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Courbes paramtres

Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Vido
Fiche

partie 1. Notions de base


partie 2. Tangente une courbe paramtre
partie 3. Points singuliers  Branches infinies
partie 4. Plan d'tude d'une courbe paramtre
partie 5. Courbes en polaires : thorie
partie 6. Courbes en polaires : exemples

d'exercices Courbes planes

Dans ce chapitre nous allons voir les proprits fondamentales des courbes paramtres. Commenons par prsenter
une courbe particulirement intressante. La cyclode est la courbe que parcourt un point choisi de la roue dun vlo,
lorsque le vlo avance. Les coordonnes (x, y) de ce point M varient en fonction du temps :

x(t) = r(t sin t)
y(t) = r(1 cos t)
o r est le rayon de la roue.
y

La cyclode a des proprits remarquables. Par exemple, la cyclode renverse est une courbe brachistochrone : cest-dire que cest la courbe qui permet une bille darriver le plus vite possible dun point A un point B. Contrairement
ce que lon pourrait croire ce nest pas une ligne droite, mais bel et bien la cyclode. Sur le dessin suivant les deux
billes sont lches en A linstant t 0 , lune sur le segment [AB] ; elle aura donc une acclration constante. La seconde
parcourt la cyclode renverse, ayant une tangente verticale en A et passant par B. La bille acclre beaucoup au dbut
et elle atteint B bien avant lautre bille ( linstant t 4 sur le dessin). Notez que la bille passe mme par des positions
en-dessous de B (par exemple en t 3 ).
A

t1

t2
t3
t4

t1

B
t2

t4
t3

COURBES

1. NOTIONS

PARAMTRES

DE BASE

1. Notions de base
1.1. Dfinition dune courbe paramtre
Dfinition 1.
Une courbe paramtre plane est une application
f :

DR
t

R2
f (t)

dun sous-ensemble D de R dans R2 .


Ainsi, une courbe paramtre est une application qui, un rel t (le paramtre), associe un point du plan. Onparle

x(t)
aussi darc paramtr. On peut aussi la noter f : D R
R2 ou crire en abrg t 7 M (t) ou t 7 y(t) .
t
7 M (t)
2
Enfin en identifiant
C
avec
R
,
on
note
aussi
t

7
z(t)
=
x(t)
+ i y(t) avec lidentification usuelle entre le point

x(t)
M (t) = y(t) et son affixe z(t) = x(t) + i y(t).
y


M (t) = x(t), y(t)
y(t)

x(t)

Par la suite, une courbe sera frquemment dcrite de manire trs synthtique sous une forme du type

x(t) = 3 ln t
, t ]0, +[ ou z(t) = ei t , t [0, 2].
y(t) = 2t 2 + 1
Il faut comprendre que x et y dsignent des fonctions de D dans R ou que z dsigne une fonction de D dans C. Nous
connaissons dj des exemples de paramtrisations.
Exemple 1.
t 7 (cos t, sin t), t [0, 2[ : une paramtrisation du cercle trigonomtrique.
t 7 (2t 3, 3t + 1), t R : une paramtrisation de la droite passant par le point A(3, 1) et de vecteur directeur
u
~(2, 3).


7 (1 )x A + x B , (1 ) yA + yB , [0, 1] : une paramtrisation du segment [AB].


Si f est une fonction dun domaine D de R valeurs dans R, une paramtrisation du graphe de f , cest--dire de
x(t) = t
la courbe dquation y = f (x), est
.
y(t) = f (t)
y
M ( 2 )
sin t

M (2)
M (t)

M ()
cos t

M (0)
x

u
~

M (1)

A
M (0)
x

M ( 3
2 )

M (1)

COURBES

1. NOTIONS

PARAMTRES

DE BASE

y(t) = f (t)

M ()

A
M (0)

M (t)

B
M (1)
x

x(t) = t
x

Il est important de comprendre quune courbe paramtre ne se rduit pas au dessin, malgr le vocabulaire utilis,
mais cest bel et bien une application. Le graphe de la courbe porte le nom suivant :
Dfinition 2.
Le support dune courbe paramtre f :

DR
t

R2 est lensemble des points M (t) o t dcrit D.


f (t)

Nanmoins par la suite, quand cela ne pose pas de problme, nous identifierons ces deux notions en employant le
mot courbe pour dsigner indiffremment la fois lapplication et son graphe. Des courbes paramtres diffrentes
peuvent avoir un mme support. Cest par exemple le cas des courbes :
[0, 2[
t

R2
(cos t, sin t)

et

[0, 4[
t

R2
(cos t, sin t)

dont le support est un cercle, parcouru une seule fois pour la premire paramtrisation et deux fois pour lautre (figure
de gauche).

sin t

M (t)
1t 2
1+t 2

(1, 0)
cos t
2t
1+t 2

M (t)

Plus surprenant, la courbe





1 t 2 2t
t 7
,
,
t R,
1 + t2 1 + t2
est une paramtrisation du cercle priv du point (1, 0), avec des coordonnes qui sont des fractions rationnelles
(figure de droite).
Ainsi, la seule donne du support ne suffit pas dfinir un arc paramtr, qui est donc plus quun simple dessin. Cest
une courbe munie dun mode de parcours. Sur cette courbe, on avance mais on peut revenir en arrire, on peut la
parcourir une ou plusieurs fois, au gr du paramtre, celui-ci ntant dailleurs jamais visible sur le dessin. On voit
x(t), y(t), mais pas t.
Interprtation cinmatique. La cinmatique est ltude des mouvements. Le paramtre t sinterprte comme le temps.
On affine alors le vocabulaire : la courbe paramtre sappelle plutt point en mouvement et le support de cette courbe
porte le nom de trajectoire. Dans ce cas, on peut dire que M (t) est la position du point M linstant t.

1.2. Rduction du domaine dtude


Rappelons tout dabord leffet de quelques transformations gomtriques usuelles sur le point M (x, y) (x et y dsignant
les coordonnes de M dans un repre orthonorm (O, ~i, ~j) donn).
~(a, b) : t u~ (M ) = (x + a, y + b).
Translation de vecteur u
Rflexion
daxe
(O
x)
:
s

(Ox) (M ) = (x, y).

COURBES

1. NOTIONS

PARAMTRES

DE BASE

Rflexion daxe (O y) : s(O y) (M ) = (x, y).


Symtrie centrale de centre O : sO (M ) = (x, y).
Symtrie centrale de centre I(a, b) : s I (M ) = (2a x, 2b y).
Rflexion daxe la droite (D) dquation y = x : s D (M ) = ( y, x).
Rflexion daxe la droite (D0 ) dquation y = x : s D0 (M ) = ( y, x).

Rotation dangle 2 autour de O : rotO,/2 (M ) = ( y, x).

Rotation dangle 2 autour de O : rotO,/2 (M ) = ( y, x).


Voici la reprsentation graphique de quelques-unes de ces transformations.
y

M = (x, y)

t u~ (M ) = (x + a, y + b)

u
~
M = (x, y)

s(Ox) (M ) = (x, y)

O
y

M = (x, y)

y
rotO,/2 (M ) = ( y, x)

sO (M ) = (x, y)

M = (x, y)
x

On utilise ces transformations pour rduire le domaine dtude dune courbe paramtre. Nous le ferons travers
quatre exercices.
Exemple 2.
Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de la courbe

x(t) = t 23 sin t
y(t) = 1 32 cos t
Solution.
Pour t R,
M (t + 2)


t + 2 23 sin(t + 2), 1 32 cos(t + 2)


(t 32 sin t, 1 32 cos t) + (2, 0) = t u~ M (t)

o u
~ = (2, 0). Donc, on tudie larc et on en trace le support sur un intervalle de longueur 2 au choix, comme
[, ] par exemple, puis on obtient la courbe complte par translations de vecteurs k (2, 0) = (2k, 0), k Z.
Pour t [, ],


M (t) = (t 32 sin t), 1 32 cos t = s(O y) M (t) .
On tudie la courbe et on en trace le support sur [0, ] (premire figure), ensuite on effectue la rflexion daxe (O y)
(deuxime figure), puis on obtient la courbe complte par translations de vecteurs k~
u, k Z (troisime figure).
y

COURBES

1. NOTIONS

PARAMTRES

DE BASE

Exemple 3.
x(t) = sin(2t)
y(t) = sin(3t)


Dterminer un domaine dtude le plus simple possible dune courbe de Lissajous

Solution.
complte
Pour t R, M (t + 2) = M (t) et on obtient la courbe

 quand t dcrit [, ].
Pour t [, ], M (t) = sin(2t), sin(3t) = sO M (t) . On tudie et on construit la courbe pour t [0, ],
puis on obtient la courbe complte par symtrie centrale de
 centre O.


sin(2
],
M
(

t)
=

2t),
sin(3

3t)
= sin(2t), sin( 3t) = sin(2t), sin(3t) =
Pour t [0,

s(O y) M (t) . On tudie et on construit la courbe pour t [0, 2 ] (premire figure), on effectue la rflexion daxe
(O y) (deuxime figure), puis on obtient la courbe complte par symtrie centrale de centre O (troisime figure).
y

Exemple 4.

t
1 +3t 4
Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de larc
y(t) = t
1 + t4
Indication : on pourra, entre autres, considrer la transformation t 7 1/t.

x(t) =

Solution.
Pour tout rel t, M (t) est bien dfini.

