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MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECNICA
Presentan:
Luis Alberto Mendoza Meza,
Csar Noriega Vergara
Director de tesis:
Ing. Mariano Garca del Gllego
Mxico D.F.
2011
AGRADECIMIENTOS
AGRADECIMIENTOS
PENSAMIENTOS
iii
PRLOGO .............................................................................................................. 1
El proceso genrico de desarrollo. ...................................................................... 1
Objetivos .............................................................................................................. 3
1
INTRODUCCIN .............................................................................................. 4
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
3.2
3.3
3.4
3.5
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.6
5.1.1
5.1.2
6.2
6.3
6.4 Especificaciones finales del prototipo para el desespinado de las caras del
nopal.52
6.5
6.6
6.7
6.7.2
6.7.3
RESULTADOS ............................................................................................... 62
PRLOGO
El proceso de desarrollo de un producto es la secuencia de pasos a
actividades a seguir para concebir, disear, manufacturar y comercializar un
producto, es una actividad multidisciplinaria, se requieren muchos conocimientos y
talentos diferentes. Se empieza con una idea y termina con la produccin de un
objeto fsico. Cuando se ve en su conjunto y a un nivel de actividades individuales,
el proceso de desarrollo de un producto es intensamente creativo.
ste trabajo se enfoca al desarrollo de un mdulo funcional y altamente
indispensable para una desespinadora de nopales, ya que en ste mecanismo se
realizar el proceso clave para el funcionamiento eficiente de una desespinadora
de nopales.
Para el proceso de desarrollo de ste mdulo prototipo se tomo en cuenta 5
de las 6 fases del proceso genrico de desarrollo. Debido a los alcances de esta
tesis, se excluye la sexta fase en donde se trata el tema de inicio de produccin
como se muestra en la figura 1-1 y la informacin complementaria de las fases en
la tabla 1-1.
Cada una de las fases se ir describiendo con mayor detalle a lo largo de
los captulos de ste trabajo con excepcin de la sexta fase.
FASE 0
Planeacin
FASE 1
Desarrollo del
concepto
FASE 2
Diseo a nivel
sistema
FASE 3
Fabricacin y
diseo de
detalle
FASE 4
Pruebas y
refinamiento
FASE 5
Inicio de
produccin
Fig. 1-1. Fases del proceso de desarrollo para el mdulo desespinador. Tomado de Ulrich Karl,
Eppinger Steven. Diseo y desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta edicin, Mxico, 2009.
Fase 0
Planeacin
Fase 1
Desarrollo del
concepto
Fase 2
Diseo a nivel
sistema
Mercadotecnia
Articular
oportunidad de
mercado.
Definir segmentos
de mercado.
Recabar
necesidades de
clientes.
Identificar
usuarios lderes.
Identificar
productos
competitivos.
Desarrollar plan
para opciones de
producto y familia
extendida de
productos.
Establecer
objetivos de
precios de venta.
Diseo
Considerar
plataforma y
arquitectura del
producto.
Evaluar nuevas
tecnologas.
Investigar
factibilidad de
conceptos del
producto.
Desarrollar
conceptos de
diseo industrial.
Construir y probar
prototipos
experimentales.
Generar
arquitecturas
alternas del
producto.
Definir
subsistemas e
interfaces
principales.
Refinar diseo
industrial.
Manufactura
Identificar
restricciones de
produccin.
Establecer
estrategias para la
cadena de
suministro.
Estimar costo de
manufactura
Evaluar
factibilidad de
produccin.
Identificar
proveedores para
componentes
clave.
Efectuar anlisis
de fabricar contra
comprar.
Definir esquema
final de
ensamble.
Establecer costos
objetivos.
Otras funciones
Investigacin:
demostrar
tecnologas
disponibles.
Finanzas: Indicar
metas de
planeacin.
Direccin general:
asignar recursos
al proyecto.
Finanzas: facilitar
anlisis
econmico.
Legal: investigar
cuestiones de
patentes.
Finanzas: facilitar
anlisis de
fabricar contra
comprar.
Servicio:
identificar
cuestiones de
servicio.
Fase 3
Diseo de
detalle
Desarrollar plan
de
mercadotecnia.
Fase 4
Pruebas y
refinamiento
Fase 5
Inicio de la
produccin
Desarrollar
promocin y
lanzar materiales.
Facilitar pruebas
de campo.
Poner la primera
produccin a
disposicin de
clientes clave.
Definir geometras
de piezas.
Seleccionar
materiales.
Asignar
tolerancias.
Completar
documentacin de
control de diseo
industrial.
Probar
confiabilidad.
Probar vida til.
Probar
desempeo.
Obtener
aprobaciones
legales.
Implementar
cambios de
diseo.
