.
La
una
banda
fila
CIRCUITO
diversos elementos
que
comprende
CNC
Abreviatura
de
Computer
Numerical
Control.
Unidad
de
CN
CODIGO.
Sistema
de
seales
interpretacin.
En
magntica,
disposicin
posiciones
una
de
el
agujeros
caso
caracteres,
de
cinta
reglas
perforada
preestablecida
o reas magnetizadas,
de
y
de
su
banda
posibles
las
reglas
CONTROL
NUMERICO.
partir
de
Control
de
informaciones
introduccin
de
la
conmutadores
decimales,
una
mquina
numricas
informacin
por
se
ficha
herramienta
codificadas.
puede
hacer
codificada
La
bien
por
por
cinta
perforada o magntica.
EJE.
Direccin principal
los movimientos
rotativos
alrededor
de
estos
ejes,
los
cuales
HARDWARE.
INCREMENTAL.
programacin
definida,
Se
o
refiere
medida,
programada
un
sistema
basado
en
que
medida
partir
de
cada
de
acotacin,
posicin
la
es
posicin
precedente.
INTERPOLACION.
misma.
La
interpolacin
puede
ser
lineal,
circular
parablica.
ORIGEN MAQUINA.
la mquina.
ORIGEN PIEZA.
pieza.
PROGRAMA.
computadora
de
Secuencia
de
realizadas
por
una
operaciones
numricamente,
que
con
ha
de
el
fin
maquinado.
Actualmente,
comnmente
el
necesarias
para
de CN.
operaciones
conjunto
realizar
de
una
completar
el programa
de
mquina
una
suele
controlada
operacin
significar
instrucciones
de
ms
codificadas
que
escritos
PUNTO A PUNTO.
al
programa
principal
para
ser
desarrollado
en
condiciones especiales.
fsicamente
SISTEMA
ABSOLUTO.
Sistema
de
Control
Numrico
en
el
cual
de
origen
comn.
La
alternativa
es
el
Sistema
que
permiten
Incremental.
SOFTWARE.
Conj unto
resolver
un
programacin
de programas
problema
automtica
de
ordenador
determinado.
forman
parte
Los
del
sistemas
software
de
para
VARIACION
al
DE
L A V E L O C I D A D DE A V M C F
.
de
operador
,
la
tv
de
CN
reducir
VARIACION DE
L A V E L O C I D A D D E L HUSILLO.
Dispositivo
situado
en
reducir
amplio margen
aumentar
la velocidad
de corte
dentro
de
un
Al
iniciar
coordenadas
margen
una
que
sesin
en el EMCO se
se encuentra
izquierdo
de
la
para
pantalla
t i ene un origen
el torno
y
para
en el centro
la
fresadora
de
del
se
referencia,
que
es
fijo
menos
de
que
introduzca
la
de coordenadas que
y su posicin
depende
las instrucciones G
siguientes:
Por
medio
de
la
instruccin
G64
tenemos
el
punto
de
la
derecha
valores
de
del
las
G64
desde
el
coordenadas
en
cual
el
vamos
sistema
introducir
absoluto
los
cuando
introducir este
Se presiona
siguientes teclas:
EDIT
SHIFT
PSO
) las
1 . - X0000. 00
YOOOO. 00
z o o o o . 00
2 . - X0000. 00
Y0000. 00
Z0000. 00
3 . - x o o o o . 00
YOOOO. 00
z o o o o . 00
4 . - X0000. 00
YOOOO. 00
ZOOOO. 00
5 . - x o o o o . 00
YOOOO. 00
z o o o o . 00
Esta pantalla
sido
introducidas.
nos
indica
las
Supongamos
5 referencias
que
nosotros
PSO
que
introducimos
han
un
que
1.
Se teclea el nmero 2.
El cursor se posiciona en
3.
4.
5.
Oprima ENTER.
encontraremos
que
la
nuestra
no
se
encuentra,
por
lo
que
Generalmente
graban
en
el
las
disco
referencias
duro
cuando
ya
PSO
se
se
introducen
tiene
un
se
programa
de
COMO
LISTAR
EDIT
COMO
SHIFT
CREAR
PROGRAMAS
U N NUEVO
PROGRAMA
EDIT
ENTER
SHIFT
**
4*
ENTER
ENTER
## es el nmero de programa
Del 0 0 al 79 para programa de maquinado
Del 80 al 99 para programa de material en bruto
COMO
ENTRAR
A U N PROGRAMA Y A EXISTENTE
o
EDIT
COMO
INT.
SHIFT
GRABAR U N PROGRAMA
ENTER
ENTER
NUEVO
ENTER
OUT.
STORE
NEXT
EXISTENTE
INT.
ENTER
COMO BORRAR UN
0
SHIFT
**
**
ENTER
OUT.
C.PR,
C.W.
PROGRAMA
C.PR.
C.W.
COMO BORRAR UN
O
SHIFT
BLOCK
C-BL.
C.E.
CARACTER
C.BL.
C.E.
c.w.
PALABRA
CYCLE
START
RES.
o
SHIFT
EDIT
PSO
G
Oprimir:
1 para G54
4 para G58
2 para G55
5 para G59
3 para G57
Dar los valores correspondientes, borrando previamente el
valor
que se encuentra.
Para
pasar
de una columna
los cambios
a otra
Para
(CYCLE
jsTART
simular
**
ENTER
un programa
es necesario
que
el
BAT
EXE
EMC
EMC
EXE
EXE
EMC
LAT
MIL
MES
MES
MES
MES
MIL
LAT
LAT
MIL
LAT
MIL
LAT
MIL
EXE
EXE
EXE
LAT
LAT
MIL
MIL
LAT
LAT
MIL
MES
COM
138
119806
8200
10660
276751
272777
4548
1098
1098
1132
1512
1512
1512
2825
2825
134
134
533
532
170
170
73422
78166
80792
533
3400
3400
12288
8448
8448
12288
32000
14227
33 archivo(s)
1/1/80
9/24/87
1/1/80
3/8/94
12/13/87
12/13/87
1/1/80
1/1/80
1/1/80
1/1/80
1/1/80
6/17/93
6/17/93
1/1/80
1/1/80
1/1/80
3/23/87
1/1/80
11/19/94
11/28/94
12/2/94
9/16/87
9/16/87
9/16/87
1/1/80
4/2/94
5/21/94
12/2/94
11/21/94
1/1/80
1/1/80
3/8/94
1/1/80
12 :18a
1:13p
12 ; 13a
1:48p
6 :33p
6 :41p
12 :33a
1:02a
1:02a
12 :38a
12 :03a
9 :15p
9 :15p
6 :55a
12:18a
4 : 05a
8 :41a
4 :22a
12:29p
6 :2 9p
9:49a
8 :5 5p
8 : 58p
8 : 57p
4 :22a
4 : 06p
12 :49p
11:29a
11 :48a
3 :23a
12 :10a
1:4 9p
2 :34a
1035479 bytes
46309376 bytes libres
RESUMEN AUTOBIOGRAFICO
NOMBRE: Ing. Pedro Guerra Garca
Candidato para obtener el grado de Maestro en Ciencias de
la
Ingeniera Mecnica
con Especialidad
en Diseo
Mecnico.
personales:
profesional:
Universidad Autnoma de
Ingeniera Mecnica y Elctrica
Catedrtico desde 1971 a
reas de Ciencias y Mecnica.
Nuevo
la
fecha
Len
Facultad
participando
en
de
las