Vous êtes sur la page 1sur 9

Determinare lantipolo della retta r

Determiniamo inizialmente il baricentro fissando arbitrariamente un sistema di riferimento x e y.

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dellOriuolo 1 50122 Firenze tel. 0552347188 - www.ystudio.it

Dalle formule del baricentro xG =

Sy

yG =

Sx
A

scomponendo il sistema in due rettangoli R1

ed R2 si ha:

xG =

yG =

Sy
A

Sx
A

S y (1) + S y (2 )
A1 + A2

S x (1) + S x (2 )
A1 + A2

a
+ 2a 2 2a
2
2a 2 + 2 a 2

2a 2
=

2a 2 a + 2a 2
=

2 a + 2a
2

a
2

5
a
4

3
a
4

Fissato quindi un sistema ortogonale baricentrico Ox0 y 0 , calcoliamo i momenti dinerzia e


centrifugo rispetto a tale sistema.

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dellOriuolo 1 50122 Firenze tel. 0552347188 - www.ystudio.it

I x0 = I x0 (1) + I x0 (2 )

2a a 3
13
a (2a )
a
a
+ 2a 2 = a 4
=
+ 2a 2 +
12
12
12
4
4

I y0 = I y0 (1) + I y0 (2 )

a 3 2a
(2a ) a + 2a 2 3 a = 37 a 4
3
=
+ 2a 2 a +

12
12
12
4
4

3
3 a
3 a
I x0 y0 = I x0 y0 (1) + I x0 y0 (2 ) = 2a 2 a + 2a 2 a = a 4
4
4 4
4 4

Determiniamo ora i momenti principali dinerzia e le direzioni principali.


Dalla matrice dinerzia il calcolo dei relativi autovalori ( momenti principali dinerzia ).

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dellOriuolo 1 50122 Firenze tel. 0552347188 - www.ystudio.it

M I = 0

13 4
a
12
3 4
a
4

3 4
a
4
37 4
a
12

I x0
I x0 y 0

=0

182 75a 4 + 50a 8 = 0

I x0 y 0
=0
I y0

9 4
37 4
13 4
a a a = 0
16
12
12

1, 2

10 4
a
75a 45a
3
=
=
5
36
2 = I y = a 4
6
4

Per i relativi autospazi ( direzioni principali ) si ha :

13 4
a
12
3 a 4
4

3 4
a x
x
4
0 = 0
37 4 y 0
y0
a
12

13 4
a
12
3 a 4
4

3 4
a x 10 x
4
0 = a4 0
37 4 y 0 3 y 0
a
12

13 4
a
12
3 a 4
4

3 4
a x
x
4
0 = 0
37 4 y 0
y0
a
12

13 4
a
12
3 a 4
4

3 4
a x 5 x
4
0 = a4 0
37 4 y 0 6 y 0
a
12

per 1 =

1 = I x =

MX = X

10 4
a
3

3 4
10 4
13 4
12 a x0 + 4 a y 0 = 3 a x0

3 a 4 x + 37 a 4 y = 10 a 4 y
0
0
0
4
12
3

per 2 =

y 0 = 3x0

5 4
a
6

3 4
5 4
13 4
12 a x0 + 4 a y 0 = 6 a x0

3 a 4 x + 37 a 4 y = 5 a 4 y
0
0
0
4
12
6

1
y 0 = x0
3

Determiniamo ora lequazione della retta r rispetto al sistema baricentrico Ox 0 y 0

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dellOriuolo 1 50122 Firenze tel. 0552347188 - www.ystudio.it

Come si evince dal sistema dato , la retta r inclinata rispetto agli assi x0 e y0 di un rapporto 1:2 e
7
1
7
incidente lasse y 0 nellordinata a , da cui lequazione : y 0 = x0 + a .
8
2
8

Determiniamo ora i punti di intersezione (nel sistema Ox0 y 0 ) della retta r con gli assi principali
x e y.

1
7

y 0 = x0 + a

2
8

y 0 = 3 x0

a 3
A , a
4 4

1
7

y 0 = 2 x0 + 8 a
7
21
B
a, a

3
4
y = 1 x
0
0
3

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dellOriuolo 1 50122 Firenze tel. 0552347188 - www.ystudio.it

Le coordinate dei punti A e B rispetto al sistema principale O x y diventano :

10
a 3
GA = + a =
a
4
4 4
2

21 7
GB = a + a =
4 3

4753
a
12

lequazione della retta r nel sistema O x y :

da cui nella forma antipolare :

10
A
a,0
4

4753
B 0 ,
a
12

y=

475,3
4753
x
a
3
12

1,265
0,174
x+
y +1 = 0
a
a

I
a 2 b 2
2
Ricordando le formule dellantipolo : R ry , rx , con rx = x
A
c

rx

10 4
a
5
3
=
= a2
2
6
4a

, ry

y = 7,267 x 5,745a

5 4
a
5 2
6
=
=
a
2
24
4a

, ry =
2

Iy
A

da cui lantipolo : R( 0,263 , 0,145 ) .

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dellOriuolo 1 50122 Firenze tel. 0552347188 - www.ystudio.it

Ricordiamo inoltre che poich la retta r , per il sistema di masse , una retta inviluppante lantipolo
determinato rappresenta uno dei vertici del nocciolo dinerzia.

Allo stesso modo la ricerca dei momenti principali dinerzia e le relative direzioni principali si
possono determinare tramite il circolo di Mohr.

Dalle coordinate dei punti :

(
=(I

D1 = I x0 , I x0 y0
D2

y0

, I x0 y 0

si ha :

13 4 3 4
D1 =
a , a
4

12
37 4 3 4
D2 =
a , a
4

12

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dellOriuolo 1 50122 Firenze tel. 0552347188 - www.ystudio.it

I x + I y0
C = 0
,0
2

25 4

C =
a ,0

12

+ 4 I x0 y 0

5 4
a
4

Le coordinate del centro :

(I

Il raggio R =

x0

I y0

R=

Da cui :

Ix =

Iy =

I x0 + I y 0
2
I x0 + I y 0
2

(I

x0

I y0

+ 4 I x0 y 0 =

10 4
a
3

(I

x0

I y0

+ 4 I x0 y 0 =

5 4
a
6

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dellOriuolo 1 50122 Firenze tel. 0552347188 - www.ystudio.it

il valore dellangolo di rotazione dato da :

Ix y
0 0
= tg 1
Iy I
y
0

3 4

4
= tg 1
= tg 1 1 = 18.43

37 4 5 4
3

a a
6
12

Le equazioni degli assi x e

y = 3x

1
y= x
3

y rispetto al generico sistema Oxy sono :

Per il calcolo quindi dellantipolo si procede poi come sopra ( pag. 5 , 6 ) .

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dellOriuolo 1 50122 Firenze tel. 0552347188 - www.ystudio.it