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Institut Suprieur des Etudes Technologique de Gabes

Dpartement de gnie Mcanique

PALAN LECTRIQUE A CHAINE

22
21

ETUDE DE LA RESISTANCE DE LARBRE (21)


Larbre (21) est solidaire de la roue (22) et de la noix (25). Le schma cinmatique considr dans
cette tude est reprsent dans la figure ci-dessous :

21
y0

x
0
B
C
D
A

a
TD2:Calcul des arbres

2a
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Larbre (21) est modlis par une poutre droite de ligne moyenne A, x0 , de section droite circulaire
de diamtre d . Les liaisons de la poutre avec le carter (10) sont modlises respectivement par une

liaison linaire annulaire parfaite de centre A et de direction x 0 et une liaison rotule parfaite de
centre C.
Lensemble est soumis aux actions mcaniques extrieures suivantes :
Laction du carter (10) sur (21)
0 0
1 Y1 0
Z 0
1 A
Laction du carter (10) sur (21)
X 3 0
3 Y3 0
Z 0
3 C

Laction de la chane (24) sur la noix


(25)
0 C
2 P 0
0 0

B
Laction de (17) sur (22)
C
0

4 Fr 0
F 0
t
D

Laction mcanique de la
pesanteur nest pas prise
en compte.
On donne :
a 52mm.
P 2000 N ; Fr 314 N
Ft 862 N ; C 50 N .m
adm 120 MPa .
adm 180MPa

1- En tudiant lquilibre statique de la poutre, dterminer les efforts de liaisons aux points A et C.
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TD2:Calcul des arbres

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2- Les actions extrieures agissant sur larbre (21) dans le repre A, x 0 ; y 0 ; z 0 , sont quivalentes
au systme defforts suivants:

y0

z0

Units :
Force en N
Moment en N.m
B

A
0,052

C
0,052

x0

0,104

Dterminer le torseur des efforts de cohsion le long de la ligne moyenne de la poutre.


Coupure entre A et B : 0 xG1 0,052 m
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Coupure entre B et C : 0,052 xG2 0,104 m
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TD2:Calcul des arbres

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Coupure entre C et D : 0,104 xG3 0,208 m
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3- Tracer les diagrammes des efforts tranchants des moments de flexion et du moment de torsion le
long de la ligne moyenne de la poutre.
T (N )

M t ( N .m)
A

x (m)

x (m)

x (m)

M f z ( N .m)

M f y ( N .m)

TD2:Calcul des arbres

x (m)

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4- Dterminer le diamtre d min pour cette poutre.


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5- Vrifier cet arbre la sollicitation dynamique.
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TD2:Calcul des arbres

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6- Pour une contrainte tangentielle admissible adm et un coefficient de concentration de contrainte


K t 5,4 , dterminer le diamtre d min pour que la poutre rsiste la torsion seule.
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7- Pour une contrainte normale admissible adm et un coefficient de concentration de contrainte
K f 4 , dterminer le diamtre d min pour que la poutre rsiste la flexion seule. Pour cela on
prendra pour moment de flexion : M f M 2f y

(max)

M 2f z (max)

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TD2:Calcul des arbres

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ANNEXE
1-DEMARCHE A SUIVRE POUR CALCULER OU VERIFIER LE DIAMETRE D'UN ARBRE.

Quelle que soit la mthode de calcul employe, la marche suivre pour rsoudre un
problme est simplement et sensiblement la mme. Les tapes sont :
Calculer les actions, dans les plans horizontal et vertical, dans les diffrentes sections droites
de la poutre (les torseurs des efforts de cohsion).
Tracer les diagrammes des efforts de cohsion, en particulier les moments de torsion et de
flexion.
Dterminer la section critique de la poutre (la plus dangereuse ou la plus sollicite la
flexion maximale et la torsion maximale).
Dterminer le moment idal Mi :

M i M f2 M 2t
Calculer le diamtre ncessaire de la section critique pour rsister ces efforts, ou vrifier la
scurit cette section critique (si son diamtre est connu).
Le calcul de la contrainte nominale se fait avec la formule suivante :

o :

y Mi
y

I GZ
IGZ

M 2f M 2t max adm

max adm : contrainte maximale admissible la traction


IGZ : moment quadratique de la section de larbre.
Mf : moment de flexion maxi
Mt : moment de torsion maxi.
y : distance du point considr % la fibre neutre.
Pour un arbre de section circulaire : y =

d
d4
, I GZ
2
64

Donc :

32
d3

M 2f M 2t max adm

On peut alors dduire la relation donnant le diamtre d d'un arbre plein :

d3

32
M f2 M 2t
mad

2-VERIFICATION DE L'ARBRE SOUS SOLLICITATION DYNAMIQUES :

En partant du diamtre minimum (prdtermin prcdemment) on construit (arbre avec


ses diffrentes dispositions (rainures de clavettes, cannelures, paulements, gorges,...). Pour la
vrification de sa tenue en fatigue, les concentrateurs de contraintes sont pris en compte par
l'affectation des facteurs de concentration Kto en torsion et Ktf en flexion. Le critre de
rsistance devient :

TD2:Calcul des arbres

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eq

K tf 2 3K to 2

Les valeurs des facteurs de concentration des contraintes sont donnes en annexe.
Valeurs approximatives des limites d'endurance : D
- Aciers
D 0,5 r pour r 1400 Mpa
D 700 Mpa pour > 1400 Mpa
3-Critre de Von Mises :

Pour les arbres de transmission, on ne tient compte que des effets des moments de
flexion et de torsion. Les effets de concentration des contraintes ne sont pas aussi considrs,
mais on doit vrifier ces arbres aux sollicitations dynamiques. La relation suivante est trs
utilise pour une prdtermination du diamtre de l'arbre :

eq 2 3 2 max adm
O: est la contrainte normale effective

est la contrainte tangentielle effective

Mt
.y
I0

4-Critre de Treska :

eq 2 4 2 max adm

TD2:Calcul des arbres

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