Dinamica

C. Briceo | cbricenom2016@gmail.
com
DINMICA
Facultad de Ingeniera Civil
ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceo
Melndez
cbricenom2016@gmail.com
Semestre:
2016-2
Basado en el libro de Ferdinand P.,
Beer E. y Russell Johnston, Jr.
C. Briceo | cbricenom2016@gmail.com
La aceleracin puede descomponerse en sus componentes

tangencial y normal.
C: Centro de curvatura
e
t
a dv(e t) de t
dt
v
a dtdvt (e ) n
dt
v
(e
e
n
Radio de curvatura
Vector tangencial
unitario.
Vector normal unitario.
a dv
dt
dt
d
(vet ) a tan
dt
dv
2
an v
Aceleracin
instantnea
.
Aceleraci
n
tangencial.
Aceleraci
n normal.
El problema 3
est
relacionado
a
la definicin de radio de
curvatura
Desde el punto A se dispara un proyectil con velocidad vo.
a) Si se denota mediante el ngulo formado por la tangente a
la trayectoria y la horizontal en el punto dado C, hallar el radio
de curvatura de la trayectoria en C es
El problema 3
est
relacionado
definicin de radio de curvatura.
(1)
vB
del aire, la
vO.cC..o..Sin
s..(resistencia
.
aceleracin
. )
....t.o..tv.a
.. en cualquier punto
(2) es
C ..lX
g.
..(...o
.
Os.c
(3)
vvOCc..ov..cos(
..s.(...
).
Curvatura en el punto C
vC
a..... C
n
En el punto
/ C:a
(4) (Definicin
)
(5)
n C
g.actan..Co..s.(...
g).s..e..n..(...)
.
(6)
Se reemplaza (3) y (5) en

(4):
v
3
2....
c.co
..g
..
.so2..mnima
.(s.. .). ocurre cuando la
La curvatura
()
aceleracin
normal
..es
mxima.
la
Un automovilista que viaja a lo largo de la parte recta de una carretera, est disminuyendo la
rapidez de su automvil a razn constante antes de salir de la carretera por una rampa circular
con radio de 560 ft. Contina desacelerando a la misma tasa constante de manera que 10 s
despus de entrar a la rampa, su rapidez ha bajado a 20 mi/h, a partir de entonces mantiene
dicha rapidez. Si se sabe que a esta rapidez constante la aceleracin total del automvil es igual
a un cuarto de su valor antes de entrar a la rampa, determine el valor mximo de la aceleracin
total del automvil.
El problema 1est relacionado a la definicin

de radio de curvatura
Un auto inicia su movimiento desde el reposo en A y su
velocidad incrementa en
atan = (6 0,06s) m/s2.
Determinar la magnitud de la aceleracin total del auto
cuando alcance el punto B de la trayectoria donde sB = 40
m.
El problema 1 est relacionado a la definicin

de radio de curvatura
a tan (6 0,06s)
m/s
sB 40 m
tan
Aceleracin
tangencial en B.
3..,.6...0..
0...m/s
B
B) Aceleracin normal en B
A) Radio de curvatura
1 y'
2 3/2
(1) radio de curvatura
y"
y' dy
dx
a tands
vdv
6s 0,03s
(2)
.0..,.0..2..x
y ..0...,.0. y'
.0..,.6..0.
2
2 En
(3)
x=30 m:
y'' d
dx
..
y"
a tan ds v vdv
A.......
v
v
....
..
A.
.B
.
(a)
v2
0 1
..
.
vB
2
0....
2
2
4,842
,.B6..0... an ............m/s
an.1
..v9
B ./
(relacin
til)....40
m/s
..
El movimiento relativo de 2 partculas

se definen en base a sistemas de
referencia.
x-y: Sistema de referencia fijo.
x-y:Sistema de referencia en
movimiento (traslacin)
Vectores de posicin en
rA ,
A y B.
rB
Posicin relativa
rB/
A
r v
Velocidad relativa
vB/ B A
A
v
Aceleracin relativa
B A
a
B/A
B A
El problema7 est relacionado a la

relativa.
definicin de aceleracin
El automvil A viaja hacia el este con una rapidez constante de 36 km/h.

