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els

Dynamique des Fluides Re


ecanique
e M
ecialit
ematiques et applications : sp
M1 Math

Ebauche
de cours ..... en train delaboration/completion

Adil Ridha

i
c 2008 Universite de Caen - Departement de Mathematiques et Mecanique, Tous
Copyright
droits reserves.

Avertissement
Le contenue de ce document est inspire dun cours enseigne `a lUniversite de Caen en
Licence de Mecanique (20022003), de Master 1 Mathematiques et applications : specialite
Mecanique, et de divers manuels et ouvrages dont :
(1) P. Germain & P. Muller, Introduction `a la mecanique des milieux continus, Masson
(2) R. Comolet, Mecanique experimentale des fluides, Masson.
ements dun premier parcours, CEPADU

`
(3) P. Chassaing, Mecanique des Fluides, El
ES

EDITIONS
(4) Inge L. Ryhming, Dynamique des fluides, Presse Polytechniques et Universitaire
Romandes.
(5) A. Dyment, Introduction `a la mecanique des fluides, Cours de mecanique des fluides,
Universite des sciences et techniques de LILLE.
(6) G. Duvaut, Mecanique des milieux continus, Masson.
(7) A. R. Paterson, A first cours in fluid dynamics, Cambridge university press.
(8) Gebick Bar-Meir, Fundamentals of Compressible Fluid Mechanics, The Protto Project

` EDITIONS

(9) P. Chassaing, Turbulence en mecanique des fluides , CEPADU


ES

UFR des Sciences

20082009

Universite de Caen

`
TABLE DES MATIERES
Chapitre 1. Introduction
1.1. G
en
eralit
es
1.2. Liquide et Gaz
1.3. Forces exterieures
1.4. Tenseur de contraintes et la notion de viscosite
1.5. Statique des fluides
1.6. Sommaire

1
1
2
4
11
13
20

Chapitre 2. Cin
ematique des Fluides
2.1. Vitesse et Trajectoire de Particule
2.2. La derivee materielle (ou particulaire)

23
23
28

Chapitre 3. Conservation de La Masse

3.1. Equation
de continuite
3.2. Fonction de courant pour un ecoulement bidimensionnel

31
31
33

e
eformation des Fluides. Vorticit
Chapitre 4. D
4.1. Introduction

4.2. Champ vectoriel

41
41
47

Chapitre 5. Equations
du mouvement
5.1. Forme fondamentale
5.2. Contraintes et taux de deformation

5.3. Equations
de Navier-Stokes
5.4. Discussion des equations de Navier-Stokes

51
51
53
56
57

Chapitre 6. Ecoulements
ideaux
6.1. Lequation dEuler
6.2. Lequation du vecteur tourbillon
6.3. Le theor`eme de circulation de Kelvin
6.4. Theor`eme de Bernoulli

61
61
61
63
64

Chapitre 7. Equation
de Bernoulli et Perte de Charge
7.1. Lequation de Bernoulli et la perte de charge

7.2. Equation
de la conservation denergie
7.3. Lequation denergie

7.4. Equation
de Bernoulli : equation de lenergie

73
73
74
76
77

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Universite de Caen

`
TABLE DES MATIERES

Chapitre 8. Ecoulement
potentiel
8.1. Generalites

8.2. Ecoulements
plans irrotationnels dun fluide incompressible

8.3. Ecoulements elementaires


8.4. Force et Moment

79
79
83
85
90

Chapitre 9. Ecoulement
des Fluides R
eels
9.1. Introduction

9.2. Ecoulements
unidirectionnels

9.3. Ecoulement `a faible vitesse ou faible nombre de Reynolds


9.4. Lubrification Hydrodynamique
9.5. Experience de Reynolds

93
93
94
105
108
112

Chapitre 10. Analyse Dimensionnelle et Similitude


10.1. Preambule
10.2. Analyse dimensionnelle
10.3. Theor`eme de VaschyBuckingham ou theor`eme des
10.4. Param`etres sans dimensions
10.5. Similitude et theorie des maquettes

115
115
115
117
120
120

Chapitre 11. Couches limites


11.1. Introduction

11.2. Equations
de la couche limite theorie de Prandtl (1904)
11.3. Developpement de la couche limite
11.4. Lepaisseur de la couche limite
11.5. Solutions approchees

11.6. Equation
integrale de von Karman

127
127
127
130
135
137
138

Chapitre 12. Introduction `a la turbulence


12.1. Preambule
12.2. Quelques caracteristiques decoulements turbulents1
12.3. Mouvement moyen et fluctuations en ecoulement incompressible
12.4. Equations de mouvement et le tenseur de contraintes de Reynolds
12.5. Hypoth`eses pour les ecoulements turbulents

145
145
148
150
151
155

Chapitre 13. Ecoulements


compressibles
165
13.1. Introduction
165
13.2. Lequation denergie et le premier et deuxi`eme principe de la thermodynamique 165
13.3. Ondes sonors : propagation des petites perturbations de pression
166
13.4. Onde de choc en 1D : lexemple dun piston en mouvement
172
13.5. Onde de choc
174

13.6. Ecoulement
unidimensionnel isentropique
177
13.7. Resume de relations decoulements isentropiques : Theor`emes de Hugoniot 185
Annexe A. Formules et Identites Vecorielles
Departement de Mecanique

Adil Ridha

187
Dynamiques des fluides reels

v
Annexe B. Theor`eme de transport de Reynolds

189

Annexe C. Tenseur de contraintes, equations de mouvement ( ~v = 0)


3.1. Coordonnees cartesiennes (x, y, z) avec (u, v, w)
Tenseur de contraintes

Equations
de NavierStokes

Equation de la conservation de la masse


3.2. Coordonees cylindriques (r, , x) avec (vr , v , vx )
Tensur des contraintes

Equation
de la conervation de masse

Equation de NavierStokes
3.3. Coordonees spheriques (r, , ) avec (vr , v , v )
Tenseur de contraintes

Equation
de la conservation de la masse

Equation de NavierStokes

191
191
191
191
191
192
192
192
192
193
193
194
194

Annexe D. Equation
de la conservation denergie

195

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CHAPITRE 1

Introduction
1.1. G
en
eralit
es
Un fluide est un milieu materiel continu qui se deforme continuellement sous laction de
la moindre force de cisaillement. Ce pourquoi on dit que le fluide secoule. Un fluide prend
la forme du recipient avec les parois duquel il est en contact. Le mot fluide est synonyme
de substance dont les elements se mettent en mouvement avec une liberte totale (fluides
ideaux, dits non visqueux) ou une liberte restreinte (fluides reels, dits visqueux).
En Mecaniques des Fluides (des liquides ou des gaz) on consid`ere lecoulement des fluides
du point du vue macroscopique, cest-`a-dire du point du vue de milieux continus. Dans ce
cadre, bien quun element du fluide soit compose dun tr`es grand nombre de molecules, cest
aux proprietes moyennes de cet element macroscopiques que lon sinteresse.
Par une particule de fluide on entend dire un element de fluide qui est infinitesimal au
sens mathematique, cest-`a-dire assimilee `a un point en analogie avec la notion de point
materiel en mecanique rationnelle. Ainsi on admet quune particule de fluide a les memes
proprietes en tous ses points. Nous nous limitons dans ce qui suit aux fluides isotropes,
cest-`a-dire aux fluide dont les proprietes sont invariables dans toutes les directions.
Vu par un physicien, la Mecanique des Fluides constitue une branche de physique. En
revanche, pour un mathematicien il sagit dune branche de mathematiques appliquees. Par
ailleurs, vue les soucis dapplications dingenierie, lingenieur la voit comme une science
qui sappuie, en grande partie, sur lexperience. En effet, la science de la mecanique des
fluides est un ensemble constitue de tous ces composantes car La Science est un ensemble
ordonne et systematique de connaissances etablies par lanalyse theorique, lobservation
` vrai dire letude de La Mecanique des Fluides ne peut etre effectuee
et lexperience. A
en profondeur quavec une matrise considerable de mathematiques. En Mecanique des
Fluides lobservation, lexperience et la mathematiques sont aussi bien inseparables comme
une cellule vivante et leau.
On appel la branche de Mecanique, ou Mathematiques appliquees qui traite les lois du
mouvement des fluides La Mecanique des Fluides. Dans le cas o`
u le fluide signifie liquide
(il sagit en generale de leau), la Mecanique des Fluides devient la Mecanique des liquides,
ou lhydromecanique; en dynamique il sagit alors de lhydrodynamique1 . Lorsque fluide
veut dire gaz, on appel la Mecanique des Fluides lAeromecanique; en dynamique on parle
alors de lAerodynamique2.

1hyd
or
2

= eau + dynamikos (force)


aer = air +dynamikos (force)

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Introduction
En Hydrodynamique on cherche detablir des relations analytiques et theoriques entre
les elements cinematiques3 du mouvement, en loccurrence lecoulement, et les forces qui les
produisent et maintiennent. LHydraulique4 est lhydrodynamique dont le but est letude
des lois de mouvement des liquides dans les tubes, les tuyauteries, les canaux, les coudes,
et dans dautres appareils dingenierie.
LAeromecanique se divise en Aerostatique, Aerodynamique Theorique, Aerodynamique
Experimental et la Mecanique de Vol.
En biomecanique, la mecanique des fluides traite lecoulement du sang dans les veines
et dans le coeur, elle traite aussi lecoulement de lair dans lappareil respiratoire.
Dautres exemples de la mecaniques des fluides sont fournis par la prediction climatique
et le champ magnetique.
1.2. Liquide et Gaz
Lorsquun solide est soumis `a une force il subi une deformation. On dit que cette
deformation est elastique si elle disparat avec la disparition de la force et plastique dans le
cas contraire o`
u elle persiste.

Force normale

Force de cisaillement

Figure 1.1. Forces normale et forces de cisaillement.


Par contre un fluide reel, cest-`a-dire visqueux, se deforme continuellement des quil est
soumis `a la moindre force de cisaillement; on dit alors que le fluide secoule tout en resistant
`a la deformation. Par une force de cisaillement on entend dire une force tangentielle `a la
surface de lelement fluide qui provoque un mouvemen des couches voisines de fluide lune
par rapport aux autres.
On appelle fluide parfait tout fluide (nonvisqueux ) qui noffre aucune resistance aux
forces de cisaillement.
Un liquide est un fluide pesant dont la masse volumique varie peu avec la pression ainsi
quavec la temperature et est usuellement supposee invariable. Par contre, la masse volumique dun gaz varie beaucoup avec la pression et la temperature, et est suffisamment petite
pour quon puisse, en general, negliger les effets d
us `a la pesanteur; un gaz remplit tout le
3kin
ematos
4hyd
or

= mouvement
= eau + aulos (tube)

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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

1.2 Liquide et Gaz

volume du recipient qui le contient. Les gaz se distinguent de liquides par leur propriete
dexpansion. On dit alors que les liquides sont `a compressibilite tr`es faible ou sont fortement incompressible; cest pourquoi on dit que les liquides sont des fluides incompressibles.
Contrairement aux liquides, la compressibilite des gaz est tr`es elevee et on parle alors des
fluides compressible.
1.2.1. Volume de contr
ole. En Thermodynamique on fait recours `a la notion du
syst`eme thermodynamique comme une region de lespace delimitee par une surface, dite
sureface de separation qui peut etre materielle (reelle) ou imaginaire. Le syst`eme est constituee des elements materiels etudies subis au changement detat provoque par des echanges
de masse, ou de chaleur et/ou de travail `a travers la surface de separation. En revanche, pour
analyser le mouvement de fluide on isole dans la pensee une region (materielle) geometrique
et arbitraire V (t), appele volume de controle, delimitee par une surface materielle S(t)
permeable aux particules fluides; V (t) et S(t) peuvent etre fixes, mobiles et deformables
dans lecoulement.
y
S

V
~n
dS
y
x
Figure 1.2. Volume de controle V delimite par une surface de controle S,
~n est le normale exterieur `a S.
1.2.2. Masse Volumique, Volume Sp
ecifique, Compressibilit
e. Soit D un domaine occupe par un milieu fluide et P D un point quelconque du milieu; soit M la
masse dun element infinitesimal du volume V centre en P et enferme par la surface S.
Alors, il existe `a chaque instant t une fonction scalaire (P, t) contin
ument derivable :
(P, t) 7 (P, t) = lim

V 0
M 0

M
,
V

kg/m3

(1.1)

appelee la masse volumique du milieu. Dans le cas de deux fluides non-miscibles (dit
immiscibles), bien que soit discontinue `a la surface de separation de deux fluides (qui
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Introduction
est une surface de discontinuite), elle est contin
ument derivable sur chaque cote dune telle
surface. On definit de la meme mani`ere le volume specifique v :
(P, t) 7 v(P, t) = lim

V 0
M 0

V
,
M

La compressibilite dun fluide est definie par


 
 
1 v
1
=
=
v p T
p T

m3 /kg.

m2 /N

(1.2)

(1.3)

o`
u T et p sont respectivement la temperature (K) et la pression thermodynamique (Nm2 ).
Conformement `a cette definition, on dit que lecoulement est incompressible si la masse
volumique de chaque particule fluide reste (presque) constante, et quil est compressible
dans le cas contraire.
1.3. Forces ext
erieures
Toute particule ou domaine fluide est soumis `a deux types de forces exterieures, forces
ou actions `a distance et actions de contact.
1.3.1. Forces `
a distance ou forces de champ. Il sagit des forces qui se decroissent
lentement avec la distance entre les elements en interaction et dont leffet est appreciable
pour les distances caracteristiques de lecoulement du fluide. Ces forces sont produises par
des champs naturelles comme, par exemple, le champ de la pesanteur (force par unite de
volume, ~g ) ou les champs electromagnetiques. Les forces fictives induites par des referentiels
en acceleration telle que la force de centrifuge sont aussi classees parmis les forces `a distance.
Ces forces sont proportionnelles aux elements de volume ou de masse et agissent de la meme
mani`ere sur toutes les particules fluides dun petit element de volume. On appelle toutes
ces forces forces de volume (ou volumique) ou force de masse (ou massique).
En ecrivant des equations de mouvement, on designe en generale la force totale `a
linstance t sexercant sur un element de volume V et centre en un point P dont le vecteur
position est ~x par

f (~x, t)V ;
(1.4)

est la densite du fluide et f (~x, t) est la force massique. La force de la pesanteur par unite
de masses secrit

f = ~g
(1.5)
o`
u ~g est lacceleration due la pesanteur.
Quant aux forces fictives, elles entrent en jeu quand le mouvement est analyse par
rapport `a un referentiel uniformement accelere, les forces dinertie telles que la force
de Coriolis (2~vrelative ~ ) ou la force de centrifuge ( 21 2~r) sont des forces fictives; ~ est
le vecteur rotation du rep`ere par rapport `a un referentiel galileen. La force de Coriolis est
important en meteorologie et dans la circulation oceanique etudiee en dynamique des fluides
geophysiques.
Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

1.3 Forces exterieures

~r
dV

2~rdV
~g dV

Figure 1.3. Forces de pesanteur et de centrifuge sexercant sur un element


de volume dV .
1.3.2. Forces de contact. Il sagit des forces dorigine moleculaire qui se decroissent
extremement rapidement avec la distance entre les elements en interaction de sort quelles
nentrent en jeu que sur une distance du meme ordre de grandeur que la distance separant
les molecules de fluide. Ces forces ne se font apparatre que lors de contact direct entre les
elements et ne sexercent que sur la surface de contact. La force de pression p (contrainte
normale `a la surface) ou la force de cisaillement (contrainte de cisaillement agissant parall`element `a la surface) sont des exemples de forces de contact et sont exprimees en fonction
de leur densite surfacique.
Pour comprendre comment ces forces agissent sur un fluide, on consid`ere un domaine
D delimitee par la surface D, voir la figure 1.4. Les particules fluides `a lexterieures de D
exercent des actions sur les particules `a linterieur de D. Quand on note que lorientation
de toute partie de la surface D depend de sa position, on se rende compte assez vite quil
est inutile de chercher une expression pour les forces de contact en fonction de leur effet
total sur un element fluide `a volume finit. Il sera plustot judicieux de focaliser lattention
sur un element de surface plane A interceptee par le domaine D; A divise alors D en deux
sous domaines D1 et D2 . La force totale de contact sexprime maintenant comme la force
exercee par le fluide en D2 sur le fluide en D1 `a travers un element A, de la surface plane

A, vu de D1 , et centre en P(
x , t); la force totale est proportionnelle `a laire de cet element

A et `a la valeur de force de contact par unite de surface `a linstance t, (~n, ~x, t), soit :

(~n, ~x, t) A,
(1.6)
o`
u ~n est le vecteur unitaire normale exterieure `a A.

On appelle contrainte locale la force de contact . Compte tenu du troisi`eme principe


de Newton, le principe daction et reaction, la force exercee par le fluide en D1 sur le fluide
en D2 `a travers A (vu maintenant de D2 ) est

(~n, ~x, t) A.
(1.7a)
Cette force est aussi egale `a

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(~n, ~x, t) A
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(1.7b)
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Introduction
D = D1 D2

D2

D = D1 D2
D2

~n

face-2

P A

face-1

~n

D1
D1

Figure 1.4. Esquisse pour les definitions de contraintes `a travers un element


de surface, dS.

ce qui implique que est une fonction impaire, cest `a dire :

(~n, ~x, t) A = (~n, ~x, t) A.

(1.7c)

1.3.3. Repr
esentation de par le tenseur de contraintes. Pour mettre en

evidence comment depend de lorientation de ~n, on consid`ere maintenant un petit element


de fluide sous la forme dun tetra`edre aux aretes orthogonales `a son sommet P comme montre

e2 ,
e3 ), le vecteur unisur la figure 1.5. Par rapport `a une base orthonormee directe B(
e1 ,
taire normale exterieure, laire et la force de contact associes `a chacune des faces du tetra`edre
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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

1.3 Forces exterieures

e3
C
~n

A2

e1

P
A3

A1
B

e
2

Figure 1.5. Un element de fluide de volume tetra`edre aux trois faces orthogonales.
sont donnes par :
Face
ABC
BP C
CP A
AP B

Aire
nomale exterieure Force de contact

A
~n
(n)A

A1 = e1 ~nA
e1
(
e1 )A1

( e2 )A2
A2 = e2 ~nA
e2

A3 = e3 ~nA
e3
(
e3 )A3


au premier ordre dapproximation, o`
u (
ei ) designe la contrainte locale sexercant sur
lelement de surface Ai .
Selon le principe fondamentale de la dynamique, lequation de mouvement de lelement
tetra`edre est donnee par :
densite acceleration V = forces volumiques V


+ (~n)A + (
e1 )A1 + (
e2 )A2 + (
e3 )A3

En remplacant Ai par A
ei ~n, et puis en divisant par A, on obtient :


~0 = ~0 +
(~n) + (
e1 )
e1 ~n + (
e2 )
e2 ~n + (
e3 )
e3 ~n
quand (V /A) 0.

Ensuite, en utilisant (
ei ) = (
ei ) on obtient le vecteur

(~n) = (
e1 )
e1 ~n + (
e2 )
e2 ~n + (
e3 )
e3 ~n
dont li`eme composante dans la base B est donnee par

i (~n) = i (
e1 )n1 + i (
e2 )n2 + i (
e3 )n3 = i (
ej )nj

o`
u n est la j `eme composante de
n dans la base B.

(1.8a)

(1.8b)

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Introduction

Notons `a ce stade que les vecteurs


n et ne dependent en aucune mani`ere du choix
de la base B, qui est arbitraire. Il vient alors que lexpression

(
e )
i

represente lelement (i, j) dans B, dune grandeur objective, cest-`a-dire, independante du

choix de base. Autrement dit, i (


ej ) est un element dun tenseur dordre 2, disons ij ,
defini par :

i (
n ) = i (
ej )nj = ij nj .
(1.9)
`
eme
Resumons : ij est la i
composante de la force de contact par unite de surface sexercant

`a travers un element de surface plane normale `a la direction


ej , et associee `a linstant t, `a

la position x dans le milieu fluide. On appelle tenseur de contraintes le tenseur


auquel
appartient ij .

La force d F exercee par le fluide sur un element plan de surface dune fronti`ere solide ,

d S , et oriente par la normale exterieure ~n est aussi donnee par

~ndS ou dF = n dS = dS
dS =
dF =
i

ij

ij

o`
u designe le produit scalaire entre un tenseur et un vecteur.

1.3.4. Propri
et
es de tenseur de contraintes.
1.3.4.1. Symetrie du tenseur de contrainte.
Soit V un petit volume de fluide centre en O et delimite par la surface S. Les forces de
surface dues au fluide `a lexterieure de V sexercent un moment sur le fluide `a linterieur de
V :
Z
~r dF~ ,
S

o`
u ~r est le vecteur position relativement `a O, et dF~ la force de contact appliquee sur un
element de surface dS; cette force secrit comme

dF~ =
~ndS
et lexpression de moment de forces exterieures `a V devient
Z
Z



~r dF~ = ~r
~n dS.
S

Lapplication du theor`eme de convergence `a cette expression conduit `a


Z




~r
~n dV
V

`
eme

dont li

composante est donnee par


Z

(ijk xj kl ) dV
V xl
o`
u nous avons pose ~r = (x1 , x2 , x3 ). Maintenant, si on utilise le symbole de Kronecker,
xj
= jl , jl = 1 si j = l, jl = 0 sinon,
xl
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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

1.3 Forces exterieures

on obtient
Z

ijk

kl
kj + xj
xl

dV.

(1.10)

` cette fin soit lordre de grandeur des


Analysons cette expression quand dV 0. A
elements du tenseur de contraintes et le rayon moyen de V par rapport `a O. Alors,
V O( 3 ), cest `a dire V est dordre 3 . Le premier terme dans lexpression (1.10) est
dordre
3
tandis que le deuxi`eme est dordre
(/x) 4 .
Dans cette expression x represente la distance sur laquelle ij subit un changement
appreciable, par exemple de zero `a . Do`
u


Z
Z
Z
kl
kl
ijk xj
dV =
ijk kj dV +
dV
ijk kj + xj
xl
x
V
} |V
{z l }
| V {z
O( 3)
O( 4)

Si on ecrit maintenant li`eme composante de lequation de moment pour lelement V , on


obtient :
Z
Z
[~r (densite acceleration)]i dV =
[~r (forces volumiques)]i dV +
|V
{z
} |V
{z
}
4
4
O( )
O( )
Z
Z
kl
dV
ijk kj dV +
ijk
xl
V
V
|
{z
} |
{z
}
3
4
O( )
O( )

Par la suite, on deduit en divisant cette equation par 3 que le premier, deuxi`eme et quatri`eme termes tendent vers zero quand 0 ce qui impose que
ijk kj = jk kj = 0,

quelque soit lelement de volume V . On vient ainsi de demontrer que le tenseur de contraintes est symetrique, et na que six composantes independantes.
Les trois composantes diagonales de ij sont des contraintes normales dont chaque
element constitue la composante normale de force de contacte agissant `a travers un element
plan de surface parall`ele `a un plan du syst`eme referentiel.
Les six elements non diagonaux de ij sont des contraintes de cisaillement induites par
un mouvement de cisaillement ou par un deplacement relatif des couches parall`eles de milieu
continue.
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Introduction
1.3.4.2. Le tenseur de contraintes dans un fluide au repos. On sait que tout tenseur jk
poss`ede des axes principaux de symetrie dans lesquels il secrit sous la forme

11 0
0

0 22
0

0
0 33

et que la somme des elements diagonaux de tout tenseur est invariante (independante de la
base relatif `a laquelle il est exprimee), soit :

ii = 11
+ 22
+ 33
= 11 + 22 + 33 = ii

Pour degager certaines proprietes du tenseur de contraintes, il est commode de le decomposer


en un tenseur isotrope et un tenseur dit deviateur :

1
1

0
0
0
0
3 ii
11 3 ii

1
1

0
et

0
0

0
ii
ii
22

3
3

1
1

0
0
ii
0
0
33
ii
3
{z 3
}
{z
}
|
|
tenseur isotrope
tenseur deviateur

Ainsi le tenseur de contraintes sexprime sous la forme :

0
0
11 3 ii

1 0 0

1
1

ii 0 1 0 +
(1.11)
0
22 ii
0

3
3

0 0 1
1

0
0
33
ii
3
On sait que tout milieu solide supporte `a la fois des forces de compression et de traction
(tension), mais il supporte mieux les premi`eres que les deuxi`emes. En revanche, un fluide
supporte facilement les forces de compression mais supporte tr`es mal les force de traction
meme pour des liquides sous des conditions experimentales soigneusement preparees ; un
fluide se disperse en generale sous laction de la moindre force de traction.
En generale, le signe du terme isotrope ii est negatif et par consequent il sagit dune
pression uniforme, en tout point P , dans toutes les directions.
En ce qui concerne le tenseur deviateur, le deuxi`eme terme dans (1.11), il est imperative
quil soit constitue `a la fois des elements aux signes negatif et positif car la somme des
elements diagonaux est nulle compte tenu de la decomposition du tenseur de contraintes.
Pour fixer les idees on considere maintenant un petit element spherique dun fluide au
repos. Premi`ere constat : en tout evidence un tel element peut supporter une pression
uniforme comme celle fournit par la composante isotrope du tenseur de contraintes, et peut
en consequence etre comprime tout en gardant une forme spherique. Deuxi`eme : pour un
fluide au repos, la composante deviateur sexercerait au moins une contrainte de compression
dans une direction et au moins une contrainte de traction (tension) dans une autre direction
car la somme des elements diagonaux est nulle. Consequence : un element fluide ne peut
pas resister `a de telles contraintes et doit subir par consequent une deformation ce qui
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Dynamiques des fluides reels

1.4 Tenseur de contraintes et la notion de viscosite

11

transforme la sph`ere en un ellipsode : autrement dit lelement se mettrait en mouvement


ce qui est en contradiction avec le fait que le fluide est repos. Conclusion : la composante
deviateur de contraintes doit sannuler pour tout fluide au repos.
Conclusions :
(a) Pour un fluide au repos le tenseur de contraintes se reduit `a
ij = pij
ou

= p I
(1.12)

o`
u p est la pression de fluide et I un tenseur unite.
(b) La composante deviateur de tenseur de contraintes depend de mouvement et lie `a
la viscosite de fluide et aux forces de cisaillement. Ces forces sannulent pour un
fluide au repos.
Quand on se rappelle quen Thermodynamique letat dun fluide `a lequilibre est defini par
une relation appelee equation detat, ecrite en generale, sous la forme :
f (p, , T ) = 0.

(1.13)

on se rende compte que p peut etre consideree comme une variable statique caracteristique
de letat du fluide.
Lorsque le fluide est visqueux et en mouvement, le tenseur de contraintes prend la forme
suivante :

tenseur
de contraintes

I +

(1.14a)

tenseur
de contraintes
visqueuses

pression

ou

ij

tenseur
de contraintes

ij +

pression

ij

(1.14b)

tenseur
de contraintes
visqueuses

1.4. Tenseur de contraintes et la notion de viscosit


e
En fluide, les contraintes dependent de la vitesse de la deformation et de ce quon appelle
la viscosite. Isaac Newton suggera une experience pour mesurer la resistance de fluide au
mouvement. Dans lexperience on consid`ere lecoulement visqueux dans lespacement entre
deux plaques planes de grandes envergures, parall`eles et separees par une petite distance
comme montre sur la figure 1.6. Une plaque est fixe et lautre mobile dans son propre plane
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Introduction
`a une vitesse constante U~x. On observe pour des nombreaux fluides, tel que lair et leau,
que la vitesse entre les deux plaques varie lineairement de zero `a U dune plaque `a lautre :
y 
vx (y) =
U
(1.15)

y
plaque mobile
Fx

U~x

vx (y) = (y/)U

x
plaque fixe

Figure 1.6. Ecoulement


de cisaillement simple.
Lexperience de Newton suggera que la force Fx necessaire pour maintenir la plaque
mobile en mouvement (ici, la plaque superieure) est directement proportionnelle `a la vitesse
relative ainsi qu`a laire A de la plaque, et inversement proportionnelle `a la distance :
 
Fx
U
.
(1.16a)
=
A

On appelle viscosite dynamique le coefficient de proportionalite ; la viscosite dynamique


est une propriete du fluide et depend en general de la temperature.
La force qui sexerce sur la plaque inferieure par le fluide est
 
 
U
vx
Fx
=
=
= xy
(1.16b)
A plaque y=0

y
et sur la plaque superieure

Fx
A

plaque y=

vx
.
y

(1.16c)

Lunite de dans le syst`eme SI est le Pascal.seconde (Pa.s), soit :


1 Pa.s = N/m2 .s = kg.m/s2 .1/m2 .s = kg/(m.s)
Cest pourquoi on appelle fluide Newtonien tout fluide qui se deforme de cette mani`ere. Il
existe des fluides dont le comportement est different et peuvent, par exemple, supporter
une contrainte de cisaillement 0 avant de se mettre en mouvement tels que les mati`eres
plastiques et les fluides denomes fluides de Bingham. Pour le premier catogorie la variation
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Dynamiques des fluides reels

1.5 Statique des fluides

13

Pl
as
tiq
ue

des contraintes de cisaillement est non-lineaire avec les gradients de vitesse tandi que pour
le deuxi`eme elle est lineaire et decrite par :
vx
xy = 0 +
.
(1.17)
y
On appelle fluide non Newtonien toute mati`ere fluide qui nobeissent pas `a la loi de Newton,
tels que des miels, des huiles lourdes, des boues, des solutions de polym`ere, ainsi que les
poudres comme les sels ou les sables.

m
ha
g
n
Bi

e
iqu
t
s
la
op
d
eu
Ps
en
oni
t
w
Ne
e
d
i
Flu

a
lat
i
D

nt

Fluide parfait = 0

dvx
dy

Figure 1.7. Comportement de la contrainte de cisaillement pour des fluides


Newtoniens et non-Newtoniens.
1.5. Statique des fluides
1.5.1. Pression hydrostatique et force volumique. On utilise le terme hydrostatique pour decrire la mecanique des fluides en equilibre : cest-`a-dire, pour decrire la statique
des fluides. Le principe fondamental de la dynamique nous renseigne que le mouvement dun

milieu materiel contenue dans un volume V , et soumie aux forces exterieures F , obeit au
deuxi`eme principe de Newton :
masse acceleration = Somme des forces exterieures

~ par rapport `a un
Soit un fluide de densite , contenu dans V , en mouvement `a la vitesse U
referentiel galileen. Alors :
Z
~

dU
dV = F
(1.18a)

dt
V
Au cas dequilibre statique par rapport au referentiel, la vitesse de toute particule est nulle,
conduisant ainsi `a

0 = F
(1.18b)
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~n

S
S
~nd
Z p
sion S
pres
e de
f o rc

dS

force de gravite

~g dV

Figure 1.8. Un element du fluide au repos.

En general,

F = Forces de surface + Forces volumiques + Forces fictives

(1.18c)

et puisque le fluide est au repos relativement `a un rep`ere galileen, il nest assujetti en fait
quaux forces suivantes :
force de pression :
force de pesanteur :

(~np)dS,

force surfacique

~g dV,

force volumique

dont la resultante est nulle :


Z

soit :

(~np) dS +
~g dV
V
Z
(p + ~g )dV

= ~0

(1.18d)

= ~0

(1.18e)

= ~0

(1.18f)

do`
u:

p + ~g

car V est arbitraire.


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1.5 Statique des fluides

15

Selon (1.18d), la force de pression F~p exercee par un fluide, `a densite constante, sur un
corps du volume V dans lequel il est plonge est donnee par
Z
~
Fp =
(~np) dS
S
Z
=
~g dV
VZ
(gV ) ~z
= ~g
dV = ~g V =
V

poids du fluide
d
eplac
e par V

On appelle F~p , qui est orientee selon la verticale ascendante, force de poussee ou force de
flottement. Cela traduit le principe dArchim`ede :
Tout corps immerge dans un fluide est soumis `a une force de
poussee orientee dans la direction de la verticale ascendante
qui est egale au poids du volume de fluide deplace par le
corps.
On appelle cette force force dArchim`ede.
Surface libre, z = 0, p = patmospherique
z1
p1

~g

~z

z2

~y
p2
~x

Figure 1.9. Cylindre de fluide pesant en equilibre.


Si on se place maintenant dans un referentiel equipe des coordonnees cartesiennes (x, y, z),
avec laxe des z oriente le long de la verticale ascendante, lequation (1.18f) secrit alors sous
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la forme :
p
= 0,
x
p
= 0,
y
p
= g
z
car ~g = g~z . On conclu immediatement des equations (1.19a,b) que :

(1.19a)
(1.19b)
(1.19c)

la pression p est constante dans tout plan horizontal x-y.


On appelle la pression p, definie dans (1.19), pression hydrostatique.
Lintegration de (1.19c) conduit `a
p2 p1 = g(z1 z2 ) = gH

(1.20)

pour un fluide `a densite constante, qui peut etre vue comme une application du principe
dArchim`ede `a une parcelle cylindrique de fluide de hauteur H = z1 z2 et de densite
uniforme . En multipliant par S, laire de la section droite du cylindre, on obtient
S (p2 p1 ) = force de flottement = S (gH) = poids du fluide dans le cylindre
Lequation (1.20) exprime en fait la distribution de pression dun fluide en equilibre `a densite
uniforme ecrite sous la forme :
p + gz = constant = p(z = 0).

(1.21)

1.5.1.1. Forces hydrostatiques. Lanalyse de tout syst`eme des forces requiert `a la fois le
calcul de la resultante ainsi que le moment par rapport `a un axe donne, ce pourquoi la notion
du torseur a ete introduit. Cherchons donc `a determiner le torseur de forces hydrostatiques
sexercant sur une surface solide S immergee dans un fluide pesant.

On sait que la force dF appliquee par le fluide sur un element dS S est donnee par
Z

dF = p ~n dS, do`
u F = (p ~n) dS avec p(z) = p0 gz
S

o`
u p0 est la pression `a la surface libre en z = 0.
Le point dapplication G de cette force sur S, dit centre de poussee, est donne par
Z
Z

OM (p ~n) dS
(1.22)
OG (p ~n) dS =
S

o`
u M est un point materiel de la surface S, et O un point de reference.

En guise dillustration, soit une paroi plane S immergee dans un liquide comme schematisee
sur la figure 1.10. Alors, la force par unite de surface appliquee par le liquide `a tout point
M S est ~np tandis que celle appliquee par la pression atmospherique p0 `a la face nonmouillee est (~n)p0 . Ainsi la force nette sexercant par unite de surface sur la paroi est
~n(p p0 ) = ~ngz > 0, car z < 0. Soit ~s un vecteur unitaire tangente `a S indiquant langle
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Dynamiques des fluides reels

1.5 Statique des fluides

17

~z
~x

p(z = 0) = p0
~n

h0

dF = ~ngzdS
F~ = ~n

p0

gzdS

H = h0

~np0
~np0
~s
(p(z) p0 )~n = gz~n

G, centre de poussee

Figure 1.10. Surface immergee dans un liquide et soumise aux forces de pression.
fait par S avec lhorizontal : ~x ~s = cos . Si S est rectangulaire, A = L avec L compte
dans la direction horizontale, laire dun element de surface est
dS = L d = L dz/ sin .
Alors, on a pour la force hydrostatique :
Z
~
F = ~ngzdS
S
Z z=h0
=~ng
z(L dz)/ sin
z=h0 sin

z=h0
1 2
=(gL/ sin )~n z
2
z=h0 sin

1
= (gL/ sin )~n 2h0 sin 2 sin2
2
1
1
= gL( sin + 2h0 )~n = gA(H + h0 )~n = F ~n
2
2


o`
u
F = gAhc

avec

1
hc = (H + h0 )
2

pour une surface plane.


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Pour determiner le centre de poussee, on applique la formule (1.22) :
Z

OG (~nF ) = OM (~ngzdS)
S

avec OM = (z/ sin )(~s) et OG = OG(~s) :


Z
OG F (~n ~s) = (~n ~s)(z/ sin )gzdS
S
Z z=h0
=
(~n ~s)(z/ sin )gz (L dz/ sin )
z=h0 sin

Do`
u
gL
OG =

z=h0

z 3 dz/ sin2

z=h0 sin



 1 2 z=h0
= gL/F sin
z
3
z=h0 sin


2
2
= gL/3F sin 3h0 sin + 3h0 2 sin2 + 3 sin3


= gL/3F sin2 3h0 sin H + 3 sin3

= (gA/3F sin ) 3h0 H + 2 sin2


2 3h0 H + 2 sin2
=
3
H + h0
2

Pour une paroi verticale avec h0 = 0 : H = , et par consequent on obtient


2
2
OG = = H
3
3

1.5.2. Fluide en rotation uniforme. Un fluide en rotation uniforme est au repos


lorsque vu dun rep`ere en rotation avec le fluide. La rotation uniforme est equivalent `a une
force dinertie, qui est une force fictive, egale `a une force de centrifuge 2~r o`
u est
la vitesse de rotation dun syst`eme des coordonnees cylindriques (r, , z), avec ~r le vecteur
position relativement `a laxe de rotation, z, voir la figure 1.11a. Dans ce cas le terme 2~r
sajoute, selon (1.18c), au premier membre de lequation (1.18f) qui se transforme en :
p
+
~g
= ~0.
+
2~r
| {z }
|{z}
| {z }
force de pression force de pesanteur force de centrifuge

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(1.23a)

Dynamiques des fluides reels

1.5 Statique des fluides

19

Ecrite
en coordonnees cylindriques, cette equation conduit `a
p
= g,
z
p
= 2 r,
r
p
= 0

(1.23b)
(1.23c)
(1.23d)

dont la solution est :


1
p = p0 + 2 r 2 gz
2

(1.23e)

o`
u p0 designe la pression atmospherique `a la surface libre, z = ; lequation de est obtenue
de (1.23e) en posant p = p0 (z = , r) :
1
g = 2 r 2
2
qui est une equation dhyperbole comme montre sur la figure 1.11a.

g =
x

~g
r
2
1 2 r
2
=
g

z
x

(a)

1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
(b)

Figure 1.11. (a) Fluide dans un cylindre en rotation uniforme, (b) fluide
dans un reservoir en acceleration uniforme.

1.5.2.1. Fluide en mouvement `a acceleration uniforme. Consid`ere un fluide dans un


reservoir mis en mouvement `a acceleration uniforme ~ , par exemple, parall`element `a laxe
des x, voir la figure 1.11b. Le fluide, vu relativement `a un rep`ere lie au reservoir, est en
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equilibre (au repos) regis par lequation

force (dinertie) fictive

p
+

force de pression

~g
= ~0

forces de pesanteur

(1.24a)

dont la projection dans sur les axes (x, y, z) donne :


p

= 0,
(1.24b)
x
p
= 0,
(1.24c)

y
p
g = 0.
(1.24d)
z
La solution est
p(x, z) = p0 gz x
(1.24e)
o`
u p0 designe la pression atmospherique regnant `a la surface libre definie par z = (x), dont
lequation est
g = x
(1.24f)
1.6. Sommaire
Fluide. On appel fluide tout milieu materiel et continu qui se deforme continuellement
sous laction de la moindre force de cisaillement.
Volume de controle. On appel volume de controle toute region geometrique V (t), materielle
et arbitraire, delimitee par une surface materielle S(t) permeable aux particules fluides,
isolee dans la pensee pour analyser le mouvement du fluide. Un volume de controle peut
etre deformable, mobile ou fixe.
Force volumique - force `a distance. Il sagit dune force (par unite de volume), telle que
la force de pesanteur ~g , sexercant sur tout volume fluide.
Force surfacique - force de contact. Il sagit des forces (par unite de surface) dorigine
moleculaire qui sexercent sur les fronti`eres de tout element fluide. On parle alors de la pression (contrainte normale) qui est toujours positive p > 0, et les contraintes de cisaillement
qui sexercent parall`element `a toute surface fronti`ere.
Tenseur de contraintes. Toute surface fluide est soumise aux contraintes (force par unite
de surface). Ces forces surfaciques constituent les elements ij de tenseur de contraintes
compose dune partie isotrope et une partie deviatrice.

Equilibre
hydrostatique. Un fluide est dit en equilibre hydrostatique sil est au repos
rapport un rep`ere fixe ou mobile mais `a acceleration uniforme. Dans le deuxi`eme cas une
force fictive sajoute aux forces de pression et de pesanteur.
La force hydrostatique F~ exercee sur une surface plane daire A = L , avec L
horizontale, immergee dans un liquide est
1
F~ == gAhc ,
hc = (h0 + H)
2
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Dynamiques des fluides reels

1.6 Sommaire

21

dont le point dapplication G est donne par




2 3h0 H + 2 sin2
OG =
,
3
H + h0
etant langle dinclination de A `a lhorizontale.
Masse de liquide en mouvement uniformement accelere. Lanalyse de lequilibre hydrostatique setende aussi `a tout mouvement de liquide uniformement accelere lorsque vu dun
referentiel y lie. Lequation regissant lequilibre est alors donnee par
p = (~g ~ )

(1.25)

o`
u ~ est lacceleration uniforme de masse du liquide.