Evaluar los
resultados de la
primera
produccin.
Definir procesos
de produccin de
piezas.
Disear
herramental.
Definir procesos
de aseguramiento
de la calidad.
Iniciar adquisicin
de herramental
para fabricacin.
Facilitar el inicio
de produccin de
los proveedores.
Refinar procesos
de fabricacin y
ensamble.
Capacitar
personal.
Refinar procesos
de aseguramiento
de la calidad.
Iniciar operacin
de todo el
sistema de
produccin.
Ventas:
desarrollar plan
de ventas.
Tabla 1-1. Proceso genrico de desarrollo del producto. Se muestran seis fases, incluyendo las tareas
y responsabilidades de las funciones clave del proyecto para cada fase. Tomado de Ulrich Karl,
Eppinger Steven. Diseo y desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta edicin, Mxico, 2009.
Objetivos
1.- Desarrollar el diseo a travs de la metodologa del proceso genrico de
desarrollo del producto y apoyndose en el mtodo de cinco pasos para la
generacin de conceptos.
2.- Disear un prototipo de mdulo desespinador de nopales que contribuya a dar
solucin al proceso desespinado.
3.- Servir como una plataforma bsica para el diseo y fabricacin de equipos
similares.
INTRODUCCIN
En el anexo A.1. se muestra una algunos datos recopilados referentes a esta mquina
desespinadora Jersa.
En el anexo A.2, A.3, A.4 se muestra algunas de las caractersticas, problemas y desventajas del
Prototipo A.
3
En el anexo A.5 se muestran imgenes e informacin ms detallada del Prototipo B.
10
Fig. 2-4. Primer modelo de laboratorio de la desespinadora. Tomado de la tesis, Valeriano Barrientos
Gustavo, Rediseo de Mquina desespinadora de Nopales UNAM, Posgrado de Ingeniera, 2003.
11
12
Desespinadora lser para nopal figura 2-7. Desarrollada por el IPN, en la cual se
adapt tecnologa lser a labores de limpieza de nopal. La mquina recibe el
producto y una vez dentro, aplica una descarga de luz sobre las espinas, sin daar
el resto, lo cual da como resultado un alimento limpio.
Fig. 2-7. Mquina desespinadora lser, las espinas son sometidas a descargas de pulsos lser.
Tomado de http://www.elsiglodetorreon.com.mx/noticia/268403.desarrolla-ipn-desespinadora-laserpara-nopal.html, fecha de consulta 2009.
13
1.
2.
3.
4.
Fig. 3-1 Pasos en el proceso del desarrollo de productos. Tomado de Lerma Kirchner, Desarrollo de
nuevos productos, una visin integral, Ed. CENGAGE Learning, cuarta edicin, Mxico, 2010.
15
Establecer
objetivos
Fabricacin
Generar
alternativas
A1
Fabricacin de
modelos o
prototipos
Pruebas
Realizar
experimentos o
simulaciones
Alternativa 1
Se cumplen
los objetivos
Diferencia
Enfoque del
problema
A2
Diseo actual
1
A3
Alternativa 2
Solucin
Objetivos
Evaluar
resultados
Alternativa 3
Repetir el
ciclo
No se cumplen
los objetivos
16
17
Entrevista a
empleados
peladores de
nopales
PREGUNTA
Qu cantidad de
nopales necesita
desespinar?
Entrevistador:
Csar Noriega V.
(Media de respuestas).
ENUNCIADO
Necesito desespinar de 1000
hasta 2000 nopales al da.
Depende del tamao del
nopal.
NECESIDAD INTERPRETADA
Se requiere desespinar
mecnicamente y con
eficientemente ms nopales
que la forma manual.
CARACTERISTICA
Eficiencia.
Capacidad.
En cunto tiempo
realiza el trabajo?
De 6 a 8 hrs.
Rodeado de nopales y
espinas que pueden
lastimarte si no tienes
El mecanismo debe de ser
precaucin, as mismo es fcil
seguro e higinico
ensuciarse con los residuos
que botan al momento de
desespinar.
Qu herramientas
son necesarias?
Corte.
Qu otras
tecnologas pueden
utilizar para llevar a
cabo su trabajo?
Productos de
competencia
Adaptabilidad a las
dimensiones y forma
Adaptabilidad
El tamao y
variedad de nopales
Si
influye en el tiempo
de desespinado?
Seguridad.
Limpieza.
18
Dispositivos de corte
adaptables
Cul es el tiempo
mximo que demora
el proceso por cada
nopal?
Depende de la forma y el
tiempo en que fue cortado. El
nopal fresco se limpia con
mayor rapidez.
Qu caractersticas
especiales tiene el
Se tiene que tener mucha
proceso de
experiencia y habilidad.
desespinado?
