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C
alculo Diferencial e Integral IV
Liliana A. L. Mescua
Rigoberto G. S. Castro
Sum
ario
1 Func
oes Vetoriais
1.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.1.2
2 Integrais de Linha
12
12
14
16
18
22
2.5.1
2.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Integrais Multiplas
24
27
ii
27
3.1.1
27
3.1.2
28
3.1.3
Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.1.4
32
35
3.2.1
35
3.2.2
37
3.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
4 Mudanca de Vari
aveis nas Integrais M
ultiplas
45
45
49
54
4.2.1
55
4.2.2
. . . . . . . .
58
4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
5 Integrais de Superfcie
65
65
5.1.1
67
5.1.2
Superfcies de Revolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
5.2 Area
de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
. . . . . . . . . . . . . .
73
75
5.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
iii
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
84
87
6.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
iv
Captulo 1
Func
oes Vetoriais
Ate o presente momento estudamos apenas funcoes do tipo f : D : Rn R, que a
cada ponto x D associa um u
nico n
umero real z = f (x). Este tipo de funcoes sao
chamadas de funcao escalar ou campo escalar.
A seguir vamos a estender o nosso estudo para funcoes cujo contradomnio (imagem)
e Rn .
1.1
Func
ao Vetorial de Vari
avel Real
Um primeiro exemplo muito importante de uma funcao vetorial e dado pela definicao
de curva parametrizada que nada mais e do que uma funcao vetorial de variavel
real, denotada por:
: I R Rm
t
(1.1)
chamado de curva C). Para cada instante de tempo t, (t) e um ponto de Rm . O traco
de uma curva parametrizada nada mais e do que uni
ao de todos estes pontos de C.
Se por exemplo, (t) representa a posicao de um objeto no instante de tempo t, o
traco da curva representa, neste caso, a trajetoria do objeto.
(1.2)
t (t) = (1 + t, 3 2t)
a) Qual e a posicao inicial do objeto?.
b) Qual e a posicao do objeto no instante de tempo t = 1?.
c) O objeto passa pela origem (0, 0)?.
d) Faca o esboco da trajetoria do objeto.
Sol.:
a) A posicao inicial do objeto e a posicao do objeto no instante de tempo t = 0. Assim,
para sabermos a posicao inicial do objeto basta calcularmos
(0) = (1 + 0, 1 2.0) = (1, 3)
b) Para sabermos a posicao do objeto no instante de tempo t = 1 basta calcularmos
(1) = (1 + 1, 1 2.1) = (2, 1)
c) Queremos saber se existe um instante de tempo t tal que (t) = (1+t, 12.t) = (0, 0).
Como o sistema
1+t =0
3 2t = 0
nao possui solucao, segue-se que o objeto nunca passa pela origem (0, 0).
2
x=1+t
y = 3 2t
no plano cartesiano R2 . Desta maneira a trajetoria do objeto pode ser descrita de duas
maneiras diferentes:
1. Como o traco da curva parametrizada (t) = (1 + t, 3 2t), e
2. Como a curva de nvel da funcao f (x, y) = 2x + y 5 associado ao nvel 0,
(2x + y 5 = 0).
3
No primeiro caso estamos dizendo que estamos descrevendo a curva parametricamente e no segundo caso implicitamente.
Exemplo 1.2. Faca o esboco do traco da curva parametrizada
: R R2
(1.3)
Analogamente, evaluando temos que (/4) = (cos /4, sen /4) = ( 2/2, 2/2),
(/2) = (cos /2, sen /2) = (0, 1). Mas ao inves de tentar obter um esboco do traco
de atraves de alguns poucos pontos, vamos utilizar a mesma tecnica desenvolvida no
exerccio resolvido anterior, isto e, vamos tentar obter uma equacao nas variaveis x e
y que e satisfeita pelos pontos (t), com t R. Escrevendo:
x = cos t
y = sen t
x2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1
: [0, ) R2
(1.4)
Sol.: Fazendo
x = t cos t
y = t sen t
x2 + y 2 = t2
t=
x2 + y 2 sen
p
x2 + y 2
p
x2 + y 2 , da qual e muito difcil obter
Exemplo 1.4. A h
elice e o traco da curva parametrizada
: R R3
(1.5)
x = cos t
y = sen t
z = t.
5
1.1.1
: R R2
(1.6)
1.1.2
(t) (t)
, se (t) 6= 0. Lembre que kvk = v v.
k(t)k
7
1.2
Func
oes Vetoriais de Varias Vari
aveis
Definic
ao 1.2. Seja F : Rn Rm uma aplicac
ao cujo domnio e Rn e cuja imagem
XX0
XX0
(1.7)
em (0, 0) R2 ?.
Sol. De fato, F e contnua em (0, 0) ja que cada funcao coordenada f1 (x, y) = xy,
f2 (x, y) = x + y, f3 (x, y) = x2 e contnua em (0, 0). Assim, observa-se que F e contnua
em todo R2 .
Definic
ao 1.4. Seja F : Rn Rm tal que F (X) = (f1 (X), f2 (X), . . . , fm (X)).
Suponhamos que as derivadas parciais de cada func
ao coordenada fi (i = 1, 2, . . . , m)
existem. Definimos e denotamos a matriz das derivadas
f1
x1 (X)
f
2
(X)
(f1 , f2 , . . . , fm )
x1
DF (X) = JF (X) =
=
..
(x1 , x2 , . . . , xn )
fm
(X)
x1
parciais por
f1
f1
(X) . . .
(X)
x2
xm
f2
f2
(X) . . .
(X)
x2
xm
..
..
.
.
fm
fm
(X) . . .
(X)
x2
xm
mxn
Para o exemplo anterior onde F (x, y) = (xy, x + y, x2 ) possui suas funcoes coordenadas diferenciaveis temos que a matriz Jacobiana e dada por:
y x
(f1 , f2 , f3 )
= 1 1
JF (X) =
(x, y)
2x 0
3x2
Observa
c
ao 1.1. Se F : R R , ent
ao:
f (X)
1
f2 (X)
JF (X) =
..
.
fm (X)
mx1
Exemplo 1.7. Seja F : R R2 tal que F (x, y) = (x, y). Para cada ponto (x, y)
Mais ainda,
1.3
Exerccios
c) (t) = ( t, e3t , t)
d) (t) = (1/t, |t 1|, sen t)
tR
tR
g) x = t, y = t, z = t2 ,
tR
t [0, 2]
t 2 , 2
t [1, 1]
tR
tR
t [0, 2]
tR
t [0, 2)
b) F (x, y) = (x, y)
d) F (x, y) = (2x y, y)
e) F (x, y, z) = (x2 , y 2, z 2 )
f ) F (x, y, z) = (xy 2 , yz 2 , zx2 )
11
Captulo 2
Integrais de Linha
2.1
Parametrizac
ao de Curvas
Em geral as curvas nao estao dadas na sua forma parametrica, entao e conveniente
parametrizar-las.