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CHAPITRE 2

Cin
ematique des Fluides
Dans la cinematique des fluides on sinteresse au mouvement des fluides independamment
des forces qui le produisent et maintiennent. En mecanique du solide indeformable la vitesse

v p `a tout point materiel P est determine d`es que lon dispose du vecteur rotation instantane

et le vecteur vitesse
v o en un point quelconque, O :

vp=
v o + OP
(2.1)
En fluide, par contre, le probl`eme est plus complique mais le mouvement reste, neanmoins,
calculable pourvu que deux elements fluides ne peuvent occuper la meme position au meme
instant.
Pour fixer les idees nous considerons un element fluide infinitesimalement petit denomme
une particule fluide. La vitesse relative de toute partie de cet element est negligeable car
toute particule fluide est assimilee `a un point geometrique.
En general, la vitesse dune particule fluide est une fonction de temps t et de ces coordonnees en P (x1 , x2 , x3 ). On distingue deux cas simples de mouvement :(a) Un mouvement permanent dans lequel la vitesse `a tout instant, en tout point P
fixe dans lespace, ne depend que de ses coordonnees.
(b) Un mouvement est dit uniforme `a un instant donne lorsque toutes les particules
ont la meme la vitesse. Un mouvement uniforme pourrait aussi etre permanent.
Notons que pour le cas (a), un mouvement qui est permanent relativement `a un rep`ere
donne pourrait etre nonpermanent par rapport `a un autre rep`ere.
2.1. Vitesse et Trajectoire de Particule

Soit v(~r, t) la vitesse dune particule fluide dont le vecteur position, `a linstant t, est ~r
par rapport un referentiel galileen. La vitesse de particule, definie par
d~r
= v(~r, t),
dt

(2.2)

fournit sa trajectoire `a tout autre instant t. On designera par (x0 , y0 , z0 ) la position de


particule `a linstant t = 0.
Pour mettre en valeur certaines notions necessaire pour la description du mouvement,
nous commencons par lexamen de quelques exemples.
2.1.1. Exemples de trajectoires.
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Cin
ematique des Fluides
(1) ~v = (ay, ax, 0), a R.
La trajectoire de particule est donnee par
dx
dy
dz
= ay,
= ax,
= 0.
dt
dt
dt
Il est immediat que les premi`eres deux equations se reduisent soit `a
dy
= x/y
dx
ou soit `a
d2 x
d2 y
2
+
a
x
=
0
ou
+ a2 y = 0.
dt2
dt2
La solution de ce syst`eme est :

x = y0 sin at + x0 cos at,


y = z0 cos at x0 sin at,

z = z0 .
En eliminant t on trouve
 2
x + y 2 = x20 + y02 = constante,
z = z0 ,

ce qui montre que la trajectoire est un cercle dans le plane z = z0 .


Exercice : Traitez lexemple precedent en coordonnees cylindriques.
(2) ~v = (ay, a(x bt), 0), (a, b) R
La trajectoire est definie par les equations differentielles

dx

= ay,

dt

dy
= a(x bt),
dt

dz = 0
dt
qui se reduisent `a
2
dx

+ a2 x = a2 bt,

dt2
dx
ay =
,

dt

dz

= 0.
dt
La solution de la premi`ere equation nous permet den deduire celle de la deuxi`eme :

x = (y0 b/a) sin at + x0 cos at + bt,


y = (y0 b/a) cos at x0 sin at + b/a,

z = z0 .

La trajectoire est donc un mouvement circulaire du rayon [(y0 b/a)2 +x20 ]1/2 centre
en (bt, b/a, z0 ).

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Dynamiques des fluides reels

2.1 Vitesse et Trajectoire de Particule

25

Exemple 1

Exemple 3

(3) ~v = (a(t)x, a(t)y, 0)


La trajectoire a pour equations

dx

= a(t)x,

dt
dy
= a(t)y,

dt

dz = 0.
dt
Les deux premi`eres equations nous permettent de calculer dy/dx :
dy
= y/x,
dx
dont la solution est : xy = constante, et z = z0 comme avant. La variation de x
et de y au cours du temps est :
x = x0 exp{A(t)},

y = y0 exp{A(t)}

o`
u A(0) = 0 et dA/dt = a(t).
2.1.2. D
efinitions. Les trois exemples precedents nous permettent dintroduire quelques
definitions.

2.1.2.1. Ecoulement
bidimensionnel. Dans un syst`eme approprie de coordonnees on peut
exprimer pour un ecoulement donne, les composantes de vitesse vx et vy independamment
de z avec vz = 0; les autres variables, telles que la masse volumique, la temperature
et la pression, sont aussi supposees independantes de z. Les trois exercices precedents
decrits des ecoulements bidimensionnels pour le champs de vitesse. En pratique, il nexiste
pas decoulement qui sont exactement bidimensionnels, mais avec un dessin experimental
soigneusement concu, on peut arriver `a une approximation satisfaisante. Notons aussi que
certain ecoulements naturels peuvent etre supposes bidimensionnels.

2.1.2.2. Ecoulement
permanent, dit stationnaire. Dans un tel ecoulement la vitesse,
la masse volumique ainsi que les autres grandeurs physiques, sont independantes de t.
Lecoulement decrit par lexemple (1) est stationnaire pour la vitesse. Par contre, ceux
des exemples (2) et (3) ne sont pas stationnaires.
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Cin
ematique des Fluides
Remarque 2.1 : Dans un ecoulement stationnaire, la position dune particule fluide depend
du t. Il en est du meme pour un ecoulement instationnaire. Des ecoulements stationnaires peuvent
etre realises experimentalement, et sont mathematiquement moins difficile a
` etudier.

2.1.2.3. Un point darret. On appel un point darret tout point o`


u ~v = ~0. Dans les
exemples (1)-(3) les points (0, 0, z) sont des points darret.

2.1.2.4. Description Eulerienne. La vitesse


v (~r, t) en un point fixe de lespace varie au

cours du temps t. Evidemment cela correspond aux arrangements experimentaux utilises


au laboratoire o`
u les appareils de mesures sont fixes, cest-`a-dire y lies au meme sens que le
laboratoire au referentiel galileen. Dans cette description la vitesse est une fonction de la
position de mesure et du temps, cest-`a-dire (~r, t) :
On appel (~r, t) les variables dEuler.
Par ailleurs, il est parfois utile de suivre une particule fluide dans son mouvement pour
pouvoir connatre ce qui aurait lieu dans son voisinage; par exemple dans lecoulement atmospherique, on sinteresse plutot `a lhistoire dune masse dair au cours de son mouvement
pour pouvoire estimer sil y aurait de pluie ou de neige (par exemple), qu`a la sequence des
masses dair qui passent sur un point de mesure meteorologique. Et cela est en depit du
fait que tout les deux sont lies. Cela nous am`ene `a la description Lagrangienne.
2.1.2.5. Description Lagrangienne. Dans cette description on sinteresse aux grandeurs
physiques associees `a une particule donnee au cours de son mouvement. Ainsi, la vitesse est
exprimee par

v (
r (
r0 , t), t)
v (
r0 , t)

o`
u r est la position de la particule `a linstant t = 0. La description lagrangienne est difficile
0

car on doit suivre toutes les particules dans leurs mouvements, mais il est souvent fructueux
de considerer lhistoire de vie de particule fluide afin de comprendre lecoulement. Dans
latmosph`ere on utilise un ballon-sonde pour lacquissions de donnees type Lagrangiennes,
tandis que dans les courants estuariens on utilise de sondes flottants.

On appel (
r0 , t) les variables de Lagrange.
Considerons lexemple (3) avec a(t) = constante. La trajectoire de particule, dans ce
cas, est
x = x0 eat , y = y0 eat , z = z0

ce qui est une description Lagrangienne car elle depend de la position initiale. Pour calculer
la vitesse en coordonnees Lagrangienne on cherche la derivee par rapport au temps t avec

r0 = (x0 , y0, z0 ) fixe car il sagit de la meme particule :


 
~r
~v =
t

r0
= (ax0 eat , ay0 eat , 0).

Maintenant, considerons lacceleration :


2
at 2
at

(i) Description Lagrangienne : (~v /t)


, 0) = a2~r;
r0 = (a x0 e , a y0 e
(ii) Description Eulerienne : (~v /t)~r = ~0 car ~v = (ax, ay, 0) ne contient pas t
explicitement.

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Dynamiques des fluides reels

2.1 Vitesse et Trajectoire de Particule

27

Il est immediat que la particule saccel`ere, mais le courant, lui meme, demeure `a vitesse
constante. Par exemple, consid`ere une pi`ece de bois (un rondin) emportee par le courant
dun rivi`ere ayant une section rapide : la pi`ece saccel`ere des quelle entre dans la section
rapide. Dune mani`ere approchee, ce comportement represente une acceleration Lagrangienne car on suit le rondin, la particule, dans son mouvement. Mais un observateur se
trouvant au bord du rivi`ere verrait une succession de rondins passant devant lui `a la meme
vitesse, simplement parce que le courant, dans sa totalite, ne saccel`ere pas : lacceleration
Eulerienne `a un point fixe, en ce qui concerne cet exemple, est `egale `a zero.
2.1.3. Lignes de courant. Tubes de courant. Pour visualiser un ecoulement donne,
supposez quil existe un nombre important de particules marquees dune mani`ere appropriee : prenez deux photos `a deux instants successifs separe par un petit intervalle, et puis
les superposez lune sur lautre. Il vous est possible maintenant de dessiner une fl`eche liant
la premi`ere et deuxi`eme position de chaque particule. Cet ensemble des fl`eches indique alors
un ensemble de courbes appelees lignes de courants, qui sont differentes de trajectoires. Pour
tracer ces derni`eres on a besoin dun grand intervalle du temps; pour cela on pourrait faire
un filme permettant de suivre les particules dans leur mouvement. Pourtant, dans le cas
dun ecoulement permanent (stationnaire), les deux courbes se confondent.
` un instant t0 fixe, on appelle ligne de courant toute courbe dont la
2.1.3.1. Definitions. A
tangente en chacun de ses points est parall`ele au vecteur vitesse. La tangente en (x1 , x2 , x3 )
est parall`ele `a d~x = (dx1 , dx2 , dx3 ). Alors, si ~v = (v1 , v2 , v3 ) denote le vecteur vitesse en ce
point, on tire alors que d~x ~v = ~0, soit
dx1
dx2
dx3
=
=
.
v1 (x1 , x2 , x3 , t0 )
v2 (x1 , x2 , x3 , t0 )
v3 (x1 , x2 , x3 , t0 )

(2.3)

Les lignes de courant sont fournies par ces equations. Puisque la vitesse en un point donne

trajectoires
z
}|
{
M3

lignes
de courant

M2
M1

tube de courant

M1

M2

c(t )
lignes
demission
c(t)

M3

Figure 2.1. Tube de courant, trajectoires, lignes demission


change en general avec le temps, il vient alors que les lignes de courant, elles aussi, changent
avec le temps.
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Cin
ematique des Fluides
Soit C une courbe tracee dans le milieu fluide. On appelle surface de courant la surface
engendree par les lignes de courant qui sappuient sur C , si elles existent. Dans le cas ou C
est une courbe fermee, on appelle une telle surface tube de courant.
On appelle lignes demission les courbe tracees, `a linstant t, par toutes les particules
qui ont passe par un point P .
On appelle trajectoire le lieu des positions successives dune particule au cours du temps :
dx1
dx2
dx3
=
=
= dt.
v1 (x1 , x2 , x3 , t)
v2 (x1 , x2 , x3 , t)
v3 (x1 , x2 , x3 , t)

(2.4)

Lintegration de (2.4) fait apparatre trois constantes qui sont determinees par identifiant la

particule en question en se donnant sa positions initiale


r0 .
2.2. La d
eriv
ee mat
erielle (ou particulaire)
Dans la description Eulerienne, la variation dune fonction scalaire F (~r, t) derivable au
cours du temps est constituee de deux parties : une variation locale liee `a la position o`
u
se trouve la particule `a linstant donne, et une variation provenant de son mouvement en
espace. Soit ~r la position de la particule `a linstant t et ~r + ~r celle `a linstant t + t.
Notons la limite du taux de variation de la fonction F par dF/dt. Alors :
dF
dt

F (~r + ~r, t + t) F (~r, t)


,
t0
t


F (~r, t + t) F (~r, t) F (~r + ~r, t + t) F (~r, t + t)
+
= lim
t0
t
t


gradF (~r, t + t) ~r + O(~r2)
F
+ O(t) +
= lim
t0
t
t
h
i

2
2

gradF (~r, t + t) v(~r, t)t + O(~v t )


F
=
+ lim
t0

t
t

lim

F
t

variation
locale

~v gradF

(2.5)

variation
due a
` la convection

On appelle la derivee (2.5) derivee materielle ou derivee particulaire car il sagit de la derivee
associee `a une particule lors de son mouvementnt.
Pour etend la notion de derivee materielle `a une fonction vectorielle, il suffit dappliquer
la formule (2.5) aux trois composantes de cette fonction.
Appliquions cette formule `a lacceleration ~ = (1 , 2 , 3). Par definition on a

v (~r + ~r, t + t)
v (~r, t)

(~r, t) = lim
t0
t
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Dynamiques des fluides reels

2.2 La derivee materielle (ou particulaire)

29

qui est la derivee materielle de ~v . Dapr`es (2.5) on trouve pour les composantes : 1 , 2 , 3 :
v1
v1
v1
v1
+ v2
+ v3
,
(2.6a)
+ v1
t
x1
x2
x3
v2
v2
v2
v2
2 =
+ v1
+ v2
+ v3
,
(2.6b)
t
x1
x2
x3
v3
v3
v3
v3
+ v1
+ v2
+ v3
.
(2.6c)
3 =
t
x1
x2
x3
Avec la convention de la sommation sur lindice repete on peut ecrire (i = 1, 2, 3) :
vj
vj
j =
.
(2.7a)
+ vi
t
xi
La formule (2.6) peut secrire sous la forme vectorielle
~v
~ =
+ ~v ~v ,
(2.7b)
t
ou


1 2
~v
(2.7c)
+ rot~v ~v +
~v ,
~ =
t
2

dite expression de Helmholtz, o`


u loperateur = grad.
1 =

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CHAPITRE 3

Conservation de La Masse

3.1. Equation
de continuit
e
Une loi fondamentale de la mecanique est la conservation de la masse. Pour fixer les

idees on consid`ere dabord un fluide de densite en ecoulement `a vitesse uniforme


v `a
toute section S dun tube de courant ou dune conduite `a section variable. Les sections
S1 , S2 et S3 , qui delimitant les parcelles du fluide P1 et P2 , parcourent respectivement les
petites distances v1 t, v2 t et v3 t pendant lintervalle t. En consequent la region occupee
par le parcelle P1 change en occupant un nouvel volume S2 v2 t, balaye par S2 , et en liberant
un volume S1 v1 t balaye par S1 . Le taux du changement de la masse de P1 est constitue
alors de deux termes : une contribution positive du volume additionnel +S2 v2 t et une
contribution negative du volume libere S1 v1 t. Comme la masse de P1 est necessairement
conservee, on onclu alors qu`a tout instant
v1 S1 = v2 S2

(3.1a)

o`
u les deux membres representent le taux instantane du debit volumique dans la conduite.
De la meme mani`ere on peut montrer que
v2 S2 = v3 S3
et par consequent on tire
v1 S1 = v2 S2 = v3 S3 = vS.
(3.1b)
Cette equation montre que v1 > v2 > v3 car S1 < S2 < S3 .
Pour exprimer cette loi sous forme differentielle, on consid`ere maintenant un volume
V fixe dans lespace et enferme par une surface derivable S. Le debit massique de fluide
entrant dans V est
v1 t
~v1

S1

v3 t

v2 t

P1

~v2
S2

P2

S3
~v3

Figure 3.1. Ecoulment


dans une conduite `a section variable de S1 `a S3 avec
S1 < S2 < S3 ; la vitesse etant supposee uniforme `a toute section S.
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Conservation de La Masse
~n
~
dS

~v

V
Figure 3.2. Volume de controle V fixe dans lespace par rapport `a un
referentiel galileen; ~n est le vecteur unitaire normale exterieur `a S.
Flux massique =

~
~v dS,

~ est compte positivement vers lexterieur de V , car dS


~ =
le signe negatif indiquant que dS
~n dS o`
u ~n est le vecteur normal unitaire exterieur `a S. Le taux daccroissement de la masse
dans V est
Z
d
dV
dt V
et comme V est fixe dans lespace on deduit que
Z
Z

d
dV =
dV.
dt V
V t

Or, la conservation de la masse implique


Z
I

~
dV = ~v dS
V t
S
soit
Z
I

dV + ~v ~n dS = 0
(3.2a)
V t
S
qui est lequation de continuite sous forme integrale.
En utilisant le theor`eme de Gauss-Ostrogradsky (dit theor`eme de la divergence), (3.2a)
secrit sous la forme

Z 

+ (~v ) dV = 0,
(3.2b)
t
V
qui est valable quelque soit V . Ainsi, on tire lequation de continuite sous forme differentielle :

+ (~v ) = 0.
t

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Equation
de continuite

(3.2c)

Dynamiques des fluides reels

3.2 Fonction de courant pour un ecoulement bidimensionnel

33

ou

+ ~v + ~v = 0
(3.2d)
t
Compte tenu de la derivee materielle (2.5), on peut calculer le taux Lagrangienne (en
suivant toute particule dans son mouvement) en fonction des mesures Euleriennes, soit :
d

=
+ ~v
dt
t
et de (3.2d), lequation de continuite prend la forme :
d
+ ~v = 0.
(3.3)
dt
On conclu alors que pour une particule `a masse volumique constante lors de son mouvement
lequation (3.3) se reduit `a :
~v = 0

Equation
de continuite : ecoulement incompressible

(3.4)

qui est lequation de continuite pour un fluide (ou un ecoulement) incompressible.


3.2. Fonction de courant pour un
ecoulement bidimensionnel
Pour etudier les implications engendrees par lequation de continuite pour un fluide
incompressible, ~v = 0, nous commencons par souligner les consequences suivantes :
(i) En utilisant le theor`eme de la divergence, on deduit que lequation ~v = 0 implique
que le debit volumique total `a travers toute surface fermee est nul :
Z
I
~v dV = ~v ~ndS = 0.
V

~ = 0 sauf pour des


(ii) Il existe une analogie avec les champs electrostatiques o`
u E
charges ponctuelles.
(iii) La variation temporelle dans lequation de continuite a disparu ce qui conduit `a

des simplifications considerables. Pourtant


v (~r, t) peut varier avec le temps t.
Considerons maintenant des ecoulements o`
u il ny a que deux composantes nonnulles
de vitesse associees seulement `a deux coordonnees.

(1) Ecoulements
bidimensionnels,
~v = u(x, y)~i + v(x, y)~j
ou

~v = vr (r, )
er + v ~e ,

o`
u ~i et ~j sont les vecteurs unitaires dans les coordonnees Cartesiennes (x, y), et
er
et ~e sont ceux dans le syst`eme polaire (r, ).

(2) Ecoulements
axi-symetriques,

~v = v (r, z)
e + v (r, z)~k,
r

dans le syst`eme cylindrique polaire de coordonnees (r, , z).


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Conservation de La Masse

3.2.1. Existence
de la fonction de courant. Un ecoulement bidimensionnel est
definit par :

~v = u(x, y)~i + v(x, y)~j,


u v
+
=0

x y
dont la deuxi`eme equation est identiquement satisfaite par

, v=
u=
y
x
pour toute fonction (x, y) contin
ument derivable. Ce resultats rappelle la notion de force
conservatrice o`
u
F1 (x, y)~i + F2 (x, y)~j,
munie de la propriete
F2 F1

= 0,
x
y
se derive dune fonction potentielle (x, y) tel que

, F2 =
.
F1 =
x
y

Mettons ce resultat dans un contexte plus general. Soit A(x, y) la fonction vectorielle

A(x, y) = (x, y)~k.


Alors,
~ = ((x, y)~k)
A
= () ~k
car ~k est constant

= ( , , 0)
y
x
= ~v .
~ une fonction vectorielle contin
~ = 0. Alors, il existe une
Soit B
ument derivable tel que B
~ definie par
fonction vectorielle A
~ = A.
~
B
~ un vecteur potentiel associe `a B.
~
On appelle A
Dans lexemple precedent, le vecteur potentiel ~k est particuli`erement utile car il a une
composante seulement. On appelle cette composante la fonction de courant de lecoulement.
3.2.1.1. Proprietes de la fonction de courant. La fonction de courant est etroitement liee
aux lignes de courant. Puisque
~v = ~k
on deduit que ~v est alors orthogonale `a et que est perpendiculaire `a toute courbe
(ou surface en trois dimensions) donnee par
= constante.
On conclu alors que ~v est parall`ele `a une telle courbe en chacun de ses points, et par
consequent ces courbes representent des lignes de courant.
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3.2 Fonction de courant pour un ecoulement bidimensionnel

35

Consid`erons maintenant deux lignes de courant = a et = b dans le plan xy. Soit


ABCD un rectangle de hauteur unite dont laire est S et la normale est comptee dans la
direction de lecoulement, avec AB = DC = 1, voir la figure 3.3. Alors, le debit volumique
`a travers ABCD est
Z
~
~v dS,
S

soit

 
~
~k dS,

qui, dapr`es le theor`eme de Stokes, devient


I

o`
u la direction de lintegration
calculer cette integrale :

sur
sur

sur

~k d~,

est indiquee par les fl`eches sur ABCD. On peut facilement


AB = b et ~k d~ = d,
BC et DA ~k d~ = 0,
CD = a et ~k d~ = d,

o`
u d~ est le vecteur dun element infinitesimale sur la contour ABCD. Donc le debit, par
unite dhauteur entre les lignes de courant = a et = b est
Z
~ =ba
~v dS
S

car le rectangle est de hauteur unite. Par consequent, lecoulement devient autant plus
rapide que les lignes de courant sapprochent lune de lautre. De plus, les lignes de courant
ayant differentes valeurs de ne se coupent que dans un point de singularite de lecoulement.
Revenons maintenant `a la forme generale de et essayons de l interpreter comme un
debit de lecoulement. Soit C une courbe arbitraire liant les points A et P comme montre
sur la figure 3.4. Alors, on a pour le debit traversant la base AB par unite de hauteur
Z x

v(, b)d,
a

~k
B

~j

=b

A
D
~v

=a
~i

Figure 3.3. Ecoulement


`a travers un rectangle de hauteur unite.
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Conservation de La Masse
et celui `a travers le cote BP
Z

u(x, )d.

En consequence le debit total prend la forme

v(, b)d +
a



Z y
(x, )
(, b)
d +
d
u(x, )d =

b
a
Z x
Z y
=
d(, b) +
d(x, )
Z

= (x, b) (a, b) + (x, y) (x, b)


= (x, y) (a, b)

= (x, y)

o`
u nous avons pose (a, b) = 0 car C est arbitraire. Par deplacement de lorigine, on deduit
immediatement que le debit `a travers une courbe (derivable) quelconque qui lie le point
(c, d) `a (x, y) est
(x, y) (c, d)
par unite de hauteur. Cela represente linterpretation la plus revelatrice de la fonction de
courant .
On aurait peut aboutir au meme resultat en cherchant le debit traversant une courbe
C quelconque. Soit ds un element infinitesimal appartenant `a la courbe C , ~t un vecteur
unitaire parall`ele `a ds et ~n le vecteur normal `a ds tel que ~n = ~k ~t. Alors le debit Q par

P (x, y)

C
n

t
ds
B(x, b)

A(a, b)

Figure 3.4. Ecoulement


`a travers une courbe arbitraire, vue den haut.
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Dynamiques des fluides reels

3.2 Fonction de courant pour un ecoulement bidimensionnel

37

unite depaisseur est egale `a


Z
Z
~v ~nds = ~v (~k ~t)ds
C
ZC
= ~v (~k (~idx + ~jdy))
ZC
= ~v (~jdx ~idy)
Z C
= (udy vdx)

ZC 

=
dy +
dx
y
x
C
Z
=
d = (x, y) (a, b)
C

pour la courbe A(a, b)P (x, y).


3.2.1.2. Fonction de courant pour les ecoulements axi-symetriques. Considerons maintenant la classe decoulements axi-symetriques, dits ecoulements tourbillonnaires. En coordonnees cylindriques le vecteur vitesse pour cette classe decoulements secrit sous la forme
suivante :

~v = vr (r, z)
er + vz (r, z)~k.
(a) Lexistence de la fonction de courant : Dans ce cas lequation de continuite secrit sous la forme1
(rvr ) (rvz )
+
= 0.
(3.5)
r
z
Il vient alors que r~v derive dune fonction de courant, comme dans le cas dun
ecoulement plan, car les equations ont la meme forme. Do`
u

rvz =
,
r
(3.6)

rv = .
r
z
On appelle la fonction de courant de Stokes.
Vous pouvez verifier que
Z s
Z z
(r, z) =
svz (s, z)ds
avr (a, )d,
a

et que le vecteur potentiel en coordonnees cylindriques polaires secrit sous la forme




~v = r 1
e .
(3.7)

1Equation

de continuite en coordonnees cylindriques :


vr
vz
1 v
vr
+
+
+
=0
r
r
z
r

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Conservation de La Masse
Il est possible de calculer le vecteur potentiel en coordonnees spheriques `a partir
de cette equation . Notons quen coordonnees spheriques

r represente maintenant la distance mesuree de O,
langle est mesure de laxe des z.

P
O

z
Coordonnees cylindriques

Coordonnees spheriques

Figure 3.5. Relation entre les coordonnees cylindriques et spheriques.


~ en coordonnees spheriques, o`
Ainsi, on doit calculer A
u

~ = 1
A
e
(3.8)
r sin
car dans les coordonnees spheriques la distance mesuree de laxe est r sin au lieu

de r, et le vecteur unitaire autour de laxe est


e au lieu
e . Voir la figure 3.8 pour
explication.
Alors


er r
e r sin
e

1


(3.9a)
~v = 2


0

r sin r

0
0

vr =

,
2
r sin

vz =

1
.
r sin r

(3.9b)

(b) Propri
et
es de la fonction de courant : Comme nous lavons dej`a vu, la
fonction de courant est constante sur une ligne de courant. Mais dans un ecoulement
axi-symetrique il est plus naturel de parler de tube de courant; notons que toutes
les lignes de courant sappuyant sur un cercle centre `a laxe de symetrie forme un
tube de courant. Celui-ci, comme montre dans la figure 3.6, est une surface de
revolution ayant pour axe laxe de symetrie.
Les proprietes du flux volumique (le debit) associees `a la fonction de courant
se derivent de la meme mani`ere que pour lecoulement plan, mais tout en utilisant
des arguments plus difficiles. Considerons deux tubes de courants = a et = b,
schematise sur la figure 3.7. Le taux du flux volumique `a travers lespacement entre
les deux tubes, `a savoir `a travers lanneau, est
Z
~
~v dS,
S

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3.2 Fonction de courant pour un ecoulement bidimensionnel

39

Laxe

Figure 3.6. Tube de courant dans un ecoulement axi-symetrique.


=b
=a

Figure 3.7. Tubes de courant pour lecoulement dans lespace entre deux tubes.
qui, en fonction de , secrit sous la forme
Z


~
r 1
e dS.
S

En utilisant le theor`eme de Stokes


on trouve
I

r 1
e d~,

o`
u S est entouree par comme montre sur la figure 3.8. Pour calculer lintegrale il
faut prendre en compte les deux cotes de chanon entre les deux cercles :

(i) lintegrale vaut zero lorsque d~, le long du chanon, est orthogonal `a
e ;

~
(ii) les integrales sur les deux cotes sannulent si d nest pas orthogonal `a
e .
Sur le cercle exterieur on a

e d~ = rd

tandis que sur linterieur


e d~ = rd. Alors,
Z
~ = 2(b a),
~v dS
S

ce qui veut dire que le flux volumique est egale `a 2 fois la difference entre les deux
valeurs de . Finalement, comme avant, la fonction de courant represente un
flux.

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Conservation de La Masse

Figure 3.8. Le contour dintegration `a utiliser dans le theor`eme de Stokes.

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CHAPITRE 4

D
eformation des Fluides. Vorticit
e
4.1. Introduction
Tout element de fluide est soumis au cours de son mouvement a` trois changements :
(i) une translation, (ii) une rotation, et (iii) une deformation. Pour mettre en lumi`ere ces
changement nous commencons par considerer une croix constituee, `a linstant t, dune ligne
horizontale se confondant avec laxe des x, et une linge verticale M1 M2 , de longueur y,
salignant avec laxe des y; la vitesse en M1 (x, y) est u(x, y) et est egale `a u(x, y)+y(u/y)
en M2 (x, y + y) selon le developpement de Taylor. Dans un intervalle t une particule en
M1 se deplace `a M1 , soit la distance M1 M1 = ut, tandis quune particule en M2 parcourt
une distance M2 M2 = [u + y(u/y)]t, soit y(u/y)t en plus de la distance parcourue
par la particule se trouvant en M1 `a linstance t, (voir la figure 4.1)
M2

u(x, y + y)

M2

[u + y(u/y)]t

y
M1

ut

M1

u(x, y)
Figure 4.1. Deformation dun element fluide lors de son mouvement.
Alors, `a la premi`ere approximation, la ligne M1 M2 subit une rotation dangle
y(u/y)t
= (u/y)t.
y
Puisque la ligne horizontale ne subit aucune rotation, la vitesse de rotation (rotation instantanee) moyenne de deux lignes (au sens de la mecanique de solide indeformable) est egale `a
1
(u/y).
2
Une telle rotation est `a la base de tourbillom`etre o`
u la vitesse de rotation des ailettes
croisees sidentifie `a la vitesse locale de rotation le long de laxe central.
Nous sommes maintenant en position deffectuer une analyse plus approfondie du mouvement dune ligne infinitesimale tracee dans le fluide dont les extremites sont en ~x et en

~ Soit
~x + .
v(~r, t) la vitesse dans lequel lelement est mis en mouvement. Calculons aux
approximations premi`eres le changement subi par cette ligne dans un intervalle t du temps.
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D
eformation des Fluides. Vorticit
e

Figure 4.2. Une schematisation de tourbillom`etre.


On a les transformations suivantes :

~x
7 ~x + v(~x, t)t,

~ t)t
~x + ~ 7 ~x + ~ + v(~x + ,

2
= ~x + ~ + v(~x, t)t + (~ )~vt + O( )
en utilisant le developpement de Taylor. Notons que les deux extremites executent un

deplacement v(~x, t)t, qui est une translation au sens de la cinematique de solide de tout
lelement. Il existe pourtant un mouvement relatif des deux extremites donne par
(~ )~vt

ou j vi /xj t,

i, j = 1, 2, 3

que nous allons analyser par la suite.


4.1.1. Le tenseur antisym
etrique et ~v . Tout tenseur Aij peut etre decompose
en un tenseur symetrique et un tenseur antisymetrique :
Aij =

1
1
(Aij + Aji ) + (Aij Aji) .
2 | {z } 2 | {z }
sym
etrique

antisym
etrique

Appliquons cette identite au tenseur vi /xj :






1 vi
1 vi
vj
vj
vi
+
=
+

xj
2 xj
xi
2 xj
xi
ou
vi,j = eij + rij .

(4.1a)
(4.1b)

Analysons maintenant le tenseur antisymetrique rij qui secrit sous la forme :

0
r12 r13
r12
0
r32
r13 r32
0

compte tenu de lanti-symetrie, que lon peut ecrire comme

0
R3 R2
R3
0
R1 .
R2 R1
0
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Dynamiques des fluides reels

4.1 Introduction

43

Or, puisque le mouvement relatif est


j t

vi
= j t(eij + rij ),
xj

la partie antisymetrique se transforme i en i + j rij t, soit




vj
vi
1

t,
i + j
2
xj
xi

ce qui veut dire

~ 7 ~ + (R2 3 R3 2 , R3 1 R1 3 , R1 2 R2 1 )t,

qui nest dautre que

~
~ )t.
~ 7 ~ + (R

(4.2)

Autrement dit, cette partie de mouvement de lelement ~ est rotationnel au sens de la


~ Les composantes de R
~
cinematique de solide o`
u le vecteur rotation instantanee est egale R.
sont donnees par :


1 v3
v2
1
R1 = r32 =

= ( ~v )1 ,
(4.3a)
2 x2 x3
2


1 v1
1
v3
R2 = r13 =
= ( ~v )2 ,

(4.3b)
2 x3 x1
2


1 v2
v1
1
R3 = r21 =

= ( ~v )3 .
(4.3c)
2 x1 x2
2

Ainsi, la vitesse de rotation (dite vitesse angulaire) de lelement lineique ~ est 12 ~v, qui
est en accord avec la valeur trouvee pour la croix discutee precedemment. On appelle le
~ le vecteur tourbillon ou vecteur rotation. On
~ = 1 ~v (generalement note )
vecteur R
2

appelle le vecteur ~ = v la vorticite.


4.1.2. Le tenseur sym
etrique et ~v. Revenons maintenant au tenseur symetrique
eij . Dans ce qui est expose ci-dessus nous avons discute la translation et la rotation de
mouvement. Nous allons analyser dans ce qui suit la partie de mouvement associee `a la
deformation. Puisque eij est symetrique il existe alors des axes principaux de symetrie dans
lesquels eij secrit sous la forme :

e1 0 0
eij = 0 e2 0 .
0 0 e3
Le tenseur eij transforme lelement ~ par

ou

UFR des Sciences

i 7 i + eij j t

7 1 + e1 1 t,
1
2
7 2 + e2 2 t,

3
7 3 + e3 3 t
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D
eformation des Fluides. Vorticit
e
soit

7 1 (1 + e1 t),
1
2
7 2 (1 + e2 t),

3
7 3 (1 + e3 t)

ce qui montre que i est dilatee par (1 + ei t). Il vient alors que certains elements ei peuvent
etre negatifs et correspondent par consequent `a une compression.

translation

rotation

d
e
formation

Figure 4.3. Changements subis par un element fluide au cours de son mouvement.
Les resultats que lon vient de discuter impliquent que le volume 1 2 3 dun element
cubique, de cotes 1 , 2 , 3 , se deforme en
(1 + e1 t)(1 + e2 t)(1 + e2 t)1 2 3
ou
{1 + (e1 + e2 + e3 ) t} 1 2 3

en negligeant les termes en t2 . Conformement `a nos definitions on a


e1 + e2 + e3 = e11 + e22 + e33
car la somme des elements diagonaux est invariable sous un changement de base. Donc
e1 + e2 + e3 = ~v .

(4.4)

Ainsi le taux de changement de volume est localement egale a` ~v , ce qui en accord avec
~v = 0 pour un ecoulement incompressible. Il est evident que ~v = 0 implique que
parmi les valeurs des elements ei il y en a certaines qui sont sont positives et dautres qui
sont negatives.
Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

4.1 Introduction

45

4.1.2.1. Exemple. Considerons lecoulement defini par



u = y, v = 0,

La fonction de courant pour cet ecoulement est = 21 y 2 et ~v = ~k. On a pour le


tenseur vi /xj :

0 0
0 0 0 .
0 0 0
Do`
u on a pour les elements de eij

et pour rij

Le vecteur rotation est donc

0
1
2
0

0
0
0

0
0 .
0

0
0

0
1
2
0

0
0

~ =R
~ = (0, 0, 1 ).

2
Soit e les valeurs propres de eij . Alors
determinant(eij eij ) = 0

ou


e
1

2
0

e
0

0
0
e




=0

dont la solution est e = 21 , 12 , 0. Les fonctions propres correspondantes sous forme


normalisee sont
e = 12
: 21/2 (1, 1, 0)
soit 21/2 (~i + ~j),
e = 21 : 21/2 (1, 1, 0) soit 21/2 (~i + ~j),
e=0
: (0, 0, 1)
soit ~k.
Cela nous donne les axes principaux dans la base desquels le tenseur eij de deformation
devient

0
0
2
0 1 0 .
2
0
0
0

Ainsi la deformation de lelement fluide est representee par

une elongation au taux 12 le long du ~i + ~j


une compression au taux 12 le long du ~i + ~j

changement effectif du volume vaut zero.

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Par exemple, un element fluide de forme circulaire sera deforme en une ellipse dont le grand
axe est parall`ele `a ~i + ~j et le petit axe parall`ele `a ~i + ~j. La longueur du grand axe saccroit
au cours du temps autant que celle du petit axe se decroit.
4.1.3. D
eformation, Rotation et Gradient du champs des vitesses. Reprenons
lanalyse precedant mais en fonction des vitesses et cherchons la variation des vitesses liee
~ En utilisant le developpement de Taylor, li`eme composante
aux deux points voisins ~x et ~x+.

de la vitesse ( designee par ~v ) en ~x + ~ en fonction de la vitesse ~v en ~x, est donnee par :


2
~ = v = vi (~x) + vi j + O(
vi (~x + )
)
(4.5a)
i
xj

2
~ = ~v
soit
~v(~x + )
= ~v (~x) + ~v ~ + O( )
(4.5b)

Maintenant, le gradient de vecteur vitesse ~v est un tenseur

v1 v1 v1
x1 x2 x3

v2 v2 v2

~v =

x
x
x
1
2
3

v3 v3 v3
x1 x2 x3
qui peut secrire sous la forme
 1

1
~v + (~v )T +
~v (~v)T ,
~v =
|2
{z
} |2
{z
}
tenseur sym
etrique

soit

v1
x1
v2
x1
v3
x1

v1
x2
v2
x2
v3
x2

v1
x3
v2
x3
v3
x3

1
=
2

ou

(4.5d)

tenseur antisym
etrique

v2
v1
+
x2 x1
v2
2
x2
v3
v2
+
x2 x3

v1
2
x1
v1
v2
+
x1 x2
v3
v1
+
x1 x3

(4.5c)

1
v2 v1
2
x1 x2
v3
v1

x1 x3

v3
v1
+
x3 x1

v2
v3
+
+
x3 x2

v3
2
x3
v2 v1
v1

x2 x1 x3
v2
0

x3
v2
v3

0
x2 x3

vi,j = eij + rij .


avec

1
eij =
2

Departement de Mecanique

vi
vj
+
xj xi

1
rij . =
2

Adil Ridha

v3
x1
v3
x2

(4.5e)

(4.5f)

vi
vj

xj
xi

(4.5g)

Dynamiques des fluides reels


4.2 Champ vectoriel

47

o`
u (~v)T est le transpose du ~v . Il vient alors que le changement de vitesse entre deux
points voisins, comme exprime dans (4.5a,b), est constitue de deux contributions : la
premi`ere est due `a la rotation de lelement fluide et la deuxi`eme due `a la deformation,
soit


a
` comparer avec ~
vM2 =~
vM1 + M1 M2
en solide

~ = ~v =
~v(~x + )

}|
{
1
~v(~x) + ( ~v ) ~
|2
{z
}
changement d
u
a
` la rotation

e ~
| {z }

(4.6)

changement d
u
a
` la d
eformation

Le changement produit par la rotation dun element fluide ressemble donc `a celui en solide en

rotation mais avec un vecteur rotation instantanee egale `a la moitie de vecteur tourbillon
~ :

1
= ~ .
2

4.2. Champ vectoriel

Pour decrire le champ vectoriel ~ on utilise le meme approche employe pour la description
du champ de vitesse. Ainsi on appelle une ligne (ou fil) tourbillonnaire (ou une ligne de
rotation) toute courbe dans lespace dont la tangente en chacun de ses points est parall`ele,

`a tout instant t fixe, au vecteur tourbillon


. Lequation differentielle dune telle ligne

~
satisfait alors d x = 0, soit
dx1
dx2
dx3
=
=
(4.7)
1
2
3
o`
u d~x = (dx1 , dx2 , dx3 ) est tangent `a la courbe en coordonnees curvilignes, voir la figure 4.4.
~
d~x
C

Figure 4.4. Fil tourbillonnaire.


Autrement dit, les lignes tourbillonnaires `a un instant donne sont des lignes de force
du champs de vecteurs ~ `a cet instant. Les surfaces de rotation ou tourbillonnaires et les
tubes de rotation ou tourbillonnaires sont definis `a partir des lignes de rotation de la meme
mani`ere que sont definies les surfaces et les tubes de courant `a partir des lignes de courant.
Puisque
~ = ~v
on deduit immediatement que
~ = 0.
Un tel champ vectoriel est dit solenodal.
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eformation des Fluides. Vorticit
e
Comme pour un tube de courant, on consid`ere maintenant une surface fermee S engendree
par des lignes tourbillonaires sappyant sur une courbe fermee C et delimitant un volume
V du fluide que lon suit dans son mouvement, voir la figure 4.5 ; une telle surface constitue
un tube tourbillonnaire. Si on se fixe lattention sur le volume V delimite par S et les deux
sections S1 et S2 , on peut ecrire selon le theor`eme de Gauss-Ostrogradsky (dit theor`eme de
la divergence) :
Z
Z
V

( ~ ) dV = 0 =

(~n ~ )dS

o`
u ~n et le vecteur normal exterieur `a S. On sait que lintegrale de surface sur le tube est
nulle car ~ y est orthogonal `a ~n, et par consequent on deduit
Z
Z
(~n ~ )dS
(4.8)
(~n ~ )dS =

S2

S1

ce qui montre que le debit tourbillonnaire est independant du choix de S et de C .


~n2
S2

C2

~
~
S1
~n1

C1

Figure 4.5. Lignes tourbillonnaires formant un tube tourbillonnaire.


