Cordeuse de raquettes

Dossier technique

PRESENTATION DE LA CORDEUSE

Le cordage dune raquette de tennis ou de badminton ncessite de nombreuses manipulations manuelles.

La partie automatise de la machine permet dassurer la ralisation prcise de la tension de chaque brin de corde.
L'ensemble prsent ici permet de raliser cette fonction.
La figure ci-dessous met en vidence les lments de la structure de la machine (modle SP55).
Le berceau reoit le cadre de la raquette sur lequel il est fix efficacement.
Lextrmit de la corde est attache sur le cadre puis glisse dans le mors de tirage. Loprateur met la machine
sous tension lectrique. Celle ci, asservie en effort, ajuste la valeur de la tension, prrgle sur le pupitre de
commande.
Des pinces maintiennent la corde pendant que loprateur la retire du mors, la glisse au travers des illets du cadre
et retourne le berceau pour pouvoir la saisir nouveau et la tendre.

Pince

Berceau

Mors de tirage

Pupitre

1.1 Qualits techniques

Cette machine, dont le principe remonte plusieurs
annes, a subi des modifications successives pour suivre
l'volution de la technologie et de la pratique du tennis :
approche scientifique du comportement des raquettes et
matrise de la tension du cordage.
Elle a atteint un niveau de performances tel qu'elle est
retenue comme machine corder dans de nombreux
tournois, notamment ROLAND GARROS.
Elle est produite, avec diffrentes options, plusieurs
centaines d'exemplaires par an, dont 85% l'export.

Prsentation de la cordeuse

1.2 Etude fonctionnelle

1.2.1

Cahier des charges fonctionnel

Enonc du besoin :
Pour que les joueurs de tennis ou de badminton puissent atteindre leur meilleur niveau, il est indispensable
que leurs raquettes soient cordes leur convenance avec des tensions reproductibles.
Fonction globale :

CORDER UNE
RAQUETTE AVEC
PRECISION ET
REPETABILITE

Diagramme PIEUVRE :

Raquette
Utilisateur
FP4
FP3
Fc1
Fc9

FP1

FP2

Fc5

Machine
corder
Fc2

Energie
Fc4
Fc3

Corde

FP1
FP2
FP3
FP4
Fc1
Fc2
Fc3
Fc4
Fc5

Prsentation de la cordeuse

Fonctions de service
Corder une raquette
Fixer la raquette
Fixer la corde sur le mors
Orienter la raquette
Acqurir la consigne de tension
Tendre la corde
Maintenir la tension
Modifier lnergie
Sadapter diffrents types de raquette

1.2.2 Diagramme FAST

CORDER UNE RAQUETTE

Pourquoi ?

Fonctions

Fixer la raquette

CORDEUSE

Solutions techniques

Comment ?

Berceau

Acqurir consigne

Clavier

Fixer la corde

Mors

Tendre la corde

Mcanisme de tension

Transformer nergie
Adapter nergie

Moteur
lectrique
Rducteur, roue,
Chane, chariot

Mesurer la tension de la corde

Capteur de dplacement
et ressort

Afficher consigne tension

Afficheur

Grer nergie
lectrique

Carte de commande

Lire clavier
Grer afficheur
Convertir position
A/N
Convertir
position/effort
Commander moteur

Microcontrleur
et programmes

Contrler tension
Adapter nergie
(position)
Maintenir la tension

Hacheur
Pinces

Serrer la corde

Griffes

Guider et bloquer les pinces

Rails et coulisseaux

Orienter la raquette

Berceau et chssis

Sadapter aux diffrents types de raquette

Berceau

Adapter lnergie

Alimentation

Prsentation de la cordeuse

1.3 Mcanisme de tension

1.3.1 Prsentation
Les photographies ci-dessous permettent de mettre en vidence le module de mise en tension.
Il est constitu principalement d'un motorducteur et d'une transmission par chane. Elle assure le dplacement
du chariot portant le mors de tirage dans lequel sera fixe la corde tendre.

Chariot

Mors de tirage

Chane

Moto Rducteur

Figure 4 : Mcanisme de mise en tension.

Le brin tendu de la chane est attach un poussoir (P) en appui sur le chariot par lintermdiaire dun ressort
calibr (R).
Lors de lopration de tension de la corde, le poussoir (P) se dplace vers la droite par rapport au chariot en
crasant le ressort (R). Ce dplacement est mesur par un potentiomtre linaire qui envoie un signal, image de la
tension dans la corde, la carte lectronique. Celle ci gre alors la commande du moteur ncessaire la
ralisation prcise de la tension.

Tension
Capteur de position

Cmoteur

Chariot

Prsentation de la cordeuse

Chane

Motorducteur

1.3.2 Construction et caractristiques

Lensemble moto rducteur est fabriqu en grande srie (moteur dessuie glace) par VALEO (moteur courant
continu : puissance 340 W, intensit nominale 15 A, 3A en utilisation courante, rapport de rduction 1/50).
Le reste de la machine est construit en petite srie (mcanique de qualit).
Le chssis est principalement constitu dun profil rectangulaire central sur lequel se montent le berceau et le
mcanisme de tension.
Un carter en ABS thermoform donne lensemble une ligne esthtique et moderne.

1.3.3 Asservissement en effort

Le schma bloc de la figure ci-dessous permet de mettre en vidence la structure asservie du mcanisme de
tension :
comparateur;
chane daction;
chane de retour.
La tension de consigne tant donne, la carte de commande gre la tension du moteur et donc son couple pour
ajuster la valeur effective de la tension de cordage.
Le retour dinformation est ralis par un potentiomtre linaire et un ressort calibr, lensemble constituant un
capteur deffort.
Tension de
consigne

U
Carte de
commande
Tension
mesure

C mot

mot
Moteur

Capteur
position

Rducteur
Chaine
Chariot - Corde

Tension

Ressort
k

Capteur d'effort

1.3.4 Berceau et pinces

Le berceau (Figure 1) permet d'immobiliser le cadre de la raquette.
Pour s'adapter aux diffrentes dimensions de raquettes, le berceau est quip :
de deux colonnes sur lembase du berceau. Ces deux colonnes permettent deffectuer un prrglage
en fonction de la dimension longitudinale de la raquette ;
d'un mcanisme de serrage qui ralise la fixation de la raquette.
L'ensemble est mobile en rotation pour permettre le cordage alternativement des montants (sens longitudinal)
et des travers (sens transversal).
Deux pinces assurent le maintien en tension de la corde pendant le retournement du berceau. Le pincement est
ralis par un mcanisme genouillre et l'immobilisation de la pince sur le berceau se fait par un double arcboutement.

Prsentation de la cordeuse