Exemplo 2.1. Seja C uma curva de R2 que
e gr
afico de uma func
ao contnua
x = t,
x = y y = x2 .
y = t2 ,
12
(2.1)
x = t2 ,
t2 = y
y = t4 ,
y = x2 , x 0.
(2.2)
Exemplo 2.3. Seja L a reta de R2 que passa pelo ponto P0 = (x0 , y0 ),paralela ao vetor
y(t) = y0 + tv2 , t R.
(2.3)
Por outro lado, podemos eliminar o parametro t nas equacoes parametricas para obter
uma expressao cartesiana da reta L. Se v1 , v2 , sao nao nulos, entao
x x0
y y0
=
,
v1
v2
(2.4)
2.2
Comprimento de Arco
Seja C uma curva em R3 parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b]. Podemos pensar que esta curva e a trajetoria descrita por uma partcula se movendo com
velocidade v(t) = k (t)k.
Qual e o comprimento desta curva quando t varia de a ate b?. Intuitivamente, isto
nada mais e do que o espaco percorrido pela partcula no intervalo do tempo [a, b], isto e
Rb
v(t) dt. Vejamos: Seja P uma particao do intervalo [a, b], isto e, P = {t0 , t1 , . . . , tn }
a
Figura 2.1:
onde
a = t0 t1 tn = b e t = ti+1 ti =
ba
n
Aplicando o teorema de valor medio as funcoes x(t), y(t) e z(t) no intervalo [ti , ti+1 ],
obtemos t1i , t2i , t3i [ti , ti+1 ] tais que
x(ti+1 ) x(ti ) = x (t1i ) (ti+1 ti )
(2.5)
(2.6)
(2.7)
14
n1
X
k(ti+1 ) (ti )k
i=0
n1
Xq
i=0
(soma de Riemann)
Definic
ao 2.1. O comprimento da curva C R3 e definido por
Z b
Z bp
(2.8)
Observa
c
ao 2.2. Analogamente ao feito, definiremos o comprimento de uma curva
(2.9)
t [0, 2].
t [0, 1]
Neste caso, (t) = (2r sen 2t, 2r cos 2t) e k (t)k = 2r, logo
Z 1
L(C) =
2r dt = 2r.
0
15
2.3
ba
,
n
Figura 2.2:
Pelo Teorema de valor medio para integrais, existe ui [ti , ti+1 ] tal que
si = k(ui )k (ti+1 ti ) = k (ui )k ti
Quando n e grande, si e pequeno e f (x, y, z) pode ser considerada constante em Ci
16
n1
X
f ((ui))k(ui )kti ,
(soma de Riemann)
i=0
Definic
ao 2.2. A integral de linha ao longo da curva C R3 e definido por
Z
Z
Z b
f ds =
f (x, y, z) ds =
f ((t))k (t)k dt.
C
(2.10)
t [0, 2].
Sol. Desde que (t) e de classe C 1 em [0, 2] e (t) = ( sen t, cos t, 1), temos que
ds = k (t)k dt =
sen2 t + cos2 t + 1 dt =
2 dt
(cos2 t + sen2 t + t2 ) 2 dt
0
2
Z 2
t3
2
= 2
(1 + t ) dt = 2 t +
3 0
0
2 2
=
(3 + 4 2 )
3
(2.11)
(2.12)
t [0, 2 ].
17
Sol. Ja que (t) e de classe C 1 em [0, /2] e (t) = ( sen t, cos t). Logo,
ds = k (t)k dt =
sen2 t + cos2 t dt = dt
(2.13)
Observa
c
ao 2.3. Quando f (x, y) 0 , a formula (2.12) tem como interpretac
ao
geometrica a a
rea de uma cerca que tem como base a curva C e altura f (x, y)
em cada (x, y) C.
2.4
Sejam F : R3 R3 , F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um campo vetorial e C uma curva em R3 , definida por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b].
W = F AB = forca deslocamento.
Figura 2.3:
Quando C nao e um segmento de reta, podemos aproximala por uma linha poligonal
com vertices em C, de modo que para n grande ti = ti+1 ti seja pequeno. Assim,
18
Figura 2.4:
o deslocamento da partcula de (ti ) a (ti+1 ) e aproximado pelo vetor
si = (ti+1 ) (ti ),
logo F pode ser considerado constante e igual a F ((ti)) no intervalo [ti , ti+1 ].
Supondo que (t) existe para todo t [a, b], entao pela definicao de derivada,
temos que
si (ti ) ti
Portanto, o trabalho realizado para deslocar uma partcula de (ti ) ate (ti+1 ) e aproximadamente
F ((ti ))si F ((ti )) (ti ) ti .
Assim, o trabalho W realizado pela forca F ao deslocar uma partcula ao longo de C
e:
W = lim
X
n1
i=0
F ((ti)) (ti ) ti
(2.14)
Logo,
W =
b
a
(2.15)
Definic
ao 2.4. Seja C R3 uma curva parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)) com
t [a, b], onde e de classe C 1 , e F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um
19
(2.16)
F dr.
F dr =
F1 ((t)) x (t) dt +
F2 ((t)) y (t) dt +
F3 ((t)) z (t) dt.
C
a
Za
Z
Za
=
F1 dx +
F2 dy +
F3 dz
(2.17)
C
Observa
c
ao 2.4. Se C
e uma curva no plano xy parametrizada por (t) = (x(t), y(t))
com t [a, b], a integral de linha de F (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) ao longo de C e dada
por
Z
F dr =
F1 dx +
F2 dy
(2.18)
t [0, 2].
(2.19)
Propriedades
1.
2.
F dr =
(aF + bG) dr = a
F dr + b
G dr
C1
C2
20
F dr + +
Cn
F dr
Sol. A curva C e decomposta em quatro segmentos de reta que podem ser parametrizados por:
1 (t) = (t, 0),
0t1
0t1
1 t 0
1 t 0.
Figura 2.5:
1
1
3
C1
0
Z
Z 1
1
x2 dx + xy dy =
t dt =
2
C2
0
Z
Z 0
1
x2 dx + xy dy =
t2 dt =
3
C3
1
Z
Z 0
x2 dx + xy dy =
0 dt = 0.