4.2.1. Circulation. Th
eor`
eme de Kelvin. On definit la circulation de vecteur
vitesse le long dune courbe fermee C (un circuit ferme) par
I
=
~v d~
(4.9)
C

o`
u est mesure le long de C . La circulation satisfait un theor`eme important de la
dynamique des fluides appele le theor`eme de Kelvin. Dans le cadre de certaines approximations, qui sont souvent plus ou moins satisfaites, on peut montrer que
d
= 0.
(4.10)
dt
Cela veut dire que si lon suit les particules fluide formant le circuit C dans leur mouvement,
la circulation autour de C reste toujours la meme.
Une consequence immediate est la suivante. Dapr`es le theor`eme de Stokes on a
Z
~
0 =
~ dS
(4.11)
S

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Dynamiques des fluides reels


4.2 Champ vectoriel

49

o`
u S est la surface engendree par C . On deduit alors quapr`es (4.8) et (4.11), la vorticite
~ saccroit si letat de lecoulement fait retrecir C et par consequent la vorticite augmentte
par un mouvement delongation parall`ele `a ~ .
Considerons par exemple un ecoulement dont les lignes de courant sont des cercles concentriques o`
u la vitesse est donnee par ~v = ~k ~r, avec ~r = r(cos , sin ) et calculons la
circulation le long dun cercle C0 de rayon r0 :
I
I

~
r0 (~k
er ) (r0
e d) = 2r02.
~v d =
0 =
C0

C0

Ce resultat nous dit que pour 0 fixe, diminue comme le carre du rayon.

Un deuxi`eme exemple. Soit ~v = (K/r)


e un champ de vitesse, K est une constante.
Reprenons le calcul de circulation autour de C0 , on trouve
K
0 = 2r0 = 2K
r0
ce qui montre quelle est constante.
Finalement notons que la circulation le long dune courbe C situee sur une surface
tourbillonnaire vaut zero : I
Z
Z
C =

~v d~ =

~=
~ dS

~ ~ndS = 0

car ~ est orthogonal `a ~n, o`


u ~n est la normal exterieure `a S, la surface engendree par C .
Les resultats que lon vient dexposer dans le cadre de theor`eme de Kelvin nous montreX0nt que
(1) un tube tourbillonnaire se deplace avec le fluide en tant que surface materielle
deformable;
(2) un fil tourbillonnaire se deplace avec le fluide en tant quune ligne dintersection de
deux surfaces materielles deformables;
(3) un fil tourbillonnaire ou une singularite tourbillonnaire se deplace avec le fluide en
tant quun cas limite dun tube tourbillonnaire.
(4) compte tenu de lequation (4.8), un tube tourbillonnaire de longueur finie ne peut pas
se terminer/commencer dans le fluide car un tube tourbillonnaire en se retrecissant
`a un rayon nul est equivoque `a . En effet, cette limite represente un fil
tourbillonnaire qui nest franchissable que par la disparition du tourbillon lui-meme,
`a moins quil y ait une fronti`ere ou une singularite.

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CHAPITRE 5

Equations
du mouvement
5.1. Forme fondamentale
Pour determiner les equations du mouvement nous allons suivre la meme methode utilisee
pour la formulation de la loi de conservation de masse, `a savoir lequation de la continuite.
Soit S une surface fermee contentant un volume V de fluide, comme schematise sur la
figure 5.1. Le taux du changement de la quantite de mouvement dans un tel volume V est
egal `a la somme de
(i) le flux de la quantite de mouvement `a travers la surface S, compte positivement
vers linterieur de S,
(ii) toutes les forces agissant `a linterieur de V ,
(iii) toute les forces agissant sur la surface S.
~ mesure en
Notons dabord que tous les flux `a travers la surface S sont associes `a ~v dS,
volume par unite du temps, qui est proportionnel `a laire locale et `a la vitesse du fluide vers
lexterieur. Alors, on a pour li`eme composante de la quantite de mouvement par unite du
volume vi . Par consequent on doit avoir pour le premier terme
Z
~
(i)
vi~v dS,
S

o`
u le signe negatif indique que le flux est compte vers linterieur de S. Notons au passage
que
~ = vi~v ~ndS = vi vj dS.
vi~v dS
En ce qui concerne le deuxi`eme terme, qui correspond aux forces volumiques, on a
Z
(ii)
fi dV ,
V

o`
u fi est li`eme composante de la force volumique par unite de masse.
Finalement, linteraction de contact entre les particules fluides `a linterieur et `a lexterieur

. On appelle cette action de contact la force


de S se traduit par le tenseur de contraintes
de surface qui est donnee par
Z

~
dS,
S

soit

(iii)

ij nj dS
S

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Equations
du mouvement
pour li`eme composante, o`
u ~n est le vecteur unitaire normal exterieur `a S. Ainsi lequation
de bilan de la quantite de mouvement secrit sous forme integrale
Z
Z
Z
Z
d
~
vi dV = vi~v dS +
fi dV + ij nj dS.
(5.1a)
dt V
S
V
S
En appliquant le theor`eme de Gauss-Ostrogradsky (theor`eme de la divergence) `a lintegrale
de surface (pourvu que S ne contienne pas de discontinuite) les termes (i) et (iii) prennent
respectivement les formes
Z

(vi vj ) dV,
(i*)

V xj
et
Z

(iii*)
ij dV.
V xj

Compte tenu du fait que V est suppose fixe, lequation (5.1a) se transforme en :

Z 

(vi ) +
(vi vj ) fj
ij dV = 0,
t
xj
xj
V

qui est valable quelque soit V . Do`


u

(vi vj ) = fj +
ij
(vi ) +
t
xj
xj

(5.1b)

(5.1c)

qui est lequation de la quantite de mouvement. En utilisant lequation de continuite ecrite


sous forme indicielle

+
(vj ) = 0,
(3.2c)
t xj
lequation (5.1c) se reduit `a

vi
vi

+ vj
= fi +
ij ,
t
xj
xj

(5.1d)

~v

+ (~v )~v = f~ +
.
t

(5.1e)

ou sous forme vectorielle :

~n

~v

dS
V

Figure 5.1. Un volume V du fluide delimite par la surface S.


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Dynamiques des fluides reels

5.2 Contraintes et taux de deformation

53

5.2. Contraintes et taux de d


eformation
5.2.1. Partie isotrope et partie d
eviatrice de tenseur de contraintes. Lequation
de conservation de la quantite de mouvement (5.1) est inutilisable sans donner une forme

precise pour le tenseur de contrainte


. Ceci se decompose en deux tenseurs. Le premier
est dit isotrope et le second est dit deviateur :


1
1
ij = kk ij + ij kk ij .
(5.2)
3
|3 {z } |
{z
}
isotrope

d
eviateur

Pour un fluide au repos la deuxi`eme composante doit sannuler, et la premi`ere devient


pij ,

o`
u p est, en effet, egale `a la pression thermodynamique `a lequilibre.
Par contre, pour un fluide en mouvement il nest plus necessaire que le terme isotrope
soit le meme que la pression thermodynamique. Posons donc
o`
u

ij = P ij + sij

1
P = kk
3
dont la relation `a la pression thermodynamique reste `a examiner. Ainsi sij est un tenseur
deviateur dont la la partie isotrope est, par definition, egale `a zero, skk = 0, car kk = 3, et
par consequent
kk = 3P + skk .
Nous allons maintenant examiner la relation du tenseur deviateur au mouvement de fluide.
5.2.2. L
equation constitutive pour un fluide Newtonien. Un fluide est dit Newtonien si la contrainte de cisaillement (une force tangentielle exprimee par unite de surface,
produite lors de mouvement) est proportionnelle au gradient de vitesse. Par exemple, dans
un ecoulement bidimensionnel la contrainte de cisaillement dans la direction des x est donnee
u
=
Nm2
y

o`
u est la viscosite dynamique du fluide, exprimee en Nsm2 ou en kg s1 m1 . Lair et
leau sont des fluides Newtoniens. Le coefficient sinterpr`ete comme un coefficient de
resistance au glissement.
Lorigine de cette relation provient de la consideration de transfert de la quantite de
mouvement `a travers toute surface au niveau moleculaire. Examinons donc un tel transfert
suivant la direction des x `a travers une surface y = constante., cf. la figure 5.2.
Un certain nombre de molecules au dessus de S sera en mouvement vers le bas `a travers
S. La quantite (moyenne) de mouvement dans la direction des x, de ces molecules, est
proportionnelle `a U + u qui est inferieur `a celle correspondant `a leur nouvelle position, la
difference entre les deux etant perdue par collision avec les autres particules. Cela veut dire
quil y a un transfert de la quantite de mouvement vers le bas `a travers S. Vue sur une
echelle plus grande, cela se manifeste comme une force, dans la direction des x, sur la region
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Equations
du mouvement
inferieure de fluide. En revanche, un transfert de deficit de quantite de mouvement vers
11
00
00
11
11
00
00
11

U +u

11
00
00
11

00
11
00
11
11
00
00 11
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

11
00
00
11

y = constant.

00 11
00
00 11
11
00
11
11
00
00 11
00
00 11
11
00
11
00
11
00 11
00
00 11
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00 11
11
11
00
00 00
11
00
11
11
00
00
11
00
11

Figure 5.2. Transfert moleculaire de la quantite de mouvement `a travers une surface.


la region superieure `a travers S, qui fait decelerer le mouvement des molecules au dessus
de S. Le resultat est une contrainte de cisaillement `a travers S qui fait accelerer le fluide
au dessous de S, et, par la meme, fait decelerer le fluide au dessus de S. La contrainte
est necessairement proportionnelle `a u, la difference de vitesse, et `a dautres param`etres de
mouvement moleculaire. Or, dans un ecoulement reel il ny a pas de discontinuite de vitesse
`a travers S. Compte tenu de ce fait on doit chercher alors une grandeur pour remplacer
u. Maintenant puisque lechange moleculaire a lieu `a travers une distance comparable au
parcours moleculaire moyen l, la variation de vitesse est
l

dU
dy

qui est, en effet, une bonne approximation car l est petit devant lechelle suivant laquelle U
change. Par consequent la contrainte de cisaillement peut secrire sous la forme

dU
dy

o`
u , la viscosite, depend des param`etres de mouvement moleculaire.
5.2.3. Loi de comportement pour un fluide Newtonien. Largument precedent,
qui peut etre raffine pour un gaz, fournit une bonne base pour suggerer que la contrainte
de cisaillement `a admettre dans sij doit etre proportionnelle au gradient local (en temps et
en espace) de vitesse, au moins pour des fluides `a constitution moleculaire simple dont le
temps de reponse est tr`es court.
Rappelons nous que le mouvement dun fluide peut etre localement decompose en :
(i) translation locale;
(ii) mouvement de rotation comme pour un solide indeformable;
(iii) deformation locale.
On note immediatement que la premi`ere composante (i) na rien avoir avec la contrainte
locale de cisaillement. Il est plausible aussi que le mouvement de rotation pure nentrane,
quant `a lui, non plus de telles contraintes (les demonstrations se trouvent dans des livres
specialises). Finalement, il ne nous reste que le tenseur des taux de deformation eij comme
source pour les contraintes sij .
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Dynamiques des fluides reels

5.2 Contraintes et taux de deformation

55

Nous cherchons une relation tensorielle entre eij et sij qui reflet des proprietes objectives
et donc na rien avoir avec le choix des axes. Ainsi, nous cherchons, en effet, une relation
lineaire. Bien plus, pour des fluides simples (par rapport a` leur structure moleculaire) nous
anticipons que la relation est isotrope, o`
u il ny a pas de directions de preference dans le
mouvement moleculaire. Forcement, cela nous conduit `a
sij = Aijkl ekl ,
avec

Aijkl = ik jl + 1 il jk + 2 ij kl

compte tenu de lisotropie de milieu fluide simple. Alors


sij = eij + 1 eji + 2 ekk ij
` cela sajoute le
Le fait que sij et eij soient des tenseurs symetriques conduit `a = 1 . A
fait que nous avons defini sij tel que sii = 0, et par consequent 2 = 2/3. Finalement, la
loi de comportement prend la forme
1
sij = 2(eij ekk ij )
(5.3)
3
pour un fluide Newtonien.
Remarque 5.1 : Lexperience a montre que les arguments developpes pour arriver a
` lequation
(5.3) sont justifies pour les fluides simples, mais ne sapplique pas aux fluides compliques dits fluides
non-Newtoniens etudies en rheologie.

5.2.4. Thermodynamique et pression m


ecanique. On note de ce qui a precede
que sij ne depend que du tenseur deviateur eij 31 ekk ij . Cela nous am`ene `a penser que
~v ou ekk doit intervenir ailleurs. Et puisque ~v nest pas lie au changement de
volume, il pourrait alors se manifester dans le terme P ij , car p et dV sont associes en
thermodynamique.
Notons que si nous admettons que
P p

est lineaire en eij , il vient alors que la seule relation possible serait
P p = Kekk

o`
u K est une constante, car ekk fournit le seul invariant lineaire de eij . En effet cet argument
peut etre justifie par la consideration de lenergie du fluide, que lon peut trouver dans les
ouvrages specialises.
On dispose maintenant dune forme compl`ete pour ij , exprimee en fonction de deux
constantes et K (qui varient, en general, avec la temperature, et probablement avec la
masse volumique ) :


1
(5.4a)
ij = (p Kekk )ij + 2 eij ekk ij ,
3
o`
u p est la pression thermodynamique, et
P = p Kekk

est la pression mecanique, ou la contrainte normale moyenne.


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Equations
du mouvement
En general, lequation (5.4a) secrit sous la forme :
ij = pij + 2eij + ekk ij ,
|
{z
}

(5.4b)

ij

2
= K .
3

avec

5.3. Equations
de Navier-Stokes
Muni de ij nous sommes maintenant en position decrire les equations de mouvement
sous forme explicite. Mais dabord rappelons nous que


1 vi
vj
eij =
+
,
2 xj
xi
vk
ekk =
= ~v .
xk
Alors on obtient pour les equations de mouvement (5.1)




vi

vk
p

vj
dvi

.
(5.5a)
= fi
+
+

dt
xi xj
xj
xi
xi
xk

On appelle cette equation lequation (compl`ete) de Navier-Stokes.


Les variations de et avec la position (dues, en premier lieu, aux changements de
temperature) sont petites que lon peut negliger, ce qui nous permet decrire

d~v
= f~ p + 2~v + ( + ) ~v
dt

Equations
de Navier-Stokes

(5.5b)

On appelle les equations (5.5) les equations de Navier-Stokes; pour un fluide au repos (~v = ~0)
(5.5) se reduit `a lequation hydrostatique
f~ = p

Equation
hydrostatique

Lorsque est constante, ou lorsque la vitesse de lecoulement est petite devant la vitesse
du son dans le milieu fluide on peut admettre que ~v = 0, lequation (5.5) se reduit alors
`a

d~v
= f~ p + 2~v
dt

Equations
de Navier-Stokes incompressibles (5.6)

qui represente les equations de Navier-Stokes pour un ecoulement incompressible.


Un nombre important de solutions de (5.5) peut etre obtenue lorsque
==K=0

Mod`ele non-visqueux

pour le mod`ele non-visqueux decoulement. On obtient alors lequation dEuler :

Departement de Mecanique

d~v
= f~ p
dt
Adil Ridha

Equation
dEuler

(5.7)

Dynamiques des fluides reels

5.4 Discussion des equations de Navier-Stokes

57

La viscosite dynamique a pour unite ML1 T1 , et la viscosite cinematique a L2 T1 ; dans


tableau 5.1 sont donnees des valeurs de ces coefficients pour quelques fluides. Notons que
ces chiffres ne sont pas tr`es significatifs sauf pour des comparaisons entre des fluides. Pour
faire valoir la signifiance de la viscosite il va falloir considerer des groupes sans dimension.
Par exemple, pour un ecoulement caracterise par une vitesse U sur un corps de dimension
(taille) , le groupe
U/ = U/
est sans dimension. On appelle ce groupe le nombre de Reynolds. Cest le nombre de
Reynolds qui met en lumi`ere leffet de la viscosite dans un ecoulement donne.
Il est commode de diviser les equations de Navier-Stokes par , en particulier lorsque
celle-ci varie peu, ce qui conduit `a
d~v

= f~ 1 p + 2~v
Equation
de Navier-Stokes incompressible
(5.8)
dt
pour un fluide ou un ecoulement incompressible. Sous cette forme on voit immediatement
que cest la viscosite cinematique qui met en evidence leffet de la viscosite sur lecoulement,
car compte tenu de donnees affichees dans la table 5.1, on se rend vite compte que, par
exemple, lair est beaucoup plus visqueux que leau, et le mercure est peu visqueux par
rapport aux autres fluides.
5.4. Discussion des
equations de Navier-Stokes
5.4.1. Conditions aux fronti`
eres. Un condition prealable pour toute solution des
equations differentielles ou aux derivees partielles est lexistence des conditions aux fronti`eres,
cest-`a-dire les conditions aux limites. Dans tout mouvement un fluide est en contact avec
dautres milieux : il sagit en general soit dun autre fluide, soit dune paroi solide.
Designons par F la fronti`ere du domaine D occupe par le fluide ; F peut etre une
donnee ou une inconnue du probl`eme.
5.4.1.1. Fronti`ere solide. Soit F la fronti`ere dun solide situe dans un milieu fluide et
w(~
~ r , t) sa vitesse. Designons par ~n et ~ respectivement le vecteur unitaire normal exterieur
`a F et le vecteur tangente. Alors la vitesse du fluide est egale a` la vitesse du solide aux
points de contact fluide-solide F :
M F
soit
et

~v(M, t) = w(M,
~
t)

~n (~v (M, t) w(M,


~
t)) = 0,

(5.9)

~ (~v (M, t) w(M,


~
t)) = 0 dite condition de non-glissement.

Lair
(kg/m s)
1.8 105
= / (m2 /s) 1.5 105

Leau
1.1 103
1.1 106

Mercure
1.6 103
1.2 107

Huile dolive
0.10
1.1 104

(5.10)
Glycerine
2.33
1.8 103

Table 5.1. Valeurs de viscosite dynamique et viscosite cinematique pour


quelques fluides, `a 288 K.

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20082009

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Equations
du mouvement
Ces deux conditions sont aussi valables quelques soit le milieu defini par F .
Quand on etudie lecoulement autour dun solide F est une donnee et ce sont les efforts
exerces par le fluide sur le solide qui constituent linconnue `a laquelle on sinteresse.
5.4.1.2. Fronti`ere entre deux fluides non miscibles. Lorsque F est une fronti`ere separant
deux fluides dont lune au moins est un liquide on dit que cest une surface libre ; la surface
entre mer et atmosph`ere est une surface libre. Le fait que F est une surface materielle nous
permet detablir une condition necessaire de cinematique. Soit
F (M, t) = 0
lequation de F au cours de mouvement, o`
u M F peut etre consideree comme la position
dune particule. Puisque dF = 0, il vient alors que
dF
F
F dxi
=
+
dt
t
xi dt
dF
F
=
+ ~v F = 0.
dt
t

condition cinematique.

(5.11)

Quand F est une surface libre, on a interet `a se donner F sous la forme


F x3 (x1 , x2 , t) = 0.
Il vient dapr`es (5.11)

+ v1
+ v2
= 0 pour x3 = .
t
x1
x2

(5.12)

~n

F~

et
ud
ie

~n

co
nt
in
u

m
ili
eu

m
ili
eu

ad
ja

ce
nt

F~

D3
Figure 5.3. Une segment de F .

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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

5.4 Discussion des equations de Navier-Stokes

59

5.4.1.3. Conditions dynamiques. Soit `a linstant t deux milieux continus adjacents et D


le volume du cylindre aplati de la figure 5.3, limite par la base D1 situee dans le milieu
etudie, la base D2 situee dans le milieu adjacent et une surface laterale D3 de faible
dimension.
Nous admettons que les forces de capillarite sont negligeables.
Lequation (5.1a) appliquee `a D secrit sous la forme
Z
Z
Z
Z
d

vi dV +
(vi vj ) dV =
fi dV +
ij nj dS
(5.13)
dt D
D xj
D
D
Faisons maintenant tendre D1 et D2 vers , partie de F interieure `a D. Les forces
dinertie et `a distance sont des forces massiques et elles vont tendre vers zero puisque le
volume tend vers zero. Il va donc rester, `a la limite,
Z


ij nj + ij nj dS = 0,

ij

o`
u
designant la contrainte dans le milieu adjacent, et ~n = ~n. Comme est quelconque,
il vient
ij ij = 0,
soit

ij = ij

(5.14)

ce qui veut dire que le vecteur contrainte est continu `a la traversee de F .


Remarque 5.2 : Appliquons la loi de la dynamique au cylindre et faisons tendre la hauteur
vers zero. Soit F~ et F~ les forces de contact exercees respectivement sur les deux bases D1 et
D2 . Lorsque les deux bases tendent lune vers lautre les forces massiques (inertie et exterieur)
ont une limite nulle car le volume dintegration tend vers zero. On obtient donc
~ = 0
F~ + F
soit

F~ = F~

(5.15)

car D1 = D2 = . Cette relation peut etre vue comme legalite de laction et la reaction.

Remarque 5.3 : Si F est la surface de separation de deux fluides au repos ou de deux fluides
ideaux en mouvement ( = = 0) la condition vectorielle (5.14) se reduit a
` la condition scalaire
p = p .

(5.16)

Remarque 5.4 : Le milieu adjacent exerce sur le milieu fluide etudie une force dont la
resultante pour la partie de F est
Z

~ndS.

Si le milieu adjacent est un solide, la force exercee par le fluide sur le solide est
Z

~
~ndS.
R=

Si le fluide est ideal on a

~ =
R

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p~ndS.

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Equations
du mouvement
5.4.2. La pesanteur et la pression dynamique. En general les forces `a distance
(forces de volume) se limitent `a la force de la pesanteur; cette force est souvent la cause
principale de lecoulement comme par exemple dans le cas de lecoulement fluvial, mais elle
se trouve dans dautre cas equilibree par la pression hydrostatique. Il est donc utile de
soustraire ces deux effets avant danalyser certaine classe decoulement.
Pour fixer les idees supposons que est constante. Soit p1 la pression lorsque le fluide
est au repos, et p1 + p2 dans le cas contraire. Alors on a
g = p1 , pour un fluide au repos
dv

= g (p1 + p2 ) + 2 v, pour un fluide en ecoulement.


dt
Ces deux equations conduisent `a
dv

= p2 + 2 v,
dt
o`
u seule la pression p2 apparat. On appelle cette pression la pression dynamique.

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Dynamiques des fluides reels

CHAPITRE 6

Ecoulements
id
eaux
6.1. L
equation dEuler
On appelle un fluide pour lequel la contrainte visqueuse (ou la viscosite) et conductivite
thermique sont nulles un fluide parfait; pour eviter toute confusion entre la notion de gaz
parfait en thermodynamique et un fluide parfait il est commode de parler dun fluide ideal
(ou un ecoulement ideal) au lieu dun fluide parfait. Dans ce cas le tenseur de contraintes
est spherique

= p I ,

et lequation de Navier-Stokes se reduit `a

~v
1
+ ~v ~v = p + f~
t

Equation
dEuler.

(6.1)

On appelle (6.1) lequation dEuler, dont la solution est a` rechercher avec lequation de
continuite

+ (~v ) = 0
t

Equation
de continuite

(6.2)

et lequation detat de fluide F (, p, T ) = 0. Cette equation est remplacee par


= constante
pour un fluide incompressible, ou
(

ds
= 0
dt
p = RT

pour un gaz parfait, pour lequel le transfert thermique par conduction est suppose negligeable
(conductivite thermique nulle) et les changements detat sont supposes reversibles, s etant
lentropie du fluide.
6.2. L
equation du vecteur tourbillon
Nous admettons dans ce qui suit que la masse volumique est constante, et la force
volumique est soit la force de la pesanteur ou soit une autre force qui derive dune fonction
potentielle :
f~ = .
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Ecoulements
ideaux
Lequation dEuler secrit alors sous la forme

1
~v
+ ~v ~v = p ,
t

= constante.

(6.3)

Pour trouver lequation qui regit le vecteur tourbillon nous appliquons loperateur rot ()
`a lequation dEuler, mais notons dabord que

~v
~
=
t
t
o`
u
~ = ~v. Ensuite, on peut montrer que

(~v ~v ) = ~v ~ ~ ~v ,
o`
u nous avons utilise v = 0 et ~ = 0. De plus, puisque pour toute fonction scalaire
f , f = 0, lequation du vecteur tourbillon se reduit `a
~
+ ~v ~ = ~v ,
t

(6.4a)

ou
d~
(6.4b)
= ~ ~v.
dt
Cette equation nous dit que le taux du changement du vecteur tourbillon associe `a une
particule fluide au cours de son mouvement est egale `a ~ ~v .

Remarque 6.1 : [Ecoulement


bidimensionnel] Pour un ecoulement bidimensionnel
~v = u(x, y)~i + v(x, y)~j
on a ~ = (x, y)~k. Par consequent on a

d~


u(x, y)~i + v(x, y)~j = 0
=
~ ~v = (x, y)
dt
z
ce qui montre que la vorticite est conservee. Notons que ce resultat sapplique aux regions o`
u
leffet de la viscosite est negligeable, car (6.4) derive de lequation dEuler.

Remarque 6.2 : [L
equation du vecteur tourbillon pour un
ecoulement quelconque]
Soit la coordonnee curviligne le long de fil tourbillonnaire et ~ et ~n les vecteurs unitaires parall`ele
et normal a
` . Alors

~ = .

Il sen suit quen posant ~v = v1~ + v2~n, (~ ~v ) devient

v1
~
(v2 ~n)
+ v1
+
.

Notons que les changements en v1 le long du fil tourbillonnaire, traduit par le terme v1 /,
conduisent a
` lelongation de fil tourbillonnaire, et a
` laccroissement (si v1 / > 0) de sa rotation.
Les termes restants (dans le deuxi`eme membre) refl`etent le reajustement dans le vecteur tourbillon
consistant avec la rotation de fil tourbillonnaire.

= ~
~

Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

6.3 Le theor`eme de circulation de Kelvin

63

6.3. Le th
eor`
eme de circulation de Kelvin
Soit C une courbe materielle (arbitraire) fermee qui est portee par lecoulement. Alors
on definit la circulation autour de C par
I
=
~v d~
C

o`
u d est un arc infinitesimal le long de C .
Considerons un ecoulement dun fluide ideal et barotrope = (p), et calculons le taux
de variation temporel de en suivant C dans son mouvement. On a
I
d
d
~v d~
=
dt
dt C
I

d 
~
~v d
car la courbe est materielle
=
C dt

I 
d~v ~
d ~
=
d + ~v (d)
dt
dt
C


I  
1
~
p + d + ~v d~v
(cf. lequation (6.3))
=

C


I 
dp
1 2
=
d + d ~v

2
C
I

dp
1 2
=
+ ~v

2
C
=0
(6.5)

car C est une courbe fermee, et lexpression `a linterieur de la parenth`ese, qui represente un
potentiel, est univoque.
On appelle le resultat exprime par
d
=0
dt

Theor`eme de Kelvin

(6.6)

le theor`eme de Kelvin.
Par ailleurs, en utilisant le theor`eme de Stokes on peut ecrire
I
Z
~
=
~v d =
~ ~ndS
C

(6.7)

o`
u la surface S est delimite par C . Par consequent (6.6) implique
Z
d
~ ~ndS = 0
dt S
ce qui montre que :

(6.8)

le taux de d
ebit tourbillonnaire `
a travers toute surface S port
ee
par un
ecoulement de fluide id
eal, barotrope et soumis `
a un champ
conservatif de force, reste constante.
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20082009

Universite de Caen


Ecoulements
ideaux
6.4. Th
eor`
eme de Bernoulli
6.4.1. Cas dun
ecoulement irrotationnel. Un ecoulement est dite irrotationnel si
~ = ~v = 0. Dans ce cas le vecteur vitesse derive dune fonction potentielle appelee
potentiel de vitesse :
~v = .

(6.9)

En utilisant lidentite vectorielle


~v ~v + ~v ( ~v ) =

1
~v
2

(6.10)

lequation dEuler se transforme ainsi en




1
1
2
+ || + = p.

t
2

(6.11)

La forme de cette equation sugg`ere decrire le deuxi`eme membre sous la forme


1
p = F (, p)

` cette fin, supposons que le


pour que (6.11) ait un sens avec F (, p) est `a determiner. A
fluide soit barotrope, cest-`a-dire = (p). Alors il est immediat que
Z
Z
1 p

1 p

1
=
dx =
dp
(p) x
x
(p) x
x
(p)
ce qui conduit dans le cas general `a
1
p =
(p)

dp
.
(p)

(6.12)

Par consequent (6.11) secrit sous la forme




Z
1
dp
2

=0
+ || + +
t
2
(p)

(6.13)

qui sint`egre en
1
+ ||2 + +
t
2

dp
= C(t)
(p)

Equation
de Bernoulli pour
un ecoulement irrotationnel

(6.14)

o`
u C(t) est une fonction du temps seulement.
Pour un ecoulement irrotationnel, incompressible et stationnaire (6.14) se reduit `a
1 2
p
~v + + = constante.
2

Departement de Mecanique

Bernoulli pour un ecoulement


irrotationnel, incompressible et stationnaire

Adil Ridha

(6.15)

Dynamiques des fluides reels

6.4 Theor`eme de Bernoulli

65

6.4.2. Cas dun


ecoulement rotationnel. Considerons maintenant la situation o`
u
lecoulement est rotationnel et barotrope en regime permanent (stationnaire). Dans ce
cas lequation dEuler peut sintegrer le long des lignes de courant si les forces volumiques
derivent dune fonction potentielle, f~ = . Lequation dEuler peut secrire alors sous
la forme


Z
1 2
dp
~v ~ = ~v + +
= H
(6.16)
2
(p)
o`
u
Z
1 2
dp
H = ~v + +
(6.17)
2
(p)
est une fonction scalaire denommee fonction de Helmholtz. Alors, le vecteur ~v ~ est normal
`a la surface H = constante qui, lui meme, est normal `a la fois `a ~v et ~ . Par consequent
toute surface H = constante contient les lignes de courant et fils tourbillonnaires, comme
montre sur la figure 6.1. Soit ~ un vecteur pris le long dune ligne de courant, cest-`a-dire
surface
H = constante

~v ~ = H

~
~v

ligne de courant dans


la surface H = constante
Figure 6.1. Surface H = constante, ligne de courant et fil tourbillonnaire:
Bernoulli pour un ecoulement rotationnel.
parall`element `a ~v. Alors
~ ~v ~ = 0

et par consequent on trouve




1
~ ~v 2 + +
2
Puisque (~ ) est la derivee le long de ligne
Z
1 2
dp
~v + +
=H
2
(p)
UFR des Sciences


dp
= 0.
(p)

de courant il vient alors que

Equation
de Bernoulli pour
un ecoulement rotationnel
et stationnaire

20082009

(6.18)

Universite de Caen


Ecoulements
ideaux
dans laquelle H est constante.
Exemple 6.1 : Considerons lecoulement dun liquide debouchant dun petit orifice situe
`a la parois (et pr`es de la base) dun reservoir de grande dimension comme montre sur la
figure 6.2. Lecoulement `a tout instant est presque stationnaire, et si le tuyau nest pas
trop long et de diam`etre pas trop petit, leffet de viscosite serait confine `a une petite region
au voisinage immediat des parois du tuyau denomme couche limite. Les lignes de courant
commencent alors `a la surface libre, et convergent en sapprochant vers le tuyau.
z

p = patm , v = 0

z=0
v, p = patm

Figure 6.2. Ecoulement


issu dun reservoir.
` la surface libre la vitesse est V , le poConsiderons lune de ces lignes de courant. A
tentiel de la pesanteur (par rapport `a z = 0) est gh, et la pression est egale `a la pression
` la sortie de lorifice, la vitesse est v, le potentiel de la pesanteur
atmospherique patm . A
est nul, et la pression est aussi egale la pression atmospherique patm . Donc lequation de
Bernoulli appliquee `a une ligne de courant conduit `a
1 2
V + gh + patm / = v 2 + patm /.
2
Selon lequation de continuite il existe une relation entre les vitesse V et v. Si A(h) designe
laire de la surface libre et a celui de lorifice, le debits massiques respectifs secrivent
alors comme A(h)V et av, dans lesquels V et v representent respectivement les valeurs
moyennes. Il vient
V A(h) = va.
De plus, puisque la vitesse `a la surface libre est
V =
Departement de Mecanique

dh
dt

(pourquoi ?)

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

6.4 Theor`eme de Bernoulli

67

on peut obtenir une equation pour h(t). On trouve


" 
#
2
A
2
2gh = V
1
a

" 
#1 1/2
2

A
dh
= 2gh
1
.
ou

dt
a

Il est evident quon peut facilement integrer cette equation si A(h) est constant, et encore
plus facilement lorsque A/a 1, ce qui permet la justification du mod`ele decoulement au
regime permanent. Dans ce cas on a
1/2

dh
a2
= 2gh 2
dt
A
" 
#2
1/2
1 a2
1/2
do`
u
h=
g
t + h0
2 A2
o`
u h(t = 0) = h0 . Il vient alors que le temps necessaires pour vider le reservoir, dans ce cas,
est
(A/a)(2h0 /g)1/2 .
Par ailleurs, dans le cas dun reservoir assez grand pour que
1 2
V gh
2
on obtient ce que lon appelle le theor`eme de Toricelli :
p
v = 2gh.


Exemple 6.2 : [Le tourbillon (vortex) de Rankin] On appelle vortex de Rankin le champ
de vitesse defini par


v = 12 r~e , r < a,

e /r, r > a.
v = 21 a2
Il sagit dun ecoulement o`
u il na y pas de fronti`eres auxquelles des effets visqueux ou
de conduction thermique peuvent se produire ; linterface r = a induit une discontinuite
dans le gradient de vitesse ce qui, dans un ecoulement reel, produit des forces visqueuses.
Neanmoins, leffet de cette region de discontinuite sera, dans ce qui suit, neglige et on va
supposer que lequation dEuler sapplique partout.
Supposons de plus que la force de pesanteur agit dans la direction des z avec
= g.
Alors, puisque ~ = 0 dans la region r > a, il est immediat que lequation de Bernoulli sy
applique partout :
1 2 4 2
a /r + gz + p/ = constante = p /
8
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Ecoulements
ideaux
car la vitesse tend vers zero quand r . Donc
1
p = p 2 a4 /r 2 gz
8
Pour r < a le vecteur tourbillon est constant,

pour r > a.

= v = k

et la fonction de courant peut secrire sous la forme


1
= r 2 .
4
De plus,


1 2
1 2
~v ~ = r ~er = ~v + + p/
2
2
ce qui conduit `a


1 2 1 2
r =
~
~v + + p/
2
r 2
car ~er = /r. En integrant cette equation on obtient la version de lequation de
Bernoulli pour le cas dun vecteur tourbillon constant, qui se traduit par
1
1
2 r 2 + 2 r 2 + gz + p/ = constante, r < a
4
8
pour le probl`eme etudie. La constante est choisie pour que la pression soit continue en
r = a. On obtient alors
1
2 a2 + p /
4
pour la constante. Do`
u
1
1
p = p 2 a2 + 2 r 2 gz, pour r < a.
4
8
Notons que pour r < a lequation
1 2
~v + + p/
2
demeure constante le long de toute ligne de courant r = constante, mais la valeur de la
constante de Bernoulli change dune ligne de courant `a une autre de telle facon que lequation
final de la pression soit de forme differente. Cela provient de mouvement tourbillonnaire
pour dans cette region, r < a. Un tourbillon peut etre mis en mouvement dans un grand
volume de liquide avec un surface libre `a laquelle la pression est constante, disons la pression
atmospherique, p . Alors, on obtient `a la surface libre
1
p = p 2 a4 /r 2 gz, r > a,
8
1
1
p = p 2 a2 + 2 r 2 gz, r < a.
4
8
Do`
u

z = 2 a4 /8gr 2, r > a,

z = 2 a2 /4g + 2 r 2 /8g, r < a.

Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

6.4 Theor`eme de Bernoulli

69

z=0

r=a

r=0

r=a

Figure 6.3. Tourbillon de Rankin.


6.4.3. Appareilles de mesures.
6.4.3.1. Tube de Pitot. Le tube de Pitot est un petit dispositif simple destine `a mesurer
la vitesse `a laide la pression. Ce dispositif prend la forme dun tube mince dont laxe est
aligne avec lecoulement de telle mani`ere que son ouverture soit orientee dans le sens oppose
`a celui-ci, (figure 6.4). Louverture A du tube constitue un point darret car la vitesse y est
egale `a zero. Cela nous permet de determiner la constante de Bernoulli. Le tube de Pitot
est aussi muni dune deuxi`eme ouverture B sur sa paroi o`
u la pression est notee par p. La
difference de pression p0 p est `a mesurer par un manom`etre convenable, voir la figure 6.5.
La ligne de courant passant par A passe aussi par B o`
u la vitesse juste `a lexterieur de la
couche limite sapproche de U. Donc, lequation de Bernoulli appliquee sur une ligne de
courant passant par A et B conduit `a
1
p + U 2 = p0
2
et par consequent
U = {2(p0 p)/}1/2 .

la difference de pression p0 p est `a mesurer par un manom`etre convenable, par exemple


comme montre sur la figure 6.5.
ligne de courant
U

p
p0

Figure 6.4. Tube de Pitot.


6.4.3.2. Tube de Venturi. Le Tube de venturi, construit selon le schema montre sur la
figure 6.6, est un dispositif destine `a mesurer le debit massique dans un conduit. Le tube
est muni de deux trous pour capter la pression locale p1 et p2 . Alors, en en negligeant leffet
de la viscosite on peut determiner le debit Q
Q = V1 A1 = V2 A2 .
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Ecoulements
ideaux
Dapr`es lequation de Bernoulli appliquee sur une ligne de courant on a
1
1
p1 + V12 = p2 + V22
2
2

1 2
do`
u
p1 p2 = V2 1 (A2 /A1 )2 .
2
La mesure de la difference de pression p1 p2 nous permettra alors de determiner le debit.

Remarque 6.3 : Il est important de noter que cette formule nest pas exacte car les conditions de lequation de Bernoulli ne sont pas tous realisables compte tenu de leffet de viscosite.
Neanmoins, une etalonnage du tube de Venturi basee sur des mesures de pression correspondants
aux vitesses donnees rend satisfaisantes les mesures effectuees par cet appareil.

B111111111111111
000000000000000
111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
000000000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
000000000000000
111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
A11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111

p0

p
h

Figure 6.5. Tube de Prandtl.


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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

6.4 Theor`eme de Bernoulli

71
p1

p2

V1
V2
Section A1
Section A2
Figure 6.6. Tube de Venturi.

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CHAPITRE 7

Equation
de Bernoulli et Perte de Charge
7.1. L
equation de Bernoulli et la perte de charge
Reprenons lequation de Bernoulli pour un ecoulement incompressible et stationnaire :
1 2 p
v + + gz = Cte = C
2

Il est commode dappeler la constante au deuxi`eme membre charge; elle sexprime sous la
forme de lhauteur dune colonne du liquide :
H=

C
.
g

(7.1)

Alors que lequation de Bernoulli sapplique aux ecoulements en fluide parfait, les fluides
reels sont visqueux et les ecoulements sont souvent non uniformes. Par consequent, pour
lecoulement dans une conduite on utilise la vitesse moyenne U calcule `a partir du debit
volumique Q divise par la section S : U = Q/S.
De plus, dans un ecoulement permanent le fluide perd denergie pour vaincre les forces
de frottement interne (viscosite/turbulence) ce qui conduit `a une chute de pression appelee
perte de charge. Il est commode dappeler la perte de charge liee `a la longueur et la rugosite
de la conduite ainsi qu`a la viscosite, perte de charge lineaire (ou lineique) ou reguli`ere
Hr . Quand les pertes de charge sont dues aux formes geometriques de canalisation (coude,
tes, elargissement ou contraction brusque, cones, joints, clapets, passage `a travers une grille,
vanne, robinet, ...) on les appelle perte de charge singuli`ere, Hs .
7.1.1. Coefficient de perte de charge. En generale et dans la pluspart des cas on
trouve experimentalement que les pertes de charge sont proportionnelle au carree de la
vitesse moyenne U et sexpriment sous la forme :
(Hr + Hs ) = K

U2
.
2g

(7.2)

7.1.2. Lignes de charges : repr


esentation graphique. Pour interpreter graphiquement lequation de Bernoulli on pose p = p + g qui represente lenergie potentielle par
unite de volume dans le champs de pesanteur, g, en presence de la pression p; il sagit de
la charge obtenue au repos. Cest pourquoi on appelle p /g charge piezometrique ou ligne
piezometriqueen dans lequel p/(g) represente la charge due `a la pression et z la charge
potentielle.
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Equation
de Bernoulli et Perte de Charge
ligne piezometrique
plan de charge; ligne de charge totale
~v12 /2g

~v 2 /2g

~v22 /2g
p~2 /

p~/

~
H

p~1 /
Canalisation
ligne moyenne
~z1

~z

~z1

plan de reference

111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111

Figure 7.1. Represantation graphique de charge dun ecoulement dans une conduite.