Cuntos aos de
experiencia tienes
realizando esta
labor?
Ms de 5 aos.
Ha tenido
accidentes?
No
Forma
Tiempo.
Rapidez.
El mecanismo debe de
incrementar la rapidez de
desespinado
Eficiencia del
Producto
Nivel de seguridad
Tabla 3-1. Entrevista a personas que desarrolla el trabajo de desespinar nopales de forma manual.
Necesidad interpretada
Uso tpico.
Desespinado eficiente
cualquier fin del producto.
Eficiencia.
Producto final.
Qu le gusta o no le
gusta de la mquina
actual?
para
19
Mejoras y sugerencias
20
Clasificacin
Construccin
Caracterstica
Necesidades
Diseo.
Materiales.
Principio funcional
Funcionamiento
Tiempo de proceso
Mantenimiento
Deteccin de fallas.
Alimentacin
Conservacin de
las cualidades del
producto
21
Objetivos de negocio.
Mercado.
Suposiciones.
Involucrados.
Mdulo
desespinador
para
mquina
22
Fig. 4-1 Actividades de identificacin de las necesidades del cliente en relacin con otras actividades
de desarrollo del concepto.
Tomado de Ulrich Karl, Eppinger Steven. Diseo y desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta
edicin, Mxico, 2009.
4.1
Especificaciones objetivo.
Nm. de
necesidad
4
6
1,2
2
3
5,15
2
6
6
8,11
11
2,9
1
11
5,6
4,7
Especificacin
Unidades
Fuente de alimentacin
Motor de traccin.
Acero inoxidable.
Hule sanitario grado alimenticio.
Rodillos de transporte sanitarios.
Resortes de ajuste.
Cuchillas de corte de acero inoxidable.
Traccin por banda V.
Poleas de traccin.
Contador digital.
Sensores de desplazamiento.
Tolvas de alimentacin y salida de acero
inoxidable
Estructura de placa de aluminio 6061
Sensores de corte.
Tiempo de ensamble y desensamble para
mantenimiento
Tiempo de operacin continua.
[V]
[Hp]
[Pza.]
[Pza.]
[Pza.]
[Pza.]
[Pza.]
[Pza.]
[min]
[hrs]
24
Fig. 4-2 Mtodo de generacin de cinco pasos. Tomado de Ulrich Karl, Eppinger Steven. Diseo y
desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta edicin, Mxico, 2009.
25
4.2.1
Aclarar el problema.
Salida
Entrada
Energa
Mdulo
desespinador
Energa.
Material (nopal sin espina)
Seal (Mecanismo de
expulsin y limpieza)
26
27
Modelo A.
En
ste
concepto
se
implementan
cuchillas
de
corte
estticas, variando el grado de
flexibilidad de cada una.
El producto tiende a atascarse
por el efecto mismo de la cuchilla, por lo
que tiene que variarse constantemente
la velocidad de giro del tren de rodillos.
Tren de rodillos
de avance
Cuchilla
esttica
La
presentacin
final
del
producto es buena en funcin del filo de
las cuchillas
Cuchilla oscilante
Modelo B.
Mecanismo
oscilante
Corte laser
Modelo C.
Tecnologa
lser para
labores de
limpieza
Tren de rodillos
de avance
28
Modelo D
Cuchillas
tipo broca
Tren de rodillos
de avance
Modelo E.
Cortador de alambre.
Alambre
tensado
Tren de
rodillos de
avance
Modelo F.
Tren de
rodillos de
avance
Disco de
corte
Es un concepto retomado a
partir del mecanismo de un cortador de
jamn. Se desarrollo la prueba con
discos de corte a diferentes velocidades
y con diferente ajuste de presin sobre
la cara del nopal, se obtuvieron
resultados variables en la remocin de
espinas que corresponden segn al
tamao del nopal.
29
Cuchillas cncavas.
Modelo G.
Cuchillas
cncavas
Tren de
rodillos de
avance
Modelo H
Cuchilla dentada
Cuchilla
dentada
Tren de
rodillos de
avance
Modelo I
Tren de
rodillos de
avance
Cuchilla
tipo
peladora
de papa
30
Criterio de seleccin:
Caracterstica
Positiva
Neutra
Negativa
Valor
+1
0
-1
31
32
Tabla 4-3. Matriz de seleccin de cuchillas.