Z
x dx + xy dy =
C4
t2 dt =
Logo,
Z
x2 dx + xy dy =
21
1 1 1
1
+ =
3 2 3
2
2.5
Campos Conservativos
Definic
ao 2.5. Um campo vetorial F : Rn Rn denomina-se conservativo se
em
Teorema 2.1. Seja F um campo vetorial contnuo definido num subconjunto aberto
U R3 para o qual existe uma func
ao real f tal que f = F, em U. Se C e uma
curva em U com ponto inicial e final A e B, respectivamente, parametrizada por uma
funcao (t) de classe C 1 por partes, ent
ao
Z
Z
F dr =
f dr = f (B) f (A)
C
2.5.1
Construc
ao de uma Fun
c
ao Potencial usando Integrais
Indefinidas
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
onde A(x, y) e uma constante de integracao a ser determinada. Analogamente integrando (2.21) e (2.22) em relacao a y e z respectivamente, obtemos
Z
f (x, y, z) = F2 (x, y, z) dy + B(x, z),
(2.24)
e
f (x, y, z) =
(2.25)
(2.26)
temos que
f
(x, y) = ey 2x
x
f
(x, y) = xey sen y.
y
(2.27)
(2.28)
(2.29)
(2.30)
Por inspecao, resulta que A(y) = cos y e B(x) = x2 verificam as equacoes (2.27) e
(2.28). Portanto, a funcao potencial e
f (x, y) = xey + cos y x2 .
Logo,
Z
F dr = f (0, ) f (, 0) = 1 ( + 1 2 ) = 2 2.
23
2.6
Exerccios
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b
x 0.
x2 y 2
2 = 1,
a2
b
x 0.
x2 y 2
+
= 1 orientada no sentido anti-horario.
4
9
5. Calcule
f ds, onde
d) f (x, y) = e
y 0, com o paraboloide z = x2 + y 2 ,
z 2.
cada ponto do arame e dada por f (x, y, z) = xy, calcule massa total do arame.
7. Deseja-se construir uma peca de zinco que tem a forma da superfcie do cilindro
x2 + y 2 = 4, comprendida entre os planos z = 0 e x + y + z = 2, z 0. se o
metro quadrado de zinco custa M reais, calcule o preco total da peca.
8. Calcule
F.dr, onde
25
(2,2, 4 )
26
Captulo 3
Integrais Multiplas
3.1
3.1.1
Integrais Duplas
Integrais Duplas sobre um Ret
angulo
Figura 3.1:
assim definida possui um volume, chamamos este volume de integral dupla de f sobre
27
3.1.2
C
alculo da Integral Dupla pelo M
etodo das Somas de
Riemann
Consideremos P1 e P2 duas particoes regulares de ordem n de [a, b] e [c, d] respectivamente, isto e, P1 = {x0 , x1 , x2 . . . , xn } e P2 = {y0 , y1 , y2 . . . , yn }, onde
a = x0 x1 xn = b com x = xi+1 xi =
ba
n
c = y0 y1 yn = d com y = yj+1 yj =
dc
n
n1 X
n1
X
k=0
j=0
f (cjk ) x y
n1
X
f (cjk )x y =
j,k=0
28
n1
X
f (cjk ) dA,
j,k=0
onde x = xi+1 xi =
ba
,
n
y = yj+1 yj =
dc
e dA = x y.
n
n1
P
n j,k=0
escrevemos
ZZ
n1
X
f (x, y) dx dy = lim
f (cjk ) dA
n
3.1.3
(3.1)
j,k=0
Integrais Iteradas
f (x, y) dy dx =
Z
f (x, y) dx dy
Este Teorema indica como calcular uma integral dupla por meio de duas integracoes
simples sucessivas (ou iteradas) que podem ser calculadas aplicando-se o teorema fundamental do calculo.
Exemplo 3.1. Calcule
RR
R
Figura 3.3:
29
ZZ
(4x + 6xy ) dy dx =
Z
Z
3
1
Z
(4x + 6xy ) dy dx
3
1
3
1
3
3
(4x y + 2xy )
dx
2
3
3
=
(4x + 2x) (8x 16x) dx
1
3
Z 3
3
4
2
=
(12x + 18x) dx = 3x + 9x
Z
= 312
(3.2)
ou
ZZ
(4x + 6xy ) dy dx =
=
=
1
2
1
Z
2
Z 1
2
Z 1
(4x + 6xy ) dx dy
3
1
4
2 2
(x + 3x y )
3
dy
(81 + 27y ) (1 + 3y ) dy
2
1
= 312.
(3.3)
1.
/2
Z 1Z
/2
2.
cos x cos y dy dx
/2
dx
cos x sen y
0
Z
Z
=
cos x 0 dx =
cos x dx
0
0
= sen x
0
= 0.
(3.4)
30
Z 1
/2
(xe cos x)
dy
0
Z 1
y
=
e 0 (0 1) dy
2
0
1
Z 1
y
y
=
e + 1 dy =
e +y
2
2
0
0
= e + 1 = (e 1) + 1.
2
2
2
0
31
(3.5)
3.1.4
Integrac
ao sobre Regi
oes mais Gerais
Definic
ao 3.2. Uma regiao D do plano xy e chamada regi
ao de tipo I ou regiao
verticalmente simples se e descrita do seguinte modo
D = {(x, y) R2 / a x b e
1 (x) y 2 (x)},
(3.6)
Definic
ao 3.3. Uma regiao D do plano xy e chamada regi
ao de tipo II ou regiao
horizontalmente simples se e descrita do seguinte modo
D = {(x, y) R2 / c y d e 1 (y) x 2 (y)},
onde 1 e 2 sao funcoes contnuas em [c, d] e 1 2
32
(3.7)
1 (x)
1 (y)
Observa
c
ao 3.1. Se f (x, y) = 1 para todo (x, y) D, ent
ao a integral
ZZ
1 dx dy e a
area de D.
Exemplo 3.3. Calcule de duas maneiras diferentes a integral
RR
xy 2 dx dy, onde D e
D
x e y = x3 .
x}. Entao,
x
y3
x
dx
xy dx dy =
xy dy dx =
3 x3
0
x3
0
Z 1 3
Z 1 5/2
x ( x)
x9
x
x10
=
x
dx =
dx
3
3
3
3
0
0
1
1 2 7/2
1 11
1 2
1
5
=
x
x
=
= .
3 7
11
3 7 11
77
0
2
33
(3.8)
y}. Entao,
dy
2
2
2
2
0
0
1
1 3 11/3 y 7
1 3
1
5
=
y
= .
(3.9)
2 11
7 0 2 11 7
77
RR
Exemplo 3.4. Calcule a integral
y dy dx, onde D e uma regi
ao do primeiro quaZZ
Z 1
34
e 0 y sen x}.
1 cos 2x
temos
2
ZZ
Z Z sen x
Z 2 sen x
Z
sen2 x
y
y dy dx =
y dy dx =
dx =
dx
2 0
2
0
0
0
0
D
Z
1
sen 2x
1
=
(1 cos 2x) dx =
x
4 0
4
2
0
1
= ( 0) = .