Pour t R, M (t) = sO M (t) . On tudie et on construit larc quand t dcrit [0, +[, puis on obtient la courbe
complte par symtrie centrale de centre O.
Pour t ]0, +[,

  3


1/t
1
1/t 3
t
t
=
M
,
=
,
t
1 + 1/t 4 1 + 1/t 4
1 + t4 1 + t4


=
y(t), x(t) = s( y=x) M (t) .

Autrement dit, M (t 2 ) = s( y=x) M (t 1 ) avec t 2 = 1/t 1 , et si t 1 ]0, 1] alors t 2 [1, +[. Puisque la fonction
t 7 1t ralise une bijection de [1, +[ sur ]0, 1], alors on tudie et on construit la courbe quand t dcrit ]0, 1]
(premire figure), puis on effectue la rflexion daxe la premire bissectrice (deuxime figure) puis on obtient la
courbe complte par symtrie centrale de centre O et enfin en plaant le point M (0) = (0, 0) (troisime figure).
y

Exemple 5.

Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de larc z = 13 2ei t + e2 i t . En calculant z(t +
une transformation gomtrique simple laissant la courbe globalement invariante.
Solution.
Pour t R, z(t + 2) =
t dcrit [, ].

1
3


2ei(t+2) + e2 i(t+2) =

1
3

2
3 ),

trouver


2ei t + e2 i t = z(t). La courbe complte est obtenue quand

COURBES

1. NOTIONS

PARAMTRES


1
Pour t [, ], z(t) = 3 2e i t + e2 i t
quand t dcrit [0, ], la courbe complte
conjugaison).
Pour t R,
2
z(t +
) =
3

DE BASE

= 13 (2ei t + e2 i t ) = z(t). Donc, on tudie et on construit la courbe


tant alors obtenue par rflexion daxe (Ox) (qui correspond la


1
2ei(t+2/3) + e2 i(t+2/3)
3

1
=
2e2 i /3 ei t + e4 i /3 e2 i t = e2 i /3 z(t).
3
Le point M (t + 2/3) est donc limage du point M (t) par la rotation de centre O et dangle
est ainsi invariante par la rotation de centre O et dangle 2
3 .

2
3 .

La courbe complte

1.3. Points simples, points multiples


Dfinition 3.
Soit f : t 7 M (t) une courbe paramtre et soit A un point du plan. La multiplicit du point A par rapport la
courbe f est le nombre de rels t pour lesquels M (t) = A.

En termes plus savants : la multiplicit du point A par rapport larc f est Card f 1 (A) .

A
A

Si A est atteint une et une seule fois, sa multiplicit est 1 et on dit que le point A est un point simple de la courbe
(premire figure).
Si A est atteint pour deux valeurs distinctes du paramtre et deux seulement, on dit que A est un point double de
la courbe (deuxime figure).
On parle de mme de points triples (troisime figure), quadruples, . . . , multiples (ds que le point est atteint au
moins deux fois).
Une courbe dont tous les points sont simples est une courbe paramtre simple. Il revient au mme de dire que
lapplication t 7 M (t) est injective.
Comment trouve-t-on les points multiples ?
Pour trouver les points multiples dune courbe,
on cherche les couples (t, u) D2 tels que t > u et
M (t) = M (u).
On se limite au couple (t, u) avec t > u afin de ne pas compter la solution redondante (u, t) en plus de (t, u).

COURBES

1. NOTIONS

PARAMTRES

DE BASE

Exemple 6.

Trouver les points multiples de larc

x(t) = 2t + t 2
, t R .
y(t) = 2t t12
y

M (t) = M (u)

Solution.
Soit (t, u) (R )2 tel que t > u.
M (t) = M (u)

(t u)(t + u + 2)
 =0
=0
(t u) 2 + tt+u
2 u2

t +u+2=0
2 + tt+u
2 u2 = 0

S+2=0
2 + PS2 = 0

S = 2
P2 = 1

2t + t 2 = 2u + u2
2t t12 = 2u u12

(t 2 u2 ) + 2(t u) = 0
2(t u) t12 u12 = 0

(car t u 6= 0)

(en posant S = t + u et P = tu)




S = 2
P =1


ou

S = 2
P = 1


t et u sont les deux solutions de
p
t = 1 + 2

et

p
u = 1 2

ou

X 2 + 2X + 1 = 0
X 2 + 2X 1 = 0

(car t > u).

p
p
Il nous reste dterminer o est ce point double M (t) = M (u). Fixons t = 1 + 2 et u = 1 2. De plus,
x(t) = t 2 + 2t = 1 (puisque pour cette valeur de t, t 2 + 2t 1 = 0). Ensuite, en divisant les deux membres de lgalit
t 2 + 2t = 1 par t 2 , nous dduisons t12 = 1 + 2t , puis, en divisant les deux membres de lgalit t 2 + 2t = 1 par t,
nous dduisons 1t = t + 2. Par suite, y(t) = 2t (1 + 2(t + 2)) = 5. La courbe admet un point double, le point de
coordonnes (1, 5).
Remarque.
Dans cet exercice, les expressions utilises sont des fractions rationnelles, ou encore, une fois rduites au mme
dnominateur, puis une fois les dnominateurs limins, les expressions sont polynomiales. Or, u donn, lquation
M (t) = M (u), dinconnue t, admet bien sr la solution t = u. En consquence, on doit systmatiquement pouvoir
mettre en facteur (t u), ce que nous avons fait en regroupant les termes analogues : nous avons crit tout de suite
(t 2 u2 ) + 2(t u) = 0 et non pas t 2 + 2t u2 2u = 0. Le facteur t u se simplifie alors car il est non nul.
Mini-exercices.
1. Reprsenter graphiquement chacune des transformations du plan qui servent rduire lintervalle dtude.
2. Pour la courbe de Lissajous dfinie par x(t) = sin(2t) et y(t) = sin(3t), montrer que la courbe est symtrique
par rapport laxe (O x). Exprimer cette symtrie en fonction de celles dj trouves : sO et s(O y) .
3. Trouver les symtries et les points multiples de la courbe dfinie par x(t) =

1t 2
1+t 2

1t
et y(t) = t 1+t
2.

4. Trouver un intervalle dtude pour lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin3 t.
5. Trouver un intervalle dtude pour la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) = r(1 cos t). Montrer que la
cyclode na pas de points multiples.

COURBES

2. TANGENTE

PARAMTRES

UNE COURBE PARAMTRE

2. Tangente une courbe paramtre


2.1. Tangente une courbe
Soit f : t 7 M (t), t D R, une courbe. Soit t 0 D. On veut dfinir la tangente en M (t 0 ).

On doit dj prendre garde au fait que lorsque ce point M (t 0 ) est un point multiple de la courbe, alors la courbe
peut tout fait avoir plusieurs tangentes en ce point (figure de droite). Pour viter cela, on supposera que la courbe
est localement simple en t 0 , cest--dire quil existe un intervalle ouvert non vide I de centre t 0 tel que lquation
M (t) = M (t 0 ) admette une et une seule solution dans D I, savoir t = t 0 (figure de gauche). Il revient au mme de
dire que lapplication t 7 M (t) est localement injective. Dans tout ce paragraphe, nous supposerons systmatiquement
que cette condition est ralise.
Soit f : t 7 M (t), t D R, une courbe paramtre et soit t 0 D. On suppose que la courbe est localement simple
en t 0 .
Dfinition 4 (Tangente).
On dit que la courbe admet une tangente en M (t 0 ) si la droite (M (t 0 )M (t)) admet une position limite quand t
tend vers t 0 . Dans ce cas, la droite limite est la tangente en M (t 0 ).
tangente

M (t 0 )

M (t)

2.2. Vecteur driv


On sait dj que la tangente en M (t 0 ), quand elle existe, passe par le point M (t 0 ). Mais il nous manque sa direction.
x(t)x(t )
Pour t =
6 t 0 , un vecteur directeur de la droite (M (t 0 )M (t)) est le vecteur M (t 0 )M (t) = y(t) y(t00 ) (rappelons que ce
vecteur est suppos non nul pour t proche de t 0 et distinct de t 0 ). Quand t tend vers t 0 , les coordonnes de ce vecteur

tendent vers 0 ; autrement dit le vecteur M (t 0 )M (t) tend (malheureusement) vers 0 . Le vecteur nul nindique aucune
direction particulire et nous ne connaissons toujours pas la direction limite de la droite (M (t 0 )M (t)). Profitons-en
nanmoins pour dfinir la notion de limite et de continuit dune fonction valeurs dans R2 .
Dfinition 5.

Soit t 7 M (t) = x(t), y(t) , t D R, une courbe paramtre et soit t 0 D. La courbe est continue en t 0 si
et seulement si les fonctions x et y sont continues en t 0 . La courbe est continue sur D si et seulement si elle est
continue en tout point de D.
En dautres termes la courbe est continue en t 0 si et seulement si x(t) x(t 0 ) et y(t) y(t 0 ), lorsque t t 0 .

