SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS

III Ciclo

Trabajo de investigacin
El Vaco
Alumno:
Tapia Jimnez Pedro

Profesor:
Vera Velarde, Vladimir

2016-1
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INTRODUCCION
El vaco (del latn vacvus).
Representa la ausencia total de materia en un determinado espacio o lugar, o la
falta de contenido en el interior de un recipiente; esta es la definicin formal del
vaco, sin embargo para la neumtica el vaci significa que la densidad parcial de
sus partcula de un gas es inferior a la de la atmsfera de la superficie terrestre. Por
norma, en neumtica se indica la presin como sobrepresin (en relacin a la
presin ambiente). Ello tambin quiere decir que el vaco siempre se indica con un
valor negativo (medido con respecto a la presin ambiente). Por lo general, como
unidad se emplea el bar o el milibar (mbar) (1 bar = 1000 mbar).
El vaci se genera mediante el efecto Venturi y es usado ampliamente en las
empresas como en los procesos.
Hoy en da no podramos imaginar un mercado sin productos enlatados, una casa
sin focos, o la vida sin la radio o la televisin. Dnde quedara el avance mdico
sin el equipo de esterilizacin?, stos y muchos otros productos requieren el uso del
vaco en su proceso de fabricacin.

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1. HISTORIA
Los egipcios y los chinos, con el invento del fuelle con vlvulas para inyectar aire a
los hornos, hacan vaco sin saberlo: al abrir el fuelle, se llenaba de aire por el vaco
que se provocaba dentro de ste.
Viajemos un poco en el tiempo hasta el momento en que apareci la primera bomba
de aire. En el siglo XVII, Otto von Guericke hizo una contribucin importante a la
ciencia con su invencin de la bomba de aire, considerada como una de las cuatro
invenciones del siglo (los otros inventos fueron: el telescopio, el microscopio y el
reloj de pndulo).
Von Guericke adapt en 1640 a un tonel de madera una bomba de agua, despus
lo llen con agua y lo clausur. Con la ayuda de varios hombres procedi a sacar el
agua. El bombeo se prolong despus de vaciado el tonel, lo que caus la
precipitacin del aire a travs de los poros de la madera. Este suceso lo motiv a
ocuparse en otro experimento: la fabricacin de una esfera de cobre a la que se le
poda colocar una bomba. Omiti el agua y bombe directamente el aire. Cuando
haba extrado aparentemente todo el aire, la esfera se deform de manera
repentina (sufri un efecto de compresin) debido a la presin atmosfrica.
A partir de estos experimentos lleg a crear la bomba de aire (Figura 1). Esta era
esencialmente igual a una bomba de agua y tena vlvulas manuales. Contaba con
una construccin ms cuidadosa ya que estaba hermticamente sellada alrededor
del cilindro y las vlvulas. En principio, la nica diferencia entre tales bombas para
crear vaco y las usadas para extraer agua es que el trabajo se realiza jalando en
lugar de empujando, con una correspondiente secuencia de vlvulas.
El experimento ms famoso de Von Guericke fue el llamado de Los hemisferios de
Magdeburgo, que consista en un par de semiesferas unidas y dentro de ellas se
haca el vaco. La esfera as formada era separada con gran dificultad por un equipo
de ocho caballos en cada lado (Figura 2). Este experimento fue presentado ante un
pequeo grupo de espectadores cerca de Reichstag, aproximadamente en 1654.
Tiempo despus el espectculo se present ante el emperador y su corte y alcanz
tal fama que se llev en exhibicin por toda Europa.
Durante largo tiempo, las bombas de vaco no fueron llamadas bombas de vaco.
Von Guericke las llamaba jeringas; Boyle, mquinas neumticas; despus el trmino
de bomba de aire fue establecido. El uso de la palabra bomba para este invento, en
vez de compresor de aire rarificado, se hizo relacionndolo con el agua.

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Figura 1. Bombas de aire de Von Guericke usada en la demostracin en

Berln y Magdeburgo.

