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Centrilift
DESCRIPCION GENERAL
1.1
1.2
Introduccin
Descripcin General
1
1
1.3.5
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.3.6
1.3.7
1.3.8
1.3.9
Descripcin de Componentes
Digital Control Board
Converter Control Board
Inverter Control Board
Operator Interface
Door Interface Board
Fuente De Alimentacin Del Sistema
Customer Interface (CIB) - Opcional.
PHD Interface Board - Opcional
Analog Input Board - Opcional
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
1.3.10
SECCION 2
ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
SECCION 3
Epecificaciones
Valores Nominales
Caractersticas
Caractersticas estandard
Caractersticas Opcionales
9
9
10
10
12
INSTALACION
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
SECCION 4
Recomendaciones de Seguridad
Inspecciones Iniciales
Instalacin del Controlador
Alambrado de Potencia
Alambrado Customer Interface Borad
20
20
20
20
20
DESCRIPCION FUNCIONAL
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
3.4
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.5
4.5.1
JUN / 95
PAGINA
ESPAOL
Introduccin
Diagrama en Bloques
Seccin Conversora
Introduccin
SCRs Conversores
Converter Control Board (CCB)
Auxiliary Converter Board (ACB)
Enlace DC
Introduccin
Inductores De Enlace
Condensadores Del Bus DC
Condensadores Auxiliares Del Bus DC
Seccin Inversora
Introduccin
24
24
24
25
25
25
28
28
28
28
29
29
29
29
Electrospeed
Centrilift
4.5.2
4.5.3
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6.
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
4.7.5
4.7.6
4.7.7
4.7.8
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
Transistores
Tarjeta Inverter Control Board (ICB)
Digital Control Board (DCB)
Introduccin
Microcomputador
Operacin Del Conversor
Operacin Del Inversor
Manejo de Fallas
Regulacin
Operator Interface
Introduccin
Puerto De Salida
Teclado/Decodificador
Pantalla
Microcomputador
Reloj De Tiempo Real
Puerto De La DCB
Fuente De Alimentacin
Fuente De Alimentacin Del Sistema
Introduccin
Entrada De Potencia
Alimentacin Seccin Inversora
Alimentacin Seccin De Control
29
30
33
33
33
34
35
36
37
37
39
39
39
40
40
40
40
41
41
42
42
42
42
4.9
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.4
4.9.5
4.9.6
43
43
44
44
46
46
47
4.10
4.10.1
4.10.2
4.10.3
Opcin PHD
Introduccin
Surface Inductor Package
PHD Signal Conditioner
47
47
47
48
4.11
4.11.1
4.11.2
4.11.3
4.11.4
4.11.5
4.11.6
4.12
4.12.1
4.12.2
4.12.3
48
48
48
50
50
50
50
51
51
51
51
SECCION 5
ARRANQUE Y OPERACION
5.1
Introduccin
52
5.2
Informacin General
52
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
SECCION 6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
Mantenimiento de rutina
Diagnstico General de Fallas
Normas Importantes
Instrumentos de Prueba
Diagnstico de Fallas
Diagramas de Flujo para el Diagnstico de Fallas
Pruebas de Resistencia a Transformadores de Potencia
SECCION 7
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ESPAOL
54
54
54
55
55
56
56
56
56
57
57
58
58
58
58
59
59
59
60
61
61
61
61
64
64
65
65
65
66
66
67
69
71
71
72
73
74
75
75
76
76
77
78
85
86
Electrospeed
Centrilift
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3.1
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
5.1
5.2
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
4
5
6
7
8
15
16
17
18
19
23
24
25
27
29
30
34
38
41
42
45
47
49
51
53
68
76
78
79
80
81
82
83
84
85
LISTA DE TABLAS
2.1
2.2
3.1
3.2
4.1
5.1
5.2
10
14
21
21
32
60
64
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
SECCION 1
DESCRIPCION GENERAL
1.1
INTRODUCCION
Este manual contiene procedimientos relacionados con la instalacin, operacin y diagnstico de fallas
del Controlador de Frecuencia Variable Electrospeed ICS. Describe los procedimientos de montaje e
instalacin tanto del controlador bsico como de las opciones que sean instaladas. Contiene especificaciones
del producto, procedimientos de seguridad, lista de partes para repuestos, teora de operacin y
procedimientos para programacin, arranque y operacin normal.
NOTA 1: ANTES DE REALIZAR UNA INSTALACION O UNA PROGRAMACION INICIAL,
DEBE SER LEIDA Y ENTENDIDA LA TOTALIDAD DEL MANUAL .
NOTA 2: EN LA VERSION EN ESPAOL DE ESTE MANUAL, SE HA MANTENIDO LA
MAYORIA DE LOS NOMBRES ORIGINALES EN INGLES.
1.2
DESCRIPCION GENERAL
El ICS se encuentra disponible en dos tipos de gabinete, a prueba de agua (NEMA 3, IP54) y para propsito general
(NEMA 1, IP20). Las unidades a prueba de agua emplean un sistema de enfriamiento patentado que elimina la
ineficacia y los problemas de confiabilidad asociados con las bombas de calor. Cada uno de los dos tipos es
ofrecido en cuatro tamaos diferentes designados como series 1000 2000, 4000 y 8000, dependiendo de
la potencia manejada. Las unidades serie 4000 pueden ser conectadas en paralelo para lograr las potencias de la
serie 8000. Para aplicaciones donde sea requerida una gran reduccin de armnicos, se dispone de controladores
con conversor dual, denominados de 12 pulsos.
El Electrospeed ICS est clasificado como un inversor de voltaje variable (VVI). En la seccin conversora emplea
un rectificador AC de seis pulsos para convertir la tensin alterna en una tensin directa variable. Para filtrar el
rizado (ripple) de corriente alterna, son empleados inductores en serie y condensadores en paralelo en la seccin
bus DC. La seccin inversora emplea seis interruptores electrnicos de potencia para sintetizar un voltaje de salida
cuasi-sinusoidal (de seis pasos).
Una caracterstica nica del Electrospeed ICS es que en la seccin inversora emplea transistores bipolares de tipo
Darlington; en este tipo de aplicacin los transistores proporcionan una confiabilidad bastante alta comparada con
la de los SCRs. En el diseo del VVI, los transistores inversores se conmutan durante el cruce por cero de la
corriente de carga, obtenindose mayores eficiencias y una mejor confiabilidad que la lograda con los inversores
con modulacin por ancho de pulso (PWM).
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Este moderno inversor de voltaje alterno variable est diseado para cumplir con todos los requisitos de una
instalacin que requiera de una fuente de frecuencia variable. Puede operar directamente con una alimentacin
trifsica de 460/380 voltios a 60/50 hertz. El empleo de lo ms reciente de la tecnologa a microprocesadores
facilita considerablemente la programacin, la operacin y el diagnstico, reduciendo la necesidad de multitud
de tarjetas circuitales requeridas en mquinas similares, proporcionando una gran confiabilidad y una gran
versatilidad. El teclado de control facilita la programacin y elimina la necesidad de emplear circuitos E-proms
preprogramados para cada aplicacin particular. El ICS puede programarse para muchos tipos de carga tales como
torque variable, torque constante y voltaje constante, en un rango extendido de velocidades.
1.3
DESCRIPCION DE COMPONENTES
Existe una tarjeta de control independiente para las secciones conversora e inversora, estando interconectadas por
medio de ensamblajes de cables con una tarjeta central de control, llamada Digital Control Board (DCB).
1.3.1
La tarjeta Digital Control Board (DCB) emplea un microcontrolador de 16 bits de alta velocidad (INTEL 8097)
que proporciona salidas digitales para el control de los SCR de la entrada y los transistores de la salida. Para la
regulacin del sistema son retroalimentadas a la DCB seales del voltaje del bus DC y de las corrientes de cada
una de las fases de salida. La DCB se encuentra montada en la parte posterior de la puerta del gabinete.
1.3.2
La tarjeta Converter Control Board (CCB) se encuentra localizada sobre la seccin conversora de potencia. Recibe
seis seales digitales de la Digital Control Board, que son acondicionadas y acopladas por medio de transformadores
a las compuertas de los SCRs. En la CCB se encuentran instalados supresores de transientes para impedir falsos
disparos de los SCRs. Los ICS series 4000 y 8000 emplean una tarjeta de disparo auxiliar (Auxiliary Converter
Control Board) que proporciona seales de disparo para el segundo grupo de SCRs en paralelo.
1.3.3
La tarjeta Inverter Control Board (ICB) se encuentra localizada sobre la seccin inversora de potencia. Recibe seis
seales digitales de la Digital Control Board. Estas seales son optoacopladas para garantizar un gran aislamiento
y posteriormente acondicionadas para proporcionar las corrientes de base para el disparo de los transistores del
inversor. La ICB contiene circuitera que ofrece proteccin a los transistores en el evento de una condicin de
sobrecorriente. Las corrientes de salida de las tres fases son captadas por medio de transformadores de corriente
y enviadas a la Digital Control Board para efectos de control.
1.3.4
Operator Interface
Esta seccin se encuentra instalada en la parte frontal del controlador, detrs de la portezuela con seguro y se
conecta directamente a la Digital Control Board. Consta de la tarjeta Operator Interface Board (OIB) que tiene una
pantalla alfanumrica de 16 caracteres, y de un teclado tipo membrana. La OIB emplea un microcontrolador de
8 bits para servir al teclado y a la pantalla. Todos los parmetros de programacin son suministrados al controlador
por medio del teclado de la Operator Interface.
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
La tarjeta Door Interface Board (DIB) se encuentra montada en la parte posterior de la puerta del gabinete justo
encima de la Digital Control Board. Est conectada con la Operator Interface Board. Proporciona tanto entradas
como salidas para todos los controles opcionales que sean montados en la puerta (por ejemplo, luces de operacin
o parada por sobrecorriente, botones de arranque o de parada, botn de control de velocidad etc.). Las salidas
digitales de la DIB pueden ser empleadas para disparar relevos que disponen de contactos de salida para
indicadores externos.
1.3.6
La potencia para operar el controlador es suministrada por la Fuente de Alimentacin. Consiste de la tarjeta Power
Supply Board (PSB) y de dos transformadores ferroresonantes que proporcionan voltajes regulados estables en
un amplio rango de voltajes de entrada. El voltaje de la fuente de alimentacin es conectado a la PSB a travs de
dos inductores conectados de forma tal que atenan las seales de modo comn (transientes que puedan provenir
de rayos o conmutaciones en la lnea). Dos varistores conectados fase-tierra son empleados para suministrar
proteccin adicional contra transientes, tanto al sistema de control como a los motores de los ventiladores de
refrigeracin. En la PSB se encuentran los fusibles de control para cada uno de los sistemas alimentados.
1.3.7
Esta tarjeta opcional es montada en el Panel de Opciones que se encuentra al interior del controlador en la pared
izquierda del gabinete. Proporciona terminales para todas las entradas y salidas remotas y se conecta con la Door
Interface Board por medio de un ensamblaje de cables.
1.3.8
Esta tarjeta es empleada junto con un conjunto inductor de superficie (Surface Inductor Package) para obtener
lecturas de presin de fondo de pozo cuando los equipos Centrilift estn equipados con la opcin PHD. Se monta
sobre la Door Interface Board y se conecta entre la Operator Interface Board y la Door Interface Board.
1.3.9
Esta tarjeta es ofrecida como una alternativa de bajo costo para la Customer Interface Board cuando solamente
se requieren seales anlogas. Se ubica sobre la Door Interface Board y se conecta entre la Operator Interface
Board y la Door Interface Board.
1.3.10
Al igual que la Digital Control Board, esta tarjeta tiene un microcontrolador 8097. Est ubicada encima de la DCB
y se conecta a sta por dos cables cortos tipo cinta. Es empleada slo en unidades con dos conversores (de 12 Pulsos
o en Paralelo). Suministra las seis seales adicionales de disparo para los SCRs del segundo Conversor. En los
controladores en paralelo sirve de enlace y refuerzo para las seis seales digitales de las tarjetas ICB Primaria y
Secundaria y tiene circuitera de deteccin de falla para las secciones inversora y conversora del secundario.
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Fusibles de Entrada
Converter Control Board
SCR's del Conversor
Banco de Condensadores
Inductores de Enlace
RegistradorAmperimtrico
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Banco de Condensadores
Inductores de Enlace
Door Interface Board
PHD Board
Analog Board
Operator Interface
Digital Control Board
Customer Interface Board
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Terminales de Carga
Terminales de Entrada
Interruptor de Entrada
Fusibles de Entrada
SCR's del Conversor
Converter Control Board
Ventiladores Refrigeracin
Banco de Condensadores
Inductores de Enlace
PHD Board
Analog Board
Customer Interface Board
Operator Interface
Digital Control Board
Door Interface Board
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Terminales de Entrada
Interruptor de Entrada
Operator Interface
Digital Control Board
Fusibles de Entrada
Analog Board
Terminales de Carga
PHD Board
RegistradorAmperimtrico
Ventilador Refrigeracin
Banco de Condensadores
Inductores de Enlace
ESPAOL
11
Electrospeed
Centrilift
Operator Interface
Display (Pantalla)
Selector
(Hand-Off-Automatic)
Operator Interface
Keypad (Teclado)
Interruptor Principal
de Entrada
Placa de Especificaciones
Converter Control
Board
Terminales de Salida
SCR's del Conversor
Ventilador
Refrigeracin
Power Supply
Board
Inductor de Enlace
Transformadores
Seccin de Control
MODELO 1060 NEMA 1
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
ESPECIFICACIONES
Frecuencia de Salida:
Voltaje de Salida a 60 Hz.:
Frecuencia de Arranque:
Tiempo de Sincronizacin:
Tope de Alta Frecuencia:
Estabilidad de Frecuencia:
Voltios / Hertz:
Lmite de Baja Frecuencia:
Incremento de Voltaje:
Incremento de Voltaje durante Sincronizacin:
Parada por Sobrecorriente Instantnea (IOT):
Lmite de Corriente:
Lmite de Corriente durante Sincronizacin
Torque Variable :
Torque Constante :
Voltaje Mximo:
Tiempo de Aceleracin:
Tiempo de Desaceleracin:
Compensacin por Deslizamiento:
Alimentacin Seccin de Control:
Eficiencia:
Factor de Potencia:
2.2
VALORES NOMINALES
Voltaje de Entrada:
Estndar:
Opcional:
Opcional:
Disparo por Bajo-Voltaje:
Frecuencia:
Temperatura de Operacin:
NEMA 1 (IP 20):
NEMA 3 (IP 54):
Temperatura de Almacenamiento:
Humedad:
NEMA 1 (IP 20):
NEMA 3 (IP 54):
Altura:
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ESPAOL
460V AC +10%-20%
460V AC 10%, 50 Hz.
380V AC 10%, 50 Hz.