COURBES

2. TANGENTE

PARAMTRES

UNE COURBE PARAMTRE

Revenons maintenant notre tangente. Un autre vecteur directeur de la droite (M (t 0 )M (t)) est le vecteur
x(t)x(t )
0
1
tt 0
M (t 0 )M (t) =
.
y(t) y(t 0 )
t t0
tt
0

1
On a multipli le vecteur M (t 0 )M (t) par le rel tt
. Remarquons que chaque coordonne de ce vecteur est un taux
0
daccroissement, dont on cherche la limite. Do la dfinition :
Dfinition 6.
Soient t 7 M (t) = (x(t), y(t)), t D R, une courbe paramtre et t 0 D. La courbe est drivable en
 t00 si et

x (t 0 )
seulement si les fonctions x et y le sont. Dans ce cas, le vecteur driv de la courbe en t 0 est le vecteur
.
y 0 (t 0 )

dM
Ce vecteur se note
(t 0 ).
dt

1
Cette notation se justifie car dans le vecteur tt
M (t 0 )M (t), dont on cherche la limite, M (t 0 )M (t) peut scrire
0

M (t) M (t 0 ) (on rappelle quune diffrence de deux points B A est un vecteur AB). Ainsi :

dM
diffrence infinitsimale de M
(t 0 ) =
en t 0
dt
diffrence infinitsimale de t

dM
(t 0 )
dt

M (t 0 )

2.3. Tangente en un point rgulier

Si le vecteur driv dM
dt (t 0 ) nest pas nul, celui-ci indique effectivement la direction limite de la droite (M (t 0 )M (t)).
Nous tudierons plus tard le cas o le vecteur driv est nul.
Dfinition 7.
Soit t 7 M (t), t D R, une courbe drivable sur D et soit t 0 un rel de D.

dM
~, le point M (t 0 ) est dit rgulier.
Si dt (t 0 ) 6= 0

dM
~, le point M (t 0 ) est dit singulier.
Si dt (t 0 ) = 0
Une courbe dont tous les points sont rguliers est appele courbe rgulire.

Interprtation cinmatique. Si t est le temps, le vecteur driv dM


dt (t 0 ) est le vecteur vitesse au point M (t 0 ). Un point
singulier, cest--dire un point en lequel la vitesse est nulle, sappellera alors plus volontiers point stationnaire. Dun
point de vue cinmatique, il est logique que le vecteur vitesse en un point, quand il est non nul, dirige la tangente la
trajectoire en ce point. Cest ce quexprime le thorme suivant, qui dcoule directement de notre tude du vecteur
driv :
Thorme 1.
En tout point rgulier dune courbe drivable, cette courbe admet une tangente. La tangente en un point rgulier est
dirige par le vecteur driv en ce point.

COURBES

2. TANGENTE

PARAMTRES

UNE COURBE PARAMTRE

10

dM
(t 0 )
dt
M (t 0 )

T0

Si

dM
dt (t 0 )

~, une quation de la tangente T0 en M (t 0 ) est donc fournie par :


6= 0

x x(t 0 )
M (x, y) T0
y y(t 0 )




x 0 (t 0 )
= 0 y 0 (t 0 ) x x(t 0 ) x 0 (t 0 ) y y(t 0 ) = 0.
0

y (t 0 )

Exemple 7.

Trouver les points o la tangente la courbe de Lissajous

x(t) = sin(2t)
, t [, ], est verticale, puis horizontale.
y(t) = sin(3t)

Solution.

Tout dabord, par symtries, on limite notre tude sur t [0, 2 ]. Or au point M (t) = sin(2t)
sin(3t) , le vecteur driv est

 0  
dM
x (t)
2 cos(2t)
=
=
.
y 0 (t)
3 cos(3t)
dt
Quand est-ce que la premire coordonne de ce vecteur driv est nul (sur t [0, 2 ]) ?

x 0 (t) = 0 2 cos(2t) = 0 t =
4
Et pour la seconde :

y 0 (t) = 0 3 cos(3t) = 0 t =
ou t =
6
2
Les deux coordonnes ne sannulent jamais en mme temps, donc le vecteur driv nest jamais nul, ce qui prouve que
tous les points sont rguliers, et le vecteur driv dirige la tangente.
La tangente est verticale lorsque le vecteur driv est vertical, ce qui quivaut x 0 (t) = 0, autrement dit en M ( 4 ). La
tangente est horizontale lorsque le vecteur driv est horizontal, ce qui quivaut y 0 (t) = 0, autrement dit en M ( 6 )
et en M ( 2 ).

M ( 6 )
M ( 4 )

M ( 2 )

On trouve les autres tangentes horizontales et verticales par symtrie.


Remarque.
Une courbe peut avoir une tangente verticale, contrairement ce quoi on est habitu pour les graphes de
fonctions du type y = f (x).

COURBES

2. TANGENTE

PARAMTRES

UNE COURBE PARAMTRE

11

x(t) = t
qui est une paramtrisation du
y(t) = f (t)

1
graphe de la fonction (drivable) f (o cette fois-ci f est valeurs dans R), le vecteur driv en t 0 = x 0 est f 0 (x
.
0)
Celui-ci nest jamais nul puisque sa premire coordonne est non nulle. Ainsi, une paramtrisation cartsienne
drivable est toujours rgulire. De plus, pour la mme raison, ce vecteur nest jamais vertical.


Par contre dans le cas dune paramtrisation cartsienne du type

2.4. Drivation dexpressions usuelles


On gnralise un peu ltude prcdente. Voici comment driver le produit scalaire de deux fonctions vectorielles ainsi
que la norme.
Thorme 2.
Soient f et g deux applications dfinies sur un domaine D de R valeurs dans R2 et soit t 0 D. On suppose que f et
g sont drivables en t 0 . Alors :


1. Lapplication t 7 f (t) | g(t) est drivable en t 0 et

df


d f |g
dg
(t 0 ) =
(t 0 ) | g(t 0 ) + f (t 0 ) |
(t 0 ) .
dt
dt
dt
~
2. Si f (t 0 ) 6= 0, lapplication t 7 k f (t)k est drivable en t 0 et, dans ce cas,


df
f (t 0 ) | dt (t 0 )
dk f k
(t 0 ) =
.
dt
k f (t 0 )k
Dmonstration. Le produit scalaire et la norme sont des fonctions de D dans R.
1. Posons f = (x 1 , y1 ) et g = (x 2 , y2 ). Alors f | g = x 1 x 2 + y1 y2 est drivable en t 0 et

0
f | g (t 0 ) = (x 10 x 2 + x 1 x 20 + y10 y2 + y1 y20 )(t 0 ) = f 0 | g (t 0 ) + f | g 0 (t 0 ).


2. La fonction f | f est positive, strictement positive en t 0 et est drivable en t 0 . Daprs le thorme de drivation
q


des fonctions composes, la fonction k f k =
f | f est drivable en t 0 et


0


f | f0
1
0
k f k (t 0 ) = q

(t 0 ).
(t 0 ) =
f |f + f |f
kf k
2
f |f

Exemple 8.
Soit t 7 M (t) = (cos t, sin t) une paramtrisation du cercle de centre O et de rayon 1. Pour tout rel t, on a OM (t) = 1

ou encore kOM (t)k = 1. En drivant cette fonction constante, on obtient : t R, OM (t) | dM


dt (t) = 0 et on retrouve

le fait que la tangente au cercle au point M (t) est orthogonale au rayon OM (t).

dM
dt

(t)
M (t)

OM (t)

Thorme 3.
Soient f , g deux applications dfinies sur un domaine D de R valeurs dans R2 et une application de D dans R.
Soit t 0 D. On suppose que f , g et sont drivables en t 0 . Alors, f + g et f sont drivables en t 0 , et
d( f + g)
df
dg
(t 0 ) =
(t 0 ) +
(t 0 )
dt
dt
dt

COURBES

3. POINTS

PARAMTRES

et

SINGULIERS

BRANCHES

INFINIES

12

d( f )
df
(t 0 ) = 0 (t 0 ) f (t 0 ) + (t 0 ) (t 0 ).
dt
dt

Dmonstration. Posons f = (x 1 , y1 ) et g = (x 2 , y2 ). Alors


( f + g)0 (t 0 ) = (x 1 + x 2 , y1 + y2 )0 (t 0 ) = (x 10 + x 20 , y10 + y20 )(t 0 ) = f 0 (t 0 ) + g 0 (t 0 ),
et aussi
( f )0 (t 0 ) = (x 1 , y1 )0 (t 0 ) = (0 x 1 + x 10 , 0 y1 + y10 )(t 0 )
= 0 (x 1 , y1 )(t 0 ) + (x 10 , y10 )(t 0 ) = (0 f + f 0 )(t 0 ).

De mme, toujours en travaillant sur les coordonnes, on tablit aisment que :


Thorme 4.
Soient t 7 (t) une application drivable sur un domaine D de R valeurs dans un domaine D0 de R et u 7 f (u)
une application drivable sur D0 valeurs dans R2 . Alors f est drivable sur D et, pour t 0 D,

d( f )
df
(t 0 ) = 0 (t 0 )
(t 0 ) .
dt
dt
Mini-exercices.
1. Soit la courbe dfinie par x(t) = t 5 4t 3 , y(t) = t 2 . Calculer le vecteur driv en chaque point. Dterminer le
point singulier. Calculer une quation de la tangente au point (3, 1). Calculer les quations de deux tangentes
au point (0, 4).
2. Soit f une fonction drivable de D R dans R2 . Calculer la drive de lapplication t 7 k f (t)k2 .
3. Calculer le vecteur driv en tout point de lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin3 t. Quels sont les points
singuliers ? Trouver une expression simple pour la pente de tangente en un point rgulier.
4. Calculer le vecteur driv en tout point de la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) = r(1 cos t). Quels
sont les points singuliers ? En quels points la tangente est-elle horizontale ? En quels points la tangente est-elle
parallle la bissectrice dquation ( y = x) ?