Calificacin
1
2
3
4
5
33
Concepto
Peso
Cuchillas Estticas
Cuchillas Oscilantes
Corte lser
Calificacin
Evaluacin
ponderada
Calificacin
Evaluacin
ponderada
Calificacin
Evaluacin
ponderada
Facilidad de
operacin
5%
0.15
0.15
0.1
Facilidad de
proceso de
desespinado
10%
0.3
0.5
0.4
facilidad de
manufactura
5%
0.15
0.15
0.1
10%
0.3
0.2
0.1
20%
0.6
0.8
Durabilidad
de cuchillas
10%
0.3
0.3
0.2
Dimensiones
5%
0.15
0.15
0.1
Costo de
materiales
Facilidad de
adaptabilidad
al contorno
del nopal
Limpieza
10%
0.3
0.3
0.2
Confiabilidad
del proceso
5%
0.15
0.25
0.2
Resistencia a
la corrosin
5%
0.15
0.15
0.2
0.15
0.15
0.15
5%
0.15
0.15
0.1
5%
0.15
0.15
0.1
Resistencia a
la fatiga
Mantenimient
o
Baja
Complejidad
de pieza
Suma +
Suma Evaluacin
neta
5%
Total
puntos
Lugar
Continuar?
3.4
2.95
No
Desarrollar
No
34
Concepto
Ventajas
Cuchillas
estticas.
Fcil fabricacin
Fcil implementacin
del mecanismo.
Desventajas
Cuchillas
broca.
Cuchillas
oscilantes
tipo
Buen corte en
superficies regulares.
Se puede mantener el
filo por ms tiempo.
Se dificulta el corte
y acceso a
superficies
irregulares.
Causa atascos
seguidos.
Se requiere de un
excelente filo
constante.
Se requiere
velocidad en tren
de rodillos de
transporte
Costo.
Difcil acceso a
superficies
irregulares.
Calibracin
Costo
Manufactura.
35
Fig. 4-3 Cuchilla de corte para desespinado de las caras del nopal
36
MODELO A
Mecanismo conformado por dos placas mviles entre las cuales se hace
pasar el nopal impulsado por rodillos transportadores, cada placa cuentan con
sistema de corte en sus extremos que ejecutar la funcin de cortar el contorno del
nopal. Dicho sistema consta de una cuerda de acero que se har oscilar con la
ayuda de dos pequeos motores ubicados a cada costado de los brazos, mismo
que podr ajustarse a la profundidad de corte as como a la geometra de la
verdura.
37
Ventajas
- Buen corte del contorno del nopal.
- Posibilidad de ajustar la profundidad de corte.
MODELO B
Desventajas
- Un gran desperdicio de nopal.
- Posibilidad de que no corte gran parte del contorno del nopal.
- La persona encargada de alimentar a la mquina con el producto tendra
que tener cuidado de estar colocando los nopales en posicin correcta y
dentro de las reas marcadas.
- Todos los nopales saldran de la misma medida.
- La manufactura del rodete (rodillo superior) que est integrado con un
molde de corte con la forma del nopal sera complicado y tendra que
fabricarse para varios tamaos, por lo menos 3, chico, mediano y grande
como se menciona en la siguiente tabla.
Tamao
Largo [cm]
Ancho[cm]
Chico
12
Mediano
17
10
Grande
23
15
39
MODELO C
ste modelo integra una rampa por la cual los
nopales serian deslizados y se les cortara su
contorno con ayuda de unas cuchillas colocadas en
la parte final de la rampa. Dichas cuchillas serian tipo
broca que giraran con la ayuda de unos motores
pequeos.
Ventajas
-
Facilidad de mantenimiento.
Facilidad de limpieza.
Desventajas
40
MODELO D
Facilidad de limpieza
Facilidad de mantenimiento.
Desventajas
- Tendran que haber varios mdulos similares slo
que con diferentes dimensiones de la seccin
rectangular (el espesor y el ancho variaran).
MODELO E
Tipo rayador de queso
Los nopales se dejaran caer a travs de un cilindro lleno de cuchillas en
sus paredes que estara rotando y cortara (pelara) el contorno del nopal.
41
Ventajas
-
MODELO F
42
Ventajas
-
Desventajas
-
43
5 SELECCIN DE CONCEPTO
La seleccin del concepto es el proceso para evaluar conceptos con
respecto a las necesidades del usuario y otros criterios, comparando los puntos
relativamente fuertes y dbiles de los conceptos, y seleccionando uno o ms de
estos para su posterior investigacin, prueba o desarrollo.
La primera etapa se denomina filtrado de conceptos y la segunda evaluacin
de conceptos, cada una de estas se apoya en la elaboracin de una matriz de
decisin en el cual se filtra, se ordena y se selecciona al mejor concepto.
Se seguir
desorillador.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Generacin de conceptos
Filtrado de conceptos
Evaluacin de conceptos
Prueba de conceptos
Fig. 5-1. La seleccin del concepto es un proceso iterativo relacionado con la generacin y prueba del
concepto. Los mtodos de filtrado y evaluacin ayudan a refinar y mejorar el concepto.