300V AC
60 Hz. 2Hz
0 a 40 C (32 a 104 F)
0 a 50 C (32 a 122 F)
-50 a 70 C (-58 a 158 F)
95% (No condensada)
A la Intemperie
Hasta 5000 pies
13
Electrospeed
Centrilift
(AMPS) @ 460V AC
MODELO*
KVA
Amps RMS
60 Seg.
1060 o 2060-VT
1075 o 2075-VT
1100 o 2100-VT
1125 o 2125-VT
2150-VT
2200-VT
2250-VT
4300-VT
4350-VT
4400-VT
4500-VT
8600-VT
8700-VT
8800-VT
8900-VT
66
83
111
130
163
200
260
325
390
454
519
624
748
873
1000
79
100
133
156
196
241
313
391
469
546
624
750
900
1050
1203
95
120
160
187
235
289
376
469
563
655
749
900
1080
1260
1444
TABLA 2.1
FUSIBLE CORRIENTE
7 Seg.
119
150
200
234
294
362
470
587
704
819
936
1125
1350
1575
1805
100
200
200
200
300
300
400
500
600
700
800
500
600
700
800
83
104
139
163
205
252
327
408
490
570
652
784
940
1097
1267
*Cuando se aplican Controladores de Frecuencia Variable a cargas de torque constantte, la potencia de salida (KVA) y la
corriente de operacin continua de salida, son disminuidas en un 20%. Las corrientes de sobrecarga y de arranque permanecen
invariables. Los modelos de la lista no incluyen los identificadores del gabinete (e.d. 2200-1VT o 2200-3VT) ni el sufijo
"ICS" que identifica los controladores ICS de las generaciones anteriores de Electrospeeds.
2.3
CARACTERISTICAS
2.3.1
Caractersticas Estandar
Interruptor de Desconexin de Potencia de Entrada
Fusibles de Entrada
Gabinete para Propsito General o a Prueba de Agua
Panel para Opciones
Fuente Aislada de 24V DC para Opciones
Fuente de 120V AC @ 3 Amp para Opciones
Indicadores con LEDs en las Tarjetas de Control :
Digital Control Board
+15V, -15V, +5V
Error de Comunicacin
Inverter Control Board
+15V, -15V, +5V
+7V & -7V en c/u de los 6 Circuitos Inversores (12 LEDs en total)
14
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Teclado de Miscelneos :
Flecha hacia Arriba para incremento de Parmetros
Flecha hacia Abajo para decremento de Parmetros
ENTER para introducir los Parmetros modificados.
JUN / 95
ESPAOL
15
Electrospeed
Centrilift
Door Interface Board. Proporciona Entradas / Salidas para los siguientes controles que
deben ir montados en la puerta. (Todos estos controles son Opcionales) :
Luces de Indicacin
Operando
Bajacarga
Sobrecarga
Sobretemperatura
Voltaje Errneo
Operando a la Frecuencia Establecida
I O T (Parada por Sobrecorriente Instantnea)
Interruptores de Seleccin
Local / Remoto
Manual - Apagado - Automtico
Rotacin Directa / Rotacin Inversa
Selector de Seal Anloga
Pulsadores
Arranque
Parada
Parada de Emergencia / Parada Auxiliar
Frecuencia con Pulsador
Medidores (Anlogos)
Corriente de Salida (Selector Trifsico Opcional)
Voltaje de Salida
Frecuencia de Salida
Potencimetro de Cambio de Frecuencia
2.3.1
Caractersticas Opcionales
Para ser Montadas en la Puerta
Luces de Indicacin
Operando
Bajacarga
Sobrecarga
Sobretemperatura
Voltaje Errneo
Operando a la Frecuencia Establecida
I O T (Parada por Sobrecorriente Instantnea)
Interruptores de Seleccin
Local/Remoto
Manual - Apagado - Automtico
Rotacin Directa / Rotacin Inversa
Selector de Seal Anloga
16
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Pulsadores
Arranque
Parada
Parada de Emergencia / Parada Auxiliar
Frecuencia con Pulsador
Medidores (Anlogos)
Corriente de Salida (Selector Trifsico Opcional)
Voltaje de Salida
Frecuencia de Salida
Potencimetro de Cambio de Frecuencia
Transformador de 120V AC @ 3 Amp
Tarjeta Customer Interface Board. Proporciona Terminales para las siguientes Entradas/Salidas Remotas
Salidas para Relevador (Si son necesarias ms de tres salidas, se requiere
adicionalmente la tarjeta Auxiliary Relay Board)
Operando
Bajacarga
Sobrecarga
Sobretemperatura
Voltaje Errneo
Operando a la Frecuencia Establecida
I O T (Parada por Sobrecorriente Instantnea)
Entradas Digitales (Contacto aTierra)
Arranque
Parada
Parada de Emergencia / Parada Auxiliar
Rotacin Directa / Rotacin Inversa
Frecuencia con Pulsador
Seleccin Anloga
Salidas Anlogas (Para medidor de 0 - 10V 0 - 1mA)
Corriente Trifsica de Salida
Voltaje de Salida
Frecuencia (0 - 75 Hz. 0 - 150 Hz.)
Entradas Anlogas (De 0 - 5V, 0 - 10V, 4 - 20mA, 10 - 50mA)
Anloga A
Anloga B
Tarjeta de Entradas Anlogas
Tarjeta de PHD
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ESPAOL
17
Electrospeed
Centrilift
ENTRADA
SALIDA
KVA* AMPS VOLTS* AMPS
66
83
111
130
163
200
260
325
390
454
518
625
750
875
1000
79
100
133
156
196
241
313
391
469
546
624
750
900
1050
1203
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
80
111
135
160
200
245
315
400
470
550
625
750
900
1050
1200
ALTO
IN.
CM.
72
72
72
72
72
72
72
78
78
78
78
78
78
78
78
182.9
182.9
182.9
182.9
182.9
182.9
182.9
198.1
198.1
198.1
198.1
198.1
198.1
198.1
198.1
ANCHO
IN.
CM.
28
28
28
28
28
28
28
36
36
36
36
72
72
72
72
71.1
71.1
71.1
71.1
71.1
71.1
71.1
91.4
91.4
91.4
91.4
182.9
182.9
182.9
182.9
PROFUNDIDAD
IN.
CM.
PESO
LBS. KG.
37.5
37.5
37.5
37.5
37.5
37.5
37.5
46.5
46.5
46.5
46.5
46.5
46.5
46.5
46.5
95.3
95.3
95.3
95.3
95.3
95.3
95.3
118.1
118.1
118.1
118.1
118.1
118.1
118.1
118.1
1050
1050
1050
1050
1050
1050
1050
1650
1650
1650
1650
3300
3300
3300
3300
476
476
476
476
476
476
476
748
748
748
748
1497
1497
1497
1497
ENTRADA
SALIDA
KVA* AMPS VOLTS* AMPS
66
83
111
130
66
83
111
130
163
200
260
325
390
454
518
625
750
875
1000
79
100
133
156
79
100
133
156
196
241
313
391
469
546
624
750
900
1050
1203
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
80
111
135
160
80
111
135
160
200
245
315
400
470
550
625
750
900
1050
1200
ALTO
CM.
IN.
36
36
36
36
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
91.44
91.44
91.44
91.44
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
228.6
ANCHO
IN.
CM.
25
30.25
30.25
30.25
22
22
22
22
22
22
22
36
36
36
36
72
72
72
72
63.5
76.8
76.8
76.8
55.9
55.9
55.9
55.9
55.9
55.9
55.9
91.4
91.4
91.4
91.4
182.9
182.9
182.9
182.9
PROFUNDIDAD
IN.
CM.
PESO
LBS. KG.
13
15
15
15
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
33
38
38
38
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
50.8
250
450
450
450
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1600
1600
1600
1600
3200
3200
3200
3200
113.4
226.8
226.8
226.8
454
454
454
454
454
454
454
726
726
726
726
1451
1451
1451
1451
SALIDA
KVA*
52
66
88
103
129
159
206
AMPS
79
100
133
156
196
241
313
ENTRADA
AMPS
83
105
140
164
206
253
329
MODELO
3VT o 1VT
4300
4350
4400
4500
8600
8700
8800
8900
SALIDA
KVA*
AMPS
257
391
308
469
359
546
411
624
494
750
592
900
691
1050
792
1203
ENTRADA
AMPS
411
492
573
655
788
945
1103
1263
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
25.00
3.00
3.00
13.00
15.00
5.00
5.00
36.00
36.00
5.00
3.00
5.00
3.00
MODELO 1060
MODELO 1075
MODELO 1100
MODELO 1125
NEMA 1
NEMA 1
Figura 2.1 Dimensiones Totales (pulgadas) Serie 1000
JUN / 95
ESPAOL
19
Electrospeed
Centrilift
32.00
LIFTING EYEBOLTS
4.00
RECOMENDED
CABLE ENTRY
AREA
LIGHTNING/SURGE
ARRESTOR (OPTIONAL)
TOP VIEW
63.00
20.00" DOOR
SWING, 180
TOP VIEW
26.00" DOOR
SWING, 180
21.75
22.00
39.50
3.00
92.31
90.00
75.00
RECOMENDED
CABLE ENTRY
AREA
FRONT VIEW
SIDE VIEW
SIDE VIEW
FRONT VIEW
CONTROLLER
BASE OUTLINE
10.00
1.50
19.00
39.00
5.00
16.12
1/2" ANCHOR
BOLTS (4PLCS.)
19.12
2.50
20.50
0.75
22.00
8.00
24.00
11.63
ANCHOR BOLT PATTERN
55.63
6.00
NEMA 1
NEMA 3
Figura 2.2 Dimensiones Totales (pulgadas) Serie 2000
20
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
LIFTING EYEBOLTS
4.00
LIGHTNING/SURGE
ARRESTOR (OPTIONAL)
RECOMENDED
CABLE ENTRY AREA
80.50
TOP VIEW
33.25" DOOR
SWING, 180
TOP VIEW
34.00" DOOR
SWING, 180
21.75
36.00
48.25
3.00
92.31
90.00
81.00
RECOMENDED
CABLE ENTRY AREA
FRONT VIEW
SIDE VIEW
SIDE VIEW
FRONT VIEW
10.00
CONTROLLER
BASE OUTLINE
1.50
28.00
7.00
48.00
16.12
1/2" ANCHOR
BOLTS (4PLCS.)
19.12
5.50
34.00
1.00
36.00
8.00
32.00
14.00
ANCHOR BOLT PATTERN
66.00
6.00
NEMA 1
NEMA 3
Figura 2.3 Dimensiones Totales (pulgadas) Serie 4000
JUN / 95
ESPAOL
21
Electrospeed
Centrilift
76.00
4.00
LIGHTNING/SURGE
ARRESTOR (OPTIONAL)
80.50
34.00" DOOR
SWING, 180
TOP VIEW
48.25
3.00
13.00
81.00
RECOMENDED
CABLE ENTRY AREA
FRONT VIEW
SIDE VIEW
14.00
28.00
5.00
1/2" ANCHOR
5.00
BOLTS (4 PLCS)
70.00
5.00
4.00
4.50
8.00
10.00
68.00
14.00
112.00
6.00
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
LIFTING EYEBOLTS
RECOMENDED
CABLE ENTRY AREA
33.00" DOOR
SWING, 180
27.38
72.00
26.00
92.31
90.00
SIDE VIEW
FRONT VIEW
CONTROLLER
BASE OUTLINE
2.38
22.13
1/2" ANCHOR
26.00
BOLTS (8 PLCS.)
34.00
34.00
1.00
37.00
72.00
ANCHOR BOLT PATTERN
ESPAOL
23
Electrospeed
Centrilift
3.1
RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD
El controlador debe ser instalado, programado y reparado por personal calificado de mantenimiento elctrico. Una instalacin
u operacin inadecuada del controlador puede ocasionar dao al personal o al equipo. El controlador tiene que ser instalado
y aterrizado de acuerdo con los cdigos elctricos nacionales y locales. Al interior del gabinete existen voltajes que son
potencialmente letales. Debe tenerse un cuidado extremo y asegurarse de que todas las fuentes de potencia sean desconectadas
antes de empezar la instalacin o efectuar trabajos de reparacin o mantenimiento.
3.2
CHEQUEOS INICIALES
Antes de la instalacin del controlador inspeccione cuidadosamente la unidad haciendo nfasis en lo siguiente:
3.3
Los gabinetes son diseados especialmente para ser manipulados de una forma segura empleando una barra que se coloca
en las argollas de levante encontradas en la parte superior de la unidad, verifique la capacidad de levante antes de mover la
unidad. En la tabla 2.2 de la seccin 2.4 se indican los pesos de cada unidad especfica.
El gabinete de propsito general (NEMA 1, IP20) est acondicionado para trabajar en la mayora de las instalaciones de salas
de control o fbricas; sin embargo, debe tenerse bastante cuidado en la seleccin de la ubicacin. El rea debe ser bien
ventilada para permitir el libre fluido de aire a travs de la entrada filtrada de los controladores. La entrada y salida del aire
refrigerado se encuentran ubicadas en la parte frontal del controlador, siendo necesario slo un mnimo de un metro libre en
la parte frontal del gabinete para mantenimiento, el cual es ms que suficiente para la circulacin del aire refrigerante; no se
requiere ningn espacio adicional lateral, trasero o en la parte superior. Deben ser evitadas reas con vapores de aceite, con
excesiva humedad, o con mezclas corrosivas o inflamables en el ambiente. El gabinete a prueba de agua (NEMA 3, IP54)
est acondicionado para instalaciones a la intemperie en locaciones no riesgosas. En locaciones con temperaturas
extremadamente altas se recomienda un protector contra el sol. Debe permitirse un espacio libre de mnimo un metro (36")
tanto en la parte frontal como en la parte trasera del gabinete para efectos de mantenimiento y para la circulacin del aire
refrigerante. Nunca instale el controlador cerca de fuentes generadoras de calor como: transformadores, generadores u otros
controladores. Es necesario que exista un suministro de aire refrigerante con una temperatura de mximo 50 grados
centgrados para los ventiladores de enfriamiento montados en la parte trasera del gabinete.
3.4
ALAMBRADO DE POTENCIA
En los gabinetes de propsito general la entrada de los cables de potencia se hace por la parte superior y en los gabinetes a
prueba de agua se hace por el lado derecho . En las figuras 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 y 2.5 se muestran las ubicaciones recomendadas
para las acometidas de entrada. En las tablas 3.1 y 3.2 se listan los tamaos de los cables recomendados, basado en una
temperatura ambiente de 40 C y con temperaturas de cable mnimo de 75 C. Para encontrar el tamao del cable recomendado,
obtenga primero el tamao del fusible del controlador, de la tabla 2.1. Debe tenerse en cuenta que stas son slo
recomendaciones. El alambrado de potencia debe hacerse de acuerdo con los cdigos elctricos nacionales y locales, basados
en temperaturas ambientes mximas. Conecte los cables a los terminales ubicados en los interruptores de entrada; no es
importante mantener la secuencia de fase de la potencia de entrada pues el controlador es insensible a sta.
24
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
TAMAO CABLE
400
2-4/0 AWG
500
600
700
800
2 - 500
2 - 600
2 - 700
2 - 800
2-300 MCM
2-400 MCM
3-350 MCM
3-400 MCM
4-300 MCM
4-400 MCM
6-350 MCM
6-400 MCM
POR FASE
# 2 AWG
# 3/0 AWG
2-2/0 AWG
Las dimensiones sugeridas corresponden a las recomendaciones del National Electric Code de USA. Deben verificarse
los cdigos y requerimientos de cada localidad para seleccionar los tamaos reales.