En trminos generales, la historia del desarrollo de las bombas de vaco puede ser
trazada como la siguiente: primero, se realiz la modificacin de las bombas de
agua existentes con pistones y vlvulas, las cuales dejaron de utilizarse a finales
del siglo XIX. Entonces se volvi a un concepto ms primitivo de bombas
de pistn de mercurio lquido. Despus se estableci el uso de bombas mecnicas
rotatorias, seguidas de adaptaciones de bombas de vapor, turbo maquinaria y, por
ltimo, de bombas basadas en fenmenos de ionizacin, combinacin qumica y
adsorcin criognica.

Figura 2. Experimento de hemisferios de Magdeburgo.

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TABLA I. Historia de las bombas de vaco

Ao

Autor

Descubrimiento

Siglo
VIII

Hauskbee y
Nollet

Mejoras a la bomba de Von

Guericke

1850

Geissler y
Toepler

Bomba de columna de Hg

1865

Sprengel

Bomba de gota de Hg

1905

Wolfgang Gaede Bomba de vaco o rotatoria

1913

Wolfgang Gaede Bomba molecular de vaco

1915

Wolfgang Gaede Bomba de difusin

1916

Irving Langmuir Condensacin-difusin

1923

F. Holweck

1935

Wolfgang Gaede Bomba de balastra

1936

Kenneth
Hickman

1953

Schwartz y Herb Bomba inica

Bomba molecular

Bomba de difusin de aceite

Bomba criognica

La tecnologa actual del vaco permite obtener vacos que van desde casi la presin
atmosfrica hasta 10-13 torr mediante una gran variedad de sistemas de bombeo. El
dispositivo conveniente para hacer vaco depende de cul sea la aplicacin que se
le quiera dar.

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2. GENERACION DEL VACIO

El efecto Venturi
El efecto Venturi consiste en un fenmeno en el que un fluido en movimiento dentro
de un conducto cerrado disminuye supresin cuando aumenta la velocidad al pasar
por una zona de seccin menor. En ciertas condiciones, cuando el aumento de
velocidad es muy grande, se llegan a producir presiones negativas y entonces, si
en este punto del conducto se introduce el extremo de otro conducto, se produce
una aspiracin del fluido de este conducto, que se mezclar con el que circula por
el primer conducto. Este efecto, demostrado en 1797, recibe su nombre del fsico
italiano Giovanni Battista Venturi (1746-1822).

La ecuacin de Bernoulli

V 2
p gz cte
2
V= velocidad del fluido en la seccin considerada.
= Densidad del fluido.
p= Presin.
g= Aceleracin gravitacional.
z= Altura en la direccin de la fuerza gravitacional desde
una referencia.

Tambin sabemos que:

Q

entra

sale

Aplicando a la ecuacin anterior.

Supongamos que Z1=Z2

V 2
V 2
1 p gz 2 p gz
1
1
2
2
2
2

V 2
V 2
1 p 2 p
1
2
2
2

Cuando la velocidad 2 (V2) aumenta la presin 2 (p2), disminuye.

Si V2 es muy grande, p2 llega a ser negativo y as se genera un vaco.

V 2
V 2
1 p 2 p
1
2
2
2

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3. APLICACIONES DEL VACIO

3.1.

La respiracin

Es la aplicacin de vaco mas importante para el ser humano, El acto respiratorio depende por
completo del hecho de que la cavidad torcica, que es la caja formada por las costillas, es en efecto
un compartimento cerrado, cuya nica abertura al exterior es la trquea, que es el conducto que va
a la garganta. Por consiguiente, cuando
aumenta el volumen de la cavidad torcica,
disminuye la presin en la misma, y el vaco
generado da lugar a que el aire sea aspirado
hacia el interior por la trquea; cuando
disminuye el volumen, aumenta la presin en
la cavidad ocasionando la expulsin del aire.
La respiracin consiste sencillamente en
expansiones y contracciones peridicas de la
cavidad torcica producidas por contracciones
intermitentes de los msculos respiratorios y
retracciones pasivas de los pulmones
elsticos.

3.2.