Tomado de Ulrich Karl, Eppinger Steven. Diseo y desarrollo de productos, Ed. Mc Graw Hill, cuarta
edicin, Mxico, 2009.
44
45
CONCEPTOS DE MECANISMO
DESORILLADOR
A
Criterios de seleccin
(Refer
encia)
Facilidad de manejo
Facilidad de
mantenimiento
Precisin de corte
Adaptable a las
condiciones de uso y
variacin de formas y
tamaos
El nopal se pueda
introducir en
diferentes posiciones.
El mecanismo no
deteriora la superficie
del nopal
Durabilidad
Facilidad de
manufactura
Suma +
Suma 0
Suma Evaluacin neta
Lugar
Continuar?
+1
+1
+1
+1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
+1
-1
+1
-1
-1
+1
+1
+1
-1
+1
-1
0
8
0
0
3
si
3
0
4
-1
4
no
1
4
2
-1
4
no
4
2
2
2
1
si
2
3
3
-1
4
no
1
6
0
1
2
si
Despus de evaluar todos los conceptos se realiza una suma del nmero de
evaluaciones que obtuvieron mejor que (+), igual que (0) y peor que (-) y con
las sumas obtenidas se hace una evaluacin neta realizando la resta de la suma de
los mejores que (+) obtenidos menos la suma de los peor que (-) obtenidos.
EVALUACIN NETA = [mejor que (+)] - [peor que (-)]
Calificacin
1
2
3
4
5
47
CONCEPTOS
A
(Referencia)
Criterios de seleccin
Peso
Calificacin
Evaluacin
ponderada
Calificacin
Evaluacin
ponderada
Calificacin
Evaluacin
ponderada
Facilidad de manejo
Facilidad de
mantenimiento
Precisin de corte
Adaptable a las
condiciones de uso y
variacin de formas y
tamaos
El nopal se pueda
introducir en diferentes
posiciones.
El mecanismo no
deteriora la superficie del
nopal
Durabilidad
Facilidad de manufactura
5%
0.15
0.15
0.20
5%
0.15
0.15
0.20
25%
0.75
1.00
0.75
15%
0.45
0.15
0.60
10%
0.30
0.10
0.40
20%
0.60
0.80
0.60
10%
10%
3
3
0.30
0.30
4
4
0.40
0.40
4
3
0.40
0.30
Total puntos
Lugar
3.00
2
3.15
3
3.45
1
Continuar?
No
No
Desarrollar
48
Desventajas de la elaboracin de
Prototipos
Ventajas de la elaboracin de
prototipos
50
Propsito(s).
Nivel de aproximacin.
o
o
o
o
Plan experimental.
o
o
o
o
Tiempos de prueba.
o
o
o
o
o
o
o
o
o
51
Un mdulo compacto.
Materiales sanitarios grado alimenticio.
Estructura de aluminio y aceros inoxidables.
Tren de rodillos con traccin para avance del producto.
Seccin de corte con movimiento oscilatorio de izquierda a derecha y
viceversa con capacidad de variacin de velocidad
Traccin por bandas V.
52
Placa superior.
Resortes de ajuste
Dos rodillos de traccin (inferiores)
Placa
base.
Fig. 6-1 Vista isomtrica del mdulo de desespinado y breve descripcin de los componentes de
ensamble.
nop
min
min
60
x 0.1
m
nop
= . [ ]
0.032 = 0.10 [
]
53
Esto es;
0.10
= .
0.10
0.016
= . [
60
= . [
(R.C.=
83.78
= .
6.25
54
Poleas
acopladas
a
rodillos, D=1[in]
D= 6 [in]
D= 1 [in]
D= 2 [in]
D= 1 [in]
=83.78 [rad/s]
Fig. 6-2 Configuracin de relaciones cinemticas.
CLCULOS
motor = 83.78 [rad/s]
= 83.78
1 in
6 in
1
2
= .
el producto funciona como se pretende. Las partes de prototipos alfa a menudo son
semejantes en material y geometra a las piezas que se usarn en la versin de
produccin del producto.
6.7.1.1 El mecanismo de corte oscilante
A travs de un sistema mecnico conformado por un motor elctrico comercial en
el mercado de 300 W de velocidad variable, ya que no se requiere de mucha
potencia para realizar el corte del nopal, dicho sistema accionara un engrane
excntrico (figura 6-3)
56
Eje dentado
El motor de 300 [W] se acopla al eje dentado mostrado en las figuras 6-6, 6-7, el
cual proporciona traccin al engrane excntrico que a su vez acciona la oscilacin
de la cuchilla.
Cuchilla
oscilante
Fig. 6-7, A la izquierda del mecanismo se presenta la cuchilla concepto. El motor de velocidad variable
proporciona diferente frecuencia de oscilacin.