4
4
3.2
(3.10)
Integrais Triplas
3.2.1
ba
,
n
c = y0 y1 yn = d com y = yj+1 yj =
dc
n
p = z0 z1 zn = q
pq
n
e
com z = zk+1 zk =
35
R = [a, b] [c, d] [p, q]. Esta particao subdivide R em n3 caixas denotadas por Rijk .
n1
P
Definic
ao 3.4. Se lim
f (
xi , yj , zk ) xi yj zk = lim
n i,j,k=0
n1
P
f (
xi , yj , zk ) dV
n i,j,k=0
e um n
umero real que nao depende da escolha de (
xi , yj , zk ) em Rijk , chamamos este
limite de integral tripla de f sobre R, e o denotamos por:
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz ou
f (x, y, z) dV
R
(3.11)
Z qZ bZ
f (x, y, z) dz dx dy
..
.
=
=
dZ bZ
f (x, y, z) dy dx dz.
(3.12)
Este Teorema indica como calcular uma integral tripla por meio de tres integracoes
simples sucessivas (ou iteradas) que podem ser calculadas aplicando-se o teorema fundamental do calculo.
Exemplo 3.5. Calcule
ZZZ
Sol. Usando o Teorema de Fubini temos na caixa retangular R = [0, 2] [0, 3] [0, 1]
que:
36
Figura 3.8:
ZZZ
R
2
x2
(x + y + z) dx dy dz =
+ xy + xz dy dz
2
0
0
0
Z 1 Z 3
=
2 + 2y + 2z dy dz
0
0
3
Z 1
2
=
2y + y + 2zy dz
0
0
Z 1
=
(6 + 9 + 6z) 0 dz
0
1
Z 1
2
=
(15 + 6z) dz = 15z + 3z
1
Z
= 18
3.2.2
(3.13)
Integrac
ao Triplas sobre Regi
oes mais Gerais
Definic
ao 3.5. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi
ao de tipo I ou z
simples se e descrita do seguinte modo
W = {(x, y, z) R3 / (x, y) D
(3.14)
37
f1 (x,y)
Definic
ao 3.6. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi
ao de tipo II ou y
simples se e descrita do seguinte modo
W = {(x, y, z) R3 / (x, z) D
(3.15)
g1 (x,z)
Definic
ao 3.7. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi
ao de tipo III ou x
simples se e descrita do seguinte modo
W = {(x, y, z) R3 / (y, z) D
(3.16)
h1 (y,z)
Observa
c
ao 3.2. Se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) W , ent
ao a integral
ZZZ
1 dx dy dz
e o volume de W .
sao x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0 e z = 1 + x + y.
Sol. Consideremos a regiao:
W = {(x, y, z) R3 / 0 x 1 e 0 y 1 e 0 z 1 + x + y}.
39
Entao,
Z 1Z
0
1
0
1+x+y
dz dx dy =
1
0
1+x+y
Z
z
dx dy =
0
2
(1 + x + y) dx
1
x
=
x+
+ xy dy
2
0
0
1
Z 1
3
3
y2
=
+ y dy =
y+
= 2.
2
2
2 0
0
Z
1
0
(3.17)
(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz.
ZZZ
Sol.
ZZZ
Z Z Z 4y2
ZZ
4y2
z
dx dy
2 0
0
D
D
62y
Z 2 Z 62y
Z
2
4y
1 2
2
=
dx dy =
4x y x
dy
2
2 0
0
2y
2y
Z
1 2
2
3
2
3
=
(24 8y 6y + 2y ) (8 4y 2y + y ) dy
2 0
Z
1 2
=
(16 4y 4y 2 + y 3) dy
2 0
2
1
y3 y4
1
32
2
= 16y 2y 4 +
=
32 8
+4
2
3
4 0 2
3
26
= .
(3.18)
3
z dx dy dz =
z dz dx dy =
y = 0, y = 4, y + z = 4 e x2 + z = 9.
Sol.
V ol(W ) =
ZZZ
dz dx dy =
y+5
y+5
9x2
dz dx dy
4y
y+5
y+5
(9 x2 4 + y) dx dy
y+5
x3
=
9x
4x + yx
dy
3
0
y+5
Z 4
2
1/2
3/2
1/2
=
10(y + 5) (y + 5) + 2y(y + 5)
dy
3
0
Z
41
4 Z 4
4
20
3/2
5/2
=
(y + 5) (y + 5)
+
2y(y + 5)1/2 dy
3
15
0
0
Z 9
20 3/2
4 5/2
3/2
5/2
2(w 5)w 1/2 dw
= (9 5 ) (9 5 ) +
3
15
5
Z 9
100 1/2 324 20 1/2
= 180
5
+ 5 +2
(w 3/2 5w 1/2 ) dw
3
5
3
5
9
576 80
2 5/2 10 3/2
=
5+2 w w
5
3
5
3
5
4 5/2
576 80
20
=
72 40
648 40
81 5
576 80
5+
+
5=
5=8
5
=
5
3
5
3
5
3
5
3
8
= (243 25 5).
15
3.3
(3.19)
Exerccios
R1R
ex sen y dy dx
0 0
R /2 R /2
h) 0
(y 1) cos x
0
R /2 R e sen y
dx dy
i) 0
x
1
g)
2. Calcular o valor das integrais duplas das seguintes funcoes nas regioes indicadas
42
dx dy
a) f (x, y) = x + y;
b) f (x, y) = ex+y ;
R = [0, 1] [1, 2]
R = [0, ln 2] [0, ln 3]
c) f (x, y) = 2xy 3y 2 ;
R = [1, 1] [2, 2]
d)
y 2ex/ y dx dy; D e o quadrado [0, 1] [1, 2]
D
b)
R1R1
0
sen y
y
dy dx
d) y = 2x2 3,
y = 2x + 3
b) y = 6x x2 ,
c) y = x2 + 1,
y = 2x + 3
y = 2x + 3
e) y = x2 + 1,
f ) y = x,
y = 2x + 3
y = 2x + 3
y = 2x,
xy = 2
x = 0,
x = 1,
y = 0,
y = 1.
b) z = 2x + 3y,
x = 0,
x = 3,
y = 0,
y = 2.
c) z = x2 + y 2 ,
x = 0,
x = 1,
y = 0,
y = 2.
0 x 2,
0 x ,
1 x 3,
0 y 3,
0 y ,
0 y 2,
0z1
0z
2 z 6
8. Calcular
RRR
a)
y cos(x + z), onde W e a regiao limitada pelas superfcies x = y 2 , z = 0,
W
x + z = /2.
43
b)
RRR
z = 0,
x + y = 2,
2y + x = 6 e o cilindro y 2 + z 2 = 4.