Cuando el automvil A cruza la interseccin que se muestra, el automvil B
parte del reposo desde una distancia de 35 m al norte de la interseccin y se
mueve hacia el sur con una aceleracin constante de 1.2 m/s2. Determine la
posicin, velocidad y aceleracin de B relativa a A 5 s despus de que A cruza
la interseccin.

relativa.
definicin de aceleracin
En un instante dado en una carrera de aviones, el avin A vuela horizontalmente en lnea

recta, y su rapidez aumenta a razn de 8 m/s2. El avin B vuela a la misma altura que el
avin A y, al rodear un pilar, sigue una trayectoria circular de 300 m de radio. Si se sabe que
en un instante dado la rapidez de B est disminuyendo a razn de 3 m/s2, determine, para
las posiciones mostradas, a) la velocidad de B relativa a A, b) la aceleracin de B en relacin
con A.

definicin de aceleracin relativa.
El movimiento del pin P est controlado por los movimientos de
las guas deslizantes A y B con respecto a las cuales el pin
desliza. Si el movimiento de las guas est dado por las
velocidades y aceleraciones mostradas, determinar las
componentes tangencial y normal de la aceleracin del pin
P en ese instante.

A) Calculo de velocidades
vP vA
Definicin
vP/A
vP (.0...,.4...) vP/A
(.-.1..,..0..)
Definicin
vP vB
vP/B
P (.-.3..,..0..) vP/B (.-
.c..o..s...6..0.,.s..e..n..6..0..)
(2)
Se iguala las ecuaciones (1) y (2):
-5.309 4.000
vP (..........,..........)
m/s
(1)
La direccin
de velocidad:
e
tan
P (.v
.0..P..7..9..8..7.,0....6.
.0..1..7..)

B) Calculo de aceleraciones
C) Componentes tangencial y normal
Definicin
a
a P a A a
aPtang
P
P/A
(3)
..a..P..
a P (.0...,-..5..) a P/A
a
a
Pnormal
2

............m/
e
tan
Ptang
0,276
Definicin
(..-.1.,...0.)
a
a P a B a
aPtang
s
Pnorm 6
(4)
P/B
a P (.-.7..,..0..) a P/B (.
.6..,4..6..9..
a P -4,113 -5,000
.c..o
...6..(3)
0.,.y s(4):
..e..n..6..0..)
...m/s2
2
Se..s
iguala
(.........,.........)
a P 6,474
..........m/s
Definicin
La aceleracin puede expresarse en componentes radiales

y transversales.
der e
d
de d
er
Vector transversal unitario.

Vector radial unitario.
CAPTULO 2 CINTICA DE
PARTCULAS: SEGUNDA
LEY DE NEWTON
Si la fuerza resultante en una partcula no es nula, el

modulo de su aceleracin ser proporcional al modulo de
la fuerza.
OXY: Sistema de referencia fijo.
F:
a
O
Resultante de fuerzas.
Aceleracin absoluta de
la partcula.
F ma
F
:
my: a escalar
vectores
Los sistemas de unidades ms usados son el Sistema

Internacional (SI)
yel Foot-PoundSecond (FPS)
1 kgf 1kg *9,8 m 9,8 N
Sistema
Internacional
1 N kg. sm
2
1 lbf= 32.2 pound 1 lb* 32.2 ft/s2

Unidades FPS
1 pound 1lb.
sft
2
La segunda ley de Newton puede expresarse en:
F ma
Componentes rectangulares
Fx i Fy j Fz k m a x i a y j a z k
Fx ma x Fy ma y Fz ma z
Fx mx
Fy my
Fz mz
Componentes tangenciales y normales
mat
dv
F t m dt
F
F
man
m
v2
20
La segunda ley de Newton puede expresarse en:
Componentes radiales y transversales
Fr ma r m r r
ma
m
r
2
r
21
El problema 4 est relacionado a la relacin entre posicin,

velocidad y aceleracin.
En el instante mostrado, el bloque (m =1,8 kg) est conectado a un
resorte no deformado.
a)Si el bloque es liberado desde el reposo en la posicin mostrada,
determine su velocidad cuando llega al suelo.
b)Si es jalado hasta que toque el suelo y luego liberado desde el reposo
en esta posicin, halle la mxima altura (medida desde el suelo) que
alcanza el bloque.

Los bloques A y B pesan 150 N y 100 N, respectivamente. El coeficiente de
rozamiento cintico entre A y el plano inclinado es 0,30. La superficie
horizontal sobre la que se apoya B es lisa. Cuando los bloques estn en la
posicin representada, el bloque B se mueve hacia la derecha con una
velocidad de 1,5 m/s. Hallar la tensin de la cuerda y las aceleraciones de los
bloques.
El problema 1 est relacionado al movimiento en

un pndulo
Una bola para demolicin B (mB = 60 kg) est unida a un cable de
acero AB de 14 m de largo y oscila en el arco vertical que se indica en
la figura. C es el punto de mximo alcance en el pndulo (parte
superior). Determine la tensin en el cable en C cuando:
a)
El camin se encuentra en reposo.
b)
El camin se mueve con velocidad constante.
c)
El camin se mueve con aceleracin constante a=2m/s2
El problema 5 estudia la relacin entre posicin, velocidad y