57
Para los alcances de esta tesis slo se ha realizado el prototipo analtico para ste
mecanismo, es decir, se ha modelado y realizado simulaciones de su
funcionamiento en ordenador.
ste prototipo tiene el fin de permitir observar el comportamiento del sistema, encontrar los
posibles puntos dbiles y dar solucin a estos, para los alcances de esta tesis no se llegar a la
construccin de un prototipo final, slo se realizar la construccin de un prototipo de prueba
denominado prototipo alfa.
58
Fig. 6-10, Estructura del mecanismo, construida de madera para el primer prototipo de pruebas.
59
Fig. 6-12, Prototipo alfa del mdulo desespinador. Rodillos recubiertos de hule sanitario grado
alimenticio, texturizado y estructura construida de madera con las dimensiones de diseo.
El mdulo prototipo construido slo desespinar una cara del nopal, por lo
que se requiere una configuracin de 2 mdulos para lograr el desespinado de
ambas caras. De acuerdo a la configuracin, la cuchilla de corte en caras del nopal
es implementada en la parte inferior del cuerpo del mdulo, esto para lograr que las
espinas cortadas caigan por gravedad a una tolva y sean guiadas a travs de un
sistema de extraccin de desperdicio.
60
61
7 RESULTADOS
Con el prototipo alfa fabricado se realizar pruebas de desespinado en las
caras del nopal. Para est pruebas se limitado a cierto tamao de nopal, logrando
resultados variables obteniendo una media de las pruebas realizadas de un 87% de
remocin de espinas en cada una de las caras del nopal. Fueron requeridos varios
ajustes en el ngulo de corte de la cuchilla, as como la velocidad de operacin y
oscilacin del cortador.
En la fotografa de la figura 7-1 se observa el desespinado en una cara del
nopal. Se detecto que en el corte de las espinas para la zona correspondiente a la
parte inferior del nopal segn la imagen, se necesita un reajuste de la cuchilla o
bien, trabajar en la solucin para lograr una mejor eficiencia de desespinado
aunque el presentado es muy aceptable.
Zona inferior
Fig. 7-1. En la zona inferior del nopal se requieren ajustes en el prototipo para lograr una mayor
eficiencia en el desespinado.
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En ste trabajo de tesis de licenciatura aplicamos el conocimiento adquirido en las
asignaturas del rea de diseo mecnico en Ingeniera, fundamentos matemticos
y nociones en materiales para cumplir con los requerimientos planteados al inicio
del proyecto. Implementamos un mtodo integrador para realizar desde la
planeacin del producto, generacin y seleccin del concepto, hasta llegar al
objetivo del trabajo.
Aunque el desarrollo de un producto se maneja como un proceso lineal en
los diferentes mtodos que existen en la literatura, al realizar ste proyecto nos
damos cuenta que llevar a cabo el diseo de un mecanismo requiere de fases
iterativas, por ejemplo, ser necesario recurrir a las expectativas del cliente o
usuario final, as mismo a las condiciones operativas entre el mecanismo y el nopal,
esto para obtener una aprobacin final del desempeo de nuestro producto o
replantear nuevas soluciones que representen una mejora en las eficiencias de
funcionamiento y costos del desarrollo.
Uno de los principales problemas enfrentados para lograr una eficiencia
adecuada en el desespinado tanto en nuestro diseo como en los existentes en el
mercado, es el comportamiento del nopal en cuanto a su textura, flacidez y otras
caractersticas fsicas y biolgicas que son variables segn su origen y
dependiendo de la temporada del ao en que ste se cosecha. Debido a esto, el
desarrollo de un mecanismo que responda a resolver todas las variables en juego,
resulta un reto de diseo complicado para los alcances de tesis de licenciatura, por
lo que nos limitamos a ciertas caractersticas en las que encontramos a travs de
pruebas los fundamentos necesarios para la realizacin de proyectos futuros, que
como es de ver, hay mucho por trabajar e invertir para lograr resolver un problema
que sigue latente en la industria del nopal.
Por lo anterior, mencionamos que el proceso de diseo y desarrollo de un
producto, es una actividad interminable y cclica, ya que como podemos apreciar, el
trabajo ejecutado hasta la fabricacin de un prototipo alfa, nos proporciona una
base para la siguiente secuencia de desarrollo porque a partir de los detalles,
variables y defectos destacados en ste prototipo, quedan al descubierto nuevas
ideas y soluciones de diseo para ser aplicadas, con el fin de lograr un producto
eficiente respecto a lo planteado en los objetivos.