Figure 7.2. Represantation graphique de charge dun ecoulement `a surface libre.

7.2. Equation
de la conservation d
energie
7.2.1. Premier principe de la thermodynamique. Le premier principe de la thermodynamique affirme que pour un syst`eme ferme :
dQ + dW = dE
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(7.3)
Dynamiques des fluides reels


7.2 Equation
de la conservation denergie

75

~n

~v

dS

Surface de controle, S, delimitant le volume de controle V

Figure 7.3. Volume de controle V C delimite par la surface de controle SC.


o`
u dQ est la chaleur recue par un syst`eme thermodynamique, dW le travail fait par le
syst`eme (do`
u le signe negatif) et dE est le changement dans lenergie du syst`eme en mouvement. On peut utiliser ce principe pour ecrire lequation de la consevation denergie pour
un fluide en ecoulement. En suivant une masse (et donc un syst`eme ferme), m, de fluide
lors de son mouvement, le premier principe conduit `a
dE
dQ dW
+
=
(7.4)
dt
dt
dt
On suppose que le syst`eme thermodynamique est constitue de la masse m du fluide qui, `a
linstant to , est contenue dans la volume de controle V C, delimite par la surface de controle
Sc.
Si e designe lenergie par unite de masse, on a alors :
Z
Z
Esyst`em =
e dm =
e dV
(7.5)
syst`
eme

avec

e=

1 2
v
2
|{z}

Energie
cin
etique

syst`
eme

u
|{z}

Energie
interne

gz
|{z}

(7.6)

Energie
potentielle

o`
u u est lenergie interne du syst`eme par unite de masse. Notons quen generale e inclue
toutes les formes denergie.
7.2.2. Deuxi`
eme principe de la thermodynamique. Alors que le premier principe
de la thermodynamique affirme la consevation de lenergie mais sans imposer des conditions
sur les types dechanges possibles ou sur le sens de levolution, le deuxi`eme principe permet
de prevoire levoultion de syst`eme. Ce principe pose la fondation pour le sens de transformation thermodynamique. Si dS designe le changement de lentropie du syst`eme S et dQ
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Equation
de Bernoulli et Perte de Charge
la quantite de chaleur echangee `a la temperature T , le deuxi`eme principe affirme que
dS

dQ
T

(7.7)

Lequation denergie, de la conservation de masse et de quantite de mouvement sont `a


completer par lequation detat du fluide qui secrit sous la forme
p = p(, T )

(7.8)

7.3. L
equation d
energie
Pour une masse de fluide en mouvement, dont le volume concide avec le volume de
controle `a un instant donnee, on a selon le theor`eme de transport de courant (B.1) :

dE
=
dt
t

e dV +

VC

SC

e (~v ~n) dS =

dQ dW
+
dt
dt

(7.9)

La quantite du travail recue par un fluide contenu dans un volume materiel (en loccurrence
le volume de controle, V C) par unite de temps est constitue de la contribution des forces
de contraintes
Z
Z

Ws =
~v ( ~n) dS =
(~v
) dV.
Sc

VC

La contribution de contraintes de cisaillement est, en general, petite et par consequence


p , donne par
negligeable par rapport au travail fait par la force de pression, W
p = p~v ~ndS = pvn dS
dW

(7.10)

(7.11)

et par consequent
p=
W

pvn dS
SC

La chaleur Q apportee au fluide peut etre seulement importante dans les ecoulements avec de
transfert thermique. De travail peut etre aussi apporte au fluide par des machines externes
m par unite de temps.
dont la contribution nous notons par W
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Dynamiques des fluides reels


7.4 Equation
de Bernoulli : equation de lenergie

77

Lequation denergie secrit alors


Z
1

(u + gz + v 2 )dV +
Q + Wm + Wp =
t V C
2
Z
1
(u + gz + v 2 ) ~v ~n dS
2
ZSC
Z
1

m
(u + gz + v 2 )dV +
Q + W
pvn dS =
t V C
2
SC
Z
1
(u + gz + v 2 ) ~v ~n dS
2
ZSC
1
m=
(u + gz + v 2 )dV +
Q + W
t V C
2
Z
p 1
(u + gz + + v 2 ) ~v ~n dS
2
Z SC
1
m=
(u + gz + v 2 )dV +
Q + W
t V C
2
Z
1
(h + gz + v 2 ) ~v ~n dS
2
SC

(7.12a)

(7.12b)

(7.12c)

(7.12d)

o`
u h = u + p/ est lenthalpie massique du fluide.
Supposons maintenant que le volume de controle est un tube de courant et les grandeurs
comme la densite, la vitesse, la pression et dautres variables sont uniformes `a travers toute
section du tube ou sont des valeurs moyennes. Alors, on peut ecrire pour un ecoulement
permanent




1 2
1 2

Q + Wm = (vS)2 h + gz + v
(vS)1 h + gz + v
(7.13)
2
2
2
1

o`
u,ici , S represente la section du tube de courant.
La continuite impose (vS)1 = (vS)2 = m
Ainsi, en fonction de valeurs intensives

q = Q/m,
wm = Wm /m,
lequation (7.13) secrit sous la forme




1 2
1 2
(vS)1 h + gz + v
= h + gz + v
q wm
(7.14)
2
2
1
2

7.4. Equation
de Bernoulli :
equation de l
energie
Dans un ecoulement incompressible nonvisqueux et permanent lenergie est conservee
le long de toute ligne de courant :
1 2
v +
+ gz = Cte. = e
p
|{z}
|{z}
|2{z }

Energie
cin
etique

Travail fait par les


forces de pression

Energie
potentielle

Dans cette equation le fluide est suppose parfait et dans cet optique la vitesse est suppose
uniforme. Mais dans la pratique les fluides reels sont visqueux ce qui rend la repartition de
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Equation
de Bernoulli et Perte de Charge
vitesse `a travers une section S non uniforme. Pour tenir compte de cette repartition une
correction de lenergie cinetique est effectuee.
Z
U2
1
( v 2 )(~v ~n)dS = (US)
(7.15)
2
S 2
{z
}
|
Flux de l
energie
cin
etique a
` travers S

o`
u U est la vitesse moyenne `a travers S . On appelle coefficient de correction de lenergie
cinetique ; varie donc dune section `a une autre. Rappelons que pour un ecoulement `a un
debit constant il est commode en pratique decrire
 2

 2

v
p
v
p
+
+z =
+
+ z + Hfrottement Hpompe + Hturbine
(7.16)
2g g
2g g
1
2

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Dynamiques des fluides reels

CHAPITRE 8

Ecoulement
potentiel
8.1. G
en
eralit
es
8.1.1. Introduction. Soit C une courbe materielle fermee que lon suit dans son mouvement. Selon le theor`eme de Kelvin pour un fluide non visqueux ( = 0) et barotrope
( = f (p)), la circulation autour C est toujours nulle selle lest `a un instant quelconque.

Evidement
un tel fluide ideal nexiste pas dans la nature, mais on peut neanmoins envisager
des conditions o`
u un tel ecoulement pourrait approximativement avoir lieu suffisamment loin
dobstacles ou de fronti`eres. On voit alors quon peut anticiper que = 0 dans des regions
assez etendues. Donc il est utile detudier les ecoulements irrotationnels, pour lesquels on
doit avoir

v = 0.
(8.1a)
Cela implique quil existe une fonction contin
ument derivable telle que

v =
(8.1b)
ce qui, avec lequation de continuite

v = 0,

(8.1c)

2 = 0.

(8.1d)

pour un ecoulement incompressible, conduit `a lequation de Laplace


On appelle ecoulement potentiel tout ecoulement irrotationnel dun fluide parfait incompressible satisfaisant au syst`eme (8.1). Alors il suffit de satisfaire lequation de Laplace (8.1d) et
les conditions aux limites appropriees pour determiner lecoulement. Le probl`eme pose par
ce syst`eme est enti`erement cinematique car il sagit de determiner le potentiel . En dautre
terme, le fait que lecoulement soit irrotationnel conduit `a dire que si l
ecoulement est
cin
ematiquement admissible il le serait dynamiquement. Le probl`eme dynamique
se traduit alors par lequation de Bernoulli pour un ecoulement irrotationnel (6.14)
Z
1
dp
2
+ || + +
= C(t).
(8.2)
t
2
(p)

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Ecoulement
potentiel
8.1.2. Propri
et
es g
en
erales de l
equation de Laplace.
8.1.2.1. Linearite de 2 = 0. Puisque lequation de Laplace est lineaire on peut appliquer le principe de superposition `a la solution pour un probl`eme donne. Cela revient `a
dire que la solution peut se reconstruire `a partir de solutions plus simples. Par exemple,
si 1 et 2 sont solutions verifiant respectivement 2 1 = 0 et 2 1 = 0, il sen suit que la
fonction 3 = 1 + 2 est aussi une solution de 2 = 0.
8.1.2.2. Unicite de solution dans une region finie. Soit S une surface sur laquelle la
composante normale ~v ~n est donnee, et supposons quil existe deux solutions continues 1
et 2 satisfaisant `a
)
2 = 0
`a linterieur de S.

(8.3a)
= f (~r), une fonction donnee sur S.
n
Alors, si 3 = 2 1 il vient
)
2 3 = 2 (1 2 ) = 0 `a linterieur de S.
(8.3b)

3
=
(1 2 ) = 0 sur S.
n
n
Soit V le volume contenu dans S, et T lenergie cinetique qui lui est associee. Alors
Z
1
T =
(3 )2 dV.
2 V
Mais

(3 )2 = (3 3 ) 3 2 3 ,
= (3 3 )

car 2 3 = 0. Donc

Z
1
T =
(3 3 ) dV
2 V
Z
3
1
dS
= 3
2 S
n

compte tenu du theor`eme de la divergence. Mais nous savons que 3 /n = 0 sur S, et par
consequent
T = 0.
Or, puisque T est lintegrale de (3 )2 qui nest pas negative, il vient alors que (3 )2 ne
peut pas sannuler si elle nest pas egale `a zero partout dans V . Cela equivaut `a dire que
3 = 0 partout `a linterieur de S.
Cela montre que 1 et 2 conduisent au meme champ de vitesse partout dans S, et le
probl`eme na quune seule solution.
Remarque 1 et 2 peuvent etre differentes lune de lautre `a une constante pr`es sans
produire aucun changement dans le champ de vitesse . 
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Dynamiques des fluides reels

8.1 Generalites

81

8.1.2.3. Unicite de pour une region infinie. Soit V le volume delimite par les deux
surfaces S1 et S comme indique sur la figure 8.1; la surface S1 est definie par la distance
r = R mesuree dun point sur ou au voisinage de S.
Considerons maintenant la solution tridimensionnelle satisfaisant `a
= O(1/r)
lorsque r , et supposons quil existe deux solutions 1 et 2 pour le probl`eme

2 = 0
`a lexterieur de S.

= O(1/r) quand r ,

= f (~r)
sur S.
n
Alors 3 = 1 2 satisfait `a

(8.4a)

V
S
S1

Figure 8.1. Schematisation pour 8.1.2.3.

2 3 = 0
`a lexterieur de S.

3 = O(1/r) quand r ,
(8.4b)
3

= 0
sur S.
n
Remarque Notez que la difference entre deux fonctions qui sont de lordre O(1/r) est,
elle meme, O(1/r). Examinons maintenant lenergie cinetique
Z
1
(3 )2 dV.
T =
2 V

Comme dans le cas precedent on peut montrer que

(3 )2 = (3 3 )
et par consequent le theor`eme de la divergence conduit `a
Z
Z
3
3
1
1
3
dS +
dS1 ,
T = 3
2 S
n
2 S1
r
o`
u le signe negatif provient de la direction du vecteur normal exterieur `a S. Pour determiner
T nous remarquons dabord que le premier terme est nul car 3 /n = 0 sur S. En ce qui
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Ecoulement
potentiel
concerne le deuxi`eme terme, on peut lestimer de la mani`ere suivante :

2
2

dS1 = O(R ) car la sph`ere est dune aire egale `a 4R ,


3 = O(1/R) `a r = R pour R grand,

= O(R2) car 3 = O(1/R).


r
Il vient alors que
Z
3
3
dS1 = O(1/R)
r
S1
qui tend vers zero lorsque R .
Donc lenergie cinetique totale dans la region infinie `a lexterieur de S est nulle. Alors,
comme precedemment, 3 doit sannuler partout `a lexterieur de S, et par consequent 1
et 2 ont le meme champ de vitesse.
Remarque La demonstration dunicite de la solution de lequation de Laplace a ete
effectues pour des solutions tridimensionnelles. Pour le cas bidimensionnel dune region
infinie, il existe des difficultes associees `a la circulation ainsi quavec une energie totale qui
devient infinie. 
8.1.2.4. Le theor`eme de Kelvin denergie minimale . Consid`erons un ecoulement incompressible dans lespacement tri-dimensionnel entre les deux surfaces S1 et S2 montre sur la
figure 8.2. Soit

v =

la solution qui fournit les composantes normales de vitesse `a S et S . Soit


v un champ
1

arbitraire de vitesse satisfaisant `a

v=0

dans V

qui se raccorde avec les vitesses normales `a S1 et S2 . Soit T et T les energies cinetiques
associees. Alors
Z 

1
2
2

v
v dV
T T =
2 V
Z


1

=
(
v
v )2 + 2(
v
v)
v dV
2 V
Z


1

(
v
v )2 + 2 [ (
v
v )] dV
=
2 V

v = ,

v =
v = 0.

car
et

Finalement, en utilisant le theor`eme de la divergence, la derni`ere integrale peut secrire sous


forme dintegrale de surface sur les fronti`eres :
Z
Z

[ ( v v )] dV =
(
v
v ) dS = 0
V

car
v et
v ont les memes composantes normales `a S1 et S2 . Alors,
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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels


8.2 Ecoulements
plans irrotationnels dun fluide incompressible

83

V
S1

S1

Figure 8.2. Schematisation pour 8.1.2.4.


Z
1

T T = (
v
v )2 dV,
2 V

qui est positive definie car


v est differente de
v . Donc T est superieure `a T , et par
consequent lenergie cinetique decoulement potentiel est la moindre parmi celles fournies
par toutes autres solutions admissibles pour lecoulement `a linterieur de V .

8.2. Ecoulements
plans irrotationnels dun fluide incompressible

Soit (u, v) les composantes du vecteur vitesse


v associees aux coordonnees Cartesiennes

(x, y). Pour un fluide incompressible, lequation de continuite se reduit alors `a


u v
+
= 0.
x y

(8.5)

Dans ce cas on peut introduire une fonction de courant (x, y, t) definie `a une constante
pr`es du temps t et determinee par
u=

,
y

v=

(8.6)

dans laquelle t est considere comme un param`etre et non comme une variable independante.

Lecoulement etant irrotationnel


v = 0, on a
u v

= 0,
y x

(8.7)

ce qui implique quil existe une fonction (x, y, t), potentiel de vitesse, tel que

, v=
(8.8)
x
y
o`
u t est considere aussi comme un param`etre. On appelle les lignes = constante les
equipotentielles du champ de vitesse (u, v).
Les equations (8.6) et (8.8) peuvent secrire sous forme vectorielle

v = = k ,
(8.9)
u=

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Ecoulement
potentiel
ou

u =
=
x
y
(8.10)

v =
= .
y
x
On appelle ces relations les equations de Cauchy-Riemann. Par suite, il existe une fonction
analytique f (z, t) de la variable complexe z = x + iy = rei = r(cos + i sin ), pouvant
eventuellement dependre de t, qui est derivable par rapport `a z,
f (z, t) = (x, y, t) + i(x, y, t)

(8.11)

o`
u i2 = 1.
Th
eor`
eme 8.2.1 (Derivabilite de f(z)).
Soit f (z) = (x, y) + i(x, y) une fonction derivable en z = x + iy. Alors (x, y) et (x, y) sont
derivables par rapport `
a x et y en tout point (x, y) tel que

=
,
x
y

= .
y
x

Il existe une limite

df
f (z + h) f (z)
=
= f (z)
h0
h
dz
quelque soit le chemin utilise pour approcher le point z.
Supposons dabord que h tend vers zero en demeurant reelle (h = r). Dans ce cas
lim

(x + r, y) + i(x + r, y) (x, y) i(x, y)


r
(x + r, y) (x, y)
(x + r, y) (x, y)
= lim
+ i lim
r0
r0
r
r

f (z) = lim

r0

do`
u

+i .
x
x
Posons maintenant h = is, o`
u s R. Alors on a
f (z) =

(x, y + t) + i(x, y + s) (x, y) i(x, y)


is
(x, y + s) (x, y)
(x, y + s) (x, y)
+ i lim
= lim
s0
s0
is
is
(x, y + s) (x, y)
(x, y + s) (x, y)
= i lim
+ lim
s0
s0
s
s

f (z) = lim

s0

do`
u
f (z) = i


+
.
y
y

Les expressions pour f (z) aux deuxi`emes membres de ces deux resultats sont egales

+i
= i
+
.
x
x
y
y
Cela demontre le theor`eme.

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Dynamiques des fluides reels


8.3 Ecoulements
elementaires

85

Alors, on a dapr`es le theor`eme que lon vient de demontrer,


w(z, t) =

df


=
+i
= i
+
= u iv.
dz
x
x
y
y

(8.12)

On appelle f (z, t) le potentiel complexe de lecoulement, et w(z, t) la vitesse complexe.


On peut exprimer la vitesse complexe en fonction de (vr , v ) associees aux coordonnees
polaires (r, ). Dans ce cas il suffit deffectuer une differentiation par rapport `a r de f (z)
avec fixe. On a alors dz = ei dr et par consequent



df
ei = (vr iv )ei
(8.13a)
=
+i
w(z, t) =
dz
r
r
Si lon fixe r, on obtient
df
1
w(z, t) =
=
dz
r

ei = (vr iv )ei .

(8.13b)

Remarque La multiplication du vecteur vitesse u iv par ei induit une rotation dangle de


ce vecteur dans le sens de croissant.

8.3. Ecoulements

el
ementaires

8.3.1. Ecoulement
rectiligne uniforme. Un ecoulement rectiligne uniforme peut
secrire sous la forme

=
,
u=U =

x
y
(8.14)

v=0 =
=
y
x

o`
u U est constante. Alors, il en decoule immediatement
= Ux,

= Uy

(8.15a)

do`
u
f (z) = + i = Uz.

(8.15b)

Un ecoulement uniforme faisant un angle avec laxe des x est donnee par
f (z) = Uei z.

(8.16)

8.3.2. Source et puits. Soit C un cercle de rayon r et centre `a lorigine O, et Q le


debit par unite de longueur traversant C . Une source ou un puits est caracterise par un

vecteur de vitesse
v = (vr (r), 0), et par le debit Q, denomme intensite de la source ou du
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Ecoulement
potentiel
puits. Alors

Q=

IC

IC

v
n d

v
e r (rd)

(8.17)

vr (rd)

= 2rvr .
Do`
u

Q
Q
x, v =
y.
2
2r
2r 2
Par consequent le potentiel complexe est
Q x iy
Q
df
= u iv =
=
.
2
dz
2 r
2z
Il vient alors
Q
ln z
f (z) =
2
Q
Q
=
ln |z| + i arg z
2
2
Q
Q
=
ln r +i

|2{z } |2
{z }
u=

`a une constante pr`es.


Dans le cas o`
u la source est placee en z0 le potentiel complexe secrit sous la forme
Q
fz0 (z) =
ln(z z0 ).
2
8.3.2.1. Tourbillon ponctuel. Le champ de vitesse dun tourbillon ponctuel est caracterise
par des lignes de courant formant des cercles C centre `a lorigine et associe `a une circulation

independante du rayon, cest-`a-dire


v = (0, v ) en coordonnees polaires (r, ). Alors
I

v d~
=
IC

v
e (rd)
=
C
I
=
rv d
C
I
ce qui sugg`ere
=
rv (r)d
car est independante r
C

do`
u

= 2rv (r)

.
v (r) =
2r

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Dynamiques des fluides reels


8.3 Ecoulements
elementaires

87

Par suit, on a
y
2r r
x
v = vr sin + v cos =
.
2r r
Ainsi le potentiel complexe satisfait `a
u = vr cos v sin =

df
= u iv,
dz
y + ix
=
2 r 2 ,
1
=
2i z,

do`
u
f (z) =
ln z,
2i

i
et
+ i = + arg z
ln |z|
2
2
i

ln r.
=
2
2
Le potentiel complexe dun tourbillon centre en z0 est donne par

ln(z z0 ).
2i
8.3.2.2. Doublet ou dipole. On appelle doublet lecoulement plan irrotationnel construit
par la superposition dune source et un puits de meme intensite absolue Q, et separes par
une distance tel que
lim Q = Cte.
fz0 (z) =

0
Q

Soit donc une source dintensite +Q placee en (x , y ) et un puits dintensite Q situe


en (x x , y ). Alors le potentiel de vitesse en un point M(x, y) est donne par
1/2

1/2 o
Q n 
=
ln (x x )2 + y 2
ln (x x + x )2 + y 2
2
1/2
1/2
Q ln [(x x )2 + y 2] ln [(x x + x )2 + y 2 ]
soit pour un doublet = lim
x
x 0 2
x
Q




2
2 1/2
ln
(x

x
)
+
y
2 x
x x
=
2 r 2
cos
=
2 r
exprime en coordonnees polaires (r, ) dont lorigine est situee en (x , 0).
=

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Ecoulement
potentiel
Les composantes du vecteur vitesse secrivent

cos
1
=
=
,
2
r
2 r
r
sin

1
=
=
v =
2
r
2 r
r
vr =

et la fonction de courant
=

sin
.
2 r

Par suite, on a pour le potentiel complexe


df
= u iv
dz
cos2 sin2
2 cos sin
=
i
2
2
r
2
r2
2
(cos i sin )
=
2
r2
2i
e
1
=
=
2
2 r
2 z 2
1
C
do`
u
f (z) =
=
2 z
z
o`
u C = /2 est une constante.

8.3.2.3. Ecoulement
dans un angle. Consid`ere lecoulement f (z) = Cz n o`
u C est une
constante. En coordonnees polaires (r, ) on a
f (z) = Cr n (cos(n) + i sin(n))
do`
u = Cr n cos(n) et = Cr n sin(n). On voit immediatement que les droites = 0 et
/n font parties des lignes de courant car v = 0. on a
df
= nCr n1 [cos(n 1) + i sin(n 1)].
dz
On voit que la vitesse est nulle au sommet de langle si n > 1, cest-`a-dire < , et quelle
est infinie si n < 1 cest-`a-dire > . Cela est impossible car une vitesse est equivoque,
dapr`es le theor`eme de Bernoulli, `a une pression infinie negative. Il faut donc quil y ait
decollement au sommet.

8.3.2.4. Ecoulement
autour dun cylindre. Lecoulement definit par le potentiel complexe


a2
f (z) = C z +
z
w(z) =

represente lecoulement potentiel autour dun cylindre de rayon a.


Les lignes de courant sont donnees par


a2
= Cy 1 2
r
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Dynamiques des fluides reels


8.3 Ecoulements
elementaires
Q
ln z
(a) f (z) =
2

89
(b) f (z) =

lignes de courant
(c) f (z) =

i
ln z
2

lignes equipotentielles

C
z

Figure 8.3. (a) Source, (b) Tourbillon ponctuel, (c) Doublet.

o`
u r 2 = x2 + y 2. Le champ de vitesse est donne par


a2
df
= u iv = C 1 2 .
dz
z
La ligne de courant = 0 est composee de laxe des x et du cercle x2 + y 2 = a2 .
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Ecoulement
potentiel

8.3.2.5. Ecoulement
autour dun cylindre avec circulation. Ajoutons au potentiel complexe precedent celui dun tourbillon ponctuel centre a` lorigine


a2

f (z) = C z +
+
ln z.
z
2i
Do`
u

a2
.
= Cy 1 2
r
2
Le champ de vitesse associe est


df
a2
1
= u iv = C 1 2 +
dz
z
2i z



a2
sin ,
soit
u = C 1 2 cos 2
r
2r

a2
v=
cos C 2 sin 2.
2r
r


8.4. Force et Moment


Consid`erons lecoulement stationnaire et bidimensionnel autour dun cylindre C de sec

tion arbitraire. La force F et le moment k M appliques par le fluide sur le cylindre


peuvent etre calcules en utilisant la theorie des variables complexes.
On a
I

F = p
n d
C

Alors

do`
u

Fx = i F = p i n d = p cos(
n , i )d
C
C
I
I
= p sin d = p dy,
C
C
I
I

Fy = j F = p j n d = p cos(
n , j )d
C
C
I
I
=
p cos d =
p dx
C
C
I
I
Fx iFy = i p (dx idy) = i p d
z.
C

Lapplication du theor`eme de Bernoulli sur la surface C du cylindre conduit `a



1
p = p0 u 2 + v 2 C
2
dans laquelle

u2 + v 2 C = [(u iv)(u + iv)]C = (w w)
C

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Dynamiques des fluides reels

8.4 Force et Moment

91
y

j Fy

i Fx

d
p

Figure 8.4. Ecoulement


autour un cylindre de section C arbitraire.

et p0 est la pression au point darret. Sachant que p0 ne contribue pas aux integrales on
obtient la relation
I
1
Fx iFy = i w w
d
z
2 C
dans laquelle
w d
z = (u + iv)(dx idy)

= udx + vdy i(udy vdx)


= d id.

De la meme facon on trouve w dz = d + id. Sachant que C est une ligne de courant sur
laquelle d = 0, il vient
(w d
z )C = (wdz)C
et lon obtient
1
Fx iFy = i
2
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w 2 dz

formule de Blasius pour F.

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Ecoulement
potentiel
Soit P C . Alors le moment des efforts exterieurs qui sappliquent au cylindre est
I
I

M=
OP d F = (xi + yj) (p
n )d
C
C
I
= k p (x sin(i, n) + y sin(j, n)) d
IC
I
= k p(x cos + y sin )d = k p(xdx + ydy)
C
C
I

1
u2 + v 2 (xdx + ydy)
= k
2
C
I
1
z
= k w wzd
2
C
I
1
M = k w 2 zdz formule de Blasius pour M
2
C
o`
u designe la partie reelle de lintegrale. On appelle ces formules les formules de Blasius.

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Dynamiques des fluides reels

CHAPITRE 9

Ecoulement
des Fluides R
eels
9.1. Introduction
Les equations de Navier-Stokes sont des equations difficiles et il sav`ere utile de se limiter
aux cas simples ou particuliers dont les solutions sont connues. Nous nous limitons aux
ecoulements incompressibles pour lesquels v = 0 et nous supposons de plus que la
viscosite demeure constante.
Par ailleurs, les probl`emes traites seront tels que les conditions aux limites associees
aux fronti`eres sont simples `a appliquer mathematiquement. Ainsi, nous allons essayer de
resoudre
)
v = 0,
dv
(9.1)

= p + 2 v,
dt
o`
u p designe la pression dynamique et la viscosite dynamique. Le syst`eme (9.1) est
compose de quatre equations pour les quatre inconnues p et v. Contrairement aux probl`emes
en dynamique la force p est `a determiner comme partie integrale de la solution, car elle
nest pas donnee.
On sait que dans lecoulement des fluides reels, les particules de fluide sont subies lors de
leur mouvement aux forces de frottement dues `a la viscosite et `a la turbulence. Pour vaincre
ces forces denergie cinetique est dissipee et transformee en energie thermique traduit par
une perte de charge ( une chute de pression).
Les forces dinertie convectives par unite de volume, ~v ~v ( associee au transport
de quantite de mouvement par convection), et les force de viscosite, 2~v (associees au
transport de quantite de mouvement par diffusion), ne sont pas en general du meme ordre
de grandeur. Lordre de grandeur de chaque terme depend de la vitesse, la geometrie de
lecoulement et la viscosite ainsi que de la densite de fluide . Si dans un ecoulement
sur un corps solide, dont la dimension naturelle est L (ou de longueur caracteristique L),
la vitesse moyenne (ou caracteristique) est U, le flux de quantite de mouvement associe `a
la convection serait de lordre U 2 et celui associe `a la diffusion serait de lordre U/L. Le
rapport entre ces deux flux est sans dimension et secrit sous la forme :
flux convectif de la quantite de mouvement
U 2
UL

=
= Re
(9.2)
flux diffusif de la quantite de mouvement
U/L

o`
u est la viscosite cinematique qui represente la diffusivite de la quantite de mouvement;
on appelle ce rapport le nombre de Reynolds. Alors, suivant les vitesse et les geometries
decoulement pour un fluide donne (cest-`a-dire suivant lordre de grandeur de Re), le transport de la quantite de mouvement dun fluide peut etre domine par des phenom`enes diffusifs
ou convectifs.
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Ecoulement
des Fluides R
eels
On distingue deux regimes decoulements lies `a lordre de grandeur de nombre de Reynolds :
regime laminaire et regime turbulent. Dans un ecoulement laminaire les particules de fluide
se deplacent en formant des lames ou couches stables et reguli`eres qui glissent lune sur
lautre et ne se melangent pas. Par contre, un ecoulement turbulent est instationnaire et caracterise par la formation-eclatement de tourbillons de tailles differentes conduisant ainsi au
melange ou brassage intensif des particules. La valeur des grandeurs de lecoulement comme
la pression, le vecteur vitesse, etc. en un point fixe presente des fluctuations aleatoires autour
dune valeur moyenne.

9.2. Ecoulements
unidirectionnels
Un ecoulement est dit unidirectionnel quand les lignes de courant sont, `a chaque instant,
des droites parall`eles `a la direction de lecoulement. Cela implique, par exemple, que la
solution est de la forme ~u = u(y, z, t)~x dans le syst`eme cartesien, (x, y, z), des coordonnees
auquel on associe le vecteur vitesse ~v = (u, v, w), avec la direction des x choisie comme
direction de lecoulement; la non dependance de u de x est deduite de lequation de continuite
:
u v w
+
+
=0
(9.3)
x y
z
u
= 0 cest qui montre que u
et puisque ~u = u(y, z, t)~x implique v = w = 0 on deduit que
x
ne depend pas de x.
Les equations de NavierStokes se reduisent alors `a
 2

u
u 2u
1 p
=
+ 2
,
(9.4)
2
t
y
z
x
p
= 0,
(9.5)
y
p
= g.
(9.6)
z
et la pression est donc fonction de (x, z, t) seulement : p p(x, z, t). La troisi`eme equation
conduit donc `a p(z, x, t) = gz + P (x) ce qui montre que p/x = P (x) = dp/dx.

9.2.1. Ecoulement
entre deux plaques planes. On etudie maintenant lecoulement
stationnaire dun fluide situe entre deux plaques planes infinies et parall`eles `a distance d
dans la direction y (voir figure (9.2)) o`
u une plaque est fixe et lautre se deplace parall`element `a elle-meme `a une vitesse constante Up dans la direction Ox. Les considerations
de lecoulement montrent que les composantes de vitesse v et w sannulent. Lanalyse de
lequation de continuite montre alors que la composante u nest fonction que de y. Lequation
de NavierStoke devient alors
p
2u
0 =
+ 2
(9.7a)
x
y
p
+ g
(9.7b)
0 =
y

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Dynamiques des fluides reels


9.2 Ecoulements
unidirectionnels

95

On peut deduire (9.7) par la consideration de mouvement dun element infinitesimal comme suite :
Soit x y 1 un element de fluide en
mouvement dans la directions des x. Il vient
alors qui le bilan des forces agissant sur cet
element impose :
(dy 1)(p(x) p(x+x) )+
(x 1)(yx(y) yx(y+y) ) = 0
Soit :
(p(x+x) p(x) ) (yx(y) yx(y+y) )
+
=0

x
y

Eventuellement
en faisant x et y tendent
p yx
vers zero on obtient :

= 0. Avec
x
y
u
yx = , on retrouve lequation (9.7a)
y

y
x

p(x)

p(x+x)

yx(y+y)
y

yx(y)

Figure 9.1. Forces agissant sur un element du fluide suivant Ox dans


ecoulement de Couette plan.
Puisque la vitesse u est une fonction de y seulement on se rend compte (voir (9.7b) )
que le gradient de pression p/x est constant.
En integrant (9.7a) deux fois par rapport `a y, on obtient:
1 dp y 2
+ C1 y + C2
(9.8)
dx 2
o`
u C1 et C2 sont les constantes dintegrations `a determiner en utilisant les conditions aux
limites aux parois.
Les conditions aux limites se traduisent par la condition de nonglissement aux parois:
u=

y = 0,

u=0

(9.9a)

y = d,

u = Up

(9.9b)

En satisfaisant (9.9) on obtient de (9.8)


 
y
dp y(d y)
u=
+ Up
dx
2
d

(9.10)

Sur la figure 9.2 sont montres des profiles de vitesse pour differente configurations de gradient
de pression. On appelle ecoulement de Couette lecoulement obtenu quand dp/dx = 0. Dans
ce cas la repartition de vitesse est lineaire et, selon les resultats experimentaux, valable pour
un nombre de Reynolds de Re = (dUp /) 1500.
Dans le cas o`
u Up = 0, on obtient un ecoulement bidimensionnel entre deux plaques
immobiles et la solution u prend la forme :


1
dp
u=

(dy y 2 ),
(9.11)
2
dx

la repartition de vitesse est donc parabolique. Elle est valable, selon les mesures experimentaux,
pour un nombre de Reynolds Re = (dUp /) 1200. Cet ecoulement est appele ecoulement

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Ecoulement
des Fluides R
eels
Up

Up

Up

Up = 0

x
dp
dx

=0

dp
>0
dx

dp
dx

<0

dp
dx

<0

Figure 9.2. Ecoulement


entre deux plaques planes.
de Poiseuille plan. La vitesse maximale umax est obtenue dans la plan de symetrie du canal
y = d/2 avec :


dp d2
umax =
(9.12)
dx 8
Le debit volumique Q, par unite de largeur du canal, est donne par:


Z d
dp d3
Q=
u(y)dy =
dx 12
0
et la vitesse moyenne U est determinee `a partir de debit :


Q
dp d2
2
U=
=
= umax
S
dx 12
3
ce qui nous permet de calculer la chute de pression


12U
dp
p
=
=

dx
d2

(9.13)

(9.14)

(9.15)

9.2.2. Ecoulement
dans une conduite cylindrique. On consid`ere lecoulement
unidirectionnel, incompressible et stationnaire dans une conduite horizontale de rayon R;
lecoulement est provoque par un difference de pression p = (p1 p2 ) sur une longueur
de ce la conduite. Suffisamment loin de lentree de conduite, la vitesse (u, vr , v ), exprimee
dans le syst`eme de coordonnees cylindriques (x, r, ), dependra uniquement de la distance
r (r 2 = y 2 + z 2 ) `a laxe de la conduite; compte tenu du symetrie de revolution, les composantes (vr , v ) sannulent car lecoulement est parall`ele `a laxe des x. Les equations de
NavierStokes en coordonnees cylindriques se reduit alors `a :
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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels


9.2 Ecoulements
unidirectionnels

97

Ecoulement
non-visqueux

Couche
limite

~e

Ecoulement
enti`erement etabli

Longueur
dentree

Figure 9.3. Ecoulement


dans un tube cylindrique.

p
g cos ,
r
1 p
0 =
g sin ,
r  

p
u
1
0 =
r
.
+
x
r r
r
0 =

(9.16)
(9.17)
(9.18)

Si nous admettons que la pression reste constante `a toute section droite de la conduite, la
pression est alors fonction de x seulement p = p(x); on a ainsi suppose que leffet de la
pesanteur est negligeable devant la variation de pression dans la direction des x qui est,
rappelons le, horizontale. Lequation (9.18) se recrit comme :

d
dr

du
r
dr

1
=


dp
r
dx

(9.19)

Comme dans la section precedent, on peut dans ce cas aussi determiner lequation de lecoulement
en considerant le mouvement dun element annulaire de fluide dans la direction Ox.

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Ecoulement
des Fluides R
eels
y
rx(r+r)

r
r

rx(r)

p(x+x)

p(x)

rx(r)
rx(r+r)

Lanalyse des forces exterieures agissant sur


un element infinitesimal de fluide en mouvement suivant Ox nous permet decrire :
[2(r + r)]rx(r+r) [2r]rx(r) +
(2rr)(p(x) p(x+x) = 0
Do`
u:
rx(r+r) rx(r) rx(r+r)
+

r
r
p(x+x) p(x)
=0

p
rx rx
+

= 0 quand
ce qui se ram`ene a
`
r
r
x
r et tendent vers zero simultanement. Avec
u
rx =
on retrouve lequation (9.18).
r

Figure 9.4. Un element annulaire de fluide en mouvement suivant Ox.

z
R

u(r)
r
p1

y
x

p2

p = p1 p2

S1

S2

Figure 9.5. Ecoulement


de HagenPoiseuille dans une conduite circulaire.

Les conditions aux limites `a satisfaire sont :


la condition de symetrie en
la condition de nonglissement `a la paroi,
Departement de Mecanique

r = 0 : u(r = 0) = umax
r = R : u(r = R) = 0.

Adil Ridha


du
(9.20)
= 0,
soit
dr r=0
(9.21)

Dynamiques des fluides reels


9.2 Ecoulements
unidirectionnels

99

En integrant deux fois par rapport `a r on obtient :


 
1 dp r 2
du
=
+ C1 ,
r
dr
dx 2
 
1 dp r 2
u =
+ C1 ln r + C2
dx 4

(9.22)
(9.23)

o`
u C1 et C2 sont les constantes dintegration `a determiner en utilisant les conditions (9.21)
et (9.21); la premi`ere conduit `a C1 = 0 et la deuxi`eme donne C2 = (dp/dx)(R2 /4). La
solution est alors


dp
1

(R2 r 2 ).
(9.24)
u=
4
dx
On appelle solution de HagenPoiseuille la solution u(r) donnee en (9.24).
La repartition de vitesse (figure 9.5) dans une conduite circulaire est donc parabolode
de revolution.
La vitesse maximale dans une section circulaire sobtient a` laxe du cylindre r = 0 :


1
dp
umax =

R2
(9.25)
4
dx

ce qui permet de recrire (9.24) sous la forme


u = umax

r2
1 2
R

Le debit volumique Q traversant la section est defini par


Z R
Q=
u(2rdr)
0


Z R
dp
1

(R2 r 2 )(2rdr)
=
4
dx
0





dp

dp
4
=

R =

D4
8
dx
128
dx
o`
u D = 2R est le diam`etre de la conduite.
La vitesse moyenne U est :



dp



R4
dp
1
1
Q
8
dx
2

R
=
=
=
umax
U=
S
R2
8
dx
2

(9.26)

(9.27a)
(9.27b)
(9.27c)

(9.28)

On deduit des equations (9.26) et (9.28) que la vitesse moyenne est obtenue en r = R 2.
La chute de pression (ou perte de charge) p entre la section S1 et S 2, `a distance
, est calculee de (9.28) :
p
dp
8U
32 U
=
=
=
2

dx
R
D2
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(9.29)
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Ecoulement
des Fluides R
eels
La chute de pression dans une conduite est provoquee par les forces de viscosite ce qui
signifie que la perte de charge est reguli`ere, hr ; on ecrit alors:
p
g
32 U
=
gD 2


 
64
U 2
=
U D/ D 2g
 2
 

U
64
=
Re
D
2g
| {z }
| {z }

hr =

coefficient de
frottement

=f
D

U2
2g

(9.30a)
(9.30b)
(9.30c)
(9.30d)

energie cin
etique
par unit
e de volume

(9.30e)

o`
u Re = U D/ est le nombre de Reynolds pour une conduite circulaire. On appelle f
coefficient de frottement ou de perte de charge.
Ces resultats son valables seulement pour un ecoulement laminaire dans conduite circulaire qui est obtenue quand
Re 2000
Lorsque Re 2000 lecoulement devient unstable puis turbulent selon la valeur de Re.
La contrainte de cisaillement ) entre deux couches de fluide en mouvement, selon
lexpression pour le tenseur de contraintes (C.4), est donnee par:
=

du
dr

(9.31)

qui, apr`es lutilisation de (9.22), donduit `a


r = 0:
R = r:

= 
0


dp R
= o
=
dx 2

La force de frottement, F , exercee par le fluide sur la paroi de conduite est donc


p
dp R
= R2
= R2 p
F = (2R )(o ) = (2R )
dx 2

(9.32)

(9.33)

ce qui montrent quelle est egale `a la force de pression agissant sur le fluide contenu entre
les sections S1 et S2 .