FUSIBLE
POR FASE
(AMPS)
100
200
300
400
500
600
700
800
2 - 500
2 - 600
2 - 700
2 - 800
COBRE
ALUMINIO o
ALUMINIO RECUBIERTO EN COBRE
CABLE No
# 8 AWG
# 6 AWG
# 4 AWG
# 3 AWG
# 2 AWG
# 1 AWG
# 1/0 AWG
# 1/0 AWG
# 2/0 AWG
# 3/0 AWG
# 4/0 AWG
# 4/0 AWG
CABLE No
# 6 AWG
# 4 AWG
# 2 AWG
# 1 AWG
# 1/0 AWG
# 2/0 AWG
# 3/0 AWG
# 3/0 AWG
# 4/0 AWG
# 250 kcmil
# 300 kcmil
# 350 kcmil
JUN / 95
ESPAOL
25
Electrospeed
Centrilift
3.5
Todas las entradas y salidas a control remoto deben conectarse al panel de la Customer Interface Board, CIB (ver figura 3.1). Debe
asegurarse que la CIB se encuentre instalada en forma correcta y que los puentes de control se encuentren en las posiciones adecuadas. El
alambrado de control en AC debe hacerse mnimo con alambres 14 AWG y debe ir por una tubera separada de la del alambrado de control
en DC. Las entradas anlogas A y B, deben ser conectadas por cable blindado, con par arrollado, mnimo de 20 AWG.
Todas las seales de control deben conectarse a la unidad a travs de la Customer Interface Board. Cuando se conecten las opciones, debe
asegurarse que todos los puentes, seales y contactos, estn de acuerdo con el diagrama. El empleo de la Customer Interface Board
proporciona la proteccin adecuada al controlador contra transientes que puedan ser inducidos en los cables de seal externa.
Los terminales 1, 2, 3, y 5, 6, 7 son empleados para las entradas anlogas A y B respectivamente y se conectan a la seal para modo punto
de operacin (set point) o modo seguidor. La seleccin del modo set point o modo seguidor se hace desde el Operator Interface Board.
Asegrese que el puente JMP5 se encuentre adecuadamente programado de acuerdo con la seal de entrada: en modo de corriente o de
voltaje, en rango de 10-50mA 4-20mA, o en rango de 0-10 0-5V.
El terminal 4, salida de 10VDC, es empleado junto con los terminales 1, 2 y 3 cuando la entrada anloga B es programada como
potencimetro remoto de velocidad. Ver detalles de conexin en la figura 3.2
Los terminales 8 a 14 proporcionan seales que pueden ser ledas en ampermetros anlogos as:
Los terminales 8, 9, 10 y 11 son empleados para el registro de las corrientes de salida. Puede emplearse un conmutador para leer las tres fases con un solo
medidor (ver detalles de conexin en la figura 3.1). El terminal 8 es el retorno de tierra y los terminales 9, 10 y 11 son las fases A, B y C respectivamente.
El medidor debe ser de 0-1mA DC.
Los terminales 12 y 13 son empleados para el registro de la frecuencia de salida. La seleccin del rango entre 0-75 0-150 Hertz y la calibracin del lazo
respectivo se hace en la tarjeta Door Interface Board. El medidor debe ser de 0-1mA DC.
Los terminales 13 y 14 se emplean para el registro del voltaje de salida. El medidor debe ser de 0-600 voltios, 0-1mA DC.
Los terminales del 15 al 29 emplean el puente mltiple JMP4 para seleccionar el modo de operacin de cada interruptor. Los interruptores pueden
programarse individualmente para que trabajen en modo local y remoto o slo en modo remoto.
Los terminales 15 a 17, entradas digitales A y B, son para uso futuro.
Los terminales 18 y 19 son empleados para seleccionar las entradas anlogas A y B.
Los terminales 20 y 21 son para conectar un pulsador para la operacin jog (contactos N/0). Ver seccin 5.3.21.
Los terminales 22 y 23 son para conectar un conmutador directo/reverso, para el cambio de sentido de giro del voltaje de salida.
Los terminales 24 y 25 son para conectar un interruptor de parada auxiliar (contactos N/0).
Los terminales 26 y 27 para conectar un interruptor de parada (contactos N/0).
Para una parada de emergencia remota, conecte un interruptor como est mostrado en la figura 3.2. Para asegurar que la parada en emergencia funcione en
todos los modos, seleccione los terminales Auxiliary Stop y Stop en Local/Remote con el puente JMP4.
Los terminales 28 y 29 son para conectar un interruptor de arranque (contactos N/0).
Los terminales 30 y 31 se conectan a la fuente de alimentacin, recibiendo +24VDC aislados.
El terminal 32 suministra los +24VDC aislados.
La tarjeta Customer Interface Board provee tres contactos (N/O o N/C), (terminales 33, 34 y 35; 36, 37 y 38; 39, 40 y 41) para circuitos
externos indicadores/alarmas. Si la instalacin requiere de ms de tres seales, puede emplearse una tarjeta auxiliar de relevos (Auxiliary
Relay Board). Para conectar los circuitos externos indicadores/alarmas, seleccione cualquier combinacin de las funciones Run
(Operando), Underload (Bajacarga), Overload (Sobrecarga), Over Temperature (Sobretemperatura), Wrong Voltage (Problemas con
Voltaje de Entrada), Set Hertz (A la Frecuencia Programada), Instantaneous Overload Trip (Parada Instantnea por Sobrecorriente), Fault
(Falla), Set Point Alarm (Alarma por Seal Anloga), o Digital Input A or B Alarm (Alarma por Seal Digital A o B)
26
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
TO OPTIONS BOARD
(AUX. RELAY BOARD ETC.)
J2
AMP CHART SCALE
RJMP3
RUN
UL
RY3
CTB1
DRIVE SIZE
(TRANSISTOR
MODULES
PER PHASE)
AMMETER
SCALE
1
2
3
4
5
6
7
8
100
200
300
400
500
600
700
800
OL
OT
N.O.
41
N.C.
40
WV
SET HZ
IOT
COM 39
FAULT
SP ALM
DINA
RJMP2
RUN
RY2
UL
CTB1
TO CUSTOMER
INDICATOR/ALARM
CIRSUITS (SELECT
ANY COMBINATION
FUNCTIONS WITH
RJMP 1-3)5A 120VAC
OR 30VDC
OL
OT
N.O.
38
WV
N.C.
37
SET HZ
COM 36
IOT
FAULT
SP ALM
PHASE SELECT
TO
CTB1
11
10
9
8
A
B
C
DINA
RJMP1
RUN
UL
RY1
OL
OT
CTB1
27
25
24
26
N.O. 35
WV
N.C.
SET HZ
IOT
34
COM 33
FAULT
SP ALM
DINA
CTB1
24VI
24VI
IGND
32
INPUT
IGND
29
START
STOP
INPUT
IGND
27
AUX. STOP
INPUT
IGND
25
INPUT
IGND
23
INPUT
IGND
21
20
INPUT
IGND
19
DINA
IGND
DINB
17
VACM
GND
HZM
14
APHM
BPHM
CPHM
GND
11
+IN
-IN
GND
+10V
+IN
-IN
GND
ISOLATED POWER
24VDC
JMP4
START
STOP
ASTOP
FW.RV
FORWARD/REVERSE
DIGITAL
SELECT
JOG
JUMPERS
JOG
ANALOG SELECT
A/B
DIGITAL INPUT A
A/B SEL
DINA
DINB
DIGITAL INPUT B
OUTPUT VOLTAGE
OUTPUT FREQUENCY
METER OUTPUTS
OUTPUT
CURRENT
JMP5
ANALOG IN A B
MODE CURRENT
VOLTAGE
4-20 MA
10-50 MA
RANGE 0-5 V
0-10 V
ANALOG INPUT A
ANALOG INPUT B
31
30
TO POWER
SUPPLY J10
REMOTE POT DETAIL
28
26
24
FWD
REV
22
TO
CTBI
15
13
12
10
9
2-10K
2
1
18
16
METER MOVEMENT
0-1 mA DC
SEE AMP
SCALE CHART
6
5
J1
TO DOOR INTERFACE BOARD
ESPAOL
27
Electrospeed
Centrilift
4.1
INTRODUCCION
En esta seccin se proporciona una descripcin detallada del controlador Electrospeed ICS. El diagrama
bsico es empleado como gua para mostrar los bloques funcionales, y cada bloque es discutido en detalle.
4.2
DIAGRAMA EN BLOQUES
La seccin de potencia esta dividida en tres secciones bsicas: CONVERSORA, ENLACE DC, e
INVERSORA. En la figura 4.1 se muestra el diagrama circuital de potencia bsico para el controlador
Electrospeed ICS. Representa esquemticamente el circuito de potencia, mostrando las secciones de
control como bloques y muestra las interconexiones de todos los componentes de potencia, las tarjetas
electrnicas, etc.
CONVERTER
D.C. LINK
INVERTER
A.C.
LINE
TO
MOTOR
INVERTER BOARD
CONVERTER BOARD
DIGITAL
CONTROL
BOARD
(DCB)
CUSTOMER
INTERFACE
BOARD
(CIB)
DOOR
INTERFACE
BOARD
(DIB)
OPERATOR
INTERFACE
BOARD
(OIB)
OPTIONAL
28
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
SECCION CONVERSORA
4.3.1
Introduccin
La seccin conversora consiste en seis SCRs conectados en configuracin puente rectificador trifsico
de onda completa. En esta seccin adems de rectificarse la potencia trifsica de entrada, se regula el
voltaje del bus DC. Este tipo de conversor comnmente es conocido como conversor de seis pulsos,
conversor controlado o simplemente conversor a SCRs. El conversor a SCRs es controlado por la
tarjeta Converter Control Board (CCB). En los controladores de ms potencia, los SCRs conversores
se conectan en paralelo para alcanzar las corrientes requeridas, y se emplea una segunda tarjeta llamada
Auxiliary Converter Board que proporciona las conexiones de disparo a las compuertas adicionales.
4.3.2
SCRs Conversores
Los SCRs empleados en la seccin conversora de todos los Electrospeed se encuentran en forma de
mdulos, diseados para ser montados directamente sobre los disipadores de calor. El aislamiento entre
la base del mdulo y los componentes internos es de 2500VAC. Cada mdulo contiene dos SCRs (ver
figura 4.2); el nodo de un SCR est conectado al ctodo del otro; el punto de interconexin es el terminal
1 (AK) y es el sitio de entrada de la corriente alterna. El ctodo del primer SCR es el terminal 2 (K) y
se conecta al bus positivo; el nodo del segundo SCR es el terminal 3 (A) y se conecta al bus negativo.
A los SCRs conectados al bus positivo se les denomina positivos y negativos a los conectados al
bus negativo. Los terminales 4, 5, 6 y 7 son para las seales de disparo que provienen de los conectores
J1 y J2 de la Converter Control Board.
K2
G2
AK
A
K1
7
6
45
54
G1
La tarjeta CCB contiene circuitera para: a) suministrar las seales de disparo a los SCRs conversores, b) captar
las seales de voltaje de entrada A/B, B/C y C/A, c) captar el voltaje DC del bus, d) recibir la seal de control de
los interruptores de temperatura colocados en los disipadores de calor, d) suprimir los transientes que puedan
provenir de rayos o variaciones abruptas en la lnea, eliminando falsos disparos de los SCRs, (ver figura 4.3).
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6.) Captacin de la Corriente del Bus DC: Este circuito es nicamente para operaciones especiales y no
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
4.3.4
Esta tarjeta se encuentra sobre la Converter Control Board. Las dos tarjetas se interconectan por el
terminal J4 de CCB y el J4 de la ACB. La ACB es idntica a la seccin de disparo de la CCB, incluyendo
los seis LEDs que proporcionan indicacin visual de la presencia de seal en las compuertas de los
SCRs.
4.4
ENLACE DC
4.4.1
Introduccin
El enlace DC consiste en inductores, condensadores del bus DC, y condensadores auxiliares del bus. En
la seccin conversora se convierten las tres fases de entrada en corriente directa, sin embargo, existe una
gran cantidad de rizado (ripple) que se incrementa con la carga. El propsito de los componentes del
enlace DC es filtrar el rizado del voltaje del bus DC.
4.4.2
Inductores De Enlace
Son empleados mltiples inductores de enlace en paralelo para lograr la potencia requerida; en los
controladores a prueba de agua los inductores se localizan en la base del gabinete y estn sumergidos
en aceite para refrigeracin; en los gabinetes de propsito general los inductores se localizan en la parte
inferior, justo debajo de la entrada del aire refrigerante.
4.4.3
Los condensadores del bus se encuentran en parejas conectadas en serie para soportar los voltajes
manejados; las parejas se encuentran en paralelo entre s para lograr las capacitancias requeridas. En los
gabinetes a prueba de agua los condensadores del bus estn localizados en la parte inferior, justo sobre
la base; en las unidades de propsito general se encuentran detrs de los inductores de enlace, en la parte
inferior del gabinete.
Para asegurar que ninguno de los condensadores tenga ms del 50% del voltaje del bus DC sobre s, son
empleadas resistencias de sangra (bleeder resistors). En los controladores de propsito general las
resistencias son conectadas directamente a los terminales de los condensadores y en los gabinetes a
prueba de agua, son montadas en tarjetas de circuito impreso (Bleeder Resistor Boards) localizadas en
la base del gabinete junto a los inductores de enlace. Un ensamblaje de cable conecta la Bleeder Resistor
Board con una tarjeta conectada directamente al bus de condensadores (Cap Deck Board).
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Estos condensadores son utilizados nicamente en los gabinetes de propsito general, donde los
condensadores principales se encuentran localizados muy lejos de la seccin inversora. Se encuentran
ubicados cerca de la seccin inversora, en un panel horizontal llamado Air Dam, justo debajo de los
disipadores de calor. Las resistencias bleeder son acopladas directamente a los terminales de los
condensadores.
4.5
SECCION INVERSORA
4.5.1
Introduccin
Transistores
Los transistores empleados se encuentran en mdulos constituidos por dos transistores triples en
configuracin Darlington y por dos diodos en antiparalelo; los transistores y los diodos estn conectados
internamente de forma tal que conforman una fase del inversor; la figura 4.4 muestra el diagrama interno
del mdulo. El emisor del primer transistor se encuentra internamente conectado al colector del segundo
transistor; el punto de unin se designa C2E1 y es la salida de la seccin inversora. El colector C1 y el
emisor E2 restantes son conectados a los buses positivo y negativo respectivamente.
C1
C2 E1
B12
E2
B22
B11
B21
B2
B1
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Electrospeed
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Los diodos en antiparalelo son conectados directamente a cada transistor, el ctodo al colector y nodo
al emisor, proporcionando un circuito de retorno a las corrientes reactivas ante cargas inductivas.
Por su diseo, los transistores pueden ser operados en paralelo; los parmetros crticos son acoplados en
cada transistor de manera que cada dispositivo puede ser fcilmente reemplazado. Cada mdulo est
diseados para ser montados directamente sobre los disipadores de calor, obtenindose un aislamiento
de 2500VAC entre la base del mdulo y los componentes internos.
