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C2 : C HAINE DE SOLIDES

C2-1Modlisation des actions mcaniques et rsolution dun problme de statique

LYCE L A M ARTINIRE M ONPLAISIR LYON

S CIENCES I NDUSTRIELLES POUR LI NGNIEUR


C LASSE PRPARATOIRE P.S.I.
A NNE 2016 - 2017
C2 : C HAINE DE SOLIDES

DM 1 - Modlisation des actions mcaniques et


rsolution dun problme de statique(C2-1)

1 tude du frein dune olienne


a) Prsentation du systme
On se propose dans ce problme de raliser ltude statique dune olienne. Cette tude va permettre de vrifier
lexigence de capacit de freinage de lolienne. Cette tude pourra aussi permettre, dans un autre cadre de dimensionner les organes de liaison et de freinage ncessaires pour transmettre les efforts calculs. On considre donc une
phase particulire de fonctionnement, lorsque lolienne est bloque par un frein.
La figure 1 prsente larchitecture du mcanisme : en fonctionnement non bloqu, le vent pousse les pales en
rotation. Les pales et son rotor 1 sont en liaison pivot par rapport au carter 0 (cette pivot est ralise par une rotule en
A et une linaire annulaire en B).
Un engrenage conique transmet le mouvement de larbre 1 larbre 2. Le contact en I entre 1 et 2 sera modlis
par une liaison ponctuelle de centre I de normale :

y + si n cos

y
u = cos
x + si n
(les angles et sont des donnes qui dpendent de la gomtrie des dentures de lengrenage).

La figure 2 donne le modle normalis de la liaison). Larbre 2 est en liaison pivot daxe C ,
z par rapport au bti.
Un second engrenage transmet le mouvement une gnratrice de courant 3 (la gnratrice 3 nintervient pas ici car
le systme est tudi larrt).
Un frein constitu des pices 4 et 5 permet de bloquer lolienne (voir figure 4). Nous considrerons dans cette
tude que lolienne est bloque et donc que le frein est serr.
Laction du vent sur une pale est modlise par une rpartition linque uniforme de forces. On supposera que les
pales sont bloques en position verticale. On peut alors crire laction du vent sur un tronon d z (voir figure 3) en des
points M et M 0 respectivement des pales suprieures et infrieures sous la forme :

d F (ai r 1) = C x x C y y V d z

y V d z
d F (ai r 1) = C x
x +C y
Avec V la vitesse du vent et les coefficients arodynamiques C x = C y = 0, 1N .s/m 2 .
Donnes du problme :
AB = L = 500mm ;
BO = l = 30mm ;

z ;
AI = L2
x D21
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Anne 2016 - 2017

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C2-1Modlisation des actions mcaniques et rsolution dun problme de statique

Requirement
Capacit de freinage
Id= 1.3.1
Text= La rotation de
lolienne doit pouvoir
tre stoppe pour
rafales de 200 km/h.

Priorit = haute
Source = lgislation
Statut = valider

5
J

2
3

F IGURE 1 Schma cinmatique du systme

Diamtre primitif de lengrenage conique de larbre 1 : D 1 = 200mm ;


Diamtre primitif de lengrenage conique de larbre 2 : D 2 = 50mm ;
JC = h = 100mm ;


J I z = H = 150mm ;

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1
I

F IGURE 2 Modlisation du contact entre dents de lengrenage.

JD = r
x avec r = 150mm ;
lpaisseur DE = e est suppose trs petite (donc ngligeable) devant le rayon r ;
longueur dune ple : = 3m ;
laction de la pesanteur est nglige devant lintensit des efforts mis en jeu.

Objectif 1 : Problamatique
on se propose de vrifier que le systme de freinage est adapt pour maintenir les ples larrt.
Le graphe de structure ci-dessous synthtise les diffrents isolements effectus dans la suite du sujet. Chaque
partie pourra tre traite sparment.

Q1 et Q2
vent

Q4

Linaire
annulaire en B
de direction

Engrnement
en I

Rotule
en

Ponctuelle

Q10
.

Pivot
Glissire

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5
Q8.
Air

Pivot
glissant

Ponctuelle

3/5

0 Bti
1 Rotor + pales
2 Arbre + disque
4 Etrier
5 Piston

Q9.

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Notation prconise : on utilisera lcriture suivante pour les torseurs des actions mcaniques transmissibles du
solide i au solide j exprim au point A :

y + Z

o
Xi j
x + Yi j
ij z
T (i j ) =

z
L i j x + M i j y + Ni j
A

b) Action mcanique sur les ples


Q 1 : Calculer le torseur des actions mcaniques de lair sur la pale suprieure en O.
Q 2 : Donner par analogie le torseur des actions mcaniques de lair sur la pale infrieure en O et montrer que
le torseur global de lair sur les deux pales peut se mettre sous la forme ci-dessous.
n

o
R
x
T(ai r 2p ) =

C
x
O

On prcisera les expressions littrales de R et C. On gardera ce torseur sous cette forme pour la suite.
c) Effort transmis par lengrenage conique

On pose leffort transmis par lengrenage 2 sur lengrenage 1 en I sous la forme ( F (2 1) = F I


u ).
Q 3 : Donner la forme du torseur des actions mcaniques de 2 1 en I ainsi que les torseurs des actions mcaniques des liaisons en A et B du bti 0 sur larbre 1.
Q 4 : En crivant le PFS au point A appliqu larbre 1, dterminer le systme dquations permettant de calculer les efforts dans les liaisons rotule et linaire annulaire (sphre-cylindre) ainsi que leffort F I transmis par
lengrenage en fonction de C , R et des dimensions et angles donns. On ne rsoudra pas ce systme entirement
mais on montrera quil y a suffisamment dquations pour le nombre dinconnues.
Q 5 : Dterminer leffort F I en fonction des dimensions et angles donns.
d) tude du frein
On suppose une galit entre coefficient de frottement et coefficient dadhrence. Les composantes de pivotement/roulement sont nulles.
Q 6 : Donner la forme des actions mcaniques transmissibles par les liaisons ponctuelles avec frottement en
D et E. Prciser la condition sur le coefficient de frottement f et les composantes des efforts pour quil ny ait pas
y ).
glissement. (On supposera que la composante tangentielle de frottement est parallle
Q 7 : Calculer leffort F de lair sous pression sur le piston en fonction du diamtre d = 50mm du piston et de la
pression p = 6bar de lair
z pour calculer la composante normale
Q 8 : Isoler le piston 5 et appliquer lquation de rsultante du PFS sur
de leffort en D de 5 sur 2
z pour calculer compoQ 9 : Isoler ltrier et le piston {4 + 5} et appliquer lquation de rsultante du PFS sur
sante normale de leffort en E de 4 sur 2.
e) Isolement de 2 et conclusion.

Q 10 : Isoler larbre 2 et appliquer lquation de moment du PFS sur laxe C ,
z . En dduire les actions tangentielles en D et E en fonction de F I (On supposera que les actions tangentielles en D et E sont gales et parallles

y ).
Q 11 : Calculer la vitesse limite du vent Vlim ncessaire pour faire draper le frein (On prendra le coefficient de
frottement f = 0, 1). Conclure.

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1) =

1) =

Pression p

.+

D
E

F IGURE 4 Systme de freinage

F IGURE 3 Actions mcaniques de lair sur les pales

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