9. Esboce o solido delimitado pelos graficos das equacoes dadas. Ache entao seu
volume por integracao tripla.
a) 2x + 3y + z = 6,
b) z = y,
y = x2 ,
x = 0,
y = 4,
y = 0,
z=0
44
z=0
Captulo 4
Mudanca de Vari
aveis nas Integrais
M
ultiplas
4.1
Mudanca de Vari
aveis na Integral Dupla
Motivac
ao: Na integracao de funcoes de uma variavel, usamos o metodo de substiRb
tuicao para simplificar a integral a f (x) dx. Este metodo e baseado na formula
Z b
Z d
f (x) dx =
f (T (u))T (u) du,
(4.1)
a
1
, podemos integrar da seguinte forma
1 x2
Z /2
cos u du
=
du = ;
2
2
1 sen u
0
dx
=
1 x2
/2
0
T (u) = sen u = x,
Para funcoes de duas variaveis uma mudanca de variaveis fica determinada por uma
transformacao T do plano uv para o plano xy. Suponha-se que se queira calcular a
integral dupla
ZZ
f (x, y) dx dy
A condicao de T e que ela seja uma transformacao injetiva (ou um a um), isto e,
dois pontos diferentes no plano uv nunca tem o mesmo ponto imagem no plano xy.
Teorema 4.1. (Mudanca de Vari
aveis) Seja T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) uma transformacao, onde x e y sao funcoes de classe C 1 num subconjunto Q de R2 tal que
1. T e injetora em Q.
2. O determinante do jacobiano da transformac
ao T e diferente de zero, i.e:
x x
u v
6= 0 em Q.
det J T (u, v) =
y
y
u v
46
T(Q)=D
ZZ
(4.2)
ZZ
yx
y + x = 2 e os eixos coordenados.
Sol. Se
u = y x,
v = y + x,
x=
vu
2
y=
u+v
.
2
Deste modo,
T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) =
vu u+v
,
2
2
1
det JT 1 (x, y)
Logo,
u
det JT 1 (x, y) = x
v
x
1 1
= 2 6= 0
=
v
1 1
y
u
y
47
e
x
det JT (u, v) = u
y
u
1
2
=
y
12
v
x
v
1
2
1
= 6= 0.
1
2
2
yx
1
2
ZZ
Q
2
v(e e1 ) dv = e e1 .
u = xy,
v = x2 y 2 ,
xy = 3,
x2 y 2 = 1,
x2 y 2 = 4.
x2 +y 2 =
4u2 + v 2 .
1
det JT 1 (x, y)
2(x2
1
1
=
6= 0.
2
2
+y )
2(4u + v 2 )
= 3.
4.1.1
Mudanca de Vari
aveis em Coordenadas Polares
Observa
c
ao 4.1. Por conveni
encia tomaremos a origem do sistema de coordenadas
x = r cos
y = r sen .
49
(4.3)
tan =
sen
.
cos
tan =
y
.
x
(4.4)
3
= 3
e
=3 3
2
2
y = 6 sen
=6
3
2 3
2
Sol. Desde que tan =
= 3 e P pertence ao II quadrante, entao =
.
2
3
Logo, de (4.4) temos que
r=
4 + 4(3) = 4
2
3
50
/6
/2
r = sen
1/2
(, r)
2/3
3/2
5/6
1/2
(0, 0) (1/2, /6) (1, /2) ( 3/2, 2/3) (1/2, 5/6) (0, 2)
Entao, de (4.2)
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f x(r, ), y(r, ) r dr d
Q
T(Q)=D
ZZ
f r cos , r sen r dr d.
ZZ
(4.5)
x2 + y 2 = 4.
}
2
=
2
D = T (Q)
/2
ln(r 2 ) r d dr
0
ln(r ) r dr =
r ln(r) dr
1
1
2 Z 2
2
r
r
=
ln r
dr
integracao por partes
2
1 2
1
3
= 2 ln 2
4
= (8 ln 2 3).
4
52
53
2 sen
3
r dr d =
0
0 }. Assim,
Observa
c
ao 4.3. Ao integrar
2 sen
Z
r 4
3
d =
.
4 sen4 d =
4 0
2
0
sen4 d s
o usar o fato que
(1 cos 2) (1 cos 2)
1
= (1 2 cos 2 + cos2 2)
2
4
2
1
1 + cos 4
1 2 cos 2 +
=
4
2
1
=
2 4 cos 2 + 1 + cos 4
8
1
=
3 4 cos 2 + cos 4
8
4.2
Mudanca de Vari
aveis na Integral Tripla
onde x = x(u, v, s), y = y(u, v, s), z = z(u, v, s) sao funcoes com derivadas parciais
contnuas num subconjunto aberto U R3 .
Entao, o determinante do jacobiano da transformacao T e
x x x
u v s
y y y
det J T (u, v) = u
.
v
s
z z z
u v s
em
Q,
entao:
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
T(Q)=W
ZZZ
ZZZ
f (x(u, v, s), y(u, v, s), z(u, v, s)) |det JT (u, v, s)| du dv ds.
(4.6)
4.2.1
Mudanca de Vari
aveis em Coordenadas Cilndricas
x = r cos
y = r sen
z=z
r = x2 + y 2
y
tan =
z=z
Por meio destas equacoes e possvel transformar coordenadas retangulares em coordenadas cilndricas e vice-versa.
Observa
c
ao 4.4. O nome de coordenadas cilndricas decorre do fato de que o gr
afico,
(r, , z)
(1, 0, 0)
(1,0,0)
(1, 0, 0))
(1, , 0)
(0, 2, 3)
(2, /2, 3)
( 2, /4, 2)
(1, 1, 2)
r 2 + z 2 = a2 .
Exemplo 4.11. O cone z 2 = x2 + y 2 em coordenadas cilndricas tem equac
ao
z = r.
A mudanca de variaveis em coordenadas cilndricas e dada pela transformacao
T : R3 R3 definida por
T (r, , z) = (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z))
= (r cos , r sen , z)
(4.7)
(4.8)
T(Q)=W
z=
(4.9)
ZZZ
z dx dy dz, onde W e o s
olido limitado pelas superfcies
W
p
8 x2 y 2 e x2 + y 2 = 2z.
(x, y) D
z=2
z = 8 2z = z 2 = 8 2z = (z + 1)2 = 9 =
x2 + y 2 = 4.
r2
(r, , z) / 0 r 2, 0 2,
z 8 r2 .
2
57
Logo,
ZZZ
z dx dy dz =
ZZZ
8r 2
rz dz d dr
r 2 /2
8r2
Z 2 Z 2
z 2
r
r4
2
r
8r
d dr
d dr =
2 r2 /2
2
4
0
0
0
0
2
r4
r 6
28
2
= 4r
=
(4.10)
4
24 0
3
Z 2Z
4.2.2
rz dr d dz =
Mudanca de Vari
aveis em Coordenadas Esf
ericas
,
Angulo
entre o segmento OP e o eixo z positivo, 0
,
angulo das coordenadas cilndricas, 0 2
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
58
2 = x2 + y 2 + z 2
z
= arccos p
2
x + y2 + z2
tan = y
x
Por meio destas equacoes e possvel transformar coordenadas retangulares em coordenadas esfericas e vice-versa.