9.2.3. Ecoulement
dans un tube annulaire. On consid`ere lecoulement dans lespace
annulaire entre deux cylindres coaxiaux comme schematise sur la figure (9.6); le rayon du
cylindre interieur est r1 et de lexterieur r2 . La solution pour cet ecoulement est obtenue de
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Dynamiques des fluides reels


9.2 Ecoulements
unidirectionnels

101

la meme mani`ere que pour lecoulement dans une conduite circulaire dont le resultat (9.23)
est toujours valables :
 
1 dp r 2
u=
+ C1 ln r + C2
(9.23)
dx 4
Les constantes C1 et C2 sont `a determiner en appliquant la condition de nonglissement en

Figure 9.6. Ecoulement


dans lespacement entre deux cylindres concentriques.
r = r1 et r = r2 :
r = r1 :
r = r2 :

u = 0
u = 0

On obtient :




1
dp
2
2
2
2 ln(r/r2 )
u=

(r2 r ) + (r2 r1 )
4
dx
ln(r2 /r1 )
Le debit volumique Q dans une section annulaire est donnee par :



Z r2
dp
(r22 r12 )2

4
4

(r2 r1 )
u(2rdr) =
Q=
8
dx
ln(r2 /r1 )
r1

(9.34)

(9.35)

9.2.4. Ecoulement
de couette cylindrique. On etudie le cas dun ecoulement incompressible entre deux cylindres coaxiaux de rayons R1 et R2 tournant autour de leur axe
avec des vitesse angulaires 1 et 2 (voir figure 9.7); lecoulement ainsi produit est appele
ecoulement de Couette cylindrique. On suppose que lecoulement est uniquement provoque
par la rotation de cylindres et quaucun gradient de pression exterieur nest applique. Le
syst`eme de coordonnees (r, , x) est choisi avec Ox comme axe de rotation. Le vecteur
vitesse associe est (vr , v , vx ).
On sinteresse `a lecoulement o`
u les champs de vitesse et de pression sont independants
de x et observees experimentalement aux faibles vitesses. Par ailleurs, on suppose que
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Ecoulement
des Fluides R
eels

vr

R1
R2

Figure 9.7. Ecoulement


de Couette entre deux cylindres concentriques en rotation.

lecoulement est symetrique relativement aux plans orthogonaux `a Ox : lecoulement est


invariable dans les directions x et . Dans ce cas lequation de la conservation de masse
( ~v = 0) se reduit alors `a :
vr vr
1 (rvr )
+
=
=0
r
r
r r

(9.36)

ce qui implique que rvr = C = constante. Or, les conditions de nonglissement aux parois
de cylindres imposent que vr (r = R1 ) = vr (r = R2 ) = 0; il vient alors que vr = 0 partout
dans le fluide.
En tenant compte dhypoth`eses du symetrie et de labsence des gradients de pression exterieurs, lequation de NavierStokes se reduit, en coordonnees cylindriques (voir
equations C.6), `a :
1 p
v2
=
r
r
 2

v 1 v v
0 =
+
2
r 2
r r
r

(9.37a)
(9.37b)

Le premi`ere equation exprime lequilibre entre la force dinertie centrifuge v /r 2 , due `a la


courbure de trajectoire des particules de fluide, et le gradient de pression dans direction
radiale. La deuxi`eme equation correspond `a lequilibre entre les differentes composantes de
la force de viscosite en coordonnees cylindriques.
On peut obtenir lequation (9.37b) en considerant le mouvement en rotation dun element de
fluide comme suite :

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Dynamiques des fluides reels


9.2 Ecoulements
unidirectionnels
z
p(+)

[(r + r) 1] r(r+r)
r
p()
r

(r 1) r(r)

103
Le couple exterieur agissant sur lelement (rr1),
qui est en rotation autour Ox, est nul :
(r + r) [(r + r) 1]r(r+r)
r [r 1]r(r) = 0
car p( + ) = p().
(r + r)2 r(r+r) r 2 r(r)
=0
Soit :
r 
2
r r
ce qui tend vers
=0
r
quand r tendent vers zero 
:


y
1 vr
v
v
v
v
r =
+

=
r
r
r
r
r
Do`
u on retrouve lequation (9.37b).

Figure 9.8. Un element (r r 1) de fluide en mouvement de rotation autour Ox.


En integrant lequation (9.37b) deux fois par rapport `a r on obtient :
v v
+
= C1
r
r
1
rv = C1 r 2 + C2
2

(rv )
= rC1
r
1
C2
soit v = C1 r +
2
r

soit

(9.38a)
(9.38b)

o`
u C1 et C2 sont les constantes dintegrations `a determiner par les conditions aux limites
conditions de non-glissement) :
v (r = R1 ) = R1 1

et

v (r = R2 ) = R2 2 .

(9.39)

On obtient ensuite :
v =

(2 R22 1 R12 )
(2 1 ) R12 R22 1
.
r

R22 R12
R22 R12
r

(9.40)

Deux cas particuliers meritent detre consideres `a present :


quand R1 et R2 tendent vers linfini (cest-`a-dire , R1 , R2 ) de telle
mani`ere que la difference R2 R1 = d reste constante lecoulement correspond alors
`a lecoulement de Couette plan ;
lorsque 1 = 2 la repartition de vitesse devient alors lineaire, v = 1 r. Lecoulement
correspond dans ce cas `a un mouvement de rotation en bloc.
Le moment des forces de viscosite (forces tangentielles) exercant sur les cylindres est calcule
`a partir de r , donnee dans lexpression de tenseur de contraintes (C.4). On trouve :


1 vr v v
2C2
r =
= 2
+

(9.41)
r
r
r
r

o`
u C2 est le coefficient du terme en 1/r de la repartition de vitesse (9.40). Le couple M1
de frottement visqueux sur le cylindre interieur, par unite de longueur suivant laxe Ox est
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Ecoulement
des Fluides R
eels
R2
R1

Figure 9.9. Viscosim`etre de Couette cylindrique ; la rotation est imposee


par `a un des cylindre et le couple est mesure sur celui-ci ou sur la surface lui
faisant face.
donne par :

~
M1 = R1
er F
frottement




2C

e
= R1
er (2R1 1) 2

| {z }
R1
surface du cylindre
|
{z
}
par unit
e de longueur

= 4C2
ex
(2 1 ) R12 R22

ex
= 4
R22 R12

(9.42)

contrainte de
frottement visqueux

o`
u (
er ,
e ,
ex ) son les vecteurs unitaires associes au syst`eme des coordonnees cylindriques
(r, , x). Dans le cas o`
u R2 = R + R1 avec R R2 , on obtient pour une longueur du
cylindre :
R
(9.43)
M 2R2 (2 1 )
R
Ce resultat nous ram`ene au viscosim`etre de Couette.
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Dynamiques des fluides reels


9.3 Ecoulement
`a faible vitesse ou faible nombre de Reynolds

105

9.2.5. Viscosim`
etre de Couette. Sur la figure 9.9 est schematise un viscosim`etre de
Couette `a cylindres coaxiaux dans lequel le liquide est place entre deux cylindres concentriques dont un seul est mis en mouvement de rotation. Lespacement R entre les deux
cylindres est petit devant les rayons tel que R R2 et pour hauteur du liquide h, le taux
de cisaillement, et la contrainte verifient approximativement :
=

M
2R2 h

(9.44a)

R
o
(9.44b)
R
o`
u M est le moment du couple applique aux cylindres, o la vitesse angulaire de rotation
et R est la moyenne des rayons.
=

9.3. Ecoulement
`
a faible vitesse ou faible nombre de Reynolds
On sinteresse ici aux ecoulements o`
u les forces dinertie (forces dacceleration) sont
negligeables par rapport aux forces de pression et force de viscosite. Lequation de Navier
Stokes secrit alors :

p + g
e = (p + gz) = p = 2~v.
(9.45)
z

On appelle cette equation lequation de Stokes.


Lequation de continuite pour un ecoulement incompressible, ~v = 0, ecrite dans le
syst`eme cartesien prend la forme :
~v =

u v w
+
+
= 0.
x y
z

(9.46)

Si on prend la divergence (le produit scalaire par loperateur , div = ) de (9.45) et


(9.46), on obtient (en tenant compte que lon peut permuter les operateurs div et 2 ) :
(p ) = 2 ( ~v )

(9.47)

2 p = 0.

(9.48)

et par consequent

On appelle ecoulement rampant tout ecoulement represente par lequation (9.48). Il sagit
dun ecoulement `a potentiel de pression, obtenu lorsque le nombre de Reynolds, Re, tend
vers zero. Des exemples decoulements rampant sont offerts par lecoulement de Stoke autour
dune sph`ere (ou une goutte fluide dans un autre fluide) et lecoulement dans les milieux
poreux; un faible Re peut etre obtenu `a basse vitesse, ~v, et/ou `a suffisamment grande
viscosite cinematique, .

9.3.1. Ecoulement
dans les milieux poreux Loi de Darcy.
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Ecoulement
des Fluides R
eels

Figure 9.10. Exemples des milieux poreux.

Ecoulement
unidirectionnel `a basse vitesse. Un milieu poreux est un solide ou un materiau
massif delimitant et englobant des cavites ou pores (des inclusions vides) communiquant entre elles par des canaux; les pores peuvent contenir une ou plusieurs phases de fluides
pouvant secouler.
Lecoulement dans un milieu poreux se fait `a une vitesse assez faible pour que le nombre
de Reynolds, base sur la taille des pores et de la vitesse locale, soit tr`es petit devant lunite.
Alors, On peut admettre, en ecoulement stationnaire, que les gradients de pression sont
proportionnels `a la vitesse moyenne de la meme mani`ere que pour lecoulement dans une
conduite; elle est donnee par lequation (9.28)


K
p
Vx =

(9.49)

x
On appelle cette equation lequation de Darcy, et la constante de proportionalite K le
` une
coefficient intrins`eque de permeabilite, qui est une caracteristique du milieu poreux. A
surface donnee K est homog`ene, et son ordre de grandeur est estimee par la section dun
pore individuel. Par exemple :
Calcaire : K = 2 1015 5 1014 m2 , Sable : K = 12 011 2 1012 m2
Il est commode dutiliser le Darcy (1 (m)2 ) comme unite de mesure pour la permeabilite.
On appelle la vitesse moyenne Vx vitesse superficielle ou vitesse de debit, elle definie par
le rapport entre le debit Q et la section S, dun milieu poreux (phase solide plus espace
vides), quil travers :
Q
Vx =
.
(9.50)
S
Il est aussi commode de definir une vitesse, Vx , appelee la vitesse de Darcy :
Vx =
Departement de Mecanique

1 Q
.
S

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(9.51)
Dynamiques des fluides reels


9.3 Ecoulement
`a faible vitesse ou faible nombre de Reynolds

107

~
L

~
Q
~
S
P~1

p = ~p1 p2

P~2

Figure 9.11. Schematisation de lecoulement de Darcy dans un milieu poreux.


o`
u represente la porosite definie comme le rapport entre le volume des pores (espace vide)
et le volume total.

Equation
de Darcy tridimensionnelle. On peut generaliser lequation de Darcy (9.49) `a
trois dimensions; en presence de la pesanteur on ecrit pour un milieu isotrope :

V
x


Q
K
Vy = ~n = (p )
V =
(9.52)
S

V
z

o`
u ~n est le vecteur unitaire normal `a la section S `a travers laquelle on mesure le debit Q.
On appelle souvent la vitesse V~ vitesse debitante.
Supposons que K et ~n sont constants. Alors, en prenant la rotationnel de vitesse, (9.52),
on obtient :
~ = K p = 2 p = 0
V
(9.53)

ce qui sugg`ere que :


~ =
V
(9.54)
avec :
K
K
= p = (p + gz).
(9.55)

~ verifie V
~ = 0, do`
Dans le cas ou le fluide est incompressible, le champ de vitesse V
u
2 = 0.

(9.56)

~ derive dun potentiel comme dans le cas dun fluide parfait.


ce qui montre que la vitesse V
Lequation de Darcy (9.52) exprime des relations lineaires entre la vitesse superficielle
~ = (Vx , Vy , Vy ) et le gradient de pression p , est uniquement valable pour des ecoulement
V
laminaire o`
u les forces dinertie sont suffisamment faibles.
Des resultats experimentaux montrent que pour decoulements dans un milieu poreux,
comme le sable, restent laminaire il faut que le nombre de Reynolds satisfasse
Vd
10
(9.57)
Re =

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Ecoulement
des Fluides R
eels
parti flexible de bras : patin
tete de lecture

distance
de vol

plateau du disque dur : glissi`ere


` gauche : une tete de lecture, `a droite : un arbre cylindrique
Figure 9.12. A
tournant `a linterieur dun cylindre de diam`etre leg`erement plus grand, les
deux cylindres ne sont pas coaxiaux.
o`
u V est lune des composantes des vitesse, (Vx , Vy , Vy ), et d un diam`etre caracteristique
des grains de sable.
9.4. Lubrification Hydrodynamique
Le probl`eme de frottement et de glissement entre deux surfaces en mouvement relatif,
lune par rapport `a lautre, est lun des probl`emes qui interessa lhomme depuis lantiquite.
Tout mouvement relatif, par exemple, aux joints ou dans des applications industrielles
est confronte au frottement et dusure des pi`ece en mouvement. Le but de lubrification
est de diminuer le frottement, reduire lusure et ameliorer la rentabilite economique de
lapplication. Des exemples sont fournie par la lubrification de machines tournantes ou
celles lies aux deplacements caracterises par un faible espacement entre les pi`eces, comme
dans un pistoncylindre ou essieulogement, voir figure 9.12.
Un autre exemple dapplication de la lubrification hydrodynamique est fourni par le
mecanisme de lecture/ecriture de disque dur. Le disque tourne autour dun axe `a plusieurs
milliers de tour par minute dans le sens inverse des aiguilles dune montre. Grace `a une
application de aere lubrification, une couche dair ultra mince est generee (entre la tetes de
lecture/ecriture et le disque) par la rotation des plateaux de disque. Lecoulement ainsi cree
induit une augmentation importante de pression et par la suite une force de portance responsable pour la sustentation de tete `a une distance de vol aussi petite que 3 nanom`etre.1
Une reduction importante de frottement est obtenue lorsque les deux surfaces en regard sont pr`esque parall`eles et separees par un film mince de fluide visqueux. Pour une
telle configuration, on constate que la pression augmente considerablement ce qui permet
de supporter des charges importantes. Lecoulement ainsi produit est `a faible nombre de
Reynolds. Par exemple, si H represente une distance caracterisant lespacement entre les
deux surfaces, L une longueur dans le sens lecoulement, et U une vitesse caracteristique de
lecoulement dont les valeurs sont :
U = 10 m/s;
L = 10 cm
5
2
= 4 10
m /s; H = 0.2 mm.
11

nanom`etre = 109 m.

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Dynamiques des fluides reels

9.4 Lubrification Hydrodynamique

109

on obtient pour lestimation de rapport entre les forces dinertie et dinertie :


  2

force dorigine inertielle
uu/x
U 2 /L
H
UL

=
=
=
force dorigine visqueuse
2 u/y 2
U/H 2

L
2
2
= Re = 0.25 105 (2 103 ) = 0.1 1
o`
u = H/L. Remarquons que le nombre de Reynolds base sur H est
Re =

10 0.2 103
UH
=
= 50.

4 105

Si on tient compte du fait que le nombre effectif de Reynolds est donne par le rapport entre
les forces dinertie et les forces de viscosite on se rend compte assez vite que lecoulement
considere est `a faible nombre de vitesse et lequation de mouvement est (9.45).

9.4.1. Equations
de mouvement. Commencons dabord par lecoulement entre deux
plaques planes parall`ele engendre par le mouvement par la plaque inferieure `a la vitesse U;
on suppose que la plaque superieure est de longueur . On appelle la plaque en mouvement
glissi`ere et la plaque fixe patin. Si lenvergure des faces en regard est suffisamment etendue
on peut admetter que lecoulement est parall`ele `a U. Soit Oxy un rep`ere orthonorme lie au
patin. Alors, lequation de mouvement est donnee par
dp
2u
= 2.
dx
y

(9.58)

Les conditions aux limites sont :


x
x
y
y

=
=
=
=

0,
,
0,
h,

p
p
u
u

=
=
=
=

p1 ,
p2 ,
U,
0

et la solution est par consequent





dp h2 y 
y
y
+
1
.
u(y) = U 1
h
dx 2 h
h

Le debit par unite de largeur est




Z h
1
dp
1
Q=
udy = hU +

h3 .
2
12
dx
1

(9.59)

(9.60)

En pratique, la pression est la meme en amont et en aval de patin, soit p1 = p2 ce qui


conduit `a dp/dx = 0 quand les deux surfaces en regard sont parall`eles. Le patin ne pourrait
donc supporter aucune charge dans ce cas.
Par contre, si les deux plaques sont leg`erement inclinees lune par rapport `a lautre, h
ne serait plus constante et le gradient de pression ne serait plus nul mais une fonction non
lineaire de h comme nous allons le demontrer par la suite. La configuration de lecoulement
est representee sur la figure 9.13.
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Ecoulement
des Fluides R
eels

support

patin
y

p1

p2

h1

h2
x

U
glissi`ere

Figure 9.13. Schema de lecoulement induit par le mouvement relatif de


glissi`ere par rapport au patin.

En labsence de fuit le debit reste constante, et on peut tirer de (9.60) une expression
pour le gradient de pression local :


dp
U
Q
(9.61)
= 12

dx
h3 2h2
En notant que
dp
dp dh
=
,
dx
dh dx
on peut reecrire (9.61) comme suit :


dp
Q
U
dh
= 12
2 /( )
3
dh
h
2h
dx
Or,

(9.62a)

dh
est constant et donnee par
dx
dh
= tg = (h1 h2 )/
dx

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9.4 Lubrification Hydrodynamique

111

(car est petit), ce qui permet integrer (9.62a) pa rapport `a h :




Z p(x)
Z
12 h(x) Q
U
dp =
dh

h1
h3 2h2
p1
(
h(x) )
h(x)

1
Q
1
12
U
2
p(x) p1 =

2h h1
2
h h1

(9.62b)
(9.62c)

Alors,
 



1
1
1
1
6
Q

p(x) = p1 +

h21 h2 (x)
h1 h(x)

(9.62d)

Ce resultat nous permet de determiner la valeur de debit en posant p() = p1 . On trouve


Q=

h1 h2
U
h1 + h2

(9.63)

Finalement, lexpression pour la distribution de pression prend la forme :


p(x) = p1 +

6U (h h2 )(h1 h)

h2 (h1 + h2 )

(9.64)

2500

(p(x) p1 ) N/m2

2000

1500

1000

500

0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

xm

Figure 9.14. Distribution de (p(x) p(x = 0)) pour U = 10 m/s, =


104 kg/m.s, = 10 cm, h1 = 0.2 mm, h2 = 0.1 mm.
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Ecoulement
des Fluides R
eels
9.4.2. Force de pression sexercant sur le patin. La force de pression sexercant
sur le patin, pour unite denvergure, est donnee par


Z x=
h1
h1 h2
6U
(9.65)
ln
2
F =
pdx = 2

h2
h1 + h2
x=0

La portance du patin est egale `a F cos F car 1. Par exemple, pour les donnees
utilisees en figure 9.14, on trouve F 159 N.
9.5. Exp
erience de Reynolds

Figure 9.15. Experience de Reynolds.


En 1883, Osborne Reynolds (18421912) a mise en evidence que lecoulement dans un
tube cylindrique depend du diam`etre, du fluide et de la vitesse de lecoulement; il introduisis
un filet dun colorant dans lecoulement deau dans un tube, voir figure 9.15. Pour un tube
et un liquide (en loccurrence leau) donnees, Reynolds observa que lorsque le debit f
ut
faible le filet resta identifiable et stable. En faisant augmentant le debit jusquau un seuil
critique de debit, Reynolds observa ensuite que, `a une certaine distance de lentree du tube,

le filet devint ondule (on dit aujourdhui instable). Eventuellement,


lorsque la valeur du
debit atteignit un autre seuil critique (superieur au precedent) le filet seclata subitement
et le colorant se dispersa dans toute la section du tube.
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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

9.5 Experience de Reynolds

113

Reynolds a ensuite demontre experimentalement que letat de lecoulement est caracterise par un nombre adimensionnel, aujourdhui appele le nombre de Reynolds, defini
par :
UD
Q
D 2
Re =
avec U = , S =
(9.66)

S
4
o`
u U est la vitesse moyenne dans le tube, S la section, Q le debit, D le diam`etre, et la
viscosite cinematique du fluide.
La transition dun regime decoulement de laminaire au turbulent rel`eve dun probl`eme
dinstabilite de lecoulement. Or, linstabilite est provoquee par des perturbations dont
lorigine et les etats initials peuvent varier ce qui empeche lexistence dune valeur universelle
et unique de nombre critique de Reynolds, Recrit . Lexperience sugg`ere neanmoins que,
pour lecoulement de Poiseuille dans un tube cylindrique, Recrit = 2000 constitue une limite
inferieure au dessous de laquelle lecoulement reste en regime laminaire, letat de transition
sobtient pour 2000 < Re < 4000 et le regime turbulent setablit lorsque Re 4000.
Lexperience de Reynolds et les mesures precises de la vitesse ponctuelle permet de tirer
quelques conclusions.
1-: La vitesse en tout point dans un ecoulement laminaire et permanent reste reste
constante.
2-: Selon Hinze, un mouvement turbulent represente une conditions irreguli`ere de
lecoulement, dans lequel les diverse grandeurs presentent des variations aleatoires
dans lespace et dans le temps, de telle sorte que des valeurs moyennes statistiquement distinctes puissent etre evaluees2
Ainsi, la vitesse en un point quelconque dans un ecoulement turbulent est caracterisee par des fluctuations aleatoires de haute frequence, (u , v , w ), qui se se
superposent `a des vitesses moyennes temporelles, (u, v, w). La vitesse instantanee
secrit alors comme :


u
u + u
0
u

0
v
v+v
avec
=
(9.67)
~v =
=
v

w+w
0
w
w

Toute variable V dun ecoulement turbulent secrit comme V = V + V avec


V = 0.
3-: Les ecoulements turbulents sont caracterises par des structures coherentes, bien
reconnaissables, telles que les tourbillons et des filaments.
4-: La diffusion de la quantite de mouvement, de lenergie cinetique, de la masse et de
la chaleur devient importante dans un ecoulement turbulent. Lexperience montre
quun ecoulement turbulent est associe `a un nombre de Reynolds, Re = UL/, plus
grand que celui associe `a lecoulement laminaire correspondant. Cela sexplique
par le fait que le nombre de Reynols represente aussi un rapport entre le temps
2Hinze

J. O. (1975), Turbulence, McGrawHill Book Company, New York, USA. La citation en francais
et due `a :
Walter H. Graf (en collaboration avec M. S. Altinakar) (1991), Hydrodynamique, Eyrolles.

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Ecoulement
des Fluides R
eels
de diffusion et le temps caracteristique par convection.3 Lorsquon note que la
viscosite cinematique represente la diffusivite de la quantite de mouvement, on
se rend compte assez vite que le temps caracterisant la diffusion sur une distance L
est de lordre L2 /. De plus, on sait que le temps caracteristique de convection est
represente par le temps de parcours de la distance L `a la vitesse de lecoulement
U, soit de lordre L/U. Ainsi, on obtient un rapport de temps caracteristique :
temps caracteristique de diffusion
L2 /
UL
=
=
= Re.
temps caracteristique de convection
L/U

(9.68)

3Rappelons

nous que le nombre de Reynolds represente un rapport entre la force dinertie (respectivement, le transport de la quantite de mouvement par convection) et la force de viscosite (respectivemen, le
transport de la quantite de mouvement par diffusion).

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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

CHAPITRE 10

Analyse Dimensionnelle et Similitude


10.1. Pr
eambule
Les equations de NavierStokes, de la conservation de masse et denergie, ensemble
avec leurs conditions aux limites et initiales, sont tr`es complexes et le plus souvent difficiles `a resoudre. Bien que les solutions analytiques restent toujours rares, meme apr`es
des approximations justifies les solutions numeriques sont parfois lourdes de mise en oeuvre et co
uteuses en temps de calcul, surtot si lecoulement est turbulent et ceci malgr`es le
progr`es technologique dordinateurs. Cest pourquoi on fait bien souvent recours `a letude
experimentale soit en vraie grandeur, soit par lintermediaire des maquettes `a echelle reduite
des prototypes. Les maquettes sont en general moins co
uteux que les prototype et plus facile
`a metter en oeuvre experimentalement.
On appelle prototype le mod`ele en vraie nature et maquette le mod`ele reduit etudie
experimentalement.
Pour que les etudes realisees sur maquette puissent etre transposees au prototype il est
important de savoir quels param`etres caracterisent le phenom`ene etudie et comment interviennent ils. Cest bien cela lobjet de lanalyse dimensionnelle et la theorie de similitude.
10.2. Analyse dimensionnelle
Lanalyse dimensionnelle est fondee sur un principe tr`es simple affirmant que toute
relation entre des grandeurs physiques est independante du syst`eme dunites de mesure,
autrement dit, quelle est dimensionnellement homog`ene.
En mecanique on definit trois grandeurs fondamentales :
la longueur
la masse
le temps

L
M
T

[distance] = L,
[masse] = M,
[temps] = T

` ces trois sajoute une quatri`eme en cas de transfert thermique :


A
la temperature
.
On appelle L, M, T et unites fondamentales desquelles on peut definir des unites
derivees comme montre dans la tableaux 10.1.
Remarques :
Les grandeurs fondamentales de tout syst`eme sont independantes lune de lautre.
Le passage dun syst`eme dunites `a un autre nintroduit que des multiplicateurs de
conversion.
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Table 10.1. Grandeurs physiques, unites et dimensions.
Grandeur physique

symbole

Longueur
Temps
Masse
Temperature

t
m
T

Vitesse

U
dv
dt

Acceleration

a=

Force
Masse volumique
Debit
Pression
Contrainte
Travail

Energie
Quantite de chaleur
Puissance
Viscosite dynamique
Viscosite cinematique
Tension superficielle

Q
p
ou
W
E
Q
P

Dimension
Unite, Syst`eme International S.I.
Unites fondamentales
L
m
T
s
M
kg

K, degree Kelvin

Unites derivees
[U] = L T 1
m s1
[a] = L T 2

m s2

[F ] = M L T 2
[] = M L3
[Q] = L3 T 1
[p] = M L1 T 2
[] = M L1 T 2
[W ] = M L2 T 2
[E] = M L2 T 2
[Q] = M L2 T 2
[P] = M L2 T 3
[] = M L1 T 1
[] = L2 T 1
[s ] = M T 2

kg m s2 = N, Newton
kg m3
m3 s1
N m2 = Pa, Pascal
N m2
N m = J, joule
N m = J, joule
N m = J, joule
N m s1 = W, Watt
kg m 1 s1
m2 s1
N m1 = kg s2

En general, un phenom`ene physique est lie `a un certain nombre de grandeurs comme, par
exemple, une longueur, une masse, une periode, une vitesse, la pression, la viscosite , etc,
disons au nombre N. La dimension de certains de ces grandeurs peut etre derivee `a partir
des dimensions dautres grandeurs. La dimension (et par consequent lunite de mesure) de
grandeurs physiques sont derivees soit `a partir dune definition ou soit `a partir dune loi. Par
exemple, alors que les dimension de vitesse U et de masse volumique sont derivees `a partir
de leurs definitions en fonction de longueur, , et temps, t, pour la premi`ere et de longueur
et masse m, pour la derni`ere : [U] = []/[t] = LT 1 , [] = [m]/[]2 = ML3 , celle de force
est derivee selon le principe fondamental de la mecanique (il sagit dune loi): Force (F ) =
Masse (M) Acceleration (a) ce qui entrain [F ] = [m][a] = M L T 2 = M L T 2 . Dans
ces exemples la longueur, la masse et le temps sont servis comme grandeurs fondamentales.
En fait, rien ne nous empeche dutiliser dautres grandeurs physiques comme grandeurs
fondamentales (`a condition quelles soient independantes) comme, par exemple, la vitesse,
la masse volumique et la force et par la suite deriver les dimensions (et par consequent les
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10.3 Th
eor`eme des

117

les unites) de longueur, de masse et de temps :


[] = [U]1 []1/2 [F ]1/2 ,
[m] = [U]
[]1/2 (F ]3/2 ,
2
[t] = [U]
[]1/2 [F ]1/2 .
Dans un probl`eme danalyse dimensionnelle on proc`ede en general de la mani`ere
suivante :
(1) identifier toutes les variables independantes intervenant dans le probl`eme etudie,
soit au nombre N,
(2) specifier les dimensions de ces variables en utilisant les dimensions de base (L, T, M, ),
(3) choisir les grandeurs fondamentale convenables, disons au nombre r,
(4) utiliser une methode appropriee pour identifier le nombre et la forme des param`etres
sans dimensions (param`etres adimensionnels).
Il y a deux methodes utilisees pour lanalyse dimensionnelle :
i- la methode de Rayleigh,
ii- le theor`eme des , ou theor`eme de VaschyBuckingham.
On presente ici le theor`eme des .
10.3. Th
eor`
eme de VaschyBuckingham ou th
eor`
eme des
On peut enoncer ce theor`eme de la mani`ere suivante :

Enonc
e : Toute grandeur B dun phenom`ene physique et fonction de N variables (ou
causes) independantes B1 , , BN , mesuree par r unites fondamentales, r < N, secrit
comme
B = F (B1 , B2 , , BN ),

et sexprime necessairement en fonction de (N r) param`etres adimensionnels (sans dimension) sous la forme


B = B1a1 B2a2 Brar F (1 , 2 , , N r )
(10.1)
o`
u 1 , 2 , , N r sont des param`etres de similitude `a partire des formules suivantes :
1 =
2 =
..
.
N r =

Br+1
ar+1,1
ar+1,2
a
B1
B2
Br r+1,r
Br+2
ar+2,1
ar+2,2
a
B1
B2
Br r+2,r
BN
aN,1
aN,2
a
B1 B2 Br N,r

o`
u {B1 , , Br } designe un sous-ensemble de grandeurs physiques aux dimensions independantes,
les exposantes a1 , a2 , , et ar sont `a deteminer. En general, on pose
=
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B
Brar

B1a1 B2a2

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et par consequent (10.1) secrit comme
= F (1 , 2 , , N r )

(10.2)

Ainsi, on peut ecrire un tableau des exposants aux dimensions de [B, B1 , , BN ] :


[Grandeur]
L
T
M

[B ]

[B1 ]
1
1
1
1
[B2 ]
2
2
2
2
..

.
[BN 4 ]
N 4 N 4 N 4 N 4
Exemple : Un navire, de taille caracterisee par une longueur , est en mouvement `a
la vitesse U. Leau dans laquelle la navire avance exerce une force de resistance (force de
tranee), Ftranee , au mouvement que lon peut penser dependre, `a part de et U, de la masse
volumique , de la viscosite dynamique et de la tension superficielle s de leau ainsi que
de lacceleration de la pesanteur g.
Selon la methode de Rayleigh les la relation recherchee doit etre de dimensions homog`enes, cest-`a-dire :
F = 1 U 2 3 4 g 5 s6 ,
do`
u le tableau des exposants :

[Grandeur] L T M exposant
[Ftranee ]
1 -2 1 0
1
[ ]
-3 0 1 0
1
[U ]
1 -1 0 0
2
[ ]
1 0 0 0
3
[ ]
-1 -1 1 0
4
[g ]
1 -2 0 0
5
[s ]
0 -2 1 0
6

Si maintenant lon examine assez bien le tableau de dimensions on se rend compte


assez vite que lon peut choisir , U et comme variables fondamentales, soit r = 3, de
preference `a s , et g. Notons au passage que ce choix nous permet de recuperer les variables
fondamentales L, T et M `a partir de , U et . Bien que et g sont importantes, une choix
de comme variable fondamentale serait inapproprie car g ne pourrait pas constituer avec
et U un syst`eme des variables dimensionnellement independantes. Notons aussi que , g
et s sont des grandeurs independantes lune de des autres.
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10.3 Th
eor`eme des

119

Ainsi, puisque la relation recherchee doit etre dimensionellement homog`ene, on deduit


les equations suivantes :
somme dexposants en L :
somme dexposants en T :
somme dexposants en M :

Ftranee

+1
= 31
2
=+0
+1
= + 1

U
+ 2
2
+0

+ 3
+0
+0

4
4
+ 4

g
+ 5
25
+0

s
+0
26
+ 6

Par la suite, en resolvant par rapport aux variables fondamentales (`a savoir , U et ) que
lon a choisi, on obtient :
1 = 1 4 6
2 = +2 4 25 26
3 = +2 4 + 5 6
Do`
u:
Ftranee = 14 6 U 24 25 26 24 +5 6 4 g 5 s6

4  5 
6

g
s
2 2
= U
.
U
U2
U 2
Il est commode de reecrire ce resultat sous la forme
1
Ftranee = U 2 S F (Re, F r, W e)
2
o`
u on a introduit le coefficient 1/2 et pose S = 2 , avec
Re =

U
U
=
,

Fr =

U2
,
g

We =

U 2 L
s

qui sont respectivement les nombres sans dimensions de Reynolds, de Froude et de Weber.
Revenons maintenant au theor`eme de VaschyBuckingham. En total on a, `a part de F ,
N = 6 variables, `a savoir : , U, L, , g et s . Soit , U et L les grandeurs fondamentales, au
nombre r = 3 choisit de telle mani`ere que les variables restant , g et s sont de dimensions
independantes. Alors, il existe N r = 3 param`etres sans dimensions :

1 = 31 + 1 + 1

1 = 1,

1 = 1
1 = 1,
1 = 1 1 1 ,
=

U
1 = 1
1 = 1,

2 = 0,
1 = 32 + 2 + 2
g
2 = 2
2 = 2,
2 = 2 2 2 ,
=

U
0 = 2
2 = 1

0 = 33 + 3 + 3
3 = 1 ,
s
2 = 3
3 = 2,
=
3 = 3 3 3 ,

U
1 = 3
3 = 1
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avec
=

Ftranee
,
U

Ainsi, on obtient :

1 = 3 + +
2 =

1 =

Ftranee
,
U 2 2
et lon retrouve la relation
=

1 =

,
U

2 =

g
,
U2

= 1,
= 2,
=

= 2.
3 =

s
U 2

Ftranee = U 2 2 F (1 , 2 , 3 ) = U 2 2 F (Re, F r, W e).


Dapr`es ce resultats, on tire les conclusions suivantes :
i- : Lanalyse dimensionnelle montre comment interviennent les different param`etre,
mais sans fournir la forme precise de la relation.
ii- : Letude experimentale de la resistance au mouvement dun navire se revient `a
etudier la fonction
Ftranee = U 2 2 F (Re, F r, W e),
appelee la fonction de resistance ou de tranee au mouvement de navire.
10.4. Param`
etres sans dimensions
Lexemple precedent a mis en evidence lexistence de trois param`etres sans dimensions :
(1) Le nombre de Reynolds qui a traduit leffet de viscosite ou linfluence des forces
de tranee de leau sur la coque de navire.
(2) Le nombre de Froude qui a traduit leffet de la pesanteur ou linfluence de sillage,
cest-`a-dire linfluence de syst`eme de vagues produit derri`ere le navire.
(3) Le nombre de Weber qui a traduit leffet des forces de tension superficielle qui
sont negligeables pour cet exemple.
On rencontre dans la mecanique des fluides un nombre des param`etres adimensionnels dont
quelques uns intervient dans un ecoulement donne. Quelques param`etres importants et
leurs definitions sont donnes au tableau 10.2.
10.5. Similitude et th
eorie des maquettes
Alors que letude experimentale est le plus souvent necessaire, les essais en vraie grandeur
(par exemple dun barrage, dune construction portuaire, de navire en bassin de car`ene,
dune turbine ou dun avion, etc ) sont rares et tr`es co
uteux, et ne sont possible que dans
un nombre limite de cas. Cest pourquoi on fait souvent recours aux mod`eles aux echelles
reduites (appeles maquettes) du syst`eme en vraie grandeur (appele prototype) `a etudier.
Pour que les resultats obtenus experimentalement sur maquette puissent etre extrapoles
au prototype, un nombre des principes de similitude doit etre respectes. Pour metter en
evidence ces principes on ecrit dabord les equation de NavierStokes, ainsi que les conditions aux limites et initiales, sous une forme adimensionnelle. Letat de tout ecoulement se
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10.5 Similitude et theorie des maquettes

121

Table 10.2. Analyse dimensionnelle et similitude : ici, la grandeur c


represente la vitesse de son dans le milieu fluide, t un temps caracterisant
la variation locale, = cv / la diffusivite thermique, cv la chaleur massique
`a volume constant, cp la chaleur massique `a pression constante et s la tension superficielle de fluide; 0 designe la contrainte (de cisaillement) parietale
(cest-`a-dire , `a la parois).
Param`etre

Definition

Explication

Domaine
dapplication

Nombre de
Reynolds

Re =

UL

U2
Fr =
Lg
U
Ma =
c

force dinertie
force visqueuse
force dinertie
force de la pesanteur
vitesse decoulement
vitesse de son
enthalpie
energie
interne
temps dadvection
temps de
variation locale
diffusivite thermique
diffusivite visqueuse
temps dadvection
temps de diffusion
thermique
variation denergie
cinetique
variation denergie
interne
force dinertie
force de tension
superficielle
force de tranee
force dynamique

Ecoulements
visqueux

Nombre de
Froude
Nombre de
Mach
Rapport de
capacites thermique
Nombre de
Strouhal
Nombre de
Prandtl
Nombre de
Peclet
Nombre
dEckert
Nombre de
Weber
Coefficient de
frottement
Rugosite
adimensionnelle

cp
cv

St =

(L/U)

Pr =
Pe =

(L/U)
/( cp U 2 )
U2
cv T

Ec =

U 2 L
We =
s
CD =

0
1
U 2
2

rugosite
longueur
caracteristique

Ecoulement
`a
surface libre

Ecoulement
compressible
Transfert
thermique

Ecoulement
instationnaire
Transfert
thermique
Transfert
thermique
Transfert
thermique

Ecoulement
`a
surface libre
Aerodynamique,
Hydrodynamique

Ecoulement
turbulent,
surface rugueuse

caracterise par des donnees geometriques, cinematique, dynamiques, ou encore thermodynamiques y compris les valeurs des grandeurs physiques du fluide , , k, cp et cv .
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Pour un ecoulement sur un corps quelconque, les donnees geometriques sont exprimees en fonction dune longueur caracteristique que nous notons D, par exemple
le diam`etre dun cylindre ou la longueur dun profile.
Les donnees cinematiques sont liees par exemple `a la facon que le fluide se met en
mouvement; elles sexpriment par une vitesse U et un temps caracteristiques peut
etre exprime par D/U.
Les donnees dynamiques sont liees aux forces surfaciques et volumiques qui sexercent
sur le fluide. Les premi`eres se manifestent comme forces de pression, contraintes de
cisaillement ou tension superficielle. Les forces volumiques peuvent etre representees
par la force de pesanteur ou des forces dorigine electromagnetique. Ces donnees
sont exprimee en termes des param`etres caracteristiques, comme par exemple lacceleration
g due `a la force de pesanteur, un gradient de pression ou encore une force de cisaillement caracteristique.
Pour simplifier, nous supposerons que lecoulement etudie est incompressible et prendrons
constante. Afin dalleger la notation nous affectons aussi un asterisque aux differentes
grandeurs t, ~x, ~v, et p, et posons f~ = ~g = g~z. Ainsi, nous employons les symboles sans
asterisque pour designer les grandeurs sans dimensions. On pose
D

(10.3)
t,
x = D
x,
v = U
v , p = U 2 p.
U
Les equations avec dimensions se reecrivent alors comme :

v = 0,
(10.4a)

v
1~

~
~
p +
v .
(10.4b)
+
v
v =
g

En portant le changement des variables dans (10.4a) et (10.4b), et multipliant ensuite les
t =

equations ainsi trouvees par D/U et D/U 2 respectivement, nous obtenons :

v = 0,

~
+
v {z

v}
|
t}
| {z

acc
el
eration
locale

o`
u

acc
el
eration
par convection

(10.5a)
1
~z
r }
|F{z

Forces volumiques
Forces dinertie

~
p
|{z}

Forces de pression
Forces dinertie

v
|Re{z }

(10.5b)

Forces visqueuses
Forces dinertie

U2
DU
, Re =
.
Dg

Les equations (10.5) sont sans dimensions et ne font intervenir que deux nombres sans
dimensions qui dependent de lecoulement. Cela traduit alors le fait que tout ecoulement
nest defini que par les valeurs de nombres sans dimensions qui lui caracterisent.
Notons que les conditions aux limites sappliquent aux fronti`eres du syst`eme, donc liees
`a la geometrie du syst`eme, et les conditions initiales exprime letat du syst`eme `a linstant
initial. Alors pour des conditions aux limites donnees il faut que les solutions soient uniques,
Fr =

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10.5 Similitude et theorie des maquettes

123

pour le prototype et la maquette, en particuli`ere aux fronti`eres ce qui implique une correspondence geometrique des fronti`eres. Maintenant, si on designe par lindice 1 les grandeurs
relatives au prototype (respectivement au premier ecoulement), et par lindice 2 celles correspondant au maquette (respectivement au deuxi`eme ecoulement), les distances d1 et d2
reliant des points homologues, par exemple (AB)prototype et (AB)maquette , on devra statisfaire
une relation du type :
d1
kg =
= Cte
d2
Ainsi, on parle de la similitude geom`etrique.
Lanalyse des equations sans dimensions (10.5) nous permettent de mettre en evidence
les principes suivants de la similitude :
(1) Similitude g
eom
etrique : Toute les dimensions lineaire de maquette correspondent aux celles de prototype par un facteur dechelle constante kg : En notant
x=

x
y
y
z
z
x1
= 2 , y = 1 = 2 , z = 1 = 2 , etc.
D1
D2
D1
D2
D1
D2

on tire

x1
y1
z1
D1
=
=
=
(10.6)

x2
y2
z2
D2
De plus, en se referant, par exemple, au bateau schematise dans 10.1 il vient que :
kg =

LP
Dp
D1
Hp
=
=
=
= .
Hm
Lm
Dm
D2

Hp = 3 m

o`
u kg est un facteur dechelle geometrique.