La
conservacin
alimentos

de

El proceso de liofilizacin (secado mediante congelamiento) se usa para conservar ciertos

productos qumicos delicados, sustancias biolgicas o tejidos. En este proceso, el material
es congelado y en condiciones de alto vaco se elimina el agua sublimndola a vapor
mientras el material se mantiene congelado. Esto permite establecer condiciones de
temperatura y presin especficas para mantener el material slido en el mejor nivel para
una exitosa deshidratacin y para favorecer una satisfactoria rehidratacin.
Durante el proceso de liofilizacin la estructura celular de muchos materiales se mantiene
esencialmente intacta y se preserva la caracterstica bsica del producto; mientras que en
el caso de otros productos, su forma cambia a la de un polvo, aunque se conservan sus
caractersticas bsicas. Este proceso es necesario para ciertos materiales en extremo
delicados, pero tambin se usa en la elaboracin de comida procesada. Por ejemplo, el
primer uso importante fue en la produccin de
un mejor caf instantneo, seguido por el
desarrollo de comida preparada, como carne.
sta puede ser liofilizada y transformada en un
material de apariencia esponjosa que cuando
es reconstituido al agregar agua, tiene mucho
de la apariencia y sabor del material original.
Por ltimo mencionaremos la aplicacin en la
transportacin de verduras, las cuales se
enfran mediante un sistema de enfriamiento al
vaco, produciendo la rpida evaporacin de
pequeas cantidades de agua con el fin de
evitar su pronta descomposicin durante el transporte; algunos ejemplos de verduras que
se someten a este proceso son: espinacas, lechugas y repollo.

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3.3.

Los circuitos integrados

Un circuito integrado es una combinacin de elementos electrnicos interconectados, tales

como transistores y diodos, que estn inseparablemente asociados con una base continua de
material (sustrato). Generalmente los elementos de un circuito son de tamao microscpico, por
lo que tambin se usa el trmino de microcircuitos. Los beneficios de los circuitos elctricos
incluyen: menor tamao, bajo consumo de energa, mayor velocidad de operacin y reduccin
de costo.
Los tres tipos bsicos de circuitos integrados que existen son: el circuito integrado monoltico,
el circuito integrado multichip y los circuitos integrados en pelcula, cuyos elementos son
pelculas formadas sobre sustratos aislados.
Las pelculas se hacen evaporando el material
que la formar en un sistema aislado, al vaco,
que tambin contendr al sustrato. El material
se vaporiza y se condensa sobre el sustrato.
Este tipo de circuitos se utilizan para la
fabricacin de componentes para electrnica
pasiva; por ejemplo, arreglos de resistencias
(partes que impiden el flujo de corriente
elctrica) y capacitores (partes para restaurar la
carga elctrica). Este tipo de circuitos puede ser
de pelculas gruesas o de pelculas delgadas,
dependiendo principalmente de la tcnica
empleada para el depsito.

3.4.

La simulacin espacial

El vaco en el espacio
Sabemos que la presin atmosfrica a nivel del mar es de 760 torr, y que la presin
decrece con la altitud. Cerca de los 90 km de altitud la presin decrece a 10-3 torr
(troposfera y estratsfera). A los 1 000 km, la presin es de aproximadamente 10-10 torr.
Se calcula que despus de esta altura la presin decrece en proporciones pequeas,
por lo que a los 10 000 km la presin es = 10-13 torr. Por esta razn son importantes
para la tecnologa espacial las tcnicas de
ultra alto vaco, que ayudan en las pruebas
de naves espaciales, trajes, materiales,
satlites,
autotransportes,
equipo
y
herramienta en condiciones extremas de
baja presin y micro gravedad . La
simulacin espacial se hace en cmaras
especiales, proporcionando un conocimiento
ms claro de los efectos obtenibles en el
espacio y de la confiabilidad en el equipo con
que se cuenta para este campo

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4. TECNICAS DE VACIO (Neumtica)

4.1.

4.2.

Por qu los generadores de vaco slo pueden utilizarse con aire

comprimido sin lubrificar?
Si el aire comprimido est lubrificado, pueden acumularse partculas de polvo
y de suciedad del aire aspirado en el silenciador o, incluso, en el generador
de vaco, y mermar la capacidad aspiradora.