3. Points singuliers Branches infinies


3.1. Tangente en un point singulier

Rappelons quun point M (t 0 ) dune courbe paramtre M (t) = x(t), y(t) est dit point singulier si le vecteur driv


0
0
~
en ce point est nul, cest--dire si dM
dt (t 0 ) = 0, ou autrement dit si x (t 0 ), y (t 0 ) = (0, 0). Lorsque le vecteur driv
est nul, il nest daucune utilit pour la recherche dune tangente. Pour obtenir une ventuelle tangente en un point
singulier, le plus immdiat est de revenir la dfinition en tudiant la direction limite de la droite (M (t 0 )M (t)), par
exemple en tudiant la limite du coefficient directeur de cette droite dans le cas o cette droite nest pas parallle
(O y). En supposant que cest le cas :
y(t) y(t 0 )
.
tt 0 x(t) x(t )
0
Si cette limite est un rel `, la tangente en M (t 0 ) existe et a pour coefficient
directeur `.
Si cette limite existe mais est infinie, la tangente en M (t 0 ) existe et est verticale.
En un point M (t 0 ) singulier, on tudie lim

Exemple 9.

Trouver les points singuliers de la courbe
point de la courbe.
Solution.

x(t) = 3t 2
. Donner une quation cartsienne de la tangente en tout
y(t) = 2t 3

COURBES

3. POINTS

PARAMTRES

SINGULIERS

BRANCHES

INFINIES

13


dM
6t
Calcul du vecteur driv. Pour t R, dt (t) = 6t 2 . Ce vecteur est nul si et seulement si 6t = 6t 2 = 0 ou encore
t = 0. Tous les points de la courbe sont rguliers, lexception de M (0).
3
y(t) y(0)
2t
6 0, x(t)x(0) = 2t
Tangente en M (0). Pour t =
3t 2 = 3 . Quand t tend vers 0, cette expression tend vers 0. Larc admet
une tangente en M (0) et cette tangente est la droite passant par M (0) = (0, 0) et de pente 0 : cest laxe (Ox)
(dquation y = 0).


dM
6t

6 0. Pour
t

R
,
la
courbe
admet
en
M
(t)
une
tangente
dirige
par
Tangente en M (t), t=
dt (t) = 6t 2 ou aussi

par le vecteur 6t1 6t6t2 = 1t . Une quation de la tangente en M (t) est donc t(x 3t 2 ) ( y 2t 3 ) = 0 ou encore
y = t x t 3 (ce qui reste valable en t = 0).
y

M (t)

dM
dt

(t)

O
x

3.2. Position dune courbe par rapport sa tangente


Quand la courbe arrive en M (t 0 ), le long de sa tangente, on a plusieurs possibilits :
la courbe continue dans le mme sens, sans traverser la tangente : cest un point dallure ordinaire,
la courbe continue dans le mme sens, en traversant la tangente : cest un point dinflexion,
la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente en la traversant, cest un point de rebroussement de premire
espce,
la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente sans la traverser, cest un point de rebroussement de seconde
espce.

point dallure ordinaire

rebroussement de premire espce

point dinflexion

rebroussement de seconde espce

Intuitivement, on ne peut rencontrer des points de rebroussement quen un point stationnaire, car en un point o la
vitesse est non nulle, on continue son chemin dans le mme sens.
Pour dterminer de faon systmatique la position de la courbe par rapport sa tangente en un point singulier M (t 0 ),
on effectue un dveloppement limit des coordonnes de M (t) = x(t), y(t) au voisinage de t = t 0 . Pour simplifier

COURBES

3. POINTS

PARAMTRES

SINGULIERS

BRANCHES

INFINIES

14

lexpression on suppose t 0 = 0. On crit


M (t) = M (0) + t p ~
v + tqw
~ + t q (t)
~
o :
p < q sont des entiers,
v et w
~ sont des vecteurs non colinaires,
~
~ est un vecteur, tel que k(t)k
~
0 lorsque t t 0 .
(t)
En un tel point M (0), la courbe C admet une tangente, dont un vecteur directeur est ~
v . La position de la courbe C
par rapport cette tangente est donne par la parit de p et q :

p impair, q pair

p impair, q impair

point dallure ordinaire

point dinflexion

v
p pair, q impair

p pair, q pair

rebroussement de premire espce

rebroussement de seconde espce

Prenons par exemple M (t) = t 2 ~


v + t 5 w.
~ Donc p = 2 et q = 5. Lorsque t passe dune valeur ngative positive, t 2
sannule mais en restant positif, donc la courbe arrive au point le long de la tangente (dirige par ~
v ) et rebrousse
chemin en sens inverse. Par contre t 5 change de signe, donc la courbe franchit la tangente au point singulier. Cest
bien un point de rebroussement de premire espce.

w
(
t >0:

t =0

t2 > 0
t5 > 0

v
(
t <0:

t2 > 0
t5 < 0

Voyons un exemple de chaque situation.


Exemple 10.

tudier le point singulier lorigine de

x(t) = t 5
.
y(t) = t 3

Solution.
En M (0) = (0, 0), il y a bien un point singulier. On crit
 
 
0
5 1
M (t) = t
+t
.
1
0
3

COURBES

3. POINTS

PARAMTRES

SINGULIERS

BRANCHES

INFINIES

15



Ainsi p = 3, q = 5, ~
v = 01 , w
~ = 10 . La tangente, dirige par ~
v , est verticale lorigine. Comme p = 3 est impair
alors t 3 change de signe en 0, donc la courbe continue le long de la tangente, et comme q = 5 est aussi impair, la
courbe franchit la tangente au point singulier. Cest un point dinflexion.
y

O
x

Exemple 11.

tudier le point singulier lorigine de

x(t) = 2t 2
.
y(t) = t 2 t 3

Solution.
En M (0) = (0, 0), il y a bien un point singulier. On crit
 
 
2
0
M (t) = t 2
+ t3
.
1
1


0
Ainsi p = 2, q = 3, ~
v = 21 , w
~ = 1
. Cest un point de rebroussement de premire espce.
y

O
x

Exemple 12.
tudier le point singulier en (1, 0) de

x(t) = 1 + t 2 + 12 t 3
.
y(t) = t 2 + 12 t 3 + 2t 4

Solution.
On crit

 
 
1
 
1
4 0
2 1
3 2
M (t) =
+t
+t 1 +t
.
2
0
1
2


1

On a donc p = 2 avec ~
v = 11 , par contre le vecteur ~
v 0 = 21 est colinaire ~
v , donc q = 4 et w
~=
de rebroussement de seconde espce.

0
2

. Cest un point

COURBES

3. POINTS

PARAMTRES

SINGULIERS

BRANCHES

INFINIES

16

Exemple 13.

tudier le point singulier lorigine de

x(t) = t 2 ln(1 + t)
 .
y(t) = t 2 exp(t 2 ) 1

Solution.
On crit

t4
+ t 4 1 (t)
y(t) = t 4 + t 4 2 (t)
2
et ainsi
 


1
1/2
M (t) = t 3
+ t4
+ t 4 (t).
~
0
1
On a donc p = 3, q = 4 et cest un point dallure ordinaire.
x(t) = t 3

3.3. Branches infinies


Dans ce paragraphe, la courbe f : t 7 M (t) est dfinie sur un intervalle I de R. On note aussi C la courbe et t 0
dsigne lune des bornes de I et nest pas dans I (t 0 est soit un rel, soit , soit +).
Dfinition 8.
Il y a branche infinie en t 0 ds que lune au moins des deux fonctions |x| ou | y| tend vers linfini quand t tend
vers t 0 . Il revient au mme de dire que lim tt 0 k f (t)k = +.
Pour chaque branche infinie, on cherche sil existe une asymptote, cest--dire une droite qui approxime cette branche
infinie. La droite dquation y = a x + b est asymptote C si y(t) ax(t) + b 0, lorsque t t 0 .
Dans la pratique, on mne ltude suivante :
1. Si, quand t tend vers t 0 , x(t) tend vers + (ou ) et y(t) tend vers un rel `, la droite dquation y = ` est
asymptote horizontale C .
2. Si, quand t tend vers t 0 , y(t) tend vers + (ou ) et x(t) tend vers un rel `, la droite dquation x = ` est
asymptote verticale C .
Si, quand t tend vers t 0 , x(t) et y(t) tendent vers + (ou ), il faut affiner. Le cas le plus important est le suivant :
Dfinition 9.

La droite dquation y = a x + b est asymptote oblique la courbe x(t), y(t) si :
1.

y(t)
x(t)

tend vers un rel non nul a,

2. y(t) ax(t) tend vers un rel b (nul ou pas).

COURBES

3. POINTS

PARAMTRES

SINGULIERS

BRANCHES

INFINIES

17

De gauche droite : asymptote verticale, horizontale, oblique.


y

y
y

Attention ! Une branche infinie peut ne pas admettre de droite asymptote, comme dans le cas dune parabole :
y

Exemple 14.

tudier les asymptotes de la courbe

x(t) =
y(t) =

t
t1
3t
t 2 1

. Dterminer la position de la courbe par rapport ses asymptotes.