4.5.3
Esta tarjeta proporciona el enlace entre la Digital Control Board y la seccin Inversora del controlador
(ver figura 4.5). Realiza cinco funciones bsicas, descritas a continuacin :
1.) Seales del Inversor : Proporciona acople y aislamiento para las seales del inversor desde y hacia
la Digital Control Board. Hay seis seales de la DCB hacia la ICB que determinan el estado de los
interruptores de potencia, denominadas A+, A-, B+, B-, C+ y C-; cada una de estas seales se encuentra
pticamente aislada de la circuitera de potencia, donde los circuitos se encuentran a un potencial elevado
con respecto a la DCB.
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El aislamiento del acople ptico es de 2500 voltios RMS, impidiendo que problemas que puedan
presentarse en la inversora, sean transmitidos a la Digital Control Board. Por la misma razn, todas las
Seales de Falla provenientes de los circuitos del controlador, son tambin acopladas pticamente. Las
Seales de Falla son discutidas posteriormente.
2.) Disparo de Base Proporcional: La ICB suministra disparo de base proporcional a los transistores de
potencia. El circuito de disparo de base para los transistores funciona como un regulador de corriente que
proporciona tanta corriente como sea necesaria, dependiendo de la corriente de salida. Esto se realiza
leyendo permanentemente la cada de voltaje entre emisor y colector, suministrando slo la corriente de
base necesaria para garantizar que el transistor se mantenga en saturacin.
Las seales de entrada a la Inverter Control Board provenientes de la Digital Control Board se activan
en bajo; son enviadas a la base del transistor de potencia a travs del conector J1. Al interior de cada
mdulo transistor, estn conectados en el mismo punto el colector del transistor negativo con el emisor
del transistor positivo. Cuando la seal de entrada de la DCB es alta, el circuito de base proporcional es
desactivado, producindose una corriente de base negativa de corta duracin que hace que el transistor
se apague rpidamente y se mantiene una polaridad negativa en la base para asegurar que el transistor
permanezca desactivado.
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Centrilift
4.) Lectura de Corriente de Salida: La corriente de salida del controlador es leda permanentemente por
tres transformadores de corriente, colocados de forma tal que las barras del bus de salida del controlador
corresponden a los primarios. Los secundarios son conectados al conector J102 de la Inverter Control
Board. Cada transformador de corriente tiene diferentes posiciones, seleccionndose la que corresponde
con la potencia del Controlador (ver tabla 4.2). Con resistencias en serie se obtienen voltajes de corriente
alterna proporcionales a las tres fases de la corriente de salida. Cada seal de voltaje es acondicionada
por medio de un amplificador operacional y luego es llevada a un conversor RMS cierto y a un
rectificador de precisin. Las salidas de los conversores son enviadas a la DCB por los terminales 13,
14 y 15 del conector J102, correspondientes a las fase A, B y C respectivamente.
5.) La fuente de alimentacin para operar la Inverter Control Board puede dividirse en dos secciones
bsicas : una seccin alimenta el disparo de los transistores y la otra seccin es para la alimentacin de
la seccin lgica.
La primera seccin consiste en seis fuentes de alimentacin aisladas y no reguladas, empleadas para
alimentar los circuitos de base proporcional. Provienen directamente de la tarjeta Power Supply y
suministran aproximadamente 6.5VCD a cada circuito de base de los transistores de potencia. Estas
fuentes son conectadas a J105, 106, y 107, correspondiendo a las fases A, B, y C respectivamente. Los
terminales 1, 2 y 3 son las conexiones para las tensiones positiva, comn y negativa de los transistores
positivos y los terminales 6, 7 y 8 son las conexiones para las tensiones positiva, comn y negativa de
los transistores negativos. Los LEDs LD3 y LD4 en cada uno de los circuitos inversores proporcionan
indicacin visual de que la alimentacin se encuentra presente.
Modulos Transistores
Por Fase
Posicin del CT
1
2
3
4
5
6
7
8
125
250
375
500
625
750
875
1000
TABLA 4.1
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La segunda seccin proviene de la tarjeta DCB y es para alimentar la seccin lgica. Consiste en fuentes
no reguladas de +8 y 24 voltios que provienen de los terminales 25/26, 27/28 y 29/30 de J101 y son
regulados con circuitos integrados para suministrar +5V y 15V. El comn de la fuente de alimentacin
son los terminales 35/36. Los LEDs LD101, 102 y 103 proporcionan una indicacin visual de que la
alimentacin se encuentra presente. Son suministradas una tierra anloga por los terminales 31/32 y una
tierra digital por los terminales 33/34 de J101.
4.6
4.6.1
Introduccin
La tarjeta Digital Control Board es el principal bloque de control para el circuito de potencia. Su principal
funcin es la de controlar la operacin bsica del controlador de frecuencia variable. Se conecta
directamente con la Converter Control Board y con la Inverter Control Board y les suministra las seales
que indican cundo disparar los SCRs de entrada y los transistores de salida. Se comunica con la
Operator Interface Board para recibir los parmetros de programacin y operacin y para trasmitirle para
ser mostradas en la pantalla, las seales de estado, de fallas, de programacin, etc. La Digital Control
Board es mostrada en la figura 4.6
4.6.2
Microcomputador
La DCB emplea un microprocesador INTEL 8097 que opera a 12 Megahertz. El microprocesador 8097
tiene incorporado un conversor anlogo digital con un multiplexor para 8 salidas; tiene lneas comunes
de direcciones y datos, por lo que se requiere de dos circuitos octales para acceder a las direcciones. El
programa que controla la operacin del microprocesador se encuentra almacenado en dos EPROMS de
128K X 8.
Los buses de direccin y de datos de laDigital Control Board son conectados externamente con la
Operator Interface Board. Ocho bits del bus de datos, diez bits del bus de direccin y las seales de
protocolo son acondicionadas y conectadas a travs de J1 a la OIB. Todos los parmetros para la
operacin del controlador se reciben de la OIB a travs de este puerto de comunicacin en paralelo. La
DCB a su vez enva a la OIB las seales que deban ser mostradas en la pantalla ubicada en el panel frontal
del controlador. Una seal desde el microprocesador hacia el LED LOST COM (D23) indica la
prdida de comunicacin entre la DCB y la OIB. Un circuito de borrado (reset) asegura que el
microprocesador se inicialice adecuadamente cada vez que se aplique energa.
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Centrilift
4.6.3
La DCB recibe los tres voltajes fase-fase detectados por la CCB, a travs de los terminales 9, 8 y 10 de
J3 denominados FASE A/B, FASE B/C y FASE C/A respectivamente. Cada una de estas seales es
rectificada y enviada a un comparador. Los comparadores solo actan si los voltajes de entrada del
controlador son superiores a 300VAC. Las salidas de los comparadores son conectadas al microprocesador
y son empleadas para determinar si se encuentran presentes las 3 fases de entrada y si el valor es suficiente
para una correcta operacin del controlador.
Antes de ser rectificadas, las seales FASE A/B y FASE B/C son entregadas a un comparador cuya salida
es una onda cuadrada con el cruce por cero coincidiendo con la seal de entrada sinusoidal. La onda
cuadrada de salida asociada con FASE A/B se llama Z-XING; es conectada directamente al
microprocesador y empleada para detectar el cruce por cero del voltaje de entrada del controlador. Esta
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seal es crtica para la operacin del conversor. El punto en el tiempo en el cual las tensiones de entrada
A y B se cruzan, es empleado como referencia para determinar el ngulo de retraso para el disparo de
los SCRs, que a su vez determina el voltaje en bus DC. La onda cuadrada de salida asociada con FASE
BC se le llama ROTATION; est conectada al microprocesador y es empleada en conjunto con la seal
Z-XING para determinar la secuencia de fase de la tensin de entrada, permitiendo al controlador ser
insensible a sta.
Adems de las seales del voltaje de entrada la DCB emplea las seales SET FREQUENCY, VOLTS
AT 60 HZ, etc., para determinar el ngulo de retraso adecuado y enviar las seis seales digitales para
disparar los SCRs del conversor. Estas seales se originan en el microprocesador y son convertidas en
una serie de pulsos por medio de compuertas AND y un oscilador. La salida del oscilador se sincroniza
con las salidas digitales del microprocesador por medio de la seal SYNC. Las entradas a las seis
compuertas AND provenientes del oscilador pueden ser inhibidas, lo que a su vez inhabilita las salidas
del conversor. Las salidas de las seis compuertas AND son invertidas y enviadas a la Converter Control
Board, a travs de los terminales 1, 2, 3, 4, 5 y 6 del conector J3.
El conversor puede ser habilitado o inhabilitado con la salida CNVEN del microprocesador. La seal es
transferida a un circuito flip-flop cuya salida inhibe al conversor cuando baja. La entrada RESET es
originada en el circuito de inicializacin y asegura que el flip-flop inhabilite al conversor cuando el
controlador es energizado. Otro circuito que inhabilita al conversor es empleado cuando se presenta una
condicin de falla y es discutido en la porcin Manejo de Fallas de esta seccin.
El voltaje DC del bus es ledo por la Converter Control Board; la seal es enviada a la DCB por el terminal
11 de J3 y es denominada VDC. VDC es acondicionada y conectada al terminal 17 de J1, donde es
denominada VAC. VAC es proporcional al voltaje AC de salida del controlador y es enviada a las tarjetas
Door Interface Board y Customer Interface Board a travs de la Operator Interface Board, disponindose
de salidas anlogas para indicacin local y remota. La seal VAC es suministrada tambin a otros dos
circuitos: uno es el circuito VCO que ser discutido en la porcin Regulacin de esta seccin y el otro
circuito reescala la seal y la conecta a la entrada anloga del microprocesador.
La entrada TEMP SW (interruptor de temperatura) se origina en la CCB e ingresa a la DCB por el terminal
7 de J3. Esta seal es invertida y conectada a un circuito que en el evento de una falla ser interrogado
por el microprocesador. La entrada invertida tambin es combinada con otras seales de falla para
proporcionar una seal comn, como se ver posteriormente en la porcin Manejo de Fallas de esta
seccin.
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Electrospeed
Centrilift
4.6.4
Son empleadas tres salidas del microprocesador para disparar los seis transistores de potencia. La DCB
determina la frecuencia de operacin segn los parmetros programados por la Operator Interface y
conmuta estas salidas en la secuencia adecuada segn la frecuencia requerida. Las tres salidas determinan
el disparo de los transistores positivos. Cada seal es invertida, para disparar los transistores negativos.
Cada una de las seis seales (tres invertidas y tres no invertidas), es conectada a una compuerta AND dual
individual. Las segundas entradas de las compuertas AND son conectadas a un punto comn,
permitindose que las seis seales del inversor puedan ser inhibidas con una seal individual. Las salidas
de las compuertas AND son invertidas y corresponden a las salidas hacia la Inverter Control Board,
conectndose por los terminales 1, 2, 3, 4, 5 y 6 de J2
El inversor puede ser habilitado o inhabilitado con la salida INVEN del microprocesador. La seal es
transferida a un circuito flip-flop cuya salida inhibe al inversor cuando baja. La entrada RESET es
originada en el circuito de inicializacin y asegura que el flip-flop inhabilite al inversor cuando el
controlador es energizado. Otro circuito que inhabilita al inversor es empleado cuando se presenta una
condicin de falla y es discutido en la porcin Manejo de Fallas de esta seccin.
En el evento de una falla en la seccin inversora (que puede ocurrir en A+, A-, B+, B-, C+ o C-), la seal
es enviada a la DCB por los terminales 7, 8, 9, 10, 11 y 12 de J2, donde es almacenada e interrogada por
el microprocesador.
Para efectos de regulacin, la ICB enva a la DCB tres seales anlogas, discutidas en la porcin
Regulacin de esta seccin.
4.6.5
Manejo de Fallas
Una parte significativa de la DCB est dedicada al manejo de fallas, pues el reconocimiento de las mismas
y los tiempos de respuesta de los circuitos de proteccin son crticos.
Cuando ocurre una falla, es activado un circuito flip-flop cuya salida se conecta directamente con la
entrada FAULT (FALLA) del microprocesador, y son inhabilitadas las secciones conversora e inversora.
El flip-flop es activado por una compuerta AND de ocho entradas, conectadas a las seis seales de la
inversora, a la seal de sobretemperatura (TEMP SW) y a la seal de sobrevoltaje (BUS OVER VOLTS).
Al activarse FAULT , las ocho seales son almacenadas e interrogadas por el microprocesador.
La salida "clear fault" del microprocesador es empleada para acondicionar los circuitos luego que que
la condicin anormal es corregida.
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Centrilift
4.6.6. Regulacin
Para una regulacin adecuada, el microprocesador emplea el voltaje en el bus DC y tres seales RMS
ciertas (true RMS) correspondientes a las corrientes de salida. El tipo de regulacin empleado es
denominado Seguidor del Bus (Bus Follower Regulator), pues, para asegurar la relacin voltios por
hertz adecuada, la frecuencia de salida seguir siempre al voltaje en el bus DC. El microprocesador
emplea un VCO (Oscilador Controlado por Voltaje) como ayuda para captar la tensin en el bus. Las
tres seales de la corriente de salida ingresan a la DCB por los terminales 13, 14 y 15 de J2, donde son
filtradas, adecuadas y conectadas al microprocesador como entradas anlogas y luego enviadas a la DIB
y a la CIB a travs de la OIB, donde pueden ser empleadas para indicacin local o remota de las corrientes
de salida.
4.7
OPERATOR INTERFACE
4.7.1
Introduccin
Es la ventana al mundo del controlador Electrospeed ICS. Todo lo que el usuario quiera hacer deber
hacerlo a travs de la Operator Interface. Las tarjetas Digital, Converter e Inverter Control Board
constituyen el controlador bsico, pero no suministran ningn medio de comunicacin con el mundo
exterior. La Operator Interface permite la comunicacin entre el usuario y el controlador bsico por
medio de un teclado de 25 botones y de una pantalla alfanumrica de 16 caracteres. Cuando se conecta
con la Door Interface Board, dispone de un puerto de salida para el manejo de las entradas y salidas
anlogas y digitales.
Se encuentra ubicada sobre la puerta del controlador en un gabinete independiente a prueba de agua (Ver
figura 4.7), cuya portezuela puede asegurarse con llave y es transparente para permitir la observacin de
la pantalla sin necesidad de ser abierta.
La Operator Interface est compuesta por dos partes bsicas: el panel y la tarjeta Operator Interface
Board (OIB). La funcin primaria del panel es soportar la OIB y el teclado (que ser discutido
posteriormente).
Para su estudio, la tarjeta Operator Interface Board puede dividirse en siete secciones bsicas, descritas
a continuacin:
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Electrospeed
Centrilift
Puerto De Salida
Es el punto de conexin con la Door Interface Board. El conector J6 permite manejar nueve salidas
digitales, nueve entradas digitales, cuatro salidas anlogas, una salida de frecuencia y tres entradas
anlogas.
Las nueve salidas digitales emplean los terminales de uno a ocho y 26 de J6 y son denominadas: RUN,
UNDERLOAD, AT SET HZ, OVER TEMP, WRONG VOLTAGE, OVER LOAD, IOT, FAULT y
ALARM. Las ocho primeras seales son conectadas al bus de datos , mientras que la novena es conectada
a un puerto del microprocesador por medio de un inversor. El microprocesador controla el estado de
cada una de las nueve salidas.