Observa
c
ao 4.5. O nome de coordenadas esf
ericas decorre do fato de que o gr
afico, no
= ,
folha superior.
4
= , folha inferior.
4
.
2
(, , )
(1, 0, 0)
(1, /2, 0)
(0, 1, 0))
(0, 0, 1)
(1, 0, )
T : R3 R3 tal que
T (, , ) = (x(, , ), y(, , ), z(, , ))
= ( sen cos , sen sen , cos )
(4.11)
(4.12)
T(Q)=W
ZZZ
e(x
2 +y 2 +z 2 )3/2
dx dy dz, onde W e o s
olido no primeiro
2
2
2
octante
r limitado pela esfera x + y + z = 16, e os cones z =
x2 + y 2
z=
.
3
Sol.
60
p
3(x2 + y 2 ) e
ZZZ
(x2 +y 2 +z 2 )3/2
dx dy dz =
ZZZ
Z 4Z
e 2 sen d d d
/3
/6
/2
e 2 sen ; d d d
0
/3
e 2 cos d
0
/6
Z 4
3 1
3
=
e 2 d
2 2
2
0
4
3 1 1 3
=
e
2 2
2 3
0
64
= ( 3 1)(e 1).
12
=
2
4.3
(4.13)
Exerccios
a) x = 4
c) xy = 1
e) y = 6
b) x = 3y
d) y = x2
f ) x2 + y 2 = 25 h) x + y = 4
c) r = 1 cos 2
e) = 3/4
g) r = 2 + sen
b) r = 5 cos
d) r = 3 sec
f ) r = sen 2
h) r 2 = cos 2
c) x2 + y 2 + z 2 = x + y + z
e) x2 + y 2 = 2x
b) x + y + z = 1
d) z = x2 y 2
f) x + y = 4
y =vu
x + y = 1, x = 0 e y = 0.
ZZ
y + 2x
8. Calcular
dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada pelas
y 2x 1
D
retas y 2x = 2, y + 2x = 2, y 2x = 1 e y + 2x = 1.
ZZ
9. Calcule
(2x + 1) dxdy, onde D e a regiao no primeiro quadrante do plano xy
D
x = y 2 1,
x = 1 y2,
variaveis x = u2 v 2 , y = uv).
v = 3x + 4y).
14. Calcular a area do quadrilatero curvilneo limitado pelos arcos das parabolas
x2 = ay,
x2 = by,
y 2 = x,
y 2 = x (0 < a < b,
x2 + y 2 = 4,
x2 + y 2 = 9 e
o plano z = 10.
n
o
b) W = (x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 25 e x2 + y 2 + z 2 9 .
p
c) W e limitado pelas superfcies z = 0, x2 + y 2 = 2y e z = x2 + y 2.
d) W e o solido acima do plano xy limitado pelas superfcies z = 0,
1 e x2 + y 2 = 1.
Z Z x+y/(xy)
e
16. Calcule
dx dy, onde
(x y)2
D
n
D = (x, y) R2 / 1 (x y)2 + (x + y)2 4,
y 0,
x+y+z =
o
x+y 0 .
n
o
W = (x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1, z 0, x2 + y 2 1/4 .
ZZZ
p
dx dy dz
,
onde
W
e
o
s
o
lido
limitado
pelas
superf
cies
z
=
x2 + y 2,
(b)
z2
W p
p
z = 1 x2 y 2 , e z = 4 x2 y 2 .
ZZZ
(c)
z dx dy dz, onde W e o solido limitado pelas superfcies z =
pW
p
x2 + y 2, e z = 3(x2 + y 2),
ZZZ
(d)
xyz dx dy dz, onde:
x2 + y 2 + z 2 = 4.
n
o
x2 y 2 z 2
W = (x, y, z) R3 /
+
+
1, x 0, y 0, z 0 .
a
b
c
ZZZ
(e)
(x2 + y 2 + z 2 )1/2 dx dy dz, onde W e a regiao dada por
W
(i) W = (x, y, z) R / x + y + z a .
n
o
3
2
2
2
(ii) W = (x, y, z) R / x + y + z x
ZZZ
dx dy dz
(f)
, onde W e o solido definido por
2
x + y2 + z2
W
n
o
p
W = (x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 2y, z x2 + y 2 , y x e x 0 .
63
(g)
ZZZ
x dx dy dz, onde
n
W = (x, y, z) R3 / 4 x2 + (y 1)2 + z 2 9,
64
x 0,
o
z0 .
Captulo 5
Integrais de Superfcie
Lembremos que uma superfcie em R3 pode-se representar de tres formas
1. Explcitamente, se z = f (x, y).
2. Implcitamente, quando a equacao e da forma F (x, y, z) = 0.
3. Parametricamente , se as coordenadas x, y, z
5.1
Parametrizac
ao de Superfcies
p
1 x2 y 2
e
65
p
z = 1 x2 y 2
Figura 5.1:
(u, v) D.
f (x, y), (x, y) D. Entao, S pode ser parametrizada de modo natural considerando x
e y como parametros, ou seja,
(x, y) = (x, y, f (x, y)).
Em particular, o cone superior z =
p
x2 + y 2 , e parametrizado por
(x, y) = (x, y,
p
x2 + y 2 ),
66
(x, y) R2
Figura 5.2:
5.1.1
(u, v) D
x
y
z
(u0 , v) =
(u0 , v), (u0 , v), (u0 , v) ,
g (v) =
v
v
v
v
e nao nulo, entao
(u, v0 ),
h(u) = (u, v0 )
x
y
z
h (u) =
(u, v0) =
(u, v0 ), (u, v0 ), (u, v0 ) ,
u
u
u
u
67
(u0 , v0 ) e um vetor tangente a esta curva no ponto (u0 , v0 ).
u
(u0, v0 ) e
(u0 , v0 ) definem duas direcoes tangenciais, teremos que a
Como
u
v
normal a superfcie estara dada pelo produto vetorial destas duas direcoes.
N(u0 , v0 ) =
(u0 , v0 )
(u0, v0 ) 6= ~0
u
v
Figura 5.3:
Definic
ao 5.2. Seja S uma superfcie parametrizada por : D R2 R3 .
(u0 , v0 )
(u0 , v0 ) e n
ao nulo, dizemos que S e regular em
Se N(u0 , v0 ) =
u
v
(u0 , v0 ) S. Neste caso definimos o plano tangente a S em (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 )
f
f
f
N(x, y) =
(x, y)
(x, y) = 1 0 x (x, y) =
(x, y), (x, y), 1
x
y
x
y
f
0 1 y (x, y)
5.1.2
Superfcies de Revolu
c
ao
z = z(t),
a t b e x(t) 0
Figura 5.4:
5.2
Area
de Superfcies
A(S) =
u (u, v) v (u, v)
du dv
(5.1)
Observa
c
ao 5.1. Se S
e uma superfcie com representac
ao explcita, ent
ao z = f (x, y),
com (x, y) D.