aceleracin.
El bloque A (m = 20 kg) se encuentra en reposo en x = 6 m cuando
repentinamente se empieza a aplicar sobre l una fuerza horizontal
constante hacia la izquierda de 5 kN. Determine la velocidad de A
despus de que sta haya recorrido 2 m.
La placa B triangular homognea (m = 100 kg) es lisa, y no se mueve
durante el movimiento del bloque A. El coeficiente de friccin entre el
bloque A y el suelo es k = 0,30.
5000 N
K 0,30
v ...3..0..,3..4...m/s
Los dos bloques (mA=mB=m) son soltados del reposo. Determinar la

aceleracin de los bloques. Desprecie la friccin en todas las
superficies de contacto.
2
3,153
a B ...........m/s
a A ...8 , 6 62
2..m/s

El bloque mostrado reposa sobre la superficie lisa cuando se empieza
a jalar la cuerda con una fuerza vertical constante P desde x = 2 m.
Determinar la velocidad del bloque en x = 0,6 m.
v
.2..,.3..0..m/
Una partcula (m = 3 kg) se mueve a lo largo de una varilla vertical
parablica lisa de ecuacin y 0,3x .Un resorte de rigidez k = 50

N/m est conectado a la masa y tiene una longitud sin deformar de
0,6 m. Cuando la partcula pasa por el punto A se est moviendo a
2,80 m/s. En ese instante,
Cul es la fuerza que ejerce la varilla sobre la partcula?
El sistema se suelta del reposo, determinar las tensiones en las cuerdas

y las aceleraciones de los bloques. Desprecie la friccin.
ma=60kg, mb= 40kg
CINTICA DE UNA
PARTCULA: Mtodos de
trabajo y energa
Trabajo de una fuerza
dr
Desplazamiento de una partcula

Trabajo de una fuerza correspondiente a
un desplazamiento: F dr
dU F dr
F ds cos
Fx dx Fy dy
El trabajo es una cantidad escalar en unidades [Nm o J]
Si
Si
Si
F y dr tienen la misma direccin
F y dr tienen direcciones opuestas
dr
F es perpendicular a
dU Fds
dU Fds
dU 0
El trabajo de una fuerza durante un desplazamiento finito:
U12
A2
dr
A1
s2
s2
F cos ds F
s1
ds
s1
Ft = Componente tangencial
El trabajo entonces se puede representar como el rea

bajo la curva de la grfica Ft vs s.
Y si usamos coordenadas rectangulares
U12
A2
F dx F dy
x
A1
Diferentes casos particulares

Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilneo
U 1 2 F cos x
Trabajo de la fuerza del peso
dU Fx dx Fy dy W dy
y2
U12 W dy
y1
W y2 y1 W y
Trabajo hecho por el peso = producto del peso W por el
desplazamiento vertical Dy
El trabajo por el peso es + cuando Dy < 0, es decir el
cuerpo se mueve hacia abajo
Diferentes casos particulares

La magnitud de una fuerza ejercida por un resorte es
proporcional a su deformacin
F kx
k spring constant N/m or lb/in.
Trabajo por una fuerza ejercida por resorte,
dU F dx kx dx
x2
2
1 kx 2
U1 2 kx dx 1
kx
1
2
2
2
x1
El trabajo de este tipo de fuerza es positivo cuando x2 < x1,

cuando el resorte est retornando a la posicin indeformada.
Energa cintica de una partcula: Principio de trabajo y energa

Ft mat m
dv
dt
F m dv ds mv dv
ds dt
F t ds mv dv
ds
Integrando desde A1 a A2 ,
s2
v2
F ds m v dv
t
s1
1
2
mv22
1
2
mv12
v1
U 1 2 T2 T1
1
2
mv 2 EnergaCintica
Trabajo de F = cambia la energa cintica
T1 U12 T2
Unidades
T 1
mv
2
m
kg
s
Principio de trabajo y energa
kg 2 m N m J
Los dos bloques que se muestran en la figura se encuentran originalmente en reposo. Si se
desprecian las masas de las poleas y el efecto de friccin en stas y entre el bloque A y la
superficie horizontal, determine a) la aceleracin de cada bloque, b) la tensin en el cable
El bloque A (mA = 300 g) de latn (no magntico) y el imn B de acero