Las nueve entradas digitales emplean los terminales nueve a 17 de J6. Son denominadas: START, STOP,
EMERGENCY STOP/AUXILIARY STOP, FWD/REV, F/R KEYBOARD DISABLE, JOG, LOCAL/
REMOTE SELECT, ACCESS y ANALOG A/B SELECT. Las ocho primeras seales son conectadas
al bus de datos , mientras que la novena es conectada a un puerto del microprocesador por medio de un
inversor. Las nueve entradas pueden ser ledas por el microprocesador cuando lo requiera.
Las cuatro salidas anlogas y la salida de frecuencia ingresan a la OIB por los terminales 17 a 13 de J5
y salen por los terminales 18 a 22 de J6, sin variacin.
Las tres entradas anlogas ingresan por los terminales 23, 24 y 25 de J6 y son denominadas ANALOG
A INPUT, LOCAL POT y ANALOG B INPUT. Las tres seales son acondicionadas y entran a un
conversor anlogo digital cuya salida se conecta con el microprocesador, pudiendo ser seleccionadas y
ledas cuando se requiera.
4.7.3
Teclado/Decodificador
Pantalla
Consiste en dos pantallas alfanumricas inteligentes tipo LED, de ocho caracteres. Cada uno de los 16
caracteres puede ser accedido directamente por el bus de direcciones del microprocesador, y el dato que
all se encuentre es transferido del bus de datos a circuitos internos que se encuentran en los mdulos
de la pantalla.
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Electrospeed
Centrilift
4.7.5
Microcomputador
Se dispone de un reloj de tiempo real junto con un cristal para permitir a la OIB determinar fechas y
tiempos actuales, lo que permite al Electrospeed ICS mostrar la historia del controlador con tiempos
reales para arranques, paradas, fallas etc. El reloj es alimentado por una batera de litio, y la salida del
integrado del reloj es conectada al bus de datos permitiendo al microprocesador leer la fecha y la hora
en el momento que requiera.
4.7.7
Puerto De La DCB
El punto de conexin con la Digital Control Board es el conector J5. Son conectadas ocho lneas del bus
de datos, 10 lneas del bus de direccin, y varias seales de protocolo entre la Digital Control Board y
la Operator Interface Board. La OIB contiene un dispositivo llamado RAM DE PUERTO DUAL, que
proporciona el enlace entre los microprocesadores de las dos tarjetas. la RAM DE PUERTO DUAL
bsicamente es una memoria RAM con 2 puertos que tienen tanto bus de direccin como bus de datos.
Ambos microprocesadores pueden direccionar sus puertos asignados y leer y escribir datos en la
memoria. Las seales de protocolo impiden que ambos microprocesadores puedan leer o escribir al
mismo tiempo. Los terminales 33 al 40 de J5 son las lneas de datos desde la DCB, los terminales 23 al
32 son las lneas de direccin, y los terminales 18 al 22 son las seales de protocolo.
Como se discuti en la porcin de esta seccin referente al puerto de salida de la Door Interface Board,
cinco seales anlogas entran a la OIB provenientes de la DCB. Estas seales son los hertz de salida, las
corrientes de salida fase C, B y A y el voltaje de salida, y son enviadas a travs de la OIB por los terminales
13, 14, 15, 16, y 17 de J5.
4.7.8
Fuente De Alimentacin
Como en las otras tarjetas del ICS, las potencias requeridas son reguladas en la misma tarjeta. Los
voltajes sin regular 24VDC y +8VDC entran a la OIB desde la DCB por el conector J5; con reguladores
de estado slido se convierten los 24 voltios en 12V para la circuitera anloga y los +8VDC en +5V
para proporcionar la referencia para el conversor anlogo digital. Un amplificador operacional y un
transistor de paso funcionan como regulador de alta corriente, empleando los +5V de referencia,
proporcionando los +5VDC para la circuitera digital y la pantalla alfanmerica.
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Electrospeed
4.8.1
Introduccin
Centrilift
La Fuente de Alimentacin del Sistema suministra todos los voltajes en DC para el ICS, incluyendo la
alimentacin de las bases de los transistores de potencia de la seccin inversora. Emplea transformadores
ferroresonantes para proporcionar voltajes constantes en un amplio rango de voltajes de entrada. Se
encuentra localizada en la pared posterior sobre los disipadores de calor en los gabinetes a prueba de agua,
y en el panel posterior, junto con los condensadores auxiliares del bus DC, en los gabinetes de propsito
general. Consta de los componentes montados en el panel y de la tarjeta Fuente de Alimentacin (Power
Supply Board) (PSB). Para su estudio se divide en tres secciones: de entrada, inversora y de control; cada
seccin incluye componentes del panel y sectores de la tarjeta.
ESPAOL
45
Electrospeed
Centrilift
4.8.2
Entrada De Potencia
La energa para la fuente se toma de las fases A y B, luego de los fusibles principales de entrada; se conecta
a 2 inductores en serie que proporcionan una atenuacin para los voltajes en modo comn, tales como
transientes causados por rayos o por cierre de interruptores; las salidas de los inductores son conectadas
al conector J1 de la tarjeta Fuente de Alimentacin (Power Supply Board) (PSB). A la entrada de la PSB
la tensin es protegida con los fusibles FU1 y FU2. Los varistores MOV1 y MOV11 son conectados a
la salida de los fusibles como proteccin adicional contra sobrevoltajes; luego por el conector J2 es
aplicado a los transformadores de entrada que sern discutidos posteriormente. Una lnea de energa se
conecta directamente al terminal 1 de los conectores J7 y J8 y la otra se conecta a travs de los contactos
de salida del relevo RY1 a los terminales #5 de los mismos conectores. Los conectores J7 y J8
suministran energa a los ventiladores de refrigeracin. El relevo RY1 es controlado por la Digital
Control Board, a travs del terminal 6 de J11.
4.8.3
Esta seccin suministra la tensin DC empleada por la Inverter Control Board para el disparo de las bases
de los transistores de potencia. Consiste en un transformador ferroresonante con cuatro secundarios
enrollados en el centro, tres de los cuales suministran la corriente de base para los 3 transistores inversores
positivos; el cuarto tiene tres grupos de cableado para la corriente de base de los tres transistores
negativos. Los 3 transistores negativos tiene una fuente comn porque todos tienen como referencia el
bus negativo. Un arrollamiento aislado para un transistor positivo y un arrollamiento comn para un
transistor negativo son conectados a uno de los tres conectores de entrada J4, J5 y J6 de la PSB. El
cableado de los transistores positivos es conectado a los terminales 6, 7 y 8 (el siete es el punto comn),
y el de los transistores negativos a los terminales 1, 2 y 3 (el dos es el punto comn). Cada una de las salidas
es protegida con un fusible y un varistor, es rectificada con un puente de onda completa y filtrada con
capacitores para suministrar +6VDC sin regular, para la operacin de la seccin inversora. A cada una
de las seis fuentes son conectados diodos Zener para mantener constante el voltaje de salida durante la
operacin sin carga, cuando la salida se desconecta. Las tensiones DC son suministradas por los
conectores J12, J13 y J14 para las fases C, B y A respectivamente; cada conector suministra una de las
tres salidas aisladas para los transistores positivos por los terminales 1, 2 y 3, y uno de los tres puntos
comunes para los transistores negativos, por los terminales 6, 7 y 8.
El primario de los transformadores ferroresonantes se conecta a J2, que es la entrada de potencia
protegida con fusibles y un condensador de tres microfaradios es conectado al secundario.
4.8.4
Esta seccin suministra 24VDC y +8VDC sin regular, 24VDC aislados, y 110VAC para la operacin
de los controles. Recibe alimentacin de un transformador ferroresonante, cuyo primario est conectado
en el mismo sitio que el primario del transformador de la seccin inversora. Un segundo transformador
es empleado para aislar el ruido producido por la conmutacin, siempre presente en el transformador
46
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Electrospeed
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de la seccin inversora. Los 110VAC no son reguladas por el circuito ferroresonante y se conectan a J16
de la PSB, donde son protegidos por un fusible y un varistor, y enviados en paralelo a J9 y J17 para ser
empleados por los ventiladores intercambiadores de calor y por los circuitos de calefaccin en los
gabinetes a prueba de agua. El arrollamiento ferroresonante es conectado a un condensador de 3
microfaradios; los otros tres devanados secundarios entran a la PSB a travs de J3, donde son protegidos
con fusibles y varistores, rectificados con puentes rectificadores y filtrados con condensadores para
proporcionar 24V, +8VDC y +24VDC aislados, los 24VDC y +8VDC salen de la PSB por J11, y se
conectan a la DCB; los 24VDC aislados salen por J10 y pueden ser empleados para alimentarlas. A cada
una de las fuentes son conectados diodos Zener para mantener constante el voltaje de salida durante la
operacin sin carga cuando la salida se desconecta.
4.9
4.9.1
Introduccin
Esta tarjeta proporciona todas las entradas y salidas para los controles que se encuentren en la puerta (ver
figura 4.9). Las salidas suministradas para luces, pueden emplearse tambin para el disparo de relevos.
Se encuentra ubicada en la parte interior de la puerta del gabinete del lado opuesto a la Operator Interface
Board, justo encima de la DCB. Se conecta con la Operator Interface Board por el conector J1 a travs
de un cable tipo cinta; el conector J2 proporciona todas las terminales para los dispositivos que se
encuentren conectados en la puerta y el conector J3 se conecta con la Customer Interface Board a travs
de un cable blindado.
ESPAOL
47
Electrospeed
Centrilift
4.9.2
Entradas De Contactos
La DIB suministra nueve salidas digitales por los terminales 9 a 17 de J1, denominadas: START, STOP,
EMERGENCY STOP/AUXILIARY STOP, FWD/REV, KEYBOARD DISABLE, JOG, LOCAL/
REMOTE SELECT, ACCESS y ANALOG A/B SELECT, normalmente mantenidos en alto por
resistencias de pull-up encontradas en la OIB. La DIB proporciona los medios para bajar cada entrada.
Las salidas KEYBOARD DISABLE y ACCESS son controladas por los puentes PGH1 Y PGH2. PGH1
selecciona que la operacin de los botones MODO 1 y MODO 2 sea controlada por el teclado cuando
est activado o por un selector montado en la puerta cuando est apagado.
El conector J2 proporciona las entradas de contactos para el control de las siete salidas digitales
adicionales. La entrada LOCAL/REMOTE se encuentra en los terminales 34 (NC), 35 (COM), y 36
(NO), y realiza dos funciones: A) Un contacto cerrado entre COM y NO activa la salida selectora de local
o remoto (LOCAL/REMOTE SELECT) de la OIB y B), La misma entrada es conectada a J3 para indicar
a la CIB que proporcione las seales adecuadas para el modo local o modo remoto. Un contacto cerrado
entre C y CN selecciona cules entradas de contacto van a ser empleadas cuando sea modo local o modo
remoto.
Cada una de las 6 entradas restantes, START (ARRANQUE, terminales 19,20,21 de J2), STOP (PARADA,
terminales 22,23,24), AUXILIARY STOP/EMERGENCY STOP (PARADA DE EMERGENCIA Y AUXILIAR,
25,26,27), FORWARD/REVERSE (SENTIDO DIRECTO/ REVERSO, 28,29,30), JOG (PULSADOR, 31,32,33)
y ANALOG SELECT (SELECCIN DE SEA ANLOGA, 38,39,40), es proporcionada a travs de tres
terminales donde en cada caso el terminal central es la entrada.. La entrada se activa al ser puesta a tierra por un
contacto cerrado (interruptor, relevo, etc.). Son suministrados dos terminales de tierra: un terminal activado por
el interruptor L/R (local remoto) a travs de las entradas C y NC; el otro es conectado directamente a tierra. Si se
desea que el contacto sea seleccionado como entrada local / remota,, debe ser conectado a travs del interruptor
a tierra L/R; en caso contrario debe ser conectada por el terminal marcado L/R con la lnea en la parte superior.
Esto permite que cada una de las seis entradas pueda ser programada para ser seleccionada como entrada local o
remota por medio del interruptor local remoto, o como entrada independiente del mismo.
48
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
RUN LIGHT
UNDERLOAD LIGHT
PGH1
ON
J1
OVERLOAD LIGHT
OF
I-O-T LIGHT
FAULT LIGHT
ALARM LIGHT
AMMETER
SCALE
1
2
3
4
5
6
7
8
100
200
300
400
500
600
700
800
- 8
PGH2
ON
DRIVE SIZE
(TRANSISTOR
MODULES
PER PHASE)
- 6
OF
OVER TEMPERATURE LIGHT
- 4
TO
OPERATOR
INTERFACE
(OR PHD/
ANALOG
BOARD IF
INSTALLED)
- 2
- 10
+ 11
- 12
+ 13
SWITCHES ARE
SHOWN WIRED TO
FUNCTION IN
LOCAL AND
REMOTE MODES
- 14
+ 15
- 16
+ 17
SWITCHES ARE
SHOWN WIRED TO
FUNCTION IN
LOCAL MODE
ONLY
- 18
L/R 19
20
START
L/R 21
L/R 22
23
STOP
AUX STOP
L/R 24
L/R 25
26
EMERGENCY STOP
L/R 27
FWD
REV
L/R 28
FWD
REV
29
FOWARD/REVERSE
L/R 30
L/R 31
32
JOG
L/R 33
TO LOCAL/
REMOTE SWITCH
OR H-O-A
34
NC
LOCAL/REMOTE
COM 35
NO 36
TO H-O-A SWITCH
37
H-O-A STOP
ANALOG A
ANALOG B
L/R 38
ANALOG A
ANALOG B
39
ANALOG SELECT
L/R 40
+ 41
OUTPUT VOLT METER
+ 43
PHASE B
+ 44
PHASE C
+ 45
OUTPUT AMMETER
OUTPUT FREQUENCY METER
0-600 V
- 42
PHASE A
SINGLE PHASE
AMMETER
(SEE CHART
FOR SCALE)
- 46
+ 47
METER
MOVEMENTS
0 - 1 mA DC
0-75 HZ /
0-150 HZ
- 48
22
23
25
26
+ 49
LOCAL POT
J3
COM 50
- 51
TO CUSTOMER
INTERFACE BOARD
HAND-OFF-AUTO SWITCH
OFF
LOCAL/REMOTE SWITCH
34
TO
J2
35
J2
REMOTE
AUTO
(MODE 2)
PHASE SELECT
LOCAL
TO
36
HAND
(MODE 1)
43
44
45
46
A
B
C
34
TO
36
J2
37
35
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Electrospeed
Centrilift
Entradas Anlogas
La DIB tiene provisin para 3 entradas anlogas. Una entrada entre los terminales 49, 50 y 51 de J2 es
para un potencimetro para variacin de velocidad que puede ser montado en la puerta, entre los
terminales 49, 50 y 51 de J2; el terminal 50 es conectado a +10VDC, el 51 a tierra y el 50 al centro del
potencimetro. El potencimetro es empleado como un divisor de voltaje y proporciona de 0 a 10VDC
que son amplificados y conectados al terminal 24 de J1 y a la Operator Interface Board. Las otras dos
seales anlogas ingresan a la DIB por el terminal J3 de la CIB y salen por los terminales 23 y 25 de J1.