Portanto,
s 2 2
f
f
kNk =
+
+1
x y
=
x
y
e consequentemente
s
2
ZZ
2
f
f
A(S) =
+
+ 1 dx dy
x
y
D
70
(5.2)
Observa
c
ao 5.2. Se S
e decomposta como uni
ao finita de superfcies Si , sua area e a
11
y, com y 0. Seja S a superfcie obtida girando-se
2
71
A(S) =
= 2
1
1/2
1
2
(4t2 + 1)3/2
3
8
1
1/2
(5 5 2 2).
6
(5.3)
2
1
= 2
(4r 2 + 1)3/2
3
8
2
1
(17 17 5 5).
6
72
(5.4)
5.3
Definic
ao 5.4. Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) D e f (x, y, z)
uma funcao real contnua definida em S. Definimos a integral de superfcie de S por:
ZZ
ZZ
ZZ
f ds =
f (x, y, z) ds =
f ((u, v))
(5.5)
u (u, v) v (u, v)
du dv
S
Observa
c
ao 5.3. Se S
e uma superfcie definida explcitamente por z = g(x, y), onde
com (x, y) D.
Portanto,
s 2 2
g
g
kNk =
+
+1
x y
=
x
y
e consequentemente
ZZ
S
f ds =
ZZ
D
s
g
x
2
Observa
c
ao 5.4. Se f (x, y, z) = 1 sobre S, ent
ao:
g
y
ZZ
S
73
2
+ 1 dx dy
f ds = A(S).
(5.6)
ZZ
(x2 + y 2) ds
onde S e a esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
Sol. A parametrizacao da superfcie e dada por
(, ) = (a sen cos , a sen sen , a cos ),
Portanto,
ZZ
(x + y ) ds =
ZZ
a sen
d d =
a4 sen3 d d,
ZZ
(x + y ) ds = a
logo
ZZ
8a4
4
sen d d = 2a
=
3
3
3
ZZ
xyz ds
74
onde (x, y) D.
Portanto,
ZZ
ZZ
ZZ
dx dy =
xyz ds =
xy(1 x y)
xy(1
y)
3 dx dy
x
y
S
D
D
1x
2
Z 1 Z 1x
Z 1
y 3
2 y
= 3
xy(1 x y) dy dx = 3
(x x )
x
dx
2
3 0
0
0
0
2
Z 1 (1 x)3
Z 1
2 (1 x)
dx 3
dx
= 3
(x x )
x
2
3
0
0
Z 1 (1 x)3
Z 1 (1 x)3
3
= 3
x
x
dx 3
dx =
2
3
120
0
0
5.4
Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) D, os vetores normais
unitarios `a superfcie S sao:
(u, v)
u
~n1 ((u, v)) =
(u, v)
u
(u, v)
v
(u, v)
v
(5.7)
Definic
ao 5.5. Dizemos que S e uma superfcie orientada se existe um vetor unitario
normal ~n em cada ponto interior (x, y, z) S, cujas componentes s
ao func
oes contnuas
de x, y, z (isto e, ~n varia continuamente sobre S).
75
(5.8)
du dv
(u,
v)
(u,
v)
F.n ds =
F ((u, v)) n((u, v))
u
v
D
ZZ
(u, v)
(u, v) du dv,
=
F ((u, v))
u
v
ZZ
(5.9)
onde
(u, v)
ds =
(u, v)
du dv.
u
v
Observa
c
ao 5.5. Se S
e uma superfcie definida explcitamente por z = f (x, y), onde
, , 1
x
y
~n1 = s
.
2
2
f
f
+
+1
x
y
com (x, y) D.
Se ~n = ~n1 ,
ZZ
ZZ
f
f
F.n ds =
F (x, y, f (x, y))
(x, y), (x, y), 1 dx dy
x
y
S
Observa
c
ao 5.6.
(5.10)
ZZ
RR
S
76
Portanto,
F ((, )) = (2 sen cos , 2 sen sen , 4 cos )
e
D
2
3
cos
= 8(2)
(1 cos2 ) sen d 16(2)
3 0
0
cos3
cos3
= 16 ( cos +
) 32
3 0
3
0
1
1 1
1
= 16 (1 ) (1 + ) 32
3
3
3 3
Z
=0
Exemplo 5.8. Considere o escoamento de um fluido com velocidade ~v constante. Seja
77
(5.11)
RR
5.5
Exerccios
0 u 2,
v0
ii) u0 = /2,
iii) v0 = 0,
iv) v0 = 1.
c) Encontre um vetor tangente `a curva, definida por (0, v), no ponto (0, 1).
d) Encontre um vetor tangente `a curva, definida por (u, 1), no ponto (0, 1).
e) Encontre uma equacao da reta normal e a equacao do plano tangente a S em
(0, 1).
2. Encontre uma parametrizacao para a superfcie obtida girando-se o crculo
(x a)2 + z 2 = r 2 ,
toro.
b) Encontre um vetor normal a esta superfcie.
c) Esta superfcie e regular?
3. Considere a superfcie S1 e S2 parametrizadas por
1 (u, v) = (u, v, 0)
2 (u, v) = (u3 , v 3 , 0) ,
respectivamente.
a) Mostre que S1 e S2 sao o plano xy.
78
(u, v) R2 ,
0 ,
0 2
0r1 ,
0 4.
z = x2 ,
0 x 4,
x2 + y 2 = 1
8. Deseja-se construir uma peca de zinco que tem a forma de uma superfcie de uma
equacao z = 1 x2 , comprendida entre os planos
y = 0, z = 0, e o cilindro
x2 + y 2 = 2x
z 2 = x2 + y 2
z = 0 e o cone
z = 0
x + 2z = 3.
c) Superfcie do solido limitado pelo cone
z 2 = x2 + y 2
e a parte superior da
esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
d) Superfcie da esfera x2 + y 2 + z 2 = 12
paraboloide z = x2 + y 2 .
e) Parte superior da esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1
x2
y2
2
(x2 + y 2)2 = x2 y 2 .
f ) Superfcie do paraboloide
cilindro x2 + 4y 2 = 4.
z =5
p
da esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 e o cone z = x2 + y 2.
ZZ
b)
z 2 ds, onde S e a superfcie cilndrica parametrizada por x = cos , y =
S
sen , z = z, com 0 2, 0 z 2.
ZZ
c)
(x + y) ds, onde S e a parte do plano z = 2x + 3y interior ao cilindro
S
x2 + y 2 = 9.
ZZ
d)
(x2 + y 2 )z ds, onde S e superfcie hemisferica = 1,
S
80
z 0. (Dica:
e a funcao que fornece a densidade ( massa por unidade de area) em cada ponto
(x, y, z) S, calcule a massa de S.