Solution.
Branches infinies. La courbe est dfinie sur R\{1, +1}. |x(t)| + uniquement lorsque t +1 ou t +1+ .
| y(t)| + lorsque t 1 ou t 1+ ou t +1 ou t +1+ . Il y a donc 4 branches infinies, correspondant
1 , 1+ , +1 , +1+ .
1
1
tude en 1 . Lorsque t 1 , x(t) 2 et y(t) : la droite verticale (x = 2 ) est donc asymptote pour
cette branche infinie (qui part vers le bas).
1
1
tude en 1+ . Lorsque t 1+ , x(t) 2 et y(t) + : la mme droite verticale dquation (x = 2 ) est
asymptote pour cette branche infinie (qui part cette fois vers le haut).
tude en +1 . Lorsque t +1 , x(t) et y(t) . On cherche une asymptote oblique en calculant la
y(t)
limite de x(t) :
y(t)
=
x(t)

3t
t 2 1
t
t1

3
3

t +1
2

lorsque t +1 .

On cherche ensuite si y(t) 32 x(t) admet une limite finie, lorsque x +1 :


y(t)

3
x(t)
2

=
=

3t 32 t(t + 1)
3t
3 t

=
t2 1 2 t 1
t2 1
3
3
2 t(t 1)
t
3
= 2
lorsque t +1 .
(t 1)(t + 1)
t +1
4

Ainsi la droite dquation y = 23 x 34 est asymptote cette branche infinie.


tude en +1+ . Les calculs sont similaires et la mme droite dquation y = 32 x 34 est asymptote cette autre
branche infinie.
Position par rapport lasymptote verticale. Il sagit de dterminer le signe de x(t) 12 lorsque x 1 (puis
x 1+ ). Une tude de signe montre que x(t) 21 > 0 pour t < 1 et t > +1, et la courbe est alors droite de
lasymptote verticale ; par contre x(t) 21 < 0 pour 1 < t < +1, et la courbe est alors gauche de lasymptote
verticale.

Position par rapport lasymptote oblique. Il sagit de dterminer le signe de y(t) 23 x(t) 34 . La courbe est
au-dessus de lasymptote oblique pour 1 < t < +1 ; et en-dessous de lasymptote ailleurs.
Point linfini. Lorsque t + (ou bien t ) alors x(t) 1 et y(t) 0. Le point (1, 0) est donc un
point limite de la courbe paramtre.

COURBES

4. PLAN DTUDE DUNE

PARAMTRES

y = 23 x

COURBE PARAMTRE

18

3
4

t 1+
5

x=

t +1+

1
2

1
t +
-3

-2

-1

2
t

-1

-2

-3

-4
t +1

-5

t 1

On trouvera dautres exemples dtudes de branches infinies dans les exercices de la section suivante.
Mini-exercices.
1. Dterminer la tangente et le type de point singulier lorigine dans chacun des cas : (t 5 , t 3 + t 4 ), (t 2 t 3 , t 2 + t 3 ),
(t 2 + t 3 , t 4 ), (t 3 , t 6 + t 7 ).
2. Trouver les branches infinies de la courbe dfinie par x(t) = 1
que la position de la courbe par rapport cette asymptote.

1
1+t 2 ,

3. Mmes questions pour les asymptotes de la courbe dfinie par x(t) =

y(t) = t. Dterminer lasymptote, ainsi


1
t

1
t1 ,

y(t) =

1
t1 .
3

4. Dterminer le type de point singulier de lastrode dfinie par x(t) = cos3 t, y(t) = sin t. Pourquoi lastrode
na-t-elle pas de branche infinie ?
5. Dterminer le type de point singulier de la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) = r(1 cos t). Pourquoi
la cyclode na-t-elle pas dasymptote ?

4. Plan dtude dune courbe paramtre


Dans la pratique, les courbes sont traites de manire diffrente lcrit et loral. lcrit, ltude dune courbe est
souvent dtaille en un grand nombre de petites questions. Par contre, loral, un nonc peut simplement prendre la
forme construire la courbe . Dans ce cas, on peut adopter le plan dtude qui suit. Ce plan nest pas universel et nest
quune proposition. Aussi, pour deux courbes diffrentes, il peut tre utile dadopter deux plans dtude diffrents.

COURBES

4. PLAN DTUDE DUNE

PARAMTRES

COURBE PARAMTRE

19

4.1. Plan dtude


1. Domaine de dfinition de la courbe.
Le point M (t) est dfini si et seulement si x(t) et y(t) sont dfinis. Il faut ensuite dterminer un domaine dtude
(plus petit que le domaine de dfinition) grce aux symtries, priodicits. . .
2. Vecteur driv.
Calcul des drives des coordonnes de t 7 M (t). Les valeurs de t pour lesquelles x 0 (t) = 0 (et y 0 (t) 6= 0)
fournissent les points tangente verticale et les valeurs de t pour lesquelles y 0 (t) = 0 (et x 0 (t) 6= 0) fournissent
les points tangente horizontale. Enfin, les valeurs de t pour lesquelles x 0 (t) = y 0 (t) = 0 fournissent les points
singuliers, en lesquels on na encore aucun renseignement sur la tangente.
3. Tableau de variations conjointes.
Ltude de x 0 et y 0 permet de connatre les variations de x et y. Reporter les rsultats obtenus des variations
conjointes des fonctions x et y dans un tableau. Cela donne alors un tableau complter :
t
x 0 (t)
x

y
y 0 (t)
Ce tableau est le tableau des variations des deux fonctions x et y ensemble. Il nous montre lvolution du point
M (t). Par suite, pour une valeur de t donne, on doit lire verticalement des rsultats concernant et x, et y. Par
exemple, x tend vers +, pendant que y vaut 3.
4. tude des points singuliers.
5. tude des branches infinies.
6. Construction mticuleuse de la courbe.
On place dans lordre les deux axes et les units. On construit ensuite toutes les droites asymptotes. On place
ensuite les points importants avec leur tangente (points tangente verticale, horizontale, points singuliers, points
dintersection avec une droite asymptote,. . . ). Tout est alors en place pour la construction et on peut tracer larc
grce aux rgles suivantes :

Trac de la courbe paramtre x(t), y(t)
Si x crot et y crot, on va vers la droite et vers le haut.
Si x crot et y dcrot, on va vers la droite et vers le bas.
Si x dcrot et y crot, on va vers la gauche et vers le haut.
Si x dcrot et y dcrot, on va vers la gauche et vers le bas.
7. Points multiples.
On cherche les points multiples sil y a lieu. On attend souvent de commencer la construction de la courbe pour
voir sil y a des points multiples et si on doit les chercher.

4.2. Une tude complte


Exemple 15.
Construire la courbe

t3
1
.
t(3t
2)

y(t) =
3(t 1)

x(t) =

Solution. On note C la courbe construire.

t2

COURBES

4. PLAN DTUDE DUNE

PARAMTRES

COURBE PARAMTRE

20

Domaine dtude.
Pour t R, le point M (t) est dfini si et seulement si t 6= 1. Aucune rduction intressante du domaine napparat
clairement et on tudie donc sur D = R \ {1, 1}.
Variations conjointes des coordonnes.
La fonction x est drivable sur D et, pour t D,
3t 2 (t 2 1) t 3 (2t)
t 2 (t 2 3)
=
.
(t 2 1)2
(t 2 1)2
p
p
La fonction x est donc strictement croissante sur ] , 3] et sur [ 3, +[ et strictement dcroissante sur
p
p
[ 3, 1[, sur ] 1, 1[ et sur ]1, + 3[.
x 0 (t) =

La fonction y est drivable sur D {1} et, pour t D {1},


y 0 (t) =

(6t 2)(t 1) (3t 2 2t)


3t 2 6t + 2
=
.
2
3(t 1)
3(t 1)2

La fonction y est donc strictement croissante sur ] , 1 p13 ] et sur [1 + p13 , +[, strictement dcroissante sur

[1

p1 , 1[
3

et sur ]1, 1 +

p1 ].
3

Les fonctions x 0 et y 0 ne sannulent jamais


2 simultanment
et la courbe est donc rgulire.
2 2 La tangente en un point
t (t 2 3) 3t 2 6t+2
3t (t 3)
M (t) est dirige par le vecteur driv (t 2 1)2 , 3(t1)2 ou encore par le vecteur (t+1)2 , 3t 2 6t + 2 .
Tangentes parallles aux axes.
y 0 sannule en 1 p13 et 1 + p13 . En les points M (1 p13 ) et M (1 + p13 ), la courbe admet une tangente parallle
(Ox). On a


3
2

x 1 p13 = 1 p13 / 1 p13 1 = 1 p33 + 33 3p1 3 / p23 + 31


p

p
p  42 26 3
1
= 33 6 3 10 6 3 =
= 0, 09 . . . ,
33
et de mme,


p
y 1 p13 = 31 1 p13 3 3 2 / p13
p

p
p  42 3
1
= 3
31 1 3 =
= 0, 17 . . .
3
p
p
Puis, par un calcul conjugu (cest--dire en remplaant 3 par 3 au dbut de calcul), on a x(1 + p13 ) =
p
42+26 3
33

= 2, 63 . . . et y(1 +

x 0 sannule en 0,

p
p
( 3 2 3 , 376 3 )

p1 )
3

p
4+2 3
3

= 2, 48 . . .

p
p
p
p
p
p
3 et 3. Au point M (0) = (0, 0), M ( 3) = ( 3 2 3 , 3+76 3 ) = (2, 59 . . . , 2, 52 . . .) et en M ( 3) =

= (2, 59 . . . , 1, 52 . . .), il y a une tangente parallle (O y).


tude en linfini.
Quand t tend vers +, x(t) et y(t) tendent toutes deux vers + et il y a donc une branche infinie. Mme chose
quand t tend vers .
y(t)
tudions lim t x(t) . Pour t D \ {0},
y(t)
t(3t 2) t 2 1
(3t 2)(t + 1)
=

=
.
3
x(t)
3(t 1)
t
3t 2
Cette expression tend vers 1 quand t tend vers + ou vers .
Pour t D,
t(3t 2)
t3
t(3t 2)(t + 1) 3t 3
t 2 2t
y(t) x(t) =
2
=
=
.
3(t 1)
t 1
3(t 1)(t + 1)
3(t 1)(t + 1)
Cette expression tend vers 13 quand t tend vers + ou vers . Ainsi,

lim y(t) (x(t) + 31 ) = 0.
t

Quand t tend vers + ou vers , la droite dquation y = x + 13 est donc asymptote la courbe.

t 2 2t
2t+1
tudions la position relative de C et . Pour t D, y(t) x(t) + 31 = 3(t1)(t+1)
13 = 3(t1)(t+1)
.
t
signe de

y(t) x(t) + 31
position
relative

1
2

C au-dessus
de

C en-dessous
de

C au-dessus
de

C en-dessous
de

C et se coupent au point M (1/2) = (1/6, 1/6) = (0, 16 . . . , 0, 16 . . .).