4.9.6
Fuente De Alimentacin
Como en las otras tarjetas del ICS, los voltajes requeridos son regulados en la misma tarjeta. La DIB
recibe 24VDC sin regular de los terminales 27/28 y 29/30 de la OIB. Los +24VDC son regulados a
+5VDC y +15VDC; los -24VDC son regulados a -15VDC. Los -24VDC tambin son empleados para
suministrar un voltaje de 10VDC de referencia para el potencimetro de velocidad (terminal 49 de J2)
y tambin es conectado a J3 para ser empleados por la CIB. Los diodos emisores de luz D3, D4 y D5
suministran una indicacin visual de la presencia de -15VDC, +15VDC y +5VDC, respectivamente.
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
OPCION PHD
4.10.1 Introduccin
La opcin PHD suministra un medio de intercomunicar el Electrospeed ICS con el sistema Centrilift de
registro de presin de fondo de pozo. Consiste en dos componentes bsicos: el Surface Inductor Package
(Empaque Inductor de Superficie) y el PHD Signal Conditioner (Acondicionador de Seal del PHD).
4.10.2 Surface Inductor Package
En los controladores a prueba de agua, se encuentra ubicado sobre los ventiladores refrigeradores y en
las unidades de propsito general en un gabinete separado. Consiste en un gabinete a prueba de agua que
contiene tres inductores conectados en serie. La entrada a los inductores viene de la fase A del secundario
del transformador elevador y la salida del inductor se conecta a tierra por un condensador y a una
resistencia variable a travs de un fusible. Los inductores y el condensador forman un filtro pasabajo que
permite pasar solamente la componente DC; la resistencia variable permite el ajuste del cero para el
sistema PHD, y es la salida del Surface Inductor Package.
4.10.3 PHD Signal Conditioner
Es una tarjeta montada sobre la DIB (Ver figura 4.11). Est conectada entre la OIB y la DIB, el cable plano
que normalmente conectara la OIB y la DIB, es empleado para conectar la OIB y la PHD Signal
Conditioner por el conector (J1). Un cable plano adicional es empleado para conectar la PHD Signal
Conditioner a la DIB por el conector (J2). Todas las seales que entran a la PHD Signal Conditioner por
J1 salen por J2, con excepcin de la seal anloga A, que es interrumpida y es empleada como seal PHD.
ESPAOL
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Electrospeed
Centrilift
4.11
4.11.1 Introduccin
La Customer Interface Board se encuentra montada en el panel de la Customer Interface, localizado en
la pared interior izquierda del gabinete y est conectada con la Door Interface Board. Es el punto de
terminacin para todas las entradas y salidas remotas del controlador ICS. Tiene provisin para salidas
digitales, entradas digitales, salidas anlogas y entradas anlogas (ver figura 4.12).
4.11.2 Salidas Digitales
Las salidas digitales son en forma de contactos de relevos tipo C que pueden trabajar a 5A 120VAC
30VCD. En la tarjeta bsica estn disponibles tres relevos (N/O o N/C). Si se requieren ms salidas
digitales, puede emplearse una tarjeta auxiliar (Auxiliary Relay Board) que dispone de tres relevos
adicionales, y tambin es alimentada por la CIB. Cada relevo puede ser programado con el puente RJMP,
para operar con una combinacin cualquiera de: RUN, UNDERLOAD, OVERLOAD, OVERTEMP,
WRONG VOLTAGE, IOT, FAULT, SET POINT ALARM, DIGITAL INPUT ALARM.
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
4.12.1 Introduccin
Esta tarjeta es una alternativa de bajo costo para las entradas anlogas de la CIB. Se ubica sobre la Door
Interface Board y se conecta entre el OIB y la DIB. El cable plano que normalmente comunicara la OIB
con la DIB es empleado para conectar la OIB con la Analog Input Board (por J1), requirindose un cable
plano adicional para conectar la Analog Input Board (por J2) con la DIB.
4.12.2 Entradas Anlogas
Ambas seales anlogas A y B estn disponibles con entradas seleccionables de 0-5V, 0-10V, 4-20mA
o 10-50mA y son enviadas a la OIB (ver figura 4.13). Todas las seales que entran a la Analog Input Board
a travs de J1, salen por J2. La DIB funciona lo mismo que si no estuviera la Analog Input Board.
4.12.3 Fuente De Alimentacin
La fuente de alimentacin para la operacin de esta tarjeta consiste en dos reguladores de estado slido
cuyas entradas son 24VDC sin regular y cuyas salidas son 15VDC. Los 24VDC entran por J1 y salen
por J2. Los diodos emisores de luz, D1 y D2 proporcionan indicacin visual de la presencia de +15VDC
y -15VDC regulados respectivamente.
ESPAOL
55
Electrospeed
Centrilift
5.1
INTRODUCCION
Esta seccin proporciona un procedimiento para la programacin y el arranque inicial del controlador
Electrospeed ICS. Provee informacin adicional sobre cmo cambiar los parmetros de programacin
para diferentes cargas o modos de operacin. Aplicaciones inusuales pueden requerir de un entendimiento
ms profundo del Electrospeed del que puede ser cubierto aqu. La seccin de Descripcin Funcional
(seccin 4) de este manual proporciona una descripcin ms detallada de la operacin del ICS. Centrilift
tambin ofrece entrenamiento en clases para cubrir la operacin y el mantenimiento de los Controladores
De Frecuencia Variable Electrospeed.
5.2
INFORMACION GENERAL
Despus de que el Electrospeed sea instalado, deben efectuarse las siguientes verificaciones antes de
aplicar potencia:
* Todo alambrado debe estar conectado adecuadamente
* Todas las conexiones mecnicas y elctricas deben estar firmes y seguras.
* Todos los terminales a las seales de disparo de SCRs y transistores deben estar completamente
introducidas y firmes.
* El interior del controlador debe estar libre de cualquier material extrao (partculas metlicas,
segmentos de cable, etc.).
* Los transformadores de corriente de salida deben estar en la seleccin adecuada de acuerdo con
la potencia del controlador y los terminales deben estar conectados en forma firme y segura.
ADVERTENCIA
AL INTERIOR DEL CONTROLADOR ELECTROSPEED ICS HAY VOLTAJES
POTENCIALMENTE LETALES. ANTES DE REEMPLAZAR CUALQUIER
COMPONENTE, ASEGURESE DE QUE TODA ENERGIA SEA DESCONECTADA Y
DE QUE NO HAYA VOLTAJES EN LOS CONDENSADORES DEL BUS DC.
SOLAMENTE PERSONAL CUALIFICADO DEBE REALIZAR LOS
PROCEDIMIENTOS DESCRITOS EN LAS PAGINAS SIGUIENTES.
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JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
2060 VT DRIVE ID
POWER
ON
START
FAULT
RUN
UNDERLOAD
OVERLOAD
DRIVE
MODEL
VOLTS AT
60 HZ
SYNC
DELAY
LOW SPEED
CLAMP
OVERLOAD
PARAMETERS
START
FREQUENCY
HIGH SPEED
CLAMP
V BOOST
I LIMIT
V BOOST
SYNC
ACCEL
TIME
REGULATOR
GAIN
I LIMIT
SYNC
V CLAMP
DECEL
TIME
SLIP COMP
MODE
1
FAULT
RESTART
PARAMETER
UNDERLOAD
SET
PARAMETERS
FREQUENCY
MODE
2
ANALOG
CONTROL
SETUP
OFF
ENTER
TECLADO
DISPLAY
OUTPUT
AMPS/VOLTS
CLOCK
FREQUENCY
AVOIDANCE
DRIVE
HISTORY
OUTPUT
ROTATION
DISPLAY
ANALOG
INPUTS
DISPLAY
CONTROLLER
SET POINT
JOG
FREQUENCY
STATUS
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Electrospeed
Centrilift
Para la programacin inicial o el diagnstico de fallas es recomendado, donde sea prctico, que la carga
sea desconectada y que la unidad trabaje sin carga para verificar la correcta operacin.
Aplique energa al controlador y encienda el interruptor principal. La pantalla del Operator Interface
debe mostrar F18 POWERUP. Los LEDs POWER ON y FAULT deben estar encendidos. Si ste es
el caso, proceda de acuerdo con la seccin 5.3 (programacin); en caso contrario refirase a la seccin
6 (mantenimiento, diagnstico y reparacin).
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ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
El tiempo de Sync Delay permitir al motor acelerar a la frecuencia de arranque. Al final de Sync Delay
el controlador acelera al motor a la frecuencia de operacin predeterminada. La frecuencia de arranque
debe ser lo mas bajo como sea prctico en la operacin, las programaciones tpicas deben ser de 10 a 12
Hertz para motores electrosumergibles, y de 3 a 5 Hertz para motores de superficie, el torque de arranque
disponible para el motor es directamente proporcional con el cuadrado de la corriente de arranque, e
inversamente proporcional con la frecuencia de arranque, esto muestra el primer criterio para un arranque
exitoso, si es posible suministrar la mxima corriente para el motor, y el segundo criterio es arrancar con
la frecuencia ms baja posible.
5.3.5 SYNC DELAY (Tiempo De Sincronizacin)
Es el tiempo, en segundos, permitido al motor para que acelere a la velocidad de arranque establecida
por START FREQUENCY. Es ajustable de 0 a 60 segundos y es accedida pulsando una vez la tecla
SYNC DELAY/HIGH SPEED CLAMP. Seleccione el valor deseado empleando las teclas de flechas
y pulse la tecla ENTER. Los valores tpicos de este parmetro para instalaciones sumergibles son de dos
a cinco segundos. En motores de superficie, debido a su mayor inercia, es de 10 a 15 segundos. Al final
del tiempo de sincronizacin el controlador acelerar al motor segn el tiempo programado por ACCEL
RATE o por la aceleracin permitida por I-LIMIT, hasta alcanzar la frecuencia preestablecida. Si
SYNC DELAY es muy corto, el motor puede no arrancar, y el controlador se apaga por sobrecarga.
Como una proteccin adicional, el Electrospeed ICS se apagar mostrando LOW SPEED (baja
frecuencia), si est operando en condiciones de I-LIMIT y la frecuencia de salida no sobrepasa el valor
programado por la frecuencia mnima (LOW SPEED CLAMP), proporcionando un mtodo bastante
efectivo para detectar atascamientos en el fondo.
5.3.6 HIGH SPEED CLAMP (Lmite de Alta Frecuencia)
Este parmetro determina la mxima frecuencia de operacin; puede programarse entre 40 y 120 Hertz.
La funcin es seleccionada pulsando dos veces la tecla SYNC DELAY/HIGH SPEED CLAMP.
Seleccione el valor deseado empleando las teclas de flechas y pulse la tecla ENTER. No debe permitirse
que la mxima frecuencia de operacin exceda el lmite de alta frecuencia de la aplicacin, trabaje el
equipo siempre segn las especificaciones del fabricante; operar un equipo rotacional por encima de sus
valores mximos determinados, puede resultar en daos al equipo o al personal.
5.3.7 LOW SPEED CLAMP (Lmite de Baja Frecuencia)
Determina la mnima frecuencia de operacin; es programable entre 0 y 60 hertz y se selecciona
oprimiendo una vez la tecla LOW SPEED CLAMP/V BOOST. En bombas electrosumergibles este
lmite no debe estar por debajo de la frecuencia con la que se produce un flujo adecuado para la
refrigeracin del motor. En motores convencionales el flujo de aire refrigerante disminuye con la
velocidad, creando problemas potenciales de refrigeracin, especialmente en aplicaciones de torque
constante donde son necesarias altas corrientes a bajas velocidades; en estos casos la mnima frecuencia
de operacin debe ser seleccionada de acuerdo con las recomendaciones dadas por el fabricante del
motor.
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
parmetro es el tiempo antes de que intente rearrancar; despus de a segunda pulsacin la pantalla
mostrar 0002 MIN RESTART y puede ser ajustada entre 0002 y 0300 minutos. El tercer parmetro
es el tiempo de operacin exitosa requerido antes de que el contador de fallas sea inicializado en ceros,
permitiendo nuevamente el reinicio del conteo el nmero completo de rearranques. La pantalla indicar
0005 MIN FLTRESET y puede ser ajustado entre 5 y 300 minutos. Con las teclas de flechas y ENTER
se selecciona el valor cuando el parmetro es mostrado (ver tabla 5.1).
CODIGO
F0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
F23
F31
F32
F33
F34
F35
F36
MENSAJE
POWER OFF
A + IOT
A - IOT
B + IOT
B - IOT
C + IOT
C - IOT
-15V LOSS
+15V LOSS
OVER VOLT
OVER TEMP
INPUT A - B
INPUT B - C
INPUT C - A
OVERLOAD
DCB COM
INPUT ZC
INPUT PHASE
POWER UP
LOW SPEED
OIB COMM
UNDERLOAD
EEprom FLT
DRIVE MODEL
SET UL
SET OL
START
STOP
AUX STOP
E STOP
Tabla 5.1
EXPLICACION
Removida Tensunde Entrada
Presentado IOT en la seccin Inversora fase A +
Presentado IOT en la seccin Inversora fase A Presentado IOT en la seccin Inversora fase B +
Presentado IOT en la seccin Inversora fase B Presentado IOT en la seccin Inversora fase C +
Presentado IOT en la seccin Inversora fase C Prdida de 15 voltios positivos de Fuente de Alimentacin
Prdida de 15 voltios negativos de Fuente de Alimentacin
Voltage en el Bus DC excedi los 736 voltios
Temperatura de disipadores de SCR excedi los 194F
Voltaje entre fases A/B se hizo menor que 304 volts
Voltaje entre fases B/C se hizo menor que 304 volts
Voltaje entre fases C/A se hizo menor que 304 volts
Corriente excedi valor de Proteccin de Sobrecarga
Prdida de comunicacin de la Digital Control Board
Prdida de sincronismo con la Entrada AC de cruce por cero
Cambi la rotacin de fase de la Tensin de Entrada
Aplicacin de Energa Normal
Frecuencia forzada por debajo del lmite
Prdida de comunicacin de la Operator Interface Board
Parada por Bajacarga
Existe un problema con la EEProm
Fu cambiada la seleccin del Drive Model
Fu cambiada la Programacin de Bajacarga (Underload)
Fu cambiada la Programacin de Sobrecarga (Overload)
Se inici un ARRANQUE normal
Se inici una PARADA normal
Se inici una PARADA AUXILIAR
Se inici una PARADA DE EMERGENCIA
En el caso de una falla, ser mostrado uno de los mensajes anteriores, junto con su cdigo de falla, listados
en la tabla 5.1. Cuando ha ocurrido el mximo nmero de rearranques, la palabra LOCKOUT (bloqueo)
se alternar con el mensaje. Presionando STOP se eliminar el mensaje y se podr intentar el arranque
nuevamente. Si la falla ocurre en el segundo conversor o inversor delas unidades serie 8000, en paralelo
o de 12 pulsos, el mensaje se mostrar titilando .