Hm = 0.3 m

30

30

Lp = 8 m
A
points homologues

Lm = 0.8 m

Figure 10.1. Les dimensions de maquette sont telles que les points homologues satisfont la relation Hp /Hm = Lp /Lm = D1 /D2 = kg .
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La similitude geometrique preserve non seulement la correspondance entre les
points appartenant aux surfaces de solides mais aussi les angles et orientations par
`a lecoulement ainsi que les lignes de courant des deux ecoulements.
(2) Similitude cin
ematique : Toutes les vitesses homologues aux points homologues
sont liees par
u
u
v
v
w
w
u = 1 = 2, v = 1 = 2 , w = 1 = 2
U1
U2
U1
U2
U1
U2
avec
D2
  
t2
D2
U1
U2
=
=
= Cte = kt
D
t1
D1
U2
1
U1
Do`
u
D1
U1
= kt
= kg kt = kc = Cte
U2
D2
Rappelons aussi :
v1
w1
U1
u1
=
=
=
= Cte = kc

u2
v2
w2
U2
Les vitesse aux points homologues sont proportionnelles par un facteur dechelle
constant, kc .
Vp1

= kc
1

V p1

Vm
Vp
Vm = kc Vp
Vp2

Vm2 = kc Vp1

Figure 10.2. Deux ecoulements avec similitude cinematique


(3) Similitude dynamique : De la meme mani`ere on peut montrer que les forces
aux points materiels homologues sont aussi homologues, cest-`a-dire , elles sont
proportionnelles par un facteur dechelle constant, kd .
Pour des fluides homog`enes, par exemple, la distribution des masse dans le maquette et le prototype sont semblable, et par consequent la similitude geometrique
entrane la similitude de masse.
Selons le principe fondamental de la dynamique, les forces sont proportionnelles
aux accelerations.
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10.5 Similitude et theorie des maquettes

125

La similitude dynamique implique, par exemple, que les pression sont entre elles
comme:
1 U12
p1
=
= km kg3 kc2 = Cte
p2
2 U22
o`
u km est une constante de proportionalite entres les masses de prototype et de
maquette. Par le meme, Les forces sont entre elles comme :
1 U12 D12
F1
=
= Cte = kd
F2
2 U22 D22
Alors on dit que deux ecoulements sont semblables si le nombres sans dimensions
ont les memes valeurs :
D1 U1
D2 U2
D1 kg U1 kc
=
=
1
2
2
Do`
u on tire que kg kc = 1 pour le meme fluide.
En general, la similitude dynamique exige que les conditions suivantes soient
satisfaites :

(a) Ecoulement
incompressible sans surfaces libres : Rep = Rem .

(b) Ecoulement incompressible avec surfaces libres : Rep = Rem , F rP = F rm .

(c) Ecoulement
compressible : Rep = Rem , Map = Mam , p = m

(d) Ecoulement avec tension superficielle : Rep = Rem , W ep = W em


Resumons :
(1) La similitude geometrique exige que lechelle lineaire de longueur kg soit la meme.
(2) La similitude cinematique exige que lechelle lineaire et lechelle de temps soient les
memes, cest-`a-dire , lechelle de vitesse kc soit la meme.
(3) La similitude dynamique requiert que les echelles lineaires, de temps et de force
sont les memes.
Exemple : Pour estimer la force de frottement, Fp , sur un prototype sonde, on utilise les
donnees obtenues sur une maquette testee dans une soufflerie. Au tableau ci-dessous sont
montrees les donnees de teste et les caracteristiques du prototype.
Param`etre
Prototype
Maquette
Geometrie
Sph`ere
Sph`ere
D
0.4 m
0.15 m
V
2.5 m/s
`a determiner
F
`a determiner
25 N

1000 kg/m3
1.2 kg/m3

1.3 106 m2 /s 1.5 105 m2 /s


Solution. La force de frottement F sur une sph`ere depend de la vitesse de lecoulement,
V , de diam`etre D, de la densite de fluide et la viscosite ciematique . Alors selon le
theor`eme des on a N = 4. Les variables D, V et sont independentes et consituent donc
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des grandeurs fondamentales, au nombre r = 3, pour ce probl`eme. On a donc 2 param`etres
`a determiner

1 = 1 1 1
D V
avec
F
= F (1 )
D V
On trouve

1
F

=
=
,
= 2 2.
1 =
DV
DV
Re
D V
Lanalyse dimensionnelle montre alors que la force de frottement est liee au nombre de
Reynolds par un param`etre sans dimension appele le coefficient de frottement, ou plustot
le coefficient de tranee pour cet exemple :


F/D2
CD = F
= F (Re).
V 2
Or, le nombre de Reynolds est connu pour le prototype :
2.5 m/s 0.4 m
= 7.69 106 ,
Rep =
1.3 106 m2 /s
ce qui conduit, selon le principe de la similitude, `a


VD
Rem = Rep =
m
et par la suite on trouve


7.69 106 1.5 105 m2 /s
Vm =
= 76.9 m/s.
0.15 m
La similitude exige
CD | p = CD | m
ce qui donne pour la force de frottement sur le prototype :


p Vp2 Dp2
= 156.58 N
Fp = Fm
2
m Vm2 Dm

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CHAPITRE 11

Couches limites
11.1. Introduction
Tout ecoulement reel sur un corps impermeable quelconque doit satisfaire aux conditions
suivantes :
Nul fluide ne peut penetrer une fronti`ere impermeable qui se traduit par

v
n =
w
n
(11.1)

o`
u
w est la vitesse du corps au point du contact. Cette condition traduit
limpermeabilite de fronti`ere au fluide et denommee condition de nonpenetration
ou condition de glissement.
Compte tenu des forces de viscosite, toute particule fluide en contact avec la
fronti`ere dun corps impermeable est au repos relativement `a cette derni`ere :

v t =
w t.
(11.2)
Cette condition traduit le nonglissement du fluide sur la paroi du corps sur lequel
le fluide secoule. La presence des forces de viscosite rend toute particule fluide en
contact avec la surface immobile relativement `a cette derni`ere : lecoulement pr`es
de la paroi est ralenti, et on y observe un fort gradient de vitesse normal `a la paroi,
u/y. La zone o`
u ces effets se produisent est generalement fine, et denommee
couche limite. Cest au sein de la couche limite que la transition dune vitesse nulle
(relativement `a la paroi) `a la vitesse de lecoulement non perturbe par la presence
du corps seffectue. Dans cette zone une petite viscosite de cisaillement exerce un
effet considerable sur la contrainte parietale p = u/y|paroi qui pourrait prendre
des valeurs tr`es grandes.

11.2. Equations
de la couche limite th
eorie de Prandtl (1904)

Afin de mettre en evidence le phenom`ene de la couche limite nous considerons les


equation de NavierStokes et la conservation de la masse sous forme adimensionnelle, rappelees cidessous, mais en negligeant les forces volumiques :

.
v = 0,
(11.3a)

v
t
|{z}

acc
el
eration
locale

UFR des Sciences

|v .
{z v}

acc
el
eration due
a
` la convection

20082009

1
p +

v.
| {z } |Re{z }
force de

pression

(11.3b)

force
visqueuse

Universite de Caen

Couches limites
En pratique, pour les ecoulements externes sur un corps quelconque, particuli`erement en
aerodynamique, le nombre de Reynolds Re peut etre tr`es grand : 103 . Re . 109 ce
qui sugg`ere quune bonne approximation pourrait etre obtenue en negligeant les forces de
viscosite. Cela conduit `a lequation dEuler :

+
(11.4)
|v .
{z v} = p
| {z }
t
|{z}
acc
el
eration due
force de
acc
el
eration
locale

a
` la convection

pression

qui est une degenerescence significative (dite degenerescence exterieure) de lequation de


` lencontre de ces derni`eres qui sont du seconde ordre, les equations dEuler
NavierStokes. A
sont du premier ce qui implique que lune des conditions aux limites (11.1) et (11.2) ne peut
pas etre satisfaite. Nous sommes donc face `a un probl`eme appele probl`eme de perturbation
singuli`ere.
Rappelons nous que lequation dEuler est appliquee aux fluides parfaits o`
u les forces de
viscosite sont `a priori negligees : en theorie du fluide parfait on ne peut satisfaire `a la paroi
que la condition de glissement (11.1).
Revenons au probl`eme de la couche limite, et considerons pour fixer les idees lecoulement
incompressible bidimensionnel dun fluide visqueux le long dune plaque plane semiinfinie;
la masse volumique et viscosite de cisaillement sont supposees constantes et lecoulement
uniforme `a linfini amont.
y
U , p

v = (u, v)

L
Figure 11.1. Couche limite sur une plaque plane.
Pour estimer lordre de grandeur de differents termes dans les equations de mouvement,
nous prenons une vitesse U , une longueur L caracteristiques parall`element `a la plaque, et
une echelle caracterisant lepaisseur de la couche limite (U et L sont constantes). La
pression p et le temps sont supposes dordre U 2 et L/U respectivement. Nous supposons
aussi, et ceci est sans perte de generalite, que U et L sont O(1). On note y = 0 la plaque
plane et Re = LU /.
Il est avantageux de commencer en considerant lequation de la conservation de la masse.
Ici nous admettons que u/x est de lordre U /L et v/y de lordre V0 /, V0 etant une
Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels


11.2 Equations
de la couche limite theorie de Prandtl (1904)

129

echelle caracteristique pour v. Pour satisfaire lequation de la conservation de la masse il


faut que ces deux termes soient du meme ordre de grandeur. Alors, on en deduit :
u
v
+
=0
x
y
U
V0
L


U
do`
u V0 = O
.
(11.5)
L
Avec cette estimation prise en compte, examinons maintenant les ordres de grandeurs des
differents termes de lequation de la quantite de mouvement :
u
u
1 p
2u
2u
u
+u
+v
=
+ 2
+ 2
selon x :
t
x
y
x
x
y
2
2
2
U
U
U U
1 U
U
U
dordre
L
L
L
L
L2
2
 2
1 L
1
(11.6a)
soit
1
1
1
1
Re
Re
v
v
v
1 p
2v
2v
+u
+v
=
+ 2
+ 2
t
x
y
y
x
y
2
2
2
1 U
U
U
U U
U
U
dordre
2
2
3
L
L
L L

L
L 2
 
 

1 L

L
1
soit
(11.6b)
L
L
L

Re L
Re
Avant dappliquer le principe de la moindre degenerescence nous nous trouvons devant deux
possibilites :
est O(L) ce qui conduit pour Re grand `a negliger les deux termes o`
u interviennent
la viscosite.
est petit par rapport `a L ce qui permet de garder le terme en 2 u/y2 dans
(11.6a) o`
u intervient la viscosite. Pour cela on doit avoir :
1  L 2
= O(1)
Re
selon y :

do`
u

Re1/2 L.

(11.7)

Avec ce choix pour les equations (11.6a) et (11.6b) se reduisent `a :


u
u
u
1 p
2u
+u
+v
=
+ 2,
t
x
y
x
y
p
= 0
y
UFR des Sciences

20082009

(11.8a)
(11.8b)
Universite de Caen

Couches limites
`a lordre dominant en Re. On appelle ce syst`eme dequations les equation de Prandtl pour
la couche limite.
En conclusion, les effet visqueux sont importants dans une couche fine depaisseur
O(Re1/2 ) o`
u la pression est invariable en y et dordre Re1/2 . Dans cette couche les
equations reduites de NavierStokes sont connues sous la denomination equations de la
couche limite ou equations de Prandtl.
Pour le probl`eme bidimensionnel sur une plaque plane ces equations secrivent
u v
+
= 0
(11.9)
x y
u
u
u
1 p
2u
+u
+v
=
+ 2
(11.10)
t
x
y
x
y
p
= 0
(11.11)
y
auxquelles on adjoint les conditions aux limites
y =0 :

u = v = 0;

y = :

u = Ue (x, t).

(11.12)

En ce qui concerne la pression, elle est determinee `a partir de lecoulement `a lexterieur de

la couche limite
v = (Ue (x, t), 0) :
Ue
Ue
1 p
+ Ue
=
,
(11.13)
t
x
x

suppose irrotationnel,
v = 0 . De plus, `a cela il faut ajouter :
(1) `a linstant t = 0, la description de lecoulement dans la couche limite x, y; et
(2) `a une section donnee, disons x = x0 , un profil de vitesse bien defini.
11.3. D
eveloppement de la couche limite
Considerons une couche limite laminaire en ecoulement permanent. Selon la theorie de
Prandtl, la pression `a linterieur de la couche limite est constante (par rapport `a y) pour
tout x, et le gradient de pression y est impose par lecoulement exterieur, cest-`a-dire le
profile de vitesse u sadapte selon la variation de la vitesse exterieure, Ue . On constant alors
en examinant lequation de la couche limite (11.8a) que la courbure du profile de vitesse `a
la paroi, avec u(x, y = 0) = v(x, y = 0) = 0, ne depend que du gradient de pression :
 2 
1 p
u
0=
,
+
x
y 2 y=0
qui, compte tenu de (11.13), conduit `a :
 2 
1 dUe
u
= Ue
2
y y=0

dx

(11.14)

car Ue et p ne dependent que de x.


Notez que cette condition donne dinformation sur la courbure du profile de vitesse en
y = 0, 2 u/y 2 |y=0 , mais non pas sur la tangente du profile, u/y|y=0 . Cela implique
Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

11.3 Developpement de la couche limite

0
dp <
dx
0
>
0
u
| y=
y

Ue

131

dp
=0
dx

dp < 0
dx
u | y =0 > 0
y

dp
>0
dx
u
|y=0 = 0
y

u
|y=0 > 0
y

dp
>0
dx
u
|y=0 < 0
y

y
S
x
O

Figure 11.2. Evolution


de la couche limite sur un corps solide, x est
labscisse curviligne, S le point de decollement ou de separation.

que pour la meme courbure on peut avoir, mathematiquement parlant, deux tangentes
differentes, soit deux pentes differentes.
Un gradient de pression negative, dp/dx < 0, implique une augmentation de vitesse Ue ,
dUe /dx > 0, soit une acceleration dans le sens de lecoulement. En revanche, un gradient
positive conduit `a la deceleration de lecoulement. Cest pourquoi le gradient de pression
dans le premier cas est dit favorable et dans le deuxi`eme defavorable.
Un gradient de pression defavorable peut donc provoquer un decollement : la vitesse
pr`es de la paroi est affaiblie progressivement dans le sens de lecoulement, de plus en plus de
lenergie cinetique est dissipee pour vaincre les forces de frottement et laccroissement dans la
pression ; un courant de retour pr`es de la paroi peut eventuellement se produire conduisant
ainsi au decollement des lignes de courant de la paroi, voir la figure 11.2. Cest `a partir du
point S, o`
u (u/y)y=0 = 0, que ce phenom`ene se produit; on appelle S point de decollement
ou point de separation. Le decollement de la couche limite est accompagne dune formation
de tourbillons ( voir figure 11.3) et peut avoir de graves consequences sur la stabilite de
lecoulement et la transition au regime turbulent, et par consequent sur laugmentation de
la tranee et la perte de charge.

11.3.1. Couche limite sur une plaque plane solution de Blasius. Cherchons
maintenant la solution quand la vitesse de lecoulement exterieur est constante et parall`ele
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20082009

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Couches limites

Figure 11.3. Visualisation des couches limites se developpant sur des obstacles differents ; dans la premi`ere image la couche limite est attachee (nest
pas decollee) ; S point de separation.

`a
x suffisamment loin de la palque. Nous nous limitons `a lecoulement laminaire incompressible, bidimensionnel et stationnaire, avec :

v = U
x,
do`
u

p = Cte

`a linfini,

(Ue , Ve , pe ) = (U , 0, Cte).

(11.15)

Alors, la solution du probl`eme exterieur (11.13), auquel on adjoint la condition (11.15), est
de mani`ere evidente :
Ue = U , Ve = 0, pe = Cte.

(11.16)

Compte tenu de ces resultats lequation de la couche limite se reduit `a :


u v
+
= 0
x y
u
u
2u
u
+v
= 2
x
y
y

(11.17a)
(11.17b)

auxquelles on adjoint les conditions aux limites


u(x, y = 0) = v(x, y = 0) = 0,
u(x, y = ) = U .
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Adil Ridha

(11.18a)
(11.18b)

Dynamiques des fluides reels

11.3 Developpement de la couche limite

133

Pour resoudre ce probl`eme commencons par integrer lequation de conservation de la


masse par rapport `a y. On trouve :
Z y

udy + v(x, y) v(x, y = 0) = 0


(11.19)
x 0
ce qui montre quil existe une fonction (x, y) definie par
Z y
(x, y) =
udy

(11.20)

qui satisfait lequation de la conservation de la masse :


u=

,
y

v=

tel que (x, y = 0) = 0.

(11.21)

Cherchons donc une solution sous la forme :


p
p
(x, y) = xU f () avec y = x/U .

Alors

=
,
=
x
x y

U
x

1/2

= ,
x
2x

avec

ce qui conduit, avec les relations (11.21), `a :

= U f (),
u =
y

1/2

1 U
v =
(f () f ()) .
=
x
2
x

(11.22)

En portant ces expressions dans lequation (11.17b) nous obtenons :


2
U
1

f f +
2x
2

U
x

1/2

(f f )

U
x

1/2

U f =

U
x

U f .

Do`
u on obtient une equation unique pour f
f + 2f f = 0

Solution de Blasius

(11.23a)

dite equation de Blasius. Les conditions aux limites (11.18a) et (11.18b) deviennent :
= 0 : f = 0, f = 0;

= : f = 1.

(11.23b)

Lequation (11.23a) soumise `a des conditions aux limites (11.23b) admet une solution unique
que lon doit necessairement calculer numeriquement. On trouve f (0) = 0.332.
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Couches limites

Figure 11.4. Figure 11.2 dans Physical Fluid Dynamics, par D.J. Tritton,
Oxford Science Publications, 1988

11.3.2. Frottement `
a la paroi. La force de tranee
x Fx (pour une largeur b) `a la
quelle une face de la plaque est soumise est donnee par
Z
Fx = b
p dx
(11.24)
x =0

o`
u p est la contrainte de cisaillement `a la paroi :


1/2
u
U
2
p =
= U
f ( = 0) = U
Re1/2
f ( = 0)
x
y y=0
x

(11.25)

avec Rex = (xU )/ designant le nombre local de Reynolds base sur la longueur x de la
plaque.
Il est preferable dexprimer la tranee `a laide dun coefficient de frottement Cf que lon
definit par
p
p
Cf = 1 2 = 1 2 = 0.664 Re1/2
(11.26)
x
Ue
U
2
2
Revenons au calcul de la tranee par unite de largeur sur une face de la plaque. On trouve :
Z x =
2
Fx = b
U
Re1/2
f ( = 0)dx
x
x =0

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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

11.4 Lepaisseur de la couche limite

135
1/2

2
= 0.664 bU
Re

(11.27)

o`
u b = A est la superficie de la plaque.
Un coefficient de tranee est defini comme
Cx =

Fx
1
2 A
U
2

(11.28)

qui, pour la solution de Blasius, vaut


1/2

Cx = 1.328 Re

(11.29)

11.4. L
epaisseur de la couche limite
Dans les sections precedentes nous avons evite de definir, avec precision, lepaisseur de
la couche limite. On a vu egalement que cette notion caracterise la couche limite, et est
etroitement liee `a une limite asymptotique. Cest bien pour cela quon la trouve formuler de
plusieurs mani`eres differentes destinees `a mettre en valeur linfluence physique du frottement
`a la paroi.
Une definition naturelle de lepaisseur pourrait etre tiree de levolution asymptotique de
la composante tangentielle de vitesse dans la couche limite u, quand u atteint la vitesse
de lecoulement externe Ue , `a savoir la valeur de y pour laquelle Ue u Ue . Une telle
definition depend alors de et par consequent elle sechappe `a la precision ! Souvent
lepaisseur de la couche limite est definie par la valeur de y pour laquelle u/Ue = 0, 99. Pour
lecoulement le long dune plaque plane cette definition se traduit par
= 0,99 5xRe1/2
.
x

(11.30)

11.4.1. Param`
etres caract
eristiques de la couche limites. Le caract`ere asymptotique de lepaisseur de la couche limite nous permet aussi dintroduire des definitions basees
sur les notions de conservation de la masse, quantite de mouvement et denergie. Dans
cet optique, on introduit respectivement les definitions de lepaisseur de deplacement 1 ,
lepaisseur de la quantite de mouvement 2 , et lepaisseur en energie 3 .

11.4.1.1. Epaisseur
de deplacement. La premi`ere decrit le deplacement 1 des lignes de
courant de lecoulement nonvisqueux (potentiel) exterieurement `a la couche limite. Pour
fixer les idees, considerons les debits volumiques en fluide parfait Qp et en fluide visqueux
Qv comptes de la plaque y = 0 `a la cote y = h lorsque celleci tend vers linfini :
Z h
Qp =
Ue dy
0
Z h
et
Qv =
u dy
0

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20082009

Universite de Caen

Couches limites

y
Ue

Ue

u(y)

1111111111111
0000000000000
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
Les aires
A et A sont egales :1111111111111

A=A =

(Ue u)dy

Figure 11.5. Definition de lepaisseur de deplacement 1

Lepaisseur de deplacement permet alors de decrire le deficit de debit Qp Qv comme si


lecoulement pr`es de la paroi etait en fluide parfait :
Ue 1 =

Ue dy
udy
0

Z h 
u
dy.
1 =
1
Ue
0

do`
u

(11.31)

Alors, 1 represente le deplacement que devrait subir chaque point de la paroi pour quun
ecoulement fictif `a vitesse constant Ue seffectuant entre y = 1 et linfini, voir la figure 11.5.

11.4.1.2. Epaisseur
de la quantite de mouvement, epaisseur denergie. De la meme mani`ere
on definit lepaisseur de la quantite de mouvement 2 :
Ue2 2
do`
u

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Ue udy
u2 dy
0
0


Z h
u
u
2 =
1
dy,
Ue
Ue
0

et lepaisseur en energie 3 :
do`
u

Ue2 (Ue 3 )

3 =

(11.32)

Ue2 udy

0
h
0

Adil Ridha

u
Ue

u3dy
0

u2
1 2
Ue

dy.

(11.33)

Dynamiques des fluides reels

11.5 Solutions approchees

137

11.4.1.3. Relations utiles. Ces definitions nous permet de tirer les relations suivantes :
Z
Z
Z
u dy =
u dy
u dy
0
0

Z
Z
Z 0
=
u dy
Ue dy
Ue dy
0

= Ue ( 1 )

(11.34)

u2 dy = Ue2 ( 1 2 )

(11.35)

u3 dy = Ue3 ( 1 3 )

(11.36)

11.5. Solutions approch


ees
La variation avec x des param`etres p , 1 , 2 et 3 peuvent en general etre calcules `a
partir de u(x, y), bien entendu si elle est dej`a connue. Or le calcul de champs de vitesse,
en ellememe, presente beaucoups des difficultes pour la majorite dapplication industrielles
ce qui a motive la recherche pour des solutions approchees de champs de vitesse pour les
ecoulements en couches limites. Lune de ces methodes, souvent employee car facile `a mettre
en uver, consiste de trouver une solution approchee pour u satisfaisant `a des conditions
aux limites `a la paroi et aux limites exterieures de la couche limite definies par (x). Pour
cela on proc`ede `a partire des equations de Prandtl
u v
+
=0
x y
u
u
dUe
2u
u
+u
+v
= Ue
+ 2
t
x
y
dx
y
avec les conditions aux limites
y =0 :

u = v = 0;

y = :

u = Ue (x, t).

(11.9bis)
(11.10bis)

(11.12bis)

` ces conditions aux limites, on peut deduire dautres pour la fonction u en appliquant leurs
A
derivees par rapport `a y :

2u
1 dUe

`a la paroi
y = 0,
u = 0,
= Ue

dx

4
2
3
u
1 u u
u
= 0,
=
, etc

y 3
y 4
y xy

u
u

0, ,

0
aux limites exterieures y ,
u Ue ,

n
y
y
(11.37)
La solution u, etant affine, est supposee alors de la forme
y
(11.38)
u(x, y) = Ue (x)f () avec =
(x)
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Couches limites
o`
u (x) est lepaisseur de la couche limite. Il est raisonnable de supposer que les conditions
aux limites imposees quand y sont satisfaites en y = (x). Ainsi, la fonction f () doit
satisfaire les conditions suivantes :

2 dUe

en y = 0, = 0 f (0) = 0, f (0) =

dx




3
d Ue f (0)

, etc
f (0)
f (0) = 0 f (0) =

dx

en y = , = 1
f (1) = 1, f (1) = f (1) = f (1) = = 0
(11.39)
Dapr`es Pohlhausen (1921), on peut supposer que la vitesse u est donnee par un polynome
de quatri`eme ordre :
u
= f () = c1 + c2 2 + c3 3 + c4 4
(11.40)
Ue
Notez que cette forme satisfait identiquement la condition u(x, y = 0) = 0. Les coefficients
ci sont determines en appliquant les conditions aux limites suivantes :

dU

en = 0; f (0) =
=
dx
(11.41)

en = 1; f (1) = = 1, f (1) = f (1) = 0


On trouve :

u = Ue

1
2 2 + + (1 )3
6
3

(11.42)

Considerons `a titre dexemple des solutions approchees pour lecoulement sur une plaque
plane lorsque le gradient de pression vaut nul, en loccurrence le probl`eme de Blasius. Les
resultats sont montres dans la tableau cidessous et sont compares avec ceux obtenus `a
partir de la solution de Blasius.
Comme montre au tableau 11.1 la methode de solutions approchees conduit aux resultats
satisfaisants pour le cas decoulement sur une plaque plane `a incidence nul, cest-`a-dire `a
gradient de pression nul. Les solutions approchees sont utilisees en calculant 1 et 2 , et
par la suite p en utilisant lequation integrale de von Karman developpee dans la section
suivante.

11.6. Equation
int
egrale de von K
arm
an
En pratique, lingenieur fait recours aux methodes approchees qui puissent fournir des
resultats satisfaisant. Or, les epaisseurs quon vient de definir en section 11.4 nous permettent decrire un bilan de la quantite de mouvement sur lepaisseur de la couche limite,
et par la suite etablir une relation utile et bien partique qui permet de calculer la force de
frottement :
d2
1 dUe
p
1
2 dUe

=
(2
+

)
=
C

(H + 2)
(11.43)
2
1
f
dx
Ue2 Ue dx
2
Ue dx
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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels


11.6 Equation
integrale de von Karman

139

Table 11.1. Resultats de calcul pour la couche limite sur une plaque
plane `a gradient de pression nul bases sur la theorie de solutions approchees. Reference : Schlichting, BoundaryLayer Theory, McGrawHill
Book, NewYork (1966)
p
Cx H =
Repartition
1
U

r
r
r
U
x
U 1
de vitesse
1
2
1
x
U

2
u
= f ()
U
1

f () =

1
6

1
2

1.732

0.289

1.155

3.00

1
3
f () = 3
2
2

39
280

3
8

3
2

1.740

0.323

1.292

2.70

37
315

3
10

1.752

0.343

1.372

2.55

4
2

1.741

0.327

1.310

2.66

1.721

3 f () = 2 2 3 + 4
4

f () = sin( 12 )

exacte

0.332
1.328 2.59
Z 1
Glossaire : 2 = 1 , 1 =
f (1 f )d, 1 = 2 , 2 =
(1 f )d, 1 = f (0),
0
0

1/2
1/2

U
U
Cx
= 22
.

x
Z

o`
u H = 1 /2 est connue sous la denomination param`etre de forme. Cette relation fournit
une equation differentielle pour lepaisseur de la couche limite pourvu quune forme convenable pour le profil de vitesse soit admise. On appelle (11.43) equation integrale de von
Karman.
` cette fin on utilise en general soit les equations de Prandtl ou lintegrale generale sur
A
un volume de controle. Commencant par la deuxi`eme methode.

11.6.1. Equation
int
egrale de von K
arm
an `
a partir des
equation int
egrales
de mouvement. Considerons lecoulement incompressible permanent, bidimensionnel, en
couche limite laminaire le long dune surface dont le rayon de courbure est tr`es grand devant
lepaisseur de la couche limite comme montrer dans la figure 11.6. On peut montrer dans
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Couches limites
ce cas quun tel ecoulement est bien represente par les equation de Prandtl :
u v
+
= 0
x y
u
u
u
1 p
2u
+u
+v
=
+ 2
t
x
y
x
y
p
= 0
y
avec
u(x, y = 0) = v(x, y = 0) = 0; u(x, y = ) = Ue (x, t),

1
p + Ue2 = Cte
2

Soit ABCD un volume elementaire de controle de largeur unite comme montre dans la

ro
nt
o
ec
d
e
m
u
l
vo

le

Ue
C

u
D
A

dx

Figure 11.6. Couche limite developpant sur une surface quelconque : x est
labscisse curviligne mesure le long de la surface y = 0, et y est la distance
normale.
figure 11.6. Le bilan de debit massique traversant les fronti`eres de cet element implique :
Z
debit massique entrant `a travers AB :
m
=
u dy
0

debit massique sortant `a travers CD :

m
CD

debit massique entrant `a travers BC :

m
BC

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Adil Ridha

= Ue ( 1 )
m

=m
+
dx
x
m

=
dx
x

(11.44)

(11.45)
(11.46)

Dynamiques des fluides reels


11.6 Equation
integrale de von Karman

141

De la meme facon, on a pour le bilan de la quantite de mouvement :


Z
quantite entrant `a travers AB :
M =
u2 dy
0

= Ue2 ( 1 2 )
M
quantite sortant `a travers CD :
MCD = M +
dx
x
m

dx
quantite entrant `a travers BC :
MBC = Ue
x
Alors, le theor`eme de la quantite de mouvement donne





M
m

M + M +
dx Ue
dx = p p +
dx
+
dx +
x
x
x
x
+p

(11.47)
(11.48)
(11.49)

dx p dx
x

soit :

p
M
Ue
=
p
x
x
x
En substituant pour m
et M calcules respectivement en (11.44) et (11.47), et puis en tenant
compte de
Ue
p
= Ue
,
x
x
il vient :
2Ue

Ue
Ue

( 1 2 ) + Ue2 ( 1 2 ) Ue
( 1 ) Ue2 ( 1 )
x
x
x
x
= Ue

Ue 1
p
x

Do`
u on obtient finalement lequation integrale de von Karman :
Ue2

d2
p
dUe
=
Ue
(22 + 1 )
dx

dx

(11.50)

11.6.2. Equation
int
egrale de von K
arm
an `
a partir des
equations de la couche
limite. Rappelons dabord les equations de Prandtl en utilisant les grandeurs avec dimensions mais avec les etoiles supprimees.
u v
+
= 0,
x y
u
1 p
2u
u
+v
=
+ 2,
u
x
y
x
y
p
= 0,
y
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(11.51a)
(11.51b)
(11.51c)
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Couches limites

avec

u = v = 0 en y = 0,

et

u Ue

(11.52a)

lorsque y .

(11.52b)

Pour obtenir lequation integrale de von Karman, nous commencons par integrer lequation
(11.51b) par rapport `a y sur lepaisseur de la couche limite :

Z 
Z 2
u
u
u 1 p
u
dy =
2 dy
+v
+
x
y x
y
0

 0 
Z 
2
u
uv
v 1 p
1 u
dy =
+
u
+
2 x
y
y x
y 0
0

1 u2 uv

2 x
y

u
|

v u
+
y x
{z
}

egale a
` z
ero
compte tenu de (11.51a)

Compte tenu de (11.51c) on a :

u 1 p
1

+u
+
dy = p .
x x

(11.53)

dpe
p
=
,
x
dx
et par suite :
dUe
1 dpe
=
(lequation de Bernoulli)
dx
dx
Finalement, lequation (11.53) devient :



Z  2
dUe
uv
v u
u
Ue
dy
+
Ue
+
x
y
y x
dx
0

Z 


dUe
2
u uUe +
(v (u Ue )) +
(u Ue ) dy
x
y
dx
0
dUe
dUe2 2
[v (u Ue )]
1
do`
u
0 + Ue
dx
dx
dUe2 2
dUe
soit
+ Ue
1
dx
dx
Ue

1
= p ,

1
= p ,

1
= p

1
= p .

En developpant le premier terme et en divisant par Ue2 , on trouve la forme standard de


lequation de von Karman :
1 dUe
p
1
2 dUe
d2

=
(2
+

)
=
C

(H + 2)
2
1
f
dx
Ue2 Ue dx
2
Ue dx

(11.54)

o`
u H = 1 /2 est connue sous la denomination param`etre de forme. Cette relation fournit une equation differentielle pour lepaisseur de la couche limite pourvu quune forme
convenable pour le profil de vitesse soit admise.
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Dynamiques des fluides reels


11.6 Equation
integrale de von Karman

143

Exercice 3.1 Dans certains probl`emes lingenieur mecanicien des fluides pref`ere utiliser les
methodes dapproximation dans le calcul de la force de tranee et le champs de vitesse. Une
methode qui sest montree forte utile est basee sur la methode de calcul integral presentee dans
11.6. Dans cette methode lecoulement est suppose incompressible et la composante tangentielle
de vitesse `a lexterieur de la couche limite U (x) est donnee `a priori. On note (x) lepaisseur de
la couche limite (u(y = )/Ue = 1) et admet que u satisfait un profil de vitesse sous la forme dun
polynome
u
= f () = a + b 2 + c 3 + d 4
(E3.1.1)
Ue
o`
u = y/, a, b, c et d sont des constantes `a determiner.

(1) Ecrire
les conditions aux limites sur la plaque y = 0 et en y = .
(2) En posant
2 Ue
=
x
determiner les constantes a, b, c et d en fonction de .
(3) Dessiner les profils de vitesse pour = 30, 12, 0, 6 et 30 .
(4) Calculer la contrainte parietale p , les epaisseurs de deplacement, et de la quantite de
mouvement.
(5) On pose
2
dUe
avec Z = 2
(E3.1.2)
K=Z
dx

o`
u K est un param`etre de forme. Montrer que et K sont lies par

2
37
1
1
2
K=

.
(E3.1.3)
315 945
9072
(6) Calculer H = 1 /2 et en deduire que lon peut ecrire H H(K). De la meme mani`ere
montrer que
p 2
= f1 (K).
(E3.1.4)
Ue
Expliciter f1 .
(7) En deduire quil existe une relation de la forme

dZ
F (K)
=
(E3.1.5)
dx
Ue
et donner lexpression decrivant F (K) en fonction de .
(8) On suppose que le calcul du champs de vitesse commence au point darret amont, cest
`adire en x = 0 o`
u Ue = 0 avec dUe /dx fini et different du nul. Determiner la valeur de
en ce point et dessiner le profile de vitesse correspondant.
` quelle valeur de auraiton un profile du decollement ? Dessiner ce profile sur le
(9) A
meme graphique que les autres et commenter vos resultats.

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CHAPITRE 12

Introduction `
a la turbulence
12.1. Pr
eambule
` lencontre des ecoulements laminaires exposes aux chapitres precedents, les ecoulements
A
reels se caracterisent souvent, par ce quon appelle turbulence, une des grandes questions
physiques et mathematiques posees depuis long temps, et reste posee au vignt-uni`eme siecle,
et peut-etre aux siecles `a venir. Le sujet de la turbulence est tr`es interdisciplinaire et ne
touche pas seulement `a la mecanique des fluides mais aussi a` la physique, `a la meteorologie
et `a lastrophysique. Les ecoulements turbulents font partie de lexperience quotidienne : le
jet deau du robinet, les volutes de la fumee dune cigarette, les siallges dun bateau (si la
vitesse est suffisante), les ecoulements autour dune automobile et meme la circulation du
sang `a linterieur des vaisseaux sanguins.
Si comme nous avons dej`a constate, lecoulement laminaire dans une conduite devient
instable quand le nombre de Reynolds atteint un seuil critique, annoncant ainsi un etat
de transition vers un regime turbulent, le developpement de lecoulement en couche limite
(sur une plaque semi-infinie) dune zone decoulement laminaire `a une zone decoulement
turbulente passe par une region intermediaire de transition comme montre sur la figure
12.2. Dans la zone laminaire, lecoulement est permanent et correspond `a letat quon vient
de presenter au chapitre precedent. Lecoulement devient instable dans la partie initiale
de la zone de transition o`
u le mouvement reste laminaire mais oscillatoire. Par la suite
lecoulement devient de plus en plus aleatoire, complexe et caracterise par des structures
tourbillonaires avant finalement aboutir `a un etat dune turbulence compl`etement etablie
sauf au voisinage immediat de la paroi o`
u une souscouche laminaire subsiste.
Levolution dun regime laminaire `a un regime turbulent est, bien entendu, relie au
nombre de Reynolds. Bien que dans le premier exemple cite cidessus, le nombre de Reynolds
est base sur le diam`etre D de conduite, et donc ne varie en apparence quavec la vitesse
moyenne U : le debit volumique divise par la section droite (ReD = UD/), il est base
dans le deuxi`eme exemple sur la distance le long de la plaque mesuree du bord dattaque x,
(Rex = xU/) o`
u U est la vitesse de courant libre. Le param`etre caracterisant lecoulement
dans les deux cas est le nombre de Reynolds. Rappelons que celui-ci represente en effet le
rapport entre la force dinertie, (~v )~v (terme non-lineaire), et la force de viscosite 2~v
(terme lineaire) :
|(~v )~v |
U 2 L1
UL

=
= Re,
2
2
~v
UL

o`
u L et U sont respectivement une longueur et une vitesse caracteristiques de lecoulement.
Le nombre de Reynolds represente aussi un rapport entre deux longueurs : une longueur
` faible nombre de Reynolds la
dadvection L et une longueur de difusion visqueuse /U. A
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Introduction `a la turbulence
longueur de diffusions traversee par une particule est plus grande que celle traversee par la
meme particule par advection. Voil`a pourquoi les termes non-lineaires dans les equations de
NavierStokes sont tr`es petites devant les termes visqueuses. Par contre, `a grand nombre
de Reynolds les termes non-lineaire deviennt dominant et jouent un role predominant dans
linstabilte de lecoulement, sa transition au turbulent et finalement dans levoultion de cette
derni`ere.
Pour fixer les idees, nous donnons `a titre dexemple le nombre de Reynolds pour trois
catigories decoulements o`
u le fluide est lair, dont la viscosite cimematique est environ
5 2
1.0 10 m /s :

(1) Ecoulement
autour dune autombile de longueur L = 4 m et `a vitesse U = 90 km/h :
Re = 107 .

(2) Ecoulement
meteorologique `a vitesse U = 36 km/h sur une echelle de 1000 km :
Re = 1012 .
(3) Vole dun papillon de longueur 2 cm `a vitesse U = 0.5 m/s :
Re = 103 .
(4) Un poisson de longueur 10 cm `a vitesse U = 1 m/s dans leau, avec = 106 m2 /s :
Re = 105 .

(5) Ecoulement
deau dans une conduite de section circulaire, du diam`etre 2 cm `a
U = 10 cm/s :
Re = 2000.
Dans lexperience de Reynolds `a faible nombre de Reynolds, toute particule fluide (et
par consequent du colorant) reste en mouvement uniforme caracterise par une trajectoire
rectiligne : lecoulement est alors regulier et les particules se deplacent dans les couches ou
` un nombre de Reynolds plus grand, un tel etat decoulement cesse dexister
lames voisines. A
et un fort processus de brassage (melange), provoque par un mouvement subsidiaire superpose perpendiculairement `a lecoulement principale (dont la direction est parall`ele `a laxe de
conduite), sinstalle entre toutes les particules de lecoulement. Lecoulement se caracterise
alors par des fluctuations : lors de ce brassage (melange) dans la direction transversale, le
mouvement subsidiaire en tout point fixe conduit aux echanges de quantite de mouvement
(et par consequent denergie) dans une direction orthogonale `a lecoulement principale tandis que chaque particule tend `a retenir en grande partie la quantite de mouvement qui lui est
associee dans la direction de lecoulement. Voil`a pourquoi dans un ecoulement turbulent la
repartition de vitesse en toute section de conduite devient largement uniforme tandis quen
ecoulement laminaire elle est parabolique, voir figure 12.1.
En effet, compte de ladherence du fluide `a la paroi la turbulence y disparait. Mais en
seloignant de la paroi les mouvements dagitation macroscopique peuvent se developper
de plus en plus librement, de sort que la diffusion turbulente lemporte sur la diffusion
moleculaire (visqueuse) et par la suite la turbulence intensifie le brassage (lhomogeneisation
spatiale)) des proprietes. Do`
u une repartion de vitesse plus uniforme dans un regime turbulent par rapport au regime laminaire.
Les resultats que Reynolds (1883) obtint pour la premi`ere fois ont ete, depuis lors,
confirme experimentalement par plusieurs auteurs. On trouve que la valeur de Recrit est
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Dynamiques des fluides reels

12.1 Preambule

147

111111111111111111 11111111111111111
000000000000000000
00000000000000000
000000000000000000 11111111111111111
111111111111111111
00000000000000000

11111111111111111
00000000000000000
00000000000000000
11111111111111111
(a)

11111111111111111
00000000000000000
00000000000000000
11111111111111111
(b)

Figure 12.1. La repartition de vitesse dans une conduite circulaire ; (a)


laminaire ; (b) turbulent.

region
laminaire
Rex < 5 105

region de
transition

ecoulement
turbulent

5 105 < Rex < 3 106

caracterise par une limite inferieure, Recrit 2000, au dessous de laquelle lecoulement reste
laminaire et cela meme en presence de tr`es fortes fluctuations.