COURBES

4. PLAN DTUDE DUNE

PARAMTRES

COURBE PARAMTRE

21

tude en t = 1.
Quand t tend vers 1, y(t) tend vers 5/6, et x(t) tend vers en 1 et vers + en 1+ . La droite dquation
2
(t+1)(6t5)
+t5
y = 56 est asymptote C . La position relative est fournie par le signe de y(t) + 56 = 6t6(t1)
= 6(t1) .
tude en t = 1.
Quand t tend vers 1, x et y tendent vers linfini,

y(t)
x(t)

(3t2)(t+1)
3t 2

tend vers

2
3

et y(t) 23 x(t) =

t 3 +t 2 2t
3(t 2 1)

t(t+2)
3(t+1)

tend vers 12 . La droite dquation y = 23 x + 12 est asymptote la courbe. La position relative est fournie par le signe

2
(t1)(2t+3)
+t3
de y(t) 32 x(t) + 12 = 2t6(t+1)
= 6(t+1) .
Tableau de variations conjointes.
p
3

x (t)
0

p1
3

2, 59 . . .

p
3

p1
3

1+

+
+

2, 59 . . .

0, 17 . . .

2, 48 . . .

y 0 (t)

Intersection avec les axes.


x(t) = 0 quivaut t = 0. La courbe coupe (O y) au point M (0) = (0, 0). y(t) = 0 quivaut t = 0 ou t = 23 . La
8
courbe coupe (O x) au point M (0) = (0, 0) et M ( 23 ) = ( 15
, 0).
Trac de la courbe.
y=x+

1
3

t +
t +1+

y = 23 x +

1
2

3
2
1
-5

-6

-4

-3

-2

t 1

-1

-1

6 t x1+
y = 56

-2
t +1

-3
-4

-5

Le trac fait apparatre un point double. Je vous laisse le chercher (et le trouver).

4.3. Une courbe de Lissajous


Exemple 16.

Construire la courbe

x = sin(2t)
de la famille des courbes de Lissajous.
y = sin(3t)

Solution.
Domaine dtude. Pour tout rel t, M (t) existe et M (t + 2) = M (t). On obtient la courbe complte quand t
dcrit [, ].

COURBES

4. PLAN DTUDE DUNE

PARAMTRES

COURBE PARAMTRE

22

Pour t [, ], M (t) = sO (M (t)), puis pour t [0, ], M ( t) = s(O y) (M (t)). On tudie et on construit larc
quand t dcrit [0, 2 ], puis on obtient la courbe complte par rflexion daxe (O y) puis par symtrie centrale de
centre O. Puisque, pour tout rel t, M (t + ) = s(Ox) (M (t)), laxe (Ox) est galement axe de symtrie de la courbe.
Pour tout rel t, |x(t)|
Localisation.

6 1 et | y(t)| 6 1. Le support de la courbe est donc contenu dans le carr
(x, y) R2 | |x| 6 1 et | y| 6 1 .

Variations conjointes. Daprs les proprits usuelles de la fonction sinus, la fonction x est croissante sur [0, 4 ]
et dcroissante sur [ 4 , 2 ] ; et de mme, la fonction y crot sur [0, 6 ] et dcrot sur [ 6 , 2 ].
Vecteur driv et tangente.


Pour t [0, 2 ], dM
dt (t) = 2 cos(2t), 3 cos(3t) . Par suite :



dM
~ cos(2t) = cos(3t) = 0 t + Z + Z = .
(t) = 0
4
2
6
3
dt

Donc dM
dt ne sannule
 pas et la courbe est rgulire. La tangente en tout point est dirige par le vecteur
2 cos(2t), 3 cos(3t) .
Cette tangente est parallle (O x) si et seulement si cos(3t) = 0 ou encore t 6 + 3 Z ou enfin t = 6 et t = 2 ,
et cette tangente est parallle (O y) si et seulement si cos(2t) = 0 ou encore t 4 + 2 Z ou enfin t = 4 .
La tangente en M (0) est dirige par le vecteur (2, 3) et a donc pour coefficient directeur 3/2.
Pour t [0, 2 ], M (t) (O x) si et seulement si sin(3t) = 0 ou encore t 3 Z ou enfin t = 0 ou t = 3 . La
tangente en M (/3) est dirige par le vecteur (1, 3) et a donc pour coefficient directeur 3.
t=

t=

t =0

t=

t=

4.4. Le folium de Descartes


Il existe dautres faons de dfinir une courbe, par exemple par une quation cartsienne du type f (x, y) = 0. Par
exemple, (x 2 + y 2 1 = 0) dfinit le cercle de rayon 1, centr lorigine.
Pour tudier les quations f (x, y) = 0, il nous manque un cours sur les fonctions de deux variables. Nanmoins, il est
possible ds prsent de construire de telles courbes en trouvant une paramtrisation. Une ide (parmi tant dautres),
frquemment utilise en pratique, est de chercher lintersection de la courbe avec toutes les droites passant par lorigine
y
comme le montre le dessin suivant. Ceci revient en gros prendre comme paramtre le rel t = x .

COURBES

4. PLAN DTUDE DUNE

PARAMTRES

COURBE PARAMTRE

23

y = tx

M (t)
y(t)

x(t)

Exemple 17.
Construire le folium de Descartes C dquation x 3 + y 3 3ax y = 0, a tant un rel strictement positif donn.
Solution.
Commenons par montrer que lintersection de la courbe avec laxe des ordonnes est rduite lorigine :
M (x, y) C (O y) x 3 + y 3 3ax y = 0 et x = 0 x = y = 0.
Soient t R et Dt la droite dquation ( y = t x). Cherchons lintersection de cette droite Dt avec notre courbe C :
M (x, y)

Dt C \ (O y)

x 6= 0
y = tx

3
x + t 3 x 3 3at x 2 = 0


x 6= 0
3at
x
=

pour t
/ {1}
1+t 3

3at 2
y = 1+t
3

x 6= 0
y = tx
(1 + t 3 )x 3at = 0
x=
y=

3at
1+t 3
3at 2
1+t 3

pour t
/ {1, 0}.


3at 3at 2
Ainsi C est la runion de {O} et de lensemble des points 1+t
/ {1, 0}. Dautre part les droites D1 et D0
3 , 1+t 3 , t
nont quun point commun avec C , savoir le point O. Comme t = 0 refournit le point O, on a plus simplement :



3at 3at 2
C =
,
| t R \ {1} .
1 + t3 1 + t3
Une paramtrisation de la courbe est donc

3at
x(t) =
1
+ t3 .
t 7
2
y(t) = 3at
1 + t3
Aprs tude, on obtient le graphe suivant :

COURBES

5. COURBES

PARAMTRES

EN POLAIRES

: THORIE

24

-3

-2

-1

-1

-2

-3

Mini-exercices.
t
3

1. Faire une tude complte et le trac de la courbe dfinie par x(t) = tan

, y(t) = sin(t).

2. Faire une tude complte et le trac de lastrode dfinie par x(t) = cos t, y(t) = sin3 t.
3

3. Faire une tude complte et le trac de la cyclode dfinie par x(t) = r(t sin t), y(t) = r(1 cos t).

5. Courbes en polaires : thorie


5.1. Coordonnes polaires
Rappelons tout dabord la dfinition prcise des coordonnes polaires. Le plan est rapport un repre orthonorm

(O, i , j ). Pour rel, on pose

u = cos i + sin j
et
v = sin i + cos j =
u.

+/2

M tant un point du plan, on dit que [r : ] est un couple de coordonnes polaires du point M si et seulement si

OM = r
u
.

M = [r : ] OM = r
u
M = O + r u .
y
y

sin

M = [r : ]
r

cos
x

COURBES

5. COURBES

PARAMTRES

EN POLAIRES

: THORIE

25

5.2. Courbes dquations polaires


La courbe dquation polaire r = f ( ) est lapplication suivante, o les coordonnes des points sont donnes en
coordonnes polaires :
F: D
R2

7 M ( ) = r( ) : = O + r( )~
u
ou encore, sous forme complexe, 7 r( )ei .
Exemple 18.
p
Voici une spirale dquation polaire r = , dfinie pour [0, +[.