Por qu deben utilizarse silenciadores abiertos en los generadores

de vaco?
Con el tiempo, un silenciador cerrado se va ensuciando por el interior con
partculas de suciedad ms grandes que la porosidad del cuerpo del
silenciador. La acumulacin de suciedad causa la formacin progresiva de
contrapresin en el generador de vaco (la potencia de vaco se reduce y es
necesario efectuar labores de mantenimiento).
Con un "silenciador abierto", las partculas de suciedad aspiradas a travs de
la tobera Laval pueden volver a salir del silenciador con el caudal del aire.
Ventajas: fiabilidad, funcionamiento seguro y sin mantenimiento.

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4.3.

Cmo se calculan las fuerzas de sujecin y de arranque?

Para determinar la fuerza de sujecin necesaria necesitamos la masa calculada, la
aceleracin del sistema y el coeficiente de friccin.
La fuerza de sujecin necesaria depende de la carga. Existen tres tipos principales de
carga, segn el caso:
Caso 1: ventosa en posicin horizontal, movimiento en direccin vertical (caso
ptimo)
Caso 2: ventosa en posicin horizontal, movimiento en direccin horizontal
Caso 3: ventosa en posicin vertical, movimiento en direccin vertical (peor
caso)
En la mayora de los ciclos de Pick & Place se dan varios casos de movimiento. El peor
caso con la fuerza de sujecin terica ms elevada debe utilizarse siempre para los
clculos siguientes.
El peso de la pieza a mecanizar y la aceleracin son necesarios para calcular la fuerza
de sujecin.

Caso 1
Ventosa en posicin horizontal, movimiento en direccin vertical (caso ptimo)

Caso 2
Ventosa en posicin horizontal, movimiento en direccin horizontal

Caso 3
Ventosa en posicin vertical, movimiento en direccin horizontal (peor caso)

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FH = Fuerza de sujecin terica de la pinza por vaco (N)

m = Masa (kg)
g

= Aceleracin terrestre (9,81 m/s)

a = Aceleracin del equipo (m/s)

Atencin! Tenga en cuenta la aceleracin en parada de emergencia.

= Factor de seguridad
= Mnimo 1,5 con movimiento lineal
= Mnimo 2 con movimiento rotativo

= Coeficiente de friccin

Coeficientes empricos de friccin (superficie)

Con aceite
= 0,1
Mojada
= 0,20,3
Rugosa
= 0,6
Madera
= 0,5
Metal
= 0,5
Vidrio
= 0,5
Piedra
= 0,5

Atencin! Los valores aqu indicados son valores promedio, por lo que debern
comprobarse para cada pieza a mecanizar utilizada.

Valores empricos de aceleracin

Husillo elctrico
Correa dentada elctrica:
Servo neumtica:
Neumtica:
Actuador giratorio neumtico:

6 m/s
20 m/s
25 m/s
30 m/s
40 m/s

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4.4.

Cmo funciona un generador de vaco?

Los generadores de vaco de trabajan conforme al principio Venturi. El aire

comprimido fluye desde la conexin de presin hacia el eyector. Mediante la
reduccin de la seccin en la tobera Venturi aumenta la velocidad de
circulacin del aire hasta la velocidad del sonido. Tras la salida por la tobera
Venturi, el aire se expande y fluye a travs de la tobera receptora hacia la
salida (silenciador). Ello produce un vaco en la cmara situada entre la
tobera Venturi y la tobera receptora, lo que provoca que el aire sea aspirado
desde la conexin de vaco. El aire aspirado y el aire de escape salen juntos
a travs de la salida (silenciador).f

4.5.

A qu velocidad fluye el aire a travs de un generador de vaco?

La velocidad del aire en un generador de vaco alcanza un valor superior a
Mach 3.
*Mach 1 = velocidad del sonido
*Mach 2 = dos veces la velocidad del sonido
*Mach 3 = tres veces la velocidad del sonido
*etc.

4.6.

De qu material son las ventosas con rosca de fijacin y para qu se

emplean?

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