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
La sptima vez que se pulse la tecla, la pantalla mostrar 0.0 PSI SPAN. Para la calibracin de la
apertura de la seal el mximo valor que alcanzar el parmetro medido, en la unidad seleccionada,
correspondiente al que indicara en su punto mximo de la entrada anloga.
Las tres pulsaciones siguientes de la tecla mostrarn tres ajustes de ganancias para el modo de control
fijo. Puede ser ajustadas desde 0 a 100%. La rutina de control de punto fijo emplea un algoritmo PID
(proporcional, integral y derivado) con un ajuste de ganancia asociado a cada elemento de control. Cada
elemento de control es sumado para obtener la demanda de velocidad del controlador de frecuencia
variable. Cada ajuste de ganancia, su propsito y su programacin son descritos a continuacin.
1.) Ganancia Integral: La salida del integrador es la demanda de velocidad para el controlador. El
algoritmo de control de referencia (setpoint) actualiza la demanda de velocidad cada 15 milisegundos.
Durante cada actualizacin la entrada anloga es comparada con la referencia y la diferencia es el "error".
La salida del integrador (la demanda de velocidad) es variada en una cantidad proporcional al producto
del "error" por la Ganancia Integral. Por cada uno por ciento de "error" por uno por ciento de ganancia,
el controlador incrementar (o decrementar) aproximadamente 0.1 Hz cada cinco segundos,
asumiendo que las otras ganancias estn en cero. Si el "error" (o la ganancia) se duplica, el tiempo para
el cambio de 0.1 Hz se reducir a 2.5 segundos, etc. Entre mayor sea el error o la ganancia programada,
mayor ser el cambio. El efecto del "Trmino Integral" es acumulativo.
2.) Ganancia Proporcional: Modifica la demanda de velocidad reduciendo el tiempo de respuesta. En
cada actualizacin, que ocurre cada 15 milisegundos, una cantidad proporcioanl al producto del "error"
por la Ganancia Proporcional, es aadida (o restada) de (a) la demanda de velocidad, Por cada uno por
ciento de "error" por uno por ciento de ganancia,el trmino proporcional corresponde a un cambio de
velocidad de aproximadamente 0.05 Hz (la resolucin del controlador es de 0.1 Hz, por lo tanto la salida
cambiara por cada dos incrementos de 0.5 Hz). El "Trmino Proporcional" es no-acumulativo. Durante
cada actualizacin es calculado un nuevo Trmino Proporcional, que es efectivo slo para ese periodo;
la demanda de velocidad no es afectada por ningun "Trmino Proporcional" anterior.
3.) Ganancia Derivativa: Tambin modifica la demanda de velocidad en cada actualizacin. Una
cantidad proporcional al producto de la diferencia entre las dos ltimas lecturas de la entrada anloga por
la Ganancia Derivativa es aadida o restada a la demanda de velocidad para evitar que se excedan los
lmites en los sistemas donde se necesita una respuesta rpida. El "Trmino Derivativo" tender a
disminuir la demanda de velocidad si la diferencia entre las dos ltimas lecturas de la entrada anloga
es negativa y tender a incrementarla si la diferencia es positiva.
Al programar las ganancias de PID en el controlador, generalmente lo mejor es empezar con ganancias
proporcional y derivativa en cero. Generalmente un controlador con slo Ganancia Integral se
comportar adecuadamente en la mayora de las aplicaciones. Programe la Ganancia Integral tan bajo
como prctico sea posible en la operacin. Aada Ganancia Proporcional slo cuando la respuesta
requerida deba ser mas rpida que la lograda con la "integral" sola. Aada Ganancia Derivativa slo para
evitar que se excedan los lmites.
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Electrospeed
Centrilift
CODIGO
000.0 Hz
SYNC
IL
FOR
REV
F
R
ACCL
DECL
MODE 1
MODE 2
MOD 1
MOD 2
FREQ AVOID
STOP
HI BUS VOLTS
DESCRIPCION
Frecuencia de operacin
Controlador operando en "SYNC DELAY"
Controlador operando en Lmite de Corriente
Controlador operando en direccin directa
Controlador operando en direccin inversa
Igual que FOR
Igual que REV
Controlador acelerando
Controlador desacelerando
Controlador operando en Modo 1
Controlador operando en Modo 2
Igual que MODE 1
Igual que MODE 2
Controlador operando en frequency avoidance
El Controlador se ha detenido
El voltaje en el bus es muy alto para rearrancar
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
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Electrospeed
Centrilift
Antes de empezar los ajustes de programacin del controlador ICS, deben seguirse los pasos siguientes
para impedir dao al equipo o lesiones personales al operador:
Complete la hoja de programacin (ver figura 5.2), haciendo los clculos respectivos. La programacin
se hace por medio del teclado de la Operator Interface (ver figura 5.1), pulsando las teclas adecuadas una
o ms veces hasta alcanzar la funcin deseada. Con las flechas se cambia el valor y con ENTER se
acepta. Cuando se hace un cambio la pantalla titilara, hasta cuando se pulse la tecla ENTER indicando
que el cambio fue aceptado por el computador. Presionar una tecla diferente antes de pulsar ENTER
implicar que el cambio no sea aceptado.
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1.
2.
3.
4.
Verifique que las conexiones de los cables de potencia de entrada y salida estn
firmemente instalados y adecuadamente aislados.
5.
6.
7.
8.
Aplique energa al controlador y verifique que el voltaje de entrada sea 460 VAC fasefase (balanceados, mnimo 368, mximo 506) y 276 VAC fase - tierra.
9.
Cierre el interruptor principal. La pantalla debe mostrar F18 POWER UP; pulse la
tecla STOP.
10.
Asegrese de que todos los LEDs indicadores del voltaje DC estn encendidos en todas
las tarjetas.
11.
12.
13.
Verifique que los LEDs de la tarjeta ICB estn apagados y que los puentes estn en la
posicin de auto-inicializacin (autoreset).
ESPAOL
71
Electrospeed
Centrilift
Fecha:
Pozo:
Controlador S/N:
1. Voltaje Motor :
Amps:
Cable AWG:
Long. :
Mnima:
Mxima:
X Max Hz.
+ Cada Cable
60 Hz.
Primario Tranformador
480
X 60
Frecuencia Mxima
8. Voltaje Requerido @ 60 Hertz :
Voltaje Secundario @ 60 Hertz
Relacin Transformacin
9. KVA Requeridos @ Max Hertz:
Voltaje Superficie
X 1.73
1000
10. Verifique Tamao adecuado del Controlador (ver tabla 2.1, pgina 8).
11. V-Clamp: =
(from line 8)
Max Hz =
60
Figura 5.2 Hoja de Clculo de Parmetros Electrospeed ICS
72
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
FORMACION DE CONDENSADORES
El siguiente procedimiento permitir la programacin de la mayora de los parmetros requeridos para el arranque
en condiciones normales de operacin de bombas electrosumergibles. Asegrese de seguir los pasos indicados,
en el orden indicado. Deber realizarse siempre que el controlador haya permanecido sin trabajar por mas de un
mes, para evitar posibles daos en los condensadores cuando se est trabajando a plena carga.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Programe V CLAMP al valor del voltaje de entrada, sin exceder los 480 voltios.
14.
15.
16.
JUN / 95
ESPAOL
73
Electrospeed
Centrilift
b.
c.
b.
c.
UL RESTARTS en cinco
d.
74
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
5.4.3
JUN / 95
1.
2.
3.
Presione I LIMIT y programe a 5% por encima del valor calculado para OVERLOAD
PARAMETER.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
ARRANQUE
1.
2.
3.
4.
5.
ESPAOL
75
Electrospeed
Centrilift
6.
7.
8.
9.
Tenga cuidado cuando incremente V BOOST SYNC. Si el voltaje de arranque es muy alto para la
frecuencia de arranque, puede saturarse el motor o el transformador elevador, causando que la corriente
de excitacin se incremente dramticamente. Bajo esta situacin, puede alcanzarse I LIMIT SYNC,
pero una buena parte de esta corriente puede ser corriente de excitacin del motor o transformador
saturado. Por este motivo, generalmente lo mejor es iniciar los intentos de arranque sin V BOOST
SYNC e ir incrementando slo si es necesario.
El problema de la saturacin de transformadores es especialmente evidente en aplicaciones
electrosumergibles donde se emplean transformadores elevadores de salida. Tpicamente la cada de
tensin en el cable es alta y puede requerirse algn V BOOST SYNC para que el motor arranque. Los
transformadores de salida para estas aplicaciones tpicamente son diseados para permitir sobrevoltajes
intermitentes de cerca del 33% sin incrementos significativos de la corrientes de excitacin.
76
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Sin embargo, pese a la capacidad de manejar el 33% de sobrevoltaje, pueden presentarse problemas con
la saturacin del transformador. En algunos casos, aunque raros, puede incluso ser necesario incrementar
START FREQUENCY para obtener la mxima corriente disponible sin saturar el transformador.
Como la relacin voltios/hertz permanecer constante, ignorando el V BOOST SYNC, el voltaje de
salida ser mayor a mayor frecuencia de arranque; la reactancia de la carga tambin se incrementar, pero
la resistencia de la carga se mantendr constante, haciendo que el incremento de la impedancia total de
la carga sea menor que el incremento de voltaje, permitiendo una mayor corriente de arranque sin saturar
el transformador.
NOTA: Para pruebas de corto circuito, coloque la frecuencia de arranque en 15 Hz
5.4.5
EL siguiente procedimiento de programacin del PHD est diseado para operacin en el modo
automtico de presin, MODO 2. Para operar en MODO 1, slo de lecturas de presin, ignore los pasos
12, 13 y 14.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
JUN / 95
ESPAOL
77
Electrospeed
Centrilift
5.4.6
78
Conecte la seal de salida del paquete inductor de superficie (surface inductor package)
a la tarjeta del PHD (PHD Signal Conditioner); la entrada al terminal 1 y la tierra al
terminal 2 de J3. Verifique que los tres diodos (1N4002 o equivalente) se encuentren
conectados en serie, con el ctodo hacia la fuente.
2.
Ajuste el potencimetro de calibracin al valor de resistencia del PHD, ledo entre fase
A del motor y tierra (alrededor de 2500 ohms), y conctelo entre el surface inductor
package y tierra.
3.
4.
Pulse ANALOG CONTROL SETUP hasta que alcance PSI ZERO. Progrmelo en
00.1 PSI.
5.
Seleccione DISPLAY ANALOG INPUTS, PSI INPUT A debe indicar 00.1 PSI.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
SECCION 6
MANTENIMIENTO Y DIAGNOSTICO DE FALLAS
6.1
Mantenimiento de rutina
Para el arranque inicial deben necesitarse solo ajustes pequeos, dependiendo de la aplicacin.
Adicionalmente a estos, debe realizarse algn mantenimiento que debe ser principalmente orientado por
sentido comn.
Temperaturas de Operacin
Gabinete NEMA 1 (IP20)
6.2
JUN / 95
ESPAOL
79
Electrospeed
Centrilift
6.3
Normas Importantes
Todo trabajo en el controlador debe ser realizado por personal familiarizado con su operacin y su
aplicacin. Antes de intentar cualquier diagnstico o mantenimiento, lea cuidadosamente la descripcin
funcional (Seccin 4) y esta seccin.
ADVERTENCIA
Siga cuidadosamente las siguientes
recomendaciones
No hacerlo puede resultar en
lesiones personales !!
6.4
1.
Cuando se aplique tensin de entrada, habr voltajes letales al interior del gabinete.
2.
3.
Siempre verifique voltajes DC en el bus DC. Bajo ciertas condiciones, pueden haber
presente voltajes letales (hasta 700 VDC).
4.
Para prevenir dao de componentes, nunca retire un conector sin retirar primero la
energa al controlador y permitir suficiente tiempo de descarga a cualquier condensador
de la fuente. Usualmente un minuto es suficiente.
Instrumentos de Prueba
Los siguientes son los equipos de mantenimiento utilizados tpicamente en este tipo de equipo :
80
Elemento
Fabricante
V.O.M
Osciloscopio
DVM
Pinza Amperimtrica
Simpson
Tektronic
Fluke
Weston
Modelo
260
212
87
904
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Diagnstico de Fallas
Los siguientes pasos describen cmo realizar diagnsticos de mantenimiento, pruebas peridicas o
calibraciones en el controlador.
JUN / 95
1.
2.
3.
Verifique la carga. Asegrese de que todas las reas alimentadas por el controlador estn
despejadas. Lo mejor es programar todos los parmetros bajo las condiciones reales de
operacin. Compare las resistencias de la carga con las del arranque inicial o las del
reporte de instalacin.
4.
Para diagnosticar problemas, la carga debe estar desconectada del controlador. Todas las
funciones deben ser probadas sin carga, excepto las que son causadas por problemas de
sobrecarga o del el motor.
5.
6.
Asegrese de que la Pantalla de la Door Interface Board est activada. La pantalla debe
titilar sealando F18 POWER UP. LOCK OUT.
7.
Verifique los LEDs de voltaje en la Digital Control Board, que indican la presencia de
+15VDC, -15VDC y +5VDC. El LED LOST COMM debe estar apagado; si est
encendido, el problema puede encontrarse en la Digital Control Board o en la Operator
Interface Board.
8.
Verifique los LEDs de voltaje en las tarjetas Door Interface Board y PHD Signal
Conditioner o Analog Control Board (si estn instaladas), que indican la presencia de
+15VDC, -15VDC y +5VDC.
9.
Verifique los LEDs de voltaje en la Converter Control Board, que indican la presencia de
+24VDC, +8VDC, -24VDC, +15VDC, -15VDC y +5VDC. Los seis LEDs de seal de
compuerta de los SCRs deben estar apagados.
10.
Verifique los LEDs de voltaje en la Inverter Control Board, que indican la presencia de
+15VDC, -15VDC y +5VDC. Verifique los LEDs de voltaje +6VDC, y -6VDC y de cada
fase (+ y -). Los seis LEDs de seal B - E deben estar apagados.
11.
Si alguno de los LEDs de voltaje no est funcionando como fue descrito, verifique los
fusibles respectivos en la Power Supply Board.
ESPAOL
81
Electrospeed
Centrilift
12.
6.6
Arranque el controlador sin carga. Verifique que los seis LEDs de seal de compuerta de
los SCRs, lado inferior derecho de la Converter Control Board (y Auxiliary Converter
Control Board, si est instalada), estn funcionando. Verifique que los seis LEDs de seal
B - E estn funcionando. Si alguno de los LEDs descritos no est funcionando, proceda
segn los diagramas de flujo de diagnstico.
Las siguientes secciones proporcionan la informacin necesaria para realizar mantenimiento y reparacin
de primer nivel, y diagnstico del controlador al nivel de cambio de tarjetas. El Diagrama de Flujo
Principal en la pgina siguiente es empleado para guiar al tcnico a una accin remedial inmediata basada
en la falla indicada en el DISPLAY STATUS O HISTORY REGISTER de la pantalla de la Operator
Interface Board. Los smbolos empleados en el diagrama de flujo normalmente representan una accin
especfica. Un ejemplo de cada smbolo y la operacin que representa, est mostrado en la figura 6.2.