Par exemple pour = 0, r( ) = 0, donc lorigine appartient la courbe C . Pour = 2 , r( ) = 2 , donc M ( 2 ) =


 
p

soit en coordonnes
cartsiennes
M ( 2 ) = (0, 1, 25 . . .) C . Puis M () =
: = (1, 77 . . . , 0) C ,
2 : 2 ,p
 p

M (2) =
2 : 2 =
2 : 0 = (2, 50 . . . , 0) C , . . .
y

2, 2

3 3
4 , 4

+ 2

+ 2


4, 4

M ( 2 + 2)

+ 2,

+ 4

M ( 2 )

, 3

M ()

M (2)
M (0)

3 3
2 , 2

0, 2, 4
3

+ 2

Une telle quation (r = f ( )) ressemble une quation cartsienne ( y = f (x)). Mais la non unicit dun couple de
p
coordonnes polaires en fait un objet plus compliqu. Reprenons lexemple de la spirale dquation polaire r = . Le
p
p
p
p
point de coordonnes polaires [ : ] est sur la spirale, mais aussi le point [ : 2] (car [ : 2] = [ : ]).
Ainsi, si en cartsien on peut crire M (x, y) C f y = f (x), ce nest pas le cas en polaires, o lon a seulement
r = f ( ) = M [r : ] C .
Pour avoir une quivalence, avec C la courbe dquation polaire r = f ( ) et M un point du plan, il faut crire :
M C

il existe un couple [r : ] de coordonnes


polaires de M tel que r = f ( ).

Remarque.
Dans cette prsentation, la lettre r dsigne la fois la premire des deux coordonnes polaires du point [r : ] et
aussi la fonction 7 r( ), cette confusion des notations tant rsume dans lgalit r = r( ).
r( ) nest pas ncessairement la distance OM ( ) car la fonction r peut tout fait prendre des valeurs strictement
ngatives. La formule gnrale est OM ( ) = |r( )|.

COURBES

5. COURBES

PARAMTRES

EN POLAIRES

: THORIE

26

Grce aux relations usuelles entre les coordonnes cartsiennes et les coordonnes polaires dun point, on peut
tout moment crire une reprsentation polaire sous la forme dune reprsentation paramtrique classique :

x( ) = r( ) cos( )
7
.
y( ) = r( ) sin( )

5.3. Calcul de la vitesse en polaires

Pour pouvoir driver un arc en coordonnes polaires, il faut dabord savoir driver le vecteur
u
= cos i + sin j
en tant que fonction de :
d
u

( ) = sin i + cos j =
v = u +/2
d

d v

et
( ) =
u
+/2+/2 = u + = u .
d
En rsum, ils sobtiennent par rotation dangle + 2 :
d
u

=
v
d

d
v
=
u

5.4. Tangente en un point distinct de lorigine


Soient r une fonction drivable sur un domaine D de R valeurs dans R et C la courbe dquation polaire r = r( )
ou encore de reprsentation polaire 7 O + r( )
u
.
Thorme 5 (Tangente en un point distinct de lorigine).
1. Tout point de C distinct de lorigine O est un point rgulier.
2. Si M ( ) 6= O, la tangente en M ( ) est dirige par le vecteur

dM

( ) = r 0 ( )
u
+ r( ) v
d

3. Langle entre le vecteur


u
et la tangente en M ( ) vrifie tan() =

dM
d

r
r0

si r 0 6= 0, et =

(mod ) sinon.

( )

r0

M ( )

~j

~i

dM
Le repre (M ( ),
u
, v ) est le repre polaire en M ( ). Dans ce repre, les coordonnes du vecteur d sont donc


(r 0 , r). On note langle (
u, dM ) et langle ( i , dM ) de sorte que = + .

Dmonstration.

COURBES

5. COURBES

PARAMTRES

EN POLAIRES

: THORIE

27

Comme M ( ) = O + r( )u , alors par la formule de drivation dun produit :

d
u
dM
dr( )

( ) =
u
= r 0 ( )
u
+ r( )
+ r( ) v
d
d
d

Dterminons alors les ventuels points singuliers. Puisque les vecteurs u et v ne sont pas colinaires,

dM

( ) = 0 r( ) = 0 et r 0 ( ) = 0
d
Maintenant, comme r( ) = 0 M ( ) = O, on en dduit que tout point distinct de lorigine est un point
rgulier.

dM
dM
Comme d ( ) = r 0 ( )u + r( ) v alors, dans le repre polaire (M ( ), u , v ), les coordonnes de d sont (r 0 , r).
On a alors
r0
r
cos = p
et sin = p
.
r 2 + r 02
r 2 + r 02
0
Ces galits dfinissent modulo 2. Ensuite, (puisque r 6= 0) on a tan1 = rr . On prfre retenir que, si de plus
r0 =
6 0, tan() = rr0 . Les deux dernires galits dterminent modulo , ce qui est suffisant pour construire la

tangente, mais insuffisant pour construire le vecteur dM


d .

Exemple 19.
Dterminer, au point M ( 2 ), la tangente la courbe polaire :
r = 1 2 cos .
Solution.
On note C la courbe.

dM
u
1. Premire mthode. On dtermine langle (
, d ) form par la tangente avec la droite dangle polaire . Comme
r 0 ( ) = 2 sin , alors r 0 ( 2 ) = 2. De plus, r( 2 ) = 1 6= 0. Donc,
tan =

r( 2 )

r 0 ( 2 )

Ainsi, modulo ,
= arctan( 21 ) =

1
.
2

arctan(2).
2

Langle polaire de la tangente en M ( 2 ) est donc



= + = + arctan(2) = arctan(2).
2
2
2. Seconde mthode. On calcule le vecteur driv, qui bien sr dirige la tangente :
 
dM

=2
u
/2 + 1 v/2 = i + 2 j .
d 2


Comme la tangente passe par le point M ( 2 ) = 1 : 2 = (0, 1), une quation cartsienne de cette tangente est
donc 2 (x 0) + 1 ( y 1) = 0 ou encore y = 2x + 1.

COURBES

5. COURBES

PARAMTRES

EN POLAIRES

: THORIE

28

dM
d

-3

-2

-1

5.5. Tangente lorigine


Supposons maintenant que, pour un certain rel 0 , la courbe passe par lorigine O. On suppose comme dhabitude
que larc est localement simple, ce qui revient dire quau voisinage de 0 , la fonction r ne sannule quen 0 .
Thorme 6 (Tangente lorigine).
Si M (0 ) = O, la tangente en M (0 ) est la droite dangle polaire 0 .
y

u
0

0
x

Une quation cartsienne de cette droite dans le repre (O, i , j ) est donc y = tan(0 )x, si 0
/
0 2 + Z.

+ Z et x = 0, si

Dmonstration. Pour 6= 0 , le vecteur


1
1
M (0 )M ( ) =
OM ( ) = u
,
r( )
r( )


dirige la droite M (0 )M ( ) . Or, quand tend vers 0 ,


u
tend vers u0 . Ainsi u0 est un vecteur directeur de la
tangente, comme on le souhaitait.
Remarque.
En lorigine, on ne peut avoir quun point dallure ordinaire ou un rebroussement de premire espce.
Si r sannule en changeant de signe, le point M ( ) franchit lorigine en tournant dans le sens direct : cest un point
dallure ordinaire.
Si r sannule sans changer de signe en arrivant en O, on rebrousse chemin en traversant la tangente (puisque lon
tourne toujours dans le mme sens) : cest un rebroussement de premire espce.

COURBES

6. COURBES

PARAMTRES

EN POLAIRES

: EXEMPLES

29

Exemple 20.
tudier le point M ( 2 ) dans les deux cas suivants :
r = ( + 1) cos

r = cos2 ( ).

et

Solution. Dans les deux cas, M ( 2 ) = O et la tangente en M ( 2 ) est la droite passant par O et dangle polaire 2 ,
cest--dire laxe des ordonnes.

Dans le premier cas, r change de signe en franchissant 2 , de positif ngatif. Ainsi, en tournant toujours dans le
mme sens, on se rapproche de lorigine, on la franchit et on sen carte : cest un point dallure ordinaire.
Dans le deuxime cas, r ne change pas de signe. On ne franchit pas lorigine. On rebrousse chemin tout en tournant
toujours dans le mme sens : cest un point de rebroussement de premire espce.
y

-1

-1

Mini-exercices.
u
1. Soit la courbe dquation polaire r = (cos )2 . Quand est-ce que la tangente en M ( ) est perpendiculaire
?
Quelle est la tangente lorigine ? En quels points la tangente est-elle horizontale ? Tracer la courbe.
1
2. Montrer que la courbe polaire r = cos +2
sin est une droite, que vous dterminerez. Mme problme avec
r = cos 1 .
( 4)
3. Montrer que la courbe polaire r = cos est un cercle, que vous dterminerez.

6. Courbes en polaires : exemples


6.1. Rduction du domaine dtude
On doit connatre leffet de transformations gomtriques usuelles sur les coordonnes polaires dun point. Le plan est
rapport un repre orthonorm direct, M tant le point de coordonnes polaires [r : ].
Rflexion daxe (O x). s(Ox) : [r : ] 7 [r : ].
Rflexion daxe (O y). s(O y) : [r : ] 7 [r : ].
Symtrie centrale de centre O. sO : [r : ] 7 [r : + ] = [r : ].