Rex > 3 106

x
souscouche laminaire

Figure 12.2. Developpement de la couche limite sur une plaque plane.


La transition dun ecoulement laminaire `a un ecoulement turbulent est fortement acceleree
par la presence des perturbations et la rugosite de surface sur laquelle le fluide secoule.
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Introduction `a la turbulence
12.2. Quelques caract
eristiques d
ecoulements turbulents1
Dans un ecoulement turbulent, letat dun fluide en tout point x et `a tout instant
t, la vitesse u(x, t) presente un caract`ere tourbounnaire o`
u la taille, la localisation et
lorientation des tourbillons changent constamment. Cest pourquoi un regime turbulent est
intrins`equement un phenom`ene aleatoire. Les ecoulements turbulents se naissent lorsque la
force motrice (ou la source denergie cinetique) qui met le fluide en mouvement est relativement intense devant les forces de viscosite que le fluide oppose pour se deplacer. La force
motrice peut prender plusieurs formes :
gradients de pression
impulsion initiale pour les jets
une force dArchim`ede (de flottabilite) due `a une difference de temperature dans le
champ de pesanteur.
Un ecoulement turbulent conduit `a :
la reduction dinhomogeneites cinematiques, thermiques, massiques au sein de lecoulement,
tout en augmentant les transferts paritaux. Cela est traduit ce quon appelle diffusion turbulente ;
laugmentation de la tranee de frottement visqueux, diminution possible de la
tranee de forme (lie `a la pression), en retardant deventuels decollements ;
favoriser le melange dune phase dispersee, mais pouvant egalement provoquer la
coalescence de gouttelettes dans des ecoulements diphasiques.
Les ecoulements turbulents sont caracterise par differentes echelles de longueur :

Echelle
de mouvement densemble, L, correspondant `a levolution moyenne
ou global de lecoulement,

Echelle
de mouvement dagitation turbulente, , miroitant des tourbillons
reellement presents dans lecoulement,

Echelle
de mouvement dagitation mol
eculaire, lm , reflettant seuls les effets
macroscopiques dans une approche de type milieu continu.
La reduction dinhomogeneitese dans lecoulement a pour source le phenomene de diffusion
qui, en turbulence, se traduit par la diffusion turbulente ou diffusion par mouvement
continu associee au transport dune propriete quelconque par les
ecarts de vitesse entre
la valeur locale instantanee et une certaine valeur moyenne ou densemble.
En sinspirant de coefficients de diffusivite (L2 T 1 ), qui sont des proprietes physiques
du fluide (independantes du mouvement), on definit des diffusivite turbulentes qui sont a
priori des fonctions de lecoulement.
Cela conduit `a definir :
une echelle de vitesse u ,
une echelle de longueur
suite auxquelles on deduit lordre de grandeur dune diffusivite par diffusion turbulente T :
T u
1Source

des textes cites/adaptes :

` EDITIONS

Chassaing, P. , Turbulence en mecanique des fluides, CEPADU


ES

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Dynamiques des fluides reels

12.2 Quelques caracteristiques decoulements turbulents2

149

Ainsi, le rapport `a la diffusivite du fluide :


T
u

= ReT ,

qui est un nombre de Reynolds de turbulence compris entree :


102 < ReT < 107
suivant la configuration decoulement turbulent.
Pour mettre en relief leffet relatif de la diffusion turbulent par rapport `a la diffusion moleculaire, on consid`ere la couche limite sur une plaque plane semi-infinie. Bien
que lepaisseur de la couche limite laminaire (x) de Blasius est donnee par levolution
parabolique :
(x) 5xRe1/2
= 5(/U )1/2 x1/2 , (Rex = U x/),
x
levolution de lepaisseur de la couche limite en regime turbulent suit une lois depaississement
en x4/5 :
(x) = 0, 37xRe1/5
= 0, 37(/U )1/5 x4/5 .
x
Quant `a leffet de melange, on note (toujours dapr`es Chassaing) que :
1

<< T

0.5

len
t

ire

ina

Lam

bu

Diffusion
Turbulente
(T)

Tu
r

Advection

y/

Diffusion

moleculaire

()

>> T

0
0

0.5

u/U

Figure 12.3. Localisation preferentielle des diffusions par agitation


moleculaire et turbulente, et profile des vitesse associees aux rgimes laminaire
et turbulent. Dapr`es Chassaing
la diffusion turbulente agit comme un activateur de la diffusion moleculaire, `a la
quelle elle ne peut se substituer, mais dont elle inensifie considerablement les effets
en accroissant la surface effective dechange o`
u si`egent les gradients locaux.
lintensfication du melange par la turbulence peut etre mesuree par sa repercussion
sur le profil des vitesses dun ecoulement en conduite, que lon sait re parabolique
avec la distance `a laxe dans le cas laminaire. En regime turbulent, et sagissant
au sens temporel par exemple), la
de ce meme profil pour la vitesse moyenne (U,
distribution est plus plate au centre de lecoulement (y = R), puisque :

U (y)/U(R)
= (y/R)1/n
o`
u n est compris entre 6 et 10 selon la valeur du nombre de Reyonolds globale de
lecoulement.
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Introduction `a la turbulence
12.3. Mouvement moyen et fluctuations en
ecoulement incompressible
Pour decrire le mouvement turbulent il est commode de decomposer le mouvement en un
mouvement moyen en un mouvement de fluctuation, ou mouvement tourbillonnaire (eddy
motion en anglais). La moyenne est comptee sur un intervalle assez long et designe, pour
la composante u de vitesse, par exemple, par u ; la vitesse de fluctuation est notee par u .
De cette mani`ere on pose
u = u + u , v = v + v , w = w + w , p = p + p

(12.1)

Dans le cas dun ecoulement turbulent compressible, il est aussi necessaire de poser
= + , T = T + T

(12.2)

La moyenne en temps est calculee en un point fixe dans lespace et donnee, par exemple,
par
1
u=
t1

t0 +t1

u dt

(12.3)

t0

o`
u lintervalle t1 est assez long de sort que
u = v = w = p = = T = 0

(12.4)

Avant etablir les equations pour la couche limite turbulente il est utile de rappeler les r`egles
`a suivre pour le calcul des grandeurs moyennees :
f = f;

f + g = f + g,
f g = f g,
Z
Z
f
f
f ds = fds
=
,
s
s

(12.5)

o`
u s represente lune des variables x, y, z ou t.
Appliquons ces formules aux grandeurs de flux, par exemple, vi vj o`
u vi = u, v ou w :
vi vj = (v i + vi )(vj + vj ) = v i v j + v i vj + vi v j + vi vj
qui, dapr`es (12.5) conduit `a
vi vj = v i v j + vi vj
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Dynamiques des fluides reels

12.4 Tenseur de Reynolds

151

12.4. Equations de mouvement et le tenseur de contraintes de Reynolds


Pour determiner les equations regissant le mouvement moyen nous reprenons dabord
les equations de NavierStokes incompressibles en syst`eme de coordonnees cartesiennes :
u v w
+
+
x y
z


u
u
u
u
+u
+v
+w

t
x
y
z


v
v
v
v

+u
+v
+w
t
x
y
z


w
w
w
w
+u
+v
+w

t
x
y
z

= 0,

(12.6)

p
+ 2 u,
x
p
=
+ 2 v,
y
p
= + 2 w.
z
=

(12.7)
(12.8)
(12.9)

Ensuite, nous multiplions lequation de continuite (12.6) par u et puis ajoutons le resultat
`a lequation (12.7), ainsi on obtient :


u (u2 ) (v u) (w u)
p

=
+
+
+
+ 2 u,
(12.10)
t
x
y
y
x
De la meme mani`ere il vient


v (u v) (v 2 ) (w v)
p

=
+
+
+
+ 2 v,
t
x
y
y
y


p
w (u w) (v w) (w 2 )
= + 2 w.
+
+
+

t
x
y
y
z

(12.11)
(12.12)

Maintenant remplacons u, v et p respectivement par u + u , v + v et p + p et par la suite


prenons la moyenne en temps des equations ainsi trouvees. Sans perte de generalite, nous
donnos ci-dessous les equations de NavierStokes pour des ecoulement turbulents en regime
permanent :
u v w
+
+
= 0,
(12.13)
x y
y
!

2
v
u
p
u
w
u
u
u
u
=
(12.14a)
+v
+w
+ 2 u
+
+
u
x
y
z
x
x
y
z
!


v
2
v
p
v
w
v
v
v
u
u
=
(12.14b)
+v
+w
+ 2 v
+
+
x
y
z
y
x
y
z
!


w
w
2
w
w
w
u
p
v
w
u
= + 2 w
(12.14c)
+v
+w
+
+
x
y
z
z
x
y
z


Notez que les termes quadratiques en composantes de vitesse turbulente ont ete portes
` ce stade un examen precis de ces termes et une
aux deuxi`emes membres respectifs. A
comparaison avec le tenseur de contraintes simpose. Il nous permet de se rendre comptes
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Introduction `a la turbulence
assez vite quils
turbulente :

xx xy

xy yy

yz
xz

representent des composantes de tenseur de contraintes d


u `a la vitesse

u2 uv u w
xz
x xy
xz


yz
y yz
= xy
= u v v 2 v w

zz
xz yz z
u w v w w 2

(12.15)

Les composantes de ce tenseur representent en effet les contraintes apparentes produites par
le mouvement turbulent comme il serait demontre dans les section suivantes.
12.4.1. Contraintes apparentes de mouvement turbulent (dapr`
es Schlichting). Soit dS une surface elementaire dans un courant turbulent dont la vitesse est (u, v, w).
La normale `a dS est comptee parall`ele `a x, et les directions des y et z sont parall`eles dans
plan de dS. La masse passant par dS dans un intervalle du temps dt est donnee par dS u dt
et par consequent le flux de quantite de mouvement dans les directions x, y et z sont respectivement dJx = dS u2 dt, dJy = dS uv dt et dJz = dS uw dt. La masse volumique
etant constante, on peut calculer la moyenne en temps du flux de la quantite de mouvement
par unite du temps :
dJx = dS (u2 ) = dS (u + u )2
= dS (u2 + u2 )
dJy = dS (uv) = dS (u + u )(v + v ) = dS (u v + uv )
dJz = dS (uw) = dS (u + u )(w + w ) = dS (u w + u w )
Ces grandeurs designent en effet le taux de variation de la quantite de mouvement dont la
y

+v

+v
w
u

y
dS

+u
+w
v

x
z

(b)

(a)

Figure 12.4. (a) Transport de la quantite de mouvement d


u aux fluctuations (a) `a travers une surface elementaire, dS ; (b) dans un ecoulement de
cisaillement avec u/y > 0.
dimension est dune forces agissant sur la surface elementaire dS. Ainsi, en divisant par dS
on obtient les dimensions de force par unite de surface, soit les dimensions de contraintes.
Or, puisque le flux de quantite de mouvement par unite de temps traversant une surface
est toujours equivalent `a une force egale et opposee, exercee sur la surface par le milieu
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Dynamiques des fluides reels

12.4 Tenseur de Reynolds

153

environnant, il vient que la surface dS est soumise aux contraintes (u2 + u2 ) dans la
direction x, (u v + u v ) dans la direction y, et (u w + u w ) dans la direction z. Le
premier de ces trois termes sagit alors dune contrainte normale tandis les derniers deux
sont des contraintes de cisaillement. Il vient alors que la superposition des fluctuations sur
le mouvement moyenne donne lieu `a trois contraintes supplementaires :
x = u2 ; y = u v ; z = u v

(12.16)

agissant sur dS. On appelle ces termes Contraintes ou tensions apparentes ou virtuelles
de Reynolds (produites par lecoulement turbulent), `a ajouter aux contraintes visqueuses
produites par lecoulement permanent comme on la precedemment vu. Des resultats correspondants sappliquent aussi aux surfaces elementaires normales aux directions y et z.
Ensemble, ces contraintes constituent le tenseur de contraintes de Reynolds de lecoulement
turbulent, donne par lequation (12.15).
Poursuivons. Supposons maintenant que le mouvement moyenne est , par exemple,
donne par u u(y), v = 0 et w = 0 avec du/dy > 0, voir figure 12.4b. Bien que les
moyennes u et v sont nulles, le produit u v est par contre different de nul. Voici pourquoi :
compte tenu de mouvement turbulent, toute particule se deplacant dans la direction positive
~y (v > 0) arrive `a la couche y dune region o`
u une vitesse moyenne u plus petite r`egne. Or
puisque toute particule tend, globalement, `a preserver sa vitesse de depart u, il se produit
que la composante u soit negative en arrivant `a la couche y. En revanche, pour toute
particule se deplacant dans la direction opposee, ~y (v < 0), il se produit que u soit
positive en y. Il vient alors que la moyenne en temps u v nest pas seulement differente

de nulle mais elle est aussi negative. Ainsi, la contrainte de cisaillement xy


= u v est
positive et du meme signe que la contrainte correspondante due `a la cisaillement laminaire
l = du/dy. Ce fait est aussi exprime en affirmant quil existe une correlation entre les
fluctuations longitudinale et transversale de la vitesse en un point donne.
Cest pourquoi on reecrit les equations (12.14a,b,c) sous la forme :





u
u
u
x xy
p
xz
2
u
=
(12.17a)
+v
+w
+ u +
+
+
x
y
z
x
x
y
z




xy y
yz
v
v
v
p
2
u
=
(12.17b)
+v
+w
+ v +
+
+
x
y
z
y
x
y
z





p
z
w
w
w
xz yz
2
= + w +
(12.17c)
+v
+w
+
+
u
x
y
z
z
x
y
z
Le syst`eme dequations (12.17) montre que chacune des composantes de la vitesse moyenne
dun ecoulement turbulent satisfait, en effet, la meme equation que celle satisfaite par un
ecoulement laminaire, sauf que les contraintes laminaires sont maintenant augmentes par
les contraintes additionnelles donnees par le tenseur de contraintes (12.15). On appelle ces
contraintes additionnelles contraintes apparentes, ou virtuelle de lecoulement turbulent ou
contraintes (ou tensions) de Reynolds. Il vient alors quon dit, par analogie aux termes
visqueux habituels, que ces contraintes sont provoquees par ce quon appelle viscosite tourbillonnaire ou eddy viscosity, et on reecrit les elements de tenseur de contraintes sous la
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forme :
xx = x
xy = xy

u
= p + 2
u2 ,
x 

u v
u v ,
+
=
y x

(12.18)

Remarque 12.1 : Les contraintes apparentes sont, en general, de loin plus grandes que les
composantes visqueuses et, par consequent, on peut a
` un bon degree dapproximation negliger ces
derni`eres dans plusieurs cas decoulements turbulents.

Conditions aux limites. Les conditions de non-glissement et de non-penetration aux


surfaces impermeables sappliquent toujours aux parois :
vn (xn = 0) = vt (xt = 0) = vn (xn = 0) = vt (xt = 0) = 0.

(12.19)

Les indices n et t designent respectivement les directions normale et parall`ele `a la paroi. Il


vient alors que toutes les composantes du tenseur de contraintes turbulentes disparaissent
aux parois et sont, par consequent, tr`es petites `a leurs voisinages immediats. Les seules contraintes qui y restent activent sont les contraintes (laminaires) visqueuses dont les valeurs
y deviennent tr`es grandes devant celles des contraintes apparentes. Voil`a pourquoi il vient
que dans un ecoulement turbulent il existe une couches tr`es mince sous-jacente `a la paroi
et dans laquelle lecoulement est, par essence, laminaire. On appelle une telle couche sous
couche laminaire dans laquelle les vitesses sont tellement petites que les forces visqueuses y
deviennent dominantes par rapport aux forces dinertie. La souscouche laminaire sadjoint
`a une couche de transition o`
u la vitesse de fluctuation devient assez grande pour donner
lieu aux contraintes turbulentes comparables dans leurs ordres de grandeurs aux contraintes
visqueuses. En seloignant encore des parois, aux distances encore plus grandes, les contraintes turbulentes deviennent largement plus grandes que les contraintes visqueuse. Cest
precisemment `a cette couche que lecoulement turbulent devient compl`etement etabli.
Lepaisseur de la souscouche laminaire est tellement petite quil est impossible, ou tr`es
difficile, dobserver experimentalement. Pourtant, le role joue par cette couche est decisif
car elle est le si`ege du phenom`ene qui determine le cisaillement, et par consequent la force
de tranee `a la paroi.
Bref, en notations indicielles, lintrepetation du champ moyen et de flucuation peut etre
illustre de la mani`ere suivante :
ui
= 0,
(12.20a)
xi

2 uj
p
D
ui

(ui uj ) (12.20b)
+
=

+
fi

|{z}
Dt
x
x
x
x
i
i
j
j
| {z }
| {z }
| {z }
| {z }
Force moyenne
Force moyenne
dinertie

Force moyenne
de pression

de volume

Force moyenne
de viscosit
e

Tesnions
de Reynolds

Remarque 12.2 : Ensemble, les equations (12.15) et (12.17) ne sont pas suffisantes pour une
evaluation rationnelle de lecoulement moyen tant que la relation entre les composantes moyennes
et turbulentes reste inconnus. Une telle relation ne peut, a
` ce jour, etre obtenue que dune facon
empirique et constitue le contenu essentiel de tous les hypoth`eses concernant la turbulence a
` discuter dans ce qui suit.

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12.5 Hypoth`eses theoriques

155

12.5. Hypoth`
eses pour les
ecoulements turbulents
Aujourdhui, nous comprenons mieux certains aspects du mecanisme de turbulence mais
nous somme toujours tr`es loin dune comprehension compl`ete. Cest pourquoi des tentatives
innombrables ont ete fait pour etablir des bases theoriques pour decrire les ecoulements
turbulents `a partir des hypoth`eses semi-empiriques. Par exemple, Boussinesq (1870) sugg`ere
une expression pour le coefficient de frottement ou de melange (viscosite tourbillonnaire ou
eddy viscosity), T , pour la contrainte de Reynolds decoulement turbulent :
t = u v = T

du
dy

(12.21)

par anologie `a la contarinte visqueuse, l , regnant dans les ecoulements laminaires :


l =

u
,
y

(12.22)

o`
u est le coefficient de la viscosite dynamique. Malheureusement cette hypoth`ese poss`ede
un grand desavantage intrins`eque car le coefficient T ne constitue pas une propriete du
fluide comme , mais depend de la vitesse moyenne u. Alors que les forces visqueuses
dans un ecoulement turbulent sont approximativement proportionnelles au carree de vitesse
moyenne, elles sont dans le cas decoulement laminaire lineairement proportionnelles `a la
vitesse.
Il est commode dutiliser la viscosite apparente (tourbillonnaire) cinematique = T /
par analogie `a la viscosite cinematique /, et on ecrit alors
du
dy
du
t = .
dy
l =

et

(12.23)

De cette mani`ere on peut ecrire lequation de couche limite turbulente sous la forme :


u
1 p

u
u
( + )
(12.24a)
+v
=
+
u
x
x
x y
y
u v
+
= 0.
(12.24b)
x y
Les conditions aux limites sont u(y = 0) = v(y = 0) = 0 et u(y ) Ue .
12.5.1. Longueur de m
elange de Prandtl. Il est evident que si la dependance de
T sur la vitesse reste inconnue, les hypoth`eses (12.21) et (12.23) seraient inutilisables. Il
est donc necessaire de trouver une relation empirique entre le coefficient T et la vitesse
` cette fin Prandtl (1925) fit une avancee considerable que nous presentons pour
moyenne. A
le cas decoulement parall`ele o`
u la vitesse varie dune ligne de courant `a une une autre.
Consid`erons un cas o`
u lecoulement principale est compte parall`element `a x tels que :
u = u(y); v = w = 0.
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Un tel ecoulement peut etre obtenu dans un canal rectangulaire. Dans ce cas la seule
non-zero composante de la contrainte de cisaillement turbulente est

xy
= l = u v = T

du
.
dy

(12.25)

y
u(y)
u(y1 + l)
u(y1 )

u(y1 l)

y1

111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
Figure 12.5. Explication de la notion de longueur de melange.
Selon Prandtl, lorsquun fluide dans un ecoulement turbulent passe le long de paroi, des
particules fluide se reunissent pour former des agglomerations qui se deplacent en tant que
parcelles en traversant une distance donnee, que ce soit dans la direction longitudinale ou
transversale, tout en gardant la quantite de mouvement dans la direction des x. Supposons
maintenant quune telle parcelle traverse une distance l, par exemple, de la lame (y1 l)
`a la vitesse u(y1 l) dans la direction y positive (v > 0), voir figure 12.5. On appelle la
distance l longueur de melange de Prandtl. Comme la parcelle fluide retient la quantite de
mouvement qui lui est associee, la vitesse `a la nouvelle lame y1 est plus petite que la vitesse
qui y r`egne. Il vient alors que les differences dans les vitesses est

 

du
du
2
u1 = u(y1 ) u(y1 l) = u(y1 ) u(y1 ) l
.
+ O(l ) + l
dy
dy 1
De la meme mani`ere une parcelle fluide qui arrive en y1 de la lame (y1 + l) poss`ede une
vitesse plus grande que celle en y1 , la difference est alors
 
du
du
2
.
+ O(l ) + u(y1 ) l
u2 = u(y1 + l) u(y1 ) = u(y1 ) + l
dy
dy 1

Dans ce cas v < 0. La difference de vitesse ainsi produite par le mouvement peut etre
vue comme la composante de vitesse de turbulence en y1 . Il vient quon peut calculer la

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12.5 Hypoth`eses theoriques

157

moyenne temporelle de la valeur absolue de cette fluctuation :


 

1

u = (|u1 | + |u2 |) = l du .
dy
2
1

(12.26)

Compte tenu de cette equation on peut avancer linterpretation physique suivante pour la
longueur de melange l. La longueur de melange est la distance dans la direction traversale
quune parcelle des particules fluide doivent parcourir `a la vitesse moyenne originale pour
que la difference entre cette vitesse et la vitesse `a la nouvelle lame soit egale `a la fluctuation
moyenne de lecoulement turbulente. Pourtant, que lors de son deplacement dans la direction
transversale, la parcelle du fluide retienne compl`etement sa vitesse de la lame dorigine ou
elle sadapte partiellement `a la vitesse de la lame traversee tout en continuant son parcours
dans la meme direction, reste `a vraie dire une question enti`erement ouverte. Le concept
de longueur de melange de Prandtl est en fait analogue, jusqu`a certain degree, `a la notion
de parcours moyen utilise dans la theorie cinetique des gaz, la difference etant que cette
derni`ere est associee au mouvement microscopique des molecules, tandis que la premi`ere
traite le mouvement macroscopique dune agglomeration de particules fluide.
On pourrait aussi imaginer que la vitesse transversale de fluctuation prend naissance de
la mani`ere suivante : Considerons deux parcelles du fluide se rencontrant dans une lame `a
distance y1 , la plus lente provenant de (y1 l) avant la plus rapide de (y1 +l). Dans ce cas une
collision aura lieu `a la vitesse 2u entre ces deux parcelles et elles seloignent obliquement.
Cela est en effet equivalent `a lexistence dune composante transversale de vitesse dans les
deux directions par rapport `a la couche en y1 . Si les deux parcelles apparaissent dans lordre
inverse, elles auront ete separe `a une vitesse egale a` 2u avec lespace entre elles ainsi laisse
vide serait rempli par le fluide environnat, donnant lieu aussi `a une composante transversale
de vitesse dans les deux directions en y1 . Cet argument implique la composante transversale
v est du meme ordre de grandeur que u et pn pose


v = constante u = constante l du .
dy

(12.27)

A fin de trouver une expression pour la contrainte de cisaillement `a partir de lequation


(12.25) un examen plus approfondi de la valeur moyenne u v est necessaire. Il en suit
de la presentation precedente que les parcelles qui arrivent `a la couche y1 avec une valeur
positive de v donne lieu plus probablement `a u negative de sort que leur produit u v
est negatif. Les parcelles `a une valeur negative de v (provenant den haut selon la figure
12.5) sont plus probablement associee `a u positive et le produit u v est negatif une fois
encore. Le terme qualitatif plus probablement dans le contexte plus haut exprime le fait
que lapparence des particules pour lesquelles u est dun signe appose `a celui ci-dessus nest
pas exclu mais est, neanmoins, beaucoups moins frequent. Ainsi que la moyenne temporelle
u v est differente de nulle, et negative. On suppose alors que

u v = c u v ,
(12.28)
o`
u 0 < c < 1 (c 6= 0).

Remarque 12.3 : Rien nest en fait connu sur le facteur numerique c dans lequation (12.28),

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mais il parait quil soit, en essence, identique au facteur de correlation defini par
=p

et dont la valeur setend jusqu`


a = 0.45.

u v
p
u2 v 2

Il vient quon obtient en combinant les equations (12.26) et (12.28) :


 2
du
2

.
u v = constante l
dy
Par ailleurs on note que la constante dans cette equation est differente de celle dans
lequation (12.27), car la premi`ere contient implicitement le facteur c de lequation (12.28).
La constante peut etre inclu dans la longueur de melange, qui est encore inconnue, et on
peut ecrire
 2
du
2

.
u v = l
dy
Par conseauent, la contrainte de cisaillement donnee dans lequation (12.25) peut secrire
comme
 2
du
2
t = l
.
dy

En tenant compte que le signe de t doit changer avec celui de du/dy, il vient quil est plus
correct decrire


2 du du
(12.29)
t = l .
dy dy
Voil`a donc lhypoth`ese de longueur de melange de Prandtl.
En comparant lequation (12.29) avec lhypoth`ese de Boussinesq dans lequation (12.21),
on trouve lexpression suivante pour la viscosite tourbillonnaire (ou apparente) :


2 du
T = l
(12.30a)
dy
et pour la viscosite cinematique tourbillonnaire (ou apparente) de lequation (12.23) :


2 du
(12.30b)
= l .
dy
Il est `a noter que la logueur de melange l est une notion locale.

Remarque 12.4 : Notons que lequation de Prandtl, (12.30), pour la contrainte de cisaillement dans un ecoulement turbulent, est en fait insatisfaisante car elle implique que la viscosite
a-dire aux points o`
u
cinematique apparente, dans (12.30b), sannul aux points o`
u du/dy = 0, cest-`
la vitesse est maximale. Mais un tel resultat est certainement en contradiction avec non seulement
lanyalyse physique, compte tenu du fait que la melange provoquee par la turbulence ne sannul
point l`
a o`
u la vitesse est maximale, mais egalement en contradiction avec les resultats obtenus
experimentalement.

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12.5 Hypoth`eses theoriques

159

12.5.2. Hypoth`
ese de similitude do Von K
arm
an. Alors que Prandtl proposa
une analyse phenomenologique, Von Karman suivit en revanche une demarche basee sur
lanalyse dimensionnelle et similitude pour lecoulement turbulent. Von Karman fit une
tentative pour etablir un r`egle de similitude pour les fluctuations turbulentes `a tous points
du champs de vitesse, cest-`a-dire quelles diff`erent dun point `a lautre seulement par des
echelles de temps et de longueur. Les unites du temps et de longueur peuvent alors etre
` cette fin la longueur de
remplacees par des unite fondamentales de temps et de vitesse. A
melange l peut etre choisie comme une longueur caracteristique pour la fluctuation, tandis
quune vitesse caracteristique de turbulence peut formee en se basant sur la contrainte de
cisaillement turbulente :
s
q

|t |
v =
= u v
(12.31)

La vitesse v est appelee vitesse de frottement et represente une mesure de lintensite de


turbulence tourbillonnaire et du transfert de quantite de mouvement provoques par ces
fluctuations.
Par consequent Von Karman arriva `a la relation suivante


du/dy

l = 2
(12.32)
d u/dy 2
o`
u est une constante sans dimensions. Ensuite Von Karman obtint, en se basant sur le
principe de similitude, lexpression suivante pour la contrainte de cisaillement turbulent :


2 du du
t = l
(12.33)
dy dy

qui est identique `a la formule deduite par Prandtl selon la theorie de longueur de melange,
`a savoir lequation (12.29). Il en suit alors quen combinant (12.32) avec (12.33) que la
contrainte de cisaillement turbulent secrit sous la forme :
 4
du
dy
t = 2  2 2 .
(12.34)
du
dy 2
12.5.3. Distribution universelle de vitesse de K
arm
anPrandtl. Nous somme
maintenant en mesure `a developper une expression pour la distribution de vitesse. Pour cela
on consid`ere un courant decoulement turbulent le long dune plaque plane dont la vitesse
est u(y), y designant la distance mesuree de la paroi. Supposons en suivant Prandtl quaux
voisinage de la paroi la longueur de melange est proportionnelle `a la distance y :
l = y,

(12.35)

o`
u est une constante adimensionnelle `a determiner experimentalement. Cet hypoth`ese
est en effet raisonnable car la contrainte de cisaillement turbulent sannule `a la paroi car
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simplement les fluctuations y disparaissent. Il vient alors, toujours selon Prandtl, que la
contrainte de cisaillement turbulent prend la forme :
 2
du
2 2
t = y
(12.36)
dy

Ensuite, Prandtl supposa que la contrainte de cisaillement demeure constante, cest-`a-dire


= y=0 = 0 ce qui permet de reecrire lexpression pour la vitesse de frottement sous la
forme :
r
0
,
(12.37)
u =

et par consequent
 2
du
2
2 2
u = y
.
(12.38)
dy
Do`
u:
u
du
=
.
(12.39)
dy
y
En integrant cette equation, il vient :
u
u=
ln y + C
(12.40)

La constante dintegration est `a determinee grace aux conditions `a la paroi o`


u elle sert `a
raccorder la distribution de vitesse turbulente `a celle dans la souscouche laminaire. Ainsi,
on determine C en appliquant la condition que u = 0 `a une certaine distance y0 mesuree de
la paroi. Do`
u on pose :

y0 = ,
(12.41)
u
o`
u designe une constante adimensionnelle. En rapportant dans (12.40), on obtint :
i
u
1 h yu
=
ln
ln )
(12.42)
u

o`
u (yu/) est un nombre de Reynolds et = u y=0 / est une constante sans dimension
exprimant lordre de grandeur de la sous-couche laminaire, voir figure 12.2. est une
constante adimensionnelle `a deduire des resultats experimentaux.
On appelle la loi (12.42) loi logarithemique (universelle) de vitesse, trouvee separement
par Von Karman et Prandtl. Pourquoi universelle ? Car cette relation est independante de
nombre Reynolds caracterisant lecoulement.
La loi de vitesse (12.42) fut derivee pour decrire la distribution de vitesse dans une
conduite de section rectangulaire mais elle sest averee aussi valable pour une conduite
cylindrique.
La constante est independante de la nature de paroi (rugueuse ou nonrugueuse) et
universelle. On appelle constante universelle de Von Karmaan, 0.4.
Notons qu`a lencontre de , la valeur de depend de la nature de surface et est en fait
associee `a la rugosite.
Remarque 12.5 :

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12.5 Hypoth`eses theoriques

161

La loi universelle de la repartition de vitesse, equation (12.40), nest pas valable dans
la souscouche laminaire o`
u la contrainte de cisaillement turbulent devient trop petite
devant la contrainte de cisaillement laminaire.
Lhypoth`ese de contrainte de cisaillement turbulent constant, equation (12.37), valable
seulement dans la souscouche laminaire, implique une repartition lineaire de vitesse :
du
u2 = 0
= xy = .
dy

(12.43a)

Do`
u

u y
u
.
=
u

Lepaisseur de la souscouche laminaire est donnee par

= 5(/u )
et par consequent 0 < u y/ < 5.

(12.43b)

(12.44)

Il est commode de poser

u
,
u
yu
y+ =

et reecrire lequation (12.42) sous la forme


u+ =

(12.45a)
(12.45b)

u+ = A ln y + + B

(12.46a)

o`
u

1
1
= 2.5; B = ln
(12.46b)

En derivant la loi (12.42) seules les tensions (contraintes) de Reynolds ont ete prises en
compte; (12.42) peut donc etre vue comme une approximation asymptotique uniquement
valable pour un grand nombre de Reynolds.
Quand le de Reynolds est plus petit, linfluence du frottement laminaire setend `a
lexterieur de la souscouche laminaire, et lexperience montre quil existe une loi de puissance pour la distribution de vitesse :
A=

u+ (y + ) = Cy +

1/n

(12.47a)

o`
u lexposant n est approximativement egale `a 1/7, mais varie dans certain mesure avec le
nombre de Reynolds.
La loi logarithmique de repartition de vitesse est egalement valable loin de la paroi. Si
u = u = Umax = U en y = , on obtient alors pour la constante de lintegration C (voir
(12.40)) :
1
U
= ln + C
u

et par consequent on peut exprimer la repartition de vitesse en fonction de la difference de


vitesse :
 
U u
1

= ln
.
(12.48)
u

y
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12.5.4. Force du frottement `
a la paroi. Pour calculer la force de frottement sur
une plaque plane `a zero incidence (p/x = 0) on utilise souvent la loi de puissance en
supposant que la distribution de vitesse satisfait la relation
 y 1/7
u
=
(12.49)
U

o`
u U est la vitesse de courant libre et (x) designe lepaisseur de la couche limite exprimee
en fonction de la distance x de bord dattaque. Cette hypoth`ese implique en fait que les
profiles de vitesse le long de la plaque obeissent `a une lois de similitude.
Lequation exprimant la contrainte de cisaillement `a la paroi en fonction de est la
meme que celle pour lecoulement dans une conduite circulaire :

1/4
0

= 0.0225
(12.50)
2
U
U

` partir des definitions de lepaisseur de


o`
u 0 = y=0 est la valeur de contrainte `a la paroi. A
deplacement (11.31) et lepaisseur de la quantite de mouvement (11.32) on peut calculer 1
et 2 :

7
1 = ; 2 =

(12.51)
8
72
En rapportant ces resultats dans (11.43), et puis en utilisant (12.50), on obtient lequation
differentielle

1/4

0
7 d
= 0.0225
=
(12.52)
2
72 dx
U
U
dont lintegration, avec la valeur initiale (x = 0) = 0, conduit `a

1/5
U x
(x) = 0.37x
(12.53)

et par consequent

1/5
U x
(12.54)
2 = 0.036x

Alors que lepaisseur de la couche limite laminaire saccrot avec x1/2 , on remarque que
lepaisseur de la couche limite turbulent varie avec x4/5 .
Pour une plaque de longueur l et largeur b, la force de frottement est donnee par
Z x
Z (x)

2
D(x) = b
(x )dx = b
u(U u)dy = bU
2
(12.55a)


compte tenu de (11.32) et (11.43). Il vient

D(l) = 0.036l

U l

1/5

(12.55b)

Avec ce resultat on definit un coefficient de frottement Cf et un coefficient de tranee Cx :


Cf =

0
1
2
U
2

Departement de Mecanique

=2

d2
,
dx

ou

Cx =

Adil Ridha

D
1
2 bl
U
2

=2

(l)
.
l

(12.56)

Dynamiques des fluides reels

12.5 Hypoth`eses theoriques

163

On peut ecrire `a partir de (12.54),




1/5
1/5

U x
U l
Cf = 0.0576
, et Cx = 0.072
(12.57)

La derni`ere formule fournit un bon accord avec les resultats experimentaux pour des plaques
dont la couche limite turbulentes est comptee `a partir du bord dattaque, si la constante
numerique 0.072 est remplacee par 0.074. Ainsi :
1/5

Cx = 0.074Rel

UFR des Sciences

5 105 < Rel < 107 .

20082009

(12.58)

Universite de Caen

CHAPITRE 13

Ecoulements
compressibles
13.1. Introduction
On dit quun ecoulement est compressible d`es que la vitesse caracteristique y devient
de lordre de (ou superieure `a) la vitesse du son dans le milieu fluide. Deux phenom`enes
caracterisent alors lecoulement des ecoulements incompressibles : le premier prend la forme
dune discontinuite (un saut ou un changement brutale) dans les proprietes de lecoulement
appele onde de choc; le deuxi`eme rel`eve de letranglement de lecoulement qui se manifeste
quand les conditions en aval, au-del`a dune valeur (ou valeurs) critique(s), nont aucune
effet sur les conditions en amont.
Des ecoulements compressibles sont rencontres dans des nombreaux processus naturels
et technologiques. Quant au fluide, il peut etre lair, la vapeur, de gaz naturel, lazote,
lhelium ou dautre fluide.
13.2. L
equation d
energie et le premier et deuxi`
eme principe de la
thermodynamique
Lequation de la conservation denergie (D.13) secrit sous la forrme :
 
De
1
D 1
1
= (T ) +
+p
Dt
Dt

(13.1)

o`
u e designe lenergie massique interne, la conductivite thermique de fluide, T la temperature
thermodynamique et la dissipation thermique due `a la viscostite.
Le premier principe de la thermodynamique est donne par
 
1
de = dq pd = de pd

o`
u designe le volume massique. En fonction de lentropie, cette equation secrit sous la
forme :
 
1
(13.2)
T ds = de + pd

En notant que pour un fluide en mouvement la forme differentielle


d(.)
dt
represente la derivee particulaire
D(.)
Dt
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Ecoulements
compressibles
lequation (13.2) secrit alors sous la forme
1
1
Ds
= (T ) +
(13.3)
T
Dt

Il vient alors quun processus adiabatique nimplique pas seulement labsence dechange
thermique mais aussi labsence de dissipation visqueueses, soit = 0 qui est bien le cas
pour tout fluide parfait. Do`
u:
Ds
T
= 0.
(13.4)
Dt
Par ailleurs, on peut aussi exprimer lequation de lenergie en foction de lenthalpie. Cela
fait en notant que
D
De
D
Dp
Dp
Dh
Dp
De
+p
=
+p
+

Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
ce qui conduit `a ecrire :
Dh
Dp 1
1
=
(T ) +
(13.5)
Dt
Dt

On utilisera cette equation pour decrire les relations de saut de part et dautre dune onde
de choc.
13.3. Ondes sonors : propagation des petites perturbations de pression
Il est commode de commencer letude decoulements compressibles par letude des propagations dondes de pression `a faible amplitude permettant `a negliger le terme non lineaire

(
v )
v dans lequation dEuler. On consid`ere alors un fluide au repos perturbe par des
changements infinitesimales (.) dans les grandeurs physiques. Cela nous ram`ene `a poser :

p = p + p , = + ,
v =
v
(13.6)
0

o`
u les valeurs (.)0 sont des valeurs de lequilibre au repos tel que 0 et p p0 . En
rapportant ces variables dans lequation de continuite

+ (
v)=0
t
on tire au premier ordre dapproximation

+ 0
v =0
(13.7a)
t

o`
u nous avons ecrit
v=
v pour alleger la notation. Lequation dEuler



+ ( v ) v = p
t
se reduit alors `a :

= p . (o`
u
v=
v)
(13.7b)
t
0
Avec (13.7a) et (13.7b) on dispose de deux equations en trois inconnus, `a savoir , p et

v . Il nous faut donc une troisi`eme pour fermer le mod`ele ce qui nous renvoi aux relations
thermodynamiques. Or, en notant que pour un fluide parfait une onde sonore represente
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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

13.3 ondes sonors

167

un processus adiabatique (donc isentropique) on se rende compte que et p peuvent etre


relies en faisant usage de la notion de compressibilite isentropique


1 0
.
s =
0 p0 s

aux conditions (.)0 de propagation de londe.

Remarque 13.1 : Pour un gaz parfait lon obtient :




1 0
cv
1

= s 0 p , s =
=
=
0 p0 s p0
cp p0
car le processus est isentropique1.

(13.8)

Il est opportune maintenant dintroduire le potentiel de vittes (


v = ) et deduire
par consequence de lequation (13.7b) que

(13.9)
p = 0 .
t
En combinant (13.7a), (13.8) et (13.9) on trouve une equation pour :


1
p0
2
2 2
2
.
(13.10a)
a0 = 0, a0 =
=
t2
0 s
0 s

On aurait pu, par ailleurs, eliminer


v et pour aboutir `a une equation en p uniquement

(ou eliminer et p pour aboutir `a une equation en


v ), soit
2 p
a20 2 p = 0,
t2

(13.10b)

ou soit

2
v

a20 2
v = 0,
(13.10c)
t2
Ces trois equations ont la meme forme appelee equation dondes o`
u la constante a0 designe
la celerite de propagation dondes sonores ou en abrege celerite du son.
13.3.1. Ondes planes. Si londes se propage dans une seule direction, par exemple la
direction des x, les equations (13.10) se reduisent alors `a :
2
2
2

a
= 0,
0
t2
x2
2
2 p
2 p

a
= 0,
0
t2
x2
2
2u
2 u

a
= 0.
0
t2
x2
1En

(13.11a)
(13.11b)
(13.11c)

utilisant le developpement de Taylors :


((p0 + p ))s = 0 + p

on tire = p

0
p0

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0
p0

+ = 0 +

au premier ordre dapproximation.


s

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Ecoulements
compressibles
Remarque 13.2 : Le front dune telle onde prend localement la forme dun plan normale a
` la
direction de propagation. Le front dune onde engendree par une source ponctuelle est spherique.