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TRABAJO A FUTURO
Como ya se ha dicho anteriormente las caractersticas del nopal son muy
variadas dependiendo del lugar y de la temporada. Tras la realizacin de ste
trabajo se obtuvieron buenos resultados limitndose a ciertas caractersticas de
nopal, pero todava falta mucho por trabajar para lograr el desespinado del 100%
sin importar el tipo de nopal y las caractersticas que posea (tierno o recio, chico o
grande, flexible o frgil, etc.).
El prototipo realizado para el desespinado de las caras fue muy til para la
visualizacin de los puntos dbiles ahora habr que llevar a cabo los diversos
ajustes en cuanto a la estructura y acabados del mecanismo, ser necesario
implementar nuevas ideas y conceptos que ayuden a ir afinando y optimizando el
sistema de corte.
En cuanto al desespinado del contorno habr que continuar trabajando,
investigar con mayor detalle para obtener un diseo ptimo que solucin el
problema. Ya que en ste trabajo slo se llego a la realizacin de un prototipo
analtico del desorillador es decir nicamente se llego a modelar en el ordenador,
el primer paso para resolver el problema ser el desarrollo de un prototipo que
como ya vimos es muy importante para observar los defectos y los puntos dbiles
para despus generar e implementar nuevas ideas que lleven al perfeccionamiento
y desarrollo de un diseo exitoso.
Ser necesario formar un equipo multidisciplinario con la integracin de
varias reas del conocimiento y con esto lograr una perspectiva ms amplia,
considerando todos los aspectos posibles y as lograr un mejor proceso de diseo
que concluya con el desarrollo de una mquina que cumpla con las necesidades
del productor o empresa abastecedora de esta verdura (mayor rapidez en el tiempo
de desespinado, rentabilidad, eficiencia en la presentacin final del producto, etc.).
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ANEXOS
Segmentos en el Mercado
En ste apartado, se elabora una recopilacin de los productos existentes tanto en
el mercado como en proceso de desarrollo, as como tambin aquellos trabajos
relacionados con algn diseo de mquina desespinadora. Recabar informacin de
productos ya existentes sirve de apoyo para la creacin de nuevos conceptos,
permitir observar los puntos fuertes, debilidades y errores que se han cometido en
proyectos anteriores. Las ideas y conceptos ya existentes proporcionan un punto
de comparacin para generar mejores diseos que permitir llegar a una mejor
solucin y a la creacin de un diseo ptimo.
CONTENIDO
A.1 Mquina desespinadora Jersa
A.2 Mquina desespinadora con compensacin flotante.
A.3 Diseo de carcasa y una nueva propuesta (Prototipo b).
A.4 Resumen de desventajas del prototipo A
A.5 Propuesta de prototipo B
A.6 Rediseo de una mquina para desespinar nopales.
A.7 Construccin del modelo de laboratorio para el rediseo.
A.8 Desespinadora de nopales compacta autoajustable.
A.9 Desespinadora de nopal de alimentacin vertical.
A.10 Desespinadora lser para nopal desarrollada por el IPN.
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Tabla A.1. Caractersticas de la desespinadora Jersa. Fuente: Maquinaria Jersa S.A de C.V.
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Prototipo A
Caractersticas
Se construy un prototipo el cual
denominaron prototipo A, el cual cumpli
bien su funcin mecnica, la mquina era
capaz de trabajar a gran velocidad
(alrededor de 3600 nopales cada hora), se
calcula que la mquina poda funcionar por
un periodo aproximado de 16 horas al da.
Pero realizar las actividades de trabajo en el
era prcticamente imposible, ste prototipo
requera un replanteamiento de diseo y se
considero necesario la participacin de un
diseador industrial desde el inicio del
proyecto, as es como se paso al siguiente
diseo de prototipo, denominado prototipo
B.
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Imagen
La carcasa era de lmina negra y pintada a mano con esmalte algunas partes se
encontraban expuestas lo que poda ocasionar algn accidente a las personas del entrono.
El desperdicio (mucilago, espinas y fragmentos de corteza) se acumulaba en las lminas
anterior y posterior de la carcasa hasta que su propio peso la desalojaba por gravedad por el mismo
sitio por donde sala el nopal desespinado por lo que lo ensuciaba nuevamente, se calcula un
desecho aproximado de 140 a 200 kg en una jornada de trabajo y la limpieza de est lamina es un
trabajo realmente sucio ya que el mucilago es una sustancia que tiende a endurecerse y a tornarse
pegajoso.
La lmina no era de un material adecuado para soportar la humedad y el desecho producido
por el nopal es muy hmedo. Los accesos de esta mquina para su limpieza, revisin y
mantenimiento eran inadecuados y hacan de esta labor muy lenta y laboriosa.