Rflexion daxe la droite D dquation ( y = x). s D (M ) : [r : ] 7 [r : 2 ].

Rflexion daxe la droite D0 dquation ( y = x). s D0 (M ) : [r : ] 7 [r : 2 ] = [r : 2 ].

Rotation dangle 2 autour de O. rO,/2 : [r : ] 7 [r : + 2 ].


Rotation dangle autour de O. rO, : [r : ] 7 [r : + ].
Voici quelques transformations :
y

y
M = [r : ]

M = [r : ]

x
r

r
s(Ox) (M ) = [r : ]

sO (M ) = [r : + ] = [r : ]

COURBES

6. COURBES

PARAMTRES

y
s( y=x) (M ) = [r :

y=x

30

2]

M = [r : ]
+

M = [r : ]

: EXEMPLES

y
rotO,/2 (M ) = [r : +

EN POLAIRES

Exemple 21.
Dterminer un domaine dtude le plus simple possible de la courbe dquation polaire
r = 1 + 2 cos2 .
Solution.
La fonction r est dfinie sur R et 2-priodique. Donc, pour R,

 

M ( + 2) = r( + 2) : + 2 = r( ) : = M ( ).
La courbe complte est donc obtenue quand dcrit un intervalle de longueur 2 comme [, ] par exemple.
La fonction r est paire. Donc, pour [, ],


 

M ( ) = r( ) : = r( ) : = s(Ox) M ( ) .
On tudie et construit la courbe sur [0, ], puis on obtient la courbe complte par rflexion daxe (Ox).
r( ) = r( ). Donc, pour [0, ],

 


M ( ) = r( ) : = r( ) : = s(O y) M ( ) .
On tudie et construit la courbe sur [0, 2 ], puis on obtient la courbe complte par rflexion daxe (O y) puis par
rflexion daxe (O x).

On obtiendrait les tracs suivants sur [0, 2 ], sur [0, ] puis [0, 2].
y

1
-3

-2

-1

1
1

-1

3x

-3

-2

-1

-1

3x

y
1

-3

-2

-1

3 x

-1

6.2. Plan dtude


1. Domaine de dfinition et rduction du domaine dtude en dtaillant chaque fois les transformations gomtriques permettant de reconstituer la courbe.
2. Passages par lorigine. On rsout lquation r( ) = 0 et on prcise les tangentes en les points correspondants.
3. Variations de la fonction r ainsi que le signe de la fonction r. Ce signe aura une influence sur le trac de la courbe
(voir plus bas). Ce signe permet aussi de savoir si lorigine est un point de rebroussement ou un point ordinaire.
4. Tangentes parallles aux axes. Recherche ventuelle des points en lesquels la tangente est parallle
0 un axe de
coordonnes (pour une tangente en un point distinct de O, parallle (Ox), on rsout r sin( ) = y 0 = 0).
5. tude des branches infinies. Aucun rsultat spcifique ne sera fait
 ici. Le plus simple est alors de se ramener
x( ) = r( ) cos( )
ltude des branches infinies dune courbe paramtre classique :
.
y( ) = r( ) sin( )

COURBES

6. COURBES

PARAMTRES

EN POLAIRES

: EXEMPLES

31

6. Construction de la courbe.
Trac de la courbe dquation polaire r = f ( )
Si r est positif et crot,
on tourne dans le sens direct en scartant de lorigine.
Si r est ngatif et dcroit,
on tourne dans le sens direct en scartant de lorigine.
Si r est positif et dcrot,
on tourne dans le sens direct en se rapprochant de lorigine.
Si r est ngatif et crot,
on tourne dans le sens direct en se rapprochant de lorigine.
7. Points multiples. Recherche ventuelle de points multiples si le trac de la courbe le suggre (et si les calculs sont
simples).

6.3. Exemples dtaills


Exemple 22.
Construire la cardiode, courbe dquation polaire
r = 1 cos .
Solution.
Domaine dtude. La fonction r est 2-priodique, donc on ltudie sur [, ], mais comme r est une fonction
paire, on se limite lintervalle [0, ], la courbe tant symtrique par rapport laxe des abscisses.
Localisation de la courbe. Comme 0 6 r 6 2 alors la courbe est borne, incluse dans le disque de rayon 2, centr
lorigine. Il ny a pas de branches infinies.
Passage par lorigine. r = 0 cos = 1 = 0 (toujours avec notre restriction [0, ]). La courbe
passe par lorigine uniquement pour = 0.
Variations de r. La fonction r est croissante sur [0, ] avec r(0) = 0, r() = 2. Consquence : r est positif et crot,
on tourne dans le sens direct en scartant de lorigine.
Tangentes parallles aux axes. La reprsentation paramtrique de la courbe est x( ) = r( ) cos , y( ) =
r( ) sin . La tangente est horizontale lorsque y 0 ( ) = 0 (et x 0 ( ) 6= 0) et verticale lorsque x 0 ( ) = 0 (et
y 0 ( ) 6= 0). On calcule
x( ) = r( ) cos = cos cos2
x 0 ( ) = 0 = 0,
Puis :

x 0 ( ) = sin (2 cos 1)

= , =
3

y( ) = r( ) sin = sin cos sin


Or 2X + X + 1 = 0 X = 12 ou X = 1 donc

y 0 ( ) = 2 cos2 + cos + 1

2
3
En = 0 les deux drives sannulent, donc on ne peut encore rien dire. En = 2
3 la tangente est horizontale, et
en = 3 et = la tangente est verticale.
Comportement lorigine. lorigine (pour 0 = 0), une quation de la tangente est y = tan 0 x, donc ici
dquation y = 0. Comme r( ) > 0, il sagit dun point de rebroussement.
Graphe. Toutes ces informations permettent de tracer cette courbe polaire.
y 0 ( ) = 0 = 0,

COURBES

6. COURBES

PARAMTRES

EN POLAIRES

: EXEMPLES

32

2
3

=
-2

-1

=0

-1

Exemple 23.
Le plan est rapport un repre orthonorm direct. Construire la courbe dquation polaire
1 + 2 sin
r=
.
1 + 2 cos
Solution.
Domaine dtude.
La fonction r est 2-priodique. De plus, pour r [, ],

2
2
.
ou =
=
3
3
2 2
2
On obtient la courbe complte quand dcrit D = [, 2
3 [] 3 , 3 [] 3 , ].
Passages par lorigine.
Pour D,

.
ou =
1 + 2 sin = 0 =
6
6
En M ( 6 ) = O, la tangente est la droite dquation y = tan( 6 )x = p13 x et en M ( 5
6 ) = O, la tangente est la
1 + 2 cos = 0

p1
droite dquation y = tan( 5
6 )x = 3 x.
Signe et variations de r.
2
2

2
5
2
r est strictement positive sur ] 5
6 , 3 [ ] 6 , 3 [, et strictement ngative sur [, 6 [ ] 3 , 6 [ ] 3 , ].
Ensuite, r est drivable sur D et, pour D,

r 0 ( )

=
=

2 cos (1 + 2 cos ) + 2 sin (1 + 2 sin )


(1 + 2 cos )2
p
p
2 2(cos( 4 ) + 2)
2(cos + sin + 2)
=
> 0.
(1 + 2 cos )2
(1 + 2 cos )2

2 2
2
Ainsi, r est strictement croissante sur [, 2
3 [, sur ] 3 , 3 [ et sur ] 3 , ].
tude des branches infinies.
Quand tend vers 2
3 , |r( )| tend vers +. Plus prcisment,
(1+2 sin ) cos
x( ) = 1+2 cos
tend vers ,
(1+2 sin ) sin
et y( ) = 1+2 cos tend vers ,
p
p
y( )
x( ) = tan tend vers tan( 2
3. Donc la courbe admet une direction asymptotique dquation y = 3x.
3 )=

COURBES

6. COURBES

PARAMTRES

Ensuite,

EN POLAIRES

: EXEMPLES

33

p
p
(1 + 2 sin )(sin 3 cos )
y( ) 3x( ) =
1 + 2 cos

(1 + 2 sin ) 2 sin( + 2
3 )

=
2 cos cos( 2
3 )
=
=


(1 + 2 sin ) 4 sin( 2 + 3 ) cos( 2 + 3 )
4 sin( 2 3 ) sin( 2 + 3 )
(1 + 2 sin ) cos( 2 + 3 )
sin( 2 3 )

Quand tend vers 2


3 , cette dernire expression tend vers 2(1
p
1
y = 3x + 2(1 p3 ) est asymptote la courbe.

On trouve de mme que, quand tend vers


courbe.
Graphe.

2
3 ,

p1 )
3

et on en dduit que la droite dquation

p
la droite dquation y = 3x + 2(1 +

p1 )
3

est asymptote la

y
4

-2

-1

-1

-2

-3

Mini-exercices.
1. Si la fonction 7 r( ) est -priodique, comment limiter ltude un intervalle de longueur ? Et si en plus
la fonction r est impaire ?
2. Soit la courbe dquation polaire r = cos + sin . Montrer que lon peut se limiter [ 4 , 4 ] comme domaine
dtude.
3. tudier la courbe dquation polaire r = sin(2 ).
4. tudier la courbe dquation polaire r = 1 + tan 2 et en particulier ses branches infinies.

Auteurs du chapitre
Jean-Louis Rouget, maths-france.fr
Amend par Arnaud Bodin
Relu par Stphanie Bodin et Vianney Combet