La solution generale de (13.11) se presente sous la forme :

(x, t) = f (x a0 t) + g(x + a0 t)
qui represente une onde progressive plane. Les autres grandeurs ( , p , u) ont, eux aussi,
des solutions ayant la meme forme que cette relation. Pour fixer les idees, supposons que
g = 0. Il vient alors que la valeur de toute grandeur ( , p ou u) portee par une telle onde
reste constante `a une valeur = x a0 t = constante quelque soit x et t pour une c donnee.
Cela signifie que londe se propage dans le sens des x positifs car t est toujours positif. En
revanche, une onde ayant la forme g(x + a0t) represente une onde se propageant dans le sens
negatif des x.
En posant = f (x a0 t) pour le potentiel de vitesse lon obtient :
u=

= f (x a0 t)
x

et lequation (13.9) conduit alors `a :

p = 0

= 0 a0 f (x a0 t).
t

Do`
u
p = 0 a0 u

(13.12)

Cette relation montre que les oscillations de vitesse ont le meme signe que celles de pression.
En combinant (13.12) avec (13.8) on obtient une relation entre la vitesse et les oscillation
en masse volumique :
a0
.
0

(13.13)

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

u=
Departement de Mecanique

13.3 ondes sonors

169
sens de d
eplacement en masse

d
etente, p < p0

compression, p > p0

u
compression, p > p0

compression, p > p0

d
etente, p < p0

compression, p > p0

d
etente, p < p0

d
etente, p < p0

compression, p > p0

sens de propagation

Figure 13.1. Zones de compression et detente, deplacement en masse, direction de vitesse doscillations et le sens de propagation donde sonore

Figure 13.2. Visulisation dune onde sonore, photo prise de livre : David
C. Knight & Franklin Watts, The First Book of Sound : A Basic Guide to
the Science of acoustics, Inc. New York (1960), p. 80.
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Ecoulements
compressibles
Nous avons vu en Thermodynamique que les chaleur specifiques peuvent etre exprimees
sous la forme2
 
 
 
s
s
s
=T
, cp = T
compte tenu de v = 1/
cv = T
T v
T
T p
A partire de ces deux relations on peut demontrer la relation de Reech
T
=
s
o`
u T est la compressibilite isotherme. Ainsi on peut ecrire pour la celerite :


0 T

1/2

(13.14a)


1/2
p0
a0 =
,
0

(13.14b)

a0 =
Pour un gaz parfait, lon obtient alors :

ce qui nous permet devaluer la celerite en fonction des conditions locales de temperature
et de pression.

13.3.2. Energie
et propagation dondes sonores. Lequation de la conservation
denergie est donnee par :
De

= p
v (T ) +
(13.15)
Dt
o`
u represente la dissipation thermique produite par les forces visqueuses, la conductivite
thermique du fluide, T la temperature et e lenergie interne par unite de masse. Comme on
sinteresse aux ondes sonores, on pose :

e = e0 + e ,

T = T0 + T

tels que e e0 et T T0 , et lon consid`ere le cas dun fluide parfait ce qui nous permet
de negliger la dissipation thermique le transfert thermique par conduction. Notons que
cette derni`ere sannule `a tout cas dans un processus isentropique qui est en effet le cas
dondes sonores. En portant ces relation de lequation denergie, lon obtient au premier
ordre dapproximation
De

= (p0 + p )
v = (p0 + p )
v
(13.16)
Dt
o`
u le terme en p a ete retenu car lenergie cinetique est representee par un terme quadratique

en v . Ici, nous avons pose


v =
v comme indique precedemment, voir equations (13.7a)
et (13.7b). La premi`ere equation fournit
0

v =
2Voir

1 D
0 Dt

polycopie de cours de Thermodynamique, chapitre 4, eqs (4.14) et (4.15)

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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

13.3 ondes sonors

171

qui, combinee avec (13.8), conduit `a :

Dp

v = s
Dt
et par consequence lequation (13.16) devient :

De
Dp
= s (p0 + p )
0
Dt
Dt

(13.17)

Etant
donne que le developpent en cours se fait dans le cadre des approximations lineaires,
on admet que :

D
= ,
Dt
t
et lequation (13.17) sint`egre en :
1
2
0 e = s p0 p + s p
(13.18a)
2
o`
u la constante de lintegration a ete determinee de letat (.)0 . Noter que le premier terme
reflet le travail des forces de pression produit par la propagation de son. Quant au terme
quadratique en p , il designe ce que lon appelle lenergie acoustique potentielle et prend la
forme de travail d
u uniquement aux oscilations en pression et masse volumique.
13.3.3. Onde sonore dune source mobile. On consid`ere maintenant une source
sonore S en mouvement, `a une vitesse constante U, dans un fluide au repos setendant `a
linfini. Il existe trois cas `a distinguer selon le rapport entre la vitesse de source et la vitesse
de son.

at

U >a

U =a

U <a
U

at

Ut

at

Ut

Ut

U < a : vu que la distance parcourue par la source Ut dans ce cas est inferieure `a celle
parcourue par le front donde at, les fronts dondes sonores emises par la source au
cours de temps deviennent embotes.
U > a : la distance parcourue par la source Ut est superieure `a celle parcourue par le front
donde at. Les ondes emises par la source au cours de son mouvement dans ce cas
forme une enveloppe conique dont le demi angle au sommet est egale `a
a
1
at
=
=
.
(13.19)
sin =
Ut
U
M
On appelle le nombre M = U/a le nombre de Mach et langle de Mach.
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Ecoulements
compressibles
U = a : ce cas represente la limite intermediaire entre les deux cas precedents lorsque les
fronts de tous les ondes emises par la source au cours de son mouvement sembotent
`a un seul point donne par la position de source sonore en mouvement.
On appelle respectivement ces trois regimes : regime subsonique, regime supersonique et
regime transsonique; ce dernier corresponde `a la formation dondes de choc, provoquee par
lembotement dondes de surpression en un seul correspondant au point source. Quand la
vitesse de source augment de U < a `a U > a, une onde de choc se forme `a linstant o`
u
U = a, on dit alors la source franchit le mur du son des que U depasse a; un bel exemple
est fourni `a la figure 13.3.3.

Figure 13.3. Franchissement du mur de son

13.4. Onde de choc en 1D : lexemple dun piston en mouvement


dans cette section on consid`ere londe de choc produite par le mouvement rapide dun
piston (par exemple suite `a la phase dignition dun moteur `a quatre temps). Posons up pour
la vitesse de piston et c (up > c, pourquoi ?) pour celle du choc et designons par lindice 1
toute variable en aval de londe et par 2 sa valeur en amont de londe. On constate que la
vitesse de toute particule fluide se trouvant entre le piston et londe est egale `a la vitesse du
piston tandis quen amont de londe la vitesse est celle de fluide non perturbe, donc egale `a
nulle. La repartition de vitesse est ainsi discontinue comme illustree sur la figure.
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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

13.4 Onde de choc en 1D : lexemple dun piston en mouvement

173

up > c

x
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
10
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
10 c
up
up
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
10
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
1010
u=0
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
2 , p2
1 , p1
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
0
1
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
10
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
Figure 13.4. Onde de choc prouduite unidimensionnelle.
Analysons maintenant lecoulement dans un rep`ere lie `a londe en ajoutant une vitesse
egale `a c au fluide. Pour appliquer les principes de la conservation de masse et de quantite
de mouvement on consid`ere un volume de controle entourant londe de choc, comme illustre
dans la figure suivante :
u1 = c

u
u2 = up c

x
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
u2 = up c 1010
c
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
10
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
0
1
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
2 , p2 10 1 , p1
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
10
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111
u1 = c
Figure 13.5. Onde de choc prouduite unidimensionnelle.
On obtient alors :
1 cS = 2 (up c)S

et :

(13.20a)

1 c2 S + 2 (up c)2 S = (p1 p2 )S


o`
u S est la section de piston. En combinant ces deux equations lon obtient :
JpK = p2 p1 = 1 c2

21 c2
1
1
=
(2 1 ) c2 = JKc2
2
2
2

(13.20b)

(13.20c)

o`
u J.K designe le saut dans la valeur de variable `a travers londe de choc. Ainsi, la vitesse
de choc est donnee par
1/2

2 JpK
(13.20d)
c=
1 JK
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Ecoulements
compressibles
Dapr`es cette equation, on note que la vitesse de propagation dune onde de choc depend
des conditions de pression et de densite en aval et en amont de choc. Notons aussi que
quand p2 p1 , 2 1 , et par la suite cette formule tend vers la forme suivante :

1/2  1/2
p
p

c=
= a, vitesse de son
(13.20e)
=

13.5. Onde de choc


Nous allons maintenant mettre en evidence les conditions de saut et leur dependance
de conditions thermodynamiques de lecoulement. Pour cela on consid`ere un ecoulement
unidimensionnel en regime permanent dun fluide parfait `a comportement de gaz parfait,
cest-`a-dir dun fluide ideal ( = = 0). Les variables ne dependent alors que dune
dimensions (x). Comme dans la section precedent, on utilisera les indice 1 et 2 pour designer
respectivelent les conditions en amont (avant) et en aval (apr`es) de londe de choc. De plus,
nous supposons que les chaleurs specifiques de gaz parfait restent constantes `a travers le
choc. Ainsi, les equations de la conservation de masse, de quantite de mouvement et de
lenergie (13.5) se reduisent `a :
du
= 0,
dx
du
dp
u
= ,
dx
dx
dp
dT
=
cp
dx
dx
o`
u on a utilise dh = cp dT pour un gaz parfait.
` ces equations, on doit adjoindre lequation detat :
A
p = RT

(13.21a)
(13.21b)
(13.21c)

(13.21d)

o`
u R est la constante du gaz en J/(kg K).
Alors, lequation de continuite contuite (13.21a) donne :
1 u1 = 2 u2

(13.22a)

Si on utilise, (13.21a), lequation (13.21b) se modifie en :


u
soit :
qui sint`egre en :

du
du
dp
+ u
=
dx
dx
dx
 dp
d
u2 +
=0
dx
dx

1 u21 + p1 = 2 u22 + p2
(13.22b)
1 2
Quant `a lequation (13.21c), en remplacant dp/dx par d( 2 u )/dx, lon obtient apr`es
integration :
1
1
cp T1 + u21 = cp T2 + u22
(13.22c)
2
2
Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

13.5 Onde de choc

175

Comparer ce dernier resultat avec lequation de consrevation denergie demontree en thermodynamique pour un syst`eme ferme en ecoulement stationnaire.
Pour un gaz parfait, on note que la vitesse de son est donnee par :
 

p
p
2
=
(Cte. ) = = RT = (cp cv )T = ( 1)cp T
a =
s

ce qui permet de reecrire lequation (13.22c) sous la forme :


a21
1
a22
1
+ u21 =
+ u22
1 2
1 2

(13.23)

Si lon introduit le nombre de Mach, defini par :

vitesse de lecoulement
u
=
(13.24)
vitesse de son dans le milieu fluide
a
dans (13.23), on obtient alors pour un ecoulement `a nombre de Mach unite M = 1, cest-`adire u = uc = ac , la relation suivante :
M=

1
1
a22
+ 1 a2c
a21
+ u21 =
+ u22 =
1 2
1 2
1 2

(13.25)

13.5.1. L
equation de Rankine-Hugoniot. La cel`ebre equation de Rankine-Hugoniot
exprimant la difference de lenthalpie de part et daure du choc peut etre obtenue `a partir
de (13.22a), (13.22b) et (13.21c) exprimee en fonction de lenthalpie. Pour un ecoulement
unidimensionnel en regime permanent lon obtient de lequation denergie :


1 2
dp
d
dh
u
(13.26)

=
=
dx
dx
dx
2
Ainsi, `a laide de (13.22a) et (13.22b), cet equation peut se reecrire apr`es integration sous
la forme :
 1
1 2
h2 h1 =
u1 u22 = (u1 + u2 ) (u1 u2 )
2
2
p2 p1
1
, en utilisant (13.22a) puis (13.22b)
(u1 + u2 )
=
2
1 u1


1
1 1
(p2 p1 ), en utilisant (13.22a).
(13.27)
+
=
2 1 2
On appelle (13.27) lequation de Rankine-Hugoniot.
13.5.1.1. Relation de saut entre la pression et densite de par et dautre du choc. Pour
un gaz parfait on a :
p
h = cp T =
1
Alors, en reportant cet equation dans (13.27) on tire la relation suivante donnant p2 /p1 en
fonction 2 /1 :


1
1
2
+ 1 1
p2
= 1+

1
(13.28)
p1
2 1
1 2
UFR des Sciences

20082009

Universite de Caen


Ecoulements
compressibles
La courbe etablie sur cette relation est souvent denommee adiabate dynamique du gaz pour
la distinguer de courbe isentrope basee sur
 
2
p2
=
.
p1
1
Ces deux courbes sont representees sur la figure 13.6.
Notons quune singularite sobtient quand
+1
2
=
.
1
1

p2 /p1

10

p2
=
p1

Equation
(13.28)

2
1

0
0

0.2
1
+1

0.4

0.6

0.8

1 /2

Figure 13.6. Illustration de courbe de Rankine-Hugoniot dun gaz parfait


`a = 1.4
` partir des equations de la conserva13.5.1.2. Relation de Prandtl du choc u1 u2 = a2c . A
tion de masse (13.22a) et de quantite de mouvement (13.22b), lon obtient :

Do`
u:

Departement de Mecanique

p2 p1 = 1 u1 (u1 u2)
2 1 = 1 (u1 /u2 1)

(13.29a)
(13.29b)

p2 p1
= u1 u2
2 1

(13.30)

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels


13.6 Ecoulement
unidimensionnel isentropique

177

Compte tenu de lequation detat dun gaz parfait, lequation denergie (13.22c) peut secrire
sous la forme :
p2 1 2 + 1 a2c
p1 1 2
+ u1 =
+ u =
(13.31)
1 1 2
1 2 2 2 1 2
Or, la difference de vitesse (dapr`es (13.22a) et (13.22b)) sexprime par :
p2 p1
p2
p1
=

(13.32)
1 u1
2 u2 1 u1
En utilisant (13.31), on peut trouver des expressions pour le premier et deuxi`eme termes
du deuxi`eme membre de (13.32) :
u1 u2 =

p1
+ 1 a2c
1
p2
+ 1 a2c
1
=

u1 ,
=

u2
1 u1
2 u1
2
2 u2
2 u2
2
Ainsi, lequation (13.29a) se transforme en :


1
1
+1 2 1

+
ac
(u1 u2 )
u1 u2 =
2
u2 u1
2
Do`
u, lon obtient :


+ 1 a2c
1
(u1 u2 )
1+
=0
2 u1 u2
2
dont les solutions sont u1 = u2 , (une solution triviale) et :
u1 u2 = a2c =

p2 p1
,
2 1

La relation de Prandtl du choc

(13.33)

(13.34)

13.6. Ecoulement
unidimensionnel isentropique
Ici nous nous interessons aux ecoulements ideaux (ecoulements en fluide parfait) unidimensionnel dun gaz parfait en regime permanent dans une conduite de section A(x).
Notre interet sera particuli`erement porte sur les relations exprimant levolution des variables physiques en fonction de nombre de Mach le long de la conduite. Mais pourquoi
etudi-t-on un ecoulement aux conditions ideales ? Un telle etude sav`ere importante pour
deux raisons :
(1) elle fournit dinformations sur levolution de lecoulement et mettre en evidence des
param`etres importants,
(2) elle permet dintroduire ulterieurement des facteurs pouvant tenir compte des deviations
de letat ideal.
13.6.1. L
etat de stagnation du mod`
ele de gaz parfait. Par letat de stagnation
on entend dire un etat theorique dans lequel lecoulement est ramener dans un processus
isentropique `a un etat dequilibre `a vitesse nulle sans faire intervenir aucune force exterieure
telle que la force de gravite. On notera un tel etat par lindice zero 0.
Lequation denergie peut secrire alors sous la forme :
1
h + u2 = h0
(13.35a)
2
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Ecoulements
compressibles
qui, pour un gaz parfait, prend la forme :
1
cp T + u2 = cp T0
2

(13.35b)

o`
u nous admis que les chaleur specifiques restent constante. Or compte tenu de la relation
thermodynamique R = cp cv = cp ( 1)/ pour un gaz parfait, et la celerite du son locale
a2 = p/ = RT , lequation (13.35b) peut secrire, apr`es division par cp T , sous la forme :
1 u2
T0
=
2
2 a
T

1+

(13.35c)

Alors, en introduisant le nombre de Mach M = u/a dans cette equation lon obtient :
1 2
T0
=1+
M
T
2

(13.36)

Ainsi, on deduit que pour un gaz parfait en ecoulement isentropique (unidimensionnel et en


regime permanent) les relations suivantes :
p0
=
p

0
=

T0
T

/(1)

T0
T

/(1)

1 2
M
= 1+
,
2

1/(1)

1/(1)

1 2
M
= 1+
2

(13.37)

(13.38)

Quant au rapport des vitesses acoustiques, on obtient :


a0
=
a

T0
T

1/2

1/2

1 2
M
= 1+
2

(13.39)

Introduisant maintenant le cas M = Mc = 1 designe par lindice c. Les rapports des


valeurs correspondant `a M = 1 aux valeurs de stagnation ne dependent que des rapports
des chaleurs suivantes :
a2
2
Tc
= 2c =
,
T0
a0
+1
pc
=
p0

c
=
0
Departement de Mecanique

2
+1

/(1+)

2
+1

(13.40)

(13.41)

1/(1+)

(13.42)

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels


13.6 Ecoulement
unidimensionnel isentropique

179

T /T0
p/p0
/0

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

4
6
Nombre de Mach, M

10

Figure 13.7. Evolution


des proprietes physiques par rapport aux conditions
de stagnation avec le nombre de Mach ; un gaz parfait `a = 1.4
` faible nombre de Mach, par ex13.6.2. Relations `
a faible nombre de Mach. A
emple M 0.1, on peut utiliser le developpement de Taylor pour trouver de bonnes approximations mettant en evidence leffet de compressibilite sur lecoulement. Ainsi, il suffit
dappliquer le developpement polynome :
n(n 1) 2 n(n 1)(n 2) 3
(1 + x)n = 1 + nx +
x +
x +
2!
3!
aux expressions precedentes pour p0 /p et 0 /. On trouve :
p0

(2 ) 6
= 1 + M2 + M4 +
M +
(13.43)
p
2
8
48
1
(2 ) 4 (2 )(3 2) 6
0
= 1 + M2 +
M +
M +

2
8
48
Do`
u on obtient les expressions normalisees suivantes :
2 4 (2 ) 6
p0 p
=
M + M +
M +
p
2
8
48
1 2 (2 ) 4 (2 )(3 2) 6
0
=
M +
M +
M +

2
8
48
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20082009

(13.44)

(13.45)
(13.46)

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Ecoulements
compressibles
Quant `a la chute de pression (p0 p) normalisee par lenergie cinetique u2 /2), elle peut
etre determinee comme suite :
p0 p
p0 p
= 1
1
2
u
M 2 a2
2
2
p0 p
= 1
M 2 (p/)
2
p0 p 2
=
p M 2
Ainsi, en multipliant lexpression (13.45) par (2/M 2 ) on obtient lexpression recherchee
pour la chute de pression :
1 2 (2 ) 2
p0 p
=
1
+
M +
M +
1
24
u2
2
{z
}
|4

(13.47)

correction de compressibilit
e

On recup`ere alors lequation de Bernoulli pour un ecoulement incompressible quand M 0.


13.6.3. Tuy`
ere de Laval.
Il sagit dune conduite convergentedivergente daxe rectiligne `a section A(x) variable comme schematise
ci-contre sur la figure 13.8.
Le
fait que dans un ecoulement adiabatique (echange thermique nul
avec lexterieure) implique que la
temperature de stagnation T0 sera
constante.
cela conduit alors `a
une pression de constante stagnation. Alors, si lon connat le nombre
de Mach ou la temperature, on peut
dapr`es les equations (13.40), (13.41)
et (13.44) determiner levolution
dautres grandeurs physiques. Les
seules grandeurs `a relier sont alors la
section de conduite et le nombre de
Mach.

dA
dx

dA
dx

<0

=0
T
p

T + dT
p + dp
+ d
u + du

dA
dx

>0

Figure 13.8. Tuy`ere de Laval avec un


volume de contole.

Pour determiner la relation entre levolution de nombre de Mach avec la section de


conduite, on consid`ere les equations de la conservation de masse Compte tenu du caract`ere
isentropique, la celerite du son dans les conditions locales de lecoulement est donnee par :
dp = a2 d

(13.48a)

Lequation de conservation de masse, de quantite de mouvement, denergie ainsi que lequation


detat. La premi`ere,
uA = constante = c uc Ac ,
Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels


13.6 Ecoulement
unidimensionnel isentropique

181

ecrite sous forme differentielle se transforme en :


d du dA
+
+
= 0.

u
A
En combinant lequation denergie :

(13.48b)

dh + udu = 0
et la relation thermodynamique :
dp

on deduit la relation suivante pour un processus isentropique :


dp
+ udu = 0
(13.48c)

De plus, en derivant lequation detat dun gaz parfait, p = RT , et puis en divisant par
RT , on obtient le resultats differentiel suivant :
dp
d dT
=
+
(13.48d)
p

T
T ds = dh

Alors, il vient quen remplacant du/u obtenue de (13.48b) dans (13.48c) :


du
u
}|

z
{

d
dp
dA
=0
u2
+

(13.49)

Or, etant donnee que le processus adiabatique pour un gaz parfait est un processus polytrope, p = p(), il vient que
d
1
d =
dp = 2 dp
dp
a
et lequation (13.49) se transformera alors en :


u2 dp
dA
1 2
= u2
(13.50a)
a

A
ou en fonction de nombre de Mach :
u2
1
dA
dp
=
(13.50b)
2
dx
A 1 M dx
De plus, si lon tient compte de (13.48c), on peut aussi ecrire :
A du
1
dA
= 2
(13.50c)
u dx
M 1 dx
qui exprime lacceleration de lecoulement le long de Tuy`ere. Quant `a levolution de la
densite, lon obtient
M 2
M 2 du
1
dA
d
=
=

(13.51)
dx
A 1 M 2 dx
u dx
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Ecoulements
compressibles
Comment la temperature evolue-t-elle avec le nombre de Mach ? La reponse `a cette question
peut etre deduite en se rendant compte que les conditions de stagnation sont constantes.
Cela implique
dT0
= 0.
dx
Ainsi, on obtient en derivant (13.36) par rapport `a x :
1 dT
( 1)M
dM
=
1
T dx
1 + 2 ( 1)M 2 dx

(13.52)

13.6.3.1. Variations de grandeurs physiques avec le nombre de Mach. Examinons maintenant les implications physiques de lequation (13.50b) tout en notant dabord que les
termes (u2 /A) et(M 2 /A) sont toujours positifs. On distingue alors les cas suivants :
Cas subsonique : M < 1
dA
dx

dA
dx

dp

dx <
< 0 =

du >
dx

dp

dx >
> 0 =

du <
dx

0,
0
0,
0

Cas supersonique : M > 1

dp

< 0,

dx
dA
> 0 =

dx

du > 0
dx

dp

> 0,

dA
dx
< 0 =

dx

du < 0
dx

Cas sonique : M = 1; dans ce cas il est necessaire que dA/dx = 0, ce qui


interviendra au col de Tuy`ere.
Remarque 13.3 : Bien que le cas M = 1 implique necessairement que dA/dx = 0, celui de
dA/dx = 0 nimplique nullement que M = 1.

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Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels


13.6 Ecoulement
unidimensionnel isentropique

183

13.6.4. Relation entre la section A et le nombre de Mach M. Pour la relation


entre la section A le nombre de Mach M, il suffit de retourner `a lequation (13.48d) et en
substituer pour dp, d et dT respectivement `a partir de (13.50b), (13.51) et (13.52). On
obtient :
( 1)M
u2 1
1
dA
1
dA
1 M
dM

=
,
1
2
2
2
A (1 M ) dx
p A (1 M ) dx
1 + 2 ( 1)M dx

Do`
u:

M2
z}|{

dA
M2
u2
( 1)M
1
dM

=
1
A(1 M 2 )

2
2
p A (1 M ) dx
1 + 2 ( 1)M dx
M2 1
1 dA
dM

=
1
2
A dx
M 1 + 2 ( 1)M dx

(13.53)

13.6.4.1. Interpretation de lequation (13.53). Pour interpreter limplication physique


de (13.53), notons dabord que A et [M (1 + ( 1)M 2 /2)] prendre toujours des valeur
positives. Il vient alors que (M 2 1) jeu un role determinant pour levolution de nombre
de Mach avec la section A. On distingue alors les cas suivants :
(1) Cas subsonique : M < 1

dp

< 0,

dA
dM
dx

< 0 =
> 0,

dx
dx

du > 0

dx
M <1:
(13.54a)
dp

>
0,
dx

dM
dA

>
0
=
<
0,

dx
dx

du < 0

dx
(2) Cas supersonique : M > 1

dp

> 0,

dM
dA
dx

< 0 =
< 0,

dx
dx

du < 0

dx
(13.54b)
M >1:

dp

dx < 0,

dM
dA

> 0 =
> 0,

dx
dx

du > 0
dx
(3) Cas sonique : M = 1 ce cas ce qui implique necessairement que quand M = 1,
dA/dx = 0. Cela veut dire que, pour un ecoulement interne, lecoulement doit
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Universite de Caen


Ecoulements
compressibles
passer par un dispositif convergent-divergent pour atteindre une vitesse supersonique.
Ces resultats sont illustres sur la figure 13.6.4.1.

Tuy`ere de Laval

p0

dA
=0
dx

0
T0
p/p0
1

(a)
Subsonique M < 1

ps /p0 = 1

ps /p0

Valeurs
decroissanttes
de ps

2
2
Supersonique M > 1

xc

3
x

(b)
3

Valeurs
decroissanttes
de ps

M =1

2
2
1
0

xc

Figure 13.9. Variations de la pression statique, (a), et de nombre de Mach,


(b), dans une tuy`ere convergenteconvergente. p0 designe la pression de stagnation (supposee constante) regnant `a lentree de tuy`ere, ps la pression statique `a la sortie de tuy`ere.
Remarque 13.4 : La condition dA/dx = 0 nimplique nullement que M = 1 compte tenu du
cas dM/dx = 0. Dans la partie subsonique, un retrecissement de la section fait (mathematiquement

Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

13.7 Resume de relations decoulements isentropiques : Theor`emes de Hugoniot

185

parlant) accelerer lecoulement et conduit a


` laccroissement de nombre de Mach. Par contre, une
augmentation de la section conduit a
` une baisse de vitesse et de nombre de Mach.

13.7. R
esum
e de relations d
ecoulements isentropiques : Th
eor`
emes de
Hugoniot
Les resultats obtenus exprimant levolution de proprietes physiques dans un ecoulement
isentropique le long de la Tuy`ere de Laval constituent ce quon appelle les theor`emes de
Hugoniot. Ils sont donnees sous forme de de variations logarithmes du/u, dp/p, d/,dT /T
et dM/M :
du
1
dA
Vitesse :
= 2
(13.55a)
u
M 1 A
dp
M 2 dA
Pression :
= 2
(13.55b)
p
M 1 A
M 2 dA
d
=

(13.55c)
Densite :

M2 1 A
dT
(1 )M 2 dA
Temperature :
=
(13.55d)
T
M2 1 A
1 + 21 ( 1)M 2 dA
dM
=
(13.55e)
Nombre de Mach :
M
M2 1
A

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20082009

Universite de Caen

ANNEXE A

Formules et Identit
es Vecorielles
(a~b) = ~b a + a ~b
(a~b) = (a) ~b + a ~b

(A.1)
(A.2)

(~a ~b) = ~b ( ~a) ~a ( ~b)


(~a ~b) = (~b )~a + ~a( ~b) ~b( ~v ) (~v )~b
(~a ~b) = (~a )~b + (~b )~a + ~a ( ~b) + ~b ( ~a)
~ ~a) ~a + (
~ 1 ~a2 )
(~a )~a = (
2
( ~a) = 0
(a) = 0
( ~a) = ( ~a) 2~a
(~a ~a) = ( ~a) ( ~a) + ~a ( ~a) ( ~a) ~a
Soit S une surface delimitant un volume V , C une courbe delimitant une surface
vecteur unitaire normal exterieur `a un element dS de S et ~r = (x, y, z)t . Alors
Z
Z
a ~ndS =
a dV
S
V
Z
Z
~n ~a dS = ( ~a)dV
ZS
ZV
~n ~a dS = ( ~a)dV
SZ
V
Z
~n (a)dS =
ad~r
S
C
Z
Z
~n ( ~a)dS =
~a d~r
S

UFR des Sciences

(A.3)
(A.4)
(A.5)
(A.6)
(A.7)
(A.8)
(A.9)
(A.10)
S, ~n le
(A.11)
(A.12)
(A.13)
(A.14)
(A.15)

20082009

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ANNEXE B

Th
eor`
eme de transport de Reynolds
Soit un volume materiel D(t) delimite par la surface D(t) ; D(t) pouvant se deplacer
` linstant t0 , on fait confondre D(t) avec un volume de controle V delimite
et se deformer. A
lui meme par la surface S ; `a linstant t0 + t, D(t) se confonde avec un autre volume de
controle V delimie par S . Soit v(~r, t) la vitesse de fluide en un point (~r, t) appartenant `a
la surface D(t), voir figure 2.1.

~n
III

D(t0 ), V

II

D(t0 + t), V

~n

D(t0 + t) D(t)

(
v ~n) t

I
~n
Figure 2.1. Lors de son deplacement le volume materiel D(t) occupe `a
linstant t0 lespace designe par (I + II) et lespace designe par II + III
`a linstant t0 + t.
Soit lintegrale
F (t) =

f (~r, t) dV

D(t)

o`
u f (~r, t) est une propriete physisque quelconque associee au fluide et variant en espace et
en temps. Alors, il vient
dF
dt

UFR des Sciences

F (t0 + t) F (t0 )
t
(FII + FIII )(t0 + t) FV (t0 )
= lim
t0
t
= lim

t0

20082009

Universite de Caen

Theor`eme de transport de Reynolds


(FII + FIII + FI )(t0 + t) FI (t0 + t) FV (t0 )
t

(FI + FII )(t0 + t) FV (t0 ) FIII (t0 + t) FI (t0 + t)
+
= lim
t0
t
t


FV (t0 + t) FV (t0 ) FIII (t0 + t) FI (t0 + t)
+
= lim
t0
t
t
F
FIII (t0 + t) FI (t0 + t)
=
+ lim
t0
t
t
car le volume de controle V est fixe dans lespace.
Lors de son mouvement, la surface D(t) balaye soit un volume nouvellement occupe
ou soit un volume evacue par le fluide. Le terme [FIII (t0 + t) FI (t0 + t)]/t represente
precisement le changement induit par le mouvement de D(t) :
= lim

t0 

FIII (t0 + t) = changement en F d


u au volume nouvellement occupe
FI (t0 + t) = changement en F d
u au volume evacue

Une surface elementaire, dS, en mouvement `a la vitesse


v balaye un volume (
v ~n) t dS
lors de son mouvement dans un intervalle t. Alors, il vient
Z
f (~r, t)(~v ~n) t dS
FIII (t0 + t) FI (t0 + t)
S
lim
= lim
t0
t0
t
t
et par consequent
Z
Z

dF
f (~r, t) dV + f (~r, t) (~v ~n)dS
=
dt
t V
S
Z
Z
f (~r, t)
=
dV +
f (~r, t) (~v ~n) dS
t
V
S
|
{z
}
|
{z
}
variation locale
flux
de
f
(~
r
,t)
a
`
travers
la
surface
S
Z
Z
f (~r, t)
(B.1)
dV +
(f (~r, t) ~v) dV
=
t
ZV
ZV
f (~r, t)
=
dV +
[(~v )f (~r, t) + f (~r, t) ~v ] dV
t
V
V

Z 
Df (~r, t)
+ f (~r, t) ~v dV
=
Dt
V
On appelle cette equation lequation de transport de Reynolds.

Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

ANNEXE C

Tenseur de contraintes,
equations de mouvement ( ~v = 0)
Nous ecrivons dans ce qui suit les equation de la conservation de la masse et Navier
Stokes dans les coordonnees cartesiennes, cylindriques et spheriques.
3.1. Coordonn
ees cart
esiennes (x, y, z) avec (u, v, w)
Tenseur de contraintes

xx

u
= p + 2
x

yy

v
= p + 2
y

zz

w
= p + 2
z

xy =
zx =
yz =




u v
+
y x

w u
+
x
z
v w
+
z
y

(C.1)

Equations
de NavierStokes
u
u
u
u
1 p
+u
+v
+w
= fx
+
t
x
y
z
x


2u 2u 2u
+
+
,
x2 y 2 z 2

v
v
v
v
1 p
+u
+v
+w
= fy
+
t
x
y
z
y

2v 2v 2v
+
+
x2 y 2 z 2

w
w
w
w
1 p
+u
+v
+w
= fz
+
t
x
y
z
z

2w 2w 2w
+
+ 2
x2
y 2
z

(C.2a)

(C.2b)

(C.2c)

Equation
de la conservation de la masse
u v w
+
+
= 0,
x y
z
UFR des Sciences

20082009

(C.3)
Universite de Caen

Tenseur de contraintes, continuite et NavierStokes pour un fluide incompresible

O
x

3.2. Coordon
ees cylindriques (r, , x) avec (vr , v , vx )
Tensur des contraintes

rr

vr
= p + 2
r

vx
x


1 vr vr
= p + 2
+
r
r

xx = p + 2

xr

1 vr v v
=
+

r
r
r


vx vr
=
+
r
x


v 1 vx
=
+
x
r


(C.4)

Equation
de la conervation de masse
1 (rvr ) 1 v vx
+
+
=0
r r
r
x

(C.5)

Equation
de NavierStokes

vr
vr v vr v2
vr
+ vr
+

+ vx
t
r
r
r
x2

vr 1 vr vr
1 2 vr
2 v 2 vr
1 p
+
+
2+ 2 2 2
+
, (C.6a)
= fr
r
r 2
r r
r
r
r
x2
Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

3.3 Tenseur de contraintes

193

v
v v v vr v
v
+ vr
+
+
+ vx
t
r
r
r
 2x

v 1 v v
1 2 v
2 vr 2 v
1 p
+
+
2+ 2 2 + 2
+
, (C.6b)
= f
r
r 2
r r
r
r
r
x2
vx v vx
vx
vx
+ vr
+
+ vx
t
r
r
x
1 p
= fz
+
x

. (C.6c)


1 vr v v
=
+

r
r
r

1 v
=
r sin

1 v v ctg
+

r
r


v
1 vr v
=
+

r
r sin
r

(C.7)

2 vx 1 vx
1 2 vx 2 vx
+
+
+
r 2
r r
r 2 2
x2

3.3. Coordon
ees sph
eriques (r, , ) avec (vr , v , v )

x
M

r
O

y
Tenseur de contraintes

rr

vr
= p + 2
r

1 v
= p + 2
r sin

vr v ctg
+ +
r
r


1 v vr
+
= p + 2
r
r

UFR des Sciences

20082009

Universite de Caen

Tenseur de contraintes, continuite et NavierStokes pour un fluide incompresible

Equation
de la conservation de la masse
1 (r 2 vr )
1 (sin v )
1 v
+
+
= 0,
2
r
r
r sin

r sin

(C.8)

Equation
de NavierStokes
vr v vr
v vr v2 + v2
1 p
vr
+ vr
+
+

= fr
t
r
r
r sin
r
r
 2
2
2 vr ctg vr
1 (rvr )
1 vr
1
+
+
+
+ 2
r r 2
r 2 2
r
r 2 sin2 2

2
v 2vr 2ctg
2 v
2 2
2
v , (C.9a)
2
r
r
r2
r sin
v v v
v v vr v v2 ctg
1 p
v
+ vr
+
+
+

= f
t
r
r
r sin
r
r
r
 2
2
2
v ctg v
1 (rv )
1 v
1
+
+ 2
+ 2 2
+ 2
2
2
r r
r
r
r sin 2

v
2ctg v
2 vr
, (C.9b)
2
+ 2
2 2
r sin
r
r sin
v
v v v
v v vr v v v ctg
1
p
+ vr
+
+
+
+
= f
t
r
r
r sin
r
r
r sin
 2
2
2
v ctg v
1 (rv )
1 v
1
+
+ 2
+ 2 2
+ 2
2
2
r r
r
r
r sin 2

2ctg v
v
2 vr
+ 2 2
2 2
. (C.9c)
+ 2
r sin
r sin
r sin

Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

ANNEXE D

Equation
de la conservation d
energie
Soit D(t) un volume materiel de fluide (homog`ene et isotrope) en mouvement delimite
par une surface de controle D(t); le volume D(t) se confonde `a linstant t avec un volume
de controle V fixe delimite par une surface de controle S. Lenergie totale E contenue dans
D(t) `a linstant t est alors :

ED(t) =

E dV =

D(t)

e
|{z}

energie
interne massique

1
+ v2
2
|{z}

energie
cin
etique

dV

(D.1)

Il vient, dapr`es le theor`eme de transport de Reynolds voir annexe B- que le taux temporel
de variation de E secrit sous la forme :

Z
Z 
dE
D(E )
d

E dV =
=
+ E v dV
(D.2)
dt
dt D(t)
Dt
V

Selon le premier principe de la Thermodynamique, la variation temporelle de lenergie E


est donnee par :
dE
dQ
dW
(D.3a)
=
+
dt
dt
dt
|{z}
|{z}
chaleur recue
par unit
e de temps

travail recu
par unit
e de temps

Pour la chaleur Q recue par unite de temps, on a dapr`es la loi de Fourier :


Z
Z

Q=
(T ) n dS =
(T )dV
S

(D.3b)

o`
u est la conductivite thermique de fluide. En labsence de tout travail mecanique, la
puissance de travail effectue par le milieu exterieur au D(t) ( `a linstant t) sur le fluide
(contenu en D(t) `a linstant t), est constitue de la puissance de travail fait par les forces
surfaciques :
Z
Z
Z

n ( v )dS =
(
v
)dV
(D.3c)
v ( n )dS =
Ws =
S

et de celui de force volumique f :

W v =

o`
u
est le tenseur de contraintes.
UFR des Sciences


f
v dV

20082009

(D.3d)

Universite de Caen


Equation
de la conservation denergie
Il vient alors quen combinant equations (D.2) et (D.3) lon obtient :
Z 
V


Z 


D(E )

+ E v dV =
(T ) + (
v
)+f
v dV,
Dt
V

(D.4)

valable quelque soit V . Do`


u on tire lequation aux derivee partielles suivante pour la
conservation denergie :


D(E )

+ E
v = (T ) + (
v
)+f
v
Dt

(D.5)

On peut simplifier encore cette equation en faisant usage de lequation de NavierStokes


exprimee sous la forme :





v
1 2

= f +

(D.6)
+
v v = p + f +

t
2
et lequation de continuite ecrite sous la forme :
D

+
v =0
Dt

(D.7)

o`
u
=pI +
est le tenseur de contraintes visqueuses.

Ensuite, on projette lequation (D.6) sur


v (sur une ligne de courant) :




D 1 2

v p +
v f +
v

v =

Dt 2

(D.8a)

et multiplie (D.7) par E :


E

+ E
v = 0,
Dt

(D.8b)

afin den soustraire les resultats de (D.5) pour arriver `a :

De

= p
v (T ) + (
)
v
v
|
{z
}
|
|
{z
}
{z
}
Dt
|{z}
2

3
4

(D.9)

o`
u
1

2

3

4

:
:
:
:

variation de lenergie interne dune particule en mouvement par unite de temps,


puissance de travail de pression,
puissance thermique echangee par conduction,
puissance de dissipation visqueuse.

Departement de Mecanique

Adil Ridha

Dynamiques des fluides reels

197
Il est dusage de poser

= (
v
)
v
=
: (
v)

u v w

x x x

p + xx
xy
xz
u v w

yx
p + yy
yz
=
:

y
y
y

zx
zy
p + zz

u v w
z z z
en coordonnees cartesiennes. On trouve :
u
v
w
= (p + xx )
+ (p + yy )
+ (p + zz )
x
y
z






v u
w v
u w
+ xy
+ yz
+ zx
(D.10)
+
+
+
x y
y
z
z
x
Il est utile de noter que :
De
De p D

+ p
v =

Dt
Dt Dt
 

D 1
De
+p
=
Dt
Dt


De
D
=
(D.11)
+p
Dt
Dt

o`
u est le volume massique du fluide. Il vient alors que (D.9) se reecrit alors sous la forme :


De
D
= (T ) +
(D.12)

+p
Dt
Dt
o`
u
 

D 1
De
= (T ) +
(D.13)
+p

Dt
Dt
qui traduit lapplication du premier principe de la thermodynamique.

UFR des Sciences

20082009

Universite de Caen