13. Calcule
RR
81
Captulo 6
Teoremas de Green, Stokes e Gauss
6.1
Teorema de Green
O teorema de Green relaciona uma integral de linha ao longo de uma curva fechada C
no plano xy com uma integral dupla sobre a regiao limitada por C.
Definic
ao 6.1. Dizemos que uma regi
ao limitada D do plano xy e simples se D pode
ser escrita como uma regiao de tipo I e de tipo II, simult
aneamente.
Definic
ao 6.2. Dizemos que a fronteira D de uma regi
ao limitada do plano xy esta
orientada positivamente, se a regi
ao D fica `
a esquerda, ao percorrermos a fronteira
D.
82
dx dy.
(6.1)
x
y
D
D
D
H
Exemplo 6.1. Calcule a integral curvilinea C 3xy dx + 2x2 dy, onde C
e a fronteira
da regi
ao R delimitada acima pela reta y = x e abaixo pela par
abola y = x2 2x.
F2 = 2x2 .
F1 dx + F2 dy =
ZZ
D
3
(6.2)
F2 F1
x
y
dx dy =
x dy dx =
x2 2x
ZZ
D
3
0
4x 3x dx dy
(3x x2 ) x dx =
27
.
4
(6.3)
Corol
ario 6.1. A area A da regi
ao R delimitada pela curva fechada simples suave C,
e dada por
I
ZZ
I
I
1
A=
dx dy =
y dx + x dy = y dx =
x dy
2
C
C
C
R
83
(6.4)
pela elipse
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
Sol. Parametrizando a elipse temos (t) = (a cos t, b sen t), logo de (6.4) temos:
ZZ
I
Z 2
Z 2
A=
dx dy = y dx =
b sen t (a sen t) dt = ab
sen2 t dt
C
6.2
ab
2
(1 cos 2t) dt = ab
(6.5)
Teorema de Stokes
F3 F2 F1 F3 F2 F1
rot F = F =
= y z , z x , x y ,
x y z
F1 F2 F3
onde e o operador
,
,
x y z
84
(6.6)
Definic
ao 6.3. Se S e uma superfcie orientada por um campo de vetores normais
unitarios ~n, dizemos que a fronteira S de S est
a orientada positivamente se a superfcie S esta a esquerda de uma pessoa que caminha ao longo de S com o vetor ~n
representando sua posicao vertical.
Teorema 6.2. (Teorema de Stokes) Seja S uma superfcie orientada, parametrizada
por (u, v), (u, v) D, onde D e uma regi
ao fechada do plano uv, limitada por uma
Observa
c
ao 6.1. No caso particular em que S
e uma regi
ao do plano xy e n = (0, 0, 1)
F dr =
=
(F1 dx + F2 dy) =
ZZ
S
ZZ
(rot F n) ds
F2 F1
x
y
dx dy.
(6.8)
RB
A
85
~n = q
f
, f
,
x
y
1
= (1, 1, 1)
3
( f
)2 + ( f
)2 + 1
x
y
ZSZ
(1 2x y) dx dy
D
2
= .
(6.9)
86
RR
S
2
3(4)(2 cos t) + 5(2 sen t)(2 sen t) dt
24 cos t 20 sen2 t dt
24 cos t 10 + 10 cos 2t dt
= 20 .
6.3
(6.10)
O teorema de Gauss relaciona uma integral tripla num solido de R3 com a integral
sobre a superfcie que e fronteira deste solido.
87
Seja W uma regiao limitada de R3 , tendo como fronteira uma superfcie W . Dizemos que W esta orientado positivamente se o vetor normal em cada ponto de W
aponta fora de W .
Por exemplo, se
W = {(x, y, z) R3 / 1 x2 + y 2 + z 2 4},
sua fronteira W e formado por duas esferas centradas na origem, W esta orientada
positivamente se os vetores normais `a esfera exterior apontarem no sentido contrario `a
origem e os vetores normais `a esfera interior apontarem para a origem.
Definic
ao 6.4. Seja F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3(x, y, z)) um campo vetorial
com derivadas parciais definidas num subconjunto aberto de R3 . O divergente de F ,
denotado por div F , e definido por
div F (x, y, z) =
F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z) = F.
x
y
z
(6.11)
(F n) ds =
W=S
ZZZ
div F dx dy dz.
88
(6.12)
W=S
Z 1Z 2
1
1
= 8.
6.4
1x2
3 dz dy dx =
0
1
2
3
6(1 x ) dx = 6x 2x
3(1 x2 ) dy dx
(6.13)
Exerccios
1. Use o teorema de Green para calcular as seguintes integrais ao longo das curvas
C orientadas positivamente.
(a)
(b)
e x = 2.
89
(c)
e y 2 = x.
I
y
x
(d)
dx +
+ 3x dy; C e a circunsferencia x2 + y 2 = 4.
2
2
x2 + y 2
C x +y
H
(b) Calcule (8x 2y)dx + ydy + 3zdz = 4 3, onde C e a fronteira do triangulo
(2, 6, 0) e R = (2 + 3, 4, 3).
H
(c) Calcule (y + z)dx + (z + x)dy + (x + y)dz = 0, onde C e a intersecao do
plano y = z com o cilindro x2 + y 2 = 2y.
RR
S
x2 y 2 z 2
+
+
= 1.
elipsoide
4
9
16
RR
(b) Calcule (rot F.n)ds onde F (x, y, z) = (x x2 z, yz 3 y 2, x2 y xz)) e S e
S
qualquer superfcie cujo bordo seja uma curva fechada no plano xy.
I
1
2
y
2
(c) Calcule (2xyz + sen x)dx + (x z + e )dy + x y +
dz, onde C e a curva
z
C
parametrizada por
superfcie
x2 y 2
+ + z 2 = 1, z 0, com o plano y = 1. Indique a orientacao
3
4
escolhida.
90
(e) Calcule
intersecao da superfcie
p
z = 4 x2 y 2 , z 0, com o plano x + y = 2. Especifique a orientacao
escolhida.
I
3 2a2
(f) Calcule (3y + z)dx + (x + 4y)dy + (2x + y)dz =
, onde C e a
4
curva obtida como intersecao da esfera x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y) com o plano
y + z = a.
6. Use Teorema de Gauss.
z2
(a) calcule
(F.n)ds, onde F (x, y, z) = 2x + xy, zy,
yz , S e a su2
S
perfcie cilndrica fechada limitada pelos planos z = 0 e z = 1, cuja base
RR
(x 2)2 + y 2 = 1, x 2;
x 2, e n e a normal exterior a S.
(x + 2)2 + y 2 = 1,
3
(b) Encontre o fluxo do campo F (x, y, z) = e +cos yz, 2zy+sen xz, z +
2
atraves da superfcie S, orientada positivamente, uniao das superfcies S1 e
y
x2 + y 2 + (z 2)2 4 e z
91
1 y 1,
1 z 1