El Diagrama de Flujo Principal conduce al tcnico a diversas subrutinas, las cuales estn localizadas
inmediatamente despus del Diagrama de Flujo Principal.
Accin a seguir
Figura 6.2
82
Bloquede Decisin
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
START
No
Yes
Display?
No
Input
A-B,B-C,
or C-A?
Yes
Go to
"No
Display"
Yes
Drive
will
start?
No
No
Overload?
Yes
Check for
Input Phase
loss or
Converter
or DCB
Check Load
& Nameplate
settings
Restart
Go to
"Logic"
No
Fault
Shut
Down
No
Yes
No
No
Blows
fuses?
Yes
DCB Com?
Input
ZC or Input
Phase?
Yes
Yes
Repalce
DCB
Check Power
System,
Converter
or DCB
Go to
"Bad
Converter
END
No
Display
shows
fault?
No
Yes
No
OIB COM ?
EEprom Flt?
Yes
Yes
Replace
OIB
or DCB
Check Set-up
parameters
or Replace
OIB
END
Figura 6.3
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Ok
Check
Pwr Supply
Fuses
Bad
Unplug
Assoc.
Conn.
To PCB'S
Replace
bad
Fuses
No
Blown
Again?
Replace
Power
Supply
PCB
Plug in
All Conn.
No
Ok
Replace
OIB
Check
PWR Sply
LED's on all
PCB's
Correct
Operation?
Yes
Yes
END
Bad
Check
Cables &
Conn. of
Assoc..
PCB's
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
No
Display?
Go to
"No
Display"
Yes
Yes
Display
Shows
Stopped?
Yes
Press
Replace
OIB or
Keypad
No
Fault
Display?
No
Start
Go to
"Fault
Correction"
Yes
Run
LED
on?
No
Replace
OIB
or
Key Pad
No
Yes
Replace
DCB
or OIB
Display
Output Volts
= 0?
Yes
Display
Shows Run XX Hz
Mod 1?
No
Is
Bus Volts
= 0?
Replace
Conv. PCB
or DCB
ESPAOL
Yes
Is
Bus Volts
= 0?
No
No
Go to
"Bad
Inverter"
Go to
"Bad
Converter"
Figura 6.5
JUN / 95
Yes
Electrospeed
Centrilift
No
OK?
Yes
Go to
"No
Display"
Press
Start
With Load
on Drive
Check all
Sig LED's
on INV PCB
No
Yes
True RMS
Current Display
Ok?
No
Replace
INV PCB
or DCB
END
Figura 6.6
86
Did Fault
Occur or mising
Sig LED"s?
Yes
Replace
INV PCB
or DCB
Go to
Inverter
Module
Repair
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Bus
Volts = 0?
No
No
OK?
Enable
Converter
PCB
Check all
SCR's
for
Shorts
No
Press
Start
Yes
OK?
Recheck
all
SCR's
Replace
Bad
Fuses
Replace
Bad
SCR's
No
Disable
Converter
PCB
All Sig
LED's Lit?
Yes
Yes
Balanced
Input Cur.&
No DC?
(Remove Jumper)
Replace
CONV PCB
or DCB
Power On.
Check
Front Panel
Display
No
END
Yes
Measure
Bus
Volts
Normal?
No
Go to
"No
Display"
FigurA 6.7
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
Remove
Inverter PCB
Diconnect
Load
Yes
Remove
+ or Bus Bar
Shorted
+ or - Bus?
No
Go to
"Bad
Inverter"
Identify
Bad Module
& Replace
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
C1
B2
E2
B1
0000
.412
.155
16.7
.490
.421
8.75
OL
OL
INF
OL
OL
INF
*
#
C2E1
.412
.155
160
0000
.361
.318
6.9
OL
OL
INF
OL
OL
INF
*
#
C1
OL
OL
INF
OL
OL
INF
0000
OL
OL
INF
OL
OL
INF
*
#
B2
.902
.555
275
.490
.422
8.75
.851
.724
33
0000
.415
.157
18
*
#
E2
.774
.458
245
.361
.318
6.9
.722
.627
24.3
.415
.156
155
0000
TERMINAL
POSITIVO
A ESTE
LADO
C2E1
INSTRUMENTO
*
#
BECKMAN
FLUKE 87
ANALOG
*
#
1.
2. *
3. #
4.
5. * # Estos valores son tpicos pero pueden variar dramticamente de un lote a otro comparados con
dispositivos que se sabe estn en buen estado. Instrumentos digitales de otros fabricantes tambin pueden
dar diferentes lecturas.
MODULOS SCR Nos. de Parte 88565, 160A y 88465, 250A. Estos dispositivos deben mostrar INF
entre los terminales principales. Las lecturas compuerta-ctodo deben ser (aprox) : de .0075 a .017 con
un Fluke 87; de .011 a .024 con un Beckman 3030 y de 5 a 20 ohms con un Simpson 260.
MODULOS DIODO Nos. de Parte 88466, 95A y 88523, 260A. Estos dispositivos deben mostrar
(aprox): en sentido directo .5 ohms con un medidor digital y de 10 a 20 ohms con un medidor anlogo,
y deben mostrar INF en sentido inverso con ambos instrumentos.
JUN / 95
ESPAOL
89
Electrospeed
Centrilift
No. PARTE
DESCRIPCION
U/M
32215
48199
47747
47748
48093
48094
48095
48096
48301
48302
48303
48304
47512
47556
86413
88916
47790
47791
55524
55523
47793
47794
48133
48309
31415
47655
34757
89061
31412
47656
34756
89062
86749
89061
89063
86431
89062
89064
88126
47741
47740
47957
47742
47959
47743
47803
86124
47958
86752
89052
88523
ARRESTOR,LIGHTNING
BATTERY,OPER. INTERFACE
BLOCK,LOGIC,REED, N.O
BLOCK,LOGIC REED, N.C
BREAKER,400A,600VAC, 324 2000 N3
BREAKER,300A,600VAC, 323 2000 N3
BREAKER,200A,600VAC, 322 2000 N3
BREAKER,100A,600VAC, 321 2000 N3
BREAKER,800A,600VAC, 348 4000 N3
BREAKER,700A,600VAC, 347 4000 N3
BREAKER,600A,600VAC, 346 4000 N3
BREAKER,500A,600VAC, 345 4000 N3
CAP,3 MFD,660 VAC, 90 DEG
CAP,7.5 MFD,MOTOR, 2000/4000 N3
CAP,1400 MFD,350 VDC
CAP,PUSHBUTTON
CBL,LOGIC S/A, DCB TO INVERTER, 5'
CBL,ROUND S/A, CUSTOMER I/F TO DIB
CBL,RIBBON S/A,KEYPAD,9 CONDUCTOR
CBL,RIBBON S/A,KEYPAD,6 CONDUCTOR
CBL,RIBBON S/A, PHD/AIB TO DIB, 10"
CBL,RIBBON S/A, OIB TO PHD/AIB/DIB, 14"
CBL,LOGIC S/A, DCB TO CONVERTER
CBL,AUX CONV,S/A
CHT,AMTR,7 DAY, 321 2000 N3
CHT,AMTR,7 DAY, 322 2000 N3
CHT,AMTR,7 DAY, 323 2000 N3
CHT,AMTR,7 DAY, 324 2000 N3
CHT,AMTR,24 HR, 321 2000 N3
CHT,AMTR,24 HR, 322 2000 N3
CHT,AMTR,24 HR, 323 2000 N3
CHT,AMTR,24 HR, 324 2000 N3
CHT,AMTR,7 DAY, 347/348 4000 N3
CHT,AMTR,7 DAY, 345 4000 N3
CHT,AMTR,7 DAY, 346 4000 N3
CHT,AMTR,24 HR, 347/348 4000 N3
CHT,AMTR,24 HR, 345 4000 N3
CHT,AMTR,24 HR, 346 4000 N3
CMPD,THERMAL COND
CONN,PIN, CONN HSG
CONN,HSG,2 CKT
CONN,HSG,3 CKT
CONN,HSG,5 CKT
CONN,HSG,6 CKT
CONN,HSG,8 CKT
CONN,HSG,20 CKT
CONN,STUD,GRD
CONN,KEY,PLZN
CTG,OXIBAN,CTB
DIODE MDL,95A,1600V, 2000, N1/N3
DIODE MDL,260A,1600V, 4000, N1/N3
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
BX
BX
BX
BX
BX
BX
BX
BX
BX
BX
BX
BX
BX
BX
OZ
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
OZ
EA
EA
90
JUN / 95
ESPAOL
Electrospeed
Centrilift
No. PARTE
DESCRIPCION
U/M
47565
90261
89843
47433
88424
48111
48109
48108
48107
48106
85572
86808
86809
88895
88896
88897
88898
88899
86887
87043
89713
47792
48122
88919
47564
86387
85297
47511
55527
50547
90212
47574
89684
48097
48098
48099
48101
47547
47548
47549
47517
87516
88673
88160
88758
86237
86238
86331
88824
88826
88967
47420
88622
47746
DISCONNECT,#23N3666
DOOR,ENCL,OPERATOR INTERFACE
ENCL,OPERATOR INTERFACE
FAN,16" NEMA 3
FAN,MUFFIN
FUSE,50MA, 125V, CUSTOMER I/F
FUSE,4A, 250V, INVERTER PS
FUSE,1.6A, 250V, MUFFIN FAN
FUSE,1A, 250V, ISOLATED 24VDC
FUSE,5A, 500V, FAN/XFMR
FUSE,IMPUT POWER, 321 2000 N3
FUSE,INPUT,600 AMP, 346 4000 N3
FUSE,INPUT,800 AMP, 348 4000 N3
FUSE,INPUT,200 AMP, 322 2000 N3
FUSE,INPUT,300 AMP, 323 2000 N3
FUSE,INPUT,400 AMP, 324 2000 N3
FUSE,INPUT,500 AMP, 345 4000 N3
FUSE,INPUT,700 AMP, 347 4000 N3
GSKT,1/4X1,ADH BACKED
GSKT,1/8X1,ADH BACKED
GSKT,BASE,4000
HARNESS,S/A,TRANSISTOR MDL,2N3
HARNESS,S/A,TRANSISTOR MDL,4N3
HDL,OPERATING,ASH-GY
HINGE,ENCL,OPERATOR INTERFACE
HTR,SPACE
ISOLATOR,4-20 MA
INDUCTOR,FILTER,DUAL WINDING
KEYPAD S/A, OPERATOR I/F
LAMP,GE 757,28V,.08A,T-3.25
LATCH,ADJ GRIP,SOUTHCO
LATCH,SLAM,SOUTHCO
LEGEND,OVERLOAD
LEGEND,MODE 1-OFF-MODE 2
LEGEND,UNDERLOAD
LEGEND,RUN
LEGEND,START
LIGHT,PILOT,RED, (OPT)
LIGHT,PILOT,GREEN, (OPT)
LIGHT,PILOT,AMBER, (OPT)
LUG,OUTPUT, 324/324 2000 N3
LUG,OUTPUT, 321/322 2000 N3
LUG,4/0 AWG, 323/324 2000 N3
LUG,2/0 AWG, 322 2000 N3
LUG,#6 AWG, 321 2000 N3
LUG,500 MCM,3/8 STUD
LUG,#3/0 AWG,3/8, STUD
LUG,OUTPUT,3/0 TO 400 MCM, 4000 N3
MOV,420VDC
MOV,SURGE ARSTR, S/A, (OPT)
MOTOR,1/3 HP,1075 RPM, 1PH, 2000/4000 N1
MOTOR,1/2 HP,1625 RPM, 1PH ,2000/4000 N3
OIL,UNIVOLT 61, 5 GAL CAN,2000/4000 N3
OPR,3 POS
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
FT
FT
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
EA
JUN / 95
ESPAOL
91
Electrospeed
Centrilift
No. PARTE
DESCRIPCION
47746
88915
48104
47462
47210
89744
89745
89782
89781
47206
47189
47371
90269
89856
47323
47337
47370
50560
87052
47710
85236
31408
87857
48110
SE2423D36
88565
88465
89808
47423
48168
88767
47998
47999
48000
48306
47557
86388
86390
48298
89457
88747
86346
47422
EA85332
47650
47651
86141
47649
89734
86330
47800
47801
47407
47802
47419
OPR,3 POS
OPR,PUSHBUTTON
PCB,ANALOG,S/A
PCB,AUX RELAY,S/A
PCB,AUX CONVERTER,S/A
PCB,BLDR RES,S/A, 2000/4000 N3
PCB,BLDR RES,S/A, 2000/4000 N3
PCB,CAP DECK,S/A, 4000
PCB,CAP DECK,S/A, 2000/4000
PCB,CONVERTER CONTROL,S/A
PCB,CUSTOMER INTERFACE,S/A
PCB,DIGITAL CONTROL,S/A
PCB,DOOR INTERFACE,S/A
PCB,INVERTER CONTROL,S/A
PCB,OPERATOR INTERFACE,S/A
PCB,PHD,S/A
PCB,PWR SPLY,S/A, 1000 N1, 2000/4000 N1,N3
PCB,PWR SPLY,S/A, 8000, N1/N3
PLUG,HSG,8 CKT
REACTOR,LINK, 2000/4000 N3
REACTOR,LINK, 2000/4000 N3
RECORDER,AMP CHART
RESISTOR, BLEEDER,S/A, 2000/4000, N1
RELAY, FAN, 24VDC
RELAY, FAN, 8000, N1/N3
SCR,MODULE, 2000/4000 N1,N3
SCR,MODULE, 2000/4000 N1,N3
SKT,CONTACT,350689-2 OR 7
SNAP TRACK,4" X 2'
STEM,SHAFT,VARIDEPTH
STRIP,COPPER
SWITCH,MTR CIRCUIT, 323/324 2000 N3
SWITCH,MTR CIRCUIT, 321 2000 N3
SWITCH,MTR CIRCUIT, 322 2000 N3
SWITCH,MTR CIRCUIT, ALL 4000 N3
SW,THERM,CONV,OVR TEMP,90C, NC
SW,THERM,SPACE HTR
SW,THERM,SPACE HTR,CLS @ 80 DEG,OPN @ 30 DEG
TERM,RED FEM DISC 3/16X.020
TERM,RED,PUSH-ON
TERM,PUSH ON, SCR GATE
TERM,RED,FEM DISC
TRACK,MOUNTING, 1 FT, DIN
TRANSISTOR, MODULE, 2OOO/4000 N3/N1
XFMR,CURRENT,CT, 321 2000 N3
XFMR,CURRENT,CT, 322 2000 N3
XFMR,CURRENT,CT, 323 2000 N3
XFMR,CURRENT,CT, 324 2000 N3
XFMR,CURRENT,CT, 345/346 4000 N3
XFMR,CURRENT,CT, 347/348 4000 N3
XFMR,INV SPLY,50 HZ,ICS, 2000/4000 N3/N1
XFMR,LGC SPLY,50 HZ,ICS 2000/4000 N3/N1
XFMR,INV SPLY,60 HZ,ICS 2000/4000 N3/N1
XFMR,LGC SPLY,60 HZ,ICS 2000/4000 N3/N1
XFMR,CURRENT,CT 2500:1, 2000/4000 N3/N1
92
U/M
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JUN / 95
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