El movimiento del motor era transmitido al mecanismo por medio de cadenas lo que ocasionaba que
la mquina presentara un ruido intenso. Una condicin indeseable para los operadores de la
mquina, no posea controles de arranque, velocidad ni paro de emergencia nicamente se
conectaba a la toma de corriente e inmediatamente comenzaba su operacin.
Tabla A.3. Observaciones de defectos del Prototipo A. Tomado de la tesis, Ral Castillo Hernndez,
Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de Nopal UNAM, 2001.
70
Construccin y
diseo deficiente de
carcasa
Deficiencias
generales
Tabla A.4. Resumen de desventajas del Prototipo A. Tomado de la tesis, Ral Castillo Hernndez,
Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de Nopal UNAM, 2001.
71
Fig. A-5.1. Vista superior del esquema de trabajo del prototipo B. Tomado de la tesis, Ral Castillo
Hernndez, Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de Nopal UNAM. 2001.
72
Fig. A-5.2. Ubicacin del mecanismo de desespinado. Tomado de la tesis, Ral Castillo Hernndez,
Diseo de Carcasa Para Mquina Desespinadora de Nopal UNAM. 2001.
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Desarrollo por
medios qumicos
Desespinado
biolgico
Breve descripcin
En donde se ha intentado modificar al nopal genticamente para
obtenerlo sin espinas, sin embargo los avances y resultados son poco
satisfactorios, por tiempo y costos implicados en la experimentacin,
adems las normas para producir y comercializar alimentos
transgnicos son cada da ms estrictas.
Se realizaron pruebas para desespinado con un bao de leja caliente
(hidrxido sdico) pero aunque las espinas se ablandan, se
desprenden pedazos de piel. Esto provoca oxidacin y mal aspecto
en el nopal.
Se intent desespinar biolgicamente por medio de una suspensin
bacteriana pero es difcil lograrlo y es necesario afinar varios detalles
para utilizar ste descubrimiento en forma prctica.
Desespinado
trmico
(figura A-6.3)
Ultrasonido
Desespinado
mediante el
principio de
corte
Desespinado por
oscilacin de
malla metlica
(figura A-6.4)
75
Fig. A-6.1. Modelo de prueba para desespinar con agua a 2 bar y 10 de inclinacin respecto a la cara
plana del nopal.
Desespinado trmico
76
77
No fractura el nopal
Fcil mantenimiento
Costo medio
Ligera
Fcil de limpiar
Fig.
A-7.2. Nopal saliendo de la mquina
desespinadora. Tomado de la tesis, Valeriano
Barrientos Gustavo, Rediseo de Mquina
desespinadora de Nopales UNAM, Posgrado de
Ingeniera, 2003.
79
Sistema principal
80
Descripcin de funcionamiento.
Un primer mdulo de sistema de corte ubicado en la parte superior
desespina una de las caras del nopal y lo transfiere por cada libre voltendose el
nopal 180 hasta un segundo mdulo desespinador ubicado en la parte inferior con
una tolva gua, para eliminar las espinas de la otra cara.
cuales se abren paso logrando el corte de las espinas cuando entran en contacto
directo con la navaja.
DIMENSIONES:
Mquina
Desespinadora
Mquina
Desespinadora
+ Picadora
Ancho
65 cm
65 cm
Largo
1.00 m
50 cm
Altura. de Carga
1.25 m
1.25 m
Altura. de Descarga 39 cm
53 cm
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CARACTERSTICAS DE OPERACIN
1.- Desespinado de los bordes.
2.- Desespinado de caras laterales.
3.- Descarga del producto terminado.
4.- Descarga de residuos.
5.- Fcil acceso para limpieza y lubricacin.
6.- Profundidad de desespinado ajustable.
7.- Tensin de porta cuchillas ajustable.
8.- No desbasta la raqueta.
9.- Alimentacin vertical u horizontal (opcional).
10.-Requiere de un operador para la alimentacin.
11.- Capacidad de proceso de hasta 50 raquetas por minuto (aprox. 2 Ton x Turno
de 8 hrs.).
12.- Requerimiento de Energa Elctrica 110 - 115 o 220 Volts.
Caractersticas deseadas en el nopal a procesar segn las especificaciones de
funcionamiento para esta mquina.
Con el objeto de maximizar la eficiencia de desespinado, es conveniente cuidar la
calidad del nopal a procesar, por tal motivo, a continuacin se enlistan algunas de
las variables que conviene vigilar.
Edad
Calidad
Espesor
Procurar no mezclar espesores.
En la medida que se pueda evitar diferencias en espesores de raquetas la limpieza
y el rendimiento son ms eficientes.
En caso de tener producto con diferencias fuertes en espesor, se recomienda
separarlos y procesarlos en forma independiente.
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http://www.patentesonline.com.mx/desespinadora-de-nopales-99290.html, fecha de
consulta: 21 de Agosto de 2009.
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