(mB = 200 g) estn en equilibrio dentro de un tubo de latn bajo el
efecto de la fuerza repelente del imn C de acero localizado x = 4 mm
del punto B. La fuerza repelente es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre B y C. Si A se retira repentinamente,
determinar la mxima velocidad de B.
Un vehculo de 2 000 lb parte del reposo en el punto 1 y desciende sin friccin por la pista que se indica.
a) Determine la fuerza que ejerce la pista sobre el vehculo en el punto 2, donde el radio de curvatura de
la pista es de 20 ft. b) Determine el valor mnimo seguro del radio de curvatura en el punto 3.
Se utiliza un resorte para detener un paquete de 60 kg que se desliza sobre una superficie horizontal. El
resorte tiene una constante k 20 kN/m y se sostiene mediante cables de manera que se encuentre
inicialmente comprimido 120 mm. Sabiendo que el paquete tiene una velocidad de 2.5 m/s en la posicin
que se indica y que la mxima compresin adicional del resorte es de 40 mm, determine
a) el coeficiente de friccin cintica entre el paquete y la superficie, b) la velocidad del paquete cuando
ste pasa otra vez por la posicin mostrada..
Un tractocamin entra a una pendiente descendente de 2 por ciento viajando a 108 km/h y debe bajar su
velocidad a 72 km/h en 300 m. La cabina tiene una masa de 1 800 kg y el remolque de 5 400 kg. Determine
a) la fuerza de frenado promedio que se debe aplicar, b) la fuerza promedio ejercida sobre el acoplamiento si
70 por ciento de la fuerza de frenado la proporciona el remolque y 30 por ciento la cabina.
Los dos bloques idnticos que se muestran en la figura se sueltan desde el reposo. Si se ignoran las masas
de las poleas y se sabe que los coeficientes de friccin esttica y cintica son s 0.30 y k 0.20, determine
a) la velocidad del bloque B despus de que ste se ha movido 2 m, b) la tensin en el cable.
El sistema que se muestra, compuesto por un collarn A de 40 lb y un contrapeso B de 20 lb est en
reposo cuando se aplica una fuerza constante de 100 lb al collarn A. a) Determine la rapidez de A justo
antes de que golpee el soporte en C. b) Resuelva el inciso a) suponiendo que el contrapeso B se
sustituye por una fuerza hacia abajo de 20 lb. No tome en cuenta la friccin ni las masas de las poleas.

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La aceleracin puede descomponerse en sus componentes

Se reemplaza (3) y (5) en

El problema 1est relacionado a la definicin

El problema 1 est relacionado a la definicin

(1) radio de curvatura

El movimiento relativo de 2 partculas

El problema7 est relacionado a la

El automvil A viaja hacia el este con una rapidez constante de 36 km/h.

El problema7 est relacionado a la

En un instante dado en una carrera de aviones, el avin A vuela horizontalmente en lnea

El problema7 est relacionado a la

El problema7 est relacionado a la

Se iguala las ecuaciones (1) y (2):

El problema7 est relacionado a la

C) Componentes tangencial y normal

La aceleracin puede expresarse en componentes radiales

Vector transversal unitario.

Si la fuerza resultante en una partcula no es nula, el

Los sistemas de unidades ms usados son el Sistema

1 lbf= 32.2 pound 1 lb* 32.2 ft/s2

La segunda ley de Newton puede expresarse en:

Componentes tangenciales y normales

La segunda ley de Newton puede expresarse en:

Componentes radiales y transversales

El problema 4 est relacionado a la relacin entre posicin,

El problema 6 est relacionado a la relacin entre posicin,

El problema 1 est relacionado al movimiento en

El problema 5 estudia la relacin entre posicin, velocidad y

Los dos bloques (mA=mB=m) son soltados del reposo. Determinar la

El problema 7 est relacionado a la relacin entre posicin,

Una partcula (m = 3 kg) se mueve a lo largo de una varilla vertical

parablica lisa de ecuacin y 0,3x .Un resorte de rigidez k = 50

El sistema se suelta del reposo, determinar las tensiones en las cuerdas

Trabajo de una fuerza

Desplazamiento de una partcula

F y dr tienen la misma direccin

F y dr tienen direcciones opuestas

El trabajo de una fuerza durante un desplazamiento finito:

El trabajo entonces se puede representar como el rea

Y si usamos coordenadas rectangulares

Diferentes casos particulares

Diferentes casos particulares

El trabajo de este tipo de fuerza es positivo cuando x2 < x1,

Energa cintica de una partcula: Principio de trabajo y energa

Trabajo de F = cambia la energa cintica

Principio de trabajo y energa

El bloque A (mA = 300 g) de latn (no magntico) y el imn B de acero

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